インクジェット描画装置、及びインクジェット描画装置の制御方法
【課題】液状体が配置された被描画媒体の適切な位置に適切な量の硬化光を照射できるインクジェット描画装置、及びインクジェット描画装置の制御方法を提供する。
【解決手段】インクジェット描画装置は、媒体保持手段に保持された被描画媒体に向けて、液状体を吐出する吐出ヘッドと、液状体の硬化光を被描画媒体に照射する硬化光照射手段と、吐出ヘッドと硬化光照射手段とを保持するヘッド保持手段と、被描画媒体と吐出ヘッドとを相対移動させるとともに、吐出ヘッドから液状体を吐出して被描画媒体に着弾させる吐出走査における吐出走査方向に、ヘッド保持手段と媒体保持手段とを相対移動させる相対走査手段と、相対走査手段を制御する相対走査制御手段と、硬化光照射手段を制御する硬化光照射制御手段と、を備え、硬化光照射制御手段は、相対走査制御手段が発信する走査制御信号に基づいて、硬化光照射手段を制御する。
【解決手段】インクジェット描画装置は、媒体保持手段に保持された被描画媒体に向けて、液状体を吐出する吐出ヘッドと、液状体の硬化光を被描画媒体に照射する硬化光照射手段と、吐出ヘッドと硬化光照射手段とを保持するヘッド保持手段と、被描画媒体と吐出ヘッドとを相対移動させるとともに、吐出ヘッドから液状体を吐出して被描画媒体に着弾させる吐出走査における吐出走査方向に、ヘッド保持手段と媒体保持手段とを相対移動させる相対走査手段と、相対走査手段を制御する相対走査制御手段と、硬化光照射手段を制御する硬化光照射制御手段と、を備え、硬化光照射制御手段は、相対走査制御手段が発信する走査制御信号に基づいて、硬化光照射手段を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液状体を液滴として吐出して被描画媒体上に着弾させることによって、被描画媒体上に液状体を配置し、配置した液状体を硬化させることによって被描画媒体上に画像を描画するインクジェット描画装置、及び当該インクジェット描画装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、吐出ヘッドから液状体を液滴として吐出し、任意の位置に精度よく着弾させることによって、任意の位置に任意の量の液状体を配置するインクジェット装置が知られている。このようなインクジェット装置は、配置した液状体を硬化させることによって、精密な形状を有する機能膜や、精細な画像などを形成することができる製膜装置として用いられる。
特許文献１には、粘度調整されたインクをインクジェットヘッドの吐出口から吐出して被印刷物に塗着し、塗着されたインクの滲み開始前に当該インクの一部または全部を硬化する工程を有することで、小さい文字や記号をマーキング可能な電子部品の製造方法及び電子部品の製造装置が開示されている。
【０００３】
しかし、特許文献１に開示された方法では、インクなどの液状体を硬化させるための紫外線などの硬化光が、当該硬化光を照射することが必要な部分以外にも照射されていた。例えば、インクジェットヘッドの吐出口の周辺に硬化光が照射されると、吐出口内の液状体の硬化が進行し、適切な吐出が損なわれる可能性がある。また、被印刷媒体に照射されると、照射された硬化光によって供給される熱エネルギーに起因する熱膨張などによって、照射された部分のみが変形する可能性がある。このため、硬化光が照射される領域は、必要な範囲に限定できることが好ましい。
特許文献２には、印刷部の情報を取得するリニアエンコーダーと、リニアエンコーダーによって取得された印刷部の位置情報に基づいて、ＵＶ照射手段のＵＶ照射範囲が印刷部からＵＶインクが吐出された範囲内となるようにＵＶ照射手段からのＵＶ照射を制御するＵＶ照射範囲制御手段と、を備えることによって不要な部分にＵＶ光を照射することを防止することができるインクジェットプリンタ及びその制御方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−８０６８７号公報
【特許文献２】特許第３８５５７２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献２に開示されたような装置又は方法では、リニアエンコーダーに不具合が発生した場合には、印刷部の誤った位置情報に基づいてＵＶ光の照射が実施されるため、不適切な位置にもＵＶ光が照射される可能性が高いという課題があった。また、ＵＶ光照射手段の移動装置に不具合が発生した場合には、照射対象物に対するＵＶ光照射手段の移動速度が不適切になることに起因して、照射対象位置に対するＵＶ光の照射時間が不適切になり、照射されるＵＶ光の光量が不適切になるという課題があった。特に、同じ部分に硬化光が照射され続けた場合には、過多に照射された硬化光に起因する温度上昇などによって、被描画媒体が損なわれる可能性が高いという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］本適用例にかかるインクジェット描画装置は、光硬化型の液状体を配置して描画する対象物である被描画媒体を保持する媒体保持手段と、前記媒体保持手段に保持された前記被描画媒体に向けて、前記液状体を吐出する吐出ヘッドと、前記液状体の硬化を促進する硬化光を、前記媒体保持手段に保持された前記被描画媒体に向けて射出して、前記被描画媒体に前記硬化光を照射する硬化光照射手段と、前記吐出ヘッドと、前記硬化光照射手段と、を保持するヘッド保持手段と、前記被描画媒体と前記吐出ヘッドとを相対移動させるとともに、前記吐出ヘッドから前記液状体を吐出して前記被描画媒体に着弾させる吐出走査における、前記吐出ヘッドと前記被描画媒体との相対移動方向である吐出走査方向に、前記ヘッド保持手段と前記媒体保持手段とを相対移動させる相対走査手段と、前記相対走査手段を制御する相対走査制御手段と、前記硬化光照射手段を制御して前記硬化光を照射させる硬化光照射制御手段と、を備え、前記硬化光照射制御手段は、前記相対走査制御手段が前記相対走査手段を制御するために発信する走査制御信号に基づいて、前記硬化光照射手段を制御して、前記硬化光照射手段を、前記硬化光を射出する射出状態、又は前記硬化光を射出しない射出停止状態にすることを特徴とする。
【０００８】
本適用例にかかるインクジェット描画装置によれば、硬化光照射制御手段は、相対走査制御手段が相対走査手段を制御するために発信する走査制御信号に基づいて、硬化光照射手段を、射出状態又は射出停止状態にする。
硬化光照射手段は、吐出走査において吐出ヘッドから吐出されて被描画媒体上に着弾した液状体に硬化光を照射するために、硬化光を射出させられる。吐出走査においては、被描画媒体と吐出ヘッドとが、相対走査手段によって相対移動させられる。したがって、硬化光照射手段を射出状態にする必要が発生するのは、吐出走査が実施された場合であって、相対走査手段が稼働させられた場合である。相対走査手段を制御するために発信される走査制御信号に基づいて、硬化光照射手段を、射出状態、又は射出停止状態にすることで、必要な場合に合わせて、適切に、硬化光照射手段に硬化光を射出させることができる。また、硬化光を射出させることが不要な場合であるにもかかわらず、硬化光照射手段に硬化光を射出させることを抑制することができる。
【０００９】
［適用例２］上記適用例にかかるインクジェット描画装置において、前記硬化光照射制御手段は、前記相対走査制御手段から前記相対走査手段へ、前記ヘッド保持手段と前記媒体保持手段との、前記吐出走査方向への相対移動を開始させる相対移動開始信号が送信されたことによって、前記硬化光照射手段を、前記射出状態にすることが好ましい。
【００１０】
このインクジェット描画装置によれば、相対移動開始信号が相対走査制御手段から相対走査手段へ送信されたことによって、硬化光照射手段を、射出状態にする。
硬化光照射手段は、吐出走査において吐出ヘッドから吐出されて被描画媒体上に着弾した液状体に硬化光を照射するために、硬化光を射出させられる。吐出走査においては、被描画媒体と吐出ヘッドとが、相対走査手段によって相対移動させられる。したがって、硬化光照射手段を射出状態にする必要が発生するのは、吐出走査が実施された場合であって、相対走査手段が稼働させられた場合である。相対走査手段に相対移動を開始させる相対移動開始信号が送信されたことによって、硬化光照射手段を、射出状態にすることで、必要な場合に合わせて、適切に、硬化光照射手段に硬化光を射出させることができる。
【００１１】
［適用例３］上記適用例にかかるインクジェット描画装置は、前記相対走査制御手段から前記相対走査手段へ、前記ヘッド保持手段と前記媒体保持手段との、前記吐出走査方向への相対移動を開始させる相対移動開始信号が送信された時点から所定の射出遅延時間が経過した時点において、前記硬化光照射制御手段は、前記硬化光照射手段を、前記射出状態にすることが好ましい。
【００１２】
このインクジェット描画装置によれば、硬化光照射制御手段は、相対移動開始信号が送信された時点から所定の射出遅延時間が経過した時点において、硬化光照射手段を、射出状態にする。一般的に、吐出走査における液状体の吐出は、相対移動速度が一定の状態で実施される。相対移動開始信号によって相対走査手段が起動させられてから、相対移動速度が所定の一定速度になるまでには、一定の時間が必要である。したがって、硬化光は、相対移動開始信号によって相対走査手段が起動させられてから、適切な時間が経過した後に照射することが効率的である。相対移動開始信号が発信された時点から射出遅延時間が経過した時点において硬化光照射手段を射出状態にすることで、効率的に、硬化光を照射することができる。
【００１３】
［適用例４］上記適用例にかかるインクジェット描画装置において、前記射出遅延時間は、前記相対移動方向における、前記媒体保持手段の位置に応じて、設定されていることが好ましい。
【００１４】
このインクジェット描画装置によれば、相対移動方向における、媒体保持手段の位置に応じて、射出遅延時間が設定される。硬化光照射手段は、媒体保持手段に保持された被描画媒体に着弾させられた液状体に硬化光を照射するために硬化光を射出する。したがって、硬化光照射手段は、媒体保持手段に臨んだ状態で硬化光を射出することが好ましい。媒体保持手段の位置に応じて設定された射出遅延時間が経過した時点で、硬化光照射手段を射出状態にすることで、硬化光照射手段が相対走査手段によって走査されて媒体保持手段に臨んだ状態になった時点から、硬化光照射手段を射出状態にすることができる。これにより、不要な部分に硬化光を照射することを抑制することができる。
【００１５】
［適用例５］上記適用例にかかるインクジェット描画装置において、前記射出遅延時間は、前記相対移動方向における、前記相対走査手段による相対移動距離に応じて、設定されていることが好ましい。
【００１６】
このインクジェット描画装置によれば、相対走査手段による相対移動距離に応じて、射出遅延時間が設定される。一般的に、吐出走査における液状体の吐出は、相対移動速度が一定の状態で実施される。相対走査手段による相対走査速度は、相対移動開始信号によって相対走査手段が起動させられてから、加速され、所定の一定速度にされ、減速され、速度零（停止）にされる。硬化光照射手段は、吐出ヘッドから吐出されて着弾した液状体に向けて硬化光を射出する。吐出ヘッドからの液状体の吐出は、相対走査速度が所定の一定速度の状態で実施される。したがって、相対走査速度が所定の一定速度の場合に、硬化光照射手段を射出状態にすることで、効率よく液状体への硬化光の照射を実施することができる。相対走査速度が所定の一定速度になる時間は、相対走査手段による相対移動距離によって異なる。このため、相対走査手段による相対移動距離に応じて、射出遅延時間を設定することで、相対走査速度が所定の一定速度の場合にあわせて、硬化光照射手段を射出状態にして、効率よく液状体への硬化光の照射を実施することができる。
【００１７】
［適用例６］上記適用例にかかるインクジェット描画装置において、前記射出遅延時間は、前記相対移動方向における、前記被描画媒体の位置に応じて、設定されていることが好ましい。
【００１８】
このインクジェット描画装置によれば、相対移動方向における、被描画媒体の位置に応じて、射出遅延時間が設定される。硬化光照射手段は、媒体保持手段に保持された被描画媒体に着弾させられた液状体に硬化光を照射するために硬化光を射出する。したがって、硬化光照射手段は、被描画媒体に臨んだ状態で硬化光を射出することが好ましい。被描画媒体の位置に応じて設定された射出遅延時間が経過した時点で、硬化光照射手段を射出状態にすることで、硬化光照射手段が相対走査手段によって走査されて被描画媒体に臨んだ状態になった時点から、硬化光照射手段を射出状態にすることができる。これにより、不要な部分に硬化光を照射することを抑制することができる。
【００１９】
［適用例７］上記適用例にかかるインクジェット描画装置において、前記射出遅延時間は、前記相対移動方向における、前記吐出ヘッドから吐出された前記液状体を着弾させる描画領域の位置に応じて、設定されていることが好ましい。
【００２０】
このインクジェット描画装置によれば、相対移動方向における、描画領域の位置に応じて、射出遅延時間が設定される。硬化光照射手段は、描画領域に着弾させられた液状体に硬化光を照射するために硬化光を射出する。したがって、硬化光照射手段は、描画領域に臨んだ状態で硬化光を射出することが好ましい。描画領域の位置に応じて設定された射出遅延時間が経過した時点で、硬化光照射手段を射出状態にすることで、硬化光照射手段が相対走査手段によって走査されて描画領域に臨んだ状態になった時点から、硬化光照射手段を射出状態にすることができる。これにより、不要な部分に硬化光を照射することを抑制することができる。
【００２１】
［適用例８］上記適用例にかかるインクジェット描画装置において、前記硬化光照射制御手段は、前記相対走査制御手段から前記相対走査手段へ、前記ヘッド保持手段と前記媒体保持手段との、前記吐出走査方向への相対移動の速度を減速させる相対速度減速信号、又は前記相対移動を停止させる移動停止信号が送信されたことによって、前記硬化光照射手段を、前記射出停止状態にすることが好ましい。
【００２２】
このインクジェット描画装置によれば、硬化光照射制御手段は、相対速度減速信号、又は移動停止信号が送信されたことによって、硬化光照射手段を、射出停止状態にする。一般的に、吐出走査における液状体の吐出は、相対移動速度が一定の状態で実施される。相対走査手段による相対走査速度は、相対移動開始信号によって相対走査手段が起動させられてから、加速され、所定の一定速度にされ、減速され、速度零（停止）にされる。硬化光照射手段は、吐出ヘッドから吐出されて着弾した液状体に向けて硬化光を射出する。吐出ヘッドからの液状体の吐出は、相対走査速度が所定の一定速度の状態で実施される。したがって、相対速度減速信号や移動停止信号が送信された場合は、硬化光を照射することが必要ではなくなった場合である。相対速度減速信号、又は移動停止信号が送信されたことによって、硬化光照射手段を射出停止状態にすることで、不要な部分に硬化光を照射することを抑制することができる。
【００２３】
［適用例９］上記適用例にかかるインクジェット描画装置において、前記硬化光照射制御手段は、前記相対走査制御手段から前記相対走査手段へ、前記相対速度減速信号が送信された時点から所定の停止遅延時間が経過した時点において、前記硬化光照射手段を、前記射出停止状態にすることが好ましい。
【００２４】
このインクジェット描画装置によれば、硬化光照射制御手段は、相対速度減速信号が送信された時点から所定の停止遅延時間が経過した時点において、硬化光照射手段を、射出停止状態にする。吐出ヘッドからの液状体の吐出は、相対走査速度が所定の一定速度の状態で実施され、相対速度減速信号が送信された時点では、吐出ヘッドからの吐出は終了する。しかし、吐出ヘッドからの吐出が終了する直近に吐出されて着弾した液状体には、硬化光の照射がなされていない可能性がある。相対速度減速信号が送信された時点から所定の停止遅延時間が経過した時点において、硬化光照射手段を射出停止状態にすることで、着弾した液状体の一部に硬化光が照射されない場合が発生することを抑制することができる。
【００２５】
［適用例１０］上記適用例にかかるインクジェット描画装置において、前記射出状態を維持する射出時間は、前記相対移動方向における、前記媒体保持手段の大きさに応じて、設定されていることが好ましい。
【００２６】
このインクジェット描画装置によれば、相対移動方向における、媒体保持手段の大きさに応じて、射出時間が設定される。硬化光照射手段は、媒体保持手段に保持された被描画媒体に着弾させられた液状体に硬化光を照射するために硬化光を射出する。したがって、硬化光照射手段は、媒体保持手段に臨んだ状態で硬化光を射出することが好ましい。媒体保持手段の大きさに応じて設定された射出時間の間は射出状態を維持し、射出時間が経過した時点で、硬化光照射手段を射出停止状態にすることで、硬化光照射手段が相対走査手段によって走査されて、媒体保持手段に臨んだ状態から臨まない状態になった時点で、硬化光照射手段を射出停止状態にすることができる。これにより、必要な部分に硬化光を照射することができるとともに、不要な部分に硬化光を照射することを抑制することができる。
【００２７】
［適用例１１］上記適用例にかかるインクジェット描画装置において、前記射出状態を維持する射出時間は、前記相対移動方向における、前記相対走査手段による相対移動距離に応じて、設定されていることが好ましい。
【００２８】
このインクジェット描画装置によれば、相対走査手段による相対移動距離に応じて、射出時間が設定される。一般的に、吐出走査における液状体の吐出は、相対移動速度が一定の状態で実施される。相対走査手段による相対走査速度は、相対移動開始信号によって相対走査手段が起動させられてから、加速され、所定の一定速度にされ、減速され、速度零（停止）にされる。硬化光照射手段は、吐出ヘッドから吐出されて着弾した液状体に向けて硬化光を射出する。吐出ヘッドからの液状体の吐出は、相対走査速度が所定の一定速度の状態で実施される。したがって、相対走査速度が所定の一定速度の場合に、硬化光照射手段を射出状態にすることで、効率よく液状体への硬化光の照射を実施することができる。相対走査速度が所定の一定速度を維持する時間は、相対走査手段による相対移動距離によって異なる。このため、相対走査手段による相対移動距離に応じて、射出時間を設定することで、相対走査速度が所定の一定速度の場合にあわせて、硬化光照射手段を射出状態にして、効率よく液状体への硬化光の照射を実施することができる。
【００２９】
［適用例１２］上記適用例にかかるインクジェット描画装置において、前記射出状態を維持する射出時間は、前記相対移動方向における、前記被描画媒体の大きさに応じて、設定されていることが好ましい。
【００３０】
このインクジェット描画装置によれば、相対移動方向における、被描画媒体の大きさに応じて、射出時間が設定される。硬化光照射手段は、媒体保持手段に保持された被描画媒体に着弾させられた液状体に硬化光を照射するために硬化光を射出する。したがって、硬化光照射手段は、被描画媒体に臨んだ状態で硬化光を射出することが好ましい。被描画媒体の大きさに応じて設定された射出時間の間は射出状態を維持し、射出時間が経過した時点で、硬化光照射手段を射出停止状態にすることで、硬化光照射手段が相対走査手段によって走査されて、被描画媒体に臨んだ状態から臨まない状態になった時点で、硬化光照射手段を射出停止状態にすることができる。これにより、必要な部分に硬化光を照射することができるとともに、不要な部分に硬化光を照射することを抑制することができる。
【００３１】
［適用例１３］上記適用例にかかるインクジェット描画装置において、前記射出状態を維持する射出時間は、前記相対移動方向における、前記吐出ヘッドから吐出された前記液状体を着弾させる描画領域の大きさに応じて、設定されていることが好ましい。
【００３２】
このインクジェット描画装置によれば、相対移動方向における、描画領域の大きさに応じて、射出時間が設定されている。硬化光照射手段は、描画領域に着弾させられた液状体に硬化光を照射するために硬化光を射出する。したがって、硬化光照射手段は、描画領域に臨んだ状態で硬化光を射出することが好ましい。描画領域の大きさに応じて設定された射出時間の間は射出状態を維持し、射出時間が経過した時点で、硬化光照射手段を射出停止状態にすることで、硬化光照射手段が相対走査手段によって走査されて、描画領域に臨んだ状態から臨まない状態になった時点で、硬化光照射手段を射出停止状態にすることができる。これにより、必要な部分に硬化光を照射することができるとともに、不要な部分に硬化光を照射することを抑制することができる。
【００３３】
［適用例１４］上記適用例にかかるインクジェット描画装置において、前記硬化光照射制御手段は、前記硬化光照射手段を前記射出状態にした時点から所定の射出時間が経過した時点において、前記硬化光照射手段を、前記射出停止状態にすることが好ましい。
【００３４】
このインクジェット描画装置によれば、硬化光照射制御手段は、硬化光照射手段を射出状態にした時点から所定の射出時間が経過した時点において、硬化光照射手段を、射出停止状態にする。一般的に、吐出走査における液状体の吐出は、相対移動速度が一定の状態で実施される。このため、吐出を実施する位置は、吐出走査を開始した時点からの時間によって規定することができる。吐出されて着弾した液状体に硬化光を照射する位置も、吐出走査を開始した時点からの時間によって規定することができる。硬化光を照射するべき位置に対応する適切な時点において硬化光照射手段を射出状態にし、硬化光照射手段を射出状態にした時点から所定の射出時間が経過した時点において、硬化光照射手段を、射出停止状態にすることで、硬化光を照射するべき位置に、硬化光を照射することができる。また、硬化光を照射すること不要な部分に硬化光を照射することを、抑制することができる。
【００３５】
［適用例１５］本適用例にかかるインクジェット描画装置の制御方法は、光硬化型の液状体を配置して描画する対象物である被描画媒体を保持する媒体保持手段と、前記媒体保持手段に保持された前記被描画媒体に向けて、前記液状体を吐出する吐出ヘッドと、前記液状体の硬化を促進する硬化光を、前記媒体保持手段に保持された前記被描画媒体に向けて射出して、前記被描画媒体に前記硬化光を照射する硬化光照射手段と、前記吐出ヘッドと、前記硬化光照射手段と、を保持するヘッド保持手段と、前記被描画媒体と前記吐出ヘッドとを相対移動させるとともに、前記吐出ヘッドから前記液状体を吐出して前記被描画媒体に着弾させる吐出走査における、前記吐出ヘッドと前記被描画媒体との相対移動方向である吐出走査方向に、前記ヘッド保持手段と前記媒体保持手段とを相対移動させる相対走査手段と、を備えるインクジェット描画装置の制御方法であって、前記相対走査手段を制御するための走査制御信号を発信する相対走査制御工程と、前記走査制御信号に基づいて、前記硬化光照射手段を制御して、前記硬化光照射手段を、前記硬化光を射出して前記被描画媒体に照射する射出状態、又は前記硬化光を射出しない射出停止状態にする硬化光照射制御工程と、を有することを特徴とする。
【００３６】
本適用例にかかるインクジェット描画装置の制御方法によれば、硬化光照射制御工程において、相対走査制御工程において相対走査手段を制御するために発信する走査制御信号に基づいて、硬化光照射手段を、射出状態又は射出停止状態にする。
硬化光照射手段は、吐出走査において吐出ヘッドから吐出されて被描画媒体上に着弾した液状体に硬化光を照射するために、硬化光を射出させられる。吐出走査においては、被描画媒体と吐出ヘッドとが、相対走査手段によって相対移動させられる。したがって、硬化光照射手段を射出状態にする必要が発生するのは、吐出走査が実施された場合であって、相対走査手段が稼働させられた場合である。相対走査手段を制御するために発信される走査制御信号に基づいて、硬化光照射手段を、射出状態、又は射出停止状態にすることで、必要な場合に合わせて、適切に、硬化光照射手段に硬化光を射出させることができる。また、硬化光を射出させることが不要な場合であるにもかかわらず、硬化光照射手段に硬化光を射出させることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】（ａ）は、液滴吐出装置の全体構成の概略を示す斜視図。（ｂ）は、液滴吐出装置の全体構成の概略を示す平面図。
【図２】（ａ）は、液滴吐出ヘッドの概略構成を示す外観斜視図。（ｂ）は、液滴吐出ヘッドの構造を示す斜視断面図。（ｃ）は、液滴吐出ヘッドの吐出ノズルの部分の構造を示す断面図。
【図３】キャリッジユニットの概略構成を示す平面図。
【図４】液滴吐出装置における紫外線照射の制御に関わる電気的構成と信号の流れを示す機能構成ブロック図。
【図５】（ａ）は、吐出ノズルの配置位置を示す説明図。（ｂ）は、液滴をノズル列の延在方向に直線状に着弾させた状態を示す説明図。（ｃ）は、液滴を吐出走査方向に直線状に着弾させた状態を示す説明図。（ｄ）は、液滴を面状に着弾させた状態を示す説明図。
【図６】（ａ）は、キャリッジユニットの走査速度の時間変化を示す説明図。（ｂ）は、ＵＶＬＥＤを紫外線射出状態にさせる点灯時点、及び紫外線射出停止状態にさせる消灯時点を示すタイミング図。（ｃ）は、液滴吐出装置における紫外線照射範囲の位置を示す説明図。
【図７】（ａ）は、キャリッジユニットをＸ軸方向に平行な方向から見た側面形状、及びキャリッジユニットと被描画媒体との位置関係を示す説明図。（ｂ）は、被描画媒体上のヘッド対向領域と、照射部対向領域との位置関係を示す説明図。（ｃ）は、１回の吐出走査における着弾対象領域の始端及び終端と、ＵＶ光照射領域の始端及び終端との位置関係を示す説明図。
【図８】（ａ）は、ＵＶＬＥＤを紫外線射出状態にさせる点灯時点、及び紫外線射出停止状態にさせる消灯時点を示すタイミング図。（ｂ）は、液滴吐出装置における紫外線照射範囲の位置を示す説明図。（ｃ）は、１回の吐出走査におけるＵＶ光照射領域の始端及び終端と、媒体載置台との位置関係を示す説明図。
【図９】（ａ）は、ＵＶＬＥＤを紫外線射出状態にさせる点灯時点、及び紫外線射出停止状態にさせる消灯時点を示すタイミング図。（ｂ）は、液滴吐出装置における紫外線照射範囲の位置を示す説明図。（ｃ）は、１回の吐出走査におけるＵＶ光照射領域の始端及び終端と、被描画媒体との位置関係を示す説明図。
【図１０】（ａ）は、ＵＶＬＥＤを紫外線射出状態にさせる点灯時点、及び紫外線射出停止状態にさせる消灯時点を示すタイミング図。（ｂ）は、液滴吐出装置における紫外線照射範囲の位置を示す説明図。（ｃ）は、１回の吐出走査におけるＵＶ光照射領域の始端及び終端と、着弾対象領域との位置関係を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、インクジェット描画装置、及びインクジェット描画装置の制御方法の一実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態は、インクジェット方式の液滴吐出ヘッドを備え、当該液滴吐出ヘッドを用いて、被描画媒体上に画像を描画する液滴吐出装置を例に説明する。液滴吐出装置は、液滴吐出ヘッドと被描画媒体とを相対移動させると共に、液滴吐出ヘッドの吐出ノズルから機能液の液滴を吐出して、被描画媒体上の所定の位置に着弾させることによって、所定の画像を形成する装置である。機能液は、硬化光を照射することによって硬化する光硬化型の機能液を用いる。硬化光は、例えば紫外線であって、機能液は、紫外線硬化型の機能液である。なお、以下の説明において参照する図面では、図示の便宜上、部材又は部分の縦横の縮尺を実際のものとは異なるように表す場合がある。
液滴吐出装置が、インクジェット描画装置に相当する。機能液が、液状体に相当する。
【００３９】
＜液滴吐出装置＞
最初に、液滴吐出装置１の全体構成について、図１を参照して説明する。図１は、液滴吐出装置の全体構成の概略を示す説明図である。図１（ａ）は、液滴吐出装置の全体構成の概略を示す斜視図であり、図１（ｂ）は、液滴吐出装置の全体構成の概略を示す平面図である。
【００４０】
図１に示すように、液滴吐出装置１は、ヘッド機構部２と、媒体機構部３と、保守装置部５と、吐出装置制御部７と、を備えている。ヘッド機構部２は、機能液を液滴として吐出する液滴吐出ヘッド２０を有している。液滴吐出装置１は、また、図示省略した機能液供給部や、吐出検査装置部を備えている。液滴吐出ヘッド２０が吐出する機能液は、機能液供給部から液滴吐出ヘッド２０に供給される。吐出装置制御部７は、上記した各機構部などを総括的に制御する。液滴吐出ヘッド２０が、吐出ヘッドに相当する。
【００４１】
ヘッド機構部２は、キャリッジユニット２２と、キャリッジ走査機構６２とを、備えている。キャリッジユニット２２は、液滴吐出ヘッド２０を有するヘッドユニット２１と、紫外線を照射する紫外線照射部９５とを備えている。キャリッジ走査機構６２は、キャリッジユニット２２が吊設されたキャリッジ枠６５を備え、キャリッジ枠６５をＹ軸方向に移動させることで、キャリッジユニット２２をＹ軸方向に移動させる。
【００４２】
キャリッジ走査機構６２は、支持柱６３と、支持梁６４と、ガイド部６６と、駆動モーター６７と、駆動プーリー６７ａと、従動プーリー６７ｂと、ベルト６２ａと、キャリッジ枠６５と、エンコーダー６８と、を備えている。
支持梁６４は、２つの支持柱６３に掛け渡されるように設けられ、Ｙ軸方向に延在している。ガイド部６６は、支持梁６４に固定されており、Ｙ軸方向に延在している。駆動モーター６７は、支持梁６４のＹ軸方向における一方の端近くで、支持梁６４に固定されている。駆動モーター６７の出力軸には、駆動プーリー６７ａが固定されており、駆動プーリー６７ａが、駆動モーター６７によって回動駆動される。従動プーリー６７ｂは、支持梁６４のＹ軸方向における、駆動モーター６７が固定された端と反対側の端近くで、支持梁６４に、回動可能に固定されている。従動プーリー６７ｂの回動軸の軸方向は、駆動プーリー６７ａの回動軸（駆動モーター６７の出力軸）の軸方向と、略平行である。ベルト６２ａは、駆動プーリー６７ａと従動プーリー６７ｂとの間に掛け渡されており、駆動プーリー６７ａが回動することによって、駆動される。ベルト６２ａは、ガイド部６６と並行してＹ軸方向に延在している。エンコーダー６８は、いわゆるリニアエンコーダーである。エンコーダー６８は、支持梁６４に固定されており、ガイド部６６と略平行にＹ軸方向に延在している。
【００４３】
ベルト６２ａには、キャリッジ枠６５が固定されている。キャリッジ枠６５は、ガイド部６６に、Ｙ軸方向に摺動自在に係合している。キャリッジ枠６５は、駆動モーター６７によってベルト６２ａが駆動させられることによって、ガイド部６６に沿ってＹ軸方向に駆動される。キャリッジ枠６５のＹ軸方向の位置は、エンコーダー６８によって検出される。
キャリッジ枠６５を、キャリッジ走査機構６２によってＹ軸方向に移動させることで、キャリッジ枠６５に吊設されたヘッドユニット２１が有する液滴吐出ヘッド２０を、Ｙ軸方向に自在に移動させることができる。また、移動した任意の位置に保持することができる。
キャリッジ走査機構６２が、相対走査手段に相当する。キャリッジ枠６５が、ヘッド保持手段に相当する。
【００４４】
媒体機構部３は、媒体載置台３１と、スライド台３１ａと、媒体移動機構３３と、を備えている。
媒体移動機構３３は、Ｘ軸ガイド３５とＸ軸リニアモーター（図示省略）と、を備えている。Ｘ軸ガイド３５は、２つの支持柱６３の間で、支持梁６４の下方に配設されており、Ｙ軸方向と直交するＸ軸方向に略平行に延在している。
スライド台３１ａは、Ｘ軸方向に摺動自在に、Ｘ軸ガイド３５に支持されている。Ｘ軸リニアモーターは、Ｘ軸ガイド３５と略平行に配設されており、スライド台３１ａは、Ｘ軸リニアモーターによって、Ｘ軸方向に移動させられる。また、移動した任意の位置に保持させられる。媒体載置台３１は、図示省略した媒体回動機構によって、Ｘ軸方向及びＹ軸方向と直交するＺ軸方向に平行な軸まわりの方向に回動可能に、スライド台３１ａの上に固定されて、支持されている。
【００４５】
媒体移動機構３３によって、スライド台３１ａをＸ軸方向に移動させることで、スライド台３１ａに固定されて支持された媒体載置台３１を、Ｘ軸方向に自在に移動させることができる。また、移動した任意の位置に保持することができる。すなわち、媒体載置台３１に保持された被描画媒体を、Ｘ軸方向に自在に移動させることができる。また、移動した任意の位置に保持することができる。
媒体載置台３１が、媒体保持手段に相当する。
【００４６】
ヘッド機構部２において、キャリッジ枠６５に吊設されたヘッドユニット２１が有する液滴吐出ヘッド２０は、ノズル基板２５（図２参照）を下側に向けて、保持されている。媒体載置台３１に保持された被描画媒体を、Ｘ軸方向の液滴吐出ヘッド２０が対向可能な位置まで移動して停止し、上方にある液滴吐出ヘッド２０（ヘッドユニット２１）のＹ軸方向の移動に同調して、液滴吐出ヘッド２０の吐出ノズル２４（図２参照）から機能液を液滴として吐出する。Ｘ軸方向に移動する被描画媒体と、Ｙ軸方向に移動する液滴吐出ヘッド２０とを相対的に制御することにより、被描画媒体上の任意の位置に液滴を着弾させることで、所望する平面形状の描画を実施することが可能である。
キャリッジユニット２２において、ヘッドユニット２１のＹ軸方向の両側には、紫外線硬化型機能液を硬化させるための紫外線照射部９５が、１つずつ配設されている。紫外線硬化型の機能液を用いて描画した画像を、紫外線照射部９５を用いて紫外線を照射することによって、硬化させることができる。
紫外線照射部９５が、硬化光照射手段に相当する。液滴吐出ヘッド２０（ヘッドユニット２１）のＹ軸方向の移動に同調して、機能液を液滴として吐出する工程が、吐出走査に相当する。Ｙ軸方向が、吐出走査方向に相当する。
【００４７】
吐出装置制御部７は、液滴吐出ヘッド２０や、紫外線照射部９５や、キャリッジ走査機構６２の駆動モーター６７や、媒体移動機構３３のＸ軸リニアモーターなどと電気的に接続されている。吐出装置制御部７が備える制御部から制御信号を送り、液滴吐出ヘッド２０や、紫外線照射部９５や、駆動モーター６７や、Ｘ軸リニアモーターなどを稼動させる。
【００４８】
保守装置部５は、各種保守装置を備えている。保守装置は、液滴吐出ヘッド２０の各種の保守を実施する装置である。液滴吐出ヘッド２０の保守を実施する際には、ヘッドユニット２１（液滴吐出ヘッド２０）が、キャリッジ走査機構６２を用いて保守装置部５に臨む位置に移動させられ、保守作業が実施される。
【００４９】
＜液滴吐出ヘッド＞
次に、液滴吐出ヘッド２０について、図２を参照して説明する。図２は、液滴吐出ヘッドの概略構成を示す図である。図２（ａ）は、液滴吐出ヘッドの概略構成を示す外観斜視図であり、図２（ｂ）は、液滴吐出ヘッドの構造を示す斜視断面図であり、図２（ｃ）は、液滴吐出ヘッドの吐出ノズルの部分の構造を示す断面図である。図２に示したＸ軸、及びＺ軸は、液滴吐出ヘッド２０が液滴吐出装置１に装着された状態において、図１に示したＸ軸、又はＺ軸と一致している。
【００５０】
図２（ａ）に示したように、液滴吐出ヘッド２０は、ノズル基板２５を備えている。ノズル基板２５には、多数の吐出ノズル２４が略一直線状に並んだノズル列２４Ａが２列形成されている。吐出ノズル２４から機能液を液滴として吐出し、対向する位置にある描画対象物などに着弾させることで、当該位置に機能液を配置する。ノズル列２４Ａは、液滴吐出ヘッド２０が液滴吐出装置１に装着された状態で、図１に示したＸ軸方向に延在している。ノズル列２４Ａにおいて吐出ノズル２４は等間隔のノズルピッチで並んでおり、２列のノズル列２４Ａ間で、吐出ノズル２４の位置がＸ軸方向に半ノズルピッチずれている。したがって、液滴吐出ヘッド２０としては、Ｘ軸方向に半ノズルピッチ間隔で機能液の液滴を配置することができる。ノズルピッチは、例えば１４０μｍであり、半ノズルピッチは、７０μｍである。
【００５１】
図２（ｂ）及び（ｃ）に示すように、液滴吐出ヘッド２０は、ノズル基板２５に圧力室プレート５１が積層されており、圧力室プレート５１に振動板５２が積層されている。
圧力室プレート５１には、液滴吐出ヘッド２０に供給される機能液が常に充填される液たまり５５が形成されている。液たまり５５は、振動板５２と、ノズル基板２５と、圧力室プレート５１の壁とに囲まれた空間である。機能液は、機能液供給部から液滴吐出ヘッド２０に供給され、振動板５２の液供給孔５３を経由して液たまり５５に供給される。また、圧力室プレート５１には、複数のヘッド隔壁５７によって区切られた圧力室５８が形成されている。振動板５２と、ノズル基板２５と、２個のヘッド隔壁５７とによって囲まれた空間が圧力室５８である。
【００５２】
圧力室５８は吐出ノズル２４のそれぞれに対応して設けられており、圧力室５８の数と吐出ノズル２４の数とは同じである。圧力室５８には、２個のヘッド隔壁５７の間に位置する供給口５６を経由して、液たまり５５から機能液が供給される。ヘッド隔壁５７と圧力室５８と吐出ノズル２４と供給口５６との組は、液たまり５５に沿って１列に並んでおり、１列に並んだ吐出ノズル２４がノズル列２４Ａを形成している。図２（ｂ）では図示省略したが、図示した吐出ノズル２４を含むノズル列２４Ａに対して液たまり５５に関して略対称な位置に、１列に並んで配設された吐出ノズル２４がもう１列のノズル列２４Ａを形成している。当該ノズル列２４Ａに対応するヘッド隔壁５７と圧力室５８と供給口５６との組が、１列に並んでいる。
【００５３】
振動板５２の圧力室５８を構成する部分には、それぞれ圧電素子５９の一端が固定されている。圧電素子５９の他端は、固定板（図示省略）を介して液滴吐出ヘッド２０全体を支持する基台（図示省略）に固定されている。
圧電素子５９は、電極層と圧電材料とを積層した活性部を有している。圧電素子５９は、電極層に駆動電圧を印加することで、活性部が長手方向（図２（ｂ）又は（ｃ）における振動板５２の厚さ方向）に縮む。電極層に印加されていた駆動電圧が解除されることで、活性部が元の長さに戻る。
【００５４】
電極層に駆動電圧が印加されて、圧電素子５９の活性部が縮むことで、圧電素子５９の一端が固定された振動板５２が圧力室５８と反対側に引張られる力を受ける。振動板５２が圧力室５８と反対側に引張られることで、振動板５２が圧力室５８の反対側に撓む。これにより、圧力室５８の容積が増加することから、機能液が液たまり５５から供給口５６を経て圧力室５８に供給される。次に、電極層に印加されていた駆動電圧が解除されると、活性部が元の長さに戻ることで、圧電素子５９が振動板５２を押圧する。振動板５２が押圧されることで、圧力室５８側に戻る。これにより、圧力室５８の容積が急激に元に戻る。すなわち増加していた容積が減少することから、圧力室５８内に充填されていた機能液に圧力が加わり、当該圧力室５８に連通して形成された吐出ノズル２４から機能液が液滴となって吐出される。
【００５５】
＜キャリッジユニット＞
次に、ヘッド機構部２が備えるキャリッジユニット２２の概略構成について、図３を参照して説明する。図３は、キャリッジユニットの概略構成を示す平面図である。図３に示したＸ軸方向及びＹ軸方向は、キャリッジユニット２２が液滴吐出装置１に取り付けられた状態において、図１に示したＸ軸方向又はＹ軸方向と一致している。
【００５６】
図３に示したように、キャリッジユニット２２は、ヘッドユニット２１と、２個の紫外線照射部９５と、を備えている。
ヘッドユニット２１は、ユニットプレート２３と、ユニットプレート２３に搭載された９個の液滴吐出ヘッド２０と、を有している。
液滴吐出ヘッド２０は、図示省略したヘッド保持部材を介してユニットプレート２３に固定されている。固定された液滴吐出ヘッド２０は、ヘッド本体がユニットプレート２３に形成された孔（図示省略）に遊嵌して、ノズル基板２５が、ユニットプレート２３の面より突出した位置に位置している。図３は、ノズル基板２５の側から見た図である。９個の液滴吐出ヘッド２０は、Ｘ軸方向に分かれて、それぞれ３個ずつの液滴吐出ヘッド２０を有するヘッド組２０Ａを３群、形成している。それぞれの液滴吐出ヘッド２０のノズル列２４Ａは、ヘッドユニット２１が液滴吐出装置１に取り付けられた状態において、Ｘ軸方向に延在している。
【００５７】
液滴吐出ヘッド２０は、Ｘ軸方向において、互いに隣り合う液滴吐出ヘッド２０の、一方の液滴吐出ヘッド２０の端の吐出ノズル２４に対して、もう一方の液滴吐出ヘッド２０の端の吐出ノズル２４が半ノズルピッチずれて位置する位置に、配設されている。一つのヘッドユニット２１が備える９個の液滴吐出ヘッド２０のＹ軸方向の位置を同じにすると、吐出ノズル２４は、Ｘ軸方向に半ノズルピッチの等間隔で並ぶ。すなわち、Ｙ軸方向の同じ位置において、それぞれの液滴吐出ヘッド２０が有するそれぞれのノズル列２４Ａを構成する吐出ノズル２４から吐出された液滴は、設計上では、Ｘ軸方向に半ノズルピッチの等間隔に並んで一直線上に着弾する。
【００５８】
ノズル列２４Ａは、例えば１８０個の吐出ノズル２４を有しており、液滴吐出ヘッド２０は、３６０個の吐出ノズル２４を有している。９個の液滴吐出ヘッド２０を有するヘッドユニット２１は、３２４０個の吐出ノズル２４を有している。一つのヘッドユニット２１が備える９個の液滴吐出ヘッド２０が有する１８列のノズル列２４Ａは、１本のノズル列として扱うこともできる。当該ノズル列を「ユニットノズル列２４０Ａ」と表記する。ユニットノズル列２４０Ａは、３２４０個の吐出ノズル２４を有している。ユニットノズル列２４０Ａのそれぞれの吐出ノズル２４から一滴ずつ吐出させて、Ｙ軸方向が同じ位置になるように着弾させると、３２４０個の点が半ノズルピッチのピッチ間隔で連なる直線が形成される。
【００５９】
紫外線照射部９５は、支持枠（図示省略）と、ＵＶＬＥＤ（Ultraviolet Light Emitting Diode）９６と、ＬＥＤ筐体９７と、を備えている。ＵＶＬＥＤ９６は、紫外線を射出するＬＥＤである。
ＬＥＤ筐体９７は、ユニットプレート２３のＹ軸方向の側面に支持枠を介して固定されている。ＬＥＤ筐体９７は、略直方体形状の外形を有し、内部に略直方体形状で一面が開口した筐体室が形成されている。筐体室は、媒体載置台３１に臨む側が開口している。筐体室には、ＵＶＬＥＤ９６が、開口側に紫外線を射出する状態で固定されている。複数のＵＶＬＥＤ９６が、Ｘ軸方向に並んで配設されている。複数のＵＶＬＥＤ９６は、Ｘ軸方向において、ヘッドユニット２１の液滴吐出ヘッド２０が機能液を配置可能な幅を包含する範囲に、紫外線を照射することができる。
液滴吐出ヘッド２０が、吐出ヘッドに相当する。紫外線照射部９５、又はＵＶＬＥＤ９６が、硬化光射出手段に相当する。
【００６０】
上述したように、紫外線照射部９５は、Ｙ軸方向（吐出走査方向）において、９個の液滴吐出ヘッド２０を挟んで両側に、９個の液滴吐出ヘッド２０に関して略対称な状態で、配設されている。
ヘッドユニット２１がＹ軸方向に走査されて機能液を吐出する際には、液滴吐出ヘッド２０に並んで配設されたＵＶＬＥＤ９６から、略並行して、紫外線を照射させる。
走査方向において、ヘッドユニット２１の後側に位置するＵＶＬＥＤ９６から紫外線を射出することで、吐出されて着弾させられた機能液に、着弾した直後に紫外線を照射することができる。機能液に紫外線を照射することで、機能液を硬化させることができる。機能液の硬化率に影響を及ぼす要因は、走査速度、ＵＶＬＥＤ９６の照射領域のＹ軸方向における幅、ＵＶＬＥＤ９６の射出強度、などである。これらの要因について、適切な値に設定することで、着弾させられた機能液を適切な硬化率に硬化させることができる。
【００６１】
＜紫外線照射の制御＞
次に、液滴吐出装置１における紫外線照射の制御に関わる構成について、図４を参照して説明する。図４は、液滴吐出装置における紫外線照射の制御に関わる電気的構成と信号の流れを示す機能構成ブロック図である。
【００６２】
上述したように、液滴吐出装置１が備えるヘッド機構部２は、キャリッジユニット２２と、キャリッジ走査機構６２とを、備えている。キャリッジユニット２２は、液滴吐出ヘッド２０を有するヘッドユニット２１と、紫外線を照射する紫外線照射部９５とを備えている。キャリッジ走査機構６２は、キャリッジユニット２２を走査させる駆動源としての駆動モーター６７と、キャリッジユニット２２の位置を検出するエンコーダー６８と、を備えている。
【００６３】
図４に示すように、吐出装置制御部７は、データ処理部７１と、吐出制御部７２と、キャリッジ走査制御部７３と、紫外線照射制御部７４と、を備えている。キャリッジ走査機構６２は、上述した駆動モーター６７と、エンコーダー６８と、を備えている。
吐出制御部７２は、ヘッドユニット２１の液滴吐出ヘッド２０と、電気的に接続されており、液滴吐出ヘッド２０を制御して機能液を吐出させる。キャリッジ走査制御部７３は、キャリッジ走査機構６２の駆動モーター６７と、電気的に接続されており、駆動モーター６７を制御してキャリッジユニット２２を移動させる。紫外線照射制御部７４は、紫外線照射部９５のＵＶＬＥＤ９６と、電気的に接続されており、ＵＶＬＥＤ９６を制御して紫外線を射出させる。エンコーダー６８は、吐出制御部７２及びキャリッジ走査制御部７３に、電気的に接続されており、キャリッジユニット２２の位置情報を送信する。
【００６４】
描画する画像の画像データは、入力装置を介して液滴吐出装置１に入力され、液滴吐出装置１が備える記憶装置に記憶され、記憶装置からデータ処理部７１に送信される。データ処理部７１は、画像データを描画用の各データに展開して、吐出制御部７２、及びキャリッジ走査制御部７３に送信する。
キャリッジ走査制御部７３は、データ処理部７１から、画像データをキャリッジユニット２２の位置に展開したキャリッジ走査データを取得する。キャリッジ走査制御部７３は、また、エンコーダー６８からキャリッジユニット２２の位置情報を取得する。キャリッジ走査制御部７３は、キャリッジ走査データ及びキャリッジユニット２２の位置情報に基づいて、駆動モーター６７を制御してキャリッジユニット２２を走査させる。すなわち、液滴吐出ヘッド２０（ヘッドユニット２１）及びＵＶＬＥＤ９６（紫外線照射部９５）を吐出走査方向であるＹ軸方向に走査させる。キャリッジ走査制御部７３は、キャリッジ走査データ及びキャリッジユニット２２の位置情報に基づいて、駆動モーター６７を制御するための走査制御信号を生成し、当該走査制御信号によって、図示省略したモータードライバーを介して駆動モーター６７を制御する。エンコーダー６８は、走査させられたキャリッジユニット２２の位置情報を、キャリッジ走査制御部７３にフィードバックする。
キャリッジ走査制御部７３は、紫外線照射制御部７４にも、駆動モーター６７を制御するための走査制御信号と同じ走査制御信号を、送信する。
【００６５】
吐出制御部７２は、データ処理部７１から、画像データを機能液の液滴の吐出位置に展開した液滴吐出データを取得する。吐出制御部７２は、また、エンコーダー６８からキャリッジユニット２２の位置情報を取得する。キャリッジユニット２２の位置情報は、液滴吐出ヘッド２０の位置情報であり、この情報から、液滴吐出ヘッド２０のそれぞれの吐出ノズル２４の位置情報が得られる。吐出制御部７２は、吐出データ及びキャリッジユニット２２の位置情報に基づいて、吐出ノズル２４からの機能液の吐出を制御する吐出制御信号を、液滴吐出ヘッド２０に送信する。吐出制御部７２は、吐出制御信号を、液滴吐出ヘッド２０に送信することで、吐出データで指定された吐出位置に位置した吐出ノズル２４から、機能液の液滴を吐出させる。
【００６６】
紫外線照射制御部７４は、キャリッジ走査制御部７３から走査制御信号を取得する。紫外線照射制御部７４は、走査制御信号に基づいて、ＵＶＬＥＤ９６を制御して、走査制御信号によって規定される時点で、ＵＶＬＥＤ９６を、紫外線を射出している紫外線射出状態にさせる。紫外線照射制御部７４は、また、走査制御信号に基づいて、紫外線射出状態のＵＶＬＥＤ９６を、紫外線を射出していない紫外線射出停止状態にさせる。
キャリッジ走査制御部７３が、相対走査制御手段に相当する。紫外線照射制御部７４が、硬化光照射制御手段に相当する。
【００６７】
＜着弾位置＞
次に、液滴吐出ヘッド２０の吐出ノズル２４の配列と、それぞれの吐出ノズル２４から吐出された液滴の着弾位置と、の関係について、図５を参照して説明する。図５は、吐出ノズルと、それぞれの吐出ノズルから吐出された液滴の着弾位置と、の関係を示す説明図である。図５（ａ）は、吐出ノズルの配置位置を示す説明図であり、図５（ｂ）は、液滴をノズル列の延在方向に直線状に着弾させた状態を示す説明図であり、図５（ｃ）は、液滴を吐出走査方向に直線状に着弾させた状態を示す説明図であり、図５（ｄ）は、液滴を面状に着弾させた状態を示す説明図である。図５に示したＸ軸方向及びＹ軸方向は、ヘッドユニット２１が液滴吐出装置１に取り付けられた状態において、図１に示したＸ軸方向又はＹ軸方向と一致している。Ｙ軸方向が吐出走査方向であって、図５に示した矢印ａの方向に吐出ノズル２４（液滴吐出ヘッド２０）を相対移動させながら、任意の位置において機能液の液滴を吐出することによって、Ｙ軸方向の任意の位置に液滴を着弾させることができる。
【００６８】
図５（ａ）に示すように、ノズル列２４Ａを構成する吐出ノズル２４は、Ｘ軸方向にノズルピッチＰの中心間距離で配列されている。上述したように、２列のノズル列２４Ａをそれぞれ構成する吐出ノズル２４同士は、Ｘ軸方向において、相互に、ノズルピッチＰの１／２ずつ位置がずれている。
【００６９】
図５（ｂ）に示すように、着弾位置を示す着弾点９１と、着弾した液滴の濡れ広がり状態を示す着弾円９１Ａとで、着弾した１滴の液滴の状態を示している。２列のノズル列２４Ａの全部の吐出ノズル２４から、図５（ｂ）に二点鎖線で示した仮想線Ｌ上に着弾させるタイミングで、それぞれ液滴を吐出させることによって、ノズルピッチＰの１／２の中心間間隔で着弾円９１Ａが連なる直線が形成される。
【００７０】
図５（ｃ）に示すように、一つの吐出ノズル２４から連続して液滴を吐出させることによって、Ｙ軸方向に着弾円９１Ａが連なる直線が形成される。Ｙ軸方向における着弾点９１間の中心間距離の最小値を、最小着弾距離ｄと表記する。最小着弾距離ｄは、吐出走査方向の相対移動速度（ｍｍ／ｓｅｃ）と、吐出ノズル２４の最小吐出間隔（ｓｅｃ）との積である。
【００７１】
図５（ｄ）に示すように、二点鎖線で示した仮想線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３上に着弾させるタイミングで、それぞれ液滴を吐出させることによって、ノズルピッチＰの１／２の中心間間隔で着弾円９１Ａが連なる直線が、Ｙ軸方向に並列した着弾面が形成される。図５（ｄ）に示した仮想線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３間の距離が最小着弾距離ｄの場合のそれぞれの着弾点９１が、液滴吐出装置１によって機能液の液滴を配置可能な位置である。
【００７２】
画像の描画に際しては、画像の情報に従って、図５（ｄ）に示したそれぞれの着弾点９１の位置について、液滴を配置する位置を定める。例えば、当該配置位置、及び配置位置に液滴を吐出する吐出ノズル２４を指定した配置表を形成し、配置表に従って機能液を着弾させることによって、画像の情報によって規定される画像を描画する。なお、図５（ｄ）に示した例では、着弾円９１Ａの間に隙間が存在するが、ノズルピッチＰや最小着弾距離ｄに対して、吐出する液滴の１滴あたりの吐出重量を適切に定めることによって、隙間なく機能液を配置することが可能である。
【００７３】
＜紫外線射出時間、及び紫外線照射範囲＞
次に、走査制御信号に基づいて、ＵＶＬＥＤ９６を制御して紫外線を射出させる射出時間、及びＵＶＬＥＤ９６に射出させた紫外線が照射される紫外線照射範囲について、図６を参照して説明する。図６は、走査制御信号が発信されるタイミングと、紫外線を射出させる射出時間と、紫外線が照射される紫外線照射範囲と、を示す説明図である。図６（ａ）は、キャリッジユニットの走査速度の時間変化を示す説明図であり、図６（ｂ）は、ＵＶＬＥＤを紫外線射出状態にさせる点灯時点、及び紫外線射出停止状態にさせる消灯時点を示すタイミング図であり、図６（ｃ）は、液滴吐出装置における紫外線照射範囲の位置を示す説明図である。図６（ｃ）に示したＸ軸方向、及びＹ軸方向は、キャリッジユニット２２が液滴吐出装置１に取り付けられた状態において、図１に示したＸ軸方向、又はＹ軸方向と一致している。
【００７４】
上述したように、キャリッジ走査制御部７３は、キャリッジ走査データ及びキャリッジユニット２２の位置情報に基づいて、駆動モーター６７を制御するための走査制御信号を生成し、当該走査制御信号によって、駆動モーター６７を制御する。
図６（ａ）に示した時点Ｔ１は、駆動モーター６７を起動させる走査制御信号である起動指令信号が、キャリッジ走査制御部７３から駆動モーター６７に送信された時点である。時点Ｔ３は、駆動モーター６７を減速させる走査制御信号である減速指令信号が、キャリッジ走査制御部７３から駆動モーター６７に送信された時点である。時点Ｔ４は、駆動モーター６７を停止させる走査制御信号である停止指令信号が、キャリッジ走査制御部７３から駆動モーター６７に送信された時点である。
【００７５】
図６（ａ）に示したように、時点Ｔ１において、駆動モーター６７が始動し、キャリッジユニット２２が加速される。キャリッジユニット２２は、時点Ｔ１から時点Ｔ２の間に加速されて、時点Ｔ２から定速走査状態となる。キャリッジユニット２２は、時点Ｔ２から時点Ｔ３の間は一定速度で走査され、時点Ｔ３から減速されて、時点Ｔ４において停止する。
起動指令信号が、相対移動開始信号に相当する。減速指令信号が、相対速度減速信号に相当する。停止指令信号が、移動停止信号に相当する。起動指令信号、減速指令信号、及び停止指令信号が、走査制御信号に相当する。
【００７６】
図６（ｂ）に示すように、紫外線照射制御部７４は、時点Ｔ１においてＵＶＬＥＤ９６を点灯させて、紫外線射出停止状態のＵＶＬＥＤ９６を、紫外線射出状態にする。紫外線照射制御部７４は、時点Ｔ４においてＵＶＬＥＤ９６を消灯させて、紫外線射出状態のＵＶＬＥＤ９６を、紫外線射出停止状態にする。時点Ｔ１から時点Ｔ４の間の時間が、紫外線が射出される紫外線射出時間である。
【００７７】
図６（ｃ）において、実線で示したキャリッジユニット２２ａ及び破線で示した紫外線照射部９５ａは、時点Ｔ１における、キャリッジユニット２２又は紫外線照射部９５の位置を示している。当該位置は、吐出走査が開始される前に、キャリッジユニット２２が停止している位置である。二点鎖線で示したキャリッジユニット２２ｂ及び紫外線照射部９５ｂは、時点Ｔ４における、キャリッジユニット２２又は紫外線照射部９５の位置を示している。当該位置は、吐出走査が終了して、キャリッジユニット２２が停止している位置である。
図６（ｃ）に示すように、吐出走査において紫外線照射部９５が走査させられて対向する範囲が、紫外線が照射される紫外線照射範囲となる。
【００７８】
＜ヘッド対向領域及び照射部対向領域＞
次に、ヘッド対向領域及び照射部対向領域について、図７を参照して説明する。図７は、ヘッド対向領域（着弾対象領域）と、照射部対向領域（ＵＶ光照射領域）との位置関係を、キャリッジユニットと対比して示す説明図である。図７（ａ）は、キャリッジユニットをＸ軸方向に平行な方向から見た側面形状、及びキャリッジユニットと被描画媒体との位置関係を示す説明図であり、図７（ｂ）は、被描画媒体上のヘッド対向領域と、照射部対向領域との位置関係を示す説明図であり、図７（ｃ）は、１回の吐出走査における着弾対象領域の始端及び終端と、ＵＶ光照射領域の始端及び終端との位置関係を示す説明図である。図７に示したＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向は、キャリッジユニット２２が液滴吐出装置１に取り付けられた状態において、図１に示したＸ軸方向、Ｙ軸方向、又はＺ軸方向と一致している。
【００７９】
図７（ａ）に示したように、キャリッジユニット２２が備えるヘッドユニット２１と、２個の紫外線照射部９５とが、並んで被描画媒体１００に対向している。被描画媒体１００は、媒体載置台３１に支持されている。
図７（ｂ）に示すように、被描画媒体１００などにおけるヘッドユニット２１が対向する領域をヘッド対向領域１２０と表記し、紫外線照射部９５が対向する領域を、照射部対向領域１９０と表記する。
ヘッド対向領域１２０は、媒体載置台３１に支持された被描画媒体１００などにおける、ヘッドユニット２１が備える９個の液滴吐出ヘッド２０が対向する範囲を、長方形で表した領域である。ユニットノズル列２４０Ａから吐出されて着弾した機能液は、Ｘ軸方向において、ヘッド対向領域１２０の幅の範囲に位置している。照射部対向領域１９０は、媒体載置台３１に支持された被描画媒体１００などにおける、紫外線照射部９５によって同時に紫外線を照射可能な領域である。
【００８０】
図７（ｃ）に示すように、キャリッジユニット２２が走査されて、ヘッド対向領域１２０がＹ軸方向に走査された軌跡の領域を着弾対象領域２２０と表記する。照射部対向領域１９０がＹ軸方向に走査された軌跡の領域をＵＶ光照射領域２９０と表記する。ヘッドユニット２１の両側にそれぞれ配設された紫外線照射部９５のうち、吐出走査に際して、稼働させられる紫外線照射部９５は、ヘッドユニット２１に対して進行方向の後側の紫外線照射部９５である。走査方向が図７（ａ）に矢印ｃ１で示した方向の場合、矢印ｃ１の後側の紫外線照射部９５が、稼働させられる。
【００８１】
ヘッドユニット２１の液滴吐出ヘッド２０は、時点Ｔ２から時点Ｔ３の間の、ヘッドユニット２１が定速で走査されている際に吐出を実施して、着弾領域始端２２１から着弾領域終端２２２の間の着弾対象領域２２０に、機能液の液滴を着弾させる。着弾させた機能液によって、着弾対象領域２２０内に、画像４０を形成する。時点Ｔ２及び時点Ｔ３は、図６を参照して説明した時点Ｔ２又は時点Ｔ３である。
矢印ｃ１の後側の紫外線照射部９５は、時点Ｔ１から時点Ｔ４の間に紫外線を射出して、照射領域始端２９１から照射領域終端２９２の間のＵＶ光照射領域２９０に、紫外線を照射する。
【００８２】
被描画媒体１００の１点には、ヘッドユニット２１が有する吐出ノズル２４のいずれかが適切な吐出位置に位置した時点において、当該吐出ノズル２４から液滴を吐出することで、機能液を着弾させる。上述した例では、ヘッドユニット２１が有する吐出ノズル２４は、３２４０個である。１個のヘッド対向領域１２０の範囲では、図３を参照して説明した吐出ノズル２４の位置に対応する３２４０点に、機能液を着弾させることができる。
【００８３】
着弾対象領域２２０の全面に機能液の液滴を着弾させるためには、ヘッド対向領域１２０を最小着弾距離ｄの間隔で連ねて、それぞれのヘッド対向領域１２０において、ヘッドユニット２１が有する全ての吐出ノズル２４から吐出を実施させる。
時点Ｔ２で吐出を開始する場合、時点Ｔ２は、ヘッド対向領域１２０の走査方向の先端が、着弾領域始端２２１に一致する時点から、吐出ノズル２４の最小吐出間隔（ｓｅｃ）の１／２が経過した時点である。時点Ｔ２において、ヘッド対向領域１２０と着弾対象領域２２０とが、最小着弾距離ｄの１／２だけ重なっている。時点Ｔ２において、吐出ノズル２４から吐出を実施させることで、着弾領域始端２２１を形成する位置に機能液の液滴を着弾させる。
【００８４】
時点Ｔ２で吐出を開始し、時点Ｔ３で吐出を停止する場合、時点Ｔ３は、ヘッド対向領域１２０の走査方向の後端が、着弾領域終端２２２に一致する時点である。時点Ｔ３において、吐出ノズル２４からの吐出を実施させないことで、着弾対象領域２２０から外れた位置には、機能液の液滴を着弾させない。着弾対象領域２２０のＹ軸方向における長さは、長くても、媒体載置台３１の長さ以下である。
【００８５】
被描画媒体１００の１点には、紫外線照射部９５が対向しており、照射部対向領域１９０に位置している間に紫外線が照射される。当該照射時間とＵＶＬＥＤ９６から射出される紫外線の強度との積が、照射される光量であり、充分な光量を照射するためには、当該照射時間が必要である。
時点Ｔ１は、照射部対向領域１９０の走査方向の先端が、照射領域始端２９１に一致する時点である。時点Ｔ４は、照射部対向領域１９０の走査方向の後端が、照射領域終端２９２に一致する時点である。ＵＶ光照射領域２９０には、上記した時点においてＵＶＬＥＤ９６を点灯及び消灯させることで、着弾させられた機能液を適切な硬化率に硬化させることができる光量の紫外線が照射される。
なお、ＵＶ光照射領域２９０のＹ軸方向（吐出走査方向）の前後には、着弾させられた機能液を適切な硬化率に硬化させることができる光量には満たない光量の紫外線が照射される領域が存在する。
【００８６】
ヘッドユニット２１による吐出を停止する時点と同じ時点において、紫外線照射部９５による紫外線の照射を停止すると、着弾対象領域２２０において、ＵＶ光照射領域２９０から外れる部分が発生する可能性がある。時点Ｔ３より遅い時点Ｔ４まで、ＵＶＬＥＤ９６を紫外線射出状態にすることによって、照射領域終端２９２の位置を、着弾領域終端２２２より、吐出走査方向の進行方向側に位置させている。
これにより、ＵＶ光照射領域２９０は、着弾対象領域２２０を含む範囲になっている。
【００８７】
＜紫外線射出時間、及び紫外線照射範囲の他の例１＞
次に、紫外線を照射する範囲が、上述したＵＶ光照射領域２９０とは異なるＵＶ光照射領域３９０となる、紫外線射出時間の例、及び紫外線照射範囲の例について、図８を参照して説明する。図８は、走査制御信号が発信されるタイミングと、紫外線を射出させる射出時間と、紫外線が照射される紫外線照射範囲と、を示す説明図である。図８（ａ）は、ＵＶＬＥＤを紫外線射出状態にさせる点灯時点、及び紫外線射出停止状態にさせる消灯時点を示すタイミング図であり、図８（ｂ）は、液滴吐出装置における紫外線照射範囲の位置を示す説明図であり、図８（ｃ）は、１回の吐出走査におけるＵＶ光照射領域の始端及び終端と、媒体載置台との位置関係を示す説明図である。図８（ｂ）及び図８（ｃ）に示したＸ軸方向、及びＹ軸方向は、キャリッジユニット２２が液滴吐出装置１に取り付けられた状態において、図１に示したＸ軸方向、又はＹ軸方向と一致している。
【００８８】
図８（ａ）に示すように、紫外線照射制御部７４は、時点Ｔ５においてＵＶＬＥＤ９６を点灯させて、紫外線射出停止状態のＵＶＬＥＤ９６を、紫外線射出状態にする。紫外線照射制御部７４は、時点Ｔ５１においてＵＶＬＥＤ９６を消灯させて、紫外線射出状態のＵＶＬＥＤ９６を、紫外線射出停止状態にする。
時点Ｔ５は、時点Ｔ１から点灯遅延時間ｔ１が経過した時点である。時点Ｔ５１は、時点Ｔ５から紫外線射出時間ｔ１１が経過した時点である。時点Ｔ１は、図６を参照して説明した、駆動モーター６７を起動させる起動指令信号が、キャリッジ走査制御部７３から送信された時点であり、駆動モーター６７が始動させられる時点である。
【００８９】
図８（ｂ）において、実線で示したキャリッジユニット２２ａ及び破線で示した紫外線照射部９５ａは、時点Ｔ１における、キャリッジユニット２２又は紫外線照射部９５の位置を示している。上述したように、当該位置は、吐出走査が開始される前に、キャリッジユニット２２が停止している位置である。
二点鎖線で示した紫外線照射部９５ｃは、時点Ｔ５における、紫外線照射部９５の位置を示している。当該位置は、紫外線照射部９５ｃに対応する照射部対向領域１９０の走査方向における先端が、媒体載置台３１の、時点Ｔ５における紫外線照射部９５の位置の側の端に略一致する位置である。紫外線照射部９５は、紫外線照射部９５ａの位置から、走査距離Ｌ１だけ走査させられることによって、紫外線照射部９５ｃの位置に到達する。上記した点灯遅延時間ｔ１は、時点Ｔ１において走査を開始された紫外線照射部９５が紫外線照射部９５ｃの位置に到達するまでの時間に設定されている。点灯遅延時間ｔ１が、射出遅延時間に相当する。
【００９０】
二点鎖線で示したキャリッジユニット２２ｄ及び紫外線照射部９５ｄは、時点Ｔ５１における、キャリッジユニット２２又は紫外線照射部９５の位置を示している。当該位置は、紫外線照射部９５ｄに対応する照射部対向領域１９０の走査方向における後端が、媒体載置台３１の、時点Ｔ４における紫外線照射部９５の位置（図６参照）の側の端に略一致する位置である。紫外線照射部９５は、紫外線照射部９５ｃの位置から、紫外線照射範囲Ｌ１１だけ走査させられることによって、紫外線照射部９５ｄの位置に到達する。上記した紫外線射出時間ｔ１１は、時点Ｔ５において紫外線射出状態にされた紫外線照射部９５を、紫外線射出時間ｔ１１の間走査させることによって、紫外線照射範囲Ｌ１１の範囲に対向させることができる時間である。
図８（ｂ）に示すように、紫外線照射範囲Ｌ１１は、媒体載置台３１のＹ軸方向（吐出走査方向）の長さに略一致している。紫外線射出時間ｔ１１は、紫外線照射範囲Ｌ１１が、媒体載置台３１のＹ軸方向の長さに略一致する時間に設定されている。紫外線射出時間ｔ１１が、射出時間に相当する。
【００９１】
図８（ｃ）に示すように、紫外線照射範囲Ｌ１１に紫外線が照射されて形成されるＵＶ光照射領域３９０は、照射領域始端３９１が媒体載置台３１のＹ軸方向における一方の端に略一致し、照射領域終端３９２がもう一方の端に略一致している。ＵＶ光照射領域３９０に紫外線を照射することで、媒体載置台３１の全面に紫外線が照射される。また、媒体載置台３１から外れた位置に紫外線を照射することが抑制される。
図８（ｃ）では、照射領域始端３９１や、照射領域終端３９２や、媒体載置台３１を明示するために、照射領域始端３９１や照射領域終端３９２と、媒体載置台３１の端と、をずらして示してある。しかし、設計上では、一致させることが可能であり、任意の方向にずらすことも可能である。
【００９２】
＜紫外線射出時間、及び紫外線照射範囲の他の例２＞
次に、紫外線を照射する範囲が、上述したＵＶ光照射領域２９０やＵＶ光照射領域３９０とは異なるＵＶ光照射領域４９０となる、紫外線射出時間の例、及び紫外線照射範囲の例について、図９を参照して説明する。図９は、走査制御信号が発信されるタイミングと、紫外線を射出させる射出時間と、紫外線が照射される紫外線照射範囲と、を示す説明図である。図９（ａ）は、ＵＶＬＥＤを紫外線射出状態にさせる点灯時点、及び紫外線射出停止状態にさせる消灯時点を示すタイミング図であり、図９（ｂ）は、液滴吐出装置における紫外線照射範囲の位置を示す説明図であり、図９（ｃ）は、１回の吐出走査におけるＵＶ光照射領域の始端及び終端と、被描画媒体との位置関係を示す説明図である。図９（ｂ）及び図９（ｃ）に示したＸ軸方向、及びＹ軸方向は、キャリッジユニット２２が液滴吐出装置１に取り付けられた状態において、図１に示したＸ軸方向、又はＹ軸方向と一致している。
【００９３】
図９（ａ）に示すように、紫外線照射制御部７４は、時点Ｔ６においてＵＶＬＥＤ９６を点灯させて、紫外線射出停止状態のＵＶＬＥＤ９６を、紫外線射出状態にする。紫外線照射制御部７４は、時点Ｔ６１においてＵＶＬＥＤ９６を消灯させて、紫外線射出状態のＵＶＬＥＤ９６を、紫外線射出停止状態にする。
時点Ｔ６は、時点Ｔ１から点灯遅延時間ｔ２が経過した時点である。時点Ｔ６１は、時点Ｔ６から紫外線射出時間ｔ２１が経過した時点である。時点Ｔ１は、図６を参照して説明した、駆動モーター６７を起動させる起動指令信号が、キャリッジ走査制御部７３から送信された時点であり、駆動モーター６７が始動させられる時点である。
【００９４】
図９（ｂ）において、実線で示したキャリッジユニット２２ａ及び破線で示した紫外線照射部９５ａは、時点Ｔ１における、キャリッジユニット２２又は紫外線照射部９５の位置を示している。上述したように、当該位置は、吐出走査が開始される前に、キャリッジユニット２２が停止している位置である。
二点鎖線で示した紫外線照射部９５ｅは、時点Ｔ６における、紫外線照射部９５の位置を示している。当該位置は、紫外線照射部９５ｅに対応する照射部対向領域１９０の走査方向における先端が、被描画媒体１００の、時点Ｔ６における紫外線照射部９５の位置の側の端に略一致する位置である。紫外線照射部９５は、紫外線照射部９５ａの位置から、走査距離Ｌ２だけ走査させられることによって、紫外線照射部９５ｅの位置に到達する。上記した点灯遅延時間ｔ２は、時点Ｔ１において走査を開始された紫外線照射部９５が紫外線照射部９５ｅの位置に到達するまでの時間に設定されている。点灯遅延時間ｔ２が、射出遅延時間に相当する。
【００９５】
二点鎖線で示したキャリッジユニット２２ｆ及び紫外線照射部９５ｆは、時点Ｔ６１における、キャリッジユニット２２又は紫外線照射部９５の位置を示している。当該位置は、紫外線照射部９５ｆに対応する照射部対向領域１９０の走査方向における後端が、被描画媒体１００の、時点Ｔ４における紫外線照射部９５の位置（図６参照）の側の端に略一致する位置である。紫外線照射部９５は、紫外線照射部９５ｅの位置から、紫外線照射範囲Ｌ２１だけ走査させられることによって、紫外線照射部９５ｆの位置に到達する。上記した紫外線射出時間ｔ２１は、時点Ｔ６において紫外線射出状態にされた紫外線照射部９５を、紫外線射出時間ｔ２１の間走査させることによって、紫外線照射範囲Ｌ２１の範囲に対向させることができる時間である。
図９（ｂ）に示すように、紫外線照射範囲Ｌ２１は、被描画媒体１００のＹ軸方向（吐出走査方向）の長さに略一致している。紫外線射出時間ｔ２１は、紫外線照射範囲Ｌ２１が、被描画媒体１００のＹ軸方向の長さに略一致する時間に設定されている。紫外線射出時間ｔ２１が、射出時間に相当する。
【００９６】
図９（ｃ）に示すように、紫外線照射範囲Ｌ２１に紫外線が照射されて形成されるＵＶ光照射領域４９０は、照射領域始端４９１が被描画媒体１００のＹ軸方向における一方の端に略一致し、照射領域終端４９２がもう一方の端に略一致している。被描画媒体１００は、媒体載置台３１に保持されている。ＵＶ光照射領域４９０に紫外線を照射することで、被描画媒体１００の全面に紫外線が照射される。また、被描画媒体１００から外れた位置に紫外線を照射することが抑制される。
図９（ｃ）では、照射領域始端４９１や、照射領域終端４９２や、被描画媒体１００を明示するために、照射領域始端４９１や照射領域終端４９２と、被描画媒体１００の端と、をずらして示してある。しかし、設計上では、一致させることが可能であり、任意の方向にずらすことも可能である。
【００９７】
＜紫外線射出時間、及び紫外線照射範囲の他の例３＞
次に、紫外線を照射する範囲が、上述したＵＶ光照射領域２９０、ＵＶ光照射領域３９０、及びＵＶ光照射領域４９０とは異なるＵＶ光照射領域５９０となる、紫外線射出時間の例、及び紫外線照射範囲の例について、図１０を参照して説明する。図１０は、走査制御信号が発信されるタイミングと、紫外線を射出させる射出時間と、紫外線が照射される紫外線照射範囲と、を示す説明図である。図１０（ａ）は、ＵＶＬＥＤを紫外線射出状態にさせる点灯時点、及び紫外線射出停止状態にさせる消灯時点を示すタイミング図であり、図１０（ｂ）は、液滴吐出装置における紫外線照射範囲の位置を示す説明図であり、図１０（ｃ）は、１回の吐出走査におけるＵＶ光照射領域の始端及び終端と、着弾対象領域との位置関係を示す説明図である。図１０（ｂ）及び図１０（ｃ）に示したＸ軸方向、及びＹ軸方向は、キャリッジユニット２２が液滴吐出装置１に取り付けられた状態において、図１に示したＸ軸方向、又はＹ軸方向と一致している。
【００９８】
図１０（ａ）に示すように、紫外線照射制御部７４は、時点Ｔ７においてＵＶＬＥＤ９６を点灯させて、紫外線射出停止状態のＵＶＬＥＤ９６を、紫外線射出状態にする。紫外線照射制御部７４は、時点Ｔ７１においてＵＶＬＥＤ９６を消灯させて、紫外線射出状態のＵＶＬＥＤ９６を、紫外線射出停止状態にする。
時点Ｔ７は、時点Ｔ１から点灯遅延時間ｔ３が経過した時点である。時点Ｔ７１は、時点Ｔ７から紫外線射出時間ｔ３１が経過した時点である。点灯遅延時間ｔ３が、射出遅延時間に相当する。時点Ｔ１は、図６を参照して説明した、駆動モーター６７を起動させる起動指令信号が、キャリッジ走査制御部７３から送信された時点であり、駆動モーター６７が始動させられる時点である。
【００９９】
図１０（ｂ）において、実線で示したキャリッジユニット２２ａ及び破線で示した紫外線照射部９５ａは、時点Ｔ１における、キャリッジユニット２２又は紫外線照射部９５の位置を示している。上述したように、当該位置は、吐出走査が開始される前に、キャリッジユニット２２が停止している位置である。
二点鎖線で示した紫外線照射部９５ｇは、時点Ｔ７における、紫外線照射部９５の位置を示している。当該位置は、紫外線照射部９５ｇに対応する照射部対向領域１９０の走査方向における先端が、着弾対象領域３２０の、時点Ｔ７における紫外線照射部９５の位置の側の端に略一致する位置である。紫外線照射部９５は、紫外線照射部９５ａの位置から、走査距離Ｌ３だけ走査させられることによって、紫外線照射部９５ｇの位置に到達する。上記した点灯遅延時間ｔ３は、時点Ｔ１において走査を開始された紫外線照射部９５が紫外線照射部９５ｇの位置に到達するまでの時間に設定されている。着弾対象領域３２０は、媒体載置台３１に保持されている被描画媒体１００における、ヘッドユニット２１によって機能液の液滴が配置される領域である。着弾対象領域３２０は、例えば画像３４０のような画像が形成される領域である。
【０１００】
二点鎖線で示したキャリッジユニット２２ｈ及び紫外線照射部９５ｈは、時点Ｔ７１における、キャリッジユニット２２又は紫外線照射部９５の位置を示している。当該位置は、紫外線照射部９５ｈに対応する照射部対向領域１９０の走査方向における後端が、着弾対象領域３２０の、時点Ｔ４における紫外線照射部９５の位置（図６参照）の側の端に略一致する位置である。紫外線照射部９５は、紫外線照射部９５ｇの位置から、紫外線照射範囲Ｌ３１だけ走査させられることによって、紫外線照射部９５ｈの位置に到達する。上記した紫外線射出時間ｔ３１は、時点Ｔ７において紫外線射出状態にされた紫外線照射部９５を、紫外線射出時間ｔ３１の間走査させることによって、紫外線照射範囲Ｌ３１の範囲に対向させることができる時間である。
図１０（ｂ）に示すように、紫外線照射範囲Ｌ３１は、着弾対象領域３２０のＹ軸方向（吐出走査方向）の長さに略一致している。紫外線射出時間ｔ３１は、紫外線照射範囲Ｌ３１が、着弾対象領域３２０のＹ軸方向の長さに略一致する時間に設定されている。紫外線射出時間ｔ３１が、射出時間に相当する。着弾対象領域３２０が、描画領域に相当する。
【０１０１】
図１０（ｃ）に示すように、紫外線照射範囲Ｌ３１に紫外線が照射されて形成されるＵＶ光照射領域５９０は、照射領域始端５９１が着弾対象領域３２０のＹ軸方向における一方の端に略一致し、照射領域終端５９２がもう一方の端に略一致している。上述したように、着弾対象領域３２０は、媒体載置台３１に保持されている被描画媒体１００における、ヘッドユニット２１によって機能液の液滴が配置される領域であって、画像３４０が形成される領域である。ＵＶ光照射領域５９０に紫外線を照射することで、着弾対象領域３２０の全面に紫外線が照射される。また、着弾対象領域３２０から外れた位置に紫外線を照射することが抑制される。
図１０（ｃ）では、照射領域始端５９１や、照射領域終端５９２や、着弾対象領域３２０を明示するために、照射領域始端５９１や照射領域終端５９２と、着弾対象領域３２０の端と、をずらして示してある。しかし、設計上では、一致させることが可能であり、任意の方向にずらすことも可能である。
【０１０２】
以下、実施形態による効果を記載する。本実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）紫外線照射制御部７４は、キャリッジ走査制御部７３から、駆動モーター６７を制御するための走査制御信号を取得し、当該走査制御信号に従って、ＵＶＬＥＤ９６を制御して紫外線を射出させる。
ＵＶＬＥＤ９６は、吐出走査において液滴吐出ヘッド２０から吐出されて被描画媒体上に着弾した機能液に紫外線を照射するために、紫外線を射出させられる。駆動モーター６７が稼働させられるのは、吐出走査が実施される場合である。これにより、走査制御信号に従って、ＵＶＬＥＤ９６を制御して紫外線を射出させることで、必要な場合に合わせて、適切に、ＵＶＬＥＤ９６に紫外線を射出させることができる。また、紫外線を射出させることが不要な場合であるにもかかわらず、ＵＶＬＥＤ９６に紫外線を射出させることを抑制することができる。
【０１０３】
（２）紫外線照射制御部７４は、駆動モーター６７を起動させる起動指令信号が、キャリッジ走査制御部７３から駆動モーター６７に送信された時点Ｔ１において、ＵＶＬＥＤ９６を紫外線射出状態にする。また、停止指令信号が、キャリッジ走査制御部７３から駆動モーター６７に送信された時点Ｔ４において、ＵＶＬＥＤ９６を紫外線射出停止状態にする。時点Ｔ１から時点Ｔ４の間は、吐出走査のために駆動モーター６７が稼働している時間である。これにより、吐出走査が実施されている時間にあわせて、ＵＶＬＥＤ９６を紫外線射出状態にすることができる。
【０１０４】
（３）紫外線照射制御部７４は、時点Ｔ１から点灯遅延時間ｔ１が経過した時点Ｔ５においてＵＶＬＥＤ９６を、紫外線射出状態にする。点灯遅延時間ｔ１は、時点Ｔ１において走査を開始された紫外線照射部９５が、媒体載置台３１の端に到達するまでの時間に設定されている。これにより、紫外線照射部９５が媒体載置台３１に臨まない位置においてＵＶＬＥＤ９６を紫外線射出状態にすることを抑制することができる。
【０１０５】
（４）紫外線照射制御部７４は、時点Ｔ５から紫外線射出時間ｔ１１が経過した時点Ｔ５１において、ＵＶＬＥＤ９６を紫外線射出停止状態にする。時点Ｔ５は、ＵＶＬＥＤ９６が、紫外線射出状態にされた時点である。紫外線射出時間ｔ１１は、紫外線照射部９５が、媒体載置台３１の端から端まで走査させられるのに要する時間である。これにより、吐出走査において、紫外線照射部９５が媒体載置台３１に臨んでいる時間に、ＵＶＬＥＤ９６を紫外線射出状態にすることができる。したがって、紫外線照射部９５が媒体載置台３１に臨まない位置においてＵＶＬＥＤ９６を紫外線射出状態にすることを抑制することができる。また、紫外線が照射される時間が、紫外線射出時間ｔ１１より長くなることを抑制することができる。
【０１０６】
（５）紫外線照射制御部７４は、時点Ｔ１から点灯遅延時間ｔ２が経過した時点Ｔ６においてＵＶＬＥＤ９６を、紫外線射出状態にする。点灯遅延時間ｔ２は、時点Ｔ１において走査を開始された紫外線照射部９５が、媒体載置台３１に載置された被描画媒体１００の端に到達するまでの時間に設定されている。これにより、紫外線照射部９５が被描画媒体１００に臨まない位置においてＵＶＬＥＤ９６を紫外線射出状態にすることを抑制することができる。
【０１０７】
（６）紫外線照射制御部７４は、時点Ｔ６から紫外線射出時間ｔ２１が経過した時点Ｔ６１において、ＵＶＬＥＤ９６を紫外線射出停止状態にする。時点Ｔ６は、ＵＶＬＥＤ９６が、紫外線射出状態にされた時点である。紫外線射出時間ｔ２１は、紫外線照射部９５が、媒体載置台３１に載置された被描画媒体１００の端から端まで走査させられるのに要する時間である。これにより、吐出走査において、紫外線照射部９５が被描画媒体１００に臨んでいる時間に、ＵＶＬＥＤ９６を紫外線射出状態にすることができる。したがって、紫外線照射部９５が被描画媒体１００に臨まない位置においてＵＶＬＥＤ９６を紫外線射出状態にすることを抑制することができる。また、紫外線が照射される時間が、紫外線射出時間ｔ２１より長くなることを抑制することができる。
【０１０８】
（７）紫外線照射制御部７４は、時点Ｔ１から点灯遅延時間ｔ３が経過した時点Ｔ７においてＵＶＬＥＤ９６を、紫外線射出状態にする。点灯遅延時間ｔ３は、時点Ｔ１において走査を開始された紫外線照射部９５が、媒体載置台３１に載置された被描画媒体１００における、画像３４０が形成される着弾対象領域３２０の端に到達するまでの時間に設定されている。これにより、紫外線照射部９５が着弾対象領域３２０に臨まない位置においてＵＶＬＥＤ９６を紫外線射出状態にすることを抑制することができる。
【０１０９】
（８）紫外線照射制御部７４は、時点Ｔ７から紫外線射出時間ｔ３１が経過した時点Ｔ７１において、ＵＶＬＥＤ９６を紫外線射出停止状態にする。時点Ｔ７は、ＵＶＬＥＤ９６が、紫外線射出状態にされた時点である。紫外線射出時間ｔ３１は、紫外線照射部９５が、媒体載置台３１に載置された被描画媒体１００における着弾対象領域３２０の端から端まで走査させられるのに要する時間である。これにより、吐出走査において、紫外線照射部９５が着弾対象領域３２０に臨んでいる時間に、ＵＶＬＥＤ９６を紫外線射出状態にすることができる。したがって、紫外線照射部９５が着弾対象領域３２０に臨まない位置においてＵＶＬＥＤ９６を紫外線射出状態にすることを抑制することができる。また、紫外線が照射される時間が、紫外線射出時間ｔ３１より長くなることを抑制することができる。
【０１１０】
以上、添付図面を参照しながら好適な実施形態について説明したが、好適な実施形態は、前記実施形態に限らない。実施形態は、要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論であり、以下のように実施することもできる。
【０１１１】
（変形例１）前記実施形態においては、図６及び図７を参照して説明したＵＶ光照射領域２９０に紫外線を照射する際には、駆動モーター６７を停止させる停止指令信号がキャリッジ走査制御部７３から駆動モーター６７に送信された時点Ｔ４において、ＵＶＬＥＤ９６を紫外線射出停止状態にしていた。しかし、相対走査手段による相対移動を停止させる移動停止信号によって、硬化光照射手段を射出停止状態にすることは必須ではない。時点Ｔ３のように、相対移動の速度を減速させる相対速度減速信号が送信された時点において、硬化光照射手段を射出停止状態にしてもよい。吐出走査における吐出は吐出ヘッドが一定速度で走査されている状態で実施される。相対移動の速度が減速させられている状態では吐出は実施されないため、硬化光の照射も不要である可能性が高い。相対速度減速信号が送信された時点において、硬化光照射手段を射出停止状態にすることで、硬化光を照射することが必要でない部分に硬化光を照射することを抑制することができる。減速指令信号が、相対速度減速信号に相当する。
【０１１２】
（変形例２）前記実施形態においては、図６及び図７を参照して説明したＵＶ光照射領域２９０に紫外線を照射する際には、駆動モーター６７を停止させる停止指令信号がキャリッジ走査制御部７３から駆動モーター６７に送信された時点Ｔ４において、ＵＶＬＥＤ９６を紫外線射出停止状態にしていた。しかし、相対走査手段による相対移動を停止させる移動停止信号によって、硬化光照射手段を射出停止状態にすることは必須ではない。相対移動の速度を減速させる相対速度減速信号が送信された時点から所定の停止遅延時間が経過した時点において、硬化光照射手段を射出停止状態にしてもよい。
吐出走査における吐出は吐出ヘッドが一定速度で走査されている状態で実施される。相対移動の速度が減速させられている状態では吐出は実施されないため、硬化光の照射も不要である可能性が高い。しかし、相対速度減速信号が送信される直前まで吐出が実施されていた場合には、相対速度減速信号が送信された時点において、硬化光照射手段を射出停止状態にすることで、相対速度減速信号が送信される直前に吐出されて着弾した液状体に、硬化光が照射されない可能性がある。相対速度減速信号が送信された時点から所定の停止遅延時間が経過した時点まで射出状態を維持することで、硬化光を照射することが必要な部分に硬化光が照射されないことを抑制することができる。
【０１１３】
（変形例３）前記実施形態においては、紫外線射出時間ｔ１１は、紫外線照射範囲Ｌ１１が、媒体載置台３１のＹ軸方向の長さに略一致する時間に設定されていた。紫外線射出時間ｔ２１は、紫外線照射範囲Ｌ２１が、被描画媒体１００のＹ軸方向の長さに略一致する時間に設定されていた。紫外線射出時間ｔ３１は、紫外線照射範囲Ｌ３１が、着弾対象領域３２０のＹ軸方向の長さに略一致する時間に設定されていた。
しかし、射出時間は、他の設定基準によって設定してもよい。例えば、時点Ｔ１から時点Ｔ４にいたる時間のように、相対走査手段による相対移動距離に応じて設定してもよい。あるいは、前記実施形態において説明した、硬化光照射手段を射出状態にする時点のいずれかから、硬化光照射手段を射出停止状態にする時点のいずれかまでの時間を、射出状態を維持する射出時間に設定してもよい。射出時間の間だけ硬化光照射手段を射出状態にすることで、硬化光を照射することが不要な部分に硬化光が照射されることを抑制することができる。また、紫外線が照射される時間が、射出時間より長くなることを抑制することができる。
【０１１４】
（変形例４）前記実施形態においては、被描画媒体１００の具体例は特に例示しなかったが、被描画媒体としては、膜を形成することによって画像を形成するような製品や、フィルター膜のような機能膜を形成することが必要な製品が挙げられる。
被描画媒体の形態も、吐出ヘッドを用いて描画可能であり、硬化光照射手段を用いて硬化光を照射可能であれば、どのような形態であってもよい。例えば、可撓性を有する長尺の媒体であって、リールに巻いて取り扱うような媒体であってもよい。この場合、描画装置は、例えば、長尺の媒体を供給用のリールから繰り出して、巻取り用のリールに巻き取り、供給用のリールと巻取り用のリールとの間で、吐出ヘッドや硬化光照射手段が臨む部分に描画する。長尺の媒体における吐出ヘッドや硬化光照射手段が臨む部分を、吐出ヘッドや硬化光照射手段が臨む位置に保持する装置が、媒体保持手段に相当する。
【０１１５】
（変形例５）前記実施形態においては、吐出走査において、キャリッジ走査機構６２によってキャリッジユニット２２をＹ軸方向に走査させることによって、液滴吐出ヘッド２０及びＵＶＬＥＤ９６と、被描画媒体１００（媒体載置台３１）と、を相対移動させていた。しかし、吐出ヘッド及び硬化光射出手段と媒体保持手段とを吐出走査方向に相対移動させる相対走査手段が吐出ヘッド及び硬化光照射手段を走査させる手段であることは必須ではない。相対走査手段は、媒体載置台３１を移動させる媒体移動機構３３のように、被描画媒体を保持する媒体保持手段を走査させる手段であってもよい。相対走査手段は、例えば、長尺の媒体を供給用のリールから繰り出して、巻取り用のリールに巻き取り、供給用のリールと巻取り用のリールとの間で、吐出ヘッドや硬化光照射手段が臨む部分に描画する装置における、被描画媒体を走査させる装置であってもよい。
【０１１６】
（変形例６）前記実施形態においては、液滴吐出装置１は、ヘッドユニット２１を備えており、ヘッドユニット２１が備える液滴吐出ヘッド２０が吐出する機能液は単一の機能液であった。しかし、ヘッドユニットが備える吐出ヘッドが吐出する液状体が同一であることは必須ではない。描画装置においては、色が異なるなど、複数種類の異なる液状体を吐出してもよい。色が異なる複数種類の液状体を吐出することでカラー描画も可能である。液状体の種類は、液滴吐出装置が複数のヘッドユニットを備えて、ヘッドユニットごとに異ならせてもよいし、ヘッド組ごとに異ならせてもよいし、液滴吐出ヘッドごとに異ならせてもよいし、ノズル列ごとに異ならせてもよい。吐出ノズルごとに液状体を個別に供給できる液滴吐出ヘッドを用いて、吐出ノズルごとに異なる液状体を吐出してもよい。なお、カラー描画を実施する際には、同じ着弾位置に、複数の、例えば色が異なる液状体を着弾させることができる構成のヘッドユニット又は液滴吐出ヘッドを用いたり、走査方法を用いたりすることで、より微細な描画が可能となる。
【０１１７】
（変形例７）前記実施形態においては、液滴吐出装置１は、ヘッドユニット２１を１個備えていた。しかし、描画装置が備えるヘッドユニットが１個であることは必須ではない。描画装置が備えるヘッドユニットは、いくつであってもよい。
【０１１８】
（変形例８）前記実施形態においては、ヘッドユニット２１は、液滴吐出ヘッド２０を９個備えていたが、ヘッドユニットが備える吐出ヘッドが９個であることは必須ではない。ヘッドユニットが備える吐出ヘッドは、いくつであってもよい。
【０１１９】
（変形例９）前記実施形態においては、液滴吐出ヘッド２０は、多数の吐出ノズル２４が略一直線状に並んだノズル列２４Ａを２列備えていたが、吐出ヘッドが備えるノズル列は何列であってもよい。また、液滴吐出ヘッド２０が備える吐出ノズル２４は、ノズル列２４Ａの延在方向において互いの位置がずれていたが、吐出ヘッドは、ノズル列の延在方向において、略同一位置に位置する吐出ノズルを複数備える構成であってもよい。
【０１２０】
（変形例１０）前記実施形態においては、ＵＶＬＥＤ９６は、紫外線を射出するＬＥＤであった。しかし、硬化光射出手段がＬＥＤであることは必須ではない。硬化光射出手段は、メタルハライドランプのようなランプなどであってもよい。
【０１２１】
（変形例１１）前記実施形態においては、ノズル列２４Ａにおけるノズルピッチは１４０μｍであり、２本のノズル列２４Ａを備える液滴吐出ヘッド２０におけるノズル列方向の吐出ピッチは約７０μｍであった。しかし、液滴吐出ヘッドにおけるノズルの配置は、液滴吐出ヘッド２０における配置に限らない。ノズル列におけるノズルピッチは１４０μｍとは異なるノズルピッチであってもよい。
【０１２２】
（変形例１２）前記実施形態においては、液滴吐出ヘッド２０が吐出する機能液は、紫外線硬化型の機能液であり、紫外線照射部９５は、紫外線を射出するＵＶＬＥＤ９６を備えていた。しかし、上述した実施形態において説明した液滴吐出装置で用いる液状体が紫外線硬化型の液状体であることは必須ではない。熱硬化型の液状体など、他の硬化光を用いて処理することによって硬化させる液状体であってもよい。
【符号の説明】
【０１２３】
１…液滴吐出装置、２…ヘッド機構部、３…媒体機構部、７…吐出装置制御部、２０…液滴吐出ヘッド、２１…ヘッドユニット、２２…キャリッジユニット、２２ａ，２２ｂ，２２ｄ，２２ｆ，２２ｈ…キャリッジユニット、２４…吐出ノズル、３１…媒体載置台、３３…媒体移動機構、４０…画像、６２…キャリッジ走査機構、６７…駆動モーター、７１…データ処理部、７２…吐出制御部、７３…キャリッジ走査制御部、７４…紫外線照射制御部、９５…紫外線照射部、９５ａ，９５ｂ，９５ｃ，９５ｄ，９５ｅ，９５ｆ，９５ｇ，９５ｈ…紫外線照射部、９６…ＵＶＬＥＤ、１００…被描画媒体、１２０…ヘッド対向領域、１９０…照射部対向領域、２２０…着弾対象領域、２２１…着弾領域始端、２２２…着弾領域終端、２９０…ＵＶ光照射領域、２９１…照射領域始端、２９２…照射領域終端、３２０…着弾対象領域、３４０…画像、３９０…ＵＶ光照射領域、３９１…照射領域始端、３９２…照射領域終端、４９０…ＵＶ光照射領域、４９１…照射領域始端、４９２…照射領域終端、５９０…ＵＶ光照射領域、５９１…照射領域始端、５９２…照射領域終端。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液状体を液滴として吐出して被描画媒体上に着弾させることによって、被描画媒体上に液状体を配置し、配置した液状体を硬化させることによって被描画媒体上に画像を描画するインクジェット描画装置、及び当該インクジェット描画装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、吐出ヘッドから液状体を液滴として吐出し、任意の位置に精度よく着弾させることによって、任意の位置に任意の量の液状体を配置するインクジェット装置が知られている。このようなインクジェット装置は、配置した液状体を硬化させることによって、精密な形状を有する機能膜や、精細な画像などを形成することができる製膜装置として用いられる。
特許文献１には、粘度調整されたインクをインクジェットヘッドの吐出口から吐出して被印刷物に塗着し、塗着されたインクの滲み開始前に当該インクの一部または全部を硬化する工程を有することで、小さい文字や記号をマーキング可能な電子部品の製造方法及び電子部品の製造装置が開示されている。
【０００３】
しかし、特許文献１に開示された方法では、インクなどの液状体を硬化させるための紫外線などの硬化光が、当該硬化光を照射することが必要な部分以外にも照射されていた。例えば、インクジェットヘッドの吐出口の周辺に硬化光が照射されると、吐出口内の液状体の硬化が進行し、適切な吐出が損なわれる可能性がある。また、被印刷媒体に照射されると、照射された硬化光によって供給される熱エネルギーに起因する熱膨張などによって、照射された部分のみが変形する可能性がある。このため、硬化光が照射される領域は、必要な範囲に限定できることが好ましい。
特許文献２には、印刷部の情報を取得するリニアエンコーダーと、リニアエンコーダーによって取得された印刷部の位置情報に基づいて、ＵＶ照射手段のＵＶ照射範囲が印刷部からＵＶインクが吐出された範囲内となるようにＵＶ照射手段からのＵＶ照射を制御するＵＶ照射範囲制御手段と、を備えることによって不要な部分にＵＶ光を照射することを防止することができるインクジェットプリンタ及びその制御方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−８０６８７号公報
【特許文献２】特許第３８５５７２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献２に開示されたような装置又は方法では、リニアエンコーダーに不具合が発生した場合には、印刷部の誤った位置情報に基づいてＵＶ光の照射が実施されるため、不適切な位置にもＵＶ光が照射される可能性が高いという課題があった。また、ＵＶ光照射手段の移動装置に不具合が発生した場合には、照射対象物に対するＵＶ光照射手段の移動速度が不適切になることに起因して、照射対象位置に対するＵＶ光の照射時間が不適切になり、照射されるＵＶ光の光量が不適切になるという課題があった。特に、同じ部分に硬化光が照射され続けた場合には、過多に照射された硬化光に起因する温度上昇などによって、被描画媒体が損なわれる可能性が高いという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］本適用例にかかるインクジェット描画装置は、光硬化型の液状体を配置して描画する対象物である被描画媒体を保持する媒体保持手段と、前記媒体保持手段に保持された前記被描画媒体に向けて、前記液状体を吐出する吐出ヘッドと、前記液状体の硬化を促進する硬化光を、前記媒体保持手段に保持された前記被描画媒体に向けて射出して、前記被描画媒体に前記硬化光を照射する硬化光照射手段と、前記吐出ヘッドと、前記硬化光照射手段と、を保持するヘッド保持手段と、前記被描画媒体と前記吐出ヘッドとを相対移動させるとともに、前記吐出ヘッドから前記液状体を吐出して前記被描画媒体に着弾させる吐出走査における、前記吐出ヘッドと前記被描画媒体との相対移動方向である吐出走査方向に、前記ヘッド保持手段と前記媒体保持手段とを相対移動させる相対走査手段と、前記相対走査手段を制御する相対走査制御手段と、前記硬化光照射手段を制御して前記硬化光を照射させる硬化光照射制御手段と、を備え、前記硬化光照射制御手段は、前記相対走査制御手段が前記相対走査手段を制御するために発信する走査制御信号に基づいて、前記硬化光照射手段を制御して、前記硬化光照射手段を、前記硬化光を射出する射出状態、又は前記硬化光を射出しない射出停止状態にすることを特徴とする。
【０００８】
本適用例にかかるインクジェット描画装置によれば、硬化光照射制御手段は、相対走査制御手段が相対走査手段を制御するために発信する走査制御信号に基づいて、硬化光照射手段を、射出状態又は射出停止状態にする。
硬化光照射手段は、吐出走査において吐出ヘッドから吐出されて被描画媒体上に着弾した液状体に硬化光を照射するために、硬化光を射出させられる。吐出走査においては、被描画媒体と吐出ヘッドとが、相対走査手段によって相対移動させられる。したがって、硬化光照射手段を射出状態にする必要が発生するのは、吐出走査が実施された場合であって、相対走査手段が稼働させられた場合である。相対走査手段を制御するために発信される走査制御信号に基づいて、硬化光照射手段を、射出状態、又は射出停止状態にすることで、必要な場合に合わせて、適切に、硬化光照射手段に硬化光を射出させることができる。また、硬化光を射出させることが不要な場合であるにもかかわらず、硬化光照射手段に硬化光を射出させることを抑制することができる。
【０００９】
［適用例２］上記適用例にかかるインクジェット描画装置において、前記硬化光照射制御手段は、前記相対走査制御手段から前記相対走査手段へ、前記ヘッド保持手段と前記媒体保持手段との、前記吐出走査方向への相対移動を開始させる相対移動開始信号が送信されたことによって、前記硬化光照射手段を、前記射出状態にすることが好ましい。
【００１０】
このインクジェット描画装置によれば、相対移動開始信号が相対走査制御手段から相対走査手段へ送信されたことによって、硬化光照射手段を、射出状態にする。
硬化光照射手段は、吐出走査において吐出ヘッドから吐出されて被描画媒体上に着弾した液状体に硬化光を照射するために、硬化光を射出させられる。吐出走査においては、被描画媒体と吐出ヘッドとが、相対走査手段によって相対移動させられる。したがって、硬化光照射手段を射出状態にする必要が発生するのは、吐出走査が実施された場合であって、相対走査手段が稼働させられた場合である。相対走査手段に相対移動を開始させる相対移動開始信号が送信されたことによって、硬化光照射手段を、射出状態にすることで、必要な場合に合わせて、適切に、硬化光照射手段に硬化光を射出させることができる。
【００１１】
［適用例３］上記適用例にかかるインクジェット描画装置は、前記相対走査制御手段から前記相対走査手段へ、前記ヘッド保持手段と前記媒体保持手段との、前記吐出走査方向への相対移動を開始させる相対移動開始信号が送信された時点から所定の射出遅延時間が経過した時点において、前記硬化光照射制御手段は、前記硬化光照射手段を、前記射出状態にすることが好ましい。
【００１２】
このインクジェット描画装置によれば、硬化光照射制御手段は、相対移動開始信号が送信された時点から所定の射出遅延時間が経過した時点において、硬化光照射手段を、射出状態にする。一般的に、吐出走査における液状体の吐出は、相対移動速度が一定の状態で実施される。相対移動開始信号によって相対走査手段が起動させられてから、相対移動速度が所定の一定速度になるまでには、一定の時間が必要である。したがって、硬化光は、相対移動開始信号によって相対走査手段が起動させられてから、適切な時間が経過した後に照射することが効率的である。相対移動開始信号が発信された時点から射出遅延時間が経過した時点において硬化光照射手段を射出状態にすることで、効率的に、硬化光を照射することができる。
【００１３】
［適用例４］上記適用例にかかるインクジェット描画装置において、前記射出遅延時間は、前記相対移動方向における、前記媒体保持手段の位置に応じて、設定されていることが好ましい。
【００１４】
このインクジェット描画装置によれば、相対移動方向における、媒体保持手段の位置に応じて、射出遅延時間が設定される。硬化光照射手段は、媒体保持手段に保持された被描画媒体に着弾させられた液状体に硬化光を照射するために硬化光を射出する。したがって、硬化光照射手段は、媒体保持手段に臨んだ状態で硬化光を射出することが好ましい。媒体保持手段の位置に応じて設定された射出遅延時間が経過した時点で、硬化光照射手段を射出状態にすることで、硬化光照射手段が相対走査手段によって走査されて媒体保持手段に臨んだ状態になった時点から、硬化光照射手段を射出状態にすることができる。これにより、不要な部分に硬化光を照射することを抑制することができる。
【００１５】
［適用例５］上記適用例にかかるインクジェット描画装置において、前記射出遅延時間は、前記相対移動方向における、前記相対走査手段による相対移動距離に応じて、設定されていることが好ましい。
【００１６】
このインクジェット描画装置によれば、相対走査手段による相対移動距離に応じて、射出遅延時間が設定される。一般的に、吐出走査における液状体の吐出は、相対移動速度が一定の状態で実施される。相対走査手段による相対走査速度は、相対移動開始信号によって相対走査手段が起動させられてから、加速され、所定の一定速度にされ、減速され、速度零（停止）にされる。硬化光照射手段は、吐出ヘッドから吐出されて着弾した液状体に向けて硬化光を射出する。吐出ヘッドからの液状体の吐出は、相対走査速度が所定の一定速度の状態で実施される。したがって、相対走査速度が所定の一定速度の場合に、硬化光照射手段を射出状態にすることで、効率よく液状体への硬化光の照射を実施することができる。相対走査速度が所定の一定速度になる時間は、相対走査手段による相対移動距離によって異なる。このため、相対走査手段による相対移動距離に応じて、射出遅延時間を設定することで、相対走査速度が所定の一定速度の場合にあわせて、硬化光照射手段を射出状態にして、効率よく液状体への硬化光の照射を実施することができる。
【００１７】
［適用例６］上記適用例にかかるインクジェット描画装置において、前記射出遅延時間は、前記相対移動方向における、前記被描画媒体の位置に応じて、設定されていることが好ましい。
【００１８】
このインクジェット描画装置によれば、相対移動方向における、被描画媒体の位置に応じて、射出遅延時間が設定される。硬化光照射手段は、媒体保持手段に保持された被描画媒体に着弾させられた液状体に硬化光を照射するために硬化光を射出する。したがって、硬化光照射手段は、被描画媒体に臨んだ状態で硬化光を射出することが好ましい。被描画媒体の位置に応じて設定された射出遅延時間が経過した時点で、硬化光照射手段を射出状態にすることで、硬化光照射手段が相対走査手段によって走査されて被描画媒体に臨んだ状態になった時点から、硬化光照射手段を射出状態にすることができる。これにより、不要な部分に硬化光を照射することを抑制することができる。
【００１９】
［適用例７］上記適用例にかかるインクジェット描画装置において、前記射出遅延時間は、前記相対移動方向における、前記吐出ヘッドから吐出された前記液状体を着弾させる描画領域の位置に応じて、設定されていることが好ましい。
【００２０】
このインクジェット描画装置によれば、相対移動方向における、描画領域の位置に応じて、射出遅延時間が設定される。硬化光照射手段は、描画領域に着弾させられた液状体に硬化光を照射するために硬化光を射出する。したがって、硬化光照射手段は、描画領域に臨んだ状態で硬化光を射出することが好ましい。描画領域の位置に応じて設定された射出遅延時間が経過した時点で、硬化光照射手段を射出状態にすることで、硬化光照射手段が相対走査手段によって走査されて描画領域に臨んだ状態になった時点から、硬化光照射手段を射出状態にすることができる。これにより、不要な部分に硬化光を照射することを抑制することができる。
【００２１】
［適用例８］上記適用例にかかるインクジェット描画装置において、前記硬化光照射制御手段は、前記相対走査制御手段から前記相対走査手段へ、前記ヘッド保持手段と前記媒体保持手段との、前記吐出走査方向への相対移動の速度を減速させる相対速度減速信号、又は前記相対移動を停止させる移動停止信号が送信されたことによって、前記硬化光照射手段を、前記射出停止状態にすることが好ましい。
【００２２】
このインクジェット描画装置によれば、硬化光照射制御手段は、相対速度減速信号、又は移動停止信号が送信されたことによって、硬化光照射手段を、射出停止状態にする。一般的に、吐出走査における液状体の吐出は、相対移動速度が一定の状態で実施される。相対走査手段による相対走査速度は、相対移動開始信号によって相対走査手段が起動させられてから、加速され、所定の一定速度にされ、減速され、速度零（停止）にされる。硬化光照射手段は、吐出ヘッドから吐出されて着弾した液状体に向けて硬化光を射出する。吐出ヘッドからの液状体の吐出は、相対走査速度が所定の一定速度の状態で実施される。したがって、相対速度減速信号や移動停止信号が送信された場合は、硬化光を照射することが必要ではなくなった場合である。相対速度減速信号、又は移動停止信号が送信されたことによって、硬化光照射手段を射出停止状態にすることで、不要な部分に硬化光を照射することを抑制することができる。
【００２３】
［適用例９］上記適用例にかかるインクジェット描画装置において、前記硬化光照射制御手段は、前記相対走査制御手段から前記相対走査手段へ、前記相対速度減速信号が送信された時点から所定の停止遅延時間が経過した時点において、前記硬化光照射手段を、前記射出停止状態にすることが好ましい。
【００２４】
このインクジェット描画装置によれば、硬化光照射制御手段は、相対速度減速信号が送信された時点から所定の停止遅延時間が経過した時点において、硬化光照射手段を、射出停止状態にする。吐出ヘッドからの液状体の吐出は、相対走査速度が所定の一定速度の状態で実施され、相対速度減速信号が送信された時点では、吐出ヘッドからの吐出は終了する。しかし、吐出ヘッドからの吐出が終了する直近に吐出されて着弾した液状体には、硬化光の照射がなされていない可能性がある。相対速度減速信号が送信された時点から所定の停止遅延時間が経過した時点において、硬化光照射手段を射出停止状態にすることで、着弾した液状体の一部に硬化光が照射されない場合が発生することを抑制することができる。
【００２５】
［適用例１０］上記適用例にかかるインクジェット描画装置において、前記射出状態を維持する射出時間は、前記相対移動方向における、前記媒体保持手段の大きさに応じて、設定されていることが好ましい。
【００２６】
このインクジェット描画装置によれば、相対移動方向における、媒体保持手段の大きさに応じて、射出時間が設定される。硬化光照射手段は、媒体保持手段に保持された被描画媒体に着弾させられた液状体に硬化光を照射するために硬化光を射出する。したがって、硬化光照射手段は、媒体保持手段に臨んだ状態で硬化光を射出することが好ましい。媒体保持手段の大きさに応じて設定された射出時間の間は射出状態を維持し、射出時間が経過した時点で、硬化光照射手段を射出停止状態にすることで、硬化光照射手段が相対走査手段によって走査されて、媒体保持手段に臨んだ状態から臨まない状態になった時点で、硬化光照射手段を射出停止状態にすることができる。これにより、必要な部分に硬化光を照射することができるとともに、不要な部分に硬化光を照射することを抑制することができる。
【００２７】
［適用例１１］上記適用例にかかるインクジェット描画装置において、前記射出状態を維持する射出時間は、前記相対移動方向における、前記相対走査手段による相対移動距離に応じて、設定されていることが好ましい。
【００２８】
このインクジェット描画装置によれば、相対走査手段による相対移動距離に応じて、射出時間が設定される。一般的に、吐出走査における液状体の吐出は、相対移動速度が一定の状態で実施される。相対走査手段による相対走査速度は、相対移動開始信号によって相対走査手段が起動させられてから、加速され、所定の一定速度にされ、減速され、速度零（停止）にされる。硬化光照射手段は、吐出ヘッドから吐出されて着弾した液状体に向けて硬化光を射出する。吐出ヘッドからの液状体の吐出は、相対走査速度が所定の一定速度の状態で実施される。したがって、相対走査速度が所定の一定速度の場合に、硬化光照射手段を射出状態にすることで、効率よく液状体への硬化光の照射を実施することができる。相対走査速度が所定の一定速度を維持する時間は、相対走査手段による相対移動距離によって異なる。このため、相対走査手段による相対移動距離に応じて、射出時間を設定することで、相対走査速度が所定の一定速度の場合にあわせて、硬化光照射手段を射出状態にして、効率よく液状体への硬化光の照射を実施することができる。
【００２９】
［適用例１２］上記適用例にかかるインクジェット描画装置において、前記射出状態を維持する射出時間は、前記相対移動方向における、前記被描画媒体の大きさに応じて、設定されていることが好ましい。
【００３０】
このインクジェット描画装置によれば、相対移動方向における、被描画媒体の大きさに応じて、射出時間が設定される。硬化光照射手段は、媒体保持手段に保持された被描画媒体に着弾させられた液状体に硬化光を照射するために硬化光を射出する。したがって、硬化光照射手段は、被描画媒体に臨んだ状態で硬化光を射出することが好ましい。被描画媒体の大きさに応じて設定された射出時間の間は射出状態を維持し、射出時間が経過した時点で、硬化光照射手段を射出停止状態にすることで、硬化光照射手段が相対走査手段によって走査されて、被描画媒体に臨んだ状態から臨まない状態になった時点で、硬化光照射手段を射出停止状態にすることができる。これにより、必要な部分に硬化光を照射することができるとともに、不要な部分に硬化光を照射することを抑制することができる。
【００３１】
［適用例１３］上記適用例にかかるインクジェット描画装置において、前記射出状態を維持する射出時間は、前記相対移動方向における、前記吐出ヘッドから吐出された前記液状体を着弾させる描画領域の大きさに応じて、設定されていることが好ましい。
【００３２】
このインクジェット描画装置によれば、相対移動方向における、描画領域の大きさに応じて、射出時間が設定されている。硬化光照射手段は、描画領域に着弾させられた液状体に硬化光を照射するために硬化光を射出する。したがって、硬化光照射手段は、描画領域に臨んだ状態で硬化光を射出することが好ましい。描画領域の大きさに応じて設定された射出時間の間は射出状態を維持し、射出時間が経過した時点で、硬化光照射手段を射出停止状態にすることで、硬化光照射手段が相対走査手段によって走査されて、描画領域に臨んだ状態から臨まない状態になった時点で、硬化光照射手段を射出停止状態にすることができる。これにより、必要な部分に硬化光を照射することができるとともに、不要な部分に硬化光を照射することを抑制することができる。
【００３３】
［適用例１４］上記適用例にかかるインクジェット描画装置において、前記硬化光照射制御手段は、前記硬化光照射手段を前記射出状態にした時点から所定の射出時間が経過した時点において、前記硬化光照射手段を、前記射出停止状態にすることが好ましい。
【００３４】
このインクジェット描画装置によれば、硬化光照射制御手段は、硬化光照射手段を射出状態にした時点から所定の射出時間が経過した時点において、硬化光照射手段を、射出停止状態にする。一般的に、吐出走査における液状体の吐出は、相対移動速度が一定の状態で実施される。このため、吐出を実施する位置は、吐出走査を開始した時点からの時間によって規定することができる。吐出されて着弾した液状体に硬化光を照射する位置も、吐出走査を開始した時点からの時間によって規定することができる。硬化光を照射するべき位置に対応する適切な時点において硬化光照射手段を射出状態にし、硬化光照射手段を射出状態にした時点から所定の射出時間が経過した時点において、硬化光照射手段を、射出停止状態にすることで、硬化光を照射するべき位置に、硬化光を照射することができる。また、硬化光を照射すること不要な部分に硬化光を照射することを、抑制することができる。
【００３５】
［適用例１５］本適用例にかかるインクジェット描画装置の制御方法は、光硬化型の液状体を配置して描画する対象物である被描画媒体を保持する媒体保持手段と、前記媒体保持手段に保持された前記被描画媒体に向けて、前記液状体を吐出する吐出ヘッドと、前記液状体の硬化を促進する硬化光を、前記媒体保持手段に保持された前記被描画媒体に向けて射出して、前記被描画媒体に前記硬化光を照射する硬化光照射手段と、前記吐出ヘッドと、前記硬化光照射手段と、を保持するヘッド保持手段と、前記被描画媒体と前記吐出ヘッドとを相対移動させるとともに、前記吐出ヘッドから前記液状体を吐出して前記被描画媒体に着弾させる吐出走査における、前記吐出ヘッドと前記被描画媒体との相対移動方向である吐出走査方向に、前記ヘッド保持手段と前記媒体保持手段とを相対移動させる相対走査手段と、を備えるインクジェット描画装置の制御方法であって、前記相対走査手段を制御するための走査制御信号を発信する相対走査制御工程と、前記走査制御信号に基づいて、前記硬化光照射手段を制御して、前記硬化光照射手段を、前記硬化光を射出して前記被描画媒体に照射する射出状態、又は前記硬化光を射出しない射出停止状態にする硬化光照射制御工程と、を有することを特徴とする。
【００３６】
本適用例にかかるインクジェット描画装置の制御方法によれば、硬化光照射制御工程において、相対走査制御工程において相対走査手段を制御するために発信する走査制御信号に基づいて、硬化光照射手段を、射出状態又は射出停止状態にする。
硬化光照射手段は、吐出走査において吐出ヘッドから吐出されて被描画媒体上に着弾した液状体に硬化光を照射するために、硬化光を射出させられる。吐出走査においては、被描画媒体と吐出ヘッドとが、相対走査手段によって相対移動させられる。したがって、硬化光照射手段を射出状態にする必要が発生するのは、吐出走査が実施された場合であって、相対走査手段が稼働させられた場合である。相対走査手段を制御するために発信される走査制御信号に基づいて、硬化光照射手段を、射出状態、又は射出停止状態にすることで、必要な場合に合わせて、適切に、硬化光照射手段に硬化光を射出させることができる。また、硬化光を射出させることが不要な場合であるにもかかわらず、硬化光照射手段に硬化光を射出させることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】（ａ）は、液滴吐出装置の全体構成の概略を示す斜視図。（ｂ）は、液滴吐出装置の全体構成の概略を示す平面図。
【図２】（ａ）は、液滴吐出ヘッドの概略構成を示す外観斜視図。（ｂ）は、液滴吐出ヘッドの構造を示す斜視断面図。（ｃ）は、液滴吐出ヘッドの吐出ノズルの部分の構造を示す断面図。
【図３】キャリッジユニットの概略構成を示す平面図。
【図４】液滴吐出装置における紫外線照射の制御に関わる電気的構成と信号の流れを示す機能構成ブロック図。
【図５】（ａ）は、吐出ノズルの配置位置を示す説明図。（ｂ）は、液滴をノズル列の延在方向に直線状に着弾させた状態を示す説明図。（ｃ）は、液滴を吐出走査方向に直線状に着弾させた状態を示す説明図。（ｄ）は、液滴を面状に着弾させた状態を示す説明図。
【図６】（ａ）は、キャリッジユニットの走査速度の時間変化を示す説明図。（ｂ）は、ＵＶＬＥＤを紫外線射出状態にさせる点灯時点、及び紫外線射出停止状態にさせる消灯時点を示すタイミング図。（ｃ）は、液滴吐出装置における紫外線照射範囲の位置を示す説明図。
【図７】（ａ）は、キャリッジユニットをＸ軸方向に平行な方向から見た側面形状、及びキャリッジユニットと被描画媒体との位置関係を示す説明図。（ｂ）は、被描画媒体上のヘッド対向領域と、照射部対向領域との位置関係を示す説明図。（ｃ）は、１回の吐出走査における着弾対象領域の始端及び終端と、ＵＶ光照射領域の始端及び終端との位置関係を示す説明図。
【図８】（ａ）は、ＵＶＬＥＤを紫外線射出状態にさせる点灯時点、及び紫外線射出停止状態にさせる消灯時点を示すタイミング図。（ｂ）は、液滴吐出装置における紫外線照射範囲の位置を示す説明図。（ｃ）は、１回の吐出走査におけるＵＶ光照射領域の始端及び終端と、媒体載置台との位置関係を示す説明図。
【図９】（ａ）は、ＵＶＬＥＤを紫外線射出状態にさせる点灯時点、及び紫外線射出停止状態にさせる消灯時点を示すタイミング図。（ｂ）は、液滴吐出装置における紫外線照射範囲の位置を示す説明図。（ｃ）は、１回の吐出走査におけるＵＶ光照射領域の始端及び終端と、被描画媒体との位置関係を示す説明図。
【図１０】（ａ）は、ＵＶＬＥＤを紫外線射出状態にさせる点灯時点、及び紫外線射出停止状態にさせる消灯時点を示すタイミング図。（ｂ）は、液滴吐出装置における紫外線照射範囲の位置を示す説明図。（ｃ）は、１回の吐出走査におけるＵＶ光照射領域の始端及び終端と、着弾対象領域との位置関係を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、インクジェット描画装置、及びインクジェット描画装置の制御方法の一実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態は、インクジェット方式の液滴吐出ヘッドを備え、当該液滴吐出ヘッドを用いて、被描画媒体上に画像を描画する液滴吐出装置を例に説明する。液滴吐出装置は、液滴吐出ヘッドと被描画媒体とを相対移動させると共に、液滴吐出ヘッドの吐出ノズルから機能液の液滴を吐出して、被描画媒体上の所定の位置に着弾させることによって、所定の画像を形成する装置である。機能液は、硬化光を照射することによって硬化する光硬化型の機能液を用いる。硬化光は、例えば紫外線であって、機能液は、紫外線硬化型の機能液である。なお、以下の説明において参照する図面では、図示の便宜上、部材又は部分の縦横の縮尺を実際のものとは異なるように表す場合がある。
液滴吐出装置が、インクジェット描画装置に相当する。機能液が、液状体に相当する。
【００３９】
＜液滴吐出装置＞
最初に、液滴吐出装置１の全体構成について、図１を参照して説明する。図１は、液滴吐出装置の全体構成の概略を示す説明図である。図１（ａ）は、液滴吐出装置の全体構成の概略を示す斜視図であり、図１（ｂ）は、液滴吐出装置の全体構成の概略を示す平面図である。
【００４０】
図１に示すように、液滴吐出装置１は、ヘッド機構部２と、媒体機構部３と、保守装置部５と、吐出装置制御部７と、を備えている。ヘッド機構部２は、機能液を液滴として吐出する液滴吐出ヘッド２０を有している。液滴吐出装置１は、また、図示省略した機能液供給部や、吐出検査装置部を備えている。液滴吐出ヘッド２０が吐出する機能液は、機能液供給部から液滴吐出ヘッド２０に供給される。吐出装置制御部７は、上記した各機構部などを総括的に制御する。液滴吐出ヘッド２０が、吐出ヘッドに相当する。
【００４１】
ヘッド機構部２は、キャリッジユニット２２と、キャリッジ走査機構６２とを、備えている。キャリッジユニット２２は、液滴吐出ヘッド２０を有するヘッドユニット２１と、紫外線を照射する紫外線照射部９５とを備えている。キャリッジ走査機構６２は、キャリッジユニット２２が吊設されたキャリッジ枠６５を備え、キャリッジ枠６５をＹ軸方向に移動させることで、キャリッジユニット２２をＹ軸方向に移動させる。
【００４２】
キャリッジ走査機構６２は、支持柱６３と、支持梁６４と、ガイド部６６と、駆動モーター６７と、駆動プーリー６７ａと、従動プーリー６７ｂと、ベルト６２ａと、キャリッジ枠６５と、エンコーダー６８と、を備えている。
支持梁６４は、２つの支持柱６３に掛け渡されるように設けられ、Ｙ軸方向に延在している。ガイド部６６は、支持梁６４に固定されており、Ｙ軸方向に延在している。駆動モーター６７は、支持梁６４のＹ軸方向における一方の端近くで、支持梁６４に固定されている。駆動モーター６７の出力軸には、駆動プーリー６７ａが固定されており、駆動プーリー６７ａが、駆動モーター６７によって回動駆動される。従動プーリー６７ｂは、支持梁６４のＹ軸方向における、駆動モーター６７が固定された端と反対側の端近くで、支持梁６４に、回動可能に固定されている。従動プーリー６７ｂの回動軸の軸方向は、駆動プーリー６７ａの回動軸（駆動モーター６７の出力軸）の軸方向と、略平行である。ベルト６２ａは、駆動プーリー６７ａと従動プーリー６７ｂとの間に掛け渡されており、駆動プーリー６７ａが回動することによって、駆動される。ベルト６２ａは、ガイド部６６と並行してＹ軸方向に延在している。エンコーダー６８は、いわゆるリニアエンコーダーである。エンコーダー６８は、支持梁６４に固定されており、ガイド部６６と略平行にＹ軸方向に延在している。
【００４３】
ベルト６２ａには、キャリッジ枠６５が固定されている。キャリッジ枠６５は、ガイド部６６に、Ｙ軸方向に摺動自在に係合している。キャリッジ枠６５は、駆動モーター６７によってベルト６２ａが駆動させられることによって、ガイド部６６に沿ってＹ軸方向に駆動される。キャリッジ枠６５のＹ軸方向の位置は、エンコーダー６８によって検出される。
キャリッジ枠６５を、キャリッジ走査機構６２によってＹ軸方向に移動させることで、キャリッジ枠６５に吊設されたヘッドユニット２１が有する液滴吐出ヘッド２０を、Ｙ軸方向に自在に移動させることができる。また、移動した任意の位置に保持することができる。
キャリッジ走査機構６２が、相対走査手段に相当する。キャリッジ枠６５が、ヘッド保持手段に相当する。
【００４４】
媒体機構部３は、媒体載置台３１と、スライド台３１ａと、媒体移動機構３３と、を備えている。
媒体移動機構３３は、Ｘ軸ガイド３５とＸ軸リニアモーター（図示省略）と、を備えている。Ｘ軸ガイド３５は、２つの支持柱６３の間で、支持梁６４の下方に配設されており、Ｙ軸方向と直交するＸ軸方向に略平行に延在している。
スライド台３１ａは、Ｘ軸方向に摺動自在に、Ｘ軸ガイド３５に支持されている。Ｘ軸リニアモーターは、Ｘ軸ガイド３５と略平行に配設されており、スライド台３１ａは、Ｘ軸リニアモーターによって、Ｘ軸方向に移動させられる。また、移動した任意の位置に保持させられる。媒体載置台３１は、図示省略した媒体回動機構によって、Ｘ軸方向及びＹ軸方向と直交するＺ軸方向に平行な軸まわりの方向に回動可能に、スライド台３１ａの上に固定されて、支持されている。
【００４５】
媒体移動機構３３によって、スライド台３１ａをＸ軸方向に移動させることで、スライド台３１ａに固定されて支持された媒体載置台３１を、Ｘ軸方向に自在に移動させることができる。また、移動した任意の位置に保持することができる。すなわち、媒体載置台３１に保持された被描画媒体を、Ｘ軸方向に自在に移動させることができる。また、移動した任意の位置に保持することができる。
媒体載置台３１が、媒体保持手段に相当する。
【００４６】
ヘッド機構部２において、キャリッジ枠６５に吊設されたヘッドユニット２１が有する液滴吐出ヘッド２０は、ノズル基板２５（図２参照）を下側に向けて、保持されている。媒体載置台３１に保持された被描画媒体を、Ｘ軸方向の液滴吐出ヘッド２０が対向可能な位置まで移動して停止し、上方にある液滴吐出ヘッド２０（ヘッドユニット２１）のＹ軸方向の移動に同調して、液滴吐出ヘッド２０の吐出ノズル２４（図２参照）から機能液を液滴として吐出する。Ｘ軸方向に移動する被描画媒体と、Ｙ軸方向に移動する液滴吐出ヘッド２０とを相対的に制御することにより、被描画媒体上の任意の位置に液滴を着弾させることで、所望する平面形状の描画を実施することが可能である。
キャリッジユニット２２において、ヘッドユニット２１のＹ軸方向の両側には、紫外線硬化型機能液を硬化させるための紫外線照射部９５が、１つずつ配設されている。紫外線硬化型の機能液を用いて描画した画像を、紫外線照射部９５を用いて紫外線を照射することによって、硬化させることができる。
紫外線照射部９５が、硬化光照射手段に相当する。液滴吐出ヘッド２０（ヘッドユニット２１）のＹ軸方向の移動に同調して、機能液を液滴として吐出する工程が、吐出走査に相当する。Ｙ軸方向が、吐出走査方向に相当する。
【００４７】
吐出装置制御部７は、液滴吐出ヘッド２０や、紫外線照射部９５や、キャリッジ走査機構６２の駆動モーター６７や、媒体移動機構３３のＸ軸リニアモーターなどと電気的に接続されている。吐出装置制御部７が備える制御部から制御信号を送り、液滴吐出ヘッド２０や、紫外線照射部９５や、駆動モーター６７や、Ｘ軸リニアモーターなどを稼動させる。
【００４８】
保守装置部５は、各種保守装置を備えている。保守装置は、液滴吐出ヘッド２０の各種の保守を実施する装置である。液滴吐出ヘッド２０の保守を実施する際には、ヘッドユニット２１（液滴吐出ヘッド２０）が、キャリッジ走査機構６２を用いて保守装置部５に臨む位置に移動させられ、保守作業が実施される。
【００４９】
＜液滴吐出ヘッド＞
次に、液滴吐出ヘッド２０について、図２を参照して説明する。図２は、液滴吐出ヘッドの概略構成を示す図である。図２（ａ）は、液滴吐出ヘッドの概略構成を示す外観斜視図であり、図２（ｂ）は、液滴吐出ヘッドの構造を示す斜視断面図であり、図２（ｃ）は、液滴吐出ヘッドの吐出ノズルの部分の構造を示す断面図である。図２に示したＸ軸、及びＺ軸は、液滴吐出ヘッド２０が液滴吐出装置１に装着された状態において、図１に示したＸ軸、又はＺ軸と一致している。
【００５０】
図２（ａ）に示したように、液滴吐出ヘッド２０は、ノズル基板２５を備えている。ノズル基板２５には、多数の吐出ノズル２４が略一直線状に並んだノズル列２４Ａが２列形成されている。吐出ノズル２４から機能液を液滴として吐出し、対向する位置にある描画対象物などに着弾させることで、当該位置に機能液を配置する。ノズル列２４Ａは、液滴吐出ヘッド２０が液滴吐出装置１に装着された状態で、図１に示したＸ軸方向に延在している。ノズル列２４Ａにおいて吐出ノズル２４は等間隔のノズルピッチで並んでおり、２列のノズル列２４Ａ間で、吐出ノズル２４の位置がＸ軸方向に半ノズルピッチずれている。したがって、液滴吐出ヘッド２０としては、Ｘ軸方向に半ノズルピッチ間隔で機能液の液滴を配置することができる。ノズルピッチは、例えば１４０μｍであり、半ノズルピッチは、７０μｍである。
【００５１】
図２（ｂ）及び（ｃ）に示すように、液滴吐出ヘッド２０は、ノズル基板２５に圧力室プレート５１が積層されており、圧力室プレート５１に振動板５２が積層されている。
圧力室プレート５１には、液滴吐出ヘッド２０に供給される機能液が常に充填される液たまり５５が形成されている。液たまり５５は、振動板５２と、ノズル基板２５と、圧力室プレート５１の壁とに囲まれた空間である。機能液は、機能液供給部から液滴吐出ヘッド２０に供給され、振動板５２の液供給孔５３を経由して液たまり５５に供給される。また、圧力室プレート５１には、複数のヘッド隔壁５７によって区切られた圧力室５８が形成されている。振動板５２と、ノズル基板２５と、２個のヘッド隔壁５７とによって囲まれた空間が圧力室５８である。
【００５２】
圧力室５８は吐出ノズル２４のそれぞれに対応して設けられており、圧力室５８の数と吐出ノズル２４の数とは同じである。圧力室５８には、２個のヘッド隔壁５７の間に位置する供給口５６を経由して、液たまり５５から機能液が供給される。ヘッド隔壁５７と圧力室５８と吐出ノズル２４と供給口５６との組は、液たまり５５に沿って１列に並んでおり、１列に並んだ吐出ノズル２４がノズル列２４Ａを形成している。図２（ｂ）では図示省略したが、図示した吐出ノズル２４を含むノズル列２４Ａに対して液たまり５５に関して略対称な位置に、１列に並んで配設された吐出ノズル２４がもう１列のノズル列２４Ａを形成している。当該ノズル列２４Ａに対応するヘッド隔壁５７と圧力室５８と供給口５６との組が、１列に並んでいる。
【００５３】
振動板５２の圧力室５８を構成する部分には、それぞれ圧電素子５９の一端が固定されている。圧電素子５９の他端は、固定板（図示省略）を介して液滴吐出ヘッド２０全体を支持する基台（図示省略）に固定されている。
圧電素子５９は、電極層と圧電材料とを積層した活性部を有している。圧電素子５９は、電極層に駆動電圧を印加することで、活性部が長手方向（図２（ｂ）又は（ｃ）における振動板５２の厚さ方向）に縮む。電極層に印加されていた駆動電圧が解除されることで、活性部が元の長さに戻る。
【００５４】
電極層に駆動電圧が印加されて、圧電素子５９の活性部が縮むことで、圧電素子５９の一端が固定された振動板５２が圧力室５８と反対側に引張られる力を受ける。振動板５２が圧力室５８と反対側に引張られることで、振動板５２が圧力室５８の反対側に撓む。これにより、圧力室５８の容積が増加することから、機能液が液たまり５５から供給口５６を経て圧力室５８に供給される。次に、電極層に印加されていた駆動電圧が解除されると、活性部が元の長さに戻ることで、圧電素子５９が振動板５２を押圧する。振動板５２が押圧されることで、圧力室５８側に戻る。これにより、圧力室５８の容積が急激に元に戻る。すなわち増加していた容積が減少することから、圧力室５８内に充填されていた機能液に圧力が加わり、当該圧力室５８に連通して形成された吐出ノズル２４から機能液が液滴となって吐出される。
【００５５】
＜キャリッジユニット＞
次に、ヘッド機構部２が備えるキャリッジユニット２２の概略構成について、図３を参照して説明する。図３は、キャリッジユニットの概略構成を示す平面図である。図３に示したＸ軸方向及びＹ軸方向は、キャリッジユニット２２が液滴吐出装置１に取り付けられた状態において、図１に示したＸ軸方向又はＹ軸方向と一致している。
【００５６】
図３に示したように、キャリッジユニット２２は、ヘッドユニット２１と、２個の紫外線照射部９５と、を備えている。
ヘッドユニット２１は、ユニットプレート２３と、ユニットプレート２３に搭載された９個の液滴吐出ヘッド２０と、を有している。
液滴吐出ヘッド２０は、図示省略したヘッド保持部材を介してユニットプレート２３に固定されている。固定された液滴吐出ヘッド２０は、ヘッド本体がユニットプレート２３に形成された孔（図示省略）に遊嵌して、ノズル基板２５が、ユニットプレート２３の面より突出した位置に位置している。図３は、ノズル基板２５の側から見た図である。９個の液滴吐出ヘッド２０は、Ｘ軸方向に分かれて、それぞれ３個ずつの液滴吐出ヘッド２０を有するヘッド組２０Ａを３群、形成している。それぞれの液滴吐出ヘッド２０のノズル列２４Ａは、ヘッドユニット２１が液滴吐出装置１に取り付けられた状態において、Ｘ軸方向に延在している。
【００５７】
液滴吐出ヘッド２０は、Ｘ軸方向において、互いに隣り合う液滴吐出ヘッド２０の、一方の液滴吐出ヘッド２０の端の吐出ノズル２４に対して、もう一方の液滴吐出ヘッド２０の端の吐出ノズル２４が半ノズルピッチずれて位置する位置に、配設されている。一つのヘッドユニット２１が備える９個の液滴吐出ヘッド２０のＹ軸方向の位置を同じにすると、吐出ノズル２４は、Ｘ軸方向に半ノズルピッチの等間隔で並ぶ。すなわち、Ｙ軸方向の同じ位置において、それぞれの液滴吐出ヘッド２０が有するそれぞれのノズル列２４Ａを構成する吐出ノズル２４から吐出された液滴は、設計上では、Ｘ軸方向に半ノズルピッチの等間隔に並んで一直線上に着弾する。
【００５８】
ノズル列２４Ａは、例えば１８０個の吐出ノズル２４を有しており、液滴吐出ヘッド２０は、３６０個の吐出ノズル２４を有している。９個の液滴吐出ヘッド２０を有するヘッドユニット２１は、３２４０個の吐出ノズル２４を有している。一つのヘッドユニット２１が備える９個の液滴吐出ヘッド２０が有する１８列のノズル列２４Ａは、１本のノズル列として扱うこともできる。当該ノズル列を「ユニットノズル列２４０Ａ」と表記する。ユニットノズル列２４０Ａは、３２４０個の吐出ノズル２４を有している。ユニットノズル列２４０Ａのそれぞれの吐出ノズル２４から一滴ずつ吐出させて、Ｙ軸方向が同じ位置になるように着弾させると、３２４０個の点が半ノズルピッチのピッチ間隔で連なる直線が形成される。
【００５９】
紫外線照射部９５は、支持枠（図示省略）と、ＵＶＬＥＤ（Ultraviolet Light Emitting Diode）９６と、ＬＥＤ筐体９７と、を備えている。ＵＶＬＥＤ９６は、紫外線を射出するＬＥＤである。
ＬＥＤ筐体９７は、ユニットプレート２３のＹ軸方向の側面に支持枠を介して固定されている。ＬＥＤ筐体９７は、略直方体形状の外形を有し、内部に略直方体形状で一面が開口した筐体室が形成されている。筐体室は、媒体載置台３１に臨む側が開口している。筐体室には、ＵＶＬＥＤ９６が、開口側に紫外線を射出する状態で固定されている。複数のＵＶＬＥＤ９６が、Ｘ軸方向に並んで配設されている。複数のＵＶＬＥＤ９６は、Ｘ軸方向において、ヘッドユニット２１の液滴吐出ヘッド２０が機能液を配置可能な幅を包含する範囲に、紫外線を照射することができる。
液滴吐出ヘッド２０が、吐出ヘッドに相当する。紫外線照射部９５、又はＵＶＬＥＤ９６が、硬化光射出手段に相当する。
【００６０】
上述したように、紫外線照射部９５は、Ｙ軸方向（吐出走査方向）において、９個の液滴吐出ヘッド２０を挟んで両側に、９個の液滴吐出ヘッド２０に関して略対称な状態で、配設されている。
ヘッドユニット２１がＹ軸方向に走査されて機能液を吐出する際には、液滴吐出ヘッド２０に並んで配設されたＵＶＬＥＤ９６から、略並行して、紫外線を照射させる。
走査方向において、ヘッドユニット２１の後側に位置するＵＶＬＥＤ９６から紫外線を射出することで、吐出されて着弾させられた機能液に、着弾した直後に紫外線を照射することができる。機能液に紫外線を照射することで、機能液を硬化させることができる。機能液の硬化率に影響を及ぼす要因は、走査速度、ＵＶＬＥＤ９６の照射領域のＹ軸方向における幅、ＵＶＬＥＤ９６の射出強度、などである。これらの要因について、適切な値に設定することで、着弾させられた機能液を適切な硬化率に硬化させることができる。
【００６１】
＜紫外線照射の制御＞
次に、液滴吐出装置１における紫外線照射の制御に関わる構成について、図４を参照して説明する。図４は、液滴吐出装置における紫外線照射の制御に関わる電気的構成と信号の流れを示す機能構成ブロック図である。
【００６２】
上述したように、液滴吐出装置１が備えるヘッド機構部２は、キャリッジユニット２２と、キャリッジ走査機構６２とを、備えている。キャリッジユニット２２は、液滴吐出ヘッド２０を有するヘッドユニット２１と、紫外線を照射する紫外線照射部９５とを備えている。キャリッジ走査機構６２は、キャリッジユニット２２を走査させる駆動源としての駆動モーター６７と、キャリッジユニット２２の位置を検出するエンコーダー６８と、を備えている。
【００６３】
図４に示すように、吐出装置制御部７は、データ処理部７１と、吐出制御部７２と、キャリッジ走査制御部７３と、紫外線照射制御部７４と、を備えている。キャリッジ走査機構６２は、上述した駆動モーター６７と、エンコーダー６８と、を備えている。
吐出制御部７２は、ヘッドユニット２１の液滴吐出ヘッド２０と、電気的に接続されており、液滴吐出ヘッド２０を制御して機能液を吐出させる。キャリッジ走査制御部７３は、キャリッジ走査機構６２の駆動モーター６７と、電気的に接続されており、駆動モーター６７を制御してキャリッジユニット２２を移動させる。紫外線照射制御部７４は、紫外線照射部９５のＵＶＬＥＤ９６と、電気的に接続されており、ＵＶＬＥＤ９６を制御して紫外線を射出させる。エンコーダー６８は、吐出制御部７２及びキャリッジ走査制御部７３に、電気的に接続されており、キャリッジユニット２２の位置情報を送信する。
【００６４】
描画する画像の画像データは、入力装置を介して液滴吐出装置１に入力され、液滴吐出装置１が備える記憶装置に記憶され、記憶装置からデータ処理部７１に送信される。データ処理部７１は、画像データを描画用の各データに展開して、吐出制御部７２、及びキャリッジ走査制御部７３に送信する。
キャリッジ走査制御部７３は、データ処理部７１から、画像データをキャリッジユニット２２の位置に展開したキャリッジ走査データを取得する。キャリッジ走査制御部７３は、また、エンコーダー６８からキャリッジユニット２２の位置情報を取得する。キャリッジ走査制御部７３は、キャリッジ走査データ及びキャリッジユニット２２の位置情報に基づいて、駆動モーター６７を制御してキャリッジユニット２２を走査させる。すなわち、液滴吐出ヘッド２０（ヘッドユニット２１）及びＵＶＬＥＤ９６（紫外線照射部９５）を吐出走査方向であるＹ軸方向に走査させる。キャリッジ走査制御部７３は、キャリッジ走査データ及びキャリッジユニット２２の位置情報に基づいて、駆動モーター６７を制御するための走査制御信号を生成し、当該走査制御信号によって、図示省略したモータードライバーを介して駆動モーター６７を制御する。エンコーダー６８は、走査させられたキャリッジユニット２２の位置情報を、キャリッジ走査制御部７３にフィードバックする。
キャリッジ走査制御部７３は、紫外線照射制御部７４にも、駆動モーター６７を制御するための走査制御信号と同じ走査制御信号を、送信する。
【００６５】
吐出制御部７２は、データ処理部７１から、画像データを機能液の液滴の吐出位置に展開した液滴吐出データを取得する。吐出制御部７２は、また、エンコーダー６８からキャリッジユニット２２の位置情報を取得する。キャリッジユニット２２の位置情報は、液滴吐出ヘッド２０の位置情報であり、この情報から、液滴吐出ヘッド２０のそれぞれの吐出ノズル２４の位置情報が得られる。吐出制御部７２は、吐出データ及びキャリッジユニット２２の位置情報に基づいて、吐出ノズル２４からの機能液の吐出を制御する吐出制御信号を、液滴吐出ヘッド２０に送信する。吐出制御部７２は、吐出制御信号を、液滴吐出ヘッド２０に送信することで、吐出データで指定された吐出位置に位置した吐出ノズル２４から、機能液の液滴を吐出させる。
【００６６】
紫外線照射制御部７４は、キャリッジ走査制御部７３から走査制御信号を取得する。紫外線照射制御部７４は、走査制御信号に基づいて、ＵＶＬＥＤ９６を制御して、走査制御信号によって規定される時点で、ＵＶＬＥＤ９６を、紫外線を射出している紫外線射出状態にさせる。紫外線照射制御部７４は、また、走査制御信号に基づいて、紫外線射出状態のＵＶＬＥＤ９６を、紫外線を射出していない紫外線射出停止状態にさせる。
キャリッジ走査制御部７３が、相対走査制御手段に相当する。紫外線照射制御部７４が、硬化光照射制御手段に相当する。
【００６７】
＜着弾位置＞
次に、液滴吐出ヘッド２０の吐出ノズル２４の配列と、それぞれの吐出ノズル２４から吐出された液滴の着弾位置と、の関係について、図５を参照して説明する。図５は、吐出ノズルと、それぞれの吐出ノズルから吐出された液滴の着弾位置と、の関係を示す説明図である。図５（ａ）は、吐出ノズルの配置位置を示す説明図であり、図５（ｂ）は、液滴をノズル列の延在方向に直線状に着弾させた状態を示す説明図であり、図５（ｃ）は、液滴を吐出走査方向に直線状に着弾させた状態を示す説明図であり、図５（ｄ）は、液滴を面状に着弾させた状態を示す説明図である。図５に示したＸ軸方向及びＹ軸方向は、ヘッドユニット２１が液滴吐出装置１に取り付けられた状態において、図１に示したＸ軸方向又はＹ軸方向と一致している。Ｙ軸方向が吐出走査方向であって、図５に示した矢印ａの方向に吐出ノズル２４（液滴吐出ヘッド２０）を相対移動させながら、任意の位置において機能液の液滴を吐出することによって、Ｙ軸方向の任意の位置に液滴を着弾させることができる。
【００６８】
図５（ａ）に示すように、ノズル列２４Ａを構成する吐出ノズル２４は、Ｘ軸方向にノズルピッチＰの中心間距離で配列されている。上述したように、２列のノズル列２４Ａをそれぞれ構成する吐出ノズル２４同士は、Ｘ軸方向において、相互に、ノズルピッチＰの１／２ずつ位置がずれている。
【００６９】
図５（ｂ）に示すように、着弾位置を示す着弾点９１と、着弾した液滴の濡れ広がり状態を示す着弾円９１Ａとで、着弾した１滴の液滴の状態を示している。２列のノズル列２４Ａの全部の吐出ノズル２４から、図５（ｂ）に二点鎖線で示した仮想線Ｌ上に着弾させるタイミングで、それぞれ液滴を吐出させることによって、ノズルピッチＰの１／２の中心間間隔で着弾円９１Ａが連なる直線が形成される。
【００７０】
図５（ｃ）に示すように、一つの吐出ノズル２４から連続して液滴を吐出させることによって、Ｙ軸方向に着弾円９１Ａが連なる直線が形成される。Ｙ軸方向における着弾点９１間の中心間距離の最小値を、最小着弾距離ｄと表記する。最小着弾距離ｄは、吐出走査方向の相対移動速度（ｍｍ／ｓｅｃ）と、吐出ノズル２４の最小吐出間隔（ｓｅｃ）との積である。
【００７１】
図５（ｄ）に示すように、二点鎖線で示した仮想線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３上に着弾させるタイミングで、それぞれ液滴を吐出させることによって、ノズルピッチＰの１／２の中心間間隔で着弾円９１Ａが連なる直線が、Ｙ軸方向に並列した着弾面が形成される。図５（ｄ）に示した仮想線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３間の距離が最小着弾距離ｄの場合のそれぞれの着弾点９１が、液滴吐出装置１によって機能液の液滴を配置可能な位置である。
【００７２】
画像の描画に際しては、画像の情報に従って、図５（ｄ）に示したそれぞれの着弾点９１の位置について、液滴を配置する位置を定める。例えば、当該配置位置、及び配置位置に液滴を吐出する吐出ノズル２４を指定した配置表を形成し、配置表に従って機能液を着弾させることによって、画像の情報によって規定される画像を描画する。なお、図５（ｄ）に示した例では、着弾円９１Ａの間に隙間が存在するが、ノズルピッチＰや最小着弾距離ｄに対して、吐出する液滴の１滴あたりの吐出重量を適切に定めることによって、隙間なく機能液を配置することが可能である。
【００７３】
＜紫外線射出時間、及び紫外線照射範囲＞
次に、走査制御信号に基づいて、ＵＶＬＥＤ９６を制御して紫外線を射出させる射出時間、及びＵＶＬＥＤ９６に射出させた紫外線が照射される紫外線照射範囲について、図６を参照して説明する。図６は、走査制御信号が発信されるタイミングと、紫外線を射出させる射出時間と、紫外線が照射される紫外線照射範囲と、を示す説明図である。図６（ａ）は、キャリッジユニットの走査速度の時間変化を示す説明図であり、図６（ｂ）は、ＵＶＬＥＤを紫外線射出状態にさせる点灯時点、及び紫外線射出停止状態にさせる消灯時点を示すタイミング図であり、図６（ｃ）は、液滴吐出装置における紫外線照射範囲の位置を示す説明図である。図６（ｃ）に示したＸ軸方向、及びＹ軸方向は、キャリッジユニット２２が液滴吐出装置１に取り付けられた状態において、図１に示したＸ軸方向、又はＹ軸方向と一致している。
【００７４】
上述したように、キャリッジ走査制御部７３は、キャリッジ走査データ及びキャリッジユニット２２の位置情報に基づいて、駆動モーター６７を制御するための走査制御信号を生成し、当該走査制御信号によって、駆動モーター６７を制御する。
図６（ａ）に示した時点Ｔ１は、駆動モーター６７を起動させる走査制御信号である起動指令信号が、キャリッジ走査制御部７３から駆動モーター６７に送信された時点である。時点Ｔ３は、駆動モーター６７を減速させる走査制御信号である減速指令信号が、キャリッジ走査制御部７３から駆動モーター６７に送信された時点である。時点Ｔ４は、駆動モーター６７を停止させる走査制御信号である停止指令信号が、キャリッジ走査制御部７３から駆動モーター６７に送信された時点である。
【００７５】
図６（ａ）に示したように、時点Ｔ１において、駆動モーター６７が始動し、キャリッジユニット２２が加速される。キャリッジユニット２２は、時点Ｔ１から時点Ｔ２の間に加速されて、時点Ｔ２から定速走査状態となる。キャリッジユニット２２は、時点Ｔ２から時点Ｔ３の間は一定速度で走査され、時点Ｔ３から減速されて、時点Ｔ４において停止する。
起動指令信号が、相対移動開始信号に相当する。減速指令信号が、相対速度減速信号に相当する。停止指令信号が、移動停止信号に相当する。起動指令信号、減速指令信号、及び停止指令信号が、走査制御信号に相当する。
【００７６】
図６（ｂ）に示すように、紫外線照射制御部７４は、時点Ｔ１においてＵＶＬＥＤ９６を点灯させて、紫外線射出停止状態のＵＶＬＥＤ９６を、紫外線射出状態にする。紫外線照射制御部７４は、時点Ｔ４においてＵＶＬＥＤ９６を消灯させて、紫外線射出状態のＵＶＬＥＤ９６を、紫外線射出停止状態にする。時点Ｔ１から時点Ｔ４の間の時間が、紫外線が射出される紫外線射出時間である。
【００７７】
図６（ｃ）において、実線で示したキャリッジユニット２２ａ及び破線で示した紫外線照射部９５ａは、時点Ｔ１における、キャリッジユニット２２又は紫外線照射部９５の位置を示している。当該位置は、吐出走査が開始される前に、キャリッジユニット２２が停止している位置である。二点鎖線で示したキャリッジユニット２２ｂ及び紫外線照射部９５ｂは、時点Ｔ４における、キャリッジユニット２２又は紫外線照射部９５の位置を示している。当該位置は、吐出走査が終了して、キャリッジユニット２２が停止している位置である。
図６（ｃ）に示すように、吐出走査において紫外線照射部９５が走査させられて対向する範囲が、紫外線が照射される紫外線照射範囲となる。
【００７８】
＜ヘッド対向領域及び照射部対向領域＞
次に、ヘッド対向領域及び照射部対向領域について、図７を参照して説明する。図７は、ヘッド対向領域（着弾対象領域）と、照射部対向領域（ＵＶ光照射領域）との位置関係を、キャリッジユニットと対比して示す説明図である。図７（ａ）は、キャリッジユニットをＸ軸方向に平行な方向から見た側面形状、及びキャリッジユニットと被描画媒体との位置関係を示す説明図であり、図７（ｂ）は、被描画媒体上のヘッド対向領域と、照射部対向領域との位置関係を示す説明図であり、図７（ｃ）は、１回の吐出走査における着弾対象領域の始端及び終端と、ＵＶ光照射領域の始端及び終端との位置関係を示す説明図である。図７に示したＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向は、キャリッジユニット２２が液滴吐出装置１に取り付けられた状態において、図１に示したＸ軸方向、Ｙ軸方向、又はＺ軸方向と一致している。
【００７９】
図７（ａ）に示したように、キャリッジユニット２２が備えるヘッドユニット２１と、２個の紫外線照射部９５とが、並んで被描画媒体１００に対向している。被描画媒体１００は、媒体載置台３１に支持されている。
図７（ｂ）に示すように、被描画媒体１００などにおけるヘッドユニット２１が対向する領域をヘッド対向領域１２０と表記し、紫外線照射部９５が対向する領域を、照射部対向領域１９０と表記する。
ヘッド対向領域１２０は、媒体載置台３１に支持された被描画媒体１００などにおける、ヘッドユニット２１が備える９個の液滴吐出ヘッド２０が対向する範囲を、長方形で表した領域である。ユニットノズル列２４０Ａから吐出されて着弾した機能液は、Ｘ軸方向において、ヘッド対向領域１２０の幅の範囲に位置している。照射部対向領域１９０は、媒体載置台３１に支持された被描画媒体１００などにおける、紫外線照射部９５によって同時に紫外線を照射可能な領域である。
【００８０】
図７（ｃ）に示すように、キャリッジユニット２２が走査されて、ヘッド対向領域１２０がＹ軸方向に走査された軌跡の領域を着弾対象領域２２０と表記する。照射部対向領域１９０がＹ軸方向に走査された軌跡の領域をＵＶ光照射領域２９０と表記する。ヘッドユニット２１の両側にそれぞれ配設された紫外線照射部９５のうち、吐出走査に際して、稼働させられる紫外線照射部９５は、ヘッドユニット２１に対して進行方向の後側の紫外線照射部９５である。走査方向が図７（ａ）に矢印ｃ１で示した方向の場合、矢印ｃ１の後側の紫外線照射部９５が、稼働させられる。
【００８１】
ヘッドユニット２１の液滴吐出ヘッド２０は、時点Ｔ２から時点Ｔ３の間の、ヘッドユニット２１が定速で走査されている際に吐出を実施して、着弾領域始端２２１から着弾領域終端２２２の間の着弾対象領域２２０に、機能液の液滴を着弾させる。着弾させた機能液によって、着弾対象領域２２０内に、画像４０を形成する。時点Ｔ２及び時点Ｔ３は、図６を参照して説明した時点Ｔ２又は時点Ｔ３である。
矢印ｃ１の後側の紫外線照射部９５は、時点Ｔ１から時点Ｔ４の間に紫外線を射出して、照射領域始端２９１から照射領域終端２９２の間のＵＶ光照射領域２９０に、紫外線を照射する。
【００８２】
被描画媒体１００の１点には、ヘッドユニット２１が有する吐出ノズル２４のいずれかが適切な吐出位置に位置した時点において、当該吐出ノズル２４から液滴を吐出することで、機能液を着弾させる。上述した例では、ヘッドユニット２１が有する吐出ノズル２４は、３２４０個である。１個のヘッド対向領域１２０の範囲では、図３を参照して説明した吐出ノズル２４の位置に対応する３２４０点に、機能液を着弾させることができる。
【００８３】
着弾対象領域２２０の全面に機能液の液滴を着弾させるためには、ヘッド対向領域１２０を最小着弾距離ｄの間隔で連ねて、それぞれのヘッド対向領域１２０において、ヘッドユニット２１が有する全ての吐出ノズル２４から吐出を実施させる。
時点Ｔ２で吐出を開始する場合、時点Ｔ２は、ヘッド対向領域１２０の走査方向の先端が、着弾領域始端２２１に一致する時点から、吐出ノズル２４の最小吐出間隔（ｓｅｃ）の１／２が経過した時点である。時点Ｔ２において、ヘッド対向領域１２０と着弾対象領域２２０とが、最小着弾距離ｄの１／２だけ重なっている。時点Ｔ２において、吐出ノズル２４から吐出を実施させることで、着弾領域始端２２１を形成する位置に機能液の液滴を着弾させる。
【００８４】
時点Ｔ２で吐出を開始し、時点Ｔ３で吐出を停止する場合、時点Ｔ３は、ヘッド対向領域１２０の走査方向の後端が、着弾領域終端２２２に一致する時点である。時点Ｔ３において、吐出ノズル２４からの吐出を実施させないことで、着弾対象領域２２０から外れた位置には、機能液の液滴を着弾させない。着弾対象領域２２０のＹ軸方向における長さは、長くても、媒体載置台３１の長さ以下である。
【００８５】
被描画媒体１００の１点には、紫外線照射部９５が対向しており、照射部対向領域１９０に位置している間に紫外線が照射される。当該照射時間とＵＶＬＥＤ９６から射出される紫外線の強度との積が、照射される光量であり、充分な光量を照射するためには、当該照射時間が必要である。
時点Ｔ１は、照射部対向領域１９０の走査方向の先端が、照射領域始端２９１に一致する時点である。時点Ｔ４は、照射部対向領域１９０の走査方向の後端が、照射領域終端２９２に一致する時点である。ＵＶ光照射領域２９０には、上記した時点においてＵＶＬＥＤ９６を点灯及び消灯させることで、着弾させられた機能液を適切な硬化率に硬化させることができる光量の紫外線が照射される。
なお、ＵＶ光照射領域２９０のＹ軸方向（吐出走査方向）の前後には、着弾させられた機能液を適切な硬化率に硬化させることができる光量には満たない光量の紫外線が照射される領域が存在する。
【００８６】
ヘッドユニット２１による吐出を停止する時点と同じ時点において、紫外線照射部９５による紫外線の照射を停止すると、着弾対象領域２２０において、ＵＶ光照射領域２９０から外れる部分が発生する可能性がある。時点Ｔ３より遅い時点Ｔ４まで、ＵＶＬＥＤ９６を紫外線射出状態にすることによって、照射領域終端２９２の位置を、着弾領域終端２２２より、吐出走査方向の進行方向側に位置させている。
これにより、ＵＶ光照射領域２９０は、着弾対象領域２２０を含む範囲になっている。
【００８７】
＜紫外線射出時間、及び紫外線照射範囲の他の例１＞
次に、紫外線を照射する範囲が、上述したＵＶ光照射領域２９０とは異なるＵＶ光照射領域３９０となる、紫外線射出時間の例、及び紫外線照射範囲の例について、図８を参照して説明する。図８は、走査制御信号が発信されるタイミングと、紫外線を射出させる射出時間と、紫外線が照射される紫外線照射範囲と、を示す説明図である。図８（ａ）は、ＵＶＬＥＤを紫外線射出状態にさせる点灯時点、及び紫外線射出停止状態にさせる消灯時点を示すタイミング図であり、図８（ｂ）は、液滴吐出装置における紫外線照射範囲の位置を示す説明図であり、図８（ｃ）は、１回の吐出走査におけるＵＶ光照射領域の始端及び終端と、媒体載置台との位置関係を示す説明図である。図８（ｂ）及び図８（ｃ）に示したＸ軸方向、及びＹ軸方向は、キャリッジユニット２２が液滴吐出装置１に取り付けられた状態において、図１に示したＸ軸方向、又はＹ軸方向と一致している。
【００８８】
図８（ａ）に示すように、紫外線照射制御部７４は、時点Ｔ５においてＵＶＬＥＤ９６を点灯させて、紫外線射出停止状態のＵＶＬＥＤ９６を、紫外線射出状態にする。紫外線照射制御部７４は、時点Ｔ５１においてＵＶＬＥＤ９６を消灯させて、紫外線射出状態のＵＶＬＥＤ９６を、紫外線射出停止状態にする。
時点Ｔ５は、時点Ｔ１から点灯遅延時間ｔ１が経過した時点である。時点Ｔ５１は、時点Ｔ５から紫外線射出時間ｔ１１が経過した時点である。時点Ｔ１は、図６を参照して説明した、駆動モーター６７を起動させる起動指令信号が、キャリッジ走査制御部７３から送信された時点であり、駆動モーター６７が始動させられる時点である。
【００８９】
図８（ｂ）において、実線で示したキャリッジユニット２２ａ及び破線で示した紫外線照射部９５ａは、時点Ｔ１における、キャリッジユニット２２又は紫外線照射部９５の位置を示している。上述したように、当該位置は、吐出走査が開始される前に、キャリッジユニット２２が停止している位置である。
二点鎖線で示した紫外線照射部９５ｃは、時点Ｔ５における、紫外線照射部９５の位置を示している。当該位置は、紫外線照射部９５ｃに対応する照射部対向領域１９０の走査方向における先端が、媒体載置台３１の、時点Ｔ５における紫外線照射部９５の位置の側の端に略一致する位置である。紫外線照射部９５は、紫外線照射部９５ａの位置から、走査距離Ｌ１だけ走査させられることによって、紫外線照射部９５ｃの位置に到達する。上記した点灯遅延時間ｔ１は、時点Ｔ１において走査を開始された紫外線照射部９５が紫外線照射部９５ｃの位置に到達するまでの時間に設定されている。点灯遅延時間ｔ１が、射出遅延時間に相当する。
【００９０】
二点鎖線で示したキャリッジユニット２２ｄ及び紫外線照射部９５ｄは、時点Ｔ５１における、キャリッジユニット２２又は紫外線照射部９５の位置を示している。当該位置は、紫外線照射部９５ｄに対応する照射部対向領域１９０の走査方向における後端が、媒体載置台３１の、時点Ｔ４における紫外線照射部９５の位置（図６参照）の側の端に略一致する位置である。紫外線照射部９５は、紫外線照射部９５ｃの位置から、紫外線照射範囲Ｌ１１だけ走査させられることによって、紫外線照射部９５ｄの位置に到達する。上記した紫外線射出時間ｔ１１は、時点Ｔ５において紫外線射出状態にされた紫外線照射部９５を、紫外線射出時間ｔ１１の間走査させることによって、紫外線照射範囲Ｌ１１の範囲に対向させることができる時間である。
図８（ｂ）に示すように、紫外線照射範囲Ｌ１１は、媒体載置台３１のＹ軸方向（吐出走査方向）の長さに略一致している。紫外線射出時間ｔ１１は、紫外線照射範囲Ｌ１１が、媒体載置台３１のＹ軸方向の長さに略一致する時間に設定されている。紫外線射出時間ｔ１１が、射出時間に相当する。
【００９１】
図８（ｃ）に示すように、紫外線照射範囲Ｌ１１に紫外線が照射されて形成されるＵＶ光照射領域３９０は、照射領域始端３９１が媒体載置台３１のＹ軸方向における一方の端に略一致し、照射領域終端３９２がもう一方の端に略一致している。ＵＶ光照射領域３９０に紫外線を照射することで、媒体載置台３１の全面に紫外線が照射される。また、媒体載置台３１から外れた位置に紫外線を照射することが抑制される。
図８（ｃ）では、照射領域始端３９１や、照射領域終端３９２や、媒体載置台３１を明示するために、照射領域始端３９１や照射領域終端３９２と、媒体載置台３１の端と、をずらして示してある。しかし、設計上では、一致させることが可能であり、任意の方向にずらすことも可能である。
【００９２】
＜紫外線射出時間、及び紫外線照射範囲の他の例２＞
次に、紫外線を照射する範囲が、上述したＵＶ光照射領域２９０やＵＶ光照射領域３９０とは異なるＵＶ光照射領域４９０となる、紫外線射出時間の例、及び紫外線照射範囲の例について、図９を参照して説明する。図９は、走査制御信号が発信されるタイミングと、紫外線を射出させる射出時間と、紫外線が照射される紫外線照射範囲と、を示す説明図である。図９（ａ）は、ＵＶＬＥＤを紫外線射出状態にさせる点灯時点、及び紫外線射出停止状態にさせる消灯時点を示すタイミング図であり、図９（ｂ）は、液滴吐出装置における紫外線照射範囲の位置を示す説明図であり、図９（ｃ）は、１回の吐出走査におけるＵＶ光照射領域の始端及び終端と、被描画媒体との位置関係を示す説明図である。図９（ｂ）及び図９（ｃ）に示したＸ軸方向、及びＹ軸方向は、キャリッジユニット２２が液滴吐出装置１に取り付けられた状態において、図１に示したＸ軸方向、又はＹ軸方向と一致している。
【００９３】
図９（ａ）に示すように、紫外線照射制御部７４は、時点Ｔ６においてＵＶＬＥＤ９６を点灯させて、紫外線射出停止状態のＵＶＬＥＤ９６を、紫外線射出状態にする。紫外線照射制御部７４は、時点Ｔ６１においてＵＶＬＥＤ９６を消灯させて、紫外線射出状態のＵＶＬＥＤ９６を、紫外線射出停止状態にする。
時点Ｔ６は、時点Ｔ１から点灯遅延時間ｔ２が経過した時点である。時点Ｔ６１は、時点Ｔ６から紫外線射出時間ｔ２１が経過した時点である。時点Ｔ１は、図６を参照して説明した、駆動モーター６７を起動させる起動指令信号が、キャリッジ走査制御部７３から送信された時点であり、駆動モーター６７が始動させられる時点である。
【００９４】
図９（ｂ）において、実線で示したキャリッジユニット２２ａ及び破線で示した紫外線照射部９５ａは、時点Ｔ１における、キャリッジユニット２２又は紫外線照射部９５の位置を示している。上述したように、当該位置は、吐出走査が開始される前に、キャリッジユニット２２が停止している位置である。
二点鎖線で示した紫外線照射部９５ｅは、時点Ｔ６における、紫外線照射部９５の位置を示している。当該位置は、紫外線照射部９５ｅに対応する照射部対向領域１９０の走査方向における先端が、被描画媒体１００の、時点Ｔ６における紫外線照射部９５の位置の側の端に略一致する位置である。紫外線照射部９５は、紫外線照射部９５ａの位置から、走査距離Ｌ２だけ走査させられることによって、紫外線照射部９５ｅの位置に到達する。上記した点灯遅延時間ｔ２は、時点Ｔ１において走査を開始された紫外線照射部９５が紫外線照射部９５ｅの位置に到達するまでの時間に設定されている。点灯遅延時間ｔ２が、射出遅延時間に相当する。
【００９５】
二点鎖線で示したキャリッジユニット２２ｆ及び紫外線照射部９５ｆは、時点Ｔ６１における、キャリッジユニット２２又は紫外線照射部９５の位置を示している。当該位置は、紫外線照射部９５ｆに対応する照射部対向領域１９０の走査方向における後端が、被描画媒体１００の、時点Ｔ４における紫外線照射部９５の位置（図６参照）の側の端に略一致する位置である。紫外線照射部９５は、紫外線照射部９５ｅの位置から、紫外線照射範囲Ｌ２１だけ走査させられることによって、紫外線照射部９５ｆの位置に到達する。上記した紫外線射出時間ｔ２１は、時点Ｔ６において紫外線射出状態にされた紫外線照射部９５を、紫外線射出時間ｔ２１の間走査させることによって、紫外線照射範囲Ｌ２１の範囲に対向させることができる時間である。
図９（ｂ）に示すように、紫外線照射範囲Ｌ２１は、被描画媒体１００のＹ軸方向（吐出走査方向）の長さに略一致している。紫外線射出時間ｔ２１は、紫外線照射範囲Ｌ２１が、被描画媒体１００のＹ軸方向の長さに略一致する時間に設定されている。紫外線射出時間ｔ２１が、射出時間に相当する。
【００９６】
図９（ｃ）に示すように、紫外線照射範囲Ｌ２１に紫外線が照射されて形成されるＵＶ光照射領域４９０は、照射領域始端４９１が被描画媒体１００のＹ軸方向における一方の端に略一致し、照射領域終端４９２がもう一方の端に略一致している。被描画媒体１００は、媒体載置台３１に保持されている。ＵＶ光照射領域４９０に紫外線を照射することで、被描画媒体１００の全面に紫外線が照射される。また、被描画媒体１００から外れた位置に紫外線を照射することが抑制される。
図９（ｃ）では、照射領域始端４９１や、照射領域終端４９２や、被描画媒体１００を明示するために、照射領域始端４９１や照射領域終端４９２と、被描画媒体１００の端と、をずらして示してある。しかし、設計上では、一致させることが可能であり、任意の方向にずらすことも可能である。
【００９７】
＜紫外線射出時間、及び紫外線照射範囲の他の例３＞
次に、紫外線を照射する範囲が、上述したＵＶ光照射領域２９０、ＵＶ光照射領域３９０、及びＵＶ光照射領域４９０とは異なるＵＶ光照射領域５９０となる、紫外線射出時間の例、及び紫外線照射範囲の例について、図１０を参照して説明する。図１０は、走査制御信号が発信されるタイミングと、紫外線を射出させる射出時間と、紫外線が照射される紫外線照射範囲と、を示す説明図である。図１０（ａ）は、ＵＶＬＥＤを紫外線射出状態にさせる点灯時点、及び紫外線射出停止状態にさせる消灯時点を示すタイミング図であり、図１０（ｂ）は、液滴吐出装置における紫外線照射範囲の位置を示す説明図であり、図１０（ｃ）は、１回の吐出走査におけるＵＶ光照射領域の始端及び終端と、着弾対象領域との位置関係を示す説明図である。図１０（ｂ）及び図１０（ｃ）に示したＸ軸方向、及びＹ軸方向は、キャリッジユニット２２が液滴吐出装置１に取り付けられた状態において、図１に示したＸ軸方向、又はＹ軸方向と一致している。
【００９８】
図１０（ａ）に示すように、紫外線照射制御部７４は、時点Ｔ７においてＵＶＬＥＤ９６を点灯させて、紫外線射出停止状態のＵＶＬＥＤ９６を、紫外線射出状態にする。紫外線照射制御部７４は、時点Ｔ７１においてＵＶＬＥＤ９６を消灯させて、紫外線射出状態のＵＶＬＥＤ９６を、紫外線射出停止状態にする。
時点Ｔ７は、時点Ｔ１から点灯遅延時間ｔ３が経過した時点である。時点Ｔ７１は、時点Ｔ７から紫外線射出時間ｔ３１が経過した時点である。点灯遅延時間ｔ３が、射出遅延時間に相当する。時点Ｔ１は、図６を参照して説明した、駆動モーター６７を起動させる起動指令信号が、キャリッジ走査制御部７３から送信された時点であり、駆動モーター６７が始動させられる時点である。
【００９９】
図１０（ｂ）において、実線で示したキャリッジユニット２２ａ及び破線で示した紫外線照射部９５ａは、時点Ｔ１における、キャリッジユニット２２又は紫外線照射部９５の位置を示している。上述したように、当該位置は、吐出走査が開始される前に、キャリッジユニット２２が停止している位置である。
二点鎖線で示した紫外線照射部９５ｇは、時点Ｔ７における、紫外線照射部９５の位置を示している。当該位置は、紫外線照射部９５ｇに対応する照射部対向領域１９０の走査方向における先端が、着弾対象領域３２０の、時点Ｔ７における紫外線照射部９５の位置の側の端に略一致する位置である。紫外線照射部９５は、紫外線照射部９５ａの位置から、走査距離Ｌ３だけ走査させられることによって、紫外線照射部９５ｇの位置に到達する。上記した点灯遅延時間ｔ３は、時点Ｔ１において走査を開始された紫外線照射部９５が紫外線照射部９５ｇの位置に到達するまでの時間に設定されている。着弾対象領域３２０は、媒体載置台３１に保持されている被描画媒体１００における、ヘッドユニット２１によって機能液の液滴が配置される領域である。着弾対象領域３２０は、例えば画像３４０のような画像が形成される領域である。
【０１００】
二点鎖線で示したキャリッジユニット２２ｈ及び紫外線照射部９５ｈは、時点Ｔ７１における、キャリッジユニット２２又は紫外線照射部９５の位置を示している。当該位置は、紫外線照射部９５ｈに対応する照射部対向領域１９０の走査方向における後端が、着弾対象領域３２０の、時点Ｔ４における紫外線照射部９５の位置（図６参照）の側の端に略一致する位置である。紫外線照射部９５は、紫外線照射部９５ｇの位置から、紫外線照射範囲Ｌ３１だけ走査させられることによって、紫外線照射部９５ｈの位置に到達する。上記した紫外線射出時間ｔ３１は、時点Ｔ７において紫外線射出状態にされた紫外線照射部９５を、紫外線射出時間ｔ３１の間走査させることによって、紫外線照射範囲Ｌ３１の範囲に対向させることができる時間である。
図１０（ｂ）に示すように、紫外線照射範囲Ｌ３１は、着弾対象領域３２０のＹ軸方向（吐出走査方向）の長さに略一致している。紫外線射出時間ｔ３１は、紫外線照射範囲Ｌ３１が、着弾対象領域３２０のＹ軸方向の長さに略一致する時間に設定されている。紫外線射出時間ｔ３１が、射出時間に相当する。着弾対象領域３２０が、描画領域に相当する。
【０１０１】
図１０（ｃ）に示すように、紫外線照射範囲Ｌ３１に紫外線が照射されて形成されるＵＶ光照射領域５９０は、照射領域始端５９１が着弾対象領域３２０のＹ軸方向における一方の端に略一致し、照射領域終端５９２がもう一方の端に略一致している。上述したように、着弾対象領域３２０は、媒体載置台３１に保持されている被描画媒体１００における、ヘッドユニット２１によって機能液の液滴が配置される領域であって、画像３４０が形成される領域である。ＵＶ光照射領域５９０に紫外線を照射することで、着弾対象領域３２０の全面に紫外線が照射される。また、着弾対象領域３２０から外れた位置に紫外線を照射することが抑制される。
図１０（ｃ）では、照射領域始端５９１や、照射領域終端５９２や、着弾対象領域３２０を明示するために、照射領域始端５９１や照射領域終端５９２と、着弾対象領域３２０の端と、をずらして示してある。しかし、設計上では、一致させることが可能であり、任意の方向にずらすことも可能である。
【０１０２】
以下、実施形態による効果を記載する。本実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）紫外線照射制御部７４は、キャリッジ走査制御部７３から、駆動モーター６７を制御するための走査制御信号を取得し、当該走査制御信号に従って、ＵＶＬＥＤ９６を制御して紫外線を射出させる。
ＵＶＬＥＤ９６は、吐出走査において液滴吐出ヘッド２０から吐出されて被描画媒体上に着弾した機能液に紫外線を照射するために、紫外線を射出させられる。駆動モーター６７が稼働させられるのは、吐出走査が実施される場合である。これにより、走査制御信号に従って、ＵＶＬＥＤ９６を制御して紫外線を射出させることで、必要な場合に合わせて、適切に、ＵＶＬＥＤ９６に紫外線を射出させることができる。また、紫外線を射出させることが不要な場合であるにもかかわらず、ＵＶＬＥＤ９６に紫外線を射出させることを抑制することができる。
【０１０３】
（２）紫外線照射制御部７４は、駆動モーター６７を起動させる起動指令信号が、キャリッジ走査制御部７３から駆動モーター６７に送信された時点Ｔ１において、ＵＶＬＥＤ９６を紫外線射出状態にする。また、停止指令信号が、キャリッジ走査制御部７３から駆動モーター６７に送信された時点Ｔ４において、ＵＶＬＥＤ９６を紫外線射出停止状態にする。時点Ｔ１から時点Ｔ４の間は、吐出走査のために駆動モーター６７が稼働している時間である。これにより、吐出走査が実施されている時間にあわせて、ＵＶＬＥＤ９６を紫外線射出状態にすることができる。
【０１０４】
（３）紫外線照射制御部７４は、時点Ｔ１から点灯遅延時間ｔ１が経過した時点Ｔ５においてＵＶＬＥＤ９６を、紫外線射出状態にする。点灯遅延時間ｔ１は、時点Ｔ１において走査を開始された紫外線照射部９５が、媒体載置台３１の端に到達するまでの時間に設定されている。これにより、紫外線照射部９５が媒体載置台３１に臨まない位置においてＵＶＬＥＤ９６を紫外線射出状態にすることを抑制することができる。
【０１０５】
（４）紫外線照射制御部７４は、時点Ｔ５から紫外線射出時間ｔ１１が経過した時点Ｔ５１において、ＵＶＬＥＤ９６を紫外線射出停止状態にする。時点Ｔ５は、ＵＶＬＥＤ９６が、紫外線射出状態にされた時点である。紫外線射出時間ｔ１１は、紫外線照射部９５が、媒体載置台３１の端から端まで走査させられるのに要する時間である。これにより、吐出走査において、紫外線照射部９５が媒体載置台３１に臨んでいる時間に、ＵＶＬＥＤ９６を紫外線射出状態にすることができる。したがって、紫外線照射部９５が媒体載置台３１に臨まない位置においてＵＶＬＥＤ９６を紫外線射出状態にすることを抑制することができる。また、紫外線が照射される時間が、紫外線射出時間ｔ１１より長くなることを抑制することができる。
【０１０６】
（５）紫外線照射制御部７４は、時点Ｔ１から点灯遅延時間ｔ２が経過した時点Ｔ６においてＵＶＬＥＤ９６を、紫外線射出状態にする。点灯遅延時間ｔ２は、時点Ｔ１において走査を開始された紫外線照射部９５が、媒体載置台３１に載置された被描画媒体１００の端に到達するまでの時間に設定されている。これにより、紫外線照射部９５が被描画媒体１００に臨まない位置においてＵＶＬＥＤ９６を紫外線射出状態にすることを抑制することができる。
【０１０７】
（６）紫外線照射制御部７４は、時点Ｔ６から紫外線射出時間ｔ２１が経過した時点Ｔ６１において、ＵＶＬＥＤ９６を紫外線射出停止状態にする。時点Ｔ６は、ＵＶＬＥＤ９６が、紫外線射出状態にされた時点である。紫外線射出時間ｔ２１は、紫外線照射部９５が、媒体載置台３１に載置された被描画媒体１００の端から端まで走査させられるのに要する時間である。これにより、吐出走査において、紫外線照射部９５が被描画媒体１００に臨んでいる時間に、ＵＶＬＥＤ９６を紫外線射出状態にすることができる。したがって、紫外線照射部９５が被描画媒体１００に臨まない位置においてＵＶＬＥＤ９６を紫外線射出状態にすることを抑制することができる。また、紫外線が照射される時間が、紫外線射出時間ｔ２１より長くなることを抑制することができる。
【０１０８】
（７）紫外線照射制御部７４は、時点Ｔ１から点灯遅延時間ｔ３が経過した時点Ｔ７においてＵＶＬＥＤ９６を、紫外線射出状態にする。点灯遅延時間ｔ３は、時点Ｔ１において走査を開始された紫外線照射部９５が、媒体載置台３１に載置された被描画媒体１００における、画像３４０が形成される着弾対象領域３２０の端に到達するまでの時間に設定されている。これにより、紫外線照射部９５が着弾対象領域３２０に臨まない位置においてＵＶＬＥＤ９６を紫外線射出状態にすることを抑制することができる。
【０１０９】
（８）紫外線照射制御部７４は、時点Ｔ７から紫外線射出時間ｔ３１が経過した時点Ｔ７１において、ＵＶＬＥＤ９６を紫外線射出停止状態にする。時点Ｔ７は、ＵＶＬＥＤ９６が、紫外線射出状態にされた時点である。紫外線射出時間ｔ３１は、紫外線照射部９５が、媒体載置台３１に載置された被描画媒体１００における着弾対象領域３２０の端から端まで走査させられるのに要する時間である。これにより、吐出走査において、紫外線照射部９５が着弾対象領域３２０に臨んでいる時間に、ＵＶＬＥＤ９６を紫外線射出状態にすることができる。したがって、紫外線照射部９５が着弾対象領域３２０に臨まない位置においてＵＶＬＥＤ９６を紫外線射出状態にすることを抑制することができる。また、紫外線が照射される時間が、紫外線射出時間ｔ３１より長くなることを抑制することができる。
【０１１０】
以上、添付図面を参照しながら好適な実施形態について説明したが、好適な実施形態は、前記実施形態に限らない。実施形態は、要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論であり、以下のように実施することもできる。
【０１１１】
（変形例１）前記実施形態においては、図６及び図７を参照して説明したＵＶ光照射領域２９０に紫外線を照射する際には、駆動モーター６７を停止させる停止指令信号がキャリッジ走査制御部７３から駆動モーター６７に送信された時点Ｔ４において、ＵＶＬＥＤ９６を紫外線射出停止状態にしていた。しかし、相対走査手段による相対移動を停止させる移動停止信号によって、硬化光照射手段を射出停止状態にすることは必須ではない。時点Ｔ３のように、相対移動の速度を減速させる相対速度減速信号が送信された時点において、硬化光照射手段を射出停止状態にしてもよい。吐出走査における吐出は吐出ヘッドが一定速度で走査されている状態で実施される。相対移動の速度が減速させられている状態では吐出は実施されないため、硬化光の照射も不要である可能性が高い。相対速度減速信号が送信された時点において、硬化光照射手段を射出停止状態にすることで、硬化光を照射することが必要でない部分に硬化光を照射することを抑制することができる。減速指令信号が、相対速度減速信号に相当する。
【０１１２】
（変形例２）前記実施形態においては、図６及び図７を参照して説明したＵＶ光照射領域２９０に紫外線を照射する際には、駆動モーター６７を停止させる停止指令信号がキャリッジ走査制御部７３から駆動モーター６７に送信された時点Ｔ４において、ＵＶＬＥＤ９６を紫外線射出停止状態にしていた。しかし、相対走査手段による相対移動を停止させる移動停止信号によって、硬化光照射手段を射出停止状態にすることは必須ではない。相対移動の速度を減速させる相対速度減速信号が送信された時点から所定の停止遅延時間が経過した時点において、硬化光照射手段を射出停止状態にしてもよい。
吐出走査における吐出は吐出ヘッドが一定速度で走査されている状態で実施される。相対移動の速度が減速させられている状態では吐出は実施されないため、硬化光の照射も不要である可能性が高い。しかし、相対速度減速信号が送信される直前まで吐出が実施されていた場合には、相対速度減速信号が送信された時点において、硬化光照射手段を射出停止状態にすることで、相対速度減速信号が送信される直前に吐出されて着弾した液状体に、硬化光が照射されない可能性がある。相対速度減速信号が送信された時点から所定の停止遅延時間が経過した時点まで射出状態を維持することで、硬化光を照射することが必要な部分に硬化光が照射されないことを抑制することができる。
【０１１３】
（変形例３）前記実施形態においては、紫外線射出時間ｔ１１は、紫外線照射範囲Ｌ１１が、媒体載置台３１のＹ軸方向の長さに略一致する時間に設定されていた。紫外線射出時間ｔ２１は、紫外線照射範囲Ｌ２１が、被描画媒体１００のＹ軸方向の長さに略一致する時間に設定されていた。紫外線射出時間ｔ３１は、紫外線照射範囲Ｌ３１が、着弾対象領域３２０のＹ軸方向の長さに略一致する時間に設定されていた。
しかし、射出時間は、他の設定基準によって設定してもよい。例えば、時点Ｔ１から時点Ｔ４にいたる時間のように、相対走査手段による相対移動距離に応じて設定してもよい。あるいは、前記実施形態において説明した、硬化光照射手段を射出状態にする時点のいずれかから、硬化光照射手段を射出停止状態にする時点のいずれかまでの時間を、射出状態を維持する射出時間に設定してもよい。射出時間の間だけ硬化光照射手段を射出状態にすることで、硬化光を照射することが不要な部分に硬化光が照射されることを抑制することができる。また、紫外線が照射される時間が、射出時間より長くなることを抑制することができる。
【０１１４】
（変形例４）前記実施形態においては、被描画媒体１００の具体例は特に例示しなかったが、被描画媒体としては、膜を形成することによって画像を形成するような製品や、フィルター膜のような機能膜を形成することが必要な製品が挙げられる。
被描画媒体の形態も、吐出ヘッドを用いて描画可能であり、硬化光照射手段を用いて硬化光を照射可能であれば、どのような形態であってもよい。例えば、可撓性を有する長尺の媒体であって、リールに巻いて取り扱うような媒体であってもよい。この場合、描画装置は、例えば、長尺の媒体を供給用のリールから繰り出して、巻取り用のリールに巻き取り、供給用のリールと巻取り用のリールとの間で、吐出ヘッドや硬化光照射手段が臨む部分に描画する。長尺の媒体における吐出ヘッドや硬化光照射手段が臨む部分を、吐出ヘッドや硬化光照射手段が臨む位置に保持する装置が、媒体保持手段に相当する。
【０１１５】
（変形例５）前記実施形態においては、吐出走査において、キャリッジ走査機構６２によってキャリッジユニット２２をＹ軸方向に走査させることによって、液滴吐出ヘッド２０及びＵＶＬＥＤ９６と、被描画媒体１００（媒体載置台３１）と、を相対移動させていた。しかし、吐出ヘッド及び硬化光射出手段と媒体保持手段とを吐出走査方向に相対移動させる相対走査手段が吐出ヘッド及び硬化光照射手段を走査させる手段であることは必須ではない。相対走査手段は、媒体載置台３１を移動させる媒体移動機構３３のように、被描画媒体を保持する媒体保持手段を走査させる手段であってもよい。相対走査手段は、例えば、長尺の媒体を供給用のリールから繰り出して、巻取り用のリールに巻き取り、供給用のリールと巻取り用のリールとの間で、吐出ヘッドや硬化光照射手段が臨む部分に描画する装置における、被描画媒体を走査させる装置であってもよい。
【０１１６】
（変形例６）前記実施形態においては、液滴吐出装置１は、ヘッドユニット２１を備えており、ヘッドユニット２１が備える液滴吐出ヘッド２０が吐出する機能液は単一の機能液であった。しかし、ヘッドユニットが備える吐出ヘッドが吐出する液状体が同一であることは必須ではない。描画装置においては、色が異なるなど、複数種類の異なる液状体を吐出してもよい。色が異なる複数種類の液状体を吐出することでカラー描画も可能である。液状体の種類は、液滴吐出装置が複数のヘッドユニットを備えて、ヘッドユニットごとに異ならせてもよいし、ヘッド組ごとに異ならせてもよいし、液滴吐出ヘッドごとに異ならせてもよいし、ノズル列ごとに異ならせてもよい。吐出ノズルごとに液状体を個別に供給できる液滴吐出ヘッドを用いて、吐出ノズルごとに異なる液状体を吐出してもよい。なお、カラー描画を実施する際には、同じ着弾位置に、複数の、例えば色が異なる液状体を着弾させることができる構成のヘッドユニット又は液滴吐出ヘッドを用いたり、走査方法を用いたりすることで、より微細な描画が可能となる。
【０１１７】
（変形例７）前記実施形態においては、液滴吐出装置１は、ヘッドユニット２１を１個備えていた。しかし、描画装置が備えるヘッドユニットが１個であることは必須ではない。描画装置が備えるヘッドユニットは、いくつであってもよい。
【０１１８】
（変形例８）前記実施形態においては、ヘッドユニット２１は、液滴吐出ヘッド２０を９個備えていたが、ヘッドユニットが備える吐出ヘッドが９個であることは必須ではない。ヘッドユニットが備える吐出ヘッドは、いくつであってもよい。
【０１１９】
（変形例９）前記実施形態においては、液滴吐出ヘッド２０は、多数の吐出ノズル２４が略一直線状に並んだノズル列２４Ａを２列備えていたが、吐出ヘッドが備えるノズル列は何列であってもよい。また、液滴吐出ヘッド２０が備える吐出ノズル２４は、ノズル列２４Ａの延在方向において互いの位置がずれていたが、吐出ヘッドは、ノズル列の延在方向において、略同一位置に位置する吐出ノズルを複数備える構成であってもよい。
【０１２０】
（変形例１０）前記実施形態においては、ＵＶＬＥＤ９６は、紫外線を射出するＬＥＤであった。しかし、硬化光射出手段がＬＥＤであることは必須ではない。硬化光射出手段は、メタルハライドランプのようなランプなどであってもよい。
【０１２１】
（変形例１１）前記実施形態においては、ノズル列２４Ａにおけるノズルピッチは１４０μｍであり、２本のノズル列２４Ａを備える液滴吐出ヘッド２０におけるノズル列方向の吐出ピッチは約７０μｍであった。しかし、液滴吐出ヘッドにおけるノズルの配置は、液滴吐出ヘッド２０における配置に限らない。ノズル列におけるノズルピッチは１４０μｍとは異なるノズルピッチであってもよい。
【０１２２】
（変形例１２）前記実施形態においては、液滴吐出ヘッド２０が吐出する機能液は、紫外線硬化型の機能液であり、紫外線照射部９５は、紫外線を射出するＵＶＬＥＤ９６を備えていた。しかし、上述した実施形態において説明した液滴吐出装置で用いる液状体が紫外線硬化型の液状体であることは必須ではない。熱硬化型の液状体など、他の硬化光を用いて処理することによって硬化させる液状体であってもよい。
【符号の説明】
【０１２３】
１…液滴吐出装置、２…ヘッド機構部、３…媒体機構部、７…吐出装置制御部、２０…液滴吐出ヘッド、２１…ヘッドユニット、２２…キャリッジユニット、２２ａ，２２ｂ，２２ｄ，２２ｆ，２２ｈ…キャリッジユニット、２４…吐出ノズル、３１…媒体載置台、３３…媒体移動機構、４０…画像、６２…キャリッジ走査機構、６７…駆動モーター、７１…データ処理部、７２…吐出制御部、７３…キャリッジ走査制御部、７４…紫外線照射制御部、９５…紫外線照射部、９５ａ，９５ｂ，９５ｃ，９５ｄ，９５ｅ，９５ｆ，９５ｇ，９５ｈ…紫外線照射部、９６…ＵＶＬＥＤ、１００…被描画媒体、１２０…ヘッド対向領域、１９０…照射部対向領域、２２０…着弾対象領域、２２１…着弾領域始端、２２２…着弾領域終端、２９０…ＵＶ光照射領域、２９１…照射領域始端、２９２…照射領域終端、３２０…着弾対象領域、３４０…画像、３９０…ＵＶ光照射領域、３９１…照射領域始端、３９２…照射領域終端、４９０…ＵＶ光照射領域、４９１…照射領域始端、４９２…照射領域終端、５９０…ＵＶ光照射領域、５９１…照射領域始端、５９２…照射領域終端。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光硬化型の液状体を配置して描画する対象物である被描画媒体を保持する媒体保持手段と、
前記媒体保持手段に保持された前記被描画媒体に向けて、前記液状体を吐出する吐出ヘッドと、
前記液状体の硬化を促進する硬化光を、前記媒体保持手段に保持された前記被描画媒体に向けて射出して、前記被描画媒体に前記硬化光を照射する硬化光照射手段と、
前記吐出ヘッドと、前記硬化光照射手段と、を保持するヘッド保持手段と、
前記被描画媒体と前記吐出ヘッドとを相対移動させるとともに、前記吐出ヘッドから前記液状体を吐出して前記被描画媒体に着弾させる吐出走査における、前記吐出ヘッドと前記被描画媒体との相対移動方向である吐出走査方向に、前記ヘッド保持手段と前記媒体保持手段とを相対移動させる相対走査手段と、
前記相対走査手段を制御する相対走査制御手段と、
前記硬化光照射手段を制御して前記硬化光を照射させる硬化光照射制御手段と、を備え、
前記硬化光照射制御手段は、前記相対走査制御手段が前記相対走査手段を制御するために発信する走査制御信号に基づいて、前記硬化光照射手段を制御して、前記硬化光照射手段を、前記硬化光を射出する射出状態、又は前記硬化光を射出しない射出停止状態にすることを特徴とするインクジェット描画装置。
【請求項２】
前記硬化光照射制御手段は、前記相対走査制御手段から前記相対走査手段へ、前記ヘッド保持手段と前記媒体保持手段との、前記吐出走査方向への相対移動を開始させる相対移動開始信号が送信されたことによって、前記硬化光照射手段を、前記射出状態にすることを特徴とする、請求項１に記載のインクジェット描画装置。
【請求項３】
前記相対走査制御手段から前記相対走査手段へ、前記ヘッド保持手段と前記媒体保持手段との、前記吐出走査方向への相対移動を開始させる相対移動開始信号が送信された時点から所定の射出遅延時間が経過した時点において、前記硬化光照射制御手段は、前記硬化光照射手段を、前記射出状態にすることを特徴とする、請求項１又は２に記載のインクジェット描画装置。
【請求項４】
前記射出遅延時間は、前記相対移動方向における、前記媒体保持手段の位置に応じて、設定されていることを特徴とする、請求項３に記載のインクジェット描画装置。
【請求項５】
前記射出遅延時間は、前記相対移動方向における、前記相対走査手段による相対移動距離に応じて、設定されていることを特徴とする、請求項３に記載のインクジェット描画装置。
【請求項６】
前記射出遅延時間は、前記相対移動方向における、前記被描画媒体の位置に応じて、設定されていることを特徴とする、請求項３に記載のインクジェット描画装置。
【請求項７】
前記射出遅延時間は、前記相対移動方向における、前記吐出ヘッドから吐出された前記液状体を着弾させる描画領域の位置に応じて、設定されていることを特徴とする、請求項３に記載のインクジェット描画装置。
【請求項８】
前記硬化光照射制御手段は、前記相対走査制御手段から前記相対走査手段へ、前記ヘッド保持手段と前記媒体保持手段との、前記吐出走査方向への相対移動の速度を減速させる相対速度減速信号、又は前記相対移動を停止させる移動停止信号が送信されたことによって、前記硬化光照射手段を、前記射出停止状態にすることを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか一項に記載のインクジェット描画装置。
【請求項９】
前記硬化光照射制御手段は、前記相対走査制御手段から前記相対走査手段へ、前記相対速度減速信号が送信された時点から所定の停止遅延時間が経過した時点において、前記硬化光照射手段を、前記射出停止状態にすることを特徴とする、請求項８に記載のインクジェット描画装置。
【請求項１０】
前記射出状態を維持する射出時間は、前記相対移動方向における、前記媒体保持手段の大きさに応じて、設定されていることを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか一項に記載のインクジェット描画装置。
【請求項１１】
前記射出状態を維持する射出時間は、前記相対移動方向における、前記相対走査手段による相対移動距離に応じて、設定されていることを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか一項に記載のインクジェット描画装置。
【請求項１２】
前記射出状態を維持する射出時間は、前記相対移動方向における、前記被描画媒体の大きさに応じて、設定されていることを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか一項に記載のインクジェット描画装置。
【請求項１３】
前記射出状態を維持する射出時間は、前記相対移動方向における、前記吐出ヘッドから吐出された前記液状体を着弾させる描画領域の大きさに応じて、設定されていることを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか一項に記載のインクジェット描画装置。
【請求項１４】
前記硬化光照射制御手段は、前記硬化光照射手段を前記射出状態にした時点から所定の射出時間が経過した時点において、前記硬化光照射手段を、前記射出停止状態にすることを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか一項に記載のインクジェット描画装置。
【請求項１５】
光硬化型の液状体を配置して描画する対象物である被描画媒体を保持する媒体保持手段と、前記媒体保持手段に保持された前記被描画媒体に向けて、前記液状体を吐出する吐出ヘッドと、前記液状体の硬化を促進する硬化光を、前記媒体保持手段に保持された前記被描画媒体に向けて射出して、前記被描画媒体に前記硬化光を照射する硬化光照射手段と、前記吐出ヘッドと、前記硬化光照射手段と、を保持するヘッド保持手段と、前記被描画媒体と前記吐出ヘッドとを相対移動させるとともに、前記吐出ヘッドから前記液状体を吐出して前記被描画媒体に着弾させる吐出走査における、前記吐出ヘッドと前記被描画媒体との相対移動方向である吐出走査方向に、前記ヘッド保持手段と前記媒体保持手段とを相対移動させる相対走査手段と、を備えるインクジェット描画装置の制御方法であって、
前記相対走査手段を制御するための走査制御信号を発信する相対走査制御工程と、
前記走査制御信号に基づいて、前記硬化光照射手段を制御して、前記硬化光照射手段を、前記硬化光を射出して前記被描画媒体に照射する射出状態、又は前記硬化光を射出しない射出停止状態にする硬化光照射制御工程と、を有することを特徴とするインクジェット描画装置の制御方法。
【請求項１】
光硬化型の液状体を配置して描画する対象物である被描画媒体を保持する媒体保持手段と、
前記媒体保持手段に保持された前記被描画媒体に向けて、前記液状体を吐出する吐出ヘッドと、
前記液状体の硬化を促進する硬化光を、前記媒体保持手段に保持された前記被描画媒体に向けて射出して、前記被描画媒体に前記硬化光を照射する硬化光照射手段と、
前記吐出ヘッドと、前記硬化光照射手段と、を保持するヘッド保持手段と、
前記被描画媒体と前記吐出ヘッドとを相対移動させるとともに、前記吐出ヘッドから前記液状体を吐出して前記被描画媒体に着弾させる吐出走査における、前記吐出ヘッドと前記被描画媒体との相対移動方向である吐出走査方向に、前記ヘッド保持手段と前記媒体保持手段とを相対移動させる相対走査手段と、
前記相対走査手段を制御する相対走査制御手段と、
前記硬化光照射手段を制御して前記硬化光を照射させる硬化光照射制御手段と、を備え、
前記硬化光照射制御手段は、前記相対走査制御手段が前記相対走査手段を制御するために発信する走査制御信号に基づいて、前記硬化光照射手段を制御して、前記硬化光照射手段を、前記硬化光を射出する射出状態、又は前記硬化光を射出しない射出停止状態にすることを特徴とするインクジェット描画装置。
【請求項２】
前記硬化光照射制御手段は、前記相対走査制御手段から前記相対走査手段へ、前記ヘッド保持手段と前記媒体保持手段との、前記吐出走査方向への相対移動を開始させる相対移動開始信号が送信されたことによって、前記硬化光照射手段を、前記射出状態にすることを特徴とする、請求項１に記載のインクジェット描画装置。
【請求項３】
前記相対走査制御手段から前記相対走査手段へ、前記ヘッド保持手段と前記媒体保持手段との、前記吐出走査方向への相対移動を開始させる相対移動開始信号が送信された時点から所定の射出遅延時間が経過した時点において、前記硬化光照射制御手段は、前記硬化光照射手段を、前記射出状態にすることを特徴とする、請求項１又は２に記載のインクジェット描画装置。
【請求項４】
前記射出遅延時間は、前記相対移動方向における、前記媒体保持手段の位置に応じて、設定されていることを特徴とする、請求項３に記載のインクジェット描画装置。
【請求項５】
前記射出遅延時間は、前記相対移動方向における、前記相対走査手段による相対移動距離に応じて、設定されていることを特徴とする、請求項３に記載のインクジェット描画装置。
【請求項６】
前記射出遅延時間は、前記相対移動方向における、前記被描画媒体の位置に応じて、設定されていることを特徴とする、請求項３に記載のインクジェット描画装置。
【請求項７】
前記射出遅延時間は、前記相対移動方向における、前記吐出ヘッドから吐出された前記液状体を着弾させる描画領域の位置に応じて、設定されていることを特徴とする、請求項３に記載のインクジェット描画装置。
【請求項８】
前記硬化光照射制御手段は、前記相対走査制御手段から前記相対走査手段へ、前記ヘッド保持手段と前記媒体保持手段との、前記吐出走査方向への相対移動の速度を減速させる相対速度減速信号、又は前記相対移動を停止させる移動停止信号が送信されたことによって、前記硬化光照射手段を、前記射出停止状態にすることを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか一項に記載のインクジェット描画装置。
【請求項９】
前記硬化光照射制御手段は、前記相対走査制御手段から前記相対走査手段へ、前記相対速度減速信号が送信された時点から所定の停止遅延時間が経過した時点において、前記硬化光照射手段を、前記射出停止状態にすることを特徴とする、請求項８に記載のインクジェット描画装置。
【請求項１０】
前記射出状態を維持する射出時間は、前記相対移動方向における、前記媒体保持手段の大きさに応じて、設定されていることを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか一項に記載のインクジェット描画装置。
【請求項１１】
前記射出状態を維持する射出時間は、前記相対移動方向における、前記相対走査手段による相対移動距離に応じて、設定されていることを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか一項に記載のインクジェット描画装置。
【請求項１２】
前記射出状態を維持する射出時間は、前記相対移動方向における、前記被描画媒体の大きさに応じて、設定されていることを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか一項に記載のインクジェット描画装置。
【請求項１３】
前記射出状態を維持する射出時間は、前記相対移動方向における、前記吐出ヘッドから吐出された前記液状体を着弾させる描画領域の大きさに応じて、設定されていることを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか一項に記載のインクジェット描画装置。
【請求項１４】
前記硬化光照射制御手段は、前記硬化光照射手段を前記射出状態にした時点から所定の射出時間が経過した時点において、前記硬化光照射手段を、前記射出停止状態にすることを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか一項に記載のインクジェット描画装置。
【請求項１５】
光硬化型の液状体を配置して描画する対象物である被描画媒体を保持する媒体保持手段と、前記媒体保持手段に保持された前記被描画媒体に向けて、前記液状体を吐出する吐出ヘッドと、前記液状体の硬化を促進する硬化光を、前記媒体保持手段に保持された前記被描画媒体に向けて射出して、前記被描画媒体に前記硬化光を照射する硬化光照射手段と、前記吐出ヘッドと、前記硬化光照射手段と、を保持するヘッド保持手段と、前記被描画媒体と前記吐出ヘッドとを相対移動させるとともに、前記吐出ヘッドから前記液状体を吐出して前記被描画媒体に着弾させる吐出走査における、前記吐出ヘッドと前記被描画媒体との相対移動方向である吐出走査方向に、前記ヘッド保持手段と前記媒体保持手段とを相対移動させる相対走査手段と、を備えるインクジェット描画装置の制御方法であって、
前記相対走査手段を制御するための走査制御信号を発信する相対走査制御工程と、
前記走査制御信号に基づいて、前記硬化光照射手段を制御して、前記硬化光照射手段を、前記硬化光を射出して前記被描画媒体に照射する射出状態、又は前記硬化光を射出しない射出停止状態にする硬化光照射制御工程と、を有することを特徴とするインクジェット描画装置の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−２０６０８７（Ｐ２０１２−２０６０８７Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７５８０５（Ｐ２０１１−７５８０５）
【出願日】平成２３年３月３０日（２０１１．３．３０）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月３０日（２０１１．３．３０）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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