インクジェット記録装置および記録制御方法
【課題】インクジェット記録装置において、必要以上に記録時間が長くなることなく、電源容量をより効率的に用いかつ色むらを低減することを可能とする。
【解決手段】閾値１判定フラグが“０”の場合は、ステップＳ５０４で、閾値２判定フラグと、閾値３判定フラグが共に“０”、または、閾値２判定フラグが“１”かつ閾値３判定フラグが“０”かつ前走査領域記録制御フラグが“０”か否かを判定する（Ｓ５０４）。この条件を満たす（Ｙｅｓ）場合、ステップＳ５０５で、ＨＰからＢＰに向かう方向の走査で１パス記録を行う（Ｓ５０５）。ここで、前走査領域記録制御フラグが“０”の場合、前走査領域の記録を複数回の走査で行ったことを示している。このため、電源の発熱にかかる閾値２判定フラグが“１”の場合、すなわち、分割記録が要請される場合でも、電源の発熱は前の走査でそれほど生じていないとして、１パス記録を行う。
【解決手段】閾値１判定フラグが“０”の場合は、ステップＳ５０４で、閾値２判定フラグと、閾値３判定フラグが共に“０”、または、閾値２判定フラグが“１”かつ閾値３判定フラグが“０”かつ前走査領域記録制御フラグが“０”か否かを判定する（Ｓ５０４）。この条件を満たす（Ｙｅｓ）場合、ステップＳ５０５で、ＨＰからＢＰに向かう方向の走査で１パス記録を行う（Ｓ５０５）。ここで、前走査領域記録制御フラグが“０”の場合、前走査領域の記録を複数回の走査で行ったことを示している。このため、電源の発熱にかかる閾値２判定フラグが“１”の場合、すなわち、分割記録が要請される場合でも、電源の発熱は前の走査でそれほど生じていないとして、１パス記録を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置および記録制御方法に関し、詳しくは、装置の電源容量を効率的に利用するとともに、記録ヘッドの往復記録に起因した色むらを抑制するための記録制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録するデータの内容ないしは記録媒体に記録するドット密度に応じて、例えば、１回の走査で記録できる領域を複数回の走査による記録に分割することにより、記録ヘッドを駆動するための電源容量の少量化を図る技術が知られている。特許文献１には、所定のドットデューティー（記録されるドットの密度；以下、記録デューティーまたは単にデューティーともいう）を上回るドットデューティー検出領域が存在したとき、その一記録行を複数回に分割して記録することが記載されている。そして、この記録の分割としては、例えば、記録ヘッドにおける偶数番目の記録素子と奇数番目の記録素子に分けた２回で記録する方法がある。また、記録ヘッドにおける全記録素子のうち上半分のブロックと、下半分のブロックに分け、上半分のみで記録する第１記録走査、下半分の記録素子のみで記録する第２記録走査に分割する方法がある。
【０００３】
一方、記録ヘッドにおける各色の記録素子列の走査方向における配列順と、その記録ヘッドを往復記録に用いることに起因した濃度むらないし色むらを低減するため、色むらが顕著になる所定の記録デューティー以上のときは、片方向記録を行うことが知られている。特許文献２には、記録を行う走査における画像データのデューティーに応じて走査方向を決定するとともに、デューティーが所定以上のときは一方向の走査で記録を行うことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平６−４７２９０号公報
【特許文献２】特開２００１−１８００１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、記録デューティーに応じて、ある記録領域を複数回の走査で記録することと、往復記録から片方向記録に切り替えることの両方を行う構成を考える場合、上記の２つの方法を単純に組み合わせるだけでは、記録時間が長くなるという問題を生じることがある。
【０００６】
例えば、記録デューティーが、往復記録から片方向記録に切り替え、かつ複数回の走査で記録することを要求するデューティーである場合、複数回の走査それぞれを同じ方向（片方向）で記録することが必要となる。このため、記録のための複数回の走査の間に、記録に関与しないいわゆるカラ走査が行なわれ、それだけある領域を記録するのに要する走査回数が多くなることになる。
【０００７】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、必要以上に記録時間が長くなることなく、電源容量をより効率的に用いかつ色むらを低減することが可能なインクジェット記録装置および記録制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そのために本発明では、インクを吐出するための吐出口を備えた記録ヘッドを走査させ、該記録ヘッドの吐出口からインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置であって、記録データに基づいて、記録ヘッドの１回の走査で記録する領域における吐出数を検出する検出手段と、前記検出手段が検出する前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域における吐出数の総和と、前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域を記録ヘッドの一方の方向の走査で記録するか否かを判断するための閾値１とを比較し、当該一方の方向の走査で記録をさせるか否かを判断する第１判断手段と、前記検出手段が検出する前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域における吐出数の総和と、前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域を記録ヘッドの複数回の走査で記録するか否かを判断するための閾値２とを比較し、当該複数回の走査で記録するか否かを判断する第２判断手段と、前記検出手段が検出する前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域において同時に吐出する吐出数と、前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域を記録ヘッドの複数回の走査で記録するか否かを判断するための閾値であって前記閾値２とは異なる閾値３とを比較し、当該複数回の走査で記録するか否かを判断する第３判断手段と、前記検出手段が吐出数を検出する、記録ヘッドの１回の走査で記録する領域とは別の記録ヘッドの１回の走査で記録する領域であって既に記録が行われた領域が、記録ヘッドの１回の走査または複数回の走査でのいずれで記録されたかを判断する第４判断手段と、前記第１から第４判断手段それぞれの判断結果の組み合わせに応じて前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域を記録するための走査の回数を定める手段であって、前記第４判断手段が、記録ヘッドの複数回の走査で記録されたと判断した場合、前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域を１回の走査で記録するように制御する制御手段と、を具えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
以上の構成によれば、必要以上に記録時間が長くなることなく、電源容量をより効率的に用いかつ色むらを低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】（ａ）は、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成を示す斜視図であり、（ｂ）は、記録ヘッドを、図１（ａ）に示すＺ方向から見た模式図である。
【図２】図１に示したインクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態の記録制御で用いる３つの閾値のうち、閾値２および閾値３を説明する図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、上記３つの閾値を用いて行われる、基本的なそれぞれの記録制御を説明する図である。
【図５】図４（ａ）〜（ｃ）に示した基本的は記録制御を用いた、本発明の第１の実施形態の記録制御を示すフローチャートである。
【図６】（ａ）および（ｂ）は、本発明の第１の実施形態の記録制御を行った場合と、行わなかった場合の記録パターンの違いを説明する図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る記録制御を示すフローチャートである。
【図８】（ａ）および（ｂ）は、本発明の第２実施形態の記録制御を行った場合と、行わなかった場合の記録パターンの違いを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態では、インクジェット記録方式を用いた記録装置としてプリンタを例に挙げ説明する。
【００１２】
（インクジェット記録装置の説明）
記録機構の説明
図１（ａ）は、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成を示す斜視図である。この図において、１０９はインクジェットカートリッジを示す。これらは、４色のカラーインク（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）それぞれに対応しており、それぞれのカートリッジは、インクを貯留したインクタンクと、このタンクから供給されるインクを吐出するための記録ヘッド１０８から構成されている。１０５Ａは給紙ローラ、１０３Ａは紙送りローラをそれぞれ示し、それぞれの補助ローラ１０５Ｂ、１０３Ｂとともに記録紙１０７を抑えながら図中の矢印方向に回転し、記録紙１０７の給紙または搬送を行う。
【００１３】
キャリッジ１０６は、４つのインクジェットカートリッジ１０９を着脱自在に装着し、移動することができる。これにより、記録ヘッド１０８の走査が可能となる。このキャリッジ１０６は、記録装置が記録を行っていないとき、あるいは記録ヘッドの回復動作を行うときには図の破線で示したホームポジション位置に待機するように制御される。
【００１４】
図１（ｂ）は、記録ヘッド１０８を、図１（ａ）に示すＺ方向から見た模式図である。１１０は、インクを吐出するための吐出口（ノズル）を示す。この複数の吐出口からなる吐出口列は、4色のカラーインクごとに設けられている。本実施形態では、記録ヘッドにおける吐出口１１０の数は、各インク色とも１２８０個である、この個数がこれに限られないことはもちろんである。
【００１５】
制御構成の説明
図２は、図１に示したインクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。同図において、記録ヘッド制御回路２１２は、記録ヘッド１０８を電気的に制御し、画像データに応じてインクを吐出させる。２１６は、図１に示したＸ方向に記録ヘッド１０６を走査させるための駆動源をなす主走査モータ、２１７は、記録媒体１０７を搬送するための駆動源をなす副走査モータ、２１８は、回復処理ユニットを動作させるための駆動源をなす回復動作モータをそれぞれ示す。機構制御回路２２１は、各種モータやアクチュエータ、およびセンサを制御管理する。ＣＰＵ２１５は、後述する処理手順に従って以上の各部の動作を全体的に制御するし、ＲＯＭ２２２その制御プログラムなどを格納している。ＲＡＭ２２３は、ＣＰＵ２１５が処理手順を実行する過程でパラメータを一時保存するためや、記録データを保存するためのエリアを有する、不揮発性メモリ２２４は、装置電源のオフ時にも吐出検出状態を保存するものであり、ＥＥＰＲＯＭ等から構成される。操作・表示部２２５は、電源投入や、ホスト装置２３０とのオンライン／オフラインの設定等、ユーザが所要の操作を行うためのスイッチや、装置状態をユーザに提示するための表示器を備える。ホスト装置２３０は、インクジェット記録装置に対して画像データの供給源をなすものであり、記録に係る画像等のデータ作成、処理等を行うコンピュータとする他、画像取り込み用のリーダ部や、あるいはデジタルカメラ等の形態であってもよい。画像データ、その他のコマンド、ステータス信号等は、インターフェース（Ｉ／Ｆ）２２６を介して送受信される。
【００１６】
ドットカウント部２２７は、ＲＡＭ２２３に保存された画像データから一行記録時において記録ヘッド駆動して記録される吐出数をカウントする。記録制御部２２８は、後述されるように、ドットカウント部のカウント値を参照し記録制御を行う。
【００１７】
（第１実施形態）
上記インクジェット記録装置の構成において、１パス記録の記録モードにおいて必要以上に記録速度を低下させることなく、電源容量をより効率的に用いかつ色むらを低減させる、本発明の第１実施形態に係る記録制御について以下に説明する。
【００１８】
図３は、本発明の第１の実施形態の記録制御で用いる３つの閾値のうち、閾値２および閾値３を説明する図であり、記録ヘッドを駆動してインク吐出する際に流れる電流と時間との関係において閾値を示している。
【００１９】
図３において、閾値２は、１つのノズルからの１回の吐出で消費する電流値に、記録ヘッドの１回の走査で各ノズルからインクを吐出する回数（以下、この回数を吐出数とも言う）の総和を掛けて得られる電流換算値に対して用いられる閾値である。この閾値によって、定常的に流れる電流値を規制することができる。閾値３は、上記と同じ１つのノズルからの１回の吐出で消費する電流値に、記録時に各ノズルから同時に吐出されるときの吐出数を掛けて得られる電流換算値に対して用いられる閾値である。この閾値によって、瞬間的に流れる電流を規制することができる。３つの閾値のうち、残りの閾値１は、１回の走査で吐出される各色インクの吐出数にインク色ごとの係数（重み付け）を掛けて得られる吐出数の総和に対して用いられる閾値である。この閾値によって、吐出数の総和が所定の吐出数を超えないようにして、色むらを規制することができる。
【００２０】
図４（ａ）〜（ｃ）は、上記３つの閾値を用いて行われる、基本的なそれぞれの記録制御を説明する図である。
【００２１】
図４（ａ）は、１走査における各色インクの吐出数にインク色ごとの係数を掛けて得られるそれぞれの吐出数の総和が閾値１の吐出数を超えない場合と超える場合の例（第１判断）を示している。走査ごとに、その走査で用いる記録データに基づいてその走査の吐出数を求め、この吐出数の総和が閾値１を超えた場合は、記録する走査を一方向とする記録を行う。すなわち、ある走査において上記総和の吐出数が閾値１を超えない場合は、その走査を、そのとき記録ヘッドが走査開始前の位置である、ホームポジション側の位置（ＨＰ）、またはＨＰの走査領域に関して反対側のバックポジション側の位置（ＢＰ）から開始して記録を行う。そして、次の走査で、上記総和の吐出数が閾値１を超えない場合は、同様に、そのとき記録ヘッドがある位置、すなわち、前の走査とは逆の位置から走査を開始する。一方、吐出数の総和が閾値１を超えた場合は、上記往復方向のうちの一方向（本実施形態では、ＢＰからＨＰに向かう方向）のみの走査で記録を行う。すなわち、そのとき記録ヘッドがある位置がＢＰにあるときは、その位置から走査を開始して記録を行い、また、記録ヘッドがＨＰにあるときは、図４（ａ）に示すように、ＢＰへ移動する、いわゆるカラスキャンを行い、その後ＢＰから走査を開始して記録を行う。以上のように、各色インクの吐出数の総和が閾値１を超えるときは、一方向のみの走査で記録を行うことにより、複数のインク色のインク滴が記録媒体１０７に着弾する順番を、常に同じ順番とすることができ、走査領域間の濃度ムラないし色ムラを抑制することができる。つまり、複数のインク色のインク滴が記録媒体に着弾する順、すなわち記録ヘッドから複数のインク色が吐出される順が異なる、双方向印字を行うと各色インクの吐出数の総和が閾値１を超えるようなデューティーが高い記録では、色ムラが発生しやすくなる。これに対し、各色インクの吐出数の総和が閾値１を超えるようなデューティーが高い記録では、上記のとおり、一方向のみの走査で記録を行うことにより、以上のような濃度ムラないし色ムラを防止することができる。
【００２２】
図４（ｂ）は、１つのノズルの１回の吐出で消費する電流値に、１回の走査における総吐出数を掛けて得られる電流換算値が、閾値２を超えない場合と超える場合の例（第２判断）を示している。吐出数の上記電流換算値が閾値２を超えた場合、分割記録を行う。本実施形態では、ＨＰからＢＰに向かう方向の走査では、記録ヘッドの上半分のノズルを用いて記録し、逆のＢＰからＨＰに向かう方向の走査では、記録ヘッドの下半分のノズルを用いて記録する。このように、１つの走査領域を記録するための走査回数を増すことにより、消費される平均電流を下げることができ、結果として、用いる電源の容量を小さいものとすることが可能となり、あるいは電源の発熱を抑制することができる。
【００２３】
図４（ｃ）は、１つのノズルの１回の吐出で消費する電流値に、記録時に同時に吐出される吐出数を掛けて得られる電流換算値が、閾値３で規定する電流値を超えない場合と超える場合の例（第３判断）を示している。上記電流換算値が閾値３を超えた場合は、分割記録を行う。本実施形態では、上記と同様、ＨＰからＢＰに向かう方向の走査では、記録ヘッドの上半分のノズルを用いて記録し、逆のＢＰからＨＰに向かう方向の走査では、記録ヘッドの下半分のノズルを用いて記録する。このように、１つの走査領域を記録するための走査回数を増すことにより、瞬間最大電流を抑えることができる。
【００２４】
図５は、図４（ａ）〜（ｃ）に示した基本的は記録制御を用いた、本実施形態の記録制御を示すフローチャートである。
【００２５】
先ず、ステップＳ５０１で記録制御判定処理を開始する。そして、ステップＳ５０２で、記録開始方向フラグ（“０”はＨＰからＢＰに向かう方向、“１”はＢＰからＨＰに向かう方向の走査で記録を行うことを示す）が、“０”か否か判定する。すなわち、このステップＳ５０２では、走査前の記録ヘッドがＨＰまたはＢＰのいずれに位置しているかを判断する。
【００２６】
記録開始方向フラグが“０”の場合、ステップＳ５０３で閾値１判定フラグ（“０”は上述した吐出数が閾値１より小さい、“１”は吐出数が閾値１より大きいことを示す）が、“０”か否か判定する。
【００２７】
閾値１判定フラグが“０”の場合は、ステップＳ５０４で、閾値２判定フラグ（“０”は上述した電流換算値が閾値２より小さい、“１”は電流換算値が閾値２より大きいことを示す）と、閾値３判定フラグ（“０”は上述した電流換算値が閾値３より小さい、“１”は電流換算値が閾値３より大きいことを示す）が共に“０”、または、閾値２判定フラグが“１”かつ閾値３判定フラグが“０”かつ前走査領域記録制御フラグ（“０”は前走査領域の記録が１回の走査でない複数回の走査で記録を行った、１パス記録以外、“１”は前走査領域の記録が１パス記録であることを示す;第４判断）が“０”か、否か判定する。ステップＳ５０４の上述した条件を満たす（Ｙｅｓ）場合、ステップＳ５０５で、ＨＰからＢＰに向かう方向の走査で１パス記録を行う。ここで、前走査領域記録制御フラグが“０”の場合、前走査領域の記録を複数回の走査で行ったことを示している。このため、電源の発熱にかかる閾値２判定フラグが“１”の場合、すなわち、分割記録が要請される場合でも、電源の発熱は前の走査でそれほど生じていないとして、１パス記録を行う。一方、ステップＳ５０４の上述した条件を満たさない場合、ステップＳ５０６で、ＨＰからＢＰに向かう方向の走査とその逆方向のＢＰからＨＰに向かう方向の走査の２回の走査で分割記録を行う。
【００２８】
ステップＳ５０３で、閾値１判定フラグが“１”の場合、ステップＳ５０７で、閾値２判定フラグが “１”かつ閾値３判定フラグが“０”かつ前走査領域記録制御フラグが“０”、または、閾値２判定フラグが“０”かつ閾値３判定フラグが“０”、であるか否かを判定する。この条件を満たす（Ｙｅｓ）場合、ステップＳ５０８で、ＨＰからＢＰに向かう方向でカラ走査（カラスキャン）を行った後、ＢＰからＨＰに向かう方向の走査を行い１パス記録を行う。ステップＳ５０７で、その条件を満たさない（Ｎｏ）場合、ステップＳ５０９で、ＨＰからＢＰに向かう方向でカラ走査を行った後、ＢＰからＨＰに向かう方向の走査で分割記録を行う。その後、ＨＰからＢＰに向かう方向でカラ走査を行った後、ＢＰからＨＰに向かう方向の走査で分割記録を行う。つまり、分割記録を一方向で行う。以上のステップＳ５０８およびＳ５０９は、閾値１判定フラグが“1”であるときに実行される処理であり、比較的高い記録デューティーである場合に分割記録を実行するものである。これにより、濃度ムラないし色ムラが生じることを防止することができる。
【００２９】
ステップＳ５０２で記録開始方向フラグが“１”（Ｎｏ）の場合、ステップＳ５１０以降で、上記の記録開始方向フラグが“０”の場合と同様の処理を行う。
【００３０】
すなわち、ステップＳ５１０で閾値１判定フラグが“０”か否か判定する。閾値１判定フラグが“０”の場合、ステップＳ５１１で、閾値２判定フラグと閾値３判定フラグが共に“０”、または、閾値２判定フラグが“１”かつ閾値３判定フラグが“０”、かつ前走査領域記録制御フラグが“０”か否かを判定する。ステップＳ５１１の判定条件を満たす（Ｙｅｓ）場合、ステップＳ５１２で、ＢＰからＨＰへ向かう方向の走査で１パス記録を行う。ステップＳ５１１の判定条件を満たさない（Ｎｏ）の場合、ステップＳ５１３で、ＢＰからＨＰに向かう方向の走査で分割記録を行った後、ＨＰからＢＰに向かう方向の走査で分割記録を行う。
【００３１】
ステップＳ５１０で、閾値１判定フラグが“１”の場合、ステップＳ５１４で、閾値２判定フラグと閾値３判定フラグが共に“０”、または、閾値２判定フラグが“１”かつ閾値３判定フラグが“０”かつ前走査領域記録制御フラグが“０”か否かを判定する。このステップＳ５１４の判定条件を満たす（Ｙｅｓ）場合、ステップＳ５１５で、ＢＰからＨＰに向かう方向の走査で１パス記録を行う。ステップＳ５１４の判定条件を満たさない場合、ステップＳ５１６で、ＢＰからＨＰに向かう方向の走査で分割記録を行った後、ＨＰからＢＰに向かう方向の走査をカラスキャンとし、次に、ＢＰからＨＰに向かう方向の走査で分割記録を行う。
【００３２】
図６（ａ）および（ｂ）は、本実施形態の記録制御を行った場合と、行わなかった場合の記録パターンの違いを説明する図である。図６（ａ）は本実施形態の記録制御を行わない従来の場合を示し、図６（ｂ）は、本実施形態の記録制御を行った場合を示している。
【００３３】
図６（ａ）に示す３パス目は、従来例の記録において、それぞれの吐出数が閾値１と閾値２を同時に超えた場合の制御を示している。同図に示すように、従来ではそれぞれの閾値による判断結果に基づく制御を相互に独立に行うため、色むらを抑えるための一方向の走査で記録を行う制御と、平均電流を下げるために分割記録の制御が重なったものとなる。これに対し、本実施形態によれば、図６（ｂ）の３パス目に示すように、図５のステップＳ５０８に示す記録が行われ、これにより、上記従来例と比べて走査回数を２回減らすことができる。
【００３４】
また、図６（ａ）に示す５パス目は、従来例の記録において、吐出数が閾値２を超えた場合の制御を示している。同図に示すように、従来では、平均電流を下げるために分割記録の制御がそのまま行われる。これに対し、本実施形態によれば、図６（ｂ）の５パス目に示すように、図５のステップＳ５０５に示す記録が行われ、走査回数を１回減らすことができる。これは、ステップＳ５０４で前走査領域の記録が１パスで記録されたか否かを判断し、この前走査領域が１パス記録の場合は（図６（ｂ）の４パス目）、電源の発熱が前回の走査で十分抑えられているとして、分割記録を行わずに１パス記録を行うからである。
【００３５】
以上のように、本実施形態によれば、前走査領域の記録制御の状態と閾値１、閾値２、閾値３の判定を組み合わせ、記録制御を変えることにより最適な記録制御を行うことが可能となる。これにより、電源容量をより効率的に用いかつ色むらを低減させながら記録を完了させる時間を短くすることが可能となる。
【００３６】
（第２実施形態）
上述した第１実施形態に係る記録制御と比較して、より簡易に１パス記録の記録モードにおいて必要以上に記録速度を低下させることなく、かつ電源容量をより効率的に用いかつ色むらを低減させる、本発明の第２実施形態に係る記録制御について、以下に説明する。
【００３７】
図７は、本発明の第２実施形態に係る記録制御を示すフローチャートである。なお、図７に示すフローチャートは、図５に示したステップＳ５０２の記録開始方向フラグを用いた判断を省略したものとして示しているが、本実施形態でもこのフラグを用いた判断が行われることはもちろんである。以下の説明は、記録開始方向フラグを用いた判断がＨＰから記録を開始するものであるとした場合である。
【００３８】
ステップＳ７０１で、記録制御判定処理を開始すると、先ず、ステップＳ７０２で、閾値１判定フラグが“０”か否かを判定する。閾値１判定フラグが“０”の場合、ステップＳ７０３で、閾値２判定フラグと閾値３判定フラグが共に“０”か否かを判定する。ステップＳ７０３の判定条件を満たす（Ｙｅｓ）場合、ステップＳ７０４で、ＨＰからＢＰに向かう方向の走査で１パス記録を行う。ステップＳ７０３の判定条件を満たさない場合は、ステップＳ７０５で、ＨＰからＢＰに向かう方向の走査で分割記録を行った後、ＢＰからＨＰに向かう方向の走査で分割記録を行う。
【００３９】
ステップＳ７０２で、閾値１判定フラグが“１”と判断した場合、ステップＳ７０６で、閾値２判定フラグと閾値３判定フラグが共に“０”、または、閾値２判定フラグが“１”かつ閾値３判定フラグが“０”、か否か判定する。このステップＳ７０６の判定条件を満たす（Ｙｅｓ）場合、ステップＳ７０７で、ＨＰからＢＰに向かう方向の走査でカラスキャンを行った後、ＢＰからＨＰに向かう方向の走査で１パス記録を行う。ステップＳ７０６の判定条件を満たさない場合は、ステップＳ７０９で、ＨＰからＢＰに向かう方向の走査でカラスキャンを行った後、ＢＰからＨＰに向かう方向の走査で１パス記録を行う。そして、再度、ＨＰからＢＰに向かう方向の走査でカラスキャンを行った後、ＢＰからＨＰに向かう方向の走査で１パス記録を行う。
【００４０】
図８（ａ）および（ｂ）は、本実施形態の記録制御を行った場合と、行わなかった場合の記録パターンの違いを説明する図である。図８（ａ）は本実施形態の記録制御を行わない従来の場合を示し、図８（ｂ）は、本実施形態の記録制御を行った場合を示している。
【００４１】
図８（ａ）の３パス目は、それぞれの吐出数が閾値１と閾値２を同時に超えた場合の従来の制御を示している。同図に示すように、それぞれの閾値による判断結果に基づく制御を相互に独立に行うため、色むらを抑えるための一方向の走査で記録を行う制御と、平均電流を下げるために分割記録の制御が重なったものとなる。これに対し、本実施形態によれば、図８（ｂ）の３パス目に示すように、図７のステップＳ７０７の制御が行われ、これにより、従来例に比べて走査回数を２回減らすことが可能となる。すなわち、本実施形態は、閾値３判定フラグが“０”の場合は、閾値２判定フラグの内容に係らず、また、前の走査が１パス記録か否かに係らず、一律に分割記録は行わずにカラスキャンを伴う１パス記録を行う。これは、閾値３判定フラグが“０”の場合、つまり、瞬間最大電流がそれほど大きくなく所定値以下である場合は、１パス記録が可能だからである。
【００４２】
以上のように、本実施形態によれば、前走査領域の記録制御の状態と閾値１、閾値２、閾値３の判定を組み合わせ、記録制御を変えることにより最適な記録制御を行うことが可能となる。これにより、電源容量をより効率的に用いかつ色むらを低減させながら記録を完了させる時間を短くすることが可能となる。
【符号の説明】
【００４３】
１０８ 記録ヘッド
２１２ プリントヘッド制御回路
２１４ 吐出検出制御回路
２１５ ＣＰＵ
２２２ ＲＯＭ
２２３ ＲＡＭ
２２７ ドットカウント部
２２８ 記録制御部
２３０ ホスト装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置および記録制御方法に関し、詳しくは、装置の電源容量を効率的に利用するとともに、記録ヘッドの往復記録に起因した色むらを抑制するための記録制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録するデータの内容ないしは記録媒体に記録するドット密度に応じて、例えば、１回の走査で記録できる領域を複数回の走査による記録に分割することにより、記録ヘッドを駆動するための電源容量の少量化を図る技術が知られている。特許文献１には、所定のドットデューティー（記録されるドットの密度；以下、記録デューティーまたは単にデューティーともいう）を上回るドットデューティー検出領域が存在したとき、その一記録行を複数回に分割して記録することが記載されている。そして、この記録の分割としては、例えば、記録ヘッドにおける偶数番目の記録素子と奇数番目の記録素子に分けた２回で記録する方法がある。また、記録ヘッドにおける全記録素子のうち上半分のブロックと、下半分のブロックに分け、上半分のみで記録する第１記録走査、下半分の記録素子のみで記録する第２記録走査に分割する方法がある。
【０００３】
一方、記録ヘッドにおける各色の記録素子列の走査方向における配列順と、その記録ヘッドを往復記録に用いることに起因した濃度むらないし色むらを低減するため、色むらが顕著になる所定の記録デューティー以上のときは、片方向記録を行うことが知られている。特許文献２には、記録を行う走査における画像データのデューティーに応じて走査方向を決定するとともに、デューティーが所定以上のときは一方向の走査で記録を行うことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平６−４７２９０号公報
【特許文献２】特開２００１−１８００１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、記録デューティーに応じて、ある記録領域を複数回の走査で記録することと、往復記録から片方向記録に切り替えることの両方を行う構成を考える場合、上記の２つの方法を単純に組み合わせるだけでは、記録時間が長くなるという問題を生じることがある。
【０００６】
例えば、記録デューティーが、往復記録から片方向記録に切り替え、かつ複数回の走査で記録することを要求するデューティーである場合、複数回の走査それぞれを同じ方向（片方向）で記録することが必要となる。このため、記録のための複数回の走査の間に、記録に関与しないいわゆるカラ走査が行なわれ、それだけある領域を記録するのに要する走査回数が多くなることになる。
【０００７】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、必要以上に記録時間が長くなることなく、電源容量をより効率的に用いかつ色むらを低減することが可能なインクジェット記録装置および記録制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そのために本発明では、インクを吐出するための吐出口を備えた記録ヘッドを走査させ、該記録ヘッドの吐出口からインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置であって、記録データに基づいて、記録ヘッドの１回の走査で記録する領域における吐出数を検出する検出手段と、前記検出手段が検出する前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域における吐出数の総和と、前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域を記録ヘッドの一方の方向の走査で記録するか否かを判断するための閾値１とを比較し、当該一方の方向の走査で記録をさせるか否かを判断する第１判断手段と、前記検出手段が検出する前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域における吐出数の総和と、前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域を記録ヘッドの複数回の走査で記録するか否かを判断するための閾値２とを比較し、当該複数回の走査で記録するか否かを判断する第２判断手段と、前記検出手段が検出する前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域において同時に吐出する吐出数と、前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域を記録ヘッドの複数回の走査で記録するか否かを判断するための閾値であって前記閾値２とは異なる閾値３とを比較し、当該複数回の走査で記録するか否かを判断する第３判断手段と、前記検出手段が吐出数を検出する、記録ヘッドの１回の走査で記録する領域とは別の記録ヘッドの１回の走査で記録する領域であって既に記録が行われた領域が、記録ヘッドの１回の走査または複数回の走査でのいずれで記録されたかを判断する第４判断手段と、前記第１から第４判断手段それぞれの判断結果の組み合わせに応じて前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域を記録するための走査の回数を定める手段であって、前記第４判断手段が、記録ヘッドの複数回の走査で記録されたと判断した場合、前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域を１回の走査で記録するように制御する制御手段と、を具えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
以上の構成によれば、必要以上に記録時間が長くなることなく、電源容量をより効率的に用いかつ色むらを低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】（ａ）は、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成を示す斜視図であり、（ｂ）は、記録ヘッドを、図１（ａ）に示すＺ方向から見た模式図である。
【図２】図１に示したインクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態の記録制御で用いる３つの閾値のうち、閾値２および閾値３を説明する図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、上記３つの閾値を用いて行われる、基本的なそれぞれの記録制御を説明する図である。
【図５】図４（ａ）〜（ｃ）に示した基本的は記録制御を用いた、本発明の第１の実施形態の記録制御を示すフローチャートである。
【図６】（ａ）および（ｂ）は、本発明の第１の実施形態の記録制御を行った場合と、行わなかった場合の記録パターンの違いを説明する図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る記録制御を示すフローチャートである。
【図８】（ａ）および（ｂ）は、本発明の第２実施形態の記録制御を行った場合と、行わなかった場合の記録パターンの違いを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態では、インクジェット記録方式を用いた記録装置としてプリンタを例に挙げ説明する。
【００１２】
（インクジェット記録装置の説明）
記録機構の説明
図１（ａ）は、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成を示す斜視図である。この図において、１０９はインクジェットカートリッジを示す。これらは、４色のカラーインク（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）それぞれに対応しており、それぞれのカートリッジは、インクを貯留したインクタンクと、このタンクから供給されるインクを吐出するための記録ヘッド１０８から構成されている。１０５Ａは給紙ローラ、１０３Ａは紙送りローラをそれぞれ示し、それぞれの補助ローラ１０５Ｂ、１０３Ｂとともに記録紙１０７を抑えながら図中の矢印方向に回転し、記録紙１０７の給紙または搬送を行う。
【００１３】
キャリッジ１０６は、４つのインクジェットカートリッジ１０９を着脱自在に装着し、移動することができる。これにより、記録ヘッド１０８の走査が可能となる。このキャリッジ１０６は、記録装置が記録を行っていないとき、あるいは記録ヘッドの回復動作を行うときには図の破線で示したホームポジション位置に待機するように制御される。
【００１４】
図１（ｂ）は、記録ヘッド１０８を、図１（ａ）に示すＺ方向から見た模式図である。１１０は、インクを吐出するための吐出口（ノズル）を示す。この複数の吐出口からなる吐出口列は、4色のカラーインクごとに設けられている。本実施形態では、記録ヘッドにおける吐出口１１０の数は、各インク色とも１２８０個である、この個数がこれに限られないことはもちろんである。
【００１５】
制御構成の説明
図２は、図１に示したインクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。同図において、記録ヘッド制御回路２１２は、記録ヘッド１０８を電気的に制御し、画像データに応じてインクを吐出させる。２１６は、図１に示したＸ方向に記録ヘッド１０６を走査させるための駆動源をなす主走査モータ、２１７は、記録媒体１０７を搬送するための駆動源をなす副走査モータ、２１８は、回復処理ユニットを動作させるための駆動源をなす回復動作モータをそれぞれ示す。機構制御回路２２１は、各種モータやアクチュエータ、およびセンサを制御管理する。ＣＰＵ２１５は、後述する処理手順に従って以上の各部の動作を全体的に制御するし、ＲＯＭ２２２その制御プログラムなどを格納している。ＲＡＭ２２３は、ＣＰＵ２１５が処理手順を実行する過程でパラメータを一時保存するためや、記録データを保存するためのエリアを有する、不揮発性メモリ２２４は、装置電源のオフ時にも吐出検出状態を保存するものであり、ＥＥＰＲＯＭ等から構成される。操作・表示部２２５は、電源投入や、ホスト装置２３０とのオンライン／オフラインの設定等、ユーザが所要の操作を行うためのスイッチや、装置状態をユーザに提示するための表示器を備える。ホスト装置２３０は、インクジェット記録装置に対して画像データの供給源をなすものであり、記録に係る画像等のデータ作成、処理等を行うコンピュータとする他、画像取り込み用のリーダ部や、あるいはデジタルカメラ等の形態であってもよい。画像データ、その他のコマンド、ステータス信号等は、インターフェース（Ｉ／Ｆ）２２６を介して送受信される。
【００１６】
ドットカウント部２２７は、ＲＡＭ２２３に保存された画像データから一行記録時において記録ヘッド駆動して記録される吐出数をカウントする。記録制御部２２８は、後述されるように、ドットカウント部のカウント値を参照し記録制御を行う。
【００１７】
（第１実施形態）
上記インクジェット記録装置の構成において、１パス記録の記録モードにおいて必要以上に記録速度を低下させることなく、電源容量をより効率的に用いかつ色むらを低減させる、本発明の第１実施形態に係る記録制御について以下に説明する。
【００１８】
図３は、本発明の第１の実施形態の記録制御で用いる３つの閾値のうち、閾値２および閾値３を説明する図であり、記録ヘッドを駆動してインク吐出する際に流れる電流と時間との関係において閾値を示している。
【００１９】
図３において、閾値２は、１つのノズルからの１回の吐出で消費する電流値に、記録ヘッドの１回の走査で各ノズルからインクを吐出する回数（以下、この回数を吐出数とも言う）の総和を掛けて得られる電流換算値に対して用いられる閾値である。この閾値によって、定常的に流れる電流値を規制することができる。閾値３は、上記と同じ１つのノズルからの１回の吐出で消費する電流値に、記録時に各ノズルから同時に吐出されるときの吐出数を掛けて得られる電流換算値に対して用いられる閾値である。この閾値によって、瞬間的に流れる電流を規制することができる。３つの閾値のうち、残りの閾値１は、１回の走査で吐出される各色インクの吐出数にインク色ごとの係数（重み付け）を掛けて得られる吐出数の総和に対して用いられる閾値である。この閾値によって、吐出数の総和が所定の吐出数を超えないようにして、色むらを規制することができる。
【００２０】
図４（ａ）〜（ｃ）は、上記３つの閾値を用いて行われる、基本的なそれぞれの記録制御を説明する図である。
【００２１】
図４（ａ）は、１走査における各色インクの吐出数にインク色ごとの係数を掛けて得られるそれぞれの吐出数の総和が閾値１の吐出数を超えない場合と超える場合の例（第１判断）を示している。走査ごとに、その走査で用いる記録データに基づいてその走査の吐出数を求め、この吐出数の総和が閾値１を超えた場合は、記録する走査を一方向とする記録を行う。すなわち、ある走査において上記総和の吐出数が閾値１を超えない場合は、その走査を、そのとき記録ヘッドが走査開始前の位置である、ホームポジション側の位置（ＨＰ）、またはＨＰの走査領域に関して反対側のバックポジション側の位置（ＢＰ）から開始して記録を行う。そして、次の走査で、上記総和の吐出数が閾値１を超えない場合は、同様に、そのとき記録ヘッドがある位置、すなわち、前の走査とは逆の位置から走査を開始する。一方、吐出数の総和が閾値１を超えた場合は、上記往復方向のうちの一方向（本実施形態では、ＢＰからＨＰに向かう方向）のみの走査で記録を行う。すなわち、そのとき記録ヘッドがある位置がＢＰにあるときは、その位置から走査を開始して記録を行い、また、記録ヘッドがＨＰにあるときは、図４（ａ）に示すように、ＢＰへ移動する、いわゆるカラスキャンを行い、その後ＢＰから走査を開始して記録を行う。以上のように、各色インクの吐出数の総和が閾値１を超えるときは、一方向のみの走査で記録を行うことにより、複数のインク色のインク滴が記録媒体１０７に着弾する順番を、常に同じ順番とすることができ、走査領域間の濃度ムラないし色ムラを抑制することができる。つまり、複数のインク色のインク滴が記録媒体に着弾する順、すなわち記録ヘッドから複数のインク色が吐出される順が異なる、双方向印字を行うと各色インクの吐出数の総和が閾値１を超えるようなデューティーが高い記録では、色ムラが発生しやすくなる。これに対し、各色インクの吐出数の総和が閾値１を超えるようなデューティーが高い記録では、上記のとおり、一方向のみの走査で記録を行うことにより、以上のような濃度ムラないし色ムラを防止することができる。
【００２２】
図４（ｂ）は、１つのノズルの１回の吐出で消費する電流値に、１回の走査における総吐出数を掛けて得られる電流換算値が、閾値２を超えない場合と超える場合の例（第２判断）を示している。吐出数の上記電流換算値が閾値２を超えた場合、分割記録を行う。本実施形態では、ＨＰからＢＰに向かう方向の走査では、記録ヘッドの上半分のノズルを用いて記録し、逆のＢＰからＨＰに向かう方向の走査では、記録ヘッドの下半分のノズルを用いて記録する。このように、１つの走査領域を記録するための走査回数を増すことにより、消費される平均電流を下げることができ、結果として、用いる電源の容量を小さいものとすることが可能となり、あるいは電源の発熱を抑制することができる。
【００２３】
図４（ｃ）は、１つのノズルの１回の吐出で消費する電流値に、記録時に同時に吐出される吐出数を掛けて得られる電流換算値が、閾値３で規定する電流値を超えない場合と超える場合の例（第３判断）を示している。上記電流換算値が閾値３を超えた場合は、分割記録を行う。本実施形態では、上記と同様、ＨＰからＢＰに向かう方向の走査では、記録ヘッドの上半分のノズルを用いて記録し、逆のＢＰからＨＰに向かう方向の走査では、記録ヘッドの下半分のノズルを用いて記録する。このように、１つの走査領域を記録するための走査回数を増すことにより、瞬間最大電流を抑えることができる。
【００２４】
図５は、図４（ａ）〜（ｃ）に示した基本的は記録制御を用いた、本実施形態の記録制御を示すフローチャートである。
【００２５】
先ず、ステップＳ５０１で記録制御判定処理を開始する。そして、ステップＳ５０２で、記録開始方向フラグ（“０”はＨＰからＢＰに向かう方向、“１”はＢＰからＨＰに向かう方向の走査で記録を行うことを示す）が、“０”か否か判定する。すなわち、このステップＳ５０２では、走査前の記録ヘッドがＨＰまたはＢＰのいずれに位置しているかを判断する。
【００２６】
記録開始方向フラグが“０”の場合、ステップＳ５０３で閾値１判定フラグ（“０”は上述した吐出数が閾値１より小さい、“１”は吐出数が閾値１より大きいことを示す）が、“０”か否か判定する。
【００２７】
閾値１判定フラグが“０”の場合は、ステップＳ５０４で、閾値２判定フラグ（“０”は上述した電流換算値が閾値２より小さい、“１”は電流換算値が閾値２より大きいことを示す）と、閾値３判定フラグ（“０”は上述した電流換算値が閾値３より小さい、“１”は電流換算値が閾値３より大きいことを示す）が共に“０”、または、閾値２判定フラグが“１”かつ閾値３判定フラグが“０”かつ前走査領域記録制御フラグ（“０”は前走査領域の記録が１回の走査でない複数回の走査で記録を行った、１パス記録以外、“１”は前走査領域の記録が１パス記録であることを示す;第４判断）が“０”か、否か判定する。ステップＳ５０４の上述した条件を満たす（Ｙｅｓ）場合、ステップＳ５０５で、ＨＰからＢＰに向かう方向の走査で１パス記録を行う。ここで、前走査領域記録制御フラグが“０”の場合、前走査領域の記録を複数回の走査で行ったことを示している。このため、電源の発熱にかかる閾値２判定フラグが“１”の場合、すなわち、分割記録が要請される場合でも、電源の発熱は前の走査でそれほど生じていないとして、１パス記録を行う。一方、ステップＳ５０４の上述した条件を満たさない場合、ステップＳ５０６で、ＨＰからＢＰに向かう方向の走査とその逆方向のＢＰからＨＰに向かう方向の走査の２回の走査で分割記録を行う。
【００２８】
ステップＳ５０３で、閾値１判定フラグが“１”の場合、ステップＳ５０７で、閾値２判定フラグが “１”かつ閾値３判定フラグが“０”かつ前走査領域記録制御フラグが“０”、または、閾値２判定フラグが“０”かつ閾値３判定フラグが“０”、であるか否かを判定する。この条件を満たす（Ｙｅｓ）場合、ステップＳ５０８で、ＨＰからＢＰに向かう方向でカラ走査（カラスキャン）を行った後、ＢＰからＨＰに向かう方向の走査を行い１パス記録を行う。ステップＳ５０７で、その条件を満たさない（Ｎｏ）場合、ステップＳ５０９で、ＨＰからＢＰに向かう方向でカラ走査を行った後、ＢＰからＨＰに向かう方向の走査で分割記録を行う。その後、ＨＰからＢＰに向かう方向でカラ走査を行った後、ＢＰからＨＰに向かう方向の走査で分割記録を行う。つまり、分割記録を一方向で行う。以上のステップＳ５０８およびＳ５０９は、閾値１判定フラグが“1”であるときに実行される処理であり、比較的高い記録デューティーである場合に分割記録を実行するものである。これにより、濃度ムラないし色ムラが生じることを防止することができる。
【００２９】
ステップＳ５０２で記録開始方向フラグが“１”（Ｎｏ）の場合、ステップＳ５１０以降で、上記の記録開始方向フラグが“０”の場合と同様の処理を行う。
【００３０】
すなわち、ステップＳ５１０で閾値１判定フラグが“０”か否か判定する。閾値１判定フラグが“０”の場合、ステップＳ５１１で、閾値２判定フラグと閾値３判定フラグが共に“０”、または、閾値２判定フラグが“１”かつ閾値３判定フラグが“０”、かつ前走査領域記録制御フラグが“０”か否かを判定する。ステップＳ５１１の判定条件を満たす（Ｙｅｓ）場合、ステップＳ５１２で、ＢＰからＨＰへ向かう方向の走査で１パス記録を行う。ステップＳ５１１の判定条件を満たさない（Ｎｏ）の場合、ステップＳ５１３で、ＢＰからＨＰに向かう方向の走査で分割記録を行った後、ＨＰからＢＰに向かう方向の走査で分割記録を行う。
【００３１】
ステップＳ５１０で、閾値１判定フラグが“１”の場合、ステップＳ５１４で、閾値２判定フラグと閾値３判定フラグが共に“０”、または、閾値２判定フラグが“１”かつ閾値３判定フラグが“０”かつ前走査領域記録制御フラグが“０”か否かを判定する。このステップＳ５１４の判定条件を満たす（Ｙｅｓ）場合、ステップＳ５１５で、ＢＰからＨＰに向かう方向の走査で１パス記録を行う。ステップＳ５１４の判定条件を満たさない場合、ステップＳ５１６で、ＢＰからＨＰに向かう方向の走査で分割記録を行った後、ＨＰからＢＰに向かう方向の走査をカラスキャンとし、次に、ＢＰからＨＰに向かう方向の走査で分割記録を行う。
【００３２】
図６（ａ）および（ｂ）は、本実施形態の記録制御を行った場合と、行わなかった場合の記録パターンの違いを説明する図である。図６（ａ）は本実施形態の記録制御を行わない従来の場合を示し、図６（ｂ）は、本実施形態の記録制御を行った場合を示している。
【００３３】
図６（ａ）に示す３パス目は、従来例の記録において、それぞれの吐出数が閾値１と閾値２を同時に超えた場合の制御を示している。同図に示すように、従来ではそれぞれの閾値による判断結果に基づく制御を相互に独立に行うため、色むらを抑えるための一方向の走査で記録を行う制御と、平均電流を下げるために分割記録の制御が重なったものとなる。これに対し、本実施形態によれば、図６（ｂ）の３パス目に示すように、図５のステップＳ５０８に示す記録が行われ、これにより、上記従来例と比べて走査回数を２回減らすことができる。
【００３４】
また、図６（ａ）に示す５パス目は、従来例の記録において、吐出数が閾値２を超えた場合の制御を示している。同図に示すように、従来では、平均電流を下げるために分割記録の制御がそのまま行われる。これに対し、本実施形態によれば、図６（ｂ）の５パス目に示すように、図５のステップＳ５０５に示す記録が行われ、走査回数を１回減らすことができる。これは、ステップＳ５０４で前走査領域の記録が１パスで記録されたか否かを判断し、この前走査領域が１パス記録の場合は（図６（ｂ）の４パス目）、電源の発熱が前回の走査で十分抑えられているとして、分割記録を行わずに１パス記録を行うからである。
【００３５】
以上のように、本実施形態によれば、前走査領域の記録制御の状態と閾値１、閾値２、閾値３の判定を組み合わせ、記録制御を変えることにより最適な記録制御を行うことが可能となる。これにより、電源容量をより効率的に用いかつ色むらを低減させながら記録を完了させる時間を短くすることが可能となる。
【００３６】
（第２実施形態）
上述した第１実施形態に係る記録制御と比較して、より簡易に１パス記録の記録モードにおいて必要以上に記録速度を低下させることなく、かつ電源容量をより効率的に用いかつ色むらを低減させる、本発明の第２実施形態に係る記録制御について、以下に説明する。
【００３７】
図７は、本発明の第２実施形態に係る記録制御を示すフローチャートである。なお、図７に示すフローチャートは、図５に示したステップＳ５０２の記録開始方向フラグを用いた判断を省略したものとして示しているが、本実施形態でもこのフラグを用いた判断が行われることはもちろんである。以下の説明は、記録開始方向フラグを用いた判断がＨＰから記録を開始するものであるとした場合である。
【００３８】
ステップＳ７０１で、記録制御判定処理を開始すると、先ず、ステップＳ７０２で、閾値１判定フラグが“０”か否かを判定する。閾値１判定フラグが“０”の場合、ステップＳ７０３で、閾値２判定フラグと閾値３判定フラグが共に“０”か否かを判定する。ステップＳ７０３の判定条件を満たす（Ｙｅｓ）場合、ステップＳ７０４で、ＨＰからＢＰに向かう方向の走査で１パス記録を行う。ステップＳ７０３の判定条件を満たさない場合は、ステップＳ７０５で、ＨＰからＢＰに向かう方向の走査で分割記録を行った後、ＢＰからＨＰに向かう方向の走査で分割記録を行う。
【００３９】
ステップＳ７０２で、閾値１判定フラグが“１”と判断した場合、ステップＳ７０６で、閾値２判定フラグと閾値３判定フラグが共に“０”、または、閾値２判定フラグが“１”かつ閾値３判定フラグが“０”、か否か判定する。このステップＳ７０６の判定条件を満たす（Ｙｅｓ）場合、ステップＳ７０７で、ＨＰからＢＰに向かう方向の走査でカラスキャンを行った後、ＢＰからＨＰに向かう方向の走査で１パス記録を行う。ステップＳ７０６の判定条件を満たさない場合は、ステップＳ７０９で、ＨＰからＢＰに向かう方向の走査でカラスキャンを行った後、ＢＰからＨＰに向かう方向の走査で１パス記録を行う。そして、再度、ＨＰからＢＰに向かう方向の走査でカラスキャンを行った後、ＢＰからＨＰに向かう方向の走査で１パス記録を行う。
【００４０】
図８（ａ）および（ｂ）は、本実施形態の記録制御を行った場合と、行わなかった場合の記録パターンの違いを説明する図である。図８（ａ）は本実施形態の記録制御を行わない従来の場合を示し、図８（ｂ）は、本実施形態の記録制御を行った場合を示している。
【００４１】
図８（ａ）の３パス目は、それぞれの吐出数が閾値１と閾値２を同時に超えた場合の従来の制御を示している。同図に示すように、それぞれの閾値による判断結果に基づく制御を相互に独立に行うため、色むらを抑えるための一方向の走査で記録を行う制御と、平均電流を下げるために分割記録の制御が重なったものとなる。これに対し、本実施形態によれば、図８（ｂ）の３パス目に示すように、図７のステップＳ７０７の制御が行われ、これにより、従来例に比べて走査回数を２回減らすことが可能となる。すなわち、本実施形態は、閾値３判定フラグが“０”の場合は、閾値２判定フラグの内容に係らず、また、前の走査が１パス記録か否かに係らず、一律に分割記録は行わずにカラスキャンを伴う１パス記録を行う。これは、閾値３判定フラグが“０”の場合、つまり、瞬間最大電流がそれほど大きくなく所定値以下である場合は、１パス記録が可能だからである。
【００４２】
以上のように、本実施形態によれば、前走査領域の記録制御の状態と閾値１、閾値２、閾値３の判定を組み合わせ、記録制御を変えることにより最適な記録制御を行うことが可能となる。これにより、電源容量をより効率的に用いかつ色むらを低減させながら記録を完了させる時間を短くすることが可能となる。
【符号の説明】
【００４３】
１０８ 記録ヘッド
２１２ プリントヘッド制御回路
２１４ 吐出検出制御回路
２１５ ＣＰＵ
２２２ ＲＯＭ
２２３ ＲＡＭ
２２７ ドットカウント部
２２８ 記録制御部
２３０ ホスト装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するための吐出口を備えた記録ヘッドを走査させ、該記録ヘッドの吐出口からインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置であって、
記録データに基づいて、記録ヘッドの１回の走査で記録する領域における吐出数を検出する検出手段と、
前記検出手段が検出する前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域における吐出数の総和と、前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域を記録ヘッドの一方の方向の走査で記録するか否かを判断するための閾値１とを比較し、当該一方の方向の走査で記録をさせるか否かを判断する第１判断手段と、
前記検出手段が検出する前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域における吐出数の総和と、前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域を記録ヘッドの複数回の走査で記録するか否かを判断するための閾値２とを比較し、当該複数回の走査で記録するか否かを判断する第２判断手段と、
前記検出手段が検出する前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域において同時に吐出する吐出数と、前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域を記録ヘッドの複数回の走査で記録するか否かを判断するための閾値であって前記閾値２とは異なる閾値３とを比較し、当該複数回の走査で記録するか否かを判断する第３判断手段と、
前記検出手段が吐出数を検出する、記録ヘッドの１回の走査で記録する領域とは別の記録ヘッドの１回の走査で記録する領域であって既に記録が行われた領域が、記録ヘッドの１回の走査または複数回の走査でのいずれで記録されたかを判断する第４判断手段と、
前記第１から第４判断手段それぞれの判断結果の組み合わせに応じて前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域を記録するための走査の回数を定める手段であって、前記第４判断手段が、記録ヘッドの複数回の走査で記録されたと判断した場合、前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域を１回の走査で記録するように制御する制御手段と、
を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第４判断手段が記録ヘッドの複数回の走査で記録されたと判断し、かつ前記第２判断手段が前記複数回の走査で記録すると判断した場合、前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域を１回の走査で記録するように制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
インクを吐出するための吐出口を備えた記録ヘッドを走査させ、該記録ヘッドの吐出口からインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置であって、
記録データに基づいて、記録ヘッドの１回の走査で記録する領域における吐出数を検出する検出手段と、
前記検出手段が検出する前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域における吐出数の総和と、前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域を記録ヘッドの一方の方向の走査で記録をさせるか否かを判断するための閾値１とを比較し、当該一方の方向の走査で記録をさせるか否かを判断する第１判断手段と、
前記検出手段が検出する前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域における吐出数の総和と、前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域を記録ヘッドの複数回の走査で記録するか否かを判断するための閾値２とを比較し、当該複数回の走査で記録するか否かを判断する第２判断手段と、
前記検出手段が検出する前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域において同時に吐出する吐出数と、前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域を記録ヘッドの複数回の走査で記録するか否かを判断するための閾値であって前記閾値２とは異なる閾値３とを比較し、当該複数回の走査で記録するか否かを判断する第３判断手段と、
前記第１から第３判断手段それぞれの判断結果の組み合わせに応じて前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域を記録するための走査の回数を定める手段であって、前記第３判断手段が前記複数回の走査で記録しないと判断した場合、前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域を１回の走査で記録するように制御する制御手段と、
を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
インクを吐出するための吐出口を備えた記録ヘッドを走査させ、該記録ヘッドの吐出口からインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置の記録制御方法であって、
記録データに基づいて、記録ヘッドの１回の走査で記録する領域における吐出数を検出する検出工程と、
前記検出工程が検出する前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域における吐出数の総和と、前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域を記録ヘッドの一方の方向の走査で記録するか否かを判断するための閾値１とを比較し、当該一方の方向の走査で記録をさせるか否かを判断する第１判断工程と、
前記検出工程で検出する前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域における吐出数の総和と、前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域を記録ヘッドの複数回の走査で記録するか否かを判断するための閾値２とを比較し、当該複数回の走査で記録するか否かを判断する第２判断工程と、
前記検出工程で検出する前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域において同時に吐出する吐出数と、前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域を記録ヘッドの複数回の走査で記録するか否かを判断するための閾値であって前記閾値２とは異なる閾値３とを比較し、当該複数回の走査で記録するか否かを判断する第３判断工程と、
前記検出工程で吐出数を検出する、記録ヘッドの１回の走査で記録する領域とは別の記録ヘッドの１回の走査で記録する領域であって既に記録が行われた領域が、記録ヘッドの１回の走査または複数回の走査でのいずれで記録されたかを判断する第４判断工程と、
前記第１から第４判断工程それぞれの判断結果の組み合わせに応じて前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域を記録するための走査の回数を定める工程であって、前記第４判断工程で、記録ヘッドの複数回の走査で記録されたと判断した場合、前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域を１回の走査で記録するように制御する制御工程と、
を具えたことを特徴とする記録制御方法。
【請求項５】
インクを吐出するための吐出口を備えた記録ヘッドを走査させ、該記録ヘッドの吐出口からインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置の記録制御方法であって、
記録データに基づいて、記録ヘッドの１回の走査で記録する領域における吐出数を検出する検出工程と、
前記検出工程で検出する前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域における吐出数の総和と、前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域を記録ヘッドの一方の方向の走査で記録をさせるか否かを判断するための閾値１とを比較し、当該一方の方向の走査で記録をさせるか否かを判断する第１判断工程と、
前記検出工程で検出する前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域における吐出数の総和と、前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域を記録ヘッドの複数回の走査で記録するか否かを判断するための閾値２とを比較し、当該複数回の走査で記録するか否かを判断する第２判断工程と、
前記検出工程で検出する前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域において同時に吐出する吐出数と、前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域を記録ヘッドの複数回の走査で記録するか否かを判断するための閾値であって前記閾値２とは異なる閾値３とを比較し、当該複数回の走査で記録するか否かを判断する第３判断工程と、
前記第１から第３判断工程それぞれの判断結果の組み合わせに応じて前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域を記録するための走査の回数を定める工程であって、前記第３判断工程が前記複数回の走査で記録しないと判断した場合、前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域を１回の走査で記録するように制御する制御工程と、
を具えたことを特徴とする記録制御方法。
【請求項１】
インクを吐出するための吐出口を備えた記録ヘッドを走査させ、該記録ヘッドの吐出口からインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置であって、
記録データに基づいて、記録ヘッドの１回の走査で記録する領域における吐出数を検出する検出手段と、
前記検出手段が検出する前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域における吐出数の総和と、前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域を記録ヘッドの一方の方向の走査で記録するか否かを判断するための閾値１とを比較し、当該一方の方向の走査で記録をさせるか否かを判断する第１判断手段と、
前記検出手段が検出する前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域における吐出数の総和と、前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域を記録ヘッドの複数回の走査で記録するか否かを判断するための閾値２とを比較し、当該複数回の走査で記録するか否かを判断する第２判断手段と、
前記検出手段が検出する前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域において同時に吐出する吐出数と、前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域を記録ヘッドの複数回の走査で記録するか否かを判断するための閾値であって前記閾値２とは異なる閾値３とを比較し、当該複数回の走査で記録するか否かを判断する第３判断手段と、
前記検出手段が吐出数を検出する、記録ヘッドの１回の走査で記録する領域とは別の記録ヘッドの１回の走査で記録する領域であって既に記録が行われた領域が、記録ヘッドの１回の走査または複数回の走査でのいずれで記録されたかを判断する第４判断手段と、
前記第１から第４判断手段それぞれの判断結果の組み合わせに応じて前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域を記録するための走査の回数を定める手段であって、前記第４判断手段が、記録ヘッドの複数回の走査で記録されたと判断した場合、前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域を１回の走査で記録するように制御する制御手段と、
を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第４判断手段が記録ヘッドの複数回の走査で記録されたと判断し、かつ前記第２判断手段が前記複数回の走査で記録すると判断した場合、前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域を１回の走査で記録するように制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
インクを吐出するための吐出口を備えた記録ヘッドを走査させ、該記録ヘッドの吐出口からインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置であって、
記録データに基づいて、記録ヘッドの１回の走査で記録する領域における吐出数を検出する検出手段と、
前記検出手段が検出する前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域における吐出数の総和と、前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域を記録ヘッドの一方の方向の走査で記録をさせるか否かを判断するための閾値１とを比較し、当該一方の方向の走査で記録をさせるか否かを判断する第１判断手段と、
前記検出手段が検出する前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域における吐出数の総和と、前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域を記録ヘッドの複数回の走査で記録するか否かを判断するための閾値２とを比較し、当該複数回の走査で記録するか否かを判断する第２判断手段と、
前記検出手段が検出する前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域において同時に吐出する吐出数と、前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域を記録ヘッドの複数回の走査で記録するか否かを判断するための閾値であって前記閾値２とは異なる閾値３とを比較し、当該複数回の走査で記録するか否かを判断する第３判断手段と、
前記第１から第３判断手段それぞれの判断結果の組み合わせに応じて前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域を記録するための走査の回数を定める手段であって、前記第３判断手段が前記複数回の走査で記録しないと判断した場合、前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域を１回の走査で記録するように制御する制御手段と、
を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
インクを吐出するための吐出口を備えた記録ヘッドを走査させ、該記録ヘッドの吐出口からインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置の記録制御方法であって、
記録データに基づいて、記録ヘッドの１回の走査で記録する領域における吐出数を検出する検出工程と、
前記検出工程が検出する前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域における吐出数の総和と、前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域を記録ヘッドの一方の方向の走査で記録するか否かを判断するための閾値１とを比較し、当該一方の方向の走査で記録をさせるか否かを判断する第１判断工程と、
前記検出工程で検出する前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域における吐出数の総和と、前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域を記録ヘッドの複数回の走査で記録するか否かを判断するための閾値２とを比較し、当該複数回の走査で記録するか否かを判断する第２判断工程と、
前記検出工程で検出する前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域において同時に吐出する吐出数と、前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域を記録ヘッドの複数回の走査で記録するか否かを判断するための閾値であって前記閾値２とは異なる閾値３とを比較し、当該複数回の走査で記録するか否かを判断する第３判断工程と、
前記検出工程で吐出数を検出する、記録ヘッドの１回の走査で記録する領域とは別の記録ヘッドの１回の走査で記録する領域であって既に記録が行われた領域が、記録ヘッドの１回の走査または複数回の走査でのいずれで記録されたかを判断する第４判断工程と、
前記第１から第４判断工程それぞれの判断結果の組み合わせに応じて前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域を記録するための走査の回数を定める工程であって、前記第４判断工程で、記録ヘッドの複数回の走査で記録されたと判断した場合、前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域を１回の走査で記録するように制御する制御工程と、
を具えたことを特徴とする記録制御方法。
【請求項５】
インクを吐出するための吐出口を備えた記録ヘッドを走査させ、該記録ヘッドの吐出口からインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置の記録制御方法であって、
記録データに基づいて、記録ヘッドの１回の走査で記録する領域における吐出数を検出する検出工程と、
前記検出工程で検出する前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域における吐出数の総和と、前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域を記録ヘッドの一方の方向の走査で記録をさせるか否かを判断するための閾値１とを比較し、当該一方の方向の走査で記録をさせるか否かを判断する第１判断工程と、
前記検出工程で検出する前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域における吐出数の総和と、前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域を記録ヘッドの複数回の走査で記録するか否かを判断するための閾値２とを比較し、当該複数回の走査で記録するか否かを判断する第２判断工程と、
前記検出工程で検出する前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域において同時に吐出する吐出数と、前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域を記録ヘッドの複数回の走査で記録するか否かを判断するための閾値であって前記閾値２とは異なる閾値３とを比較し、当該複数回の走査で記録するか否かを判断する第３判断工程と、
前記第１から第３判断工程それぞれの判断結果の組み合わせに応じて前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域を記録するための走査の回数を定める工程であって、前記第３判断工程が前記複数回の走査で記録しないと判断した場合、前記記録ヘッドの１回の走査で記録する領域を１回の走査で記録するように制御する制御工程と、
を具えたことを特徴とする記録制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−８６３５９（Ｐ２０１３−８６３５９Ａ）
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２８９３１（Ｐ２０１１−２２８９３１）
【出願日】平成２３年１０月１８日（２０１１．１０．１８）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月１８日（２０１１．１０．１８）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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