インクジェット記録装置及びその制御方法
【課題】
使用するノズルの数を減らした場合であっても、濃度むらが視認され難くするようにした技術を提供する。
【解決手段】
インクジェット記録装置は、温度センサと、駆動パルスの印加によりインクを吐出するための熱エネルギーを発生する複数の発熱素子とを備えた記録ヘッドを有し、前記記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に走査することで記録を行なう。ここで、インクジェット記録装置は、複数の駆動パルスを規定する駆動パルステーブルを複数記憶する記憶手段と、前記複数の発熱素子のうち記録に使用する発熱素子の数を特定する特定手段と、前記特定手段により特定された発熱素子の数に基づいて複数の駆動パルステーブルの中からいずれかを選択するとともに、前記温度センサにより測定された前記記録ヘッドの温度に基づいて当該選択した当該駆動パルステーブルから前記複数の発熱素子に印加する駆動パルスを選択する制御を行なう制御手段とを有する。
使用するノズルの数を減らした場合であっても、濃度むらが視認され難くするようにした技術を提供する。
【解決手段】
インクジェット記録装置は、温度センサと、駆動パルスの印加によりインクを吐出するための熱エネルギーを発生する複数の発熱素子とを備えた記録ヘッドを有し、前記記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に走査することで記録を行なう。ここで、インクジェット記録装置は、複数の駆動パルスを規定する駆動パルステーブルを複数記憶する記憶手段と、前記複数の発熱素子のうち記録に使用する発熱素子の数を特定する特定手段と、前記特定手段により特定された発熱素子の数に基づいて複数の駆動パルステーブルの中からいずれかを選択するとともに、前記温度センサにより測定された前記記録ヘッドの温度に基づいて当該選択した当該駆動パルステーブルから前記複数の発熱素子に印加する駆動パルスを選択する制御を行なう制御手段とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録方式を採用した記録装置においては、インクを吐出する吐出口を有する記録ヘッドを記録媒体に対して走査する動作と、記録ヘッドを走査する方向と交差する方向に記録媒体を搬送する搬送動作とを繰り返して画像を形成する。このような記録ヘッドには、駆動パルスの印加により熱エネルギーを発生する発熱素子（ヒータ）が設けられている。
【０００３】
このようなヒータを利用してインクを吐出するタイプの記録装置においては、駆動パルスをヒータに印加して生じる熱エネルギーを用いてインクを膜沸騰させ、この時に生じる気泡の圧力を用いてインクの吐出を行なう。そのため、記録動作を行なっていると、記録ヘッドの温度が上昇していく。インクの粘度は、温度が高くなると下がるため、同じ条件で記録動作を継続すると、インク液滴量が変化する。
【０００４】
そのため、一般に、吐出量を一定に保つために基板の温度（以下、ヘッド温度とも称する）の変化に応じて、ヘッド駆動のパルス信号を変更する制御が行なわれている。特許文献１には、記録ヘッドに設けられた温度センサで測定する温度に応じて、ヒータに印加する駆動パルスのパルス幅を選択する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０５−３１９０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、使用ノズル数、すなわち、使用するヒータの数を減らして記録を行なう際には、特許文献１のように、駆動パルスのパルス幅の変更を行なうようにした場合、以下に述べるような弊害が発生することが判明した。
【０００７】
図２４（ａ）及び図２４（ｂ）は、駆動パルスのパルス幅を変更した際の記録媒体上の明度をプロットした図である。縦軸が明度であり、横軸は記録媒体の位置を示している。図２４（ａ）は、７６８個のノズルを使用して記録動作を行なった場合の明度変化である。図２４（ｂ）は、１０２４個のノズル（全ノズル）を使用して記録動作を行なった場合の明度変化である。
【０００８】
この結果を参照すると、図２４（ｂ）のように、使用するノズルの数が多い場合の方が、駆動パルスのパルス幅を変更した後の明度の変化が緩やかであることが分かる。一方、図２４（ａ）のように、使用するノズルの数を減らした場合には、駆動パルスのパルス幅を変更した後の明度の変化が急峻であることが分かる。
【０００９】
これは、使用するノズルの数を減らすことに伴い、記録ヘッドの１回の走査に対する記録媒体の搬送量が減少し、インクの吐出量の変化が記録媒体の狭い領域で生じるためである。このように記録媒体上の狭い領域で明度変化が生じると、それがユーザにとっては、記録媒体上の濃度むらとして視認される。
【００１０】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、使用するノズルの数を減らした場合であっても、濃度むらが視認され難くするようにした技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明の一態様は、温度センサと、駆動パルスの印加によりインクを吐出するための熱エネルギーを発生する複数の発熱素子とを備えた記録ヘッドを有し、前記記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に走査することで記録を行なうインクジェット記録装置であって、複数の駆動パルスを規定する駆動パルステーブルを複数記憶する記憶手段と、前記複数の発熱素子のうち記録に使用する発熱素子の数を特定する特定手段と、前記特定手段により特定された発熱素子の数に基づいて複数の駆動パルステーブルの中からいずれかを選択するとともに、前記温度センサにより測定された前記記録ヘッドの温度に基づいて当該選択した当該駆動パルステーブルから前記複数の発熱素子に印加する駆動パルスを選択する制御を行なう制御手段とを有する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、使用するノズルの数を減らした場合であっても、濃度むらが視認され難くできる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態に係る記録装置の構成の一例を示す斜視図。
【図２】記録ヘッド３の制御回路１０の構成の一例を示す図。
【図３】記録装置１における回路構成の一例を示す図。
【図４】記録ヘッド３の構成の一例を示す図。
【図５】駆動パルス制御の概要を示す図。
【図６】駆動パルステーブルにおける各水準のパルス幅とインク目標吐出量との関係の一例を示す図。
【図７】各水準におけるインク吐出量とヘッド温度との関係の一例を示す図。
【図８】実施形態１に係る使用ノズル数と駆動パルステーブルとの関係及び使用ノズル数と記録モードの関係を示す図。
【図９】実施形態１に係る記録装置１の処理の流れの一例を示すフローチャート。
【図１０】ノズル使用位置の概要を示す図。
【図１１】駆動パルステーブルの一例を示す図。
【図１２】補正テーブルの一例を示す図。
【図１３】搬送ローラの偏心量を起因にした累積搬送誤差の概要を示す図。
【図１４】実施形態２に係る使用ノズル数と使用ノズル位置との関係の一例を示す図。
【図１５】実施形態２に係る使用ノズル数と駆動パルステーブルとの関係の一例を示す図。
【図１６】実施形態２に係る記録装置１の処理の流れの一例を示すフローチャート。
【図１７】搬送機構の概要を示す図。
【図１８】記録媒体の位置に応じて分けた領域を説明するための図。
【図１９】記録媒体上の各領域に対する記録動作時に使用するノズルを示す図。
【図２０】実施形態３に係る記録装置１の処理の流れの一例を示すフローチャート。
【図２１】実施形態３に係る処理の概要を示す図。
【図２２】実施形態３に係る処理の概要を示す図。
【図２３】実施形態３に係る処理の概要を示す図。
【図２４】従来技術の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、この明細書において、「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行なう場合も表す。また、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。
【００１５】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表す。
【００１６】
また、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成又は記録媒体の加工、或いはインクの処理に供され得る液体を表すものとする。インクの処理としては、例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固又は不溶化させることが挙げられる。
【００１７】
また更に、「ノズル」とは、特に断らない限り吐出口乃至これに連通する液路及びインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言う。
【００１８】
［装置構成］
図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置（以下、記録装置）の構成の一例を示す斜視図である。
【００１９】
インクジェット記録装置（以下、記録装置と呼ぶ）１は、インクジェット方式に従ってインクを吐出して記録を行なうインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッドと呼ぶ）３をキャリッジ２に搭載する。
【００２０】
キャリッジ２は、記録媒体に対して相対的に移動される。具体的には、キャリッジ２をレール７に沿って矢印Ａ方向（主走査方向：記録媒体の搬送方向と交差する方向）に往復移動させて記録が行なわれる。記録装置１は、記録紙などの記録媒体Ｐを給紙機構５を介して給紙し、矢印Ｂ方向（副走査方向：記録媒体の搬送方向）に沿って記録媒体Ｐを記録位置まで搬送する。そして、その記録位置において記録ヘッド３から記録媒体Ｐにインクを吐出することで記録を行なう。
【００２１】
記録装置１のキャリッジ２には、記録ヘッド３の他、例えば、インクカートリッジ６が搭載される。インクカートリッジ６は、記録ヘッド３に供給するインクを貯留する。なお、インクカートリッジ６は、キャリッジ２に対して着脱自在になっている。
【００２２】
図１に示す記録装置１は、カラー記録が可能である。そのため、キャリッジ２には、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のインクをそれぞれ収容する４つのインクカートリッジが搭載されている。これら４つのインクカートリッジは、それぞれ独立して着脱できる。なお、勿論、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、レッド（Ｒ）、第１ブラック（Ｋ１）、第２ブラック（Ｋ２）、第１グレー（Ｇ１）、第２グレー（Ｇ２）、第３グレー（Ｇ３）等のインクが設けられていても良い。この他、上述した有色インクの他、クリア（Ｃｒ）のような画質向上液が設けられていても勿論構わない。
【００２３】
記録ヘッド３には、記録素子基板（ヒータボード）が設けられており、当該基板上には、複数のノズル列が配列される。本実施形態においては、ノズルの配列方向は、記録媒体の搬送方向に一致する。記録ヘッド３は、例えば、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット方式により構成される。そのため、記録ヘッド３には、発熱素子（以下、ヒータと呼ぶ）等から構成される記録素子や、ヒータの駆動制御を行なう制御回路が設けられる。ヒータは、各ノズル（吐出口）に対応して設けられ、記録データに応じて対応するヒータに駆動パルスが印加される。この駆動パルスのエネルギー量に応じてノズルから吐出されるインク滴の量が変化する。
【００２４】
次に、図２を用いて、図１に示す記録ヘッド３の制御回路１０の構成の一例について説明する。ここでは、１０２４個のヒータを有した記録ヘッド３を駆動する制御回路の構成を例に挙げて説明する。
【００２５】
制御回路１０には、シフトレジスタ１１と、ラッチ回路１２と、ＡＮＤ回路１３（１３ａ〜１３ｐ）と、駆動回路１４（１４ａ〜１４ｐ）とが設けられる。制御回路１０は、複数のヒータ１５と接続されている。この場合、複数のヒータ１５は、１６ブロックに時分割駆動される。
【００２６】
シフトレジスタ１１は、直列に入力される画像信号を並列に変換する。より具体的には、画像信号のシリアルデータと、これに同期したシリアルクロック（ＣＬＫ）とを入力して、１ブロック分の画像信号に並列に変換する。
【００２７】
ラッチ回路１２は、ラッチ信号（ＬＡＴ）に同期して、シフトレジスタ１１で並列化された画像信号を保持する。ＡＮＤ回路１３（ａ〜ｐ）は、ラッチ回路１２の出力と、ブロックイネーブル信号（ＢＥＮＢ０〜１５）と、ヒータ駆動信号（ＨＥＮＢ）との論理積により、駆動回路１４（１４ａ〜１４ｐ）に駆動パルスを印加する。
【００２８】
ここで、駆動回路１４及びＡＮＤ回路１３は、複数のヒータ各々に対応して設けられており、駆動回路１４は、ＡＮＤ回路１３からの駆動パルスの印加に基づいて、対応するヒータに電圧を印加する。これにより、対応するノズルからインクが吐出される。
【００２９】
次に、図３を用いて、記録装置１における回路構成の一例について説明する。ここでは、記録ヘッド３の温度変動に伴うインク吐出量を制御するための回路構成について説明する。
【００３０】
記録装置１の本体部には、本体メイン基板３０が設けられている。本体メイン基板３０には、ＡＳＩＣ３１や、ヘッド駆動信号制御部３４が設けられる。ＡＳＩＣ３１には、Ａ／Ｄ変換器３２と、メモリ３３と、使用ノズル特定部３７と、位置情報取得部３８とが設けられ、ヘッド駆動信号制御部３４には、駆動電圧制御部３５と、駆動パルス制御部３６とが設けられる。
【００３１】
記録装置１の本体部は、フレキシブルケーブル３９を介してキャリッジ２に搭載されたキャリッジ基板４０と接続されている。キャリッジ基板４０には、駆動電圧設定回路４１や増幅器４２が設けられる。
【００３２】
また、キャリッジ基板４０は、ヘッドコンタクト端子４３を介して記録ヘッド３と接続されている。記録ヘッド３には、ヒータボード２０が配されており、ヒータボード２０には、制御回路１０及びヒータ１５の他、記録ヘッド３の温度（ヘッド温度）を検知するための温度センサ２１及び２２が設けられる。
【００３３】
温度センサ２１及び２２の出力は、ヘッドコンタクト端子４３、キャリッジ基板４０及びフレキシブルケーブル３９を介して本体メイン基板３０に転送される。このとき、当該温度センサ２１及び２２の出力は、増幅器４２で増幅された後、ＡＳＩＣ３１に内蔵されるＡ／Ｄ変換器３２でアナログ信号からデジタル信号に変換される。これにより、ＡＳＩＣ３１においては、当該デジタル信号の変化に基づいて、記録ヘッド３の温度の変化（上昇又は下降）を検知する。
【００３４】
このようなヘッド温度の変化を検知すると、ＡＳＩＣ３１は、ヒータに印加する駆動パルス信号（ＨＥＮＢ）を調整する。具体的には、駆動パルスのパルス幅や駆動電圧を変えることにより調整を行なう。パルス幅の調整は、駆動パルス制御部３６を制御することにより行なわれ、駆動電圧の調整は、駆動電圧制御部３５による制御に基づいて駆動電圧設定回路４１で制御される。
【００３５】
記録装置１は、記録ヘッド温度が上昇した場合に、インク吐出量を一定に制御するときには、記録ヘッド３の測定される温度に応じてＲＡＭ等のメモリ３３に記憶された駆動パルステーブルからインク吐出量が一定となるエネルギー量の駆動パルスを選択する。
【００３６】
駆動パルス制御部３６においては、使用するノズルの数を変更して記録動作が行なわれる場合、例えば、使用ノズル数や使用ノズル位置に基づいて駆動パルスを制御する。なお、使用するノズルの数は、記録モードに応じて使用ノズル特定部３７により特定される。このときの使用ノズル位置は、位置情報取得部３８により取得される。
【００３７】
駆動電圧設定回路４１は、ヒータボード２０へ供給する駆動電圧の調整を行なう。本実施形態においては、ヒータボード各々に対応して駆動電圧設定回路４１がそれぞれ設けられている。
【００３８】
以下、本発明の実施形態について説明する。以下の実施形態においては、駆動パルスのパルス幅を変えることでヒータに供給するエネルギー量を変化させる構成を例に挙げて説明する。なお、駆動電圧を用いて制御する構成において、ヒータに供給するエネルギー量を変化させるようにしても良い。
【００３９】
（実施形態１）
図４（ａ）及び図４（ｂ）を用いて、図１に示す記録ヘッド３の構成の一例について説明する。
【００４０】
記録ヘッド３は、３枚のヒータボード２０から構成される。各ヒータボード２０には、記録媒体の搬送方向に沿って、６００ｄｐｉピッチに並んだ５１２個のノズルからなるノズル列がＣｈ０〜７の８ｃｈ配されている。
【００４１】
８ｃｈのノズル列は、２ｃｈ毎の組み合わせになっており、それぞれの２ｃｈのノズル列は、半ピッチ（１２００ｄｐｉピッチ）ずれて配置されている。そのため、この構成により、記録媒体の搬送方向に沿って１０２４個のノズルが１２００ｄｐｉピッチで並べられていることになる。
【００４２】
また、ノズル列の端部には、温度センサ２１及び２２が設けられている。この場合、温度センサ２１は、記録媒体の給送方向に沿って上流側に、温度センサ２２は下流側にそれぞれ設けられている。なお、温度センサ２１及び２２は、例えば、ダイオードで実現される。本実施形態では、２つの温度センサので測定される温度の平均値を記録ヘッド基板の温度とする。勿論、ダイオード以外の温度検出デバイスを温度センサとして用いても良い。
【００４３】
次に、ヒータに印加する駆動パルスと吐出されるインク滴との関係について説明する。
【００４４】
駆動パルス信号（ＨＥＮＢ）としては、図５（ａ）に示すようにダブルパルス（すなわち、２つのパルスによって１回の吐出が実行される）や図５（ｂ）のシングルパルスを用いることができる。横軸は時間を示し、縦軸はヒータに印加する電圧値を示す。
【００４５】
Ｐ１はプレヒートパルスの印加時間を示し、Ｐ３はメインヒートパルスの印加時間を示し、Ｐ２はプレヒートパルスとメインヒートパルスとの間のインターバルを示している。プレヒートパルスは、ヒータ表面近傍のインクを温めて粘度を下げるために印加されるパルスであり、発泡に至らないエネルギーに抑えるように、印加時間Ｐ１が定められている。
【００４６】
インターバルＰ２は、プレヒートパルスとメインパルスとが相互干渉しないように、また、プレヒートパルスによって与えられた熱エネルギーをインク中に拡散させ、好適な温度分布を得るように設けられている。
【００４７】
一方、メインヒートパルスは、プレヒートパルスによって温められたインクに膜沸騰を起こし、吐出を実行させるために印加されるパルスであり、発泡に至る十分なエネルギーを与えるように、印加時間Ｐ１よりも大きな印加時間Ｐ３に設定されている。メインヒートパルスの印加時間Ｐ３は、ヒータの面積、抵抗値、膜構造やインク流路の構造によって定められる。
【００４８】
ここで、インクは温度が高くなると粘度が下がるため、ノズルから吐出されるインクの吐出量は、ヒータ近傍のインクの温度に比例するといえる。そのため、駆動パルス制御部３６においては、検出したヘッド温度に応じてプレヒートパルスの印加時間Ｐ１やインターバルＰ２（投入エネルギーと投入後経過時間）を調整する。これにより、インクの温度が調整され、吐出量の制御が可能となる。
【００４９】
具体的には、ヘッド温度が徐々に上昇する場合は、吐出量を減らしたい。そのため、このような場合には、ヒータ表面のインクの粘度を下げる程度を少なくするため、プレヒートパルス幅Ｐ１を狭くする。逆に、ヘッド温度が徐々に低下する場合は、インクの粘度を下げて吐出量を多くする必要があるため、プレヒートパルス幅Ｐ１を徐々に大きく設定していく。
【００５０】
なお、記録ヘッドの蓄熱が進行し、プレヒートパルス幅Ｐ１が０になると、駆動パルスは、図５（ｂ）に示すように、メインパルスのみとなり、これ以上のパルス幅制御によるインク吐出量の調整は行なえなくなる。
【００５１】
以上のような複数種類のパルス幅の駆動パルスが規定された駆動パルステーブルをメモリ３３に複数記憶させておく。そして、図３に示す駆動パルス制御部３６において、ヘッド温度に応じて駆動パルスを選択し、ヒータへ印加する駆動パルスを決定する。
【００５２】
ここで、図６及び図７を用いて、本実施形態に係る駆動パルス制御の一例について説明する。図６は、駆動パルステーブルにおける各水準のパルス幅と、記録ヘッドの温度に対応したインクの目標吐出量との一例を示す図である。また、図７は、駆動パルスと、その時に吐出されるインク吐出量との関係を示す図である。
【００５３】
図６に示すように、各水準の駆動パルステーブルには、使用温度域に対応して複数の駆動パルスが設けられている。これら駆動パルスは、使用温度域の中心温度で目標となるインク吐出量のインクが吐出されるように設定される。
【００５４】
水準（１）の駆動パルステーブルに保持された複数の駆動パルスは、各使用温度域の中心温度で、一定の目標吐出量（３．８ｎｇ）が維持されるように設定される。図７（ａ）は、水準（１）のテーブルに保持された複数の駆動パルスを用いて記録を行なった場合のヘッド温度と、当該温度に対応する実際のインク吐出量とを示している。つまり、水準（１）においては、ヘッド温度が上昇したとしても、インク吐出量が一定の範囲に収まるように制御される。この場合、プレパルスＰ１が小さくなるように駆動パルスが選択されていくことになる。
【００５５】
水準（２）の駆動パルステーブルに保持された複数の駆動パルスは、各使用温度域の中心温度で、目標吐出量が０．０５（ｎｇ／℃）ずつ増えるように設定される。つまり、水準（２）においては、図７（ｂ）からも分かるように、ヘッド温度が上昇していくと、インクの目標吐出量が徐々に増えるように、駆動パルスが選択されていく。
【００５６】
具体的には、ヘッド温度が上昇して、ＰＷＭＸ＋１からＰＷＭＸへ切り替わる際には、目標吐出量が３．７５ｎｇから３．８ｎｇに変わる。また、ＰＷＭＸからＰＷＭＸ−１へ切り替わる際には、３．８ｎｇから３．８５ｎｇに変わる。
【００５７】
水準（３）の駆動パルステーブルに保持された複数の駆動パルスは、各使用温度域の中心温度で、目標吐出量が０．１０（ｎｇ／℃）づつ増えるように設定される。つまり、水準（３）においては、ヘッド温度が上昇していくと、目標吐出量が、水準（２）の場合よりも更に徐々に増えるように駆動パルスが設定される。
【００５８】
水準（４）の駆動パルステーブルに保持された複数の駆動パルスは、各使用温度域の中心温度で、目標吐出量が０．２０（ｎｇ／℃）づつ増えるように設定される。この場合、ヘッド温度の上昇により増加するインク吐出量とほぼ一定となる。言い換えれば、水準（４）は、駆動パルスを変化させない水準といえる。図７（ｃ）は、これら水準（１）〜（４）をプロットした概要を示している。
【００５９】
本実施形態においては、使用するノズルの数（つまり、発熱素子の数）に応じて、このような水準１〜４を選択する。図８（ａ）に示すように、使用ノズル数が０〜２５６ノズルであれば、水準（４）の駆動パルステーブルが選択され、２５７〜５１２ノズルであれば、水準（３）の駆動パルステーブルが選択される。また、５１３〜７６８ノズルであれば、水準（２）の駆動パルステーブルが選択され、７６９〜１０２４ノズルであれば水準（１）が選択される。つまり、使用するノズル数が少なくなるほど、また、ヘッド温度が上昇するほど、目標吐出量が増加していくような駆動パルステーブルが選択される。
【００６０】
上述した通り、使用するノズル数が減ると、図２４（ａ）に示すように、インクの吐出量変化に伴う明度差が狭い領域で生じるため、濃度むらとして視認され易くなる。そこで、本実施形態においては、図８（ａ）に示すように、使用ノズル数が減ったときに、目標吐出量が増加していくような駆動パルステーブルを選択する。これにより、ヘッド温度が上昇し駆動パルスが変更されたとしても、駆動パルスの変更前後で生じるインクの吐出量の変化を少なくすることができる。そのため、明度差を抑えて濃度むらを低減することができる。
【００６１】
ここで、本実施形態においては、図８（ｂ）に示すように、記録装置１における記録品位を示す記録モードとして、きれい、標準、はやいが設けられているものとする。各記録モードによって使用ノズル数が変わり、それにより、記録パス数も変わる。
【００６２】
図９（ａ）を用いて、記録装置１の処理の流れの一例について説明する。ここでは、駆動パルス制御について説明する。
【００６３】
記録装置１は、ＡＳＩＣ３１において、まず、使用ノズル数の取得を行なう（Ｓ１０１）。使用ノズル数は、使用ノズル特定部３７による特定結果に基づいて取得される。上述した通り、きれいモードが選択されている場合には、使用ノズル数として２５６が取得される。このとき、図１０に示すように、ノズル列内の４つのノズル群（Ａｒｒａｙ１〜Ａｒｒａｙ４）のうちの１つの領域が選択されることになる。
【００６４】
次に、記録装置１は、ヘッド駆動信号制御部３４において、使用ノズル数に応じて水準を決定する（Ｓ１０２）。使用ノズル数が７６８個の標準モードのときには、図８（ａ）から分かるように、水準（２）の駆動パルステーブルが選択される。また、使用ノズル数が２５６個のきれいモードのときには、図８（ａ）から分かるように、水準（４）の駆動パルステーブルが選択される。
【００６５】
つまり、使用ノズル数が少ない記録モードでは、使用ノズル数が多い記録モードに比べて、ヘッド温度の上昇に対する目標吐出量の増加の比率が大きい駆動パルステーブルを選択する。例えば、使用ノズルの数が第１の数である場合に第１の駆動パルステーブルが選択され、使用ノズル数が第１の数よりも少ない第２の数である場合に第２の駆動パルステーブルが選択されるとする。この場合、第２の駆動パルステーブルでは、記録ヘッドの温度の上昇に応じたインクの目標吐出量の増加の比率が、第１の駆動パルステーブルよりも大きいことになる。
【００６６】
このようにして水準の決定が済むと、記録装置１は、ヘッド駆動信号制御部３４において、当該選択した駆動パルステーブルから駆動パルスを決定する（Ｓ１０３）。
【００６７】
ここで、図９（ｂ）を用いて、このＳ１０３に示す駆動パルスの決定処理について説明する。
【００６８】
この処理が開始すると、記録装置１は、ヘッド駆動信号制御部３４において、まず、ヘッド温度（及び環境温度）の取得を行なう（Ｓ２０１）。より具体的には、記録ヘッド３の温度センサ２１及び２２によって取得されたヘッド温度と、記録装置１のメイン基板３０に搭載されるサーミスタ（不図示）によって取得された記録装置周囲の環境温度との２つの温度情報を取得する。
【００６９】
環境温度及びヘッド温度の取得が済むと、記録装置１は、ヘッド駆動信号制御部３４において、当該取得した環境温度及びヘッド温度に基づいて、図９（ａ）のＳ１０２の処理で選択された駆動パルステーブルからＰＷＭ番号を取得する（Ｓ２０２）。例えば、図１１に示す駆動パルステーブルを例に挙げて説明すると、環境温度Ｔｅｎｖが２５度であり、記録ヘッドの温度Ｔｈｅａｄが２８度であれば、△Ｔ（Ｔｈｅａｄ−Ｔｅｎｖ）＝３度となり、“ＰＷＭ１２”が選択される。つまり、ヘッド温度に応じて駆動パルスを選択しており、ヘッドの温度が上昇すると、パルス幅の異なる駆動パルスが選択される。
【００７０】
ＰＷＭ番号を選択した後、記録装置１は、ヘッド駆動信号制御部３４において、同時吐出数に基づいて、駆動パルス（プレパルス、メインパルス）を補正する（Ｓ２０３）。なお、この処理は、必ずしも行なう必要はない。
【００７１】
ここで、このような同時吐出数に基づく補正は、同時に駆動されるヒータの数が増加すると電圧降下の影響によりヒータに流れる電流値が変化し、インクの吐出量が減少するため行なわれる。この処理においては、インクの吐出量が一定となるように駆動パルス制御部３６において、図１２に示す補正テーブルに従ってパルス幅の補正を行なえば良い。
【００７２】
ここでは、同時吐出数が１６段階に分けられており、同時吐出数に応じてパルス幅の補正が行なわれることになる。この補正処理では、同時吐出数に基づいて、そのときの電圧損失を補償するようにパルス幅の補正が行なわれる。図１２に示す補正テーブルでは、メインパルス幅を長くすることで、同時吐出数の増加に伴う電圧損失による吐出エネルギーの低下を補償している。
【００７３】
このようにして最終的な駆動パルスが決まると、記録装置１は、ヘッド駆動信号制御部３４において、当該駆動パルスを用いてヒータを駆動し、各ノズルからのインクの吐出制御を行なう（Ｓ２０４）。
【００７４】
以上説明したように実施形態１によれば、使用ノズル数が少ない場合には、ヘッド温度の上昇につれて目標吐出量の増加量が大きくなるように設定する。これにより、ヘッド温度が上昇し駆動パルスが変更されたとしても、駆動パルスの変更前後で生じるインクの吐出量の変化を少なくできるので、濃度むらが生じるような明度変化が急激に生じることを抑制できる。
【００７５】
なお、実施形態１においては、記録品位を示す記録モードに応じて使用ノズルを数を変える場合について説明したが、このような記録品位に関わらず、使用ノズル数を変更して行なう記録は種々の場面で行なわれる。例えば、記録媒体を搬送する搬送ローラの偏心に伴って搬送精度の低下が生じる場合などに記録モードの変更を行なってもよい。この場合、記録装置１においては、搬送ローラの偏心に伴った記録画像の濃度むらを軽減するため、使用ノズル数を減らして記録動作を行なう。
【００７６】
画像の記録が終わるまでの間に、搬送ローラの偏心量を起因にして累積される累積搬送誤差は、図１３に示すように、使用ノズル数を少なくすることで削減される。使用ノズル数をと記録速度とは、トレードオフの関係となるため、使用ノズル数が増加するほど、記録速度は低下する。その一方で、使用ノズル数が増加すれば、累積搬送誤差はより抑制されることになる。
【００７７】
（実施形態２）
次に、実施形態２について説明する。実施形態２においては、図１０に示す記録ヘッドの２つの温度センサのうち、搬送方向の上流側に位置する温度センサ２１のみで測定された温度を記録ヘッドの温度として、インク吐出量制御を行なう場合について説明する。それ以外の構成及び水準の駆動パルステーブルについては、実施形態１と同様となるため、ここではその説明については省略する。
【００７８】
ここで、温度センサ２１は、ヘッドコンタクト端子４３の近くに配されており、温度センサ２２は、ノズル列を迂回して信号線を配線しなければならない。そのため、温度センサ２２からの信号には、ノイズが重畳し易い。
【００７９】
そこで、実施形態２においては、２つの温度センサ２１及び２２のうち、温度センサ２１のみを使用することにより、ノイズの影響を考慮せずに、ヘッド温度を取得する。なお、本実施形態においては、片側の温度センサしか使用しない場合の、駆動パルス制御について重点的に説明する。この駆動パルス制御は、上述した通り、使用するノズルの数及び使用するノズルの位置に応じて行なわれる。
【００８０】
図１４は、実施形態２に係る記録媒体及び記録モード時に使用するノズルの数、使用するノズルの位置（図１０のＡｒｒａｙナンバー）、パス数の関係を示す図である。
【００８１】
図１４を参照すると、用紙Ａ及び用紙Ｂに対する記録に際しては、使用するノズルの数及びパス数は同じとなるが、使用するノズルの位置が異なっているのが分かる。具体的には、用紙Ａに対するきれいモード及び標準モード時に使用するノズルは、搬送方向の下流側（Ｇ１）、すなわち、温度センサ２１から距離が遠いノズルが使用される。また、用紙Ｂに対するきれいモード及び標準モード時に使用するノズルは、搬送方向の上流側（Ｇ２）、すなわち、温度センサ２１から距離が近いノズルが使用される。
【００８２】
ここで、図１５は、使用するノズルの数及び使用するノズルの温度センサからの距離に応じて使用する駆動パルステーブルの水準を示した図である。
【００８３】
用紙Ｂへの記録に際しては、実施形態１で用いた駆動パルステーブルの水準と同じとなる。これは、使用する複数のノズルの重心が搬送方向の上流側（Ｇ２）であり、温度センサ２１に近く、温度センサの取得値の信頼性が高いためである。
【００８４】
一方、用紙Ａに対するきれいモード及び標準モード時の記録に際しては、使用する複数のノズルの重心位置が温度センサから遠い。すなわち、搬送方向下流側（Ｇ１）であるため、使用ノズル位置近傍の温度と温度センサ取得値の乖離が発生する可能性がある。そのため、この場合には、ヘッド温度が上昇して駆動パルスが変更された時に濃度むらが生じ難い駆動パルステーブルを選択する。
【００８５】
次に、図１６を用いて、実施形態２に係る記録装置１の処理の流れの一例について説明する。ここでは、駆動パルス制御について説明する。
【００８６】
記録装置１は、ＡＳＩＣ３１において、まず、使用ノズル数を取得するとともに（Ｓ３０１）、使用ノズルの重心位置が温度センサから遠い搬送方向下流側（Ｇ１）にあるか、温度センサに近い搬送方向上流側（Ｇ２）にあるかを取得する（Ｓ３０２）。例えば、用紙Ａに対する標準モードであれば、図１４の表に基づいて、使用ノズル位置として、図１０のＡｒｒａｙ２、３、４の７６８ノズルで記録が行なわれる。また、使用ノズルの重心位置は、搬送方向の下流側（Ｇ１）となる。
【００８７】
続いて、記録装置１は、ヘッド駆動信号制御部３４において、使用ノズルの数と使用ノズルの重心位置とから、図１４の表を参照して、駆動パルステーブルを選択する（Ｓ３０３）。このとき使用するノズル数が少なくなるほど、ヘッド温度が上昇するにつれ目標吐出量が増加する駆動パルステーブルが選択される。また、温度センサから遠いほど目標吐出量の増加量が大きい駆動パルステーブルが選択される。
【００８８】
つまり、用紙Ｂの場合、７６８個のノズルを使用して記録する際には、水準（２）の駆動パルステーブルが選択されるのに対し、用紙Ａの場合、７６８個のノズルを使用して記録する際には、水準（３）の駆動パルステーブルが選択される。
【００８９】
その後、記録装置１は、ヘッド駆動信号制御部３４において、実施形態１同様に、この選択された駆動パルステーブルを用いて、駆動パルスを決定し、ヒータを駆動し、各ノズルからインクの吐出制御を行なう（Ｓ３０４）。
【００９０】
以上説明したように実施形態２によれば、温度センサが一部の領域のヘッド温度しか測定できない場合であっても、駆動パルスが変更した際に生じる明度変化による濃度むらを低減することができる。
【００９１】
（実施形態３）
次に、実施形態３について説明する。実施形態３においては、１枚の記録媒体に記録動作を行なう途中で使用するノズルの数を変更する場合について説明する。なお、ここでは、図１０に示す温度センサ２１及び２２の２つを用いて駆動パルスを決定する場合を例に挙げて説明する。
【００９２】
まず、図１７を用いて、記録装置１の搬送機構の概要について説明する。図１７は、記録媒体の搬送機構を横からみた模式図を示している。記録媒体は、図１７の右側(搬送方向上流側)から左側（搬送方向下流側）に搬送される。
【００９３】
搬送ローラ６１は、金属軸の表面にセラミックの微小粒がコーティングされた構成になっており、両軸の金属部分を不図示の軸受けが受ける状態でシャーシに取り付けられている。搬送ローラ６１には、ローラテンションバネ（不図示）が設けられており、当該バネが搬送ローラ６１を付勢することにより、搬送ローラ６１の回転時には適量の負荷が与えられ、安定した搬送が行なわれる。
【００９４】
搬送ローラ６１には、従動するピンチローラ６３が当設して設けられている。ピンチローラ６３は、ピンチローラバネ（不図示）によって付勢されることで搬送ローラ６１に圧設し、これにより、記録媒体の搬送力が生み出される。ペーパーエンドセンサ６２は、記録媒体の先端及び後端を検出する
搬送ローラ６１の記録媒体の搬送方向に沿った下流側には、ヒータボード２０を備えた記録ヘッド３が設けられている。ヒータボード２０上の各ノズル列の中央部に位置する２５６個のノズル（１２００ｄｐｉピッチ）の真下には、フチ無し記録用プラテン吸収体６７が設けられている。プラテン吸収体６７の両脇には、搬送基準面となるリブ６６が設けられている。また、排紙部には、排紙ローラ６８及び拍車ローラ６９がそれぞれ複数（この場合、２つ）設けられている。
【００９５】
次に、図１８を用いて、記録媒体の記録領域と使用するノズルの数及びノズルの位置について説明する。
【００９６】
記録媒体は、使用ノズル数と使用ノズル位置情報とに応じて複数の領域（Ａ〜Ｅ）に分けられている。ここでは、記録モードとして、図８（ｂ）に示す「はやい」が選択され、１０２４ノズルを用いて８パスで記録が行なわれる場合について説明する。
【００９７】
記録媒体上の領域Ｃに対しては、搬送ローラ６１及び排紙ローラ６８によって記録媒体の（搬送方向に沿った）両端がニップされた安定した搬送状態で記録動作が行なわれる。そのため、当該領域Ｃに対する記録に際しては、１０２４個のノズルを使用して記録動作が行なわれる（図９（ｃ））。
【００９８】
領域Ａ及び領域Ｅは、フチ無し記録の端部であるため、記録媒体領域の上下にはみ出して記録が行なわれる。記録媒体の両端部、すなわち、領域Ａ及び領域Ｅは、搬送方向の上流側から数えて、３８４番目から６３９番目の計２５６個のノズルを使用して記録が行なわれる（図９（ａ））。
【００９９】
また、図１８に示す領域Ｂに対する記録に際しては、記録媒体の先端部の拍車ローラ６９のニップへの突入に備え、使用するノズルの数及び使用するノズルの位置を変更して記録が行なわれる。図１９に示す領域Ｄに対する記録に際しても、記録媒体の後端部が搬送ローラ６１のニップから離脱するタイミングに備え、使用するノズルの数及び使用するノズルの位置を変更して記録が行なわれる。
【０１００】
領域Ｂに対する記録に際しては、搬送方向上流側から数えて１２８番目から８９５番目の計７６８個のノズルが記録に使用される（図１９（ｂ））。また、領域Ｄに対する記録に際しては、搬送方向上流側から数えて１６０番目から９２７番目の計７６８個のノズルが記録に使用される（図１９（ｄ））。
【０１０１】
つまり、実施形態１と同様に、２つの温度センサを用いた場合には、２５６個のノズルを使用する領域Ａ及び領域Ｅに対する記録に際しては水準（４）の駆動パルステーブルが使用される（図８（ａ）参照）。
【０１０２】
７６８個のノズルを使用する領域Ｂ及び領域Ｄに対する記録に際しては、水準（２）の駆動パルステーブルが使用され、１０２４個のノズルを使用する領域Ｃに対する記録に際しては、水準（１）の駆動パルステーブルが使用される（図８（ａ）参照）。
【０１０３】
このように実施形態３においては、記録媒体の領域Ａ〜Ｅを跨ぐ記録動作中に、参照する駆動パルステーブルの切り替えが行なわれる。そのため、実施形態１のように、温度に対応する駆動パルスのパルス幅が１種類であるとすると、記録領域が変わり駆動パルステーブルの切り替えが生じたときに、駆動パルスのパルス幅が大きく変化し、画像の急激な濃度変化が生じる恐れがある。具体的には、図８（ａ）に示す駆動パルステーブルで考えると、水準（２）のヘッド温度が３４度の駆動パルスから、水準（１）のヘッド温度が３４度の駆動パルスに変更された状況が想定される。このとき、インク吐出量４．００ｎｇの目標値の駆動パルスから、３．８ｎｇの目標値の駆動パルスに変更されるため、画像の急激な濃度変化が生じると想定される。
【０１０４】
そこで、実施形態３においては、駆動パルステーブルを変更する前の駆動パルスのインク吐出量と、駆動パルステーブル変更後の駆動パルスのインク吐出量とが一致するようにインク吐出量の制御を行なう。これにより、画像の急激な濃度変化を抑制できる。
【０１０５】
次に、図２０を用いて、実施形態３に係る記録装置１の処理の流れの一例について説明する。ここでは、上述した記録媒体上の各領域における境界部における駆動パルス制御について説明する。
【０１０６】
記録装置１は、ヘッド駆動信号制御部３４において、まず、現在の駆動パルステーブルの特定を行なう（Ｓ４０１）。次に、温度センサ２１及び２２を用いて記録ヘッド温度の取得を行なう（Ｓ４０２）。そして、Ｓ４０１の処理で特定した駆動パルステーブルから、Ｓ４０２の処理で取得したヘッド温度に対応する駆動パルスを特定し、その際の目標インク吐出量を読み出す（Ｓ４０３）。
【０１０７】
目標インク吐出量の取得が済むと、記録装置１は、ヘッド駆動信号制御部３４において、目標インク吐出量とＳ４０２の処理で取得したヘッド温度とに基づいて、次の記録領域の水準に対応する複数の駆動パルステーブルの中から、目標インク吐出量が同じ駆動パルステーブルを選択する（Ｓ４０４）。
【０１０８】
ここで、記録領域が変わる際に選択される駆動パルステーブルについて具体的を挙げて説明する。
【０１０９】
領域Ａから領域Ｂへ切り替わると、ヘッド温度が１℃上昇する毎に目標吐出量を０．２ｎｇ引き上げる水準（４）の駆動パルステーブルから、ヘッド温度が１度上昇する毎に目標吐出量を０．０５ｎｇを引き上げる水準（２）の駆動パルステーブルへ移行する。ここで領域Ａ終端（地点Ｘ）の記録時（領域Ｂ始端）のヘッド温度をＴＡＢとする。このときのヘッド温度における水準（４）の駆動パルステーブルから目標吐出量が３．８ｎｇとすると、水準（２）の複数の駆動パルステーブルの中からヘッド温度ＴＡＢのときに目標吐出量が３．８ｎｇである駆動パルステーブルを選択する。
【０１１０】
ここで、図２１を用いて、領域Ａから領域Ｂへの切り替わりについて説明する。図２１は、図１８の地点Ｘにおいて、水準（４）の駆動パルステーブルから水準（２）の駆動パルステーブルに切り替える際の概要を示している。
【０１１１】
地点Ｘのヘッド温度は、ＴＡＢであり、当該ヘッド温度の場合に、水準（４）の駆動パルステーブルに従って選択される駆動パルス幅のインクの目標吐出量は、３．８ｎｇとなる。そして、このヘッド温度とインクの目標吐出量とに基づいて、複数の水準（２）の駆動パルステーブルの中から、ヘッド温度ＴＡＢにおける目標吐出量が同じ水準（２）−３のテーブルを選択する。
【０１１２】
更に、領域Ｂから領域Ｃに切り替わると、ヘッド温度が１度上昇するごとに０．１ｎｇ引き上げる水準（３）の駆動パルステーブルから、ヘッド温度が上昇しても目標吐出量がかわらない水準（１）の駆動パルステーブルへ移行する。
【０１１３】
ここで、図１８に示す領域Ｂ終端（地点Ｙ）の記録時（領域Ｃ始端）のヘッド温度をＴＢＣとする。このときのヘッド温度における目標吐出量が４．０ｎｇとすると、水準（１）の複数の駆動パルステーブルの中から、ヘッド温度ＴＢＣのときに目標吐出量が４．０ｎｇとなる駆動パルステーブルを選択する。
【０１１４】
図２２を用いて、領域Ｂから領域Ｃへの切り替わりについて説明する。図２２は、図１８の地点Ｙにおいて、水準（２）−３の駆動パルステーブルから水準（１）の駆動パルステーブルに切り替える際の概要を示している。
【０１１５】
地点Ｙのヘッド温度は、ＴＢＣであり、当該ヘッド温度の場合に、水準（２）−３の駆動パルステーブルに従って選択される駆動パルス幅のインクの目標吐出量は、４．０ｎｇとなる。そして、このヘッド温度ＴＢＣとインクの目標吐出量とに基づいて、複数の水準（１）の駆動パルステーブルの中から、ヘッド温度ＴＢＣにおける目標吐出量が同じ４．０ｎｇの水準（１）−２のテーブルを選択する。
【０１１６】
更に、領域Ｃから領域Ｄに切り替わると、ヘッド温度が上昇しても目標吐出量が変わらない水準（１）の駆動パルステーブルから、ヘッド温度が１度上昇するごとに０．０５ｎｇ引き上げる水準（２）の駆動パルステーブルへ移行する。ここで、図１８の領域Ｃ終端（地点Ｚ）の記録時（領域Ｄ始端）のヘッド温度をＴＣＤとする。このときのヘッド温度における目標吐出量が４．０ｎｇとすると、水準（２）の複数の駆動パルステーブルの中から、ヘッド温度ＴＣＤのときに目標吐出量が４．０ｎｇとなる駆動パルステーブルを選択する。
【０１１７】
次に、図２３を用いて、領域Ｃから領域Ｄへの切り替わりについて説明する。図２３は、図１８の地点Ｚにおいて、水準（１）−２の駆動パルステーブルから水準（２）の駆動パルステーブルに切り替える際の概要を示している。
【０１１８】
地点Ｚのヘッド温度は、ＴＣＤであり、当該ヘッド温度の場合に、水準（１）−２の駆動パルステーブルに従って選択される駆動パルス幅のインクの目標吐出量は４．０ｎｇとなる。そして、このヘッド温度ＴＣＤとインクの目標吐出量とに基づいて、複数の水準（２）の駆動パルステーブルの中から、ヘッド温度ＴＣＤにおける目標吐出量が同じ４．０ｎｇの水準（２）−２の駆動パルステーブルを選択する。
【０１１９】
更に、領域Ｄから領域Ｅへの切り替わりについても同様であり、ヘッド温度ＴＤＥにおける水準（２）−２のインクの目標吐出量と同じ吐出量となる水準（４）の駆動パルステーブルに切り替える。
【０１２０】
つまり、領域が切り替わり、駆動パルステーブルが変更される際には、変更前後の駆動パルスのエネルギー量が実質的に等しくなるように、変更後の駆動パルステーブルが選択さる。
【０１２１】
ここでは、領域間の駆動パルステーブルの切り替えにおいて、切り替え時直前のヘッド温度及びインク吐出量設定が実質的に一致する駆動パルステーブルを選択しているが、インク吐出量設定が一致する駆動パルステーブルが無い場合も考えられる。このような場合には、例えば、ヘッド温度におけるインク吐出量設定が最も近い駆動パルステーブルを選択すれば良い。
【０１２２】
以上説明したように実施形態３によれば、使用するノズル数に応じて水準を選択することに加え、記録動作中に駆動パルステーブルの水準を切り替える際に、エネルギー量を一致させるべく駆動パルステーブルを選択する。これにより、テーブル切替時のインク吐出量の差に起因した明度変化を抑制できる。
【０１２３】
また、使用するノズル数が少ない場合には、ヘッド温度の上昇につれて目標吐出量を増加させる。これにより、ヒータボードの温度が上昇した状態で駆動パルスの変更を行なったときに使用ノズル数が少なかったとしても、濃度むらが生じるような明度変化が急激に生じることを抑制できる。
【０１２４】
以上が本発明の代表的な実施形態の一例であるが、本発明は、上記及び図面に示す実施形態に限定することなく、その要旨を変更しない範囲内で適宜変形して実施できるものである。
【０１２５】
例えば、上述した実施形態３においては、２つの温度センサを用いた場合について説明したが、実施形態２のように、１つの温度センサを用いた場合であっても上記同様の処理が行なえる。すなわち、実施形態３の構成においても、使用するノズルの重心位置に応じて異なる水準を選択するようにしても良い。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録方式を採用した記録装置においては、インクを吐出する吐出口を有する記録ヘッドを記録媒体に対して走査する動作と、記録ヘッドを走査する方向と交差する方向に記録媒体を搬送する搬送動作とを繰り返して画像を形成する。このような記録ヘッドには、駆動パルスの印加により熱エネルギーを発生する発熱素子（ヒータ）が設けられている。
【０００３】
このようなヒータを利用してインクを吐出するタイプの記録装置においては、駆動パルスをヒータに印加して生じる熱エネルギーを用いてインクを膜沸騰させ、この時に生じる気泡の圧力を用いてインクの吐出を行なう。そのため、記録動作を行なっていると、記録ヘッドの温度が上昇していく。インクの粘度は、温度が高くなると下がるため、同じ条件で記録動作を継続すると、インク液滴量が変化する。
【０００４】
そのため、一般に、吐出量を一定に保つために基板の温度（以下、ヘッド温度とも称する）の変化に応じて、ヘッド駆動のパルス信号を変更する制御が行なわれている。特許文献１には、記録ヘッドに設けられた温度センサで測定する温度に応じて、ヒータに印加する駆動パルスのパルス幅を選択する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０５−３１９０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、使用ノズル数、すなわち、使用するヒータの数を減らして記録を行なう際には、特許文献１のように、駆動パルスのパルス幅の変更を行なうようにした場合、以下に述べるような弊害が発生することが判明した。
【０００７】
図２４（ａ）及び図２４（ｂ）は、駆動パルスのパルス幅を変更した際の記録媒体上の明度をプロットした図である。縦軸が明度であり、横軸は記録媒体の位置を示している。図２４（ａ）は、７６８個のノズルを使用して記録動作を行なった場合の明度変化である。図２４（ｂ）は、１０２４個のノズル（全ノズル）を使用して記録動作を行なった場合の明度変化である。
【０００８】
この結果を参照すると、図２４（ｂ）のように、使用するノズルの数が多い場合の方が、駆動パルスのパルス幅を変更した後の明度の変化が緩やかであることが分かる。一方、図２４（ａ）のように、使用するノズルの数を減らした場合には、駆動パルスのパルス幅を変更した後の明度の変化が急峻であることが分かる。
【０００９】
これは、使用するノズルの数を減らすことに伴い、記録ヘッドの１回の走査に対する記録媒体の搬送量が減少し、インクの吐出量の変化が記録媒体の狭い領域で生じるためである。このように記録媒体上の狭い領域で明度変化が生じると、それがユーザにとっては、記録媒体上の濃度むらとして視認される。
【００１０】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、使用するノズルの数を減らした場合であっても、濃度むらが視認され難くするようにした技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明の一態様は、温度センサと、駆動パルスの印加によりインクを吐出するための熱エネルギーを発生する複数の発熱素子とを備えた記録ヘッドを有し、前記記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に走査することで記録を行なうインクジェット記録装置であって、複数の駆動パルスを規定する駆動パルステーブルを複数記憶する記憶手段と、前記複数の発熱素子のうち記録に使用する発熱素子の数を特定する特定手段と、前記特定手段により特定された発熱素子の数に基づいて複数の駆動パルステーブルの中からいずれかを選択するとともに、前記温度センサにより測定された前記記録ヘッドの温度に基づいて当該選択した当該駆動パルステーブルから前記複数の発熱素子に印加する駆動パルスを選択する制御を行なう制御手段とを有する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、使用するノズルの数を減らした場合であっても、濃度むらが視認され難くできる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態に係る記録装置の構成の一例を示す斜視図。
【図２】記録ヘッド３の制御回路１０の構成の一例を示す図。
【図３】記録装置１における回路構成の一例を示す図。
【図４】記録ヘッド３の構成の一例を示す図。
【図５】駆動パルス制御の概要を示す図。
【図６】駆動パルステーブルにおける各水準のパルス幅とインク目標吐出量との関係の一例を示す図。
【図７】各水準におけるインク吐出量とヘッド温度との関係の一例を示す図。
【図８】実施形態１に係る使用ノズル数と駆動パルステーブルとの関係及び使用ノズル数と記録モードの関係を示す図。
【図９】実施形態１に係る記録装置１の処理の流れの一例を示すフローチャート。
【図１０】ノズル使用位置の概要を示す図。
【図１１】駆動パルステーブルの一例を示す図。
【図１２】補正テーブルの一例を示す図。
【図１３】搬送ローラの偏心量を起因にした累積搬送誤差の概要を示す図。
【図１４】実施形態２に係る使用ノズル数と使用ノズル位置との関係の一例を示す図。
【図１５】実施形態２に係る使用ノズル数と駆動パルステーブルとの関係の一例を示す図。
【図１６】実施形態２に係る記録装置１の処理の流れの一例を示すフローチャート。
【図１７】搬送機構の概要を示す図。
【図１８】記録媒体の位置に応じて分けた領域を説明するための図。
【図１９】記録媒体上の各領域に対する記録動作時に使用するノズルを示す図。
【図２０】実施形態３に係る記録装置１の処理の流れの一例を示すフローチャート。
【図２１】実施形態３に係る処理の概要を示す図。
【図２２】実施形態３に係る処理の概要を示す図。
【図２３】実施形態３に係る処理の概要を示す図。
【図２４】従来技術の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、この明細書において、「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行なう場合も表す。また、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。
【００１５】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表す。
【００１６】
また、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成又は記録媒体の加工、或いはインクの処理に供され得る液体を表すものとする。インクの処理としては、例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固又は不溶化させることが挙げられる。
【００１７】
また更に、「ノズル」とは、特に断らない限り吐出口乃至これに連通する液路及びインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言う。
【００１８】
［装置構成］
図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置（以下、記録装置）の構成の一例を示す斜視図である。
【００１９】
インクジェット記録装置（以下、記録装置と呼ぶ）１は、インクジェット方式に従ってインクを吐出して記録を行なうインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッドと呼ぶ）３をキャリッジ２に搭載する。
【００２０】
キャリッジ２は、記録媒体に対して相対的に移動される。具体的には、キャリッジ２をレール７に沿って矢印Ａ方向（主走査方向：記録媒体の搬送方向と交差する方向）に往復移動させて記録が行なわれる。記録装置１は、記録紙などの記録媒体Ｐを給紙機構５を介して給紙し、矢印Ｂ方向（副走査方向：記録媒体の搬送方向）に沿って記録媒体Ｐを記録位置まで搬送する。そして、その記録位置において記録ヘッド３から記録媒体Ｐにインクを吐出することで記録を行なう。
【００２１】
記録装置１のキャリッジ２には、記録ヘッド３の他、例えば、インクカートリッジ６が搭載される。インクカートリッジ６は、記録ヘッド３に供給するインクを貯留する。なお、インクカートリッジ６は、キャリッジ２に対して着脱自在になっている。
【００２２】
図１に示す記録装置１は、カラー記録が可能である。そのため、キャリッジ２には、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のインクをそれぞれ収容する４つのインクカートリッジが搭載されている。これら４つのインクカートリッジは、それぞれ独立して着脱できる。なお、勿論、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、レッド（Ｒ）、第１ブラック（Ｋ１）、第２ブラック（Ｋ２）、第１グレー（Ｇ１）、第２グレー（Ｇ２）、第３グレー（Ｇ３）等のインクが設けられていても良い。この他、上述した有色インクの他、クリア（Ｃｒ）のような画質向上液が設けられていても勿論構わない。
【００２３】
記録ヘッド３には、記録素子基板（ヒータボード）が設けられており、当該基板上には、複数のノズル列が配列される。本実施形態においては、ノズルの配列方向は、記録媒体の搬送方向に一致する。記録ヘッド３は、例えば、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット方式により構成される。そのため、記録ヘッド３には、発熱素子（以下、ヒータと呼ぶ）等から構成される記録素子や、ヒータの駆動制御を行なう制御回路が設けられる。ヒータは、各ノズル（吐出口）に対応して設けられ、記録データに応じて対応するヒータに駆動パルスが印加される。この駆動パルスのエネルギー量に応じてノズルから吐出されるインク滴の量が変化する。
【００２４】
次に、図２を用いて、図１に示す記録ヘッド３の制御回路１０の構成の一例について説明する。ここでは、１０２４個のヒータを有した記録ヘッド３を駆動する制御回路の構成を例に挙げて説明する。
【００２５】
制御回路１０には、シフトレジスタ１１と、ラッチ回路１２と、ＡＮＤ回路１３（１３ａ〜１３ｐ）と、駆動回路１４（１４ａ〜１４ｐ）とが設けられる。制御回路１０は、複数のヒータ１５と接続されている。この場合、複数のヒータ１５は、１６ブロックに時分割駆動される。
【００２６】
シフトレジスタ１１は、直列に入力される画像信号を並列に変換する。より具体的には、画像信号のシリアルデータと、これに同期したシリアルクロック（ＣＬＫ）とを入力して、１ブロック分の画像信号に並列に変換する。
【００２７】
ラッチ回路１２は、ラッチ信号（ＬＡＴ）に同期して、シフトレジスタ１１で並列化された画像信号を保持する。ＡＮＤ回路１３（ａ〜ｐ）は、ラッチ回路１２の出力と、ブロックイネーブル信号（ＢＥＮＢ０〜１５）と、ヒータ駆動信号（ＨＥＮＢ）との論理積により、駆動回路１４（１４ａ〜１４ｐ）に駆動パルスを印加する。
【００２８】
ここで、駆動回路１４及びＡＮＤ回路１３は、複数のヒータ各々に対応して設けられており、駆動回路１４は、ＡＮＤ回路１３からの駆動パルスの印加に基づいて、対応するヒータに電圧を印加する。これにより、対応するノズルからインクが吐出される。
【００２９】
次に、図３を用いて、記録装置１における回路構成の一例について説明する。ここでは、記録ヘッド３の温度変動に伴うインク吐出量を制御するための回路構成について説明する。
【００３０】
記録装置１の本体部には、本体メイン基板３０が設けられている。本体メイン基板３０には、ＡＳＩＣ３１や、ヘッド駆動信号制御部３４が設けられる。ＡＳＩＣ３１には、Ａ／Ｄ変換器３２と、メモリ３３と、使用ノズル特定部３７と、位置情報取得部３８とが設けられ、ヘッド駆動信号制御部３４には、駆動電圧制御部３５と、駆動パルス制御部３６とが設けられる。
【００３１】
記録装置１の本体部は、フレキシブルケーブル３９を介してキャリッジ２に搭載されたキャリッジ基板４０と接続されている。キャリッジ基板４０には、駆動電圧設定回路４１や増幅器４２が設けられる。
【００３２】
また、キャリッジ基板４０は、ヘッドコンタクト端子４３を介して記録ヘッド３と接続されている。記録ヘッド３には、ヒータボード２０が配されており、ヒータボード２０には、制御回路１０及びヒータ１５の他、記録ヘッド３の温度（ヘッド温度）を検知するための温度センサ２１及び２２が設けられる。
【００３３】
温度センサ２１及び２２の出力は、ヘッドコンタクト端子４３、キャリッジ基板４０及びフレキシブルケーブル３９を介して本体メイン基板３０に転送される。このとき、当該温度センサ２１及び２２の出力は、増幅器４２で増幅された後、ＡＳＩＣ３１に内蔵されるＡ／Ｄ変換器３２でアナログ信号からデジタル信号に変換される。これにより、ＡＳＩＣ３１においては、当該デジタル信号の変化に基づいて、記録ヘッド３の温度の変化（上昇又は下降）を検知する。
【００３４】
このようなヘッド温度の変化を検知すると、ＡＳＩＣ３１は、ヒータに印加する駆動パルス信号（ＨＥＮＢ）を調整する。具体的には、駆動パルスのパルス幅や駆動電圧を変えることにより調整を行なう。パルス幅の調整は、駆動パルス制御部３６を制御することにより行なわれ、駆動電圧の調整は、駆動電圧制御部３５による制御に基づいて駆動電圧設定回路４１で制御される。
【００３５】
記録装置１は、記録ヘッド温度が上昇した場合に、インク吐出量を一定に制御するときには、記録ヘッド３の測定される温度に応じてＲＡＭ等のメモリ３３に記憶された駆動パルステーブルからインク吐出量が一定となるエネルギー量の駆動パルスを選択する。
【００３６】
駆動パルス制御部３６においては、使用するノズルの数を変更して記録動作が行なわれる場合、例えば、使用ノズル数や使用ノズル位置に基づいて駆動パルスを制御する。なお、使用するノズルの数は、記録モードに応じて使用ノズル特定部３７により特定される。このときの使用ノズル位置は、位置情報取得部３８により取得される。
【００３７】
駆動電圧設定回路４１は、ヒータボード２０へ供給する駆動電圧の調整を行なう。本実施形態においては、ヒータボード各々に対応して駆動電圧設定回路４１がそれぞれ設けられている。
【００３８】
以下、本発明の実施形態について説明する。以下の実施形態においては、駆動パルスのパルス幅を変えることでヒータに供給するエネルギー量を変化させる構成を例に挙げて説明する。なお、駆動電圧を用いて制御する構成において、ヒータに供給するエネルギー量を変化させるようにしても良い。
【００３９】
（実施形態１）
図４（ａ）及び図４（ｂ）を用いて、図１に示す記録ヘッド３の構成の一例について説明する。
【００４０】
記録ヘッド３は、３枚のヒータボード２０から構成される。各ヒータボード２０には、記録媒体の搬送方向に沿って、６００ｄｐｉピッチに並んだ５１２個のノズルからなるノズル列がＣｈ０〜７の８ｃｈ配されている。
【００４１】
８ｃｈのノズル列は、２ｃｈ毎の組み合わせになっており、それぞれの２ｃｈのノズル列は、半ピッチ（１２００ｄｐｉピッチ）ずれて配置されている。そのため、この構成により、記録媒体の搬送方向に沿って１０２４個のノズルが１２００ｄｐｉピッチで並べられていることになる。
【００４２】
また、ノズル列の端部には、温度センサ２１及び２２が設けられている。この場合、温度センサ２１は、記録媒体の給送方向に沿って上流側に、温度センサ２２は下流側にそれぞれ設けられている。なお、温度センサ２１及び２２は、例えば、ダイオードで実現される。本実施形態では、２つの温度センサので測定される温度の平均値を記録ヘッド基板の温度とする。勿論、ダイオード以外の温度検出デバイスを温度センサとして用いても良い。
【００４３】
次に、ヒータに印加する駆動パルスと吐出されるインク滴との関係について説明する。
【００４４】
駆動パルス信号（ＨＥＮＢ）としては、図５（ａ）に示すようにダブルパルス（すなわち、２つのパルスによって１回の吐出が実行される）や図５（ｂ）のシングルパルスを用いることができる。横軸は時間を示し、縦軸はヒータに印加する電圧値を示す。
【００４５】
Ｐ１はプレヒートパルスの印加時間を示し、Ｐ３はメインヒートパルスの印加時間を示し、Ｐ２はプレヒートパルスとメインヒートパルスとの間のインターバルを示している。プレヒートパルスは、ヒータ表面近傍のインクを温めて粘度を下げるために印加されるパルスであり、発泡に至らないエネルギーに抑えるように、印加時間Ｐ１が定められている。
【００４６】
インターバルＰ２は、プレヒートパルスとメインパルスとが相互干渉しないように、また、プレヒートパルスによって与えられた熱エネルギーをインク中に拡散させ、好適な温度分布を得るように設けられている。
【００４７】
一方、メインヒートパルスは、プレヒートパルスによって温められたインクに膜沸騰を起こし、吐出を実行させるために印加されるパルスであり、発泡に至る十分なエネルギーを与えるように、印加時間Ｐ１よりも大きな印加時間Ｐ３に設定されている。メインヒートパルスの印加時間Ｐ３は、ヒータの面積、抵抗値、膜構造やインク流路の構造によって定められる。
【００４８】
ここで、インクは温度が高くなると粘度が下がるため、ノズルから吐出されるインクの吐出量は、ヒータ近傍のインクの温度に比例するといえる。そのため、駆動パルス制御部３６においては、検出したヘッド温度に応じてプレヒートパルスの印加時間Ｐ１やインターバルＰ２（投入エネルギーと投入後経過時間）を調整する。これにより、インクの温度が調整され、吐出量の制御が可能となる。
【００４９】
具体的には、ヘッド温度が徐々に上昇する場合は、吐出量を減らしたい。そのため、このような場合には、ヒータ表面のインクの粘度を下げる程度を少なくするため、プレヒートパルス幅Ｐ１を狭くする。逆に、ヘッド温度が徐々に低下する場合は、インクの粘度を下げて吐出量を多くする必要があるため、プレヒートパルス幅Ｐ１を徐々に大きく設定していく。
【００５０】
なお、記録ヘッドの蓄熱が進行し、プレヒートパルス幅Ｐ１が０になると、駆動パルスは、図５（ｂ）に示すように、メインパルスのみとなり、これ以上のパルス幅制御によるインク吐出量の調整は行なえなくなる。
【００５１】
以上のような複数種類のパルス幅の駆動パルスが規定された駆動パルステーブルをメモリ３３に複数記憶させておく。そして、図３に示す駆動パルス制御部３６において、ヘッド温度に応じて駆動パルスを選択し、ヒータへ印加する駆動パルスを決定する。
【００５２】
ここで、図６及び図７を用いて、本実施形態に係る駆動パルス制御の一例について説明する。図６は、駆動パルステーブルにおける各水準のパルス幅と、記録ヘッドの温度に対応したインクの目標吐出量との一例を示す図である。また、図７は、駆動パルスと、その時に吐出されるインク吐出量との関係を示す図である。
【００５３】
図６に示すように、各水準の駆動パルステーブルには、使用温度域に対応して複数の駆動パルスが設けられている。これら駆動パルスは、使用温度域の中心温度で目標となるインク吐出量のインクが吐出されるように設定される。
【００５４】
水準（１）の駆動パルステーブルに保持された複数の駆動パルスは、各使用温度域の中心温度で、一定の目標吐出量（３．８ｎｇ）が維持されるように設定される。図７（ａ）は、水準（１）のテーブルに保持された複数の駆動パルスを用いて記録を行なった場合のヘッド温度と、当該温度に対応する実際のインク吐出量とを示している。つまり、水準（１）においては、ヘッド温度が上昇したとしても、インク吐出量が一定の範囲に収まるように制御される。この場合、プレパルスＰ１が小さくなるように駆動パルスが選択されていくことになる。
【００５５】
水準（２）の駆動パルステーブルに保持された複数の駆動パルスは、各使用温度域の中心温度で、目標吐出量が０．０５（ｎｇ／℃）ずつ増えるように設定される。つまり、水準（２）においては、図７（ｂ）からも分かるように、ヘッド温度が上昇していくと、インクの目標吐出量が徐々に増えるように、駆動パルスが選択されていく。
【００５６】
具体的には、ヘッド温度が上昇して、ＰＷＭＸ＋１からＰＷＭＸへ切り替わる際には、目標吐出量が３．７５ｎｇから３．８ｎｇに変わる。また、ＰＷＭＸからＰＷＭＸ−１へ切り替わる際には、３．８ｎｇから３．８５ｎｇに変わる。
【００５７】
水準（３）の駆動パルステーブルに保持された複数の駆動パルスは、各使用温度域の中心温度で、目標吐出量が０．１０（ｎｇ／℃）づつ増えるように設定される。つまり、水準（３）においては、ヘッド温度が上昇していくと、目標吐出量が、水準（２）の場合よりも更に徐々に増えるように駆動パルスが設定される。
【００５８】
水準（４）の駆動パルステーブルに保持された複数の駆動パルスは、各使用温度域の中心温度で、目標吐出量が０．２０（ｎｇ／℃）づつ増えるように設定される。この場合、ヘッド温度の上昇により増加するインク吐出量とほぼ一定となる。言い換えれば、水準（４）は、駆動パルスを変化させない水準といえる。図７（ｃ）は、これら水準（１）〜（４）をプロットした概要を示している。
【００５９】
本実施形態においては、使用するノズルの数（つまり、発熱素子の数）に応じて、このような水準１〜４を選択する。図８（ａ）に示すように、使用ノズル数が０〜２５６ノズルであれば、水準（４）の駆動パルステーブルが選択され、２５７〜５１２ノズルであれば、水準（３）の駆動パルステーブルが選択される。また、５１３〜７６８ノズルであれば、水準（２）の駆動パルステーブルが選択され、７６９〜１０２４ノズルであれば水準（１）が選択される。つまり、使用するノズル数が少なくなるほど、また、ヘッド温度が上昇するほど、目標吐出量が増加していくような駆動パルステーブルが選択される。
【００６０】
上述した通り、使用するノズル数が減ると、図２４（ａ）に示すように、インクの吐出量変化に伴う明度差が狭い領域で生じるため、濃度むらとして視認され易くなる。そこで、本実施形態においては、図８（ａ）に示すように、使用ノズル数が減ったときに、目標吐出量が増加していくような駆動パルステーブルを選択する。これにより、ヘッド温度が上昇し駆動パルスが変更されたとしても、駆動パルスの変更前後で生じるインクの吐出量の変化を少なくすることができる。そのため、明度差を抑えて濃度むらを低減することができる。
【００６１】
ここで、本実施形態においては、図８（ｂ）に示すように、記録装置１における記録品位を示す記録モードとして、きれい、標準、はやいが設けられているものとする。各記録モードによって使用ノズル数が変わり、それにより、記録パス数も変わる。
【００６２】
図９（ａ）を用いて、記録装置１の処理の流れの一例について説明する。ここでは、駆動パルス制御について説明する。
【００６３】
記録装置１は、ＡＳＩＣ３１において、まず、使用ノズル数の取得を行なう（Ｓ１０１）。使用ノズル数は、使用ノズル特定部３７による特定結果に基づいて取得される。上述した通り、きれいモードが選択されている場合には、使用ノズル数として２５６が取得される。このとき、図１０に示すように、ノズル列内の４つのノズル群（Ａｒｒａｙ１〜Ａｒｒａｙ４）のうちの１つの領域が選択されることになる。
【００６４】
次に、記録装置１は、ヘッド駆動信号制御部３４において、使用ノズル数に応じて水準を決定する（Ｓ１０２）。使用ノズル数が７６８個の標準モードのときには、図８（ａ）から分かるように、水準（２）の駆動パルステーブルが選択される。また、使用ノズル数が２５６個のきれいモードのときには、図８（ａ）から分かるように、水準（４）の駆動パルステーブルが選択される。
【００６５】
つまり、使用ノズル数が少ない記録モードでは、使用ノズル数が多い記録モードに比べて、ヘッド温度の上昇に対する目標吐出量の増加の比率が大きい駆動パルステーブルを選択する。例えば、使用ノズルの数が第１の数である場合に第１の駆動パルステーブルが選択され、使用ノズル数が第１の数よりも少ない第２の数である場合に第２の駆動パルステーブルが選択されるとする。この場合、第２の駆動パルステーブルでは、記録ヘッドの温度の上昇に応じたインクの目標吐出量の増加の比率が、第１の駆動パルステーブルよりも大きいことになる。
【００６６】
このようにして水準の決定が済むと、記録装置１は、ヘッド駆動信号制御部３４において、当該選択した駆動パルステーブルから駆動パルスを決定する（Ｓ１０３）。
【００６７】
ここで、図９（ｂ）を用いて、このＳ１０３に示す駆動パルスの決定処理について説明する。
【００６８】
この処理が開始すると、記録装置１は、ヘッド駆動信号制御部３４において、まず、ヘッド温度（及び環境温度）の取得を行なう（Ｓ２０１）。より具体的には、記録ヘッド３の温度センサ２１及び２２によって取得されたヘッド温度と、記録装置１のメイン基板３０に搭載されるサーミスタ（不図示）によって取得された記録装置周囲の環境温度との２つの温度情報を取得する。
【００６９】
環境温度及びヘッド温度の取得が済むと、記録装置１は、ヘッド駆動信号制御部３４において、当該取得した環境温度及びヘッド温度に基づいて、図９（ａ）のＳ１０２の処理で選択された駆動パルステーブルからＰＷＭ番号を取得する（Ｓ２０２）。例えば、図１１に示す駆動パルステーブルを例に挙げて説明すると、環境温度Ｔｅｎｖが２５度であり、記録ヘッドの温度Ｔｈｅａｄが２８度であれば、△Ｔ（Ｔｈｅａｄ−Ｔｅｎｖ）＝３度となり、“ＰＷＭ１２”が選択される。つまり、ヘッド温度に応じて駆動パルスを選択しており、ヘッドの温度が上昇すると、パルス幅の異なる駆動パルスが選択される。
【００７０】
ＰＷＭ番号を選択した後、記録装置１は、ヘッド駆動信号制御部３４において、同時吐出数に基づいて、駆動パルス（プレパルス、メインパルス）を補正する（Ｓ２０３）。なお、この処理は、必ずしも行なう必要はない。
【００７１】
ここで、このような同時吐出数に基づく補正は、同時に駆動されるヒータの数が増加すると電圧降下の影響によりヒータに流れる電流値が変化し、インクの吐出量が減少するため行なわれる。この処理においては、インクの吐出量が一定となるように駆動パルス制御部３６において、図１２に示す補正テーブルに従ってパルス幅の補正を行なえば良い。
【００７２】
ここでは、同時吐出数が１６段階に分けられており、同時吐出数に応じてパルス幅の補正が行なわれることになる。この補正処理では、同時吐出数に基づいて、そのときの電圧損失を補償するようにパルス幅の補正が行なわれる。図１２に示す補正テーブルでは、メインパルス幅を長くすることで、同時吐出数の増加に伴う電圧損失による吐出エネルギーの低下を補償している。
【００７３】
このようにして最終的な駆動パルスが決まると、記録装置１は、ヘッド駆動信号制御部３４において、当該駆動パルスを用いてヒータを駆動し、各ノズルからのインクの吐出制御を行なう（Ｓ２０４）。
【００７４】
以上説明したように実施形態１によれば、使用ノズル数が少ない場合には、ヘッド温度の上昇につれて目標吐出量の増加量が大きくなるように設定する。これにより、ヘッド温度が上昇し駆動パルスが変更されたとしても、駆動パルスの変更前後で生じるインクの吐出量の変化を少なくできるので、濃度むらが生じるような明度変化が急激に生じることを抑制できる。
【００７５】
なお、実施形態１においては、記録品位を示す記録モードに応じて使用ノズルを数を変える場合について説明したが、このような記録品位に関わらず、使用ノズル数を変更して行なう記録は種々の場面で行なわれる。例えば、記録媒体を搬送する搬送ローラの偏心に伴って搬送精度の低下が生じる場合などに記録モードの変更を行なってもよい。この場合、記録装置１においては、搬送ローラの偏心に伴った記録画像の濃度むらを軽減するため、使用ノズル数を減らして記録動作を行なう。
【００７６】
画像の記録が終わるまでの間に、搬送ローラの偏心量を起因にして累積される累積搬送誤差は、図１３に示すように、使用ノズル数を少なくすることで削減される。使用ノズル数をと記録速度とは、トレードオフの関係となるため、使用ノズル数が増加するほど、記録速度は低下する。その一方で、使用ノズル数が増加すれば、累積搬送誤差はより抑制されることになる。
【００７７】
（実施形態２）
次に、実施形態２について説明する。実施形態２においては、図１０に示す記録ヘッドの２つの温度センサのうち、搬送方向の上流側に位置する温度センサ２１のみで測定された温度を記録ヘッドの温度として、インク吐出量制御を行なう場合について説明する。それ以外の構成及び水準の駆動パルステーブルについては、実施形態１と同様となるため、ここではその説明については省略する。
【００７８】
ここで、温度センサ２１は、ヘッドコンタクト端子４３の近くに配されており、温度センサ２２は、ノズル列を迂回して信号線を配線しなければならない。そのため、温度センサ２２からの信号には、ノイズが重畳し易い。
【００７９】
そこで、実施形態２においては、２つの温度センサ２１及び２２のうち、温度センサ２１のみを使用することにより、ノイズの影響を考慮せずに、ヘッド温度を取得する。なお、本実施形態においては、片側の温度センサしか使用しない場合の、駆動パルス制御について重点的に説明する。この駆動パルス制御は、上述した通り、使用するノズルの数及び使用するノズルの位置に応じて行なわれる。
【００８０】
図１４は、実施形態２に係る記録媒体及び記録モード時に使用するノズルの数、使用するノズルの位置（図１０のＡｒｒａｙナンバー）、パス数の関係を示す図である。
【００８１】
図１４を参照すると、用紙Ａ及び用紙Ｂに対する記録に際しては、使用するノズルの数及びパス数は同じとなるが、使用するノズルの位置が異なっているのが分かる。具体的には、用紙Ａに対するきれいモード及び標準モード時に使用するノズルは、搬送方向の下流側（Ｇ１）、すなわち、温度センサ２１から距離が遠いノズルが使用される。また、用紙Ｂに対するきれいモード及び標準モード時に使用するノズルは、搬送方向の上流側（Ｇ２）、すなわち、温度センサ２１から距離が近いノズルが使用される。
【００８２】
ここで、図１５は、使用するノズルの数及び使用するノズルの温度センサからの距離に応じて使用する駆動パルステーブルの水準を示した図である。
【００８３】
用紙Ｂへの記録に際しては、実施形態１で用いた駆動パルステーブルの水準と同じとなる。これは、使用する複数のノズルの重心が搬送方向の上流側（Ｇ２）であり、温度センサ２１に近く、温度センサの取得値の信頼性が高いためである。
【００８４】
一方、用紙Ａに対するきれいモード及び標準モード時の記録に際しては、使用する複数のノズルの重心位置が温度センサから遠い。すなわち、搬送方向下流側（Ｇ１）であるため、使用ノズル位置近傍の温度と温度センサ取得値の乖離が発生する可能性がある。そのため、この場合には、ヘッド温度が上昇して駆動パルスが変更された時に濃度むらが生じ難い駆動パルステーブルを選択する。
【００８５】
次に、図１６を用いて、実施形態２に係る記録装置１の処理の流れの一例について説明する。ここでは、駆動パルス制御について説明する。
【００８６】
記録装置１は、ＡＳＩＣ３１において、まず、使用ノズル数を取得するとともに（Ｓ３０１）、使用ノズルの重心位置が温度センサから遠い搬送方向下流側（Ｇ１）にあるか、温度センサに近い搬送方向上流側（Ｇ２）にあるかを取得する（Ｓ３０２）。例えば、用紙Ａに対する標準モードであれば、図１４の表に基づいて、使用ノズル位置として、図１０のＡｒｒａｙ２、３、４の７６８ノズルで記録が行なわれる。また、使用ノズルの重心位置は、搬送方向の下流側（Ｇ１）となる。
【００８７】
続いて、記録装置１は、ヘッド駆動信号制御部３４において、使用ノズルの数と使用ノズルの重心位置とから、図１４の表を参照して、駆動パルステーブルを選択する（Ｓ３０３）。このとき使用するノズル数が少なくなるほど、ヘッド温度が上昇するにつれ目標吐出量が増加する駆動パルステーブルが選択される。また、温度センサから遠いほど目標吐出量の増加量が大きい駆動パルステーブルが選択される。
【００８８】
つまり、用紙Ｂの場合、７６８個のノズルを使用して記録する際には、水準（２）の駆動パルステーブルが選択されるのに対し、用紙Ａの場合、７６８個のノズルを使用して記録する際には、水準（３）の駆動パルステーブルが選択される。
【００８９】
その後、記録装置１は、ヘッド駆動信号制御部３４において、実施形態１同様に、この選択された駆動パルステーブルを用いて、駆動パルスを決定し、ヒータを駆動し、各ノズルからインクの吐出制御を行なう（Ｓ３０４）。
【００９０】
以上説明したように実施形態２によれば、温度センサが一部の領域のヘッド温度しか測定できない場合であっても、駆動パルスが変更した際に生じる明度変化による濃度むらを低減することができる。
【００９１】
（実施形態３）
次に、実施形態３について説明する。実施形態３においては、１枚の記録媒体に記録動作を行なう途中で使用するノズルの数を変更する場合について説明する。なお、ここでは、図１０に示す温度センサ２１及び２２の２つを用いて駆動パルスを決定する場合を例に挙げて説明する。
【００９２】
まず、図１７を用いて、記録装置１の搬送機構の概要について説明する。図１７は、記録媒体の搬送機構を横からみた模式図を示している。記録媒体は、図１７の右側(搬送方向上流側)から左側（搬送方向下流側）に搬送される。
【００９３】
搬送ローラ６１は、金属軸の表面にセラミックの微小粒がコーティングされた構成になっており、両軸の金属部分を不図示の軸受けが受ける状態でシャーシに取り付けられている。搬送ローラ６１には、ローラテンションバネ（不図示）が設けられており、当該バネが搬送ローラ６１を付勢することにより、搬送ローラ６１の回転時には適量の負荷が与えられ、安定した搬送が行なわれる。
【００９４】
搬送ローラ６１には、従動するピンチローラ６３が当設して設けられている。ピンチローラ６３は、ピンチローラバネ（不図示）によって付勢されることで搬送ローラ６１に圧設し、これにより、記録媒体の搬送力が生み出される。ペーパーエンドセンサ６２は、記録媒体の先端及び後端を検出する
搬送ローラ６１の記録媒体の搬送方向に沿った下流側には、ヒータボード２０を備えた記録ヘッド３が設けられている。ヒータボード２０上の各ノズル列の中央部に位置する２５６個のノズル（１２００ｄｐｉピッチ）の真下には、フチ無し記録用プラテン吸収体６７が設けられている。プラテン吸収体６７の両脇には、搬送基準面となるリブ６６が設けられている。また、排紙部には、排紙ローラ６８及び拍車ローラ６９がそれぞれ複数（この場合、２つ）設けられている。
【００９５】
次に、図１８を用いて、記録媒体の記録領域と使用するノズルの数及びノズルの位置について説明する。
【００９６】
記録媒体は、使用ノズル数と使用ノズル位置情報とに応じて複数の領域（Ａ〜Ｅ）に分けられている。ここでは、記録モードとして、図８（ｂ）に示す「はやい」が選択され、１０２４ノズルを用いて８パスで記録が行なわれる場合について説明する。
【００９７】
記録媒体上の領域Ｃに対しては、搬送ローラ６１及び排紙ローラ６８によって記録媒体の（搬送方向に沿った）両端がニップされた安定した搬送状態で記録動作が行なわれる。そのため、当該領域Ｃに対する記録に際しては、１０２４個のノズルを使用して記録動作が行なわれる（図９（ｃ））。
【００９８】
領域Ａ及び領域Ｅは、フチ無し記録の端部であるため、記録媒体領域の上下にはみ出して記録が行なわれる。記録媒体の両端部、すなわち、領域Ａ及び領域Ｅは、搬送方向の上流側から数えて、３８４番目から６３９番目の計２５６個のノズルを使用して記録が行なわれる（図９（ａ））。
【００９９】
また、図１８に示す領域Ｂに対する記録に際しては、記録媒体の先端部の拍車ローラ６９のニップへの突入に備え、使用するノズルの数及び使用するノズルの位置を変更して記録が行なわれる。図１９に示す領域Ｄに対する記録に際しても、記録媒体の後端部が搬送ローラ６１のニップから離脱するタイミングに備え、使用するノズルの数及び使用するノズルの位置を変更して記録が行なわれる。
【０１００】
領域Ｂに対する記録に際しては、搬送方向上流側から数えて１２８番目から８９５番目の計７６８個のノズルが記録に使用される（図１９（ｂ））。また、領域Ｄに対する記録に際しては、搬送方向上流側から数えて１６０番目から９２７番目の計７６８個のノズルが記録に使用される（図１９（ｄ））。
【０１０１】
つまり、実施形態１と同様に、２つの温度センサを用いた場合には、２５６個のノズルを使用する領域Ａ及び領域Ｅに対する記録に際しては水準（４）の駆動パルステーブルが使用される（図８（ａ）参照）。
【０１０２】
７６８個のノズルを使用する領域Ｂ及び領域Ｄに対する記録に際しては、水準（２）の駆動パルステーブルが使用され、１０２４個のノズルを使用する領域Ｃに対する記録に際しては、水準（１）の駆動パルステーブルが使用される（図８（ａ）参照）。
【０１０３】
このように実施形態３においては、記録媒体の領域Ａ〜Ｅを跨ぐ記録動作中に、参照する駆動パルステーブルの切り替えが行なわれる。そのため、実施形態１のように、温度に対応する駆動パルスのパルス幅が１種類であるとすると、記録領域が変わり駆動パルステーブルの切り替えが生じたときに、駆動パルスのパルス幅が大きく変化し、画像の急激な濃度変化が生じる恐れがある。具体的には、図８（ａ）に示す駆動パルステーブルで考えると、水準（２）のヘッド温度が３４度の駆動パルスから、水準（１）のヘッド温度が３４度の駆動パルスに変更された状況が想定される。このとき、インク吐出量４．００ｎｇの目標値の駆動パルスから、３．８ｎｇの目標値の駆動パルスに変更されるため、画像の急激な濃度変化が生じると想定される。
【０１０４】
そこで、実施形態３においては、駆動パルステーブルを変更する前の駆動パルスのインク吐出量と、駆動パルステーブル変更後の駆動パルスのインク吐出量とが一致するようにインク吐出量の制御を行なう。これにより、画像の急激な濃度変化を抑制できる。
【０１０５】
次に、図２０を用いて、実施形態３に係る記録装置１の処理の流れの一例について説明する。ここでは、上述した記録媒体上の各領域における境界部における駆動パルス制御について説明する。
【０１０６】
記録装置１は、ヘッド駆動信号制御部３４において、まず、現在の駆動パルステーブルの特定を行なう（Ｓ４０１）。次に、温度センサ２１及び２２を用いて記録ヘッド温度の取得を行なう（Ｓ４０２）。そして、Ｓ４０１の処理で特定した駆動パルステーブルから、Ｓ４０２の処理で取得したヘッド温度に対応する駆動パルスを特定し、その際の目標インク吐出量を読み出す（Ｓ４０３）。
【０１０７】
目標インク吐出量の取得が済むと、記録装置１は、ヘッド駆動信号制御部３４において、目標インク吐出量とＳ４０２の処理で取得したヘッド温度とに基づいて、次の記録領域の水準に対応する複数の駆動パルステーブルの中から、目標インク吐出量が同じ駆動パルステーブルを選択する（Ｓ４０４）。
【０１０８】
ここで、記録領域が変わる際に選択される駆動パルステーブルについて具体的を挙げて説明する。
【０１０９】
領域Ａから領域Ｂへ切り替わると、ヘッド温度が１℃上昇する毎に目標吐出量を０．２ｎｇ引き上げる水準（４）の駆動パルステーブルから、ヘッド温度が１度上昇する毎に目標吐出量を０．０５ｎｇを引き上げる水準（２）の駆動パルステーブルへ移行する。ここで領域Ａ終端（地点Ｘ）の記録時（領域Ｂ始端）のヘッド温度をＴＡＢとする。このときのヘッド温度における水準（４）の駆動パルステーブルから目標吐出量が３．８ｎｇとすると、水準（２）の複数の駆動パルステーブルの中からヘッド温度ＴＡＢのときに目標吐出量が３．８ｎｇである駆動パルステーブルを選択する。
【０１１０】
ここで、図２１を用いて、領域Ａから領域Ｂへの切り替わりについて説明する。図２１は、図１８の地点Ｘにおいて、水準（４）の駆動パルステーブルから水準（２）の駆動パルステーブルに切り替える際の概要を示している。
【０１１１】
地点Ｘのヘッド温度は、ＴＡＢであり、当該ヘッド温度の場合に、水準（４）の駆動パルステーブルに従って選択される駆動パルス幅のインクの目標吐出量は、３．８ｎｇとなる。そして、このヘッド温度とインクの目標吐出量とに基づいて、複数の水準（２）の駆動パルステーブルの中から、ヘッド温度ＴＡＢにおける目標吐出量が同じ水準（２）−３のテーブルを選択する。
【０１１２】
更に、領域Ｂから領域Ｃに切り替わると、ヘッド温度が１度上昇するごとに０．１ｎｇ引き上げる水準（３）の駆動パルステーブルから、ヘッド温度が上昇しても目標吐出量がかわらない水準（１）の駆動パルステーブルへ移行する。
【０１１３】
ここで、図１８に示す領域Ｂ終端（地点Ｙ）の記録時（領域Ｃ始端）のヘッド温度をＴＢＣとする。このときのヘッド温度における目標吐出量が４．０ｎｇとすると、水準（１）の複数の駆動パルステーブルの中から、ヘッド温度ＴＢＣのときに目標吐出量が４．０ｎｇとなる駆動パルステーブルを選択する。
【０１１４】
図２２を用いて、領域Ｂから領域Ｃへの切り替わりについて説明する。図２２は、図１８の地点Ｙにおいて、水準（２）−３の駆動パルステーブルから水準（１）の駆動パルステーブルに切り替える際の概要を示している。
【０１１５】
地点Ｙのヘッド温度は、ＴＢＣであり、当該ヘッド温度の場合に、水準（２）−３の駆動パルステーブルに従って選択される駆動パルス幅のインクの目標吐出量は、４．０ｎｇとなる。そして、このヘッド温度ＴＢＣとインクの目標吐出量とに基づいて、複数の水準（１）の駆動パルステーブルの中から、ヘッド温度ＴＢＣにおける目標吐出量が同じ４．０ｎｇの水準（１）−２のテーブルを選択する。
【０１１６】
更に、領域Ｃから領域Ｄに切り替わると、ヘッド温度が上昇しても目標吐出量が変わらない水準（１）の駆動パルステーブルから、ヘッド温度が１度上昇するごとに０．０５ｎｇ引き上げる水準（２）の駆動パルステーブルへ移行する。ここで、図１８の領域Ｃ終端（地点Ｚ）の記録時（領域Ｄ始端）のヘッド温度をＴＣＤとする。このときのヘッド温度における目標吐出量が４．０ｎｇとすると、水準（２）の複数の駆動パルステーブルの中から、ヘッド温度ＴＣＤのときに目標吐出量が４．０ｎｇとなる駆動パルステーブルを選択する。
【０１１７】
次に、図２３を用いて、領域Ｃから領域Ｄへの切り替わりについて説明する。図２３は、図１８の地点Ｚにおいて、水準（１）−２の駆動パルステーブルから水準（２）の駆動パルステーブルに切り替える際の概要を示している。
【０１１８】
地点Ｚのヘッド温度は、ＴＣＤであり、当該ヘッド温度の場合に、水準（１）−２の駆動パルステーブルに従って選択される駆動パルス幅のインクの目標吐出量は４．０ｎｇとなる。そして、このヘッド温度ＴＣＤとインクの目標吐出量とに基づいて、複数の水準（２）の駆動パルステーブルの中から、ヘッド温度ＴＣＤにおける目標吐出量が同じ４．０ｎｇの水準（２）−２の駆動パルステーブルを選択する。
【０１１９】
更に、領域Ｄから領域Ｅへの切り替わりについても同様であり、ヘッド温度ＴＤＥにおける水準（２）−２のインクの目標吐出量と同じ吐出量となる水準（４）の駆動パルステーブルに切り替える。
【０１２０】
つまり、領域が切り替わり、駆動パルステーブルが変更される際には、変更前後の駆動パルスのエネルギー量が実質的に等しくなるように、変更後の駆動パルステーブルが選択さる。
【０１２１】
ここでは、領域間の駆動パルステーブルの切り替えにおいて、切り替え時直前のヘッド温度及びインク吐出量設定が実質的に一致する駆動パルステーブルを選択しているが、インク吐出量設定が一致する駆動パルステーブルが無い場合も考えられる。このような場合には、例えば、ヘッド温度におけるインク吐出量設定が最も近い駆動パルステーブルを選択すれば良い。
【０１２２】
以上説明したように実施形態３によれば、使用するノズル数に応じて水準を選択することに加え、記録動作中に駆動パルステーブルの水準を切り替える際に、エネルギー量を一致させるべく駆動パルステーブルを選択する。これにより、テーブル切替時のインク吐出量の差に起因した明度変化を抑制できる。
【０１２３】
また、使用するノズル数が少ない場合には、ヘッド温度の上昇につれて目標吐出量を増加させる。これにより、ヒータボードの温度が上昇した状態で駆動パルスの変更を行なったときに使用ノズル数が少なかったとしても、濃度むらが生じるような明度変化が急激に生じることを抑制できる。
【０１２４】
以上が本発明の代表的な実施形態の一例であるが、本発明は、上記及び図面に示す実施形態に限定することなく、その要旨を変更しない範囲内で適宜変形して実施できるものである。
【０１２５】
例えば、上述した実施形態３においては、２つの温度センサを用いた場合について説明したが、実施形態２のように、１つの温度センサを用いた場合であっても上記同様の処理が行なえる。すなわち、実施形態３の構成においても、使用するノズルの重心位置に応じて異なる水準を選択するようにしても良い。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
温度センサと、駆動パルスの印加によりインクを吐出するための熱エネルギーを発生する複数の発熱素子とを備えた記録ヘッドを有し、前記記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に走査することで記録を行なうインクジェット記録装置であって、
複数の駆動パルスを規定する駆動パルステーブルを複数記憶する記憶手段と、
前記複数の発熱素子のうち記録に使用する発熱素子の数を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された発熱素子の数に基づいて複数の駆動パルステーブルの中からいずれかを選択するとともに、前記温度センサにより測定された前記記録ヘッドの温度に基づいて当該選択した当該駆動パルステーブルから前記複数の発熱素子に印加する駆動パルスを選択する制御を行なう制御手段と
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
温度センサと、駆動パルスの印加によりインクを吐出するための熱エネルギーを発生する複数の発熱素子とを備えた記録ヘッドを有し、前記記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に走査することで記録を行なうインクジェット記録装置であって、
複数の駆動パルスを規定する駆動パルステーブルを複数記憶する記憶手段と、
前記複数の発熱素子のうち記録に使用する発熱素子の数を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された発熱素子の数と前記記録に使用される発熱素子から前記温度センサまでの距離とに基づいて複数の駆動パルステーブルの中からいずれかを選択するとともに、前記温度センサで測定された前記記録ヘッドの温度に基づいて当該選択した当該駆動パルステーブルから前記複数の発熱素子に印加する駆動パルスを選択する制御を行なう制御手段と
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記記憶手段は、
前記記録ヘッドの温度が上昇するにつれ、インクの目標吐出量が増加するように駆動パルスが規定された駆動パルステーブルを記憶し、
前記制御手段は、
前記使用する発熱素子の数が第１の数である場合に第１の駆動パルステーブルを選択し、前記使用する発熱素子の数が前記第１の数よりも少ない第２の数である場合に第２の駆動パルステーブルを選択し、
前記第２の駆動パルステーブルは、
前記記録ヘッドの温度の上昇に応じたインクの目標吐出量の増加の比率が、前記第１の駆動パルステーブルよりも大きい
ことを特徴とする請求項１又は２記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記特定手段は、
記録品位に応じて設けられた複数の記録モードに基づいて、前記使用する発熱素子の数を特定する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記記録媒体に対する記録動作中に使用する発熱素子の数を変更する変更手段
を更に有し、
前記制御手段は、
前記変更手段により前記使用する発熱素子の数が変更された場合、前記変更手段により変更される前の駆動パルステーブルにおける駆動パルスのエネルギー量と、前記変更手段により変更された後の駆動パルステーブルにおける駆動パルスのエネルギー量とを一致させるべく、前記駆動パルステーブルを選択する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記選択した前記駆動パルスのパルス幅又は駆動電圧を変更させることによってインクの吐出量の制御を行なう
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
温度センサと、駆動パルスの印加によりインクを吐出するための熱エネルギーを発生する複数の発熱素子とを備えた記録ヘッドを有し、前記記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に走査することで記録を行なうインクジェット記録装置の制御方法であって、
特定手段が、前記複数の発熱素子のうち記録に使用する発熱素子の数を特定する特定工程と、
制御手段が、前記特定手段により特定された発熱素子の数に基づいて、複数の駆動パルスを規定する駆動パルステーブルを複数記憶する記憶手段における複数の駆動パルステーブルの中からいずれかを選択するとともに、前記温度センサにより測定された前記記録ヘッドの温度に基づいて当該選択した当該駆動パルステーブルから前記複数の発熱素子に印加する駆動パルスを選択する制御を行なう制御工程と
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項８】
温度センサと、駆動パルスの印加によりインクを吐出するための熱エネルギーを発生する複数の発熱素子とを備えた記録ヘッドを有し、前記記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に走査することで記録を行なうインクジェット記録装置の制御方法であって、
特定手段が、前記複数の発熱素子のうち記録に使用する発熱素子の数を特定する特定工程と、
制御手段が、前記特定手段により特定された発熱素子の数と前記記録に使用される発熱素子から前記温度センサまでの距離とに基づいて、複数の駆動パルスを規定する駆動パルステーブルを複数記憶する記憶手段における複数の駆動パルステーブルの中からいずれかを選択するとともに、前記温度センサで測定された前記記録ヘッドの温度に基づいて当該選択した当該駆動パルステーブルから前記複数の発熱素子に印加する駆動パルスを選択する制御を行なう制御工程と
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項９】
前記制御工程では、
前記使用する発熱素子の数が第１の数である場合に第１の駆動パルステーブルが選択され、前記使用する発熱素子の数が前記第１の数よりも少ない第２の数である場合に第２の駆動パルステーブルが選択され、
前記第２の駆動パルステーブルは、
前記記録ヘッドの温度の上昇に応じたインクの目標吐出量の増加の比率が、前記第１の駆動パルステーブルよりも大きい
ことを特徴とする請求項７又は８記載の制御方法。
【請求項１】
温度センサと、駆動パルスの印加によりインクを吐出するための熱エネルギーを発生する複数の発熱素子とを備えた記録ヘッドを有し、前記記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に走査することで記録を行なうインクジェット記録装置であって、
複数の駆動パルスを規定する駆動パルステーブルを複数記憶する記憶手段と、
前記複数の発熱素子のうち記録に使用する発熱素子の数を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された発熱素子の数に基づいて複数の駆動パルステーブルの中からいずれかを選択するとともに、前記温度センサにより測定された前記記録ヘッドの温度に基づいて当該選択した当該駆動パルステーブルから前記複数の発熱素子に印加する駆動パルスを選択する制御を行なう制御手段と
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
温度センサと、駆動パルスの印加によりインクを吐出するための熱エネルギーを発生する複数の発熱素子とを備えた記録ヘッドを有し、前記記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に走査することで記録を行なうインクジェット記録装置であって、
複数の駆動パルスを規定する駆動パルステーブルを複数記憶する記憶手段と、
前記複数の発熱素子のうち記録に使用する発熱素子の数を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された発熱素子の数と前記記録に使用される発熱素子から前記温度センサまでの距離とに基づいて複数の駆動パルステーブルの中からいずれかを選択するとともに、前記温度センサで測定された前記記録ヘッドの温度に基づいて当該選択した当該駆動パルステーブルから前記複数の発熱素子に印加する駆動パルスを選択する制御を行なう制御手段と
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記記憶手段は、
前記記録ヘッドの温度が上昇するにつれ、インクの目標吐出量が増加するように駆動パルスが規定された駆動パルステーブルを記憶し、
前記制御手段は、
前記使用する発熱素子の数が第１の数である場合に第１の駆動パルステーブルを選択し、前記使用する発熱素子の数が前記第１の数よりも少ない第２の数である場合に第２の駆動パルステーブルを選択し、
前記第２の駆動パルステーブルは、
前記記録ヘッドの温度の上昇に応じたインクの目標吐出量の増加の比率が、前記第１の駆動パルステーブルよりも大きい
ことを特徴とする請求項１又は２記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記特定手段は、
記録品位に応じて設けられた複数の記録モードに基づいて、前記使用する発熱素子の数を特定する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記記録媒体に対する記録動作中に使用する発熱素子の数を変更する変更手段
を更に有し、
前記制御手段は、
前記変更手段により前記使用する発熱素子の数が変更された場合、前記変更手段により変更される前の駆動パルステーブルにおける駆動パルスのエネルギー量と、前記変更手段により変更された後の駆動パルステーブルにおける駆動パルスのエネルギー量とを一致させるべく、前記駆動パルステーブルを選択する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記選択した前記駆動パルスのパルス幅又は駆動電圧を変更させることによってインクの吐出量の制御を行なう
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
温度センサと、駆動パルスの印加によりインクを吐出するための熱エネルギーを発生する複数の発熱素子とを備えた記録ヘッドを有し、前記記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に走査することで記録を行なうインクジェット記録装置の制御方法であって、
特定手段が、前記複数の発熱素子のうち記録に使用する発熱素子の数を特定する特定工程と、
制御手段が、前記特定手段により特定された発熱素子の数に基づいて、複数の駆動パルスを規定する駆動パルステーブルを複数記憶する記憶手段における複数の駆動パルステーブルの中からいずれかを選択するとともに、前記温度センサにより測定された前記記録ヘッドの温度に基づいて当該選択した当該駆動パルステーブルから前記複数の発熱素子に印加する駆動パルスを選択する制御を行なう制御工程と
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項８】
温度センサと、駆動パルスの印加によりインクを吐出するための熱エネルギーを発生する複数の発熱素子とを備えた記録ヘッドを有し、前記記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に走査することで記録を行なうインクジェット記録装置の制御方法であって、
特定手段が、前記複数の発熱素子のうち記録に使用する発熱素子の数を特定する特定工程と、
制御手段が、前記特定手段により特定された発熱素子の数と前記記録に使用される発熱素子から前記温度センサまでの距離とに基づいて、複数の駆動パルスを規定する駆動パルステーブルを複数記憶する記憶手段における複数の駆動パルステーブルの中からいずれかを選択するとともに、前記温度センサで測定された前記記録ヘッドの温度に基づいて当該選択した当該駆動パルステーブルから前記複数の発熱素子に印加する駆動パルスを選択する制御を行なう制御工程と
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項９】
前記制御工程では、
前記使用する発熱素子の数が第１の数である場合に第１の駆動パルステーブルが選択され、前記使用する発熱素子の数が前記第１の数よりも少ない第２の数である場合に第２の駆動パルステーブルが選択され、
前記第２の駆動パルステーブルは、
前記記録ヘッドの温度の上昇に応じたインクの目標吐出量の増加の比率が、前記第１の駆動パルステーブルよりも大きい
ことを特徴とする請求項７又は８記載の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図１３】
【図２４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図１３】
【図２４】
【公開番号】特開２０１３−１０３４８４（Ｐ２０１３−１０３４８４Ａ）
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５１０２２（Ｐ２０１１−２５１０２２）
【出願日】平成２３年１１月１６日（２０１１．１１．１６）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１６日（２０１１．１１．１６）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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