インクジェット記録装置及び制御プログラム
【課題】低消費電力モードで印刷する場合であっても印刷速度が遅くなることがないインクジェット記録装置及び制御プログラムを提供する。
【解決手段】主走査方向に移動するキャリッジ１と、記録媒体を副走査方向に搬送する搬送手段と、キャリッジ１に搭載され記録媒体にインク滴を吐出して画像を形成するヘッドと、を備えたインクジェット記録装置において、キャリッジ１の挙動を安定させるための板バネ１２と、板バネ１２の付勢バネ圧を調整する調整機構と、を備えた。
【解決手段】主走査方向に移動するキャリッジ１と、記録媒体を副走査方向に搬送する搬送手段と、キャリッジ１に搭載され記録媒体にインク滴を吐出して画像を形成するヘッドと、を備えたインクジェット記録装置において、キャリッジ１の挙動を安定させるための板バネ１２と、板バネ１２の付勢バネ圧を調整する調整機構と、を備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
通常の印刷モードと比較して、低速度で印刷することにより消費電力を抑制する「低消費電力モード」を有する印刷装置が既に知られている。
【０００３】
しかし、一般的な印刷装置における低消費電力モードは、印刷速度が遅くなるという問題があった。
【０００４】
そこで、印刷時の消費電力を抑制する目的で、入力情報に応じて印刷速度を遅くして画像形成を行う方法が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、低消費電力モードで印刷する場合は印刷速度が遅くなるという問題は解消できていない。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、低消費電力モードで印刷する場合であっても印刷速度が遅くなることがないインクジェット記録装置及び制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明に係る請求項１記載の発明は、主走査方向に移動するキャリッジと、を副走査方向に搬送する搬送手段と、前記キャリッジに搭載され前記にインク滴を吐出して画像を形成するヘッドと、を備えたインクジェット記録装置において、前記キャリッジの挙動を安定させるための付勢バネと、前記付勢バネの付勢バネ圧を調整する調整機構と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、低消費電力モードで印刷する場合であっても印刷速度が遅くなることがないインクジェット記録装置及び制御プログラムの提供を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係るインクジェット記録装置の一実施形態の基本構成について説明するための説明図である。
【図２】本発明に係るインクジェット記録装置の機能ブロックについて説明するためのブロック図の一例である。
【図３】図１に示したインクジェット記録装置に用いられるキャリッジをガイドロッドに押し当てる付勢バネについて説明するための説明図である。
【図４】図１に示したインクジェット記録装置に用いられるキャリッジを走査するためのタイミングベルトのテンションを調節する付勢バネについて説明するための説明図である。
【図５】（a）は、本発明に係るインクジェット記録装置の他の実施の形態に用いられるキャリッジをガイドロッドに押し当てる付勢バネ圧を変更する機構について説明するための正面図であり、（ｂ）は、（a）の側面図である。
【図６】本発明に係るインクジェット記録装置の他の実施の形態に用いられるキャリッジを走査するタイミングベルトのテンションを調節する機構について説明する説明図である。
【図７】（ａ）は、本発明に係るインクジェット記録装置に用いられる付勢バネの付勢バネ圧を調節するダイヤルについての一変形例であり、（ｂ）は、（ａ）の内部構造の一例である。
【図８】（ａ）〜（ｆ）は、本発明に係るインクジェット記録装置の他の実施の形態に用いられる当てる付勢バネ圧を変更する機構について説明するための説明図である。
【図９】(ａ)は、本発明に係るインクジェット記録装置の他の実施の形態を示す正面図であり、(ｂ)は、(ａ)に示したインクジェット記録装置のキャリッジが一方の側板の突起と接触した状態を示す図であり、（ｃ）は、(ａ)に示したキャリッジが他方の側板の突起と接触した状態を示す図である。
【図１０】本発明に係るインクジェット記録装置の付勢バネ圧を変更した場合の消費電力低減効果について説明するための説明図である。
【図１１】(ａ)は、インクジェット記録装置のキャリッジ近傍の底面図であり、（ｂ）は、(ａ)の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施の形態を説明する。
本発明は、消費電力の抑制に際して、主に以下の特徴を有する。
要するに、インクジェット記録装置において、メカ負荷を低減することにより、印刷速度を低下させることなく消費電力を低減することを特徴とする。
上記記載の本発明の特徴について、以下の図面を用いて詳細に解説する。
【００１１】
［実施形態１］
図１は、本発明に係るインクジェット記録装置の一実施形態の基本構成について説明するための説明図である。
同図に示すインクジェット記録装置は、キャリッジ１、ガイドロッド２、主走査モータ３、タイミングベルト４、エンコーダシート５、エンコーダセンサ６、副走査モータ７、記録ヘッド９、インク吐出ノズル１０、及びプーリー１１を有する。
【００１２】
キャリッジ１は、主走査方向(図１において横方向)に沿って配置されたガイドロット２で保持されており、主走査モータ３とプーリー１１との間に渡されたタイミングベルト４を介して主走査方向に走査する。
このキャリッジ１には、例えばイエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、ブラック(K)の各色のインク滴を吐出する記録ヘッド９が搭載されており、記録ヘッド９に配列されたインク吐出ノズル１０からインクを図には示されない記録媒体に吐出する。
キャリッジ１を主走査方向に移動させながら必要な位置でインク滴を吐出することによって記録媒体上に画像を形成することができる。
キャリッジ１の位置情報は筐体に固定されたエンコーダシート５に等間隔で記録されたパターンを、キャリッジ１に固定されたエンコーダセンサ６で移動しながら読み取ってカウントを加算／減算することで得る事ができる。このような主走査方向のキャリッジ１の移動とインク吐出動作とを１回行うことで、インク吐出ノズル１０の列の長さと同じ幅のバンドに対して画像を形成することができる。
【００１３】
１バンド分の画像形成が終了したら副走査モータ７を駆動して記録媒体を副走査方向に移動させて、再度１バンド分の画像形成動作をさせるように繰り返せば、記録媒体の任意の場所に画像を形成することができる。
【００１４】
図２は、本発明に係るインクジェット記録装置の機能ブロックについて説明するためのブロック図の一例である。
インクジェット記録装置は、キャリッジ１、主走査モータ３、副走査モータ７、CPU(Central Processing Unit)１０１、ROM(Read Only Memory)１０２、RAM(Random Access Memory)１０３、ホストI/F(Interface)１０５、記録ヘッド制御部１０６、主走査制御部１０７、副走査制御部１０８、及び副走査エンコーダ１１１を有する。
【００１５】
キャリッジ１は、記録ヘッド９−１〜９−４、記録ヘッド１駆動部１０９−１、記録ヘッド２駆動部１０９−２、記録ヘッド３駆動部１０９−３、記録ヘッド駆動部１０９−４、及び主走査エンコーダ１１０を有する。
【００１６】
プリンタのハードウェア制御を行うファームウェアや記録ヘッド９−１〜９−４の駆動波形データはROM１０２に格納されており、ホストI/F１０５に接続されたホストPC１０４から印刷ジョブ（画像データ）を受信すると、CPU１０１は画像データをRAM１０３に格納し、記録ヘッド９−１〜９−４が搭載されたキャリッジ１を主走査制御部１０７によって記録媒体上の任意の位置に移動する。
【００１７】
記録ヘッド制御部１０６は、主走査エンコーダ１１０から得られるキャリッジ１の位置情報に連動し、RAM１０３に格納された画像データ、ROM１０２に格納された記録ヘッド駆動波形、および制御信号を記録ヘッド１駆動部１０９−１〜記録ヘッド４駆動部１０９−４に転送する。
記録ヘッド１駆動部１０９−１〜記録ヘッド４駆動部１０９−４は、記録ヘッド制御部１０６より転送されたデータをもとに、記録ヘッド９−１〜９−４を駆動し、インク滴を記録媒体に吐出する。
【００１８】
図３は、図１に示したインクジェット記録装置に用いられるキャリッジをガイドロッドに押し当てる付勢バネについて説明するための説明図である。
キャリッジ１を走査する際に、キャリッジ１がガタつくことを防止するため、板バネ１２を使用してキャリッジ１をガイドロッド２に押し当てて、キャリッジ１の挙動を安定させるようになっている。
しかし、キャリッジ１を板バネ１２でガイドロッド２に押し当てるため、メカ負荷が大きくなり、主走査モータ３(図１参照)の消費電力が上昇する原因となっている。
【００１９】
図４は、図１に示したインクジェット記録装置に用いられるキャリッジを走査するためのタイミングベルトのテンションを調節する付勢バネについて説明するための説明図である。
主走査モータ３とプーリー１１との間に渡されたタイミングベルト４のテンションをバネ１３を使用して高くすることでタイミングベルト４のたるみや歯飛びを防止している。
しかし、タイミングベルト４のテンションが高くなるため、主走査モータ３に掛かる負荷が高くなり、消費電力上昇の原因となっている。
【００２０】
［実施形態２］
図５（a）は、本発明に係るインクジェット記録装置の他の実施の形態に用いられるキャリッジをガイドロッドに押し当てる付勢バネ圧を変更する機構について説明するための正面図であり、図５（ｂ）は、図５（a）の側面図である。
【００２１】
＜構 成＞
キャリッジ１の筐体側面の外部（図５（a）では側面右側）に、ダイヤル１５が設けられている。ダイヤル１５は、ガイドロッド２と平行な軸の一端(図５(ａ)では右端)に取り付けられており、その軸の他端(この場合、他端)にはギヤ１６が取り付けられている。ギヤ１６の下端にはラックギヤ１７がギヤ１６と噛み合うように配置されている。ギヤ１６が矢印(５−１),(５−２)方向に回転することでラックギヤ１７が矢印(５−３)方向に平行移動できるようになっている。ラックギヤ１７の一端(図５(ｂ)では右端)には７字形状の板バネ１２が連結され、板バネ１２の下端にはパッドがガイドロッド２と接するように配置されている。
【００２２】
＜動 作＞
印刷開始前に、ユーザがダイヤル１５を回転させると、ギア１６が回転する。ギア１６の回転に連動してラックギヤ１７が移動することにより板バネ１２が移動するため、キャリッジ１をガイドロッド２に押し当てる板バネ１２の付勢バネ圧が変化する。
【００２３】
［実施形態３］
図６は、本発明に係るインクジェット記録装置の他の実施の形態に用いられるキャリッジを走査するタイミングベルトのテンションを調節する機構について説明する説明図である。
【００２４】
＜構 成＞
同図に示すタイミングベルト４の内側におけるプーリー１１の近傍には、両端に矩形状の薄板部材３０、３１が固定されたコイルバネ１３が配置されている。薄板部材３０がプーリー１１と接触するように配置されている。薄板部材３１にはラックギヤ２０がガイドロッド２と平行、かつ、ガイドロッド２と平行に移動自在になるように取り付けられている。ラックギヤ２０には、図示しない筐体に中心軸が固定されたギヤ１９が噛み合うように配置されており、ギヤ１９の中心軸に固定されたダイヤル１８を回転することによりギヤ１９が回転し、ラックギヤ２０が水平方向に移動できるようになっている。
【００２５】
＜動 作＞
インクジェット記録装置の印刷開始前に、ユーザがダイヤル１８を回転させて、ギア１９を矢印(６−１)方向に回転させる。ギア１９の回転に連動してラックギヤ２０が移動することによりコイルバネ(付勢バネ)１３が圧縮されるため、コイルバネ１３の押圧力が薄板部材３０を介して矢印(６−２)方向にプーリー１１を押圧することによりタイミングベルト４のテンションが変化する。
【００２６】
［変形例］
図７（ａ）は、本発明に係るインクジェット記録装置に用いられる付勢バネの付勢バネ圧を調節するダイヤルについての一変形例であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）の内部構造の一例である。
図７（ａ）に示すようにダイヤル１５の周囲にラベルを表示することにより、ユーザが所望のモードに設定できるようにしたものである。
図７（ｂ）に示すように、ダイヤル１５の回転軸に接続され、ダイヤル１５との回転に合わせて回転する突起２６と筐体（キャリッジ）に固定されている突起２７により、一定の回転角度以上ダイヤル１５が回転しないようにすることで、異常なバネ圧が発生するのを防止したものである。
【００２７】
［実施形態４］
図８（ａ）〜（ｆ）は、本発明に係るインクジェット記録装置の他の実施の形態に用いられる当てる付勢バネ圧を変更する機構について説明するための説明図である。
図８（ａ）は、本発明に係るインクジェット記録装置の他の実施の形態を示すキャリッジ周辺の正面図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）に示したキャリッジが一方の側板に接近した時の状態を示す図であり、図８（ｃ）は、図８（ｂ）の側面図であり、図８（ｄ）は、図８（ａ）に示したキャリッジが他方の側板に接近した時の状態を示す図であり、図８（ｅ）は、図８（ｄ）の側面図である。
【００２８】
＜構 成＞
図８（ａ）に示すように側板２３ａ、２３ｂの内側に互いに対向するようにはすばラックギヤ２１ａ、２１ｂが側板２３ａ、２３ｂに垂直に設けられている。
キャリッジ１内には一対のワンウェイクラッチ付きのはすばギヤ２２が同一の軸の両端に固定されている（軸受けは省略されている。）。キャリッジ１の両側面にははすばギヤ２２の上端とはすばラックギヤ２１ａもしくははすばラックギヤ２１ｂと噛み合うために挿入可能な形状を有する開口部１ａ、１ｂが形成されている。キャリッジ１内のはすばギヤ２２の下端には常にラックギヤ１７が噛み合うと共にラックギヤ１７が板バネ１２ごと移動できるように配置されている。はすばギア２２は、いずれもワンウェイクラッチで同一の軸に接続されているので、キャリッジ１を側板２３ａに近づける際には一方のはすばギア２２が回転し他方のはすばギヤ２２は回転するが、キャリッジ１を側板２３ａから遠ざける際には一方のはすばギヤ２２は停止し、他方のはすばギア２２が回転するようになっている。すなわち、はすばギヤ２２とラックギヤ１７との関係は、一方のラックギヤ１７が板バネ１２の付勢圧を高くする方向にはすばギア２２を回転し、他方のラックギヤ１７が板バネ１２の付勢圧を低くする方向にはすばギア２２を回転させるようになっている。尚、ラックギヤ１７は、印字動作に影響しない位置に設置されている（印字中のキャリッジ１の走査範囲外）。
【００２９】
＜動 作＞
印刷開始前に、キャリッジ１を側板２３ａ(２３ｂ)付近のラックギヤ２１ａ(２１ｂ)とギア２２とが噛み合う位置まで矢印(８−１)方向に移動させる。
ラックギヤ２１ａ(２１ｂ)とギヤ２２と噛み合うことでギア２２が矢印(８−２)方向(もしくは矢印(８−３)方向)に回転する。
ギア２２が回転することで、板バネ１２に接続されたラックギヤ１７が矢印(８−４)方向(もしくは矢印(８−８)方向)に移動する。板バネ１２に接続されたラックギヤ１７が移動することで、板バネ１２の付勢圧が変化する。
【００３０】
［実施形態４］
図９(ａ)は、本発明に係るインクジェット記録装置の他の実施の形態を示す正面図であり、図９(ｂ)は、図９(ａ)に示したインクジェット記録装置のキャリッジが一方の側板の突起と接触した状態を示す図であり、図９（ｃ）は、図９(ａ)に示したキャリッジが他方の側板の突起と接触した状態を示す図である。
図９(ａ)〜(ｃ)に示すインクジェット記録装置は、キャリッジを走査するためのタイミングベルトのテンションを調節する付勢バネ圧を変更する機構を示している。
【００３１】
＜構 成＞
図９(ａ)に示すタイミングベルト４の内側におけるプーリー１１の近傍には、両端に矩形状の薄板部材３０、３１が固定されたコイルバネ１３が配置されている。薄板部材３０がプーリー１１と接触するように配置されている。薄板部材３１にはラックギヤ２０がガイドロッド２と平行、かつ、ガイドロッド２と平行に移動自在になるように取り付けられている。ラックギヤ２０には図示しない筐体に中心軸が固定されたギヤ１９が噛み合うように配置されており、ギヤ１９の中心軸に固定されたダイヤル１９を回転することによりギヤ１９が回転し、ラックギヤ２０が水平移動できるようになっている。ギヤ１９の上方には下側の一部にラックギヤ２５が形成され、かつラックギヤ２５がギヤ１９と噛み合うようにロッド３４が配置されている。ロッド３４は、側板２３ａ、２３ｂに形成された貫通孔を通るように配置されている。ロッド３４の両側板２３ａ、２３ｂの外側において板状部材３５ａ、３５ｂの上端が固定されている。両板状部材３５ａ、３５ｂはロッド３４と直交するように固定され、両側板２３ａ、２３ｂとの間はロッド３４が所定の距離だけ左右に移動できるような間隔が設けられている。両板状部材３５ａ、３５ｂの下端には両側板２３ａ、２３ｂを貫通すると共に対向するように突起２４ａ、２４ｂが固定されている。両突起２４ａ、２４ｂの対向する端部はキャリッジ１と接触する際の接触面積を増加させてダメージを低減するため、釘の頭部のように広がっている。
このような構成により、キャリッジ１を突起２４ａもしくは突起２４ｂに押し当てることにより、突起２４ａ、２４ｂの動きに連動して、ラックギヤ２５がギア１９を回転させる。ギヤ１９の回転によりラックギヤ２０が移動し付勢バネ１３を伸縮させる。
【００３２】
＜動 作＞
印刷開始前に、キャリッジ１を側板２３ａ付近の突起２４に向かって矢印(９−１)方向に押し当てる。キャリッジ１の押し当て動作に伴い、板状部材３５ａが矢印(９−２)方向に移動する。板状部材３５ａの移動に伴い、ロッド３４も移動することによりラックギヤ２５に噛み合うギヤ１９が矢印(９−３)方向に回転する。ギヤ１９の回転に伴い、ラックギヤ２０が矢印(９−４)方向に移動する。すなわち、突起２４ａの動作に連動してラックギヤ２５が矢印(９−４)方向に水平に移動して、付勢バネ１３も連動して移動するため、タイミングベルト４のテンションが変化する。
つまり、左右の側板２３ａ、２３ｂにそれぞれ突起２４ａ、２４ｂが設置されており、ラックギヤ２０、２５のうちの一方のラックギヤが付勢バネ１３の付勢圧を高くする方向にラックギヤ２５を移動させ、他方の突起が付勢バネ１３の付勢圧を低くする方向にラックギヤ２５を移動させるのである。
尚、突起２４ａ、２４ｂは、印字動作に影響しない位置に設置するのが好ましい（印字中のキャリッジ１の走査範囲外が好ましい。）。
【００３３】
図１０は、本発明に係るインクジェット記録装置の付勢バネ圧を変更した場合の消費電力低減効果について説明するための説明図である。
図１０において横軸が時間を示し、上段の縦軸はキャリッジ速度を示し、下段の縦軸は主走査モータ消費電流を示す。
図１１(ａ)は、インクジェット記録装置のキャリッジ近傍の底面図であり、図１１（ｂ）は、図１１(ａ)の正面図である。
【００３４】
付勢バネ圧を低減させることにより、メカ負荷（摩擦力など）が低減するため主走査モータの消費電力を低減させることができる。
インクジェット記録装置において、主走査モータの消費電力は大きな割合を占めるため、主走査モータの消費電力を低減することは、装置全体の消費電力を低減する上で大きな効果がある。
メカ負荷が低減されるのみで、印字動作（制御）に変更はないため、印刷速度（キャリッジ速度）には変化がない。
ただし、付勢バネ圧を低減すると、図１１(ａ)、(ｂ)に示すようにキャリッジの挙動が不安定になる（ガタつく）ため、インク滴の記録媒体（印刷用紙）への着弾位置が所望の位置からズレる可能性が高くなり、画質が劣化する可能性がある。
【００３５】
＜プログラム＞
以上で説明した本発明にかかるインクジェット記録装置は、コンピュータで処理を実行させる制御プログラムによって実現されている。コンピュータとしては、例えばパーソナルコンピュータやワークステーションなどの汎用的なものが挙げられるが、本発明はこれに限定されるものではない。よって、一例として、プログラムにより本発明を実現する場合の説明を以下で行う。
すなわち、
主走査方向に移動するキャリッジと、記録媒体を副走査方向に搬送する搬送手段と、キャリッジに搭載され記録媒体にインク滴を吐出して画像を形成するヘッドと、 キャリッジの挙動を安定させるための付勢バネと、付勢バネのバネ圧を調整する調整機構と、を備えたインクジェット記録装置のコンピュータに、
調整機構が、高画質モードの場合には通常の付勢バネ圧に調整し、ドラフトモードの場合には通常の付勢バネ圧より低い付勢バネ圧に調整する手順、
キャリッジが、付勢バネ圧が調整された後、主走査方向に移動する手順、
搬送手段が、付勢バネ圧が調整された後、キャリッジの動作に合わせて記録媒体を搬送する手順、
ヘッドが、付勢バネ圧が調整された後、キャリッジの動作に合わせて記録媒体にインク滴を吐出する手順、
を実行させる制御プログラムが挙げられる。
【００３６】
これにより、プログラムが実行可能なコンピュータ環境さえあれば、どこにおいても本発明にかかるインクジェット記録装置を実現することができる。
このようなプログラムは、コンピュータに読み取り可能な記憶媒体に記憶されていてもよい。
【００３７】
＜記憶媒体＞
ここで、記憶媒体としては、例えば、CD−ROM(Compact Disc Read Only Memory)、フレキシブルディスク(FD)、CD−R(CD Recordable)などのコンピュータで読み取り可能な記憶媒体、フラッシュメモリ、RAM、ROM、FeRAM(強誘電体メモリ)等の半導体メモリやHDD(Hard Disc Drive)が挙げられる。
【００３８】
＜作用効果＞
付勢バネ圧を低減して、印刷時の消費電力を低減することができる。
キャリッジをガイドロッド（スライドレール）に押し当てる付勢バネの圧を低減することで消費電力を低減することが可能となる。
キャリッジを走査するためのタイミングベルトのテンションを調節する付勢バネの圧を低減することで消費電力を低減することが可能となる。
ユーザが作業をしなくても、自動でバネ圧を変更できる。
高画質モードでは、通常の付勢バネ圧で印刷し、ドラフトモードでは、付勢バネ圧を低減して印刷するなど、自動で付勢バネ圧を変更することで、ユーザがジョブ毎に設定しなくても消費電力低減が可能となる。
【００３９】
なお、上述した実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形実施が可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１ キャリッジ
１ａ、１ｂ 開口部
２ ガイドロッド
３ 主走査モータ
４ タイミングベルト
５ エンコーダシート
６ エンコーダセンサ
７ 副走査モータ
９、９−１〜９−４ 記録ヘッド
１０ インク吐出ノズル
１１ プーリー
１２ 板バネ
１３ コイルバネ
１５、１８ ダイヤル
１６、１９ ギヤ
１７ ラックギヤ
２１ａ、２１ｂ はすばラックギヤ
２２ はすばギヤ
２３ａ、２３ｂ 側板
２６、２７ 突起
３０、３１ 薄板部材
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１０４ ホストＰＣ
１０５ ホストＩ／Ｆ
１０６ 記録ヘッド制御部
１０７ 主走査制御部
１０８ 副走査制御部
１０９ 記録ヘッド
１０９−１ 記録ヘッド１駆動部
１０９−２ 記録ヘッド２駆動部
１０９−３ 記録ヘッド３駆動部
１０９−４ 記録ヘッド４駆動部
１１０ 主走査エンコーダ
１１１ 副走査エンコーダ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４１】
【特許文献１】特開２００８−１８５４２号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
通常の印刷モードと比較して、低速度で印刷することにより消費電力を抑制する「低消費電力モード」を有する印刷装置が既に知られている。
【０００３】
しかし、一般的な印刷装置における低消費電力モードは、印刷速度が遅くなるという問題があった。
【０００４】
そこで、印刷時の消費電力を抑制する目的で、入力情報に応じて印刷速度を遅くして画像形成を行う方法が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、低消費電力モードで印刷する場合は印刷速度が遅くなるという問題は解消できていない。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、低消費電力モードで印刷する場合であっても印刷速度が遅くなることがないインクジェット記録装置及び制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明に係る請求項１記載の発明は、主走査方向に移動するキャリッジと、を副走査方向に搬送する搬送手段と、前記キャリッジに搭載され前記にインク滴を吐出して画像を形成するヘッドと、を備えたインクジェット記録装置において、前記キャリッジの挙動を安定させるための付勢バネと、前記付勢バネの付勢バネ圧を調整する調整機構と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、低消費電力モードで印刷する場合であっても印刷速度が遅くなることがないインクジェット記録装置及び制御プログラムの提供を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係るインクジェット記録装置の一実施形態の基本構成について説明するための説明図である。
【図２】本発明に係るインクジェット記録装置の機能ブロックについて説明するためのブロック図の一例である。
【図３】図１に示したインクジェット記録装置に用いられるキャリッジをガイドロッドに押し当てる付勢バネについて説明するための説明図である。
【図４】図１に示したインクジェット記録装置に用いられるキャリッジを走査するためのタイミングベルトのテンションを調節する付勢バネについて説明するための説明図である。
【図５】（a）は、本発明に係るインクジェット記録装置の他の実施の形態に用いられるキャリッジをガイドロッドに押し当てる付勢バネ圧を変更する機構について説明するための正面図であり、（ｂ）は、（a）の側面図である。
【図６】本発明に係るインクジェット記録装置の他の実施の形態に用いられるキャリッジを走査するタイミングベルトのテンションを調節する機構について説明する説明図である。
【図７】（ａ）は、本発明に係るインクジェット記録装置に用いられる付勢バネの付勢バネ圧を調節するダイヤルについての一変形例であり、（ｂ）は、（ａ）の内部構造の一例である。
【図８】（ａ）〜（ｆ）は、本発明に係るインクジェット記録装置の他の実施の形態に用いられる当てる付勢バネ圧を変更する機構について説明するための説明図である。
【図９】(ａ)は、本発明に係るインクジェット記録装置の他の実施の形態を示す正面図であり、(ｂ)は、(ａ)に示したインクジェット記録装置のキャリッジが一方の側板の突起と接触した状態を示す図であり、（ｃ）は、(ａ)に示したキャリッジが他方の側板の突起と接触した状態を示す図である。
【図１０】本発明に係るインクジェット記録装置の付勢バネ圧を変更した場合の消費電力低減効果について説明するための説明図である。
【図１１】(ａ)は、インクジェット記録装置のキャリッジ近傍の底面図であり、（ｂ）は、(ａ)の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施の形態を説明する。
本発明は、消費電力の抑制に際して、主に以下の特徴を有する。
要するに、インクジェット記録装置において、メカ負荷を低減することにより、印刷速度を低下させることなく消費電力を低減することを特徴とする。
上記記載の本発明の特徴について、以下の図面を用いて詳細に解説する。
【００１１】
［実施形態１］
図１は、本発明に係るインクジェット記録装置の一実施形態の基本構成について説明するための説明図である。
同図に示すインクジェット記録装置は、キャリッジ１、ガイドロッド２、主走査モータ３、タイミングベルト４、エンコーダシート５、エンコーダセンサ６、副走査モータ７、記録ヘッド９、インク吐出ノズル１０、及びプーリー１１を有する。
【００１２】
キャリッジ１は、主走査方向(図１において横方向)に沿って配置されたガイドロット２で保持されており、主走査モータ３とプーリー１１との間に渡されたタイミングベルト４を介して主走査方向に走査する。
このキャリッジ１には、例えばイエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、ブラック(K)の各色のインク滴を吐出する記録ヘッド９が搭載されており、記録ヘッド９に配列されたインク吐出ノズル１０からインクを図には示されない記録媒体に吐出する。
キャリッジ１を主走査方向に移動させながら必要な位置でインク滴を吐出することによって記録媒体上に画像を形成することができる。
キャリッジ１の位置情報は筐体に固定されたエンコーダシート５に等間隔で記録されたパターンを、キャリッジ１に固定されたエンコーダセンサ６で移動しながら読み取ってカウントを加算／減算することで得る事ができる。このような主走査方向のキャリッジ１の移動とインク吐出動作とを１回行うことで、インク吐出ノズル１０の列の長さと同じ幅のバンドに対して画像を形成することができる。
【００１３】
１バンド分の画像形成が終了したら副走査モータ７を駆動して記録媒体を副走査方向に移動させて、再度１バンド分の画像形成動作をさせるように繰り返せば、記録媒体の任意の場所に画像を形成することができる。
【００１４】
図２は、本発明に係るインクジェット記録装置の機能ブロックについて説明するためのブロック図の一例である。
インクジェット記録装置は、キャリッジ１、主走査モータ３、副走査モータ７、CPU(Central Processing Unit)１０１、ROM(Read Only Memory)１０２、RAM(Random Access Memory)１０３、ホストI/F(Interface)１０５、記録ヘッド制御部１０６、主走査制御部１０７、副走査制御部１０８、及び副走査エンコーダ１１１を有する。
【００１５】
キャリッジ１は、記録ヘッド９−１〜９−４、記録ヘッド１駆動部１０９−１、記録ヘッド２駆動部１０９−２、記録ヘッド３駆動部１０９−３、記録ヘッド駆動部１０９−４、及び主走査エンコーダ１１０を有する。
【００１６】
プリンタのハードウェア制御を行うファームウェアや記録ヘッド９−１〜９−４の駆動波形データはROM１０２に格納されており、ホストI/F１０５に接続されたホストPC１０４から印刷ジョブ（画像データ）を受信すると、CPU１０１は画像データをRAM１０３に格納し、記録ヘッド９−１〜９−４が搭載されたキャリッジ１を主走査制御部１０７によって記録媒体上の任意の位置に移動する。
【００１７】
記録ヘッド制御部１０６は、主走査エンコーダ１１０から得られるキャリッジ１の位置情報に連動し、RAM１０３に格納された画像データ、ROM１０２に格納された記録ヘッド駆動波形、および制御信号を記録ヘッド１駆動部１０９−１〜記録ヘッド４駆動部１０９−４に転送する。
記録ヘッド１駆動部１０９−１〜記録ヘッド４駆動部１０９−４は、記録ヘッド制御部１０６より転送されたデータをもとに、記録ヘッド９−１〜９−４を駆動し、インク滴を記録媒体に吐出する。
【００１８】
図３は、図１に示したインクジェット記録装置に用いられるキャリッジをガイドロッドに押し当てる付勢バネについて説明するための説明図である。
キャリッジ１を走査する際に、キャリッジ１がガタつくことを防止するため、板バネ１２を使用してキャリッジ１をガイドロッド２に押し当てて、キャリッジ１の挙動を安定させるようになっている。
しかし、キャリッジ１を板バネ１２でガイドロッド２に押し当てるため、メカ負荷が大きくなり、主走査モータ３(図１参照)の消費電力が上昇する原因となっている。
【００１９】
図４は、図１に示したインクジェット記録装置に用いられるキャリッジを走査するためのタイミングベルトのテンションを調節する付勢バネについて説明するための説明図である。
主走査モータ３とプーリー１１との間に渡されたタイミングベルト４のテンションをバネ１３を使用して高くすることでタイミングベルト４のたるみや歯飛びを防止している。
しかし、タイミングベルト４のテンションが高くなるため、主走査モータ３に掛かる負荷が高くなり、消費電力上昇の原因となっている。
【００２０】
［実施形態２］
図５（a）は、本発明に係るインクジェット記録装置の他の実施の形態に用いられるキャリッジをガイドロッドに押し当てる付勢バネ圧を変更する機構について説明するための正面図であり、図５（ｂ）は、図５（a）の側面図である。
【００２１】
＜構 成＞
キャリッジ１の筐体側面の外部（図５（a）では側面右側）に、ダイヤル１５が設けられている。ダイヤル１５は、ガイドロッド２と平行な軸の一端(図５(ａ)では右端)に取り付けられており、その軸の他端(この場合、他端)にはギヤ１６が取り付けられている。ギヤ１６の下端にはラックギヤ１７がギヤ１６と噛み合うように配置されている。ギヤ１６が矢印(５−１),(５−２)方向に回転することでラックギヤ１７が矢印(５−３)方向に平行移動できるようになっている。ラックギヤ１７の一端(図５(ｂ)では右端)には７字形状の板バネ１２が連結され、板バネ１２の下端にはパッドがガイドロッド２と接するように配置されている。
【００２２】
＜動 作＞
印刷開始前に、ユーザがダイヤル１５を回転させると、ギア１６が回転する。ギア１６の回転に連動してラックギヤ１７が移動することにより板バネ１２が移動するため、キャリッジ１をガイドロッド２に押し当てる板バネ１２の付勢バネ圧が変化する。
【００２３】
［実施形態３］
図６は、本発明に係るインクジェット記録装置の他の実施の形態に用いられるキャリッジを走査するタイミングベルトのテンションを調節する機構について説明する説明図である。
【００２４】
＜構 成＞
同図に示すタイミングベルト４の内側におけるプーリー１１の近傍には、両端に矩形状の薄板部材３０、３１が固定されたコイルバネ１３が配置されている。薄板部材３０がプーリー１１と接触するように配置されている。薄板部材３１にはラックギヤ２０がガイドロッド２と平行、かつ、ガイドロッド２と平行に移動自在になるように取り付けられている。ラックギヤ２０には、図示しない筐体に中心軸が固定されたギヤ１９が噛み合うように配置されており、ギヤ１９の中心軸に固定されたダイヤル１８を回転することによりギヤ１９が回転し、ラックギヤ２０が水平方向に移動できるようになっている。
【００２５】
＜動 作＞
インクジェット記録装置の印刷開始前に、ユーザがダイヤル１８を回転させて、ギア１９を矢印(６−１)方向に回転させる。ギア１９の回転に連動してラックギヤ２０が移動することによりコイルバネ(付勢バネ)１３が圧縮されるため、コイルバネ１３の押圧力が薄板部材３０を介して矢印(６−２)方向にプーリー１１を押圧することによりタイミングベルト４のテンションが変化する。
【００２６】
［変形例］
図７（ａ）は、本発明に係るインクジェット記録装置に用いられる付勢バネの付勢バネ圧を調節するダイヤルについての一変形例であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）の内部構造の一例である。
図７（ａ）に示すようにダイヤル１５の周囲にラベルを表示することにより、ユーザが所望のモードに設定できるようにしたものである。
図７（ｂ）に示すように、ダイヤル１５の回転軸に接続され、ダイヤル１５との回転に合わせて回転する突起２６と筐体（キャリッジ）に固定されている突起２７により、一定の回転角度以上ダイヤル１５が回転しないようにすることで、異常なバネ圧が発生するのを防止したものである。
【００２７】
［実施形態４］
図８（ａ）〜（ｆ）は、本発明に係るインクジェット記録装置の他の実施の形態に用いられる当てる付勢バネ圧を変更する機構について説明するための説明図である。
図８（ａ）は、本発明に係るインクジェット記録装置の他の実施の形態を示すキャリッジ周辺の正面図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）に示したキャリッジが一方の側板に接近した時の状態を示す図であり、図８（ｃ）は、図８（ｂ）の側面図であり、図８（ｄ）は、図８（ａ）に示したキャリッジが他方の側板に接近した時の状態を示す図であり、図８（ｅ）は、図８（ｄ）の側面図である。
【００２８】
＜構 成＞
図８（ａ）に示すように側板２３ａ、２３ｂの内側に互いに対向するようにはすばラックギヤ２１ａ、２１ｂが側板２３ａ、２３ｂに垂直に設けられている。
キャリッジ１内には一対のワンウェイクラッチ付きのはすばギヤ２２が同一の軸の両端に固定されている（軸受けは省略されている。）。キャリッジ１の両側面にははすばギヤ２２の上端とはすばラックギヤ２１ａもしくははすばラックギヤ２１ｂと噛み合うために挿入可能な形状を有する開口部１ａ、１ｂが形成されている。キャリッジ１内のはすばギヤ２２の下端には常にラックギヤ１７が噛み合うと共にラックギヤ１７が板バネ１２ごと移動できるように配置されている。はすばギア２２は、いずれもワンウェイクラッチで同一の軸に接続されているので、キャリッジ１を側板２３ａに近づける際には一方のはすばギア２２が回転し他方のはすばギヤ２２は回転するが、キャリッジ１を側板２３ａから遠ざける際には一方のはすばギヤ２２は停止し、他方のはすばギア２２が回転するようになっている。すなわち、はすばギヤ２２とラックギヤ１７との関係は、一方のラックギヤ１７が板バネ１２の付勢圧を高くする方向にはすばギア２２を回転し、他方のラックギヤ１７が板バネ１２の付勢圧を低くする方向にはすばギア２２を回転させるようになっている。尚、ラックギヤ１７は、印字動作に影響しない位置に設置されている（印字中のキャリッジ１の走査範囲外）。
【００２９】
＜動 作＞
印刷開始前に、キャリッジ１を側板２３ａ(２３ｂ)付近のラックギヤ２１ａ(２１ｂ)とギア２２とが噛み合う位置まで矢印(８−１)方向に移動させる。
ラックギヤ２１ａ(２１ｂ)とギヤ２２と噛み合うことでギア２２が矢印(８−２)方向(もしくは矢印(８−３)方向)に回転する。
ギア２２が回転することで、板バネ１２に接続されたラックギヤ１７が矢印(８−４)方向(もしくは矢印(８−８)方向)に移動する。板バネ１２に接続されたラックギヤ１７が移動することで、板バネ１２の付勢圧が変化する。
【００３０】
［実施形態４］
図９(ａ)は、本発明に係るインクジェット記録装置の他の実施の形態を示す正面図であり、図９(ｂ)は、図９(ａ)に示したインクジェット記録装置のキャリッジが一方の側板の突起と接触した状態を示す図であり、図９（ｃ）は、図９(ａ)に示したキャリッジが他方の側板の突起と接触した状態を示す図である。
図９(ａ)〜(ｃ)に示すインクジェット記録装置は、キャリッジを走査するためのタイミングベルトのテンションを調節する付勢バネ圧を変更する機構を示している。
【００３１】
＜構 成＞
図９(ａ)に示すタイミングベルト４の内側におけるプーリー１１の近傍には、両端に矩形状の薄板部材３０、３１が固定されたコイルバネ１３が配置されている。薄板部材３０がプーリー１１と接触するように配置されている。薄板部材３１にはラックギヤ２０がガイドロッド２と平行、かつ、ガイドロッド２と平行に移動自在になるように取り付けられている。ラックギヤ２０には図示しない筐体に中心軸が固定されたギヤ１９が噛み合うように配置されており、ギヤ１９の中心軸に固定されたダイヤル１９を回転することによりギヤ１９が回転し、ラックギヤ２０が水平移動できるようになっている。ギヤ１９の上方には下側の一部にラックギヤ２５が形成され、かつラックギヤ２５がギヤ１９と噛み合うようにロッド３４が配置されている。ロッド３４は、側板２３ａ、２３ｂに形成された貫通孔を通るように配置されている。ロッド３４の両側板２３ａ、２３ｂの外側において板状部材３５ａ、３５ｂの上端が固定されている。両板状部材３５ａ、３５ｂはロッド３４と直交するように固定され、両側板２３ａ、２３ｂとの間はロッド３４が所定の距離だけ左右に移動できるような間隔が設けられている。両板状部材３５ａ、３５ｂの下端には両側板２３ａ、２３ｂを貫通すると共に対向するように突起２４ａ、２４ｂが固定されている。両突起２４ａ、２４ｂの対向する端部はキャリッジ１と接触する際の接触面積を増加させてダメージを低減するため、釘の頭部のように広がっている。
このような構成により、キャリッジ１を突起２４ａもしくは突起２４ｂに押し当てることにより、突起２４ａ、２４ｂの動きに連動して、ラックギヤ２５がギア１９を回転させる。ギヤ１９の回転によりラックギヤ２０が移動し付勢バネ１３を伸縮させる。
【００３２】
＜動 作＞
印刷開始前に、キャリッジ１を側板２３ａ付近の突起２４に向かって矢印(９−１)方向に押し当てる。キャリッジ１の押し当て動作に伴い、板状部材３５ａが矢印(９−２)方向に移動する。板状部材３５ａの移動に伴い、ロッド３４も移動することによりラックギヤ２５に噛み合うギヤ１９が矢印(９−３)方向に回転する。ギヤ１９の回転に伴い、ラックギヤ２０が矢印(９−４)方向に移動する。すなわち、突起２４ａの動作に連動してラックギヤ２５が矢印(９−４)方向に水平に移動して、付勢バネ１３も連動して移動するため、タイミングベルト４のテンションが変化する。
つまり、左右の側板２３ａ、２３ｂにそれぞれ突起２４ａ、２４ｂが設置されており、ラックギヤ２０、２５のうちの一方のラックギヤが付勢バネ１３の付勢圧を高くする方向にラックギヤ２５を移動させ、他方の突起が付勢バネ１３の付勢圧を低くする方向にラックギヤ２５を移動させるのである。
尚、突起２４ａ、２４ｂは、印字動作に影響しない位置に設置するのが好ましい（印字中のキャリッジ１の走査範囲外が好ましい。）。
【００３３】
図１０は、本発明に係るインクジェット記録装置の付勢バネ圧を変更した場合の消費電力低減効果について説明するための説明図である。
図１０において横軸が時間を示し、上段の縦軸はキャリッジ速度を示し、下段の縦軸は主走査モータ消費電流を示す。
図１１(ａ)は、インクジェット記録装置のキャリッジ近傍の底面図であり、図１１（ｂ）は、図１１(ａ)の正面図である。
【００３４】
付勢バネ圧を低減させることにより、メカ負荷（摩擦力など）が低減するため主走査モータの消費電力を低減させることができる。
インクジェット記録装置において、主走査モータの消費電力は大きな割合を占めるため、主走査モータの消費電力を低減することは、装置全体の消費電力を低減する上で大きな効果がある。
メカ負荷が低減されるのみで、印字動作（制御）に変更はないため、印刷速度（キャリッジ速度）には変化がない。
ただし、付勢バネ圧を低減すると、図１１(ａ)、(ｂ)に示すようにキャリッジの挙動が不安定になる（ガタつく）ため、インク滴の記録媒体（印刷用紙）への着弾位置が所望の位置からズレる可能性が高くなり、画質が劣化する可能性がある。
【００３５】
＜プログラム＞
以上で説明した本発明にかかるインクジェット記録装置は、コンピュータで処理を実行させる制御プログラムによって実現されている。コンピュータとしては、例えばパーソナルコンピュータやワークステーションなどの汎用的なものが挙げられるが、本発明はこれに限定されるものではない。よって、一例として、プログラムにより本発明を実現する場合の説明を以下で行う。
すなわち、
主走査方向に移動するキャリッジと、記録媒体を副走査方向に搬送する搬送手段と、キャリッジに搭載され記録媒体にインク滴を吐出して画像を形成するヘッドと、 キャリッジの挙動を安定させるための付勢バネと、付勢バネのバネ圧を調整する調整機構と、を備えたインクジェット記録装置のコンピュータに、
調整機構が、高画質モードの場合には通常の付勢バネ圧に調整し、ドラフトモードの場合には通常の付勢バネ圧より低い付勢バネ圧に調整する手順、
キャリッジが、付勢バネ圧が調整された後、主走査方向に移動する手順、
搬送手段が、付勢バネ圧が調整された後、キャリッジの動作に合わせて記録媒体を搬送する手順、
ヘッドが、付勢バネ圧が調整された後、キャリッジの動作に合わせて記録媒体にインク滴を吐出する手順、
を実行させる制御プログラムが挙げられる。
【００３６】
これにより、プログラムが実行可能なコンピュータ環境さえあれば、どこにおいても本発明にかかるインクジェット記録装置を実現することができる。
このようなプログラムは、コンピュータに読み取り可能な記憶媒体に記憶されていてもよい。
【００３７】
＜記憶媒体＞
ここで、記憶媒体としては、例えば、CD−ROM(Compact Disc Read Only Memory)、フレキシブルディスク(FD)、CD−R(CD Recordable)などのコンピュータで読み取り可能な記憶媒体、フラッシュメモリ、RAM、ROM、FeRAM(強誘電体メモリ)等の半導体メモリやHDD(Hard Disc Drive)が挙げられる。
【００３８】
＜作用効果＞
付勢バネ圧を低減して、印刷時の消費電力を低減することができる。
キャリッジをガイドロッド（スライドレール）に押し当てる付勢バネの圧を低減することで消費電力を低減することが可能となる。
キャリッジを走査するためのタイミングベルトのテンションを調節する付勢バネの圧を低減することで消費電力を低減することが可能となる。
ユーザが作業をしなくても、自動でバネ圧を変更できる。
高画質モードでは、通常の付勢バネ圧で印刷し、ドラフトモードでは、付勢バネ圧を低減して印刷するなど、自動で付勢バネ圧を変更することで、ユーザがジョブ毎に設定しなくても消費電力低減が可能となる。
【００３９】
なお、上述した実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形実施が可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１ キャリッジ
１ａ、１ｂ 開口部
２ ガイドロッド
３ 主走査モータ
４ タイミングベルト
５ エンコーダシート
６ エンコーダセンサ
７ 副走査モータ
９、９−１〜９−４ 記録ヘッド
１０ インク吐出ノズル
１１ プーリー
１２ 板バネ
１３ コイルバネ
１５、１８ ダイヤル
１６、１９ ギヤ
１７ ラックギヤ
２１ａ、２１ｂ はすばラックギヤ
２２ はすばギヤ
２３ａ、２３ｂ 側板
２６、２７ 突起
３０、３１ 薄板部材
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１０４ ホストＰＣ
１０５ ホストＩ／Ｆ
１０６ 記録ヘッド制御部
１０７ 主走査制御部
１０８ 副走査制御部
１０９ 記録ヘッド
１０９−１ 記録ヘッド１駆動部
１０９−２ 記録ヘッド２駆動部
１０９−３ 記録ヘッド３駆動部
１０９−４ 記録ヘッド４駆動部
１１０ 主走査エンコーダ
１１１ 副走査エンコーダ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４１】
【特許文献１】特開２００８−１８５４２号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向に移動するキャリッジと、記録媒体を副走査方向に搬送する搬送手段と、前記キャリッジに搭載され前記記録媒体にインク滴を吐出して画像を形成するヘッドと、を備えたインクジェット記録装置において、
前記キャリッジの挙動を安定させるための付勢バネと、
前記付勢バネの付勢バネ圧を調整する調整機構と、
を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記キャリッジの挙動を安定させるための付勢バネとして、前記キャリッジを前記主走査方向に走査させるためのガイドロッドに押し当てる押し当てバネが含まれることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記キャリッジの挙動を安定させるための付勢バネとして、前記キャリッジを前記主走査方向に走査させるためのタイミングベルトのテンションを調節するテンション調節バネが含まれることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記キャリッジをガイドロッドに沿って往復移動可能に走査する駆動モータと、
前記駆動モータの動力を利用して、前記付勢バネの付勢バネ圧を調整する調整機構と、
を備えたことを特徴とする請求項１から３の何れか一項記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
主走査方向に移動するキャリッジと、記録媒体を副走査方向に搬送する搬送手段と、前記キャリッジに搭載され前記記録媒体にインク滴を吐出して画像を形成するヘッドと、前記キャリッジの挙動を安定させるための付勢バネと、前記付勢バネのバネ圧を調整する調整機構と、を備えたインクジェット記録装置のコンピュータに、
前記調整機構が、高画質モードの場合には通常の付勢バネ圧に調整し、ドラフトモードの場合には通常の付勢バネ圧より低い付勢バネ圧に調整する手順、
前記キャリッジが、前記付勢バネ圧が調整された後、主走査方向に移動する手順、
前記搬送手段が、前記付勢バネ圧が調整された後、前記キャリッジの動作に合わせて前記記録媒体を搬送する手順、
前記ヘッドが、前記付勢バネ圧が調整された後、前記キャリッジの動作に合わせて前記記録媒体にインク滴を吐出する手順、
を実行させることを特徴とする制御プログラム。
【請求項１】
主走査方向に移動するキャリッジと、記録媒体を副走査方向に搬送する搬送手段と、前記キャリッジに搭載され前記記録媒体にインク滴を吐出して画像を形成するヘッドと、を備えたインクジェット記録装置において、
前記キャリッジの挙動を安定させるための付勢バネと、
前記付勢バネの付勢バネ圧を調整する調整機構と、
を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記キャリッジの挙動を安定させるための付勢バネとして、前記キャリッジを前記主走査方向に走査させるためのガイドロッドに押し当てる押し当てバネが含まれることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記キャリッジの挙動を安定させるための付勢バネとして、前記キャリッジを前記主走査方向に走査させるためのタイミングベルトのテンションを調節するテンション調節バネが含まれることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記キャリッジをガイドロッドに沿って往復移動可能に走査する駆動モータと、
前記駆動モータの動力を利用して、前記付勢バネの付勢バネ圧を調整する調整機構と、
を備えたことを特徴とする請求項１から３の何れか一項記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
主走査方向に移動するキャリッジと、記録媒体を副走査方向に搬送する搬送手段と、前記キャリッジに搭載され前記記録媒体にインク滴を吐出して画像を形成するヘッドと、前記キャリッジの挙動を安定させるための付勢バネと、前記付勢バネのバネ圧を調整する調整機構と、を備えたインクジェット記録装置のコンピュータに、
前記調整機構が、高画質モードの場合には通常の付勢バネ圧に調整し、ドラフトモードの場合には通常の付勢バネ圧より低い付勢バネ圧に調整する手順、
前記キャリッジが、前記付勢バネ圧が調整された後、主走査方向に移動する手順、
前記搬送手段が、前記付勢バネ圧が調整された後、前記キャリッジの動作に合わせて前記記録媒体を搬送する手順、
前記ヘッドが、前記付勢バネ圧が調整された後、前記キャリッジの動作に合わせて前記記録媒体にインク滴を吐出する手順、
を実行させることを特徴とする制御プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−１０３４０６（Ｐ２０１３−１０３４０６Ａ）
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４８７３３（Ｐ２０１１−２４８７３３）
【出願日】平成２３年１１月１４日（２０１１．１１．１４）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１４日（２０１１．１１．１４）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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