インク供給装置および描画装置
【課題】市販のインクタンクやインクパックを、インク貯留部として流用することができると共に、簡単な構成で且つ容易に分離改善動作を行うことができるインク供給装置および描画装置を提供する。
【解決手段】顔料インクを貯留するインク貯留部６０と、インク貯留部６０から、顔料インクを吐出して描画を行うインクジェットヘッド２７に顔料インクを供給する供給チューブ６１と、供給チューブ６１を接続した状態で、インク貯留部６０を揺動させて貯留した顔料インクを攪拌する姿勢変更手段６２（攪拌手段）と、攪拌手段を制御し攪拌動作させる制御手段７と、を備えた。
【解決手段】顔料インクを貯留するインク貯留部６０と、インク貯留部６０から、顔料インクを吐出して描画を行うインクジェットヘッド２７に顔料インクを供給する供給チューブ６１と、供給チューブ６１を接続した状態で、インク貯留部６０を揺動させて貯留した顔料インクを攪拌する姿勢変更手段６２（攪拌手段）と、攪拌手段を制御し攪拌動作させる制御手段７と、を備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紫外線硬化型インク（ＵＶインク）等の顔料インクをインクジェットヘッドに供給するインク供給装置および描画装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のインク供給装置として、顔料インクを貯留するインク貯留部と、インク貯留部内に貯留された顔料インクを循環させる循環流路と、循環流路に介設されたフィルターと、顔料インクを循環流路内部に循環させるための循環ポンプと、を備えたものが知られている（特許文献１参照）。このインク供給装置では、顔料インクの顔料の沈降（顔料と溶媒との分離対策）として、循環ポンプを駆動して、顔料インクを循環流路で循環させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１０３８４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記したインク供給装置では、顔料インクの分離対策として、循環流路を設けるため、インク供給系が複雑な構成になってしまうという問題があった。また、インク貯留部が特殊な形状となるため、顔料インクが貯留された市販のインクタンクやインクパックをインク貯留部として流用することができないという問題があった。これでは、特殊形状のインク貯留部内の顔料インクが空になった際、市販のインクパック等から、インク貯留部に顔料インクを移し替える必要があり、空になった際の対応動作が煩雑となる。また、市販のインクパック等をインク貯留部として流用すると、顔料インクの沈降した顔料は、担当者が手動により取り外したインク貯留部を振って攪拌しなければならず、該攪拌動作（分離改善動作）が煩雑となるという問題がある。
【０００５】
本発明は、市販のインクタンクやインクパックを、インク貯留部として流用することができると共に、簡単な構成で且つ容易に分離改善動作を行うことができるインク供給装置および描画装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のインク供給装置は、顔料インクを貯留するインク貯留部と、インク貯留部から、顔料インクを吐出して描画を行うインクジェットヘッドに顔料インクを供給する供給チューブと、供給チューブを接続した状態で、インク貯留部を揺動させて貯留した顔料インクを攪拌する攪拌手段と、攪拌手段を制御し攪拌動作させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、市販のインクタンクおよびインクパックをインク貯留部として流用しても、攪拌手段によりインク貯留部内の顔料インクを攪拌することができる。また、供給チューブを接続した状態でインク貯留部を揺動させることができるため、攪拌動作（分離改善動作）を迅速に且つ容易に行うことができる。
【０００８】
この場合、インク貯留部は、袋状のインクパックで構成されていることが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、インク貯留量が減少しても、これに伴ってインクパックも縮小するため、インクパック内部に気泡が入り込むことがなく、常に気泡を含有しないインクを供給することができる。
【００１０】
この場合、インク貯留部は、インクジェットヘッドが搭載されたキャリッジに設置されていることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、インク貯留部とインクジェットヘッドとが、同一のキャリッジに配設されているため、インク貯留部とインクジェットヘッドとを接続する供給チューブを短くすることができる。そのため、供給チューブ内における顔料の沈降（滞留）を抑制することができ、インクジェットヘッドによる描画処理を、より精度良く行うことができる。
【００１２】
この場合、顔料インクが、白色インクであることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、顔料が重く且つ分離しやすい白色インクを使用する場合であっても、適切に描画処理を行うことができる。
【００１４】
上記のインク供給装置において、攪拌手段は、インク貯留部を着脱自在に保持する貯留部保持機構と、貯留部保持機構を介して、インク貯留部を往復回動させる貯留部回動機構と、を有していることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、貯留部保持機構を介してインク貯留部を、容易に往復回動させることができる。
【００１６】
この場合、貯留部回動機構は、インク貯留部を、正立姿勢と倒立姿勢との間で往復回動させることが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、インク貯留部内の顔料インクが激しく攪拌されるため、顔料インクの分離改善動作を効率良く行うことができる。
【００１８】
上記のインク供給装置において、攪拌手段は、インクジェットヘッドが搭載されたキャリッジを１方向に移動させる移動テーブルを動力源としており、攪拌手段は、インク貯留部を着脱自在に、且つ往復回動自在に保持する回動保持機構と、移動テーブルによるキャリッジの往復動を、回動保持機構の往復回動に変換する動力伝達機構と、有していることが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、移動テーブルの動力を利用して、インク貯留部を攪拌することができるため、攪拌手段に特段の動力源を備える必要がなく、インク供給装置を簡単な構成にすることができる。
【００２０】
この場合、動力伝達機構は、インク貯留部を、正立姿勢と倒立姿勢との間で往復回動させることが好ましい。
【００２１】
この構成によれば、インク貯留部内の顔料インクを激しく攪拌し、顔料インクの分離改善動作を適切に行うことができる。
【００２２】
この場合、キャリッジに取り付けられ、非駆動時のインクジェットヘッドのノズル面を封止するキャップ手段を、更に備えたことが好ましい。
【００２３】
この構成によれば、分離改善動作時の圧力変動によって、インクジェットヘッドのノズルから顔料インクが漏れてしまうことを防止することができる。
【００２４】
これらの場合、インク貯留部は、当該インク貯留部の縦方向端部にインク供給口を有し、制御手段は、攪拌手段を制御し、インクジェットヘッドによる描画時と非描画時との間で、インク貯留部を、インク供給口を下向きとする縦置き姿勢とインク供給口を横向きとする横置き姿勢との間で姿勢変更することが好ましい。
【００２５】
この構成によれば、描画時にインク貯留部を縦置き姿勢に姿勢変更することで、インク供給口が貯留部本体の底部に位置するため、インク貯留部内のインクを使いきることができる。一方、非描画時にインク貯留部を横置き姿勢に姿勢変更することで、分離した顔料がインク供給口付近に堆積することがなく、分離・堆積した顔料が、そのまま供給チューブに流れ込んでしまうことがないため、描画処理を精度良く行うことができる。
【００２６】
この場合、制御手段は、装置稼働の開始時に攪拌動作を実施させることが好ましい。
【００２７】
装置の稼動休止時には、顔料インクが消費されず流動しないため、顔料インクが顔料と溶媒とに分離し易い状態となる。
上記の構成によれば、装置稼動の開始時に攪拌動作を実施することで、非稼動時に分離した顔料インクが分離改善されるため、稼働後の描画処理等を適切に実施することができる。
【００２８】
この場合、制御手段は、前回の装置稼働の終了から今回の装置稼働の開始までの装置休止時間の長短に応じた攪拌強度で、攪拌動作を実施させることが好ましい。
【００２９】
装置の稼働休止時間が長いほど、顔料インクの顔料が沈降（分離）し易く、一方、休止時間が短いほど、顔料インクの顔料の分離し難い。
上記の構成によれば、装置休止時間の長短に応じた攪拌強度で、攪拌動作を実施することにより、装置休止時間の長短に応じた適切な攪拌動作を実施することができる。
【００３０】
この場合、制御手段は、前回の装置稼働の終了から今回の装置稼働の開始までの装置休止時間が所定時間を越えているときに、攪拌動作を実施させることが好ましい。
【００３１】
この構成によれば、装置休止時間が所定時間を越えて、顔料インクの顔料が分離し、攪拌が必要なときのみ、攪拌動作を実施することができる。そのため、不要な攪拌動作を実施することがない。なお、所定時間は、顔料インクの顔料の沈降のし易さ等から実験的に求めておくことが好ましい。
【００３２】
この場合、インク貯留部は、顔料インクを貯留した状態でセットされ、制御手段は、セット時に攪拌動作を実施させることが好ましい。
【００３３】
インク貯留部のセット前には、インク貯留部内の顔料インクが流動しないため、分離し易い状態となる。
上記の構成によれば、インク貯留部のセット前に分離した顔料インクが、分離改善されるため、セット後の描画処理等を適切に実施することができる。
【００３４】
この場合、攪拌動作は、インク貯留部の揺動回数をパラメーターとして制御され、攪拌手段によるインク貯留部の揺動回数を検出する揺動回数検出手段を、更に備え、制御手段は、揺動回数検出手段が検出した揺動回数が、予め設定した設定揺動回数に達したときに、攪拌動作を終了することが好ましい。
【００３５】
この構成によれば、揺動回数を監視し、確実に設定揺動回数だけインク貯留部を揺動させることができる。そのため、設定した適切な攪拌強度（設定揺動回数）で、攪拌動作を実施することができる。
【００３６】
この場合、インクジェットヘッドに離接自在に密接してインクジェットヘッドから顔料インクを吸引する吸引手段と、吸引手段による吸引時の顔料インクの流速を検出する流速検出手段と、を更に備え、制御手段は、流速検出手段が検出した検出流速が、予め設定した基準流速範囲から外れたとき、攪拌動作を実施することが好ましい。
【００３７】
顔料インクにおける顔料の密度が大きいほど、粘性が高くなるため、吸引時の流速は遅くなる。また、顔料の密度が小さいほど、粘性が低くなるため、吸引時に流速が速くなる。すなわち、顔料インク内の顔料が均一に分散していない場合には、本来とは異なる流速となる。
上記の構成によれば、吸引時の流速が基準流速範囲から外れたとき、攪拌動作を実施することで、顔料インクの顔料が均一に分散されていないときのみ、攪拌動作を実施することができる。すなわち、吸引時の流速を基準とすることで、攪拌動作の要否を容易に判断することができる。
【００３８】
本発明の描画装置は、上記したインク供給装置と、ワークに対し、インクジェットヘッドを相対的に移動させながら、インクジェットヘッドから顔料インクを吐出させて描画を行う描画手段と、を備えたことを特徴とする。
【００３９】
この構成によれば、市販のインクパック等をインク貯留部として流用することができる。また、簡単な構成で且つ容易に分離改善動作を行うことができるインク供給装置を用いることで、描画装置を簡単に構成することができると共に、ワークに対する描画処理を良好に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】第１実施形態に係る描画装置の斜視図である。
【図２】ワークスライダーおよび給除材ロボットの側面図である。
【図３】描画装置の顔料インクの供給系および吸引系（吸引ユニット等）を模式的に示した図である。
【図４】給除材ロボットを用いたワークの給除材を説明するための図である。
【図５】インク供給装置を模式的に示した側面図（ａ）および正面図（ｂ）である。
【図６】供給チューブの攪拌流路部の側面図、Ａ−Ａ断面図（ａ）および斜視図（ｂ）である。
【図７】姿勢変更手段の貯留部保持機構を模式的に示した正面図である。
【図８】インク貯留部（貯留部保持機構）の横置き姿勢（ａ）および縦置き姿勢（ｂ）を説明する図である。
【図９】攪拌動作における縦置き姿勢と倒立姿勢とを説明する図である。
【図１０】第２実施形態に係る供給チューブの攪拌流路部の側面図、Ａ−Ａ断面図（ａ）および第３実施形態に係る供給チューブの攪拌流路部の側面図、Ａ−Ａ断面図（ｂ）である。
【図１１】第４実施形態に係る姿勢変更手段の動力伝達機構を模式的に示した平面図である。
【図１２】第５実施形態に係るキャリッジおよびインク供給装置を模式的に示した平面図（ａ）および側面図（ｂ）である。
【図１３】第６実施形態に係る姿勢変更手段の貯留部保持機構および揺動装置を模式的に示した側面図（ａ）および正面図（ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下、添付の図面を参照して、本発明の第１実施形態に係る描画装置について説明する。この描画装置は、半導体ＩＣ等を複数個配設したワークに対し、インクジェットヘッドを相対的に移動させながら、インクジェットヘッドから顔料インクを吐出させて、メーカーロゴ、規格、管理情報等の描画を行うものである。
【００４２】
（第１実施形態）
図１に示すように、描画装置１は、ワークＷに対し、インクジェットヘッド２７を相対的に移動させながら、インクジェットヘッド２７から顔料インクを吐出させて描画を行う描画手段２と、インクジェットヘッド２７に対し各種メンテナンス処理を行う保守手段３と、描画手段２に対し、ワークＷの給材および除材を行う給除材手段４と、供給チューブ６１（インク供給流路）を介して、顔料インクを貯留するインク貯留部６０からインクジェットヘッド２７に顔料インクを供給するインク供給装置５と、を備えている。これらの各手段（装置）は、機台６上に配設されている。また、描画装置１は、制御手段７により統括制御される。なお、本実施形態では、顔料インクとして、紫外線を照射することで硬化する紫外線硬化型インクを用いている。また、本実施形態におけるワークＷは、複数個の半導体ＩＣ等をトレイ上にマトリクス状に配設したものである。さらに、半導体ＩＣ等（のパッケージ）は黒色等の明度の低い色であることが多いため、本実施形態では、視認性を考慮して、白色の顔料インクを使用している。もちろん、白色以外の色の顔料インクを用いてもよい。
【００４３】
描画手段２は、ワークＷをＸ軸方向に移動させるＸ軸テーブル２１と、Ｘ軸テーブル２１を跨ぐようにＹ軸方向に架け渡されたＹ軸テーブル２２と、Ｙ軸テーブル２２に往復動自在に片持ち支持され、インクジェットヘッド２７等が搭載されたキャリッジ２３と、を備えている。
【００４４】
図１および図２に示すように、Ｘ軸テーブル２１には、ワークＷが位置決め固定されるワークスライダー２４が、Ｘ軸方向に往復動自在に設けられている。ワークスライダー２４は、ワークＷを吸着固定するセットステージ２４ａと、セットステージ２４ａをθ軸方向（Ｚ軸回りの回転）に回転させるθ軸ステージ２４ｂと、セットステージ２４ａおよびθ軸ステージ２４ｂをＺ軸（上下）方向に移動させるＺ軸ステージ２４ｃと、各ステージ２４ａ，２４ｂ，２４ｃを搭載し、Ｘ軸テーブル２１上を往復動させるＸ軸ステージ２４ｄと、を備えている。セットステージ２４ａは、多孔質のプレートで構成され、その内部には、吸引手段（図示省略）が備えられている。そして、吸引手段を駆動することで、ワークＷは、セットステージ２４ａ上に吸着固定される。
【００４５】
本実施形態では、ワークスライダー２４をＸ軸方向に移動させ、セットステージ２４ａ上に吸着固定したワークＷを、Ｙ軸テーブル２２と交差する位置（描画エリアＡ１）に臨ませる。また、本実施形態では、後述するドット検査ユニット３４での撮像結果を用いて、θ軸ステージ２４ｂ、Ｚ軸ステージ２４ｃおよびＸ軸ステージ２４ｄを、それぞれ駆動して、セットステージ２４ａ上に吸着固定したワークＷとキャリッジ２３上のインクジェットヘッド２７とのアライメント（インク着弾位置校正）が行われる。
【００４６】
Ｙ軸テーブル２２は、Ｙ軸方向に延在するキャリッジ軸２５に片持ち支持されたキャリッジ２３を描画エリアＡ１に臨むように往復動させる。キャリッジ軸２５の後方の近傍には、電気系のケーブルや顔料インクの供給系のチューブ（供給チューブ６１）が収容される担持体２６（ケーブルベア）が添設されている。
【００４７】
キャリッジ２３には、顔料インクを吐出する一のインクジェットヘッド２７と、インクジェットヘッド２７からワークＷ上に着弾した顔料インク（紫外線硬化型インク）を半硬化させるための紫外線を照射する一対の半硬化装置２８と、が搭載されている。一対の半硬化装置２８は、インクジェットヘッド２７のＹ軸方向両側に配設され、キャリッジ２３の往復動に伴って、片側ずつ使用される。なお、「半硬化」とは、ワークＷ上に着弾した顔料インクが流れ出さない程度に硬化しているが、完全には硬化していない状態をいう。
【００４８】
本実施形態の描画装置１は、制御手段７に制御され、Ｙ軸テーブル２２を駆動してインクジェットヘッド２７を、描画エリアＡ１に位置するワークＷに臨ませ、キャリッジ２３をＹ軸方向へ移動させつつインクジェットヘッド２７から顔料インクを吐出させて、ワークＷに所定のパターン（メーカーロゴ、規格、管理情報等）を描画する。その後、移動方向下流側の半硬化装置２８から紫外線を照射して、ワークＷ上に着弾した顔料インクを硬化させる。
【００４９】
続いて、図１に示すように、保守手段３は、描画前等にインクジェットヘッド２７からの顔料インクの捨て吐出を受けるフラッシングユニット３１と、顔料インクの吸引後や吐出後にインクジェットヘッド２７のノズル面を払拭するワイプユニット３２と、インクジェットヘッド２７の複数のノズルから顔料インクを強制的に吸引すると共に、キャッピングを行う吸引ユニット３３と、インクジェットヘッド２７からの顔料インク滴の吐出不良（ドット抜け等）の有無を検査するドット検査ユニット３４と、を備えている。各ユニットは、Ｘ軸テーブル２１の近傍からフラッシングユニット３１、ワイプユニット３２、吸引ユニット３３の順にＹ軸方向に並んで配設されている。なお、キャリッジ２３を吸引ユニット３３に臨ませた位置がホームポジションＡ２となっている。
【００５０】
フラッシングユニット３１は、インクジェットヘッド２７からの捨て吐出を受けるためのインク受容部３１ａが備えられている。捨て吐出には、ワークＷに対する描画処理の直前にキャリッジ２３をワークＷ上へと移動しながら行う顔料インクの捨て吐出（描画前フラッシング）と、ワークＷの載せ換え時等の描画処理休止時に行う顔料インクの捨て吐出（定期フラッシング）と、があり、どちらもノズル内での顔料インクの増粘を防止するために行われる。
【００５１】
図３に示すように、インク受容部３１ａの底部には、後述する吸引ユニット３３の廃液タンク４０に連通するフラッシングチューブ３１ｂが接続されている。フラッシングチューブ３１ｂは、顔料インクの硬化を防止すべく、光（紫外線）を透過しない遮光素材で構成されており、下流側には、フラッシングチューブ３１ｂの開閉を行うフラッシングバルブ３１ｃが介設されている。そして、吸引ユニット３３のエジェクター４２を駆動することで、インク受容部３１ａ内に吐出された顔料インクは吸引除去される。また、フラッシングユニット３１は描画エリアＡ１に隣接しているため、エジェクター４２を駆動させ、吸引力を発生させておくことにより、ワークＷへの顔料インクの吐出時に発生する霧状のミストを吸引回収することができる。これにより、浮遊するミストがワークＷに付着することを防止することができる。
【００５２】
図１に示すように、ワイプユニット３２は、ロール状に巻回したワイピングシート３２ａと、ワイピングシート３２ａを一方向に送ながら巻き取る巻取り機構（図示省略）と、ワイピングシート３２ａを、インクジェットヘッド２７のノズル面に押し当てる位置と離間させる位置とに昇降させる昇降シリンダー（図示省略）と、を備えている。ワイプユニット３２は、吸引ユニット３３を用いて行うインクジェットヘッド２７への顔料インクの吸引処理を行った後に、インクジェットヘッド２７のノズル面に付着した顔料インクを拭き取る。
【００５３】
図３に示すように、吸引ユニット３３は、インクジェットヘッド２７のノズル面に密着するキャップ３５と、インクジェットヘッド２７の複数のノズルから顔料インクを吸引する吸引機構３６と、キャップ３５と吸引機構３６とを連通させる流路機構３７と、キャップ３５を昇降させる昇降機構（図示省略）と、を備えている。吸引ユニット３３を用いたインクジェットヘッド２７に対する吸引処理は、描画処理を開始する前、顔料インクの初期充填を行う場合や吐出不良が生じた場合等に行われる。
【００５４】
吸引機構３６は、吸引した顔料インクを貯留する廃液タンク４０と、廃液タンク４０の上部空間に接続した吸気流路４１と、吸気流路４１を介して廃液タンク４０内を負圧にするエジェクター４２と、を備えている。
【００５５】
廃液タンク４０は、顔料インクが貯留されるタンク本体４３と、タンク本体４３の上部空間に接続され、内部圧力を検出する圧力センサー４４と、タンク本体４３の側方に配設され、貯留された顔料インクの液位を検出する液位検出手段４５と、を備えている。液位検出手段４５は、上限液位を検出すると、ドレンポート４６を開放し、図外の廃液設備に顔料インクを廃液する。一方、下限液位を検出すると、ドレンポート４６を閉弁する。また、上記した吸気流路４１の接続部分には、タンク本体４３内で飽和した顔料インクのミストが吸気流路４１内に入り込むことを防止するトラップ４７が設けられている。
【００５６】
エジェクター４２は、圧縮エアーを供給する圧空供給設備Ｅ１と、圧縮エアーの排気を行うための排気設備Ｅ２と、にそれぞれ接続されている。エジェクター４２には、電空レギュレーター４８により圧力調整された圧縮エアーが供給され、その随伴流によって、吸気流路４１中のエアーが排気設備Ｅ２側に引っ張られる形で、タンク本体４３の内部が減圧制御される。
【００５７】
流路機構３７は、吸引した顔料インクをキャップ３５から吸引機構３６へと導く吸引チューブ３７ａと、吸引チューブ３７ａの開閉を行う吸引バルブ３７ｂと、吸引チューブ３７ａ内の顔料インクの有無を検出する流速検出手段４９と、を備えている。
【００５８】
吸引チューブ３７ａは、フラッシングチューブ３１ｂと同様に遮光素材で構成され、吸引した顔料インクが吸引チューブ３７ａ内で硬化してしまうことを防いでいる。吸引チューブ３７ａの下流側では、フラッシングチューブ３１ｂが継手を介して合流して、タンク本体４３に差し込まれている。
【００５９】
流速検出手段４９は、キャップ３５と吸引バルブ３７ｂとの間に配設されており、吸引チューブ３７ａ内を流れる顔料インクの流速を検出する。流速検出手段４９による検出結果は、制御手段７に送られ、制御手段７が、顔料インクの濃度が適切か否か（顔料と溶媒とが分離しているか否か）が判定する。
【００６０】
吸引ユニット３３を用いた吸引処理は、先ず、エジェクター４２を駆動して、吸引バルブ３７ｂを開き、キャップ３５内および吸引チューブ３７ａ内を空吸引する。その後、一旦エジェクター４２の駆動を停止し、昇降機構を駆動してキャップ３５を上昇させ、ホームポジションＡ２に臨むインクジェットヘッド２７のノズル面にキャップ３５を密着させる。そして、エジェクター４２を駆動した状態で、吸引バルブ３７ｂを開くことで、インクジェットヘッド２７の複数のノズルから顔料インクが吸い出される。
【００６１】
ところで、本実施形態では白色の顔料インクを用いているが、一般的に白色の顔料インクは、その顔料を構成する粒子が、他の色の顔料に比べ、大きいため、顔料と溶媒とに分離し易い（顔料が沈降し易い）という特徴がある。このため、顔料インクの供給源であるインク貯留部６０内において、顔料インクの分離が生じている状態で吸引処理を行うと、適正な濃度の顔料インクがインクジェットヘッド２７に充填されず、所望の描画処理を行うことができない。
そこで、本実施形態では、吸引処理を行う際、流速検出手段４９により吸引チューブ３７ａ内を流れる顔料インクの流速を検出することで顔料インクの濃度の適否を判定する。
【００６２】
具体的には、溶媒の割合が多い顔料インク（または分離した溶媒のみ）が吸引された場合には、流速検出手段４９により検出される流速は速くなる。一方、顔料の割合が多い顔料インク（または分離した顔料のみ）が吸引された場合には、検出される流速は遅くなる。制御手段７は、この検出された結果が、制御手段７に予め記憶された基準流速範囲内（基準流速の±１０％）に収まれば、顔料インクの分離は生じていないと判断する。一方、基準流速範囲内に収まらない場合は、インク貯留部６０内において顔料インクの分離が生じていると判断される。この場合、詳細は後述するが、姿勢変更手段６２を用いて顔料インクの攪拌動作（分離改善動作）が実施される。
【００６３】
なお、流速検出手段４９に代えて、吸引チューブ３７ａの特定位置を通過する顔料インクを検出するセンサー（光センサー等）を設けてもよい。この場合、制御手段７は、吸引開始（吸引バルブ３７ｂの開放時）から顔料インクの検出までの時間を計測し、この計測時間が、制御手段７に予め記憶された基準時間範囲内（基準時間の±１０％）であれば、顔料インクの分離は生じていないと判断し、基準時間範囲外であれば、顔料インクの分離が生じていると判断される。もちろん、その時間と特定位置までの距離とを用いて流速を算出してもよい。
【００６４】
他にも、吸引チューブ３７ａの２箇所を通過する顔料インクを検出する２つのセンサー（光センサー等）を設けてもよい。この場合、両センサー間を通過する時間を計測し、この計測した時間と予め記憶された両センサー間の距離とで顔料インクの流速を算出する。
【００６５】
図１に示すように、ドット検査ユニット３４は、インクジェットヘッド２７からの顔料インク滴の吐出抜け（ドット抜け）や顔料インク滴の飛行曲りの有無を検査するためのものであり、インクジェットヘッド２７からの顔料インクの吐出を受ける検査スライダー３８と、検査スライダー３８等に着弾した顔料インクを撮像する撮像手段３９と、を備えている。
検査スライダー３８は、Ｘ軸テーブル２１によりＸ軸方向に移動自在に設けられている。検査スライダー３８には、顔料インクの液滴が着弾するロールシート３８ａと、ロールシート３８ａにテンションを与えつつ送りながら巻き取るシート巻取り機構３８ｂと、が備えられている。撮像手段３９は、ＣＣＤカメラ等から構成され、Ｙ軸テーブル２２によりＹ軸方向に移動可能に支持されており、顔料インクが着弾したロールシート３８ａ上やワークＷ上に臨んで、顔料インクの着弾結果を撮像する。
【００６６】
ドット検査ユニット３４による検査は、ワークＷに対して描画処理を行う前に、キャリッジ２３とドット検査ユニット３４とを、それぞれ移動させ、インクジェットヘッド２７を、シート巻取り機構３８ｂにより繰り出されたロールシート３８ａ上に臨ませる。そして、インクジェットヘッド２７から顔料インクを吐出し、ロールシート３８ａ上に着弾させる。その後、インクジェットヘッド２７（キャリッジ２３）をホームポジションＡ２に移動させ、代わって撮像手段３９をロールシート３８ａ上に臨ませ、ロールシート３８ａ上に着弾した顔料インクを撮像する。その撮像結果は、制御手段７に送られ、制御手段７において各種画像処理が施されてドット抜けや飛行曲りの有無が判定される。ドット抜け等が生じていた場合には、吸引ユニット３３による強制的な吸引が行われ、ワイプユニット３２によりノズル面が払拭される（クリーニング処理）。
【００６７】
他にも、ドット検査ユニット３４の撮像手段３９で撮像した顔料インクの実際の着弾位置は、制御手段７により、制御手段７に記憶された理想的な着弾位置と比較され、ワークＷに対するインクジェットヘッド２７（キャリッジ２３）の位置を調整するために用いられる。これにより、ワークＷに対する顔料インクの着弾位置が校正される（インク着弾位置校正）。
【００６８】
図１に示すように、給除材手段４は、ワークＷを描画装置１の内部に送り出すローダー５１と、ローダー５１から送り出されたワークＷを搬送する給材機構５２と、給材機構５２に介設された前処理機構５３と、ワークスライダー２４に対してワークＷの給除材を行う給除材ロボット５４と、給除材ロボット５４から受け渡されたワークＷを搬送する除材機構５５と、除材機構５５に介設された後処理機構５６と、ワークＷを描画装置１の外部に送り出すアンローダー５７と、を備えている。
【００６９】
ローダー５１およびアンローダー５７は、Ｙ軸方向に一列に並んで配設されている。ローダー５１は、給材機構５２に隣接し、給材機構５２に対してワークＷを押し出す。一方、アンローダー５７は、除材機構５５に隣接し、除材機構５５から描画処理済みのワークＷを受け取る。
【００７０】
給材機構５２および除材機構５５は、コロによりワークＷを一方向に搬送させるものであり（ローラーコンベア）、それぞれＸ軸方向に延在し、互いに平行に配設されている。給材機構５２は、Ｘ軸テーブル２１に添設しており、ローダー５１から押し出されたワークＷを、給除材ロボット５４の作業可能範囲（給除材エリアＡ３）まで搬送する。一方、除材機構５５は、給除材エリアＡ３において給除材ロボット５４により搬出されたワークＷを、Ｙ軸方向に移動させた後、Ｘ軸方向に移動させて、アンローダー５７へと搬送する。
【００７１】
前処理機構５３は、給材機構５２の搬送経路の中間に配設されており、複数個の半導体ＩＣ等をマトリクス状に仮配置する。一方、後処理機構５６は、除材機構５５の搬送経路の中間に配設されており、描画済みのワークＷに対し、紫外線を照射してワークＷ上の顔料インクを完全に硬化させるための本硬化装置となっている。
【００７２】
図２および図４に示すように、給除材ロボット５４は、Ｘ軸テーブル２１上に臨むように配設されており、ワークＷを上側から把持し、ワークスライダー２４にワークＷを給材する給材アーム５４ａと、ワークスライダー２４からワークＷを除材する除材アーム５４ｂと、給材アーム５４ａおよび除材アーム５４ｂを昇降させると共に９０°回転させる昇降回転機構５４ｃと、を有している。給材アーム５４ａおよび除材アーム５４ｂは、それぞれ昇降回転機構５４ｃに片持ち支持されており、給材アーム５４ａから、昇降回転機構５４ｃを中心に９０°回転した位置に、除材アーム５４ｂが配設されている。
【００７３】
この給除材ロボット５４を用いた給除材は、給材アーム５４ａが給材機構５２により搬送されてきたワークＷ（描画前）に臨み、一方、除材アーム５４ｂが描画エリアＡ１側に向いた状態でワークスライダー２４上のワークＷ（描画済み）に臨んでいる状態において、昇降回転機構５４ｃにより給材アーム５４ａおよび除材アーム５４ｂを降下させる。そして、給材アーム５４ａが描画前のワークＷを上から把持すると共に、除材アーム５４ｂが描画済みのワークＷを上から把持した後、再び昇降回転機構５４ｃにより給材アーム５４ａおよび除材アーム５４ｂを上昇させる。その後、ワークスライダー２４は、給除材ロボット５４の下を通過するようにＸ軸テーブル２１を移動する。これと同時に、昇降回転機構５４ｃは、給材アーム５４ａおよび除材アーム５４ｂを、図４において時計回りに回転させ、描画前のワークＷをワークスライダー２４上にセットすると共に、描画済みのワークＷを除材機構５５に載置する。つまり、この給除材ロボット５４では、ワークＷの給材と除材とを１つの動作で同時に行うことができる。
【００７４】
図１、図３、図５および図６を参照して、インク供給装置５について詳細に説明する。インク供給装置５は、担持体２６の近傍で、且つホームポジションＡ２側に配設されている（図１参照）。図３および図５に示すように、インク供給装置５は、顔料インクを貯留するインク貯留部６０と、インク貯留部６０から、顔料インクを吐出して描画を行うインクジェットヘッド２７に顔料インクを供給する供給チューブ６１と、供給チューブ６１を接続した状態で、インク貯留部６０の姿勢を変更させる姿勢変更手段６２と、インク貯留部６０の重量を測定する重量測定手段６３と、を備えている。
【００７５】
インク貯留部６０は、いわゆるインクパックであり、顔料インクを貯留する貯留部本体６０ａと、供給チューブ６１の一端が接続されるインク供給口６０ｂと、を有している。インク貯留部６０は、後述する姿勢変更手段６２の貯留部保持機構６７に保持される。
【００７６】
貯留部本体６０ａは、長方形状の２枚のフィルムシートをその周縁部で熱溶着することで、変形可能な柔軟性を有する袋状のインクパックとして形成されている。そして、顔料インクを充填した状態の貯留部本体６０ａは、顔料インクの供給使用により、相互に離間した２枚のフィルムシートが密着するように扁平状態へと変形するようになっている。これにより、顔料インクの貯留量の減少によって、貯留部本体６０ａ（インクパック）内に気泡が入り込むことを防止することができる。
【００７７】
インク供給口６０ｂは、樹脂材料で構成され、貯留部本体６０ａの一方の短辺部中央に液密状態で取り付けられている。なお、インク供給口６０ｂは、顔料インクの流出を防ぐため、ゴムのシールにより封止されている。
【００７８】
図３、図５および図６に示すように、供給チューブ６１（インク供給流路）は、インク供給口６０ｂに接続されるチューブ接続部６４と、チューブ接続部６４から延在する供給流路部６５と、供給流路部６５から延在し、顔料インクが上下しながら流れるように螺旋状に形成された攪拌流路部６６と、を有している。
【００７９】
チューブ接続部６４は、後述する姿勢変更手段６２の貯留部保持機構６７（のチューブ固定部７４）に固定される接続継手６４ａと、接続継手６４ａの端部に設けられ、インク貯留部６０のインク供給口６０ｂに差し込まれるインク供給針６４ｂと、を有している。供給チューブ６１は、後述するチューブ固定部７４に接続継手６４ａを螺合することで固定される。また、供給チューブ６１は、インク供給口６０ｂに対してインク供給針６４ｂを差し込んでシールを破り、インク貯留部６０とインクジェットヘッド２７とを連通させる。
【００８０】
供給流路部６５および攪拌流路部６６は、それぞれ、上記した吸引チューブ３７ａやフラッシングチューブ３１ｂと同様に柔軟性のある遮光素材で構成されている。
供給流路部６５は、チューブ接続部６４から描画手段２の担持体２６までにおける顔料インクの流路を構成している。
【００８１】
図３および図６に示すように、攪拌流路部６６は、供給流路部６５から延在し、螺旋状のチューブで構成されている。攪拌流路部６６は、担持体２６内において螺旋を描きながらＹ軸方向に向かって略水平に収容されており、その下流端をインクジェットヘッド２７に接続している（図１参照）。螺旋状に構成された攪拌流路部６６は、キャリッジ２３（インクジェットヘッド２７）のＹ軸方向への移動に伴い、担持体２６内において自在に伸縮する。なお、攪拌流路部６６は、コイルスプリングのように伸縮するのであって、流路長自体が伸縮（変化）するわけではない。
【００８２】
上述したように、本実施形態で使用される白色の顔料インクは、顔料と溶媒とに分離し易いため、非描画時等の顔料インクを消費しない時に、供給チューブ６１内で顔料が沈降する場合がある。
しかし、顔料インクの顔料が沈降している場合であっても、攪拌流路部６６は、螺旋状に形成されているため、攪拌流路部６６を流れる顔料インクは、上下に移動しながら流れる。したがって、吸引ユニット３３を用いて吸引処理を行うと、攪拌流路部６６内で沈降した顔料と溶媒（上澄み部分）とが攪拌されながら流れる。これにより、供給チューブ６１（攪拌流路部６６）内での顔料インクの分離を改善することができる（分離改善動作）。また、ワークＷに対する描画処理等、顔料インクを消費している時にも、攪拌流路部６６を通液する顔料インクに攪拌効果を与えることができる。さらに、攪拌流路部６６は、キャリッジ２３の移動に伴ってＹ軸方向に伸縮移動することでも、通液する顔料インクに攪拌効果が与えられる。これらにより、顔料インクの分離改善動作のためだけに、吸引処理を行い攪拌流路部６６に顔料インクを流す必要がなく、ワークＷに対する描画処理等を実施しつつ、攪拌流路部６６内での顔料インクの分離を防止することができる。
【００８３】
ところで、インク貯留部６０が鉛直方向に直交する方向に縦長となる横置き姿勢Ｐ１では、インク供給口６０ｂが横向きとなるため、顔料インクの消費によるインク貯留部６０内における液位変動が（後述する縦置き姿勢Ｐ２の場合と比較して）少なくなり、安定した供給圧力を維持し易くなる。また、非描画時等の顔料インクを消費しない時に、インク供給口６０ｂ付近に顔料インクの顔料が沈降することも防止することができる。しかし、横置き姿勢Ｐ１では、顔料インクの消費により、インク貯留部６０内における顔料インクの液位がインク供給口６０ｂの高さを下回ると、多くの顔料インクを使い切ることができない。
【００８４】
一方、インク貯留部６０が鉛直方向に縦長となる縦置き姿勢Ｐ２では、インク供給口６０ｂが鉛直下向きになることから、顔料インクを無駄なく使い切ることができるものの、横置き姿勢Ｐ１の場合と比較して、インク貯留部６０内における液位変動が大きいため、供給圧力が不安定となる。また、インク供給口６０ｂ付近に沈降した顔料が、描画開始時に供給チューブ６１に流れ込み、供給チューブ６１またはノズルの詰りや描画不良等の原因となる。
【００８５】
そこで、本実施形態に係る描画装置１では、姿勢変更手段６２を用いて、供給チューブ６１が接続された状態のインク貯留部６０を、縦置き姿勢Ｐ２と横置き姿勢Ｐ１との間で姿勢変更を行う。なお、この姿勢変更手段６２は、インク貯留部６０内において、顔料と溶媒とに分離した顔料インクを攪拌する攪拌手段としても使用される。
【００８６】
図５および図７に示すように、姿勢変更手段６２は、インク貯留部６０を着脱自在に保持する貯留部保持機構６７と、貯留部保持機構６７を介して、インク貯留部６０を縦置き姿勢Ｐ２と横置き姿勢Ｐ１との間で回動させる貯留部回動機構６８と、貯留部回動機構６８を支持する支持フレーム６９と、を備えている。
【００８７】
貯留部保持機構６７は、貯留部本体６０ａの一面が臨む長方形の保持開口７１が形成されたフレーム部７２と、インク貯留部６０を保持固定するための一対の保持部材７３と、チューブ接続部６４（の接続継手６４ａ）が接続されるチューブ固定部７４と、インク供給針６４ｂの先端部分に取り付けられ、インク供給口６０ｂを固定する供給口固定部７５と、を有している。
【００８８】
図７に示すように、フレーム部７２は、全体として矩形の板状の部材であり、その中心部分には、保持開口７１が開口している。すなわち、フレーム部７２は、矩形の縁部分のみで構成されている。一対の保持部材７３は、フレーム部７２が縦置き姿勢Ｐ２の状態において、フレーム部７２の左右両側に複数のネジにより固定されており、貯留部本体６０ａの左右両側の熱溶着部分をフレーム部７２との間に挟み込んでインク貯留部６０を固定する。チューブ固定部７４は、縦置き姿勢Ｐ２状態のフレーム部７２の中央下において、フレーム部７２から突出するように設けられ、接続継手６４ａが螺合する雌ネジ孔（図示省略）が開口している。
【００８９】
貯留部保持機構６７へのインク貯留部６０の取り付けは、一対の保持部材７３の複数のネジを緩めてできた、各保持部材７３とフレーム部７２との隙間に、貯留部本体６０ａの左右両側の熱溶着部分を差し込み、再び各ネジを締めて固定することで行われる。この際、満液状態で膨らんだ貯留部本体６０ａの片面は、保持開口７１に臨むため、側面から貯留部本体６０ａに力（圧力）が加わることを防止でき、貯留した顔料インクの適正な供給圧力を担保することができる。その後、供給口固定部７５にインク供給口６０ｂをセットすることで、インク供給針６４ｂがインク供給口６０ｂに差し込まれ、インク貯留部６０と供給チューブ６１とが連通する。
【００９０】
図５に示すように、貯留部回動機構６８は、回転角度の制御が可能なサーボモーターであり、支持フレーム６９を挟んで貯留部保持機構６７と対峙している。貯留部回動機構６８の回転軸は、支持フレーム６９を貫通して、縦置き姿勢Ｐ２状態のフレーム部７２の中央下部に接続されている。制御手段７は、この貯留部回動機構６８を駆動制御することで、貯留部保持機構６７に保持されたインク貯留部６０を、供給チューブ６１が接続された状態で、回動（または揺動）させることができる。これにより、各種状況（例えば、顔料インクの貯留残量）に応じて、インク貯留部６０を縦置き姿勢Ｐ２と横置き姿勢Ｐ１との間で任意に姿勢変更を、自動制御することができる。また、供給チューブ６１を接続した状態でのインク貯留部６０の姿勢変更が可能であるため、供給チューブ６１の取り外しおよび再接続に係る工程を省略することができる。
【００９１】
支持フレーム６９は、水平に設けられた重量測定手段６３に平行に臨み、矩形に形成された２枚の板状部材７６ａの間に複数（４本）の支柱７６ｂを挟んだ構造の基礎部７６と、基礎部７６の上面から鉛直方向に立設した立設部７７と、を有している。すなわち、支持フレーム６９は、側面から見ると逆「Ｔ」字状を為している。支持フレーム６９は、基礎部７６の下面が重量測定手段６３上に接触し、立設されている。また、立設部７７の上端部と描画装置１全体のフレーム（図示省略）との間には、吊バネ７８が介設されており、支持フレーム６９は、吊バネ７８により吊り下げられている。立設部７７の上側部分は、貯留部保持機構６７と貯留部回動機構６８とに挟まれるように臨み、貯留部回動機構６８を支持している。
【００９２】
重量測定手段６３は、インク貯留部６０内の顔料インクの実残量（重量）を測定する電子天秤部６３ａと、電子天秤部６３ａを昇降させる天秤昇降機構６３ｂと、を有している。
【００９３】
電子天秤部６３ａにより顔料インクの実残量を測定するには、天秤昇降機構６３ｂを駆動して、支持フレーム６９の基礎部７６が電子天秤部６３ａ上に載置されるように電子天秤部６３ａの高さを調整した後に測定を開始する。この際、支持フレーム６９が吊バネ７８により吊り下げられているため、電子天秤部６３ａを上昇させすぎても吊バネ７８が弛むため、顔料インクが貯留するインク貯留部６０の正確な重量を測定することができる。この電子天秤部６３ａによる顔料インクの実残量の測定は、描画装置１の起動後（稼働開始前）、インクジェットヘッド２７への顔料インクの初期充填後、インクジェットヘッド２７のクリーニング処理後または描画装置１が長期間停止後の再稼動時に行われる。電子天秤部６３ａによる測定結果は、制御手段７に送られる。制御手段７は、その測定結果から、予め記憶されている供給チューブ６１が接続された姿勢変更手段６２の重量および空のインク貯留部６０の重量を減算してインク貯留部６０内の顔料インクの実残量を算出する。
【００９４】
また、インク貯留部６０内で顔料と溶媒とに分離した顔料インクの攪拌を行うために貯留部回動機構６８を回動する場合（詳細は後述する。）には、天秤昇降機構６３ｂを駆動して、支持フレーム６９（の基礎部７６の下面）と電子天秤部６３ａとが離間するように電子天秤部６３ａを下降させる。これにより、貯留部回動機構６８の駆動時の振動が、電子天秤部６３ａに悪影響（故障等）を及ぼすことを防止することができる。
【００９５】
続いて、図８を参照して、制御手段７による姿勢変更手段６２を用いたインク貯留部６０の姿勢変更について説明する。上述したように、インク貯留部６０を横置き姿勢Ｐ１とすると、インク貯留部６０内の液位変動が少なく、供給圧力が安定し易いという利点があり、一方、縦置き姿勢Ｐ２とすると、インク貯留部６０内の顔料インクを無駄なく使い切ることができるという利点がある。
そこで、本実施形態に係るインク供給装置５では、新規に満液状態のインク貯留部６０を貯留部保持機構６７に導入した場合（非減液状態）には、先ず、横置き姿勢Ｐ１で顔料インクの供給を開始する（図８（ａ）参照）。その後、顔料インクを消費して、インク貯留部６０内の顔料インクの液位が、インク供給口６０ｂ付近にまで下がってきた場合（減液状態）に、貯留部回動機構６８を駆動して、インク貯留部６０を縦置き姿勢Ｐ２にする（図８（ｂ）参照）。本実施形態では、電子天秤部６３ａの重量測定の結果、満液状態から１／３の顔料インクを消費した場合に、横置き姿勢Ｐ１から縦置き姿勢Ｐ２へと姿勢変更を行う。これにより、非減液状態の時には、液面の変化（液位変化）を抑えることができ、一方、減液状態の時には、所定の供給圧力を維持しつつ、インク貯留部６０内の顔料インクを使い切ることができる。このため、水頭値変化によるインクジェットヘッド２７への供給圧力の変動を抑制することができ、高精度な描画処理を行うことができる。
【００９６】
なお、本実施形態では、インク供給口６０ｂ付近での顔料沈降を防止するために、非描画時（描画装置１停止時）には、インク貯留部６０を横置き姿勢Ｐ１にしている。また、本実施形態では、顔料インクの実残量を測定し、所定の減液状態を検出することにより、インク貯留部６０を縦置き姿勢Ｐ２または横置き姿勢Ｐ１としているが、描画処理を行うときは縦置き姿勢Ｐ２とし、描画処理を停止している時は横置き姿勢Ｐ１としてもよい。
【００９７】
続いて、図９を参照して、姿勢変更手段６２を用いたインク貯留部６０に貯留した顔料インクの攪拌動作（分離改善動作）について説明する。この攪拌動作は、制御手段７により制御され、描画装置１の稼働開始時等に実施される。上述したように、本実施形態で使用される白色の顔料インクは、顔料と溶媒とに分離し易いため、非描画時等の顔料インクを消費しない場合、時間の経過とともにインク貯留部６０内での顔料の沈降が進む。攪拌動作は、新たにインク貯留部６０を導入した時（インク貯留部６０の交換時）はもちろん、描画装置１の稼働終了後、再び稼働開始するまでの時間（休止時間）の長さに応じて適切に行われる。
【００９８】
本実施形態における具体的な攪拌動作は、姿勢変更手段６２の貯留部回動機構６８を駆動して、インク貯留部６０（貯留部保持機構６７）を、縦置き姿勢Ｐ２（０°）と、インク供給口６０ｂが鉛直上向きとなる倒立姿勢Ｐ３（１８０°）との間で揺動させるものである。制御手段７は、縦置き姿勢Ｐ２から倒立姿勢Ｐ３に揺動させた後、再び縦置き姿勢Ｐ２に往復揺動させた状態（０°→１８０°→０°）を１回として、この揺動回数をカウントする。制御手段７は、休止時間を計測しており、計測した休止時間と制御手段７に予め記憶された所定時間とを比較して、休止時間が所定時間を経過している場合に、所定の攪拌動作を実施する。なお、制御手段７には、パラメーターとして複数の所定時間が記憶されていると共に、各所定時間に応じた揺動回数（設定揺動回数）もパラメーターとして記憶されている。すなわち、攪拌動作（姿勢変更手段６２）は、制御手段７により、所定時間（休止時間）および設定揺動回数をパラメーターとして制御される。なお、請求項にいう「揺動回数検出手段」とは、貯留部回動機構６８と制御手段７とを指す。
【００９９】
設定揺動回数は、任意に設定してよいが、本実施形態では、休止時間が、所定時間１日（２４時間）を経過した場合には、設定揺動回数３０回の攪拌動作が行われる。また、休止時間が、所定時間１カ月を経過した場合には、設定揺動回数１２０回の攪拌動作が行われる。なお、インク貯留部６０を交換した場合には、休止時間はリセットされ、設定揺動回数１２０回の攪拌動作を行う。これにより、描画装置１の休止時にインク貯留部６０内で分離した顔料インクの分離改善を行えるため、適切な濃度の顔料インクで描画処理を行える。また、所定時間が経過して顔料インクが分離し、攪拌が必要なときのみ、休止時間の長短に応じた攪拌強度（設定揺動回数）で、攪拌動作を実施することができるため、不要な攪拌動作の実施を防止することができる。なお、インク貯留部６０を、縦置き姿勢Ｐ２と横置き姿勢Ｐ１との間で往復揺動（０°→９０°→０°）させてもよい。
【０１００】
また、攪拌動作は、上述したように、吸引ユニット３３による吸引処理時に検出される顔料インクの流速が基準流速範囲（基準時間範囲）外であった場合にも行われる。制御手段７は、吸引処理時の流速検出手段４９の検出結果から、顔料インクの分離が生じている（ＮＧ）と判断した場合、ワイプユニット３２によるノズル面の拭取処理の後、上述した攪拌動作を行い、再び吸引処理を実行する。これにより、吸引処理時の吸引チューブ３７ａ内を流れる顔料インクの流速等を基準とすることで、攪拌動作の要否を容易に判断することができる。なお、この吸引処理後の攪拌動作は、最大２回まで行われ、３回目の吸引処理時の流速検出手段４９の検出結果がＮＧと判断された場合には、別途、インクジェットヘッド２７内の洗浄作業が行われる。
【０１０１】
以上の構成によれば、市販のインクタンクやインクパックをインク貯留部６０として流用できる。また、簡単な構成で且つ容易に攪拌動作（分離改善動作）を行うことができるインク供給装置５を用いることで、描画装置１を簡単な構成にすることができると共に、ワークＷに対して、適切な描画処理を行うことができる。
【０１０２】
（第２実施形態）
図１０（ａ）に示すように、第２実施形態に係る描画装置１では、攪拌流路部６６が、上下を長径とする楕円の螺旋状のチューブで構成されている。このように、旋回状態を、上下を長径とする楕円形状にすることで、沈降気味の重い顔料は、流れながら上下に大きく移動することになる。このため、顔料インクをより効率良く攪拌することができる。なお、その他の構成は、第１実施形態と同様であるため説明は省略する。
【０１０３】
（第３実施形態）
図１０（ｂ）に示すように、第３実施形態に係る描画装置１では、攪拌流路部６６が、螺旋の上半部に配設された太径部６６ａと、太径部６６ａより細径のチューブからなり、螺旋の下半部に配設された細径部６６ｂと、を３つの螺旋おきに配設して構成されている。なお、３つの螺旋部分は、太径部６６ａと同一径のチューブである。このような攪拌流路部６６では、太径部６６ａと細径部６６ｂとで、顔料インクの流速が大きく変化して乱流となる。また、螺旋の下半部に沈降した顔料を大きな（速い）流速で押し出すことができる。これにより、攪拌流路部６６での顔料インクの攪拌を、より的確に行うことができる。なお、太径部６６ａと細径部６６ｂとの配設位置は、上記に限定されるものではなく、例えば、１つおきに太径部６６ａと細径部６６ｂとを配設してもよいし、攪拌流路部６６の螺旋を、すべて太径部６６ａと細径部６６ｂとで構成してもよい。なお、その他の構成は、第１実施形態と同様であるため説明は省略する。
【０１０４】
（第４実施形態）
第４実施形態では、姿勢変更手段６２の貯留部回動機構６８に代えて、Ｙ軸テーブル２２によるキャリッジ２３の往復直線動作を、貯留部保持機構６７の正逆回動動作に変換する動力伝達機構８１を備えている。以下、第１実施形態と異なる構成についてのみ説明する。
図１１に示すように、動力伝達機構８１は、Ｙ軸テーブル２２の往復直線動作を往復回動動作に変換するギア列８２と、縦置き姿勢Ｐ２状態のフレーム部７２の中央下部に接続され、支持フレーム６９を貫通し、回転自在に支持された軸受部８３と、を備えている。ギア列８２は、インク供給装置５側において、キャリッジ２３に取り付けられ、キャリッジ２３と共に往復動するラック８２ａと、ラック８２ａの往復動により、所定位置で正逆回転するピニオン８２ｂと、を有する（いわゆるラック・アンド・ピニオン）。ピニオン８２ｂは、これと同軸回転し、且つＸ軸方向にスライドする回転伝達軸８２ｃを有し、軸受部８３とＸ軸方向に並ぶように、描画装置１全体のフレーム（図示省略）に回転自在に保持されている。回転伝達軸８２ｃは、インク供給装置５側にスライドすることで軸受部８３に嵌合し、貯留部保持機構６７（フレーム部７２）に回転力を伝達する。
【０１０５】
第４実施形態の姿勢変更手段６２を用いた顔料インクの攪拌動作は、ホームポジションＡ２において、回転伝達軸８２ｃを軸受部８３に嵌合させた後、Ｙ軸テーブル２２を駆動させ、キャリッジ２３を所定距離だけ往復動させる。これにより、ラック８２ａの往復直線動作が、ピニオン８２ｂを介して正逆回動動作に変換されて、貯留部保持機構６７（インク貯留部６０）は、縦置き姿勢Ｐ２と倒立姿勢Ｐ３との間で揺動する。これにより、姿勢変更手段６２に動力源を備える必要がなく、描画手段２が備えるＹ軸テーブル２２を有効に活用することができる。また、攪拌動作は、キャリッジ２３に伴って往復動する攪拌用キャップ８４（キャップ手段）により、インクジェットヘッド２７のノズル面を封止した状態で行う。これにより、姿勢変更に伴うインク貯留部６０内の圧力変動によって、インクジェットヘッド２７の各ノズルから顔料インクが漏れ出すことを防止している。
なお、第４実施形態では、インク貯留部６０を、描画処理を行うときは縦置き姿勢Ｐ２とし、描画処理を停止している時は横置き姿勢Ｐ１としている。また、請求項にいう「回動保持機構」とは、貯留部保持機構６７を指す。
【０１０６】
（第５実施形態）
第５実施形態に係る描画装置１では、インク供給装置５がキャリッジ２３に搭載されている。以下、第１実施形態と異なる構成についてのみ説明する。
図１２に示すように、第５実施形態に係るキャリッジ２３は、Ｙ軸テーブル２２のキャリッジ軸２５を挟んで、インク供給装置５を吊り下げるためのオーバーハング部８５を有している。このオーバーハング部８５には、重量測定手段６３以外のインク供給装置５、すなわち、インク貯留部６０、供給チューブ６１および姿勢変更手段６２が、上記した吊バネ７８を介して吊り下げられている。このため、ワークＷに対する描画処理を行う場合には、キャリッジ２３（インクジェットヘッド２７）の移動に伴ってインク貯留部６０等も移動する。これにより、描画処理時等におけるキャリッジ２３の移動時の振動が、インク貯留部６０内の顔料インクに攪拌効果を与え、顔料インクの分離を予防することができる。
また、第５実施形態では、供給チューブ６１の攪拌流路部６６は省略されており、供給流路部６５がインクジェットヘッド２７に接続している。このため、インク貯留部６０とインクジェットヘッド２７とを連通させる供給チューブ６１（供給流路部６５）全体を短くすることができ、供給チューブ６１内での沈降する顔料を少なくすることができる。これにより、顔料インクの分離による描画不良を少なくすることができる。
【０１０７】
（第６実施形態）
第６実施形態では、姿勢変更手段６２の貯留部回動機構６８が省略され、別体の揺動装置８６となっている。また、姿勢変更手段６２の支持フレーム６９も省略され、貯留部保持機構６７の上部に設けられたフック９２が、吊バネ７８に係合することにより吊り下げられている。以下、第１実施形態と異なる構成についてのみ説明する。
図１３に示すように、第６実施形態に係る揺動装置８６は、貯留部保持機構６７を把持する揺動アーム８７と、揺動アーム８７を回動、昇降且つＸ軸方向に伸縮させる揺動モーター８８と、揺動アーム８７および揺動モーター８８を支持する揺動フレーム８９と、を備えている。揺動アーム８７は、３本指のロボットアームであり、貯留部保持機構６７に設けられた３つの把持孔９１に差し込まれて、貯留部保持機構６７を把持する。
【０１０８】
第６実施形態の姿勢変更手段６２を用いた顔料インクの攪拌動作は、ホームポジションＡ２において、揺動モーター８８を駆動して、揺動アーム８７を伸ばし貯留部保持機構６７を把持する。その後、揺動アーム８７を上昇させ、貯留部保持機構６７のフック９２を吊バネ７８から外し、揺動アーム８７を縮める。そして、制御手段７は、揺動モーター８８を駆動して、揺動アーム８７を正逆回動させ、把持した貯留部保持機構６７を縦置き姿勢Ｐ２と倒立姿勢Ｐ３との間で揺動させる。
【符号の説明】
【０１０９】
１：描画装置、２：描画手段、５：インク供給装置、７：制御手段、２２：Ｙ軸テーブル、２３：キャリッジ、２７：インクジェットヘッド、６０：インク貯留部、６１：供給チューブ、６７：貯留部保持機構、６８：貯留部回動機構、８１：動力伝達機構、８４：攪拌用キャップ、Ｗ：ワーク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紫外線硬化型インク（ＵＶインク）等の顔料インクをインクジェットヘッドに供給するインク供給装置および描画装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のインク供給装置として、顔料インクを貯留するインク貯留部と、インク貯留部内に貯留された顔料インクを循環させる循環流路と、循環流路に介設されたフィルターと、顔料インクを循環流路内部に循環させるための循環ポンプと、を備えたものが知られている（特許文献１参照）。このインク供給装置では、顔料インクの顔料の沈降（顔料と溶媒との分離対策）として、循環ポンプを駆動して、顔料インクを循環流路で循環させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１０３８４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記したインク供給装置では、顔料インクの分離対策として、循環流路を設けるため、インク供給系が複雑な構成になってしまうという問題があった。また、インク貯留部が特殊な形状となるため、顔料インクが貯留された市販のインクタンクやインクパックをインク貯留部として流用することができないという問題があった。これでは、特殊形状のインク貯留部内の顔料インクが空になった際、市販のインクパック等から、インク貯留部に顔料インクを移し替える必要があり、空になった際の対応動作が煩雑となる。また、市販のインクパック等をインク貯留部として流用すると、顔料インクの沈降した顔料は、担当者が手動により取り外したインク貯留部を振って攪拌しなければならず、該攪拌動作（分離改善動作）が煩雑となるという問題がある。
【０００５】
本発明は、市販のインクタンクやインクパックを、インク貯留部として流用することができると共に、簡単な構成で且つ容易に分離改善動作を行うことができるインク供給装置および描画装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のインク供給装置は、顔料インクを貯留するインク貯留部と、インク貯留部から、顔料インクを吐出して描画を行うインクジェットヘッドに顔料インクを供給する供給チューブと、供給チューブを接続した状態で、インク貯留部を揺動させて貯留した顔料インクを攪拌する攪拌手段と、攪拌手段を制御し攪拌動作させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、市販のインクタンクおよびインクパックをインク貯留部として流用しても、攪拌手段によりインク貯留部内の顔料インクを攪拌することができる。また、供給チューブを接続した状態でインク貯留部を揺動させることができるため、攪拌動作（分離改善動作）を迅速に且つ容易に行うことができる。
【０００８】
この場合、インク貯留部は、袋状のインクパックで構成されていることが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、インク貯留量が減少しても、これに伴ってインクパックも縮小するため、インクパック内部に気泡が入り込むことがなく、常に気泡を含有しないインクを供給することができる。
【００１０】
この場合、インク貯留部は、インクジェットヘッドが搭載されたキャリッジに設置されていることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、インク貯留部とインクジェットヘッドとが、同一のキャリッジに配設されているため、インク貯留部とインクジェットヘッドとを接続する供給チューブを短くすることができる。そのため、供給チューブ内における顔料の沈降（滞留）を抑制することができ、インクジェットヘッドによる描画処理を、より精度良く行うことができる。
【００１２】
この場合、顔料インクが、白色インクであることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、顔料が重く且つ分離しやすい白色インクを使用する場合であっても、適切に描画処理を行うことができる。
【００１４】
上記のインク供給装置において、攪拌手段は、インク貯留部を着脱自在に保持する貯留部保持機構と、貯留部保持機構を介して、インク貯留部を往復回動させる貯留部回動機構と、を有していることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、貯留部保持機構を介してインク貯留部を、容易に往復回動させることができる。
【００１６】
この場合、貯留部回動機構は、インク貯留部を、正立姿勢と倒立姿勢との間で往復回動させることが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、インク貯留部内の顔料インクが激しく攪拌されるため、顔料インクの分離改善動作を効率良く行うことができる。
【００１８】
上記のインク供給装置において、攪拌手段は、インクジェットヘッドが搭載されたキャリッジを１方向に移動させる移動テーブルを動力源としており、攪拌手段は、インク貯留部を着脱自在に、且つ往復回動自在に保持する回動保持機構と、移動テーブルによるキャリッジの往復動を、回動保持機構の往復回動に変換する動力伝達機構と、有していることが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、移動テーブルの動力を利用して、インク貯留部を攪拌することができるため、攪拌手段に特段の動力源を備える必要がなく、インク供給装置を簡単な構成にすることができる。
【００２０】
この場合、動力伝達機構は、インク貯留部を、正立姿勢と倒立姿勢との間で往復回動させることが好ましい。
【００２１】
この構成によれば、インク貯留部内の顔料インクを激しく攪拌し、顔料インクの分離改善動作を適切に行うことができる。
【００２２】
この場合、キャリッジに取り付けられ、非駆動時のインクジェットヘッドのノズル面を封止するキャップ手段を、更に備えたことが好ましい。
【００２３】
この構成によれば、分離改善動作時の圧力変動によって、インクジェットヘッドのノズルから顔料インクが漏れてしまうことを防止することができる。
【００２４】
これらの場合、インク貯留部は、当該インク貯留部の縦方向端部にインク供給口を有し、制御手段は、攪拌手段を制御し、インクジェットヘッドによる描画時と非描画時との間で、インク貯留部を、インク供給口を下向きとする縦置き姿勢とインク供給口を横向きとする横置き姿勢との間で姿勢変更することが好ましい。
【００２５】
この構成によれば、描画時にインク貯留部を縦置き姿勢に姿勢変更することで、インク供給口が貯留部本体の底部に位置するため、インク貯留部内のインクを使いきることができる。一方、非描画時にインク貯留部を横置き姿勢に姿勢変更することで、分離した顔料がインク供給口付近に堆積することがなく、分離・堆積した顔料が、そのまま供給チューブに流れ込んでしまうことがないため、描画処理を精度良く行うことができる。
【００２６】
この場合、制御手段は、装置稼働の開始時に攪拌動作を実施させることが好ましい。
【００２７】
装置の稼動休止時には、顔料インクが消費されず流動しないため、顔料インクが顔料と溶媒とに分離し易い状態となる。
上記の構成によれば、装置稼動の開始時に攪拌動作を実施することで、非稼動時に分離した顔料インクが分離改善されるため、稼働後の描画処理等を適切に実施することができる。
【００２８】
この場合、制御手段は、前回の装置稼働の終了から今回の装置稼働の開始までの装置休止時間の長短に応じた攪拌強度で、攪拌動作を実施させることが好ましい。
【００２９】
装置の稼働休止時間が長いほど、顔料インクの顔料が沈降（分離）し易く、一方、休止時間が短いほど、顔料インクの顔料の分離し難い。
上記の構成によれば、装置休止時間の長短に応じた攪拌強度で、攪拌動作を実施することにより、装置休止時間の長短に応じた適切な攪拌動作を実施することができる。
【００３０】
この場合、制御手段は、前回の装置稼働の終了から今回の装置稼働の開始までの装置休止時間が所定時間を越えているときに、攪拌動作を実施させることが好ましい。
【００３１】
この構成によれば、装置休止時間が所定時間を越えて、顔料インクの顔料が分離し、攪拌が必要なときのみ、攪拌動作を実施することができる。そのため、不要な攪拌動作を実施することがない。なお、所定時間は、顔料インクの顔料の沈降のし易さ等から実験的に求めておくことが好ましい。
【００３２】
この場合、インク貯留部は、顔料インクを貯留した状態でセットされ、制御手段は、セット時に攪拌動作を実施させることが好ましい。
【００３３】
インク貯留部のセット前には、インク貯留部内の顔料インクが流動しないため、分離し易い状態となる。
上記の構成によれば、インク貯留部のセット前に分離した顔料インクが、分離改善されるため、セット後の描画処理等を適切に実施することができる。
【００３４】
この場合、攪拌動作は、インク貯留部の揺動回数をパラメーターとして制御され、攪拌手段によるインク貯留部の揺動回数を検出する揺動回数検出手段を、更に備え、制御手段は、揺動回数検出手段が検出した揺動回数が、予め設定した設定揺動回数に達したときに、攪拌動作を終了することが好ましい。
【００３５】
この構成によれば、揺動回数を監視し、確実に設定揺動回数だけインク貯留部を揺動させることができる。そのため、設定した適切な攪拌強度（設定揺動回数）で、攪拌動作を実施することができる。
【００３６】
この場合、インクジェットヘッドに離接自在に密接してインクジェットヘッドから顔料インクを吸引する吸引手段と、吸引手段による吸引時の顔料インクの流速を検出する流速検出手段と、を更に備え、制御手段は、流速検出手段が検出した検出流速が、予め設定した基準流速範囲から外れたとき、攪拌動作を実施することが好ましい。
【００３７】
顔料インクにおける顔料の密度が大きいほど、粘性が高くなるため、吸引時の流速は遅くなる。また、顔料の密度が小さいほど、粘性が低くなるため、吸引時に流速が速くなる。すなわち、顔料インク内の顔料が均一に分散していない場合には、本来とは異なる流速となる。
上記の構成によれば、吸引時の流速が基準流速範囲から外れたとき、攪拌動作を実施することで、顔料インクの顔料が均一に分散されていないときのみ、攪拌動作を実施することができる。すなわち、吸引時の流速を基準とすることで、攪拌動作の要否を容易に判断することができる。
【００３８】
本発明の描画装置は、上記したインク供給装置と、ワークに対し、インクジェットヘッドを相対的に移動させながら、インクジェットヘッドから顔料インクを吐出させて描画を行う描画手段と、を備えたことを特徴とする。
【００３９】
この構成によれば、市販のインクパック等をインク貯留部として流用することができる。また、簡単な構成で且つ容易に分離改善動作を行うことができるインク供給装置を用いることで、描画装置を簡単に構成することができると共に、ワークに対する描画処理を良好に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】第１実施形態に係る描画装置の斜視図である。
【図２】ワークスライダーおよび給除材ロボットの側面図である。
【図３】描画装置の顔料インクの供給系および吸引系（吸引ユニット等）を模式的に示した図である。
【図４】給除材ロボットを用いたワークの給除材を説明するための図である。
【図５】インク供給装置を模式的に示した側面図（ａ）および正面図（ｂ）である。
【図６】供給チューブの攪拌流路部の側面図、Ａ−Ａ断面図（ａ）および斜視図（ｂ）である。
【図７】姿勢変更手段の貯留部保持機構を模式的に示した正面図である。
【図８】インク貯留部（貯留部保持機構）の横置き姿勢（ａ）および縦置き姿勢（ｂ）を説明する図である。
【図９】攪拌動作における縦置き姿勢と倒立姿勢とを説明する図である。
【図１０】第２実施形態に係る供給チューブの攪拌流路部の側面図、Ａ−Ａ断面図（ａ）および第３実施形態に係る供給チューブの攪拌流路部の側面図、Ａ−Ａ断面図（ｂ）である。
【図１１】第４実施形態に係る姿勢変更手段の動力伝達機構を模式的に示した平面図である。
【図１２】第５実施形態に係るキャリッジおよびインク供給装置を模式的に示した平面図（ａ）および側面図（ｂ）である。
【図１３】第６実施形態に係る姿勢変更手段の貯留部保持機構および揺動装置を模式的に示した側面図（ａ）および正面図（ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下、添付の図面を参照して、本発明の第１実施形態に係る描画装置について説明する。この描画装置は、半導体ＩＣ等を複数個配設したワークに対し、インクジェットヘッドを相対的に移動させながら、インクジェットヘッドから顔料インクを吐出させて、メーカーロゴ、規格、管理情報等の描画を行うものである。
【００４２】
（第１実施形態）
図１に示すように、描画装置１は、ワークＷに対し、インクジェットヘッド２７を相対的に移動させながら、インクジェットヘッド２７から顔料インクを吐出させて描画を行う描画手段２と、インクジェットヘッド２７に対し各種メンテナンス処理を行う保守手段３と、描画手段２に対し、ワークＷの給材および除材を行う給除材手段４と、供給チューブ６１（インク供給流路）を介して、顔料インクを貯留するインク貯留部６０からインクジェットヘッド２７に顔料インクを供給するインク供給装置５と、を備えている。これらの各手段（装置）は、機台６上に配設されている。また、描画装置１は、制御手段７により統括制御される。なお、本実施形態では、顔料インクとして、紫外線を照射することで硬化する紫外線硬化型インクを用いている。また、本実施形態におけるワークＷは、複数個の半導体ＩＣ等をトレイ上にマトリクス状に配設したものである。さらに、半導体ＩＣ等（のパッケージ）は黒色等の明度の低い色であることが多いため、本実施形態では、視認性を考慮して、白色の顔料インクを使用している。もちろん、白色以外の色の顔料インクを用いてもよい。
【００４３】
描画手段２は、ワークＷをＸ軸方向に移動させるＸ軸テーブル２１と、Ｘ軸テーブル２１を跨ぐようにＹ軸方向に架け渡されたＹ軸テーブル２２と、Ｙ軸テーブル２２に往復動自在に片持ち支持され、インクジェットヘッド２７等が搭載されたキャリッジ２３と、を備えている。
【００４４】
図１および図２に示すように、Ｘ軸テーブル２１には、ワークＷが位置決め固定されるワークスライダー２４が、Ｘ軸方向に往復動自在に設けられている。ワークスライダー２４は、ワークＷを吸着固定するセットステージ２４ａと、セットステージ２４ａをθ軸方向（Ｚ軸回りの回転）に回転させるθ軸ステージ２４ｂと、セットステージ２４ａおよびθ軸ステージ２４ｂをＺ軸（上下）方向に移動させるＺ軸ステージ２４ｃと、各ステージ２４ａ，２４ｂ，２４ｃを搭載し、Ｘ軸テーブル２１上を往復動させるＸ軸ステージ２４ｄと、を備えている。セットステージ２４ａは、多孔質のプレートで構成され、その内部には、吸引手段（図示省略）が備えられている。そして、吸引手段を駆動することで、ワークＷは、セットステージ２４ａ上に吸着固定される。
【００４５】
本実施形態では、ワークスライダー２４をＸ軸方向に移動させ、セットステージ２４ａ上に吸着固定したワークＷを、Ｙ軸テーブル２２と交差する位置（描画エリアＡ１）に臨ませる。また、本実施形態では、後述するドット検査ユニット３４での撮像結果を用いて、θ軸ステージ２４ｂ、Ｚ軸ステージ２４ｃおよびＸ軸ステージ２４ｄを、それぞれ駆動して、セットステージ２４ａ上に吸着固定したワークＷとキャリッジ２３上のインクジェットヘッド２７とのアライメント（インク着弾位置校正）が行われる。
【００４６】
Ｙ軸テーブル２２は、Ｙ軸方向に延在するキャリッジ軸２５に片持ち支持されたキャリッジ２３を描画エリアＡ１に臨むように往復動させる。キャリッジ軸２５の後方の近傍には、電気系のケーブルや顔料インクの供給系のチューブ（供給チューブ６１）が収容される担持体２６（ケーブルベア）が添設されている。
【００４７】
キャリッジ２３には、顔料インクを吐出する一のインクジェットヘッド２７と、インクジェットヘッド２７からワークＷ上に着弾した顔料インク（紫外線硬化型インク）を半硬化させるための紫外線を照射する一対の半硬化装置２８と、が搭載されている。一対の半硬化装置２８は、インクジェットヘッド２７のＹ軸方向両側に配設され、キャリッジ２３の往復動に伴って、片側ずつ使用される。なお、「半硬化」とは、ワークＷ上に着弾した顔料インクが流れ出さない程度に硬化しているが、完全には硬化していない状態をいう。
【００４８】
本実施形態の描画装置１は、制御手段７に制御され、Ｙ軸テーブル２２を駆動してインクジェットヘッド２７を、描画エリアＡ１に位置するワークＷに臨ませ、キャリッジ２３をＹ軸方向へ移動させつつインクジェットヘッド２７から顔料インクを吐出させて、ワークＷに所定のパターン（メーカーロゴ、規格、管理情報等）を描画する。その後、移動方向下流側の半硬化装置２８から紫外線を照射して、ワークＷ上に着弾した顔料インクを硬化させる。
【００４９】
続いて、図１に示すように、保守手段３は、描画前等にインクジェットヘッド２７からの顔料インクの捨て吐出を受けるフラッシングユニット３１と、顔料インクの吸引後や吐出後にインクジェットヘッド２７のノズル面を払拭するワイプユニット３２と、インクジェットヘッド２７の複数のノズルから顔料インクを強制的に吸引すると共に、キャッピングを行う吸引ユニット３３と、インクジェットヘッド２７からの顔料インク滴の吐出不良（ドット抜け等）の有無を検査するドット検査ユニット３４と、を備えている。各ユニットは、Ｘ軸テーブル２１の近傍からフラッシングユニット３１、ワイプユニット３２、吸引ユニット３３の順にＹ軸方向に並んで配設されている。なお、キャリッジ２３を吸引ユニット３３に臨ませた位置がホームポジションＡ２となっている。
【００５０】
フラッシングユニット３１は、インクジェットヘッド２７からの捨て吐出を受けるためのインク受容部３１ａが備えられている。捨て吐出には、ワークＷに対する描画処理の直前にキャリッジ２３をワークＷ上へと移動しながら行う顔料インクの捨て吐出（描画前フラッシング）と、ワークＷの載せ換え時等の描画処理休止時に行う顔料インクの捨て吐出（定期フラッシング）と、があり、どちらもノズル内での顔料インクの増粘を防止するために行われる。
【００５１】
図３に示すように、インク受容部３１ａの底部には、後述する吸引ユニット３３の廃液タンク４０に連通するフラッシングチューブ３１ｂが接続されている。フラッシングチューブ３１ｂは、顔料インクの硬化を防止すべく、光（紫外線）を透過しない遮光素材で構成されており、下流側には、フラッシングチューブ３１ｂの開閉を行うフラッシングバルブ３１ｃが介設されている。そして、吸引ユニット３３のエジェクター４２を駆動することで、インク受容部３１ａ内に吐出された顔料インクは吸引除去される。また、フラッシングユニット３１は描画エリアＡ１に隣接しているため、エジェクター４２を駆動させ、吸引力を発生させておくことにより、ワークＷへの顔料インクの吐出時に発生する霧状のミストを吸引回収することができる。これにより、浮遊するミストがワークＷに付着することを防止することができる。
【００５２】
図１に示すように、ワイプユニット３２は、ロール状に巻回したワイピングシート３２ａと、ワイピングシート３２ａを一方向に送ながら巻き取る巻取り機構（図示省略）と、ワイピングシート３２ａを、インクジェットヘッド２７のノズル面に押し当てる位置と離間させる位置とに昇降させる昇降シリンダー（図示省略）と、を備えている。ワイプユニット３２は、吸引ユニット３３を用いて行うインクジェットヘッド２７への顔料インクの吸引処理を行った後に、インクジェットヘッド２７のノズル面に付着した顔料インクを拭き取る。
【００５３】
図３に示すように、吸引ユニット３３は、インクジェットヘッド２７のノズル面に密着するキャップ３５と、インクジェットヘッド２７の複数のノズルから顔料インクを吸引する吸引機構３６と、キャップ３５と吸引機構３６とを連通させる流路機構３７と、キャップ３５を昇降させる昇降機構（図示省略）と、を備えている。吸引ユニット３３を用いたインクジェットヘッド２７に対する吸引処理は、描画処理を開始する前、顔料インクの初期充填を行う場合や吐出不良が生じた場合等に行われる。
【００５４】
吸引機構３６は、吸引した顔料インクを貯留する廃液タンク４０と、廃液タンク４０の上部空間に接続した吸気流路４１と、吸気流路４１を介して廃液タンク４０内を負圧にするエジェクター４２と、を備えている。
【００５５】
廃液タンク４０は、顔料インクが貯留されるタンク本体４３と、タンク本体４３の上部空間に接続され、内部圧力を検出する圧力センサー４４と、タンク本体４３の側方に配設され、貯留された顔料インクの液位を検出する液位検出手段４５と、を備えている。液位検出手段４５は、上限液位を検出すると、ドレンポート４６を開放し、図外の廃液設備に顔料インクを廃液する。一方、下限液位を検出すると、ドレンポート４６を閉弁する。また、上記した吸気流路４１の接続部分には、タンク本体４３内で飽和した顔料インクのミストが吸気流路４１内に入り込むことを防止するトラップ４７が設けられている。
【００５６】
エジェクター４２は、圧縮エアーを供給する圧空供給設備Ｅ１と、圧縮エアーの排気を行うための排気設備Ｅ２と、にそれぞれ接続されている。エジェクター４２には、電空レギュレーター４８により圧力調整された圧縮エアーが供給され、その随伴流によって、吸気流路４１中のエアーが排気設備Ｅ２側に引っ張られる形で、タンク本体４３の内部が減圧制御される。
【００５７】
流路機構３７は、吸引した顔料インクをキャップ３５から吸引機構３６へと導く吸引チューブ３７ａと、吸引チューブ３７ａの開閉を行う吸引バルブ３７ｂと、吸引チューブ３７ａ内の顔料インクの有無を検出する流速検出手段４９と、を備えている。
【００５８】
吸引チューブ３７ａは、フラッシングチューブ３１ｂと同様に遮光素材で構成され、吸引した顔料インクが吸引チューブ３７ａ内で硬化してしまうことを防いでいる。吸引チューブ３７ａの下流側では、フラッシングチューブ３１ｂが継手を介して合流して、タンク本体４３に差し込まれている。
【００５９】
流速検出手段４９は、キャップ３５と吸引バルブ３７ｂとの間に配設されており、吸引チューブ３７ａ内を流れる顔料インクの流速を検出する。流速検出手段４９による検出結果は、制御手段７に送られ、制御手段７が、顔料インクの濃度が適切か否か（顔料と溶媒とが分離しているか否か）が判定する。
【００６０】
吸引ユニット３３を用いた吸引処理は、先ず、エジェクター４２を駆動して、吸引バルブ３７ｂを開き、キャップ３５内および吸引チューブ３７ａ内を空吸引する。その後、一旦エジェクター４２の駆動を停止し、昇降機構を駆動してキャップ３５を上昇させ、ホームポジションＡ２に臨むインクジェットヘッド２７のノズル面にキャップ３５を密着させる。そして、エジェクター４２を駆動した状態で、吸引バルブ３７ｂを開くことで、インクジェットヘッド２７の複数のノズルから顔料インクが吸い出される。
【００６１】
ところで、本実施形態では白色の顔料インクを用いているが、一般的に白色の顔料インクは、その顔料を構成する粒子が、他の色の顔料に比べ、大きいため、顔料と溶媒とに分離し易い（顔料が沈降し易い）という特徴がある。このため、顔料インクの供給源であるインク貯留部６０内において、顔料インクの分離が生じている状態で吸引処理を行うと、適正な濃度の顔料インクがインクジェットヘッド２７に充填されず、所望の描画処理を行うことができない。
そこで、本実施形態では、吸引処理を行う際、流速検出手段４９により吸引チューブ３７ａ内を流れる顔料インクの流速を検出することで顔料インクの濃度の適否を判定する。
【００６２】
具体的には、溶媒の割合が多い顔料インク（または分離した溶媒のみ）が吸引された場合には、流速検出手段４９により検出される流速は速くなる。一方、顔料の割合が多い顔料インク（または分離した顔料のみ）が吸引された場合には、検出される流速は遅くなる。制御手段７は、この検出された結果が、制御手段７に予め記憶された基準流速範囲内（基準流速の±１０％）に収まれば、顔料インクの分離は生じていないと判断する。一方、基準流速範囲内に収まらない場合は、インク貯留部６０内において顔料インクの分離が生じていると判断される。この場合、詳細は後述するが、姿勢変更手段６２を用いて顔料インクの攪拌動作（分離改善動作）が実施される。
【００６３】
なお、流速検出手段４９に代えて、吸引チューブ３７ａの特定位置を通過する顔料インクを検出するセンサー（光センサー等）を設けてもよい。この場合、制御手段７は、吸引開始（吸引バルブ３７ｂの開放時）から顔料インクの検出までの時間を計測し、この計測時間が、制御手段７に予め記憶された基準時間範囲内（基準時間の±１０％）であれば、顔料インクの分離は生じていないと判断し、基準時間範囲外であれば、顔料インクの分離が生じていると判断される。もちろん、その時間と特定位置までの距離とを用いて流速を算出してもよい。
【００６４】
他にも、吸引チューブ３７ａの２箇所を通過する顔料インクを検出する２つのセンサー（光センサー等）を設けてもよい。この場合、両センサー間を通過する時間を計測し、この計測した時間と予め記憶された両センサー間の距離とで顔料インクの流速を算出する。
【００６５】
図１に示すように、ドット検査ユニット３４は、インクジェットヘッド２７からの顔料インク滴の吐出抜け（ドット抜け）や顔料インク滴の飛行曲りの有無を検査するためのものであり、インクジェットヘッド２７からの顔料インクの吐出を受ける検査スライダー３８と、検査スライダー３８等に着弾した顔料インクを撮像する撮像手段３９と、を備えている。
検査スライダー３８は、Ｘ軸テーブル２１によりＸ軸方向に移動自在に設けられている。検査スライダー３８には、顔料インクの液滴が着弾するロールシート３８ａと、ロールシート３８ａにテンションを与えつつ送りながら巻き取るシート巻取り機構３８ｂと、が備えられている。撮像手段３９は、ＣＣＤカメラ等から構成され、Ｙ軸テーブル２２によりＹ軸方向に移動可能に支持されており、顔料インクが着弾したロールシート３８ａ上やワークＷ上に臨んで、顔料インクの着弾結果を撮像する。
【００６６】
ドット検査ユニット３４による検査は、ワークＷに対して描画処理を行う前に、キャリッジ２３とドット検査ユニット３４とを、それぞれ移動させ、インクジェットヘッド２７を、シート巻取り機構３８ｂにより繰り出されたロールシート３８ａ上に臨ませる。そして、インクジェットヘッド２７から顔料インクを吐出し、ロールシート３８ａ上に着弾させる。その後、インクジェットヘッド２７（キャリッジ２３）をホームポジションＡ２に移動させ、代わって撮像手段３９をロールシート３８ａ上に臨ませ、ロールシート３８ａ上に着弾した顔料インクを撮像する。その撮像結果は、制御手段７に送られ、制御手段７において各種画像処理が施されてドット抜けや飛行曲りの有無が判定される。ドット抜け等が生じていた場合には、吸引ユニット３３による強制的な吸引が行われ、ワイプユニット３２によりノズル面が払拭される（クリーニング処理）。
【００６７】
他にも、ドット検査ユニット３４の撮像手段３９で撮像した顔料インクの実際の着弾位置は、制御手段７により、制御手段７に記憶された理想的な着弾位置と比較され、ワークＷに対するインクジェットヘッド２７（キャリッジ２３）の位置を調整するために用いられる。これにより、ワークＷに対する顔料インクの着弾位置が校正される（インク着弾位置校正）。
【００６８】
図１に示すように、給除材手段４は、ワークＷを描画装置１の内部に送り出すローダー５１と、ローダー５１から送り出されたワークＷを搬送する給材機構５２と、給材機構５２に介設された前処理機構５３と、ワークスライダー２４に対してワークＷの給除材を行う給除材ロボット５４と、給除材ロボット５４から受け渡されたワークＷを搬送する除材機構５５と、除材機構５５に介設された後処理機構５６と、ワークＷを描画装置１の外部に送り出すアンローダー５７と、を備えている。
【００６９】
ローダー５１およびアンローダー５７は、Ｙ軸方向に一列に並んで配設されている。ローダー５１は、給材機構５２に隣接し、給材機構５２に対してワークＷを押し出す。一方、アンローダー５７は、除材機構５５に隣接し、除材機構５５から描画処理済みのワークＷを受け取る。
【００７０】
給材機構５２および除材機構５５は、コロによりワークＷを一方向に搬送させるものであり（ローラーコンベア）、それぞれＸ軸方向に延在し、互いに平行に配設されている。給材機構５２は、Ｘ軸テーブル２１に添設しており、ローダー５１から押し出されたワークＷを、給除材ロボット５４の作業可能範囲（給除材エリアＡ３）まで搬送する。一方、除材機構５５は、給除材エリアＡ３において給除材ロボット５４により搬出されたワークＷを、Ｙ軸方向に移動させた後、Ｘ軸方向に移動させて、アンローダー５７へと搬送する。
【００７１】
前処理機構５３は、給材機構５２の搬送経路の中間に配設されており、複数個の半導体ＩＣ等をマトリクス状に仮配置する。一方、後処理機構５６は、除材機構５５の搬送経路の中間に配設されており、描画済みのワークＷに対し、紫外線を照射してワークＷ上の顔料インクを完全に硬化させるための本硬化装置となっている。
【００７２】
図２および図４に示すように、給除材ロボット５４は、Ｘ軸テーブル２１上に臨むように配設されており、ワークＷを上側から把持し、ワークスライダー２４にワークＷを給材する給材アーム５４ａと、ワークスライダー２４からワークＷを除材する除材アーム５４ｂと、給材アーム５４ａおよび除材アーム５４ｂを昇降させると共に９０°回転させる昇降回転機構５４ｃと、を有している。給材アーム５４ａおよび除材アーム５４ｂは、それぞれ昇降回転機構５４ｃに片持ち支持されており、給材アーム５４ａから、昇降回転機構５４ｃを中心に９０°回転した位置に、除材アーム５４ｂが配設されている。
【００７３】
この給除材ロボット５４を用いた給除材は、給材アーム５４ａが給材機構５２により搬送されてきたワークＷ（描画前）に臨み、一方、除材アーム５４ｂが描画エリアＡ１側に向いた状態でワークスライダー２４上のワークＷ（描画済み）に臨んでいる状態において、昇降回転機構５４ｃにより給材アーム５４ａおよび除材アーム５４ｂを降下させる。そして、給材アーム５４ａが描画前のワークＷを上から把持すると共に、除材アーム５４ｂが描画済みのワークＷを上から把持した後、再び昇降回転機構５４ｃにより給材アーム５４ａおよび除材アーム５４ｂを上昇させる。その後、ワークスライダー２４は、給除材ロボット５４の下を通過するようにＸ軸テーブル２１を移動する。これと同時に、昇降回転機構５４ｃは、給材アーム５４ａおよび除材アーム５４ｂを、図４において時計回りに回転させ、描画前のワークＷをワークスライダー２４上にセットすると共に、描画済みのワークＷを除材機構５５に載置する。つまり、この給除材ロボット５４では、ワークＷの給材と除材とを１つの動作で同時に行うことができる。
【００７４】
図１、図３、図５および図６を参照して、インク供給装置５について詳細に説明する。インク供給装置５は、担持体２６の近傍で、且つホームポジションＡ２側に配設されている（図１参照）。図３および図５に示すように、インク供給装置５は、顔料インクを貯留するインク貯留部６０と、インク貯留部６０から、顔料インクを吐出して描画を行うインクジェットヘッド２７に顔料インクを供給する供給チューブ６１と、供給チューブ６１を接続した状態で、インク貯留部６０の姿勢を変更させる姿勢変更手段６２と、インク貯留部６０の重量を測定する重量測定手段６３と、を備えている。
【００７５】
インク貯留部６０は、いわゆるインクパックであり、顔料インクを貯留する貯留部本体６０ａと、供給チューブ６１の一端が接続されるインク供給口６０ｂと、を有している。インク貯留部６０は、後述する姿勢変更手段６２の貯留部保持機構６７に保持される。
【００７６】
貯留部本体６０ａは、長方形状の２枚のフィルムシートをその周縁部で熱溶着することで、変形可能な柔軟性を有する袋状のインクパックとして形成されている。そして、顔料インクを充填した状態の貯留部本体６０ａは、顔料インクの供給使用により、相互に離間した２枚のフィルムシートが密着するように扁平状態へと変形するようになっている。これにより、顔料インクの貯留量の減少によって、貯留部本体６０ａ（インクパック）内に気泡が入り込むことを防止することができる。
【００７７】
インク供給口６０ｂは、樹脂材料で構成され、貯留部本体６０ａの一方の短辺部中央に液密状態で取り付けられている。なお、インク供給口６０ｂは、顔料インクの流出を防ぐため、ゴムのシールにより封止されている。
【００７８】
図３、図５および図６に示すように、供給チューブ６１（インク供給流路）は、インク供給口６０ｂに接続されるチューブ接続部６４と、チューブ接続部６４から延在する供給流路部６５と、供給流路部６５から延在し、顔料インクが上下しながら流れるように螺旋状に形成された攪拌流路部６６と、を有している。
【００７９】
チューブ接続部６４は、後述する姿勢変更手段６２の貯留部保持機構６７（のチューブ固定部７４）に固定される接続継手６４ａと、接続継手６４ａの端部に設けられ、インク貯留部６０のインク供給口６０ｂに差し込まれるインク供給針６４ｂと、を有している。供給チューブ６１は、後述するチューブ固定部７４に接続継手６４ａを螺合することで固定される。また、供給チューブ６１は、インク供給口６０ｂに対してインク供給針６４ｂを差し込んでシールを破り、インク貯留部６０とインクジェットヘッド２７とを連通させる。
【００８０】
供給流路部６５および攪拌流路部６６は、それぞれ、上記した吸引チューブ３７ａやフラッシングチューブ３１ｂと同様に柔軟性のある遮光素材で構成されている。
供給流路部６５は、チューブ接続部６４から描画手段２の担持体２６までにおける顔料インクの流路を構成している。
【００８１】
図３および図６に示すように、攪拌流路部６６は、供給流路部６５から延在し、螺旋状のチューブで構成されている。攪拌流路部６６は、担持体２６内において螺旋を描きながらＹ軸方向に向かって略水平に収容されており、その下流端をインクジェットヘッド２７に接続している（図１参照）。螺旋状に構成された攪拌流路部６６は、キャリッジ２３（インクジェットヘッド２７）のＹ軸方向への移動に伴い、担持体２６内において自在に伸縮する。なお、攪拌流路部６６は、コイルスプリングのように伸縮するのであって、流路長自体が伸縮（変化）するわけではない。
【００８２】
上述したように、本実施形態で使用される白色の顔料インクは、顔料と溶媒とに分離し易いため、非描画時等の顔料インクを消費しない時に、供給チューブ６１内で顔料が沈降する場合がある。
しかし、顔料インクの顔料が沈降している場合であっても、攪拌流路部６６は、螺旋状に形成されているため、攪拌流路部６６を流れる顔料インクは、上下に移動しながら流れる。したがって、吸引ユニット３３を用いて吸引処理を行うと、攪拌流路部６６内で沈降した顔料と溶媒（上澄み部分）とが攪拌されながら流れる。これにより、供給チューブ６１（攪拌流路部６６）内での顔料インクの分離を改善することができる（分離改善動作）。また、ワークＷに対する描画処理等、顔料インクを消費している時にも、攪拌流路部６６を通液する顔料インクに攪拌効果を与えることができる。さらに、攪拌流路部６６は、キャリッジ２３の移動に伴ってＹ軸方向に伸縮移動することでも、通液する顔料インクに攪拌効果が与えられる。これらにより、顔料インクの分離改善動作のためだけに、吸引処理を行い攪拌流路部６６に顔料インクを流す必要がなく、ワークＷに対する描画処理等を実施しつつ、攪拌流路部６６内での顔料インクの分離を防止することができる。
【００８３】
ところで、インク貯留部６０が鉛直方向に直交する方向に縦長となる横置き姿勢Ｐ１では、インク供給口６０ｂが横向きとなるため、顔料インクの消費によるインク貯留部６０内における液位変動が（後述する縦置き姿勢Ｐ２の場合と比較して）少なくなり、安定した供給圧力を維持し易くなる。また、非描画時等の顔料インクを消費しない時に、インク供給口６０ｂ付近に顔料インクの顔料が沈降することも防止することができる。しかし、横置き姿勢Ｐ１では、顔料インクの消費により、インク貯留部６０内における顔料インクの液位がインク供給口６０ｂの高さを下回ると、多くの顔料インクを使い切ることができない。
【００８４】
一方、インク貯留部６０が鉛直方向に縦長となる縦置き姿勢Ｐ２では、インク供給口６０ｂが鉛直下向きになることから、顔料インクを無駄なく使い切ることができるものの、横置き姿勢Ｐ１の場合と比較して、インク貯留部６０内における液位変動が大きいため、供給圧力が不安定となる。また、インク供給口６０ｂ付近に沈降した顔料が、描画開始時に供給チューブ６１に流れ込み、供給チューブ６１またはノズルの詰りや描画不良等の原因となる。
【００８５】
そこで、本実施形態に係る描画装置１では、姿勢変更手段６２を用いて、供給チューブ６１が接続された状態のインク貯留部６０を、縦置き姿勢Ｐ２と横置き姿勢Ｐ１との間で姿勢変更を行う。なお、この姿勢変更手段６２は、インク貯留部６０内において、顔料と溶媒とに分離した顔料インクを攪拌する攪拌手段としても使用される。
【００８６】
図５および図７に示すように、姿勢変更手段６２は、インク貯留部６０を着脱自在に保持する貯留部保持機構６７と、貯留部保持機構６７を介して、インク貯留部６０を縦置き姿勢Ｐ２と横置き姿勢Ｐ１との間で回動させる貯留部回動機構６８と、貯留部回動機構６８を支持する支持フレーム６９と、を備えている。
【００８７】
貯留部保持機構６７は、貯留部本体６０ａの一面が臨む長方形の保持開口７１が形成されたフレーム部７２と、インク貯留部６０を保持固定するための一対の保持部材７３と、チューブ接続部６４（の接続継手６４ａ）が接続されるチューブ固定部７４と、インク供給針６４ｂの先端部分に取り付けられ、インク供給口６０ｂを固定する供給口固定部７５と、を有している。
【００８８】
図７に示すように、フレーム部７２は、全体として矩形の板状の部材であり、その中心部分には、保持開口７１が開口している。すなわち、フレーム部７２は、矩形の縁部分のみで構成されている。一対の保持部材７３は、フレーム部７２が縦置き姿勢Ｐ２の状態において、フレーム部７２の左右両側に複数のネジにより固定されており、貯留部本体６０ａの左右両側の熱溶着部分をフレーム部７２との間に挟み込んでインク貯留部６０を固定する。チューブ固定部７４は、縦置き姿勢Ｐ２状態のフレーム部７２の中央下において、フレーム部７２から突出するように設けられ、接続継手６４ａが螺合する雌ネジ孔（図示省略）が開口している。
【００８９】
貯留部保持機構６７へのインク貯留部６０の取り付けは、一対の保持部材７３の複数のネジを緩めてできた、各保持部材７３とフレーム部７２との隙間に、貯留部本体６０ａの左右両側の熱溶着部分を差し込み、再び各ネジを締めて固定することで行われる。この際、満液状態で膨らんだ貯留部本体６０ａの片面は、保持開口７１に臨むため、側面から貯留部本体６０ａに力（圧力）が加わることを防止でき、貯留した顔料インクの適正な供給圧力を担保することができる。その後、供給口固定部７５にインク供給口６０ｂをセットすることで、インク供給針６４ｂがインク供給口６０ｂに差し込まれ、インク貯留部６０と供給チューブ６１とが連通する。
【００９０】
図５に示すように、貯留部回動機構６８は、回転角度の制御が可能なサーボモーターであり、支持フレーム６９を挟んで貯留部保持機構６７と対峙している。貯留部回動機構６８の回転軸は、支持フレーム６９を貫通して、縦置き姿勢Ｐ２状態のフレーム部７２の中央下部に接続されている。制御手段７は、この貯留部回動機構６８を駆動制御することで、貯留部保持機構６７に保持されたインク貯留部６０を、供給チューブ６１が接続された状態で、回動（または揺動）させることができる。これにより、各種状況（例えば、顔料インクの貯留残量）に応じて、インク貯留部６０を縦置き姿勢Ｐ２と横置き姿勢Ｐ１との間で任意に姿勢変更を、自動制御することができる。また、供給チューブ６１を接続した状態でのインク貯留部６０の姿勢変更が可能であるため、供給チューブ６１の取り外しおよび再接続に係る工程を省略することができる。
【００９１】
支持フレーム６９は、水平に設けられた重量測定手段６３に平行に臨み、矩形に形成された２枚の板状部材７６ａの間に複数（４本）の支柱７６ｂを挟んだ構造の基礎部７６と、基礎部７６の上面から鉛直方向に立設した立設部７７と、を有している。すなわち、支持フレーム６９は、側面から見ると逆「Ｔ」字状を為している。支持フレーム６９は、基礎部７６の下面が重量測定手段６３上に接触し、立設されている。また、立設部７７の上端部と描画装置１全体のフレーム（図示省略）との間には、吊バネ７８が介設されており、支持フレーム６９は、吊バネ７８により吊り下げられている。立設部７７の上側部分は、貯留部保持機構６７と貯留部回動機構６８とに挟まれるように臨み、貯留部回動機構６８を支持している。
【００９２】
重量測定手段６３は、インク貯留部６０内の顔料インクの実残量（重量）を測定する電子天秤部６３ａと、電子天秤部６３ａを昇降させる天秤昇降機構６３ｂと、を有している。
【００９３】
電子天秤部６３ａにより顔料インクの実残量を測定するには、天秤昇降機構６３ｂを駆動して、支持フレーム６９の基礎部７６が電子天秤部６３ａ上に載置されるように電子天秤部６３ａの高さを調整した後に測定を開始する。この際、支持フレーム６９が吊バネ７８により吊り下げられているため、電子天秤部６３ａを上昇させすぎても吊バネ７８が弛むため、顔料インクが貯留するインク貯留部６０の正確な重量を測定することができる。この電子天秤部６３ａによる顔料インクの実残量の測定は、描画装置１の起動後（稼働開始前）、インクジェットヘッド２７への顔料インクの初期充填後、インクジェットヘッド２７のクリーニング処理後または描画装置１が長期間停止後の再稼動時に行われる。電子天秤部６３ａによる測定結果は、制御手段７に送られる。制御手段７は、その測定結果から、予め記憶されている供給チューブ６１が接続された姿勢変更手段６２の重量および空のインク貯留部６０の重量を減算してインク貯留部６０内の顔料インクの実残量を算出する。
【００９４】
また、インク貯留部６０内で顔料と溶媒とに分離した顔料インクの攪拌を行うために貯留部回動機構６８を回動する場合（詳細は後述する。）には、天秤昇降機構６３ｂを駆動して、支持フレーム６９（の基礎部７６の下面）と電子天秤部６３ａとが離間するように電子天秤部６３ａを下降させる。これにより、貯留部回動機構６８の駆動時の振動が、電子天秤部６３ａに悪影響（故障等）を及ぼすことを防止することができる。
【００９５】
続いて、図８を参照して、制御手段７による姿勢変更手段６２を用いたインク貯留部６０の姿勢変更について説明する。上述したように、インク貯留部６０を横置き姿勢Ｐ１とすると、インク貯留部６０内の液位変動が少なく、供給圧力が安定し易いという利点があり、一方、縦置き姿勢Ｐ２とすると、インク貯留部６０内の顔料インクを無駄なく使い切ることができるという利点がある。
そこで、本実施形態に係るインク供給装置５では、新規に満液状態のインク貯留部６０を貯留部保持機構６７に導入した場合（非減液状態）には、先ず、横置き姿勢Ｐ１で顔料インクの供給を開始する（図８（ａ）参照）。その後、顔料インクを消費して、インク貯留部６０内の顔料インクの液位が、インク供給口６０ｂ付近にまで下がってきた場合（減液状態）に、貯留部回動機構６８を駆動して、インク貯留部６０を縦置き姿勢Ｐ２にする（図８（ｂ）参照）。本実施形態では、電子天秤部６３ａの重量測定の結果、満液状態から１／３の顔料インクを消費した場合に、横置き姿勢Ｐ１から縦置き姿勢Ｐ２へと姿勢変更を行う。これにより、非減液状態の時には、液面の変化（液位変化）を抑えることができ、一方、減液状態の時には、所定の供給圧力を維持しつつ、インク貯留部６０内の顔料インクを使い切ることができる。このため、水頭値変化によるインクジェットヘッド２７への供給圧力の変動を抑制することができ、高精度な描画処理を行うことができる。
【００９６】
なお、本実施形態では、インク供給口６０ｂ付近での顔料沈降を防止するために、非描画時（描画装置１停止時）には、インク貯留部６０を横置き姿勢Ｐ１にしている。また、本実施形態では、顔料インクの実残量を測定し、所定の減液状態を検出することにより、インク貯留部６０を縦置き姿勢Ｐ２または横置き姿勢Ｐ１としているが、描画処理を行うときは縦置き姿勢Ｐ２とし、描画処理を停止している時は横置き姿勢Ｐ１としてもよい。
【００９７】
続いて、図９を参照して、姿勢変更手段６２を用いたインク貯留部６０に貯留した顔料インクの攪拌動作（分離改善動作）について説明する。この攪拌動作は、制御手段７により制御され、描画装置１の稼働開始時等に実施される。上述したように、本実施形態で使用される白色の顔料インクは、顔料と溶媒とに分離し易いため、非描画時等の顔料インクを消費しない場合、時間の経過とともにインク貯留部６０内での顔料の沈降が進む。攪拌動作は、新たにインク貯留部６０を導入した時（インク貯留部６０の交換時）はもちろん、描画装置１の稼働終了後、再び稼働開始するまでの時間（休止時間）の長さに応じて適切に行われる。
【００９８】
本実施形態における具体的な攪拌動作は、姿勢変更手段６２の貯留部回動機構６８を駆動して、インク貯留部６０（貯留部保持機構６７）を、縦置き姿勢Ｐ２（０°）と、インク供給口６０ｂが鉛直上向きとなる倒立姿勢Ｐ３（１８０°）との間で揺動させるものである。制御手段７は、縦置き姿勢Ｐ２から倒立姿勢Ｐ３に揺動させた後、再び縦置き姿勢Ｐ２に往復揺動させた状態（０°→１８０°→０°）を１回として、この揺動回数をカウントする。制御手段７は、休止時間を計測しており、計測した休止時間と制御手段７に予め記憶された所定時間とを比較して、休止時間が所定時間を経過している場合に、所定の攪拌動作を実施する。なお、制御手段７には、パラメーターとして複数の所定時間が記憶されていると共に、各所定時間に応じた揺動回数（設定揺動回数）もパラメーターとして記憶されている。すなわち、攪拌動作（姿勢変更手段６２）は、制御手段７により、所定時間（休止時間）および設定揺動回数をパラメーターとして制御される。なお、請求項にいう「揺動回数検出手段」とは、貯留部回動機構６８と制御手段７とを指す。
【００９９】
設定揺動回数は、任意に設定してよいが、本実施形態では、休止時間が、所定時間１日（２４時間）を経過した場合には、設定揺動回数３０回の攪拌動作が行われる。また、休止時間が、所定時間１カ月を経過した場合には、設定揺動回数１２０回の攪拌動作が行われる。なお、インク貯留部６０を交換した場合には、休止時間はリセットされ、設定揺動回数１２０回の攪拌動作を行う。これにより、描画装置１の休止時にインク貯留部６０内で分離した顔料インクの分離改善を行えるため、適切な濃度の顔料インクで描画処理を行える。また、所定時間が経過して顔料インクが分離し、攪拌が必要なときのみ、休止時間の長短に応じた攪拌強度（設定揺動回数）で、攪拌動作を実施することができるため、不要な攪拌動作の実施を防止することができる。なお、インク貯留部６０を、縦置き姿勢Ｐ２と横置き姿勢Ｐ１との間で往復揺動（０°→９０°→０°）させてもよい。
【０１００】
また、攪拌動作は、上述したように、吸引ユニット３３による吸引処理時に検出される顔料インクの流速が基準流速範囲（基準時間範囲）外であった場合にも行われる。制御手段７は、吸引処理時の流速検出手段４９の検出結果から、顔料インクの分離が生じている（ＮＧ）と判断した場合、ワイプユニット３２によるノズル面の拭取処理の後、上述した攪拌動作を行い、再び吸引処理を実行する。これにより、吸引処理時の吸引チューブ３７ａ内を流れる顔料インクの流速等を基準とすることで、攪拌動作の要否を容易に判断することができる。なお、この吸引処理後の攪拌動作は、最大２回まで行われ、３回目の吸引処理時の流速検出手段４９の検出結果がＮＧと判断された場合には、別途、インクジェットヘッド２７内の洗浄作業が行われる。
【０１０１】
以上の構成によれば、市販のインクタンクやインクパックをインク貯留部６０として流用できる。また、簡単な構成で且つ容易に攪拌動作（分離改善動作）を行うことができるインク供給装置５を用いることで、描画装置１を簡単な構成にすることができると共に、ワークＷに対して、適切な描画処理を行うことができる。
【０１０２】
（第２実施形態）
図１０（ａ）に示すように、第２実施形態に係る描画装置１では、攪拌流路部６６が、上下を長径とする楕円の螺旋状のチューブで構成されている。このように、旋回状態を、上下を長径とする楕円形状にすることで、沈降気味の重い顔料は、流れながら上下に大きく移動することになる。このため、顔料インクをより効率良く攪拌することができる。なお、その他の構成は、第１実施形態と同様であるため説明は省略する。
【０１０３】
（第３実施形態）
図１０（ｂ）に示すように、第３実施形態に係る描画装置１では、攪拌流路部６６が、螺旋の上半部に配設された太径部６６ａと、太径部６６ａより細径のチューブからなり、螺旋の下半部に配設された細径部６６ｂと、を３つの螺旋おきに配設して構成されている。なお、３つの螺旋部分は、太径部６６ａと同一径のチューブである。このような攪拌流路部６６では、太径部６６ａと細径部６６ｂとで、顔料インクの流速が大きく変化して乱流となる。また、螺旋の下半部に沈降した顔料を大きな（速い）流速で押し出すことができる。これにより、攪拌流路部６６での顔料インクの攪拌を、より的確に行うことができる。なお、太径部６６ａと細径部６６ｂとの配設位置は、上記に限定されるものではなく、例えば、１つおきに太径部６６ａと細径部６６ｂとを配設してもよいし、攪拌流路部６６の螺旋を、すべて太径部６６ａと細径部６６ｂとで構成してもよい。なお、その他の構成は、第１実施形態と同様であるため説明は省略する。
【０１０４】
（第４実施形態）
第４実施形態では、姿勢変更手段６２の貯留部回動機構６８に代えて、Ｙ軸テーブル２２によるキャリッジ２３の往復直線動作を、貯留部保持機構６７の正逆回動動作に変換する動力伝達機構８１を備えている。以下、第１実施形態と異なる構成についてのみ説明する。
図１１に示すように、動力伝達機構８１は、Ｙ軸テーブル２２の往復直線動作を往復回動動作に変換するギア列８２と、縦置き姿勢Ｐ２状態のフレーム部７２の中央下部に接続され、支持フレーム６９を貫通し、回転自在に支持された軸受部８３と、を備えている。ギア列８２は、インク供給装置５側において、キャリッジ２３に取り付けられ、キャリッジ２３と共に往復動するラック８２ａと、ラック８２ａの往復動により、所定位置で正逆回転するピニオン８２ｂと、を有する（いわゆるラック・アンド・ピニオン）。ピニオン８２ｂは、これと同軸回転し、且つＸ軸方向にスライドする回転伝達軸８２ｃを有し、軸受部８３とＸ軸方向に並ぶように、描画装置１全体のフレーム（図示省略）に回転自在に保持されている。回転伝達軸８２ｃは、インク供給装置５側にスライドすることで軸受部８３に嵌合し、貯留部保持機構６７（フレーム部７２）に回転力を伝達する。
【０１０５】
第４実施形態の姿勢変更手段６２を用いた顔料インクの攪拌動作は、ホームポジションＡ２において、回転伝達軸８２ｃを軸受部８３に嵌合させた後、Ｙ軸テーブル２２を駆動させ、キャリッジ２３を所定距離だけ往復動させる。これにより、ラック８２ａの往復直線動作が、ピニオン８２ｂを介して正逆回動動作に変換されて、貯留部保持機構６７（インク貯留部６０）は、縦置き姿勢Ｐ２と倒立姿勢Ｐ３との間で揺動する。これにより、姿勢変更手段６２に動力源を備える必要がなく、描画手段２が備えるＹ軸テーブル２２を有効に活用することができる。また、攪拌動作は、キャリッジ２３に伴って往復動する攪拌用キャップ８４（キャップ手段）により、インクジェットヘッド２７のノズル面を封止した状態で行う。これにより、姿勢変更に伴うインク貯留部６０内の圧力変動によって、インクジェットヘッド２７の各ノズルから顔料インクが漏れ出すことを防止している。
なお、第４実施形態では、インク貯留部６０を、描画処理を行うときは縦置き姿勢Ｐ２とし、描画処理を停止している時は横置き姿勢Ｐ１としている。また、請求項にいう「回動保持機構」とは、貯留部保持機構６７を指す。
【０１０６】
（第５実施形態）
第５実施形態に係る描画装置１では、インク供給装置５がキャリッジ２３に搭載されている。以下、第１実施形態と異なる構成についてのみ説明する。
図１２に示すように、第５実施形態に係るキャリッジ２３は、Ｙ軸テーブル２２のキャリッジ軸２５を挟んで、インク供給装置５を吊り下げるためのオーバーハング部８５を有している。このオーバーハング部８５には、重量測定手段６３以外のインク供給装置５、すなわち、インク貯留部６０、供給チューブ６１および姿勢変更手段６２が、上記した吊バネ７８を介して吊り下げられている。このため、ワークＷに対する描画処理を行う場合には、キャリッジ２３（インクジェットヘッド２７）の移動に伴ってインク貯留部６０等も移動する。これにより、描画処理時等におけるキャリッジ２３の移動時の振動が、インク貯留部６０内の顔料インクに攪拌効果を与え、顔料インクの分離を予防することができる。
また、第５実施形態では、供給チューブ６１の攪拌流路部６６は省略されており、供給流路部６５がインクジェットヘッド２７に接続している。このため、インク貯留部６０とインクジェットヘッド２７とを連通させる供給チューブ６１（供給流路部６５）全体を短くすることができ、供給チューブ６１内での沈降する顔料を少なくすることができる。これにより、顔料インクの分離による描画不良を少なくすることができる。
【０１０７】
（第６実施形態）
第６実施形態では、姿勢変更手段６２の貯留部回動機構６８が省略され、別体の揺動装置８６となっている。また、姿勢変更手段６２の支持フレーム６９も省略され、貯留部保持機構６７の上部に設けられたフック９２が、吊バネ７８に係合することにより吊り下げられている。以下、第１実施形態と異なる構成についてのみ説明する。
図１３に示すように、第６実施形態に係る揺動装置８６は、貯留部保持機構６７を把持する揺動アーム８７と、揺動アーム８７を回動、昇降且つＸ軸方向に伸縮させる揺動モーター８８と、揺動アーム８７および揺動モーター８８を支持する揺動フレーム８９と、を備えている。揺動アーム８７は、３本指のロボットアームであり、貯留部保持機構６７に設けられた３つの把持孔９１に差し込まれて、貯留部保持機構６７を把持する。
【０１０８】
第６実施形態の姿勢変更手段６２を用いた顔料インクの攪拌動作は、ホームポジションＡ２において、揺動モーター８８を駆動して、揺動アーム８７を伸ばし貯留部保持機構６７を把持する。その後、揺動アーム８７を上昇させ、貯留部保持機構６７のフック９２を吊バネ７８から外し、揺動アーム８７を縮める。そして、制御手段７は、揺動モーター８８を駆動して、揺動アーム８７を正逆回動させ、把持した貯留部保持機構６７を縦置き姿勢Ｐ２と倒立姿勢Ｐ３との間で揺動させる。
【符号の説明】
【０１０９】
１：描画装置、２：描画手段、５：インク供給装置、７：制御手段、２２：Ｙ軸テーブル、２３：キャリッジ、２７：インクジェットヘッド、６０：インク貯留部、６１：供給チューブ、６７：貯留部保持機構、６８：貯留部回動機構、８１：動力伝達機構、８４：攪拌用キャップ、Ｗ：ワーク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
顔料インクを貯留するインク貯留部と、
前記インク貯留部から、前記顔料インクを吐出して描画を行うインクジェットヘッドに前記顔料インクを供給する供給チューブと、
前記供給チューブを接続した状態で、前記インク貯留部を揺動させて貯留した前記顔料インクを攪拌する攪拌手段と、
前記攪拌手段を制御し攪拌動作させる制御手段と、を備えたことを特徴とするインク供給装置。
【請求項２】
前記インク貯留部は、袋状のインクパックで構成されていることを特徴とする請求項１に記載のインク供給装置。
【請求項３】
前記インク貯留部は、前記インクジェットヘッドが搭載されたキャリッジに設置されていることを特徴とする請求項１または２に記載のインク供給装置。
【請求項４】
前記顔料インクが、白色インクであることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のインク供給装置。
【請求項５】
前記攪拌手段は、
前記インク貯留部を着脱自在に保持する貯留部保持機構と、
前記貯留部保持機構を介して、前記インク貯留部を往復回動させる貯留部回動機構と、を有していることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のインク供給装置。
【請求項６】
前記貯留部回動機構は、前記インク貯留部を、正立姿勢と倒立姿勢との間で往復回動させることを特徴とする請求項５に記載のインク供給装置。
【請求項７】
前記攪拌手段は、前記インクジェットヘッドが搭載されたキャリッジを１方向に移動させる移動テーブルを動力源としており、
前記攪拌手段は、
前記インク貯留部を着脱自在に、且つ往復回動自在に保持する回動保持機構と、
前記移動テーブルによる前記キャリッジの往復動を、前記回動保持機構の往復回動に変換する動力伝達機構と、有していることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のインク供給装置。
【請求項８】
前記動力伝達機構は、前記インク貯留部を、正立姿勢と倒立姿勢との間で往復回動させることを特徴とする請求項７に記載のインク供給装置。
【請求項９】
前記キャリッジに取り付けられ、非駆動時の前記インクジェットヘッドのノズル面を封止するキャップ手段を、更に備えたことを特徴とする請求項７または８に記載のインク供給装置。
【請求項１０】
前記インク貯留部は、当該インク貯留部の縦方向端部にインク供給口を有し、
前記制御手段は、前記攪拌手段を制御し、
前記インクジェットヘッドによる描画時と非描画時との間で、前記インク貯留部を、前記インク供給口を下向きとする縦置き姿勢と前記インク供給口を横向きとする横置き姿勢との間で姿勢変更することを特徴とする請求項５ないし９のいずれかに記載のインク供給装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、装置稼働の開始時に前記攪拌動作を実施させることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記載のインク供給装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前回の装置稼働の終了から今回の装置稼働の開始までの装置休止時間の長短に応じた攪拌強度で、前記攪拌動作を実施させることを特徴とする請求項１１に記載のインク供給装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前回の装置稼働の終了から今回の装置稼働の開始までの装置休止時間が所定時間を越えているときに、前記攪拌動作を実施させることを特徴とする請求項１１または１２に記載のインク供給装置。
【請求項１４】
前記インク貯留部は、前記顔料インクを貯留した状態でセットされ、
前記制御手段は、前記セット時に攪拌動作を実施させることを特徴とする請求項１ないし１３のいずれかに記載のインク供給装置。
【請求項１５】
前記攪拌動作は、前記インク貯留部の揺動回数をパラメーターとして制御され、
前記攪拌手段による前記インク貯留部の揺動回数を検出する揺動回数検出手段を、更に備え、
前記制御手段は、前記揺動回数検出手段が検出した検出揺動回数が、予め設定した設定揺動回数に達したときに、前記攪拌動作を終了することを特徴とする請求項１ないし１４のいずれかに記載のインク供給装置。
【請求項１６】
前記インクジェットヘッドに離接自在に密接して前記インクジェットヘッドから前記顔料インクを吸引する吸引手段と、
前記吸引手段による吸引時の前記顔料インクの流速を検出する流速検出手段と、を更に備え、
前記制御手段は、前記流速検出手段が検出した検出流速が、予め設定した基準流速範囲から外れたとき、前記攪拌動作を実施することを特徴とする請求項１ないし１５のいずれかに記載のインク供給装置。
【請求項１７】
請求項１ないし１６のいずれかに記載されたインク供給装置と、
ワークに対し、前記インクジェットヘッドを相対的に移動させながら、前記インクジェットヘッドから前記顔料インクを吐出させて描画を行う描画手段と、を備えたことを特徴とする描画装置。
【請求項１】
顔料インクを貯留するインク貯留部と、
前記インク貯留部から、前記顔料インクを吐出して描画を行うインクジェットヘッドに前記顔料インクを供給する供給チューブと、
前記供給チューブを接続した状態で、前記インク貯留部を揺動させて貯留した前記顔料インクを攪拌する攪拌手段と、
前記攪拌手段を制御し攪拌動作させる制御手段と、を備えたことを特徴とするインク供給装置。
【請求項２】
前記インク貯留部は、袋状のインクパックで構成されていることを特徴とする請求項１に記載のインク供給装置。
【請求項３】
前記インク貯留部は、前記インクジェットヘッドが搭載されたキャリッジに設置されていることを特徴とする請求項１または２に記載のインク供給装置。
【請求項４】
前記顔料インクが、白色インクであることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のインク供給装置。
【請求項５】
前記攪拌手段は、
前記インク貯留部を着脱自在に保持する貯留部保持機構と、
前記貯留部保持機構を介して、前記インク貯留部を往復回動させる貯留部回動機構と、を有していることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のインク供給装置。
【請求項６】
前記貯留部回動機構は、前記インク貯留部を、正立姿勢と倒立姿勢との間で往復回動させることを特徴とする請求項５に記載のインク供給装置。
【請求項７】
前記攪拌手段は、前記インクジェットヘッドが搭載されたキャリッジを１方向に移動させる移動テーブルを動力源としており、
前記攪拌手段は、
前記インク貯留部を着脱自在に、且つ往復回動自在に保持する回動保持機構と、
前記移動テーブルによる前記キャリッジの往復動を、前記回動保持機構の往復回動に変換する動力伝達機構と、有していることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のインク供給装置。
【請求項８】
前記動力伝達機構は、前記インク貯留部を、正立姿勢と倒立姿勢との間で往復回動させることを特徴とする請求項７に記載のインク供給装置。
【請求項９】
前記キャリッジに取り付けられ、非駆動時の前記インクジェットヘッドのノズル面を封止するキャップ手段を、更に備えたことを特徴とする請求項７または８に記載のインク供給装置。
【請求項１０】
前記インク貯留部は、当該インク貯留部の縦方向端部にインク供給口を有し、
前記制御手段は、前記攪拌手段を制御し、
前記インクジェットヘッドによる描画時と非描画時との間で、前記インク貯留部を、前記インク供給口を下向きとする縦置き姿勢と前記インク供給口を横向きとする横置き姿勢との間で姿勢変更することを特徴とする請求項５ないし９のいずれかに記載のインク供給装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、装置稼働の開始時に前記攪拌動作を実施させることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記載のインク供給装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前回の装置稼働の終了から今回の装置稼働の開始までの装置休止時間の長短に応じた攪拌強度で、前記攪拌動作を実施させることを特徴とする請求項１１に記載のインク供給装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前回の装置稼働の終了から今回の装置稼働の開始までの装置休止時間が所定時間を越えているときに、前記攪拌動作を実施させることを特徴とする請求項１１または１２に記載のインク供給装置。
【請求項１４】
前記インク貯留部は、前記顔料インクを貯留した状態でセットされ、
前記制御手段は、前記セット時に攪拌動作を実施させることを特徴とする請求項１ないし１３のいずれかに記載のインク供給装置。
【請求項１５】
前記攪拌動作は、前記インク貯留部の揺動回数をパラメーターとして制御され、
前記攪拌手段による前記インク貯留部の揺動回数を検出する揺動回数検出手段を、更に備え、
前記制御手段は、前記揺動回数検出手段が検出した検出揺動回数が、予め設定した設定揺動回数に達したときに、前記攪拌動作を終了することを特徴とする請求項１ないし１４のいずれかに記載のインク供給装置。
【請求項１６】
前記インクジェットヘッドに離接自在に密接して前記インクジェットヘッドから前記顔料インクを吸引する吸引手段と、
前記吸引手段による吸引時の前記顔料インクの流速を検出する流速検出手段と、を更に備え、
前記制御手段は、前記流速検出手段が検出した検出流速が、予め設定した基準流速範囲から外れたとき、前記攪拌動作を実施することを特徴とする請求項１ないし１５のいずれかに記載のインク供給装置。
【請求項１７】
請求項１ないし１６のいずれかに記載されたインク供給装置と、
ワークに対し、前記インクジェットヘッドを相対的に移動させながら、前記インクジェットヘッドから前記顔料インクを吐出させて描画を行う描画手段と、を備えたことを特徴とする描画装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１１−１２６１１４（Ｐ２０１１−１２６１１４Ａ）
【公開日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２８６２１３（Ｐ２００９−２８６２１３）
【出願日】平成２１年１２月１７日（２００９．１２．１７）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ケーブルベア
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月１７日（２００９．１２．１７）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ケーブルベア
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]