インターホン装置
【課題】 来訪者への応答内容を、在宅している在宅者の状況に応じた応答内容とすることのできるインターホン装置を提供する。
【解決手段】 インターホン装置１０において住居内検知手段１１は、住居の内部において人物の存在を検知する。制御手段１７は、住居内検知手段１１による検知結果に基づいて、応答情報記憶部１３に記憶される複数の応答情報２１から、１または複数の応答情報２１を選択し、選択された応答情報２１が表す応答内容を出力手段１６に出力させる。
【解決手段】 インターホン装置１０において住居内検知手段１１は、住居の内部において人物の存在を検知する。制御手段１７は、住居内検知手段１１による検知結果に基づいて、応答情報記憶部１３に記憶される複数の応答情報２１から、１または複数の応答情報２１を選択し、選択された応答情報２１が表す応答内容を出力手段１６に出力させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、来訪者に自動または手動によって応答するインターホン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
第１の従来技術に係るインターホン装置として、居住者のうち在宅している在宅者を列挙した情報を作成し、在宅者の情報に基づいて、複数のモードが設定されるインターホン装置が知られる。このインターホン装置は、在宅者が来訪者に応答するときに操作する操作ボタンを含んで構成される（たとえば特許文献１参照）。
【０００３】
このインターホン装置において各居住者には、管理者、要保護者、子供などの属性情報が定められ、居住者のうち管理者として定められる居住者が在宅していないときには、要保護者モードまたはチャイルドモードが設定される。要保護者モードでは、ボイスチェンジで加工された音声で口頭によって応答することが可能であり、チャイルドモードでは、操作ボタンが押されても、来訪者への応答を強制的に阻止する設定とすることが可能である。
【０００４】
第２の従来技術に係るインターホン装置として、カメラを有する玄関子機と、泥棒など好ましくない顔データを記憶する顔データ記憶部と、顔データの比較を行う比較部と、比較部による比較結果に応じて鳴動可能な報知部とを含むインターホンシステムが知られている。このインターホンシステムにおいて比較部は、カメラで撮像して得られた顔データと顔データ記憶部に記憶された顔データとを比較する。比較部による比較結果によって、来訪者の顔を撮像して得られた顔データが好ましくない顔データと一致することが表される場合に、報知部は、来訪者の顔データが好ましくない顔データであることを報知部による報知音の鳴動によって報知する（たとえば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１５０６７０号公報
【特許文献２】特開２００７−２０８５３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
第１の従来技術では、複数の属性情報に定められる居住者のうち、いずれの属性情報に定められる居住者が在宅するかという状況に応じて来訪者への応答内容を変化させることはできるけれども、来訪者への応答内容を、在宅している在宅者の状況に応じた応答内容とすることはできないという問題点がある。
【０００７】
第２の従来技術では、来訪者を撮像することによって得られる顔データに基づいて、来訪者を識別し、識別の結果に基づいて居住者への報知を制御することはできるけれども、第２の従来技術に係るインターホンシステムでも、来訪者への応答内容を、在宅している在宅者の状況に応じた応答内容とすることはできないという問題点がある。
【０００８】
本発明の目的は、来訪者への応答内容を、在宅している在宅者の状況に応じた応答内容とすることのできるインターホン装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、住居の内部において人物の存在を検知する住居内検知手段と、
前記住居を来訪する来訪者に対する、互いに異なる複数の応答内容を表す複数の応答情報を記憶する応答情報記憶部と、
前記住居の外部において、前記来訪者に対し前記複数の応答情報のうちの１または複数の応答情報が表す１または複数の応答内容を出力する出力手段と、
前記住居内検知手段による検知結果に基づいて、前記応答情報記憶部に記憶される複数の応答情報から１または複数の応答情報を選択し、選択された応答情報が表す応答内容を前記出力手段に出力させる制御手段とを含むことを特徴とするインターホン装置である。
【００１０】
また本発明は、前記来訪者を撮像し、来訪者画像を取得する来訪者撮像手段と、
前記来訪者画像を解析することによって、来訪者を識別する来訪者識別手段とをさらに含み、
前記制御手段は、前記来訪者識別手段による識別結果に基づいて、前記出力手段に出力させる１または複数の応答情報を選択することを特徴とする。
【００１１】
また本発明は、前記住居内検知手段は、前記住居の内部において存在が検知された人物について音声情報、画像情報および計数情報のうちの予め定める１種類以上の情報を取得し、
前記住居に居住する居住者の個人属性情報を列挙して記憶する居住者情報記憶部を有し、前記検知された人物について前記住居内検知手段が取得した前記予め定める１種類以上の情報を解析することによって、前記検知された人物を識別する居住者識別手段をさらに含み、
前記制御手段は、前記居住者識別手段の識別結果に基づいて、前記出力手段に出力させる１または複数の応答情報を選択することを特徴とする。
【００１２】
また本発明は、前記住居内検知手段は、人物の状況を検出することを特徴とする。
また本発明は、前記住居内検知手段は、人物の存在位置を検出することを特徴とする。
【００１３】
また本発明は、前記住居内検知手段は、
上水または排水の流量を測定する流量測定部と、
前記流量測定部の測定結果に応じて、人物の存在位置または状況を判定する流量判定部とを有することを特徴とする。
【００１４】
また本発明は、前記住居内検知手段は、体重についての情報を取得し、
前記住居内検知手段は、前記住居の内部の１または複数の位置において重量測定を行い重量情報を取得する１または複数の重量計測部を含み、
前記居住者記憶部は、前記住居に居住する居住者の体重に関する情報を記憶し、
前記居住者識別手段は、前記重量計測部によって取得された重量情報と、前記居住者記憶部に記憶される体重についての情報とを比較して類比判断することを特徴とする。
【００１５】
また本発明は、前記来訪者撮像手段によって撮像された来訪者画像を記憶するとともに、前記来訪者識別手段による前記来訪者画像の識別結果を、前記居住者情報記憶部に記憶される居住者のうちの少なくとも一部の人物の情報に関連付けて記憶する来訪者記憶部をさらに含むことを特徴とする。
【００１６】
また本発明は、前記制御手段によって制御され、前記住居の内部における各人物に対し、前記各人物の存在位置に応じて報知を行う複数の報知手段をさらに含み、
来訪者が来訪し、前記来訪者識別手段による識別結果が、前記居住者の一部の人物に関連付けられることを表したときに、前記制御手段は、前記関連付けられた居住者の一部の人物の存在位置に対応する前記報知手段による報知を、他の報知手段による報知よりも早く行わせる制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、インターホン装置において住居内検知手段は、住居の内部において人物の存在を検知する。制御手段は、住居内検知手段による検知結果に基づいて、応答情報記憶部に記憶される複数の応答情報から、１または複数の応答情報を選択し、選択された応答情報が表す応答内容を出力手段に出力させる。
【００１８】
これによって、住居の内部における人物の位置に応じて、来訪者への応答内容を変更することが可能となる。たとえば、住居内における人物の存在が、便所および浴室の少なくともいずれか一方においてのみ検知されるときに、来訪者への即座の対応が不可能であることと、住居内にいる人物に、来訪者が来たことが報知されていることの両方の情報を、来訪者への応答内容に反映させることも可能となる。したがって、来訪者への応答内容を、在宅している在宅者の状況に応じた応答内容とすることができる。
【００１９】
また本発明によれば、インターホン装置は、来訪者撮像手段と、来訪者識別手段とをさらに含んで構成される。来訪者撮像手段は、来訪者を撮像し、来訪者画像を取得する。来訪者識別手段は、来訪者画像を解析することによって、来訪者を識別する。制御手段は、来訪者識別手段による識別結果に基づいて、出力手段に出力させる１または複数の応答情報を選択する。これによって、来訪者による差異に応じて、応答内容を変更することが可能となる。たとえば来訪者の人数、性別、制服、および人物などのいずれか１つ以上の種別に応じて応答内容を変更することが可能となるので、応答内容を、来訪者の役割または目的に即したものとすることができる。
【００２０】
また本発明によれば、住居内検知手段は、住居の内部において存在が検知された人物について音声情報、画像情報および計数情報のうちの予め定める１種類以上の情報を取得する。インターホン装置は、居住者識別手段をさらに含み、居住者識別手段は居住者情報記憶部を有する。居住者情報記憶部は、住居に居住する居住者の個人属性情報を列挙して記憶する。居住者識別手段は、検知された人物について住居内検知手段が取得した予め定める１種類以上の情報を解析することによって、検知された人物を識別する。制御手段は、居住者識別手段の識別結果に基づいて、出力手段に出力させる１または複数の応答情報を選択する。
【００２１】
これによって、住居内に居る人物を識別することができ、識別された在宅者の状況に応じて来訪者への応答内容を変更することができる。たとえば、居住者識別手段によって識別された人物が、住居に居住する居住者であるか否か、および居住者のうちの誰であるかに基づいて、来訪者への応答内容を変更することができる。これによって、住居に設定される安全性の水準を、住居内に居る人物が必要とする安全性の水準に合わせることが可能となる。
【００２２】
また本発明によれば、住居内検知手段は、人物の状況を検出する。これによって、在宅者が、来訪者に対して即座に対応することが困難な状況であるか否かの情報を取得することができる。したがって、人物の状況が、来訪者へ即座に対応しにくい状況である場合に、来訪者への即座の対応が不可能であることと、住居内にいる人物に、来訪者が来たことが報知されていることとの両方の情報を、来訪者への応答内容に反映させることができる。したがって、来訪者への応答内容を、在宅している在宅者の状況に応じた応答内容とすることができる。
【００２３】
また本発明によれば、住居内検知手段は、人物の存在位置を検出する。これによって、来訪者に対して即座に対応することが困難な場所に、人物が存在しているか否かの情報を取得することができる。したがって、人物の存在位置が、来訪者への即座の対応が困難な場所である場合に、来訪者への即座の対応が不可能であることと、住居内にいる人物に、来訪者が来たことが報知されていることとの両方の情報を、来訪者への応答内容に反映させることができる。したがって、来訪者への応答内容を、在宅している在宅者の状況に応じた応答内容とすることができる。
【００２４】
また本発明によれば、住居内検知手段は、流量測定部と、流量判定部とを有する。流量判定部は、上水または排水の流量を測定する。流量判定部は、流量測定部の測定結果に応じて、人物の存在位置または状況を判定する。これによって、人物が来訪者への応対が可能な状態にあるか否かの情報を取得することができる。たとえば浴室では、人物が存在しているか否かの情報を、たとえば画像を撮像することによって取得することが好ましくない場合もあり得るので、住居内検知手段による検知方法に多様性を付与し、汎用性の高いインターホン装置を実現することができる。
【００２５】
また本発明によれば、住居内検知手段が取得する予め定める種類の情報は、体重についての計数情報である。住居内検知手段は、重量計測部を含み、重量計測部は、住居の内部の１または複数の位置において重量測定を行い、重量情報を取得する。居住者記憶部は、住居に居住する居住者の体重に関する情報を記憶する。居住者識別手段は、重量計測部によって取得された重量情報と、居住者記憶部に記憶される情報とを比較し、類比判断する。
【００２６】
これによって、人物の存在位置に関する情報を、高い精度で取得することが可能となる。たとえば台所および便所など、人物が位置する可能性の高い場所が局所的である場合には、住居内検知手段によって検地される範囲を、人物が位置する可能性の高い場所に、局所的に配置することが可能となる。また便所など、人物が存在しているか否かの情報を、画像を撮像することによって取得することが好ましくない場所においては、住居内検知手段による検知方法に多様性を付与し、汎用性の高いインターホン装置を実現することができる。
【００２７】
また本発明によれば、インターホン装置は、来訪者記憶部をさらに含んで構成される。来訪者記憶部は、来訪者撮像手段によって撮像された来訪者画像を記憶する。また来訪者記憶部は、来訪者識別手段による来訪者画像の識別結果を、居住者情報記憶部に記憶される居住者のうちの少なくとも一部の人物の情報に関連付けて記憶する。
【００２８】
これによって、すでに画像情報および来訪者識別手段による識別結果が、来訪者記憶部に記憶される来訪者が来訪したときに、来訪者が、居住者のうちの誰を訪問する来訪者であるか否かを判定することができる。したがって、来訪を受けた居住者が在宅しているか否かに応じて来訪者への応答内容を変更することができ、また来訪を受けた居住者が在宅している場合には、在宅している居住者の状況に応じて、来訪者への応答内容を変更することができる。さらに来訪者に応じて、在宅者に優先順位を設定することが可能となり、その優先順位に応じた報知を行うことが可能となる。
【００２９】
また本発明によれば、インターホン装置は、複数の報知手段をさらに含んで構成される。複数の報知手段は、制御手段によって制御され、住居の内部における各人物に対し、各人物の存在位置に応じて報知を行う。来訪者が来訪し、来訪者識別手段による識別結果が、居住者の一部の人物に関連付けられることを表したときに、制御手段は、関連付けられた居住者の一部の人物の存在位置に対応する報知手段による報知を、他の報知手段による報知よりも早く行わせる制御を行う。
【００３０】
これによって、来訪を受けた在宅者への報知を、複数の在宅者のうち来訪を受けた在宅者を除く他の在宅者への報知よりも優先して早く行うことができる。したがって、来訪者に対する応答内容を、来訪者および来訪を受けた在宅者両方に好ましい応答内容とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の第１実施形態における住居内検知手段１１を設置した住居１８の平面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るインターホン装置１０の構成を表すブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態におけるインターホン屋外機３９の構成を表すブロック図である。
【図４】本発明の第１実施形態における表示部８６の表示画面の一例を表す図である。
【図５】本発明の第１実施形態において記憶手段７９に記憶される応答情報２１および来訪者情報６３を表す図である。
【図６】本発明の第１実施形態において応答情報２１を記憶手段７９に入力するときに、表示部８６に表示される入力画面の一例を表す図である。
【図７】本発明の第１実施形態において、過去に記憶手段７９に記憶された来訪者情報６３を表示するときの、表示部８６の表示画面の一例を表す図である。
【図８】本発明の第１実施形態における来訪者１２への応答方法の工程を表すフローチャートである。
【図９】本発明の第１実施形態において表示部８６が、来訪履歴情報１１０を表示するときの表示画面の一例を表す図である。
【図１０】本発明の第１実施形態における来訪履歴情報１１０の一例を表す図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係るインターホン装置１０の構成を表すブロック図である。
【図１２】本発明の第２実施形態に係る来訪者１２への応答方法の工程を表すフローチャートである。
【図１３】本発明の第２実施形態の来訪者１２への応答方法において、来訪者１２に関して行う工程を表すフローチャートである。
【図１４】本発明の第２実施形態における来訪者情報６３および応答情報２１の一例を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための複数の形態について説明する。以下の説明においては、各形態に先行する形態ですでに説明している事項に対応している部分には同一の参照符を付し、重複する説明を略す場合がある。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している形態と同様とする。実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の形態同士を部分的に組合せることも可能である。またそれぞれの実施形態は、本発明に係る技術を具体化するために例示するものであり、本発明の技術的範囲を限定するものではない。本発明に係る技術内容は、特許請求の範囲に記載された技術的範囲内において、種々の変更を加えることが可能である。以下の説明は、インターホン装置１０およびこれを用いる来訪者１２への応答方法の説明を含む。
【００３３】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態における住居内検知手段１１を設置した住居１８の平面図である。図２は、本発明の第１実施形態に係るインターホン装置１０の構成を表すブロック図である。第１実施形態に係るインターホン装置１０は、来訪者１２に対して自動または手動によって応答する装置である。第１実施形態では、住居１８は、一戸建てまたはマンションの居住空間などとして用いられる。
【００３４】
インターホン装置１０は、住居内検知手段１１と、応答情報記憶部１３と、出力手段１６と、制御手段１７とを含んで構成される。住居内検知手段１１は、住居１８の内部において人物の存在を検知する。応答情報記憶部１３は、住居１８を来訪する来訪者１２に対する、互いに異なる複数の応答内容を表す複数の応答情報２１を記憶する。出力手段１６は、住居１８の外部において、来訪者１２に対し複数の応答情報２１のうちの１または複数の応答情報２１が表す１または複数の応答内容を出力する。制御手段１７は、住居内検知手段１１による検知結果に基づいて、応答情報記憶部１３に記憶される複数の応答情報２１から、１または複数の応答情報２１を選択し、選択された応答情報２１が表す応答内容を出力手段１６に出力させる。前記制御手段１７は、中央演算処理装置（Central
Processing Unit；略称ＣＰＵ）を含んで実現される。
【００３５】
第１実施形態において、住居内検知手段１１が取得する予め定める種類の情報は、画像情報を含む。住居内検知手段１１は、１または複数の屋内撮像部２２と、人物存在判定部２４とを有する。１または複数の屋内撮像部２２は、住居１８の内部の複数の位置において撮像を行い屋内画像を取得する。人物存在判定部２４は、屋内画像を解析し、住居１８の内部の各位置において人物が撮像されているか否かを判定する。住居内検知手段１１は、浴室３６に人物が存在しているか否かを判定するとともに、便所３４に人物が存在しているか否かを判定する。
【００３６】
具体的には、住居内検知手段１１は、住居１８内における人物の存在位置または状況を検出する。第１実施形態では、住居内検知手段１１は、画像情報を取得することによって人物の存在位置を把握するけれども、これに限定するものではない。たとえば、台所の流し台３８における上水または排水の流量を測定することによって、在宅者が流し台において活動しているという状況を検出してもよいし、燃料ガスの使用量、予め定める電気製品の消費電力などを検出することによって、住居１８内における人物の存在位置および状況の少なくともいずれか一方を検出する構成とすることもできる。
【００３７】
住居１８内における人物の状況を検出する手法の具体例としては、たとえば台所であれば、コンロ、加熱用の電磁調理器具（ＩＨ）、給湯器の使用を気体の流量計、電流計などによって検出してもよい。また寝室において、夜具にかかる人物の体重、人物の温度などを検出することによって検出してもよい。また居間において、テレビジョンを視聴する人物の顔を撮像し、人物の視線がテレビジョンに向かっているという条件とテレビジョンのスイッチがオン状態であるという条件とが両立したときに、人物がテレビジョンを視聴していると判定してもよい。
【００３８】
インターホン装置１０は、来訪者撮像手段２６と、来訪者識別手段２７とをさらに含んで構成される。来訪者撮像手段２６は、来訪者１２を撮像し、来訪者１２画像を取得する。来訪者識別手段２７は、来訪者１２画像を解析することによって、来訪者１２を識別する。制御手段１７は、来訪者識別手段２７による識別結果に基づいて、出力手段１６に出力させる１または複数の応答情報２１を選択する。
【００３９】
図１に示すように、第１実施形態において住居１８は、複数の部屋２８を有し、屋内撮像部２２は、各部屋２８に１つずつ配置される。屋内撮像部２２は、時系列に沿って変化する映像を撮像可能なカメラ３２を含んで実現される。たとえば電荷結合素子（charge
coupled device, 略称「ＣＣＤ」）を受像部に含むカメラ３２などを含む。屋内撮像部２２は、廊下３３、便所３４および浴室３６にも、配置される。第１実施形態において、屋内撮像部２２によって撮像される画像は、人物の有無が確認できる程度の解像度であれば、足りる。たとえば便所３４および浴室３６において、特に解像度を低く設定したカメラ３２を設置する構成としてもよい。
【００４０】
各部屋２８において屋内撮像部２２は、部屋２８の中の予め定める範囲を撮像する。撮像される範囲は、必ずしも部屋２８の中の全ての領域である必要はなく、その部屋２８に人物が居るときには、大きな確率で人物を撮像できる位置の領域として定められる。第１実施形態では、各部屋２８の中央部を含む領域を、撮像範囲として定める。台所においては、流し台３８の近傍を、撮像範囲に含む。
【００４１】
人物存在判定部２４は、屋内撮像部２２が撮像することによって取得された画像の解析を行う。画像の解析手法については、人物の存在の有無が判定できれば、どのような手法であってもよい。たとえば、予め定める方向に並ぶ複数の画素における色相または濃淡を微分法によって解析して輪郭抽出を行い、抽出される輪郭の画像内での位置が時系列に沿って変化するか否かを検出し、動くものが撮像されているか否かを判定する工程を含む手法であってもよい。
【００４２】
また動くものの大きさを検出することによって、人物であるかペットであるかを判定する工程をさらに含んでいてもよい。また他の画像解析の手法としては、パターンマッチングによって人物の顔が撮像されているか否かを検出することによって、人物が撮像されているか否かを判定してもよい。
【００４３】
図３は、本発明の第１実施形態におけるインターホン屋外機３９の構成を表すブロック図である。インターホン装置１０は、インターホン屋外機３９を含み、来訪者撮像手段２６は、屋外カメラ４２を含んで実現される。インターホン屋外機３９には、屋外カメラ４２と、屋外マイク４４と、屋外スピーカ４６と、屋外表示部４８とを含み、たとえば住居１８の敷地の内外を隔てる門扉の近傍または玄関５１の近傍に設置される。
【００４４】
またインターホン屋外機３９は、インターフェースとしての送受信部４７を含み、送受信部４７は、屋外カメラ４２、屋外スピーカ４６、屋外表示部４８、屋外マイク４４、および押しボタン５４と屋内機６５との信号の伝送に関して、信号伝送経路の選択、切換え、信号電圧の調整、プロトコル変換などを行う。
【００４５】
来訪者撮像手段２６は、少なくとも来訪者１２が来訪したときに、インターホン屋外機３９近傍を撮像することによって、来訪者１２の映像を取得する。来訪者１２は複数であってもよいけれども、来訪者がインターホン装置１０を介して在宅者に連絡を取ろうとするときには、複数の来訪者のうちの１人がインターホン装置１０に近づくことがほとんどであるので、来訪者が１人であることを前提としても、問題はなく来訪者についての情報を取得することができる。
【００４６】
来訪者１２がインターホン屋外機３９付近に来訪したことは、たとえば出射した赤外線の反射光の有無を検出する光センサなどを用いた来訪者検出手段５２によって自動的に検出してもよいけれども、第１実施形態では、来訪者１２がインターホン屋外機３９に備えられる押しボタン５４を押すことによる信号変化に応答して、制御手段１７が来訪者の有無を判定するものとする。来訪者撮像手段２６は、屋外カメラ４２とその姿勢および稼働状態を制御する、屋外カメラ制御部５６などを含み、屋外カメラ４２は、たとえばＣＣＤカメラなどによって実現される。
【００４７】
屋外マイク４４は、インターホン屋外機３９近傍の音声の情報を取得する。屋外スピーカ４６は、応答情報記憶部１３に記憶された応答情報２１を出力可能であり、また住居１８に在宅している在宅者の操作によって在宅者が入力した音声を屋外において出力する。屋外表示部４８は、たとえば液晶パネルなどを含み、来訪者１２に対して画像情報を表示する。画像情報は、文字表示を含んでもよく、また時系列に沿って変化する映像情報であってもよい。
【００４８】
インターホン装置１０は、照明制御部５７と、来訪者記憶部５８とをさらに含む。インターホン屋外機３９近傍には、少なくとも来訪者１２が位置すると予測される付近を照らす照明器具６２が設置され、照明制御部５７は、照明器具６２の点灯消灯の切換えを制御する。照明機器は、インターホン屋外機３９の外部に設けられる構成としてもよく、またインターホン屋外機３９に含まれる構成とすることも可能である。
【００４９】
来訪者記憶部５８は、来訪者１２に関して予め定められる複数の類型を記憶する。来訪者識別手段２７は、来訪者撮像手段２６の撮像によって取得された画像を解析することによって、来訪者１２が、来訪者記憶部５８に記憶される複数の類型のうちのいずれの類型に該当するかを判別する。来訪者記憶部５８は、過去に来訪した来訪者１２についての来訪者情報６３を記憶しておいてもよい。来訪者情報６３は、たとえば来訪者１２の氏名、所属、映像または静止画像、およびこれらの対応関係についての情報を含む。
【００５０】
たとえば、来訪者１２が着ている服の、形状および色の少なくともいずれか一方を、来訪者１２を撮像した画像情報から判断し、制服であるか否かを判別する。また来訪者の服装がスカートを含むと判断されれば女性であると判別したり、来訪者が短髪であれば男性、長髪であれば女性などと判断する。来訪者１２に対する判断の手法は、どのような手法であってもよい。たとえば、顔を判別することによって来訪者１２の識別を行ってもよく、また制服に記載されている紋章などのマークを読取ることによって来訪者１２の識別を行ってもよい。
【００５１】
これによって、警察など特定の組織の人物である場合、および配達業者、営業による訪問者など特定の企業の人物である場合を識別することができる。来訪者記憶部５８に記憶される複数の類型、およびそれらの類型に基づいて来訪者識別手段２７によってなされる識別の結果が、実際の来訪者１２の所属などとずれる場合があっても構わない。
【００５２】
照明制御部５７は、来訪者１２が来訪したときに、すなわち第１実施形態では押しボタン５４が押されたときに、照明器具６２を点灯させ、これに伴って、来訪者撮像手段２６および来訪者識別手段２７が稼働を開始する。照明制御部５７を介した照明器具６２の制御、来訪者撮像手段２６の制御、および来訪者識別手段２７の制御は、制御手段１７が、統括的に行う。
【００５３】
インターホン装置１０のうち、屋内に設置される屋内機６５は、マイク６６およびネットワーク通信部６８を含む。マイク６６は、住居１８に在宅している在宅者がインターホン装置１０を介して来訪者１２に対して音声を伝達するときに、音声の入力のために用いられる。ネットワーク通信部６８は、マイク６６によって入力された音声の情報を、在宅者の操作および予め定められる設定に応じてインターホン屋外機３９または屋内機６５のスピーカ６９に、選択的に伝送する。屋内機６５が、複数の屋内端末７２を含み、各屋内端末７２が、マイク６６、操作部７４およびスピーカ６９を含む場合には、複数の屋内端末７２を屋内において離れた複数の位置に配置すれば、ネットワーク通信部６８による制御によって、屋内において離れた複数の位置における互いの通信も可能となる。
【００５４】
インターホン装置１０は、音声制御部７６および設定記憶部７８をさらに含む。応答情報記憶部１３、来訪者記憶部５８および設定記憶部７８は、記憶手段７９に含まれ、インターホン装置１０は、記憶手段７９を含む。記憶手段７９は、たとえばランダムアクセスメモリ（random access memory, 略称「ＲＡＭ」）、ハードディスクドライブ（略称「ＨＤＤ」）、フラッシュメモリを用いるＳＳＤ（solid state drive）などのいずれか１つを含んで実現される。記憶手段７９の構成については、特にこれらのいずれかに限定するものではなく、いずれの種類の記憶装置によって実現されてもよい。応答情報記憶部１３、来訪者記憶部５８および設定記憶部７８は、一体的に形成されてもよい。記憶手段７９は、制御手段１７によって制御される。
【００５５】
音声制御部７６は、在宅者がマイク６６を介して入力した音声情報、および来訪者１２が屋外マイク４４を介して入力した音声情報を予め定める通信端末８１に伝送する制御を行う。予め定める通信端末８１は、たとえば携帯電話などである。したがって、この場合には、音声制御部７６は、電話回線８０を介して通信端末８１に音声情報を伝送する。設定記憶部７８は、音声制御部７６による音声情報の伝送先となる通信端末８１などについての情報を記憶し、音声制御部７６は、設定記憶部７８に記憶される設定に沿って制御を行う。設定記憶部７８に記憶される設定は、操作部７４を介して入力された内容を記憶し、たとえば、ネットワーク通信部６８による通信の形式などをさらに記憶してもよい。
【００５６】
インターホン装置１０が複数の屋内端末７２を含み、複数の屋内端末７２における互いの通信が無線による通信を行う場合には、インターホン装置１０は、データ通信無線制御部８２を含んで構成される。データ通信無線制御部８２は、いわゆるインターフェースを含み、送信する信号の変調、受信した信号の復調などを行う。またインターホン装置１０においてインターホン屋外機３９と屋内機６５との間で無線通信が行われる場合にも、これらの間の無線通信について、データ通信無線制御部８２が同様の制御を行う。
【００５７】
インターホン装置１０は、ＲＯＭ８４（read only memory）およびスピーカ６９、表示部８６、および操作部７４をさらに含む。ＲＯＭ８４には、インターホン装置１０が起動されたときに制御手段１７が読み込むべきプログラムが記録されている。またＲＯＭ８４には、さらに初期状態において各部に定められる設定も記録されている。
【００５８】
図４は、本発明の第１実施形態における表示部８６の表示画面の一例を表す図である。第１実施形態では、来訪者撮像手段２６による撮像と屋外マイク４４による音声情報の取得とを同時に行い、在宅者による操作部７４の操作に応じて、来訪者撮像手段２６からの映像を表示部８６に表示し、屋外マイク４４からの音声情報をスピーカ６９に出力する。これらの操作部７４による操作に対する応答、映像と音声との同期および伝送に関する制御などは、制御手段１７が行う。
【００５９】
スピーカ６９は、屋内端末７２が複数設けられるときには、各屋内端末７２に設けられ、インターホン屋外機３９からの音声情報、自身の屋内端末７２を除く他の屋内端末７２からの音声情報を出力する。またスピーカ６９は、単に来訪者１２が来訪したことを屋内において報知するための予め定める音声を出力する場合もある。
【００６０】
表示部８６は、液晶パネル８７ａ、バックライト８７ｂなどを含んで構成され、来訪者撮像手段２６によって撮像された映像を表示する。また来訪者記憶部５８に記憶されている来訪者情報６３の少なくとも一部を表示することも可能である。操作部７４は、キーボタン７５ａ、キーボタン７５ａを制御するキー制御部７５ｂ、タッチパネル７５ｃ、タッチパネル７５ｃを制御するタッチパネル制御部７５ｄなどを含み、在宅者は、操作部７４を用いて操作内容を入力する。タッチパネル７５ｃは、表示部８６の表示画面に重ねて配置される。
【００６１】
インターホン装置１０は、さらにメモリカードドライバ８８、ＵＳＢドライバ９２、ソーラ情報受信部９３などを含んで構成されてもよい。メモリカードドライバ８８は、メモリカード９４に対する情報の書込みおよび読込みを行うためのハードウェアおよびソフトウェアである。ＵＳＢドライバ９２は、ＵＳＢメモリ９５に対する情報の書込みおよび読込みを行うためのハードウェアおよびソフトウェアである。このような外部の記録媒体との間で情報の伝送を可能とすることによって、たとえば画像情報、データベースなどをインターホン装置１０外のパーソナルコンピュータで取り扱ったり、また自身のインターホン装置１０を除く他のインターホン装置１０との間で情報を共有したりすることができる。
【００６２】
ソーラ情報受信部９３は、電力情報取得部９６ａに接続される。電力情報取得部９６ａは、インターホン装置１０の消費電力を監視する。また電力情報取得部９６ａは、電力供給制御部９６ｂに接続され、電力供給制御部９６ｂは、インターホン装置１０の消費電力を制御する。電力情報取得部９６ａおよび電力供給制御部９６ｂに複数の電気機器が接続される場合には、電力情報取得部９６ａおよび電力供給制御部９６ｂは、複数の電気機器の消費電力を統括的に監視または制御する。電力情報取得部９６ａには、たとえば太陽光発電装置９７およびこれによって発電される電力を表示するソーラ情報表示部９８などが接続される。これによって、インターホン装置１０は、住居１８に設けられるインターホン装置１０以外の他の電気機器とともに、電力供給についての統括的な制御を受けることができる。
【００６３】
図５は、本発明の第１実施形態において記憶手段７９に記憶される応答情報２１および来訪者情報６３を表す図である。図６は、本発明の第１実施形態において応答情報２１を記憶手段７９に入力するときに、表示部８６に表示される入力画面の一例を表す図である。図７は、本発明の第１実施形態において、過去に記憶手段７９に記憶された来訪者情報６３を表示するときの、表示部８６の表示画面の一例を表す図である。
【００６４】
来訪者情報６３は、来訪者１２またはその所属の名前、名前の読み、来訪者１２の電話番号、過去に来訪者撮像手段２６によって撮像した画像、過去に屋外マイク４４を介して入力された来訪者１２の声を含む音声情報、複数のモードにおける応答内容の情報を含む。名前は、来訪者１２の氏名であってもよいけれども、第１実施形態では、来訪者識別手段２７によって分類されて定められる類型の名称とする。来訪者識別手段２７によって、来訪者１２を予め定める複数の類型のうちに分類ができないときには、来訪者識別手段２７は「その他」に分類し、名前は、操作部７４を操作する在宅者によって修正されてもよい。
【００６５】
応答情報２１は、予め定める複数の場合と、来訪者１２の各類型に応じて定められる。図５に示す実施例では、類型のうち少なくとも３つを例示しており、各類型を類型Ｔ１〜Ｔ３とする。予め定める複数の場合とは、次の３つの状況（ａ）〜（ｃ）であって、状況（ａ）は、「在宅者の全てが便所３４および浴室３６の少なくともいずれか一方に所在している状況」であり、状況（ｂ）は、「在宅者が来訪者１２に対してすぐに応答可能な状況」であって、状況（ｃ）は、「居住者の全てが外出し、在宅者が居ない状況」である。状況（ｂ）は、具体的には、「在宅者が住居１８内のうち便所３４および浴室３６を除く他の部分に存在が認められる状況」である。
【００６６】
状況（ａ）には、３つの類型のいずれの来訪者１２に対しても、対応Ａの内容で応答する。対応Ａは、「只今どうしても手がはなせません。暫くお待ちいただくか、もしくは３０分後にお越しくださいますようお願いいたします。」という音声情報および文字情報を含む応答情報２１での対応である。したがって状況（ａ）には、この音声情報を屋外スピーカ４６から出力し、またこの文字情報を屋外表示部４８において表示する。この応答内容は、一例であって、他の文言であってもよく、また複数の選択肢のうちから選択によって設定する構成としてもよく、在宅者が操作部７４を介して入力することによって設定してもよく、また操作した人物の声を録音することによって応答内容を記憶させておくことも可能である。
【００６７】
状況（ｂ）には、複数の類型のいずれの場合であっても来訪者１２に対して対応Ｂの内容で応答する。対応Ｂは、屋外スピーカ４６からの音声の出力も、屋外表示部４８による表示も何も行わないという応答情報２１での対応である。在宅者が来訪者１２に対してすぐに応答可能である場合には、在宅者が来訪者１２に応答するまで来訪者１２を待たせておくことに問題は生じない。
【００６８】
状況（ｃ）には、類型Ｔ１の来訪者１２に対しては、対応Ｃ１の内容で対応し、類型Ｔ２の来訪者１２に対しては対応Ｃ２の内容で対応し、類型Ｔ３の来訪者１２に対しては、対応Ｃ３の内容で対応する。対応Ｃ１は、「後ほどお電話させていただきます」という音声情報および文字情報を含む応答情報２１での対応である。この音声情報を屋外スピーカ４６から出力し、またこの文字情報を屋外表示部４８において表示する。この応答内容も一例であって、複数の選択肢のうちから選択する構成としてもよく、入力によって応答内容が記憶される構成としてもよい。
【００６９】
対応Ｃ２は、「ＺＺコンビニに預けておいて下さい」という音声情報および文字情報を含む応答情報２１での対応である。「ＺＺ」は一例であり、コンビニエンスストアの固有名詞に置換えられる。この音声情報を屋外スピーカ４６から出力し、またこの文字情報を屋外表示部４８において表示する。対応Ｃ３は、「２０時にもう一度来てください」という音声情報および文字情報を含む応答情報２１での対応である。対応Ｃ２およびＣ３も、応答内容の一例であって、複数の選択肢のうちから選択する構成としてもよく、入力によって応答内容が記憶される構成としてもよい。
【００７０】
図８は、本発明の第１実施形態における来訪者１２への応答方法の工程を表すフローチャートである。図８には、居住者が１人である場合の工程を表している。処理開始後、ステップａ１に移行し、住居１８内の予め定める領域に人物が存在するか否かを判断する。予め定める領域は、第１実施形態では、カメラ３２によって撮像される範囲である。在宅していると判断されるときには、ステップａ２に移行し、人物の存在位置が便所３４であるか否かを判定する。ステップａ１において居住者が在宅していないと判定されると、後述するステップａ６に移行する。
【００７１】
ステップａ２において人物の存在位置が便所３４でないと判定されると、ステップａ３に移行し、浴室３６であるか否かを判定する。ステップａ２において人物の存在位置が便所３４であると判定された場合、およびステップａ３において人物の存在位置が浴室３６であると判定された場合は、状況（ａ）に該当し、ステップａ４に移行し、対応Ａを行う。ステップａ３において人物の存在位置が浴室３６ではないと判定された場合は、状況（ｂ）に該当し、ステップａ５に移行し、対応Ｂを行う。ステップａ１において居住者が在宅していないと判定されると、ステップａ６に移行し、来訪者１２の類型を判定する。
【００７２】
この工程を来訪者１２類型判定工程と称すると、来訪者１２類型判定工程において来訪者１２の類型が類型Ｔ１であると判定されると、ステップａ７に移行し、対応Ｃ１を行う。来訪者１２類型判定工程において来訪者１２の類型が類型Ｔ２であると判定されると、ステップａ８に移行し、対応Ｃ２を行う。来訪者１２類型判定工程において来訪者１２の類型が類型Ｔ３であると判定されると、ステップａ９に移行し、対応Ｃ３を行う。対応Ａ，ＢおよびＣ１〜Ｃ３を行った後に、本処理を終了する。再び来訪者１２があれば、本処理を再度、開始する。
【００７３】
対応Ａ，ＢおよびＣ１〜Ｃ３を除くその他の対応としては、来訪者１２が来訪したことを携帯電話に連絡するという対応を含んでいてもよい。この場合、応答情報２１は、携帯電話に連絡する手順についての情報を含む。具体的には、来訪者１２が来訪したことを表す情報を、電子メールによって携帯電話に送信してもよい。また、屋外マイク４４を介して取得した音声情報を、携帯電話に通話として転送するという対応を含んでいてもよい。
【００７４】
これによって携帯電話を所持して外出している居住者は、携帯電話およびインターホン装置１０を介して来訪者１２と会話することが可能となる。またステップａ６のような来訪者１２類型判定工程を行わず、居住者が在宅していない状況（ｃ）に、全ての来訪者１２に対して共通した対応を行う構成としてもよい。
【００７５】
来訪者１２が来たことを表す情報は、来訪が検知された直後、住居１８内において予め定める音声を出力することによって、在宅者に対して報知される。第１実施形態においてこの報知は、電子的に記憶手段７９に記憶された呼び鈴を表す音声情報を出力することによる報知である。
【００７６】
来訪者１２が来訪し、来訪が検知されると、屋外撮像手段によって撮像が実行され、時間に関して予め定める長さの映像が、一時的に来訪者記憶部５８に録画される。この一時的な録画は、１回の来訪に関して１回、行われる。第１実施形態において来訪者情報６３は、複数回の来訪があっても、１つの類型について１つ記憶する。１つの来訪者情報６３としては、映像を動画像として記憶しても構わないけれども、第１実施形態では、動画像よりも１つの静止画像を記憶する方が、記憶媒体の容量を有効利用できるので、１つの来訪者情報６３は、１つの静止画像を含む。他の実施形態では、１つの来訪者情報６３が、複数の、たとえば２つまたは３つの静止画像を含む構成としてもよい。
【００７７】
図６に示すように、一時的に録画された映像は、在宅者に対して表示され、かつこの映像を表す映像情報に基づいて、来訪者情報６３が在宅者によって確定される。在宅者による来訪者情報６３の確定は、来訪者１２への自動的なまたは手動による応答が終了した後に行われ、来訪者１２が来訪を終えて戻ってから行われてもよい。在宅者は、操作部７４を操作し、映像情報に含まれる画像情報のうちから１または複数の画像を表す画像情報を選択し、来訪者情報６３に含める。来訪者情報６３は、前述のように、その他名前、読み方、電話番号、関連する内容を文字で表したメモ情報が含まれてもよい。また第１実施形態では、各類型の来訪者１２が、住居１８に居住する居住者のうちの、誰への来訪者１２であったのか、という情報をも含む。このことが不明な場合には、当然に来訪者情報６３から除外されてもよい。また来訪者情報６３は、居住者全員に対する来訪であったという情報を含んでもよい。
【００７８】
図７に示すように、来訪者情報６３は、操作部７４の操作によって読出すことが可能である。これは、操作部７４による操作を受けて、制御手段１７が来訪者情報６３記憶部に記憶される情報を読出し、表示部８６に表示させることによって行われ、これによって在宅者は、来訪者情報６３を随時確認することができる。表示部８６に表示される情報は、来訪者情報６３の一部であってもよく、全てであってもよい。また表示部８６には、各類型の来訪者１２に対して関連付けられる複数の応答内容も表示させることが可能であり、この関連付けられる各応答内容は、操作部７４の操作によって変更可能である。
【００７９】
図９は、本発明の第１実施形態において表示部８６が、来訪履歴情報１１０を表示するときの表示画面の一例を表す図である。図１０は、本発明の第１実施形態における来訪履歴情報１１０の一例を表す図である。来訪者記憶部５８は、来訪者１２が来訪したことと、各回の来訪における来訪者識別手段２７による識別結果とを、記憶することができ、表示部８６は、来訪者１２の来訪を、履歴として視認可能に表示することができる。
【００８０】
来訪の履歴を表す来訪履歴情報１１０は、屋外撮像手段によって撮像された映像および来訪者識別手段２７による識別結果を含むものとして設定される。表示部８６は、図９に示すように、来訪履歴情報１１０とともに、ソーラ情報受信部９３を介して取得した太陽光発電によって得られた電力量の情報を表示してもよい。さらには、消費電力の情報を表示する構成としてもよい。
【００８１】
第１実施形態によれば、住居内検知手段１１は、住居１８の内部において人物の存在位置および状況の少なくとも一方を検知する。制御手段１７は、住居内検知手段１１による検知結果に基づいて、応答情報記憶部１３に記憶される複数の応答情報２１から、１または複数の応答情報２１を選択し、選択された応答情報２１が表す応答内容を出力手段１６に出力させる。
【００８２】
これによって、住居１８の内部における人物の位置に応じて、来訪者１２への応答内容を変更することが可能となる。たとえば、住居１８内における人物の存在位置が、便所３４および浴室３６の少なくともいずれか一方のみに限定されるとき、または便所３４および浴室３６の少なくともいずれか一方のみにおいて人物の活動が検出されるときに、来訪者１２への即座の対応が不可能であることと、住居１８内にいる人物に、来訪者１２が来たことが報知されていることの両方の情報を、来訪者１２への応答内容に反映させることも可能となる。したがって、来訪者１２への応答内容を、在宅している在宅者の状況に応じた応答内容とすることができる。
【００８３】
また第１実施形態によれば、インターホン装置１０は、来訪者撮像手段２６と、来訪者識別手段２７とをさらに含んで構成される。来訪者撮像手段２６は、来訪者１２を撮像し、来訪者１２画像を取得する。来訪者識別手段２７は、来訪者１２の画像を解析することによって、来訪者１２を識別する。制御手段１７は、来訪者識別手段２７による識別結果に基づいて、出力手段１６に出力させる１または複数の応答情報２１を選択する。これによって、来訪者１２による差異に応じて、応答内容を変更することが可能となる。たとえば来訪者１２の人数、性別、制服、および人物などのいずれか１つ以上の種別に応じて応答内容を変更することが可能となるので、応答内容を、来訪者１２の役割または目的に即したものとすることができる。
【００８４】
また第１実施形態によれば、住居内検知手段１１は、人物の存在位置を検出する。これによって、たとえば浴室３６など、来訪者に対して即座に対応することが困難な場所において、人物が存在しているか否かの情報を取得することができる。したがって、浴室３６など来訪者への即座の対応が困難な場所が人物の存在位置である場合に、来訪者１２への即座の対応が不可能であることと、住居１８内にいる人物に、来訪者１２が来たことが報知されていることの両方の情報を、来訪者１２への応答内容に反映させることができる。したがって、来訪者１２への応答内容を、在宅している在宅者の状況に応じた応答内容とすることができる。
【００８５】
また住居内検知手段１１は、便所３４が人物の存在位置であるか否かを判定する。これによって、便所３４において、人物が存在しているか否かの情報を取得することができる。したがって、便所３４が人物の存在位置である場合に、来訪者１２への即座の対応が不可能であることと、住居１８内にいる人物に、来訪者１２が来たことが報知されていることの両方の情報を、来訪者１２への応答内容に反映させることができる。
【００８６】
（第２実施形態）
図１１は、本発明の第２実施形態に係るインターホン装置１０の構成を表すブロック図である。第２実施形態に係るインターホン装置１０は、第１実施形態に係るインターホン装置１０に類似しており、以下、第１実施形態に対する第２実施形態の相違点を中心に説明する。
【００８７】
住居内検知手段１１は、住居１８の内部において存在位置および状況の少なくともいずれか一方が検知された人物についての、予め定める種類の情報を取得する。この予め定める種類の情報は、音声情報、画像情報、計数情報のうちのいずれか１種類以上の情報である。インターホン装置１０は、居住者識別手段１１１をさらに含み、居住者識別手段１１１は居住者情報記憶部１１２を有する。居住者情報記憶部１１２は、住居１８に居住する居住者の個人属性情報１１３を列挙して記憶する。居住者の個人属性情報１１３は、各居住者の性別、生年月日、身長、体重などの少なくとも一部の情報である。また、居住者の個人属性情報１１３は、各居住者が撮像された画像の解析結果を含むものであってもよい。
【００８８】
居住者識別手段１１１は、検知された人物について住居内検知手段１１が取得した予め定める種類の情報を解析することによって、検知された人物を識別する。制御手段１７は、居住者識別手段１１１の識別結果に基づいて、出力手段１６に出力させる１または複数の応答情報２１を選択する。居住者情報記憶部１１２は、記憶手段７９のうちに設けられ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤなどのいずれか１つの装置構成を含んで実現される。
【００８９】
第２実施形態において、住居内検知手段１１が取得する予め定める種類の情報は、画像情報を含む。居住者情報記憶部１１２は、住居１８に居住する居住者の画像に関する情報を記憶する。居住者識別手段１１１は、人物存在判定部２４によって人物が撮像されていると判定されたときに、人物が撮像されている屋内画像と、居住者情報記憶部１１２に記憶される居住者の画像に関する情報とを比較し類比判断する。
【００９０】
来訪者記憶部５８は、来訪者撮像手段２６によって撮像された来訪者１２画像を記憶し、また来訪者記憶部５８は、来訪者識別手段２７による来訪者１２画像の識別結果を、居住者情報記憶部１１２に記憶される居住者のうちの少なくとも一部の人物の情報に関連付けて記憶する。
【００９１】
インターホン装置１０は、複数の報知手段１１４をさらに含んで構成される。複数の報知手段１１４は、制御手段１７によって制御され、住居１８の内部における各人物に対し、各人物の存在位置に応じて報知を行う。来訪者１２が来訪し、来訪者識別手段２７による識別結果が、居住者の一部の人物に関連付けられることを表したときに、制御手段１７は、関連付けられた居住者の一部の人物の存在位置に対応する報知手段１１４による報知を、他の報知手段１１４による報知よりも早く行わせる制御を行う。
【００９２】
居住者識別手段１１１は、屋内画像に含まれる在宅者の顔を人物の顔であると判定するとともに、居住者のうちの誰であるかということを識別する。カメラ３２は、たとえば台所であれば、流し台３８に立つ人物の顔を撮像しやすい位置に設置する。また部屋２８であれば、入室する人物の顔を撮像しやすい位置に設置する。人物の顔であるか否かの判定および居住者のうちの誰であるかの識別には、来訪者識別手段２７による識別と同様の手法を用いることができる。カメラ３２によって撮像された屋内画像に顔が写っていない場合、および居住者以外の人物が撮像された場合など、居住者のうちの誰であるかを識別できないときには、「識別不能」または「その他の人物である」との判定を行ってもよい。
【００９３】
第２実施形態では、来訪者１２が来たときには、来訪者１２を来訪者記憶部５８に記憶されている来訪者情報６３に基づいて判定する。すなわち来訪者１２の類型を、居住者のうちの誰を訪問した来訪者１２であるかという情報に基づいて判定する。この判定結果に基づいて、訪問を受けた居住者が在宅していれば、訪問を受けていない他の居住者への報知よりも、訪問を受けた居住者への報知を優先して行う。
【００９４】
また第２実施形態では、屋外カメラ４２によって撮像した映像情報および屋外マイク４４によって取得した音声情報を、録画、録音する。このために、図１１に示すように、インターホン装置１０は、映像コーデック部１１６および音声コーデック部１１８をさらに含んで構成される。映像コーデック部１１６は、映像を録画および再生するときに必要なプロトコルである映像コーデックを記憶している。音声コーデック部１１８は、音声を録画および再生するときに必要なプロトコルである音声コーデックを記憶している。
【００９５】
図１２は、本発明の第２実施形態に係る来訪者１２への応答方法の工程を表すフローチャートである。本処理開始後、ステップｂ１に移行し、来訪者１２の検出を行う。来訪者１２の検出は、赤外線を利用した物体の近接を感知するセンサをインターホン屋外機３９の近傍の設置し、このセンサによって検出してもよいけれども、第２実施形態では、インターホン屋外機３９に設けられた押しボタン５４が押下されたか否かを検出することによって行われる。来訪が検出されなければ、検出されるまで検出を試みる。
【００９６】
次にステップｂ２に移行し、在宅者の有無の判定および特定を行う。これは、カメラ３２によって撮像された屋内画像を居住者識別手段１１１によって識別することによって行う。他の実施形態においては、他の方法で識別を行ってもよい。ステップｂ２では、在宅者がいれば、在宅者の特定が不可能であっても、「在宅者あり」と判断して次の工程に移行する。
【００９７】
ステップｂ２において在宅者がいる場合には、ステップｂ３に移行し、在宅者の存在位置が、応答可能な位置であるか否かの判定を行う。在宅者の存在位置が、便所３４および浴室３６の少なくともいずれか一方または両方のみであり、それ以外の場所が在宅者の存在位置ではない場合には、応答が不可能であると判断する。在宅者の存在位置が、住居１８内のうち、便所３４および浴室３６を除く他の位置である場合には、応答可能な位置であると判断する。
【００９８】
ステップｂ３で、在宅者の存在位置が応答可能な位置であると判断されると、ステップｂ４に移行し、来訪者１２の類型を判断する。図１２に示す具体例では、まず業者であるか否かを判定し、判定されれば、さらに来訪者１２がいずれの類型であるかの判定を行う。判定不可能な場合には、たとえば特定の業者の類型と同等であるとの判定を行うように設定されていてもよい。この場合、在宅者の存在位置が応答可能な位置であるので、図８に関連して説明した「状況（ｂ）」に該当する。
【００９９】
ステップｂ４において業者であると判定されると、ステップｂ５に移行し、来訪者１２の類型に応じた対応の決定を行う。次にステップｂ６に移行し、ステップｂ５における決定内容に応じた対応を行う。具体的には、屋内に設けられる複数の報知手段１１４の全てによって報知を行う。この場合には、在宅者はすぐに応答可能であるので、来訪者１２に対しては、屋外スピーカ４６および屋外表示部４８による動作は、行わない。
【０１００】
ステップｂ４で、来訪者１２が業者ではないと判定された場合には、ステップｂ７に移行し、来訪者１２の類型に応じた対応を行う。来訪者１２が、居住者のうちの一部の人物への来訪者１２である場合には、訪問を受けた居住者がいる場所に設置された報知手段１１４によって呼び鈴としての音声を鳴動させ、訪問を受けていない他の居住者に優先して報知を行う。第２実施形態では、訪問を受けた居住者には、訪問を受けていない居住者よりも早く、報知を行うことによって優先する構成としたけれども、他の実施形態では、大きな音声を鳴動させることによって訪問を受けた居住者に、訪問を受けていることを知らせる構成としてもよい。
【０１０１】
ステップｂ３において、在宅者は居るけれども在宅者の存在位置が応答が不可能な場所であると判定された場合には、ステップｂ９に移行し、来訪者１２の類型判定を行う。ステップｂ９では、まず来訪者１２が業者であるか否かを判定し、さらに細分化された複数の類型に、来訪者１２を分類する。来訪者１２が業者である場合には、ステップｂ１０に移行し、来訪者１２の類型に応じた対応の決定を行う。具体的には、屋内に設けられる複数の報知手段１１４の全てによって報知を行う。この場合、在宅者の存在位置が応答の不可能な位置であるので、図８に関連して説明した「状況（ａ）」に該当する。来訪者１２である業者に対しては、状況（ａ）においてその業者の類型に定められる対応を選択する。次にステップｂ１１に移行し、ステップｂ１０における決定内容に応じた対応を行う。
【０１０２】
ステップｂ９において、来訪者１２が業者ではないと判定された場合には、ステップｂ１２に移行し、来訪者１２の類型に応じた対応の決定を行う。来訪者１２が、居住者のうちの一部の人物への来訪者１２である場合には、訪問を受けた居住者がいる場所に設置された報知手段１１４によって呼び鈴としての音声を鳴動させ、訪問を受けていない他の居住者に優先して報知を行う。次にステップｂ１３に移行し、ステップｂ１２における決定内容に応じた対応を行う。
【０１０３】
ステップｂ２において在宅者がいないと判定された場合にも、屋内での報知手段１１４による音声の鳴動は行う。これによって、在宅者が居てその存在位置を特定することができない場合にも、在宅者が来訪者１２の来訪に気付くことができる。ステップｂ２において在宅者がいないと判定されると、ステップｂ１４に移行し、来訪者１２の類型判定を行う。ステップｂ１４では、まず来訪者１２が業者であるか否かを判定し、さらに細分化された複数の類型に、来訪者１２を分類する。
【０１０４】
ステップｂ１４で、来訪者１２が業者であると判定された場合には、ステップｂ１５に移行し、来訪者１２の類型に応じた対応の決定を行う。具体的には、屋内に設けられる複数の報知手段１１４の全てによって報知を行う。この場合、在宅者が存在しないので、図８に関連して説明した「状況（ｃ）」に該当する。来訪者１２である業者に対しては、状況（ｃ）においてその業者の類型に定められる対応を選択する。次にステップｂ１６に移行し、ステップｂ１５における決定内容に応じた対応を行う。
【０１０５】
ステップｂ１４において来訪者１２が業者ではないと判定された場合には、ステップｂ１７に移行し、来訪者１２の類型に応じた対応の決定を行う。来訪者１２が、居住者のうちの一部の人物への来訪者１２である場合には、訪問を受けた居住者がいる場所に設置された報知手段１１４によって呼び鈴としての音声を鳴動させ、訪問を受けていない他の居住者に優先して報知を行う。次にステップｂ１８に移行し、ステップｂ１７における決定内容に応じた対応を行う。その後、ステップｂ１に移行し、再び来訪者１２があるか否かの判定を行う。
【０１０６】
図１３は、本発明の第２実施形態の来訪者１２への応答方法において、来訪者１２に関して行う工程を表すフローチャートである。図１３は、図１２のステップｂ４，ｂ９，ｂ１４において来訪者１２の識別が行われる工程およびこれ以降の工程を、来訪者１２への対応について、さらに詳細に説明する図である。まず、ステップｃ１において、来訪者１２の検出を行う。来訪が検出されなければ、検出されるまで検出を試みる。この工程は、図１２に関連して説明したステップｂ１と同一である。次にステップｃ２に移行し、来訪者１２の撮像を開始する。来訪者１２の撮像は、制御手段１７によって制御される屋外カメラ４２によって行われる。次にステップｃ３に移行し、撮像して得られた映像の保存を開始する。映像の保存は、制御手段１７によって、来訪者記憶部５８に記憶される。
【０１０７】
次にステップｃ４に移行し、来訪者１２の認識を行う。これは、屋外カメラ４２による撮像によって得られた映像を来訪者識別手段２７によって解析することによって行われる。次にステップｃ５に移行し、来訪者１２識別部による識別結果に該当する来訪者情報６３があるか否かを判定する。これは、来訪者記憶部５８に記憶される来訪者情報６３に基づいて、制御手段１７によって行われる。
【０１０８】
ステップｃ５において該当する来訪者情報６３があると判定されると、ステップｃ６に移行し、友人または知人であるか否かの判定を行う。これは、制御手段１７によって行われる。友人または知人は、業者とは区別され、友人または知人であると判定されると、ステップｃ７に移行し、来訪者１２が訪問する訪問相手を特定する。これは、制御手段１７が、来訪者情報６３においてその来訪者１２に関連付けられる居住者の個人属性情報１１３を抽出することによって行われる。次にステップｃ８に移行し、屋内での対応を行う。屋内での対応については、前述のように、来訪者１２の訪問相手である居住者に対して優先的に報知を行う。
【０１０９】
次にステップｃ９に移行し、来訪者１２への対応を行う。このときの来訪者１２への対応は、図１２を参照して説明したように、来訪者１２の類型、在宅者の有無および在宅者の存在位置に応じた対応を行う。次にステップｃ１０に移行し、撮像および映像保存を終了する。その後、ステップｃ１に移行し、再び来訪者１２があるか否かの判定を行う。
【０１１０】
ステップｃ６において友人または知人ではないと判定されると、業者であると判定され、ステップｃ１１に移行し、業者の類型が判定される。次に、ステップｃ１２に移行し、屋内への対応を行う。このときは、在宅者の有無に関わらず屋内において報知を行い、在宅者が複数人居た場合にも、在宅者の一部に優先的な報知を行うことなく、全ての在宅者に等しく報知を行う。次にステップｃ１３に移行し、来訪者１２への対応を行う。このときの来訪者１２への対応は、図１２を参照して説明したように、業者の類型、在宅者の有無および在宅者の存在位置に応じた対応を行う。次にステップｃ１０に移行し、撮像および映像保存を終了する。
【０１１１】
ステップｃ５において、来訪者記憶部５８に記憶される来訪者情報６３のうちで、来訪者１２の識別結果に該当する来訪者情報６３がないと判断されると、ステップｃ１４に移行し、来訪者１２が指名手配犯であるか否かの判定を行う。指名手配犯についての情報は、記憶手段７９に予め記憶されていてもよく、たとえばインターネット１２０を介して外部のデータベース１２１から提供されてもよい。この判断は、取得した指名手配犯についての情報に基づいて、制御手段１７が行う。
【０１１２】
ステップｃ１４において指名手配犯であると判断されると、ステップｃ１５に移行し、警察への通報が行われる。次にステップｃ１６に移行し、予め定める応答を行う。これは、指名手配犯に対応して予め定められ、たとえば自動応答によっていくつかの質問をする、撮像における解像度を高くして撮像を続ける、などの対応を行う。この予め定める応答を行っている間は、撮像、撮像によって取得した映像の保存、および音声の録音を継続して行う。これによって、たとえば、後に声紋分析などを行うことが可能となる。その後、ステップｃ１０に移行し、撮像および映像保存を終了する。
【０１１３】
ステップｃ１４において指名手配犯でないと判断されると、ステップｃ１７に移行し、予め定める来訪者１２への質問を自動的に音声出力する。次にステップｃ１８に移行し、音声出力によって質問した内容に対する来訪者１２の回答内容を、録音によって記憶する。これは屋外マイク４４を介して制御手段１７の制御によって行われ、来訪者記憶部５８に録音される。次にステップｃ１９に移行し、屋内への対応を行う。これは、単にスピーカ６９を介して音声の鳴動を行うのみでもよく、また来訪者の声による録音情報をスピーカ６９を介して出力する構成であってもよい。その後、ステップｃ１０に移行し、撮像および映像保存を終了する。ステップｃ１０の後には、ステップｃ１に移行する。
【０１１４】
図１４は、本発明の第２実施形態における来訪者情報６３および応答情報２１の一例を表す図である。この来訪者情報６３および応答情報２１では、居住者は、祖父、父、母、長男、長女の５人である場合を例示している。来訪者１２の類型は、来訪者１２の個人に対応し、図１４に示す来訪者情報６３は、少なくとも７人の来訪者１２の情報を含む。また第２実施形態では、来訪者情報６３に、屋外マイク４４を介して取得した来訪者１２の音声情報を含んでいてもよい。図１４には、各来訪者１２は、居住者のいずれか１人に関連付けられているけれども、複数の居住はまたは全ての居住者に関連付けて、記憶されていてもよい。
【０１１５】
状況（ａ）における対応Ａおよび状況（ｂ）における対応Ｂは、第１実施形態における対応ＡおよびＢと同様である。第２実施形態における対応Ｃでは、来訪者１２が来訪したことを携帯電話に連絡するという対応を含んでいる。応答情報記憶部１３に記憶される応答情報２１は、携帯電話に連絡する手順についての情報を含む。具体的には、来訪者１２が来訪したことを表す情報を、電子メールによって携帯電話に送信してもよいけれども、第２実施形態において対応Ｃは、屋外マイク４４を介して取得した音声情報を、携帯電話によって通話可能に、携帯電話に転送するという対応を含んでいる。対応Ｃは、複数の具体的な対応Ｃ１，Ｃ２，・・・，Ｃｎ（ｎは自然数）を含んでおり、各具体的な対応Ｃｉ（ｉは自然数；１≦ｉ≦ｎ）は、各来訪者１２の情報に関連付けられている。複数の来訪者１２に対して同一の対応Ｃｉが関連付けられていてもよい。
【０１１６】
第２実施形態によれば、住居内検知手段１１は、住居１８の内部において存在位置が検知された人物についての予め定める種類の情報を取得する。インターホン装置１０は、居住者識別手段１１１をさらに含み、居住者識別手段１１１は居住者情報記憶部１１２を有する。居住者情報記憶部１１２は、住居１８に居住する居住者の個人属性情報１１３を列挙して記憶する。居住者識別手段１１１は、検知された人物について住居内検知手段１１が取得した予め定める種類の情報を解析することによって、検知された人物を識別する。制御手段１７は、居住者識別手段１１１の識別結果に基づいて、出力手段１６に出力させる１または複数の応答情報２１を選択する。
【０１１７】
これによって、住居内に居る人物を識別することができ、識別された在宅者の状況に応じて来訪者１２への応答内容を変更することができる。たとえば、居住者識別手段１１１によって識別された人物が、住居１８に居住する居住者であるか否か、および居住者のうちの誰であるかに基づいて、来訪者１２への応答内容を変更することができる。これによって、住居１８に設定される安全性の水準を、住居１８内に居る人物が必要とする安全性の水準に合わせることが可能となる。
【０１１８】
また第２実施形態によれば、インターホン装置１０は、来訪者記憶部５８を含んで構成される。来訪者記憶部５８は、来訪者撮像手段２６によって撮像された来訪者１２画像を記憶する。また来訪者記憶部５８は、来訪者識別手段２７による来訪者１２画像の識別結果を、居住者情報記憶部１１２に記憶される居住者のうちの少なくとも一部の人物の情報に関連付けて記憶する。
【０１１９】
これによって、すでに画像情報および来訪者識別手段２７による識別結果が、来訪者記憶部５８に記憶される来訪者１２が来訪したときに、来訪者１２が、居住者のうちの誰を訪問する来訪者１２であるか否かを判定することができる。したがって、来訪を受けた居住者が在宅しているか否かに応じて来訪者１２への応答内容を変更することができ、また来訪を受けた居住者が在宅している場合には、在宅している居住者の状況に応じて、来訪者１２への応答内容を変更することができる。さらに来訪者１２に応じて、在宅者に優先順位を設定することが可能となり、その優先順位に応じた報知を行うことが可能となる。
【０１２０】
また第２実施形態によれば、インターホン装置１０は、複数の報知手段１１４をさらに含んで構成される。複数の報知手段１１４は、制御手段１７によって制御され、住居１８の内部における各人物に対し、各人物の存在位置に応じて報知を行う。来訪者１２が来訪し、来訪者識別手段２７による識別結果が、居住者の一部の人物に関連付けられることを表したときに、制御手段１７は、関連付けられた居住者の一部の人物の存在位置に対応する報知手段１１４による報知を、他の報知手段１１４による報知よりも早く行わせる制御を行う。
【０１２１】
これによって、来訪を受けた在宅者への報知を、複数の在宅者のうち来訪を受けた在宅者を除く他の在宅者への報知よりも優先して早く行うことができる。したがって、来訪者１２に対する応答内容を、来訪者１２および来訪を受けた在宅者両方に好ましい応答内容とすることができる。
【０１２２】
またさらに、住居内検知手段１１が取得する予め定める種類の情報は、画像情報である。住居内検知手段１１は、１または複数の屋内撮像部２２と、人物存在判定部２４とを有する。１または複数の屋内撮像部２２は、住居１８の内部の複数の位置において撮像を行い屋内画像を取得する。人物存在判定部２４は、屋内画像を解析し、住居１８の内部の各位置において人物が撮像されているか否かを判定する。居住者情報記憶部１１２は、住居１８に居住する居住者の画像に関する情報を記憶する。居住者識別手段１１１は、人物存在判定部２４によって人物が撮像されていると判定されたときに、人物が撮像されている屋内画像と、居住者情報記憶部１１２に記憶される居住者の画像に関する情報とを比較し類比判断する。
【０１２３】
これによって、住居１８内において異なる複数の位置で人物が存在するか否かを判定し、撮像された人物を、居住者情報記憶部１１２に記憶される情報に基づいて、識別することができる。したがって、来訪者１２が来訪したときに、在宅者の状況に応じて即座に応答内容を選択することができる。
【０１２４】
（第３実施形態）
第３実施形態に係るインターホン装置１０は、第２実施形態に係るインターホン装置１０に類似しており、以下、第２実施形態に対する第３実施形態の相違点を中心に説明する。
【０１２５】
第３実施形態において、住居内検知手段１１が取得する予め定める種類の情報は、体重についての計数情報を含む。住居内検知手段１１は、重量計測部を含み、重量計測部は、住居１８の内部の１または複数の位置において重量測定を行い、重量情報を取得する。居住者情報記憶部１１２は、住居１８に居住する居住者の体重に関する情報を記憶する。居住者識別手段１１１は、重量計測部によって取得された重量情報と、居住者情報記憶部１１２に記憶される情報とを比較し、類比判断する。
【０１２６】
これによって、人物の存在位置に関する情報を、高い精度で取得することが可能となる。たとえば台所および便所３４など、人物が位置する可能性の高い場所が局所的である場合には、住居内検知手段１１によって検地される範囲を、人物が位置する可能性の高い場所に、局所的に配置することが可能となる。また便所３４など、人物が存在しているか否かの情報を、画像を撮像することによって取得することが好ましくない場所においては、住居内検知手段１１による検知方法に多様性を付与し、汎用性の高いインターホン装置１０を実現することができる。
【０１２７】
第３実施形態は、居住者は複数であり、複数の居住者の体重は、それぞれに異なる場合に特に有効である。同一人物の体重も、食事、運動および入浴などによって増減するけれども、本実施形態は、居住者毎の体重の差異は、同一人物の日々の体重変化による差異よりも大きい場合に、適用可能である。
【０１２８】
体重を測定する重量計測部は、たとえば台所であれば、流し台３８の付近に立つことによって、人間の体重を検出できる位置、すなわち流し台３８に立つ人物の足元に位置する床に設ける。たとえば和式の便所３４であれば、便器の横の床に設け、洋式の便所３４であれば、便座に座ることによって体重を検出できるように、便座下などの位置に設置する。
【０１２９】
また第３実施形態では、住居内検知手段１１が浴室３６が人物の存在位置であるか、または活動場所であるか否かを判定するときには、上水道または下水道の流量に基づいて判定を行う。住居内検知手段１１は、流量測定部と、流量判定部とを有する。流量判定部は、浴室３６での上水道または排水流路における流量を測定する。流量判定部は、流量測定部の測定結果に応じて、浴室３６が人物の存在位置または活動場所であるか否かを判定する。具体的には、流量判定部は、たとえば数分〜数十分の時間単位で流量測定部の測定結果を参照する。これによって、浴室３６では、数分以下の時間に流量がほぼ零Ｌ／ｍｉｎとなったとしても、人物が存在するのにも関わらず人物が浴室３６に居ないと誤った判定がなされることを防止することができる。
【０１３０】
第３実施形態では、住居内検知手段１１は、流量測定部と、流量判定部とを有し、流量判定部は、流量測定部の測定結果に応じて、浴室３６が人物の存在位置または活動場所であるか否かを判定するので、浴室３６において、人物が活動しているか否かの情報を取得することができる。浴室３６では、人物が存在しているか否かの情報を、たとえば画像を撮像することによって取得することが好ましくない場合もあり得るので、住居内検知手段１１による検知方法に多様性を付与し、汎用性の高いインターホン装置１０を実現することができる。
【０１３１】
（変形例）
図８および図１２において住居内検知手段１１は、住居１８内における人物の存在位置が浴室３６および便所３４である場合を、即座の対応が不可能な場合として例示したけれども、住居１８内に人物が存在しても即座の対応が不可能な場合は、人物の存在位置が浴室３６および便所３４である場合に限定するものではない。たとえば人物の状況が睡眠中であったり、勉強部屋で勉強中であったりする場合を、検出することによって、「即座の対応が不可能な状況」だと判定してもよい。
【０１３２】
具体的には、たとえば夜具にかかる人物の体重の分布、およびその経時変化を検出することによって、在宅している人物、すなわち居住者の状況を判定する構成としてもよい。また「即座の対応が不可能な場合」として、これらの条件を在宅者が操作部７４を介して追加可能なインターホン装置１０としてもよい。また予め定められる複数の設定条件から、「即座の対応が不可能な場合」として居住者が設定しておきたい１または複数の条件を選択して設定可能に構成してもよい。これによって、たとえば居住者のうちに受験を控えた人物がいる場合、住居１８内であっても移動が困難な人物がいる場合などにも対応可能なインターホン装置１０とすることができる。したがって居住者の多様な要望を満たすことができ、汎用性の高いインターホン装置１０を実現することができる。
【０１３３】
他の実施形態では、人物の有無についての検出、すなわち来訪者１２および在宅者の存在を検出する手法は、赤外線センサ、熱センサ、超音波センサ、カメラ３２、重量測定、などのいずれか１つでもよく、またいずれか２つ以上を併用する構成とすることもできる。
【０１３４】
また個人を識別するための手法は、たとえば指紋認証、静脈形状認証、虹彩パターンの認証、人物が所持するカードであって、電子キーとしての情報が記録されたカード、または人物が所持するタグであって、無線通信によって個人を識別可能なタグなどを利用することもできる。これによって、一戸建てまたはマンションの居住空間など、住居として用いられる家屋のみならず、数名程度の社員が勤務する職場を成す建物においても、適用することができる。
【符号の説明】
【０１３５】
１０ インターホン装置
１１ 住居内検知手段
１２ 来訪者
１３ 応答情報記憶部
１６ 出力手段
１７ 制御手段
１８ 住居
２１ 応答情報
２２ 屋内撮像部
２４ 人物存在判定部
２６ 来訪者撮像手段
２７ 来訪者識別手段
２８ 部屋
３２ カメラ
３３ 廊下
３４ 便所
３６ 浴室
３８ 流し台
３９ インターホン屋外機
４２ 屋外カメラ
４４ 屋外マイク
４６ 屋外スピーカ
４７ 送受信部
４８ 屋外表示部
５６ 屋外カメラ制御部
５７ 照明制御部
５８ 来訪者記憶部
６２ 照明器具
６３ 来訪者情報
６６ マイク
６９ スピーカ
７２ 屋内端末
７４ 操作部
７６ 音声制御部
７８ 設定記憶部
７９ 記憶手段
８６ 表示部
１１１ 居住者識別手段
１１２ 居住者情報記憶部
１１４ 報知手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、来訪者に自動または手動によって応答するインターホン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
第１の従来技術に係るインターホン装置として、居住者のうち在宅している在宅者を列挙した情報を作成し、在宅者の情報に基づいて、複数のモードが設定されるインターホン装置が知られる。このインターホン装置は、在宅者が来訪者に応答するときに操作する操作ボタンを含んで構成される（たとえば特許文献１参照）。
【０００３】
このインターホン装置において各居住者には、管理者、要保護者、子供などの属性情報が定められ、居住者のうち管理者として定められる居住者が在宅していないときには、要保護者モードまたはチャイルドモードが設定される。要保護者モードでは、ボイスチェンジで加工された音声で口頭によって応答することが可能であり、チャイルドモードでは、操作ボタンが押されても、来訪者への応答を強制的に阻止する設定とすることが可能である。
【０００４】
第２の従来技術に係るインターホン装置として、カメラを有する玄関子機と、泥棒など好ましくない顔データを記憶する顔データ記憶部と、顔データの比較を行う比較部と、比較部による比較結果に応じて鳴動可能な報知部とを含むインターホンシステムが知られている。このインターホンシステムにおいて比較部は、カメラで撮像して得られた顔データと顔データ記憶部に記憶された顔データとを比較する。比較部による比較結果によって、来訪者の顔を撮像して得られた顔データが好ましくない顔データと一致することが表される場合に、報知部は、来訪者の顔データが好ましくない顔データであることを報知部による報知音の鳴動によって報知する（たとえば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１５０６７０号公報
【特許文献２】特開２００７−２０８５３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
第１の従来技術では、複数の属性情報に定められる居住者のうち、いずれの属性情報に定められる居住者が在宅するかという状況に応じて来訪者への応答内容を変化させることはできるけれども、来訪者への応答内容を、在宅している在宅者の状況に応じた応答内容とすることはできないという問題点がある。
【０００７】
第２の従来技術では、来訪者を撮像することによって得られる顔データに基づいて、来訪者を識別し、識別の結果に基づいて居住者への報知を制御することはできるけれども、第２の従来技術に係るインターホンシステムでも、来訪者への応答内容を、在宅している在宅者の状況に応じた応答内容とすることはできないという問題点がある。
【０００８】
本発明の目的は、来訪者への応答内容を、在宅している在宅者の状況に応じた応答内容とすることのできるインターホン装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、住居の内部において人物の存在を検知する住居内検知手段と、
前記住居を来訪する来訪者に対する、互いに異なる複数の応答内容を表す複数の応答情報を記憶する応答情報記憶部と、
前記住居の外部において、前記来訪者に対し前記複数の応答情報のうちの１または複数の応答情報が表す１または複数の応答内容を出力する出力手段と、
前記住居内検知手段による検知結果に基づいて、前記応答情報記憶部に記憶される複数の応答情報から１または複数の応答情報を選択し、選択された応答情報が表す応答内容を前記出力手段に出力させる制御手段とを含むことを特徴とするインターホン装置である。
【００１０】
また本発明は、前記来訪者を撮像し、来訪者画像を取得する来訪者撮像手段と、
前記来訪者画像を解析することによって、来訪者を識別する来訪者識別手段とをさらに含み、
前記制御手段は、前記来訪者識別手段による識別結果に基づいて、前記出力手段に出力させる１または複数の応答情報を選択することを特徴とする。
【００１１】
また本発明は、前記住居内検知手段は、前記住居の内部において存在が検知された人物について音声情報、画像情報および計数情報のうちの予め定める１種類以上の情報を取得し、
前記住居に居住する居住者の個人属性情報を列挙して記憶する居住者情報記憶部を有し、前記検知された人物について前記住居内検知手段が取得した前記予め定める１種類以上の情報を解析することによって、前記検知された人物を識別する居住者識別手段をさらに含み、
前記制御手段は、前記居住者識別手段の識別結果に基づいて、前記出力手段に出力させる１または複数の応答情報を選択することを特徴とする。
【００１２】
また本発明は、前記住居内検知手段は、人物の状況を検出することを特徴とする。
また本発明は、前記住居内検知手段は、人物の存在位置を検出することを特徴とする。
【００１３】
また本発明は、前記住居内検知手段は、
上水または排水の流量を測定する流量測定部と、
前記流量測定部の測定結果に応じて、人物の存在位置または状況を判定する流量判定部とを有することを特徴とする。
【００１４】
また本発明は、前記住居内検知手段は、体重についての情報を取得し、
前記住居内検知手段は、前記住居の内部の１または複数の位置において重量測定を行い重量情報を取得する１または複数の重量計測部を含み、
前記居住者記憶部は、前記住居に居住する居住者の体重に関する情報を記憶し、
前記居住者識別手段は、前記重量計測部によって取得された重量情報と、前記居住者記憶部に記憶される体重についての情報とを比較して類比判断することを特徴とする。
【００１５】
また本発明は、前記来訪者撮像手段によって撮像された来訪者画像を記憶するとともに、前記来訪者識別手段による前記来訪者画像の識別結果を、前記居住者情報記憶部に記憶される居住者のうちの少なくとも一部の人物の情報に関連付けて記憶する来訪者記憶部をさらに含むことを特徴とする。
【００１６】
また本発明は、前記制御手段によって制御され、前記住居の内部における各人物に対し、前記各人物の存在位置に応じて報知を行う複数の報知手段をさらに含み、
来訪者が来訪し、前記来訪者識別手段による識別結果が、前記居住者の一部の人物に関連付けられることを表したときに、前記制御手段は、前記関連付けられた居住者の一部の人物の存在位置に対応する前記報知手段による報知を、他の報知手段による報知よりも早く行わせる制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、インターホン装置において住居内検知手段は、住居の内部において人物の存在を検知する。制御手段は、住居内検知手段による検知結果に基づいて、応答情報記憶部に記憶される複数の応答情報から、１または複数の応答情報を選択し、選択された応答情報が表す応答内容を出力手段に出力させる。
【００１８】
これによって、住居の内部における人物の位置に応じて、来訪者への応答内容を変更することが可能となる。たとえば、住居内における人物の存在が、便所および浴室の少なくともいずれか一方においてのみ検知されるときに、来訪者への即座の対応が不可能であることと、住居内にいる人物に、来訪者が来たことが報知されていることの両方の情報を、来訪者への応答内容に反映させることも可能となる。したがって、来訪者への応答内容を、在宅している在宅者の状況に応じた応答内容とすることができる。
【００１９】
また本発明によれば、インターホン装置は、来訪者撮像手段と、来訪者識別手段とをさらに含んで構成される。来訪者撮像手段は、来訪者を撮像し、来訪者画像を取得する。来訪者識別手段は、来訪者画像を解析することによって、来訪者を識別する。制御手段は、来訪者識別手段による識別結果に基づいて、出力手段に出力させる１または複数の応答情報を選択する。これによって、来訪者による差異に応じて、応答内容を変更することが可能となる。たとえば来訪者の人数、性別、制服、および人物などのいずれか１つ以上の種別に応じて応答内容を変更することが可能となるので、応答内容を、来訪者の役割または目的に即したものとすることができる。
【００２０】
また本発明によれば、住居内検知手段は、住居の内部において存在が検知された人物について音声情報、画像情報および計数情報のうちの予め定める１種類以上の情報を取得する。インターホン装置は、居住者識別手段をさらに含み、居住者識別手段は居住者情報記憶部を有する。居住者情報記憶部は、住居に居住する居住者の個人属性情報を列挙して記憶する。居住者識別手段は、検知された人物について住居内検知手段が取得した予め定める１種類以上の情報を解析することによって、検知された人物を識別する。制御手段は、居住者識別手段の識別結果に基づいて、出力手段に出力させる１または複数の応答情報を選択する。
【００２１】
これによって、住居内に居る人物を識別することができ、識別された在宅者の状況に応じて来訪者への応答内容を変更することができる。たとえば、居住者識別手段によって識別された人物が、住居に居住する居住者であるか否か、および居住者のうちの誰であるかに基づいて、来訪者への応答内容を変更することができる。これによって、住居に設定される安全性の水準を、住居内に居る人物が必要とする安全性の水準に合わせることが可能となる。
【００２２】
また本発明によれば、住居内検知手段は、人物の状況を検出する。これによって、在宅者が、来訪者に対して即座に対応することが困難な状況であるか否かの情報を取得することができる。したがって、人物の状況が、来訪者へ即座に対応しにくい状況である場合に、来訪者への即座の対応が不可能であることと、住居内にいる人物に、来訪者が来たことが報知されていることとの両方の情報を、来訪者への応答内容に反映させることができる。したがって、来訪者への応答内容を、在宅している在宅者の状況に応じた応答内容とすることができる。
【００２３】
また本発明によれば、住居内検知手段は、人物の存在位置を検出する。これによって、来訪者に対して即座に対応することが困難な場所に、人物が存在しているか否かの情報を取得することができる。したがって、人物の存在位置が、来訪者への即座の対応が困難な場所である場合に、来訪者への即座の対応が不可能であることと、住居内にいる人物に、来訪者が来たことが報知されていることとの両方の情報を、来訪者への応答内容に反映させることができる。したがって、来訪者への応答内容を、在宅している在宅者の状況に応じた応答内容とすることができる。
【００２４】
また本発明によれば、住居内検知手段は、流量測定部と、流量判定部とを有する。流量判定部は、上水または排水の流量を測定する。流量判定部は、流量測定部の測定結果に応じて、人物の存在位置または状況を判定する。これによって、人物が来訪者への応対が可能な状態にあるか否かの情報を取得することができる。たとえば浴室では、人物が存在しているか否かの情報を、たとえば画像を撮像することによって取得することが好ましくない場合もあり得るので、住居内検知手段による検知方法に多様性を付与し、汎用性の高いインターホン装置を実現することができる。
【００２５】
また本発明によれば、住居内検知手段が取得する予め定める種類の情報は、体重についての計数情報である。住居内検知手段は、重量計測部を含み、重量計測部は、住居の内部の１または複数の位置において重量測定を行い、重量情報を取得する。居住者記憶部は、住居に居住する居住者の体重に関する情報を記憶する。居住者識別手段は、重量計測部によって取得された重量情報と、居住者記憶部に記憶される情報とを比較し、類比判断する。
【００２６】
これによって、人物の存在位置に関する情報を、高い精度で取得することが可能となる。たとえば台所および便所など、人物が位置する可能性の高い場所が局所的である場合には、住居内検知手段によって検地される範囲を、人物が位置する可能性の高い場所に、局所的に配置することが可能となる。また便所など、人物が存在しているか否かの情報を、画像を撮像することによって取得することが好ましくない場所においては、住居内検知手段による検知方法に多様性を付与し、汎用性の高いインターホン装置を実現することができる。
【００２７】
また本発明によれば、インターホン装置は、来訪者記憶部をさらに含んで構成される。来訪者記憶部は、来訪者撮像手段によって撮像された来訪者画像を記憶する。また来訪者記憶部は、来訪者識別手段による来訪者画像の識別結果を、居住者情報記憶部に記憶される居住者のうちの少なくとも一部の人物の情報に関連付けて記憶する。
【００２８】
これによって、すでに画像情報および来訪者識別手段による識別結果が、来訪者記憶部に記憶される来訪者が来訪したときに、来訪者が、居住者のうちの誰を訪問する来訪者であるか否かを判定することができる。したがって、来訪を受けた居住者が在宅しているか否かに応じて来訪者への応答内容を変更することができ、また来訪を受けた居住者が在宅している場合には、在宅している居住者の状況に応じて、来訪者への応答内容を変更することができる。さらに来訪者に応じて、在宅者に優先順位を設定することが可能となり、その優先順位に応じた報知を行うことが可能となる。
【００２９】
また本発明によれば、インターホン装置は、複数の報知手段をさらに含んで構成される。複数の報知手段は、制御手段によって制御され、住居の内部における各人物に対し、各人物の存在位置に応じて報知を行う。来訪者が来訪し、来訪者識別手段による識別結果が、居住者の一部の人物に関連付けられることを表したときに、制御手段は、関連付けられた居住者の一部の人物の存在位置に対応する報知手段による報知を、他の報知手段による報知よりも早く行わせる制御を行う。
【００３０】
これによって、来訪を受けた在宅者への報知を、複数の在宅者のうち来訪を受けた在宅者を除く他の在宅者への報知よりも優先して早く行うことができる。したがって、来訪者に対する応答内容を、来訪者および来訪を受けた在宅者両方に好ましい応答内容とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の第１実施形態における住居内検知手段１１を設置した住居１８の平面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るインターホン装置１０の構成を表すブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態におけるインターホン屋外機３９の構成を表すブロック図である。
【図４】本発明の第１実施形態における表示部８６の表示画面の一例を表す図である。
【図５】本発明の第１実施形態において記憶手段７９に記憶される応答情報２１および来訪者情報６３を表す図である。
【図６】本発明の第１実施形態において応答情報２１を記憶手段７９に入力するときに、表示部８６に表示される入力画面の一例を表す図である。
【図７】本発明の第１実施形態において、過去に記憶手段７９に記憶された来訪者情報６３を表示するときの、表示部８６の表示画面の一例を表す図である。
【図８】本発明の第１実施形態における来訪者１２への応答方法の工程を表すフローチャートである。
【図９】本発明の第１実施形態において表示部８６が、来訪履歴情報１１０を表示するときの表示画面の一例を表す図である。
【図１０】本発明の第１実施形態における来訪履歴情報１１０の一例を表す図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係るインターホン装置１０の構成を表すブロック図である。
【図１２】本発明の第２実施形態に係る来訪者１２への応答方法の工程を表すフローチャートである。
【図１３】本発明の第２実施形態の来訪者１２への応答方法において、来訪者１２に関して行う工程を表すフローチャートである。
【図１４】本発明の第２実施形態における来訪者情報６３および応答情報２１の一例を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための複数の形態について説明する。以下の説明においては、各形態に先行する形態ですでに説明している事項に対応している部分には同一の参照符を付し、重複する説明を略す場合がある。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している形態と同様とする。実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の形態同士を部分的に組合せることも可能である。またそれぞれの実施形態は、本発明に係る技術を具体化するために例示するものであり、本発明の技術的範囲を限定するものではない。本発明に係る技術内容は、特許請求の範囲に記載された技術的範囲内において、種々の変更を加えることが可能である。以下の説明は、インターホン装置１０およびこれを用いる来訪者１２への応答方法の説明を含む。
【００３３】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態における住居内検知手段１１を設置した住居１８の平面図である。図２は、本発明の第１実施形態に係るインターホン装置１０の構成を表すブロック図である。第１実施形態に係るインターホン装置１０は、来訪者１２に対して自動または手動によって応答する装置である。第１実施形態では、住居１８は、一戸建てまたはマンションの居住空間などとして用いられる。
【００３４】
インターホン装置１０は、住居内検知手段１１と、応答情報記憶部１３と、出力手段１６と、制御手段１７とを含んで構成される。住居内検知手段１１は、住居１８の内部において人物の存在を検知する。応答情報記憶部１３は、住居１８を来訪する来訪者１２に対する、互いに異なる複数の応答内容を表す複数の応答情報２１を記憶する。出力手段１６は、住居１８の外部において、来訪者１２に対し複数の応答情報２１のうちの１または複数の応答情報２１が表す１または複数の応答内容を出力する。制御手段１７は、住居内検知手段１１による検知結果に基づいて、応答情報記憶部１３に記憶される複数の応答情報２１から、１または複数の応答情報２１を選択し、選択された応答情報２１が表す応答内容を出力手段１６に出力させる。前記制御手段１７は、中央演算処理装置（Central
Processing Unit；略称ＣＰＵ）を含んで実現される。
【００３５】
第１実施形態において、住居内検知手段１１が取得する予め定める種類の情報は、画像情報を含む。住居内検知手段１１は、１または複数の屋内撮像部２２と、人物存在判定部２４とを有する。１または複数の屋内撮像部２２は、住居１８の内部の複数の位置において撮像を行い屋内画像を取得する。人物存在判定部２４は、屋内画像を解析し、住居１８の内部の各位置において人物が撮像されているか否かを判定する。住居内検知手段１１は、浴室３６に人物が存在しているか否かを判定するとともに、便所３４に人物が存在しているか否かを判定する。
【００３６】
具体的には、住居内検知手段１１は、住居１８内における人物の存在位置または状況を検出する。第１実施形態では、住居内検知手段１１は、画像情報を取得することによって人物の存在位置を把握するけれども、これに限定するものではない。たとえば、台所の流し台３８における上水または排水の流量を測定することによって、在宅者が流し台において活動しているという状況を検出してもよいし、燃料ガスの使用量、予め定める電気製品の消費電力などを検出することによって、住居１８内における人物の存在位置および状況の少なくともいずれか一方を検出する構成とすることもできる。
【００３７】
住居１８内における人物の状況を検出する手法の具体例としては、たとえば台所であれば、コンロ、加熱用の電磁調理器具（ＩＨ）、給湯器の使用を気体の流量計、電流計などによって検出してもよい。また寝室において、夜具にかかる人物の体重、人物の温度などを検出することによって検出してもよい。また居間において、テレビジョンを視聴する人物の顔を撮像し、人物の視線がテレビジョンに向かっているという条件とテレビジョンのスイッチがオン状態であるという条件とが両立したときに、人物がテレビジョンを視聴していると判定してもよい。
【００３８】
インターホン装置１０は、来訪者撮像手段２６と、来訪者識別手段２７とをさらに含んで構成される。来訪者撮像手段２６は、来訪者１２を撮像し、来訪者１２画像を取得する。来訪者識別手段２７は、来訪者１２画像を解析することによって、来訪者１２を識別する。制御手段１７は、来訪者識別手段２７による識別結果に基づいて、出力手段１６に出力させる１または複数の応答情報２１を選択する。
【００３９】
図１に示すように、第１実施形態において住居１８は、複数の部屋２８を有し、屋内撮像部２２は、各部屋２８に１つずつ配置される。屋内撮像部２２は、時系列に沿って変化する映像を撮像可能なカメラ３２を含んで実現される。たとえば電荷結合素子（charge
coupled device, 略称「ＣＣＤ」）を受像部に含むカメラ３２などを含む。屋内撮像部２２は、廊下３３、便所３４および浴室３６にも、配置される。第１実施形態において、屋内撮像部２２によって撮像される画像は、人物の有無が確認できる程度の解像度であれば、足りる。たとえば便所３４および浴室３６において、特に解像度を低く設定したカメラ３２を設置する構成としてもよい。
【００４０】
各部屋２８において屋内撮像部２２は、部屋２８の中の予め定める範囲を撮像する。撮像される範囲は、必ずしも部屋２８の中の全ての領域である必要はなく、その部屋２８に人物が居るときには、大きな確率で人物を撮像できる位置の領域として定められる。第１実施形態では、各部屋２８の中央部を含む領域を、撮像範囲として定める。台所においては、流し台３８の近傍を、撮像範囲に含む。
【００４１】
人物存在判定部２４は、屋内撮像部２２が撮像することによって取得された画像の解析を行う。画像の解析手法については、人物の存在の有無が判定できれば、どのような手法であってもよい。たとえば、予め定める方向に並ぶ複数の画素における色相または濃淡を微分法によって解析して輪郭抽出を行い、抽出される輪郭の画像内での位置が時系列に沿って変化するか否かを検出し、動くものが撮像されているか否かを判定する工程を含む手法であってもよい。
【００４２】
また動くものの大きさを検出することによって、人物であるかペットであるかを判定する工程をさらに含んでいてもよい。また他の画像解析の手法としては、パターンマッチングによって人物の顔が撮像されているか否かを検出することによって、人物が撮像されているか否かを判定してもよい。
【００４３】
図３は、本発明の第１実施形態におけるインターホン屋外機３９の構成を表すブロック図である。インターホン装置１０は、インターホン屋外機３９を含み、来訪者撮像手段２６は、屋外カメラ４２を含んで実現される。インターホン屋外機３９には、屋外カメラ４２と、屋外マイク４４と、屋外スピーカ４６と、屋外表示部４８とを含み、たとえば住居１８の敷地の内外を隔てる門扉の近傍または玄関５１の近傍に設置される。
【００４４】
またインターホン屋外機３９は、インターフェースとしての送受信部４７を含み、送受信部４７は、屋外カメラ４２、屋外スピーカ４６、屋外表示部４８、屋外マイク４４、および押しボタン５４と屋内機６５との信号の伝送に関して、信号伝送経路の選択、切換え、信号電圧の調整、プロトコル変換などを行う。
【００４５】
来訪者撮像手段２６は、少なくとも来訪者１２が来訪したときに、インターホン屋外機３９近傍を撮像することによって、来訪者１２の映像を取得する。来訪者１２は複数であってもよいけれども、来訪者がインターホン装置１０を介して在宅者に連絡を取ろうとするときには、複数の来訪者のうちの１人がインターホン装置１０に近づくことがほとんどであるので、来訪者が１人であることを前提としても、問題はなく来訪者についての情報を取得することができる。
【００４６】
来訪者１２がインターホン屋外機３９付近に来訪したことは、たとえば出射した赤外線の反射光の有無を検出する光センサなどを用いた来訪者検出手段５２によって自動的に検出してもよいけれども、第１実施形態では、来訪者１２がインターホン屋外機３９に備えられる押しボタン５４を押すことによる信号変化に応答して、制御手段１７が来訪者の有無を判定するものとする。来訪者撮像手段２６は、屋外カメラ４２とその姿勢および稼働状態を制御する、屋外カメラ制御部５６などを含み、屋外カメラ４２は、たとえばＣＣＤカメラなどによって実現される。
【００４７】
屋外マイク４４は、インターホン屋外機３９近傍の音声の情報を取得する。屋外スピーカ４６は、応答情報記憶部１３に記憶された応答情報２１を出力可能であり、また住居１８に在宅している在宅者の操作によって在宅者が入力した音声を屋外において出力する。屋外表示部４８は、たとえば液晶パネルなどを含み、来訪者１２に対して画像情報を表示する。画像情報は、文字表示を含んでもよく、また時系列に沿って変化する映像情報であってもよい。
【００４８】
インターホン装置１０は、照明制御部５７と、来訪者記憶部５８とをさらに含む。インターホン屋外機３９近傍には、少なくとも来訪者１２が位置すると予測される付近を照らす照明器具６２が設置され、照明制御部５７は、照明器具６２の点灯消灯の切換えを制御する。照明機器は、インターホン屋外機３９の外部に設けられる構成としてもよく、またインターホン屋外機３９に含まれる構成とすることも可能である。
【００４９】
来訪者記憶部５８は、来訪者１２に関して予め定められる複数の類型を記憶する。来訪者識別手段２７は、来訪者撮像手段２６の撮像によって取得された画像を解析することによって、来訪者１２が、来訪者記憶部５８に記憶される複数の類型のうちのいずれの類型に該当するかを判別する。来訪者記憶部５８は、過去に来訪した来訪者１２についての来訪者情報６３を記憶しておいてもよい。来訪者情報６３は、たとえば来訪者１２の氏名、所属、映像または静止画像、およびこれらの対応関係についての情報を含む。
【００５０】
たとえば、来訪者１２が着ている服の、形状および色の少なくともいずれか一方を、来訪者１２を撮像した画像情報から判断し、制服であるか否かを判別する。また来訪者の服装がスカートを含むと判断されれば女性であると判別したり、来訪者が短髪であれば男性、長髪であれば女性などと判断する。来訪者１２に対する判断の手法は、どのような手法であってもよい。たとえば、顔を判別することによって来訪者１２の識別を行ってもよく、また制服に記載されている紋章などのマークを読取ることによって来訪者１２の識別を行ってもよい。
【００５１】
これによって、警察など特定の組織の人物である場合、および配達業者、営業による訪問者など特定の企業の人物である場合を識別することができる。来訪者記憶部５８に記憶される複数の類型、およびそれらの類型に基づいて来訪者識別手段２７によってなされる識別の結果が、実際の来訪者１２の所属などとずれる場合があっても構わない。
【００５２】
照明制御部５７は、来訪者１２が来訪したときに、すなわち第１実施形態では押しボタン５４が押されたときに、照明器具６２を点灯させ、これに伴って、来訪者撮像手段２６および来訪者識別手段２７が稼働を開始する。照明制御部５７を介した照明器具６２の制御、来訪者撮像手段２６の制御、および来訪者識別手段２７の制御は、制御手段１７が、統括的に行う。
【００５３】
インターホン装置１０のうち、屋内に設置される屋内機６５は、マイク６６およびネットワーク通信部６８を含む。マイク６６は、住居１８に在宅している在宅者がインターホン装置１０を介して来訪者１２に対して音声を伝達するときに、音声の入力のために用いられる。ネットワーク通信部６８は、マイク６６によって入力された音声の情報を、在宅者の操作および予め定められる設定に応じてインターホン屋外機３９または屋内機６５のスピーカ６９に、選択的に伝送する。屋内機６５が、複数の屋内端末７２を含み、各屋内端末７２が、マイク６６、操作部７４およびスピーカ６９を含む場合には、複数の屋内端末７２を屋内において離れた複数の位置に配置すれば、ネットワーク通信部６８による制御によって、屋内において離れた複数の位置における互いの通信も可能となる。
【００５４】
インターホン装置１０は、音声制御部７６および設定記憶部７８をさらに含む。応答情報記憶部１３、来訪者記憶部５８および設定記憶部７８は、記憶手段７９に含まれ、インターホン装置１０は、記憶手段７９を含む。記憶手段７９は、たとえばランダムアクセスメモリ（random access memory, 略称「ＲＡＭ」）、ハードディスクドライブ（略称「ＨＤＤ」）、フラッシュメモリを用いるＳＳＤ（solid state drive）などのいずれか１つを含んで実現される。記憶手段７９の構成については、特にこれらのいずれかに限定するものではなく、いずれの種類の記憶装置によって実現されてもよい。応答情報記憶部１３、来訪者記憶部５８および設定記憶部７８は、一体的に形成されてもよい。記憶手段７９は、制御手段１７によって制御される。
【００５５】
音声制御部７６は、在宅者がマイク６６を介して入力した音声情報、および来訪者１２が屋外マイク４４を介して入力した音声情報を予め定める通信端末８１に伝送する制御を行う。予め定める通信端末８１は、たとえば携帯電話などである。したがって、この場合には、音声制御部７６は、電話回線８０を介して通信端末８１に音声情報を伝送する。設定記憶部７８は、音声制御部７６による音声情報の伝送先となる通信端末８１などについての情報を記憶し、音声制御部７６は、設定記憶部７８に記憶される設定に沿って制御を行う。設定記憶部７８に記憶される設定は、操作部７４を介して入力された内容を記憶し、たとえば、ネットワーク通信部６８による通信の形式などをさらに記憶してもよい。
【００５６】
インターホン装置１０が複数の屋内端末７２を含み、複数の屋内端末７２における互いの通信が無線による通信を行う場合には、インターホン装置１０は、データ通信無線制御部８２を含んで構成される。データ通信無線制御部８２は、いわゆるインターフェースを含み、送信する信号の変調、受信した信号の復調などを行う。またインターホン装置１０においてインターホン屋外機３９と屋内機６５との間で無線通信が行われる場合にも、これらの間の無線通信について、データ通信無線制御部８２が同様の制御を行う。
【００５７】
インターホン装置１０は、ＲＯＭ８４（read only memory）およびスピーカ６９、表示部８６、および操作部７４をさらに含む。ＲＯＭ８４には、インターホン装置１０が起動されたときに制御手段１７が読み込むべきプログラムが記録されている。またＲＯＭ８４には、さらに初期状態において各部に定められる設定も記録されている。
【００５８】
図４は、本発明の第１実施形態における表示部８６の表示画面の一例を表す図である。第１実施形態では、来訪者撮像手段２６による撮像と屋外マイク４４による音声情報の取得とを同時に行い、在宅者による操作部７４の操作に応じて、来訪者撮像手段２６からの映像を表示部８６に表示し、屋外マイク４４からの音声情報をスピーカ６９に出力する。これらの操作部７４による操作に対する応答、映像と音声との同期および伝送に関する制御などは、制御手段１７が行う。
【００５９】
スピーカ６９は、屋内端末７２が複数設けられるときには、各屋内端末７２に設けられ、インターホン屋外機３９からの音声情報、自身の屋内端末７２を除く他の屋内端末７２からの音声情報を出力する。またスピーカ６９は、単に来訪者１２が来訪したことを屋内において報知するための予め定める音声を出力する場合もある。
【００６０】
表示部８６は、液晶パネル８７ａ、バックライト８７ｂなどを含んで構成され、来訪者撮像手段２６によって撮像された映像を表示する。また来訪者記憶部５８に記憶されている来訪者情報６３の少なくとも一部を表示することも可能である。操作部７４は、キーボタン７５ａ、キーボタン７５ａを制御するキー制御部７５ｂ、タッチパネル７５ｃ、タッチパネル７５ｃを制御するタッチパネル制御部７５ｄなどを含み、在宅者は、操作部７４を用いて操作内容を入力する。タッチパネル７５ｃは、表示部８６の表示画面に重ねて配置される。
【００６１】
インターホン装置１０は、さらにメモリカードドライバ８８、ＵＳＢドライバ９２、ソーラ情報受信部９３などを含んで構成されてもよい。メモリカードドライバ８８は、メモリカード９４に対する情報の書込みおよび読込みを行うためのハードウェアおよびソフトウェアである。ＵＳＢドライバ９２は、ＵＳＢメモリ９５に対する情報の書込みおよび読込みを行うためのハードウェアおよびソフトウェアである。このような外部の記録媒体との間で情報の伝送を可能とすることによって、たとえば画像情報、データベースなどをインターホン装置１０外のパーソナルコンピュータで取り扱ったり、また自身のインターホン装置１０を除く他のインターホン装置１０との間で情報を共有したりすることができる。
【００６２】
ソーラ情報受信部９３は、電力情報取得部９６ａに接続される。電力情報取得部９６ａは、インターホン装置１０の消費電力を監視する。また電力情報取得部９６ａは、電力供給制御部９６ｂに接続され、電力供給制御部９６ｂは、インターホン装置１０の消費電力を制御する。電力情報取得部９６ａおよび電力供給制御部９６ｂに複数の電気機器が接続される場合には、電力情報取得部９６ａおよび電力供給制御部９６ｂは、複数の電気機器の消費電力を統括的に監視または制御する。電力情報取得部９６ａには、たとえば太陽光発電装置９７およびこれによって発電される電力を表示するソーラ情報表示部９８などが接続される。これによって、インターホン装置１０は、住居１８に設けられるインターホン装置１０以外の他の電気機器とともに、電力供給についての統括的な制御を受けることができる。
【００６３】
図５は、本発明の第１実施形態において記憶手段７９に記憶される応答情報２１および来訪者情報６３を表す図である。図６は、本発明の第１実施形態において応答情報２１を記憶手段７９に入力するときに、表示部８６に表示される入力画面の一例を表す図である。図７は、本発明の第１実施形態において、過去に記憶手段７９に記憶された来訪者情報６３を表示するときの、表示部８６の表示画面の一例を表す図である。
【００６４】
来訪者情報６３は、来訪者１２またはその所属の名前、名前の読み、来訪者１２の電話番号、過去に来訪者撮像手段２６によって撮像した画像、過去に屋外マイク４４を介して入力された来訪者１２の声を含む音声情報、複数のモードにおける応答内容の情報を含む。名前は、来訪者１２の氏名であってもよいけれども、第１実施形態では、来訪者識別手段２７によって分類されて定められる類型の名称とする。来訪者識別手段２７によって、来訪者１２を予め定める複数の類型のうちに分類ができないときには、来訪者識別手段２７は「その他」に分類し、名前は、操作部７４を操作する在宅者によって修正されてもよい。
【００６５】
応答情報２１は、予め定める複数の場合と、来訪者１２の各類型に応じて定められる。図５に示す実施例では、類型のうち少なくとも３つを例示しており、各類型を類型Ｔ１〜Ｔ３とする。予め定める複数の場合とは、次の３つの状況（ａ）〜（ｃ）であって、状況（ａ）は、「在宅者の全てが便所３４および浴室３６の少なくともいずれか一方に所在している状況」であり、状況（ｂ）は、「在宅者が来訪者１２に対してすぐに応答可能な状況」であって、状況（ｃ）は、「居住者の全てが外出し、在宅者が居ない状況」である。状況（ｂ）は、具体的には、「在宅者が住居１８内のうち便所３４および浴室３６を除く他の部分に存在が認められる状況」である。
【００６６】
状況（ａ）には、３つの類型のいずれの来訪者１２に対しても、対応Ａの内容で応答する。対応Ａは、「只今どうしても手がはなせません。暫くお待ちいただくか、もしくは３０分後にお越しくださいますようお願いいたします。」という音声情報および文字情報を含む応答情報２１での対応である。したがって状況（ａ）には、この音声情報を屋外スピーカ４６から出力し、またこの文字情報を屋外表示部４８において表示する。この応答内容は、一例であって、他の文言であってもよく、また複数の選択肢のうちから選択によって設定する構成としてもよく、在宅者が操作部７４を介して入力することによって設定してもよく、また操作した人物の声を録音することによって応答内容を記憶させておくことも可能である。
【００６７】
状況（ｂ）には、複数の類型のいずれの場合であっても来訪者１２に対して対応Ｂの内容で応答する。対応Ｂは、屋外スピーカ４６からの音声の出力も、屋外表示部４８による表示も何も行わないという応答情報２１での対応である。在宅者が来訪者１２に対してすぐに応答可能である場合には、在宅者が来訪者１２に応答するまで来訪者１２を待たせておくことに問題は生じない。
【００６８】
状況（ｃ）には、類型Ｔ１の来訪者１２に対しては、対応Ｃ１の内容で対応し、類型Ｔ２の来訪者１２に対しては対応Ｃ２の内容で対応し、類型Ｔ３の来訪者１２に対しては、対応Ｃ３の内容で対応する。対応Ｃ１は、「後ほどお電話させていただきます」という音声情報および文字情報を含む応答情報２１での対応である。この音声情報を屋外スピーカ４６から出力し、またこの文字情報を屋外表示部４８において表示する。この応答内容も一例であって、複数の選択肢のうちから選択する構成としてもよく、入力によって応答内容が記憶される構成としてもよい。
【００６９】
対応Ｃ２は、「ＺＺコンビニに預けておいて下さい」という音声情報および文字情報を含む応答情報２１での対応である。「ＺＺ」は一例であり、コンビニエンスストアの固有名詞に置換えられる。この音声情報を屋外スピーカ４６から出力し、またこの文字情報を屋外表示部４８において表示する。対応Ｃ３は、「２０時にもう一度来てください」という音声情報および文字情報を含む応答情報２１での対応である。対応Ｃ２およびＣ３も、応答内容の一例であって、複数の選択肢のうちから選択する構成としてもよく、入力によって応答内容が記憶される構成としてもよい。
【００７０】
図８は、本発明の第１実施形態における来訪者１２への応答方法の工程を表すフローチャートである。図８には、居住者が１人である場合の工程を表している。処理開始後、ステップａ１に移行し、住居１８内の予め定める領域に人物が存在するか否かを判断する。予め定める領域は、第１実施形態では、カメラ３２によって撮像される範囲である。在宅していると判断されるときには、ステップａ２に移行し、人物の存在位置が便所３４であるか否かを判定する。ステップａ１において居住者が在宅していないと判定されると、後述するステップａ６に移行する。
【００７１】
ステップａ２において人物の存在位置が便所３４でないと判定されると、ステップａ３に移行し、浴室３６であるか否かを判定する。ステップａ２において人物の存在位置が便所３４であると判定された場合、およびステップａ３において人物の存在位置が浴室３６であると判定された場合は、状況（ａ）に該当し、ステップａ４に移行し、対応Ａを行う。ステップａ３において人物の存在位置が浴室３６ではないと判定された場合は、状況（ｂ）に該当し、ステップａ５に移行し、対応Ｂを行う。ステップａ１において居住者が在宅していないと判定されると、ステップａ６に移行し、来訪者１２の類型を判定する。
【００７２】
この工程を来訪者１２類型判定工程と称すると、来訪者１２類型判定工程において来訪者１２の類型が類型Ｔ１であると判定されると、ステップａ７に移行し、対応Ｃ１を行う。来訪者１２類型判定工程において来訪者１２の類型が類型Ｔ２であると判定されると、ステップａ８に移行し、対応Ｃ２を行う。来訪者１２類型判定工程において来訪者１２の類型が類型Ｔ３であると判定されると、ステップａ９に移行し、対応Ｃ３を行う。対応Ａ，ＢおよびＣ１〜Ｃ３を行った後に、本処理を終了する。再び来訪者１２があれば、本処理を再度、開始する。
【００７３】
対応Ａ，ＢおよびＣ１〜Ｃ３を除くその他の対応としては、来訪者１２が来訪したことを携帯電話に連絡するという対応を含んでいてもよい。この場合、応答情報２１は、携帯電話に連絡する手順についての情報を含む。具体的には、来訪者１２が来訪したことを表す情報を、電子メールによって携帯電話に送信してもよい。また、屋外マイク４４を介して取得した音声情報を、携帯電話に通話として転送するという対応を含んでいてもよい。
【００７４】
これによって携帯電話を所持して外出している居住者は、携帯電話およびインターホン装置１０を介して来訪者１２と会話することが可能となる。またステップａ６のような来訪者１２類型判定工程を行わず、居住者が在宅していない状況（ｃ）に、全ての来訪者１２に対して共通した対応を行う構成としてもよい。
【００７５】
来訪者１２が来たことを表す情報は、来訪が検知された直後、住居１８内において予め定める音声を出力することによって、在宅者に対して報知される。第１実施形態においてこの報知は、電子的に記憶手段７９に記憶された呼び鈴を表す音声情報を出力することによる報知である。
【００７６】
来訪者１２が来訪し、来訪が検知されると、屋外撮像手段によって撮像が実行され、時間に関して予め定める長さの映像が、一時的に来訪者記憶部５８に録画される。この一時的な録画は、１回の来訪に関して１回、行われる。第１実施形態において来訪者情報６３は、複数回の来訪があっても、１つの類型について１つ記憶する。１つの来訪者情報６３としては、映像を動画像として記憶しても構わないけれども、第１実施形態では、動画像よりも１つの静止画像を記憶する方が、記憶媒体の容量を有効利用できるので、１つの来訪者情報６３は、１つの静止画像を含む。他の実施形態では、１つの来訪者情報６３が、複数の、たとえば２つまたは３つの静止画像を含む構成としてもよい。
【００７７】
図６に示すように、一時的に録画された映像は、在宅者に対して表示され、かつこの映像を表す映像情報に基づいて、来訪者情報６３が在宅者によって確定される。在宅者による来訪者情報６３の確定は、来訪者１２への自動的なまたは手動による応答が終了した後に行われ、来訪者１２が来訪を終えて戻ってから行われてもよい。在宅者は、操作部７４を操作し、映像情報に含まれる画像情報のうちから１または複数の画像を表す画像情報を選択し、来訪者情報６３に含める。来訪者情報６３は、前述のように、その他名前、読み方、電話番号、関連する内容を文字で表したメモ情報が含まれてもよい。また第１実施形態では、各類型の来訪者１２が、住居１８に居住する居住者のうちの、誰への来訪者１２であったのか、という情報をも含む。このことが不明な場合には、当然に来訪者情報６３から除外されてもよい。また来訪者情報６３は、居住者全員に対する来訪であったという情報を含んでもよい。
【００７８】
図７に示すように、来訪者情報６３は、操作部７４の操作によって読出すことが可能である。これは、操作部７４による操作を受けて、制御手段１７が来訪者情報６３記憶部に記憶される情報を読出し、表示部８６に表示させることによって行われ、これによって在宅者は、来訪者情報６３を随時確認することができる。表示部８６に表示される情報は、来訪者情報６３の一部であってもよく、全てであってもよい。また表示部８６には、各類型の来訪者１２に対して関連付けられる複数の応答内容も表示させることが可能であり、この関連付けられる各応答内容は、操作部７４の操作によって変更可能である。
【００７９】
図９は、本発明の第１実施形態において表示部８６が、来訪履歴情報１１０を表示するときの表示画面の一例を表す図である。図１０は、本発明の第１実施形態における来訪履歴情報１１０の一例を表す図である。来訪者記憶部５８は、来訪者１２が来訪したことと、各回の来訪における来訪者識別手段２７による識別結果とを、記憶することができ、表示部８６は、来訪者１２の来訪を、履歴として視認可能に表示することができる。
【００８０】
来訪の履歴を表す来訪履歴情報１１０は、屋外撮像手段によって撮像された映像および来訪者識別手段２７による識別結果を含むものとして設定される。表示部８６は、図９に示すように、来訪履歴情報１１０とともに、ソーラ情報受信部９３を介して取得した太陽光発電によって得られた電力量の情報を表示してもよい。さらには、消費電力の情報を表示する構成としてもよい。
【００８１】
第１実施形態によれば、住居内検知手段１１は、住居１８の内部において人物の存在位置および状況の少なくとも一方を検知する。制御手段１７は、住居内検知手段１１による検知結果に基づいて、応答情報記憶部１３に記憶される複数の応答情報２１から、１または複数の応答情報２１を選択し、選択された応答情報２１が表す応答内容を出力手段１６に出力させる。
【００８２】
これによって、住居１８の内部における人物の位置に応じて、来訪者１２への応答内容を変更することが可能となる。たとえば、住居１８内における人物の存在位置が、便所３４および浴室３６の少なくともいずれか一方のみに限定されるとき、または便所３４および浴室３６の少なくともいずれか一方のみにおいて人物の活動が検出されるときに、来訪者１２への即座の対応が不可能であることと、住居１８内にいる人物に、来訪者１２が来たことが報知されていることの両方の情報を、来訪者１２への応答内容に反映させることも可能となる。したがって、来訪者１２への応答内容を、在宅している在宅者の状況に応じた応答内容とすることができる。
【００８３】
また第１実施形態によれば、インターホン装置１０は、来訪者撮像手段２６と、来訪者識別手段２７とをさらに含んで構成される。来訪者撮像手段２６は、来訪者１２を撮像し、来訪者１２画像を取得する。来訪者識別手段２７は、来訪者１２の画像を解析することによって、来訪者１２を識別する。制御手段１７は、来訪者識別手段２７による識別結果に基づいて、出力手段１６に出力させる１または複数の応答情報２１を選択する。これによって、来訪者１２による差異に応じて、応答内容を変更することが可能となる。たとえば来訪者１２の人数、性別、制服、および人物などのいずれか１つ以上の種別に応じて応答内容を変更することが可能となるので、応答内容を、来訪者１２の役割または目的に即したものとすることができる。
【００８４】
また第１実施形態によれば、住居内検知手段１１は、人物の存在位置を検出する。これによって、たとえば浴室３６など、来訪者に対して即座に対応することが困難な場所において、人物が存在しているか否かの情報を取得することができる。したがって、浴室３６など来訪者への即座の対応が困難な場所が人物の存在位置である場合に、来訪者１２への即座の対応が不可能であることと、住居１８内にいる人物に、来訪者１２が来たことが報知されていることの両方の情報を、来訪者１２への応答内容に反映させることができる。したがって、来訪者１２への応答内容を、在宅している在宅者の状況に応じた応答内容とすることができる。
【００８５】
また住居内検知手段１１は、便所３４が人物の存在位置であるか否かを判定する。これによって、便所３４において、人物が存在しているか否かの情報を取得することができる。したがって、便所３４が人物の存在位置である場合に、来訪者１２への即座の対応が不可能であることと、住居１８内にいる人物に、来訪者１２が来たことが報知されていることの両方の情報を、来訪者１２への応答内容に反映させることができる。
【００８６】
（第２実施形態）
図１１は、本発明の第２実施形態に係るインターホン装置１０の構成を表すブロック図である。第２実施形態に係るインターホン装置１０は、第１実施形態に係るインターホン装置１０に類似しており、以下、第１実施形態に対する第２実施形態の相違点を中心に説明する。
【００８７】
住居内検知手段１１は、住居１８の内部において存在位置および状況の少なくともいずれか一方が検知された人物についての、予め定める種類の情報を取得する。この予め定める種類の情報は、音声情報、画像情報、計数情報のうちのいずれか１種類以上の情報である。インターホン装置１０は、居住者識別手段１１１をさらに含み、居住者識別手段１１１は居住者情報記憶部１１２を有する。居住者情報記憶部１１２は、住居１８に居住する居住者の個人属性情報１１３を列挙して記憶する。居住者の個人属性情報１１３は、各居住者の性別、生年月日、身長、体重などの少なくとも一部の情報である。また、居住者の個人属性情報１１３は、各居住者が撮像された画像の解析結果を含むものであってもよい。
【００８８】
居住者識別手段１１１は、検知された人物について住居内検知手段１１が取得した予め定める種類の情報を解析することによって、検知された人物を識別する。制御手段１７は、居住者識別手段１１１の識別結果に基づいて、出力手段１６に出力させる１または複数の応答情報２１を選択する。居住者情報記憶部１１２は、記憶手段７９のうちに設けられ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤなどのいずれか１つの装置構成を含んで実現される。
【００８９】
第２実施形態において、住居内検知手段１１が取得する予め定める種類の情報は、画像情報を含む。居住者情報記憶部１１２は、住居１８に居住する居住者の画像に関する情報を記憶する。居住者識別手段１１１は、人物存在判定部２４によって人物が撮像されていると判定されたときに、人物が撮像されている屋内画像と、居住者情報記憶部１１２に記憶される居住者の画像に関する情報とを比較し類比判断する。
【００９０】
来訪者記憶部５８は、来訪者撮像手段２６によって撮像された来訪者１２画像を記憶し、また来訪者記憶部５８は、来訪者識別手段２７による来訪者１２画像の識別結果を、居住者情報記憶部１１２に記憶される居住者のうちの少なくとも一部の人物の情報に関連付けて記憶する。
【００９１】
インターホン装置１０は、複数の報知手段１１４をさらに含んで構成される。複数の報知手段１１４は、制御手段１７によって制御され、住居１８の内部における各人物に対し、各人物の存在位置に応じて報知を行う。来訪者１２が来訪し、来訪者識別手段２７による識別結果が、居住者の一部の人物に関連付けられることを表したときに、制御手段１７は、関連付けられた居住者の一部の人物の存在位置に対応する報知手段１１４による報知を、他の報知手段１１４による報知よりも早く行わせる制御を行う。
【００９２】
居住者識別手段１１１は、屋内画像に含まれる在宅者の顔を人物の顔であると判定するとともに、居住者のうちの誰であるかということを識別する。カメラ３２は、たとえば台所であれば、流し台３８に立つ人物の顔を撮像しやすい位置に設置する。また部屋２８であれば、入室する人物の顔を撮像しやすい位置に設置する。人物の顔であるか否かの判定および居住者のうちの誰であるかの識別には、来訪者識別手段２７による識別と同様の手法を用いることができる。カメラ３２によって撮像された屋内画像に顔が写っていない場合、および居住者以外の人物が撮像された場合など、居住者のうちの誰であるかを識別できないときには、「識別不能」または「その他の人物である」との判定を行ってもよい。
【００９３】
第２実施形態では、来訪者１２が来たときには、来訪者１２を来訪者記憶部５８に記憶されている来訪者情報６３に基づいて判定する。すなわち来訪者１２の類型を、居住者のうちの誰を訪問した来訪者１２であるかという情報に基づいて判定する。この判定結果に基づいて、訪問を受けた居住者が在宅していれば、訪問を受けていない他の居住者への報知よりも、訪問を受けた居住者への報知を優先して行う。
【００９４】
また第２実施形態では、屋外カメラ４２によって撮像した映像情報および屋外マイク４４によって取得した音声情報を、録画、録音する。このために、図１１に示すように、インターホン装置１０は、映像コーデック部１１６および音声コーデック部１１８をさらに含んで構成される。映像コーデック部１１６は、映像を録画および再生するときに必要なプロトコルである映像コーデックを記憶している。音声コーデック部１１８は、音声を録画および再生するときに必要なプロトコルである音声コーデックを記憶している。
【００９５】
図１２は、本発明の第２実施形態に係る来訪者１２への応答方法の工程を表すフローチャートである。本処理開始後、ステップｂ１に移行し、来訪者１２の検出を行う。来訪者１２の検出は、赤外線を利用した物体の近接を感知するセンサをインターホン屋外機３９の近傍の設置し、このセンサによって検出してもよいけれども、第２実施形態では、インターホン屋外機３９に設けられた押しボタン５４が押下されたか否かを検出することによって行われる。来訪が検出されなければ、検出されるまで検出を試みる。
【００９６】
次にステップｂ２に移行し、在宅者の有無の判定および特定を行う。これは、カメラ３２によって撮像された屋内画像を居住者識別手段１１１によって識別することによって行う。他の実施形態においては、他の方法で識別を行ってもよい。ステップｂ２では、在宅者がいれば、在宅者の特定が不可能であっても、「在宅者あり」と判断して次の工程に移行する。
【００９７】
ステップｂ２において在宅者がいる場合には、ステップｂ３に移行し、在宅者の存在位置が、応答可能な位置であるか否かの判定を行う。在宅者の存在位置が、便所３４および浴室３６の少なくともいずれか一方または両方のみであり、それ以外の場所が在宅者の存在位置ではない場合には、応答が不可能であると判断する。在宅者の存在位置が、住居１８内のうち、便所３４および浴室３６を除く他の位置である場合には、応答可能な位置であると判断する。
【００９８】
ステップｂ３で、在宅者の存在位置が応答可能な位置であると判断されると、ステップｂ４に移行し、来訪者１２の類型を判断する。図１２に示す具体例では、まず業者であるか否かを判定し、判定されれば、さらに来訪者１２がいずれの類型であるかの判定を行う。判定不可能な場合には、たとえば特定の業者の類型と同等であるとの判定を行うように設定されていてもよい。この場合、在宅者の存在位置が応答可能な位置であるので、図８に関連して説明した「状況（ｂ）」に該当する。
【００９９】
ステップｂ４において業者であると判定されると、ステップｂ５に移行し、来訪者１２の類型に応じた対応の決定を行う。次にステップｂ６に移行し、ステップｂ５における決定内容に応じた対応を行う。具体的には、屋内に設けられる複数の報知手段１１４の全てによって報知を行う。この場合には、在宅者はすぐに応答可能であるので、来訪者１２に対しては、屋外スピーカ４６および屋外表示部４８による動作は、行わない。
【０１００】
ステップｂ４で、来訪者１２が業者ではないと判定された場合には、ステップｂ７に移行し、来訪者１２の類型に応じた対応を行う。来訪者１２が、居住者のうちの一部の人物への来訪者１２である場合には、訪問を受けた居住者がいる場所に設置された報知手段１１４によって呼び鈴としての音声を鳴動させ、訪問を受けていない他の居住者に優先して報知を行う。第２実施形態では、訪問を受けた居住者には、訪問を受けていない居住者よりも早く、報知を行うことによって優先する構成としたけれども、他の実施形態では、大きな音声を鳴動させることによって訪問を受けた居住者に、訪問を受けていることを知らせる構成としてもよい。
【０１０１】
ステップｂ３において、在宅者は居るけれども在宅者の存在位置が応答が不可能な場所であると判定された場合には、ステップｂ９に移行し、来訪者１２の類型判定を行う。ステップｂ９では、まず来訪者１２が業者であるか否かを判定し、さらに細分化された複数の類型に、来訪者１２を分類する。来訪者１２が業者である場合には、ステップｂ１０に移行し、来訪者１２の類型に応じた対応の決定を行う。具体的には、屋内に設けられる複数の報知手段１１４の全てによって報知を行う。この場合、在宅者の存在位置が応答の不可能な位置であるので、図８に関連して説明した「状況（ａ）」に該当する。来訪者１２である業者に対しては、状況（ａ）においてその業者の類型に定められる対応を選択する。次にステップｂ１１に移行し、ステップｂ１０における決定内容に応じた対応を行う。
【０１０２】
ステップｂ９において、来訪者１２が業者ではないと判定された場合には、ステップｂ１２に移行し、来訪者１２の類型に応じた対応の決定を行う。来訪者１２が、居住者のうちの一部の人物への来訪者１２である場合には、訪問を受けた居住者がいる場所に設置された報知手段１１４によって呼び鈴としての音声を鳴動させ、訪問を受けていない他の居住者に優先して報知を行う。次にステップｂ１３に移行し、ステップｂ１２における決定内容に応じた対応を行う。
【０１０３】
ステップｂ２において在宅者がいないと判定された場合にも、屋内での報知手段１１４による音声の鳴動は行う。これによって、在宅者が居てその存在位置を特定することができない場合にも、在宅者が来訪者１２の来訪に気付くことができる。ステップｂ２において在宅者がいないと判定されると、ステップｂ１４に移行し、来訪者１２の類型判定を行う。ステップｂ１４では、まず来訪者１２が業者であるか否かを判定し、さらに細分化された複数の類型に、来訪者１２を分類する。
【０１０４】
ステップｂ１４で、来訪者１２が業者であると判定された場合には、ステップｂ１５に移行し、来訪者１２の類型に応じた対応の決定を行う。具体的には、屋内に設けられる複数の報知手段１１４の全てによって報知を行う。この場合、在宅者が存在しないので、図８に関連して説明した「状況（ｃ）」に該当する。来訪者１２である業者に対しては、状況（ｃ）においてその業者の類型に定められる対応を選択する。次にステップｂ１６に移行し、ステップｂ１５における決定内容に応じた対応を行う。
【０１０５】
ステップｂ１４において来訪者１２が業者ではないと判定された場合には、ステップｂ１７に移行し、来訪者１２の類型に応じた対応の決定を行う。来訪者１２が、居住者のうちの一部の人物への来訪者１２である場合には、訪問を受けた居住者がいる場所に設置された報知手段１１４によって呼び鈴としての音声を鳴動させ、訪問を受けていない他の居住者に優先して報知を行う。次にステップｂ１８に移行し、ステップｂ１７における決定内容に応じた対応を行う。その後、ステップｂ１に移行し、再び来訪者１２があるか否かの判定を行う。
【０１０６】
図１３は、本発明の第２実施形態の来訪者１２への応答方法において、来訪者１２に関して行う工程を表すフローチャートである。図１３は、図１２のステップｂ４，ｂ９，ｂ１４において来訪者１２の識別が行われる工程およびこれ以降の工程を、来訪者１２への対応について、さらに詳細に説明する図である。まず、ステップｃ１において、来訪者１２の検出を行う。来訪が検出されなければ、検出されるまで検出を試みる。この工程は、図１２に関連して説明したステップｂ１と同一である。次にステップｃ２に移行し、来訪者１２の撮像を開始する。来訪者１２の撮像は、制御手段１７によって制御される屋外カメラ４２によって行われる。次にステップｃ３に移行し、撮像して得られた映像の保存を開始する。映像の保存は、制御手段１７によって、来訪者記憶部５８に記憶される。
【０１０７】
次にステップｃ４に移行し、来訪者１２の認識を行う。これは、屋外カメラ４２による撮像によって得られた映像を来訪者識別手段２７によって解析することによって行われる。次にステップｃ５に移行し、来訪者１２識別部による識別結果に該当する来訪者情報６３があるか否かを判定する。これは、来訪者記憶部５８に記憶される来訪者情報６３に基づいて、制御手段１７によって行われる。
【０１０８】
ステップｃ５において該当する来訪者情報６３があると判定されると、ステップｃ６に移行し、友人または知人であるか否かの判定を行う。これは、制御手段１７によって行われる。友人または知人は、業者とは区別され、友人または知人であると判定されると、ステップｃ７に移行し、来訪者１２が訪問する訪問相手を特定する。これは、制御手段１７が、来訪者情報６３においてその来訪者１２に関連付けられる居住者の個人属性情報１１３を抽出することによって行われる。次にステップｃ８に移行し、屋内での対応を行う。屋内での対応については、前述のように、来訪者１２の訪問相手である居住者に対して優先的に報知を行う。
【０１０９】
次にステップｃ９に移行し、来訪者１２への対応を行う。このときの来訪者１２への対応は、図１２を参照して説明したように、来訪者１２の類型、在宅者の有無および在宅者の存在位置に応じた対応を行う。次にステップｃ１０に移行し、撮像および映像保存を終了する。その後、ステップｃ１に移行し、再び来訪者１２があるか否かの判定を行う。
【０１１０】
ステップｃ６において友人または知人ではないと判定されると、業者であると判定され、ステップｃ１１に移行し、業者の類型が判定される。次に、ステップｃ１２に移行し、屋内への対応を行う。このときは、在宅者の有無に関わらず屋内において報知を行い、在宅者が複数人居た場合にも、在宅者の一部に優先的な報知を行うことなく、全ての在宅者に等しく報知を行う。次にステップｃ１３に移行し、来訪者１２への対応を行う。このときの来訪者１２への対応は、図１２を参照して説明したように、業者の類型、在宅者の有無および在宅者の存在位置に応じた対応を行う。次にステップｃ１０に移行し、撮像および映像保存を終了する。
【０１１１】
ステップｃ５において、来訪者記憶部５８に記憶される来訪者情報６３のうちで、来訪者１２の識別結果に該当する来訪者情報６３がないと判断されると、ステップｃ１４に移行し、来訪者１２が指名手配犯であるか否かの判定を行う。指名手配犯についての情報は、記憶手段７９に予め記憶されていてもよく、たとえばインターネット１２０を介して外部のデータベース１２１から提供されてもよい。この判断は、取得した指名手配犯についての情報に基づいて、制御手段１７が行う。
【０１１２】
ステップｃ１４において指名手配犯であると判断されると、ステップｃ１５に移行し、警察への通報が行われる。次にステップｃ１６に移行し、予め定める応答を行う。これは、指名手配犯に対応して予め定められ、たとえば自動応答によっていくつかの質問をする、撮像における解像度を高くして撮像を続ける、などの対応を行う。この予め定める応答を行っている間は、撮像、撮像によって取得した映像の保存、および音声の録音を継続して行う。これによって、たとえば、後に声紋分析などを行うことが可能となる。その後、ステップｃ１０に移行し、撮像および映像保存を終了する。
【０１１３】
ステップｃ１４において指名手配犯でないと判断されると、ステップｃ１７に移行し、予め定める来訪者１２への質問を自動的に音声出力する。次にステップｃ１８に移行し、音声出力によって質問した内容に対する来訪者１２の回答内容を、録音によって記憶する。これは屋外マイク４４を介して制御手段１７の制御によって行われ、来訪者記憶部５８に録音される。次にステップｃ１９に移行し、屋内への対応を行う。これは、単にスピーカ６９を介して音声の鳴動を行うのみでもよく、また来訪者の声による録音情報をスピーカ６９を介して出力する構成であってもよい。その後、ステップｃ１０に移行し、撮像および映像保存を終了する。ステップｃ１０の後には、ステップｃ１に移行する。
【０１１４】
図１４は、本発明の第２実施形態における来訪者情報６３および応答情報２１の一例を表す図である。この来訪者情報６３および応答情報２１では、居住者は、祖父、父、母、長男、長女の５人である場合を例示している。来訪者１２の類型は、来訪者１２の個人に対応し、図１４に示す来訪者情報６３は、少なくとも７人の来訪者１２の情報を含む。また第２実施形態では、来訪者情報６３に、屋外マイク４４を介して取得した来訪者１２の音声情報を含んでいてもよい。図１４には、各来訪者１２は、居住者のいずれか１人に関連付けられているけれども、複数の居住はまたは全ての居住者に関連付けて、記憶されていてもよい。
【０１１５】
状況（ａ）における対応Ａおよび状況（ｂ）における対応Ｂは、第１実施形態における対応ＡおよびＢと同様である。第２実施形態における対応Ｃでは、来訪者１２が来訪したことを携帯電話に連絡するという対応を含んでいる。応答情報記憶部１３に記憶される応答情報２１は、携帯電話に連絡する手順についての情報を含む。具体的には、来訪者１２が来訪したことを表す情報を、電子メールによって携帯電話に送信してもよいけれども、第２実施形態において対応Ｃは、屋外マイク４４を介して取得した音声情報を、携帯電話によって通話可能に、携帯電話に転送するという対応を含んでいる。対応Ｃは、複数の具体的な対応Ｃ１，Ｃ２，・・・，Ｃｎ（ｎは自然数）を含んでおり、各具体的な対応Ｃｉ（ｉは自然数；１≦ｉ≦ｎ）は、各来訪者１２の情報に関連付けられている。複数の来訪者１２に対して同一の対応Ｃｉが関連付けられていてもよい。
【０１１６】
第２実施形態によれば、住居内検知手段１１は、住居１８の内部において存在位置が検知された人物についての予め定める種類の情報を取得する。インターホン装置１０は、居住者識別手段１１１をさらに含み、居住者識別手段１１１は居住者情報記憶部１１２を有する。居住者情報記憶部１１２は、住居１８に居住する居住者の個人属性情報１１３を列挙して記憶する。居住者識別手段１１１は、検知された人物について住居内検知手段１１が取得した予め定める種類の情報を解析することによって、検知された人物を識別する。制御手段１７は、居住者識別手段１１１の識別結果に基づいて、出力手段１６に出力させる１または複数の応答情報２１を選択する。
【０１１７】
これによって、住居内に居る人物を識別することができ、識別された在宅者の状況に応じて来訪者１２への応答内容を変更することができる。たとえば、居住者識別手段１１１によって識別された人物が、住居１８に居住する居住者であるか否か、および居住者のうちの誰であるかに基づいて、来訪者１２への応答内容を変更することができる。これによって、住居１８に設定される安全性の水準を、住居１８内に居る人物が必要とする安全性の水準に合わせることが可能となる。
【０１１８】
また第２実施形態によれば、インターホン装置１０は、来訪者記憶部５８を含んで構成される。来訪者記憶部５８は、来訪者撮像手段２６によって撮像された来訪者１２画像を記憶する。また来訪者記憶部５８は、来訪者識別手段２７による来訪者１２画像の識別結果を、居住者情報記憶部１１２に記憶される居住者のうちの少なくとも一部の人物の情報に関連付けて記憶する。
【０１１９】
これによって、すでに画像情報および来訪者識別手段２７による識別結果が、来訪者記憶部５８に記憶される来訪者１２が来訪したときに、来訪者１２が、居住者のうちの誰を訪問する来訪者１２であるか否かを判定することができる。したがって、来訪を受けた居住者が在宅しているか否かに応じて来訪者１２への応答内容を変更することができ、また来訪を受けた居住者が在宅している場合には、在宅している居住者の状況に応じて、来訪者１２への応答内容を変更することができる。さらに来訪者１２に応じて、在宅者に優先順位を設定することが可能となり、その優先順位に応じた報知を行うことが可能となる。
【０１２０】
また第２実施形態によれば、インターホン装置１０は、複数の報知手段１１４をさらに含んで構成される。複数の報知手段１１４は、制御手段１７によって制御され、住居１８の内部における各人物に対し、各人物の存在位置に応じて報知を行う。来訪者１２が来訪し、来訪者識別手段２７による識別結果が、居住者の一部の人物に関連付けられることを表したときに、制御手段１７は、関連付けられた居住者の一部の人物の存在位置に対応する報知手段１１４による報知を、他の報知手段１１４による報知よりも早く行わせる制御を行う。
【０１２１】
これによって、来訪を受けた在宅者への報知を、複数の在宅者のうち来訪を受けた在宅者を除く他の在宅者への報知よりも優先して早く行うことができる。したがって、来訪者１２に対する応答内容を、来訪者１２および来訪を受けた在宅者両方に好ましい応答内容とすることができる。
【０１２２】
またさらに、住居内検知手段１１が取得する予め定める種類の情報は、画像情報である。住居内検知手段１１は、１または複数の屋内撮像部２２と、人物存在判定部２４とを有する。１または複数の屋内撮像部２２は、住居１８の内部の複数の位置において撮像を行い屋内画像を取得する。人物存在判定部２４は、屋内画像を解析し、住居１８の内部の各位置において人物が撮像されているか否かを判定する。居住者情報記憶部１１２は、住居１８に居住する居住者の画像に関する情報を記憶する。居住者識別手段１１１は、人物存在判定部２４によって人物が撮像されていると判定されたときに、人物が撮像されている屋内画像と、居住者情報記憶部１１２に記憶される居住者の画像に関する情報とを比較し類比判断する。
【０１２３】
これによって、住居１８内において異なる複数の位置で人物が存在するか否かを判定し、撮像された人物を、居住者情報記憶部１１２に記憶される情報に基づいて、識別することができる。したがって、来訪者１２が来訪したときに、在宅者の状況に応じて即座に応答内容を選択することができる。
【０１２４】
（第３実施形態）
第３実施形態に係るインターホン装置１０は、第２実施形態に係るインターホン装置１０に類似しており、以下、第２実施形態に対する第３実施形態の相違点を中心に説明する。
【０１２５】
第３実施形態において、住居内検知手段１１が取得する予め定める種類の情報は、体重についての計数情報を含む。住居内検知手段１１は、重量計測部を含み、重量計測部は、住居１８の内部の１または複数の位置において重量測定を行い、重量情報を取得する。居住者情報記憶部１１２は、住居１８に居住する居住者の体重に関する情報を記憶する。居住者識別手段１１１は、重量計測部によって取得された重量情報と、居住者情報記憶部１１２に記憶される情報とを比較し、類比判断する。
【０１２６】
これによって、人物の存在位置に関する情報を、高い精度で取得することが可能となる。たとえば台所および便所３４など、人物が位置する可能性の高い場所が局所的である場合には、住居内検知手段１１によって検地される範囲を、人物が位置する可能性の高い場所に、局所的に配置することが可能となる。また便所３４など、人物が存在しているか否かの情報を、画像を撮像することによって取得することが好ましくない場所においては、住居内検知手段１１による検知方法に多様性を付与し、汎用性の高いインターホン装置１０を実現することができる。
【０１２７】
第３実施形態は、居住者は複数であり、複数の居住者の体重は、それぞれに異なる場合に特に有効である。同一人物の体重も、食事、運動および入浴などによって増減するけれども、本実施形態は、居住者毎の体重の差異は、同一人物の日々の体重変化による差異よりも大きい場合に、適用可能である。
【０１２８】
体重を測定する重量計測部は、たとえば台所であれば、流し台３８の付近に立つことによって、人間の体重を検出できる位置、すなわち流し台３８に立つ人物の足元に位置する床に設ける。たとえば和式の便所３４であれば、便器の横の床に設け、洋式の便所３４であれば、便座に座ることによって体重を検出できるように、便座下などの位置に設置する。
【０１２９】
また第３実施形態では、住居内検知手段１１が浴室３６が人物の存在位置であるか、または活動場所であるか否かを判定するときには、上水道または下水道の流量に基づいて判定を行う。住居内検知手段１１は、流量測定部と、流量判定部とを有する。流量判定部は、浴室３６での上水道または排水流路における流量を測定する。流量判定部は、流量測定部の測定結果に応じて、浴室３６が人物の存在位置または活動場所であるか否かを判定する。具体的には、流量判定部は、たとえば数分〜数十分の時間単位で流量測定部の測定結果を参照する。これによって、浴室３６では、数分以下の時間に流量がほぼ零Ｌ／ｍｉｎとなったとしても、人物が存在するのにも関わらず人物が浴室３６に居ないと誤った判定がなされることを防止することができる。
【０１３０】
第３実施形態では、住居内検知手段１１は、流量測定部と、流量判定部とを有し、流量判定部は、流量測定部の測定結果に応じて、浴室３６が人物の存在位置または活動場所であるか否かを判定するので、浴室３６において、人物が活動しているか否かの情報を取得することができる。浴室３６では、人物が存在しているか否かの情報を、たとえば画像を撮像することによって取得することが好ましくない場合もあり得るので、住居内検知手段１１による検知方法に多様性を付与し、汎用性の高いインターホン装置１０を実現することができる。
【０１３１】
（変形例）
図８および図１２において住居内検知手段１１は、住居１８内における人物の存在位置が浴室３６および便所３４である場合を、即座の対応が不可能な場合として例示したけれども、住居１８内に人物が存在しても即座の対応が不可能な場合は、人物の存在位置が浴室３６および便所３４である場合に限定するものではない。たとえば人物の状況が睡眠中であったり、勉強部屋で勉強中であったりする場合を、検出することによって、「即座の対応が不可能な状況」だと判定してもよい。
【０１３２】
具体的には、たとえば夜具にかかる人物の体重の分布、およびその経時変化を検出することによって、在宅している人物、すなわち居住者の状況を判定する構成としてもよい。また「即座の対応が不可能な場合」として、これらの条件を在宅者が操作部７４を介して追加可能なインターホン装置１０としてもよい。また予め定められる複数の設定条件から、「即座の対応が不可能な場合」として居住者が設定しておきたい１または複数の条件を選択して設定可能に構成してもよい。これによって、たとえば居住者のうちに受験を控えた人物がいる場合、住居１８内であっても移動が困難な人物がいる場合などにも対応可能なインターホン装置１０とすることができる。したがって居住者の多様な要望を満たすことができ、汎用性の高いインターホン装置１０を実現することができる。
【０１３３】
他の実施形態では、人物の有無についての検出、すなわち来訪者１２および在宅者の存在を検出する手法は、赤外線センサ、熱センサ、超音波センサ、カメラ３２、重量測定、などのいずれか１つでもよく、またいずれか２つ以上を併用する構成とすることもできる。
【０１３４】
また個人を識別するための手法は、たとえば指紋認証、静脈形状認証、虹彩パターンの認証、人物が所持するカードであって、電子キーとしての情報が記録されたカード、または人物が所持するタグであって、無線通信によって個人を識別可能なタグなどを利用することもできる。これによって、一戸建てまたはマンションの居住空間など、住居として用いられる家屋のみならず、数名程度の社員が勤務する職場を成す建物においても、適用することができる。
【符号の説明】
【０１３５】
１０ インターホン装置
１１ 住居内検知手段
１２ 来訪者
１３ 応答情報記憶部
１６ 出力手段
１７ 制御手段
１８ 住居
２１ 応答情報
２２ 屋内撮像部
２４ 人物存在判定部
２６ 来訪者撮像手段
２７ 来訪者識別手段
２８ 部屋
３２ カメラ
３３ 廊下
３４ 便所
３６ 浴室
３８ 流し台
３９ インターホン屋外機
４２ 屋外カメラ
４４ 屋外マイク
４６ 屋外スピーカ
４７ 送受信部
４８ 屋外表示部
５６ 屋外カメラ制御部
５７ 照明制御部
５８ 来訪者記憶部
６２ 照明器具
６３ 来訪者情報
６６ マイク
６９ スピーカ
７２ 屋内端末
７４ 操作部
７６ 音声制御部
７８ 設定記憶部
７９ 記憶手段
８６ 表示部
１１１ 居住者識別手段
１１２ 居住者情報記憶部
１１４ 報知手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
住居の内部において人物の存在を検知する住居内検知手段と、
前記住居を来訪する来訪者に対する、互いに異なる複数の応答内容を表す複数の応答情報を記憶する応答情報記憶部と、
前記住居の外部において、前記来訪者に対し前記複数の応答情報のうちの１または複数の応答情報が表す１または複数の応答内容を出力する出力手段と、
前記住居内検知手段による検知結果に基づいて、前記応答情報記憶部に記憶される複数の応答情報から１または複数の応答情報を選択し、選択された応答情報が表す応答内容を前記出力手段に出力させる制御手段とを含むことを特徴とするインターホン装置。
【請求項２】
前記来訪者を撮像し、来訪者画像を取得する来訪者撮像手段と、
前記来訪者画像を解析することによって、来訪者を識別する来訪者識別手段とをさらに含み、
前記制御手段は、前記来訪者識別手段による識別結果に基づいて、前記出力手段に出力させる１または複数の応答情報を選択することを特徴とする請求項１に記載のインターホン装置。
【請求項３】
前記住居内検知手段は、前記住居の内部において存在が検知された人物について音声情報、画像情報および計数情報のうちの予め定める１種類以上の情報を取得し、
前記住居に居住する居住者の個人属性情報を列挙して記憶する居住者情報記憶部を有し、前記検知された人物について前記住居内検知手段が取得した前記予め定める１種類以上の情報を解析することによって、前記検知された人物を識別する居住者識別手段をさらに含み、
前記制御手段は、前記居住者識別手段の識別結果に基づいて、前記出力手段に出力させる１または複数の応答情報を選択することを特徴とする請求項１または２に記載のインターホン装置。
【請求項４】
前記住居内検知手段は、人物の状況を検出することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載のインターホン装置。
【請求項５】
前記住居内検知手段は、人物の存在位置を検出することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載のインターホン装置。
【請求項６】
前記住居内検知手段は、
上水または排水の流量を測定する流量測定部と、
前記流量測定部の測定結果に応じて、人物の存在位置または状況を判定する流量判定部とを有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載のインターホン装置。
【請求項７】
前記住居内検知手段は、体重についての情報を取得し、
前記住居内検知手段は、前記住居の内部の１または複数の位置において重量測定を行い重量情報を取得する１または複数の重量計測部を含み、
前記居住者記憶部は、前記住居に居住する居住者の体重に関する情報を記憶し、
前記居住者識別手段は、前記重量計測部によって取得された重量情報と、前記居住者記憶部に記憶される体重についての情報とを比較して類比判断することを特徴とする請求項３に記載のインターホン装置。
【請求項８】
前記来訪者撮像手段によって撮像された来訪者画像を記憶するとともに、前記来訪者識別手段による前記来訪者画像の識別結果を、前記居住者情報記憶部に記憶される居住者のうちの少なくとも一部の人物の情報に関連付けて記憶する来訪者記憶部をさらに含むことを特徴とする請求項３に記載のインターホン装置。
【請求項９】
前記制御手段によって制御され、前記住居の内部における各人物に対し、前記各人物の存在位置に応じて報知を行う複数の報知手段をさらに含み、
来訪者が来訪し、前記来訪者識別手段による識別結果が、前記居住者の一部の人物に関連付けられることを表したときに、前記制御手段は、前記関連付けられた居住者の一部の人物の存在位置に対応する前記報知手段による報知を、他の報知手段による報知よりも早く行わせる制御を行うことを特徴とする請求項２に記載のインターホン装置。
【請求項１】
住居の内部において人物の存在を検知する住居内検知手段と、
前記住居を来訪する来訪者に対する、互いに異なる複数の応答内容を表す複数の応答情報を記憶する応答情報記憶部と、
前記住居の外部において、前記来訪者に対し前記複数の応答情報のうちの１または複数の応答情報が表す１または複数の応答内容を出力する出力手段と、
前記住居内検知手段による検知結果に基づいて、前記応答情報記憶部に記憶される複数の応答情報から１または複数の応答情報を選択し、選択された応答情報が表す応答内容を前記出力手段に出力させる制御手段とを含むことを特徴とするインターホン装置。
【請求項２】
前記来訪者を撮像し、来訪者画像を取得する来訪者撮像手段と、
前記来訪者画像を解析することによって、来訪者を識別する来訪者識別手段とをさらに含み、
前記制御手段は、前記来訪者識別手段による識別結果に基づいて、前記出力手段に出力させる１または複数の応答情報を選択することを特徴とする請求項１に記載のインターホン装置。
【請求項３】
前記住居内検知手段は、前記住居の内部において存在が検知された人物について音声情報、画像情報および計数情報のうちの予め定める１種類以上の情報を取得し、
前記住居に居住する居住者の個人属性情報を列挙して記憶する居住者情報記憶部を有し、前記検知された人物について前記住居内検知手段が取得した前記予め定める１種類以上の情報を解析することによって、前記検知された人物を識別する居住者識別手段をさらに含み、
前記制御手段は、前記居住者識別手段の識別結果に基づいて、前記出力手段に出力させる１または複数の応答情報を選択することを特徴とする請求項１または２に記載のインターホン装置。
【請求項４】
前記住居内検知手段は、人物の状況を検出することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載のインターホン装置。
【請求項５】
前記住居内検知手段は、人物の存在位置を検出することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載のインターホン装置。
【請求項６】
前記住居内検知手段は、
上水または排水の流量を測定する流量測定部と、
前記流量測定部の測定結果に応じて、人物の存在位置または状況を判定する流量判定部とを有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載のインターホン装置。
【請求項７】
前記住居内検知手段は、体重についての情報を取得し、
前記住居内検知手段は、前記住居の内部の１または複数の位置において重量測定を行い重量情報を取得する１または複数の重量計測部を含み、
前記居住者記憶部は、前記住居に居住する居住者の体重に関する情報を記憶し、
前記居住者識別手段は、前記重量計測部によって取得された重量情報と、前記居住者記憶部に記憶される体重についての情報とを比較して類比判断することを特徴とする請求項３に記載のインターホン装置。
【請求項８】
前記来訪者撮像手段によって撮像された来訪者画像を記憶するとともに、前記来訪者識別手段による前記来訪者画像の識別結果を、前記居住者情報記憶部に記憶される居住者のうちの少なくとも一部の人物の情報に関連付けて記憶する来訪者記憶部をさらに含むことを特徴とする請求項３に記載のインターホン装置。
【請求項９】
前記制御手段によって制御され、前記住居の内部における各人物に対し、前記各人物の存在位置に応じて報知を行う複数の報知手段をさらに含み、
来訪者が来訪し、前記来訪者識別手段による識別結果が、前記居住者の一部の人物に関連付けられることを表したときに、前記制御手段は、前記関連付けられた居住者の一部の人物の存在位置に対応する前記報知手段による報知を、他の報知手段による報知よりも早く行わせる制御を行うことを特徴とする請求項２に記載のインターホン装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１２−１０２００（Ｐ２０１２−１０２００Ａ）
【公開日】平成２４年１月１２日（２０１２．１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１４５６４１（Ｐ２０１０−１４５６４１）
【出願日】平成２２年６月２５日（２０１０．６．２５）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月１２日（２０１２．１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月２５日（２０１０．６．２５）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
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