インターホン親機及びインターホンシステム
【課題】 中継器を介して無線親機と通信でき、中継に関与する中継器の数に応じて居室親機から送信する映像の解像度を変化させ、無線親機に可能な限り高解像度の映像を送信する。
【解決手段】 居室親機２に、玄関子機１からの呼び出しに対して無線親機４による無線応答を可能とする高周波通信部２６と、時分割双方向伝送方式で音声データの送受信を実施すると共に時分割多元接続方式で画像データの伝送を実施する無線制御部２７とを設け、親機ＣＰＵ２９に中継器３の台数及び接続順を認識する機能と、通話応答を行った無線親機４の通信経路内に介在する中継器３を認識する機能とを設けた。無線制御部２７は親機ＣＰＵ２９が認識した中継器３の数に合わせてタイムスロットを作成し、実際に中継動作している数に合わせてタイムスロットの割り当てを変更する。
【解決手段】 居室親機２に、玄関子機１からの呼び出しに対して無線親機４による無線応答を可能とする高周波通信部２６と、時分割双方向伝送方式で音声データの送受信を実施すると共に時分割多元接続方式で画像データの伝送を実施する無線制御部２７とを設け、親機ＣＰＵ２９に中継器３の台数及び接続順を認識する機能と、通話応答を行った無線親機４の通信経路内に介在する中継器３を認識する機能とを設けた。無線制御部２７は親機ＣＰＵ２９が認識した中継器３の数に合わせてタイムスロットを作成し、実際に中継動作している数に合わせてタイムスロットの割り当てを変更する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インターホン子機と有線接続してインターホン子機からの呼び出しに対して通話路を形成して応答することができ、無線親機により無線応答する場合はその通信信号を中継する機能を備えたインターホン親機、及び当該インターホン親機に加えて無線親機とインターホン親機の間の通信を中継する中継器を備えたインターホンシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、インターホン親機に無線通信機能を設けて無線型親機と無線通信を可能とし、インターホン子機からの呼び出しに対して無線型親機が応答操作された場合に、インターホン親機を介してインターホン子機と無線型親機の間で通話路が形成され、インターホン親機を使用することなく来訪者からの呼び出しに居住者が応答できるインターホンシステムがある。
例えば特許文献１に記載されたインターホンシステムでは、インターホン親機に無線アダプタを接続して無線増設親機と通信を可能とし、無線増設親機により来訪者映像を見ながら応答できるよう構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２７０７８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、家庭で使用が許可されている電波は微弱であるため伝送距離が短い。そのため、上記特許文献１において記載されているような無線増設親機が固定設置されている場合は問題がなかったが、無線増設親機を携行可能な無線親機とした場合、その持ち歩いた場所が住戸内の移動であっても、移動場所により電波が届かない状況が発生してしまう。
そこで、無線親機の良好な使用を可能とするために、中継器を住戸内の適宜場所に設置して通信エリアを拡大する構成が考えられる。この場合、中継器がインターホン親機と有線で接続される構成とすれば単純な信号の送受で済むが、インターホン親機と中継器の間に配設する伝送線の工事が面倒となる。そのため、中継器もインターホン親機と無線通信する構成にすれば、簡易な工事で無線親機が使用できるため望ましい。
【０００５】
ところが、中継器とインターホン親機の間の通信も無線化する構成は、限られた周波数帯域を有効に使用する通信方式を採用する必要があり、時分割多元接続方式（ＴＤＭＡ）や時分割双方向伝送方式が適用される。この通信方式の場合、信号の伝送に用いる搬送周波数をタイムスロットと呼ばれる単位で分割することで、同一周波数で複数の中継器を経由して無線親機と通信することが可能となるが、分割することで搬送周波数で伝送される１台あたりのデータ量は削減されるため、伝送される映像は低解像度の映像となった。
また、中継器の設置可能数を予め設定し、その数に合わせて搬送周波数を分割してタイムスロットが設けられるため、中継器が１台しか設置しない構成でもタイムスロットの設定は変わらないため、伝送される映像は低解像度のままであった。
【０００６】
そこで、本発明はこのような問題点に鑑み、中継器を介して無線親機と通信でき、中継に関与する中継器の数に応じて伝送する映像の解像度を変化させ、無線親機に可能な限り高解像度の映像を送信することができるインターホン親機、及びこのインターホン親機を使用したインターホンシステムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する為に、請求項１の発明は、来訪者を撮像するためのカメラを備えて来訪者が居住者を呼び出すためのインターホン子機と通話路を形成し、モニタを具備してカメラが撮像する来訪者映像を見ながら来訪者と居住者の間で通話するためのインターホン親機であって、インターホン子機からの呼び出しに対して無線応答を可能とするために無線親機と通信する無線通信部と、無線親機との通信を中継する中継器の存在、及び台数を認識し、更に応答を行った無線親機の通信経路内に介在する中継器を認識する中継器認識部と、インターホン子機から伝送された映像の映像データを時分割多元接続方式で送信し、音声データを時分割双方向伝送方式で送受する制御を行う無線制御部と、を有し、
無線制御部は、呼出時には中継器認識部が認識している中継器の数に合わせて映像データを順次送信するよう映像データ帯域のタイムスロットを割り当て、無線親機から応答操作を受けたら、中継器認識部が認識する中継器数に応じて映像データ帯域のタイムスロットの割り当てを変更することを特徴とする。
この構成によれば、中継器を介して無線親機と無線通信でき、インターホン子機と無線親機の間の通信を中継することができる。そして、中継器の設置数に合わせて時分割多元接続のためのタイムスロット数を決定するため、中継器が少ない場合に空きスロットが増加して効率良く映像信号を伝送できない問題を解消できる。
更に、インターホン子機と無線親機の間で通話路が形成された際は、設置されている中継器数に関係なく実際に中継に関与している中継器に対して映像データ帯域のタイムスロットを割り当てて映像データを送信するため、映像データ帯域全体を常時映像データの送信に使用でき、通話時は呼出時より更に高解像度の映像を無線親機のモニタに表示させることが可能となる。その結果、応答する居住者は映像から来訪者を判断し易くなる。
【０００８】
請求項２の発明に係るインターホンシステムは、請求項１記載のインターホン親機と、来訪者を撮像するためのカメラを具備して来訪者が居住者を呼び出して通話するためのインターホン子機と、インターホン子機と無線により通話路を形成する無線親機と、インターホン親機と無線親機との通信を中継する少なくとも１台の中継器とを有し、中継器は、信号を中継する信号中継部と、自身のＩＤ情報に加えて受信した他の中継器のＩＤ情報がある場合は、当該ＩＤ情報を後段の中継器情報として合わせてインターホン親機に送信するＩＤ情報送信制御部とを備えたことを特徴とする。
この構成によれば、中継器から発信されたＩＤ情報は直接或いは他の中継器を介してインターホン親機に認識されるので、インターホン親機は別途登録操作することなく中継器の存在を認識できる。更に、複数の中継器が存在する場合は既にインターホン親機に認識された中継器が新たに設置された中継器を認識することで、インターホン居室に対して縦列接続させる構成を容易に実施できる。
そして、インターホン親機は、中継器の設置数に合わせて時分割多元接続のためのタイムスロット数を決定するので、中継器が少ない場合に空きスロットが増加して効率良く映像信号を伝送できない問題を解消できる。
また、通話時は、設置されている中継器数に関係なく実際に中継動作している中継器を認識して映像データ帯域のタイムスロットを割り当てて映像データを送信するので、映像データ帯域全体が常時映像データの送信に使用されるよう制御でき、通話時は呼出時より高解像度の映像を無線親機のモニタに表示させることが可能となる。そのため、応答する居住者は映像から来訪者を判断し易くなる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るインターホン親機によれば、中継器から発信されたＩＤ情報は直接或いは他の中継器を介してインターホン親機に認識されるので、インターホン親機に対して複数の中継器を縦列接続させることを容易に実施できる。また、インターホン親機は個々のＩＤ情報及び接続順を自動で認識して、中継器の設置数に合わせて時分割多元接続のためのタイムスロット数を決定するので、中継器が少ない場合に空きスロットが増加して効率良く映像信号を伝送できない問題を解消できる。
また、本発明に係るインターホンシステムによれば、中継器から発信されたＩＤ情報は直接或いは他の中継器を介してインターホン親機に認識されるので、インターホン親機に対する複数の中継器の縦列接続を容易に実施できる。そして、映像データ帯域全体が常時映像データの送信に使用されるよう制御でき、通話時は呼出時より高解像度の映像を無線親機のモニタに表示させることが可能となり、応答する居住者は映像から来訪者を判断し易くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係るインターホンシステムの一例を示す構成図である。
【図２】図１のインターホンシステムにおいて無線親機の各種接続形態を示す概略構成図である。
【図３】第１中継器のＩＤ登録信号の流れを示すタイミングチャートである。
【図４】第２中継器のＩＤ登録信号の流れを示すタイミングチャートである。
【図５】居室親機と無線親機との間のタイムスロットを示し、使用される中継器が２台の場合の信号構成図である。
【図６】居室親機と無線親機との間のタイムスロットを示し、使用される中継器が１台の場合の信号構成図である。
【図７】居室親機と無線親機との間のタイムスロットを示し、中継器を介さない場合の信号構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を具体化した実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明に係るインターホンシステムの一例を示す構成図であり、インターホン子機としての玄関子機１、インターホン親機としての居室親機２、２台の中継器（第１中継器３ａ及び第２中継器３ｂ）３、無線親機４により構成されている。玄関子機１と居室親機２とは伝送線Ｌ１で接続され、居室親機２と第１中継器３ａとの通信、第１中継器３ａと第２中継器３ｂとの通信、無線親機４と居室親機２との通信は無線により実施される。尚、居室親機２、中継器３、無線親機４をブロック図で示している。
【００１２】
玄関子機１は、従来の玄関子機構成と同様であり、図示しない呼出ボタン、マイク及びスピーカに加え、来訪者を撮像するためのカメラ１１を備えている。
【００１３】
居室親機２は、呼び出しに対する応答操作や各種設定を行う操作部２１、通話するためのマイク２２及びスピーカ２３、玄関子機１のカメラ１１が撮像した映像を表示するモニタ２４、玄関子機１と通信するための親機ＩＦ２５、アンテナ２６ａを備えて中継器３或いは無線親機４と通信するための高周波通信部（ＲＦ）２６、無線チャンネルのフレームを複数のタイムスロットに割り当てて中継器３或いは無線親機４と時分割多元接続方式で映像データ（画像データ）を送信し、時分割双方向伝送方式で音声信号を送受する制御を行う無線制御部２７、受信した中継器の情報や各種設定情報等を記憶するメモリ２８、居室親機２全体を制御すると共に、中継器３の接続状態及び稼働状態を認識して画像データ及び音声データのタイムスロットの構成を決定する親機ＣＰＵ２９等を備えている。尚、映像信号は連続した画像信号なら成り、ここでは映像データと画像データは同一の伝送プロトコルを用いたデータとする。
【００１４】
中継器３は、アンテナ３１ａを備えて居室親機２或いは無線親機４、更には他の中継器３と通信するための高周波通信部（ＲＦ）３１、信号の中継を制御する無線制御部３２、自身のＩＤや後段の中継器ＩＤ等を記憶するメモリ３３、中継器３全体を制御する中継器ＣＰＵ３４等を備えている。
【００１５】
無線親機４は、呼び出しに対する応答操作等を行う操作部４１、自身のＩＤ等を記憶するメモリ４２、通話するためのマイク４３及びスピーカ４４、映像を表示するモニタ４５、アンテナ４６ａを備えて居室親機２或いは中継器３と通信するための高周波通信部（ＲＦ）４６、時分割多元接続方式で画像データを受信し、時分割双方向伝送方式で音声信号を送受する制御を行う無線制御部４７、無線親機４全体を制御する無線親機ＣＰＵ４８等を備えている。
【００１６】
尚、居室親機２、中継器３は商用電源から電力が供給され、玄関子機１は伝送線Ｌ１を介して居室親機２から電力が供給されてそれぞれ起動する。また無線親機４は、内蔵した図示しないバッテリにより起動する。
【００１７】
このように構成されたインターホンシステムの動作を次に説明するが、本発明のインターホンシステムは、無線親機４の使用／不使用、或いは使用状況に応じて、無線チャンネルのフレームを構成するタイムスロットが変化する。この無線親機４の使用状況としては、図１では２台の中継器３ａ，３ｂを介して無線親機４と居室親機２が通信し、玄関子機１と無線親機４の間で通話が実施される構成を示しているが、居室親機２から応答する場合もあるし、無線親機４が居室親機２と直接通信する場合もある。このような場合は、２台の中継器３ａ，３ｂは通話中動作しない。更に、中継器３を１台だけ介して無線親機４が居室親機２と通信する場合もあり、何れの通信形態を採るかは無線親機４に最も近い機器が何であるかで決定される。
図２はこのような無線親機４の接続形態を模式的に示した図であり、無線親機４により応答する場合はこの図２に示すように複数通りの接続形態が存在し、それぞれの場合でタイムスロットの構成が変化する。
【００１８】
最初に、中継器３の存在を居室親機２が把握する動作について説明する。図３は第１中継器３ａのＩＤが登録される流れを示すタイミングチャートであり、この図３を参照して第１中継器３ａの自動登録動作を説明する。
第１中継器３ａが設置されて起動すると、中継器ＣＰＵ３４は無線制御部３２を制御して居室親機２に対してＩＤを登録するためのＩＤ登録要求信号を出力させる。この制御により、高周波通信部３１からＩＤ登録要求信号が送信される。
この信号が居室親機２で受信されると、親機ＣＰＵ２９により無線制御部２７が制御されてＩＤ登録応答信号を生成して返信させる。また、入手した第１中継器３ａのＩＤをメモリ２８に登録し、システムが中継器１台を備えた構成に変更されたことを認識する。一方、ＩＤ登録応答信号を受信した第１中継器３ａはＩＤ登録要求信号の出力を終了する。
【００１９】
尚、第１中継器３ａは、ＩＤ登録要求信号を発信してもＩＤ登録応答信号を受信しない場合は、中継器ＣＰＵ３４が居室親機２に登録されていないことを認識し、図示しない報知部を動作させて音やＬＥＤの発光等で報知動作させる。この報知により、居住者等の操作者は登録されていないことを認識でき、第１中継器３ａを居室親機２に近づける等の操作を行い、登録されるよう操作する。
【００２０】
こうして第１中継器３ａの設置が完了したら、次に第２中継器３ｂの登録操作を行う。図４は第２中継器３ｂのＩＤ登録の流れを示すタイミングチャートであり、この図４を参照して説明する。
第２中継器３ｂが設置され起動すると、上記第１中継器３ａの場合と同様に第２中継器３ｂの中継器ＣＰＵ３４により、インターホンシステムに対してＩＤを登録するためのＩＤ登録要求信号が出力される。この信号を第１中継器３ａが受信すると、第１中継器３ａの中継器ＣＰＵ３４がＩＤ登録応答信号を返信する。更に、第２中継器３ｂのＩＤをメモリ３３に記憶して自身の後段に第２中継器３ｂが接続されたことを把握する。
尚、居室親機２は既に、第１中継器３ａが登録されているため、第２中継器のＩＤ登録要求信号を受信しても登録動作を行わない。
【００２１】
第１中継器３ａの中継器ＣＰＵ３４は、更に無線制御部３２を制御して居室親機２に対してシステム構成を変更するための変更請求信号を送信させる。この変更請求信号は、受信した第２中継器３ｂのＩＤ情報を具備し、この変更請求信号を受信した居室親機２は、中継器３が２段に構成されたことを認識し、受信した第２中継器３ｂのＩＤを第１中継器３ａのＩＤと共に登録する。こうして、居室親機２は２台の中継器３ａ，３ｂを備えた構成にシステム変更したことを認識する。
そして、親機ＣＰＵ２９は、第１中継器３ａに対してシステム構成を更新したことを通知する変更応答信号を返信する。この信号を受けた第１中継器３ａは、変更請求信号の送信を終了する。
【００２２】
こうして２台の中継器３ａ，３ｂを備えたインターホンシステムにおいて、玄関子機１からの呼び出しを受けて応答する動作を次に説明する。最初に、図１に示すように第２中継器３ｂを介して無線親機４から応答する場合を説明する。
玄関子機１が呼出操作されると、伝送線Ｌ１を介して呼出信号が居室親機２に伝送される。また、このときカメラ１１及び図示しないマイクが起動してカメラ１１の撮像映像、及びマイクが収音した音声が居室親機２に伝送される。
【００２３】
居室親機２は、設置されている中継器３の数が２であることを認識しており、このそれぞれの中継器３ａ，３ｂに対してタイムスロットを割り当てて、画像データと音声データを送信するよう無線制御部２７を制御する。図５は、このとき生成された信号を示し、居室親機２と無線親機４との間の無線チャンネルのフレームのタイムスロットを示している。
【００２４】
図５に示すように、フレームを構成する一定時間ｔ［ｓｅｃ］内を送信用、受信用の２種類に区分し、更にその中を中継器の数に合わせて複数スロットに分割（ここでは２台の中継器３ａ，３ｂと無線親機４を備えた３段構成であるため、映像信号及び音声信号をそれぞれ３分割）することで、複数の通信をリアルタイムに伝送することを可能としている。尚、映像信号は時分割多元接続方式で伝送され、音声信号は時分割双方向接続方式で送信される。
【００２５】
第２中継器３ｂを介して、無線親機４がこの映像信号および音声信号を受信すると、無線親機ＣＰＵ４８は、呼び出しが成されたことを認識してスピーカ４４から呼出音を放音させるのと合わせて、受信したカメラ１１の撮像映像をモニタ４５に表示させる。更に、玄関子機１で収音された音声をスピーカ４４から放音させる。
【００２６】
この呼び出しを受けて無線親機４が応答操作されると、無線親機ＣＰＵ４８により無線制御部４７で応答信号が成されて、画像データ（及び音声データ）の経路とは逆の経路を辿って居室親機２に送信される。この応答信号を受信した居室親機２は、親機ＣＰＵ２９により応答信号に含まれる機器のＩＤ情報から、応答信号が第２中継器３ｂを介して無線親機４から送信されたことを認識する。その結果、無線親機４まで信号を中継する機器の段数は変わらないため、引き続き呼出時と同様の画像データ及び音声データのタイムスロット構成で無線親機４との通信を実施する。
【００２７】
その結果、図５に示すように映像信号の伝送及び音声信号の送受が行われ、居住者はモニタ４５に表示されたカメラ１１の撮像映像を見ながら来訪者と通話を行うことができる。尚、この場合、呼出時に送信される画像データのタイムスロットの構成と通話時に送信される画像データのタイムスロットの構成は変わらないため同一の解像度でモニタ４５に表示される。
【００２８】
このように、インターホン親機である居室親機２は、中継器３を介して無線親機４と無線通信でき、インターホン子機である玄関子機１と無線親機４の間の通信を中継することができる。
そして、中継器２から発信されたＩＤ情報は直接或いは他の中継器３を介して居室親機２に認識されるので、居室親機２は別途登録操作することなく中継器３の存在を認識できる。更に、複数の中継器３が存在する場合は、既に居室親機２に認識された中継器３が新たに設置された中継器３を認識することで、居室親機２に対して縦列接続させる構成を容易に実施できる。
また居室親機２は、中継器３の設置数に合わせて時分割多元接続のためのタイムスロット数を決定するので、例えば最大４台の中継器３を設置可能に構成されたシステムであっても、実際の中継器３の設置数が２台であれば、この台数に合わせてタイムスロットが設定され、画像データ及び音声データが送信される。よって、中継器３が少ない場合に空きスロットが増加して映像信号の効率の良い伝送ができなくなる問題を解消できる。
【００２９】
次に、第２中継器３ｂを介さずに第１中継器３ａのみを介して応答する場合を説明する。呼び出しに応答する際、無線親機４が第１中継器３ａの近くにある場合は、第１中継器３ａが無線親機４の存在を認識して、無線親機４からの応答信号を受信するため、第２中継器３ｂを介することなく玄関子機１との間で通話路を形成する。この場合、タイムスロットの構成が、呼出時と通話時では異なった構成となる。
【００３０】
図６は、第１中継器３ａのみを介して無線親機４が玄関子機１と通話路を形成（居室親機２と通信）する場合の居室親機２と無線親機４の間の通信信号の構成を示している。この図６を参照して説明する。
呼出時は、図５に示すように中継器３の数に合わせて画像データ及び音声データのタイムスロットが構成され、画像データ及び音声データが送信されるが、応答信号に含まれるＩＤ情報から第１中継器３ａのみを経由して無線親機４と通信していることを親機ＣＰＵ２９が認識すると、音声データのタイムスロットが削減され、画像データのタイムスロットが拡張される。更に、画像データのタイムスロットの第２中継器３ｂへの割り当て分を第１中継器３ａに対する割り当てに変更し、第２中継器３ｂへの画像データの送信を停止する。
この結果、図６に示すように中継器３の数に合わせて分割形成されたタイムスロットのうち、２つのタイムスロットを第１中継器３ａへの画像データの伝送に使用する。この結果、上記第２中継器３ｂを介して映像信号を送信する構成に比して２倍の画像データが送信される。
【００３１】
このように、玄関子機１と無線親機４の間で通話路が形成された際は、設置されている中継器３の数に関係なく実際に中継動作している中継器３を認識して、画像データ帯域のタイムスロットの割り当てを変更して画像データを送信するので、画像データ帯域全体が常時画像データの送信に使用され、通話時は呼出時より高解像度の映像を無線親機４のモニタ４５に表示させることが可能となる。よって、応答する居住者は映像から来訪者を判断し易くなる。
【００３２】
また、無線親機４が中継器３よりも居室親機２の近くにある場合に無線親機４が操作されたら、直接居室親機２と直接通信することになる。この場合のタイムスロットの構成を図７に示している。中継器３を介さない場合、図７に示すように音声データの送信に使用されるタイムスロットは１つだけとなり、残りのタイムスロットは全て画像データの送信に使用される。この結果、画像データに割り当てられるタイムスロット数が拡張されると共に、全ての画像データ用のタイムスロットが直接無線親機４へ送信するタイムスロットに割り当てられる。このように、無線区間のリソースの最適化を常時行なうことができ、中継器３を多数設置可能なシステム構成であっても、状況に応じて無線親機４において良好な映像をみることができる。
【００３３】
尚、上記実施形態は、中継器３が２台設置された場合を示しているが、例えば中継器３が３台設置された場合は、音声データの伝送帯域、及び画像データの伝送帯域はそれぞれ４分割されることになるが、呼出時のタイムスロットの制御、応答時のタイムスロットの制御は上述した制御と同様に実施される。
【符号の説明】
【００３４】
１・・玄関子機（インターホン子機）、２・・居室親機（インターホン親機）、３・・中継器、４・・無線親機、１１・・カメラ、２６・・高周波通信部（無線通信部）、２７・・無線制御部、２８・・メモリ、２９・・親機ＣＰＵ（中継器認識部）、３１・・高周波通信部、３２・・無線制御部（信号中継部）、３３・・メモリ、３４・・中継器ＣＰＵ（ＩＤ情報送信制御部）、４２・・メモリ、４５・・モニタ、４６・・高周波通信部、４７・・無線制御部、４８・・無線親機ＣＰＵ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インターホン子機と有線接続してインターホン子機からの呼び出しに対して通話路を形成して応答することができ、無線親機により無線応答する場合はその通信信号を中継する機能を備えたインターホン親機、及び当該インターホン親機に加えて無線親機とインターホン親機の間の通信を中継する中継器を備えたインターホンシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、インターホン親機に無線通信機能を設けて無線型親機と無線通信を可能とし、インターホン子機からの呼び出しに対して無線型親機が応答操作された場合に、インターホン親機を介してインターホン子機と無線型親機の間で通話路が形成され、インターホン親機を使用することなく来訪者からの呼び出しに居住者が応答できるインターホンシステムがある。
例えば特許文献１に記載されたインターホンシステムでは、インターホン親機に無線アダプタを接続して無線増設親機と通信を可能とし、無線増設親機により来訪者映像を見ながら応答できるよう構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２７０７８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、家庭で使用が許可されている電波は微弱であるため伝送距離が短い。そのため、上記特許文献１において記載されているような無線増設親機が固定設置されている場合は問題がなかったが、無線増設親機を携行可能な無線親機とした場合、その持ち歩いた場所が住戸内の移動であっても、移動場所により電波が届かない状況が発生してしまう。
そこで、無線親機の良好な使用を可能とするために、中継器を住戸内の適宜場所に設置して通信エリアを拡大する構成が考えられる。この場合、中継器がインターホン親機と有線で接続される構成とすれば単純な信号の送受で済むが、インターホン親機と中継器の間に配設する伝送線の工事が面倒となる。そのため、中継器もインターホン親機と無線通信する構成にすれば、簡易な工事で無線親機が使用できるため望ましい。
【０００５】
ところが、中継器とインターホン親機の間の通信も無線化する構成は、限られた周波数帯域を有効に使用する通信方式を採用する必要があり、時分割多元接続方式（ＴＤＭＡ）や時分割双方向伝送方式が適用される。この通信方式の場合、信号の伝送に用いる搬送周波数をタイムスロットと呼ばれる単位で分割することで、同一周波数で複数の中継器を経由して無線親機と通信することが可能となるが、分割することで搬送周波数で伝送される１台あたりのデータ量は削減されるため、伝送される映像は低解像度の映像となった。
また、中継器の設置可能数を予め設定し、その数に合わせて搬送周波数を分割してタイムスロットが設けられるため、中継器が１台しか設置しない構成でもタイムスロットの設定は変わらないため、伝送される映像は低解像度のままであった。
【０００６】
そこで、本発明はこのような問題点に鑑み、中継器を介して無線親機と通信でき、中継に関与する中継器の数に応じて伝送する映像の解像度を変化させ、無線親機に可能な限り高解像度の映像を送信することができるインターホン親機、及びこのインターホン親機を使用したインターホンシステムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する為に、請求項１の発明は、来訪者を撮像するためのカメラを備えて来訪者が居住者を呼び出すためのインターホン子機と通話路を形成し、モニタを具備してカメラが撮像する来訪者映像を見ながら来訪者と居住者の間で通話するためのインターホン親機であって、インターホン子機からの呼び出しに対して無線応答を可能とするために無線親機と通信する無線通信部と、無線親機との通信を中継する中継器の存在、及び台数を認識し、更に応答を行った無線親機の通信経路内に介在する中継器を認識する中継器認識部と、インターホン子機から伝送された映像の映像データを時分割多元接続方式で送信し、音声データを時分割双方向伝送方式で送受する制御を行う無線制御部と、を有し、
無線制御部は、呼出時には中継器認識部が認識している中継器の数に合わせて映像データを順次送信するよう映像データ帯域のタイムスロットを割り当て、無線親機から応答操作を受けたら、中継器認識部が認識する中継器数に応じて映像データ帯域のタイムスロットの割り当てを変更することを特徴とする。
この構成によれば、中継器を介して無線親機と無線通信でき、インターホン子機と無線親機の間の通信を中継することができる。そして、中継器の設置数に合わせて時分割多元接続のためのタイムスロット数を決定するため、中継器が少ない場合に空きスロットが増加して効率良く映像信号を伝送できない問題を解消できる。
更に、インターホン子機と無線親機の間で通話路が形成された際は、設置されている中継器数に関係なく実際に中継に関与している中継器に対して映像データ帯域のタイムスロットを割り当てて映像データを送信するため、映像データ帯域全体を常時映像データの送信に使用でき、通話時は呼出時より更に高解像度の映像を無線親機のモニタに表示させることが可能となる。その結果、応答する居住者は映像から来訪者を判断し易くなる。
【０００８】
請求項２の発明に係るインターホンシステムは、請求項１記載のインターホン親機と、来訪者を撮像するためのカメラを具備して来訪者が居住者を呼び出して通話するためのインターホン子機と、インターホン子機と無線により通話路を形成する無線親機と、インターホン親機と無線親機との通信を中継する少なくとも１台の中継器とを有し、中継器は、信号を中継する信号中継部と、自身のＩＤ情報に加えて受信した他の中継器のＩＤ情報がある場合は、当該ＩＤ情報を後段の中継器情報として合わせてインターホン親機に送信するＩＤ情報送信制御部とを備えたことを特徴とする。
この構成によれば、中継器から発信されたＩＤ情報は直接或いは他の中継器を介してインターホン親機に認識されるので、インターホン親機は別途登録操作することなく中継器の存在を認識できる。更に、複数の中継器が存在する場合は既にインターホン親機に認識された中継器が新たに設置された中継器を認識することで、インターホン居室に対して縦列接続させる構成を容易に実施できる。
そして、インターホン親機は、中継器の設置数に合わせて時分割多元接続のためのタイムスロット数を決定するので、中継器が少ない場合に空きスロットが増加して効率良く映像信号を伝送できない問題を解消できる。
また、通話時は、設置されている中継器数に関係なく実際に中継動作している中継器を認識して映像データ帯域のタイムスロットを割り当てて映像データを送信するので、映像データ帯域全体が常時映像データの送信に使用されるよう制御でき、通話時は呼出時より高解像度の映像を無線親機のモニタに表示させることが可能となる。そのため、応答する居住者は映像から来訪者を判断し易くなる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るインターホン親機によれば、中継器から発信されたＩＤ情報は直接或いは他の中継器を介してインターホン親機に認識されるので、インターホン親機に対して複数の中継器を縦列接続させることを容易に実施できる。また、インターホン親機は個々のＩＤ情報及び接続順を自動で認識して、中継器の設置数に合わせて時分割多元接続のためのタイムスロット数を決定するので、中継器が少ない場合に空きスロットが増加して効率良く映像信号を伝送できない問題を解消できる。
また、本発明に係るインターホンシステムによれば、中継器から発信されたＩＤ情報は直接或いは他の中継器を介してインターホン親機に認識されるので、インターホン親機に対する複数の中継器の縦列接続を容易に実施できる。そして、映像データ帯域全体が常時映像データの送信に使用されるよう制御でき、通話時は呼出時より高解像度の映像を無線親機のモニタに表示させることが可能となり、応答する居住者は映像から来訪者を判断し易くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係るインターホンシステムの一例を示す構成図である。
【図２】図１のインターホンシステムにおいて無線親機の各種接続形態を示す概略構成図である。
【図３】第１中継器のＩＤ登録信号の流れを示すタイミングチャートである。
【図４】第２中継器のＩＤ登録信号の流れを示すタイミングチャートである。
【図５】居室親機と無線親機との間のタイムスロットを示し、使用される中継器が２台の場合の信号構成図である。
【図６】居室親機と無線親機との間のタイムスロットを示し、使用される中継器が１台の場合の信号構成図である。
【図７】居室親機と無線親機との間のタイムスロットを示し、中継器を介さない場合の信号構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を具体化した実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明に係るインターホンシステムの一例を示す構成図であり、インターホン子機としての玄関子機１、インターホン親機としての居室親機２、２台の中継器（第１中継器３ａ及び第２中継器３ｂ）３、無線親機４により構成されている。玄関子機１と居室親機２とは伝送線Ｌ１で接続され、居室親機２と第１中継器３ａとの通信、第１中継器３ａと第２中継器３ｂとの通信、無線親機４と居室親機２との通信は無線により実施される。尚、居室親機２、中継器３、無線親機４をブロック図で示している。
【００１２】
玄関子機１は、従来の玄関子機構成と同様であり、図示しない呼出ボタン、マイク及びスピーカに加え、来訪者を撮像するためのカメラ１１を備えている。
【００１３】
居室親機２は、呼び出しに対する応答操作や各種設定を行う操作部２１、通話するためのマイク２２及びスピーカ２３、玄関子機１のカメラ１１が撮像した映像を表示するモニタ２４、玄関子機１と通信するための親機ＩＦ２５、アンテナ２６ａを備えて中継器３或いは無線親機４と通信するための高周波通信部（ＲＦ）２６、無線チャンネルのフレームを複数のタイムスロットに割り当てて中継器３或いは無線親機４と時分割多元接続方式で映像データ（画像データ）を送信し、時分割双方向伝送方式で音声信号を送受する制御を行う無線制御部２７、受信した中継器の情報や各種設定情報等を記憶するメモリ２８、居室親機２全体を制御すると共に、中継器３の接続状態及び稼働状態を認識して画像データ及び音声データのタイムスロットの構成を決定する親機ＣＰＵ２９等を備えている。尚、映像信号は連続した画像信号なら成り、ここでは映像データと画像データは同一の伝送プロトコルを用いたデータとする。
【００１４】
中継器３は、アンテナ３１ａを備えて居室親機２或いは無線親機４、更には他の中継器３と通信するための高周波通信部（ＲＦ）３１、信号の中継を制御する無線制御部３２、自身のＩＤや後段の中継器ＩＤ等を記憶するメモリ３３、中継器３全体を制御する中継器ＣＰＵ３４等を備えている。
【００１５】
無線親機４は、呼び出しに対する応答操作等を行う操作部４１、自身のＩＤ等を記憶するメモリ４２、通話するためのマイク４３及びスピーカ４４、映像を表示するモニタ４５、アンテナ４６ａを備えて居室親機２或いは中継器３と通信するための高周波通信部（ＲＦ）４６、時分割多元接続方式で画像データを受信し、時分割双方向伝送方式で音声信号を送受する制御を行う無線制御部４７、無線親機４全体を制御する無線親機ＣＰＵ４８等を備えている。
【００１６】
尚、居室親機２、中継器３は商用電源から電力が供給され、玄関子機１は伝送線Ｌ１を介して居室親機２から電力が供給されてそれぞれ起動する。また無線親機４は、内蔵した図示しないバッテリにより起動する。
【００１７】
このように構成されたインターホンシステムの動作を次に説明するが、本発明のインターホンシステムは、無線親機４の使用／不使用、或いは使用状況に応じて、無線チャンネルのフレームを構成するタイムスロットが変化する。この無線親機４の使用状況としては、図１では２台の中継器３ａ，３ｂを介して無線親機４と居室親機２が通信し、玄関子機１と無線親機４の間で通話が実施される構成を示しているが、居室親機２から応答する場合もあるし、無線親機４が居室親機２と直接通信する場合もある。このような場合は、２台の中継器３ａ，３ｂは通話中動作しない。更に、中継器３を１台だけ介して無線親機４が居室親機２と通信する場合もあり、何れの通信形態を採るかは無線親機４に最も近い機器が何であるかで決定される。
図２はこのような無線親機４の接続形態を模式的に示した図であり、無線親機４により応答する場合はこの図２に示すように複数通りの接続形態が存在し、それぞれの場合でタイムスロットの構成が変化する。
【００１８】
最初に、中継器３の存在を居室親機２が把握する動作について説明する。図３は第１中継器３ａのＩＤが登録される流れを示すタイミングチャートであり、この図３を参照して第１中継器３ａの自動登録動作を説明する。
第１中継器３ａが設置されて起動すると、中継器ＣＰＵ３４は無線制御部３２を制御して居室親機２に対してＩＤを登録するためのＩＤ登録要求信号を出力させる。この制御により、高周波通信部３１からＩＤ登録要求信号が送信される。
この信号が居室親機２で受信されると、親機ＣＰＵ２９により無線制御部２７が制御されてＩＤ登録応答信号を生成して返信させる。また、入手した第１中継器３ａのＩＤをメモリ２８に登録し、システムが中継器１台を備えた構成に変更されたことを認識する。一方、ＩＤ登録応答信号を受信した第１中継器３ａはＩＤ登録要求信号の出力を終了する。
【００１９】
尚、第１中継器３ａは、ＩＤ登録要求信号を発信してもＩＤ登録応答信号を受信しない場合は、中継器ＣＰＵ３４が居室親機２に登録されていないことを認識し、図示しない報知部を動作させて音やＬＥＤの発光等で報知動作させる。この報知により、居住者等の操作者は登録されていないことを認識でき、第１中継器３ａを居室親機２に近づける等の操作を行い、登録されるよう操作する。
【００２０】
こうして第１中継器３ａの設置が完了したら、次に第２中継器３ｂの登録操作を行う。図４は第２中継器３ｂのＩＤ登録の流れを示すタイミングチャートであり、この図４を参照して説明する。
第２中継器３ｂが設置され起動すると、上記第１中継器３ａの場合と同様に第２中継器３ｂの中継器ＣＰＵ３４により、インターホンシステムに対してＩＤを登録するためのＩＤ登録要求信号が出力される。この信号を第１中継器３ａが受信すると、第１中継器３ａの中継器ＣＰＵ３４がＩＤ登録応答信号を返信する。更に、第２中継器３ｂのＩＤをメモリ３３に記憶して自身の後段に第２中継器３ｂが接続されたことを把握する。
尚、居室親機２は既に、第１中継器３ａが登録されているため、第２中継器のＩＤ登録要求信号を受信しても登録動作を行わない。
【００２１】
第１中継器３ａの中継器ＣＰＵ３４は、更に無線制御部３２を制御して居室親機２に対してシステム構成を変更するための変更請求信号を送信させる。この変更請求信号は、受信した第２中継器３ｂのＩＤ情報を具備し、この変更請求信号を受信した居室親機２は、中継器３が２段に構成されたことを認識し、受信した第２中継器３ｂのＩＤを第１中継器３ａのＩＤと共に登録する。こうして、居室親機２は２台の中継器３ａ，３ｂを備えた構成にシステム変更したことを認識する。
そして、親機ＣＰＵ２９は、第１中継器３ａに対してシステム構成を更新したことを通知する変更応答信号を返信する。この信号を受けた第１中継器３ａは、変更請求信号の送信を終了する。
【００２２】
こうして２台の中継器３ａ，３ｂを備えたインターホンシステムにおいて、玄関子機１からの呼び出しを受けて応答する動作を次に説明する。最初に、図１に示すように第２中継器３ｂを介して無線親機４から応答する場合を説明する。
玄関子機１が呼出操作されると、伝送線Ｌ１を介して呼出信号が居室親機２に伝送される。また、このときカメラ１１及び図示しないマイクが起動してカメラ１１の撮像映像、及びマイクが収音した音声が居室親機２に伝送される。
【００２３】
居室親機２は、設置されている中継器３の数が２であることを認識しており、このそれぞれの中継器３ａ，３ｂに対してタイムスロットを割り当てて、画像データと音声データを送信するよう無線制御部２７を制御する。図５は、このとき生成された信号を示し、居室親機２と無線親機４との間の無線チャンネルのフレームのタイムスロットを示している。
【００２４】
図５に示すように、フレームを構成する一定時間ｔ［ｓｅｃ］内を送信用、受信用の２種類に区分し、更にその中を中継器の数に合わせて複数スロットに分割（ここでは２台の中継器３ａ，３ｂと無線親機４を備えた３段構成であるため、映像信号及び音声信号をそれぞれ３分割）することで、複数の通信をリアルタイムに伝送することを可能としている。尚、映像信号は時分割多元接続方式で伝送され、音声信号は時分割双方向接続方式で送信される。
【００２５】
第２中継器３ｂを介して、無線親機４がこの映像信号および音声信号を受信すると、無線親機ＣＰＵ４８は、呼び出しが成されたことを認識してスピーカ４４から呼出音を放音させるのと合わせて、受信したカメラ１１の撮像映像をモニタ４５に表示させる。更に、玄関子機１で収音された音声をスピーカ４４から放音させる。
【００２６】
この呼び出しを受けて無線親機４が応答操作されると、無線親機ＣＰＵ４８により無線制御部４７で応答信号が成されて、画像データ（及び音声データ）の経路とは逆の経路を辿って居室親機２に送信される。この応答信号を受信した居室親機２は、親機ＣＰＵ２９により応答信号に含まれる機器のＩＤ情報から、応答信号が第２中継器３ｂを介して無線親機４から送信されたことを認識する。その結果、無線親機４まで信号を中継する機器の段数は変わらないため、引き続き呼出時と同様の画像データ及び音声データのタイムスロット構成で無線親機４との通信を実施する。
【００２７】
その結果、図５に示すように映像信号の伝送及び音声信号の送受が行われ、居住者はモニタ４５に表示されたカメラ１１の撮像映像を見ながら来訪者と通話を行うことができる。尚、この場合、呼出時に送信される画像データのタイムスロットの構成と通話時に送信される画像データのタイムスロットの構成は変わらないため同一の解像度でモニタ４５に表示される。
【００２８】
このように、インターホン親機である居室親機２は、中継器３を介して無線親機４と無線通信でき、インターホン子機である玄関子機１と無線親機４の間の通信を中継することができる。
そして、中継器２から発信されたＩＤ情報は直接或いは他の中継器３を介して居室親機２に認識されるので、居室親機２は別途登録操作することなく中継器３の存在を認識できる。更に、複数の中継器３が存在する場合は、既に居室親機２に認識された中継器３が新たに設置された中継器３を認識することで、居室親機２に対して縦列接続させる構成を容易に実施できる。
また居室親機２は、中継器３の設置数に合わせて時分割多元接続のためのタイムスロット数を決定するので、例えば最大４台の中継器３を設置可能に構成されたシステムであっても、実際の中継器３の設置数が２台であれば、この台数に合わせてタイムスロットが設定され、画像データ及び音声データが送信される。よって、中継器３が少ない場合に空きスロットが増加して映像信号の効率の良い伝送ができなくなる問題を解消できる。
【００２９】
次に、第２中継器３ｂを介さずに第１中継器３ａのみを介して応答する場合を説明する。呼び出しに応答する際、無線親機４が第１中継器３ａの近くにある場合は、第１中継器３ａが無線親機４の存在を認識して、無線親機４からの応答信号を受信するため、第２中継器３ｂを介することなく玄関子機１との間で通話路を形成する。この場合、タイムスロットの構成が、呼出時と通話時では異なった構成となる。
【００３０】
図６は、第１中継器３ａのみを介して無線親機４が玄関子機１と通話路を形成（居室親機２と通信）する場合の居室親機２と無線親機４の間の通信信号の構成を示している。この図６を参照して説明する。
呼出時は、図５に示すように中継器３の数に合わせて画像データ及び音声データのタイムスロットが構成され、画像データ及び音声データが送信されるが、応答信号に含まれるＩＤ情報から第１中継器３ａのみを経由して無線親機４と通信していることを親機ＣＰＵ２９が認識すると、音声データのタイムスロットが削減され、画像データのタイムスロットが拡張される。更に、画像データのタイムスロットの第２中継器３ｂへの割り当て分を第１中継器３ａに対する割り当てに変更し、第２中継器３ｂへの画像データの送信を停止する。
この結果、図６に示すように中継器３の数に合わせて分割形成されたタイムスロットのうち、２つのタイムスロットを第１中継器３ａへの画像データの伝送に使用する。この結果、上記第２中継器３ｂを介して映像信号を送信する構成に比して２倍の画像データが送信される。
【００３１】
このように、玄関子機１と無線親機４の間で通話路が形成された際は、設置されている中継器３の数に関係なく実際に中継動作している中継器３を認識して、画像データ帯域のタイムスロットの割り当てを変更して画像データを送信するので、画像データ帯域全体が常時画像データの送信に使用され、通話時は呼出時より高解像度の映像を無線親機４のモニタ４５に表示させることが可能となる。よって、応答する居住者は映像から来訪者を判断し易くなる。
【００３２】
また、無線親機４が中継器３よりも居室親機２の近くにある場合に無線親機４が操作されたら、直接居室親機２と直接通信することになる。この場合のタイムスロットの構成を図７に示している。中継器３を介さない場合、図７に示すように音声データの送信に使用されるタイムスロットは１つだけとなり、残りのタイムスロットは全て画像データの送信に使用される。この結果、画像データに割り当てられるタイムスロット数が拡張されると共に、全ての画像データ用のタイムスロットが直接無線親機４へ送信するタイムスロットに割り当てられる。このように、無線区間のリソースの最適化を常時行なうことができ、中継器３を多数設置可能なシステム構成であっても、状況に応じて無線親機４において良好な映像をみることができる。
【００３３】
尚、上記実施形態は、中継器３が２台設置された場合を示しているが、例えば中継器３が３台設置された場合は、音声データの伝送帯域、及び画像データの伝送帯域はそれぞれ４分割されることになるが、呼出時のタイムスロットの制御、応答時のタイムスロットの制御は上述した制御と同様に実施される。
【符号の説明】
【００３４】
１・・玄関子機（インターホン子機）、２・・居室親機（インターホン親機）、３・・中継器、４・・無線親機、１１・・カメラ、２６・・高周波通信部（無線通信部）、２７・・無線制御部、２８・・メモリ、２９・・親機ＣＰＵ（中継器認識部）、３１・・高周波通信部、３２・・無線制御部（信号中継部）、３３・・メモリ、３４・・中継器ＣＰＵ（ＩＤ情報送信制御部）、４２・・メモリ、４５・・モニタ、４６・・高周波通信部、４７・・無線制御部、４８・・無線親機ＣＰＵ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
来訪者を撮像するためのカメラを備えて来訪者が居住者を呼び出すためのインターホン子機と通話路を形成し、モニタを具備して前記カメラが撮像する来訪者映像を見ながら来訪者と居住者の間で通話するためのインターホン親機であって、
前記インターホン子機からの呼び出しに対して無線応答を可能とするために無線親機と通信する無線通信部と、
前記無線親機との通信を中継する中継器の存在、及び台数を認識し、更に応答を行った無線親機の通信経路内に介在する中継器を認識する中継器認識部と、
前記インターホン子機から伝送された映像の映像データを時分割多元接続方式で送信し、音声データを時分割双方向伝送方式で送受する制御を行う無線制御部と、を有し、
前記無線制御部は、呼出時には前記中継器認識部が認識している中継器の数に合わせて映像データを順次送信するよう映像データ帯域のタイムスロットを割り当て、前記無線親機から応答操作を受けたら、前記中継器認識部が認識する中継器数に応じて前記映像データ帯域のタイムスロットの割り当てを変更することを特徴とするインターホン親機。
【請求項２】
請求項１記載のインターホン親機と、来訪者を撮像するためのカメラを具備して来訪者が居住者を呼び出して通話するためのインターホン子機と、前記インターホン子機と無線により通話路を形成する無線親機と、前記インターホン親機と前記無線親機との通信を中継する少なくとも１台の中継器とを有し、
前記中継器は、信号を中継する信号中継部と、自身のＩＤ情報に加えて受信した他の中継器のＩＤ情報がある場合は、当該ＩＤ情報を後段の中継器情報として合わせて前記インターホン親機に送信するＩＤ情報送信制御部とを備えたことを特徴とするインターホンシステム。
【請求項１】
来訪者を撮像するためのカメラを備えて来訪者が居住者を呼び出すためのインターホン子機と通話路を形成し、モニタを具備して前記カメラが撮像する来訪者映像を見ながら来訪者と居住者の間で通話するためのインターホン親機であって、
前記インターホン子機からの呼び出しに対して無線応答を可能とするために無線親機と通信する無線通信部と、
前記無線親機との通信を中継する中継器の存在、及び台数を認識し、更に応答を行った無線親機の通信経路内に介在する中継器を認識する中継器認識部と、
前記インターホン子機から伝送された映像の映像データを時分割多元接続方式で送信し、音声データを時分割双方向伝送方式で送受する制御を行う無線制御部と、を有し、
前記無線制御部は、呼出時には前記中継器認識部が認識している中継器の数に合わせて映像データを順次送信するよう映像データ帯域のタイムスロットを割り当て、前記無線親機から応答操作を受けたら、前記中継器認識部が認識する中継器数に応じて前記映像データ帯域のタイムスロットの割り当てを変更することを特徴とするインターホン親機。
【請求項２】
請求項１記載のインターホン親機と、来訪者を撮像するためのカメラを具備して来訪者が居住者を呼び出して通話するためのインターホン子機と、前記インターホン子機と無線により通話路を形成する無線親機と、前記インターホン親機と前記無線親機との通信を中継する少なくとも１台の中継器とを有し、
前記中継器は、信号を中継する信号中継部と、自身のＩＤ情報に加えて受信した他の中継器のＩＤ情報がある場合は、当該ＩＤ情報を後段の中継器情報として合わせて前記インターホン親機に送信するＩＤ情報送信制御部とを備えたことを特徴とするインターホンシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−９０２０６（Ｐ２０１３−９０２０６Ａ）
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２９９８３（Ｐ２０１１−２２９９８３）
【出願日】平成２３年１０月１９日（２０１１．１０．１９）
【出願人】（０００１００９０８）アイホン株式会社 (777)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月１９日（２０１１．１０．１９）
【出願人】（０００１００９０８）アイホン株式会社 (777)
【Ｆターム（参考）】
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