ウェブ搬送装置及びウェブ搬送方法
【課題】製造効率の向上や歩留まり低下が実現可能なウェブ搬送装置、及びウェブ搬送方法の提供。
【解決手段】複数対のニップローラＮ１を用いて箔９０を搬送し、ロールの交換時に発生する継ぎ目を所定工程のみスキップさせるヘッドユニット２５を備えるウェブ搬送装置において、ヘッドユニット２５と連動し、箔９０の搬送経路を変更するダミーローラ２４ａを有し、ヘッドユニット２５が動作した際に、ダミーローラ２４ａにより箔９０のパスラインの変化を抑えることで箔９０のテンション低下量を減少させる。
【解決手段】複数対のニップローラＮ１を用いて箔９０を搬送し、ロールの交換時に発生する継ぎ目を所定工程のみスキップさせるヘッドユニット２５を備えるウェブ搬送装置において、ヘッドユニット２５と連動し、箔９０の搬送経路を変更するダミーローラ２４ａを有し、ヘッドユニット２５が動作した際に、ダミーローラ２４ａにより箔９０のパスラインの変化を抑えることで箔９０のテンション低下量を減少させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薄膜搬送に関する技術であり、詳しくは搬送装置、搬送方法における薄膜（ウェブ）のテンションのコントロールや、薄膜の張り替え時に関する技術についてされたものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ハイブリットカーや電気自動車など、自動車の駆動にモータを用いるケースが多くなってきた。そして、自動車に搭載する駆動用のモータの出力を得る為には、小型で高出力の二次電池を必要とする。
車載される二次電池には、電極として金属製の薄膜が用いられており、薄膜電極製造には、薄膜搬送に関する技術が用いられている。
そして薄膜搬送に関する技術に関しては、色々な技術が開示されている。
【０００３】
特許文献１は、電気二重層コンデンサ用シート状電極の製造方法及びロール圧延装置に関する技術が公開されている。
ロール状の長尺なウェブを塗工、圧延、乾燥等の所定の工程を経るように搬送する技術である。ウェブを一定のテンションで搬送し、幅方向のズレに関してはエッジポジションコントローラによって制御することで、縁部が折れ曲がって一部が重なったり、縁部に亀裂が生じたりすることなく安定してウェブを圧延、搬送することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１８６１９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１には以下に説明する課題があると考えられる。
二次電池の電極体を製造する工程においては、その製造品質の向上は無論であるが、製造効率の向上や歩留まりの低下も重視される。しかしながら、特許文献１にはそのような記載や示唆が無い。
特に、ロール交換時やウェブ破断時におけるメンテナンス性の向上は二次電池の電極体を製造する上では、重視される。
【０００６】
そこで、本発明はこのような課題を解決するために、製造効率の向上や歩留まり低下が実現可能なウェブ搬送装置、及びウェブ搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明によるウェブ搬送装置は以下のような特徴を有する。
（１）複数対のローラ駆動機構を用いてウェブを搬送し、ロールの交換時に発生する継ぎ目を所定工程のみスキップさせる退避構造を備えるウェブ搬送装置において、
前記退避構造と連動し、前記ウェブの搬送経路を変更するテンション保持機構を有し、前記退避構造が動作した際に、前記テンション保持機構により前記ウェブのテンション低下量を減少させることを特徴とする。
【０００８】
（２）（１）に記載のウェブ搬送装置において、
前記ウェブの搬送時に発生するテンションの変動を吸収するダンサーローラと、前記ダンサーローラを駆動する駆動装置と、前記駆動装置と接続するドライブシャフトと、前記ドライブシャフトの外周に配置される中空パイプと、前記ダンサーローラの両端を回転可能に支持し、前記中空パイプに接続される一対のアームと、を備え、前記ドライブシャフトと前記中空パイプは、係止ピンを用いて前記ダンサーローラの中央部と対応する位置で固定されていることを特徴とする。
【０００９】
（３）（２）に記載のウェブ搬送装置において、
前記ウェブの搬送を行う複数対の前記ローラ駆動機構は、駆動ローラと加圧ローラとを有し、前記加圧ローラは、前記ダンサーローラと同様に、前記駆動装置と、前記ドライブシャフトと、前記中空パイプと、前記アームと、前記係止ピンを備え、前記ダンサーローラに用いる前記駆動装置と同じ側に、前記加圧ローラに用いる前記駆動装置が配置されることを特徴とする。
【００１０】
（４）（３）に記載のウェブ搬送装置において、
前記ウェブに塗工する塗工機構を有し、前記ウェブの搬送方向に対し、前記塗工機構よりも後に配置される１対の前記ローラ駆動機構のうち、前記加圧ローラがテーパ状であることを特徴とする。
【００１１】
また、前記目的を達成するために、本発明によるウェブ搬送方法は以下のような特徴を有する。
（５）ウェブを複数備えた一対のローラ駆動機構にて搬送するウェブ搬送方法において、
前記一対のローラ駆動機構で前記ウェブのテンション領域を複数に分割し、前記一対のローラ駆動機構の内、１カ所を基準点とする基準ローラとして、前記基準ローラから近い第１テンション領域のテンションを所定の値になるよう前記一対のローラ駆動機構を駆動し、前記第１テンション領域に隣接する第２テンション領域のテンションを所定の値になるよう前記一対のローラ駆動機構を駆動し、前記ウェブのテンションをかけていくことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
このような特徴を有する本発明によるウェブ搬送装置により、以下のような作用、効果が得られる。
上記（１）に記載される発明の構成は、複数対のローラ駆動機構を用いてウェブを搬送し、ロールの交換時に発生する継ぎ目を所定工程のみスキップさせる退避構造を備えるウェブ搬送装置において、退避構造と連動し、ウェブの搬送経路を変更するテンション保持機構を有し、退避構造が動作した際に、テンション保持機構によりウェブのテンション低下量を減少させるものである。
【００１３】
ウェブ搬送装置にテンション保持機構を有し、退避構造と連動してウェブの搬送経路を変更するので、退避機構が稼働した際に、テンション保持機構によって、ウェブのテンションを保持することができる。
例えば、ダミーローラなどを用いて、ウェブを退避機構と連動して押圧することで、ウェブのパスラインの変化を抑えることを可能とする。テンションが保持され、パスラインの変化が抑えられることで、退避機構が働いた時にもウェブのたるみ等を抑えることが可能となる。退避構造は、例えばグラビアロール部分とウェブを接続した部分が接触しないようにウェブを退避させるなど、ウェブ搬送機構には必要な機構である。
【００１４】
そして、退避機構が働くことでウェブがたるんでしまうと、テンションを張り直す必要がある。この作業は時間のロスと共に、後工程に備えられるテンションコントローラなどでテンションを張る必要がある為、ウェブを消費する。
しかしながら、テンション保持機構を有することで、パスラインの変化を抑えることができ、製造効率を向上することが可能となる。また、ウェブの消費を抑えることができるので歩留まりの低下も実現可能となる。
【００１５】
また、上記（２）に記載の発明の構成は、ウェブの搬送時に発生するテンションの変動を吸収するダンサーローラと、ダンサーローラを駆動する駆動装置と、駆動装置と接続するドライブシャフトと、ドライブシャフトの外周に配置される中空パイプと、ダンサーローラの両端を回転可能に支持し、中空パイプに接続される一対のアームと、を備え、ドライブシャフトと中空パイプは、係止ピンを用いてダンサーローラの中央部と対応する位置で固定されるものである。
【００１６】
ダンサーローラの駆動装置を片側からの駆動とし、中空パイプとドライブシャフトを係止ピンでダンサーローラの中央にて結合しているため、駆動装置からドライブシャフトに伝達される動力は、中空パイプにおいてダンサーローラの中央部と対応する位置に伝達される。このような構造となっているので、動力の伝達によってダンサーローラの傾きを抑えることができる。
ダンサーローラの傾きはウェブの蛇行の原因となる為、通常はダンサーローラの駆動機構はダンサーローラの両端に設けられる。しかしながら、駆動機構を両側に設けるとメンテナンス性が悪化する上、防塵などの問題も発生する。
このため、駆動機構を片側だけに設け、かつダンサーローラの傾きを抑えることができることで、コストダウンに貢献し、メンテナンス性の向上を図ることが可能となる。
【００１７】
また、上記（３）に記載の発明の構成は、（２）に記載のウェブ搬送装置において、ウェブの搬送を行う複数対のローラ駆動機構は、駆動ローラと加圧ローラとを有し、加圧ローラは、ダンサーローラと同様に、駆動装置と、ドライブシャフトと、中空パイプと、アームと、係止ピンを備え、ダンサーローラに用いる駆動装置と同じ側に、加圧ローラに用いる駆動装置が配置されるものである。
【００１８】
ダンサーローラと同様にローラ駆動機構の加圧ローラについても、中空パイプの中央でドライブシャフトを係止ピンで接続する構造を採用することで、駆動装置からの推力による加圧ローラの傾きを防ぐことが可能となる。その結果、ウェブの蛇行を防ぐことが可能となる。
また、駆動装置をダンサーローラと同様に片持駆動とし、ダンサーローラの駆動装置と同じ方向に配置させることで、装置のメンテナンス性を向上させることが可能となる。
【００１９】
また、上記（４）に記載の発明は、（３）に記載のウェブ搬送装置において、ウェブに塗工する塗工機構を有し、ウェブの搬送方向に対し、塗工機構よりも後に配置される１対のローラ駆動機構のうち、加圧ローラがテーパ状にするものである。
加圧ローラをテーパ状とすることで、ウェブに複数条の塗工部分を形成するにあたり、ウェブに発生するシワを抑制し、発生したシワを除去することが可能となる。
これは、テーパ状となった加圧ローラを駆動ローラに押し付けるようにしてウェブを搬送する際に、加圧ローラがテーパ状になっていることでウェブに幅方向外側への力が働く為である。
【００２０】
また、このような特徴を有する本発明によるウェブ搬送方法により、以下のような作用、効果が得られる。
上記（５）に記載の発明の構成は、ウェブを複数備えた一対のローラにて搬送するウェブ搬送方法において、一対のローラ駆動機構でウェブのテンション領域を複数に分割し、一対のローラ駆動機構の内、１カ所を基準点とする基準ローラとして、基準ローラから近い第１テンション領域のテンションを所定の値になるよう一対のローラ駆動機構を駆動し、第１テンション領域に隣接する第２テンション領域のテンションを所定の値になるよう一対のローラ駆動機構を駆動し、ウェブのテンションをかけていくものである。
【００２１】
テンション領域を複数に分割して、基準ローラに近い第１テンション領域から順にストールテンションを行うことで、スムーズにウェブ搬送装置のテンションを張ることができる。
ウェブ搬送装置を使用するにあたり、ウェブの張り替えはウェブの切断や不良発生など様々な要因によって張り替えする必要が発生する。この際に、上記手順でウェブのテンションを張ることで、ロス無くウェブのテンションを張ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施形態の、搬送ラインの概略図である。
【図２】本実施形態の、第１コータの側面図である。
【図３】本実施形態の、図２のＡ部分の拡大図である。
【図４】本実施形態の、図２のＡ部分の退避状態の拡大図である。
【図５】本実施形態の、ダンサー機構の正面図である。
【図６】本実施形態の、図５の部分拡大側面図である。
【図７】本実施形態の、ダンサーローラの制御を行う空圧回路図である。
【図８】本実施形態の、ＰＥＴフィルムカセットユニットの正面図である。
【図９】本実施形態の、ＰＥＴフィルムカセットユニットの側面図である。
【図１０】本実施形態の、ＰＥＴフィルムカセットユニットの斜視図である。
【図１１】本実施形態の、ニップローラの斜視図である。
【図１２】本実施形態の、ニップローラ機構の正面断面図である。
【図１３】本実施形態の、搬送ラインのストールテンション時のフローである。
【図１４】本実施形態の、巻出部ストールテンションのサブルーチンのフローである。
【図１５】本実施形態の、Ｂ面塗工部ストールテンションのサブルーチンのフローである。
【図１６】本実施形態の、検査工程ストールテンションのサブルーチンのフローである。
【図１７】本実施形態の、巻取部ストールテンションのサブルーチンのフローである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
まず、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態の搬送ラインの概略図を説明する。
搬送ライン１００は、巻出装置１０、第１コータ２０、第１乾燥炉３０、第２コータ４０、第２乾燥炉５０、検査工程６０、巻取アキューム７０、及び巻取装置８０を備える生産ラインである。以下に搬送ライン１００の概略を簡単に説明する。
巻出装置１０は箔９０を巻き出す装置である。箔９０は銅またはアルミニウム等を用いた箔材であり、ボビンに巻かれた状態で巻出機構として用意される巻出ロール１１に接続されることで巻出装置１０にセットされ、後工程に送られる。
【００２４】
また、巻出装置１０には巻出ダンサー１２が設けられており、箔９０のテンションをコントロールしている。また、巻出装置１０の後工程に配置される巻出アキューム１５にも、巻出搬送ニップローラ１６及びアキュームダンサー１７が設けられており、テンションのコントロールを行っている。
なお、巻出アキューム１５には図面では省略しているが、巻出装置１０のボビン交換時に材料切れを起こさないように箔９０をストックしておく機構が設けられている。
【００２５】
第１コータ２０は、箔９０の一方の面に活物質をグラビアコートする装置であり、本実施形態では箔９０に対して３条塗工を行っている。
第１乾燥炉３０は、第１コータ２０で箔９０に塗工した活物質を乾燥させる炉である。
第２コータ４０は、箔９０の他方の面に活物質をグラビアコートする装置であり、本実施形態では箔９０に対して第１コータ２０と同じく３条塗工を行っている。
第２乾燥炉５０は、第２コータ４０で箔９０に塗工した活物質を乾燥させる炉である。
【００２６】
検査工程６０は、箔９０に塗工した活物質の状態を検査する工程である。巻取アキューム７０は、ボビン交換の際にも箔９０に活物質を塗工し続けることが出来るように、箔９０をバッファする装置である。
巻取装置８０は、乾燥させた箔９０をボビンに巻き取る装置であり、搬送ライン１００で塗工した箔９０を巻き取る目的で配置される。
【００２７】
図２に、第１コータの側面図を示す。
図３に、図２のＡ部分の拡大図を示す。図４に、図２のＡ部分の退避状態の拡大図を示す。
第１コータ２０には、グラビア塗工部２１、ニップローラ２２、シリンダ２３、及びダミーローラ２４ａを備えている。
グラビア塗工部２１は、グラビアロール２１ａとドクターブレード２１ｂを備えており、グラビアロール２１ａによって箔９０に活物質を塗工する。
ニップローラ２２は箔９０のテンションをコントロールするために備えられており、テンションの区分をする機能も備えている。
【００２８】
シリンダ２３は、ヘッドユニット２５を退避させるための駆動力を発生させる為の機構であり、シリンダ２３を動作させることで、図３、図４に示すようにヘッドユニット２５が回転軸２４ｃを中心に回動させることが可能である。
ヘッドユニット２５には、ローラ２４ｄが設けられ、グラビアロール２１ａに対して箔９０を押し付けることが可能な位置に配置される。
ダミーローラ２４ａは、アーム２４ｂに支えられてヘッドユニット２５に備えられている。ダミーローラ２４ａは箔９０を押さえる働きをしており、シリンダ２３によってヘッドユニット２５が退避することで、箔９０の経路を変更することが可能である。
【００２９】
図５に、ダンサー機構の正面図を示す。また、図６は、図５の部分拡大側面図である。
第２コータ４０には２カ所にダンサー機構Ｄ１を備えている。Ｂ面塗工第１ダンサー４１及びＢ面塗工第２ダンサー４４である。Ｂ面塗工第１ダンサー４１及びＢ面塗工第２ダンサー４４は箔９０のテンションをコントロールする目的で備えられている。
空圧シリンダＤ２はスイングアームＤ３を動作させる駆動源であり、スイングアームＤ３は中実シャフトＤ４に固定されている。中実シャフトＤ４は中空シャフトＤ５と係止ピンＤ６によって固定されている。そして、中空シャフトＤ５は筐体にベアリングＤ７よって回動可能に保持されている。
【００３０】
また、中空シャフトＤ５には保持アームＤ８が固定されており、保持アームＤ８はダンサーローラＤ９を回動可能に保持している。ダンサーローラＤ９は箔９０に直接接触するように配置される。
したがって、空圧シリンダＤ２の動作によってダンサーローラＤ９が図７に示すように振り子状に動作し、箔９０のテンションをコントロールする。スイングアームＤ３の動作範囲はストッパＤ３ａによって定められている。また、図示しないロータリエンコーダによって中実シャフトＤ４の軸の傾きを検出し、空圧シリンダＤ２の動作制御にフィードバックして、スイングアームＤ３の動きを制御している。
【００３１】
図７に、ダンサーローラの制御を行う空圧回路図を示す。
ダンサー機構Ｄ１を動作させる空圧シリンダＤ２は、図示しない制御盤と接続される電磁弁Ａ１によって制御される。電磁弁Ａ１のＰポートには、エア源Ａ６からエアが供給される。
また、電磁弁Ａ１のＡポートには電空レギュレータＡ３が接続され、電空レギュレータＡ３にはチェック弁Ａ４が接続されて空圧シリンダＤ２に接続される。
また、電磁弁Ａ１のＲ１、Ｒ２ポートには残圧弁Ａ５が接続され、残圧弁Ａ５は空圧シリンダＤ２に接続されている。なお、電空レギュレータＡ３と残圧弁Ａ５にはサイレンサＡ２がそれぞれ接続されている。
【００３２】
図８には、ＰＥＴフィルムカセットユニットの正面図を示す。図９には、ＰＥＴフィルムカセットユニットの側面図を示す。
ＰＥＴフィルムカセットユニットＰ１は、シャフトＰ２と、シャフトＰ２を保持するフリーローラＰ３と、ベースＰ４を備えており、搬送ライン１００の所定の場所に、ベースＰ４をセットすることで設置することが可能となっている。
フリーローラＰ３は両側に２カ所、合計４カ所設けられており、シャフトＰ２の芯が出る位置に設置される。
シャフトＰ２には、ＰＥＴフィルムＰ５が巻回されており、ＰＥＴフィルムＰ５を必要な両供給する為にＰＥＴフィルムカセットユニットＰ１は搬送ライン１００に取り外し可能に保持される。
【００３３】
図１０に、ＰＥＴフィルムカセットユニットの斜視図を示す。
ＰＥＴフィルムカセットユニットＰ１は、搬送ライン１００のうち、必要な箇所、例えば第１乾燥炉３０と第２乾燥炉５０の間に位置する第２コータ４０や、検査工程６０に配置される。図１０は、第２コータ４０の一部である。
ＰＥＴフィルムカセットユニットＰ１は、搬送ライン１００側の設備に設けられる保持ベースＰ７取り付けられる。保持ベースＰ７はベースＰ４と接触し、保持ベースＰ７に設けられた位置決めピンＰ８によって、ＰＥＴフィルムカセットユニットＰ１の位置決めを行っている。図９に示されるスライドガイドＰ９は、ベースＰ４が出し入れしやすいように入口側にテーパが設けられている。
【００３４】
そして、ＰＥＴフィルムカセットユニットＰ１は図１０に示すようにベースＰ４ごとスライドさせて、取り外しが可能であり、位置決め機構Ｐ６によってベースＰ４の位置を決定するので、ＰＥＴフィルムＰ５を搬送ライン１００に対して箔９０の搬送位置に配置可能に保持することができる。
ＰＥＴフィルムＰ５は箔９０が切れた場合や、箔９０の張り替えの場合等に箔９０とＰＥＴフィルムＰ５を接続して、繋ぎ材として使用するものである。ＰＥＴフィルムＰ５は箔９０と比較して厚く、箔９０と接着することが可能である。
【００３５】
図１１に、ニップローラの斜視図を示す。
図１２に、ニップローラ機構の正面断面図を示す。
ニップローラＮ１は、太鼓状に中央が膨らんだ形状のローラである。詳しくは、ニップローラＮ１中央部の外周を頂点とし、略円錐状に両側に延設された形状となっている。
このニップローラＮ１は駆動ローラＮ２と対になっており、駆動ローラＮ２に対してニップローラＮ１が加圧するよう、配置されている。
【００３６】
なお、ニップローラＮ１の加圧機構は、図示はしないがダンサー機構Ｄ１と同等の機構が備えられている。したがって、ニップローラＮ１の駆動ローラＮ２への加圧駆動装置についても、図５乃至図７に示す、中実シャフトＤ４及び中空シャフトＤ５と同等の機構をニップローラＮ１に備え、係止ピンＤ６と同等の部材によって係止されている。そして、動力を中実シャフトから中空シャフトに伝達する構造である。また、加圧機構に用いる動力に関してもダンサー機構Ｄ１の空圧シリンダＤ２と同様の片側駆動構造となり、ダンサー機構Ｄ１と同方向に加圧機構が配置されている。
また、ニップローラＮ１の外周にはＰＴＦＥチューブＮ１ａが施されている。
ニップローラＮ１及び駆動ローラＮ２は、図１に示すように、搬送ライン１００の各場所に、例えば、巻出搬送ニップローラ１６、Ｂ面塗工搬送ニップローラ４２等のように、配置される。
【００３７】
本実施形態は、上記に説明した構成であるので、以下に説明するような作用、効果を奏する。
まず、本実施形態の構成を採ることで、箔９０の張り替え時にロスを防ぐことが可能になる。
前述した図３及び図４の構成となっているので、シリンダ２３を動作させてヘッドユニット２５を退避させることができる。
この際に、よってヘッドユニット２５にダミーローラ２４ａが備えられているので、ヘッドユニット２５の動作に連動して箔９０がダミーローラ２４ａに押し付けられて移動する。つまり、ヘッドユニット２５とダミーローラ２４ａが連動することで、箔９０の搬送経路を変更することができる。
【００３８】
この結果、箔９０はヘッドユニット２５が退避状態にある時はダミーローラ２４ａに押し付けられてパスラインが変化することになる。
箔９０の接合部分がグラビアロール２１ａと干渉すると、塗工材が飛散するなどの問題が発生するため、ヘッドユニット２５を退避させ、グラビアロール２１ａに箔９０を接触しないようにできることは望ましい。
【００３９】
ヘッドユニット２５を退避状態にすることで、図３の状態と図４の状態では箔９０のパスラインの長さは、ほぼ同じ長さとなる。
パスライン長の変化は、箔９０のたるみや張りを発生させる。箔９０の張り替えは、箔９０が切れた場合などに行われる。しかし、箔９０の接合部分には箔９０の重なり部分が発生し、箔９０がたるんでいる場合は、第１乾燥炉３０や第２乾燥炉５０内で干渉する虞がある。
【００４０】
そして、それを防ぐ為にアキュームダンサー１７やＢ面塗工第１ダンサー４１等で、箔９０のテンションを調整する必要があるが、張力保持機構でのテンション調整には時間がかかる。この為に箔９０が無駄に消費される。したがって、パスライン長の変化を抑えることで、箔９０の無駄を無くすることができる。
パスラインの変化を抑えることができ、製造効率を向上することが可能となる。また、ウェブの消費を抑えることができるので歩留まりの低下も実現可能となる。
【００４１】
また、本実施形態の構成を採ることで、設備停止した際の箔９０のテンションを維持することが可能になる。
前述の図７に示すように、ダンサー機構Ｄ１の空圧シリンダＤ２を動作させる為の空圧回路に残圧弁Ａ５及びチェック弁Ａ４を用意することで、搬送ライン１００の設備が停止した際にエア源Ａ６からのエア供給が途絶えた場合にも、サイレンサＡ２の残圧を維持することが可能である。
このため、搬送ライン１００の設備が緊急時に停止した際にも、箔９０のテンションを維持することが可能である。
【００４２】
設備停止した際に箔９０がたるんでしまうと、箔９０のテンションを張り直す作業が必要になる他、テンションが緩むことで箔９０のズレなどが発生してしまうという弊害が生じる可能性がある。この為、チェック弁Ａ４及び残圧弁Ａ５等を備えることで残圧を維持し、箔９０のテンションを保持することで、箔９０のズレやテンションの緩みを防ぐことができる。
【００４３】
また、本実施形態の構成を採ることで、箔９０が切れた際にＰＥＴフィルムカセットユニットＰ１によって箔９０の接合が容易になる。
ＰＥＴフィルムカセットユニットＰ１は、箔９０の切断時に接続に用いるＰＥＴフィルムＰ５を備えている。ＰＥＴフィルムＰ５で切断した箔９０同士を接合し、箔９０の張り直しを行う。このため、ＰＥＴフィルムカセットユニットＰ１は搬送ライン１００の箔９０送りの中心に対してズレがないように配置できることが望ましい。
ＰＥＴフィルムカセットユニットＰ１をベースＰ４の上にユニットとして構築し、保持ベースＰ７に位置決めピンＰ８によって位置決め可能な構成とすることで、入替を容易にすることができる。また、ＰＥＴフィルムカセットユニットＰ１はベースＰ４の上に乗せられた状態となっているので、搬送ライン１００の外でユニットの用意をすることができる。
【００４４】
また、フリーローラＰ３にシャフトＰ２を乗せる構成を採ることで、ＰＥＴフィルムＰ５の中心を容易に出すことができる。
また、本実施形態をとることで、搬送ライン１００の張力区分を分け、箔９０のテンションを素早く張り直すことができる。
【００４５】
図１３に、搬送ラインのストールテンション時のフローを示す。図１４に、巻出部ストールテンションのサブルーチンのフローを示す。図１５に、Ｂ面塗工部ストールテンションのサブルーチンのフローを示す。図１６に、検査工程ストールテンションのサブルーチンのフローを示す。図１７に、巻取部ストールテンションのサブルーチンのフローを示す。
搬送ライン１００に張られる箔９０が、一旦切れてしまった、或いは不良が発生した等の理由で張り直しが必要になる場合がある。図１３に示すのはその手順のフローである。搬送ライン１００に箔９０を通した後、次の手順で箔９０にテンションをかける。
【００４６】
メインフローは、図１３に示している通りである。
Ｓ１で、巻出部ストールテンションのサブルーチンを実行する。
Ｓ２で、Ｂ面塗工部ストールテンションのサブルーチンを実行する。そして、Ｓ３に移行する。なお、フローチャートでは便宜的にＳ１とＳ２の処理を平行して行っているが、実際はニップローラ２２を基準として別々にストールテンションを行えば良い。
Ｓ３で、検査工程ストールテンションのサブルーチンを実行する。そして、Ｓ４に移行する。
Ｓ４で、巻取部ストールテンションのサブルーチンを実行する。そして、ストールテンションのルーチンを終了する。
【００４７】
次に、巻出部ストールテンションのサブルーチンの説明をする。図１４にそのフローが示されている。
Ｓ１１で、巻出搬送ニップローラ１６を逆転させる。巻出搬送ニップローラ１６は、箔９０を搬送するにあたり、箔９０を下工程に送り出す方向に巻出搬送ニップローラ１６を回転させる。しかし、ここでは箔９０にテンションをかける為、巻出搬送ニップローラ１６を逆方向に回転させる。また、巻出ロール１１も同様に逆転させる。そして、Ｓ１２に移行する。
Ｓ１２で、巻き出しアキュームダンサー１７が垂直位置になっているかどうかを確認する。垂直位置にあれば（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、Ｓ１３に移行する。アキュームダンサー１７が垂直位置になければ（Ｓ１２：Ｎｏ）、Ｓ１２に移行する。
【００４８】
Ｓ１３で、巻出搬送ニップローラ１６を停止する。
Ｓ１４で、巻出ダンサー１２が垂直位置にあるかを確認する。垂直位置にあれば（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、Ｓ１５に移行する。巻出ダンサー１２が垂直位置になければ（Ｓ１４：Ｎｏ）、Ｓ１４に移行する。
Ｓ１５で、巻出ロール１１の停止を行う。そしてＳ１６に移行する。
Ｓ１６で、巻出部ストールテンションの完了を図示しない制御部で記憶する。
ここまでのフローでニップローラ２２より上工程側のストールテンションが完了する。
【００４９】
なお、巻出搬送ニップローラ１６の回転速度よりも巻出ロール１１の回転速度を速くしないように制御している。これは、巻出搬送ニップローラ１６より巻出ロール１１の方が早く停止してしまわないようにしている為であるが、Ｓ１１での巻出ロール１１の逆転を、Ｓ１３とＳ１４の間で行うようにしても良い。
つまり、ニップローラ２２を基準としているので、ニップローラ２２に近い側のストールテンションが先に完了するように制御すれば良いのである。
【００５０】
次に、Ｂ面塗工部ストールテンションのサブルーチンを説明する。図１５にそのフローが示されている。
Ｓ２１で、Ｂ面塗工搬送ニップローラ４２を正転させる。Ｂ面塗工搬送ニップローラ４２を正転させることで箔９０の搬送方向に箔９０にテンションをかけることができる。また、Ｂ面バックアップローラ４５を正転させる。同様に箔９０にテンションをかけることができる。そしてＳ２２に移行する。
Ｓ２２で、Ｂ面塗工第１ダンサー４１が垂直位置かどうかを確認する。Ｂ面塗工第１ダンサー４１が垂直位置にあれば（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、Ｓ２３に移行する。Ｂ面塗工第１ダンサー４１が垂直位置になければ（Ｓ２２：Ｎｏ）、Ｓ２２に移行する。
Ｓ２３で、Ｂ面塗工搬送ニップローラ４２の回転を停止させる。そしてＳ２４に移行する。
【００５１】
Ｓ２４で、Ｂ面塗工第２ダンサー４４が垂直位置にあるかどうかを確認する。Ｂ面塗工第２ダンサー４４が垂直位置にあれば（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、Ｓ２５に移行する。Ｂ面塗工第２ダンサー４４が垂直位置になければ（Ｓ２４：Ｎｏ）、Ｓ２４に移行する。
Ｓ２５で、Ｂ面バックアップローラ４５の回転を停止させる。そしてＳ２６に移行する。
Ｓ２６で、Ｂ面塗工部ストールテンション完了の記憶を図示しない制御部で行う。そして、Ｂ面塗工部ストールテンションのサブルーチンを終了する。
【００５２】
次に、検査工程ストールテンションのサブルーチンについて説明する。図１６にそのフローが示されている。
Ｓ３１で、検査搬送ニップローラ６２を正転させる。そして、Ｓ３２に移行する。
Ｓ３２で、検査搬送ダンサー６１が垂直位置にあるかどうかを確認する。検査搬送ダンサー６１が垂直位置にあれば（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、Ｓ３３に移行する。検査搬送ダンサー６１が垂直位置になければ（Ｓ３２：Ｎｏ）、Ｓ３２に移行する。
Ｓ３３で、検査搬送ニップローラ６２を停止させる。そしてＳ３４に移行する。
Ｓ３４で、検査工程ストールテンション完了を記録する。そして検査工程ストールテンションのサブルーチンを終了する
【００５３】
次に、巻取ストールテンションのサブルーチンについて説明する。図１７にそのフローが示されている。
Ｓ４１で、巻取搬送ニップローラ７２を正転させる。また、巻取機構８２を正転させる。そしてＳ４２に移行する。
Ｓ４２で、巻取アキュームダンサー７１は垂直位置にあるかどうかを確認する。巻取アキュームダンサー７１が垂直位置にあれば（Ｓ４２：Ｙｅｓ）、Ｓ４３に移行する。巻取アキュームダンサー７１が垂直位置になければ（Ｓ４２：Ｎｏ）、Ｓ４２に移行する。
Ｓ４３で、巻取搬送ニップローラ７２の回転を停止する。そしてＳ４４に移行する。
【００５４】
Ｓ４４で、巻取ダンサー８１が垂直位置にあるかどうかを確認する。巻取ダンサー８１が垂直位置にあれば（Ｓ４４：Ｙｅｓ）、Ｓ４５に移行する。巻取ダンサー８１が垂直位置になければ（Ｓ４４：Ｎｏ）、Ｓ４４に移行する。
Ｓ４５で、巻取機構８２を停止させる。そしてＳ４６に移行する。
Ｓ４６で、巻取ストールテンション完了を記憶する。そして巻取ストールテンションのサブルーチンを終了する。
このように、張力区分を分け、ニップローラ２２を基点として順にニップローラ２２から近い場所からストールテンションを行うことで、素早く箔９０のテンションを張ることができる。
【００５５】
また、本実施形態は上記構成を採るので、ダンサー機構Ｄ１のアクチュエータの数を削減でき、コストダウンに貢献することができる。
ダンサー機構Ｄ１の構成では、空圧シリンダＤ２を１つでダンサーローラＤ９を制御することが可能となる。
通常、ダンサーローラＤ９を制御する為には、ダンサーローラＤ９を保持する対抗する保持アームＤ８をずれなく動作させる必要がある。しかしながら、ダンサーローラＤ９の長さは数百ｍｍ程度あるため、片持ちでアクチュエータを動かすと、捻れが発生し箔９０に蛇行を生じる結果となる。
【００５６】
しかし、中空シャフトＤ５と中実シャフトＤ４とを箔９０の幅方向の中央にて係止ピンＤ６を用いて締結している。したがって、係止ピンＤ６から２つの保持アームＤ８までの距離は均しく、均等に力が伝達される。このため、捻れは均等に発生する為、箔９０の蛇行を発生する要因となりにくくなる。
よって、空圧シリンダＤ２はダンサー機構Ｄ１に対して１つで駆動可能となり、コストダウンに貢献することができる。ダンサー機構Ｄ１は搬送ライン１００に複数使うことから、コストダウンに有効だといえる。
【００５７】
また、空圧シリンダＤ２を搬送ライン１００の外側に配置できるので、作業性の向上を図ることが可能となる。
なお、この技術はダンサー機構Ｄ１だけでなく、ニップローラＮ１の駆動機構にも用いられている。ニップローラＮ１についても、ニップローラＮ１を駆動ローラＮ２側に押し付ける推力は、均等に、すなわちニップローラＮ１と駆動ローラＮ２の軸が常に平行であるようにかかることが望ましい。
したがって、ニップローラＮ１の軸に対してダンサー機構Ｄ１と同様の構造を用いることで、箔９０の蛇行を防ぐことが可能となる。
また、ダンサー機構Ｄ１及びニップローラＮ１の駆動機構が同じ側に配置されていることは、メンテナンス性を向上させることが可能となる。
【００５８】
また、本実施形態は上記構成を採るので、箔９０搬送時に箔９０のシワの発生を抑え、箔９０のシワを除去することが可能となる。
ニップローラＮ１には、テーパ状の加工がなされているので、図１２に示すようにニップローラＮ１に下方向に荷重がかけられることで、箔９０の幅方向に箔９０が伸ばされることになる。また、熱収縮性のＰＴＦＥチューブＮ１ａが被せられていることで、箔９０に対しての接触抵抗が軽減される。
このように箔９０の幅方向外側に中心から力がかかることで、箔９０にシワができていれば、シワを伸ばす効果が得られる。また、シワができていなくてもシワの発生を抑制することができる。
【００５９】
以上、本実施形態に則して発明を説明したが、この発明は前記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜変更することにより実施することもできる。
例えば、本実施形態中に示した材質などを変更することを妨げない。また、設計事項の範囲内で構成を変更することを妨げない。
【符号の説明】
【００６０】
１０ 巻出装置
１１ 巻出ロール
１２ 巻出ダンサー
１５ 巻出アキューム
１６ 巻出搬送ニップローラ
１７ アキュームダンサー
２０ 第１コータ
２１ グラビア塗工部
２１ａ グラビアロール
２１ｂ ドクターブレード
２２ ニップローラ
２３ シリンダ
２４ａ ダミーローラ
２４ｂ アーム
２４ｃ 回転軸
２４ｄ ローラ
２５ ヘッドユニット
３０ 第１乾燥炉
４０ 第２コータ
４１ Ｂ面塗工第１ダンサー
４２ Ｂ面塗工搬送ニップローラ
４４ Ｂ面塗工第２ダンサー
４５ Ｂ面バックアップローラ
５０ 第２乾燥炉
６０ 検査工程
６１ 検査搬送ダンサー
６２ 検査搬送ニップローラ
７０ 巻取アキューム
７１ 巻取アキュームダンサー
７２ 巻取搬送ニップローラ
８０ 巻取装置
８１ 巻取ダンサー
８２ 巻取機構
９０ 箔
１００ 搬送ライン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薄膜搬送に関する技術であり、詳しくは搬送装置、搬送方法における薄膜（ウェブ）のテンションのコントロールや、薄膜の張り替え時に関する技術についてされたものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ハイブリットカーや電気自動車など、自動車の駆動にモータを用いるケースが多くなってきた。そして、自動車に搭載する駆動用のモータの出力を得る為には、小型で高出力の二次電池を必要とする。
車載される二次電池には、電極として金属製の薄膜が用いられており、薄膜電極製造には、薄膜搬送に関する技術が用いられている。
そして薄膜搬送に関する技術に関しては、色々な技術が開示されている。
【０００３】
特許文献１は、電気二重層コンデンサ用シート状電極の製造方法及びロール圧延装置に関する技術が公開されている。
ロール状の長尺なウェブを塗工、圧延、乾燥等の所定の工程を経るように搬送する技術である。ウェブを一定のテンションで搬送し、幅方向のズレに関してはエッジポジションコントローラによって制御することで、縁部が折れ曲がって一部が重なったり、縁部に亀裂が生じたりすることなく安定してウェブを圧延、搬送することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１８６１９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１には以下に説明する課題があると考えられる。
二次電池の電極体を製造する工程においては、その製造品質の向上は無論であるが、製造効率の向上や歩留まりの低下も重視される。しかしながら、特許文献１にはそのような記載や示唆が無い。
特に、ロール交換時やウェブ破断時におけるメンテナンス性の向上は二次電池の電極体を製造する上では、重視される。
【０００６】
そこで、本発明はこのような課題を解決するために、製造効率の向上や歩留まり低下が実現可能なウェブ搬送装置、及びウェブ搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明によるウェブ搬送装置は以下のような特徴を有する。
（１）複数対のローラ駆動機構を用いてウェブを搬送し、ロールの交換時に発生する継ぎ目を所定工程のみスキップさせる退避構造を備えるウェブ搬送装置において、
前記退避構造と連動し、前記ウェブの搬送経路を変更するテンション保持機構を有し、前記退避構造が動作した際に、前記テンション保持機構により前記ウェブのテンション低下量を減少させることを特徴とする。
【０００８】
（２）（１）に記載のウェブ搬送装置において、
前記ウェブの搬送時に発生するテンションの変動を吸収するダンサーローラと、前記ダンサーローラを駆動する駆動装置と、前記駆動装置と接続するドライブシャフトと、前記ドライブシャフトの外周に配置される中空パイプと、前記ダンサーローラの両端を回転可能に支持し、前記中空パイプに接続される一対のアームと、を備え、前記ドライブシャフトと前記中空パイプは、係止ピンを用いて前記ダンサーローラの中央部と対応する位置で固定されていることを特徴とする。
【０００９】
（３）（２）に記載のウェブ搬送装置において、
前記ウェブの搬送を行う複数対の前記ローラ駆動機構は、駆動ローラと加圧ローラとを有し、前記加圧ローラは、前記ダンサーローラと同様に、前記駆動装置と、前記ドライブシャフトと、前記中空パイプと、前記アームと、前記係止ピンを備え、前記ダンサーローラに用いる前記駆動装置と同じ側に、前記加圧ローラに用いる前記駆動装置が配置されることを特徴とする。
【００１０】
（４）（３）に記載のウェブ搬送装置において、
前記ウェブに塗工する塗工機構を有し、前記ウェブの搬送方向に対し、前記塗工機構よりも後に配置される１対の前記ローラ駆動機構のうち、前記加圧ローラがテーパ状であることを特徴とする。
【００１１】
また、前記目的を達成するために、本発明によるウェブ搬送方法は以下のような特徴を有する。
（５）ウェブを複数備えた一対のローラ駆動機構にて搬送するウェブ搬送方法において、
前記一対のローラ駆動機構で前記ウェブのテンション領域を複数に分割し、前記一対のローラ駆動機構の内、１カ所を基準点とする基準ローラとして、前記基準ローラから近い第１テンション領域のテンションを所定の値になるよう前記一対のローラ駆動機構を駆動し、前記第１テンション領域に隣接する第２テンション領域のテンションを所定の値になるよう前記一対のローラ駆動機構を駆動し、前記ウェブのテンションをかけていくことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
このような特徴を有する本発明によるウェブ搬送装置により、以下のような作用、効果が得られる。
上記（１）に記載される発明の構成は、複数対のローラ駆動機構を用いてウェブを搬送し、ロールの交換時に発生する継ぎ目を所定工程のみスキップさせる退避構造を備えるウェブ搬送装置において、退避構造と連動し、ウェブの搬送経路を変更するテンション保持機構を有し、退避構造が動作した際に、テンション保持機構によりウェブのテンション低下量を減少させるものである。
【００１３】
ウェブ搬送装置にテンション保持機構を有し、退避構造と連動してウェブの搬送経路を変更するので、退避機構が稼働した際に、テンション保持機構によって、ウェブのテンションを保持することができる。
例えば、ダミーローラなどを用いて、ウェブを退避機構と連動して押圧することで、ウェブのパスラインの変化を抑えることを可能とする。テンションが保持され、パスラインの変化が抑えられることで、退避機構が働いた時にもウェブのたるみ等を抑えることが可能となる。退避構造は、例えばグラビアロール部分とウェブを接続した部分が接触しないようにウェブを退避させるなど、ウェブ搬送機構には必要な機構である。
【００１４】
そして、退避機構が働くことでウェブがたるんでしまうと、テンションを張り直す必要がある。この作業は時間のロスと共に、後工程に備えられるテンションコントローラなどでテンションを張る必要がある為、ウェブを消費する。
しかしながら、テンション保持機構を有することで、パスラインの変化を抑えることができ、製造効率を向上することが可能となる。また、ウェブの消費を抑えることができるので歩留まりの低下も実現可能となる。
【００１５】
また、上記（２）に記載の発明の構成は、ウェブの搬送時に発生するテンションの変動を吸収するダンサーローラと、ダンサーローラを駆動する駆動装置と、駆動装置と接続するドライブシャフトと、ドライブシャフトの外周に配置される中空パイプと、ダンサーローラの両端を回転可能に支持し、中空パイプに接続される一対のアームと、を備え、ドライブシャフトと中空パイプは、係止ピンを用いてダンサーローラの中央部と対応する位置で固定されるものである。
【００１６】
ダンサーローラの駆動装置を片側からの駆動とし、中空パイプとドライブシャフトを係止ピンでダンサーローラの中央にて結合しているため、駆動装置からドライブシャフトに伝達される動力は、中空パイプにおいてダンサーローラの中央部と対応する位置に伝達される。このような構造となっているので、動力の伝達によってダンサーローラの傾きを抑えることができる。
ダンサーローラの傾きはウェブの蛇行の原因となる為、通常はダンサーローラの駆動機構はダンサーローラの両端に設けられる。しかしながら、駆動機構を両側に設けるとメンテナンス性が悪化する上、防塵などの問題も発生する。
このため、駆動機構を片側だけに設け、かつダンサーローラの傾きを抑えることができることで、コストダウンに貢献し、メンテナンス性の向上を図ることが可能となる。
【００１７】
また、上記（３）に記載の発明の構成は、（２）に記載のウェブ搬送装置において、ウェブの搬送を行う複数対のローラ駆動機構は、駆動ローラと加圧ローラとを有し、加圧ローラは、ダンサーローラと同様に、駆動装置と、ドライブシャフトと、中空パイプと、アームと、係止ピンを備え、ダンサーローラに用いる駆動装置と同じ側に、加圧ローラに用いる駆動装置が配置されるものである。
【００１８】
ダンサーローラと同様にローラ駆動機構の加圧ローラについても、中空パイプの中央でドライブシャフトを係止ピンで接続する構造を採用することで、駆動装置からの推力による加圧ローラの傾きを防ぐことが可能となる。その結果、ウェブの蛇行を防ぐことが可能となる。
また、駆動装置をダンサーローラと同様に片持駆動とし、ダンサーローラの駆動装置と同じ方向に配置させることで、装置のメンテナンス性を向上させることが可能となる。
【００１９】
また、上記（４）に記載の発明は、（３）に記載のウェブ搬送装置において、ウェブに塗工する塗工機構を有し、ウェブの搬送方向に対し、塗工機構よりも後に配置される１対のローラ駆動機構のうち、加圧ローラがテーパ状にするものである。
加圧ローラをテーパ状とすることで、ウェブに複数条の塗工部分を形成するにあたり、ウェブに発生するシワを抑制し、発生したシワを除去することが可能となる。
これは、テーパ状となった加圧ローラを駆動ローラに押し付けるようにしてウェブを搬送する際に、加圧ローラがテーパ状になっていることでウェブに幅方向外側への力が働く為である。
【００２０】
また、このような特徴を有する本発明によるウェブ搬送方法により、以下のような作用、効果が得られる。
上記（５）に記載の発明の構成は、ウェブを複数備えた一対のローラにて搬送するウェブ搬送方法において、一対のローラ駆動機構でウェブのテンション領域を複数に分割し、一対のローラ駆動機構の内、１カ所を基準点とする基準ローラとして、基準ローラから近い第１テンション領域のテンションを所定の値になるよう一対のローラ駆動機構を駆動し、第１テンション領域に隣接する第２テンション領域のテンションを所定の値になるよう一対のローラ駆動機構を駆動し、ウェブのテンションをかけていくものである。
【００２１】
テンション領域を複数に分割して、基準ローラに近い第１テンション領域から順にストールテンションを行うことで、スムーズにウェブ搬送装置のテンションを張ることができる。
ウェブ搬送装置を使用するにあたり、ウェブの張り替えはウェブの切断や不良発生など様々な要因によって張り替えする必要が発生する。この際に、上記手順でウェブのテンションを張ることで、ロス無くウェブのテンションを張ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施形態の、搬送ラインの概略図である。
【図２】本実施形態の、第１コータの側面図である。
【図３】本実施形態の、図２のＡ部分の拡大図である。
【図４】本実施形態の、図２のＡ部分の退避状態の拡大図である。
【図５】本実施形態の、ダンサー機構の正面図である。
【図６】本実施形態の、図５の部分拡大側面図である。
【図７】本実施形態の、ダンサーローラの制御を行う空圧回路図である。
【図８】本実施形態の、ＰＥＴフィルムカセットユニットの正面図である。
【図９】本実施形態の、ＰＥＴフィルムカセットユニットの側面図である。
【図１０】本実施形態の、ＰＥＴフィルムカセットユニットの斜視図である。
【図１１】本実施形態の、ニップローラの斜視図である。
【図１２】本実施形態の、ニップローラ機構の正面断面図である。
【図１３】本実施形態の、搬送ラインのストールテンション時のフローである。
【図１４】本実施形態の、巻出部ストールテンションのサブルーチンのフローである。
【図１５】本実施形態の、Ｂ面塗工部ストールテンションのサブルーチンのフローである。
【図１６】本実施形態の、検査工程ストールテンションのサブルーチンのフローである。
【図１７】本実施形態の、巻取部ストールテンションのサブルーチンのフローである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
まず、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態の搬送ラインの概略図を説明する。
搬送ライン１００は、巻出装置１０、第１コータ２０、第１乾燥炉３０、第２コータ４０、第２乾燥炉５０、検査工程６０、巻取アキューム７０、及び巻取装置８０を備える生産ラインである。以下に搬送ライン１００の概略を簡単に説明する。
巻出装置１０は箔９０を巻き出す装置である。箔９０は銅またはアルミニウム等を用いた箔材であり、ボビンに巻かれた状態で巻出機構として用意される巻出ロール１１に接続されることで巻出装置１０にセットされ、後工程に送られる。
【００２４】
また、巻出装置１０には巻出ダンサー１２が設けられており、箔９０のテンションをコントロールしている。また、巻出装置１０の後工程に配置される巻出アキューム１５にも、巻出搬送ニップローラ１６及びアキュームダンサー１７が設けられており、テンションのコントロールを行っている。
なお、巻出アキューム１５には図面では省略しているが、巻出装置１０のボビン交換時に材料切れを起こさないように箔９０をストックしておく機構が設けられている。
【００２５】
第１コータ２０は、箔９０の一方の面に活物質をグラビアコートする装置であり、本実施形態では箔９０に対して３条塗工を行っている。
第１乾燥炉３０は、第１コータ２０で箔９０に塗工した活物質を乾燥させる炉である。
第２コータ４０は、箔９０の他方の面に活物質をグラビアコートする装置であり、本実施形態では箔９０に対して第１コータ２０と同じく３条塗工を行っている。
第２乾燥炉５０は、第２コータ４０で箔９０に塗工した活物質を乾燥させる炉である。
【００２６】
検査工程６０は、箔９０に塗工した活物質の状態を検査する工程である。巻取アキューム７０は、ボビン交換の際にも箔９０に活物質を塗工し続けることが出来るように、箔９０をバッファする装置である。
巻取装置８０は、乾燥させた箔９０をボビンに巻き取る装置であり、搬送ライン１００で塗工した箔９０を巻き取る目的で配置される。
【００２７】
図２に、第１コータの側面図を示す。
図３に、図２のＡ部分の拡大図を示す。図４に、図２のＡ部分の退避状態の拡大図を示す。
第１コータ２０には、グラビア塗工部２１、ニップローラ２２、シリンダ２３、及びダミーローラ２４ａを備えている。
グラビア塗工部２１は、グラビアロール２１ａとドクターブレード２１ｂを備えており、グラビアロール２１ａによって箔９０に活物質を塗工する。
ニップローラ２２は箔９０のテンションをコントロールするために備えられており、テンションの区分をする機能も備えている。
【００２８】
シリンダ２３は、ヘッドユニット２５を退避させるための駆動力を発生させる為の機構であり、シリンダ２３を動作させることで、図３、図４に示すようにヘッドユニット２５が回転軸２４ｃを中心に回動させることが可能である。
ヘッドユニット２５には、ローラ２４ｄが設けられ、グラビアロール２１ａに対して箔９０を押し付けることが可能な位置に配置される。
ダミーローラ２４ａは、アーム２４ｂに支えられてヘッドユニット２５に備えられている。ダミーローラ２４ａは箔９０を押さえる働きをしており、シリンダ２３によってヘッドユニット２５が退避することで、箔９０の経路を変更することが可能である。
【００２９】
図５に、ダンサー機構の正面図を示す。また、図６は、図５の部分拡大側面図である。
第２コータ４０には２カ所にダンサー機構Ｄ１を備えている。Ｂ面塗工第１ダンサー４１及びＢ面塗工第２ダンサー４４である。Ｂ面塗工第１ダンサー４１及びＢ面塗工第２ダンサー４４は箔９０のテンションをコントロールする目的で備えられている。
空圧シリンダＤ２はスイングアームＤ３を動作させる駆動源であり、スイングアームＤ３は中実シャフトＤ４に固定されている。中実シャフトＤ４は中空シャフトＤ５と係止ピンＤ６によって固定されている。そして、中空シャフトＤ５は筐体にベアリングＤ７よって回動可能に保持されている。
【００３０】
また、中空シャフトＤ５には保持アームＤ８が固定されており、保持アームＤ８はダンサーローラＤ９を回動可能に保持している。ダンサーローラＤ９は箔９０に直接接触するように配置される。
したがって、空圧シリンダＤ２の動作によってダンサーローラＤ９が図７に示すように振り子状に動作し、箔９０のテンションをコントロールする。スイングアームＤ３の動作範囲はストッパＤ３ａによって定められている。また、図示しないロータリエンコーダによって中実シャフトＤ４の軸の傾きを検出し、空圧シリンダＤ２の動作制御にフィードバックして、スイングアームＤ３の動きを制御している。
【００３１】
図７に、ダンサーローラの制御を行う空圧回路図を示す。
ダンサー機構Ｄ１を動作させる空圧シリンダＤ２は、図示しない制御盤と接続される電磁弁Ａ１によって制御される。電磁弁Ａ１のＰポートには、エア源Ａ６からエアが供給される。
また、電磁弁Ａ１のＡポートには電空レギュレータＡ３が接続され、電空レギュレータＡ３にはチェック弁Ａ４が接続されて空圧シリンダＤ２に接続される。
また、電磁弁Ａ１のＲ１、Ｒ２ポートには残圧弁Ａ５が接続され、残圧弁Ａ５は空圧シリンダＤ２に接続されている。なお、電空レギュレータＡ３と残圧弁Ａ５にはサイレンサＡ２がそれぞれ接続されている。
【００３２】
図８には、ＰＥＴフィルムカセットユニットの正面図を示す。図９には、ＰＥＴフィルムカセットユニットの側面図を示す。
ＰＥＴフィルムカセットユニットＰ１は、シャフトＰ２と、シャフトＰ２を保持するフリーローラＰ３と、ベースＰ４を備えており、搬送ライン１００の所定の場所に、ベースＰ４をセットすることで設置することが可能となっている。
フリーローラＰ３は両側に２カ所、合計４カ所設けられており、シャフトＰ２の芯が出る位置に設置される。
シャフトＰ２には、ＰＥＴフィルムＰ５が巻回されており、ＰＥＴフィルムＰ５を必要な両供給する為にＰＥＴフィルムカセットユニットＰ１は搬送ライン１００に取り外し可能に保持される。
【００３３】
図１０に、ＰＥＴフィルムカセットユニットの斜視図を示す。
ＰＥＴフィルムカセットユニットＰ１は、搬送ライン１００のうち、必要な箇所、例えば第１乾燥炉３０と第２乾燥炉５０の間に位置する第２コータ４０や、検査工程６０に配置される。図１０は、第２コータ４０の一部である。
ＰＥＴフィルムカセットユニットＰ１は、搬送ライン１００側の設備に設けられる保持ベースＰ７取り付けられる。保持ベースＰ７はベースＰ４と接触し、保持ベースＰ７に設けられた位置決めピンＰ８によって、ＰＥＴフィルムカセットユニットＰ１の位置決めを行っている。図９に示されるスライドガイドＰ９は、ベースＰ４が出し入れしやすいように入口側にテーパが設けられている。
【００３４】
そして、ＰＥＴフィルムカセットユニットＰ１は図１０に示すようにベースＰ４ごとスライドさせて、取り外しが可能であり、位置決め機構Ｐ６によってベースＰ４の位置を決定するので、ＰＥＴフィルムＰ５を搬送ライン１００に対して箔９０の搬送位置に配置可能に保持することができる。
ＰＥＴフィルムＰ５は箔９０が切れた場合や、箔９０の張り替えの場合等に箔９０とＰＥＴフィルムＰ５を接続して、繋ぎ材として使用するものである。ＰＥＴフィルムＰ５は箔９０と比較して厚く、箔９０と接着することが可能である。
【００３５】
図１１に、ニップローラの斜視図を示す。
図１２に、ニップローラ機構の正面断面図を示す。
ニップローラＮ１は、太鼓状に中央が膨らんだ形状のローラである。詳しくは、ニップローラＮ１中央部の外周を頂点とし、略円錐状に両側に延設された形状となっている。
このニップローラＮ１は駆動ローラＮ２と対になっており、駆動ローラＮ２に対してニップローラＮ１が加圧するよう、配置されている。
【００３６】
なお、ニップローラＮ１の加圧機構は、図示はしないがダンサー機構Ｄ１と同等の機構が備えられている。したがって、ニップローラＮ１の駆動ローラＮ２への加圧駆動装置についても、図５乃至図７に示す、中実シャフトＤ４及び中空シャフトＤ５と同等の機構をニップローラＮ１に備え、係止ピンＤ６と同等の部材によって係止されている。そして、動力を中実シャフトから中空シャフトに伝達する構造である。また、加圧機構に用いる動力に関してもダンサー機構Ｄ１の空圧シリンダＤ２と同様の片側駆動構造となり、ダンサー機構Ｄ１と同方向に加圧機構が配置されている。
また、ニップローラＮ１の外周にはＰＴＦＥチューブＮ１ａが施されている。
ニップローラＮ１及び駆動ローラＮ２は、図１に示すように、搬送ライン１００の各場所に、例えば、巻出搬送ニップローラ１６、Ｂ面塗工搬送ニップローラ４２等のように、配置される。
【００３７】
本実施形態は、上記に説明した構成であるので、以下に説明するような作用、効果を奏する。
まず、本実施形態の構成を採ることで、箔９０の張り替え時にロスを防ぐことが可能になる。
前述した図３及び図４の構成となっているので、シリンダ２３を動作させてヘッドユニット２５を退避させることができる。
この際に、よってヘッドユニット２５にダミーローラ２４ａが備えられているので、ヘッドユニット２５の動作に連動して箔９０がダミーローラ２４ａに押し付けられて移動する。つまり、ヘッドユニット２５とダミーローラ２４ａが連動することで、箔９０の搬送経路を変更することができる。
【００３８】
この結果、箔９０はヘッドユニット２５が退避状態にある時はダミーローラ２４ａに押し付けられてパスラインが変化することになる。
箔９０の接合部分がグラビアロール２１ａと干渉すると、塗工材が飛散するなどの問題が発生するため、ヘッドユニット２５を退避させ、グラビアロール２１ａに箔９０を接触しないようにできることは望ましい。
【００３９】
ヘッドユニット２５を退避状態にすることで、図３の状態と図４の状態では箔９０のパスラインの長さは、ほぼ同じ長さとなる。
パスライン長の変化は、箔９０のたるみや張りを発生させる。箔９０の張り替えは、箔９０が切れた場合などに行われる。しかし、箔９０の接合部分には箔９０の重なり部分が発生し、箔９０がたるんでいる場合は、第１乾燥炉３０や第２乾燥炉５０内で干渉する虞がある。
【００４０】
そして、それを防ぐ為にアキュームダンサー１７やＢ面塗工第１ダンサー４１等で、箔９０のテンションを調整する必要があるが、張力保持機構でのテンション調整には時間がかかる。この為に箔９０が無駄に消費される。したがって、パスライン長の変化を抑えることで、箔９０の無駄を無くすることができる。
パスラインの変化を抑えることができ、製造効率を向上することが可能となる。また、ウェブの消費を抑えることができるので歩留まりの低下も実現可能となる。
【００４１】
また、本実施形態の構成を採ることで、設備停止した際の箔９０のテンションを維持することが可能になる。
前述の図７に示すように、ダンサー機構Ｄ１の空圧シリンダＤ２を動作させる為の空圧回路に残圧弁Ａ５及びチェック弁Ａ４を用意することで、搬送ライン１００の設備が停止した際にエア源Ａ６からのエア供給が途絶えた場合にも、サイレンサＡ２の残圧を維持することが可能である。
このため、搬送ライン１００の設備が緊急時に停止した際にも、箔９０のテンションを維持することが可能である。
【００４２】
設備停止した際に箔９０がたるんでしまうと、箔９０のテンションを張り直す作業が必要になる他、テンションが緩むことで箔９０のズレなどが発生してしまうという弊害が生じる可能性がある。この為、チェック弁Ａ４及び残圧弁Ａ５等を備えることで残圧を維持し、箔９０のテンションを保持することで、箔９０のズレやテンションの緩みを防ぐことができる。
【００４３】
また、本実施形態の構成を採ることで、箔９０が切れた際にＰＥＴフィルムカセットユニットＰ１によって箔９０の接合が容易になる。
ＰＥＴフィルムカセットユニットＰ１は、箔９０の切断時に接続に用いるＰＥＴフィルムＰ５を備えている。ＰＥＴフィルムＰ５で切断した箔９０同士を接合し、箔９０の張り直しを行う。このため、ＰＥＴフィルムカセットユニットＰ１は搬送ライン１００の箔９０送りの中心に対してズレがないように配置できることが望ましい。
ＰＥＴフィルムカセットユニットＰ１をベースＰ４の上にユニットとして構築し、保持ベースＰ７に位置決めピンＰ８によって位置決め可能な構成とすることで、入替を容易にすることができる。また、ＰＥＴフィルムカセットユニットＰ１はベースＰ４の上に乗せられた状態となっているので、搬送ライン１００の外でユニットの用意をすることができる。
【００４４】
また、フリーローラＰ３にシャフトＰ２を乗せる構成を採ることで、ＰＥＴフィルムＰ５の中心を容易に出すことができる。
また、本実施形態をとることで、搬送ライン１００の張力区分を分け、箔９０のテンションを素早く張り直すことができる。
【００４５】
図１３に、搬送ラインのストールテンション時のフローを示す。図１４に、巻出部ストールテンションのサブルーチンのフローを示す。図１５に、Ｂ面塗工部ストールテンションのサブルーチンのフローを示す。図１６に、検査工程ストールテンションのサブルーチンのフローを示す。図１７に、巻取部ストールテンションのサブルーチンのフローを示す。
搬送ライン１００に張られる箔９０が、一旦切れてしまった、或いは不良が発生した等の理由で張り直しが必要になる場合がある。図１３に示すのはその手順のフローである。搬送ライン１００に箔９０を通した後、次の手順で箔９０にテンションをかける。
【００４６】
メインフローは、図１３に示している通りである。
Ｓ１で、巻出部ストールテンションのサブルーチンを実行する。
Ｓ２で、Ｂ面塗工部ストールテンションのサブルーチンを実行する。そして、Ｓ３に移行する。なお、フローチャートでは便宜的にＳ１とＳ２の処理を平行して行っているが、実際はニップローラ２２を基準として別々にストールテンションを行えば良い。
Ｓ３で、検査工程ストールテンションのサブルーチンを実行する。そして、Ｓ４に移行する。
Ｓ４で、巻取部ストールテンションのサブルーチンを実行する。そして、ストールテンションのルーチンを終了する。
【００４７】
次に、巻出部ストールテンションのサブルーチンの説明をする。図１４にそのフローが示されている。
Ｓ１１で、巻出搬送ニップローラ１６を逆転させる。巻出搬送ニップローラ１６は、箔９０を搬送するにあたり、箔９０を下工程に送り出す方向に巻出搬送ニップローラ１６を回転させる。しかし、ここでは箔９０にテンションをかける為、巻出搬送ニップローラ１６を逆方向に回転させる。また、巻出ロール１１も同様に逆転させる。そして、Ｓ１２に移行する。
Ｓ１２で、巻き出しアキュームダンサー１７が垂直位置になっているかどうかを確認する。垂直位置にあれば（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、Ｓ１３に移行する。アキュームダンサー１７が垂直位置になければ（Ｓ１２：Ｎｏ）、Ｓ１２に移行する。
【００４８】
Ｓ１３で、巻出搬送ニップローラ１６を停止する。
Ｓ１４で、巻出ダンサー１２が垂直位置にあるかを確認する。垂直位置にあれば（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、Ｓ１５に移行する。巻出ダンサー１２が垂直位置になければ（Ｓ１４：Ｎｏ）、Ｓ１４に移行する。
Ｓ１５で、巻出ロール１１の停止を行う。そしてＳ１６に移行する。
Ｓ１６で、巻出部ストールテンションの完了を図示しない制御部で記憶する。
ここまでのフローでニップローラ２２より上工程側のストールテンションが完了する。
【００４９】
なお、巻出搬送ニップローラ１６の回転速度よりも巻出ロール１１の回転速度を速くしないように制御している。これは、巻出搬送ニップローラ１６より巻出ロール１１の方が早く停止してしまわないようにしている為であるが、Ｓ１１での巻出ロール１１の逆転を、Ｓ１３とＳ１４の間で行うようにしても良い。
つまり、ニップローラ２２を基準としているので、ニップローラ２２に近い側のストールテンションが先に完了するように制御すれば良いのである。
【００５０】
次に、Ｂ面塗工部ストールテンションのサブルーチンを説明する。図１５にそのフローが示されている。
Ｓ２１で、Ｂ面塗工搬送ニップローラ４２を正転させる。Ｂ面塗工搬送ニップローラ４２を正転させることで箔９０の搬送方向に箔９０にテンションをかけることができる。また、Ｂ面バックアップローラ４５を正転させる。同様に箔９０にテンションをかけることができる。そしてＳ２２に移行する。
Ｓ２２で、Ｂ面塗工第１ダンサー４１が垂直位置かどうかを確認する。Ｂ面塗工第１ダンサー４１が垂直位置にあれば（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、Ｓ２３に移行する。Ｂ面塗工第１ダンサー４１が垂直位置になければ（Ｓ２２：Ｎｏ）、Ｓ２２に移行する。
Ｓ２３で、Ｂ面塗工搬送ニップローラ４２の回転を停止させる。そしてＳ２４に移行する。
【００５１】
Ｓ２４で、Ｂ面塗工第２ダンサー４４が垂直位置にあるかどうかを確認する。Ｂ面塗工第２ダンサー４４が垂直位置にあれば（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、Ｓ２５に移行する。Ｂ面塗工第２ダンサー４４が垂直位置になければ（Ｓ２４：Ｎｏ）、Ｓ２４に移行する。
Ｓ２５で、Ｂ面バックアップローラ４５の回転を停止させる。そしてＳ２６に移行する。
Ｓ２６で、Ｂ面塗工部ストールテンション完了の記憶を図示しない制御部で行う。そして、Ｂ面塗工部ストールテンションのサブルーチンを終了する。
【００５２】
次に、検査工程ストールテンションのサブルーチンについて説明する。図１６にそのフローが示されている。
Ｓ３１で、検査搬送ニップローラ６２を正転させる。そして、Ｓ３２に移行する。
Ｓ３２で、検査搬送ダンサー６１が垂直位置にあるかどうかを確認する。検査搬送ダンサー６１が垂直位置にあれば（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、Ｓ３３に移行する。検査搬送ダンサー６１が垂直位置になければ（Ｓ３２：Ｎｏ）、Ｓ３２に移行する。
Ｓ３３で、検査搬送ニップローラ６２を停止させる。そしてＳ３４に移行する。
Ｓ３４で、検査工程ストールテンション完了を記録する。そして検査工程ストールテンションのサブルーチンを終了する
【００５３】
次に、巻取ストールテンションのサブルーチンについて説明する。図１７にそのフローが示されている。
Ｓ４１で、巻取搬送ニップローラ７２を正転させる。また、巻取機構８２を正転させる。そしてＳ４２に移行する。
Ｓ４２で、巻取アキュームダンサー７１は垂直位置にあるかどうかを確認する。巻取アキュームダンサー７１が垂直位置にあれば（Ｓ４２：Ｙｅｓ）、Ｓ４３に移行する。巻取アキュームダンサー７１が垂直位置になければ（Ｓ４２：Ｎｏ）、Ｓ４２に移行する。
Ｓ４３で、巻取搬送ニップローラ７２の回転を停止する。そしてＳ４４に移行する。
【００５４】
Ｓ４４で、巻取ダンサー８１が垂直位置にあるかどうかを確認する。巻取ダンサー８１が垂直位置にあれば（Ｓ４４：Ｙｅｓ）、Ｓ４５に移行する。巻取ダンサー８１が垂直位置になければ（Ｓ４４：Ｎｏ）、Ｓ４４に移行する。
Ｓ４５で、巻取機構８２を停止させる。そしてＳ４６に移行する。
Ｓ４６で、巻取ストールテンション完了を記憶する。そして巻取ストールテンションのサブルーチンを終了する。
このように、張力区分を分け、ニップローラ２２を基点として順にニップローラ２２から近い場所からストールテンションを行うことで、素早く箔９０のテンションを張ることができる。
【００５５】
また、本実施形態は上記構成を採るので、ダンサー機構Ｄ１のアクチュエータの数を削減でき、コストダウンに貢献することができる。
ダンサー機構Ｄ１の構成では、空圧シリンダＤ２を１つでダンサーローラＤ９を制御することが可能となる。
通常、ダンサーローラＤ９を制御する為には、ダンサーローラＤ９を保持する対抗する保持アームＤ８をずれなく動作させる必要がある。しかしながら、ダンサーローラＤ９の長さは数百ｍｍ程度あるため、片持ちでアクチュエータを動かすと、捻れが発生し箔９０に蛇行を生じる結果となる。
【００５６】
しかし、中空シャフトＤ５と中実シャフトＤ４とを箔９０の幅方向の中央にて係止ピンＤ６を用いて締結している。したがって、係止ピンＤ６から２つの保持アームＤ８までの距離は均しく、均等に力が伝達される。このため、捻れは均等に発生する為、箔９０の蛇行を発生する要因となりにくくなる。
よって、空圧シリンダＤ２はダンサー機構Ｄ１に対して１つで駆動可能となり、コストダウンに貢献することができる。ダンサー機構Ｄ１は搬送ライン１００に複数使うことから、コストダウンに有効だといえる。
【００５７】
また、空圧シリンダＤ２を搬送ライン１００の外側に配置できるので、作業性の向上を図ることが可能となる。
なお、この技術はダンサー機構Ｄ１だけでなく、ニップローラＮ１の駆動機構にも用いられている。ニップローラＮ１についても、ニップローラＮ１を駆動ローラＮ２側に押し付ける推力は、均等に、すなわちニップローラＮ１と駆動ローラＮ２の軸が常に平行であるようにかかることが望ましい。
したがって、ニップローラＮ１の軸に対してダンサー機構Ｄ１と同様の構造を用いることで、箔９０の蛇行を防ぐことが可能となる。
また、ダンサー機構Ｄ１及びニップローラＮ１の駆動機構が同じ側に配置されていることは、メンテナンス性を向上させることが可能となる。
【００５８】
また、本実施形態は上記構成を採るので、箔９０搬送時に箔９０のシワの発生を抑え、箔９０のシワを除去することが可能となる。
ニップローラＮ１には、テーパ状の加工がなされているので、図１２に示すようにニップローラＮ１に下方向に荷重がかけられることで、箔９０の幅方向に箔９０が伸ばされることになる。また、熱収縮性のＰＴＦＥチューブＮ１ａが被せられていることで、箔９０に対しての接触抵抗が軽減される。
このように箔９０の幅方向外側に中心から力がかかることで、箔９０にシワができていれば、シワを伸ばす効果が得られる。また、シワができていなくてもシワの発生を抑制することができる。
【００５９】
以上、本実施形態に則して発明を説明したが、この発明は前記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜変更することにより実施することもできる。
例えば、本実施形態中に示した材質などを変更することを妨げない。また、設計事項の範囲内で構成を変更することを妨げない。
【符号の説明】
【００６０】
１０ 巻出装置
１１ 巻出ロール
１２ 巻出ダンサー
１５ 巻出アキューム
１６ 巻出搬送ニップローラ
１７ アキュームダンサー
２０ 第１コータ
２１ グラビア塗工部
２１ａ グラビアロール
２１ｂ ドクターブレード
２２ ニップローラ
２３ シリンダ
２４ａ ダミーローラ
２４ｂ アーム
２４ｃ 回転軸
２４ｄ ローラ
２５ ヘッドユニット
３０ 第１乾燥炉
４０ 第２コータ
４１ Ｂ面塗工第１ダンサー
４２ Ｂ面塗工搬送ニップローラ
４４ Ｂ面塗工第２ダンサー
４５ Ｂ面バックアップローラ
５０ 第２乾燥炉
６０ 検査工程
６１ 検査搬送ダンサー
６２ 検査搬送ニップローラ
７０ 巻取アキューム
７１ 巻取アキュームダンサー
７２ 巻取搬送ニップローラ
８０ 巻取装置
８１ 巻取ダンサー
８２ 巻取機構
９０ 箔
１００ 搬送ライン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数対のローラ駆動機構を用いてウェブを搬送し、ロールの交換時に発生する継ぎ目を所定工程のみスキップさせる退避構造を備えるウェブ搬送装置において、
前記退避構造と連動し、前記ウェブの搬送経路を変更するテンション保持機構を有し、
前記退避構造が動作した際に、前記テンション保持機構により前記ウェブのテンション低下量を減少させることを特徴とするウェブ搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のウェブ搬送装置において、
前記ウェブの搬送時に発生するテンションの変動を吸収するダンサーローラと、
前記ダンサーローラを駆動する駆動装置と、
前記駆動装置と接続するドライブシャフトと、
前記ドライブシャフトの外周に配置される中空パイプと、
前記ダンサーローラの両端を回転可能に支持し、前記中空パイプに接続される一対のアームと、
を備え、
前記ドライブシャフトと前記中空パイプは、係止ピンを用いて前記ダンサーローラの中央部と対応する位置で固定されていることを特徴とするウェブ搬送装置。
【請求項３】
請求項２に記載のウェブ搬送装置において、
前記ウェブの搬送を行う複数対の前記ローラ駆動機構は、駆動ローラと加圧ローラとを有し、
前記加圧ローラは、前記ダンサーローラと同様に、前記駆動装置と、前記ドライブシャフトと、前記中空パイプと、前記アームと、前記係止ピンを備え、
前記ダンサーローラに用いる前記駆動装置と同じ側に、前記加圧ローラに用いる前記駆動装置が配置されることを特徴とするウェブ搬送装置。
【請求項４】
請求項３に記載のウェブ搬送装置において、
前記ウェブに塗工する塗工機構を有し、
前記ウェブの搬送方向に対し、前記塗工機構よりも後に配置される１対の前記ローラ駆動機構のうち、前記加圧ローラがテーパ状であることを特徴とするウェブ搬送装置。
【請求項５】
ウェブを複数備えた一対のローラ駆動機構にて搬送するウェブ搬送方法において、
前記一対のローラ駆動機構で前記ウェブのテンション領域を複数に分割し、
前記一対のローラ駆動機構の内、１カ所を基準点とする基準ローラとして、前記基準ローラから近い第１テンション領域のテンションを所定の値になるよう前記一対のローラ駆動機構を駆動し、
前記第１テンション領域に隣接する第２テンション領域のテンションを所定の値になるよう前記一対のローラ駆動機構を駆動し、前記ウェブのテンションをかけていくことを特徴とするウェブ搬送方法。
【請求項１】
複数対のローラ駆動機構を用いてウェブを搬送し、ロールの交換時に発生する継ぎ目を所定工程のみスキップさせる退避構造を備えるウェブ搬送装置において、
前記退避構造と連動し、前記ウェブの搬送経路を変更するテンション保持機構を有し、
前記退避構造が動作した際に、前記テンション保持機構により前記ウェブのテンション低下量を減少させることを特徴とするウェブ搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のウェブ搬送装置において、
前記ウェブの搬送時に発生するテンションの変動を吸収するダンサーローラと、
前記ダンサーローラを駆動する駆動装置と、
前記駆動装置と接続するドライブシャフトと、
前記ドライブシャフトの外周に配置される中空パイプと、
前記ダンサーローラの両端を回転可能に支持し、前記中空パイプに接続される一対のアームと、
を備え、
前記ドライブシャフトと前記中空パイプは、係止ピンを用いて前記ダンサーローラの中央部と対応する位置で固定されていることを特徴とするウェブ搬送装置。
【請求項３】
請求項２に記載のウェブ搬送装置において、
前記ウェブの搬送を行う複数対の前記ローラ駆動機構は、駆動ローラと加圧ローラとを有し、
前記加圧ローラは、前記ダンサーローラと同様に、前記駆動装置と、前記ドライブシャフトと、前記中空パイプと、前記アームと、前記係止ピンを備え、
前記ダンサーローラに用いる前記駆動装置と同じ側に、前記加圧ローラに用いる前記駆動装置が配置されることを特徴とするウェブ搬送装置。
【請求項４】
請求項３に記載のウェブ搬送装置において、
前記ウェブに塗工する塗工機構を有し、
前記ウェブの搬送方向に対し、前記塗工機構よりも後に配置される１対の前記ローラ駆動機構のうち、前記加圧ローラがテーパ状であることを特徴とするウェブ搬送装置。
【請求項５】
ウェブを複数備えた一対のローラ駆動機構にて搬送するウェブ搬送方法において、
前記一対のローラ駆動機構で前記ウェブのテンション領域を複数に分割し、
前記一対のローラ駆動機構の内、１カ所を基準点とする基準ローラとして、前記基準ローラから近い第１テンション領域のテンションを所定の値になるよう前記一対のローラ駆動機構を駆動し、
前記第１テンション領域に隣接する第２テンション領域のテンションを所定の値になるよう前記一対のローラ駆動機構を駆動し、前記ウェブのテンションをかけていくことを特徴とするウェブ搬送方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１１−４２４３６（Ｐ２０１１−４２４３６Ａ）
【公開日】平成２３年３月３日（２０１１．３．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１９０３３２（Ｐ２００９−１９０３３２）
【出願日】平成２１年８月１９日（２００９．８．１９）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月３日（２０１１．３．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月１９日（２００９．８．１９）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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