ウエブ搬送装置
【課題】作業者の安全を確保しつつ、簡単な構成で通紙作業を行うことができるウエブ搬送装置を提供する。
【解決手段】ウエブ搬送装置１は、エアの供給を受けることによりエアのエア圧に応じた押圧力で一対のロール４１、４２を互いに接近及び離反する方向に相対的に移動させるエアシリンダ４３と、エアシリンダ４３に高圧エアと低圧エアを選択的に供給可能なエア供給手段５２と、自動運転時に所定の制御信号に応じてエア供給手段５２からエアシリンダ４３に高圧エアを供給する自動操作手段５６と、手動運転時に手動切換操作に応じてエア供給手段５２からエアシリンダ４３に低圧エアを供給する手動操作手段５７を有する。
【解決手段】ウエブ搬送装置１は、エアの供給を受けることによりエアのエア圧に応じた押圧力で一対のロール４１、４２を互いに接近及び離反する方向に相対的に移動させるエアシリンダ４３と、エアシリンダ４３に高圧エアと低圧エアを選択的に供給可能なエア供給手段５２と、自動運転時に所定の制御信号に応じてエア供給手段５２からエアシリンダ４３に高圧エアを供給する自動操作手段５６と、手動運転時に手動切換操作に応じてエア供給手段５２からエアシリンダ４３に低圧エアを供給する手動操作手段５７を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウエブを搬送するウエブ搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一対のニップロールの間にウエブを挟持して送出するウエブ搬送装置は、ニップロール間に作業者が挟まれるのを防ぐために装置本体の周りが安全柵で囲まれており、安全柵の中に入ることはできない。
【０００３】
一方、ニップロール間にウエブを挿通させる通紙作業は、作業者が安全柵の中に入り、行わなければならない。従って、従来は、安全柵の外側からウエブ搬送装置を操作してニップロール間を開放させた後に、装置全体を非常停止してから安全柵の内側に入り、通紙作業を行い、そして、作業終了後、安全柵の外側に出て非常停止を解除し、ニップロールを戻す操作を行っていた。作業者の安全を確保することは最優先される事項であるが、上記のような一連の作業は、多大な工数を要し、コスト高を招いていた。
【０００４】
また、特許文献１には、安全対策として、ニップロール間に作業者が挟まれた場合に、センサで検知してニップロール間を開放する技術が示されている。しかし、作業者が挟み込まれたことを検出してからニップロール間を開放しているので、作業者に重大な損傷が残ることは免れない。
【０００５】
【特許文献１】特開平４−２０１９４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、作業者の安全を確保しつつ、簡単な構成で通紙作業を行うことができるウエブ搬送装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する本発明のウエブ搬送装置は、ウエブを一対のロールの間に挟持して該ロールの回転により搬送するウエブ搬送装置において、エアの供給を受けることによりエアのエア圧に応じた押圧力で一対のロールを互いに接近及び離反する方向に相対的に移動させるエアシリンダと、エアシリンダに高圧エアと低圧エアを選択的に供給可能なエア供給手段と、自動運転時に所定の制御信号に応じてエア供給手段からエアシリンダに高圧エアを供給する自動操作手段と、手動運転時に手動切換操作に応じてエア供給手段からエアシリンダに低圧エアを供給する手動操作手段とを有することを特徴としている。
【０００８】
本発明によれば、手動運転時には低圧エアでエアシリンダを駆動するので、仮に作業者が一対のロールの間に挟まれた場合でも、作業者に重大な損傷が与えられるのを防止することができる。従って、手動運転時に行われる通紙作業において作業者の安全を確保できる。
【０００９】
また、本装置によれば、自動運転時には自動操作手段によってエアシリンダが駆動操作されるので、手動操作手段の手動操作状態に影響を受けることなく、一対のロールを互いに接近した位置もしくは離反した位置に配置することができる。従って、例えば手動運転時に手動操作手段を操作して一対のロールの間を開状態とし、閉状態に戻し忘れたまま自動運転に切り換えた場合でも、自動操作手段によって閉状態にすることができる。
【００１０】
本発明の好適な一つの具体例として、エア供給手段が、自動運転時に高圧エアを供給し、手動運転時に高圧エアの供給を停止する高圧側開閉弁と、高圧側開閉弁により高圧エアが供給されている場合に低圧エアの供給を停止し、高圧エアの供給が停止されている場合に低圧エアを供給する低圧側開閉弁を有する構成とし、自動操作手段が高圧側開閉弁とエアシリンダとの間に介在され、手動操作手段が低圧側開閉弁とエアシリンダとの間に介在された構成とすることができる。かかる構成によれば、エアシリンダに対して高圧エアと低圧エアを選択的に供給することができる。
【００１１】
また、低圧側開閉弁が、高圧側開閉弁から自動操作手段に供給される高圧エアを利用して駆動される構造を有してもよい。かかる構成によれば、低圧側開閉弁の開閉を指示する信号線を省略することができ、構成の簡素化を図ることができる。
【００１２】
そして、自動操作手段から高圧エアの供給を受けることにより自動操作手段とエアシリンダとの間を連通させ、手動操作手段から低圧エアの供給を受けることにより手動操作手段とエアシリンダとの間を連通させる切換手段を備える構成としてもよい。
【００１３】
そして、本発明の好適な一つの具体例として、作業者の侵入を防ぐ安全柵を備えており、手動操作手段が安全柵の内側で且つ一対のロールの近傍位置に配設された構成としてもよい。この構成によれば、作業者は、手動運転時に安全柵の内側で一対のロールの動きを視認しながら手動操作手段を操作することができ、作業の安全性及び確実性を高めることができる。
【００１４】
また、手動運転時に安全柵の内側で手動操作手段を操作して一対のロールの間を開状態とし、閉状態に戻し忘れたまま安全柵の外側に退出してしまった場合でも、安全柵の外側から自動運転に切り換えて自動操作手段によって閉状態にすることができる。
【００１５】
そして、本発明の好適な一つの具体例として、一対のロールを有するロール搬送手段を複数備え、安全柵の外側でかつ各ロール搬送手段の近傍位置に、対応するロール搬送手段の自動運転又は手動運転を選択可能な操作手段を配設した構成としてもよい。
【００１６】
これによれば、従来のように装置全体を非常停止させることなく、複数のロール搬送手段の中から対象とするロール搬送手段のみを手動運転とすることができる。従って、対象外のロール搬送手段については自動運転させることができ、例えば、手動運転中のロール搬送手段の上流位置までウエブを搬送させることができ、当該ロール搬送手段に対する通紙作業を簡単に行うことができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、手動運転時には低圧エアでエアシリンダを駆動するので、仮に作業者が一対のロールの間に挟まれた場合でも、作業者に重大な損傷が与えられるのを防止することができる。従って、手動運転時に行われる通紙作業において作業者の安全を確保できる。
【００１８】
また、本発明によれば、自動運転時では自動操作手段によってエアシリンダが駆動操作されるので、手動操作手段の手動操作状態に影響を受けることなく、一対のロールを互いに接近した位置もしくは離反した位置に配置することができる。従って、例えば手動運転時に手動操作手段を操作して一対のロールの間を開状態とし、閉状態に戻し忘れたまま自動運転に切り換えた場合でも、自動操作手段によって閉状態にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、本発明の実施の形態について図を用いて説明する。
図１は、ウエブ搬送装置１の構成を示す概略図であり、図１（ａ）は、ウエブ搬送装置１を正面から見た外観図、図１（ｂ）は、ウエブ搬送装置１の安全柵Ｇを取り外して装置本体２の内部を開放した状態を示す図である。
【００２０】
ウエブ搬送装置１は、装置本体２と、装置本体２の制御を行う制御装置３を有する。装置本体２は、図１に示すように、床面Ｆに沿って上流側から下流側に延在するように設置されている。装置本体２の正面には、作業者が侵入するのを防ぐ安全柵Ｇが着脱可能に取り付けられており、エリア別に取り外して内部を開放できるようになっている。各安全柵Ｇは、電磁ロックＲによって鍵が掛かっており、電磁ロックＲを解除しなければ、取り外すことができない。各電磁ロックＲは、対応するエリアＥ内を自動運転から手動運転に切り換えることによって解除できる。
【００２１】
安全柵Ｇの外側には、主操作盤１１と、複数の副操作盤１２が設置されている。主操作盤１１は、ウエブ搬送装置１の下流位置に設置されており、その盤面には、装置全体の動作を制御するための操作ボタンや表示灯等（図示せず）が設けられている。
【００２２】
副操作盤１２は、複数のエリアＥ１〜Ｅ６のうち、ロール搬送手段３３（図１（ｂ）を参照）が設けられたエリアＥ２、Ｅ３、Ｅ５に対応して設置されており、その盤面１２ａ（図２を参照）には、ロール搬送手段３３の運転状態を自動運転又は手動運転に切り換えるための操作ボタンや表示灯等が設けられている。
【００２３】
図２は、副操作盤１２の操作面１２ａの構成を示す図である。副操作盤１２の盤面１２ａには、停止準備ボタン２１、停止ボタン２２、運転再開準備ボタン２３、運転ボタン２４、非常停止ボタン２５が設けられている。そして、停止準備状態を示す停止準備ランプ２６と、停止可能状態を示す停止可ランプ２７が設けられている。
【００２４】
停止準備ボタン２１は、対応するエリアＥ内の自動運転を停止する準備を行う際に押し操作され、停止ボタン２２は、自動運転を停止する準備が完了した後に押し操作される。そして、運転再開準備ボタン２３は、自動運転を再開する準備を行う際に押し操作され、運転ボタン２４は、自動運転を開始する際に押し操作される。
【００２５】
装置本体２の内部には、図１（ｂ）に示すように、複数のローラＪが上流側から下流側に向かってウエブＷを搬送可能に配設されている。装置本体２の内部は、上流側から下流側に複数のエリア（本実施の形態では６つのエリア）Ｅ１〜Ｅ６に区画されている。
【００２６】
最上流に位置する第１エリアＥ１には、ロール状に巻かれたウエブＷを下流側に向かって巻き出す巻出装置３１が設けられている。そして、最下流に位置する第６エリアＥ６には、上流側から搬送されたウエブＷをロール状に巻き取る巻取装置３２が設けられている。
【００２７】
そして、第２、第３、第５エリアＥ２、Ｅ３、Ｅ５には、それぞれロール搬送手段３３が設けられている。ロール搬送手段３３は、ウエブＷを一対のニップロール４１、４２の間に挟持してニップロール４１、４２の回転により搬送する構成を有する。ニップロール４１、４２は、下側に駆動ロール４１が配置され、上側に押圧ロール４２が配置されている。駆動ロール４１は、図示していないモータ駆動手段に連結されており、所定のタイミングで回転駆動され、また、回転を停止した状態とすることができる。
【００２８】
押圧ロール４２は、図示していない支持アームの先端部に回転自在に支持されており、支持アームの基端部に連結されたエアシリンダ４３を駆動することによって、上下に移動されて駆動ロール４１に接近及び離反し、接近により駆動ロール４１との間にウエブＷを挟持し、離反により駆動ロール４１との間にウエブＷを挿通可能な間隙が形成される。
【００２９】
エアシリンダ４３は、エアのエア圧に応じた押圧力で押圧ロール４２を移動させる。エアシリンダ４３は、エアが供給されることにより押圧ロール４２を接近方向に移動させる第１気室４３ａ（図４を参照）と、エアが供給されることにより押圧ロール４２を離反方向に移動させる第２気室４３ｂを有する。
【００３０】
なお、本実施の形態では、駆動ロール４１に対して押圧ロール４２を上下移動させる構成の場合を例に説明したが、一対のロール４１、４２を互いに接近させる閉方向と離反させる開方向に相対的に移動させることができるものであればよく、例えば、駆動ロール４１と押圧ロール４２の両方を移動させてもよい。
【００３１】
そして、安全柵Ｇの柵内で且つ各ロール搬送手段３３の近傍には、手動操作用のセレクタバルブスイッチ４４が個々に設けられている。セレクタバルブスイッチ４４は、後述する手動操作手段５７を手動で切換操作するためのものであり、作業者が押圧ロール４２の動きを視認しながら操作できる位置に配置されている。
【００３２】
図３は、セレクタバルブスイッチ４４の外観図である。セレクタバルブスイッチ４４は、「開放」と「戻し」の２ポジションのうち、いずれか一方を選択して切換可能な構成を有する。このセレクタバルブスイッチ４４を手動運転時において操作することにより、手動操作手段５７が手動切換操作され、「開放」を選択した場合に押圧ロール４２を駆動ロール４１から離反させる開方向に移動させ、「戻し」を選択した場合に押圧ロール４２を駆動ロール４１に接近させる閉方向に移動させることができる。
【００３３】
なお、本実施の形態では、つまみを回動させるターン型スイッチにより構成した場合を例に示したが、「開放」と「戻し」のいずれか一方を選択可能なスイッチであればよく、例えばレバースイッチでもよい。
【００３４】
制御装置３は、ウエブ搬送装置１のウエブ搬送制御を行うものであり、シーケンスプログラムコンピュータや電源回路、タイマリレー回路等によって構成されている。制御装置３の入力側には、主操作盤１１や副操作盤１２に設けられた操作ボタンや装置本体２内の各種センサからの入力信号を入力する信号線が接続されている。そして、制御装置３の出力側には、装置本体２内の切換電磁弁等、モータ駆動装置、主操作盤１１や副操作盤１２の表示灯２６等に出力信号を出力する信号線等が接続されている。
【００３５】
図４は、ウエブ搬送装置１のエア回路図である。なお、図４に示すエア回路５１は、一つのロール搬送手段３３についてのエア回路図であり、同様のエア回路が各エリアＥのロール搬送手段３３に対応して各々設けられている。
【００３６】
エア回路５１は、自動運転回路と手動運転回路の二系統からなり、自動運転回路では、高圧エアを用いてエアシリンダ４３が駆動され、手動運転回路では、低圧エアを用いてエアシリンダ４３が駆動される。
【００３７】
エア回路５１には、エアシリンダ４３に高圧エアと低圧エアを選択的に供給可能なエア供給手段５２と、所定の制御信号に応じてエア供給手段５２からエアシリンダ４３に高圧エアを供給する自動操作手段５６と、手動切換操作に応じてエア供給手段５２からエアシリンダ４３に低圧エアを供給する手動操作手段５７が設けられている。
【００３８】
エア供給手段５２は、自動運転時に自動操作手段５６に高圧エアを供給し、手動運転時に高圧エアの供給を停止する高圧側開閉弁５３と、高圧側開閉弁５３によって高圧エアの供給が行われている場合に低圧エアの供給を停止し、高圧エアの供給が停止されている場合に低圧エアを供給する低圧側開閉弁５４を有する。
【００３９】
高圧側開閉弁５３は、制御装置３から自動運転の制御信号を受け取ることによってエア源Ｐと自動操作手段５６との間を連通させ、制御装置３から手動運転の制御信号を受け取ることによってエア源Ｐと自動操作手段５６との間の連通を遮断する。
【００４０】
低圧側開閉弁５４は、高圧側開閉弁５３から自動操作手段５６に供給される高圧エアをパイロットエアとして利用し、そのパイロットエアによってエア源Ｐと手動操作手段５７との間の連通を遮断するように駆動される。そして、高圧側開閉弁５３によってエア源Ｐと自動操作手段５６との間の連通が遮断されて、パイロットエアの供給がなくなると、エア源Ｐと手動操作手段５７との間を連通させるように駆動される。パイロットエアを利用して低圧側開閉弁を駆動する構成としたことによって、低圧側開閉弁の開閉を指示する信号線を省略することができ、構造の簡素化を図ることができる。
【００４１】
低圧側開閉弁５４と手動操作手段５７との間には、低圧側開閉弁５４から手動操作手段５７に供給される圧縮エアのエア圧を減圧させる減圧弁５５が設けられている。従って、エア供給手段５２は、自動運転が選択されている場合には、自動操作手段５６に高圧エアを供給し、手動運転が選択されている場合には、手動操作手段５７に低圧エアを供給することができる。
【００４２】
自動操作手段５６は、高圧側開閉弁５３とエアシリンダ４３との間に介在されている。本実施の形態では、自動操作手段５６は、５ポート３ポジションの切換電磁弁によって構成されており、制御装置３からの制御信号に応じてスプールのポジションを移動させて、高圧側開閉弁５３とエアシリンダ４３の第１気室４３ａとの間を連通させる接近ポジションと、高圧側開閉弁５３とエアシリンダ４３の第２気室４３ｂとの間を連通させる離反ポジションのいずれか一方を選択して配置させることができる。
【００４３】
手動操作手段５７は、低圧側開閉弁５４とエアシリンダ４３との間に介在されている。本実施の形態では、手動操作手段５７は、４ポート３ポジションのセレクタバルブによって構成されており、上述のセレクタバルブスイッチ４４を操作して「開放」を選択することにより、スプールのポジションを、低圧側開閉弁５４とエアシリンダ４３の第２気室４３ｂとの間を連通させる開放ポジションに配置することができる。そして、「戻し」を選択することにより、スプールのポジションを、低圧側開閉弁５４とエアシリンダ４３の第１気室４３ａとの間を連通させる戻しポジションに配置することができる。
【００４４】
エアシリンダ４３の第１気室４３ａには第１切換弁（切換手段）５８が接続され、第２気室４３ｂには第２切換弁（切換手段）５９が接続されている。第１切換弁５８は、自動操作手段５６から高圧エアの供給を受けることにより自動操作手段５６と第１気室４３ａとの間を連通させ、手動操作手段５７から低圧エアの供給を受けることにより手動操作手段５７と第１気室４３ａとの間を連通させる切換動作を行う。
【００４５】
第２切換弁５９は、自動操作手段５６から高圧エアの供給を受けることにより自動操作手段５６と第２気室４３ｂとの間を連通し、手動操作手段５７から低圧エアの供給を受けることにより手動操作手段５７と第２気室４３ｂとの間を連通させる切換動作を行う。
【００４６】
上記したエア回路５１によれば、自動運転では、制御装置３からの切換制御信号に応じて、高圧エアをエアシリンダ４３の第１気室４３ａ又は第２気室４３ｂに供給して、高圧エアによりエアシリンダ４３を駆動することができる。そして、手動運転では、セレクタバルブスイッチ４４の操作によって、低圧エアをエアシリンダ４３の第１気室４３ａ又は第２気室４３ｂに供給して、低圧エアによりエアシリンダ４３を駆動することができる。従って、例えば手動運転時に作業者が駆動ロール４１と押圧ロール４２との間に挟まれた場合に、作業者に重大な損傷が与えられるのを防止することができ、手動運転時に行われる通紙作業において作業者の安全を確保することができる。
【００４７】
また、上記したエア回路５１によれば、自動運転では自動操作手段５６によってエアシリンダ４３が操作されるので、手動操作手段５７の操作状態に影響を受けることなく、押圧ロール４２を開閉させることができる。従って、例えば手動運転で手動操作手段５７を操作して押圧ロール４２を開状態とし、閉状態に戻し忘れたまま自動運転に切り換えた場合でも、自動操作手段５６によって閉状態にすることができる。
【００４８】
上記構成を有するウエブ搬送装置１は、エリアＥ別に手動運転と自動運転を切り換えることができる。例えば、作業者が第２エリアＥ２のロール搬送手段３３にウエブＷを挿通する作業を行う場合、第２エリアＥ２のみを手動運転とすることができる。他のエリアでは通常の自動運転が維持され、例えば第１エリアＥ１では、巻き出し装置３１を駆動して、ワークＷを巻き出し、第２エリアＥ２の手前まで供給することができる。
【００４９】
第２エリアＥ２のロール搬送手段３３にウエブＷを挿通するには、安全柵Ｇの外側で且つロール搬送手段３３の近傍位置である第２エリアＥ２の正面に設置された副操作盤１２の停止準備ボタン２１が押し操作される。自動運転中の場合には、副操作盤１２の停止準備ランプ２６が点灯し、第２エリアＥ２内が予め設定された停止可能状態となるまで自動運転が継続される。
【００５０】
そして、第２エリアＥ２内が停止可能状態である場合、もしくは停止可能状態になると、副操作盤１２の停止可ランプ２７が点灯し、次の指示を待つ待機状態とされる。かかる状態で、副操作盤１２の停止ボタン２２を押し操作すると、第２エリアＥ２の運転状態が自動運転から手動運転に切り換えられる。
【００５１】
従って、高圧側開閉弁５３は、制御装置３から手動運転の制御信号を受け取り、エア源Ｐと自動操作手段５６との間の連通を遮断する。そして、低圧側開閉弁５４は、高圧側開閉弁５３からのパイロットエアの供給がなくなり、エア源Ｐと手動操作手段５７との間を連通させる。従って、自動操作手段５６への高圧エアの供給が停止され、手動操作手段５７に低圧エアが供給される。従って、手動操作手段５７によるエアシリンダ４３の操作が可能になる。
【００５２】
第２エリアＥ２が手動運転になると、第２エリアＥ２の電磁ロックＲが解除されて、安全柵Ｇの取り外しが可能になり、安全柵Ｇの内側に作業者が入ることが可能になる。作業者は、ロール搬送手段３３の近傍に位置するセレクタバルブスイッチ４４を操作して、「開放」を選択することにより、押圧ロール４２を上方に移動させて駆動ロール４１と押圧ロール４２との間に間隙を形成し、その間隙に、第１エリアＥ１の下流端まで巻き出されたウエブＷを挿通することができる。
【００５３】
それから、「戻し」を選択することにより、押圧ロール４２を下方に移動させて駆動ロール４１と押圧ロール４２との間にウエブＷを挟持することができる。挿通作業終了後は、安全柵Ｇを元に戻して運転ボタン２４を押し操作することにより、第２エリアＥ２のロール搬送手段３３を手動運転から自動運転に切り替えることができる。
【００５４】
上記したウエブ搬送装置１によれば、手動運転では、低圧エアによってエアシリンダ４３を駆動することができる。従って、仮に作業者が駆動ロール４１と押圧ロール４２との間に挟まれた場合でも重大な損傷を与えるのを防ぐことができ、作業者の安全を確保することができる。
【００５５】
また、手動運転から自動運転に切り換えることによって、エアシリンダ４３を駆動する手段を手動操作手段５７から自動操作手段５６に変更することができる。従って、例えば通紙作業の後に、セレクタバルブスイッチ４４を「開放」から「戻し」に戻し忘れた場合でも、自動操作手段５６によってエアシリンダ４３を駆動して、押圧ロール４２を下方に移動させ、押圧ロール４２と駆動ロール４１との間にウエブＷを挟持できる。従って、ウエブＷを挟持しないまま自動運転がなされるのを防ぎ、ウエブＷが詰まる等の不具合が発生するのを防ぐことができる。
【００５６】
以上、本発明の実施の形態について詳述したが、本発明は上記実施の形態の内容に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があっても、それらは本発明に含まれるものである。例えば、上述の実施の形態では、ニップロールの場合を例に説明したが、ニップロールに限定されるものではなく、ウエブＷを挟持して搬送するものであれば適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】ウエブ搬送装置の構成を示す概略図。
【図２】副操作盤の操作面の構成を示す図。
【図３】ウエブ搬送装置の柵内に設けられたセレクタバルブスイッチを示す外観図。
【図４】ウエブ搬送装置のエア回路図。
【符号の説明】
【００５８】
１ ウエブ搬送装置
２ 装置本体
３ 制御装置
１１ 主操作盤
１２ 副操作盤
３１ 巻き出し装置
３２ 巻き取り装置
３３ ロール搬送手段
４１ 駆動ロール
４２ 押圧ロール
４３ エアシリンダ
４３ａ 第１気室
４３ｂ 第２気室
４４ セレクタバルブスイッチ
５１ エア回路
５２ エア供給手段
５３ 高圧側開閉弁
５４ 低圧側開閉弁
５５ レギュレータ
５６ 自動操作手段
５７ 手動操作手段
Ｇ 安全柵
Ｐ エア源
Ｒ 電磁ロック
Ｗ ウエブ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウエブを搬送するウエブ搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一対のニップロールの間にウエブを挟持して送出するウエブ搬送装置は、ニップロール間に作業者が挟まれるのを防ぐために装置本体の周りが安全柵で囲まれており、安全柵の中に入ることはできない。
【０００３】
一方、ニップロール間にウエブを挿通させる通紙作業は、作業者が安全柵の中に入り、行わなければならない。従って、従来は、安全柵の外側からウエブ搬送装置を操作してニップロール間を開放させた後に、装置全体を非常停止してから安全柵の内側に入り、通紙作業を行い、そして、作業終了後、安全柵の外側に出て非常停止を解除し、ニップロールを戻す操作を行っていた。作業者の安全を確保することは最優先される事項であるが、上記のような一連の作業は、多大な工数を要し、コスト高を招いていた。
【０００４】
また、特許文献１には、安全対策として、ニップロール間に作業者が挟まれた場合に、センサで検知してニップロール間を開放する技術が示されている。しかし、作業者が挟み込まれたことを検出してからニップロール間を開放しているので、作業者に重大な損傷が残ることは免れない。
【０００５】
【特許文献１】特開平４−２０１９４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、作業者の安全を確保しつつ、簡単な構成で通紙作業を行うことができるウエブ搬送装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する本発明のウエブ搬送装置は、ウエブを一対のロールの間に挟持して該ロールの回転により搬送するウエブ搬送装置において、エアの供給を受けることによりエアのエア圧に応じた押圧力で一対のロールを互いに接近及び離反する方向に相対的に移動させるエアシリンダと、エアシリンダに高圧エアと低圧エアを選択的に供給可能なエア供給手段と、自動運転時に所定の制御信号に応じてエア供給手段からエアシリンダに高圧エアを供給する自動操作手段と、手動運転時に手動切換操作に応じてエア供給手段からエアシリンダに低圧エアを供給する手動操作手段とを有することを特徴としている。
【０００８】
本発明によれば、手動運転時には低圧エアでエアシリンダを駆動するので、仮に作業者が一対のロールの間に挟まれた場合でも、作業者に重大な損傷が与えられるのを防止することができる。従って、手動運転時に行われる通紙作業において作業者の安全を確保できる。
【０００９】
また、本装置によれば、自動運転時には自動操作手段によってエアシリンダが駆動操作されるので、手動操作手段の手動操作状態に影響を受けることなく、一対のロールを互いに接近した位置もしくは離反した位置に配置することができる。従って、例えば手動運転時に手動操作手段を操作して一対のロールの間を開状態とし、閉状態に戻し忘れたまま自動運転に切り換えた場合でも、自動操作手段によって閉状態にすることができる。
【００１０】
本発明の好適な一つの具体例として、エア供給手段が、自動運転時に高圧エアを供給し、手動運転時に高圧エアの供給を停止する高圧側開閉弁と、高圧側開閉弁により高圧エアが供給されている場合に低圧エアの供給を停止し、高圧エアの供給が停止されている場合に低圧エアを供給する低圧側開閉弁を有する構成とし、自動操作手段が高圧側開閉弁とエアシリンダとの間に介在され、手動操作手段が低圧側開閉弁とエアシリンダとの間に介在された構成とすることができる。かかる構成によれば、エアシリンダに対して高圧エアと低圧エアを選択的に供給することができる。
【００１１】
また、低圧側開閉弁が、高圧側開閉弁から自動操作手段に供給される高圧エアを利用して駆動される構造を有してもよい。かかる構成によれば、低圧側開閉弁の開閉を指示する信号線を省略することができ、構成の簡素化を図ることができる。
【００１２】
そして、自動操作手段から高圧エアの供給を受けることにより自動操作手段とエアシリンダとの間を連通させ、手動操作手段から低圧エアの供給を受けることにより手動操作手段とエアシリンダとの間を連通させる切換手段を備える構成としてもよい。
【００１３】
そして、本発明の好適な一つの具体例として、作業者の侵入を防ぐ安全柵を備えており、手動操作手段が安全柵の内側で且つ一対のロールの近傍位置に配設された構成としてもよい。この構成によれば、作業者は、手動運転時に安全柵の内側で一対のロールの動きを視認しながら手動操作手段を操作することができ、作業の安全性及び確実性を高めることができる。
【００１４】
また、手動運転時に安全柵の内側で手動操作手段を操作して一対のロールの間を開状態とし、閉状態に戻し忘れたまま安全柵の外側に退出してしまった場合でも、安全柵の外側から自動運転に切り換えて自動操作手段によって閉状態にすることができる。
【００１５】
そして、本発明の好適な一つの具体例として、一対のロールを有するロール搬送手段を複数備え、安全柵の外側でかつ各ロール搬送手段の近傍位置に、対応するロール搬送手段の自動運転又は手動運転を選択可能な操作手段を配設した構成としてもよい。
【００１６】
これによれば、従来のように装置全体を非常停止させることなく、複数のロール搬送手段の中から対象とするロール搬送手段のみを手動運転とすることができる。従って、対象外のロール搬送手段については自動運転させることができ、例えば、手動運転中のロール搬送手段の上流位置までウエブを搬送させることができ、当該ロール搬送手段に対する通紙作業を簡単に行うことができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、手動運転時には低圧エアでエアシリンダを駆動するので、仮に作業者が一対のロールの間に挟まれた場合でも、作業者に重大な損傷が与えられるのを防止することができる。従って、手動運転時に行われる通紙作業において作業者の安全を確保できる。
【００１８】
また、本発明によれば、自動運転時では自動操作手段によってエアシリンダが駆動操作されるので、手動操作手段の手動操作状態に影響を受けることなく、一対のロールを互いに接近した位置もしくは離反した位置に配置することができる。従って、例えば手動運転時に手動操作手段を操作して一対のロールの間を開状態とし、閉状態に戻し忘れたまま自動運転に切り換えた場合でも、自動操作手段によって閉状態にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、本発明の実施の形態について図を用いて説明する。
図１は、ウエブ搬送装置１の構成を示す概略図であり、図１（ａ）は、ウエブ搬送装置１を正面から見た外観図、図１（ｂ）は、ウエブ搬送装置１の安全柵Ｇを取り外して装置本体２の内部を開放した状態を示す図である。
【００２０】
ウエブ搬送装置１は、装置本体２と、装置本体２の制御を行う制御装置３を有する。装置本体２は、図１に示すように、床面Ｆに沿って上流側から下流側に延在するように設置されている。装置本体２の正面には、作業者が侵入するのを防ぐ安全柵Ｇが着脱可能に取り付けられており、エリア別に取り外して内部を開放できるようになっている。各安全柵Ｇは、電磁ロックＲによって鍵が掛かっており、電磁ロックＲを解除しなければ、取り外すことができない。各電磁ロックＲは、対応するエリアＥ内を自動運転から手動運転に切り換えることによって解除できる。
【００２１】
安全柵Ｇの外側には、主操作盤１１と、複数の副操作盤１２が設置されている。主操作盤１１は、ウエブ搬送装置１の下流位置に設置されており、その盤面には、装置全体の動作を制御するための操作ボタンや表示灯等（図示せず）が設けられている。
【００２２】
副操作盤１２は、複数のエリアＥ１〜Ｅ６のうち、ロール搬送手段３３（図１（ｂ）を参照）が設けられたエリアＥ２、Ｅ３、Ｅ５に対応して設置されており、その盤面１２ａ（図２を参照）には、ロール搬送手段３３の運転状態を自動運転又は手動運転に切り換えるための操作ボタンや表示灯等が設けられている。
【００２３】
図２は、副操作盤１２の操作面１２ａの構成を示す図である。副操作盤１２の盤面１２ａには、停止準備ボタン２１、停止ボタン２２、運転再開準備ボタン２３、運転ボタン２４、非常停止ボタン２５が設けられている。そして、停止準備状態を示す停止準備ランプ２６と、停止可能状態を示す停止可ランプ２７が設けられている。
【００２４】
停止準備ボタン２１は、対応するエリアＥ内の自動運転を停止する準備を行う際に押し操作され、停止ボタン２２は、自動運転を停止する準備が完了した後に押し操作される。そして、運転再開準備ボタン２３は、自動運転を再開する準備を行う際に押し操作され、運転ボタン２４は、自動運転を開始する際に押し操作される。
【００２５】
装置本体２の内部には、図１（ｂ）に示すように、複数のローラＪが上流側から下流側に向かってウエブＷを搬送可能に配設されている。装置本体２の内部は、上流側から下流側に複数のエリア（本実施の形態では６つのエリア）Ｅ１〜Ｅ６に区画されている。
【００２６】
最上流に位置する第１エリアＥ１には、ロール状に巻かれたウエブＷを下流側に向かって巻き出す巻出装置３１が設けられている。そして、最下流に位置する第６エリアＥ６には、上流側から搬送されたウエブＷをロール状に巻き取る巻取装置３２が設けられている。
【００２７】
そして、第２、第３、第５エリアＥ２、Ｅ３、Ｅ５には、それぞれロール搬送手段３３が設けられている。ロール搬送手段３３は、ウエブＷを一対のニップロール４１、４２の間に挟持してニップロール４１、４２の回転により搬送する構成を有する。ニップロール４１、４２は、下側に駆動ロール４１が配置され、上側に押圧ロール４２が配置されている。駆動ロール４１は、図示していないモータ駆動手段に連結されており、所定のタイミングで回転駆動され、また、回転を停止した状態とすることができる。
【００２８】
押圧ロール４２は、図示していない支持アームの先端部に回転自在に支持されており、支持アームの基端部に連結されたエアシリンダ４３を駆動することによって、上下に移動されて駆動ロール４１に接近及び離反し、接近により駆動ロール４１との間にウエブＷを挟持し、離反により駆動ロール４１との間にウエブＷを挿通可能な間隙が形成される。
【００２９】
エアシリンダ４３は、エアのエア圧に応じた押圧力で押圧ロール４２を移動させる。エアシリンダ４３は、エアが供給されることにより押圧ロール４２を接近方向に移動させる第１気室４３ａ（図４を参照）と、エアが供給されることにより押圧ロール４２を離反方向に移動させる第２気室４３ｂを有する。
【００３０】
なお、本実施の形態では、駆動ロール４１に対して押圧ロール４２を上下移動させる構成の場合を例に説明したが、一対のロール４１、４２を互いに接近させる閉方向と離反させる開方向に相対的に移動させることができるものであればよく、例えば、駆動ロール４１と押圧ロール４２の両方を移動させてもよい。
【００３１】
そして、安全柵Ｇの柵内で且つ各ロール搬送手段３３の近傍には、手動操作用のセレクタバルブスイッチ４４が個々に設けられている。セレクタバルブスイッチ４４は、後述する手動操作手段５７を手動で切換操作するためのものであり、作業者が押圧ロール４２の動きを視認しながら操作できる位置に配置されている。
【００３２】
図３は、セレクタバルブスイッチ４４の外観図である。セレクタバルブスイッチ４４は、「開放」と「戻し」の２ポジションのうち、いずれか一方を選択して切換可能な構成を有する。このセレクタバルブスイッチ４４を手動運転時において操作することにより、手動操作手段５７が手動切換操作され、「開放」を選択した場合に押圧ロール４２を駆動ロール４１から離反させる開方向に移動させ、「戻し」を選択した場合に押圧ロール４２を駆動ロール４１に接近させる閉方向に移動させることができる。
【００３３】
なお、本実施の形態では、つまみを回動させるターン型スイッチにより構成した場合を例に示したが、「開放」と「戻し」のいずれか一方を選択可能なスイッチであればよく、例えばレバースイッチでもよい。
【００３４】
制御装置３は、ウエブ搬送装置１のウエブ搬送制御を行うものであり、シーケンスプログラムコンピュータや電源回路、タイマリレー回路等によって構成されている。制御装置３の入力側には、主操作盤１１や副操作盤１２に設けられた操作ボタンや装置本体２内の各種センサからの入力信号を入力する信号線が接続されている。そして、制御装置３の出力側には、装置本体２内の切換電磁弁等、モータ駆動装置、主操作盤１１や副操作盤１２の表示灯２６等に出力信号を出力する信号線等が接続されている。
【００３５】
図４は、ウエブ搬送装置１のエア回路図である。なお、図４に示すエア回路５１は、一つのロール搬送手段３３についてのエア回路図であり、同様のエア回路が各エリアＥのロール搬送手段３３に対応して各々設けられている。
【００３６】
エア回路５１は、自動運転回路と手動運転回路の二系統からなり、自動運転回路では、高圧エアを用いてエアシリンダ４３が駆動され、手動運転回路では、低圧エアを用いてエアシリンダ４３が駆動される。
【００３７】
エア回路５１には、エアシリンダ４３に高圧エアと低圧エアを選択的に供給可能なエア供給手段５２と、所定の制御信号に応じてエア供給手段５２からエアシリンダ４３に高圧エアを供給する自動操作手段５６と、手動切換操作に応じてエア供給手段５２からエアシリンダ４３に低圧エアを供給する手動操作手段５７が設けられている。
【００３８】
エア供給手段５２は、自動運転時に自動操作手段５６に高圧エアを供給し、手動運転時に高圧エアの供給を停止する高圧側開閉弁５３と、高圧側開閉弁５３によって高圧エアの供給が行われている場合に低圧エアの供給を停止し、高圧エアの供給が停止されている場合に低圧エアを供給する低圧側開閉弁５４を有する。
【００３９】
高圧側開閉弁５３は、制御装置３から自動運転の制御信号を受け取ることによってエア源Ｐと自動操作手段５６との間を連通させ、制御装置３から手動運転の制御信号を受け取ることによってエア源Ｐと自動操作手段５６との間の連通を遮断する。
【００４０】
低圧側開閉弁５４は、高圧側開閉弁５３から自動操作手段５６に供給される高圧エアをパイロットエアとして利用し、そのパイロットエアによってエア源Ｐと手動操作手段５７との間の連通を遮断するように駆動される。そして、高圧側開閉弁５３によってエア源Ｐと自動操作手段５６との間の連通が遮断されて、パイロットエアの供給がなくなると、エア源Ｐと手動操作手段５７との間を連通させるように駆動される。パイロットエアを利用して低圧側開閉弁を駆動する構成としたことによって、低圧側開閉弁の開閉を指示する信号線を省略することができ、構造の簡素化を図ることができる。
【００４１】
低圧側開閉弁５４と手動操作手段５７との間には、低圧側開閉弁５４から手動操作手段５７に供給される圧縮エアのエア圧を減圧させる減圧弁５５が設けられている。従って、エア供給手段５２は、自動運転が選択されている場合には、自動操作手段５６に高圧エアを供給し、手動運転が選択されている場合には、手動操作手段５７に低圧エアを供給することができる。
【００４２】
自動操作手段５６は、高圧側開閉弁５３とエアシリンダ４３との間に介在されている。本実施の形態では、自動操作手段５６は、５ポート３ポジションの切換電磁弁によって構成されており、制御装置３からの制御信号に応じてスプールのポジションを移動させて、高圧側開閉弁５３とエアシリンダ４３の第１気室４３ａとの間を連通させる接近ポジションと、高圧側開閉弁５３とエアシリンダ４３の第２気室４３ｂとの間を連通させる離反ポジションのいずれか一方を選択して配置させることができる。
【００４３】
手動操作手段５７は、低圧側開閉弁５４とエアシリンダ４３との間に介在されている。本実施の形態では、手動操作手段５７は、４ポート３ポジションのセレクタバルブによって構成されており、上述のセレクタバルブスイッチ４４を操作して「開放」を選択することにより、スプールのポジションを、低圧側開閉弁５４とエアシリンダ４３の第２気室４３ｂとの間を連通させる開放ポジションに配置することができる。そして、「戻し」を選択することにより、スプールのポジションを、低圧側開閉弁５４とエアシリンダ４３の第１気室４３ａとの間を連通させる戻しポジションに配置することができる。
【００４４】
エアシリンダ４３の第１気室４３ａには第１切換弁（切換手段）５８が接続され、第２気室４３ｂには第２切換弁（切換手段）５９が接続されている。第１切換弁５８は、自動操作手段５６から高圧エアの供給を受けることにより自動操作手段５６と第１気室４３ａとの間を連通させ、手動操作手段５７から低圧エアの供給を受けることにより手動操作手段５７と第１気室４３ａとの間を連通させる切換動作を行う。
【００４５】
第２切換弁５９は、自動操作手段５６から高圧エアの供給を受けることにより自動操作手段５６と第２気室４３ｂとの間を連通し、手動操作手段５７から低圧エアの供給を受けることにより手動操作手段５７と第２気室４３ｂとの間を連通させる切換動作を行う。
【００４６】
上記したエア回路５１によれば、自動運転では、制御装置３からの切換制御信号に応じて、高圧エアをエアシリンダ４３の第１気室４３ａ又は第２気室４３ｂに供給して、高圧エアによりエアシリンダ４３を駆動することができる。そして、手動運転では、セレクタバルブスイッチ４４の操作によって、低圧エアをエアシリンダ４３の第１気室４３ａ又は第２気室４３ｂに供給して、低圧エアによりエアシリンダ４３を駆動することができる。従って、例えば手動運転時に作業者が駆動ロール４１と押圧ロール４２との間に挟まれた場合に、作業者に重大な損傷が与えられるのを防止することができ、手動運転時に行われる通紙作業において作業者の安全を確保することができる。
【００４７】
また、上記したエア回路５１によれば、自動運転では自動操作手段５６によってエアシリンダ４３が操作されるので、手動操作手段５７の操作状態に影響を受けることなく、押圧ロール４２を開閉させることができる。従って、例えば手動運転で手動操作手段５７を操作して押圧ロール４２を開状態とし、閉状態に戻し忘れたまま自動運転に切り換えた場合でも、自動操作手段５６によって閉状態にすることができる。
【００４８】
上記構成を有するウエブ搬送装置１は、エリアＥ別に手動運転と自動運転を切り換えることができる。例えば、作業者が第２エリアＥ２のロール搬送手段３３にウエブＷを挿通する作業を行う場合、第２エリアＥ２のみを手動運転とすることができる。他のエリアでは通常の自動運転が維持され、例えば第１エリアＥ１では、巻き出し装置３１を駆動して、ワークＷを巻き出し、第２エリアＥ２の手前まで供給することができる。
【００４９】
第２エリアＥ２のロール搬送手段３３にウエブＷを挿通するには、安全柵Ｇの外側で且つロール搬送手段３３の近傍位置である第２エリアＥ２の正面に設置された副操作盤１２の停止準備ボタン２１が押し操作される。自動運転中の場合には、副操作盤１２の停止準備ランプ２６が点灯し、第２エリアＥ２内が予め設定された停止可能状態となるまで自動運転が継続される。
【００５０】
そして、第２エリアＥ２内が停止可能状態である場合、もしくは停止可能状態になると、副操作盤１２の停止可ランプ２７が点灯し、次の指示を待つ待機状態とされる。かかる状態で、副操作盤１２の停止ボタン２２を押し操作すると、第２エリアＥ２の運転状態が自動運転から手動運転に切り換えられる。
【００５１】
従って、高圧側開閉弁５３は、制御装置３から手動運転の制御信号を受け取り、エア源Ｐと自動操作手段５６との間の連通を遮断する。そして、低圧側開閉弁５４は、高圧側開閉弁５３からのパイロットエアの供給がなくなり、エア源Ｐと手動操作手段５７との間を連通させる。従って、自動操作手段５６への高圧エアの供給が停止され、手動操作手段５７に低圧エアが供給される。従って、手動操作手段５７によるエアシリンダ４３の操作が可能になる。
【００５２】
第２エリアＥ２が手動運転になると、第２エリアＥ２の電磁ロックＲが解除されて、安全柵Ｇの取り外しが可能になり、安全柵Ｇの内側に作業者が入ることが可能になる。作業者は、ロール搬送手段３３の近傍に位置するセレクタバルブスイッチ４４を操作して、「開放」を選択することにより、押圧ロール４２を上方に移動させて駆動ロール４１と押圧ロール４２との間に間隙を形成し、その間隙に、第１エリアＥ１の下流端まで巻き出されたウエブＷを挿通することができる。
【００５３】
それから、「戻し」を選択することにより、押圧ロール４２を下方に移動させて駆動ロール４１と押圧ロール４２との間にウエブＷを挟持することができる。挿通作業終了後は、安全柵Ｇを元に戻して運転ボタン２４を押し操作することにより、第２エリアＥ２のロール搬送手段３３を手動運転から自動運転に切り替えることができる。
【００５４】
上記したウエブ搬送装置１によれば、手動運転では、低圧エアによってエアシリンダ４３を駆動することができる。従って、仮に作業者が駆動ロール４１と押圧ロール４２との間に挟まれた場合でも重大な損傷を与えるのを防ぐことができ、作業者の安全を確保することができる。
【００５５】
また、手動運転から自動運転に切り換えることによって、エアシリンダ４３を駆動する手段を手動操作手段５７から自動操作手段５６に変更することができる。従って、例えば通紙作業の後に、セレクタバルブスイッチ４４を「開放」から「戻し」に戻し忘れた場合でも、自動操作手段５６によってエアシリンダ４３を駆動して、押圧ロール４２を下方に移動させ、押圧ロール４２と駆動ロール４１との間にウエブＷを挟持できる。従って、ウエブＷを挟持しないまま自動運転がなされるのを防ぎ、ウエブＷが詰まる等の不具合が発生するのを防ぐことができる。
【００５６】
以上、本発明の実施の形態について詳述したが、本発明は上記実施の形態の内容に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があっても、それらは本発明に含まれるものである。例えば、上述の実施の形態では、ニップロールの場合を例に説明したが、ニップロールに限定されるものではなく、ウエブＷを挟持して搬送するものであれば適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】ウエブ搬送装置の構成を示す概略図。
【図２】副操作盤の操作面の構成を示す図。
【図３】ウエブ搬送装置の柵内に設けられたセレクタバルブスイッチを示す外観図。
【図４】ウエブ搬送装置のエア回路図。
【符号の説明】
【００５８】
１ ウエブ搬送装置
２ 装置本体
３ 制御装置
１１ 主操作盤
１２ 副操作盤
３１ 巻き出し装置
３２ 巻き取り装置
３３ ロール搬送手段
４１ 駆動ロール
４２ 押圧ロール
４３ エアシリンダ
４３ａ 第１気室
４３ｂ 第２気室
４４ セレクタバルブスイッチ
５１ エア回路
５２ エア供給手段
５３ 高圧側開閉弁
５４ 低圧側開閉弁
５５ レギュレータ
５６ 自動操作手段
５７ 手動操作手段
Ｇ 安全柵
Ｐ エア源
Ｒ 電磁ロック
Ｗ ウエブ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウエブを一対のロールの間に挟持して該ロールの回転により搬送するウエブ搬送装置において、
エアの供給を受けることにより該エアのエア圧に応じた押圧力で前記一対のロールを互いに接近及び離反する方向に相対的に移動させるエアシリンダと、
該エアシリンダに高圧エアと低圧エアを選択的に供給可能なエア供給手段と、
自動運転時に所定の制御信号に応じて前記エア供給手段から前記エアシリンダに前記高圧エアを供給する自動操作手段と、
手動運転時に手動切換操作に応じて前記エア供給手段から前記エアシリンダに前記低圧エアを供給する手動操作手段と、
を有することを特徴とするウエブ搬送装置。
【請求項２】
前記エア供給手段は、自動運転時に高圧エアを供給し、手動運転時に前記高圧エアの供給を停止する高圧側開閉弁と、前記高圧側開閉弁により前記高圧エアが供給されている場合に前記低圧エアの供給を停止し、前記高圧エアの供給が停止されている場合に前記低圧エアを供給する低圧側開閉弁を有し、
前記自動操作手段が前記高圧側開閉弁と前記エアシリンダとの間に介在され、前記手動操作手段が前記低圧側開閉弁と前記エアシリンダとの間に介在された構成を有することを特徴とする請求項１に記載のウエブ搬送装置。
【請求項３】
前記低圧側開閉弁は、前記高圧側開閉弁から前記自動操作手段に供給される高圧エアを利用して駆動される構造を有することを特徴とする請求項２に記載のウエブ搬送装置。
【請求項４】
前記自動操作手段から前記高圧エアの供給を受けることにより前記自動操作手段と前記エアシリンダとの間を連通させ、前記手動操作手段から前記低圧エアの供給を受けることにより前記手動操作手段と前記エアシリンダとの間を連通させる切換手段を備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一つに記載のウエブ搬送装置。
【請求項５】
自動運転時に作業者が侵入するのを防ぐ安全柵を備えており、
前記手動操作手段が前記安全柵の内側で且つ前記一対のロールの近傍位置に配設されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一つに記載のウエブ搬送装置。
【請求項６】
前記一対のロールを有するロール搬送手段を複数備え、
前記安全柵の外側でかつ前記各ロール搬送手段の近傍位置に、対応する前記ロール搬送手段の自動運転又は手動運転を選択可能な操作手段を配設したことを特徴とする請求項５に記載のウエブ搬送装置。
【請求項１】
ウエブを一対のロールの間に挟持して該ロールの回転により搬送するウエブ搬送装置において、
エアの供給を受けることにより該エアのエア圧に応じた押圧力で前記一対のロールを互いに接近及び離反する方向に相対的に移動させるエアシリンダと、
該エアシリンダに高圧エアと低圧エアを選択的に供給可能なエア供給手段と、
自動運転時に所定の制御信号に応じて前記エア供給手段から前記エアシリンダに前記高圧エアを供給する自動操作手段と、
手動運転時に手動切換操作に応じて前記エア供給手段から前記エアシリンダに前記低圧エアを供給する手動操作手段と、
を有することを特徴とするウエブ搬送装置。
【請求項２】
前記エア供給手段は、自動運転時に高圧エアを供給し、手動運転時に前記高圧エアの供給を停止する高圧側開閉弁と、前記高圧側開閉弁により前記高圧エアが供給されている場合に前記低圧エアの供給を停止し、前記高圧エアの供給が停止されている場合に前記低圧エアを供給する低圧側開閉弁を有し、
前記自動操作手段が前記高圧側開閉弁と前記エアシリンダとの間に介在され、前記手動操作手段が前記低圧側開閉弁と前記エアシリンダとの間に介在された構成を有することを特徴とする請求項１に記載のウエブ搬送装置。
【請求項３】
前記低圧側開閉弁は、前記高圧側開閉弁から前記自動操作手段に供給される高圧エアを利用して駆動される構造を有することを特徴とする請求項２に記載のウエブ搬送装置。
【請求項４】
前記自動操作手段から前記高圧エアの供給を受けることにより前記自動操作手段と前記エアシリンダとの間を連通させ、前記手動操作手段から前記低圧エアの供給を受けることにより前記手動操作手段と前記エアシリンダとの間を連通させる切換手段を備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一つに記載のウエブ搬送装置。
【請求項５】
自動運転時に作業者が侵入するのを防ぐ安全柵を備えており、
前記手動操作手段が前記安全柵の内側で且つ前記一対のロールの近傍位置に配設されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一つに記載のウエブ搬送装置。
【請求項６】
前記一対のロールを有するロール搬送手段を複数備え、
前記安全柵の外側でかつ前記各ロール搬送手段の近傍位置に、対応する前記ロール搬送手段の自動運転又は手動運転を選択可能な操作手段を配設したことを特徴とする請求項５に記載のウエブ搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００９−２８０３９０（Ｐ２００９−２８０３９０Ａ）
【公開日】平成２１年１２月３日（２００９．１２．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１３６９５６（Ｐ２００８−１３６９５６）
【出願日】平成２０年５月２６日（２００８．５．２６）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月３日（２００９．１２．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月２６日（２００８．５．２６）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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