エコ運転支援装置
【課題】運転者の運転操作の評価（特に車両加速時や減速時での評価）を運転者に運転時に素早く理解させて、運転者のエコ運転の関心を向上させる。
【解決手段】エコ運転支援装置２０１は、ディスプレイ１４０とＥＣＵ１７０とを備える。ＥＣＵ１７０は、運転者による前記車両の運転操作に応じて、総合評価点、発進評価点等のエコ度合いを変動させる。変動後のエコ度合いは、ディスプレイ１４０に、運転者に認識されるように認識される。
【解決手段】エコ運転支援装置２０１は、ディスプレイ１４０とＥＣＵ１７０とを備える。ＥＣＵ１７０は、運転者による前記車両の運転操作に応じて、総合評価点、発進評価点等のエコ度合いを変動させる。変動後のエコ度合いは、ディスプレイ１４０に、運転者に認識されるように認識される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者による車両の運転操作のエコ度合いを報知するエコ運転支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、環境に優しい車社会の構築（以下、車社会のエコ化と称する）が要求されてきている。その一環として、エコ運転支援装置の開発が行われている。エコ運転支援装置は、運転者による車両の運転操作が省燃費運転操作であるか否かを演算し、その演算結果を運転者に報知して、運転者の運転操作をエコ度合いの高い運転操作へ導くための装置である。ここでいう「エコ」には、エコノミー（ｅｃｏｎｏｍｙ）やエコロジー（ｅｃｏｌｏｇｙ）の意味が含まれる。エコノミーとは、燃料の消費を抑えて（省燃費）、燃料を節約することを意味する。エコロジーとは、化石燃料（ガソリン等）の消費の抑制、化石燃料の燃焼等により生じる有害物質や二酸化炭素の発生や排出を抑制する等により、環境への負荷を抑えることを意味する。
【０００３】
特許文献１、２に記載のエコ運転支援システムは、車載のＥＣＵにより実現される（特許文献１の段落００１９、及び、特許文献２の段落００１８参照）。
【０００４】
特許文献３に記載の運転評価システムは、自車両のドライバーのエコ運転の達成度や、エコ運転に対する意識を評価するためのシステムである。この運転評価システムは、各々の車両に搭載される車載機（車載システム）と、ユーザそれぞれの車両が運転される状況やドライバーの運転操作に関する情報を車載システムから受信する情報処理センターとにより構成され、自車両のドライバーに対して、ドライバーのエコ運転可能度、熟練度及びエコ運転意識度を表示し、これらの指標に基づくアドバイスを自車両のドライバーに与えるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−０９６１８７号公報
【特許文献２】特開２０１０−０４２７４６号公報
【特許文献３】特開２０１１−０６５５２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
車社会のエコ化を推進するためには、車社会のエコ化に対する運転者の関心を高めることが重要である。そのためには、運転者が行った車両の運転操作から求められたエコ度合いという評価が運転者にフィードバックされ、運転者の車両の運転操作が車社会のエコ化に適合していくようにすることが重要である。
【０００７】
特許文献１、２に記載のいずれの技術も、運転者の運転操作の現状を運転者に向けて表示するものであり、運転者は、運転操作をどのように改善すれば「エコ」に貢献できるのかがわかりにくい。
【０００８】
また、特許文献３のように、車載機と情報処理センター（サーバ）との間で通信を行うようにした場合、車両の加速時や減速時での運転者の運転操作に関する情報（特に、速度変化、加速度変化に関する情報）が短時間に多量に生じ、車載機が送信すべき情報の量が膨大となってしまう。特に、イグニッションスイッチのオン／オフに伴う通信の開始／終了では、車載機の起動等に１０秒程度の時間を要し、この間に車載機が情報送信を行えないと、車載機に大きな負荷がかかり、運転者に対する評価（エコ度合い）の表示に不具合が生じやすい。
【０００９】
さらに、近年、情報化社会の発達に伴って普及したインターネット環境を活用し、運転者の運転操作に関する情報を車載された無線通信設備で車両からサーバに送信し、サーバにおいて車両からの情報を集計、分析、所定の指標に基づく点数化及びランク付け等の評価を行い、携帯電話やパソコン等のインターネット接続が可能な機器で運転者がこれらの評価を閲覧できるようにして、車社会のエコ化に対する運転者の意識の向上を図ることも行われている。しかしながら、これでは、運転者は、運転しながら、加速時や減速時の運転操作の評価（エコ度合い）を認識できない。また、運転者が携帯電話やパソコン等の媒体を通して事後的に運転操作の評価（エコ度合い）を確認するのでは、運転者の運転操作が車社会のエコ化に沿うものになりにくい。
【００１０】
本発明は、上記の点を鑑みてなされたものであり、運転者の運転操作の評価（特に車両加速時や減速時での評価）を運転者に運転時に素早く理解させて、運転者のエコ運転の関心を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のエコ運転支援装置は、運転者による車両の運転操作のエコ度合いを報知するエコ運転支援装置であって、表示を行う表示部と、情報処理を行う情報処理部と、を備え、前記情報処理部は、運転者による前記車両の運転操作に応じてエコ度合いを変動させる評価変動処理と、変動後のエコ度合いを前記表示部に表示する表示処理とを行う。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のエコ運転支援装置によれば、車両の運転操作に応じてエコ度合いが変動し、変動結果が表示部に表示されて運転者が認識できるようになり、したがって、運転者の運転操作の評価（特に車両加速時や減速時での評価）を運転者に運転時に素早く理解させて、運転者のエコ運転の関心を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】エコ運転支援装置を含む車両の全体構成を示すブロック図である。
【図２】ディスプレイの表示例である。
【図３】車両の状態遷移を示す概念図である。
【図４】状態遷移条件テーブルのデータ構成を示す模式図である。
【図５】エコ判定閾値マップの模式図である。
【図６】車両が停車状態にあるときにＥＣＵが行う処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】車両が発進状態にあるときにＥＣＵが行う処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】車両が定常運転状態にあるときにＥＣＵが行う処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】車両が加速状態にあるときにＥＣＵが行う処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】車両が減速状態にあるときにＥＣＵが行う処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】ＥＣＵが行う評価変更イベントの流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
実施の一形態を、図１ないし図１１に基づいて説明する。説明の便宜上、本実施の形態を第一の実施の形態と呼ぶ。図１は、エコ運転支援装置２０１を含む車両１の全体構成を示すブロック図である。以下、「エコ」には、エコノミー（ｅｃｏｎｏｍｙ）やエコロジー（ｅｃｏｌｏｇｙ）の意味が含まれる。エコノミーとは、燃料の消費を抑えて（省燃費）、燃料を節約することを意味する。エコロジーとは、化石燃料（ガソリン等）の消費の抑制、化石燃料の燃焼等により生じる有害物質や二酸化炭素の発生や排出を抑制する等により、環境への負荷を抑えることを意味する。
【００１５】
車両１は、ハイブリッドエンジン１０と、変速機２０と、燃料タンク３０と、ハンドル４０と、アクセルペダル５０と、ブレーキペダル６０と、バッテリ７０と、ワイパ（図示せず）と、メータパネル１００と、スイッチ類１６０と、ＥＣＵ１７０（Ｅｎｇｉｎｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）と、通信ユニット１８０とを備える。
【００１６】
ＥＣＵ１７０は、演算処理を行うＣＰＵと、プログラム等を記憶するＲＯＭと、データ等を記憶するＲＡＭとを含み、ハイブリッドエンジン１０での燃料の点火時期等の制御やメータパネル１００の表示等を総合的に制御するコンピュータである。
【００１７】
ハイブリッドエンジン１０は、バッテリ７０から給電を受けて駆動する電気モータと、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン等のエンジンとを組み合わせて構成される。燃料タンク３０は、ハイブリッドエンジン１０に燃料を供給する。この燃料タンク３０には、燃料残量センサ３２が配置される。燃料残量センサ３２は、燃料タンク３０内の燃料残量を検出し、検出結果をＥＣＵ１７０に伝える。また、バッテリ７０は、ハイブリッドエンジン１０に備わる点火プラグ（図示せず）と、ワイパ（図示せず）と、メータパネル１００と、ＥＣＵ１７０とにも給電する。バッテリ７０には、バッテリ残量センサ７２が配置される。バッテリ残量センサ７２はバッテリ残量を検出し、検出結果をＥＣＵ１７０に伝える。
【００１８】
ハイブリッドエンジン１０には、出力センサ１２が配置される。出力センサ１２には、ハイブリッドエンジン１０のクランクシャフト付近に配置されハイブリッドエンジン１０の回転数を検出する回転数センサ、ハイブリッドエンジン１０の出力軸に配置されハイブリッドエンジン１０の出力トルクを検出するトルクセンサ、ハイブリッドエンジン１０（ハイブリッドエンジン）の電気モータに配置され電気モータのモータ回転数を検出するモータ回転数センサ、等が含まれる。出力センサ１２の検出結果は、ＥＣＵ１７０に伝わる。
【００１９】
変速機２０は、ハイブリッドエンジン１０の出力軸に接続されている。変速機２０は、一例として、自動変速機（ＡＴ）である。変速機２０は、シフトレバー２１の操作により、ハイブリッドエンジン１０の出力軸の回転数を所望の回転数に変更したり、ハイブリッドエンジン１０から出力軸への動力伝達の切り離しをしたりする。詳細には、シフトレバー２１がニュートラルレンジやパーキングレンジに位置付けられると、ハイブリッドエンジン１０の動力は出力軸に伝わらなくなる。また、シフトレバー２１がニュートラルレンジやパーキングレンジ以外のレンジ（例えば、ドライブレンジ）に位置付けられると、ハイブリッドエンジン１０の動力は出力軸に伝わり、出力軸がギア比に応じた回転数で回転する。シフトレバー２１には、ポジションセンサ２１Ａが設けられる。ポジションセンサ２１Ａは、シフトレバー２１のポジション（シフトポジション）を検出し、検出結果をＥＣＵ１７０に伝える。
【００２０】
変速機２０の出力軸付近には、車速センサ２２が配置されている。車速センサ２２は、出力軸の回転に基づいて車速を検出し、検出結果をＥＣＵ１７０に伝える。
【００２１】
ハンドル４０、アクセルペダル５０、ブレーキペダル６０及びメータパネル１００は、車両１の運転席（図示せず）に配置される。ハンドル４０は、車両１の運転席（図示せず）に着座した運転者が両手で把持できる位置に配置され、車両１に設けられたフロント操舵軸（図示せず）に接続される。ハンドル４０には、ハンドル角を検出するハンドル角センサ４２が配置される。また、アクセルペダル５０及びブレーキペダル６０は、いずれも、車両１の運転席に着座した運転者が足で操作できる位置に配置される。アクセルペダル５０は、車両１に設けられたスロットル（図示せず）に接続される。アクセルペダル５０には、アクセル開度を検出するアクセル開度センサ５２が配置される。ブレーキペダル６０は、車両１に設けられたブレーキ（図示せず）に接続される。ブレーキペダル６０には、ブレーキ操作量を検出するブレーキ操作量センサ６２が配置される。ハンドル角センサ４２、アクセル開度センサ５２及びブレーキ操作量センサ６２の検出結果は、いずれも、ＥＣＵ１７０に伝わる。
【００２２】
メータパネル１００は、運転席に着座して車両１を運転操作する運転者に対面する位置に設けられる。メータパネル１００には、燃料メータ１１０と、速度メータ１２０と、タコメータ１３０と、ディスプレイ１４０と、スピーカ１５０とが含まれる。これにより、車両１の運転席に着座した運転者は、ディスプレイ１４０での表示内容を運転中に視認できることとなる。燃料メータ１１０は、ＥＣＵ１７０からの指示を受けて燃料残量センサ３２の検出結果を表示する。速度メータ１２０は、ＥＣＵ１７０からの指示を受けて車速センサ２２の検出結果を表示する。タコメータ１３０は、ＥＣＵ１７０からの指示を受けて出力センサ１２の検出結果を表示する。スピーカ１５０は、ＥＣＵ１７０からの指示を受けて音声を発生する。
【００２３】
ディスプレイ１４０は、ＥＣＵ１７０からの指示を受けて、走行距離等の車両情報や、運転者にエコ運転を促すためのエコ運転支援情報を表示する。エコ運転支援情報には、運転者による車両１の運転操作のエコ度合いの一態様として、総合評価点Ｅ１５、発進評価点Ｅ１６、走行評価点Ｅ１７、停車評価点Ｅ１８（いずれも、図２に基づいて後述）が含まれる。ディスプレイ１４０には、例えば、液晶ディスプレイを採用することができる。
【００２４】
スイッチ類１６０は、一例として、変速機２０のシフトレバー２１付近に配置されるハードウェアスイッチである。なお、スイッチ類１６０として、ディスプレイ１４０に積層配置されるタッチパネルであってもよい。スイッチ類１６０は、操作者（例えば、運転者）がＥＣＵ１７０に対して操作入力を行うための入力手段として機能する。
【００２５】
通信ユニット１８０は、ユニット内制御部１８１と、ユニット内通信部１８２とを有する。ユニット内制御部１８１は、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭとを含み、ＥＣＵ１７０とは異なる独自の制御を行う。ユニット内通信部１８２は、キャリア網及びインターネット網等の広域通信網１８３を介して、サーバ装置１８４との通信を行う。通信ユニット１８０では、車両１のイグニッションスイッチ（図示せず）がオンとなると、これに伴ってユニット内制御部１８１が起動し始める。また、車両１のイグニッションスイッチがオフになると、これに伴ってユニット内制御部１８１が電源オフとなるための処理を開始し、その後、通信ユニット１８０が停止する。ユニット内通信部１８２は、ユニット内制御部１８１の制御を受けて、サーバ装置１８４とのデータの送受信を行う。ＥＣＵ１７０は、所定のタイミングで、ＥＣＵ１７０に記憶されているエコ度合い（総合評価点Ｅ１５等）を、車両１を特定する識別子とともに通信ユニット１８０からサーバ装置１８４に送信させる。サーバ装置１８４では、複数の車両１から送信されるエコ度合い等の情報を、集計、分析、所定の指標に基づく点数化及びランク付け等の評価を行う。このように集計等された情報は、広域通信網１８３を通じて携帯電話やパソコン等の機器で閲覧可能な形態に加工される。また、サーバ装置１８４は、集計等した情報を、車両１を特定する識別子とともに送信出力する。車両１のＥＣＵ１７０は、通信ユニット１８０で受信した情報をＥＣＵ１７０自身に記憶し、ディスプレイ１４０に表示したり、各種の処理に用いたりする。また、車両１のＥＣＵ１７０は、通信ユニット１８０で受信した命令信号に応じて、状態遷移条件テーブル１７５に格納されている遷移条件１７５Ｂの内容（図４参照）、エコ判定閾値マップ１７６での規定値ＭＡＰ１、ＭＡＰ２の値（図５参照）、評価変更イベントでのエコ度合い（総合評価点Ｅ１５等）の変動幅等を変更する。
【００２６】
本実施の形態の車両１では、表示部としてのディスプレイ１４０と、ＥＣＵ１７０とがエコ運転支援装置２０１を構成する。ＥＣＵ１７０は、エコ運転支援装置２０１において、情報処理を行う情報処理部として機能する。ＥＣＵ１７０には、出力センサ１２、車速センサ２２、燃料残量センサ３２、ハンドル角センサ４２、アクセル開度センサ５２、ブレーキ操作量センサ６２、バッテリ残量センサ７２、ポジションセンサ２１Ａ等の各種センサの検出結果と、スイッチ類１６０からの操作信号とが入力される。ＥＣＵ１７０は、これらの入力に基づいて、演算や各部の制御等の情報処理を行い、燃料メータ１１０、速度メータ１２０、タコメータ１３０及びディスプレイ１４０の表示内容、並びに、スピーカ１５０の音声出力を総合的に制御する。
【００２７】
ＥＣＵ１７０には、燃費計算部１７１と、ＨＶ制御部１７２と、エコ判断部１７３と、条件記憶部１７４とが含まれる。燃費計算部１７１は、車速センサ２２や燃料残量センサ３２等の検出結果に基づいて、車両１の瞬間燃費や所定区間での平均燃費を算出する。算出された瞬間燃費や平均燃費は、燃費情報としてエコ判断部１７３に通知される。ＨＶ制御部１７２は、各種センサ（出力センサ１２、車速センサ２２、燃料残量センサ３２、ハンドル角センサ４２、アクセル開度センサ５２、ブレーキ操作量センサ６２、バッテリ残量センサ７２、ポジションセンサ２１Ａ）からの信号入力に基づいて、ハイブリッドエンジン１０を構成する電気モータやエンジンの制御をはじめとする車両１の各部を制御するための制御信号を生成する。また、ＨＶ制御部１７２は、各種センサからの信号入力に基づいて車両パワー、車両の限界出力、バッテリの充電許可電力等を算出し、算出したこれらの情報をＨＶ状態信号としてエコ判断部１７３に出力する。エコ判断部１７３は、ＨＶ制御部１７２から出力されるＨＶ状態信号の入力と、各種センサからの信号入力と、燃費計算部１７１から出力される燃費情報の入力とに基づいて、車両１の運転操作のエコ度合いの一態様であるエコ運転度を算出する。さらに、エコ判断部１７３は、算出したエコ運転度と、所定のエンジン始動閾値、エコ判定閾値、エコ判定閾値（いずれも後述）とに基づいて、車両１の現在の運転状態がエコ運転状態にあるのか、非エコ運転状態にあるのかを判定する。瞬間燃費や平均燃費の算出、エコ運転度の算出、並びに、運転状態の判定は、既知の技術であり（その一例は、特許文献１、特許文献２及び特許文献３）、説明を省略する。ＥＣＵ１７０は、エコ判断部１７３によるエコ運転度や運転状態の判定結果、並びに、燃費計算部１７１で算出された瞬間燃費や平均燃費に基づいて、ディスプレイ１４０に対する表示を行う。条件記憶部１７４については、図４に基づいて後述する。
【００２８】
なお、ＥＣＵ１７０は、ハイブリッドエンジン１０を制御するエンジンＥＣＵであっても、車両１を統合的に制御する統合ＥＣＵであってもよい。また、メータパネル１００の表示制御は、ＥＣＵ１７０が直接行っても、メータ表示を行うメータＥＣＵを設けてこのメータＥＣＵを介して行うようにしてもよい。また、ディスプレイ１４０として、ＥＣＵ１７０に接続されたカーナビゲーション装置等の表示装置を用いてもよい。そして、上記の燃費計算部１７１、ＨＶ制御部１７２、エコ判断部１７３、条件記憶部１７４は、一つのＥＣＵに格納されていてもよいし、それぞれ別個のＥＣＵに格納されてこれらＥＣＵがデータ通信自在に接続されていても良い。また、条件記憶部１７４は、ＥＣＵ内に設けられていてもよいし、ＥＣＵとデータ通信自在に接続されるハードディスクやフラッシュメモリ等の記憶媒体であっても良い。
【００２９】
図２は、ディスプレイ１４０の表示例である。ディスプレイ１４０には、車両１の運転状態のエコ度合いを示すエコバー１４２と、燃費表示部１４４と、バッテリ残量表示部１４６と、車両１での所定時点からの積算走行距離を示すトリップメータ部１４８と、現在時刻を示す時計表示部１４９と、エコ評価表示部Ｅ１０とが含まれる。
【００３０】
燃費表示部１４４は、ディスプレイ１４０において上端に寄せて左右方向の略中央に設けられる。燃費表示部１４４には、燃費計算部１７１で出力された燃費情報が表示される。燃費表示部１４４に表示される燃費情報は、スイッチ類１６０（図１参照）からＥＣＵに対して行う設定に応じて瞬間燃費と平均燃費とのいずれかを選択的に表示できるようにしてもよいし、瞬間燃費と平均燃費とのどちらかのみを常時表示するようにしてもよい。
【００３１】
時計表示部１４９は、ディスプレイ１４０において右上に設けられ、車両１に備わる時計回路（図示せず）に基づく現在時刻の表示が行われる。
【００３２】
バッテリ残量表示部１４６は、バッテリ７０の残量を示すものであり、ディスプレイ１４０において右端に寄せて上下方向の略中央に設けられる。バッテリ残量表示部１４６の表示態様は、バッテリ残量センサ７２の検出結果に応じて変わる。
【００３３】
トリップメータ部１４８は、ディスプレイ１４０において左上に設けられる。トリップメータ部１４８には、過去のある一時点からの車両１の積算走行距離や、総走行距離（オドメータにより定まる走行距離）が表示される。ＥＣＵ１７０には、複数の積算走行距離の値（以下、ＴＲＩＰ−Ａ値、ＴＲＩＰ−Ｂ値、…、と呼ぶことがある）と、総走行距離（以下、ＯＤＯ値と呼ぶことがある）とが記憶されている。ＥＣＵ１７０は、車速センサ２２の検出結果に基づいて、ＴＲＩＰ−Ａ値、ＴＲＩＰ−Ｂ値、…、やＯＤＯ値を増加させる。ＥＣＵ１７０は、スイッチ類１６０（図１参照）からの操作入力に応じて、トリップメータ部１４８での表示を、「ＴＲＩＰ Ａ」という文字及びＴＲＩＰ−Ａ値、「ＴＲＩＰ Ｂ」という文字及びＴＲＩＰ−Ｂ値、…、「ＯＤＯ」という文字及びＯＤＯ値の順に循環切替したり、操作入力時点でトリップメータ部１４８に表示されている積算走行距離（例えば、ＴＲＩＰ−Ａ値）を「０」にリセットしたりする。なお、ＥＣＵ１７０は、積算走行距離をリセットすることができるが、トリップメータ部１４８に「ＯＤＯ」という文字及びＯＤＯ値を表示しているときでも、総走行距離（ＯＤＯ値）をリセットすることはない。
【００３４】
エコバー１４２は、エコ判断部１７３での処理結果に基づいてＥＣＵ１７０で作成され、ディスプレイ１４０において左下から右上にかけて左上が凸となるような弧を描くように表示される表示画像である。エコバー１４２は、エコ判定閾値等に対するエコ運転度の相対量を示す。エコバー１４２には、可変バー１４２Ａと、ＨＶエコ運転領域１４２Ｂと、エコ運転領域１４２Ｃと、非エコ運転領域１４２Ｄと、回生運転領域１４２Ｅとが含まれる。可変バー１４２Ａは、運転者の運転操作に基づくエコ運転度を示す。車両１がモータで走行しているとき、可変バー１４２ＡはＨＶエコ運転領域１４２Ｂ内に達する。運転者の運転操作による車両出力パワーが所定のエンジン始動閾値１４２Ｆを超えると、可変バー１４２Ａはエコ運転領域１４２Ｃ内に達する。運転者の運転操作による車両出力パワーが更に大きくなって所定のエコ判定閾値１４２Ｇを超えると、可変バー１４２Ａは非エコ運転領域１４２Ｄ内に達する。回生ブレーキ等の操作によって車両の運転状態が回生運転状態にあると、可変バー１４２Ａは、エコ運転度が回生限界値１４２Ｈ以下である、回生運転領域１４２Ｅ内に達する。ここで、回生限界値としては、回生によって発電可能な限界値や、充電可能な限界値などが設定される。可変バー１４２Ａが回生運転領域１４２Ｅ内に達したときがエコ運転度の良い状態であり、可変バー１４２ＡがＨＶエコ運転領域１４２Ｂ、エコ運転領域１４２Ｃ、非エコ運転領域１４２Ｄに向かうに連れてエコ運転度が悪くなる。エンジン始動閾値１４２Ｆは、車速やバッテリ残量等によって変動し、最小のときに回生限界値１４２Ｈと一致する。
【００３５】
エコ評価表示部Ｅ１０は、ディスプレイ１４０内の右下箇所で、エコバー１４２よりも右下となる位置に設けられる。エコ評価表示部Ｅ１０内には、上から順に、点数表示部Ｅ１１、エコ発進評価部Ｅ１２、安定走行評価部Ｅ１３、エコ停車評価部Ｅ１４が設けられる。点数表示部Ｅ１１では、「評価」という文字とともに、総合評価点Ｅ１５が表示される。エコ発進評価部Ｅ１２では、「エコ発進」という文字とともに、発進評価点Ｅ１６が表示される。安定走行評価部Ｅ１３では、「安定走行」という文字とともに、走行評価点Ｅ１７が表示される。エコ停車評価部Ｅ１４では、「エコ停止」という文字とともに、停車評価点Ｅ１８が表示される。ＥＣＵ１７０には、総合評価点Ｅ１５、発進評価点Ｅ１６、走行評価点Ｅ１７及び停車評価点Ｅ１８の初期値が、予め記憶されている。ＥＣＵ１７０は、総合評価点Ｅ１５、発進評価点Ｅ１６、走行評価点Ｅ１７及び停車評価点Ｅ１８を評価変更イベント（図６から図１０に基づいて後述）にて増減させ、その増減後の値をＥＣＵ１７０に書込記憶し、その増減後の値をディスプレイ１４０内で点数表示部Ｅ１１、エコ発進評価部Ｅ１２、安定走行評価部Ｅ１３、エコ停車評価部Ｅ１４のそれぞれに反映する。
【００３６】
図２に示す例では、総合評価点Ｅ１５は、百点満点に対する数値の態様で表示され、発進評価点Ｅ１６と走行評価点Ｅ１７と停車評価点Ｅ１８とは、左端を原点として右方向に五段階に延びる棒グラフの態様で図形表示される。なお、総合評価点Ｅ１５の表示態様は、数値に限られず、棒グラフやその他の態様での図形表示であってもよい。また、発進評価点Ｅ１６、走行評価点Ｅ１７及び停車評価点Ｅ１８のいずれについても、その表示態様は、棒グラフに限られず、数値や棒グラフ以外の態様の図形表示であってもよい。
【００３７】
図３は、車両１の状態遷移を示す概念図である。ＥＣＵ１７０は、各種センサ（出力センサ１２、車速センサ２２、燃料残量センサ３２、ハンドル角センサ４２、アクセル開度センサ５２、ブレーキ操作量センサ６２、バッテリ残量センサ７２、ポジションセンサ２１Ａ）からの信号入力に基づいて、車両１が停車状態Ｈ１、発進状態Ｈ２、定常運転状態Ｈ３、加速状態Ｈ４及び減速状態Ｈ５のいずれかの状態にあるとする。なお、車両１のイグニッションスイッチがオンになったとき、車両１は通常停止していることから、ＥＣＵ１７０は、車両１が停車状態Ｈ１にあるとする。ＥＣＵ１７０は、車両１で運転者によりなされる運転操作に応じて、図６から図１０に示すいずれかの処理を実行し、その処理内容に応じて車両１の状態遷移をする。この状態遷移の際に、ＥＣＵ１７０は、総合評価点Ｅ１５、発進評価点Ｅ１６、走行評価点Ｅ１７及び停車評価点Ｅ１８のそれぞれを増減し、増減後のこれらの値をＥＣＵ１７０に書込記憶する処理（評価変更イベント）も行う。なお、総合評価点Ｅ１５、発進評価点Ｅ１６、走行評価点Ｅ１７及び停車評価点Ｅ１８は、車両１の状態遷移の際にのみ増減及び書込記憶するようにしても良いし、車両１の状態遷移の際だけでなく状態遷移をしない間でも増減及び書込記憶するようにしても良い。
【００３８】
図４は、状態遷移条件テーブル１７５のデータ構成を示す模式図である。条件記憶部１７４には、状態遷移条件テーブル１７５が記憶されている。状態遷移条件テーブル１７５には、条件番号１７５Ａと遷移条件１７５Ｂとが対応付けて記憶されている。遷移条件１７５Ｂは、ＥＣＵ１７０が車両１の状態を遷移するための判定基準であり、その一例は、条件式である。図３には、遷移条件１７５Ｂの一例が示されているが、遷移条件はこの例以外のものを採用することが可能である。条件番号１７５Ａは、遷移条件１７５Ｂを特定するための記号であり、図３中の丸括弧付番号に対応する。
【００３９】
図５は、エコ判定閾値マップ１７６の模式図である。条件記憶部１７４には、エコ判定閾値マップ１７６が記憶されている。このエコ判定閾値マップ１７６は、車速と、その車速のときに対応する加速度のエコであるか否かの境界値との対応関係を示すものである。図５では、説明のために、エコ判定閾値マップ１７６を、車速を横軸とし、加速度を縦軸とし、車速に応じて変化する上記の境界値（規定値ＭＡＰ１、ＭＡＰ２）を折れ線で示す二次元グラフとして表現している。加速度が大きくなればなるほど、車両１で消費されるエネルギーが大きくなることから、ある車速のときの加速度が規定値ＭＡＰ１、ＭＡＰ２よりも大きい場合は「エコでない」と判定され、ある車速のときの加速度が規定値ＭＡＰ１、ＭＡＰ２よりも小さい場合は「エコである」と判定されることになる。
【００４０】
図６は、車両１が停車状態Ｈ１にあるときにＥＣＵ１７０が行う処理の流れを示すフローチャートである。車両１が停車状態Ｈ１にあるとき、ＥＣＵ１７０は、図６に示す処理を実行する。ＥＣＵ１７０は、まず、各種センサ（出力センサ１２、車速センサ２２、燃料残量センサ３２、ハンドル角センサ４２、アクセル開度センサ５２、ブレーキ操作量センサ６２、バッテリ残量センサ７２、ポジションセンサ２１Ａ）からの信号入力に基づいて、車両１が条件（１）を満たすか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ＥＣＵ１７０は、条件（１）が満たされたと判定するまで処理を待機する（ステップＳ１０１のＮＯ）。ＥＣＵ１７０は、条件（１）が満たされたと判定したとき（ステップＳ１０１のＹＥＳ）、状態遷移処理として、車両１が停車状態Ｈ１から発進状態Ｈ２に状態遷移したと扱い（ステップＳ１０２）、続いて、評価変動処理として、評価変更イベントを行なって（ステップＳ１０３）、一連の処理を終了する。図６に示す処理では、ステップＳ１０１での判定処理が、特許請求の範囲でいうところの「判定処理」に相当する。
【００４１】
ステップＳ１０１で用いられる条件（１）の一例は、「車速＞０ｋｍ／ｈ」である。車速は、車速センサ２２からの信号入力に基づいて判定される。また、ステップＳ１０３での評価変更イベントの一例は、総合評価点Ｅ１５を減少させ、発進評価点Ｅ１６を増加させて、増減後のこれらの値をＥＣＵ１７０に書込記憶し、その変動後の値をディスプレイ１４０に表示する処理である。
【００４２】
図７は、車両１が発進状態Ｈ２にあるときにＥＣＵ１７０が行う処理の流れを示すフローチャートである。車両１が発進状態Ｈ２にあるとき、ＥＣＵ１７０は、図７に示す処理を実行する。ＥＣＵ１７０は、まず、各種センサ（出力センサ１２、車速センサ２２、燃料残量センサ３２、ハンドル角センサ４２、アクセル開度センサ５２、ブレーキ操作量センサ６２、バッテリ残量センサ７２、ポジションセンサ２１Ａ）からの信号入力に基づいて、車両１が条件（２）を満たすか否かを判定する（ステップＳ２０１）。ＥＣＵ１７０は、条件（２）が満たされたと判定したとき（ステップＳ２０１のＹＥＳ）、状態遷移処理として、車両１が発進状態Ｈ２から停車状態Ｈ１に状態遷移したと扱い（ステップＳ２０２）、続いて、評価変動処理として、評価変更イベントを行なって（ステップＳ２０３）、一連の処理を終了する。
【００４３】
ＥＣＵ１７０は、ステップＳ２０１にて条件（２）が満たされていないと判定した場合（ステップＳ２０１のＮＯ）、各種センサからの信号入力に基づいて、車両１が条件（３）を満たすか否かを判定する（ステップＳ２０４）。ＥＣＵ１７０は、条件（３）が満たされたと判定したとき（ステップＳ２０４のＹＥＳ）、状態遷移処理として、車両１が発進状態Ｈ２から定常運転状態Ｈ３に状態遷移したと扱い（ステップＳ２０５）、続いて、評価変動処理として、評価変更イベントを行なって（ステップＳ２０６）、一連の処理を終了する。
【００４４】
ＥＣＵ１７０は、ステップＳ２０４にて条件（３）が満たされていないと判定した場合（ステップＳ２０４のＮＯ）、各種センサからの信号入力に基づいて、車両１が条件（４）を満たすか否かを判定する（ステップＳ２０７）。ＥＣＵ１７０は、条件（４）が満たされたと判定したとき（ステップＳ２０７のＹＥＳ）、状態遷移処理として、車両１が発進状態Ｈ２から減速状態Ｈ５に状態遷移したと扱い（ステップＳ２０８）、続いて、評価変動処理として、評価変更イベントを行なって（ステップＳ２０９）、一連の処理を終了する。他方、ＥＣＵ１７０は、条件（４）が満たされていないと判定した場合（ステップＳ２０７のＮＯ）、処理をステップＳ２０１に戻す。図７に示す処理では、ステップＳ２０１、ステップＳ２０４、ステップＳ２０７での判定処理が、特許請求の範囲でいうところの「判定処理」に相当する。
【００４５】
ステップＳ２０１で用いられる条件（２）の一例は、「車速＝０ｋｍ／ｈ」である。車速は、車速センサ２２からの信号入力に基づいて判定される。また、ステップＳ２０３での評価変更イベントの一例は、総合評価点Ｅ１５を増加させ、停車評価点Ｅ１８を増加させて、増減後のこれらの値をＥＣＵ１７０に書込記憶し、その変動後の値をディスプレイ１４０に表示する処理である。
【００４６】
ステップＳ２０４で用いられる条件（３）の一例は、「車速≧２０ｋｍ／ｈ かつ アクセル＝オン かつ 加速度≧０ｍ／ｓ２」である。車速は、車速センサ２２からの信号入力に基づいて判定される。アクセルのオン／オフは、アクセル開度センサ５２からの信号入力に基づいて判定される。加速度は、出力センサ１２及び車速センサ２２の少なくともいずれかからの信号入力に基づいて判定される。また、ステップＳ２０６での評価変更イベントの一例は、総合評価点Ｅ１５を増加させ、走行評価点Ｅ１７を増加させて、増減後のこれらの値をＥＣＵ１７０に書込記憶し、その変動後の値をディスプレイ１４０に表示する処理である。
【００４７】
ステップＳ２０７で用いられる条件（４）の一例は、「（車速≧２０ｋｍ／ｈ かつ アクセル＝オフ） または シフトポジション＝ニュートラルレンジ」である。車速は、車速センサ２２からの信号入力に基づいて判定される。アクセルのオン／オフは、アクセル開度センサ５２からの信号入力に基づいて判定される。シフトポジションは、ポジションセンサ２１Ａからの信号入力に基づいて判定される。また、ステップＳ２０９での評価変更イベントの一例は、総合評価点Ｅ１５を増加させて、増減後のこの値をＥＣＵ１７０に書込記憶し、その変動後の値をディスプレイ１４０に表示する処理である。
【００４８】
図８は、車両１が定常運転状態Ｈ３にあるときにＥＣＵ１７０が行う処理の流れを示すフローチャートである。車両１が定常運転状態Ｈ３にあるとき、ＥＣＵ１７０は、図８に示す処理を実行する。ＥＣＵ１７０は、まず、各種センサ（出力センサ１２、車速センサ２２、燃料残量センサ３２、ハンドル角センサ４２、アクセル開度センサ５２、ブレーキ操作量センサ６２、バッテリ残量センサ７２、ポジションセンサ２１Ａ）からの信号入力に基づいて、車両１が条件（５）を満たすか否かを判定する（ステップＳ３０１）。ＥＣＵ１７０は、条件（５）が満たされたと判定したとき（ステップＳ３０１のＹＥＳ）、状態遷移処理として、車両１が定常運転状態Ｈ３から加速状態Ｈ４に状態遷移したと扱い（ステップＳ３０２）、続いて、評価変動処理として、評価変更イベントを行なって（ステップＳ３０３）、一連の処理を終了する。
【００４９】
ＥＣＵ１７０は、ステップＳ３０１にて条件（５）が満たされていないと判定した場合（ステップＳ３０１のＮＯ）、各種センサからの信号入力に基づいて、車両１が条件（９）を満たすか否かを判定する（ステップＳ３０４）。ＥＣＵ１７０は、条件（９）が満たされたと判定したとき（ステップＳ３０４のＹＥＳ）、状態遷移処理として、車両１が定常運転状態Ｈ３から減速状態Ｈ５に状態遷移したと扱い（ステップＳ３０５）、続いて、評価変動処理として、評価変更イベントを行なって（ステップＳ３０６）、一連の処理を終了する。
【００５０】
ＥＣＵ１７０は、ステップＳ３０４にて条件（９）が満たされていないと判定した場合（ステップＳ３０４のＮＯ）、各種センサからの信号入力に基づいて、車両１が条件（１２）を満たすか否かを判定する（ステップＳ３０７）。ＥＣＵ１７０は、条件（１２）が満たされたと判定したとき（ステップＳ３０７のＹＥＳ）、状態遷移処理として、車両１が定常運転状態Ｈ３から停車状態Ｈ１に状態遷移したと扱い（ステップＳ３０８）、続いて、評価変動処理として、評価変更イベントを行なって（ステップＳ３０９）、一連の処理を終了する。他方、ＥＣＵ１７０は、条件（１２）が満たされていないと判定した場合（ステップＳ３０７のＮＯ）、処理をステップＳ３０１に戻す。図８に示す処理では、ステップＳ３０１、ステップＳ３０４、ステップＳ３０７での判定処理が、特許請求の範囲でいうところの「判定処理」に相当する。
【００５１】
ステップＳ３０１で用いられる条件（５）の一例は、「加速度Ｇが規定値ＭＡＰ２より大きい」である。この条件は、出力センサ１２と車速センサ２２との双方の信号入力と、条件記憶部１７４に記憶されているエコ判定閾値マップ１７６とに基づいて判定される。また、ステップＳ３０３での評価変更イベントの一例は、総合評価点Ｅ１５を減少させ、走行評価点Ｅ１７を減少させて、増減後のこれらの値をＥＣＵ１７０に書込記憶し、その変動後の値をディスプレイ１４０に表示する処理である。
【００５２】
ステップＳ３０４で用いられる条件（９）の一例は、「アクセル＝オフ または シフトポジション＝ニュートラルレンジ」である。アクセルのオン／オフは、アクセル開度センサ５２からの信号入力に基づいて判定される。シフトポジションは、ポジションセンサ２１Ａからの信号入力に基づいて判定される。また、ステップＳ３０６での評価変更イベントの一例は、走行評価点Ｅ１７を減少させて、増減後のこの値をＥＣＵ１７０に書込記憶し、その変動後の値をディスプレイ１４０に表示する処理である。
【００５３】
ステップＳ３０７で用いられる条件（１２）の一例は、「車速＝０ｋｍ／ｈ」である。車速は、車速センサ２２からの信号入力に基づいて判定される。また、ステップＳ３０９での評価変更イベントの一例は、総合評価点Ｅ１５を増加させ、停車評価点Ｅ１８を増加させて、増減後のこれらの値をＥＣＵ１７０に書込記憶し、その変動後の値をディスプレイ１４０に表示する処理である。
【００５４】
図９は、車両１が加速状態Ｈ４にあるときにＥＣＵ１７０が行う処理の流れを示すフローチャートである。車両１が加速状態Ｈ４にあるとき、ＥＣＵ１７０は、図９に示す処理を実行する。ＥＣＵ１７０は、まず、各種センサ（出力センサ１２、車速センサ２２、燃料残量センサ３２、ハンドル角センサ４２、アクセル開度センサ５２、ブレーキ操作量センサ６２、バッテリ残量センサ７２、ポジションセンサ２１Ａ）からの信号入力に基づいて、車両１が条件（６）を満たすか否かを判定する（ステップＳ４０１）。ＥＣＵ１７０は、条件（６）が満たされたと判定したとき（ステップＳ４０１のＹＥＳ）、状態遷移処理として、車両１が加速状態Ｈ４から定常運転状態Ｈ３に状態遷移したと扱い（ステップＳ４０２）、続いて、評価変動処理として、評価変更イベントを行なって（ステップＳ４０３）、一連の処理を終了する。
【００５５】
ＥＣＵ１７０は、ステップＳ４０１にて条件（６）が満たされていないと判定した場合（ステップＳ４０１のＮＯ）、各種センサからの信号入力に基づいて、車両１が条件（７）を満たすか否かを判定する（ステップＳ４０４）。ＥＣＵ１７０は、条件（７）が満たされたと判定したとき（ステップＳ４０４のＹＥＳ）、状態遷移処理として、車両１が加速状態Ｈ４から減速状態Ｈ５に状態遷移したと扱い（ステップＳ４０５）、続いて、評価変動処理として、評価変更イベントを行なって（ステップＳ４０６）、一連の処理を終了する。他方、ＥＣＵ１７０は、条件（７）が満たされていないと判定した場合（ステップＳ４０４のＮＯ）、処理をステップＳ４０１に戻す。図９に示す処理では、ステップＳ４０１、ステップＳ４０４での判定処理が、特許請求の範囲でいうところの「判定処理」に相当する。
【００５６】
ステップＳ４０１で用いられる条件（６）の一例は、「加速度Ｇが規定値ＭＡＰ１以下」である。この条件は、出力センサ１２と車速センサ２２との双方の信号入力と、条件記憶部１７４に記憶されているエコ判定閾値マップ１７６とに基づいて判定される。また、ステップＳ４０３での評価変更イベントの一例は、走行評価点Ｅ１７を増加させて、増減後のこの値をＥＣＵ１７０に書込記憶し、その変動後の値をディスプレイ１４０に表示する処理である。
【００５７】
ステップＳ４０４で用いられる条件（７）の一例は、「アクセル＝オフ または シフトポジション＝ニュートラルレンジ」である。アクセルのオン／オフは、アクセル開度センサ５２からの信号入力に基づいて判定される。シフトポジションは、ポジションセンサ２１Ａからの信号入力に基づいて判定される。また、ステップＳ４０６での評価変更イベントの一例は、走行評価点Ｅ１７を減少させて、増減後のこの値をＥＣＵ１７０に書込記憶し、その変動後の値をディスプレイ１４０に表示する処理である。
【００５８】
図１０は、車両１が減速状態Ｈ５にあるときにＥＣＵ１７０が行う処理の流れを示すフローチャートである。車両１が減速状態Ｈ５にあるとき、ＥＣＵ１７０は、図１０に示す処理を実行する。ＥＣＵ１７０は、まず、各種センサ（出力センサ１２、車速センサ２２、燃料残量センサ３２、ハンドル角センサ４２、アクセル開度センサ５２、ブレーキ操作量センサ６２、バッテリ残量センサ７２、ポジションセンサ２１Ａ）からの信号入力に基づいて、車両１が条件（８）を満たすか否かを判定する（ステップＳ５０１）。ＥＣＵ１７０は、条件（８）が満たされたと判定したとき（ステップＳ５０１のＹＥＳ）、状態遷移処理として、車両１が減速状態Ｈ５から加速状態Ｈ４に状態遷移したと扱い（ステップＳ５０２）、続いて、評価変動処理として、評価変更イベントを行なって（ステップＳ５０３）、一連の処理を終了する。
【００５９】
ＥＣＵ１７０は、ステップＳ５０１にて条件（８）が満たされていないと判定した場合（ステップＳ５０１のＮＯ）、各種センサからの信号入力に基づいて、車両１が条件（１０）を満たすか否かを判定する（ステップＳ５０４）。ＥＣＵ１７０は、条件（１０）が満たされたと判定したとき（ステップＳ５０４のＹＥＳ）、状態遷移処理として、車両１が減速状態Ｈ５から定常運転状態Ｈ３に状態遷移したと扱い（ステップＳ５０５）、続いて、評価変動処理として、評価変更イベントを行なって（ステップＳ５０６）、一連の処理を終了する。
【００６０】
ＥＣＵ１７０は、ステップＳ５０４にて条件（１０）が満たされていないと判定した場合（ステップＳ５０４のＮＯ）、各種センサからの信号入力に基づいて、車両１が条件（１１）を満たすか否かを判定する（ステップＳ５０７）。ＥＣＵ１７０は、条件（１１）が満たされたと判定したとき（ステップＳ５０７のＹＥＳ）、状態遷移処理として、車両１が減速状態Ｈ５から停車状態Ｈ１に状態遷移したと扱い（ステップＳ５０８）、続いて、評価変動処理として、評価変更イベントを行なって（ステップＳ５０９）、一連の処理を終了する。他方、ＥＣＵ１７０は、条件（１１）が満たされていないと判定した場合（ステップＳ５０７のＮＯ）、処理をステップＳ５０１に戻す。図１０に示す処理では、ステップＳ５０１、ステップＳ５０４、ステップＳ５０７での判定処理が、特許請求の範囲でいうところの「判定処理」に相当する。
【００６１】
ステップＳ５０１で用いられる条件（８）の一例は、「アクセル＝オン かつ 加速度Ｇが規定値ＭＡＰ２より大きい」である。アクセルのオン／オフは、アクセル開度センサ５２からの信号入力に基づいて判定される。「加速度Ｇが規定値ＭＡＰ２より大きい」という条件は、出力センサ１２と車速センサ２２との双方の信号入力と、条件記憶部１７４に記憶されているエコ判定閾値マップ１７６とに基づいて判定される。また、ステップＳ５０３での評価変更イベントの一例は、総合評価点Ｅ１５を減少させ、走行評価点Ｅ１７を減少させて、増減後のこれらの値をＥＣＵ１７０に書込記憶し、その変動後の値をディスプレイ１４０に表示する処理である。
【００６２】
ステップＳ５０４で用いられる条件（１０）の一例は、「アクセル＝オン かつ 加速度Ｇが規定値ＭＡＰ２以下」である。アクセルのオン／オフは、アクセル開度センサ５２からの信号入力に基づいて判定される。「加速度Ｇが規定値ＭＡＰ２以下」という条件は、出力センサ１２と車速センサ２２との双方の信号入力と、条件記憶部１７４に記憶されているエコ判定閾値マップ１７６とに基づいて判定される。また、ステップＳ５０６での評価変更イベントの一例は、総合評価点Ｅ１５を増加させ、走行評価点Ｅ１７を増加させて、増減後のこれらの値をＥＣＵ１７０に書込記憶し、その変動後の値をディスプレイ１４０に表示する処理である。
【００６３】
ステップＳ５０７で用いられる条件（１１）の一例は、「車速＝０ｋｍ／ｈ」である。車速は、車速センサ２２からの信号入力に基づいて判定される。また、ステップＳ５０９での評価変更イベントの一例は、総合評価点Ｅ１５を増加させ、停車評価点Ｅ１８を増加させて、増減後のこれらの値をＥＣＵ１７０に書込記憶し、その変動後の値をディスプレイ１４０に表示する処理である。
【００６４】
図１１は、ＥＣＵ１７０が行う評価変更イベントの流れを示すフローチャートである。ＥＣＵ１７０は、評価変更イベント（図６でのステップＳ１０３、図７のステップＳ２０３、ステップＳ２０６、ステップＳ２０９、等）として、まず、エコ度合いを変動させる（ステップＳ６０１）。詳細には、ＥＣＵ１７０は、ＥＣＵ１７０自身が記憶しているエコ度合い（総合評価点Ｅ１５、発進評価点Ｅ１６、走行評価点Ｅ１７、停車評価点Ｅ１８）を読出し、これを図６から図１０に基づいて述べたように増減させる。続いて、ＥＣＵ１７０は、変動後のエコ度合いをＥＣＵ１７０に書込記憶する（ステップＳ６０２）。続いて、ＥＣＵ１７０は、表示処理として、変動後のエコ度合いをディスプレイ１４０に表示する（ステップＳ６０３）。詳細には、ＥＣＵ１７０は、ステップＳ６０３として、総合評価点Ｅ１５、発進評価点Ｅ１６、走行評価点Ｅ１７及び停車評価点Ｅ１８の変動後の値を、ディスプレイ１４０内の点数表示部Ｅ１１、エコ発進評価部Ｅ１２、安定走行評価部Ｅ１３、エコ停車評価部Ｅ１４のそれぞれに反映させるよう、ディスプレイ１４０の表示内容を変更する。
【００６５】
なお、図６から図１０に示す各処理中での状態遷移は、上記に述べたものに限られない。一例として、ＥＣＵ１７０が、各種センサからの入力信号に基づく条件判定を行なって、停車状態Ｈ１から加速状態Ｈ４に状態遷移したと扱うようにしてもよい。
【００６６】
また、図６から図１０に示す各処理中での評価変更イベントにおいてなされる、総合評価点Ｅ１５、発進評価点Ｅ１６、走行評価点Ｅ１７及び停車評価点Ｅ１８の増減は、上記に述べたものに限られない。一例として、減速状態Ｈ５から停車状態Ｈ１に状態遷移するとき（図１０のステップＳ５０８を参照）、ＥＣＵ１７０が、その後に行う評価変更イベント（図１０のステップＳ５０９を参照）として、総合評価点Ｅ１５と発進評価点Ｅ１６と走行評価点Ｅ１７と停車評価点Ｅ１８とを増加させ、増減後のこれらの値をＥＣＵ１７０に書込記憶するようにしてもよい。
【００６７】
また、本実施の形態では、評価変更イベント（評価変動処理）は、遷移条件が満たされるか否かの判定（状態遷移処理）の後に即座に行われるが、遷移条件が満たされるか否かの判定結果を判定結果フラグとして保存し、この判定結果フラグに基づいて事後的に評価変更イベントを行なうようにしても良い。
【００６８】
また、本実施の形態では、条件記憶部１７４に格納されている遷移条件１７５Ｂは、車両１の状態ごとに規定され、例えば条件（１）は停車状態Ｈ１から発進状態Ｈ２への状態遷移にのみ用いられるようになっているが、遷移条件１７５Ｂを車両１の状態ごとに規定する必要はない。例えば、車速の大きさと車両１の状態とを対応させる関数を遷移条件１７５Ｂとして用い、この関数を、停車状態Ｈ１〜減速状態Ｈ５からの全ての状態遷移に用いるようにしてもよい。
【００６９】
運転者が、上記のような構成を備えた車両１を運転操作すると、エコ運転支援装置２０１によって、運転者のエコ運転の関心が向上することになる。即ち、運転者が車両１を運転操作している間、ＥＣＵ１７０は、車両１の状態を、停車状態Ｈ１、発進状態Ｈ２、定常運転状態Ｈ３、加速状態Ｈ４、減速状態Ｈ５のいずれかの状態として扱う。そして、ＥＣＵ１７０は、運転者が行う車両１の運転操作に応じて、（総合評価点Ｅ１５等）を変動させ、その変動結果をディスプレイ１４０に表示する。これにより、運転者は、自分が行なっている運転操作をエコ度合いという評価で認識でき、しかも運転操作によるエコ度合いの変動も認識することができる。このように、本実施の形態のエコ運転支援装置２０１によれば、運転者の運転操作の評価（特に車両加速時や減速時での評価）を運転者に運転時に素早く理解させて、運転者のエコ運転の関心を向上させることができる。
【符号の説明】
【００７０】
１ 車両
１４０ ディスプレイ（表示部）
１７０ ＥＣＵ（情報処理部）
１７４ 条件記憶部
１７５Ｂ 遷移条件
２０１ エコ運転支援装置
Ｅ１５ 総合評価点（エコ度合い）
Ｅ１６ 発進評価点（エコ度合い）
Ｅ１７ 走行評価点（エコ度合い）
Ｅ１８ 停車評価点（エコ度合い）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者による車両の運転操作のエコ度合いを報知するエコ運転支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、環境に優しい車社会の構築（以下、車社会のエコ化と称する）が要求されてきている。その一環として、エコ運転支援装置の開発が行われている。エコ運転支援装置は、運転者による車両の運転操作が省燃費運転操作であるか否かを演算し、その演算結果を運転者に報知して、運転者の運転操作をエコ度合いの高い運転操作へ導くための装置である。ここでいう「エコ」には、エコノミー（ｅｃｏｎｏｍｙ）やエコロジー（ｅｃｏｌｏｇｙ）の意味が含まれる。エコノミーとは、燃料の消費を抑えて（省燃費）、燃料を節約することを意味する。エコロジーとは、化石燃料（ガソリン等）の消費の抑制、化石燃料の燃焼等により生じる有害物質や二酸化炭素の発生や排出を抑制する等により、環境への負荷を抑えることを意味する。
【０００３】
特許文献１、２に記載のエコ運転支援システムは、車載のＥＣＵにより実現される（特許文献１の段落００１９、及び、特許文献２の段落００１８参照）。
【０００４】
特許文献３に記載の運転評価システムは、自車両のドライバーのエコ運転の達成度や、エコ運転に対する意識を評価するためのシステムである。この運転評価システムは、各々の車両に搭載される車載機（車載システム）と、ユーザそれぞれの車両が運転される状況やドライバーの運転操作に関する情報を車載システムから受信する情報処理センターとにより構成され、自車両のドライバーに対して、ドライバーのエコ運転可能度、熟練度及びエコ運転意識度を表示し、これらの指標に基づくアドバイスを自車両のドライバーに与えるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−０９６１８７号公報
【特許文献２】特開２０１０−０４２７４６号公報
【特許文献３】特開２０１１−０６５５２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
車社会のエコ化を推進するためには、車社会のエコ化に対する運転者の関心を高めることが重要である。そのためには、運転者が行った車両の運転操作から求められたエコ度合いという評価が運転者にフィードバックされ、運転者の車両の運転操作が車社会のエコ化に適合していくようにすることが重要である。
【０００７】
特許文献１、２に記載のいずれの技術も、運転者の運転操作の現状を運転者に向けて表示するものであり、運転者は、運転操作をどのように改善すれば「エコ」に貢献できるのかがわかりにくい。
【０００８】
また、特許文献３のように、車載機と情報処理センター（サーバ）との間で通信を行うようにした場合、車両の加速時や減速時での運転者の運転操作に関する情報（特に、速度変化、加速度変化に関する情報）が短時間に多量に生じ、車載機が送信すべき情報の量が膨大となってしまう。特に、イグニッションスイッチのオン／オフに伴う通信の開始／終了では、車載機の起動等に１０秒程度の時間を要し、この間に車載機が情報送信を行えないと、車載機に大きな負荷がかかり、運転者に対する評価（エコ度合い）の表示に不具合が生じやすい。
【０００９】
さらに、近年、情報化社会の発達に伴って普及したインターネット環境を活用し、運転者の運転操作に関する情報を車載された無線通信設備で車両からサーバに送信し、サーバにおいて車両からの情報を集計、分析、所定の指標に基づく点数化及びランク付け等の評価を行い、携帯電話やパソコン等のインターネット接続が可能な機器で運転者がこれらの評価を閲覧できるようにして、車社会のエコ化に対する運転者の意識の向上を図ることも行われている。しかしながら、これでは、運転者は、運転しながら、加速時や減速時の運転操作の評価（エコ度合い）を認識できない。また、運転者が携帯電話やパソコン等の媒体を通して事後的に運転操作の評価（エコ度合い）を確認するのでは、運転者の運転操作が車社会のエコ化に沿うものになりにくい。
【００１０】
本発明は、上記の点を鑑みてなされたものであり、運転者の運転操作の評価（特に車両加速時や減速時での評価）を運転者に運転時に素早く理解させて、運転者のエコ運転の関心を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のエコ運転支援装置は、運転者による車両の運転操作のエコ度合いを報知するエコ運転支援装置であって、表示を行う表示部と、情報処理を行う情報処理部と、を備え、前記情報処理部は、運転者による前記車両の運転操作に応じてエコ度合いを変動させる評価変動処理と、変動後のエコ度合いを前記表示部に表示する表示処理とを行う。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のエコ運転支援装置によれば、車両の運転操作に応じてエコ度合いが変動し、変動結果が表示部に表示されて運転者が認識できるようになり、したがって、運転者の運転操作の評価（特に車両加速時や減速時での評価）を運転者に運転時に素早く理解させて、運転者のエコ運転の関心を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】エコ運転支援装置を含む車両の全体構成を示すブロック図である。
【図２】ディスプレイの表示例である。
【図３】車両の状態遷移を示す概念図である。
【図４】状態遷移条件テーブルのデータ構成を示す模式図である。
【図５】エコ判定閾値マップの模式図である。
【図６】車両が停車状態にあるときにＥＣＵが行う処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】車両が発進状態にあるときにＥＣＵが行う処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】車両が定常運転状態にあるときにＥＣＵが行う処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】車両が加速状態にあるときにＥＣＵが行う処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】車両が減速状態にあるときにＥＣＵが行う処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】ＥＣＵが行う評価変更イベントの流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
実施の一形態を、図１ないし図１１に基づいて説明する。説明の便宜上、本実施の形態を第一の実施の形態と呼ぶ。図１は、エコ運転支援装置２０１を含む車両１の全体構成を示すブロック図である。以下、「エコ」には、エコノミー（ｅｃｏｎｏｍｙ）やエコロジー（ｅｃｏｌｏｇｙ）の意味が含まれる。エコノミーとは、燃料の消費を抑えて（省燃費）、燃料を節約することを意味する。エコロジーとは、化石燃料（ガソリン等）の消費の抑制、化石燃料の燃焼等により生じる有害物質や二酸化炭素の発生や排出を抑制する等により、環境への負荷を抑えることを意味する。
【００１５】
車両１は、ハイブリッドエンジン１０と、変速機２０と、燃料タンク３０と、ハンドル４０と、アクセルペダル５０と、ブレーキペダル６０と、バッテリ７０と、ワイパ（図示せず）と、メータパネル１００と、スイッチ類１６０と、ＥＣＵ１７０（Ｅｎｇｉｎｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）と、通信ユニット１８０とを備える。
【００１６】
ＥＣＵ１７０は、演算処理を行うＣＰＵと、プログラム等を記憶するＲＯＭと、データ等を記憶するＲＡＭとを含み、ハイブリッドエンジン１０での燃料の点火時期等の制御やメータパネル１００の表示等を総合的に制御するコンピュータである。
【００１７】
ハイブリッドエンジン１０は、バッテリ７０から給電を受けて駆動する電気モータと、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン等のエンジンとを組み合わせて構成される。燃料タンク３０は、ハイブリッドエンジン１０に燃料を供給する。この燃料タンク３０には、燃料残量センサ３２が配置される。燃料残量センサ３２は、燃料タンク３０内の燃料残量を検出し、検出結果をＥＣＵ１７０に伝える。また、バッテリ７０は、ハイブリッドエンジン１０に備わる点火プラグ（図示せず）と、ワイパ（図示せず）と、メータパネル１００と、ＥＣＵ１７０とにも給電する。バッテリ７０には、バッテリ残量センサ７２が配置される。バッテリ残量センサ７２はバッテリ残量を検出し、検出結果をＥＣＵ１７０に伝える。
【００１８】
ハイブリッドエンジン１０には、出力センサ１２が配置される。出力センサ１２には、ハイブリッドエンジン１０のクランクシャフト付近に配置されハイブリッドエンジン１０の回転数を検出する回転数センサ、ハイブリッドエンジン１０の出力軸に配置されハイブリッドエンジン１０の出力トルクを検出するトルクセンサ、ハイブリッドエンジン１０（ハイブリッドエンジン）の電気モータに配置され電気モータのモータ回転数を検出するモータ回転数センサ、等が含まれる。出力センサ１２の検出結果は、ＥＣＵ１７０に伝わる。
【００１９】
変速機２０は、ハイブリッドエンジン１０の出力軸に接続されている。変速機２０は、一例として、自動変速機（ＡＴ）である。変速機２０は、シフトレバー２１の操作により、ハイブリッドエンジン１０の出力軸の回転数を所望の回転数に変更したり、ハイブリッドエンジン１０から出力軸への動力伝達の切り離しをしたりする。詳細には、シフトレバー２１がニュートラルレンジやパーキングレンジに位置付けられると、ハイブリッドエンジン１０の動力は出力軸に伝わらなくなる。また、シフトレバー２１がニュートラルレンジやパーキングレンジ以外のレンジ（例えば、ドライブレンジ）に位置付けられると、ハイブリッドエンジン１０の動力は出力軸に伝わり、出力軸がギア比に応じた回転数で回転する。シフトレバー２１には、ポジションセンサ２１Ａが設けられる。ポジションセンサ２１Ａは、シフトレバー２１のポジション（シフトポジション）を検出し、検出結果をＥＣＵ１７０に伝える。
【００２０】
変速機２０の出力軸付近には、車速センサ２２が配置されている。車速センサ２２は、出力軸の回転に基づいて車速を検出し、検出結果をＥＣＵ１７０に伝える。
【００２１】
ハンドル４０、アクセルペダル５０、ブレーキペダル６０及びメータパネル１００は、車両１の運転席（図示せず）に配置される。ハンドル４０は、車両１の運転席（図示せず）に着座した運転者が両手で把持できる位置に配置され、車両１に設けられたフロント操舵軸（図示せず）に接続される。ハンドル４０には、ハンドル角を検出するハンドル角センサ４２が配置される。また、アクセルペダル５０及びブレーキペダル６０は、いずれも、車両１の運転席に着座した運転者が足で操作できる位置に配置される。アクセルペダル５０は、車両１に設けられたスロットル（図示せず）に接続される。アクセルペダル５０には、アクセル開度を検出するアクセル開度センサ５２が配置される。ブレーキペダル６０は、車両１に設けられたブレーキ（図示せず）に接続される。ブレーキペダル６０には、ブレーキ操作量を検出するブレーキ操作量センサ６２が配置される。ハンドル角センサ４２、アクセル開度センサ５２及びブレーキ操作量センサ６２の検出結果は、いずれも、ＥＣＵ１７０に伝わる。
【００２２】
メータパネル１００は、運転席に着座して車両１を運転操作する運転者に対面する位置に設けられる。メータパネル１００には、燃料メータ１１０と、速度メータ１２０と、タコメータ１３０と、ディスプレイ１４０と、スピーカ１５０とが含まれる。これにより、車両１の運転席に着座した運転者は、ディスプレイ１４０での表示内容を運転中に視認できることとなる。燃料メータ１１０は、ＥＣＵ１７０からの指示を受けて燃料残量センサ３２の検出結果を表示する。速度メータ１２０は、ＥＣＵ１７０からの指示を受けて車速センサ２２の検出結果を表示する。タコメータ１３０は、ＥＣＵ１７０からの指示を受けて出力センサ１２の検出結果を表示する。スピーカ１５０は、ＥＣＵ１７０からの指示を受けて音声を発生する。
【００２３】
ディスプレイ１４０は、ＥＣＵ１７０からの指示を受けて、走行距離等の車両情報や、運転者にエコ運転を促すためのエコ運転支援情報を表示する。エコ運転支援情報には、運転者による車両１の運転操作のエコ度合いの一態様として、総合評価点Ｅ１５、発進評価点Ｅ１６、走行評価点Ｅ１７、停車評価点Ｅ１８（いずれも、図２に基づいて後述）が含まれる。ディスプレイ１４０には、例えば、液晶ディスプレイを採用することができる。
【００２４】
スイッチ類１６０は、一例として、変速機２０のシフトレバー２１付近に配置されるハードウェアスイッチである。なお、スイッチ類１６０として、ディスプレイ１４０に積層配置されるタッチパネルであってもよい。スイッチ類１６０は、操作者（例えば、運転者）がＥＣＵ１７０に対して操作入力を行うための入力手段として機能する。
【００２５】
通信ユニット１８０は、ユニット内制御部１８１と、ユニット内通信部１８２とを有する。ユニット内制御部１８１は、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭとを含み、ＥＣＵ１７０とは異なる独自の制御を行う。ユニット内通信部１８２は、キャリア網及びインターネット網等の広域通信網１８３を介して、サーバ装置１８４との通信を行う。通信ユニット１８０では、車両１のイグニッションスイッチ（図示せず）がオンとなると、これに伴ってユニット内制御部１８１が起動し始める。また、車両１のイグニッションスイッチがオフになると、これに伴ってユニット内制御部１８１が電源オフとなるための処理を開始し、その後、通信ユニット１８０が停止する。ユニット内通信部１８２は、ユニット内制御部１８１の制御を受けて、サーバ装置１８４とのデータの送受信を行う。ＥＣＵ１７０は、所定のタイミングで、ＥＣＵ１７０に記憶されているエコ度合い（総合評価点Ｅ１５等）を、車両１を特定する識別子とともに通信ユニット１８０からサーバ装置１８４に送信させる。サーバ装置１８４では、複数の車両１から送信されるエコ度合い等の情報を、集計、分析、所定の指標に基づく点数化及びランク付け等の評価を行う。このように集計等された情報は、広域通信網１８３を通じて携帯電話やパソコン等の機器で閲覧可能な形態に加工される。また、サーバ装置１８４は、集計等した情報を、車両１を特定する識別子とともに送信出力する。車両１のＥＣＵ１７０は、通信ユニット１８０で受信した情報をＥＣＵ１７０自身に記憶し、ディスプレイ１４０に表示したり、各種の処理に用いたりする。また、車両１のＥＣＵ１７０は、通信ユニット１８０で受信した命令信号に応じて、状態遷移条件テーブル１７５に格納されている遷移条件１７５Ｂの内容（図４参照）、エコ判定閾値マップ１７６での規定値ＭＡＰ１、ＭＡＰ２の値（図５参照）、評価変更イベントでのエコ度合い（総合評価点Ｅ１５等）の変動幅等を変更する。
【００２６】
本実施の形態の車両１では、表示部としてのディスプレイ１４０と、ＥＣＵ１７０とがエコ運転支援装置２０１を構成する。ＥＣＵ１７０は、エコ運転支援装置２０１において、情報処理を行う情報処理部として機能する。ＥＣＵ１７０には、出力センサ１２、車速センサ２２、燃料残量センサ３２、ハンドル角センサ４２、アクセル開度センサ５２、ブレーキ操作量センサ６２、バッテリ残量センサ７２、ポジションセンサ２１Ａ等の各種センサの検出結果と、スイッチ類１６０からの操作信号とが入力される。ＥＣＵ１７０は、これらの入力に基づいて、演算や各部の制御等の情報処理を行い、燃料メータ１１０、速度メータ１２０、タコメータ１３０及びディスプレイ１４０の表示内容、並びに、スピーカ１５０の音声出力を総合的に制御する。
【００２７】
ＥＣＵ１７０には、燃費計算部１７１と、ＨＶ制御部１７２と、エコ判断部１７３と、条件記憶部１７４とが含まれる。燃費計算部１７１は、車速センサ２２や燃料残量センサ３２等の検出結果に基づいて、車両１の瞬間燃費や所定区間での平均燃費を算出する。算出された瞬間燃費や平均燃費は、燃費情報としてエコ判断部１７３に通知される。ＨＶ制御部１７２は、各種センサ（出力センサ１２、車速センサ２２、燃料残量センサ３２、ハンドル角センサ４２、アクセル開度センサ５２、ブレーキ操作量センサ６２、バッテリ残量センサ７２、ポジションセンサ２１Ａ）からの信号入力に基づいて、ハイブリッドエンジン１０を構成する電気モータやエンジンの制御をはじめとする車両１の各部を制御するための制御信号を生成する。また、ＨＶ制御部１７２は、各種センサからの信号入力に基づいて車両パワー、車両の限界出力、バッテリの充電許可電力等を算出し、算出したこれらの情報をＨＶ状態信号としてエコ判断部１７３に出力する。エコ判断部１７３は、ＨＶ制御部１７２から出力されるＨＶ状態信号の入力と、各種センサからの信号入力と、燃費計算部１７１から出力される燃費情報の入力とに基づいて、車両１の運転操作のエコ度合いの一態様であるエコ運転度を算出する。さらに、エコ判断部１７３は、算出したエコ運転度と、所定のエンジン始動閾値、エコ判定閾値、エコ判定閾値（いずれも後述）とに基づいて、車両１の現在の運転状態がエコ運転状態にあるのか、非エコ運転状態にあるのかを判定する。瞬間燃費や平均燃費の算出、エコ運転度の算出、並びに、運転状態の判定は、既知の技術であり（その一例は、特許文献１、特許文献２及び特許文献３）、説明を省略する。ＥＣＵ１７０は、エコ判断部１７３によるエコ運転度や運転状態の判定結果、並びに、燃費計算部１７１で算出された瞬間燃費や平均燃費に基づいて、ディスプレイ１４０に対する表示を行う。条件記憶部１７４については、図４に基づいて後述する。
【００２８】
なお、ＥＣＵ１７０は、ハイブリッドエンジン１０を制御するエンジンＥＣＵであっても、車両１を統合的に制御する統合ＥＣＵであってもよい。また、メータパネル１００の表示制御は、ＥＣＵ１７０が直接行っても、メータ表示を行うメータＥＣＵを設けてこのメータＥＣＵを介して行うようにしてもよい。また、ディスプレイ１４０として、ＥＣＵ１７０に接続されたカーナビゲーション装置等の表示装置を用いてもよい。そして、上記の燃費計算部１７１、ＨＶ制御部１７２、エコ判断部１７３、条件記憶部１７４は、一つのＥＣＵに格納されていてもよいし、それぞれ別個のＥＣＵに格納されてこれらＥＣＵがデータ通信自在に接続されていても良い。また、条件記憶部１７４は、ＥＣＵ内に設けられていてもよいし、ＥＣＵとデータ通信自在に接続されるハードディスクやフラッシュメモリ等の記憶媒体であっても良い。
【００２９】
図２は、ディスプレイ１４０の表示例である。ディスプレイ１４０には、車両１の運転状態のエコ度合いを示すエコバー１４２と、燃費表示部１４４と、バッテリ残量表示部１４６と、車両１での所定時点からの積算走行距離を示すトリップメータ部１４８と、現在時刻を示す時計表示部１４９と、エコ評価表示部Ｅ１０とが含まれる。
【００３０】
燃費表示部１４４は、ディスプレイ１４０において上端に寄せて左右方向の略中央に設けられる。燃費表示部１４４には、燃費計算部１７１で出力された燃費情報が表示される。燃費表示部１４４に表示される燃費情報は、スイッチ類１６０（図１参照）からＥＣＵに対して行う設定に応じて瞬間燃費と平均燃費とのいずれかを選択的に表示できるようにしてもよいし、瞬間燃費と平均燃費とのどちらかのみを常時表示するようにしてもよい。
【００３１】
時計表示部１４９は、ディスプレイ１４０において右上に設けられ、車両１に備わる時計回路（図示せず）に基づく現在時刻の表示が行われる。
【００３２】
バッテリ残量表示部１４６は、バッテリ７０の残量を示すものであり、ディスプレイ１４０において右端に寄せて上下方向の略中央に設けられる。バッテリ残量表示部１４６の表示態様は、バッテリ残量センサ７２の検出結果に応じて変わる。
【００３３】
トリップメータ部１４８は、ディスプレイ１４０において左上に設けられる。トリップメータ部１４８には、過去のある一時点からの車両１の積算走行距離や、総走行距離（オドメータにより定まる走行距離）が表示される。ＥＣＵ１７０には、複数の積算走行距離の値（以下、ＴＲＩＰ−Ａ値、ＴＲＩＰ−Ｂ値、…、と呼ぶことがある）と、総走行距離（以下、ＯＤＯ値と呼ぶことがある）とが記憶されている。ＥＣＵ１７０は、車速センサ２２の検出結果に基づいて、ＴＲＩＰ−Ａ値、ＴＲＩＰ−Ｂ値、…、やＯＤＯ値を増加させる。ＥＣＵ１７０は、スイッチ類１６０（図１参照）からの操作入力に応じて、トリップメータ部１４８での表示を、「ＴＲＩＰ Ａ」という文字及びＴＲＩＰ−Ａ値、「ＴＲＩＰ Ｂ」という文字及びＴＲＩＰ−Ｂ値、…、「ＯＤＯ」という文字及びＯＤＯ値の順に循環切替したり、操作入力時点でトリップメータ部１４８に表示されている積算走行距離（例えば、ＴＲＩＰ−Ａ値）を「０」にリセットしたりする。なお、ＥＣＵ１７０は、積算走行距離をリセットすることができるが、トリップメータ部１４８に「ＯＤＯ」という文字及びＯＤＯ値を表示しているときでも、総走行距離（ＯＤＯ値）をリセットすることはない。
【００３４】
エコバー１４２は、エコ判断部１７３での処理結果に基づいてＥＣＵ１７０で作成され、ディスプレイ１４０において左下から右上にかけて左上が凸となるような弧を描くように表示される表示画像である。エコバー１４２は、エコ判定閾値等に対するエコ運転度の相対量を示す。エコバー１４２には、可変バー１４２Ａと、ＨＶエコ運転領域１４２Ｂと、エコ運転領域１４２Ｃと、非エコ運転領域１４２Ｄと、回生運転領域１４２Ｅとが含まれる。可変バー１４２Ａは、運転者の運転操作に基づくエコ運転度を示す。車両１がモータで走行しているとき、可変バー１４２ＡはＨＶエコ運転領域１４２Ｂ内に達する。運転者の運転操作による車両出力パワーが所定のエンジン始動閾値１４２Ｆを超えると、可変バー１４２Ａはエコ運転領域１４２Ｃ内に達する。運転者の運転操作による車両出力パワーが更に大きくなって所定のエコ判定閾値１４２Ｇを超えると、可変バー１４２Ａは非エコ運転領域１４２Ｄ内に達する。回生ブレーキ等の操作によって車両の運転状態が回生運転状態にあると、可変バー１４２Ａは、エコ運転度が回生限界値１４２Ｈ以下である、回生運転領域１４２Ｅ内に達する。ここで、回生限界値としては、回生によって発電可能な限界値や、充電可能な限界値などが設定される。可変バー１４２Ａが回生運転領域１４２Ｅ内に達したときがエコ運転度の良い状態であり、可変バー１４２ＡがＨＶエコ運転領域１４２Ｂ、エコ運転領域１４２Ｃ、非エコ運転領域１４２Ｄに向かうに連れてエコ運転度が悪くなる。エンジン始動閾値１４２Ｆは、車速やバッテリ残量等によって変動し、最小のときに回生限界値１４２Ｈと一致する。
【００３５】
エコ評価表示部Ｅ１０は、ディスプレイ１４０内の右下箇所で、エコバー１４２よりも右下となる位置に設けられる。エコ評価表示部Ｅ１０内には、上から順に、点数表示部Ｅ１１、エコ発進評価部Ｅ１２、安定走行評価部Ｅ１３、エコ停車評価部Ｅ１４が設けられる。点数表示部Ｅ１１では、「評価」という文字とともに、総合評価点Ｅ１５が表示される。エコ発進評価部Ｅ１２では、「エコ発進」という文字とともに、発進評価点Ｅ１６が表示される。安定走行評価部Ｅ１３では、「安定走行」という文字とともに、走行評価点Ｅ１７が表示される。エコ停車評価部Ｅ１４では、「エコ停止」という文字とともに、停車評価点Ｅ１８が表示される。ＥＣＵ１７０には、総合評価点Ｅ１５、発進評価点Ｅ１６、走行評価点Ｅ１７及び停車評価点Ｅ１８の初期値が、予め記憶されている。ＥＣＵ１７０は、総合評価点Ｅ１５、発進評価点Ｅ１６、走行評価点Ｅ１７及び停車評価点Ｅ１８を評価変更イベント（図６から図１０に基づいて後述）にて増減させ、その増減後の値をＥＣＵ１７０に書込記憶し、その増減後の値をディスプレイ１４０内で点数表示部Ｅ１１、エコ発進評価部Ｅ１２、安定走行評価部Ｅ１３、エコ停車評価部Ｅ１４のそれぞれに反映する。
【００３６】
図２に示す例では、総合評価点Ｅ１５は、百点満点に対する数値の態様で表示され、発進評価点Ｅ１６と走行評価点Ｅ１７と停車評価点Ｅ１８とは、左端を原点として右方向に五段階に延びる棒グラフの態様で図形表示される。なお、総合評価点Ｅ１５の表示態様は、数値に限られず、棒グラフやその他の態様での図形表示であってもよい。また、発進評価点Ｅ１６、走行評価点Ｅ１７及び停車評価点Ｅ１８のいずれについても、その表示態様は、棒グラフに限られず、数値や棒グラフ以外の態様の図形表示であってもよい。
【００３７】
図３は、車両１の状態遷移を示す概念図である。ＥＣＵ１７０は、各種センサ（出力センサ１２、車速センサ２２、燃料残量センサ３２、ハンドル角センサ４２、アクセル開度センサ５２、ブレーキ操作量センサ６２、バッテリ残量センサ７２、ポジションセンサ２１Ａ）からの信号入力に基づいて、車両１が停車状態Ｈ１、発進状態Ｈ２、定常運転状態Ｈ３、加速状態Ｈ４及び減速状態Ｈ５のいずれかの状態にあるとする。なお、車両１のイグニッションスイッチがオンになったとき、車両１は通常停止していることから、ＥＣＵ１７０は、車両１が停車状態Ｈ１にあるとする。ＥＣＵ１７０は、車両１で運転者によりなされる運転操作に応じて、図６から図１０に示すいずれかの処理を実行し、その処理内容に応じて車両１の状態遷移をする。この状態遷移の際に、ＥＣＵ１７０は、総合評価点Ｅ１５、発進評価点Ｅ１６、走行評価点Ｅ１７及び停車評価点Ｅ１８のそれぞれを増減し、増減後のこれらの値をＥＣＵ１７０に書込記憶する処理（評価変更イベント）も行う。なお、総合評価点Ｅ１５、発進評価点Ｅ１６、走行評価点Ｅ１７及び停車評価点Ｅ１８は、車両１の状態遷移の際にのみ増減及び書込記憶するようにしても良いし、車両１の状態遷移の際だけでなく状態遷移をしない間でも増減及び書込記憶するようにしても良い。
【００３８】
図４は、状態遷移条件テーブル１７５のデータ構成を示す模式図である。条件記憶部１７４には、状態遷移条件テーブル１７５が記憶されている。状態遷移条件テーブル１７５には、条件番号１７５Ａと遷移条件１７５Ｂとが対応付けて記憶されている。遷移条件１７５Ｂは、ＥＣＵ１７０が車両１の状態を遷移するための判定基準であり、その一例は、条件式である。図３には、遷移条件１７５Ｂの一例が示されているが、遷移条件はこの例以外のものを採用することが可能である。条件番号１７５Ａは、遷移条件１７５Ｂを特定するための記号であり、図３中の丸括弧付番号に対応する。
【００３９】
図５は、エコ判定閾値マップ１７６の模式図である。条件記憶部１７４には、エコ判定閾値マップ１７６が記憶されている。このエコ判定閾値マップ１７６は、車速と、その車速のときに対応する加速度のエコであるか否かの境界値との対応関係を示すものである。図５では、説明のために、エコ判定閾値マップ１７６を、車速を横軸とし、加速度を縦軸とし、車速に応じて変化する上記の境界値（規定値ＭＡＰ１、ＭＡＰ２）を折れ線で示す二次元グラフとして表現している。加速度が大きくなればなるほど、車両１で消費されるエネルギーが大きくなることから、ある車速のときの加速度が規定値ＭＡＰ１、ＭＡＰ２よりも大きい場合は「エコでない」と判定され、ある車速のときの加速度が規定値ＭＡＰ１、ＭＡＰ２よりも小さい場合は「エコである」と判定されることになる。
【００４０】
図６は、車両１が停車状態Ｈ１にあるときにＥＣＵ１７０が行う処理の流れを示すフローチャートである。車両１が停車状態Ｈ１にあるとき、ＥＣＵ１７０は、図６に示す処理を実行する。ＥＣＵ１７０は、まず、各種センサ（出力センサ１２、車速センサ２２、燃料残量センサ３２、ハンドル角センサ４２、アクセル開度センサ５２、ブレーキ操作量センサ６２、バッテリ残量センサ７２、ポジションセンサ２１Ａ）からの信号入力に基づいて、車両１が条件（１）を満たすか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ＥＣＵ１７０は、条件（１）が満たされたと判定するまで処理を待機する（ステップＳ１０１のＮＯ）。ＥＣＵ１７０は、条件（１）が満たされたと判定したとき（ステップＳ１０１のＹＥＳ）、状態遷移処理として、車両１が停車状態Ｈ１から発進状態Ｈ２に状態遷移したと扱い（ステップＳ１０２）、続いて、評価変動処理として、評価変更イベントを行なって（ステップＳ１０３）、一連の処理を終了する。図６に示す処理では、ステップＳ１０１での判定処理が、特許請求の範囲でいうところの「判定処理」に相当する。
【００４１】
ステップＳ１０１で用いられる条件（１）の一例は、「車速＞０ｋｍ／ｈ」である。車速は、車速センサ２２からの信号入力に基づいて判定される。また、ステップＳ１０３での評価変更イベントの一例は、総合評価点Ｅ１５を減少させ、発進評価点Ｅ１６を増加させて、増減後のこれらの値をＥＣＵ１７０に書込記憶し、その変動後の値をディスプレイ１４０に表示する処理である。
【００４２】
図７は、車両１が発進状態Ｈ２にあるときにＥＣＵ１７０が行う処理の流れを示すフローチャートである。車両１が発進状態Ｈ２にあるとき、ＥＣＵ１７０は、図７に示す処理を実行する。ＥＣＵ１７０は、まず、各種センサ（出力センサ１２、車速センサ２２、燃料残量センサ３２、ハンドル角センサ４２、アクセル開度センサ５２、ブレーキ操作量センサ６２、バッテリ残量センサ７２、ポジションセンサ２１Ａ）からの信号入力に基づいて、車両１が条件（２）を満たすか否かを判定する（ステップＳ２０１）。ＥＣＵ１７０は、条件（２）が満たされたと判定したとき（ステップＳ２０１のＹＥＳ）、状態遷移処理として、車両１が発進状態Ｈ２から停車状態Ｈ１に状態遷移したと扱い（ステップＳ２０２）、続いて、評価変動処理として、評価変更イベントを行なって（ステップＳ２０３）、一連の処理を終了する。
【００４３】
ＥＣＵ１７０は、ステップＳ２０１にて条件（２）が満たされていないと判定した場合（ステップＳ２０１のＮＯ）、各種センサからの信号入力に基づいて、車両１が条件（３）を満たすか否かを判定する（ステップＳ２０４）。ＥＣＵ１７０は、条件（３）が満たされたと判定したとき（ステップＳ２０４のＹＥＳ）、状態遷移処理として、車両１が発進状態Ｈ２から定常運転状態Ｈ３に状態遷移したと扱い（ステップＳ２０５）、続いて、評価変動処理として、評価変更イベントを行なって（ステップＳ２０６）、一連の処理を終了する。
【００４４】
ＥＣＵ１７０は、ステップＳ２０４にて条件（３）が満たされていないと判定した場合（ステップＳ２０４のＮＯ）、各種センサからの信号入力に基づいて、車両１が条件（４）を満たすか否かを判定する（ステップＳ２０７）。ＥＣＵ１７０は、条件（４）が満たされたと判定したとき（ステップＳ２０７のＹＥＳ）、状態遷移処理として、車両１が発進状態Ｈ２から減速状態Ｈ５に状態遷移したと扱い（ステップＳ２０８）、続いて、評価変動処理として、評価変更イベントを行なって（ステップＳ２０９）、一連の処理を終了する。他方、ＥＣＵ１７０は、条件（４）が満たされていないと判定した場合（ステップＳ２０７のＮＯ）、処理をステップＳ２０１に戻す。図７に示す処理では、ステップＳ２０１、ステップＳ２０４、ステップＳ２０７での判定処理が、特許請求の範囲でいうところの「判定処理」に相当する。
【００４５】
ステップＳ２０１で用いられる条件（２）の一例は、「車速＝０ｋｍ／ｈ」である。車速は、車速センサ２２からの信号入力に基づいて判定される。また、ステップＳ２０３での評価変更イベントの一例は、総合評価点Ｅ１５を増加させ、停車評価点Ｅ１８を増加させて、増減後のこれらの値をＥＣＵ１７０に書込記憶し、その変動後の値をディスプレイ１４０に表示する処理である。
【００４６】
ステップＳ２０４で用いられる条件（３）の一例は、「車速≧２０ｋｍ／ｈ かつ アクセル＝オン かつ 加速度≧０ｍ／ｓ２」である。車速は、車速センサ２２からの信号入力に基づいて判定される。アクセルのオン／オフは、アクセル開度センサ５２からの信号入力に基づいて判定される。加速度は、出力センサ１２及び車速センサ２２の少なくともいずれかからの信号入力に基づいて判定される。また、ステップＳ２０６での評価変更イベントの一例は、総合評価点Ｅ１５を増加させ、走行評価点Ｅ１７を増加させて、増減後のこれらの値をＥＣＵ１７０に書込記憶し、その変動後の値をディスプレイ１４０に表示する処理である。
【００４７】
ステップＳ２０７で用いられる条件（４）の一例は、「（車速≧２０ｋｍ／ｈ かつ アクセル＝オフ） または シフトポジション＝ニュートラルレンジ」である。車速は、車速センサ２２からの信号入力に基づいて判定される。アクセルのオン／オフは、アクセル開度センサ５２からの信号入力に基づいて判定される。シフトポジションは、ポジションセンサ２１Ａからの信号入力に基づいて判定される。また、ステップＳ２０９での評価変更イベントの一例は、総合評価点Ｅ１５を増加させて、増減後のこの値をＥＣＵ１７０に書込記憶し、その変動後の値をディスプレイ１４０に表示する処理である。
【００４８】
図８は、車両１が定常運転状態Ｈ３にあるときにＥＣＵ１７０が行う処理の流れを示すフローチャートである。車両１が定常運転状態Ｈ３にあるとき、ＥＣＵ１７０は、図８に示す処理を実行する。ＥＣＵ１７０は、まず、各種センサ（出力センサ１２、車速センサ２２、燃料残量センサ３２、ハンドル角センサ４２、アクセル開度センサ５２、ブレーキ操作量センサ６２、バッテリ残量センサ７２、ポジションセンサ２１Ａ）からの信号入力に基づいて、車両１が条件（５）を満たすか否かを判定する（ステップＳ３０１）。ＥＣＵ１７０は、条件（５）が満たされたと判定したとき（ステップＳ３０１のＹＥＳ）、状態遷移処理として、車両１が定常運転状態Ｈ３から加速状態Ｈ４に状態遷移したと扱い（ステップＳ３０２）、続いて、評価変動処理として、評価変更イベントを行なって（ステップＳ３０３）、一連の処理を終了する。
【００４９】
ＥＣＵ１７０は、ステップＳ３０１にて条件（５）が満たされていないと判定した場合（ステップＳ３０１のＮＯ）、各種センサからの信号入力に基づいて、車両１が条件（９）を満たすか否かを判定する（ステップＳ３０４）。ＥＣＵ１７０は、条件（９）が満たされたと判定したとき（ステップＳ３０４のＹＥＳ）、状態遷移処理として、車両１が定常運転状態Ｈ３から減速状態Ｈ５に状態遷移したと扱い（ステップＳ３０５）、続いて、評価変動処理として、評価変更イベントを行なって（ステップＳ３０６）、一連の処理を終了する。
【００５０】
ＥＣＵ１７０は、ステップＳ３０４にて条件（９）が満たされていないと判定した場合（ステップＳ３０４のＮＯ）、各種センサからの信号入力に基づいて、車両１が条件（１２）を満たすか否かを判定する（ステップＳ３０７）。ＥＣＵ１７０は、条件（１２）が満たされたと判定したとき（ステップＳ３０７のＹＥＳ）、状態遷移処理として、車両１が定常運転状態Ｈ３から停車状態Ｈ１に状態遷移したと扱い（ステップＳ３０８）、続いて、評価変動処理として、評価変更イベントを行なって（ステップＳ３０９）、一連の処理を終了する。他方、ＥＣＵ１７０は、条件（１２）が満たされていないと判定した場合（ステップＳ３０７のＮＯ）、処理をステップＳ３０１に戻す。図８に示す処理では、ステップＳ３０１、ステップＳ３０４、ステップＳ３０７での判定処理が、特許請求の範囲でいうところの「判定処理」に相当する。
【００５１】
ステップＳ３０１で用いられる条件（５）の一例は、「加速度Ｇが規定値ＭＡＰ２より大きい」である。この条件は、出力センサ１２と車速センサ２２との双方の信号入力と、条件記憶部１７４に記憶されているエコ判定閾値マップ１７６とに基づいて判定される。また、ステップＳ３０３での評価変更イベントの一例は、総合評価点Ｅ１５を減少させ、走行評価点Ｅ１７を減少させて、増減後のこれらの値をＥＣＵ１７０に書込記憶し、その変動後の値をディスプレイ１４０に表示する処理である。
【００５２】
ステップＳ３０４で用いられる条件（９）の一例は、「アクセル＝オフ または シフトポジション＝ニュートラルレンジ」である。アクセルのオン／オフは、アクセル開度センサ５２からの信号入力に基づいて判定される。シフトポジションは、ポジションセンサ２１Ａからの信号入力に基づいて判定される。また、ステップＳ３０６での評価変更イベントの一例は、走行評価点Ｅ１７を減少させて、増減後のこの値をＥＣＵ１７０に書込記憶し、その変動後の値をディスプレイ１４０に表示する処理である。
【００５３】
ステップＳ３０７で用いられる条件（１２）の一例は、「車速＝０ｋｍ／ｈ」である。車速は、車速センサ２２からの信号入力に基づいて判定される。また、ステップＳ３０９での評価変更イベントの一例は、総合評価点Ｅ１５を増加させ、停車評価点Ｅ１８を増加させて、増減後のこれらの値をＥＣＵ１７０に書込記憶し、その変動後の値をディスプレイ１４０に表示する処理である。
【００５４】
図９は、車両１が加速状態Ｈ４にあるときにＥＣＵ１７０が行う処理の流れを示すフローチャートである。車両１が加速状態Ｈ４にあるとき、ＥＣＵ１７０は、図９に示す処理を実行する。ＥＣＵ１７０は、まず、各種センサ（出力センサ１２、車速センサ２２、燃料残量センサ３２、ハンドル角センサ４２、アクセル開度センサ５２、ブレーキ操作量センサ６２、バッテリ残量センサ７２、ポジションセンサ２１Ａ）からの信号入力に基づいて、車両１が条件（６）を満たすか否かを判定する（ステップＳ４０１）。ＥＣＵ１７０は、条件（６）が満たされたと判定したとき（ステップＳ４０１のＹＥＳ）、状態遷移処理として、車両１が加速状態Ｈ４から定常運転状態Ｈ３に状態遷移したと扱い（ステップＳ４０２）、続いて、評価変動処理として、評価変更イベントを行なって（ステップＳ４０３）、一連の処理を終了する。
【００５５】
ＥＣＵ１７０は、ステップＳ４０１にて条件（６）が満たされていないと判定した場合（ステップＳ４０１のＮＯ）、各種センサからの信号入力に基づいて、車両１が条件（７）を満たすか否かを判定する（ステップＳ４０４）。ＥＣＵ１７０は、条件（７）が満たされたと判定したとき（ステップＳ４０４のＹＥＳ）、状態遷移処理として、車両１が加速状態Ｈ４から減速状態Ｈ５に状態遷移したと扱い（ステップＳ４０５）、続いて、評価変動処理として、評価変更イベントを行なって（ステップＳ４０６）、一連の処理を終了する。他方、ＥＣＵ１７０は、条件（７）が満たされていないと判定した場合（ステップＳ４０４のＮＯ）、処理をステップＳ４０１に戻す。図９に示す処理では、ステップＳ４０１、ステップＳ４０４での判定処理が、特許請求の範囲でいうところの「判定処理」に相当する。
【００５６】
ステップＳ４０１で用いられる条件（６）の一例は、「加速度Ｇが規定値ＭＡＰ１以下」である。この条件は、出力センサ１２と車速センサ２２との双方の信号入力と、条件記憶部１７４に記憶されているエコ判定閾値マップ１７６とに基づいて判定される。また、ステップＳ４０３での評価変更イベントの一例は、走行評価点Ｅ１７を増加させて、増減後のこの値をＥＣＵ１７０に書込記憶し、その変動後の値をディスプレイ１４０に表示する処理である。
【００５７】
ステップＳ４０４で用いられる条件（７）の一例は、「アクセル＝オフ または シフトポジション＝ニュートラルレンジ」である。アクセルのオン／オフは、アクセル開度センサ５２からの信号入力に基づいて判定される。シフトポジションは、ポジションセンサ２１Ａからの信号入力に基づいて判定される。また、ステップＳ４０６での評価変更イベントの一例は、走行評価点Ｅ１７を減少させて、増減後のこの値をＥＣＵ１７０に書込記憶し、その変動後の値をディスプレイ１４０に表示する処理である。
【００５８】
図１０は、車両１が減速状態Ｈ５にあるときにＥＣＵ１７０が行う処理の流れを示すフローチャートである。車両１が減速状態Ｈ５にあるとき、ＥＣＵ１７０は、図１０に示す処理を実行する。ＥＣＵ１７０は、まず、各種センサ（出力センサ１２、車速センサ２２、燃料残量センサ３２、ハンドル角センサ４２、アクセル開度センサ５２、ブレーキ操作量センサ６２、バッテリ残量センサ７２、ポジションセンサ２１Ａ）からの信号入力に基づいて、車両１が条件（８）を満たすか否かを判定する（ステップＳ５０１）。ＥＣＵ１７０は、条件（８）が満たされたと判定したとき（ステップＳ５０１のＹＥＳ）、状態遷移処理として、車両１が減速状態Ｈ５から加速状態Ｈ４に状態遷移したと扱い（ステップＳ５０２）、続いて、評価変動処理として、評価変更イベントを行なって（ステップＳ５０３）、一連の処理を終了する。
【００５９】
ＥＣＵ１７０は、ステップＳ５０１にて条件（８）が満たされていないと判定した場合（ステップＳ５０１のＮＯ）、各種センサからの信号入力に基づいて、車両１が条件（１０）を満たすか否かを判定する（ステップＳ５０４）。ＥＣＵ１７０は、条件（１０）が満たされたと判定したとき（ステップＳ５０４のＹＥＳ）、状態遷移処理として、車両１が減速状態Ｈ５から定常運転状態Ｈ３に状態遷移したと扱い（ステップＳ５０５）、続いて、評価変動処理として、評価変更イベントを行なって（ステップＳ５０６）、一連の処理を終了する。
【００６０】
ＥＣＵ１７０は、ステップＳ５０４にて条件（１０）が満たされていないと判定した場合（ステップＳ５０４のＮＯ）、各種センサからの信号入力に基づいて、車両１が条件（１１）を満たすか否かを判定する（ステップＳ５０７）。ＥＣＵ１７０は、条件（１１）が満たされたと判定したとき（ステップＳ５０７のＹＥＳ）、状態遷移処理として、車両１が減速状態Ｈ５から停車状態Ｈ１に状態遷移したと扱い（ステップＳ５０８）、続いて、評価変動処理として、評価変更イベントを行なって（ステップＳ５０９）、一連の処理を終了する。他方、ＥＣＵ１７０は、条件（１１）が満たされていないと判定した場合（ステップＳ５０７のＮＯ）、処理をステップＳ５０１に戻す。図１０に示す処理では、ステップＳ５０１、ステップＳ５０４、ステップＳ５０７での判定処理が、特許請求の範囲でいうところの「判定処理」に相当する。
【００６１】
ステップＳ５０１で用いられる条件（８）の一例は、「アクセル＝オン かつ 加速度Ｇが規定値ＭＡＰ２より大きい」である。アクセルのオン／オフは、アクセル開度センサ５２からの信号入力に基づいて判定される。「加速度Ｇが規定値ＭＡＰ２より大きい」という条件は、出力センサ１２と車速センサ２２との双方の信号入力と、条件記憶部１７４に記憶されているエコ判定閾値マップ１７６とに基づいて判定される。また、ステップＳ５０３での評価変更イベントの一例は、総合評価点Ｅ１５を減少させ、走行評価点Ｅ１７を減少させて、増減後のこれらの値をＥＣＵ１７０に書込記憶し、その変動後の値をディスプレイ１４０に表示する処理である。
【００６２】
ステップＳ５０４で用いられる条件（１０）の一例は、「アクセル＝オン かつ 加速度Ｇが規定値ＭＡＰ２以下」である。アクセルのオン／オフは、アクセル開度センサ５２からの信号入力に基づいて判定される。「加速度Ｇが規定値ＭＡＰ２以下」という条件は、出力センサ１２と車速センサ２２との双方の信号入力と、条件記憶部１７４に記憶されているエコ判定閾値マップ１７６とに基づいて判定される。また、ステップＳ５０６での評価変更イベントの一例は、総合評価点Ｅ１５を増加させ、走行評価点Ｅ１７を増加させて、増減後のこれらの値をＥＣＵ１７０に書込記憶し、その変動後の値をディスプレイ１４０に表示する処理である。
【００６３】
ステップＳ５０７で用いられる条件（１１）の一例は、「車速＝０ｋｍ／ｈ」である。車速は、車速センサ２２からの信号入力に基づいて判定される。また、ステップＳ５０９での評価変更イベントの一例は、総合評価点Ｅ１５を増加させ、停車評価点Ｅ１８を増加させて、増減後のこれらの値をＥＣＵ１７０に書込記憶し、その変動後の値をディスプレイ１４０に表示する処理である。
【００６４】
図１１は、ＥＣＵ１７０が行う評価変更イベントの流れを示すフローチャートである。ＥＣＵ１７０は、評価変更イベント（図６でのステップＳ１０３、図７のステップＳ２０３、ステップＳ２０６、ステップＳ２０９、等）として、まず、エコ度合いを変動させる（ステップＳ６０１）。詳細には、ＥＣＵ１７０は、ＥＣＵ１７０自身が記憶しているエコ度合い（総合評価点Ｅ１５、発進評価点Ｅ１６、走行評価点Ｅ１７、停車評価点Ｅ１８）を読出し、これを図６から図１０に基づいて述べたように増減させる。続いて、ＥＣＵ１７０は、変動後のエコ度合いをＥＣＵ１７０に書込記憶する（ステップＳ６０２）。続いて、ＥＣＵ１７０は、表示処理として、変動後のエコ度合いをディスプレイ１４０に表示する（ステップＳ６０３）。詳細には、ＥＣＵ１７０は、ステップＳ６０３として、総合評価点Ｅ１５、発進評価点Ｅ１６、走行評価点Ｅ１７及び停車評価点Ｅ１８の変動後の値を、ディスプレイ１４０内の点数表示部Ｅ１１、エコ発進評価部Ｅ１２、安定走行評価部Ｅ１３、エコ停車評価部Ｅ１４のそれぞれに反映させるよう、ディスプレイ１４０の表示内容を変更する。
【００６５】
なお、図６から図１０に示す各処理中での状態遷移は、上記に述べたものに限られない。一例として、ＥＣＵ１７０が、各種センサからの入力信号に基づく条件判定を行なって、停車状態Ｈ１から加速状態Ｈ４に状態遷移したと扱うようにしてもよい。
【００６６】
また、図６から図１０に示す各処理中での評価変更イベントにおいてなされる、総合評価点Ｅ１５、発進評価点Ｅ１６、走行評価点Ｅ１７及び停車評価点Ｅ１８の増減は、上記に述べたものに限られない。一例として、減速状態Ｈ５から停車状態Ｈ１に状態遷移するとき（図１０のステップＳ５０８を参照）、ＥＣＵ１７０が、その後に行う評価変更イベント（図１０のステップＳ５０９を参照）として、総合評価点Ｅ１５と発進評価点Ｅ１６と走行評価点Ｅ１７と停車評価点Ｅ１８とを増加させ、増減後のこれらの値をＥＣＵ１７０に書込記憶するようにしてもよい。
【００６７】
また、本実施の形態では、評価変更イベント（評価変動処理）は、遷移条件が満たされるか否かの判定（状態遷移処理）の後に即座に行われるが、遷移条件が満たされるか否かの判定結果を判定結果フラグとして保存し、この判定結果フラグに基づいて事後的に評価変更イベントを行なうようにしても良い。
【００６８】
また、本実施の形態では、条件記憶部１７４に格納されている遷移条件１７５Ｂは、車両１の状態ごとに規定され、例えば条件（１）は停車状態Ｈ１から発進状態Ｈ２への状態遷移にのみ用いられるようになっているが、遷移条件１７５Ｂを車両１の状態ごとに規定する必要はない。例えば、車速の大きさと車両１の状態とを対応させる関数を遷移条件１７５Ｂとして用い、この関数を、停車状態Ｈ１〜減速状態Ｈ５からの全ての状態遷移に用いるようにしてもよい。
【００６９】
運転者が、上記のような構成を備えた車両１を運転操作すると、エコ運転支援装置２０１によって、運転者のエコ運転の関心が向上することになる。即ち、運転者が車両１を運転操作している間、ＥＣＵ１７０は、車両１の状態を、停車状態Ｈ１、発進状態Ｈ２、定常運転状態Ｈ３、加速状態Ｈ４、減速状態Ｈ５のいずれかの状態として扱う。そして、ＥＣＵ１７０は、運転者が行う車両１の運転操作に応じて、（総合評価点Ｅ１５等）を変動させ、その変動結果をディスプレイ１４０に表示する。これにより、運転者は、自分が行なっている運転操作をエコ度合いという評価で認識でき、しかも運転操作によるエコ度合いの変動も認識することができる。このように、本実施の形態のエコ運転支援装置２０１によれば、運転者の運転操作の評価（特に車両加速時や減速時での評価）を運転者に運転時に素早く理解させて、運転者のエコ運転の関心を向上させることができる。
【符号の説明】
【００７０】
１ 車両
１４０ ディスプレイ（表示部）
１７０ ＥＣＵ（情報処理部）
１７４ 条件記憶部
１７５Ｂ 遷移条件
２０１ エコ運転支援装置
Ｅ１５ 総合評価点（エコ度合い）
Ｅ１６ 発進評価点（エコ度合い）
Ｅ１７ 走行評価点（エコ度合い）
Ｅ１８ 停車評価点（エコ度合い）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者による車両の運転操作のエコ度合いを報知するエコ運転支援装置であって、
表示を行う表示部と、
情報処理を行う情報処理部と、
を備え、
前記情報処理部は、
運転者による前記車両の運転操作に応じてエコ度合いを変動させる評価変動処理と、
変動後のエコ度合いを前記表示部に表示する表示処理と
を行う、エコ運転支援装置。
【請求項２】
前記車両の状態を遷移するための遷移条件を記憶する条件記憶部を更に備え、
前記情報処理部は、更に、
前記条件記憶部に記憶された遷移条件を満たすか否かを判定する判定処理と、
前記判定処理で前記遷移条件を満たすと判定した場合に前記車両の状態を遷移させる状態遷移処理と、
を行い、
前記評価変動処理は、前記状態遷移処理とともに実行される、
請求項１記載のエコ運転支援装置。
【請求項３】
前記遷移条件は、前記車両の状態ごとに規定される、
請求項２記載のエコ運転支援装置。
【請求項４】
前記表示部は、前記車両を運転操作する運転者に対面する位置に設けられる、
請求項１から３のいずれか一に記載のエコ運転支援装置。
【請求項１】
運転者による車両の運転操作のエコ度合いを報知するエコ運転支援装置であって、
表示を行う表示部と、
情報処理を行う情報処理部と、
を備え、
前記情報処理部は、
運転者による前記車両の運転操作に応じてエコ度合いを変動させる評価変動処理と、
変動後のエコ度合いを前記表示部に表示する表示処理と
を行う、エコ運転支援装置。
【請求項２】
前記車両の状態を遷移するための遷移条件を記憶する条件記憶部を更に備え、
前記情報処理部は、更に、
前記条件記憶部に記憶された遷移条件を満たすか否かを判定する判定処理と、
前記判定処理で前記遷移条件を満たすと判定した場合に前記車両の状態を遷移させる状態遷移処理と、
を行い、
前記評価変動処理は、前記状態遷移処理とともに実行される、
請求項１記載のエコ運転支援装置。
【請求項３】
前記遷移条件は、前記車両の状態ごとに規定される、
請求項２記載のエコ運転支援装置。
【請求項４】
前記表示部は、前記車両を運転操作する運転者に対面する位置に設けられる、
請求項１から３のいずれか一に記載のエコ運転支援装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−９２１２７（Ｐ２０１３−９２１２７Ａ）
【公開日】平成２５年５月１６日（２０１３．５．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３５３９０（Ｐ２０１１−２３５３９０）
【出願日】平成２３年１０月２６日（２０１１．１０．２６）
【出願人】（０００１５７０８３）トヨタ自動車東日本株式会社 (1,164)
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１６日（２０１３．５．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月２６日（２０１１．１０．２６）
【出願人】（０００１５７０８３）トヨタ自動車東日本株式会社 (1,164)
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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