エレベータのドア引き込まれ検出装置
【課題】戸開動作中に万が一戸袋内に異物が引き込まれた場合に、その異物への負荷を軽減しつつその引き込まれを検出することのできるエレベータのドア引き込まれ検出装置を提供する。
【解決手段】
低速スライドドア７と袖壁４との間の隙間Ｇ１に、戸開閉方向へ変位可能なコーナーガード１５を配置するとともに、そのコーナーガード１５の変位に応じて検出動作するマイクロスイッチ３０を設ける。コーナーガード１５は可撓性のゴム材料によって断面略中空矩形状に形成されたものであって、当該コーナーガード１５のうち戸閉方向側の端壁部２６ａと、低速スライドドア７の表側壁面に対向する第１側壁部２６ｂとのそれぞれを、第１側壁部２６ａの反低速スライドドア７側に対向する第２側壁部２６ｃよりも薄肉に形成してある。
【解決手段】
低速スライドドア７と袖壁４との間の隙間Ｇ１に、戸開閉方向へ変位可能なコーナーガード１５を配置するとともに、そのコーナーガード１５の変位に応じて検出動作するマイクロスイッチ３０を設ける。コーナーガード１５は可撓性のゴム材料によって断面略中空矩形状に形成されたものであって、当該コーナーガード１５のうち戸閉方向側の端壁部２６ａと、低速スライドドア７の表側壁面に対向する第１側壁部２６ｂとのそれぞれを、第１側壁部２６ａの反低速スライドドア７側に対向する第２側壁部２６ｃよりも薄肉に形成してある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの出入口を開閉するスライドドアとこのスライドドアと重合関係にあって且つ戸開動作時に当該スライドドアと相対移動する壁体との間に異物が引き込まれたことを検出するエレベータのドア引き込まれ検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの戸開動作時に戸袋内に異物が引き込まれるのを防止すべく、例えば特許文献１に記載の技術が提案されている。
【０００３】
特許文献１に記載の技術は、戸袋側の袖壁と出入口を開閉するスライドドアとの間の隙間を閉止するようにして鉛直軸心周りに揺動可能な揺動パネルを設置するとともに、その揺動パネルの揺動変位を検出する検出スイッチを設けたものである。そして、この特許文献１に記載の技術では、戸開動作中に万が一戸袋内へ異物が引き込まれたときに、上記揺動パネルがその異物とともに戸袋の奥部側へ引き込まれることになるから、これを検出スイッチによって検出して戸開動作を停止させることにより、戸袋内へのさらなる引き込まれを防止するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−７７４４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、戸開動作中に万が一戸袋内へ異物が引き込まれると、その異物が上記揺動パネルに当接または圧接することになるが、上記揺動パネルが硬質であるために上記異物への負荷が大きくなるという問題があった。
【０００６】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、戸開動作中に万が一戸袋内に異物が引き込まれた場合に、その異物への負荷を軽減しつつその引き込まれを検出することのできるエレベータのドア引き込まれ検出装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、ドア駆動装置により駆動されて出入口を左右方向に開閉するスライドドアと、このスライドドアと重合関係にあって且つ戸開動作時に上記スライドドアと相対移動する壁体との間の隙間に、上記壁体に対して戸開閉方向へ変位可能に案内・支持されたコーナーガードを上下方向に沿って配置するとともに、上記スライドドアと壁体との間に異物が引き込まれたことを上記コーナーガードの変位に応じて検出する検出手段を設けてなるエレベータのドア引き込まれ検出装置において、上記コーナーガードが可撓性材料をもって中空状に形成されていることを特徴としている。
【０００８】
したがって、この請求項１に記載の発明では、戸開動作時に上記スライドドアと壁体との隙間に万が一異物が引き込まれた場合、その異物が上記コーナーガードに当接して当該コーナーガードが上記隙間の奥部側へ押し込まれることになるが、このときに上記コーナーガードが潰れ変形することで緩衝材として機能することになる。
【０００９】
ここで、上記スライドドアと壁体との隙間に万が一異物が引き込まれたとき、上記コーナーガードの変位を円滑なものとする上では、請求項２に記載の発明のように、上記コーナーガードは、上記壁体に対して鉛直軸心周りで回動可能にヒンジ結合したコーナーガード保持部材に保持された取付基部と、その取付基部から戸閉方向側へ断面略コ字状に突設された中空状の緩衝部と、を備えていて、上記緩衝部のうち戸閉方向側の端壁部と、スライドドアの表側壁面に対向する第１側壁部とが、その第１側壁部の反スライドドア側に対向する第２側壁部よりもそれぞれ低剛性に形成されていることが望ましい。
【００１０】
具体的には例えば請求項３に記載の発明のように、上記端壁部および第１側壁部をそれぞれ第２側壁部よりも肉薄に形成することにより、その端壁部および第１側壁部をそれぞれ第２側壁部よりも低剛性にするとよい。
【００１１】
つまり、この請求項２，３に記載の発明では、上記スライドドアと壁体との隙間に万が一異物が引き込まれ、その異物によって上記緩衝部のうち端壁部と第１側壁部とのなすコーナー部の近傍が上記隙間の奥部側へ押圧されたときに、上記端壁部および第１側壁部が積極的に撓み変形することによって上記第２側壁部の撓み変形が抑制され、その第２側壁部が上記壁体のスライドドア側壁面と干渉することを防止できるようになる。
【００１２】
その上で、望ましくは請求項４に記載の発明のように、上記緩衝部のうち端壁部と第１側壁部とのなすコーナー部に、上記スライドドア側に向けて突出する第１突条部が上下方向に沿って形成されていると、上記スライドドアと壁体との隙間に引き込まれた異物が上記第１突条部に当接することにより、上記第１側壁部がスライドドア側に向かって凹状となるように撓み変形するようになるため、その第１側壁部とスライドドアの表側壁面との干渉を防止して上記コーナーガードがより円滑に変位するようになる。
【００１３】
より望ましくは請求項５に記載の発明のように、定常静止位置での上記緩衝部が、上記コーナーガード保持部材の回動中心よりも戸閉方向側に位置していると、上記スライドドアと壁体との隙間に万が一異物が引き込まれた場合に、その異物によって上記隙間の奥部側へ押圧された上記コーナーガードが、定常静止位置からスライドドア側に向かって斜めに変位するようになるため、上記第２側壁部と上記壁体のスライドドア側壁面との干渉をより効果的に防止して上記コーナーガードがより円滑に変位するようになる。
【００１４】
さらに、請求項６に記載の発明のように、上記緩衝部のうち端壁部と第２側壁部とのなすコーナー部に、反スライドドア側に向けて突出する第２突条部が上下方向に沿って形成されていて、その第２突条部によって上記第２側壁部と上記壁体のスライドドア側壁面との間に所定の隙間を形成してあると、上記壁体のスライドドア側壁面に対する上記第２側壁部のいわゆる張り付きを防止して上記コーナーガードの変位をさらに円滑なものとすることができる。
【００１５】
また、エレベータの見栄えを考慮すると、請求項７に記載の発明のように、上記緩衝部の端壁部がその定常静止位置で上記壁体の戸閉方向側端面に対して略面一になるように設定されていることが望ましい。
【００１６】
一方、請求項８に記載の発明のように、上記検出手段としてより具体的には、上記コーナーガード保持部材が定常静止位置から戸開方向へ回動したときに、スイッチ操作用の操作体を介して押圧操作される接触式のスイッチを用いるとよい。
【発明の効果】
【００１７】
したがって、本発明によれば、戸開動作時に上記スライドドアと壁体との隙間に万が一異物が引き込まれた場合、上記コーナーガードが潰れ変形することで異物に対する衝撃を緩和しつつ、そのコーナーガードが上記隙間の奥部側へ変位することで上記異物の引き込まれを検出できるようになる。
【００１８】
特に、請求項２，３に記載の発明によれば、上記コーナーガードが円滑に変位するようになるため、上記異物への負荷をより有効に軽減しつつ上記異物の引き込まれをより確実に検出できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の好適な実施の形態としてかご出入口の概略を示す斜視図。
【図２】図１に示すかご出入口の概略を示す平面図。
【図３】図１のＡ−Ａ断面図。
【図４】図３の要部拡大図。
【図５】袖壁のうち図３に相当する部位をかご室内側から見た斜視図。
【図６】図１のＢ−Ｂ断面図。
【図７】袖壁のうち図６に相当する部位をかご室外側から見た斜視図。
【図８】袖壁のうち図６に相当する部位をかご室内側から見た斜視図。
【図９】マイクロスイッチの検出作動状態を示す断面図。
【図１０】ドア制御装置の制御内容を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１〜１０は本発明の好適な実施の形態として、本発明に係るドア引き込まれ検出装置を、戸開閉形式がいわゆる二枚片開き式のかご出入口１に適用した例を示すものであって、そのうち図１はかご出入口１の概略を示す斜視図、図２はかご出入口１の概略を示す平面図、図３は図１のＡ−Ａ断面図、図４は図３の要部拡大図である。
【００２１】
図１，２に示すように、エレベータのかごに開口形成されたかご出入口１は、ゲート状の出入口枠２により形成されている。出入口枠２は、戸当たり柱３と、その戸当たり柱３に対向配置された壁体としての袖壁４と、戸当たり柱３と袖壁４の上端部同士を連結する幕板５と、から構成されている。そして、かご側出入口１は、高速スライドドア６および低速スライドドア７によって開閉されることになる。
【００２２】
周知のように、両スライドドア６，７は図示外の連動機構によって互いに連動するようになっていて、図１，２に示す出入口全閉状態においては高速スライドドア６の戸閉方向側端部が戸当たり柱３に突き当てられている。一方、戸開動作時には、かごの運行を司る主制御装置８からの指令に基づいてドア制御装置９がドア駆動装置１０を作動させ、このドア駆動装置１０が高速スライドドア６を低速スライドドア７とともに戸開方向、すなわち図１に示す矢印Ｃ方向に駆動することでかご側出入口１が開放されることになる。なお、当然のことながら、低速スライドドア７は戸開閉動作時に高速スライドドア６よりも低速で移動するようになっている。そして、出入口全開状態においては、袖壁４のかご室外側の空間に両スライドドア６，７が重合状態で収容されることになる。この開閉機構上、低速スライドドア７と、この低速スライドドア７と重合関係にあって且つ戸開動作時に低速スライドドア７と相対移動する袖壁４との間には所定の隙間Ｇ１が形成されている。
【００２３】
図１，２のほか図３に示すように、袖壁４は、かご室内側に開口する断面略コ字状の袖壁パネル１１と、その袖壁パネル１１の開口部をかご室内側から閉塞するように設けられたかご操作盤１２と、袖壁パネル１１のうち戸閉方向側の側壁部をかご出入口１の全高にわたって覆うように設けられたエンドカバー１３と、を備えており、全体として断面略中空台形状を呈している。つまり、袖壁４のかご室内側壁面４ａが実質的にかご操作盤１２により構成されている一方、袖壁４の戸閉方向側端面４ｂはエンドカバー１３によって構成されている。なお、袖壁パネル１１のうち戸閉方向側端部の内面には断面略コ字状の補強パネル１４が取り付けられている。
【００２４】
かご操作盤１２は、例えばかごの運行状況等の情報を乗客に伝達するための表示器ＤおよびスピーカＳを備えており、図示外の固定手段によって袖壁パネル１１に対して着脱可能に取り付けられている。
【００２５】
エンドカバー１３は、当該エンドカバー１３のうち戸閉方向側端面４ｂの裏面側に突設された取付脚部１３ａの先端が、袖壁パネル１１のうち戸閉方向側の側壁部に着座しつつ固定されており、これにより、エンドカバー１３の戸閉方向側端面４ｂを後述するヒンジ１６の回転中心よりも戸閉方向側にオフセットさせている。
【００２６】
エンドカバー１３と低速スライドドア７との間の隙間Ｇ１には、その隙間Ｇ１に万が一異物が引き込まれたときにこれを検出すべく、図３に示す定常静止位置から戸開方向に変位可能な断面略中空矩形状のコーナーガード１５が設けられている。このコーナーガード１５は、かご側出入口１の略全高にわたって設けられた長尺状のものであって、当該コーナーガード１５の戸開方向側にコーナーガード保持部材として設けられた長尺状のホルダ１８によって保持されている。
【００２７】
ホルダ１８は断面略Ｌ字状のブラケット１７およびヒンジ１６を介して袖壁パネル１１に結合されている。ヒンジ１６は、その軸心が略鉛直となる姿勢にて袖壁４の内部に配置されており、当該ヒンジ１６のうち一方のヒンジ片１６ａが袖壁パネル１１の戸閉方向側の側壁部内面に補強パネル１４を介して固定されている一方、ヒンジ１６のうち他方のヒンジ片１６ｂにブラケット１７が固定されている。そして、そのブラケット１７の先端部が、袖壁パネル１１を挿通して隙間Ｇ１内に突出し、ホルダ１８に固定されている。これにより、コーナーガード１５が、ホルダ１８およびブラケット１７を介し、袖壁４に対して鉛直軸心周りで戸開閉方向に回動可能に案内・支持されている。なお、ヒンジ１６およびブラケット１７は上下方向に所定のピッチで複数設けられている。
【００２８】
より具体的には、図３のほか図４に示すように、ホルダ１８は、戸閉方向側に向かって開口する溝部２０が凹設されたホルダ本体１９と、そのホルダ本体１９から戸開方向側に延出する壁体状のブラケット連結部２１と、を備えている。溝部２０は、その開口幅よりも奥部側の方が幅広となるいわゆる変形あり溝状に形成されており、その開口側には狭窄部２０ａが形成されている一方、その奥部側には断面略円形状の拡幅部２０ｂが形成されている。
【００２９】
他方、コーナーガード１５は、ホルダ１８に保持された取付基部２２と、その取付基部２２から戸閉方向側に向けて突出する中空状の緩衝部２６と、を備えており、その全体が可撓性のゴム材料によって形成されている。
【００３０】
取付基部２２は、ホルダ本体１９の戸閉方向側端面に重合する略平板状の取付壁部２３と、その取付壁部２３からホルダ１８側へ突設され、ホルダ本体１９の溝部２０に嵌合する係合凸部２４と、取付壁部２３のうち低速スライドドア７側の端部から延出し、ホルダ本体１９のうち低速スライドドア７側の側面を覆うカバーリップ２５と、を備えている。また、係合凸部２４は溝部２０に合致する形状に形成されているものであって、溝部２０側の狭窄部２０ａに対応する首部２４ａと、溝部２０側の拡幅部２０ｂに対応する断面略円形状の抜け止め部２４ｂと、を備えている。そして、この係合凸部２４とホルダ１８側の溝部２０との凹凸嵌合によってコーナーガード１５がホルダ１８に保持されている。
【００３１】
緩衝部２６は、取付壁部２３から戸閉方向側に向けて断面略コ字状に突設されたものであって、図３，４に示す定常静止位置において、当該緩衝部２５のうち戸閉方向側の端壁部２６ａがエンドカバー１３の戸閉方向側端面４ｂと略面一になるように設定されている。そして、上述したようにエンドカバー１３の戸閉方向側端面４ｂをヒンジ１６の回転中心よりも戸閉方向側にオフセットさせることで、図３，４に示す定常静止位置において、緩衝部２６がヒンジ１６の回動中心よりも戸閉方向側に位置している。
【００３２】
さらに、緩衝部２６のうち端壁部２６ａおよび低速スライドドア７に対向する第１側壁部２６ｂの肉厚Ｔ１を、第１側壁部２６ｂの反低速スライドドア７側に対向する第２側壁部２６ｃの肉厚Ｔ２よりも薄肉に設定してある。これにより、端壁部２６ａおよび第１側壁部２６ｂを第２側壁部２６ｃよりも剛性の低い変形容易部として設定している。なお、取付壁部２３は第２側壁部２６ｃと同様の肉厚Ｔ２をもって形成されている。
【００３３】
ここで、本実施の形態では端壁部２６ａおよび第１側壁部２６ｂを第２側壁部２６ｃよりも薄肉に形成しているが、端壁部２６ａおよび第１側壁部２６ｂを比較的軟質な材料によって構成する一方、第２側壁部２６ｃを比較的硬質な材料によって構成してもよい。
【００３４】
また、緩衝部２６のうち端壁部２６ａと第１側壁部２６ｂとのなすコーナー部に低速スライドドア７側に突出する第１突条部２６ｄが上下方向に沿って形成されている。つまり、隙間Ｇ１に引き込まれた異物を第１突条部２６ｄに当接させるようにすることで、端壁部２６ａおよび第１側壁部２６ｂがより容易に撓み変形するように設定している。
【００３５】
一方、緩衝部２６のうち端壁部２６ａと第２側壁部２６ｃとのなすコーナー部には反低速スライドドア７側に突出する第２突条部２６ｅが上下方向に沿って形成されている。これにより、第２側壁部２６ｃのエンドカバー１３に対するいわゆる張り付きを防止すべく、両者の間に所定の隙間Ｇ２を形成している。
【００３６】
図５は、袖壁４のうち図３に相当する部位をかご室内側から見た斜視図であって、便宜上かご操作盤１２を取り外した状態を描いてある。
【００３７】
図３のほか図５に示すように、袖壁パネル１１のうち低速スライドドア７側の壁部の内面には、付勢手段としてのリターンスプリング２７によって戸閉方向側に付勢されたロッド２８を戸開閉方向に案内するリニアガイド２９が設けられている。そして、そのロッド２８の先端がブラケット１７に当接していて、そのブラケット１７とホルダ１８およびコーナーガード１５が、リターンスプリング２７の付勢力により、ロッド２８を介して戸閉方向に付勢されている。なお、図示は省略しているが、ヒンジ１６は、リターンスプリング２７の付勢力に抗してコーナーガード１５を定常静止位置に保持するストッパー機能を有している。
【００３８】
図６は図１のＢ−Ｂ断面図であって、図７は袖壁４のうち図６に相当する部位をかご室外側から見た斜視図である。また、図８は袖壁のうち図６に相当する部位をかご室内側から見た斜視図である。なお、この図６〜８では便宜上かご操作盤１２を取り外した状態を描いてある。
【００３９】
図６〜８に示すように、袖壁パネル１１のうち低速スライドドア７側の壁部の内面にはマイクロスイッチ３０が検出手段として設けられている。このマイクロスイッチ３０は、ローラ３０ｂ付きのレバー３０ａをいわゆるアクチュエータとして備えている。
【００４０】
また、袖壁パネル１１のうち低速スライドドア７側の壁部には、低速スライドドア７の表側壁面に対して略面直角なシャフト３１が貫通しており、そのシャフト３１のうち袖壁パネル１１の外側の端部にはホルダ１８の戸閉方向側端面と接触する中間体３２が、シャフト３１のうち袖壁パネル１１の内側の端部にはマイクロスイッチ３０を押圧操作するための操作体たるドグ３３がそれぞれ設けられている。そして、シャフト３１と中間体３２およびドグ３３はそれぞれ一体的に結合されている。
【００４１】
詳細には、中間体３２およびドグ３３は、ホルダ１８またはローラ３０ｂに対してそれぞれ曲面をもって線接触しており、ホルダ１８が戸開方向側へ回動したときに、ドグ３３が中間体３２とともに揺動してローラ３０ｂを戸開方向側へ押圧し、マイクロスイッチ３０が検出動作するようになっている。つまり、ホルダ１８の戸開方向側への回動を、中間体３２およびドグ３３によってシャフト３１を中心とした回転方向に変換することにより、マイクロスイッチ３０の動作を確実なものとしている。なお、本実施の形態では、マイクロスイッチ３０を押圧操作するための操作体として揺動可能なドグ３３を用いているが、この操作体としていわゆる直動式のものを用いることも可能である。
【００４２】
図９はマイクロスイッチ３０の検出作動状態を示す図である。
【００４３】
したがって、以上のように構成したエレベータのドア引き込まれ検出装置では、図９に示すように、戸開動作する低速スライドドア７に異物が引き摺られ、その異物が万が一隙間Ｇ１に進入すると、その異物がコーナーガード１５の第１突条部２６ｄを図９に示す矢印Ｐ方向、すなわち戸開方向に押圧することになる。
【００４４】
このようにコーナーガード１５が異物によって押圧されると、当該コーナーガード１５の緩衝部２６が潰れ変形することで緩衝材として機能し、これによって異物への負荷を軽減しつつ、このコーナーガード１５がホルダ１８とともに定常静止位置から戸開方向へ回動変位し、この回動変位がマイクロスイッチ３０によって検出されることになる。
【００４５】
より詳細には、コーナーガード１５の第１突条部２６ｄが図９に示す矢印Ｐ方向に押圧されると、緩衝部２６の端壁部２６ａが第２側壁部２６ｃとのなすコーナー部を中心として戸開方向側へ倒れるように撓み変形するとともに、第１側壁部２６ｂは緩衝部２６の内部空間を狭めるように低速スライドドア７側へ向かって凹状に撓み変形することになる。これにより、コーナーガード１５の緩衝部２６がエンドカバー１３の低速スライドドア７側壁面から離間しつつ戸開方向側へ向けて斜めに変位することになる。すなわち、緩衝部２６のうち端壁部２６ａと第１側壁部２６ｂとを積極的に撓み変形させて第２側壁部２６ｃの撓み変形を抑制することにより、この第２側壁部２６ｃとエンドカバー１３との干渉によってコーナーガード１５の変位が阻害されることが防止される。
【００４６】
そして、コーナーガード１５が定常静止位置から戸開方向へ変位することにより、マイクロスイッチ３０がドグ３３を介して押圧操作されて実質的にＯＮ作動し、ドア制御装置９に引き込まれ検出信号を出力することになる。また、コーナーガード１５から異物が引き離され、リターンスプリング２７の付勢力によってコーナーガード１５が図９に示す検出作動位置から定常静止位置まで復帰動作すると、これに伴って中間体３２とシャフト３１およびドグ３３も復帰動作してマイクロスイッチ３０が実質的にＯＦＦ作動することになる。
【００４７】
図１０は戸開動作時におけるドア制御装置９の制御内容を示すフローチャートである。
【００４８】
ドア制御装置９は、図１０に示すように、戸開動作を開始すると（ステップＳ１）、まず、マイクロスイッチ３０から引き込まれ検出信号を入力しているか否かを判断する（ステップＳ２）。その結果、引き込まれ検出信号を入力していない場合には戸開動作を継続し（ステップＳ３）、次いでかご出入口１が全開したか否かを判定する（ステップＳ４）。そして、ステップＳ４においてかご出入口１が全開している場合には戸開動作を終了する一方、ステップＳ４においてかご出入口１が全開していない場合にはステップＳ２に戻ることになる（ステップＳ５）。
【００４９】
他方、ステップＳ２において引き込まれ検出信号を入力している場合、ドア制御装置９は、直ちに戸開動作を停止するとともに（ステップＳ６）、引き込まれを検出した履歴を主制御装置８に記憶させる（ステップＳ７）。その上で、ドア制御装置９は、スピーカＳにより警告ブザーおよび警告アナウンスを再生するとともに、表示器Ｄによって警告画像を表示すことにより（ステップＳ８）、異物をコーナーガード１５から引き離すように乗客に促し、ステップＳ２に戻る。
【００５０】
したがって、本実施の形態によれば、戸開動作中に万が一異物が隙間Ｇ１へ引き込まれ、その異物がコーナーガード１５に当接した場合に、緩衝部２６が潰れ変形することで緩衝材として機能することになるから、異物への負荷を軽減できるようになるメリットがある。
【００５１】
また、緩衝部２６のうち端壁部２６ａと第１側壁部２６ｂをそれぞれ変形容易部として第２側壁部２６ｃよりも低剛性に設定することにより、戸開動作中に万が一異物が隙間Ｇ１へ引き込まれた場合に、コーナーガード１５が確実且つ円滑に戸開方向側へ変位し、異物のさらなる引き込まれを確実に防止できるようになる。
【００５２】
さらに、ホルダ本体１９のうち低速スライドドア７側の側面をカバーリップ２５で覆うことにより、隙間Ｇ１に引き込まれた異物が硬質なホルダ本体１９に直接接触することを防止できるメリットがある。
【００５３】
なお、本実施の形態では、本発明に係るエレベータのドア引き込まれ検出装置を、いわゆる二枚片開き式のかご出入口１のうち低速スライドドア７と袖壁４との間の隙間Ｇ１に適用した例を示したが、本発明に係るエレベータのドア引き込まれ検出装置は高速スライドドア６と低速スライドドア７との間の隙間にも適用可能であるほか、乗場側の出入口にも適用可能であり、さらに戸開閉形式を問わずに適用可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５４】
４…袖壁（壁体）
７…低速スライドドア
１０…ドア駆動装置
１５…コーナーガード
１８…ホルダ（コーナーガード保持部材）
２２…取付基部
２６…緩衝部
２６ａ…端壁部
２６ｂ…第１側壁部
２６ｃ…第２側壁部
２６ｄ…第１突条部
２６ｅ…第２突条部
３０…マイクロスイッチ（検出手段）
３３…ドグ（操作体）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの出入口を開閉するスライドドアとこのスライドドアと重合関係にあって且つ戸開動作時に当該スライドドアと相対移動する壁体との間に異物が引き込まれたことを検出するエレベータのドア引き込まれ検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの戸開動作時に戸袋内に異物が引き込まれるのを防止すべく、例えば特許文献１に記載の技術が提案されている。
【０００３】
特許文献１に記載の技術は、戸袋側の袖壁と出入口を開閉するスライドドアとの間の隙間を閉止するようにして鉛直軸心周りに揺動可能な揺動パネルを設置するとともに、その揺動パネルの揺動変位を検出する検出スイッチを設けたものである。そして、この特許文献１に記載の技術では、戸開動作中に万が一戸袋内へ異物が引き込まれたときに、上記揺動パネルがその異物とともに戸袋の奥部側へ引き込まれることになるから、これを検出スイッチによって検出して戸開動作を停止させることにより、戸袋内へのさらなる引き込まれを防止するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−７７４４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、戸開動作中に万が一戸袋内へ異物が引き込まれると、その異物が上記揺動パネルに当接または圧接することになるが、上記揺動パネルが硬質であるために上記異物への負荷が大きくなるという問題があった。
【０００６】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、戸開動作中に万が一戸袋内に異物が引き込まれた場合に、その異物への負荷を軽減しつつその引き込まれを検出することのできるエレベータのドア引き込まれ検出装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、ドア駆動装置により駆動されて出入口を左右方向に開閉するスライドドアと、このスライドドアと重合関係にあって且つ戸開動作時に上記スライドドアと相対移動する壁体との間の隙間に、上記壁体に対して戸開閉方向へ変位可能に案内・支持されたコーナーガードを上下方向に沿って配置するとともに、上記スライドドアと壁体との間に異物が引き込まれたことを上記コーナーガードの変位に応じて検出する検出手段を設けてなるエレベータのドア引き込まれ検出装置において、上記コーナーガードが可撓性材料をもって中空状に形成されていることを特徴としている。
【０００８】
したがって、この請求項１に記載の発明では、戸開動作時に上記スライドドアと壁体との隙間に万が一異物が引き込まれた場合、その異物が上記コーナーガードに当接して当該コーナーガードが上記隙間の奥部側へ押し込まれることになるが、このときに上記コーナーガードが潰れ変形することで緩衝材として機能することになる。
【０００９】
ここで、上記スライドドアと壁体との隙間に万が一異物が引き込まれたとき、上記コーナーガードの変位を円滑なものとする上では、請求項２に記載の発明のように、上記コーナーガードは、上記壁体に対して鉛直軸心周りで回動可能にヒンジ結合したコーナーガード保持部材に保持された取付基部と、その取付基部から戸閉方向側へ断面略コ字状に突設された中空状の緩衝部と、を備えていて、上記緩衝部のうち戸閉方向側の端壁部と、スライドドアの表側壁面に対向する第１側壁部とが、その第１側壁部の反スライドドア側に対向する第２側壁部よりもそれぞれ低剛性に形成されていることが望ましい。
【００１０】
具体的には例えば請求項３に記載の発明のように、上記端壁部および第１側壁部をそれぞれ第２側壁部よりも肉薄に形成することにより、その端壁部および第１側壁部をそれぞれ第２側壁部よりも低剛性にするとよい。
【００１１】
つまり、この請求項２，３に記載の発明では、上記スライドドアと壁体との隙間に万が一異物が引き込まれ、その異物によって上記緩衝部のうち端壁部と第１側壁部とのなすコーナー部の近傍が上記隙間の奥部側へ押圧されたときに、上記端壁部および第１側壁部が積極的に撓み変形することによって上記第２側壁部の撓み変形が抑制され、その第２側壁部が上記壁体のスライドドア側壁面と干渉することを防止できるようになる。
【００１２】
その上で、望ましくは請求項４に記載の発明のように、上記緩衝部のうち端壁部と第１側壁部とのなすコーナー部に、上記スライドドア側に向けて突出する第１突条部が上下方向に沿って形成されていると、上記スライドドアと壁体との隙間に引き込まれた異物が上記第１突条部に当接することにより、上記第１側壁部がスライドドア側に向かって凹状となるように撓み変形するようになるため、その第１側壁部とスライドドアの表側壁面との干渉を防止して上記コーナーガードがより円滑に変位するようになる。
【００１３】
より望ましくは請求項５に記載の発明のように、定常静止位置での上記緩衝部が、上記コーナーガード保持部材の回動中心よりも戸閉方向側に位置していると、上記スライドドアと壁体との隙間に万が一異物が引き込まれた場合に、その異物によって上記隙間の奥部側へ押圧された上記コーナーガードが、定常静止位置からスライドドア側に向かって斜めに変位するようになるため、上記第２側壁部と上記壁体のスライドドア側壁面との干渉をより効果的に防止して上記コーナーガードがより円滑に変位するようになる。
【００１４】
さらに、請求項６に記載の発明のように、上記緩衝部のうち端壁部と第２側壁部とのなすコーナー部に、反スライドドア側に向けて突出する第２突条部が上下方向に沿って形成されていて、その第２突条部によって上記第２側壁部と上記壁体のスライドドア側壁面との間に所定の隙間を形成してあると、上記壁体のスライドドア側壁面に対する上記第２側壁部のいわゆる張り付きを防止して上記コーナーガードの変位をさらに円滑なものとすることができる。
【００１５】
また、エレベータの見栄えを考慮すると、請求項７に記載の発明のように、上記緩衝部の端壁部がその定常静止位置で上記壁体の戸閉方向側端面に対して略面一になるように設定されていることが望ましい。
【００１６】
一方、請求項８に記載の発明のように、上記検出手段としてより具体的には、上記コーナーガード保持部材が定常静止位置から戸開方向へ回動したときに、スイッチ操作用の操作体を介して押圧操作される接触式のスイッチを用いるとよい。
【発明の効果】
【００１７】
したがって、本発明によれば、戸開動作時に上記スライドドアと壁体との隙間に万が一異物が引き込まれた場合、上記コーナーガードが潰れ変形することで異物に対する衝撃を緩和しつつ、そのコーナーガードが上記隙間の奥部側へ変位することで上記異物の引き込まれを検出できるようになる。
【００１８】
特に、請求項２，３に記載の発明によれば、上記コーナーガードが円滑に変位するようになるため、上記異物への負荷をより有効に軽減しつつ上記異物の引き込まれをより確実に検出できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の好適な実施の形態としてかご出入口の概略を示す斜視図。
【図２】図１に示すかご出入口の概略を示す平面図。
【図３】図１のＡ−Ａ断面図。
【図４】図３の要部拡大図。
【図５】袖壁のうち図３に相当する部位をかご室内側から見た斜視図。
【図６】図１のＢ−Ｂ断面図。
【図７】袖壁のうち図６に相当する部位をかご室外側から見た斜視図。
【図８】袖壁のうち図６に相当する部位をかご室内側から見た斜視図。
【図９】マイクロスイッチの検出作動状態を示す断面図。
【図１０】ドア制御装置の制御内容を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１〜１０は本発明の好適な実施の形態として、本発明に係るドア引き込まれ検出装置を、戸開閉形式がいわゆる二枚片開き式のかご出入口１に適用した例を示すものであって、そのうち図１はかご出入口１の概略を示す斜視図、図２はかご出入口１の概略を示す平面図、図３は図１のＡ−Ａ断面図、図４は図３の要部拡大図である。
【００２１】
図１，２に示すように、エレベータのかごに開口形成されたかご出入口１は、ゲート状の出入口枠２により形成されている。出入口枠２は、戸当たり柱３と、その戸当たり柱３に対向配置された壁体としての袖壁４と、戸当たり柱３と袖壁４の上端部同士を連結する幕板５と、から構成されている。そして、かご側出入口１は、高速スライドドア６および低速スライドドア７によって開閉されることになる。
【００２２】
周知のように、両スライドドア６，７は図示外の連動機構によって互いに連動するようになっていて、図１，２に示す出入口全閉状態においては高速スライドドア６の戸閉方向側端部が戸当たり柱３に突き当てられている。一方、戸開動作時には、かごの運行を司る主制御装置８からの指令に基づいてドア制御装置９がドア駆動装置１０を作動させ、このドア駆動装置１０が高速スライドドア６を低速スライドドア７とともに戸開方向、すなわち図１に示す矢印Ｃ方向に駆動することでかご側出入口１が開放されることになる。なお、当然のことながら、低速スライドドア７は戸開閉動作時に高速スライドドア６よりも低速で移動するようになっている。そして、出入口全開状態においては、袖壁４のかご室外側の空間に両スライドドア６，７が重合状態で収容されることになる。この開閉機構上、低速スライドドア７と、この低速スライドドア７と重合関係にあって且つ戸開動作時に低速スライドドア７と相対移動する袖壁４との間には所定の隙間Ｇ１が形成されている。
【００２３】
図１，２のほか図３に示すように、袖壁４は、かご室内側に開口する断面略コ字状の袖壁パネル１１と、その袖壁パネル１１の開口部をかご室内側から閉塞するように設けられたかご操作盤１２と、袖壁パネル１１のうち戸閉方向側の側壁部をかご出入口１の全高にわたって覆うように設けられたエンドカバー１３と、を備えており、全体として断面略中空台形状を呈している。つまり、袖壁４のかご室内側壁面４ａが実質的にかご操作盤１２により構成されている一方、袖壁４の戸閉方向側端面４ｂはエンドカバー１３によって構成されている。なお、袖壁パネル１１のうち戸閉方向側端部の内面には断面略コ字状の補強パネル１４が取り付けられている。
【００２４】
かご操作盤１２は、例えばかごの運行状況等の情報を乗客に伝達するための表示器ＤおよびスピーカＳを備えており、図示外の固定手段によって袖壁パネル１１に対して着脱可能に取り付けられている。
【００２５】
エンドカバー１３は、当該エンドカバー１３のうち戸閉方向側端面４ｂの裏面側に突設された取付脚部１３ａの先端が、袖壁パネル１１のうち戸閉方向側の側壁部に着座しつつ固定されており、これにより、エンドカバー１３の戸閉方向側端面４ｂを後述するヒンジ１６の回転中心よりも戸閉方向側にオフセットさせている。
【００２６】
エンドカバー１３と低速スライドドア７との間の隙間Ｇ１には、その隙間Ｇ１に万が一異物が引き込まれたときにこれを検出すべく、図３に示す定常静止位置から戸開方向に変位可能な断面略中空矩形状のコーナーガード１５が設けられている。このコーナーガード１５は、かご側出入口１の略全高にわたって設けられた長尺状のものであって、当該コーナーガード１５の戸開方向側にコーナーガード保持部材として設けられた長尺状のホルダ１８によって保持されている。
【００２７】
ホルダ１８は断面略Ｌ字状のブラケット１７およびヒンジ１６を介して袖壁パネル１１に結合されている。ヒンジ１６は、その軸心が略鉛直となる姿勢にて袖壁４の内部に配置されており、当該ヒンジ１６のうち一方のヒンジ片１６ａが袖壁パネル１１の戸閉方向側の側壁部内面に補強パネル１４を介して固定されている一方、ヒンジ１６のうち他方のヒンジ片１６ｂにブラケット１７が固定されている。そして、そのブラケット１７の先端部が、袖壁パネル１１を挿通して隙間Ｇ１内に突出し、ホルダ１８に固定されている。これにより、コーナーガード１５が、ホルダ１８およびブラケット１７を介し、袖壁４に対して鉛直軸心周りで戸開閉方向に回動可能に案内・支持されている。なお、ヒンジ１６およびブラケット１７は上下方向に所定のピッチで複数設けられている。
【００２８】
より具体的には、図３のほか図４に示すように、ホルダ１８は、戸閉方向側に向かって開口する溝部２０が凹設されたホルダ本体１９と、そのホルダ本体１９から戸開方向側に延出する壁体状のブラケット連結部２１と、を備えている。溝部２０は、その開口幅よりも奥部側の方が幅広となるいわゆる変形あり溝状に形成されており、その開口側には狭窄部２０ａが形成されている一方、その奥部側には断面略円形状の拡幅部２０ｂが形成されている。
【００２９】
他方、コーナーガード１５は、ホルダ１８に保持された取付基部２２と、その取付基部２２から戸閉方向側に向けて突出する中空状の緩衝部２６と、を備えており、その全体が可撓性のゴム材料によって形成されている。
【００３０】
取付基部２２は、ホルダ本体１９の戸閉方向側端面に重合する略平板状の取付壁部２３と、その取付壁部２３からホルダ１８側へ突設され、ホルダ本体１９の溝部２０に嵌合する係合凸部２４と、取付壁部２３のうち低速スライドドア７側の端部から延出し、ホルダ本体１９のうち低速スライドドア７側の側面を覆うカバーリップ２５と、を備えている。また、係合凸部２４は溝部２０に合致する形状に形成されているものであって、溝部２０側の狭窄部２０ａに対応する首部２４ａと、溝部２０側の拡幅部２０ｂに対応する断面略円形状の抜け止め部２４ｂと、を備えている。そして、この係合凸部２４とホルダ１８側の溝部２０との凹凸嵌合によってコーナーガード１５がホルダ１８に保持されている。
【００３１】
緩衝部２６は、取付壁部２３から戸閉方向側に向けて断面略コ字状に突設されたものであって、図３，４に示す定常静止位置において、当該緩衝部２５のうち戸閉方向側の端壁部２６ａがエンドカバー１３の戸閉方向側端面４ｂと略面一になるように設定されている。そして、上述したようにエンドカバー１３の戸閉方向側端面４ｂをヒンジ１６の回転中心よりも戸閉方向側にオフセットさせることで、図３，４に示す定常静止位置において、緩衝部２６がヒンジ１６の回動中心よりも戸閉方向側に位置している。
【００３２】
さらに、緩衝部２６のうち端壁部２６ａおよび低速スライドドア７に対向する第１側壁部２６ｂの肉厚Ｔ１を、第１側壁部２６ｂの反低速スライドドア７側に対向する第２側壁部２６ｃの肉厚Ｔ２よりも薄肉に設定してある。これにより、端壁部２６ａおよび第１側壁部２６ｂを第２側壁部２６ｃよりも剛性の低い変形容易部として設定している。なお、取付壁部２３は第２側壁部２６ｃと同様の肉厚Ｔ２をもって形成されている。
【００３３】
ここで、本実施の形態では端壁部２６ａおよび第１側壁部２６ｂを第２側壁部２６ｃよりも薄肉に形成しているが、端壁部２６ａおよび第１側壁部２６ｂを比較的軟質な材料によって構成する一方、第２側壁部２６ｃを比較的硬質な材料によって構成してもよい。
【００３４】
また、緩衝部２６のうち端壁部２６ａと第１側壁部２６ｂとのなすコーナー部に低速スライドドア７側に突出する第１突条部２６ｄが上下方向に沿って形成されている。つまり、隙間Ｇ１に引き込まれた異物を第１突条部２６ｄに当接させるようにすることで、端壁部２６ａおよび第１側壁部２６ｂがより容易に撓み変形するように設定している。
【００３５】
一方、緩衝部２６のうち端壁部２６ａと第２側壁部２６ｃとのなすコーナー部には反低速スライドドア７側に突出する第２突条部２６ｅが上下方向に沿って形成されている。これにより、第２側壁部２６ｃのエンドカバー１３に対するいわゆる張り付きを防止すべく、両者の間に所定の隙間Ｇ２を形成している。
【００３６】
図５は、袖壁４のうち図３に相当する部位をかご室内側から見た斜視図であって、便宜上かご操作盤１２を取り外した状態を描いてある。
【００３７】
図３のほか図５に示すように、袖壁パネル１１のうち低速スライドドア７側の壁部の内面には、付勢手段としてのリターンスプリング２７によって戸閉方向側に付勢されたロッド２８を戸開閉方向に案内するリニアガイド２９が設けられている。そして、そのロッド２８の先端がブラケット１７に当接していて、そのブラケット１７とホルダ１８およびコーナーガード１５が、リターンスプリング２７の付勢力により、ロッド２８を介して戸閉方向に付勢されている。なお、図示は省略しているが、ヒンジ１６は、リターンスプリング２７の付勢力に抗してコーナーガード１５を定常静止位置に保持するストッパー機能を有している。
【００３８】
図６は図１のＢ−Ｂ断面図であって、図７は袖壁４のうち図６に相当する部位をかご室外側から見た斜視図である。また、図８は袖壁のうち図６に相当する部位をかご室内側から見た斜視図である。なお、この図６〜８では便宜上かご操作盤１２を取り外した状態を描いてある。
【００３９】
図６〜８に示すように、袖壁パネル１１のうち低速スライドドア７側の壁部の内面にはマイクロスイッチ３０が検出手段として設けられている。このマイクロスイッチ３０は、ローラ３０ｂ付きのレバー３０ａをいわゆるアクチュエータとして備えている。
【００４０】
また、袖壁パネル１１のうち低速スライドドア７側の壁部には、低速スライドドア７の表側壁面に対して略面直角なシャフト３１が貫通しており、そのシャフト３１のうち袖壁パネル１１の外側の端部にはホルダ１８の戸閉方向側端面と接触する中間体３２が、シャフト３１のうち袖壁パネル１１の内側の端部にはマイクロスイッチ３０を押圧操作するための操作体たるドグ３３がそれぞれ設けられている。そして、シャフト３１と中間体３２およびドグ３３はそれぞれ一体的に結合されている。
【００４１】
詳細には、中間体３２およびドグ３３は、ホルダ１８またはローラ３０ｂに対してそれぞれ曲面をもって線接触しており、ホルダ１８が戸開方向側へ回動したときに、ドグ３３が中間体３２とともに揺動してローラ３０ｂを戸開方向側へ押圧し、マイクロスイッチ３０が検出動作するようになっている。つまり、ホルダ１８の戸開方向側への回動を、中間体３２およびドグ３３によってシャフト３１を中心とした回転方向に変換することにより、マイクロスイッチ３０の動作を確実なものとしている。なお、本実施の形態では、マイクロスイッチ３０を押圧操作するための操作体として揺動可能なドグ３３を用いているが、この操作体としていわゆる直動式のものを用いることも可能である。
【００４２】
図９はマイクロスイッチ３０の検出作動状態を示す図である。
【００４３】
したがって、以上のように構成したエレベータのドア引き込まれ検出装置では、図９に示すように、戸開動作する低速スライドドア７に異物が引き摺られ、その異物が万が一隙間Ｇ１に進入すると、その異物がコーナーガード１５の第１突条部２６ｄを図９に示す矢印Ｐ方向、すなわち戸開方向に押圧することになる。
【００４４】
このようにコーナーガード１５が異物によって押圧されると、当該コーナーガード１５の緩衝部２６が潰れ変形することで緩衝材として機能し、これによって異物への負荷を軽減しつつ、このコーナーガード１５がホルダ１８とともに定常静止位置から戸開方向へ回動変位し、この回動変位がマイクロスイッチ３０によって検出されることになる。
【００４５】
より詳細には、コーナーガード１５の第１突条部２６ｄが図９に示す矢印Ｐ方向に押圧されると、緩衝部２６の端壁部２６ａが第２側壁部２６ｃとのなすコーナー部を中心として戸開方向側へ倒れるように撓み変形するとともに、第１側壁部２６ｂは緩衝部２６の内部空間を狭めるように低速スライドドア７側へ向かって凹状に撓み変形することになる。これにより、コーナーガード１５の緩衝部２６がエンドカバー１３の低速スライドドア７側壁面から離間しつつ戸開方向側へ向けて斜めに変位することになる。すなわち、緩衝部２６のうち端壁部２６ａと第１側壁部２６ｂとを積極的に撓み変形させて第２側壁部２６ｃの撓み変形を抑制することにより、この第２側壁部２６ｃとエンドカバー１３との干渉によってコーナーガード１５の変位が阻害されることが防止される。
【００４６】
そして、コーナーガード１５が定常静止位置から戸開方向へ変位することにより、マイクロスイッチ３０がドグ３３を介して押圧操作されて実質的にＯＮ作動し、ドア制御装置９に引き込まれ検出信号を出力することになる。また、コーナーガード１５から異物が引き離され、リターンスプリング２７の付勢力によってコーナーガード１５が図９に示す検出作動位置から定常静止位置まで復帰動作すると、これに伴って中間体３２とシャフト３１およびドグ３３も復帰動作してマイクロスイッチ３０が実質的にＯＦＦ作動することになる。
【００４７】
図１０は戸開動作時におけるドア制御装置９の制御内容を示すフローチャートである。
【００４８】
ドア制御装置９は、図１０に示すように、戸開動作を開始すると（ステップＳ１）、まず、マイクロスイッチ３０から引き込まれ検出信号を入力しているか否かを判断する（ステップＳ２）。その結果、引き込まれ検出信号を入力していない場合には戸開動作を継続し（ステップＳ３）、次いでかご出入口１が全開したか否かを判定する（ステップＳ４）。そして、ステップＳ４においてかご出入口１が全開している場合には戸開動作を終了する一方、ステップＳ４においてかご出入口１が全開していない場合にはステップＳ２に戻ることになる（ステップＳ５）。
【００４９】
他方、ステップＳ２において引き込まれ検出信号を入力している場合、ドア制御装置９は、直ちに戸開動作を停止するとともに（ステップＳ６）、引き込まれを検出した履歴を主制御装置８に記憶させる（ステップＳ７）。その上で、ドア制御装置９は、スピーカＳにより警告ブザーおよび警告アナウンスを再生するとともに、表示器Ｄによって警告画像を表示すことにより（ステップＳ８）、異物をコーナーガード１５から引き離すように乗客に促し、ステップＳ２に戻る。
【００５０】
したがって、本実施の形態によれば、戸開動作中に万が一異物が隙間Ｇ１へ引き込まれ、その異物がコーナーガード１５に当接した場合に、緩衝部２６が潰れ変形することで緩衝材として機能することになるから、異物への負荷を軽減できるようになるメリットがある。
【００５１】
また、緩衝部２６のうち端壁部２６ａと第１側壁部２６ｂをそれぞれ変形容易部として第２側壁部２６ｃよりも低剛性に設定することにより、戸開動作中に万が一異物が隙間Ｇ１へ引き込まれた場合に、コーナーガード１５が確実且つ円滑に戸開方向側へ変位し、異物のさらなる引き込まれを確実に防止できるようになる。
【００５２】
さらに、ホルダ本体１９のうち低速スライドドア７側の側面をカバーリップ２５で覆うことにより、隙間Ｇ１に引き込まれた異物が硬質なホルダ本体１９に直接接触することを防止できるメリットがある。
【００５３】
なお、本実施の形態では、本発明に係るエレベータのドア引き込まれ検出装置を、いわゆる二枚片開き式のかご出入口１のうち低速スライドドア７と袖壁４との間の隙間Ｇ１に適用した例を示したが、本発明に係るエレベータのドア引き込まれ検出装置は高速スライドドア６と低速スライドドア７との間の隙間にも適用可能であるほか、乗場側の出入口にも適用可能であり、さらに戸開閉形式を問わずに適用可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５４】
４…袖壁（壁体）
７…低速スライドドア
１０…ドア駆動装置
１５…コーナーガード
１８…ホルダ（コーナーガード保持部材）
２２…取付基部
２６…緩衝部
２６ａ…端壁部
２６ｂ…第１側壁部
２６ｃ…第２側壁部
２６ｄ…第１突条部
２６ｅ…第２突条部
３０…マイクロスイッチ（検出手段）
３３…ドグ（操作体）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドア駆動装置により駆動されて出入口を左右方向に開閉するスライドドアと、このスライドドアと重合関係にあって且つ戸開動作時に上記スライドドアと相対移動する壁体との間の隙間に、上記壁体に対して戸開閉方向へ変位可能に案内・支持されたコーナーガードを上下方向に沿って配置するとともに、上記スライドドアと壁体との間に異物が引き込まれたことを上記コーナーガードの変位に応じて検出する検出手段を設けてなるエレベータのドア引き込まれ検出装置において、
上記コーナーガードが可撓性材料をもって中空状に形成されていることを特徴とするエレベータのドア引き込まれ検出装置。
【請求項２】
上記コーナーガードは、上記壁体に対して鉛直軸心周りで回動可能にヒンジ結合したコーナーガード保持部材に保持された取付基部と、その取付基部から戸閉方向側へ断面略コ字状に突設された中空状の緩衝部と、を備えていて、
上記緩衝部のうち戸閉方向側の端壁部と、スライドドアの表側壁面に対向する第１側壁部とのそれぞれが、その第１側壁部の反スライドドア側に対向する第２側壁部よりも低剛性に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア引き込まれ検出装置。
【請求項３】
上記端壁部および第１側壁部をそれぞれ第２側壁部よりも肉薄に形成することにより、その端壁部および第１側壁部をそれぞれ第２側壁部よりも低剛性にしたことを特徴とする請求項２に記載のエレベータのドア引き込まれ検出装置。
【請求項４】
上記緩衝部のうち端壁部と第１側壁部とのなすコーナー部に、上記スライドドア側に向けて突出する第１突条部が上下方向に沿って形成されていることを特徴とする請求項２または３に記載のエレベータのドア引き込まれ検出装置。
【請求項５】
定常静止位置での上記緩衝部が、上記コーナーガード保持部材の回動中心よりも戸閉方向側に位置していることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載のエレベータのドア引き込まれ検出装置。
【請求項６】
上記緩衝部のうち端壁部と第２側壁部とのなすコーナー部に、反スライドドア側に向けて突出する第２突条部が上下方向に沿って形成されていて、その第２突条部によって上記第２側壁部と上記壁体のスライドドア側壁面との間に所定の隙間を形成してあることを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載のエレベータのドア引き込まれ検出装置。
【請求項７】
上記緩衝部の端壁部がその定常静止位置で上記壁体の戸閉方向側端面に対して略面一になるように設定されていることを特徴とする請求項２〜６のいずれかに記載のエレベータのドア引き込まれ検出装置。
【請求項８】
上記検出手段は、上記コーナーガード保持部材が定常静止位置から戸開方向へ回動したときに、スイッチ操作用の操作体を介して押圧操作される接触式のスイッチであることを特徴とする請求項２〜７のいずれかに記載のエレベータのドア引き込まれ検出装置。
【請求項１】
ドア駆動装置により駆動されて出入口を左右方向に開閉するスライドドアと、このスライドドアと重合関係にあって且つ戸開動作時に上記スライドドアと相対移動する壁体との間の隙間に、上記壁体に対して戸開閉方向へ変位可能に案内・支持されたコーナーガードを上下方向に沿って配置するとともに、上記スライドドアと壁体との間に異物が引き込まれたことを上記コーナーガードの変位に応じて検出する検出手段を設けてなるエレベータのドア引き込まれ検出装置において、
上記コーナーガードが可撓性材料をもって中空状に形成されていることを特徴とするエレベータのドア引き込まれ検出装置。
【請求項２】
上記コーナーガードは、上記壁体に対して鉛直軸心周りで回動可能にヒンジ結合したコーナーガード保持部材に保持された取付基部と、その取付基部から戸閉方向側へ断面略コ字状に突設された中空状の緩衝部と、を備えていて、
上記緩衝部のうち戸閉方向側の端壁部と、スライドドアの表側壁面に対向する第１側壁部とのそれぞれが、その第１側壁部の反スライドドア側に対向する第２側壁部よりも低剛性に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア引き込まれ検出装置。
【請求項３】
上記端壁部および第１側壁部をそれぞれ第２側壁部よりも肉薄に形成することにより、その端壁部および第１側壁部をそれぞれ第２側壁部よりも低剛性にしたことを特徴とする請求項２に記載のエレベータのドア引き込まれ検出装置。
【請求項４】
上記緩衝部のうち端壁部と第１側壁部とのなすコーナー部に、上記スライドドア側に向けて突出する第１突条部が上下方向に沿って形成されていることを特徴とする請求項２または３に記載のエレベータのドア引き込まれ検出装置。
【請求項５】
定常静止位置での上記緩衝部が、上記コーナーガード保持部材の回動中心よりも戸閉方向側に位置していることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載のエレベータのドア引き込まれ検出装置。
【請求項６】
上記緩衝部のうち端壁部と第２側壁部とのなすコーナー部に、反スライドドア側に向けて突出する第２突条部が上下方向に沿って形成されていて、その第２突条部によって上記第２側壁部と上記壁体のスライドドア側壁面との間に所定の隙間を形成してあることを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載のエレベータのドア引き込まれ検出装置。
【請求項７】
上記緩衝部の端壁部がその定常静止位置で上記壁体の戸閉方向側端面に対して略面一になるように設定されていることを特徴とする請求項２〜６のいずれかに記載のエレベータのドア引き込まれ検出装置。
【請求項８】
上記検出手段は、上記コーナーガード保持部材が定常静止位置から戸開方向へ回動したときに、スイッチ操作用の操作体を介して押圧操作される接触式のスイッチであることを特徴とする請求項２〜７のいずれかに記載のエレベータのドア引き込まれ検出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−２７５０３２（Ｐ２０１０−２７５０３２Ａ）
【公開日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１２７１５１（Ｐ２００９−１２７１５１）
【出願日】平成２１年５月２７日（２００９．５．２７）
【出願人】（０００２２８２４６）日本オーチス・エレベータ株式会社 (61)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月２７日（２００９．５．２７）
【出願人】（０００２２８２４６）日本オーチス・エレベータ株式会社 (61)
【Ｆターム（参考）】
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