エレベータのドア用係合装置
【課題】乗場側係合部材とかご側係合部材との係合タイミングの設定、維持が容易で、これらの乗場側係合部材とかご側係合部材との安定した係合を実現させることができる。
【解決手段】 かご側係合部材５Ａが、かごドア２１に固定されるベースプレート５１と、上下動しながらかごドア２１の開閉方向と直交する方向に移動可能で、係合ローラ６９Ａ，６９Ｂに係合可能な係合子５５と、この係合子５５をベースプレート５１に連結する第１リンク５３Ａ等とを含むとともに、かごドア２１の開閉に応じた上下方向の移動に伴って、係合子５５を上下動させながら、係合ローラ６９Ａ，６９Ｂ方向へ進出、後退させる係合子操作部材６０と、この係合子操作部材６０の上下方向の移動を係合子５５の進出、後退動作として伝える第２リンク５６Ａ等と、係合子操作部材６０を上下方向の移動可能にベースプレート５１に保持させる第３リンク５８Ａ等とを備えた。
【解決手段】 かご側係合部材５Ａが、かごドア２１に固定されるベースプレート５１と、上下動しながらかごドア２１の開閉方向と直交する方向に移動可能で、係合ローラ６９Ａ，６９Ｂに係合可能な係合子５５と、この係合子５５をベースプレート５１に連結する第１リンク５３Ａ等とを含むとともに、かごドア２１の開閉に応じた上下方向の移動に伴って、係合子５５を上下動させながら、係合ローラ６９Ａ，６９Ｂ方向へ進出、後退させる係合子操作部材６０と、この係合子操作部材６０の上下方向の移動を係合子５５の進出、後退動作として伝える第２リンク５６Ａ等と、係合子操作部材６０を上下方向の移動可能にベースプレート５１に保持させる第３リンク５８Ａ等とを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータに備えられ、乗場側係合部材と、この乗場係合部材に係合するかご側係合部材とを備えたエレベータのドア用係合装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の装置としては、乗場ドアすなわち階床ドアの乗場側係合部材を構成する係合ローラと、かごドア側に設けられ、係合ローラに係合して、階床ドアをかごドアに連動させて電動開閉させるかご側係合部材を構成する係合板とを設けたものがある。係合板は、かごドアに平行リンクを介して回動可能に連結され、常時はかごドア敷居端より後退した位置にあり、ドア開動作時には前進して階床ドアの係合ローラに係合するようになっている。
【０００３】
また、他のものとして、エレベータが階床に到着し、かごドアが開閉する際、電磁石によって係合片が前進して乗場ドアがかご側に係合し、かごドアと連動して電動開閉されるようにしたものも知られている。
【特許文献１】特開平１−２６７２８９号公報
【特許文献２】実開昭５２−１４７３６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の技術は、平行リンクを介して係合板を水平方向に移動させることによって、この係合板を係合ローラに向かって進出させ、また係合ローラから後退させるように構成されており、係合板は進退時にかごドアの開閉方向と同じ方向にも移動するようになっている。そのために係合板の設置に際して、かごドア開放時におけるかごドアの移動とともに、係合板の移動についても考慮しなければならず、係合板と係合ローラとの係合タイミングの設定、調整が難しくなっている。また、エレベータの経時的な稼動において、初期の設定状態を維持することは困難となっている。
【０００５】
また、特許文献２に記載の技術は、電磁石を備えており、すなわち機械的なドア用係合装置でないため、停電時などの非常時における電源の確保、電源の安定供給などを考慮すると、エレベータに採用することは実用性に問題がある。
【０００６】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、乗場側係合部材とかご側係合部材との係合タイミングの設定、維持が容易で、これらの乗場側係合部材とかご側係合部材との安定した係合を実現させることができるエレベータのドア用係合装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために、本発明は、階床の乗場ドアに取り付けられる乗場側係合部材と、リンク機構を介してかごドアに取り付けられ、前記乗場側係合部材に係合して前記乗場ドアを前記かごドアに連動させて開閉させるかご側係合部材とを有するエレベータのドア用係合装置において、前記かご側係合部材が、前記かごドアに固定されるベースプレートと、上下方向に移動しながら前記かごドアの開閉方向と直交する方向に沿って移動可能で、前記乗場側係合部材に係合可能な係合子と、この係合子を前記ベースプレートに回動可能に連結し、これらの係合子とベースプレートとの間で平行リンクを形成する第１リンクとを含むとともに、前記かごドアの開閉に応じた上下方向の移動に伴って、前記かご側係合部材の前記係合子を、上下方向に移動させながら前記乗場側係合部材へ向かって進出させ、また前記乗場側係合部材から後退させる係合子操作部材と、この係合子操作部材の上下方向の移動を前記係合子の前記進出、後退動作として伝える第２リンクと、前記係合子操作部材を上下方向の移動可能に前記かご側係合部材の前記ベースプレートに保持させる第３リンクとを備えたことを特徴としている。
【０００８】
このように構成した本発明は、かごドアの開放動作に伴って、係合子操作部材とベースプレートとに連結された第３リンクの回動を介して係合子操作部材を上下方向に作動させると、この係合子操作部材の作動に伴って、係合子操作部材と係合子に連結された第２リンクが回動し、この第２リンクの回動に伴って、係合子とベースプレートとを連結する第１リンクが回動し、これによって係合子が、上下方向に移動しながらかごドアの開閉方向と直交する乗場側係合部材方向に進出し、乗場側係合部材と係合する。したがって、引き続いて行われるかごドアの開放動作と連動して乗場ドアを開放させることができる。
【０００９】
このように、かご側係合部材の係合子を乗場側係合部材に係合させる際に、係合子は上下方向に移動しながらかごドアの開閉方向と直交する方向に移動するだけであることから、すなわち、かごドアと係合子との間にかごドアの開閉方向に対する相対的な移動を生じないことから、乗場側係合部材とかご側係合部材との係合タイミングの設定、維持が容易であり、また、係合子を第３リンク、第２リンク、及び平行リンクを形成する第１リンクを介して、機械的に上下方向の移動と乗場側係合部材に対する進出、後退をさせるようにしてあることから、これらの乗場側係合部材とかご側係合部材との安定した係合を実現させることができる。
【００１０】
また、本発明は、前記発明において、前記第１リンク及び前記第２リンクを、前記かごドアの開閉方向と直交する方向である前記係合子の進出、後退する方向に沿って回動可能となるように配置し、前記第３リンクを、前記かご側ドアの開閉方向に沿って回動可能となるように配置したことを特徴としている。
【００１１】
また、本発明は、前記発明において、前記第１リンク、前記第２リンク、及び前記第３リンクを、互いに同一長さに設定したことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、乗場側係合部材とかご側係合部材との係合タイミングの設定、維持が容易で、従来に比べて設置が簡単であるとともに、乗場側係合部材とかご側係合部材との安定した係合を実現させることができ、優れた実用性を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下，本発明に係るエレベータのドア用係合装置を実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。
【００１４】
図８は本発明に係るドア用係合装置の一実施形態が配置されるエレベータの要部を示す図である。
【００１５】
この図８に示すように、エレベータの乗かご１は、前面側に配置されるかごドア装置２と、このかごドア装置２を開閉させるドア開閉装置３とを備えている。各階床には、かごドア装置２に対向可能な乗場ドア装置４が配置されている。乗かご１が各々の階床に着床した際、各階床の乗場ドア装置４とかごドア装置２とは、後述する本実施形態のドア用係合装置５を介して接続され、ドア開閉装置３によってかごドア装置２に備えられるかごドア２１を開閉した際に、乗場ドア装置４に備えられる乗場ドア４１も一緒に開閉するようになっている。
【００１６】
かごドア装置２は、前述したかごドア２１と、このかごドア２１の上部に固定され、ローラ２２Ａを備えたドア懸垂部材、すなわちドアハンガー２２と、乗かご１の上方部に固定され、かごドア２１の開閉方向に延びるドアレール２３と、乗かご１の下方部に固定され、かごドア２１の開閉方向に延びる案内溝２４Ａを有する敷居２４とを備えており、かごドア２１はドアハンガー２２を介してドアレール２３に懸垂された状態で開閉可能となっている。
【００１７】
各階床の乗場ドア装置４も同様の構成であり、前述した乗場ドア４１、ドアハンガー４２、ドアレール４３、案内溝４４Ａを有する敷居４４とから構成されている。
【００１８】
本実施形態のドア用係合装置５は、後述するようにかご側係合部材５Ａと乗場側係合部材５Ｂとから構成され、かご側係合部材５Ａがかごドア装置２側に配置され、乗場側係合部材５Ｂが各々の乗場ドア装置４側に配置されている。
【００１９】
図１は本発明に係るエレベータのドア用係合装置の一実施形態の要部を示す斜視図、図２は図１の正面図、図３は図２の平面図、図４は図２の右側面の要部を示す図、図５は図２の左側面図である。
【００２０】
本実施形態のドア用係合装置５を構成するかご側係合部材５Ａは、これらの図１−５に示すように、かごドア２１に固定するためのボルト穴５１Ｅ、及び直角に起立した４箇所の直立部５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄを有するベースプレート５１と、このベースプレート５１の直立部５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄのそれぞれに取り付けた軸５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ，５２Ｄに、一端が図示しない軸受を介して回動自在に支持される第１リンク５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄとを備えている。
【００２１】
また、かご側係合部材５Ａは、第１リンク５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄのそれぞれの他端に図示しない軸受、及び軸５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃ，５４Ｄを介して回動自在に支持され、両端部に直角に起立した直立部５５Ａ，５５Ｂを有し、水平断面がコの字型に形成され、乗場側係合部材に係合可能な係合子５５と、この係合子５５の一方側に取り付けられた軸５４Ａ，５４Ｂに図示しない軸受を介して一端が回動自在に支持される第２リンク５６Ａ，５６Ｂとを備えている。なお、前述した第１リンク５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄは、ベースプレート５１と係合子５５との間で並行リンクを構成している。また、かご側係合部材５Ａは、かごドア２１の開閉に応じた上下方向に移動可能であって、係合子５５をかごドア２１に対して平行に保ちながら、かつ、上下方向に移動させながら、乗場側係合部材に向かって進出させ、また乗場側係合部材から後退させる係合子操作部材６０を備えている。上述した第２リンク５６Ａ，５６Ｂは、係合子操作部材６０の上下方向の移動を、係合子５５の上下方向の移動動作、及び乗場側係合部材に対する進出、後退の動作として伝えるリンクである。
【００２２】
さらに、かご側係合部材５Ａは、ベースプレート５１に固定された一対の軸５７Ａ，５７Ｂのそれぞれに、一端が図示しない軸受を介して回動自在に支持される第３リンク５８Ａ，５８Ｂと、これらの第３リンク５８Ａ，５８Ｂのそれぞれに、一端が図示しない軸受、及び軸５９Ａ，５９Ｂを介して回動自在に支持され、他端が係合子操作部材６０に軸６１Ａ，６１Ｂ及び図示しない軸受を介して回動自在に支持される第３リンク６２Ａ，６２Ｂと、係合子操作部材６０の上部に回転自在に固定されるローラ６３と、第２リンク５６Ａ，５６Ｂと係合子操作部材６０とを図示しない軸受を介して回動自在に連結する軸６４Ａ，６４Ｂとを備えている。
【００２３】
上述した軸５９Ａ，５９Ｂは、第３リンク５８Ａ，５８Ｂと第３リンク６２Ａ，６２Ｂとを互いに回動自在に連結しているだけで、静止部材には固定されていない。また、第３リンク５８Ａと第３リンク６２Ａ、第３リンク５８Ｂと第３リンク６２Ｂは、それぞれ直列リンクを構成している。
【００２４】
第３リンク５８Ａ，５８Ｂ，６２Ａ，６２Ｂは、係合子操作部材６０を上下方向の移動可能にベースプレート５１に保持させるリンクを構成している。
【００２５】
なお、上述した第１リンク５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄのそれぞれ、第２リンク５６Ａ，５６Ｂのそれぞれ、及び第３リンク５８Ａ，５８Ｂ，６２Ａ，６２Ｂのそれぞれは互いに同一長さの同一形状に設定してある。
【００２６】
また、係合子操作部材６０にそれぞれ取り付けられる軸６４Ａ，６４Ｂと、軸６１Ａ，６１Ｂとは、互いに直交するように配置してある。すなわち、第１リンク５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄ、及び第２リンク５６Ａ，５６Ｂを、図１の矢印８０で示すかごドア２１の開閉方向と直交する方向である係合子５５の進出、後退する方向に沿って回動可能となるように配置し、第３リンク５８Ａ，５８Ｂ，６２Ａ，６２Ｂを、図１の矢印８０で示すかごドア２１の開閉方向に沿って回動可能となるように配置してある。
【００２７】
上述したベースプレート５１には、係合子５５の進出を規制する前進端ストッパ６５、係合子５５の後退を規制する後退端ストッパ６６が取り付けられ、係合子５５には、これらの前進端ストッパ６５、及び後退端ストッパ６６に係合可能なストッパ片６７が取り付けられている。
【００２８】
また、乗かご１には、図１，２に示すように、かごドア２１が閉じられる際に、係合子操作部材６０の上部に設けたローラ６３と係合して、係合子操作部材６０を上方へ移動させて係合子５５を後退させるためのカム６８を設けてある。このカム６８は、かごドア２１が全閉位置から少し開いた位置の範囲でローラ６３と係合してローラ６３を持ち上げるようになっている。また、かごドア２１が少し開いた位置から全開位置の範囲ではローラ６３とは非係合状態として係合子５５を前進位置に保持するようになっている。なお、このように構成せずに、かごドア２１が少し開いた位置から全開位置の範囲においても、カム６８とローラ６３とが係合してローラ６３を押し下げるように、カム６８を構成してもよい。
【００２９】
また、かご側係合部材５Ａは、図２，４に示すように、係合子５５に前進する方向の力を付与するばね７０を、係合子５５に取り付けられたばね座７１Ａ，７１Ｃ，７１Ｄとベースプレート５１との間に設けた構成にしてある。これらのばね７０により、係合子５５を積極的に前進位置に移動させることができる。
【００３０】
図６は、かご側係合部材と乗場側係合部材とが係合した状態を示す平面図、図７は、かご側係合部材と乗場側係合部材とが係合した状態を示す正面図である。
【００３１】
本実施形態のドア用係合装置５に含まれ、係合子５５が係合可能な乗場側係合部材５Ｂは、図６−８に示すように、乗場ドア４１に固定された一対の係合ローラ６９Ａ，６９Ｂで構成されている。両係合ローラ６９Ａ，６９Ｂの外側間寸法は、係合子５５の両端の直立部５５Ａ，５５Ｂ間の寸法よりも小さく設定してある。
【００３２】
なお、図３，４，５，６，８において、二点鎖線で示す延長仮想線７２，７３は、かご側の敷居２４の端面、及び乗場側の敷居４４の端面の延長線を仮想的に示したものである。
【００３３】
次に、上述のように構成した本実施形態のドア用係合装置５の動作について説明する。
【００３４】
乗かご１が或る階床に停止すると、図８に示すドア開閉装置３が起動してかごドア２１が開き始め、このかごドア２１と一体的にかご側係合部材５Ａが図１の矢印８０方向に移動し始める。この動作に伴って、カム６８によるローラ６３の持ち上げ量が次第に小さくなり、ローラ６３を支持している係合子操作部材６０が、自身の重量や係合子５５等の重量に応じた重力、及びばね７０の力によって直列リンクを形成する第３リンク５８Ａ，５８Ｂ，６２Ａ，６２Ｂの回動を介して下方に下がり始める。この係合子操作部材６０の下降に伴って、軸６４Ａ，６４Ｂ、第２リンク５６Ａ，５６Ｂ、及び軸５４Ａ，５４Ｂを介して、また、平行リンクを形成する第１リンク５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄの回動を介して、係合子５５が図６に示すように、下降しながら乗場側の敷居４４の延長仮想線７３よりも前進し、係合子５５の両直立部５５Ａ，５５Ｂ間に係合ローラ６９Ａ，６９Ｂが位置する状態、すなわち、かごドア２１と乗場ドア４１とが、係合子５５と係合ローラ６９Ａ，６９Ｂを介して接続され、一緒に開閉可能な状態となる。したがって、かごドア２１の引き続いて行われる開放に伴って、乗場ドア４１も連動して開放される。
【００３５】
かごドア２１が閉じる場合は前述とは逆の動作が行われ、かごドア２１が閉じ切る直前からカム６８によりローラ６３が押し上げられ、第３リンク５８Ａ，５８Ｂ，６２Ａ，６２Ｂの回動を介して係合子操作部材６０が上昇する。この係合子操作部材６０の上昇に伴って、軸６４Ａ，６４Ｂ、第２リンク５６Ａ，５６Ｂ、及び軸５４Ａ，５４Ｂを介して、また、第１リンク５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄの回動を介して、係合子５５が、引き上げられながら後退する。これにより、係合子５５の前進側の端面は、乗場側の敷居４４の延長仮想線７３よりも後退し、係合子５５と係合ローラ６９Ａ，６９Ｂとの係合が解かれる。すなわち、係合子５の前進側の端面は、かご側の敷居２４の延長仮想線７２付近まで後退し、乗かご１の走行が可能となる。
【００３６】
このように構成した本実施形態によれば、かご側係合部材５Ａの係合子５５の進退に際しては、係合子５５は、かごドア２１との間でかごドア２１の開閉方向に相対的に移動せず、上下方向のみに移動するだけであるので、かごドア２１の移動だけを考慮して係合子５５と係合ローラ６９Ａ，６９Ｂとの係合タイミングを容易に設定できる。また、エレベータの経時的な駆動中にあってもこの係合タイミングにずれを生じることなく維持できる。これらにより、本実施形態をかごドア２１及び乗場ドア４１に簡単に設置することができる。
【００３７】
また、第１リンク５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄ、第２リンク５６Ａ，５６Ｂ、及び第３リンク５８Ａ，５８Ｂ，６２Ａ，６２Ｂを介して、係合子５５を機械的に上下方向の移動と係合ローラ６９Ａ，６９Ｂに対する進出、後退をさせるようにしてあることから、これらの係合ローラ６９Ａ，６９Ｂと係合子５５との安定した係合を実現させることができ、優れた実用性を有する。
【００３８】
また、第１リンク５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄ、及び第２リンク５６Ａ，５６Ｂを、かごドア２１の開閉方向と直交する方向である係合子５５の進出、後退する方向に沿って回動可能となるように配置し、第３リンク５８Ａ，５８Ｂ，６２Ａ，６２Ｂを、かごドア２１の開閉方向に沿って回動可能となるように配置したことから、係合子操作部材６０を、かごドア２１との間に、このかごドア２１の開閉方向に対する相対的な移動を生じさせることなく、カム６８を介して上下方向に移動させることができ、したがって、係合子操作部材６０を上下方向にガイドする特別な部材を設けることなく、この係合子操作部材６０を上下方向に移動させることができ、簡単な構造とすることができる。
【００３９】
さらに、第１リンク５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄ、第２リンク５６Ａ，５６Ｂ、及び第３リンク５８Ａ，５８Ｂ，６２Ａ，６２Ｂを、互いに同一長さの同一形状に設定してあることから、これらの各リンクの製作が簡単であり、また、リンクの取り付け作業が簡単で、取り付けの誤りを生じる懸念がない。
【００４０】
なお、上記実施形態では、かご側係合部材５Ａの係合子５５が自身の重量を介して係合位置に前進する構成にしてあるが、逆に、係合子５５を自身の重量を介して非係合位置に後退させるように構成するとともに、カム６８によって係合子５５を係合位置まで前進させるように構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係るエレベータのドア用係合装置の一実施形態の要部を示す斜視図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】図２の右側面の要部を示す図である。
【図５】図２の左側面図である。
【図６】かご側係合部材と乗場側係合部材とが係合した状態を示す平面図である。
【図７】かご側係合部材と乗場側係合部材とが係合した状態を示す正面図である。
【図８】本発明に係るドア用係合装置の一実施形態が配置されるエレベータの要部を示す図である。
【符号の説明】
【００４２】
１ 乗かご
５ ドア用係合装置
５Ａ かご側係合部材
５Ｂ 乗場側係合部材
２１ かごドア
４１ 乗場ドア
５１ ベースプレート
５１Ａ 直立部
５１Ｂ 直立部
５１Ｃ 直立部
５１Ｄ 直立部
５１Ｅ ボルト穴
５２Ａ 軸
５２Ｂ 軸
５２Ｃ 軸
５２Ｄ 軸
５３Ａ 第１リンク
５３Ｂ 第１リンク
５３Ｃ 第１リンク
５３Ｄ 第１リンク
５４Ａ 軸
５４Ｂ 軸
５４Ｃ 軸
５４Ｄ 軸
５５ 係合子
５５Ａ 直立部
５５Ｂ 直立部
５６Ａ 第２リンク
５６Ｂ 第２リンク
５７Ａ 軸
５７Ｂ 軸
５８Ａ 第３リンク
５８Ｂ 第３リンク
５９Ａ 軸
５９Ｂ 軸
６０ 係合子操作部材
６１Ａ 軸
６１Ｂ 軸
６２Ａ 第３リンク
６２Ｂ 第３リンク
６３ ローラ
６４Ａ 軸
６４Ｂ 軸
６５ 前進端ストッパ
６６ 後退端ストッパ
６７ ストッパ片
６８ カム
６９Ａ 係合ローラ
６９Ｂ 係合ローラ
７０ ばね
７１Ａ ばね座
７１Ｃ ばね座
７１Ｄ ばね座
７２ 延長仮想線
７３ 延長仮想線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータに備えられ、乗場側係合部材と、この乗場係合部材に係合するかご側係合部材とを備えたエレベータのドア用係合装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の装置としては、乗場ドアすなわち階床ドアの乗場側係合部材を構成する係合ローラと、かごドア側に設けられ、係合ローラに係合して、階床ドアをかごドアに連動させて電動開閉させるかご側係合部材を構成する係合板とを設けたものがある。係合板は、かごドアに平行リンクを介して回動可能に連結され、常時はかごドア敷居端より後退した位置にあり、ドア開動作時には前進して階床ドアの係合ローラに係合するようになっている。
【０００３】
また、他のものとして、エレベータが階床に到着し、かごドアが開閉する際、電磁石によって係合片が前進して乗場ドアがかご側に係合し、かごドアと連動して電動開閉されるようにしたものも知られている。
【特許文献１】特開平１−２６７２８９号公報
【特許文献２】実開昭５２−１４７３６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の技術は、平行リンクを介して係合板を水平方向に移動させることによって、この係合板を係合ローラに向かって進出させ、また係合ローラから後退させるように構成されており、係合板は進退時にかごドアの開閉方向と同じ方向にも移動するようになっている。そのために係合板の設置に際して、かごドア開放時におけるかごドアの移動とともに、係合板の移動についても考慮しなければならず、係合板と係合ローラとの係合タイミングの設定、調整が難しくなっている。また、エレベータの経時的な稼動において、初期の設定状態を維持することは困難となっている。
【０００５】
また、特許文献２に記載の技術は、電磁石を備えており、すなわち機械的なドア用係合装置でないため、停電時などの非常時における電源の確保、電源の安定供給などを考慮すると、エレベータに採用することは実用性に問題がある。
【０００６】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、乗場側係合部材とかご側係合部材との係合タイミングの設定、維持が容易で、これらの乗場側係合部材とかご側係合部材との安定した係合を実現させることができるエレベータのドア用係合装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために、本発明は、階床の乗場ドアに取り付けられる乗場側係合部材と、リンク機構を介してかごドアに取り付けられ、前記乗場側係合部材に係合して前記乗場ドアを前記かごドアに連動させて開閉させるかご側係合部材とを有するエレベータのドア用係合装置において、前記かご側係合部材が、前記かごドアに固定されるベースプレートと、上下方向に移動しながら前記かごドアの開閉方向と直交する方向に沿って移動可能で、前記乗場側係合部材に係合可能な係合子と、この係合子を前記ベースプレートに回動可能に連結し、これらの係合子とベースプレートとの間で平行リンクを形成する第１リンクとを含むとともに、前記かごドアの開閉に応じた上下方向の移動に伴って、前記かご側係合部材の前記係合子を、上下方向に移動させながら前記乗場側係合部材へ向かって進出させ、また前記乗場側係合部材から後退させる係合子操作部材と、この係合子操作部材の上下方向の移動を前記係合子の前記進出、後退動作として伝える第２リンクと、前記係合子操作部材を上下方向の移動可能に前記かご側係合部材の前記ベースプレートに保持させる第３リンクとを備えたことを特徴としている。
【０００８】
このように構成した本発明は、かごドアの開放動作に伴って、係合子操作部材とベースプレートとに連結された第３リンクの回動を介して係合子操作部材を上下方向に作動させると、この係合子操作部材の作動に伴って、係合子操作部材と係合子に連結された第２リンクが回動し、この第２リンクの回動に伴って、係合子とベースプレートとを連結する第１リンクが回動し、これによって係合子が、上下方向に移動しながらかごドアの開閉方向と直交する乗場側係合部材方向に進出し、乗場側係合部材と係合する。したがって、引き続いて行われるかごドアの開放動作と連動して乗場ドアを開放させることができる。
【０００９】
このように、かご側係合部材の係合子を乗場側係合部材に係合させる際に、係合子は上下方向に移動しながらかごドアの開閉方向と直交する方向に移動するだけであることから、すなわち、かごドアと係合子との間にかごドアの開閉方向に対する相対的な移動を生じないことから、乗場側係合部材とかご側係合部材との係合タイミングの設定、維持が容易であり、また、係合子を第３リンク、第２リンク、及び平行リンクを形成する第１リンクを介して、機械的に上下方向の移動と乗場側係合部材に対する進出、後退をさせるようにしてあることから、これらの乗場側係合部材とかご側係合部材との安定した係合を実現させることができる。
【００１０】
また、本発明は、前記発明において、前記第１リンク及び前記第２リンクを、前記かごドアの開閉方向と直交する方向である前記係合子の進出、後退する方向に沿って回動可能となるように配置し、前記第３リンクを、前記かご側ドアの開閉方向に沿って回動可能となるように配置したことを特徴としている。
【００１１】
また、本発明は、前記発明において、前記第１リンク、前記第２リンク、及び前記第３リンクを、互いに同一長さに設定したことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、乗場側係合部材とかご側係合部材との係合タイミングの設定、維持が容易で、従来に比べて設置が簡単であるとともに、乗場側係合部材とかご側係合部材との安定した係合を実現させることができ、優れた実用性を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下，本発明に係るエレベータのドア用係合装置を実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。
【００１４】
図８は本発明に係るドア用係合装置の一実施形態が配置されるエレベータの要部を示す図である。
【００１５】
この図８に示すように、エレベータの乗かご１は、前面側に配置されるかごドア装置２と、このかごドア装置２を開閉させるドア開閉装置３とを備えている。各階床には、かごドア装置２に対向可能な乗場ドア装置４が配置されている。乗かご１が各々の階床に着床した際、各階床の乗場ドア装置４とかごドア装置２とは、後述する本実施形態のドア用係合装置５を介して接続され、ドア開閉装置３によってかごドア装置２に備えられるかごドア２１を開閉した際に、乗場ドア装置４に備えられる乗場ドア４１も一緒に開閉するようになっている。
【００１６】
かごドア装置２は、前述したかごドア２１と、このかごドア２１の上部に固定され、ローラ２２Ａを備えたドア懸垂部材、すなわちドアハンガー２２と、乗かご１の上方部に固定され、かごドア２１の開閉方向に延びるドアレール２３と、乗かご１の下方部に固定され、かごドア２１の開閉方向に延びる案内溝２４Ａを有する敷居２４とを備えており、かごドア２１はドアハンガー２２を介してドアレール２３に懸垂された状態で開閉可能となっている。
【００１７】
各階床の乗場ドア装置４も同様の構成であり、前述した乗場ドア４１、ドアハンガー４２、ドアレール４３、案内溝４４Ａを有する敷居４４とから構成されている。
【００１８】
本実施形態のドア用係合装置５は、後述するようにかご側係合部材５Ａと乗場側係合部材５Ｂとから構成され、かご側係合部材５Ａがかごドア装置２側に配置され、乗場側係合部材５Ｂが各々の乗場ドア装置４側に配置されている。
【００１９】
図１は本発明に係るエレベータのドア用係合装置の一実施形態の要部を示す斜視図、図２は図１の正面図、図３は図２の平面図、図４は図２の右側面の要部を示す図、図５は図２の左側面図である。
【００２０】
本実施形態のドア用係合装置５を構成するかご側係合部材５Ａは、これらの図１−５に示すように、かごドア２１に固定するためのボルト穴５１Ｅ、及び直角に起立した４箇所の直立部５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄを有するベースプレート５１と、このベースプレート５１の直立部５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄのそれぞれに取り付けた軸５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ，５２Ｄに、一端が図示しない軸受を介して回動自在に支持される第１リンク５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄとを備えている。
【００２１】
また、かご側係合部材５Ａは、第１リンク５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄのそれぞれの他端に図示しない軸受、及び軸５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃ，５４Ｄを介して回動自在に支持され、両端部に直角に起立した直立部５５Ａ，５５Ｂを有し、水平断面がコの字型に形成され、乗場側係合部材に係合可能な係合子５５と、この係合子５５の一方側に取り付けられた軸５４Ａ，５４Ｂに図示しない軸受を介して一端が回動自在に支持される第２リンク５６Ａ，５６Ｂとを備えている。なお、前述した第１リンク５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄは、ベースプレート５１と係合子５５との間で並行リンクを構成している。また、かご側係合部材５Ａは、かごドア２１の開閉に応じた上下方向に移動可能であって、係合子５５をかごドア２１に対して平行に保ちながら、かつ、上下方向に移動させながら、乗場側係合部材に向かって進出させ、また乗場側係合部材から後退させる係合子操作部材６０を備えている。上述した第２リンク５６Ａ，５６Ｂは、係合子操作部材６０の上下方向の移動を、係合子５５の上下方向の移動動作、及び乗場側係合部材に対する進出、後退の動作として伝えるリンクである。
【００２２】
さらに、かご側係合部材５Ａは、ベースプレート５１に固定された一対の軸５７Ａ，５７Ｂのそれぞれに、一端が図示しない軸受を介して回動自在に支持される第３リンク５８Ａ，５８Ｂと、これらの第３リンク５８Ａ，５８Ｂのそれぞれに、一端が図示しない軸受、及び軸５９Ａ，５９Ｂを介して回動自在に支持され、他端が係合子操作部材６０に軸６１Ａ，６１Ｂ及び図示しない軸受を介して回動自在に支持される第３リンク６２Ａ，６２Ｂと、係合子操作部材６０の上部に回転自在に固定されるローラ６３と、第２リンク５６Ａ，５６Ｂと係合子操作部材６０とを図示しない軸受を介して回動自在に連結する軸６４Ａ，６４Ｂとを備えている。
【００２３】
上述した軸５９Ａ，５９Ｂは、第３リンク５８Ａ，５８Ｂと第３リンク６２Ａ，６２Ｂとを互いに回動自在に連結しているだけで、静止部材には固定されていない。また、第３リンク５８Ａと第３リンク６２Ａ、第３リンク５８Ｂと第３リンク６２Ｂは、それぞれ直列リンクを構成している。
【００２４】
第３リンク５８Ａ，５８Ｂ，６２Ａ，６２Ｂは、係合子操作部材６０を上下方向の移動可能にベースプレート５１に保持させるリンクを構成している。
【００２５】
なお、上述した第１リンク５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄのそれぞれ、第２リンク５６Ａ，５６Ｂのそれぞれ、及び第３リンク５８Ａ，５８Ｂ，６２Ａ，６２Ｂのそれぞれは互いに同一長さの同一形状に設定してある。
【００２６】
また、係合子操作部材６０にそれぞれ取り付けられる軸６４Ａ，６４Ｂと、軸６１Ａ，６１Ｂとは、互いに直交するように配置してある。すなわち、第１リンク５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄ、及び第２リンク５６Ａ，５６Ｂを、図１の矢印８０で示すかごドア２１の開閉方向と直交する方向である係合子５５の進出、後退する方向に沿って回動可能となるように配置し、第３リンク５８Ａ，５８Ｂ，６２Ａ，６２Ｂを、図１の矢印８０で示すかごドア２１の開閉方向に沿って回動可能となるように配置してある。
【００２７】
上述したベースプレート５１には、係合子５５の進出を規制する前進端ストッパ６５、係合子５５の後退を規制する後退端ストッパ６６が取り付けられ、係合子５５には、これらの前進端ストッパ６５、及び後退端ストッパ６６に係合可能なストッパ片６７が取り付けられている。
【００２８】
また、乗かご１には、図１，２に示すように、かごドア２１が閉じられる際に、係合子操作部材６０の上部に設けたローラ６３と係合して、係合子操作部材６０を上方へ移動させて係合子５５を後退させるためのカム６８を設けてある。このカム６８は、かごドア２１が全閉位置から少し開いた位置の範囲でローラ６３と係合してローラ６３を持ち上げるようになっている。また、かごドア２１が少し開いた位置から全開位置の範囲ではローラ６３とは非係合状態として係合子５５を前進位置に保持するようになっている。なお、このように構成せずに、かごドア２１が少し開いた位置から全開位置の範囲においても、カム６８とローラ６３とが係合してローラ６３を押し下げるように、カム６８を構成してもよい。
【００２９】
また、かご側係合部材５Ａは、図２，４に示すように、係合子５５に前進する方向の力を付与するばね７０を、係合子５５に取り付けられたばね座７１Ａ，７１Ｃ，７１Ｄとベースプレート５１との間に設けた構成にしてある。これらのばね７０により、係合子５５を積極的に前進位置に移動させることができる。
【００３０】
図６は、かご側係合部材と乗場側係合部材とが係合した状態を示す平面図、図７は、かご側係合部材と乗場側係合部材とが係合した状態を示す正面図である。
【００３１】
本実施形態のドア用係合装置５に含まれ、係合子５５が係合可能な乗場側係合部材５Ｂは、図６−８に示すように、乗場ドア４１に固定された一対の係合ローラ６９Ａ，６９Ｂで構成されている。両係合ローラ６９Ａ，６９Ｂの外側間寸法は、係合子５５の両端の直立部５５Ａ，５５Ｂ間の寸法よりも小さく設定してある。
【００３２】
なお、図３，４，５，６，８において、二点鎖線で示す延長仮想線７２，７３は、かご側の敷居２４の端面、及び乗場側の敷居４４の端面の延長線を仮想的に示したものである。
【００３３】
次に、上述のように構成した本実施形態のドア用係合装置５の動作について説明する。
【００３４】
乗かご１が或る階床に停止すると、図８に示すドア開閉装置３が起動してかごドア２１が開き始め、このかごドア２１と一体的にかご側係合部材５Ａが図１の矢印８０方向に移動し始める。この動作に伴って、カム６８によるローラ６３の持ち上げ量が次第に小さくなり、ローラ６３を支持している係合子操作部材６０が、自身の重量や係合子５５等の重量に応じた重力、及びばね７０の力によって直列リンクを形成する第３リンク５８Ａ，５８Ｂ，６２Ａ，６２Ｂの回動を介して下方に下がり始める。この係合子操作部材６０の下降に伴って、軸６４Ａ，６４Ｂ、第２リンク５６Ａ，５６Ｂ、及び軸５４Ａ，５４Ｂを介して、また、平行リンクを形成する第１リンク５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄの回動を介して、係合子５５が図６に示すように、下降しながら乗場側の敷居４４の延長仮想線７３よりも前進し、係合子５５の両直立部５５Ａ，５５Ｂ間に係合ローラ６９Ａ，６９Ｂが位置する状態、すなわち、かごドア２１と乗場ドア４１とが、係合子５５と係合ローラ６９Ａ，６９Ｂを介して接続され、一緒に開閉可能な状態となる。したがって、かごドア２１の引き続いて行われる開放に伴って、乗場ドア４１も連動して開放される。
【００３５】
かごドア２１が閉じる場合は前述とは逆の動作が行われ、かごドア２１が閉じ切る直前からカム６８によりローラ６３が押し上げられ、第３リンク５８Ａ，５８Ｂ，６２Ａ，６２Ｂの回動を介して係合子操作部材６０が上昇する。この係合子操作部材６０の上昇に伴って、軸６４Ａ，６４Ｂ、第２リンク５６Ａ，５６Ｂ、及び軸５４Ａ，５４Ｂを介して、また、第１リンク５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄの回動を介して、係合子５５が、引き上げられながら後退する。これにより、係合子５５の前進側の端面は、乗場側の敷居４４の延長仮想線７３よりも後退し、係合子５５と係合ローラ６９Ａ，６９Ｂとの係合が解かれる。すなわち、係合子５の前進側の端面は、かご側の敷居２４の延長仮想線７２付近まで後退し、乗かご１の走行が可能となる。
【００３６】
このように構成した本実施形態によれば、かご側係合部材５Ａの係合子５５の進退に際しては、係合子５５は、かごドア２１との間でかごドア２１の開閉方向に相対的に移動せず、上下方向のみに移動するだけであるので、かごドア２１の移動だけを考慮して係合子５５と係合ローラ６９Ａ，６９Ｂとの係合タイミングを容易に設定できる。また、エレベータの経時的な駆動中にあってもこの係合タイミングにずれを生じることなく維持できる。これらにより、本実施形態をかごドア２１及び乗場ドア４１に簡単に設置することができる。
【００３７】
また、第１リンク５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄ、第２リンク５６Ａ，５６Ｂ、及び第３リンク５８Ａ，５８Ｂ，６２Ａ，６２Ｂを介して、係合子５５を機械的に上下方向の移動と係合ローラ６９Ａ，６９Ｂに対する進出、後退をさせるようにしてあることから、これらの係合ローラ６９Ａ，６９Ｂと係合子５５との安定した係合を実現させることができ、優れた実用性を有する。
【００３８】
また、第１リンク５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄ、及び第２リンク５６Ａ，５６Ｂを、かごドア２１の開閉方向と直交する方向である係合子５５の進出、後退する方向に沿って回動可能となるように配置し、第３リンク５８Ａ，５８Ｂ，６２Ａ，６２Ｂを、かごドア２１の開閉方向に沿って回動可能となるように配置したことから、係合子操作部材６０を、かごドア２１との間に、このかごドア２１の開閉方向に対する相対的な移動を生じさせることなく、カム６８を介して上下方向に移動させることができ、したがって、係合子操作部材６０を上下方向にガイドする特別な部材を設けることなく、この係合子操作部材６０を上下方向に移動させることができ、簡単な構造とすることができる。
【００３９】
さらに、第１リンク５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄ、第２リンク５６Ａ，５６Ｂ、及び第３リンク５８Ａ，５８Ｂ，６２Ａ，６２Ｂを、互いに同一長さの同一形状に設定してあることから、これらの各リンクの製作が簡単であり、また、リンクの取り付け作業が簡単で、取り付けの誤りを生じる懸念がない。
【００４０】
なお、上記実施形態では、かご側係合部材５Ａの係合子５５が自身の重量を介して係合位置に前進する構成にしてあるが、逆に、係合子５５を自身の重量を介して非係合位置に後退させるように構成するとともに、カム６８によって係合子５５を係合位置まで前進させるように構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係るエレベータのドア用係合装置の一実施形態の要部を示す斜視図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】図２の右側面の要部を示す図である。
【図５】図２の左側面図である。
【図６】かご側係合部材と乗場側係合部材とが係合した状態を示す平面図である。
【図７】かご側係合部材と乗場側係合部材とが係合した状態を示す正面図である。
【図８】本発明に係るドア用係合装置の一実施形態が配置されるエレベータの要部を示す図である。
【符号の説明】
【００４２】
１ 乗かご
５ ドア用係合装置
５Ａ かご側係合部材
５Ｂ 乗場側係合部材
２１ かごドア
４１ 乗場ドア
５１ ベースプレート
５１Ａ 直立部
５１Ｂ 直立部
５１Ｃ 直立部
５１Ｄ 直立部
５１Ｅ ボルト穴
５２Ａ 軸
５２Ｂ 軸
５２Ｃ 軸
５２Ｄ 軸
５３Ａ 第１リンク
５３Ｂ 第１リンク
５３Ｃ 第１リンク
５３Ｄ 第１リンク
５４Ａ 軸
５４Ｂ 軸
５４Ｃ 軸
５４Ｄ 軸
５５ 係合子
５５Ａ 直立部
５５Ｂ 直立部
５６Ａ 第２リンク
５６Ｂ 第２リンク
５７Ａ 軸
５７Ｂ 軸
５８Ａ 第３リンク
５８Ｂ 第３リンク
５９Ａ 軸
５９Ｂ 軸
６０ 係合子操作部材
６１Ａ 軸
６１Ｂ 軸
６２Ａ 第３リンク
６２Ｂ 第３リンク
６３ ローラ
６４Ａ 軸
６４Ｂ 軸
６５ 前進端ストッパ
６６ 後退端ストッパ
６７ ストッパ片
６８ カム
６９Ａ 係合ローラ
６９Ｂ 係合ローラ
７０ ばね
７１Ａ ばね座
７１Ｃ ばね座
７１Ｄ ばね座
７２ 延長仮想線
７３ 延長仮想線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
階床の乗場ドアに取り付けられる乗場側係合部材と、リンク機構を介してかごドアに取り付けられ、前記乗場側係合部材に係合して前記乗場ドアを前記かごドアに連動させて開閉させるかご側係合部材とを有するエレベータのドア用係合装置において、
前記かご側係合部材が、前記かごドアに固定されるベースプレートと、上下方向に移動しながら前記かごドアの開閉方向と直交する方向に沿って移動可能で、前記乗場側係合部材に係合可能な係合子と、この係合子を前記ベースプレートに回動可能に連結し、これらの係合子とベースプレートとの間で平行リンクを形成する第１リンクとを含むとともに、
前記かごドアの開閉に応じた上下方向の移動に伴って、前記かご側係合部材の前記係合子を、上下方向に移動させながら前記乗場側係合部材へ向かって進出させ、また前記乗場側係合部材から後退させる係合子操作部材と、
この係合子操作部材の上下方向の移動を前記係合子の前記進出、後退動作として伝える第２リンクと、
前記係合子操作部材を上下方向の移動可能に前記かご側係合部材の前記ベースプレートに保持させる第３リンクとを備えたことを特徴とするエレベータのドア用係合装置。
【請求項２】
前記請求項１記載の発明において、
前記第１リンク及び前記第２リンクを、前記かごドアの開閉方向と直交する方向である前記係合子の進出、後退する方向に沿って回動可能となるように配置し、
前記第３リンクを、前記かご側ドアの開閉方向に沿って回動可能となるように配置したことを特徴とするエレベータのドア用係合装置。
【請求項３】
前記請求項１または２記載の発明において、
前記第１リンク、前記第２リンク、及び前記第３リンクを、互いに同一長さに設定したことを特徴とするエレベータのドア用係合装置。
【請求項１】
階床の乗場ドアに取り付けられる乗場側係合部材と、リンク機構を介してかごドアに取り付けられ、前記乗場側係合部材に係合して前記乗場ドアを前記かごドアに連動させて開閉させるかご側係合部材とを有するエレベータのドア用係合装置において、
前記かご側係合部材が、前記かごドアに固定されるベースプレートと、上下方向に移動しながら前記かごドアの開閉方向と直交する方向に沿って移動可能で、前記乗場側係合部材に係合可能な係合子と、この係合子を前記ベースプレートに回動可能に連結し、これらの係合子とベースプレートとの間で平行リンクを形成する第１リンクとを含むとともに、
前記かごドアの開閉に応じた上下方向の移動に伴って、前記かご側係合部材の前記係合子を、上下方向に移動させながら前記乗場側係合部材へ向かって進出させ、また前記乗場側係合部材から後退させる係合子操作部材と、
この係合子操作部材の上下方向の移動を前記係合子の前記進出、後退動作として伝える第２リンクと、
前記係合子操作部材を上下方向の移動可能に前記かご側係合部材の前記ベースプレートに保持させる第３リンクとを備えたことを特徴とするエレベータのドア用係合装置。
【請求項２】
前記請求項１記載の発明において、
前記第１リンク及び前記第２リンクを、前記かごドアの開閉方向と直交する方向である前記係合子の進出、後退する方向に沿って回動可能となるように配置し、
前記第３リンクを、前記かご側ドアの開閉方向に沿って回動可能となるように配置したことを特徴とするエレベータのドア用係合装置。
【請求項３】
前記請求項１または２記載の発明において、
前記第１リンク、前記第２リンク、及び前記第３リンクを、互いに同一長さに設定したことを特徴とするエレベータのドア用係合装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００７−１５３５４６（Ｐ２００７−１５３５４６Ａ）
【公開日】平成１９年６月２１日（２００７．６．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３５２０８５（Ｐ２００５−３５２０８５）
【出願日】平成１７年１２月６日（２００５．１２．６）
【出願人】（０００２３２９５５）株式会社日立ビルシステム (895)
【出願人】（５９１１０６１１８）サイタ工業株式会社 (10)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年６月２１日（２００７．６．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１２月６日（２００５．１２．６）
【出願人】（０００２３２９５５）株式会社日立ビルシステム (895)
【出願人】（５９１１０６１１８）サイタ工業株式会社 (10)
【Ｆターム（参考）】
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