エレベータの出入口安全装置
【課題】動作スペースを確保する必要がなく、簡単な構成でドアの閉じ端側に位置する異物を確実に検出することができるエレベータの出入口安全装置の提供。
【解決手段】昇降路内を昇降する乗りかご２５のドア１６に設けられてこのドア１６の閉じ端側に位置する電源コード１５を検出して安全信号を送信する異物検出手段１と、この安全信号を受信してドア１６の開閉動作又は乗りかご２５の昇降動作を制御する制御装置とを備えたエレベータの出入口安全装置において、異物検出手段１は、ドア１６の閉じ端側近傍に回動可能に設けられ、電源コード１５と係合して回転する円筒形状の回転体１ａ，１ｂと、この回転体１ａ，１ｂの回転動作を検出して安全信号を制御装置へ送信する回転検出手段２ａ，２ｂとを備えた。
【解決手段】昇降路内を昇降する乗りかご２５のドア１６に設けられてこのドア１６の閉じ端側に位置する電源コード１５を検出して安全信号を送信する異物検出手段１と、この安全信号を受信してドア１６の開閉動作又は乗りかご２５の昇降動作を制御する制御装置とを備えたエレベータの出入口安全装置において、異物検出手段１は、ドア１６の閉じ端側近傍に回動可能に設けられ、電源コード１５と係合して回転する円筒形状の回転体１ａ，１ｂと、この回転体１ａ，１ｂの回転動作を検出して安全信号を制御装置へ送信する回転検出手段２ａ，２ｂとを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの出入口安全装置に係り、特にドアの閉じ端側に位置する異物を検出する異物検出手段を備えたエレベータの出入口安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、乗客や搬入物等がエレベータの乗りかごに乗降する際にドアに挟まれないように、エレベータのドアにはこれら乗客や搬入物等を検出してドアを閉扉動作から開扉動作へ反転させるドアセフティ等の安全装置が設けられている。
【０００３】
しかし、このような安全装置では細い軟性の紐状体の異物、例えば掃除機の電源コードあるいはペットのリード線等を検出することができない。そのため、これら掃除機の電源コードあるいはペットのリード線等がドアに挟み込まれた場合にそのまま乗りかごが昇降するので、非常に危険である。
【０００４】
そこで、かご扉の全閉動作に連動して回転する回転軸を備え、所定の長さを有する検出棒を回転軸に固定してなる検出棒駆動装置をかご扉と乗場扉との間に設け、回転軸が回転する際この検出棒が異物に当接して回転が妨げられることによってエレベータの走行前にこの異物の挟み込みを検出し、エレベータの走行を阻止するエレベータ扉への異物挟み込み検出装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、かごドアを案内するかご敷居と、乗場ドアを案内する乗場敷居との間に配置され、このかごドアの戸閉速度が減速かつ低速時に、先端が戸当たり部分より突出すると共に、かご敷居水平面から所定距離上昇する検知棒を備えた輸送機用扉装置も知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−２６７５４９号公報
【特許文献２】特開２００６−１９９３８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１に開示された従来のエレベータ扉への異物挟み込み検出装置では上述したように所定長さの検出棒をかご扉と乗場扉との間で回転軸の周りに回転させ、また特許文献２に開示された従来の輸送機用扉装置ではかご敷居と乗場敷居との間に配置された所定長さの検知棒をかご敷居水平面から所定距離上昇させるので、これらの検出棒及び検知棒が動作するのに必要なスペースを確保する必要がある。そのため、この動作スペースを確保できないエレベータに適用することができず、これらの検出棒及び検知棒を設置することができるエレベータが限られる問題がある。
【０００８】
また、ドアに挟み込まれた掃除機の電源コードあるいはペットのリード線等の異物を検出するためにこれらの検出棒及び検知棒を動作させる駆動源であるモータや電源等も必要となるので、装置の構成が複雑となり、装置の製作費用及び設置費用がかかる問題もある。
【０００９】
本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、その目的は、動作スペースを確保する必要がなく、簡単な構成でドアの閉じ端側に位置する異物を確実に検出することができるエレベータの出入口安全装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、本発明のエレベータの出入口安全装置は、昇降路内を昇降する乗りかごのドアに設けられてこのドアの閉じ端側に位置する異物を検出して安全信号を送信する異物検出手段と、前記安全信号を受信して前記ドアの開閉動作又は前記乗りかごの昇降動作を制御する制御装置とを備えたエレベータの出入口安全装置において、前記異物検出手段は、前記ドアの閉じ端側近傍に回動可能に設けられ、前記異物と係合して回転する略円筒形状の回転体と、この回転体の回転動作を検出して前記安全信号を前記制御装置へ送信する回転検出手段とを備えたことを特徴としている。
【００１１】
このように構成した本発明は、ドアの閉じ端側近傍に回動可能に設けられた異物検出手段の回転体がドアが閉扉した際に異物と係合して回転し、回転検出手段でこの回転体の回転動作を検出して安全信号を制御装置へ送信することにより、ドアの閉じ端側に位置する異物を確実に検出することができる。このように、この略円筒形状の回転体が異物と係合して回転体の回転軸の周りを回転する動作だけなので、この回転体の設置スペースを確保するだけで異物検出手段を設置することができる。
【００１２】
また、異物検出手段の回転体をドアが閉扉した際に異物と係合することによって回転する簡単な構成としているので、異物を検出するためのモータや電源等を必要とせず、装置の製作費用及び設置費用を抑えることができる。
【００１３】
また、本発明に係るエレベータの出入口安全装置は、前記発明において、前記異物検出手段の前記回転体を、前記ドアの閉じ端側の上部及び下部の少なくとも一方に備えたことを特徴としている。このように構成すると、異物検出手段の回転体をドアの閉じ端側の上部及び下部の少なくとも一方に設置するだけで良いので、この回転体を容易に設置することができる。
【００１４】
また、本発明に係るエレベータの出入口安全装置は、前記発明において、前記異物検出手段の前記回転体は、外周面に沿って形成されたラック部と、このラック部と係合して前記回転体の一方向側の回転動作を止める爪部とを有することを特徴としている。このように構成すると、異物検出手段の回転体が反対方向に回転することを防ぐことができるので、異物の誤検出を防止することができる。
【００１５】
また、本発明に係るエレベータの出入口安全装置は、前記発明において、前記異物検出手段の前記回転体を、前記ドアの閉じ端側の上部及び下部に一対備え、これら回転体の前記ラック部は互いに逆方向に沿って形成されたことを特徴としている。このように構成すると、異物がドアに挟み込まれた状態で乗りかごが昇降した場合に乗りかごの昇降によって上部及び下部に設置された回転体と異物が係合するので、ドアの閉じ端側に位置する異物をより確実に検出することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のエレベータの出入口安全装置では、異物検出手段は、ドアの閉じ端側近傍に回動可能に設けられ、異物と係合して回転する略円筒形状の回転体と、この回転体の回転動作を検出して安全信号を制御装置へ送信する回転検出手段とを備えている。そのため、ドアが閉扉した際に回転体が異物と係合して回転体の回転軸の周りを回転するだけなので、この回転体の設置スペースを確保するだけで異物検出手段を設置することができ、従来よりも多くのエレベータに適用することができる。そして、この回転体の回転動作を回転検出手段で検出して安全信号を制御装置へ送信することにより、ドアの閉じ端側に位置する異物を確実に検出することができる。このように、異物検出手段は異物と係合することによって生じる回転体の回転動作を回転検出手段で検出する簡単な構成としているので、異物を検出するために従来使用したモータや電源等を必要とせず、装置の製作費用及び設置費用を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係るエレベータの出入口安全装置の一実施形態の構成を示す正面図である。
【図２】図１に示す本発明の一実施形態に備えられる異物検出手段の要部を拡大して示す正面図であり、（ａ）図はドアの閉じ端側近傍の下部に設けられた回転体を示す正面図、（ｂ）図はドアの閉じ端側近傍の上部に設けられた回転体を示す図である。
【図３】図２に関連する図であり、（ａ）図は図２（ａ）図の矢視Ａ方向から見た図、（ｂ）図は図２（ｂ）図の矢視Ｂ方向から見た図である。
【図４】本発明の一実施形態の動作を説明する図である。
【図５】図２に示す異物検出手段が異物を検出したときの処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係るエレベータの出入口安全装置を実施するための形態を図に基づいて説明する。
【００１９】
図１は本発明に係るエレベータの出入口安全装置の一実施形態の構成を示す正面図、図２は図１に示す本発明の一実施形態に備えられる異物検出手段の要部を拡大して示す正面図であり、（ａ）図はドアの閉じ端側近傍の下部に設けられた回転体を示す正面図、（ｂ）図はドアの閉じ端側近傍の上部に設けられた回転体を示す図、図３は図２に関連する図であり、（ａ）図は図２（ａ）図の矢視Ａ方向から見た図、（ｂ）図は図２（ｂ）図の矢視Ｂ方向から見た図、図４は本発明の一実施形態の動作を説明する図、図５は図２に示す異物検出手段が異物を検出したときの処理手順を示すフローチャートである。
【００２０】
図１に示すように、本発明に係るエレベータの出入口安全装置の一実施形態はエレベータの乗りかご２５の両開きのドア１６に適用される。そして、この乗りかご２５は、正面左側のドア１６に設けられたドアセフティ２２と、正面右側のドア１６の閉じ端側近傍の下部と上部に回動可能に設けられてドア１６の閉じ端側に位置する異物を検出して安全信号を送信する一対の異物検出手段１と、この異物検出手段１の安全信号を受信してドア１６の開閉動作又は乗りかご２５の昇降動作を制御する図示しない制御装置とを備えている。
【００２１】
また図２（ａ）、（ｂ）図に示すように、乗りかご２５のドア１６の上部はハンガローラ１８で支持されることによってドアレール１７に案内され、乗りかご２５のドア１６の下部はドアシュー２０によってドアレール２１に案内される。
【００２２】
異物検出手段１は、正面右側のドア１６の閉じ端側の下部と上部にそれぞれ回動可能に設けられ、異物と係合して回転する一対の円筒形状の回転体１ａ，１ｂと、この回転体１ａ，１ｂの回転動作をそれぞれ検出して安全信号を制御装置へ送信する回転検出手段２ａ，２ｂとを備えている。
【００２３】
回転体１ａは、外周面に沿って形成されたラック部４ａと、このラック部４ａと係合して回転体１ａの一方向側の回転動作を止める爪部６ａとを有している。同様に、回転体１ｂは、外周面に沿って形成されたラック部４ｂと、このラック部４ｂと係合して回転体１ｂの一方向側の回転動作を止める爪部６ｂとを有している。そして、これらラック部４ａ，４ｂは互いに逆方向に沿って形成されており、回転体１ａは反時計回りに回転し、回転体１ｂは時計回りに回転する。
【００２４】
図３（ａ）図に示すように、回転検出手段２ａは、回転体１ａの中心に設けられた軸８ａと、この軸８ａの外形に沿って軸８ａを中心線として対称となるように配置された磁石９ａと、回転体１ａが回転することによって軸８ａと磁石９ａとから生じる誘導起電力をリード線１０ａを介して受信して計測し、安全信号を制御装置へ送信する図示しない電圧計測部とを有している。
【００２５】
同様に図３（ｂ）図に示すように、回転検出手段２ｂは、回転体１ｂの中心に設けられた軸８ｂと、この軸８ｂの外形に沿って軸８ｂを中心線として対称となるように配置された磁石９ｂと、回転体１ｂが回転することによって軸８ｂと磁石９ｂとから生じる誘導起電力をリード線１０ｂを介して受信して計測し、安全信号を制御装置へ送信する図示しない電圧計測部とを有している。
【００２６】
なお、図３及び図４に示すように、乗場には乗りかご２５のドア１６と共に開閉するドア２３と、このドア２３を案内するドアレール２４が設けられている。
【００２７】
次に、異物が乗りかごのドア１６と乗場のドア２３に挟み込まれた場合における本発明の一実施形態の動作を図２〜５に基づいて説明する。
【００２８】
図４に示すように、紐状体の異物、例えば電源コード１５が乗りかごのドア１６と乗場のドア２３に挟み込まれた場合、この電源コード１５をドアセフティ２２で感知することができないので、電源コード１５が挟み込まれた状態のまま乗りかご２５が昇降する。
【００２９】
図２（ａ）図及び図５に示すように、乗りかご２５が上の階へ上昇した場合、挟み込まれた電源コード１５は乗りかご２５に対して相対的にドア１６の閉じ端側の下方へ移動する。そして、電源コード１５は回転体１ａのラック部４ａと係合し、乗りかご２５の上昇によって回転体１ａが反時計回りに回転する（Ｓ１）。
【００３０】
回転体１ａのこの回転に伴って軸８ａが回転することにより、軸８ａと磁石９ａとから誘導起電力が生じる。電圧計測部がこの誘導起電力をリード線１０ａを介して受信して電圧を計測し（Ｓ２）、所定以上の電圧を計測した場合に安全信号を制御装置へ送信する（Ｓ３）。制御装置がこの安全信号を受信すると、乗りかご２５の上昇運転を停止させて乗りかご２５を出発階へと着床させ、乗りかご２５のドア１６を開扉させる開扉指令をドア制御部へ送信する（Ｓ４）。そして、ドア制御部がこの開扉指令を受信すると、ドア１６を開扉させる（Ｓ６）。
【００３１】
一方、図２（ｂ）図に示すように、乗りかご２５が下の階へ下降した場合、挟み込まれた電源コード１５は乗りかご２５に対して相対的にドア１６の閉じ端側の上方へ移動する。そして、電源コード１５は回転体１ｂのラック部４ｂと係合し、乗りかご２５の上昇によって回転体１ｂが時計回りに回転する（Ｓ１）。
【００３２】
回転体１ｂのこの回転に伴って軸８ｂが回転することにより、軸８ｂと磁石９ｂとから誘導起電力が生じる。電圧計測部がこの誘導起電力をリード線１０ｂを介して受信して電圧を計測し（Ｓ２）、所定以上の電圧を計測した場合に安全信号を制御装置へ送信する（Ｓ３）。制御装置がこの安全信号を受信すると、乗りかご２５の下降運転を停止させて乗りかご２５を出発階へと着床させ、乗りかご２５のドア１６を開扉させる開扉指令をドア制御部へ送信する（Ｓ４）。そして、ドア制御部がこの開扉指令を受信すると、ドア１６を開扉させる（Ｓ５）。
【００３３】
このように構成した本発明の一実施形態によれば、電源コード１５が乗りかご２５のドア１６と乗場のドア２３に挟み込まれた場合、手順Ｓ１において乗りかご２５の昇降又は下降によって異物検出手段１の回転体１ａ，１ｂが電源コード１５と係合して回転することにより、手順Ｓ２において回転検出手段２ａ，２ｂの電圧計測部がこの回転体１ａ，１ｂの回転動作を検出し、手順Ｓ３において所定以上の電圧を計測した場合に安全信号を制御装置へ送信する。そのため、ドア１６の閉じ端側に挟み込まれた電源コード１５を確実に検出することができる。
【００３４】
そして、手順Ｓ４及び手順Ｓ５において制御装置がこの安全信号を受信して乗りかご２５の昇降動作及びドア１６の開閉動作を制御することにより、電源コード１５がドア１６に挟み込まれていることを迅速に発見することができる。これにより、電源コード１５あるいはエレベータが破損することを防止すると共に、乗客の安全を確保することができる。
【００３５】
このように、この円筒形状の回転体１ａ，１ｂは電源コード１５と係合して回転体１ａ，１ｂの回転軸の周りを回転する動作だけなので、この回転体１ａ，１ｂの設置スペースを確保するだけで異物検出手段１を設置することができる。これにより、異物検出手段１を小型化することができる。
【００３６】
また、本発明の一実施形態は、異物検出手段１がドア１６に挟み込まれた電源コード１５と係合する回転体１ａ，１ｂと、この回転体１ａ，１ｂの回転動作を検出する回転検出手段２ａ，２ｂとを備えた簡単な構成としているので、電源コード１５を検出するためのモータや電源等を必要とせず、装置の製作費用及び設置費用を抑えることができる。
【００３７】
また、本発明の一実施形態は、回転体１ａ，１ｂの爪部６ａ，６ｂが、互いに逆方向に沿って形成された回転体１ａ，１ｂのラック部４ａ，４ｂとそれぞれ係合して回転体１ａ，１ｂの各一方向側の回転動作を止めることができるので、回転体１ａ，１ｂが反対方向にそれぞれ回転して異物を誤検出することを防止することができる。
【００３８】
また、本発明の一実施形態は、異物検出手段１の回転体１ａ，１ｂが正面右側のドア１６の閉じ端側の下部と上部に一対それぞれ取り付けられていることにより、電源コード１５がドア１６に挟み込まれた状態で乗りかご２５が昇降した場合に乗りかご２５の昇降によってこれら回転体１ａ及び回転体１ｂのいずれか一方と係合するので、ドア１６に挟み込まれた電源コード１５をより確実に検出することができる。これにより、装置の精度を高めることができる。
【００３９】
なお、本発明の一実施形態は、異物検出手段１の回転体１ａ，１ｂを、ドア１６の閉じ端側の下部及び上部に一対備えた場合について説明したが、異物検出手段１の回転体を、ドア１６の閉じ端側の下部及び上部のいずれか一方に備えてもよい。
【００４０】
また、本発明の一実施形態は、両開きのドア１６が設置された乗りかご２５を有するエレベータに適用され、異物検出手段１の回転体１ａ，１ｂがドアセフティ２２が設けられたドア１６と反対側のドア１６、すなわち正面右側のドア１６に設けられた場合について説明したが、片開きのドアの乗りかごを有するエレベータにも適用することができる。この場合、異物検出手段１の回転体１ａ，１ｂは乗りかごのドアの閉じ端側に設けられていればよい。
【００４１】
また、本発明の一実施形態は、異物検出手段１の回転体１ａ，１ｂが乗りかご２５のドア１６に設けられた場合について説明したが、乗場側のドア２３に設けても同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００４２】
１ 異物検出手段
１ａ，１ｂ 回転体
２ａ，２ｂ 回転検出手段
４ａ，４ｂ ラック部
６ａ，６ｂ 爪部
８ａ，８ｂ 軸
９ａ，９ｂ 磁石
１０ａ，１０ｂ リード線
１５ 電源コード（異物）
１６，２３ ドア
１７，２１，２４ ドアレール
１８ ハンガローラ
２０ ドアシュー
２２ ドアセフティ
２５ 乗りかご
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの出入口安全装置に係り、特にドアの閉じ端側に位置する異物を検出する異物検出手段を備えたエレベータの出入口安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、乗客や搬入物等がエレベータの乗りかごに乗降する際にドアに挟まれないように、エレベータのドアにはこれら乗客や搬入物等を検出してドアを閉扉動作から開扉動作へ反転させるドアセフティ等の安全装置が設けられている。
【０００３】
しかし、このような安全装置では細い軟性の紐状体の異物、例えば掃除機の電源コードあるいはペットのリード線等を検出することができない。そのため、これら掃除機の電源コードあるいはペットのリード線等がドアに挟み込まれた場合にそのまま乗りかごが昇降するので、非常に危険である。
【０００４】
そこで、かご扉の全閉動作に連動して回転する回転軸を備え、所定の長さを有する検出棒を回転軸に固定してなる検出棒駆動装置をかご扉と乗場扉との間に設け、回転軸が回転する際この検出棒が異物に当接して回転が妨げられることによってエレベータの走行前にこの異物の挟み込みを検出し、エレベータの走行を阻止するエレベータ扉への異物挟み込み検出装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、かごドアを案内するかご敷居と、乗場ドアを案内する乗場敷居との間に配置され、このかごドアの戸閉速度が減速かつ低速時に、先端が戸当たり部分より突出すると共に、かご敷居水平面から所定距離上昇する検知棒を備えた輸送機用扉装置も知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−２６７５４９号公報
【特許文献２】特開２００６−１９９３８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１に開示された従来のエレベータ扉への異物挟み込み検出装置では上述したように所定長さの検出棒をかご扉と乗場扉との間で回転軸の周りに回転させ、また特許文献２に開示された従来の輸送機用扉装置ではかご敷居と乗場敷居との間に配置された所定長さの検知棒をかご敷居水平面から所定距離上昇させるので、これらの検出棒及び検知棒が動作するのに必要なスペースを確保する必要がある。そのため、この動作スペースを確保できないエレベータに適用することができず、これらの検出棒及び検知棒を設置することができるエレベータが限られる問題がある。
【０００８】
また、ドアに挟み込まれた掃除機の電源コードあるいはペットのリード線等の異物を検出するためにこれらの検出棒及び検知棒を動作させる駆動源であるモータや電源等も必要となるので、装置の構成が複雑となり、装置の製作費用及び設置費用がかかる問題もある。
【０００９】
本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、その目的は、動作スペースを確保する必要がなく、簡単な構成でドアの閉じ端側に位置する異物を確実に検出することができるエレベータの出入口安全装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、本発明のエレベータの出入口安全装置は、昇降路内を昇降する乗りかごのドアに設けられてこのドアの閉じ端側に位置する異物を検出して安全信号を送信する異物検出手段と、前記安全信号を受信して前記ドアの開閉動作又は前記乗りかごの昇降動作を制御する制御装置とを備えたエレベータの出入口安全装置において、前記異物検出手段は、前記ドアの閉じ端側近傍に回動可能に設けられ、前記異物と係合して回転する略円筒形状の回転体と、この回転体の回転動作を検出して前記安全信号を前記制御装置へ送信する回転検出手段とを備えたことを特徴としている。
【００１１】
このように構成した本発明は、ドアの閉じ端側近傍に回動可能に設けられた異物検出手段の回転体がドアが閉扉した際に異物と係合して回転し、回転検出手段でこの回転体の回転動作を検出して安全信号を制御装置へ送信することにより、ドアの閉じ端側に位置する異物を確実に検出することができる。このように、この略円筒形状の回転体が異物と係合して回転体の回転軸の周りを回転する動作だけなので、この回転体の設置スペースを確保するだけで異物検出手段を設置することができる。
【００１２】
また、異物検出手段の回転体をドアが閉扉した際に異物と係合することによって回転する簡単な構成としているので、異物を検出するためのモータや電源等を必要とせず、装置の製作費用及び設置費用を抑えることができる。
【００１３】
また、本発明に係るエレベータの出入口安全装置は、前記発明において、前記異物検出手段の前記回転体を、前記ドアの閉じ端側の上部及び下部の少なくとも一方に備えたことを特徴としている。このように構成すると、異物検出手段の回転体をドアの閉じ端側の上部及び下部の少なくとも一方に設置するだけで良いので、この回転体を容易に設置することができる。
【００１４】
また、本発明に係るエレベータの出入口安全装置は、前記発明において、前記異物検出手段の前記回転体は、外周面に沿って形成されたラック部と、このラック部と係合して前記回転体の一方向側の回転動作を止める爪部とを有することを特徴としている。このように構成すると、異物検出手段の回転体が反対方向に回転することを防ぐことができるので、異物の誤検出を防止することができる。
【００１５】
また、本発明に係るエレベータの出入口安全装置は、前記発明において、前記異物検出手段の前記回転体を、前記ドアの閉じ端側の上部及び下部に一対備え、これら回転体の前記ラック部は互いに逆方向に沿って形成されたことを特徴としている。このように構成すると、異物がドアに挟み込まれた状態で乗りかごが昇降した場合に乗りかごの昇降によって上部及び下部に設置された回転体と異物が係合するので、ドアの閉じ端側に位置する異物をより確実に検出することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のエレベータの出入口安全装置では、異物検出手段は、ドアの閉じ端側近傍に回動可能に設けられ、異物と係合して回転する略円筒形状の回転体と、この回転体の回転動作を検出して安全信号を制御装置へ送信する回転検出手段とを備えている。そのため、ドアが閉扉した際に回転体が異物と係合して回転体の回転軸の周りを回転するだけなので、この回転体の設置スペースを確保するだけで異物検出手段を設置することができ、従来よりも多くのエレベータに適用することができる。そして、この回転体の回転動作を回転検出手段で検出して安全信号を制御装置へ送信することにより、ドアの閉じ端側に位置する異物を確実に検出することができる。このように、異物検出手段は異物と係合することによって生じる回転体の回転動作を回転検出手段で検出する簡単な構成としているので、異物を検出するために従来使用したモータや電源等を必要とせず、装置の製作費用及び設置費用を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係るエレベータの出入口安全装置の一実施形態の構成を示す正面図である。
【図２】図１に示す本発明の一実施形態に備えられる異物検出手段の要部を拡大して示す正面図であり、（ａ）図はドアの閉じ端側近傍の下部に設けられた回転体を示す正面図、（ｂ）図はドアの閉じ端側近傍の上部に設けられた回転体を示す図である。
【図３】図２に関連する図であり、（ａ）図は図２（ａ）図の矢視Ａ方向から見た図、（ｂ）図は図２（ｂ）図の矢視Ｂ方向から見た図である。
【図４】本発明の一実施形態の動作を説明する図である。
【図５】図２に示す異物検出手段が異物を検出したときの処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係るエレベータの出入口安全装置を実施するための形態を図に基づいて説明する。
【００１９】
図１は本発明に係るエレベータの出入口安全装置の一実施形態の構成を示す正面図、図２は図１に示す本発明の一実施形態に備えられる異物検出手段の要部を拡大して示す正面図であり、（ａ）図はドアの閉じ端側近傍の下部に設けられた回転体を示す正面図、（ｂ）図はドアの閉じ端側近傍の上部に設けられた回転体を示す図、図３は図２に関連する図であり、（ａ）図は図２（ａ）図の矢視Ａ方向から見た図、（ｂ）図は図２（ｂ）図の矢視Ｂ方向から見た図、図４は本発明の一実施形態の動作を説明する図、図５は図２に示す異物検出手段が異物を検出したときの処理手順を示すフローチャートである。
【００２０】
図１に示すように、本発明に係るエレベータの出入口安全装置の一実施形態はエレベータの乗りかご２５の両開きのドア１６に適用される。そして、この乗りかご２５は、正面左側のドア１６に設けられたドアセフティ２２と、正面右側のドア１６の閉じ端側近傍の下部と上部に回動可能に設けられてドア１６の閉じ端側に位置する異物を検出して安全信号を送信する一対の異物検出手段１と、この異物検出手段１の安全信号を受信してドア１６の開閉動作又は乗りかご２５の昇降動作を制御する図示しない制御装置とを備えている。
【００２１】
また図２（ａ）、（ｂ）図に示すように、乗りかご２５のドア１６の上部はハンガローラ１８で支持されることによってドアレール１７に案内され、乗りかご２５のドア１６の下部はドアシュー２０によってドアレール２１に案内される。
【００２２】
異物検出手段１は、正面右側のドア１６の閉じ端側の下部と上部にそれぞれ回動可能に設けられ、異物と係合して回転する一対の円筒形状の回転体１ａ，１ｂと、この回転体１ａ，１ｂの回転動作をそれぞれ検出して安全信号を制御装置へ送信する回転検出手段２ａ，２ｂとを備えている。
【００２３】
回転体１ａは、外周面に沿って形成されたラック部４ａと、このラック部４ａと係合して回転体１ａの一方向側の回転動作を止める爪部６ａとを有している。同様に、回転体１ｂは、外周面に沿って形成されたラック部４ｂと、このラック部４ｂと係合して回転体１ｂの一方向側の回転動作を止める爪部６ｂとを有している。そして、これらラック部４ａ，４ｂは互いに逆方向に沿って形成されており、回転体１ａは反時計回りに回転し、回転体１ｂは時計回りに回転する。
【００２４】
図３（ａ）図に示すように、回転検出手段２ａは、回転体１ａの中心に設けられた軸８ａと、この軸８ａの外形に沿って軸８ａを中心線として対称となるように配置された磁石９ａと、回転体１ａが回転することによって軸８ａと磁石９ａとから生じる誘導起電力をリード線１０ａを介して受信して計測し、安全信号を制御装置へ送信する図示しない電圧計測部とを有している。
【００２５】
同様に図３（ｂ）図に示すように、回転検出手段２ｂは、回転体１ｂの中心に設けられた軸８ｂと、この軸８ｂの外形に沿って軸８ｂを中心線として対称となるように配置された磁石９ｂと、回転体１ｂが回転することによって軸８ｂと磁石９ｂとから生じる誘導起電力をリード線１０ｂを介して受信して計測し、安全信号を制御装置へ送信する図示しない電圧計測部とを有している。
【００２６】
なお、図３及び図４に示すように、乗場には乗りかご２５のドア１６と共に開閉するドア２３と、このドア２３を案内するドアレール２４が設けられている。
【００２７】
次に、異物が乗りかごのドア１６と乗場のドア２３に挟み込まれた場合における本発明の一実施形態の動作を図２〜５に基づいて説明する。
【００２８】
図４に示すように、紐状体の異物、例えば電源コード１５が乗りかごのドア１６と乗場のドア２３に挟み込まれた場合、この電源コード１５をドアセフティ２２で感知することができないので、電源コード１５が挟み込まれた状態のまま乗りかご２５が昇降する。
【００２９】
図２（ａ）図及び図５に示すように、乗りかご２５が上の階へ上昇した場合、挟み込まれた電源コード１５は乗りかご２５に対して相対的にドア１６の閉じ端側の下方へ移動する。そして、電源コード１５は回転体１ａのラック部４ａと係合し、乗りかご２５の上昇によって回転体１ａが反時計回りに回転する（Ｓ１）。
【００３０】
回転体１ａのこの回転に伴って軸８ａが回転することにより、軸８ａと磁石９ａとから誘導起電力が生じる。電圧計測部がこの誘導起電力をリード線１０ａを介して受信して電圧を計測し（Ｓ２）、所定以上の電圧を計測した場合に安全信号を制御装置へ送信する（Ｓ３）。制御装置がこの安全信号を受信すると、乗りかご２５の上昇運転を停止させて乗りかご２５を出発階へと着床させ、乗りかご２５のドア１６を開扉させる開扉指令をドア制御部へ送信する（Ｓ４）。そして、ドア制御部がこの開扉指令を受信すると、ドア１６を開扉させる（Ｓ６）。
【００３１】
一方、図２（ｂ）図に示すように、乗りかご２５が下の階へ下降した場合、挟み込まれた電源コード１５は乗りかご２５に対して相対的にドア１６の閉じ端側の上方へ移動する。そして、電源コード１５は回転体１ｂのラック部４ｂと係合し、乗りかご２５の上昇によって回転体１ｂが時計回りに回転する（Ｓ１）。
【００３２】
回転体１ｂのこの回転に伴って軸８ｂが回転することにより、軸８ｂと磁石９ｂとから誘導起電力が生じる。電圧計測部がこの誘導起電力をリード線１０ｂを介して受信して電圧を計測し（Ｓ２）、所定以上の電圧を計測した場合に安全信号を制御装置へ送信する（Ｓ３）。制御装置がこの安全信号を受信すると、乗りかご２５の下降運転を停止させて乗りかご２５を出発階へと着床させ、乗りかご２５のドア１６を開扉させる開扉指令をドア制御部へ送信する（Ｓ４）。そして、ドア制御部がこの開扉指令を受信すると、ドア１６を開扉させる（Ｓ５）。
【００３３】
このように構成した本発明の一実施形態によれば、電源コード１５が乗りかご２５のドア１６と乗場のドア２３に挟み込まれた場合、手順Ｓ１において乗りかご２５の昇降又は下降によって異物検出手段１の回転体１ａ，１ｂが電源コード１５と係合して回転することにより、手順Ｓ２において回転検出手段２ａ，２ｂの電圧計測部がこの回転体１ａ，１ｂの回転動作を検出し、手順Ｓ３において所定以上の電圧を計測した場合に安全信号を制御装置へ送信する。そのため、ドア１６の閉じ端側に挟み込まれた電源コード１５を確実に検出することができる。
【００３４】
そして、手順Ｓ４及び手順Ｓ５において制御装置がこの安全信号を受信して乗りかご２５の昇降動作及びドア１６の開閉動作を制御することにより、電源コード１５がドア１６に挟み込まれていることを迅速に発見することができる。これにより、電源コード１５あるいはエレベータが破損することを防止すると共に、乗客の安全を確保することができる。
【００３５】
このように、この円筒形状の回転体１ａ，１ｂは電源コード１５と係合して回転体１ａ，１ｂの回転軸の周りを回転する動作だけなので、この回転体１ａ，１ｂの設置スペースを確保するだけで異物検出手段１を設置することができる。これにより、異物検出手段１を小型化することができる。
【００３６】
また、本発明の一実施形態は、異物検出手段１がドア１６に挟み込まれた電源コード１５と係合する回転体１ａ，１ｂと、この回転体１ａ，１ｂの回転動作を検出する回転検出手段２ａ，２ｂとを備えた簡単な構成としているので、電源コード１５を検出するためのモータや電源等を必要とせず、装置の製作費用及び設置費用を抑えることができる。
【００３７】
また、本発明の一実施形態は、回転体１ａ，１ｂの爪部６ａ，６ｂが、互いに逆方向に沿って形成された回転体１ａ，１ｂのラック部４ａ，４ｂとそれぞれ係合して回転体１ａ，１ｂの各一方向側の回転動作を止めることができるので、回転体１ａ，１ｂが反対方向にそれぞれ回転して異物を誤検出することを防止することができる。
【００３８】
また、本発明の一実施形態は、異物検出手段１の回転体１ａ，１ｂが正面右側のドア１６の閉じ端側の下部と上部に一対それぞれ取り付けられていることにより、電源コード１５がドア１６に挟み込まれた状態で乗りかご２５が昇降した場合に乗りかご２５の昇降によってこれら回転体１ａ及び回転体１ｂのいずれか一方と係合するので、ドア１６に挟み込まれた電源コード１５をより確実に検出することができる。これにより、装置の精度を高めることができる。
【００３９】
なお、本発明の一実施形態は、異物検出手段１の回転体１ａ，１ｂを、ドア１６の閉じ端側の下部及び上部に一対備えた場合について説明したが、異物検出手段１の回転体を、ドア１６の閉じ端側の下部及び上部のいずれか一方に備えてもよい。
【００４０】
また、本発明の一実施形態は、両開きのドア１６が設置された乗りかご２５を有するエレベータに適用され、異物検出手段１の回転体１ａ，１ｂがドアセフティ２２が設けられたドア１６と反対側のドア１６、すなわち正面右側のドア１６に設けられた場合について説明したが、片開きのドアの乗りかごを有するエレベータにも適用することができる。この場合、異物検出手段１の回転体１ａ，１ｂは乗りかごのドアの閉じ端側に設けられていればよい。
【００４１】
また、本発明の一実施形態は、異物検出手段１の回転体１ａ，１ｂが乗りかご２５のドア１６に設けられた場合について説明したが、乗場側のドア２３に設けても同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００４２】
１ 異物検出手段
１ａ，１ｂ 回転体
２ａ，２ｂ 回転検出手段
４ａ，４ｂ ラック部
６ａ，６ｂ 爪部
８ａ，８ｂ 軸
９ａ，９ｂ 磁石
１０ａ，１０ｂ リード線
１５ 電源コード（異物）
１６，２３ ドア
１７，２１，２４ ドアレール
１８ ハンガローラ
２０ ドアシュー
２２ ドアセフティ
２５ 乗りかご
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を昇降する乗りかごのドアに設けられてこのドアの閉じ端側に位置する異物を検出して安全信号を送信する異物検出手段と、前記安全信号を受信して前記ドアの開閉動作又は前記乗りかごの昇降動作を制御する制御装置とを備えたエレベータの出入口安全装置において、
前記異物検出手段は、前記ドアの閉じ端側近傍に回動可能に設けられ、前記異物と係合して回転する略円筒形状の回転体と、この回転体の回転動作を検出して前記安全信号を前記制御装置へ送信する回転検出手段とを備えたことを特徴とするエレベータの出入口安全装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータの出入口安全装置において、
前記異物検出手段の前記回転体を、前記ドアの閉じ端側の上部及び下部の少なくとも一方に備えたことを特徴とするエレベータの出入口安全装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のエレベータの出入口安全装置において、
前記異物検出手段の前記回転体は、外周面に沿って形成されたラック部と、このラック部と係合して前記回転体の一方向側の回転動作を止める爪部とを有することを特徴とするエレベータの出入口安全装置。
【請求項４】
請求項３に記載のエレベータの出入口安全装置において、
前記異物検出手段の前記回転体を、前記ドアの閉じ端側の上部及び下部に一対備え、これら回転体の前記ラック部は互いに逆方向に沿って形成されたことを特徴とするエレベータの出入口安全装置。
【請求項１】
昇降路内を昇降する乗りかごのドアに設けられてこのドアの閉じ端側に位置する異物を検出して安全信号を送信する異物検出手段と、前記安全信号を受信して前記ドアの開閉動作又は前記乗りかごの昇降動作を制御する制御装置とを備えたエレベータの出入口安全装置において、
前記異物検出手段は、前記ドアの閉じ端側近傍に回動可能に設けられ、前記異物と係合して回転する略円筒形状の回転体と、この回転体の回転動作を検出して前記安全信号を前記制御装置へ送信する回転検出手段とを備えたことを特徴とするエレベータの出入口安全装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータの出入口安全装置において、
前記異物検出手段の前記回転体を、前記ドアの閉じ端側の上部及び下部の少なくとも一方に備えたことを特徴とするエレベータの出入口安全装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のエレベータの出入口安全装置において、
前記異物検出手段の前記回転体は、外周面に沿って形成されたラック部と、このラック部と係合して前記回転体の一方向側の回転動作を止める爪部とを有することを特徴とするエレベータの出入口安全装置。
【請求項４】
請求項３に記載のエレベータの出入口安全装置において、
前記異物検出手段の前記回転体を、前記ドアの閉じ端側の上部及び下部に一対備え、これら回転体の前記ラック部は互いに逆方向に沿って形成されたことを特徴とするエレベータの出入口安全装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−２６９９３１（Ｐ２０１０−２６９９３１Ａ）
【公開日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１２５６３８（Ｐ２００９−１２５６３８）
【出願日】平成２１年５月２５日（２００９．５．２５）
【出願人】（０００２３２９５５）株式会社日立ビルシステム (895)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月２５日（２００９．５．２５）
【出願人】（０００２３２９５５）株式会社日立ビルシステム (895)
【Ｆターム（参考）】
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