エレベータの制御装置及び既設エレベータの改修方法
【課題】ペットやその飼主がエレベータを利用する際の種々の状況に容易に対応することができるとともに、ペットの首輪に繋がれた紐がドアに挟まれた状態でかごの走行が開始されてしまうことを確実に防止できるエレベータの制御装置を得る。
【解決手段】ペット１０、その飼主１１、ペット１０のリード１２の両端部に電波発生器６乃至９を装着し、上記電波発生器６乃至９を同一組とする組合せ情報を記憶部１３に記憶する。また、電波受信機４をかご１に、電波受信機５を乗場３に設置し、電波発生器６乃至９からの電波を電波受信機４及び５によって受信する。そして、その電波状態と上記組合せ情報とに基づき、エレベータドアの開放時に、リード１２がドアに挟まれ得る状態にあるか否かを判定し、リード１２がドアに挟まれ得る状態にあると判定されると、ドアを開放保持する。
【解決手段】ペット１０、その飼主１１、ペット１０のリード１２の両端部に電波発生器６乃至９を装着し、上記電波発生器６乃至９を同一組とする組合せ情報を記憶部１３に記憶する。また、電波受信機４をかご１に、電波受信機５を乗場３に設置し、電波発生器６乃至９からの電波を電波受信機４及び５によって受信する。そして、その電波状態と上記組合せ情報とに基づき、エレベータドアの開放時に、リード１２がドアに挟まれ得る状態にあるか否かを判定し、リード１２がドアに挟まれ得る状態にあると判定されると、ドアを開放保持する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、飼主がペットと共に快適に利用できるエレベータの制御装置、及び飼主がペットと共に快適に利用できるように既設エレベータを改修する改修方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
最近では、集合住宅や複合商業施設等、飼主がペットと共にエレベータを利用することが多くなっている。
【０００３】
飼主がペットと共にエレベータを利用する場合、エレベータのドアが閉まる直前にペットのみがかごに飛び乗ったり、或いはかごから飛び降りたりしてしまうことがある。このようなペットの不意の動作によりペットとその飼主がかごと乗場に分かれ、その状態のままエレベータのドアが閉まってしまうと、ペットの首輪に繋がれた紐がドアに挟まった状態でエレベータの走行が開始されてしまう恐れがあった。
【０００４】
このような問題に対し、対情報を有するＩＣタグをペットと飼主とにそれぞれ取り付けることにより、かご内で検出したその対情報を元にエレベータの制御を行うようにしたものも提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１８２５５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載のものでは、対になっていないＩＣタグが検出されるとドアの開放が保持されるため、ペットに繋がれた紐がドアに挟まれた状態のままエレベータの走行が開始されることを確実に防止できる。しかし、ペットとその飼主とがエレベータを必ずしも同時に利用するとは限らず、特許文献１に記載のものでは、飼主等がエレベータを利用する際の種々の状況に対応できないといった問題があった。
例えば、飼主のみがエレベータを利用し、ペットが他の人に抱かれてその飼主を乗場側で見送る場合等には、ドアが開放されたままエレベータの走行が開始されないような事態が生じてしまう。
【０００７】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、ペットやその飼主がエレベータを利用する際の種々の状況に容易に対応することができるとともに、ペットに繋がれた紐がドアに挟まれた状態でかごの走行が開始されてしまうことを確実に防止できるエレベータの制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るエレベータの制御装置は、ペット、ペットの飼主、ペットに繋がれるリードの両端部にそれぞれ装着される各電波発生器を同一組とする組合せ情報が記憶された記憶部と、エレベータのかごに設けられ、各電波発生器から発せられる電波を受信する第１電波受信機と、エレベータの乗場に設けられ、各電波発生器から発せられる電波を受信する第２電波受信機と、第１電波受信機及び第２電波受信機が受信した各電波状態、並びに、記憶部に記憶された組合せ情報に基づいて、エレベータドアの開放時に、リードがドアに挟まれ得る状態にあるか否かを判定する判定部と、判定部によって、リードがドアに挟まれ得る状態にあると判定された場合に、ドアを開放保持する制御部と、を備えたものである。
【０００９】
この発明に係る既設エレベータの改修方法は、ペット、ペットの飼主、ペットに繋がれるリードの両端部にそれぞれ装着される各電波発生器からの電波を受信可能な第１電波受信機を、エレベータのかごに新設するステップと、各電波発生器からの電波を受信可能な第２電波受信機を、エレベータの乗場に新設するステップと、各電波発生器を同一組とする組合せ情報が記憶された記憶部、第１電波受信機及び第２電波受信機が受信した各電波状態、並びに、記憶部に記憶された組合せ情報に基づいて、エレベータドアの開放時に、リードがドアに挟まれ得る状態にあるか否かを判定する判定部、判定部によって、リードがドアに挟まれ得る状態にあると判定された場合に、ドアを開放保持する制御部、を有する制御装置を新設するステップと、を備えたものである。
【００１０】
また、この発明に係る既設エレベータの改修方法は、エレベータに関する所定の機能を有する制御装置が備えられたエレベータの改修方法であって、ペット、ペットの飼主、ペットに繋がれるリードの両端部にそれぞれ装着される各電波発生器からの電波を受信可能な第１電波受信機を、エレベータのかごに新設するステップと、各電波発生器からの電波を受信可能な第２電波受信機を、エレベータの乗場に新設するステップと、各電波発生器を同一組とする組合せ情報が記憶された記憶機能、第１電波受信機及び第２電波受信機が受信した各電波状態、並びに、記憶手段に記憶された組合せ情報に基づいて、エレベータドアの開放時に、リードがドアに挟まれ得る状態にあるか否かを判定する判定機能、判定機能によって、リードがドアに挟まれ得る状態にあると判定された場合に、ドアを開放保持する制御機能、を制御装置に新たに付加するステップと、を備えたものである。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、ペットとその飼主とがエレベータを利用する際の種々の状況に容易に対応することができるとともに、ペットに繋がれた紐がドアに挟まった状態でかごの走行が開始されてしまうことを確実に防止できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】図１に示す制御装置の具体的機能を説明するための図である。
【図４】図１に示す制御装置の具体的機能を説明するための図である。
【図５】図１に示す制御装置の具体的機能を説明するための図である。
【図６】図１に示す制御装置の具体的機能を説明するための図である。
【図７】図１に示す制御装置の具体的機能を説明するための図である。
【図８】図１に示す制御装置の具体的機能を説明するための図である。
【図９】図１に示す制御装置の具体的機能を説明するための図である。
【図１０】図１に示す制御装置の具体的機能を説明するための図である。
【図１１】図１に示す制御装置の具体的機能を説明するための図である。
【図１２】図１に示す制御装置の具体的機能を説明するための図である。
【図１３】図１に示す制御装置の具体的機能を説明するための図である。
【図１４】図１に示す制御装置の具体的機能を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１４】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置を示す構成図、図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の動作を示すフローチャート、図３乃至図１４は図１に示す制御装置の具体的機能を説明するための図である。
【００１５】
先ず、図１及び図３に基づき、エレベータの制御装置の具体的な構成について説明する。図１及び図３において、１はエレベータ昇降路内を昇降するかご、２はかご１の出入口を開閉するかごドア、３はエレベータの乗場である。なお、乗場３に設けられた乗場ドアの図示は省略している。また、以下において、かごドア２及びかご１が停止した乗場３の乗場ドアの双方を意味する場合は、単に「ドア」或いは「エレベータドア」という。
【００１６】
４はかご１の天井部に設けられた電波受信機、５は乗場３の天井部に設けられた電波受信機である。電波受信機４及び５は、電波発生器６乃至９から発せられた電波を受信し、その受信した電波の情報（以下、単に「電波情報」という）を出力する機能を有している。具体的に、上記電波受信機４及び５は、受信した電波がどの電波発生器から発せられたものなのかを検出する機能、並びに、受信した電波の強度を検出する機能をそれぞれ備えており、各機能による検出結果を上記電波情報として出力する。
【００１７】
なお、電波発生器６乃至９は、例えば位置特定用のＩＣタグ等からなり、それぞれが所定周波数の電波を発生するように構成される。具体的に、電波発生器６乃至９は、ペット１０、ペット１０の飼主１１（エレベータ利用者）、ペット１０の首輪に繋がれるリード（引き綱）１２の各適所に取り付けられており、それぞれからほぼ同一強度の電波を発生する。
【００１８】
例えば、電波発生器６は飼主１１に、電波発生器７はペット１０に装着される。なお、上記電波発生器６は、飼主１１がリード１２を離した時でも飼主１１に装着されているように、また、電波発生器７は、リード１２がペット１０から外された時でもペット１０に装着されているように、適切な位置及び方法で飼主１１或いはペット１０に取り付けられている。
電波発生器８は、リード１２のうち飼主１１が持つ側の端部に、電波発生器９は、リード１２のうちペット１０に繋がれる側の端部にそれぞれ装着されている。
【００１９】
また、１３は電波発生器の組合せ情報が記憶された記憶部、１４は電波受信機４及び５からの電波情報等に基づいて、ペット１０や飼主１１、リード１２の各位置を特定する等、所定の判定を行う判定部、１５は判定部１４の判定結果等に基づいてエレベータの運行を制御する制御部である。なお、上記ペット１０に関連する各電波発生器６乃至９は、同一組の電波発生器として記憶部１３に記憶されている。即ち、電波発生器には、関連するペット毎に異なる組合せ情報が付与され、その組合せ情報が記憶部１３に記憶されている。
【００２０】
次に、図２に基づき、上記構成を有するエレベータの制御装置の具体的な動作について説明する。
エレベータのかご１内や乗場３から呼び登録が行われると（Ｓ１０１）、かご１はその呼びに応じて走行し、対応の乗場３に停止した後に戸開動作を開始する（Ｓ１０２）。そして、乗場３においてエレベータドアが開放されると、かご１内の電波受信機４とかご１が停止した乗場３の電波受信機５とにより、かご１及び乗場３で発生している電波の受信が行われる（Ｓ１０３）。
【００２１】
電波受信機４及び５は、かご１及び乗場３で発生している電波を受信し、その電波情報を判定部１４に対して送信する。また、判定部１４は、記憶部１３から電波発生器の組合せ情報を取得するとともに（Ｓ１０４）、取得したこの組合せ情報と上記受信した電波情報とに基づき、ペット１０、飼主１１、リード１２両端部の位置関係を把握して、以下の判定及び処理を実施する。
【００２２】
先ず、判定部１４は、記憶部１３からの組合せ情報と電波受信機４及び５からの電波情報とに基づき、ペット１０とその飼主１１とがその場に両方居るか否かを判定する（Ｓ１０５）。ここで、飼主１１のみ居る、又は、ペット１０及びその飼主１１の双方が居ない（即ち、電波受信機４及び５による電波検知がない）場合、判定部１４は、リード１２がドアに挟まれることはないと判断して、戸閉指令の受付を許可する処理を実行する（Ｓ１０６）。かかる場合、制御部１５は、戸閉指令が入力されることにより、戸閉動作を開始する（Ｓ１０７）。
【００２３】
一方、Ｓ１０５においてペット１０とその飼主１１との双方がその場に居ると判定されると、判定部１４は、次に、特定したペット１０、飼主１１、リード１２両端部の各位置に基づき、リード１２がドアに挟まれ得る状態にあるか否かを判定する（Ｓ１０８）。ここで、リード１２を手にした飼主１１とリード１２に繋がれたペット１０とがかご１と乗場３とに別れている等、リード１２がドアに挟まれ得る状態にあるとの判定がなされると、判定部１４は、ドアの不干渉時間（ドアが開放されている時間）を延長する処理、及び、戸閉指令の受付を拒否する処理を実行する（Ｓ１０９）。即ち、判定部１４からの指令を受けた制御部１５により、エレベータドアは開放保持される。そして、Ｓ１０９の処理の後、Ｓ１０３以降の手順が再度実施される。
【００２４】
一方、Ｓ１０８においてリード１２がドアに挟まれ得る状態にないとの判定がなされると、判定部１４は、戸閉指令の受付を許可する処理を実行する（Ｓ１１０）。かかる場合、制御部１５は、戸閉指令が入力されることにより、戸閉動作を開始する（Ｓ１１１）。
【００２５】
また、電波受信機４及び５は、Ｓ１１１において戸閉動作が開始された後も、戸閉が完了するまでかご１及び乗場３で発生している電波を受信し、その電波情報を判定部１４に送信する（Ｓ１１２）。そして、判定部１４では、記憶部１３から取得した電波発生器の組合せ情報と戸閉動作が開始された後に電波受信機４及び５から送信されてくる電波情報とに基づき、ペット１０、飼主１１、リード１２両端部の位置関係を逐次更新し、更新された検出結果から、リード１２がドアに挟まれ得る状態にあるか否かを判定する（Ｓ１１３、Ｓ１１４）。
【００２６】
ここで、リード１２がドアに挟まれ得る状態にあるとの判定がなされると、判定部１４は、制御部１５に対して戸開指令を出力し、戸反転動作を実行させる（Ｓ１１５）。なお、Ｓ１１５において戸反転動作が行われた後は、Ｓ１０３以降の手順が再度実施される。
一方、Ｓ１１４においてリード１２がドアに挟まれ得る状態にないとの判定がなされたまま戸閉が完了すると（Ｓ１１６、Ｓ１１７）、判定部１４は、戸閉動作中のペット１０の飛び乗り或いは飛び降り等はないと判断する。かかる場合、制御部１５は、登録されている呼びに基づき、エレベータを起動させてかご１の走行を開始する（Ｓ１１８）。
【００２７】
次に、図３乃至図１４を参照し、より具体的な状況について説明する。なお、図３乃至図１４は、ペット１０の飼主１１がエレベータを利用する際の種々の状況を示している。また、以下においては、一例として、電波受信機４及び５が、電波発生器６乃至９が発した電波の強度を３段階（強、中、弱の各レベル）で検出する場合について説明する。
【００２８】
図３はペット１０がリード１２に繋がれ、飼主１１とともにかご１に乗車した様子を示している。かかる場合、電波受信機４及び５の電波の受信状態、判定部１４の判定結果及び制御部１５に対する動作指令は、下記表１に示すようになる。
【００２９】
【表１】
【００３０】
なお、表１及び以下の表においては、電波受信機４及び５が検出した電波強度を「○」で表している。即ち、図３に示す状態では、電波受信機４は電波発生器６乃至９からの各電波を強レベルで検出し、電波受信機５は電波発生器６乃至９からの各電波を弱レベルで検出する。そして、判定部１４は、電波受信機４及び５による電波の受信状態（電波受信の有無及び電波受信レベル）から、ペット１０とその飼主１１とがかご１に乗車し、リード１２がかご１内に配置されている旨を検出する。なお、上記判定を行った判定部１４は、制御部１５に対して戸閉指令受付許可の処理を実施する。
【００３１】
また、図４はペット１０がリード１２に繋がれ、飼主１１とともに乗場３にいる様子を示している。かかる場合、電波受信機４及び５の電波の受信状態、判定部１４の判定結果及び制御部１５に対する動作指令は、下記表２に示すようになる。
【００３２】
【表２】
【００３３】
図４に示す状態では、電波受信機４は電波発生器６乃至９からの各電波を弱レベルで検出し、電波受信機５は電波発生器６乃至９からの各電波を強レベルで検出する。そして、判定部１４は、かかる受信状態から、ペット１０とその飼主１１とが乗場３に居て、リード１２が乗場３に配置されている旨を検出する。なお、上記判定を行った判定部１４は、制御部１５に対して戸閉指令受付許可の処理を実施する。
【００３４】
図５はペット１０がリード１２に繋がれた状態で、飼主１１のみがかご１に乗車し、ペット１０が乗場３に居る様子を示している。かかる場合、電波受信機４及び５の電波の受信状態、判定部１４の判定結果及び制御部１５に対する動作指令は、下記表３に示すようになる。
【００３５】
【表３】
【００３６】
図５に示す状態では、電波受信機４は、飼主１１側の電波発生器６及び８からの電波を同じ強レベルで、ペット１０側の電波発生器７及び９からの電波を同じ弱レベルで検出する。また、電波受信機５は、電波発生器６及び８からの電波を弱レベルで、電波発生器７及び９からの電波を強レベルで検出する。そして、判定部１４は、かかる受信状態に基づき、リード１２を持った飼主１１がかご１に、リード１２に繋がれたペット１０が乗場３に居るため、このままの状態ではリード１２がドアに挟まれ得ることを検出する。なお、上記判定を行った判定部１４は、制御部１５に対し、戸閉指令受付拒否及びドア不干渉時間延長の各処理を実施する。
【００３７】
図６はペット１０がリード１２に繋がれた状態で、飼主１１のみがかご１から乗場３に降り、ペット１０がまだかご１内に居る様子を示している。かかる場合、電波受信機４及び５の電波の受信状態、判定部１４の判定結果及び制御部１５に対する動作指令は、下記表４に示すようになる。
【００３８】
【表４】
【００３９】
図６に示す状態では、電波受信機４は、飼主１１側の電波発生器６及び８からの電波を同じ弱レベルで、ペット１０側の電波発生器７及び９からの電波を同じ強レベルで検出する。また、電波受信機５は、電波発生器６及び８からの電波を強レベルで、電波発生器７及び９からの電波を弱レベルで検出する。そして、判定部１４は、かかる受信状態に基づき、リード１２を持った飼主１１が乗場３に、リード１２に繋がれたペット１０がかご１内に居るため、このままの状態ではリード１２がドアに挟まれ得ることを検出する。なお、上記判定を行った判定部１４は、制御部１５に対し、戸閉指令受付拒否及びドア不干渉時間延長の各処理を実施する。
【００４０】
図７はリード１２を持った飼主１１がかご１内に、ペット１０が乗場３に居るが、リード１２がペット１０の首輪から外れて、そのペット１０側端部が乗場３のドア付近にある様子を示している。かかる場合、電波受信機４及び５の電波の受信状態、判定部１４の判定結果及び制御部１５に対する動作指令は、下記表５に示すようになる。
【００４１】
【表５】
【００４２】
図７に示す状態では、飼主１１側の電波発生器６及び８からの電波は、電波受信機４により強レベルで、電波受信機５により弱レベルで検出される。また、ペット１０側の電波発生器７及び９からの電波は、電波受信機４及び５によって異なるレベルで検出される。具体的に、電波発生器７からの電波は、電波受信機４により弱レベルで、電波受信機５により強レベルで検出され、電波発生器９からの電波は、電波受信機４及び５ともに中レベルで検出される。
【００４３】
そして、判定部１４は、かかる受信状態に基づき、リード１２を持った飼主１１がかご１内に、ペット１０が乗場３に居ることを検出する。また、判定部１４は、電波発生器７及び９の電波強度の違いからリード１２がペット１０から外れたことを、電波受信機４及び５が受信した電波発生器９の電波レベル（中レベル）から、リード１２のペット１０側がドアに挟まれ得る状態であることを検出する。なお、上記判定を行った判定部１４は、制御部１５に対し、戸閉指令受付拒否及びドア不干渉時間延長の各処理を実施する。
【００４４】
図８は図７が示す状態から、飼主１１がリード１２を引っ張り、リード１２のペット１０側端部がかご１内に配置された様子を示している。かかる場合、電波受信機４及び５の電波の受信状態、判定部１４の判定結果及び制御部１５に対する動作指令は、下記表６に示すようになる。
【００４５】
【表６】
【００４６】
図８に示す状態では、飼主１１側の電波発生器６及び８からの電波は、電波受信機４により強レベルで、電波受信機５により弱レベルで検出される。また、ペット１０側の電波発生器７及び９からの電波は、電波受信機４及び５によって異なるレベルで検出される。具体的に、電波発生器７からの電波は、電波受信機４により弱レベルで、電波受信機５により強レベルで検出され、電波発生器９からの電波は、電波受信機４により強レベルで、電波受信機５により弱レベルで検出される。
【００４７】
そして、判定部１４は、かかる受信状態に基づき、リード１２を持った飼主１１がかご１内に、ペット１０が乗場３に居ることを検出する。また、判定部１４は、電波発生器７及び９の電波強度の違いからリード１２がペット１０から外れたことを、電波受信機４及び５が受信した電波発生器８及び９の電波レベルから、リード１２全体がかご１内に配置されていることを検出する。なお、上記判定を行った判定部１４は、制御部１５に対して戸閉指令受付許可の処理を実施する。
【００４８】
図９はリード１２に繋がれたペット１０のみが乗場３に降りてしまい、この時、かご１内の飼主１１がリード１２を離して、その飼主１１側端部が乗場３まで移動した様子を示している。かかる場合、電波受信機４及び５の電波の受信状態、判定部１４の判定結果及び制御部１５に対する動作指令は、下記表７に示すようになる。
【００４９】
【表７】
【００５０】
図９に示す状態では、ペット１０側の電波発生器７及び９からの電波は、電波受信機５により強レベルで、電波受信機４により弱レベルで検出される。また、飼主１１側の電波発生器６及び８からの電波は、電波受信機４及び５によって異なるレベルで検出される。具体的に、電波発生器６からの電波は、電波受信機４により強レベルで、電波受信機５により弱レベルで検出され、電波発生器８からの電波は、電波受信機４により弱レベルで、電波受信機５により強レベルで検出される。
【００５１】
そして、判定部１４は、かかる受信状態に基づき、飼主１１がかご１内に、ペット１０が乗場３に居ることを検出する。また、判定部１４は、電波発生器６及び８の電波強度の違いから飼主１１がリード１２を離したことを、電波受信機４及び５が受信した電波発生器８及び９の電波レベルから、リード１２全体が乗場３に配置されていることを検出する。なお、上記判定を行った判定部１４は、制御部１５に対して戸閉指令受付許可の処理を実施する。
【００５２】
図１０はリード１２を持った飼主１１が乗場３に、ペット１０がかご１内に居るが、リード１２がペット１０の首輪から外れて、そのペット１０側端部がかごドア２付近にある様子を示している。かかる場合、電波受信機４及び５の電波の受信状態、判定部１４の判定結果及び制御部１５に対する動作指令は、下記表８に示すようになる。
【００５３】
【表８】
【００５４】
図１０に示す状態では、飼主１１側の電波発生器６及び８からの電波は、電波受信機５により強レベルで、電波受信機４により弱レベルで検出される。また、ペット１０側の電波発生器７及び９からの電波は、電波受信機４及び５によって異なるレベルで検出される。具体的に、電波発生器７からの電波は、電波受信機４により強レベルで、電波受信機５により弱レベルで検出され、電波発生器９からの電波は、電波受信機４及び５ともに中レベルで検出される。
【００５５】
そして、判定部１４は、かかる受信状態に基づき、リード１２を持った飼主１１が乗場３に、ペット１０がかご１内に居ることを検出する。また、判定部１４は、電波発生器７及び９の電波強度の違いからリード１２がペット１０から外れたことを、電波受信機４及び５が受信した電波発生器９の電波レベル（中レベル）から、リード１２のペット１０側がドアに挟まれ得る状態であることを検出する。なお、上記判定を行った判定部１４は、制御部１５に対し、戸閉指令受付拒否及びドア不干渉時間延長の各処理を実施する。
【００５６】
図１１は図１０に示す状態から、飼主１１がリード１２を引っ張り、リード１２のペット１０側端部が乗場３に配置された様子を示している。かかる場合、電波受信機４及び５の電波の受信状態、判定部１４の判定結果及び制御部１５に対する動作指令は、下記表９に示すようになる。
【００５７】
【表９】
【００５８】
図１１に示す状態では、飼主１１側の電波発生器６及び８からの電波は、電波受信機５により強レベルで、電波受信機４により弱レベルで検出される。また、ペット１０側の電波発生器７及び９からの電波は、電波受信機４及び５によって異なるレベルで検出される。具体的に、電波発生器７からの電波は、電波受信機４により強レベルで、電波受信機５により弱レベルで検出され、電波発生器９からの電波は、電波受信機４により弱レベルで、電波受信機５により強レベルで検出される。
【００５９】
そして、判定部１４は、かかる受信状態に基づき、飼主１１が乗場３に、ペット１０がかご１内に居ることを検出する。また、判定部１４は、電波発生器７及び９の電波強度の違いからリード１２がペット１０から外れたことを、電波受信機４及び５が受信した電波発生器８及び９の電波レベルから、リード１２全体が乗場３に配置されていることを検出する。なお、上記判定を行った判定部１４は、制御部１５に対して戸閉指令受付許可の処理を実施する。
【００６０】
図１２は、リード１２に繋がれたペット１０のみがかご１に乗車してしまい、この時、乗場３に居る飼主１１がリード１２を離して、その飼主１１側端部がかご１内まで移動した様子を示している。かかる場合、電波受信機４及び５の電波の受信状態、判定部１４の判定結果及び制御部１５に対する動作指令は、下記表１０に示すようになる。
【００６１】
【表１０】
【００６２】
図１２に示す状態では、ペット１０側の電波発生器７及び９からの電波は、電波受信機４により強レベルで、電波受信機５により弱レベルで検出される。また、飼主１１側の電波発生器６及び８からの電波は、電波受信機４及び５によって異なるレベルで検出される。具体的に、電波発生器６からの電波は、電波受信機４により弱レベルで、電波受信機５により強レベルで検出され、電波発生器８からの電波は、電波受信機４により強レベルで、電波受信機５により弱レベルで検出される。
【００６３】
そして、判定部１４は、かかる受信状態に基づき、飼主１１が乗場３に、ペット１０がかご１内に居ることを検出する。また、判定部１４は、電波発生器６及び８の電波強度の違いから飼主１１がリード１２を離したことを、電波受信機４及び５が受信した電波発生器８及び９の電波レベルから、リード１２全体がかご１内に配置されていることを検出する。なお、上記判定を行った判定部１４は、制御部１５に対して戸閉指令受付許可の処理を実施する。
【００６４】
図１３は飼主１１がペット１０を連れずに一人でエレベータを利用する様子を示している。かかる場合、電波受信機４及び５の電波の受信状態、判定部１４の判定結果及び制御部１５に対する動作指令は、下記表１１に示すようになる。
【００６５】
【表１１】
【００６６】
図１３に示す状態では、飼主１１が携帯する電波発生器６のみが電波受信機４及び５により検出される。かかる場合、判定部１４は、リード１２がドアに挟まれる可能性がないため、制御部１５に対し、戸閉指令受付許可の処理を実施する。なお、電波発生器６から発せられた電波のみが検出される場合は、必ずしも電波の受信強度を検出する必要はない。
【００６７】
図１４は飼主１１が電波発生器６を携帯せずに一人でエレベータを利用する様子を示している。かかる場合、電波受信機４及び５の電波の受信状態、判定部１４の判定結果及び制御部１５に対する動作指令は、下記表１２に示すようになる。
【００６８】
【表１２】
【００６９】
図１４に示す状態では、電波受信機４及び５による電波検知が行われない。このため、判定部１４は、リード１２がドアに挟まれる可能性がないため、制御部１５に対し、戸閉指令受付許可の処理を実施する。
【００７０】
この発明の実施の形態１によれば、ペット１０、その飼主１１、リード１２の両端部に装着された電波発生器６乃至９からの電波を受信し、その受信した電波状態から、ペット１０、飼主１１、リード１２両端部の各位置関係を把握するため、飼主１１等がエレベータを利用する際の種々の状況に容易に対応することができる。
また、電波受信機４及び５が受信した上記各電波発生器６乃至９からの電波状態と、記憶部１３に記憶された組合せ情報とに基づく判定により、リード１２がドアに挟まれ得る状態にあるか否かを正確に判断できるため、リード１２がドアに挟まれた状態での走行を確実に防止することが可能となる。
【００７１】
なお、上記構成及び機能を有するエレベータの制御装置は、新規エレベータへの適用は当然のこと、既設エレベータに対しても適用することが可能である。
【００７２】
具体的には、既設エレベータに対して、先ず、エレベータのかご１に電波受信機４を、各乗場３に電波受信機５を新設する。次に、記憶部１３、判定部１４、制御部１５（或いは、制御部１５のうち、判定部１４に関連する機能）を備えた制御装置を新設し、この新設した制御装置に対して、かごドア２の駆動装置や電波受信機４及び５等を適切に接続する。
このような簡単な改修によって、既設エレベータに上記各効果を付与することができる。
【００７３】
なお、上記方法は、既設エレベータに対して新規の制御装置を設置する場合の手順であるが、既設エレベータの改修は、エレベータに関する所定の機能を有する既設の制御装置に、上記記憶部１３、判定部１４、制御部１５の各機能を付加することによって実現しても良い。このような方法によっても、上記効果を奏することができる。
【符号の説明】
【００７４】
１ かご
２ かごドア
３ 乗場
４、５ 電波受信機
６、７、８、９ 電波発生器
１０ ペット
１１ 飼主
１２ リード（引き綱）
１３ 記憶部
１４ 判定部
１５ 制御部
【技術分野】
【０００１】
この発明は、飼主がペットと共に快適に利用できるエレベータの制御装置、及び飼主がペットと共に快適に利用できるように既設エレベータを改修する改修方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
最近では、集合住宅や複合商業施設等、飼主がペットと共にエレベータを利用することが多くなっている。
【０００３】
飼主がペットと共にエレベータを利用する場合、エレベータのドアが閉まる直前にペットのみがかごに飛び乗ったり、或いはかごから飛び降りたりしてしまうことがある。このようなペットの不意の動作によりペットとその飼主がかごと乗場に分かれ、その状態のままエレベータのドアが閉まってしまうと、ペットの首輪に繋がれた紐がドアに挟まった状態でエレベータの走行が開始されてしまう恐れがあった。
【０００４】
このような問題に対し、対情報を有するＩＣタグをペットと飼主とにそれぞれ取り付けることにより、かご内で検出したその対情報を元にエレベータの制御を行うようにしたものも提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１８２５５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載のものでは、対になっていないＩＣタグが検出されるとドアの開放が保持されるため、ペットに繋がれた紐がドアに挟まれた状態のままエレベータの走行が開始されることを確実に防止できる。しかし、ペットとその飼主とがエレベータを必ずしも同時に利用するとは限らず、特許文献１に記載のものでは、飼主等がエレベータを利用する際の種々の状況に対応できないといった問題があった。
例えば、飼主のみがエレベータを利用し、ペットが他の人に抱かれてその飼主を乗場側で見送る場合等には、ドアが開放されたままエレベータの走行が開始されないような事態が生じてしまう。
【０００７】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、ペットやその飼主がエレベータを利用する際の種々の状況に容易に対応することができるとともに、ペットに繋がれた紐がドアに挟まれた状態でかごの走行が開始されてしまうことを確実に防止できるエレベータの制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るエレベータの制御装置は、ペット、ペットの飼主、ペットに繋がれるリードの両端部にそれぞれ装着される各電波発生器を同一組とする組合せ情報が記憶された記憶部と、エレベータのかごに設けられ、各電波発生器から発せられる電波を受信する第１電波受信機と、エレベータの乗場に設けられ、各電波発生器から発せられる電波を受信する第２電波受信機と、第１電波受信機及び第２電波受信機が受信した各電波状態、並びに、記憶部に記憶された組合せ情報に基づいて、エレベータドアの開放時に、リードがドアに挟まれ得る状態にあるか否かを判定する判定部と、判定部によって、リードがドアに挟まれ得る状態にあると判定された場合に、ドアを開放保持する制御部と、を備えたものである。
【０００９】
この発明に係る既設エレベータの改修方法は、ペット、ペットの飼主、ペットに繋がれるリードの両端部にそれぞれ装着される各電波発生器からの電波を受信可能な第１電波受信機を、エレベータのかごに新設するステップと、各電波発生器からの電波を受信可能な第２電波受信機を、エレベータの乗場に新設するステップと、各電波発生器を同一組とする組合せ情報が記憶された記憶部、第１電波受信機及び第２電波受信機が受信した各電波状態、並びに、記憶部に記憶された組合せ情報に基づいて、エレベータドアの開放時に、リードがドアに挟まれ得る状態にあるか否かを判定する判定部、判定部によって、リードがドアに挟まれ得る状態にあると判定された場合に、ドアを開放保持する制御部、を有する制御装置を新設するステップと、を備えたものである。
【００１０】
また、この発明に係る既設エレベータの改修方法は、エレベータに関する所定の機能を有する制御装置が備えられたエレベータの改修方法であって、ペット、ペットの飼主、ペットに繋がれるリードの両端部にそれぞれ装着される各電波発生器からの電波を受信可能な第１電波受信機を、エレベータのかごに新設するステップと、各電波発生器からの電波を受信可能な第２電波受信機を、エレベータの乗場に新設するステップと、各電波発生器を同一組とする組合せ情報が記憶された記憶機能、第１電波受信機及び第２電波受信機が受信した各電波状態、並びに、記憶手段に記憶された組合せ情報に基づいて、エレベータドアの開放時に、リードがドアに挟まれ得る状態にあるか否かを判定する判定機能、判定機能によって、リードがドアに挟まれ得る状態にあると判定された場合に、ドアを開放保持する制御機能、を制御装置に新たに付加するステップと、を備えたものである。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、ペットとその飼主とがエレベータを利用する際の種々の状況に容易に対応することができるとともに、ペットに繋がれた紐がドアに挟まった状態でかごの走行が開始されてしまうことを確実に防止できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】図１に示す制御装置の具体的機能を説明するための図である。
【図４】図１に示す制御装置の具体的機能を説明するための図である。
【図５】図１に示す制御装置の具体的機能を説明するための図である。
【図６】図１に示す制御装置の具体的機能を説明するための図である。
【図７】図１に示す制御装置の具体的機能を説明するための図である。
【図８】図１に示す制御装置の具体的機能を説明するための図である。
【図９】図１に示す制御装置の具体的機能を説明するための図である。
【図１０】図１に示す制御装置の具体的機能を説明するための図である。
【図１１】図１に示す制御装置の具体的機能を説明するための図である。
【図１２】図１に示す制御装置の具体的機能を説明するための図である。
【図１３】図１に示す制御装置の具体的機能を説明するための図である。
【図１４】図１に示す制御装置の具体的機能を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１４】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置を示す構成図、図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の動作を示すフローチャート、図３乃至図１４は図１に示す制御装置の具体的機能を説明するための図である。
【００１５】
先ず、図１及び図３に基づき、エレベータの制御装置の具体的な構成について説明する。図１及び図３において、１はエレベータ昇降路内を昇降するかご、２はかご１の出入口を開閉するかごドア、３はエレベータの乗場である。なお、乗場３に設けられた乗場ドアの図示は省略している。また、以下において、かごドア２及びかご１が停止した乗場３の乗場ドアの双方を意味する場合は、単に「ドア」或いは「エレベータドア」という。
【００１６】
４はかご１の天井部に設けられた電波受信機、５は乗場３の天井部に設けられた電波受信機である。電波受信機４及び５は、電波発生器６乃至９から発せられた電波を受信し、その受信した電波の情報（以下、単に「電波情報」という）を出力する機能を有している。具体的に、上記電波受信機４及び５は、受信した電波がどの電波発生器から発せられたものなのかを検出する機能、並びに、受信した電波の強度を検出する機能をそれぞれ備えており、各機能による検出結果を上記電波情報として出力する。
【００１７】
なお、電波発生器６乃至９は、例えば位置特定用のＩＣタグ等からなり、それぞれが所定周波数の電波を発生するように構成される。具体的に、電波発生器６乃至９は、ペット１０、ペット１０の飼主１１（エレベータ利用者）、ペット１０の首輪に繋がれるリード（引き綱）１２の各適所に取り付けられており、それぞれからほぼ同一強度の電波を発生する。
【００１８】
例えば、電波発生器６は飼主１１に、電波発生器７はペット１０に装着される。なお、上記電波発生器６は、飼主１１がリード１２を離した時でも飼主１１に装着されているように、また、電波発生器７は、リード１２がペット１０から外された時でもペット１０に装着されているように、適切な位置及び方法で飼主１１或いはペット１０に取り付けられている。
電波発生器８は、リード１２のうち飼主１１が持つ側の端部に、電波発生器９は、リード１２のうちペット１０に繋がれる側の端部にそれぞれ装着されている。
【００１９】
また、１３は電波発生器の組合せ情報が記憶された記憶部、１４は電波受信機４及び５からの電波情報等に基づいて、ペット１０や飼主１１、リード１２の各位置を特定する等、所定の判定を行う判定部、１５は判定部１４の判定結果等に基づいてエレベータの運行を制御する制御部である。なお、上記ペット１０に関連する各電波発生器６乃至９は、同一組の電波発生器として記憶部１３に記憶されている。即ち、電波発生器には、関連するペット毎に異なる組合せ情報が付与され、その組合せ情報が記憶部１３に記憶されている。
【００２０】
次に、図２に基づき、上記構成を有するエレベータの制御装置の具体的な動作について説明する。
エレベータのかご１内や乗場３から呼び登録が行われると（Ｓ１０１）、かご１はその呼びに応じて走行し、対応の乗場３に停止した後に戸開動作を開始する（Ｓ１０２）。そして、乗場３においてエレベータドアが開放されると、かご１内の電波受信機４とかご１が停止した乗場３の電波受信機５とにより、かご１及び乗場３で発生している電波の受信が行われる（Ｓ１０３）。
【００２１】
電波受信機４及び５は、かご１及び乗場３で発生している電波を受信し、その電波情報を判定部１４に対して送信する。また、判定部１４は、記憶部１３から電波発生器の組合せ情報を取得するとともに（Ｓ１０４）、取得したこの組合せ情報と上記受信した電波情報とに基づき、ペット１０、飼主１１、リード１２両端部の位置関係を把握して、以下の判定及び処理を実施する。
【００２２】
先ず、判定部１４は、記憶部１３からの組合せ情報と電波受信機４及び５からの電波情報とに基づき、ペット１０とその飼主１１とがその場に両方居るか否かを判定する（Ｓ１０５）。ここで、飼主１１のみ居る、又は、ペット１０及びその飼主１１の双方が居ない（即ち、電波受信機４及び５による電波検知がない）場合、判定部１４は、リード１２がドアに挟まれることはないと判断して、戸閉指令の受付を許可する処理を実行する（Ｓ１０６）。かかる場合、制御部１５は、戸閉指令が入力されることにより、戸閉動作を開始する（Ｓ１０７）。
【００２３】
一方、Ｓ１０５においてペット１０とその飼主１１との双方がその場に居ると判定されると、判定部１４は、次に、特定したペット１０、飼主１１、リード１２両端部の各位置に基づき、リード１２がドアに挟まれ得る状態にあるか否かを判定する（Ｓ１０８）。ここで、リード１２を手にした飼主１１とリード１２に繋がれたペット１０とがかご１と乗場３とに別れている等、リード１２がドアに挟まれ得る状態にあるとの判定がなされると、判定部１４は、ドアの不干渉時間（ドアが開放されている時間）を延長する処理、及び、戸閉指令の受付を拒否する処理を実行する（Ｓ１０９）。即ち、判定部１４からの指令を受けた制御部１５により、エレベータドアは開放保持される。そして、Ｓ１０９の処理の後、Ｓ１０３以降の手順が再度実施される。
【００２４】
一方、Ｓ１０８においてリード１２がドアに挟まれ得る状態にないとの判定がなされると、判定部１４は、戸閉指令の受付を許可する処理を実行する（Ｓ１１０）。かかる場合、制御部１５は、戸閉指令が入力されることにより、戸閉動作を開始する（Ｓ１１１）。
【００２５】
また、電波受信機４及び５は、Ｓ１１１において戸閉動作が開始された後も、戸閉が完了するまでかご１及び乗場３で発生している電波を受信し、その電波情報を判定部１４に送信する（Ｓ１１２）。そして、判定部１４では、記憶部１３から取得した電波発生器の組合せ情報と戸閉動作が開始された後に電波受信機４及び５から送信されてくる電波情報とに基づき、ペット１０、飼主１１、リード１２両端部の位置関係を逐次更新し、更新された検出結果から、リード１２がドアに挟まれ得る状態にあるか否かを判定する（Ｓ１１３、Ｓ１１４）。
【００２６】
ここで、リード１２がドアに挟まれ得る状態にあるとの判定がなされると、判定部１４は、制御部１５に対して戸開指令を出力し、戸反転動作を実行させる（Ｓ１１５）。なお、Ｓ１１５において戸反転動作が行われた後は、Ｓ１０３以降の手順が再度実施される。
一方、Ｓ１１４においてリード１２がドアに挟まれ得る状態にないとの判定がなされたまま戸閉が完了すると（Ｓ１１６、Ｓ１１７）、判定部１４は、戸閉動作中のペット１０の飛び乗り或いは飛び降り等はないと判断する。かかる場合、制御部１５は、登録されている呼びに基づき、エレベータを起動させてかご１の走行を開始する（Ｓ１１８）。
【００２７】
次に、図３乃至図１４を参照し、より具体的な状況について説明する。なお、図３乃至図１４は、ペット１０の飼主１１がエレベータを利用する際の種々の状況を示している。また、以下においては、一例として、電波受信機４及び５が、電波発生器６乃至９が発した電波の強度を３段階（強、中、弱の各レベル）で検出する場合について説明する。
【００２８】
図３はペット１０がリード１２に繋がれ、飼主１１とともにかご１に乗車した様子を示している。かかる場合、電波受信機４及び５の電波の受信状態、判定部１４の判定結果及び制御部１５に対する動作指令は、下記表１に示すようになる。
【００２９】
【表１】
【００３０】
なお、表１及び以下の表においては、電波受信機４及び５が検出した電波強度を「○」で表している。即ち、図３に示す状態では、電波受信機４は電波発生器６乃至９からの各電波を強レベルで検出し、電波受信機５は電波発生器６乃至９からの各電波を弱レベルで検出する。そして、判定部１４は、電波受信機４及び５による電波の受信状態（電波受信の有無及び電波受信レベル）から、ペット１０とその飼主１１とがかご１に乗車し、リード１２がかご１内に配置されている旨を検出する。なお、上記判定を行った判定部１４は、制御部１５に対して戸閉指令受付許可の処理を実施する。
【００３１】
また、図４はペット１０がリード１２に繋がれ、飼主１１とともに乗場３にいる様子を示している。かかる場合、電波受信機４及び５の電波の受信状態、判定部１４の判定結果及び制御部１５に対する動作指令は、下記表２に示すようになる。
【００３２】
【表２】
【００３３】
図４に示す状態では、電波受信機４は電波発生器６乃至９からの各電波を弱レベルで検出し、電波受信機５は電波発生器６乃至９からの各電波を強レベルで検出する。そして、判定部１４は、かかる受信状態から、ペット１０とその飼主１１とが乗場３に居て、リード１２が乗場３に配置されている旨を検出する。なお、上記判定を行った判定部１４は、制御部１５に対して戸閉指令受付許可の処理を実施する。
【００３４】
図５はペット１０がリード１２に繋がれた状態で、飼主１１のみがかご１に乗車し、ペット１０が乗場３に居る様子を示している。かかる場合、電波受信機４及び５の電波の受信状態、判定部１４の判定結果及び制御部１５に対する動作指令は、下記表３に示すようになる。
【００３５】
【表３】
【００３６】
図５に示す状態では、電波受信機４は、飼主１１側の電波発生器６及び８からの電波を同じ強レベルで、ペット１０側の電波発生器７及び９からの電波を同じ弱レベルで検出する。また、電波受信機５は、電波発生器６及び８からの電波を弱レベルで、電波発生器７及び９からの電波を強レベルで検出する。そして、判定部１４は、かかる受信状態に基づき、リード１２を持った飼主１１がかご１に、リード１２に繋がれたペット１０が乗場３に居るため、このままの状態ではリード１２がドアに挟まれ得ることを検出する。なお、上記判定を行った判定部１４は、制御部１５に対し、戸閉指令受付拒否及びドア不干渉時間延長の各処理を実施する。
【００３７】
図６はペット１０がリード１２に繋がれた状態で、飼主１１のみがかご１から乗場３に降り、ペット１０がまだかご１内に居る様子を示している。かかる場合、電波受信機４及び５の電波の受信状態、判定部１４の判定結果及び制御部１５に対する動作指令は、下記表４に示すようになる。
【００３８】
【表４】
【００３９】
図６に示す状態では、電波受信機４は、飼主１１側の電波発生器６及び８からの電波を同じ弱レベルで、ペット１０側の電波発生器７及び９からの電波を同じ強レベルで検出する。また、電波受信機５は、電波発生器６及び８からの電波を強レベルで、電波発生器７及び９からの電波を弱レベルで検出する。そして、判定部１４は、かかる受信状態に基づき、リード１２を持った飼主１１が乗場３に、リード１２に繋がれたペット１０がかご１内に居るため、このままの状態ではリード１２がドアに挟まれ得ることを検出する。なお、上記判定を行った判定部１４は、制御部１５に対し、戸閉指令受付拒否及びドア不干渉時間延長の各処理を実施する。
【００４０】
図７はリード１２を持った飼主１１がかご１内に、ペット１０が乗場３に居るが、リード１２がペット１０の首輪から外れて、そのペット１０側端部が乗場３のドア付近にある様子を示している。かかる場合、電波受信機４及び５の電波の受信状態、判定部１４の判定結果及び制御部１５に対する動作指令は、下記表５に示すようになる。
【００４１】
【表５】
【００４２】
図７に示す状態では、飼主１１側の電波発生器６及び８からの電波は、電波受信機４により強レベルで、電波受信機５により弱レベルで検出される。また、ペット１０側の電波発生器７及び９からの電波は、電波受信機４及び５によって異なるレベルで検出される。具体的に、電波発生器７からの電波は、電波受信機４により弱レベルで、電波受信機５により強レベルで検出され、電波発生器９からの電波は、電波受信機４及び５ともに中レベルで検出される。
【００４３】
そして、判定部１４は、かかる受信状態に基づき、リード１２を持った飼主１１がかご１内に、ペット１０が乗場３に居ることを検出する。また、判定部１４は、電波発生器７及び９の電波強度の違いからリード１２がペット１０から外れたことを、電波受信機４及び５が受信した電波発生器９の電波レベル（中レベル）から、リード１２のペット１０側がドアに挟まれ得る状態であることを検出する。なお、上記判定を行った判定部１４は、制御部１５に対し、戸閉指令受付拒否及びドア不干渉時間延長の各処理を実施する。
【００４４】
図８は図７が示す状態から、飼主１１がリード１２を引っ張り、リード１２のペット１０側端部がかご１内に配置された様子を示している。かかる場合、電波受信機４及び５の電波の受信状態、判定部１４の判定結果及び制御部１５に対する動作指令は、下記表６に示すようになる。
【００４５】
【表６】
【００４６】
図８に示す状態では、飼主１１側の電波発生器６及び８からの電波は、電波受信機４により強レベルで、電波受信機５により弱レベルで検出される。また、ペット１０側の電波発生器７及び９からの電波は、電波受信機４及び５によって異なるレベルで検出される。具体的に、電波発生器７からの電波は、電波受信機４により弱レベルで、電波受信機５により強レベルで検出され、電波発生器９からの電波は、電波受信機４により強レベルで、電波受信機５により弱レベルで検出される。
【００４７】
そして、判定部１４は、かかる受信状態に基づき、リード１２を持った飼主１１がかご１内に、ペット１０が乗場３に居ることを検出する。また、判定部１４は、電波発生器７及び９の電波強度の違いからリード１２がペット１０から外れたことを、電波受信機４及び５が受信した電波発生器８及び９の電波レベルから、リード１２全体がかご１内に配置されていることを検出する。なお、上記判定を行った判定部１４は、制御部１５に対して戸閉指令受付許可の処理を実施する。
【００４８】
図９はリード１２に繋がれたペット１０のみが乗場３に降りてしまい、この時、かご１内の飼主１１がリード１２を離して、その飼主１１側端部が乗場３まで移動した様子を示している。かかる場合、電波受信機４及び５の電波の受信状態、判定部１４の判定結果及び制御部１５に対する動作指令は、下記表７に示すようになる。
【００４９】
【表７】
【００５０】
図９に示す状態では、ペット１０側の電波発生器７及び９からの電波は、電波受信機５により強レベルで、電波受信機４により弱レベルで検出される。また、飼主１１側の電波発生器６及び８からの電波は、電波受信機４及び５によって異なるレベルで検出される。具体的に、電波発生器６からの電波は、電波受信機４により強レベルで、電波受信機５により弱レベルで検出され、電波発生器８からの電波は、電波受信機４により弱レベルで、電波受信機５により強レベルで検出される。
【００５１】
そして、判定部１４は、かかる受信状態に基づき、飼主１１がかご１内に、ペット１０が乗場３に居ることを検出する。また、判定部１４は、電波発生器６及び８の電波強度の違いから飼主１１がリード１２を離したことを、電波受信機４及び５が受信した電波発生器８及び９の電波レベルから、リード１２全体が乗場３に配置されていることを検出する。なお、上記判定を行った判定部１４は、制御部１５に対して戸閉指令受付許可の処理を実施する。
【００５２】
図１０はリード１２を持った飼主１１が乗場３に、ペット１０がかご１内に居るが、リード１２がペット１０の首輪から外れて、そのペット１０側端部がかごドア２付近にある様子を示している。かかる場合、電波受信機４及び５の電波の受信状態、判定部１４の判定結果及び制御部１５に対する動作指令は、下記表８に示すようになる。
【００５３】
【表８】
【００５４】
図１０に示す状態では、飼主１１側の電波発生器６及び８からの電波は、電波受信機５により強レベルで、電波受信機４により弱レベルで検出される。また、ペット１０側の電波発生器７及び９からの電波は、電波受信機４及び５によって異なるレベルで検出される。具体的に、電波発生器７からの電波は、電波受信機４により強レベルで、電波受信機５により弱レベルで検出され、電波発生器９からの電波は、電波受信機４及び５ともに中レベルで検出される。
【００５５】
そして、判定部１４は、かかる受信状態に基づき、リード１２を持った飼主１１が乗場３に、ペット１０がかご１内に居ることを検出する。また、判定部１４は、電波発生器７及び９の電波強度の違いからリード１２がペット１０から外れたことを、電波受信機４及び５が受信した電波発生器９の電波レベル（中レベル）から、リード１２のペット１０側がドアに挟まれ得る状態であることを検出する。なお、上記判定を行った判定部１４は、制御部１５に対し、戸閉指令受付拒否及びドア不干渉時間延長の各処理を実施する。
【００５６】
図１１は図１０に示す状態から、飼主１１がリード１２を引っ張り、リード１２のペット１０側端部が乗場３に配置された様子を示している。かかる場合、電波受信機４及び５の電波の受信状態、判定部１４の判定結果及び制御部１５に対する動作指令は、下記表９に示すようになる。
【００５７】
【表９】
【００５８】
図１１に示す状態では、飼主１１側の電波発生器６及び８からの電波は、電波受信機５により強レベルで、電波受信機４により弱レベルで検出される。また、ペット１０側の電波発生器７及び９からの電波は、電波受信機４及び５によって異なるレベルで検出される。具体的に、電波発生器７からの電波は、電波受信機４により強レベルで、電波受信機５により弱レベルで検出され、電波発生器９からの電波は、電波受信機４により弱レベルで、電波受信機５により強レベルで検出される。
【００５９】
そして、判定部１４は、かかる受信状態に基づき、飼主１１が乗場３に、ペット１０がかご１内に居ることを検出する。また、判定部１４は、電波発生器７及び９の電波強度の違いからリード１２がペット１０から外れたことを、電波受信機４及び５が受信した電波発生器８及び９の電波レベルから、リード１２全体が乗場３に配置されていることを検出する。なお、上記判定を行った判定部１４は、制御部１５に対して戸閉指令受付許可の処理を実施する。
【００６０】
図１２は、リード１２に繋がれたペット１０のみがかご１に乗車してしまい、この時、乗場３に居る飼主１１がリード１２を離して、その飼主１１側端部がかご１内まで移動した様子を示している。かかる場合、電波受信機４及び５の電波の受信状態、判定部１４の判定結果及び制御部１５に対する動作指令は、下記表１０に示すようになる。
【００６１】
【表１０】
【００６２】
図１２に示す状態では、ペット１０側の電波発生器７及び９からの電波は、電波受信機４により強レベルで、電波受信機５により弱レベルで検出される。また、飼主１１側の電波発生器６及び８からの電波は、電波受信機４及び５によって異なるレベルで検出される。具体的に、電波発生器６からの電波は、電波受信機４により弱レベルで、電波受信機５により強レベルで検出され、電波発生器８からの電波は、電波受信機４により強レベルで、電波受信機５により弱レベルで検出される。
【００６３】
そして、判定部１４は、かかる受信状態に基づき、飼主１１が乗場３に、ペット１０がかご１内に居ることを検出する。また、判定部１４は、電波発生器６及び８の電波強度の違いから飼主１１がリード１２を離したことを、電波受信機４及び５が受信した電波発生器８及び９の電波レベルから、リード１２全体がかご１内に配置されていることを検出する。なお、上記判定を行った判定部１４は、制御部１５に対して戸閉指令受付許可の処理を実施する。
【００６４】
図１３は飼主１１がペット１０を連れずに一人でエレベータを利用する様子を示している。かかる場合、電波受信機４及び５の電波の受信状態、判定部１４の判定結果及び制御部１５に対する動作指令は、下記表１１に示すようになる。
【００６５】
【表１１】
【００６６】
図１３に示す状態では、飼主１１が携帯する電波発生器６のみが電波受信機４及び５により検出される。かかる場合、判定部１４は、リード１２がドアに挟まれる可能性がないため、制御部１５に対し、戸閉指令受付許可の処理を実施する。なお、電波発生器６から発せられた電波のみが検出される場合は、必ずしも電波の受信強度を検出する必要はない。
【００６７】
図１４は飼主１１が電波発生器６を携帯せずに一人でエレベータを利用する様子を示している。かかる場合、電波受信機４及び５の電波の受信状態、判定部１４の判定結果及び制御部１５に対する動作指令は、下記表１２に示すようになる。
【００６８】
【表１２】
【００６９】
図１４に示す状態では、電波受信機４及び５による電波検知が行われない。このため、判定部１４は、リード１２がドアに挟まれる可能性がないため、制御部１５に対し、戸閉指令受付許可の処理を実施する。
【００７０】
この発明の実施の形態１によれば、ペット１０、その飼主１１、リード１２の両端部に装着された電波発生器６乃至９からの電波を受信し、その受信した電波状態から、ペット１０、飼主１１、リード１２両端部の各位置関係を把握するため、飼主１１等がエレベータを利用する際の種々の状況に容易に対応することができる。
また、電波受信機４及び５が受信した上記各電波発生器６乃至９からの電波状態と、記憶部１３に記憶された組合せ情報とに基づく判定により、リード１２がドアに挟まれ得る状態にあるか否かを正確に判断できるため、リード１２がドアに挟まれた状態での走行を確実に防止することが可能となる。
【００７１】
なお、上記構成及び機能を有するエレベータの制御装置は、新規エレベータへの適用は当然のこと、既設エレベータに対しても適用することが可能である。
【００７２】
具体的には、既設エレベータに対して、先ず、エレベータのかご１に電波受信機４を、各乗場３に電波受信機５を新設する。次に、記憶部１３、判定部１４、制御部１５（或いは、制御部１５のうち、判定部１４に関連する機能）を備えた制御装置を新設し、この新設した制御装置に対して、かごドア２の駆動装置や電波受信機４及び５等を適切に接続する。
このような簡単な改修によって、既設エレベータに上記各効果を付与することができる。
【００７３】
なお、上記方法は、既設エレベータに対して新規の制御装置を設置する場合の手順であるが、既設エレベータの改修は、エレベータに関する所定の機能を有する既設の制御装置に、上記記憶部１３、判定部１４、制御部１５の各機能を付加することによって実現しても良い。このような方法によっても、上記効果を奏することができる。
【符号の説明】
【００７４】
１ かご
２ かごドア
３ 乗場
４、５ 電波受信機
６、７、８、９ 電波発生器
１０ ペット
１１ 飼主
１２ リード（引き綱）
１３ 記憶部
１４ 判定部
１５ 制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペット、前記ペットの飼主、前記ペットに繋がれるリードの両端部にそれぞれ装着される各電波発生器を同一組とする組合せ情報が記憶された記憶部と、
エレベータのかごに設けられ、前記各電波発生器から発せられる電波を受信する第１電波受信機と、
エレベータの乗場に設けられ、前記各電波発生器から発せられる電波を受信する第２電波受信機と、
前記第１電波受信機及び前記第２電波受信機が受信した各電波状態、並びに、前記記憶部に記憶された前記組合せ情報に基づいて、エレベータドアの開放時に、前記リードが前記ドアに挟まれ得る状態にあるか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって、前記リードが前記ドアに挟まれ得る状態にあると判定された場合に、前記ドアを開放保持する制御部と、
を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
第１電波受信機及び第２電波受信機は、
受信した電波が何れの電波発生器から発せられたものなのかを検出する機能と、
受信した電波の強度を検出する機能と、
をそれぞれ備え、
判定部は、前記第１電波受信機及び前記第２電波受信機による前記各機能の検出結果と記憶部に記憶された組合せ情報とに基づいて、ペット、前記ペットの飼主、前記ペットに繋がれるリードの両端部の各位置を特定する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
判定部は、ペットのリードがかご及び乗場の一方のみに配置されていることを検出した場合に、前記ペットと前記ペットの飼主との位置に関わらず、前記リードがエレベータドアに挟まれ得る状態にない旨を判定し、制御部に対して、戸閉指令の受付を許可する処理を実行することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
ペット、前記ペットの飼主、前記ペットに繋がれるリードの両端部にそれぞれ装着される各電波発生器からの電波を受信可能な第１電波受信機を、エレベータのかごに新設するステップと、
前記各電波発生器からの電波を受信可能な第２電波受信機を、エレベータの乗場に新設するステップと、
前記各電波発生器を同一組とする組合せ情報が記憶された記憶部、
前記第１電波受信機及び前記第２電波受信機が受信した各電波状態、並びに、前記記憶部に記憶された前記組合せ情報に基づいて、エレベータドアの開放時に、前記リードが前記ドアに挟まれ得る状態にあるか否かを判定する判定部、
前記判定部によって、前記リードが前記ドアに挟まれ得る状態にあると判定された場合に、前記ドアを開放保持する制御部、
を有する制御装置を新設するステップと、
を備えたことを特徴とする既設エレベータの改修方法。
【請求項５】
エレベータに関する所定の機能を有する制御装置が備えられたエレベータの改修方法であって、
ペット、前記ペットの飼主、前記ペットに繋がれるリードの両端部にそれぞれ装着される各電波発生器からの電波を受信可能な第１電波受信機を、エレベータのかごに新設するステップと、
前記各電波発生器からの電波を受信可能な第２電波受信機を、エレベータの乗場に新設するステップと、
前記各電波発生器を同一組とする組合せ情報が記憶された記憶機能、
前記第１電波受信機及び前記第２電波受信機が受信した各電波状態、並びに、前記記憶手段に記憶された前記組合せ情報に基づいて、エレベータドアの開放時に、前記リードが前記ドアに挟まれ得る状態にあるか否かを判定する判定機能、
前記判定機能によって、前記リードが前記ドアに挟まれ得る状態にあると判定された場合に、前記ドアを開放保持する制御機能、
を前記制御装置に新たに付加するステップと、
を備えたことを特徴とする既設エレベータの改修方法。
【請求項１】
ペット、前記ペットの飼主、前記ペットに繋がれるリードの両端部にそれぞれ装着される各電波発生器を同一組とする組合せ情報が記憶された記憶部と、
エレベータのかごに設けられ、前記各電波発生器から発せられる電波を受信する第１電波受信機と、
エレベータの乗場に設けられ、前記各電波発生器から発せられる電波を受信する第２電波受信機と、
前記第１電波受信機及び前記第２電波受信機が受信した各電波状態、並びに、前記記憶部に記憶された前記組合せ情報に基づいて、エレベータドアの開放時に、前記リードが前記ドアに挟まれ得る状態にあるか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって、前記リードが前記ドアに挟まれ得る状態にあると判定された場合に、前記ドアを開放保持する制御部と、
を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
第１電波受信機及び第２電波受信機は、
受信した電波が何れの電波発生器から発せられたものなのかを検出する機能と、
受信した電波の強度を検出する機能と、
をそれぞれ備え、
判定部は、前記第１電波受信機及び前記第２電波受信機による前記各機能の検出結果と記憶部に記憶された組合せ情報とに基づいて、ペット、前記ペットの飼主、前記ペットに繋がれるリードの両端部の各位置を特定する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
判定部は、ペットのリードがかご及び乗場の一方のみに配置されていることを検出した場合に、前記ペットと前記ペットの飼主との位置に関わらず、前記リードがエレベータドアに挟まれ得る状態にない旨を判定し、制御部に対して、戸閉指令の受付を許可する処理を実行することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
ペット、前記ペットの飼主、前記ペットに繋がれるリードの両端部にそれぞれ装着される各電波発生器からの電波を受信可能な第１電波受信機を、エレベータのかごに新設するステップと、
前記各電波発生器からの電波を受信可能な第２電波受信機を、エレベータの乗場に新設するステップと、
前記各電波発生器を同一組とする組合せ情報が記憶された記憶部、
前記第１電波受信機及び前記第２電波受信機が受信した各電波状態、並びに、前記記憶部に記憶された前記組合せ情報に基づいて、エレベータドアの開放時に、前記リードが前記ドアに挟まれ得る状態にあるか否かを判定する判定部、
前記判定部によって、前記リードが前記ドアに挟まれ得る状態にあると判定された場合に、前記ドアを開放保持する制御部、
を有する制御装置を新設するステップと、
を備えたことを特徴とする既設エレベータの改修方法。
【請求項５】
エレベータに関する所定の機能を有する制御装置が備えられたエレベータの改修方法であって、
ペット、前記ペットの飼主、前記ペットに繋がれるリードの両端部にそれぞれ装着される各電波発生器からの電波を受信可能な第１電波受信機を、エレベータのかごに新設するステップと、
前記各電波発生器からの電波を受信可能な第２電波受信機を、エレベータの乗場に新設するステップと、
前記各電波発生器を同一組とする組合せ情報が記憶された記憶機能、
前記第１電波受信機及び前記第２電波受信機が受信した各電波状態、並びに、前記記憶手段に記憶された前記組合せ情報に基づいて、エレベータドアの開放時に、前記リードが前記ドアに挟まれ得る状態にあるか否かを判定する判定機能、
前記判定機能によって、前記リードが前記ドアに挟まれ得る状態にあると判定された場合に、前記ドアを開放保持する制御機能、
を前記制御装置に新たに付加するステップと、
を備えたことを特徴とする既設エレベータの改修方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１０−１６３２３２（Ｐ２０１０−１６３２３２Ａ）
【公開日】平成２２年７月２９日（２０１０．７．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５４５７（Ｐ２００９−５４５７）
【出願日】平成２１年１月１４日（２００９．１．１４）
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月２９日（２０１０．７．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月１４日（２００９．１．１４）
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
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