エレベータの敷居溝清掃システム、主制御部用敷居溝清掃プログラム、装置側制御部用敷居溝清掃プログラム、及びエレベータの敷居溝清掃方法
【課題】エレベータの敷居溝清掃システムにおいて、エレベータの敷居溝を十分に清掃させることである。
【解決手段】エレベータの敷居溝清掃システムにおいて、カゴ敷居溝１２０，１２２上に垂直方向にカゴ扉４８，４９が配置されて案内される。カゴ扉４８，４９は、それぞれの内部にカゴ扉側ホース１３６，１３８が配置される。カゴ扉側ホース１３６，１３８は、一端にカゴ敷居溝１２０，１２２側に向いたカゴ溝側口１００，１０１と、他端に清掃装置４４側を向いたカゴ装置側口１０５，１０７とを有している。清掃装置４４は、カゴ敷居溝１２０，１２２の延長上のカゴ床上に配置され、内部に装置側ホース４５，４７を有している。装置側ホース４５，４７は、カゴ装置側口１０５，１０７に向かって突き出た吸込口１４３，１４５を有す。
【解決手段】エレベータの敷居溝清掃システムにおいて、カゴ敷居溝１２０，１２２上に垂直方向にカゴ扉４８，４９が配置されて案内される。カゴ扉４８，４９は、それぞれの内部にカゴ扉側ホース１３６，１３８が配置される。カゴ扉側ホース１３６，１３８は、一端にカゴ敷居溝１２０，１２２側に向いたカゴ溝側口１００，１０１と、他端に清掃装置４４側を向いたカゴ装置側口１０５，１０７とを有している。清掃装置４４は、カゴ敷居溝１２０，１２２の延長上のカゴ床上に配置され、内部に装置側ホース４５，４７を有している。装置側ホース４５，４７は、カゴ装置側口１０５，１０７に向かって突き出た吸込口１４３，１４５を有す。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの敷居溝清掃システム、主制御部用敷居溝清掃プログラム、装置側制御部用敷居溝清掃プログラム、及びエレベータの敷居溝清掃方法に係り、特に、エレベータの敷居溝を清掃するためのエレベータの敷居溝清掃システム、主制御部用敷居溝清掃プログラム、装置側制御部用敷居溝清掃プログラム、及びエレベータの敷居溝清掃方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータ装置では、敷居溝に小石やガラス、ごみ等の異物が溜まり、かかる異物がエレベータ装置の戸または扉と敷居溝との間に挟まった場合に、扉の開閉故障が発生することがある。そのような故障が発生した場合には、エレベータ装置の保守作業員が呼び出され、例えば、手作業で異物を取り除く等の手間が発生する。
【０００３】
そこで、特許文献１には、エレベータ用敷居溝清掃装置において、エレベータ装置の扉の扉開閉方向両端下部のそれぞれにブラシとピンを備え、扉が開方向に移動するにつれて、ブラシやピンの弾性力によって異物を移動し、敷居溝の底面に設けられた排除穴に落として取り除くことが述べられている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−６２９０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように、特許文献１の構成を用いることで、エレベータの敷居溝が清掃できる。しかし、ブラシ、ピンを用いて敷居溝を機械的に移動させるだけでは、十分に敷居溝内の異物を除去できないことがある。なお、エレベータの敷居溝としては、カゴの扉のためのカゴ敷居溝と、乗場の扉のための乗場敷居溝とがある。
【０００６】
本発明の目的は、エレベータの敷居溝を十分に清掃できるエレベータの敷居溝清掃システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るエレベータの敷居溝清掃システムは、開閉機構により開閉されるカゴ扉と、カゴ扉の開閉移動を案内するカゴ敷居溝と、一端にカゴ溝側口を有し他端にカゴ装置側口を有するカゴ扉側ホースと、を含む乗りカゴと、吸込口が配置される装置側ホースを有する吸込機と、吸込機の作動状態を検出する検出手段と、カゴ装置側口と吸込口との間を接続し又は開放する手段と、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの間の接続状態を検出する検出手段と、を含む清掃装置と、清掃装置を制御する装置側制御部と、装置側制御部と通信経路を介して接続され、カゴ扉の開閉制御を含みエレベータ全体を制御する主制御部と、を備え、主制御部は、カゴ扉を全開状態とし、そこで停止させる手段と、カゴ扉の開閉状態を判断し、カゴ扉が全開状態で停止されている場合に、装置側制御部に対し、カゴ扉側ホースと装置側ホースとを接続させる接続指令を送信する手段と、装置側制御部から、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの接続状態の検出信号を受信し、これらが接続されている場合に、装置側制御部に対し、吸込機作動指令を送信する手段と、装置側制御部から、吸込機の作動状態の検出信号を受信し、吸込機が作動している場合に、カゴ扉を所定回数開閉し、それに伴いカゴ扉側ホースのカゴ溝側口をカゴ敷居溝に沿って往復移動させる手段と、装置側制御部に対し、吸込機停止指令を送信する手段と、装置側制御部から、吸込機の作動状態の検出信号を受信し、吸込機が停止している場合に、装置側制御部に対し、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの接続を開放させる開放指令を送信する手段と、装置側制御部から、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの接続状態の検出信号を受信し、これらの接続が開放されている場合に、カゴ扉を閉じる手段と、を含むことを特徴とする。
【０００８】
本発明に係るエレベータの敷居溝清掃システムは、開閉機構により開閉されるカゴ扉と、カゴ扉の開閉移動を案内するカゴ敷居溝と、一端にカゴ溝側口を有し他端にカゴ装置側口を有するカゴ扉側ホースと、を含む乗りカゴと、吸込口が配置される装置側ホースを有する吸込機と、吸込機の作動状態を検出する検出手段と、カゴ装置側口と吸込口との間を接続し又は開放する手段と、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの間の接続状態を検出する検出手段と、を含む清掃装置と、清掃装置を制御する装置側制御部と、装置側制御部と通信経路を介して接続され、カゴ扉の開閉制御を含みエレベータ全体を制御する主制御部と、を備え、装置側制御部は、主制御部から、カゴ扉側ホースと装置側ホースとを接続させる接続指令を受信し、これに従ってカゴ扉側ホースと装置側ホースとを接続させ、主制御部に対し、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの接続状態の検出信号を送信する手段と、主制御部から、吸込機作動指令を受信し、これに従って吸引機を作動させ、主制御部に対し、吸込機の作動状態の検出信号を送信する手段と、主制御部から、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの接続を開放させる開放指令を受信し、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの接続を開放させ、主制御部に対し、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの接続状態の検出信号を送信する手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係るエレベータの敷居溝清掃システムにおいて、カゴ扉側ホースと装置側ホースの少なくともいずれか一方が伸縮可能であることが好ましい。
【００１０】
また、清掃装置は、乗りカゴに設けられることが好ましい。
【００１１】
また、本発明に係るエレベータの敷居溝清掃システムにおいて、カゴ扉側ホースと装置側ホースとを接続し又は開放する手段は、電磁石を用いるものであって、カゴ扉側ホースと装置側ホースとを接続するときの電磁石通電方向と、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの接続を開放するときの電磁石通電方向とは、互いに逆の通電方向であることが好ましい。
【００１２】
また、主制御部は、外部の管理センタとネットワークで接続され、管理センタからの清掃指令を受信し、これにしたがってエレベータの敷居溝清掃システムを作動させることが好ましい。
【００１３】
本発明に係るエレベータの敷居溝清掃システムは、開閉機構により開閉される乗場扉と、乗場扉の開閉移動を案内する乗場敷居溝と、一端に乗場溝側口を有し他端に乗場装置側口を有する乗場扉側ホースと、を含む乗場部と、吸込口が配置される装置側ホースを有する吸込機と、吸込機の作動状態を検出する検出手段と、乗場装置側口と吸込口との間を接続し又は開放する手段と、乗場扉側ホースと装置側ホースとの間の接続状態を検出する検出手段と、を含む清掃装置と、清掃装置を制御する装置側制御部と、装置側制御部と通信経路を介して接続され、乗場扉の開閉制御を含みエレベータ全体を制御する主制御部と、を備え、主制御部は、乗場扉を全開状態とし、そこで停止させる手段と、乗場扉の開閉状態を判断し、乗場扉が全開状態で停止されている場合に、乗場扉側ホースと装置側ホースとを接続させる接続指令を送信する手段と、装置側制御部から、乗場扉側ホースと装置側ホースとの接続状態の検出信号を受信し、これらが接続されている場合に、装置側制御部に対し、吸込機作動指令を送信する手段と、装置側制御部から、吸込機の作動状態の検出信号を受信し、吸込機が作動している場合に、乗場扉を所定回数開閉し、それに伴い乗場扉側ホースの乗場溝側口を乗場敷居溝に沿って往復移動させる手段と、装置側制御部に対し、吸込機停止指令を送信する手段と、装置側制御部から、吸込機の作動状態の検出信号を受信し、吸込機が停止している場合に、装置側制御部に対し、乗場扉側ホースと装置側ホースとの間を開放させる開放指令を送信する手段と、装置側制御部から、乗場扉側ホースと装置側ホースとの接続状態の検出信号を受信し、これらの接続が開放されている場合に、乗場扉を閉じる手段と、を含むことを特徴とする。
【００１４】
本発明に係るエレベータの敷居溝清掃システムは、開閉機構により開閉される乗場扉と、乗場扉の開閉移動を案内する乗場敷居溝と、一端に乗場溝側口を有し他端に乗場装置側口を有する乗場扉側ホースと、を含む乗場部と、吸込口が配置される装置側ホースを有する吸込機と、吸込機の作動状態を検出する検出手段と、乗場装置側口と吸込口との間を接続し又は開放する手段と、乗場扉側ホースと装置側ホースとの間の接続状態を検出する検出手段と、を含む清掃装置と、清掃装置を制御する装置側制御部と、装置側制御部と通信経路を介して接続され、乗場扉の開閉制御を含みエレベータ全体を制御する主制御部と、を備え、装置側制御部は、主制御部から、乗場扉側ホースと装置側ホースとを接続させる接続指令を受信し、これに従って乗場扉側ホースと装置側ホースとを接続させ、主制御部に対し、乗場扉側ホースと装置側ホースとの接続状態の検出信号を送信する手段と、主制御部から、吸込機作動指令を受信し、これに従って吸引機を作動させ、主制御部に対し、吸込機の作動状態の検出信号を送信する手段と、主制御部から、吸込機停止指令を受信し、これに従って吸引機を停止させ、主制御部に対し、吸込機の作動状態の検出信号を送信する手段と、主制御部から、乗場扉側ホースと装置側ホースとの接続を開放させる開放指令を受信し、乗場扉側ホースと装置側ホースとの接続を開放させ、主制御部に対し、乗場扉側ホースと装置側ホースとの接続状態の検出信号を送信する手段と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
また、清掃装置は、乗りカゴに設けられることが好ましい。
【００１６】
また、清掃装置は、さらに清掃装置を回転させる回転駆動機構を備え、回転駆動機構は、管理センタからの清掃指令が、カゴ敷居溝清掃指令か乗場敷居溝清掃指令かに応じて、清掃装置の吸込口をカゴ装置側口に接続できる位置と清掃装置の吸込口を乗場装置側口に接続できる位置との間で清掃装置を回転させることが好ましい。
【００１７】
また、清掃装置は、さらに清掃装置を移動させる移動機構を備え、移動機構は、管理センタからの清掃指令が、カゴ敷居溝清掃指令か乗場敷居溝清掃指令かに応じ、乗りカゴの床面に平行な方向であって乗場扉側に清掃装置を移動させることが好ましい。
【００１８】
本発明に係る主制御部用敷居溝清掃プログラムは、開閉機構により開閉されるカゴ扉と、カゴ扉の開閉移動を案内するカゴ敷居溝と、一端にカゴ溝側口を有し他端にカゴ装置側口を有するカゴ扉側ホースと、を含む乗りカゴと、吸込口が配置される装置側ホースを有する吸込機と、吸込機の作動状態を検出する検出手段と、カゴ装置側口と吸込口との間を接続し又は開放する手段と、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの間の接続状態を検出する検出手段と、を含む清掃装置と、清掃装置を制御する装置側制御部と、装置側制御部と通信経路を介して接続され、カゴ扉の開閉制御を含みエレベータ全体を制御する主制御部と、を備えるエレベータの敷居溝清掃システムの主制御部上で実行される主制御部用敷居溝清掃プログラムであって、カゴ扉を全開状態とし、そこで停止させる処理手順と、カゴ扉の開閉状態を判断し、カゴ扉が全開状態で停止されている場合に、装置側制御部に対し、カゴ扉側ホースと装置側ホースとを接続させる接続指令を送信する処理手順と、装置側制御部から、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの接続状態の検出信号を受信し、これらが接続されている場合に、装置側制御部に対し、吸込機作動指令を送信する処理手順と、装置側制御部から、吸込機の作動状態の検出信号を受信し、吸込機が作動している場合に、カゴ扉を所定回数開閉し、それに伴いカゴ扉側ホースのカゴ溝側口をカゴ敷居溝に沿って往復移動させる処理手順と、装置側制御部に対し、吸込機停止指令を送信する処理手順と、装置側制御部から、吸込機の作動状態の検出信号を受信し、吸込機が停止している場合に、装置側制御部に対し、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの接続を開放させる開放指令を送信する処理手順と、装置側制御部から、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの接続状態の検出信号を受信し、これらの接続が開放されている場合に、カゴ扉を閉じる処理手順と、が実行されることを特徴とする。
【００１９】
本発明に係る装置側制御部用敷居溝清掃プログラムは、開閉機構により開閉されるカゴ扉と、カゴ扉の開閉移動を案内するカゴ敷居溝と、一端にカゴ溝側口を有し他端にカゴ装置側口を有するカゴ扉側ホースと、を含む乗りカゴと、吸込口が配置される装置側ホースを有する吸込機と、吸込機の作動状態を検出する検出手段と、カゴ装置側口と吸込口との間を接続し又は開放する手段と、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの間の接続状態を検出する検出手段と、を含む清掃装置と、清掃装置を制御する装置側制御部と、装置側制御部と通信経路を介して接続され、カゴ扉の開閉制御を含みエレベータ全体を制御する主制御部と、を備えるエレベータの敷居溝清掃システムの装置側制御部上で実行される装置側制御部用敷居溝清掃プログラムであって、主制御部から、カゴ扉側ホースと装置側ホースとを接続させる接続指令を受信し、これに従ってカゴ扉側ホースと装置側ホースとを接続させ、主制御部に対し、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの接続状態の検出信号を送信する処理手順と、主制御部から、吸込機作動指令を受信し、これに従って吸引機を作動させ、主制御部に対し、吸込機の作動状態の検出信号を送信する処理手順と、主制御部から、吸込機停止指令を受信し、これに従って吸引機を停止させ、主制御部に対し、吸込機の作動状態の検出信号を送信する処理手順と、主制御部から、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの接続を開放させる開放指令を受信し、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの接続を開放させ、主制御部に対し、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの接続状態の検出信号を送信する処理手順と、が実行されることを特徴とする。
【００２０】
本発明に係るエレベータの敷居溝清掃方法は、エレベータの乗りカゴのカゴ扉を案内する敷居溝を清掃するエレベータの敷居溝清掃方法であって、カゴ扉を全開状態とし、そこで停止させる工程と、乗りカゴに設けられ一端にカゴ溝側口を有し他端にカゴ装置側口を有するカゴ扉側ホースと吸込口が配置され吸込機に設けられる装置側ホースとを接続させる工程と、吸込機を作動させる工程と、カゴ扉を所定回数開閉し、それに伴いカゴ扉側ホースのカゴ溝側口をカゴ敷居溝に沿って往復移動させる工程と、カゴ扉を閉じる工程とを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
上記構成の少なくとも１つにより、主制御部は、カゴ扉を所定回数開閉し、それに伴いカゴ扉側ホースのカゴ溝側口をカゴ敷居溝に沿って往復移動させ、カゴ扉側ホースに接続された吸込機の吸込力により清掃を行う。したがって、十分にカゴ敷居溝を清掃することができる。
【００２２】
また、上記構成の少なくとも１つにより、主制御部は、乗場扉を所定回数開閉し、それに伴い乗場扉側ホースの乗場溝側口を乗場敷居溝に沿って往復移動させ、乗場扉側ホースに接続された吸込機の吸込力により清掃を行う。したがって、十分に乗場敷居溝を清掃することができる。
【００２３】
また、上記構成の少なくとも１つにより、カゴ敷居溝と乗場敷居溝が清掃できるので、扉の開閉故障を抑制することができる。したがって、エレベータ装置の保守作業員が呼び出されることを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下に、図面を用いて本発明に係る実施の形態につき、詳細に説明する。なお、以下では、カゴ扉、乗場扉については、片側から開閉されるいわゆる片開き扉について説明を行うが、両側から開閉されるいわゆる両開き扉であってもよい。また、以下ではカゴ扉、乗場扉については、それぞれ２枚の扉から構成される場合について説明するが、１枚の扉から構成される場合であってもよい。また、以下では、主制御部は、エレベータが設置されるビル等の最上階の機械室に配置される場合として説明するが、機械室を特別に設けずにエレベータの昇降路の最下部であるいわゆるピット等に配置されるいわゆる機械室レスエレベータであってもよい。また、以下では、管理センタは外部に設置されている場合として説明するが、同一のビル内に設置されている場合であってもよい。また、以下では、ネットワークとしてインタネットを例として説明するが、ＬＡＮ等のネットワークを用いてもよい。また、以下では、清掃装置は乗りカゴに設けられているものとして説明するが、乗場側に設けるものも同様に実施できる。また、以下では、カゴ溝側口と乗場溝側口については１箇所設けられていることとして説明しているが、２箇所以上のカゴ溝側口と乗場溝側口であってもよい。
【００２５】
図１は、エレベータの敷居溝清掃システム１０を示す図である。エレベータの敷居溝清掃システム１０は、昇降路５０内を移動する乗りカゴ４２と、乗りカゴ４２を昇降させるための主ロープ３０と、主ロープ３０を駆動し乗りカゴ４２を昇降させる機能を有する巻上機２２と、乗客４６が乗りカゴ４２に乗り降りする乗場３６と、エレベータの敷居溝清掃システム１０の作動を含み、エレベータの作動を全体として制御する主制御部２４と、カゴ敷居溝あるいは乗場敷居溝を清掃する清掃装置４４と、清掃装置４４を制御する装置側制御部２７と、カゴ扉４８，４９及び乗場扉４０，４１の開閉駆動を行う開閉駆動装置１０６とを含んで構成される。
【００２６】
巻上機２２と主制御部２４は、ビルの最上階に設置される機械室２０の内部に配置される。また、管理センタ１２と主制御部２４は、例えばインタネット１６を介して相互に接続される。また、主制御部２４と開閉駆動装置１０６との間、主制御部２４と装置側制御部２７との間は、それぞれ通信ケーブル３２、２８を介して接続される。
【００２７】
図２は、エレベータの敷居溝清掃システム１０を示す図である。なお、以下では図１の要素と同一の要素については、同一の符号を用いて説明する。エレベータの敷居溝清掃システム１０は、カゴ扉４８，４９と清掃装置４４等を有する乗りカゴ部１０２と、上記に示された管理センタ１２と、主制御部２４と装置側制御部２７とを含んで構成される。まず、乗りカゴ部１０２の詳細について説明し、次に、管理センタ１２、主制御部２４、装置側制御部２７の詳細を説明する。
【００２８】
図３から図７に乗りカゴ部１０２の詳細を示す。なお、以下では図１、図２の要素と同様の要素については、同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。また、以下では図１、図２の符号を用いて説明する。図３は、乗場３６周辺を示す図である。乗場３６周辺は、乗場３６と昇降路５０とを区画する乗場壁１３２と、乗りカゴ４２を呼ぶための乗場ボタン１３４と、乗場側に設けられる乗場扉４０，４１とを含んで構成される。
【００２９】
図４は、図３におけるＡ−Ａ断面図であり、乗りカゴ４２と乗場３６を上面から見た図である。乗りカゴ４２は、カゴ室３９と、カゴ扉４８，４９を案内するカゴ敷居溝１２０，１２２と、カゴ敷居溝１２０，１２２の長手方向の一端の延長線上に配置される２つの装置側ホース４５，４７を有する清掃装置４４と、カゴ扉４８，４９及び乗場扉４０，４１の開閉を行う開閉制御装置１０６と、図示されていない開閉センサとを含んで構成される。乗場３６は、乗場扉４０，４１を案内する乗場敷居溝１２８，１３０と、図示されていない開閉センサを含んで構成される。
【００３０】
カゴ室３９は、適当な人数の乗客が乗ることができる程度の広さを有し、その周辺はカゴ壁３７で覆われており、乗客が乗降できる開口部すなわち乗りカゴ側の出入口を有している。かかる開口部は、カゴ扉４８，４９がカゴ敷居溝１２０，１２２により案内されることにより開閉される。また、乗場３６の乗場壁１３２についても、乗りカゴ４２の開口部に対向する部分に対応する開口部、すなわち乗場側の出入口が設けられている。この開口部は、乗場扉４０，４１が乗場敷居溝１２８，１３０により案内されることにより開閉される。
【００３１】
図５は、図４において示されるカゴ扉４８，４９と、カゴ敷居溝１２０，１２２と、清掃装置４４の部分を抜き出して詳細に説明する図である。カゴ扉４８，４９は、カゴ扉４８，４９を案内するカゴ敷居溝１２０，１２２上に垂直方向に配置されている。カゴ扉４８，４９は、それぞれの内部にカゴ扉側ホース１３６，１３８が配置される。カゴ扉側ホース１３６，１３８は、一端に、カゴ敷居溝１２０，１２２側に向いたカゴ溝側口１００，１０１と他端に、清掃装置４４側を向いたカゴ装置側口１０５，１０７とを有している。なお、カゴ扉４８，４９のうち、カゴ装置側口１０５，１０７の周辺は磁性体で構成されている。清掃装置４４は、カゴ敷居溝１２０，１２２の延長上の乗りカゴ床上に配置されている。また、清掃装置４４は、内部に装置側ホース４５，４７を有している。装置側ホース４５，４７は、カゴ装置側口１０５，１０７に向かって突き出た吸込口１４３，１４５を有している。
【００３２】
図６は、清掃装置４４の詳細図で、図６（ａ）は側面図、図６（ｂ）は、図４において示される清掃装置４４のＢ−Ｂ断面図である。清掃装置４４は、吸込モータを含んで構成される吸込機１４４と、吸込口１４３，１４５を有し、軸方向に自由に伸縮できる装置側ホース４５，４７と、吸込機１４４により吸い込んだゴミを保管するゴミ保管部１４１と、吸い込んだゴミの逆流を防止する蓋部１５３と、吸込機１４４の作動状態を検出する作動センサ１４６と、カゴ扉側ホース１３６，１３８と装置側ホース４５，４７との間の接続状態を検出する接続センサ１４８，１４９と吸込機制御装置１１６と接続制御装置１１８とを含んで構成される。また、装置側ホース４５，４７の先端には、電磁石１５０，１５１が配置されている。吸込機制御装置１１６は、吸込機制御Ｉ／Ｆ９８を介して得られた指令により、吸込機１４４を通電する。接続制御装置１１８は、電磁石１５０，１５１に通電する機能を有する。
【００３３】
装置側ホース４５，４７は、蛇腹状のホースであって、その先端に取り付けられた電磁石１５０，１５１から他端が取付けられた壁に跨ってホースの伸縮を復元方向に付勢しているバネ３８，４３が取り付けられている。
【００３４】
電磁石１５０，１５１は、磁性材料の芯の周りに、コイルを巻き、通電することによって磁力を発生させる磁石であり、接続制御装置１１８からの通電により、その磁力によって、電磁石１５０，１５１とカゴ扉４８，４９、すなわちカゴ扉側ホース１３６，１３８と装置側ホース４５，４７とは接続される。したがって、この状態のままカゴ扉４８，４９が移動すれば、装置側ホース４５，４７は伸長することとなる。一方、電磁石１５０，１５１への通電を停止すれば、電磁石１５０，１５１は、磁力を失うことから、カゴ扉４８，４９との接続は開放される。したがって、装置側ホース４５，４７はバネ３８，４３の付勢力で縮小し、元通りの形状になる。
【００３５】
なお、電磁石１５０，１５１とカゴ扉４８，４９、すなわちカゴ扉側ホース１３６，１３８と装置側ホース４５，４７との接続開放については、上記の通電とは逆方向に通電を行い、電磁石１５０，１５１の反発力によって、接続を強制的に開放してもよい。
【００３６】
接続センサ１４８，１４９は、一対の発光素子と受光素子とで構成される受発光素子で、発光素子と受光素子との間に装置側ホース４５，４７がある場合には発光素子の光が受光素子に伝達せず、発光素子と受光素子との間に装置側ホース４５，４７がない場合には発光素子の光が受光素子に伝達する。
【００３７】
再び図２に戻って、外部に設置される管理センタ１２は、エレベータの作動を監視する機能を有し、主制御部２４とはインタネット１６を介して接続される。ここでは、図２の場合において、管理センタ１２から主制御部２４に対して清掃モード等の指令等を送信する。
【００３８】
主制御部２４は、エレベータの速度制御、運行管理制御、その他必要な制御を行う機能を有する。主制御部２４は、主制御ＣＰＵ５４と、制御入力ボタン等の入力部７０と、点灯ランプ、ディスプレイ等の出力部７２と、プログラム等を記憶する記憶装置６８と、乗りカゴ部１０２内に配置された開閉制御装置１０６との間で通信を行う開閉制御Ｉ／Ｆ７６と、乗りカゴ部１０２内に配置された開閉センサ１０４との間で通信を行う開閉センサＩ／Ｆ７４と、管理センタ１２とインタネット１６を介して通信を行い、また、装置側制御部２７と装置側制御部２７に配置される通信制御Ｉ／Ｆ９０を介して通信を行うための通信制御Ｉ／Ｆ６６とを含んで構成される。
【００３９】
かかる主制御部２４は、エレベータの制御に適したコンピュータを用いることができる。また、駆動回路等と論理回路等の複数の電気回路を組み合わせて構成するものを用いてもよい。
【００４０】
主制御ＣＰＵ５４は、カゴ敷居溝清掃モジュール群５３と通常モード制御モジュールとを含んで構成される。カゴ敷居溝清掃モジュール群５３は、カゴ扉４８，４９の開閉状態を判断する開閉判断モジュール６０と、カゴ扉側ホース１３６，１３８と装置側ホース４５，４７との接続状態を判断する接続状態判断モジュール６２と、吸込機の作動状態を判断する作動状態判断モジュール６４と、管理センタ１２から清掃指令を受け取るチェック信号受信モジュール５６と、乗りカゴの呼びの有無を判断する呼び有無判断モジュール５８とを含んで構成される。
【００４１】
装置側制御部２７は、清掃装置４４を制御する機能を有する。装置側制御部２７は、装置側ＣＰＵ８６と、プログラム等を記憶する記憶装置９２と、主制御部２４との通信を行う通信制御Ｉ／Ｆ９０と、乗りカゴ部１０２内に配置された接続センサ１４８，１４９との間で通信を行う接続センサＩ／Ｆ９４と、乗りカゴ部１０２内に配置された作動センサ１１２との間で通信を行う作動センサＩ／Ｆ９６と、乗りカゴ部１０２内に配置された吸込機制御装置１１６との間で通信を行う吸込機制御Ｉ／Ｆ９８と乗りカゴ部１０２内に配置された接続制御装置１１８との間で通信を行う接続制御Ｉ／Ｆ９７とを含んで構成される。
【００４２】
かかる装置側制御部２７は、エレベータの制御に適したコンピュータを用いることができる。また、駆動回路等と論理回路等の複数の電気回路を組み合わせて構成するものを用いてもよい。
【００４３】
装置側ＣＰＵ８６は、カゴ敷居溝清掃モジュール群８５から構成され、カゴ敷居溝清掃モジュール群は、カゴ扉側ホース１３６，１３８と装置側ホース４５，４７とを接続するホース接続モジュール７８と、カゴ扉側ホース１３６，１３８と装置側ホース４５，４７との接続を開放するホース開放モジュール８０と、清掃装置４４に配置された吸込機１４４を作動させる吸込機作動モジュール８２と、清掃装置４４に配置された吸込機１４４を停止させる吸込機停止モジュール８４とを含んで構成される。
【００４４】
これらの各機能は、ソフトウェアを実行することで実現でき、具体的には、対応する主制御部用敷居溝清掃プログラムと装置側制御部用敷居溝清掃プログラムとを実行することで実現できる。またかかる機能の一部あるいは全部をハードウェアで実現するものとしてもよい。
【００４５】
かかる構成の作用、特に、主制御部２４を構成する主制御ＣＰＵ５４の各機能と、装置側制御部２７を構成する装置側ＣＰＵ８６の各機能を、図７のフローチャートを用いて以下に説明する。また、図７のフローチャートは、エレベータのカゴ敷居溝を清掃する各手順を示す図で、その各手順は、主制御部用敷居溝清掃プログラムと装置側制御部用敷居溝清掃プログラムの各処理手順にそれぞれ対応する。以下では図１から図６の要素と同様の要素については、同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００４６】
通常時においては、主制御部２４上で、エレベータの作動を全体として制御するエレベータ制御プログラムが実行されて、乗りカゴ４２の昇降等のエレベータ全体のシステムが稼動している。
【００４７】
エレベータのカゴ敷居溝を清掃する必要が生じると、管理センタ１２から主制御部２４に対しカゴ敷居溝清掃モード指令が送信される（Ｓ２）。
【００４８】
主制御部２４は、カゴ敷居溝清掃モード指令を受け取ると、通常モードから清掃モードに切り替える。ここでは、カゴ敷居溝清掃モードへとプログラムを切り替える。カゴ敷居溝清掃モードに切り替わると、主制御部２４上では、主制御部用敷居溝清掃プログラムが実行される。
【００４９】
カゴ敷居溝清掃モードに切り替わると、主制御部２４は、装置側制御部２７に対し、初期チェックを行う指令を送信する（Ｓ４）。初期チェック指令は、装置側制御部２７を介して乗りカゴ部１０２を初期化し、システムを起動するためのものである。
【００５０】
そこで、装置側制御部２７は、初期チェック指令を受信する（Ｓ６）と、装置側制御部２７は、初期化を行いその結果を示す初期チェック信号を主制御部２４に対して送信する（Ｓ８）。チェック信号は、例えば、装置側制御部２７、乗りカゴ部１０２の各ステータスを送信してもよく、端的に初期化が正常に行われたか否かを０，１の２値で送信してもよい。そこで、主制御部２４は、初期チェック信号結果を受信する（Ｓ１０）。この工程は、主制御ＣＰＵ５４のチェック信号受信モジュール５６の機能によって実行される。
【００５１】
主制御部２４は、チェック信号を受信すると、チェック信号の結果を判断する（Ｓ１２）。チェック信号の判断は、例えば、上記の例で正常に行われている旨の信号を受信すれば、チェック結果がＯＫであると判断し、正常に行われていない旨の信号を受信すれば、チェック結果がＮＧであると判断する。
【００５２】
チェック結果がＯＫとされないときは、管理センタ１２に対し通報を行う処理手順が実行される（Ｓ１４）。具体的には、インタネット１６を介して通報される。
【００５３】
チェック結果がＯＫとされるときは、乗場３６からの呼びの有無を判断する（Ｓ１８）。この工程は、主制御ＣＰＵ５４の呼び有無判断モジュール５８の機能によって実行される。具体的には、各階の乗場３６に設置されたいずれかの乗場ボタン１３４が押されていないときは呼び無と判断され、１つの乗場ボダン１３４でも押されていれば呼び有と判断される。
【００５４】
呼び無と判断されない場合には、呼びが有として対応が行われ（Ｓ１６）、再びＳ１８に戻る。
【００５５】
呼び無と判断された場合には、カゴ扉４８，４９を全開状態にして停止する（Ｓ２０）。具体的には、主制御部２４からの開閉指令が開閉制御Ｉ／Ｆ７６を介して開閉制御装置１０６に伝達され、開閉制御装置１０６はカゴ扉４８，４９を全開状態にして停止させる。そして、主制御部２４は、カゴ扉４８，４９が全開状態で停止しているか否かをチェックする（Ｓ２２）。
【００５６】
そして、チェックの結果、カゴ扉４８，４９が全開状態で停止されているか否かが判断される（Ｓ２４）。この工程は、主制御ＣＰＵ５４の開閉判断モジュール６０の機能によって実行される。具体的には、カゴ扉４８，４９がカゴ壁３７に完全に収まって停止されている状態であれば、全開状態で停止されていると判断され、カゴ扉４８，４９がカゴ壁３７に完全に収まっていない半開状態、あるいは停止していない動作中の状態であれば、全開状態で停止されていないと判断される。カゴ扉４８，４９が全開状態で停止されていないと判断された場合には、再びＳ２０に戻る。
【００５７】
カゴ扉４８，４９が全開状態で停止されている場合には、主制御部２４は、装置側制御部２７に対し、カゴ扉側ホース１３６，１３８と装置側ホース４５，４７とのホース接続指令を送信する（Ｓ２６）。
【００５８】
装置側制御部２７は、ホース接続指令を受信すると（Ｓ２８）、これに従ってカゴ扉側ホース１３６，１３８と装置側ホース４５，４７とを接続させる（Ｓ２９）。この工程は、装置側ＣＰＵ８６のホース接続モジュール７８の機能によって実行される。具体的には装置側制御部２７からの接続制御Ｉ／Ｆ９７を介して接続制御装置１１８に指令を行い、接続制御装置１１８は、清掃装置４４に備えられた装置側ホース４５，４７の先端に配置された電磁石１５０，１５１に通電を行う。したがって、装置側ホース４５，４７の先端に配置された電磁石１５０，１５１とカゴ扉側ホース１３６，１３８が配置されたカゴ扉４８，４９とは、磁力によって接続される。
【００５９】
そして、装置側制御部２７は、主制御部２４に対し、カゴ扉側ホース１３６，１３８と装置側ホース４５，４７との接続状態の検出信号を送信する（Ｓ３０）。検出信号は、上記の例で電磁石１５０，１５１に通電が行われ、これにより電磁石１５０，１５１が正常に作動し、電磁石１５０，１５１とカゴ扉４８，４９とが接続されているか否かを確認するために行われるものである。上記の検出信号は、例えば、接続センサ１４８，１４９から出力される検出信号であり、かかる信号は、接続センサＩ／Ｆ９４を介して装置側制御部２７に送信され、さらに通信制御Ｉ／Ｆ９０と通信制御Ｉ／Ｆ６６を経由して主制御部２４に送信される。
【００６０】
主制御部２４は、装置側制御部２７からのホース接続状態の検出信号を受信する（Ｓ３２）。上記のホース接続状態の検出信号を受信すると、カゴ扉側ホース１３６，１３８と装置側ホース４５，４７と接続状態が判断される（Ｓ３４）。この工程は、主制御ＣＰＵ５４の接続状態判断モジュール６２の機能により実行される。具体的には、例えば、上記の例で言えば一対の受発光素子である接続センサ１４８，１４９から出力される検出信号を受信し、光が遮断されていることを示す信号であれば、接続ＯＫと判断し、光が遮断されていないことを示す信号であれば、接続ＮＧと判断される。
【００６１】
カゴ扉側ホース１３６，１３８と装置側ホース４５，４７との接続がＯＫでない場合には、再びＳ２６に戻る。カゴ扉側ホース１３６，１３８と装置側ホース４５，４７との接続がＯＫである場合には、主制御部２４は、装置側制御部２７に対し、吸込機作動指令を送信する（Ｓ３６）。
【００６２】
装置側制御部２７は、吸込機作動指令を受信し（Ｓ３８）、これに従って吸引機を作動させる（Ｓ３９）。この工程は、装置側ＣＰＵ８６の吸込機作動モジュール８２の機能によって実行される。具体的には、装置側制御部２７から吸込機制御Ｉ／Ｆ９８を介して吸込機制御装置１１６に指令を行い、吸込機制御装置１１６は、この指令を受けるとモータに通電し、吸込機１４４を作動させる。
【００６３】
次に、吸込機１４４の作動状態の検出信号を送信する（Ｓ４０）。検出信号は、モータに通電し、吸込機１４４が作動されているか否かを確認するために行われるものである。上記の検出信号は、例えば、作動センサ１４６において、モータに供給されている電流又は電圧の有無に基づいて信号を生成する。かかる信号が作動センサＩ／Ｆ９６を介して装置側制御部２７に送信され、さらに通信制御Ｉ／Ｆ９０と通信制御Ｉ／Ｆ６６を経由して主制御部２４に送信される。
【００６４】
主制御部２４は、吸込機１４４の作動状態の検出信号を受信する（Ｓ４１）と、吸込機１４４の作動状態を判断する（Ｓ４２）。この工程は、主制御ＣＰＵ５４の作動状態判断モジュール６４の機能によって実行される。具体的には、例えば、上記の例で言えば作動センサ１４６から出力される信号を受信し、電流等が有るとされる信号の場合は作動ＯＫと判断し、電流等が無いとされる信号の場合は作動ＮＧと判断される。吸込機１４４の作動がＮＧの場合は、再びＳ３６に戻る。
【００６５】
吸込機１４４の作動がＯＫの場合は、主制御部２４からの開閉指令が開閉制御Ｉ／Ｆ７６を介して開閉制御装置１０６に伝達され、カゴ扉４８，４９を開閉し、それに伴いカゴ扉側ホース１３６，１３８のカゴ溝側口１００，１０１をカゴ敷居溝１２０，１２２に沿って往復移動させる（Ｓ４４）。そして、上記の処理手順Ｓ４４が所定の回数繰り返されたか否かを判断する（Ｓ４６）。所定の回数繰り返されていない場合には、再びＳ４４に戻る。
【００６６】
なお、所定の回数は任意に設定された複数の回数とすることができる。また、カゴ扉４８，４９の開閉が正常か異常かを検出する手段を有するときは、カゴ扉４８，４９が正常となった回数で止めるとしてもよい。
【００６７】
所定の回数繰り返されているときは、往復移動は停止され、そして、主制御部２４は、装置側制御部２７に対し、吸込機停止指令を送信する（Ｓ４８）。装置側制御部２７は、吸込機停止指令を受信すると（Ｓ５０）、これに従って吸引機を停止させる（Ｓ５１）。この工程は、装置側ＣＰＵ８６の吸込機停止モジュール８４の機能によって実行される。具体的には、装置側制御部２７から吸込機制御Ｉ／Ｆ９８を介して吸込機制御装置１１６に指令を行い、吸込機制御装置１１６は、モータの通電を止め、吸込機１４４を停止させる。
【００６８】
次に、装置側制御部２７は、主制御部２４に対し、吸込機１４４の作動状態の検出信号を送信する（Ｓ５２）。検出信号は、モータの通電を停止し、吸込機１４４が停止されているか否かを確認するために行われるものである。上記の検出信号は、例えば、作動センサ１４６において、モータに供給されている電流又は電圧の有無に基づいて信号を生成する。かかる信号が作動センサＩ／Ｆ９６を介して装置側制御部２７に送信され、さらに通信制御Ｉ／Ｆ９０と通信制御Ｉ／Ｆ６６を経由して主制御部２４に送信される。
【００６９】
主制御部２４は、吸込機１４４の作動状態の検出信号を受信する（Ｓ５４）と、吸込機１４４の作動状態を判断する（Ｓ５６）。この工程は、主制御ＣＰＵ５４の作動状態判断モジュール６４の機能によって実行される。具体的には、例えば、上記の例で言えば作動センサ１４６から出力される信号を受信し、電流等が有るとされる信号の場合は作動ＯＫと判断し、電流等が無いとされる信号の場合は作動ＮＧと判断される。吸込機１４４の停止がＮＧの場合には、再びＳ４８に戻る。
【００７０】
吸込機１４４の停止がＯＫの場合には、主制御部２４は装置側制御部２７に対し、カゴ扉側ホース１３６，１３８と装置側ホース４５，４７の接続を開放するホース開放指令を送信する（Ｓ５８）。装置側制御部２７は、ホース開放指令を受信すると（Ｓ６０）、これに従ってカゴ扉側ホース１３６，１３８と装置側ホース４５，４７との接続を開放させる（Ｓ６１）。この工程は、装置側ＣＰＵ８６のホース開放モジュール８０の機能によって実行される。具体的には、清掃装置４４に備えられた装置側ホース４５，４７の先端に配置された電磁石１５０，１５１の通電を停止し、磁力が失われることにより装置側ホース４５，４７の先端に配置された電磁石１５０，１５１とカゴ扉側ホース１３６，１３８が配置されたカゴ扉４８，４９との接続は開放される。さらに装置側ホース４５，４７は、バネ３８，４３の復元力によって所定の位置に戻る。
【００７１】
そして、装置側制御部２７は、主制御部２４に対し、カゴ扉側ホース１３６，１３８と装置側ホース４５，４７との接続状態の検出信号を送信する（Ｓ６２）。検出信号は、上記の例で電磁石１５０，１５１に通電が停止され、電磁石１５０，１５１とカゴ扉４８，４９との接続が開放されているか否かを確認するために行われるものである。上記の検出信号は、例えば、接続センサ１４８，１４９により出力される信号であり、かかる信号は、接続センサＩ／Ｆ９４を介して装置側制御部２７に送信され、さらに通信制御Ｉ／Ｆ９０と通信制御Ｉ／Ｆ６６を経由して主制御部２４に送信される。
【００７２】
次に、主制御部２４は、装置側制御部２７からのホース接続状態の検出信号を受信する（Ｓ６４）と、カゴ扉側ホース１３６，１３８と装置側ホース４５，４７との接続状態が判断される（Ｓ６６）。この工程は、主制御ＣＰＵ５４の接続状態判断モジュール６２の機能により実行される。具体的には、例えば、上記の例で言えば一対の受発光素子である接続センサ１４８，１４９から出力される検出信号を受信し、光が遮断されていないことを示す信号であれば、接続の開放ＯＫと判断し、光が遮断されていることを示す信号であれば、接続の開放ＮＧと判断される。
【００７３】
カゴ扉側ホース１３６，１３８と装置側ホース４５，４７との接続の開放がＯＫでない場合には、再びＳ５８に戻る。カゴ扉側ホース１３６，１３８と装置側ホース４５，４７との接続の開放がＯＫである場合には、カゴ扉を閉じる（Ｓ６８）。
【００７４】
次に、管理センタ１２に対し、清掃終了信号を送信する（Ｓ７０）。そして、清掃モードから通常モードへと切り換える。
【００７５】
管理センタ１２は、主制御部２４からの清掃終了信号を受信する。以上でエレベータのカゴ敷居溝１２０，１２２の清掃が終了する。
【００７６】
上記では、カゴ敷居溝の清掃について述べたが、エレベータの敷居溝としては、カゴ敷居溝の他に乗場敷居溝もある。この場合に、乗場扉にも同様のホースを設け、各階の乗場に清掃装置を設置して乗場敷居溝の清掃を行ってもよい。また、乗場扉に配置されたホースに上記で述べた乗りカゴの清掃装置を接続するものとしてもよい。この場合は、接続した後は上記のカゴ敷居溝を清掃する場合と同様に清掃装置を作動させることにより清掃できる。このためには、例えば、清掃装置を回転させる必要がある。このように乗りカゴの清掃装置を用いて、乗場敷居溝を清掃するエレベータの敷居溝清掃システムと、上記のカゴ敷居溝を清掃するエレベータの敷居溝清掃システム１０との相違は、清掃装置をカゴ扉側から乗場扉側へと回転させることと、清掃が終了した後は再び乗場扉側からカゴ扉側へ清掃装置を逆回転させて戻すことが中心である。以下では、その清掃装置の回転と、乗場扉とのホース接続を中心に説明する。ここで、乗場扉とカゴ扉とは、開閉制御装置で同時に開閉するものとする。なお、乗場扉を清掃するのは、開閉故障が特定の階で生じていることが明らかな場合は、その階のみを清掃するだけでよい。一方、開閉故障が特定されていないときは、全部の階を順次清掃することになる。以下では、特定の階のみを清掃する場合について説明するが、全部の階を清掃する場合も同様に実施できる。
【００７７】
図８は、エレベータの敷居溝清掃システム１１を示す図である。なお、以下では図１から図７の要素と同様の要素については、同一の符号を用いて詳細な説明を省略する。上記のように清掃モードをカゴ扉敷居溝清掃モードから乗場扉側敷居溝清掃モードに切り替える場合に、追加される構成を中心に示してある。ここで、図８は、図２において示したエレベータの敷居溝清掃システム１０のうち、主制御部２４と同様の構成を有する主制御部２５と、装置側制御部２７に回転制御Ｉ／Ｆ７１と中継ホース接続制御Ｉ／Ｆ１１０と中継ホース接続センサＩ／Ｆ１１３と回転状態センサＩ／Ｆ１１４を加えた装置側制御部２９と、乗りカゴ部１０８と、管理センタ１２とを含んで構成される。
【００７８】
乗りカゴ部１０８は、図２で説明した乗りカゴ部１０２において、少なくとも乗場装置側口１５２，１５７周辺が磁性体で構成された乗場扉４０，４１と、乗場敷居溝１２８，１３０と、乗場扉４１，４０に配置された乗場扉側ホース１４２，１５４と、清掃装置４４と乗場扉側ホース１４２，１５４との接続を中継する中継部１２４，１２６とが加えられる。さらに、中継部１２４，１２６の中継を制御する中継ホース接続制御装置１１７と、中継部１２４，１２６での接続を監視する中継ホース接続センサ１０９，１１１と、清掃装置４４の回転を制御する回転制御装置１０３とが追加される。なお、図２と共通である要素、例えば、開閉センサ１０４と、開閉制御装置１０６と、接続センサ１４８，１４９と、作動センサ１４６と、吸込機制御装置１１６と、接続制御装置１１８とは図示を省略している。
【００７９】
図９は、図８において示された中継部１２４，１２６の平面断面図である。中継部１２４，１２６は、乗場扉４０，４１側を向いた開口部１４８ａ、１４９ａと、清掃装置４４側を向いた開口部１７２ａ，１７４ａと、内部に設けられる中継ホース１６０，１６２を備える。開口部１４８ａ，１４９ａには、中継ホース接続センサ１０９，１１１を有し、開口部１７２ａ，１７４ａには、回転状態センサ１７２，１７４とを有する。また、清掃装置４４側を向いた開口部１７２ａ，１７４ａの周辺は磁性体で構成される。
【００８０】
中継ホース１６０，１６２は、伸縮自由な蛇腹状のホースであって、両端が開口している。また、その両端は、それぞれ清掃装置４４と乗場扉４０，４１を向いている。また、中継ホース１６０，１６２は、中継部１２４，１２６の清掃装置４４側を向いた開口部１７２ａ，１７４ａに一端が固定され、他端は、自由端で、先端に電磁石１６４，１６６が配置されている。また、電磁石１６４，１６６の両端部から中継部１２４，１２６の中央部の内壁に跨って伸縮を復元方向に付勢しているバネ１８０，１８２が取付けられている。
なお、中継ホース１６０，１６２の一端は開口部１７２ａ，１７４ａに固定されず、場合によっては、自由端で伸縮されてもよい。
【００８１】
再び図８に戻り、回転制御装置１０３は、装置側制御部２９のもとで、清掃装置４４を乗場床面に垂直な軸の回りに回転させ、装置側ホース４５，４７の吸込口１４３，１４５の向く方向を、カゴ扉４８，４９に配置されたカゴ扉側ホース１３６，１３８と接続可能とするカゴ扉側回転位置と、乗場扉４０，４１に配置された乗場扉側ホース１４２，１５４と中継部１２４，１２６を介して接続可能とする乗場扉側回転位置との間で回転させる機能を有する。かかる回転制御装置１０３は、例えば、ステッピングモータとを含んで構成することができる。
【００８２】
回転状態センサ１７２，１７４は、受光素子で構成され、清掃装置４４を乗場床面に垂直な軸の回りに回転させ、乗場扉側回転位置に位置した時に受光する。具体的には、清掃装置４４に配置される接続センサ１４８，１４９である一対の受発光素子のうちの発光素子から発光された光を受光することができる。また、ステッピングモータを用いる場合には、ステップ数によってカゴ扉側回転位置と乗場扉側回転位置を検出するものとしてもよい。中継ホース接続センサ１０９，１１１は、清掃装置４４の接続センサ１４８，１４９と同じ機能と構成とを有する。
【００８３】
主制御部２５は、図２で説明した主制御ＣＰＵ５４において、通常モード制御モジュール５１とカゴ敷居溝清掃モジュール群５３に、さらに乗場敷居溝清掃モジュール群５５が追加される。なお、入力部７０、出力部７２、開閉センサＩ／Ｆ７４、開閉制御Ｉ／Ｆ７６、通信制御６６、記憶装置６８については、変更がないので図示を省略している。
【００８４】
乗場敷居溝清掃モジュール群５５は、カゴ敷居溝清掃モードと乗場敷居溝清掃モードとの間のモード切替を行う清掃モード切替モジュール２００と、清掃装置４４の回転状態を判断する回転状態判断モジュール２０２と、中継ホース１６０，１６２と乗場扉側ホース１４２，１５４との接続状態を判断する中継ホース接続状態判断モジュール２１０とを含んで構成される。
【００８５】
装置側制御部２９は、図２で説明した装置側ＣＰＵ８６において、カゴ敷居溝清掃モジュール群８５に、さらに乗場敷居溝清掃モジュール群８７が追加される。なお、接続センサＩ／Ｆ９４、作動センサＩ／Ｆ９６、吸込機制御Ｉ／Ｆ９８、接続制御Ｉ／Ｆ９７、通信制御Ｉ／Ｆ９０、記憶装置９２については、変更がないので図示を省略している。
【００８６】
乗場敷居溝清掃モジュール群８７は、清掃装置４４の回転を制御する回転制御モジュール２０４と中継ホース１６０，１６２と乗場扉側ホース１４２，１５４との接続を行う中継ホース接続モジュール２０６と、中継ホース１６０，１６２と乗場扉側ホース１４２，１５４との接続の開放を行う中継ホース開放モジュール２０８とを含んで構成される。
【００８７】
かかる構成の作用、特に、主制御部２５を構成する主制御ＣＰＵ５４の各機能と、装置側制御部２９を構成する装置側ＣＰＵ８６の各機能を図１０のフローチャートを用いて以下に説明する。以下では図１から図９の符号を用いて説明する。また、乗場敷居溝１２８，１３０を清掃する手順は、カゴ敷居溝１２０，１２２を清掃する手順と重複する部分が多いため、相違点を中心に説明を行う。
【００８８】
乗場扉側敷居溝清掃モードにおいても、主制御部２５は、初期チェック指令送信（Ｓ２）からＳ７０は同様に実行する。そして、Ｓ７０の次に、開閉故障は有るか否かを判断する（Ｓ１１１）。具体的には、乗場扉４０，４１を開閉し、開閉できない場合は、開閉故障は有ると判断し、開閉できる場合は、開閉故障は無いと判断される。開閉故障が無いと判断される場合は、主制御部２５は、管理センタ１２に対し清掃完了信号を送信する。その後、清掃モードから通常モードに切り替えられる。
【００８９】
開閉故障が有ると判断される場合は、主制御部２５は、カゴ敷居溝清掃モードから乗場敷居溝清掃モードへとモード切替を行う（Ｓ１１２）。具体的には、主制御部側ＣＰＵ５４の清掃モード切替モジュール２００の機能により実行される。
【００９０】
そして、主制御部２５は、装置側制御部２９に対し、清掃装置４４を乗場扉側回転位置に回転させる指令を送信する（Ｓ１１３）。次に、装置側制御部２７は、回転指令を受信すると（Ｓ１１５）、それに従って、清掃装置４４を乗場扉側回転位置に回転させる（Ｓ１１７）。具体的には、回転制御Ｉ／Ｆ７１を介して回転制御装置１０３に指令を行い、回転制御装置１０３は、清掃装置４４を回転させる。
【００９１】
そして、装置側制御部２９は、主制御部２５に対し、回転状態検出信号を送信する（Ｓ１１９）。検出信号は、上記の例で清掃装置４４が乗場扉側回転位置に位置され、吸込口１４３，１４５と開口部１７２ａ，１７４ａとが向かい合っているか否かを確認するために行われる。上記の検出信号は、回転状態センサ１７２，１７４から出力される検出信号であり、かかる信号は、回転状態センサＩ／Ｆ１１４を介して装置側制御部２９に送信され、さらに通信制御Ｉ／Ｆ９０と通信制御Ｉ／Ｆ６６を経由して主制御部２５に送信される。
【００９２】
主制御部２５は、上記の回転状態検出信号を受信すると（Ｓ１２１）、清掃装置４４の回転位置が、乗場扉側回転位置であるか否かが判断される（Ｓ１２３）。この工程は、主制御部側ＣＰＵ５４の回転状態判断モジュール２０２によって判断される。具体的には、上記の例で言えば、接続センサ１４８，１４９の発光素子から発光された光が、回転状態センサ１７２，１７４によって受光できる場合には、回転位置ＯＫと判断し、受光できない場合には、回転位置ＮＧと判断される。なお、ステッピングモータを用いる場合には、ステップ数によって位置を検出し、乗場扉側回転位置であるか否かを判断するものとしてもよい。
【００９３】
清掃装置４４の回転位置がＯＫでない場合には、再びＳ１１３に戻る。清掃装置４４の回転位置ＯＫである場合には、主制御部２５は、装置側制御部２９に対し、中継ホース接続指令を送信する（Ｓ１２５）。
【００９４】
装置側制御部２９は、中継ホース接続指令を受信すると（Ｓ１２７）、これに従って中継ホース１６０，１６２と乗場扉側ホース１４２，１５４とを接続させる（Ｓ１２９）。この工程は、装置側ＣＰＵ８６の中継ホース接続モジュール２０６の機能によって実行される。具体的には、装置側制御部２９からの中継ホース接続制御Ｉ／Ｆ１１０を介して中継ホース接続制御装置１１７に指令を行い、中継ホース接続制御装置１１７は、中継部１２４，１２６に備えられた中継ホース１６０，１６２の先端に取り付けられた電磁石１６４，１６６に通電を行う。したがって、中継ホース１６０，１６２の先端に配置された電磁石１６４，１６６と乗場扉側ホース１４２，１５４が配置された乗場扉４０，４１とは、磁力によって接続される。
【００９５】
そして、装置側制御部２９は、主制御部２５に対し、乗場扉側ホース１４２，１５４と中継ホース１６０，１６２との接続状態の検出信号を送信する（Ｓ１３１）。検出信号は、上記の例で電磁石１６４，１６６に通電が行われ、これにより電磁石１６４，１６６が正常に作動し、電磁石１６４，１６６と乗場扉４０，４１とが接続されているか否かを確認するために行われるものである。上記の検出信号は、例えば、中継ホース接続センサ１０９，１１１から出力される検出信号であり、かかる信号は、中継ホース接続センサＩ／Ｆ１１３を介して装置側制御部２９に送信され、さらに通信制御Ｉ／Ｆ９０と通信制御Ｉ／Ｆ６６を経由して主制御部２５に送信される。
【００９６】
主制御部２５は、装置側制御部２９からの中継ホース接続状態の検出信号を受信する（Ｓ１３３）と、中継ホース１６０，１６２と乗場側ホース１４２，１５４との接続状態が判断される（Ｓ１３５）。この工程は、主制御ＣＰＵ５４の中継ホース接続状態判断モジュール２１０の機能により実行される。具体的には、例えば、上記の例で言えば、一対の受発光素子である中継ホース接続センサ１０９，１１１から出力される検出信号を受信し、光が遮断されていることを示す信号であれば、接続ＯＫと判断し、光が遮断されていないことを示す信号であれば、接続ＮＧと判断される。
【００９７】
中継ホース１６０，１６２と乗場扉側ホース１４２，１５４との接続がＯＫでない場合には、再びＳ１２５に戻る。中継ホース１６０，１６２と乗場扉側ホース１４２，１５４との接続がＯＫである場合には、カゴ敷居溝１２０，１２２の清掃と同様に図７で説明したホース接続指令送信（Ｓ２６）からホースの接続開放がＯＫか否かの判断（Ｓ６６）までの処理手順が事項される。ここで、図７においては、ホースの接続又は開放の対象は、カゴ扉側ホース１３６，１３８と装置側ホース４５，４７との接続又は開放であるが、図１０においては、中継ホース１６０，１６２と装置側ホース４５，４７との接続又は開放と、その接続又は開放の対象が変更されて実行される。
【００９８】
次に、ホースの接続開放がＯＫか否かの判断（Ｓ６６）が実行された後の処理手順について説明する。主制御部２５は、装置側制御部２９に対し、中継ホース開放指令を送信する（Ｓ１５７）。
【００９９】
装置側制御部２９は、中継ホース開放指令を受信すると（Ｓ１５９）、これに従って中継ホース１６０，１６２と乗場扉側ホース１４２，１５４との接続を開放させる（Ｓ１６１）。この工程は、装置側ＣＰＵ８６の中継ホース接続モジュール２０６の機能によって実行される。具体的には、装置側制御部２９からの中継ホース接続制御Ｉ／Ｆ１１０を介して中継ホース接続制御装置１１７に指令を行い、中継ホース接続制御装置１１７は、中継部１２４，１２６に備えられた中継ホース１６０，１６２の先端に取り付けられた電磁石１６４，１６６に通電を停止し、磁力が失われることにより、中継ホース１６０，１６２の先端に配置された電磁石１６４，１６６と乗場扉側ホース１４２，１５４が配置された乗場扉４０，４１との接続は開放される。さらに、中継ホース１６０，１６２は、バネ１８０，１８２の復元力によって所定の位置に戻る。
【０１００】
そして、装置側制御部２９は、主制御部２５に対し、乗場扉側ホース１４２，１５４と中継ホース１６０，１６２との接続状態の検出信号を送信する（Ｓ１６３）。検出信号は、上記の例で電磁石１６４，１６６に通電が停止され、電磁石１６４，１６６と乗場扉４０，４１との接続が開放されているか否かを確認するために行われるものである。上記の検出信号は、中継ホース接続センサ１０９，１１１から出力される検出信号であり、かかる信号は、中継ホース接続センサＩ／Ｆ１１３を介して装置側制御部２９に送信され、さらに通信制御Ｉ／Ｆ９０と通信制御Ｉ／Ｆ６６を経由して主制御部２５に送信される。
【０１０１】
主制御部２５は、装置側制御部２９からの中継ホース接続状態の検出信号を受信する（Ｓ１６５）と、中継ホース１６０，１６２と乗場側ホース１４２，１５４との接続状態が判断される（Ｓ１６７）。この工程は、主制御ＣＰＵ５４の中継ホース接続状態判断モジュール２１０の機能により実行される。具体的には、上記の例で言えば、一対の受発光素子である中継ホース接続センサ１０９，１１１から出力される検出信号を受信し、光が遮断されていないを示す信号であれば、接続の開放はＯＫと判断し、光が遮断されていることを示す信号であれば、接続の開放はＮＧと判断される。
【０１０２】
中継ホース１６０，１６２と乗場側ホース１４２，１５４との接続開放がＯＫで無い場合は、再びＳ１５７を実行する。中継ホース１６０，１６２と乗場側ホース１４２，１５４との接続開放がＯＫの場合は、主制御部２５は、装置側制御部２９に対し、清掃装置４４をカゴ扉側回転位置に回転させる指令を送信する（Ｓ１６９）。次に、装置側制御部２９は、回転指令を受信すると（Ｓ１７１）、それに従って、清掃装置４４をカゴ扉側回転位置に回転させる（Ｓ１７２）。具体的には、回転制御Ｉ／Ｆ７１を介して回転制御装置１０３に指令を行い、回転制御装置１０３は、清掃装置４４を回転させる。
【０１０３】
そして、装置側制御部２９は、主制御部２５に対し、回転状態検出信号を送信する（Ｓ１７３）。検出信号は、上記の例で清掃装置４４がカゴ扉側回転位置に位置され、吸込口１４３，１４５とカゴ装置側口１０５，１０７とが向かい合っているか否かを確認するために行われる。上記の検出信号は、例えば、回転状態センサ１７２，１７４から出力される検出信号であり、かかる信号は、回転状態センサＩ／Ｆ１１４を介して装置側制御部２９に送信され、さらに通信制御Ｉ／Ｆ９０と通信制御Ｉ／Ｆ６６を経由して主制御部２５に送信される。
【０１０４】
主制御部２５は、上記の回転状態検出信号を受信すると（Ｓ１７４）、清掃装置４４の回転位置が、カゴ扉側回転位置であるか否かが判断される（Ｓ１７５）。この工程は、主制御ＣＰＵ５４の回転状態判断モジュール２０２によって判断される。具体的には、例えば、上記の例で言えば、接続センサ１４８，１４９の発光素子から発光された光が、回転状態センサ１７２，１７４によって受光できない場合には、回転位置ＯＫと判断し、受光できる場合には、回転位置ＮＧと判断される。なお、ステッピングモータを用いる場合には、ステップ数によって位置を検出し、カゴ扉側回転位置であるか否かを判断するものとしてもよい。
【０１０５】
清掃装置４４の回転位置がＯＫでない場合には、再びＳ１６９に戻る。清掃装置４４の回転位置ＯＫである場合には、乗場扉を閉じる（Ｓ１７７）。次に、管理センタ１２に対し、清掃完了信号を送信する。そして、清掃モードから通常モードへと変更される。このように、乗りカゴに配置された清掃装置を回転させることにより、乗りカゴに配置された清掃装置を用いて、乗場敷居溝１２８，１３０を清掃することできる。
【０１０６】
次に、他の実施の形態について説明する。上記のように、乗場敷居溝１２８，１３０を清掃する場合、乗りカゴに配置された清掃装置４４の位置を回転することにより清掃することができるが、図１１に示される清掃装置５２を用いても清掃することができる。
【０１０７】
図１１は、図８に示された乗りカゴ部１０８において、中継部１２４，１２６と清掃装置４４の要素を清掃装置５２に置き換えたものである。
【０１０８】
清掃装置５２は、図２、図８において説明した清掃装置４４とほぼ同様の構成を有し、その相違は、装置側ホースが内部に配置されるホースケース２３０，２３２の形状が異なることである。ホースケース２３０，２３２の形状は、吸込機等を格納した筐体の側面に垂直な方向に突出しているが、途中でカゴ扉４８，４９を向いている。さらに、清掃装置５２は、ホースケース２３０，２３２の先端がカゴ扉４８，４９のカゴ装置側口１０５，１０７と向かい合う位置に配置されている。
【０１０９】
この清掃装置５２は、カゴ敷居溝１２０，１２２を清掃する位置に配置されているが、これを乗場扉４０，４１側にスライドすることにより、ホースケース２３０，２３２の先端が乗場扉４０，４１の乗場装置側口１５２，１５７と向かい合う位置に配置することができる。ここで、ホースケース２３０，２３２は実線で描かれた場合は、カゴ敷居溝１２０，１２２を清掃する場合を示し、破線で描かれた場合には、乗場敷居溝１２８，１３０を清掃する場合を示している。
【０１１０】
このように、清掃装置５２を乗りカゴ４２の床面に平行な方向で乗場扉４０，４１側に移動させることにより、カゴ敷居溝１２０，１２２も乗場敷居溝１２８，１３０も清掃することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】本発明に係る実施の形態のエレベータの敷居溝清掃システムが適用されるエレベータ全体を示す図である。
【図２】本発明に係る実施の形態のエレベータの敷居溝清掃システムを示す図である。
【図３】本発明に係る実施の形態における乗場周辺を示す図である。
【図４】図３におけるＡ−Ａ断面図である。
【図５】本発明に係る実施の形態における乗りカゴ周辺を示す図である。
【図６】本発明に係る実施の形態における清掃装置の側面図、及び図４におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図７（ａ）】本発明に係る実施の形態におけるエレベータの敷居溝清掃システムのフローチャートを示す図である。
【図７（ｂ）】本発明に係る実施の形態におけるエレベータの敷居溝清掃システムのフローチャートを示す図である。
【図７（ｃ）】本発明に係る実施の形態におけるエレベータの敷居溝清掃システムのフローチャートを示す図である。
【図８】他の実施の形態のエレベータの敷居溝清掃システムを示す図である。
【図９】他の実施の形態における中継部の断面図を示す図である。
【図１０（ａ）】他の実施の形態におけるエレベータの敷居溝清掃システムのフローチャートを示す図である。
【図１０（ｂ）】他の実施の形態におけるエレベータの敷居溝清掃システムのフローチャートを示す図である。
【図１０（ｃ）】他の実施の形態におけるエレベータの敷居溝清掃システムのフローチャートを示す図である。
【図１１】さらに他の実施の形態のエレベータの敷居溝清掃システムを示す図である。
【符号の説明】
【０１１２】
１０，１１ エレベータの敷居溝清掃システム、１２ 管理センタ、１６ インタネット、２０ 機械室、２２ 巻上機、２４，２５ 主制御部、２７，２９ 装置側制御部、３０ 主ロープ、２８，３２ 通信ケーブル、３６ 乗場、３７ カゴ壁、３９ カゴ室、４０，４１ 乗場扉、３８，４３，１８０，１８２ バネ、４２ 乗りカゴ、４４、５２ 清掃装置、４５，４７ 装置側ホース、４６ 乗客、４８，４９ カゴ扉、５０ 昇降路、５１ 通常モード制御モジュール、５３，８５ カゴ敷居溝清掃モジュール群、５４、主制御ＣＰＵ、５５，８７ 乗場敷居溝清掃モジュール群、５６ チェック信号受信モジュール、５８ 呼び有無判断モジュール、６０ 開閉判断モジュール、６２ 接続状態判断モジュール、６４ 作動状態判断モジュール、６６，９０ 通信制御Ｉ／Ｆ、６８，９２ 記憶装置、７０ 入力部、７１ 回転制御Ｉ／Ｆ、７２ 出力部、７４ 開閉センサＩ／Ｆ、７６ 開閉制御Ｉ／Ｆ、７８ ホース接続モジュール、８０ ホース開放モジュール、８２ 吸込機作動モジュール、８４ 吸込機停止モジュール、８６ 装置側ＣＰＵ、９４ 接続センサＩ／Ｆ、９６ 作動センサＩ／Ｆ、９７ 接続制御Ｉ／Ｆ、９８ 吸込機制御Ｉ／Ｆ、１００，１０１ カゴ溝側口、１０２ 乗りカゴ部、１０３ 回転制御装置、１０４ 開閉センサ、１０５，１０７ カゴ装置側口、１０８ 乗りカゴ部、１０６ 開閉駆動装置、１０９，１１１、 中継ホース接続センサ、１１０ 中継ホース接続制御Ｉ／Ｆ、１１２ 作動センサ、１１３ 中継ホース接続センサＩ／Ｆ、１１４ 回転状態センサＩ／Ｆ、１１６ 吸込機制御装置、１１７ 中継ホース接続制御装置、１１８ 接続制御装置、１２０，１２２ カゴ敷居溝、１２４，１２６ 中継部、１２８，１３０ 乗場敷居溝、１３２ 乗場壁、１３４ 乗場ボタン、１３６，１３８ カゴ扉側ホース、１４１ ゴミ保管部、１４２，１５４ 乗場側ホース、１４３，１４５ 吸込口、１４４ 吸込機、１４６ 作動センサ、１４８ａ，１４９ａ 開口部、１４８，１４９ 接続センサ、１５０，１５１，１６４，１６６ 電磁石、１５２，１５７， 乗場装置側口、１５３ 蓋部、１６０，１６２ 中継ホース、１７２，１７４ 回転状態センサ、１７２ａ，１７４ａ 開口部、２００ 清掃モード切替モジュール、２０２ 回転状態判断モジュール、２０４ 回転制御モジュール、２０６ 中継ホース接続モジュール、２０８ 中継ホース開放モジュール、２１０ 中継ホース接続状態判断モジュール、２３０，２３２ ホースケース。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの敷居溝清掃システム、主制御部用敷居溝清掃プログラム、装置側制御部用敷居溝清掃プログラム、及びエレベータの敷居溝清掃方法に係り、特に、エレベータの敷居溝を清掃するためのエレベータの敷居溝清掃システム、主制御部用敷居溝清掃プログラム、装置側制御部用敷居溝清掃プログラム、及びエレベータの敷居溝清掃方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータ装置では、敷居溝に小石やガラス、ごみ等の異物が溜まり、かかる異物がエレベータ装置の戸または扉と敷居溝との間に挟まった場合に、扉の開閉故障が発生することがある。そのような故障が発生した場合には、エレベータ装置の保守作業員が呼び出され、例えば、手作業で異物を取り除く等の手間が発生する。
【０００３】
そこで、特許文献１には、エレベータ用敷居溝清掃装置において、エレベータ装置の扉の扉開閉方向両端下部のそれぞれにブラシとピンを備え、扉が開方向に移動するにつれて、ブラシやピンの弾性力によって異物を移動し、敷居溝の底面に設けられた排除穴に落として取り除くことが述べられている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−６２９０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように、特許文献１の構成を用いることで、エレベータの敷居溝が清掃できる。しかし、ブラシ、ピンを用いて敷居溝を機械的に移動させるだけでは、十分に敷居溝内の異物を除去できないことがある。なお、エレベータの敷居溝としては、カゴの扉のためのカゴ敷居溝と、乗場の扉のための乗場敷居溝とがある。
【０００６】
本発明の目的は、エレベータの敷居溝を十分に清掃できるエレベータの敷居溝清掃システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るエレベータの敷居溝清掃システムは、開閉機構により開閉されるカゴ扉と、カゴ扉の開閉移動を案内するカゴ敷居溝と、一端にカゴ溝側口を有し他端にカゴ装置側口を有するカゴ扉側ホースと、を含む乗りカゴと、吸込口が配置される装置側ホースを有する吸込機と、吸込機の作動状態を検出する検出手段と、カゴ装置側口と吸込口との間を接続し又は開放する手段と、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの間の接続状態を検出する検出手段と、を含む清掃装置と、清掃装置を制御する装置側制御部と、装置側制御部と通信経路を介して接続され、カゴ扉の開閉制御を含みエレベータ全体を制御する主制御部と、を備え、主制御部は、カゴ扉を全開状態とし、そこで停止させる手段と、カゴ扉の開閉状態を判断し、カゴ扉が全開状態で停止されている場合に、装置側制御部に対し、カゴ扉側ホースと装置側ホースとを接続させる接続指令を送信する手段と、装置側制御部から、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの接続状態の検出信号を受信し、これらが接続されている場合に、装置側制御部に対し、吸込機作動指令を送信する手段と、装置側制御部から、吸込機の作動状態の検出信号を受信し、吸込機が作動している場合に、カゴ扉を所定回数開閉し、それに伴いカゴ扉側ホースのカゴ溝側口をカゴ敷居溝に沿って往復移動させる手段と、装置側制御部に対し、吸込機停止指令を送信する手段と、装置側制御部から、吸込機の作動状態の検出信号を受信し、吸込機が停止している場合に、装置側制御部に対し、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの接続を開放させる開放指令を送信する手段と、装置側制御部から、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの接続状態の検出信号を受信し、これらの接続が開放されている場合に、カゴ扉を閉じる手段と、を含むことを特徴とする。
【０００８】
本発明に係るエレベータの敷居溝清掃システムは、開閉機構により開閉されるカゴ扉と、カゴ扉の開閉移動を案内するカゴ敷居溝と、一端にカゴ溝側口を有し他端にカゴ装置側口を有するカゴ扉側ホースと、を含む乗りカゴと、吸込口が配置される装置側ホースを有する吸込機と、吸込機の作動状態を検出する検出手段と、カゴ装置側口と吸込口との間を接続し又は開放する手段と、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの間の接続状態を検出する検出手段と、を含む清掃装置と、清掃装置を制御する装置側制御部と、装置側制御部と通信経路を介して接続され、カゴ扉の開閉制御を含みエレベータ全体を制御する主制御部と、を備え、装置側制御部は、主制御部から、カゴ扉側ホースと装置側ホースとを接続させる接続指令を受信し、これに従ってカゴ扉側ホースと装置側ホースとを接続させ、主制御部に対し、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの接続状態の検出信号を送信する手段と、主制御部から、吸込機作動指令を受信し、これに従って吸引機を作動させ、主制御部に対し、吸込機の作動状態の検出信号を送信する手段と、主制御部から、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの接続を開放させる開放指令を受信し、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの接続を開放させ、主制御部に対し、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの接続状態の検出信号を送信する手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係るエレベータの敷居溝清掃システムにおいて、カゴ扉側ホースと装置側ホースの少なくともいずれか一方が伸縮可能であることが好ましい。
【００１０】
また、清掃装置は、乗りカゴに設けられることが好ましい。
【００１１】
また、本発明に係るエレベータの敷居溝清掃システムにおいて、カゴ扉側ホースと装置側ホースとを接続し又は開放する手段は、電磁石を用いるものであって、カゴ扉側ホースと装置側ホースとを接続するときの電磁石通電方向と、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの接続を開放するときの電磁石通電方向とは、互いに逆の通電方向であることが好ましい。
【００１２】
また、主制御部は、外部の管理センタとネットワークで接続され、管理センタからの清掃指令を受信し、これにしたがってエレベータの敷居溝清掃システムを作動させることが好ましい。
【００１３】
本発明に係るエレベータの敷居溝清掃システムは、開閉機構により開閉される乗場扉と、乗場扉の開閉移動を案内する乗場敷居溝と、一端に乗場溝側口を有し他端に乗場装置側口を有する乗場扉側ホースと、を含む乗場部と、吸込口が配置される装置側ホースを有する吸込機と、吸込機の作動状態を検出する検出手段と、乗場装置側口と吸込口との間を接続し又は開放する手段と、乗場扉側ホースと装置側ホースとの間の接続状態を検出する検出手段と、を含む清掃装置と、清掃装置を制御する装置側制御部と、装置側制御部と通信経路を介して接続され、乗場扉の開閉制御を含みエレベータ全体を制御する主制御部と、を備え、主制御部は、乗場扉を全開状態とし、そこで停止させる手段と、乗場扉の開閉状態を判断し、乗場扉が全開状態で停止されている場合に、乗場扉側ホースと装置側ホースとを接続させる接続指令を送信する手段と、装置側制御部から、乗場扉側ホースと装置側ホースとの接続状態の検出信号を受信し、これらが接続されている場合に、装置側制御部に対し、吸込機作動指令を送信する手段と、装置側制御部から、吸込機の作動状態の検出信号を受信し、吸込機が作動している場合に、乗場扉を所定回数開閉し、それに伴い乗場扉側ホースの乗場溝側口を乗場敷居溝に沿って往復移動させる手段と、装置側制御部に対し、吸込機停止指令を送信する手段と、装置側制御部から、吸込機の作動状態の検出信号を受信し、吸込機が停止している場合に、装置側制御部に対し、乗場扉側ホースと装置側ホースとの間を開放させる開放指令を送信する手段と、装置側制御部から、乗場扉側ホースと装置側ホースとの接続状態の検出信号を受信し、これらの接続が開放されている場合に、乗場扉を閉じる手段と、を含むことを特徴とする。
【００１４】
本発明に係るエレベータの敷居溝清掃システムは、開閉機構により開閉される乗場扉と、乗場扉の開閉移動を案内する乗場敷居溝と、一端に乗場溝側口を有し他端に乗場装置側口を有する乗場扉側ホースと、を含む乗場部と、吸込口が配置される装置側ホースを有する吸込機と、吸込機の作動状態を検出する検出手段と、乗場装置側口と吸込口との間を接続し又は開放する手段と、乗場扉側ホースと装置側ホースとの間の接続状態を検出する検出手段と、を含む清掃装置と、清掃装置を制御する装置側制御部と、装置側制御部と通信経路を介して接続され、乗場扉の開閉制御を含みエレベータ全体を制御する主制御部と、を備え、装置側制御部は、主制御部から、乗場扉側ホースと装置側ホースとを接続させる接続指令を受信し、これに従って乗場扉側ホースと装置側ホースとを接続させ、主制御部に対し、乗場扉側ホースと装置側ホースとの接続状態の検出信号を送信する手段と、主制御部から、吸込機作動指令を受信し、これに従って吸引機を作動させ、主制御部に対し、吸込機の作動状態の検出信号を送信する手段と、主制御部から、吸込機停止指令を受信し、これに従って吸引機を停止させ、主制御部に対し、吸込機の作動状態の検出信号を送信する手段と、主制御部から、乗場扉側ホースと装置側ホースとの接続を開放させる開放指令を受信し、乗場扉側ホースと装置側ホースとの接続を開放させ、主制御部に対し、乗場扉側ホースと装置側ホースとの接続状態の検出信号を送信する手段と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
また、清掃装置は、乗りカゴに設けられることが好ましい。
【００１６】
また、清掃装置は、さらに清掃装置を回転させる回転駆動機構を備え、回転駆動機構は、管理センタからの清掃指令が、カゴ敷居溝清掃指令か乗場敷居溝清掃指令かに応じて、清掃装置の吸込口をカゴ装置側口に接続できる位置と清掃装置の吸込口を乗場装置側口に接続できる位置との間で清掃装置を回転させることが好ましい。
【００１７】
また、清掃装置は、さらに清掃装置を移動させる移動機構を備え、移動機構は、管理センタからの清掃指令が、カゴ敷居溝清掃指令か乗場敷居溝清掃指令かに応じ、乗りカゴの床面に平行な方向であって乗場扉側に清掃装置を移動させることが好ましい。
【００１８】
本発明に係る主制御部用敷居溝清掃プログラムは、開閉機構により開閉されるカゴ扉と、カゴ扉の開閉移動を案内するカゴ敷居溝と、一端にカゴ溝側口を有し他端にカゴ装置側口を有するカゴ扉側ホースと、を含む乗りカゴと、吸込口が配置される装置側ホースを有する吸込機と、吸込機の作動状態を検出する検出手段と、カゴ装置側口と吸込口との間を接続し又は開放する手段と、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの間の接続状態を検出する検出手段と、を含む清掃装置と、清掃装置を制御する装置側制御部と、装置側制御部と通信経路を介して接続され、カゴ扉の開閉制御を含みエレベータ全体を制御する主制御部と、を備えるエレベータの敷居溝清掃システムの主制御部上で実行される主制御部用敷居溝清掃プログラムであって、カゴ扉を全開状態とし、そこで停止させる処理手順と、カゴ扉の開閉状態を判断し、カゴ扉が全開状態で停止されている場合に、装置側制御部に対し、カゴ扉側ホースと装置側ホースとを接続させる接続指令を送信する処理手順と、装置側制御部から、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの接続状態の検出信号を受信し、これらが接続されている場合に、装置側制御部に対し、吸込機作動指令を送信する処理手順と、装置側制御部から、吸込機の作動状態の検出信号を受信し、吸込機が作動している場合に、カゴ扉を所定回数開閉し、それに伴いカゴ扉側ホースのカゴ溝側口をカゴ敷居溝に沿って往復移動させる処理手順と、装置側制御部に対し、吸込機停止指令を送信する処理手順と、装置側制御部から、吸込機の作動状態の検出信号を受信し、吸込機が停止している場合に、装置側制御部に対し、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの接続を開放させる開放指令を送信する処理手順と、装置側制御部から、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの接続状態の検出信号を受信し、これらの接続が開放されている場合に、カゴ扉を閉じる処理手順と、が実行されることを特徴とする。
【００１９】
本発明に係る装置側制御部用敷居溝清掃プログラムは、開閉機構により開閉されるカゴ扉と、カゴ扉の開閉移動を案内するカゴ敷居溝と、一端にカゴ溝側口を有し他端にカゴ装置側口を有するカゴ扉側ホースと、を含む乗りカゴと、吸込口が配置される装置側ホースを有する吸込機と、吸込機の作動状態を検出する検出手段と、カゴ装置側口と吸込口との間を接続し又は開放する手段と、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの間の接続状態を検出する検出手段と、を含む清掃装置と、清掃装置を制御する装置側制御部と、装置側制御部と通信経路を介して接続され、カゴ扉の開閉制御を含みエレベータ全体を制御する主制御部と、を備えるエレベータの敷居溝清掃システムの装置側制御部上で実行される装置側制御部用敷居溝清掃プログラムであって、主制御部から、カゴ扉側ホースと装置側ホースとを接続させる接続指令を受信し、これに従ってカゴ扉側ホースと装置側ホースとを接続させ、主制御部に対し、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの接続状態の検出信号を送信する処理手順と、主制御部から、吸込機作動指令を受信し、これに従って吸引機を作動させ、主制御部に対し、吸込機の作動状態の検出信号を送信する処理手順と、主制御部から、吸込機停止指令を受信し、これに従って吸引機を停止させ、主制御部に対し、吸込機の作動状態の検出信号を送信する処理手順と、主制御部から、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの接続を開放させる開放指令を受信し、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの接続を開放させ、主制御部に対し、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの接続状態の検出信号を送信する処理手順と、が実行されることを特徴とする。
【００２０】
本発明に係るエレベータの敷居溝清掃方法は、エレベータの乗りカゴのカゴ扉を案内する敷居溝を清掃するエレベータの敷居溝清掃方法であって、カゴ扉を全開状態とし、そこで停止させる工程と、乗りカゴに設けられ一端にカゴ溝側口を有し他端にカゴ装置側口を有するカゴ扉側ホースと吸込口が配置され吸込機に設けられる装置側ホースとを接続させる工程と、吸込機を作動させる工程と、カゴ扉を所定回数開閉し、それに伴いカゴ扉側ホースのカゴ溝側口をカゴ敷居溝に沿って往復移動させる工程と、カゴ扉を閉じる工程とを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
上記構成の少なくとも１つにより、主制御部は、カゴ扉を所定回数開閉し、それに伴いカゴ扉側ホースのカゴ溝側口をカゴ敷居溝に沿って往復移動させ、カゴ扉側ホースに接続された吸込機の吸込力により清掃を行う。したがって、十分にカゴ敷居溝を清掃することができる。
【００２２】
また、上記構成の少なくとも１つにより、主制御部は、乗場扉を所定回数開閉し、それに伴い乗場扉側ホースの乗場溝側口を乗場敷居溝に沿って往復移動させ、乗場扉側ホースに接続された吸込機の吸込力により清掃を行う。したがって、十分に乗場敷居溝を清掃することができる。
【００２３】
また、上記構成の少なくとも１つにより、カゴ敷居溝と乗場敷居溝が清掃できるので、扉の開閉故障を抑制することができる。したがって、エレベータ装置の保守作業員が呼び出されることを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下に、図面を用いて本発明に係る実施の形態につき、詳細に説明する。なお、以下では、カゴ扉、乗場扉については、片側から開閉されるいわゆる片開き扉について説明を行うが、両側から開閉されるいわゆる両開き扉であってもよい。また、以下ではカゴ扉、乗場扉については、それぞれ２枚の扉から構成される場合について説明するが、１枚の扉から構成される場合であってもよい。また、以下では、主制御部は、エレベータが設置されるビル等の最上階の機械室に配置される場合として説明するが、機械室を特別に設けずにエレベータの昇降路の最下部であるいわゆるピット等に配置されるいわゆる機械室レスエレベータであってもよい。また、以下では、管理センタは外部に設置されている場合として説明するが、同一のビル内に設置されている場合であってもよい。また、以下では、ネットワークとしてインタネットを例として説明するが、ＬＡＮ等のネットワークを用いてもよい。また、以下では、清掃装置は乗りカゴに設けられているものとして説明するが、乗場側に設けるものも同様に実施できる。また、以下では、カゴ溝側口と乗場溝側口については１箇所設けられていることとして説明しているが、２箇所以上のカゴ溝側口と乗場溝側口であってもよい。
【００２５】
図１は、エレベータの敷居溝清掃システム１０を示す図である。エレベータの敷居溝清掃システム１０は、昇降路５０内を移動する乗りカゴ４２と、乗りカゴ４２を昇降させるための主ロープ３０と、主ロープ３０を駆動し乗りカゴ４２を昇降させる機能を有する巻上機２２と、乗客４６が乗りカゴ４２に乗り降りする乗場３６と、エレベータの敷居溝清掃システム１０の作動を含み、エレベータの作動を全体として制御する主制御部２４と、カゴ敷居溝あるいは乗場敷居溝を清掃する清掃装置４４と、清掃装置４４を制御する装置側制御部２７と、カゴ扉４８，４９及び乗場扉４０，４１の開閉駆動を行う開閉駆動装置１０６とを含んで構成される。
【００２６】
巻上機２２と主制御部２４は、ビルの最上階に設置される機械室２０の内部に配置される。また、管理センタ１２と主制御部２４は、例えばインタネット１６を介して相互に接続される。また、主制御部２４と開閉駆動装置１０６との間、主制御部２４と装置側制御部２７との間は、それぞれ通信ケーブル３２、２８を介して接続される。
【００２７】
図２は、エレベータの敷居溝清掃システム１０を示す図である。なお、以下では図１の要素と同一の要素については、同一の符号を用いて説明する。エレベータの敷居溝清掃システム１０は、カゴ扉４８，４９と清掃装置４４等を有する乗りカゴ部１０２と、上記に示された管理センタ１２と、主制御部２４と装置側制御部２７とを含んで構成される。まず、乗りカゴ部１０２の詳細について説明し、次に、管理センタ１２、主制御部２４、装置側制御部２７の詳細を説明する。
【００２８】
図３から図７に乗りカゴ部１０２の詳細を示す。なお、以下では図１、図２の要素と同様の要素については、同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。また、以下では図１、図２の符号を用いて説明する。図３は、乗場３６周辺を示す図である。乗場３６周辺は、乗場３６と昇降路５０とを区画する乗場壁１３２と、乗りカゴ４２を呼ぶための乗場ボタン１３４と、乗場側に設けられる乗場扉４０，４１とを含んで構成される。
【００２９】
図４は、図３におけるＡ−Ａ断面図であり、乗りカゴ４２と乗場３６を上面から見た図である。乗りカゴ４２は、カゴ室３９と、カゴ扉４８，４９を案内するカゴ敷居溝１２０，１２２と、カゴ敷居溝１２０，１２２の長手方向の一端の延長線上に配置される２つの装置側ホース４５，４７を有する清掃装置４４と、カゴ扉４８，４９及び乗場扉４０，４１の開閉を行う開閉制御装置１０６と、図示されていない開閉センサとを含んで構成される。乗場３６は、乗場扉４０，４１を案内する乗場敷居溝１２８，１３０と、図示されていない開閉センサを含んで構成される。
【００３０】
カゴ室３９は、適当な人数の乗客が乗ることができる程度の広さを有し、その周辺はカゴ壁３７で覆われており、乗客が乗降できる開口部すなわち乗りカゴ側の出入口を有している。かかる開口部は、カゴ扉４８，４９がカゴ敷居溝１２０，１２２により案内されることにより開閉される。また、乗場３６の乗場壁１３２についても、乗りカゴ４２の開口部に対向する部分に対応する開口部、すなわち乗場側の出入口が設けられている。この開口部は、乗場扉４０，４１が乗場敷居溝１２８，１３０により案内されることにより開閉される。
【００３１】
図５は、図４において示されるカゴ扉４８，４９と、カゴ敷居溝１２０，１２２と、清掃装置４４の部分を抜き出して詳細に説明する図である。カゴ扉４８，４９は、カゴ扉４８，４９を案内するカゴ敷居溝１２０，１２２上に垂直方向に配置されている。カゴ扉４８，４９は、それぞれの内部にカゴ扉側ホース１３６，１３８が配置される。カゴ扉側ホース１３６，１３８は、一端に、カゴ敷居溝１２０，１２２側に向いたカゴ溝側口１００，１０１と他端に、清掃装置４４側を向いたカゴ装置側口１０５，１０７とを有している。なお、カゴ扉４８，４９のうち、カゴ装置側口１０５，１０７の周辺は磁性体で構成されている。清掃装置４４は、カゴ敷居溝１２０，１２２の延長上の乗りカゴ床上に配置されている。また、清掃装置４４は、内部に装置側ホース４５，４７を有している。装置側ホース４５，４７は、カゴ装置側口１０５，１０７に向かって突き出た吸込口１４３，１４５を有している。
【００３２】
図６は、清掃装置４４の詳細図で、図６（ａ）は側面図、図６（ｂ）は、図４において示される清掃装置４４のＢ−Ｂ断面図である。清掃装置４４は、吸込モータを含んで構成される吸込機１４４と、吸込口１４３，１４５を有し、軸方向に自由に伸縮できる装置側ホース４５，４７と、吸込機１４４により吸い込んだゴミを保管するゴミ保管部１４１と、吸い込んだゴミの逆流を防止する蓋部１５３と、吸込機１４４の作動状態を検出する作動センサ１４６と、カゴ扉側ホース１３６，１３８と装置側ホース４５，４７との間の接続状態を検出する接続センサ１４８，１４９と吸込機制御装置１１６と接続制御装置１１８とを含んで構成される。また、装置側ホース４５，４７の先端には、電磁石１５０，１５１が配置されている。吸込機制御装置１１６は、吸込機制御Ｉ／Ｆ９８を介して得られた指令により、吸込機１４４を通電する。接続制御装置１１８は、電磁石１５０，１５１に通電する機能を有する。
【００３３】
装置側ホース４５，４７は、蛇腹状のホースであって、その先端に取り付けられた電磁石１５０，１５１から他端が取付けられた壁に跨ってホースの伸縮を復元方向に付勢しているバネ３８，４３が取り付けられている。
【００３４】
電磁石１５０，１５１は、磁性材料の芯の周りに、コイルを巻き、通電することによって磁力を発生させる磁石であり、接続制御装置１１８からの通電により、その磁力によって、電磁石１５０，１５１とカゴ扉４８，４９、すなわちカゴ扉側ホース１３６，１３８と装置側ホース４５，４７とは接続される。したがって、この状態のままカゴ扉４８，４９が移動すれば、装置側ホース４５，４７は伸長することとなる。一方、電磁石１５０，１５１への通電を停止すれば、電磁石１５０，１５１は、磁力を失うことから、カゴ扉４８，４９との接続は開放される。したがって、装置側ホース４５，４７はバネ３８，４３の付勢力で縮小し、元通りの形状になる。
【００３５】
なお、電磁石１５０，１５１とカゴ扉４８，４９、すなわちカゴ扉側ホース１３６，１３８と装置側ホース４５，４７との接続開放については、上記の通電とは逆方向に通電を行い、電磁石１５０，１５１の反発力によって、接続を強制的に開放してもよい。
【００３６】
接続センサ１４８，１４９は、一対の発光素子と受光素子とで構成される受発光素子で、発光素子と受光素子との間に装置側ホース４５，４７がある場合には発光素子の光が受光素子に伝達せず、発光素子と受光素子との間に装置側ホース４５，４７がない場合には発光素子の光が受光素子に伝達する。
【００３７】
再び図２に戻って、外部に設置される管理センタ１２は、エレベータの作動を監視する機能を有し、主制御部２４とはインタネット１６を介して接続される。ここでは、図２の場合において、管理センタ１２から主制御部２４に対して清掃モード等の指令等を送信する。
【００３８】
主制御部２４は、エレベータの速度制御、運行管理制御、その他必要な制御を行う機能を有する。主制御部２４は、主制御ＣＰＵ５４と、制御入力ボタン等の入力部７０と、点灯ランプ、ディスプレイ等の出力部７２と、プログラム等を記憶する記憶装置６８と、乗りカゴ部１０２内に配置された開閉制御装置１０６との間で通信を行う開閉制御Ｉ／Ｆ７６と、乗りカゴ部１０２内に配置された開閉センサ１０４との間で通信を行う開閉センサＩ／Ｆ７４と、管理センタ１２とインタネット１６を介して通信を行い、また、装置側制御部２７と装置側制御部２７に配置される通信制御Ｉ／Ｆ９０を介して通信を行うための通信制御Ｉ／Ｆ６６とを含んで構成される。
【００３９】
かかる主制御部２４は、エレベータの制御に適したコンピュータを用いることができる。また、駆動回路等と論理回路等の複数の電気回路を組み合わせて構成するものを用いてもよい。
【００４０】
主制御ＣＰＵ５４は、カゴ敷居溝清掃モジュール群５３と通常モード制御モジュールとを含んで構成される。カゴ敷居溝清掃モジュール群５３は、カゴ扉４８，４９の開閉状態を判断する開閉判断モジュール６０と、カゴ扉側ホース１３６，１３８と装置側ホース４５，４７との接続状態を判断する接続状態判断モジュール６２と、吸込機の作動状態を判断する作動状態判断モジュール６４と、管理センタ１２から清掃指令を受け取るチェック信号受信モジュール５６と、乗りカゴの呼びの有無を判断する呼び有無判断モジュール５８とを含んで構成される。
【００４１】
装置側制御部２７は、清掃装置４４を制御する機能を有する。装置側制御部２７は、装置側ＣＰＵ８６と、プログラム等を記憶する記憶装置９２と、主制御部２４との通信を行う通信制御Ｉ／Ｆ９０と、乗りカゴ部１０２内に配置された接続センサ１４８，１４９との間で通信を行う接続センサＩ／Ｆ９４と、乗りカゴ部１０２内に配置された作動センサ１１２との間で通信を行う作動センサＩ／Ｆ９６と、乗りカゴ部１０２内に配置された吸込機制御装置１１６との間で通信を行う吸込機制御Ｉ／Ｆ９８と乗りカゴ部１０２内に配置された接続制御装置１１８との間で通信を行う接続制御Ｉ／Ｆ９７とを含んで構成される。
【００４２】
かかる装置側制御部２７は、エレベータの制御に適したコンピュータを用いることができる。また、駆動回路等と論理回路等の複数の電気回路を組み合わせて構成するものを用いてもよい。
【００４３】
装置側ＣＰＵ８６は、カゴ敷居溝清掃モジュール群８５から構成され、カゴ敷居溝清掃モジュール群は、カゴ扉側ホース１３６，１３８と装置側ホース４５，４７とを接続するホース接続モジュール７８と、カゴ扉側ホース１３６，１３８と装置側ホース４５，４７との接続を開放するホース開放モジュール８０と、清掃装置４４に配置された吸込機１４４を作動させる吸込機作動モジュール８２と、清掃装置４４に配置された吸込機１４４を停止させる吸込機停止モジュール８４とを含んで構成される。
【００４４】
これらの各機能は、ソフトウェアを実行することで実現でき、具体的には、対応する主制御部用敷居溝清掃プログラムと装置側制御部用敷居溝清掃プログラムとを実行することで実現できる。またかかる機能の一部あるいは全部をハードウェアで実現するものとしてもよい。
【００４５】
かかる構成の作用、特に、主制御部２４を構成する主制御ＣＰＵ５４の各機能と、装置側制御部２７を構成する装置側ＣＰＵ８６の各機能を、図７のフローチャートを用いて以下に説明する。また、図７のフローチャートは、エレベータのカゴ敷居溝を清掃する各手順を示す図で、その各手順は、主制御部用敷居溝清掃プログラムと装置側制御部用敷居溝清掃プログラムの各処理手順にそれぞれ対応する。以下では図１から図６の要素と同様の要素については、同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００４６】
通常時においては、主制御部２４上で、エレベータの作動を全体として制御するエレベータ制御プログラムが実行されて、乗りカゴ４２の昇降等のエレベータ全体のシステムが稼動している。
【００４７】
エレベータのカゴ敷居溝を清掃する必要が生じると、管理センタ１２から主制御部２４に対しカゴ敷居溝清掃モード指令が送信される（Ｓ２）。
【００４８】
主制御部２４は、カゴ敷居溝清掃モード指令を受け取ると、通常モードから清掃モードに切り替える。ここでは、カゴ敷居溝清掃モードへとプログラムを切り替える。カゴ敷居溝清掃モードに切り替わると、主制御部２４上では、主制御部用敷居溝清掃プログラムが実行される。
【００４９】
カゴ敷居溝清掃モードに切り替わると、主制御部２４は、装置側制御部２７に対し、初期チェックを行う指令を送信する（Ｓ４）。初期チェック指令は、装置側制御部２７を介して乗りカゴ部１０２を初期化し、システムを起動するためのものである。
【００５０】
そこで、装置側制御部２７は、初期チェック指令を受信する（Ｓ６）と、装置側制御部２７は、初期化を行いその結果を示す初期チェック信号を主制御部２４に対して送信する（Ｓ８）。チェック信号は、例えば、装置側制御部２７、乗りカゴ部１０２の各ステータスを送信してもよく、端的に初期化が正常に行われたか否かを０，１の２値で送信してもよい。そこで、主制御部２４は、初期チェック信号結果を受信する（Ｓ１０）。この工程は、主制御ＣＰＵ５４のチェック信号受信モジュール５６の機能によって実行される。
【００５１】
主制御部２４は、チェック信号を受信すると、チェック信号の結果を判断する（Ｓ１２）。チェック信号の判断は、例えば、上記の例で正常に行われている旨の信号を受信すれば、チェック結果がＯＫであると判断し、正常に行われていない旨の信号を受信すれば、チェック結果がＮＧであると判断する。
【００５２】
チェック結果がＯＫとされないときは、管理センタ１２に対し通報を行う処理手順が実行される（Ｓ１４）。具体的には、インタネット１６を介して通報される。
【００５３】
チェック結果がＯＫとされるときは、乗場３６からの呼びの有無を判断する（Ｓ１８）。この工程は、主制御ＣＰＵ５４の呼び有無判断モジュール５８の機能によって実行される。具体的には、各階の乗場３６に設置されたいずれかの乗場ボタン１３４が押されていないときは呼び無と判断され、１つの乗場ボダン１３４でも押されていれば呼び有と判断される。
【００５４】
呼び無と判断されない場合には、呼びが有として対応が行われ（Ｓ１６）、再びＳ１８に戻る。
【００５５】
呼び無と判断された場合には、カゴ扉４８，４９を全開状態にして停止する（Ｓ２０）。具体的には、主制御部２４からの開閉指令が開閉制御Ｉ／Ｆ７６を介して開閉制御装置１０６に伝達され、開閉制御装置１０６はカゴ扉４８，４９を全開状態にして停止させる。そして、主制御部２４は、カゴ扉４８，４９が全開状態で停止しているか否かをチェックする（Ｓ２２）。
【００５６】
そして、チェックの結果、カゴ扉４８，４９が全開状態で停止されているか否かが判断される（Ｓ２４）。この工程は、主制御ＣＰＵ５４の開閉判断モジュール６０の機能によって実行される。具体的には、カゴ扉４８，４９がカゴ壁３７に完全に収まって停止されている状態であれば、全開状態で停止されていると判断され、カゴ扉４８，４９がカゴ壁３７に完全に収まっていない半開状態、あるいは停止していない動作中の状態であれば、全開状態で停止されていないと判断される。カゴ扉４８，４９が全開状態で停止されていないと判断された場合には、再びＳ２０に戻る。
【００５７】
カゴ扉４８，４９が全開状態で停止されている場合には、主制御部２４は、装置側制御部２７に対し、カゴ扉側ホース１３６，１３８と装置側ホース４５，４７とのホース接続指令を送信する（Ｓ２６）。
【００５８】
装置側制御部２７は、ホース接続指令を受信すると（Ｓ２８）、これに従ってカゴ扉側ホース１３６，１３８と装置側ホース４５，４７とを接続させる（Ｓ２９）。この工程は、装置側ＣＰＵ８６のホース接続モジュール７８の機能によって実行される。具体的には装置側制御部２７からの接続制御Ｉ／Ｆ９７を介して接続制御装置１１８に指令を行い、接続制御装置１１８は、清掃装置４４に備えられた装置側ホース４５，４７の先端に配置された電磁石１５０，１５１に通電を行う。したがって、装置側ホース４５，４７の先端に配置された電磁石１５０，１５１とカゴ扉側ホース１３６，１３８が配置されたカゴ扉４８，４９とは、磁力によって接続される。
【００５９】
そして、装置側制御部２７は、主制御部２４に対し、カゴ扉側ホース１３６，１３８と装置側ホース４５，４７との接続状態の検出信号を送信する（Ｓ３０）。検出信号は、上記の例で電磁石１５０，１５１に通電が行われ、これにより電磁石１５０，１５１が正常に作動し、電磁石１５０，１５１とカゴ扉４８，４９とが接続されているか否かを確認するために行われるものである。上記の検出信号は、例えば、接続センサ１４８，１４９から出力される検出信号であり、かかる信号は、接続センサＩ／Ｆ９４を介して装置側制御部２７に送信され、さらに通信制御Ｉ／Ｆ９０と通信制御Ｉ／Ｆ６６を経由して主制御部２４に送信される。
【００６０】
主制御部２４は、装置側制御部２７からのホース接続状態の検出信号を受信する（Ｓ３２）。上記のホース接続状態の検出信号を受信すると、カゴ扉側ホース１３６，１３８と装置側ホース４５，４７と接続状態が判断される（Ｓ３４）。この工程は、主制御ＣＰＵ５４の接続状態判断モジュール６２の機能により実行される。具体的には、例えば、上記の例で言えば一対の受発光素子である接続センサ１４８，１４９から出力される検出信号を受信し、光が遮断されていることを示す信号であれば、接続ＯＫと判断し、光が遮断されていないことを示す信号であれば、接続ＮＧと判断される。
【００６１】
カゴ扉側ホース１３６，１３８と装置側ホース４５，４７との接続がＯＫでない場合には、再びＳ２６に戻る。カゴ扉側ホース１３６，１３８と装置側ホース４５，４７との接続がＯＫである場合には、主制御部２４は、装置側制御部２７に対し、吸込機作動指令を送信する（Ｓ３６）。
【００６２】
装置側制御部２７は、吸込機作動指令を受信し（Ｓ３８）、これに従って吸引機を作動させる（Ｓ３９）。この工程は、装置側ＣＰＵ８６の吸込機作動モジュール８２の機能によって実行される。具体的には、装置側制御部２７から吸込機制御Ｉ／Ｆ９８を介して吸込機制御装置１１６に指令を行い、吸込機制御装置１１６は、この指令を受けるとモータに通電し、吸込機１４４を作動させる。
【００６３】
次に、吸込機１４４の作動状態の検出信号を送信する（Ｓ４０）。検出信号は、モータに通電し、吸込機１４４が作動されているか否かを確認するために行われるものである。上記の検出信号は、例えば、作動センサ１４６において、モータに供給されている電流又は電圧の有無に基づいて信号を生成する。かかる信号が作動センサＩ／Ｆ９６を介して装置側制御部２７に送信され、さらに通信制御Ｉ／Ｆ９０と通信制御Ｉ／Ｆ６６を経由して主制御部２４に送信される。
【００６４】
主制御部２４は、吸込機１４４の作動状態の検出信号を受信する（Ｓ４１）と、吸込機１４４の作動状態を判断する（Ｓ４２）。この工程は、主制御ＣＰＵ５４の作動状態判断モジュール６４の機能によって実行される。具体的には、例えば、上記の例で言えば作動センサ１４６から出力される信号を受信し、電流等が有るとされる信号の場合は作動ＯＫと判断し、電流等が無いとされる信号の場合は作動ＮＧと判断される。吸込機１４４の作動がＮＧの場合は、再びＳ３６に戻る。
【００６５】
吸込機１４４の作動がＯＫの場合は、主制御部２４からの開閉指令が開閉制御Ｉ／Ｆ７６を介して開閉制御装置１０６に伝達され、カゴ扉４８，４９を開閉し、それに伴いカゴ扉側ホース１３６，１３８のカゴ溝側口１００，１０１をカゴ敷居溝１２０，１２２に沿って往復移動させる（Ｓ４４）。そして、上記の処理手順Ｓ４４が所定の回数繰り返されたか否かを判断する（Ｓ４６）。所定の回数繰り返されていない場合には、再びＳ４４に戻る。
【００６６】
なお、所定の回数は任意に設定された複数の回数とすることができる。また、カゴ扉４８，４９の開閉が正常か異常かを検出する手段を有するときは、カゴ扉４８，４９が正常となった回数で止めるとしてもよい。
【００６７】
所定の回数繰り返されているときは、往復移動は停止され、そして、主制御部２４は、装置側制御部２７に対し、吸込機停止指令を送信する（Ｓ４８）。装置側制御部２７は、吸込機停止指令を受信すると（Ｓ５０）、これに従って吸引機を停止させる（Ｓ５１）。この工程は、装置側ＣＰＵ８６の吸込機停止モジュール８４の機能によって実行される。具体的には、装置側制御部２７から吸込機制御Ｉ／Ｆ９８を介して吸込機制御装置１１６に指令を行い、吸込機制御装置１１６は、モータの通電を止め、吸込機１４４を停止させる。
【００６８】
次に、装置側制御部２７は、主制御部２４に対し、吸込機１４４の作動状態の検出信号を送信する（Ｓ５２）。検出信号は、モータの通電を停止し、吸込機１４４が停止されているか否かを確認するために行われるものである。上記の検出信号は、例えば、作動センサ１４６において、モータに供給されている電流又は電圧の有無に基づいて信号を生成する。かかる信号が作動センサＩ／Ｆ９６を介して装置側制御部２７に送信され、さらに通信制御Ｉ／Ｆ９０と通信制御Ｉ／Ｆ６６を経由して主制御部２４に送信される。
【００６９】
主制御部２４は、吸込機１４４の作動状態の検出信号を受信する（Ｓ５４）と、吸込機１４４の作動状態を判断する（Ｓ５６）。この工程は、主制御ＣＰＵ５４の作動状態判断モジュール６４の機能によって実行される。具体的には、例えば、上記の例で言えば作動センサ１４６から出力される信号を受信し、電流等が有るとされる信号の場合は作動ＯＫと判断し、電流等が無いとされる信号の場合は作動ＮＧと判断される。吸込機１４４の停止がＮＧの場合には、再びＳ４８に戻る。
【００７０】
吸込機１４４の停止がＯＫの場合には、主制御部２４は装置側制御部２７に対し、カゴ扉側ホース１３６，１３８と装置側ホース４５，４７の接続を開放するホース開放指令を送信する（Ｓ５８）。装置側制御部２７は、ホース開放指令を受信すると（Ｓ６０）、これに従ってカゴ扉側ホース１３６，１３８と装置側ホース４５，４７との接続を開放させる（Ｓ６１）。この工程は、装置側ＣＰＵ８６のホース開放モジュール８０の機能によって実行される。具体的には、清掃装置４４に備えられた装置側ホース４５，４７の先端に配置された電磁石１５０，１５１の通電を停止し、磁力が失われることにより装置側ホース４５，４７の先端に配置された電磁石１５０，１５１とカゴ扉側ホース１３６，１３８が配置されたカゴ扉４８，４９との接続は開放される。さらに装置側ホース４５，４７は、バネ３８，４３の復元力によって所定の位置に戻る。
【００７１】
そして、装置側制御部２７は、主制御部２４に対し、カゴ扉側ホース１３６，１３８と装置側ホース４５，４７との接続状態の検出信号を送信する（Ｓ６２）。検出信号は、上記の例で電磁石１５０，１５１に通電が停止され、電磁石１５０，１５１とカゴ扉４８，４９との接続が開放されているか否かを確認するために行われるものである。上記の検出信号は、例えば、接続センサ１４８，１４９により出力される信号であり、かかる信号は、接続センサＩ／Ｆ９４を介して装置側制御部２７に送信され、さらに通信制御Ｉ／Ｆ９０と通信制御Ｉ／Ｆ６６を経由して主制御部２４に送信される。
【００７２】
次に、主制御部２４は、装置側制御部２７からのホース接続状態の検出信号を受信する（Ｓ６４）と、カゴ扉側ホース１３６，１３８と装置側ホース４５，４７との接続状態が判断される（Ｓ６６）。この工程は、主制御ＣＰＵ５４の接続状態判断モジュール６２の機能により実行される。具体的には、例えば、上記の例で言えば一対の受発光素子である接続センサ１４８，１４９から出力される検出信号を受信し、光が遮断されていないことを示す信号であれば、接続の開放ＯＫと判断し、光が遮断されていることを示す信号であれば、接続の開放ＮＧと判断される。
【００７３】
カゴ扉側ホース１３６，１３８と装置側ホース４５，４７との接続の開放がＯＫでない場合には、再びＳ５８に戻る。カゴ扉側ホース１３６，１３８と装置側ホース４５，４７との接続の開放がＯＫである場合には、カゴ扉を閉じる（Ｓ６８）。
【００７４】
次に、管理センタ１２に対し、清掃終了信号を送信する（Ｓ７０）。そして、清掃モードから通常モードへと切り換える。
【００７５】
管理センタ１２は、主制御部２４からの清掃終了信号を受信する。以上でエレベータのカゴ敷居溝１２０，１２２の清掃が終了する。
【００７６】
上記では、カゴ敷居溝の清掃について述べたが、エレベータの敷居溝としては、カゴ敷居溝の他に乗場敷居溝もある。この場合に、乗場扉にも同様のホースを設け、各階の乗場に清掃装置を設置して乗場敷居溝の清掃を行ってもよい。また、乗場扉に配置されたホースに上記で述べた乗りカゴの清掃装置を接続するものとしてもよい。この場合は、接続した後は上記のカゴ敷居溝を清掃する場合と同様に清掃装置を作動させることにより清掃できる。このためには、例えば、清掃装置を回転させる必要がある。このように乗りカゴの清掃装置を用いて、乗場敷居溝を清掃するエレベータの敷居溝清掃システムと、上記のカゴ敷居溝を清掃するエレベータの敷居溝清掃システム１０との相違は、清掃装置をカゴ扉側から乗場扉側へと回転させることと、清掃が終了した後は再び乗場扉側からカゴ扉側へ清掃装置を逆回転させて戻すことが中心である。以下では、その清掃装置の回転と、乗場扉とのホース接続を中心に説明する。ここで、乗場扉とカゴ扉とは、開閉制御装置で同時に開閉するものとする。なお、乗場扉を清掃するのは、開閉故障が特定の階で生じていることが明らかな場合は、その階のみを清掃するだけでよい。一方、開閉故障が特定されていないときは、全部の階を順次清掃することになる。以下では、特定の階のみを清掃する場合について説明するが、全部の階を清掃する場合も同様に実施できる。
【００７７】
図８は、エレベータの敷居溝清掃システム１１を示す図である。なお、以下では図１から図７の要素と同様の要素については、同一の符号を用いて詳細な説明を省略する。上記のように清掃モードをカゴ扉敷居溝清掃モードから乗場扉側敷居溝清掃モードに切り替える場合に、追加される構成を中心に示してある。ここで、図８は、図２において示したエレベータの敷居溝清掃システム１０のうち、主制御部２４と同様の構成を有する主制御部２５と、装置側制御部２７に回転制御Ｉ／Ｆ７１と中継ホース接続制御Ｉ／Ｆ１１０と中継ホース接続センサＩ／Ｆ１１３と回転状態センサＩ／Ｆ１１４を加えた装置側制御部２９と、乗りカゴ部１０８と、管理センタ１２とを含んで構成される。
【００７８】
乗りカゴ部１０８は、図２で説明した乗りカゴ部１０２において、少なくとも乗場装置側口１５２，１５７周辺が磁性体で構成された乗場扉４０，４１と、乗場敷居溝１２８，１３０と、乗場扉４１，４０に配置された乗場扉側ホース１４２，１５４と、清掃装置４４と乗場扉側ホース１４２，１５４との接続を中継する中継部１２４，１２６とが加えられる。さらに、中継部１２４，１２６の中継を制御する中継ホース接続制御装置１１７と、中継部１２４，１２６での接続を監視する中継ホース接続センサ１０９，１１１と、清掃装置４４の回転を制御する回転制御装置１０３とが追加される。なお、図２と共通である要素、例えば、開閉センサ１０４と、開閉制御装置１０６と、接続センサ１４８，１４９と、作動センサ１４６と、吸込機制御装置１１６と、接続制御装置１１８とは図示を省略している。
【００７９】
図９は、図８において示された中継部１２４，１２６の平面断面図である。中継部１２４，１２６は、乗場扉４０，４１側を向いた開口部１４８ａ、１４９ａと、清掃装置４４側を向いた開口部１７２ａ，１７４ａと、内部に設けられる中継ホース１６０，１６２を備える。開口部１４８ａ，１４９ａには、中継ホース接続センサ１０９，１１１を有し、開口部１７２ａ，１７４ａには、回転状態センサ１７２，１７４とを有する。また、清掃装置４４側を向いた開口部１７２ａ，１７４ａの周辺は磁性体で構成される。
【００８０】
中継ホース１６０，１６２は、伸縮自由な蛇腹状のホースであって、両端が開口している。また、その両端は、それぞれ清掃装置４４と乗場扉４０，４１を向いている。また、中継ホース１６０，１６２は、中継部１２４，１２６の清掃装置４４側を向いた開口部１７２ａ，１７４ａに一端が固定され、他端は、自由端で、先端に電磁石１６４，１６６が配置されている。また、電磁石１６４，１６６の両端部から中継部１２４，１２６の中央部の内壁に跨って伸縮を復元方向に付勢しているバネ１８０，１８２が取付けられている。
なお、中継ホース１６０，１６２の一端は開口部１７２ａ，１７４ａに固定されず、場合によっては、自由端で伸縮されてもよい。
【００８１】
再び図８に戻り、回転制御装置１０３は、装置側制御部２９のもとで、清掃装置４４を乗場床面に垂直な軸の回りに回転させ、装置側ホース４５，４７の吸込口１４３，１４５の向く方向を、カゴ扉４８，４９に配置されたカゴ扉側ホース１３６，１３８と接続可能とするカゴ扉側回転位置と、乗場扉４０，４１に配置された乗場扉側ホース１４２，１５４と中継部１２４，１２６を介して接続可能とする乗場扉側回転位置との間で回転させる機能を有する。かかる回転制御装置１０３は、例えば、ステッピングモータとを含んで構成することができる。
【００８２】
回転状態センサ１７２，１７４は、受光素子で構成され、清掃装置４４を乗場床面に垂直な軸の回りに回転させ、乗場扉側回転位置に位置した時に受光する。具体的には、清掃装置４４に配置される接続センサ１４８，１４９である一対の受発光素子のうちの発光素子から発光された光を受光することができる。また、ステッピングモータを用いる場合には、ステップ数によってカゴ扉側回転位置と乗場扉側回転位置を検出するものとしてもよい。中継ホース接続センサ１０９，１１１は、清掃装置４４の接続センサ１４８，１４９と同じ機能と構成とを有する。
【００８３】
主制御部２５は、図２で説明した主制御ＣＰＵ５４において、通常モード制御モジュール５１とカゴ敷居溝清掃モジュール群５３に、さらに乗場敷居溝清掃モジュール群５５が追加される。なお、入力部７０、出力部７２、開閉センサＩ／Ｆ７４、開閉制御Ｉ／Ｆ７６、通信制御６６、記憶装置６８については、変更がないので図示を省略している。
【００８４】
乗場敷居溝清掃モジュール群５５は、カゴ敷居溝清掃モードと乗場敷居溝清掃モードとの間のモード切替を行う清掃モード切替モジュール２００と、清掃装置４４の回転状態を判断する回転状態判断モジュール２０２と、中継ホース１６０，１６２と乗場扉側ホース１４２，１５４との接続状態を判断する中継ホース接続状態判断モジュール２１０とを含んで構成される。
【００８５】
装置側制御部２９は、図２で説明した装置側ＣＰＵ８６において、カゴ敷居溝清掃モジュール群８５に、さらに乗場敷居溝清掃モジュール群８７が追加される。なお、接続センサＩ／Ｆ９４、作動センサＩ／Ｆ９６、吸込機制御Ｉ／Ｆ９８、接続制御Ｉ／Ｆ９７、通信制御Ｉ／Ｆ９０、記憶装置９２については、変更がないので図示を省略している。
【００８６】
乗場敷居溝清掃モジュール群８７は、清掃装置４４の回転を制御する回転制御モジュール２０４と中継ホース１６０，１６２と乗場扉側ホース１４２，１５４との接続を行う中継ホース接続モジュール２０６と、中継ホース１６０，１６２と乗場扉側ホース１４２，１５４との接続の開放を行う中継ホース開放モジュール２０８とを含んで構成される。
【００８７】
かかる構成の作用、特に、主制御部２５を構成する主制御ＣＰＵ５４の各機能と、装置側制御部２９を構成する装置側ＣＰＵ８６の各機能を図１０のフローチャートを用いて以下に説明する。以下では図１から図９の符号を用いて説明する。また、乗場敷居溝１２８，１３０を清掃する手順は、カゴ敷居溝１２０，１２２を清掃する手順と重複する部分が多いため、相違点を中心に説明を行う。
【００８８】
乗場扉側敷居溝清掃モードにおいても、主制御部２５は、初期チェック指令送信（Ｓ２）からＳ７０は同様に実行する。そして、Ｓ７０の次に、開閉故障は有るか否かを判断する（Ｓ１１１）。具体的には、乗場扉４０，４１を開閉し、開閉できない場合は、開閉故障は有ると判断し、開閉できる場合は、開閉故障は無いと判断される。開閉故障が無いと判断される場合は、主制御部２５は、管理センタ１２に対し清掃完了信号を送信する。その後、清掃モードから通常モードに切り替えられる。
【００８９】
開閉故障が有ると判断される場合は、主制御部２５は、カゴ敷居溝清掃モードから乗場敷居溝清掃モードへとモード切替を行う（Ｓ１１２）。具体的には、主制御部側ＣＰＵ５４の清掃モード切替モジュール２００の機能により実行される。
【００９０】
そして、主制御部２５は、装置側制御部２９に対し、清掃装置４４を乗場扉側回転位置に回転させる指令を送信する（Ｓ１１３）。次に、装置側制御部２７は、回転指令を受信すると（Ｓ１１５）、それに従って、清掃装置４４を乗場扉側回転位置に回転させる（Ｓ１１７）。具体的には、回転制御Ｉ／Ｆ７１を介して回転制御装置１０３に指令を行い、回転制御装置１０３は、清掃装置４４を回転させる。
【００９１】
そして、装置側制御部２９は、主制御部２５に対し、回転状態検出信号を送信する（Ｓ１１９）。検出信号は、上記の例で清掃装置４４が乗場扉側回転位置に位置され、吸込口１４３，１４５と開口部１７２ａ，１７４ａとが向かい合っているか否かを確認するために行われる。上記の検出信号は、回転状態センサ１７２，１７４から出力される検出信号であり、かかる信号は、回転状態センサＩ／Ｆ１１４を介して装置側制御部２９に送信され、さらに通信制御Ｉ／Ｆ９０と通信制御Ｉ／Ｆ６６を経由して主制御部２５に送信される。
【００９２】
主制御部２５は、上記の回転状態検出信号を受信すると（Ｓ１２１）、清掃装置４４の回転位置が、乗場扉側回転位置であるか否かが判断される（Ｓ１２３）。この工程は、主制御部側ＣＰＵ５４の回転状態判断モジュール２０２によって判断される。具体的には、上記の例で言えば、接続センサ１４８，１４９の発光素子から発光された光が、回転状態センサ１７２，１７４によって受光できる場合には、回転位置ＯＫと判断し、受光できない場合には、回転位置ＮＧと判断される。なお、ステッピングモータを用いる場合には、ステップ数によって位置を検出し、乗場扉側回転位置であるか否かを判断するものとしてもよい。
【００９３】
清掃装置４４の回転位置がＯＫでない場合には、再びＳ１１３に戻る。清掃装置４４の回転位置ＯＫである場合には、主制御部２５は、装置側制御部２９に対し、中継ホース接続指令を送信する（Ｓ１２５）。
【００９４】
装置側制御部２９は、中継ホース接続指令を受信すると（Ｓ１２７）、これに従って中継ホース１６０，１６２と乗場扉側ホース１４２，１５４とを接続させる（Ｓ１２９）。この工程は、装置側ＣＰＵ８６の中継ホース接続モジュール２０６の機能によって実行される。具体的には、装置側制御部２９からの中継ホース接続制御Ｉ／Ｆ１１０を介して中継ホース接続制御装置１１７に指令を行い、中継ホース接続制御装置１１７は、中継部１２４，１２６に備えられた中継ホース１６０，１６２の先端に取り付けられた電磁石１６４，１６６に通電を行う。したがって、中継ホース１６０，１６２の先端に配置された電磁石１６４，１６６と乗場扉側ホース１４２，１５４が配置された乗場扉４０，４１とは、磁力によって接続される。
【００９５】
そして、装置側制御部２９は、主制御部２５に対し、乗場扉側ホース１４２，１５４と中継ホース１６０，１６２との接続状態の検出信号を送信する（Ｓ１３１）。検出信号は、上記の例で電磁石１６４，１６６に通電が行われ、これにより電磁石１６４，１６６が正常に作動し、電磁石１６４，１６６と乗場扉４０，４１とが接続されているか否かを確認するために行われるものである。上記の検出信号は、例えば、中継ホース接続センサ１０９，１１１から出力される検出信号であり、かかる信号は、中継ホース接続センサＩ／Ｆ１１３を介して装置側制御部２９に送信され、さらに通信制御Ｉ／Ｆ９０と通信制御Ｉ／Ｆ６６を経由して主制御部２５に送信される。
【００９６】
主制御部２５は、装置側制御部２９からの中継ホース接続状態の検出信号を受信する（Ｓ１３３）と、中継ホース１６０，１６２と乗場側ホース１４２，１５４との接続状態が判断される（Ｓ１３５）。この工程は、主制御ＣＰＵ５４の中継ホース接続状態判断モジュール２１０の機能により実行される。具体的には、例えば、上記の例で言えば、一対の受発光素子である中継ホース接続センサ１０９，１１１から出力される検出信号を受信し、光が遮断されていることを示す信号であれば、接続ＯＫと判断し、光が遮断されていないことを示す信号であれば、接続ＮＧと判断される。
【００９７】
中継ホース１６０，１６２と乗場扉側ホース１４２，１５４との接続がＯＫでない場合には、再びＳ１２５に戻る。中継ホース１６０，１６２と乗場扉側ホース１４２，１５４との接続がＯＫである場合には、カゴ敷居溝１２０，１２２の清掃と同様に図７で説明したホース接続指令送信（Ｓ２６）からホースの接続開放がＯＫか否かの判断（Ｓ６６）までの処理手順が事項される。ここで、図７においては、ホースの接続又は開放の対象は、カゴ扉側ホース１３６，１３８と装置側ホース４５，４７との接続又は開放であるが、図１０においては、中継ホース１６０，１６２と装置側ホース４５，４７との接続又は開放と、その接続又は開放の対象が変更されて実行される。
【００９８】
次に、ホースの接続開放がＯＫか否かの判断（Ｓ６６）が実行された後の処理手順について説明する。主制御部２５は、装置側制御部２９に対し、中継ホース開放指令を送信する（Ｓ１５７）。
【００９９】
装置側制御部２９は、中継ホース開放指令を受信すると（Ｓ１５９）、これに従って中継ホース１６０，１６２と乗場扉側ホース１４２，１５４との接続を開放させる（Ｓ１６１）。この工程は、装置側ＣＰＵ８６の中継ホース接続モジュール２０６の機能によって実行される。具体的には、装置側制御部２９からの中継ホース接続制御Ｉ／Ｆ１１０を介して中継ホース接続制御装置１１７に指令を行い、中継ホース接続制御装置１１７は、中継部１２４，１２６に備えられた中継ホース１６０，１６２の先端に取り付けられた電磁石１６４，１６６に通電を停止し、磁力が失われることにより、中継ホース１６０，１６２の先端に配置された電磁石１６４，１６６と乗場扉側ホース１４２，１５４が配置された乗場扉４０，４１との接続は開放される。さらに、中継ホース１６０，１６２は、バネ１８０，１８２の復元力によって所定の位置に戻る。
【０１００】
そして、装置側制御部２９は、主制御部２５に対し、乗場扉側ホース１４２，１５４と中継ホース１６０，１６２との接続状態の検出信号を送信する（Ｓ１６３）。検出信号は、上記の例で電磁石１６４，１６６に通電が停止され、電磁石１６４，１６６と乗場扉４０，４１との接続が開放されているか否かを確認するために行われるものである。上記の検出信号は、中継ホース接続センサ１０９，１１１から出力される検出信号であり、かかる信号は、中継ホース接続センサＩ／Ｆ１１３を介して装置側制御部２９に送信され、さらに通信制御Ｉ／Ｆ９０と通信制御Ｉ／Ｆ６６を経由して主制御部２５に送信される。
【０１０１】
主制御部２５は、装置側制御部２９からの中継ホース接続状態の検出信号を受信する（Ｓ１６５）と、中継ホース１６０，１６２と乗場側ホース１４２，１５４との接続状態が判断される（Ｓ１６７）。この工程は、主制御ＣＰＵ５４の中継ホース接続状態判断モジュール２１０の機能により実行される。具体的には、上記の例で言えば、一対の受発光素子である中継ホース接続センサ１０９，１１１から出力される検出信号を受信し、光が遮断されていないを示す信号であれば、接続の開放はＯＫと判断し、光が遮断されていることを示す信号であれば、接続の開放はＮＧと判断される。
【０１０２】
中継ホース１６０，１６２と乗場側ホース１４２，１５４との接続開放がＯＫで無い場合は、再びＳ１５７を実行する。中継ホース１６０，１６２と乗場側ホース１４２，１５４との接続開放がＯＫの場合は、主制御部２５は、装置側制御部２９に対し、清掃装置４４をカゴ扉側回転位置に回転させる指令を送信する（Ｓ１６９）。次に、装置側制御部２９は、回転指令を受信すると（Ｓ１７１）、それに従って、清掃装置４４をカゴ扉側回転位置に回転させる（Ｓ１７２）。具体的には、回転制御Ｉ／Ｆ７１を介して回転制御装置１０３に指令を行い、回転制御装置１０３は、清掃装置４４を回転させる。
【０１０３】
そして、装置側制御部２９は、主制御部２５に対し、回転状態検出信号を送信する（Ｓ１７３）。検出信号は、上記の例で清掃装置４４がカゴ扉側回転位置に位置され、吸込口１４３，１４５とカゴ装置側口１０５，１０７とが向かい合っているか否かを確認するために行われる。上記の検出信号は、例えば、回転状態センサ１７２，１７４から出力される検出信号であり、かかる信号は、回転状態センサＩ／Ｆ１１４を介して装置側制御部２９に送信され、さらに通信制御Ｉ／Ｆ９０と通信制御Ｉ／Ｆ６６を経由して主制御部２５に送信される。
【０１０４】
主制御部２５は、上記の回転状態検出信号を受信すると（Ｓ１７４）、清掃装置４４の回転位置が、カゴ扉側回転位置であるか否かが判断される（Ｓ１７５）。この工程は、主制御ＣＰＵ５４の回転状態判断モジュール２０２によって判断される。具体的には、例えば、上記の例で言えば、接続センサ１４８，１４９の発光素子から発光された光が、回転状態センサ１７２，１７４によって受光できない場合には、回転位置ＯＫと判断し、受光できる場合には、回転位置ＮＧと判断される。なお、ステッピングモータを用いる場合には、ステップ数によって位置を検出し、カゴ扉側回転位置であるか否かを判断するものとしてもよい。
【０１０５】
清掃装置４４の回転位置がＯＫでない場合には、再びＳ１６９に戻る。清掃装置４４の回転位置ＯＫである場合には、乗場扉を閉じる（Ｓ１７７）。次に、管理センタ１２に対し、清掃完了信号を送信する。そして、清掃モードから通常モードへと変更される。このように、乗りカゴに配置された清掃装置を回転させることにより、乗りカゴに配置された清掃装置を用いて、乗場敷居溝１２８，１３０を清掃することできる。
【０１０６】
次に、他の実施の形態について説明する。上記のように、乗場敷居溝１２８，１３０を清掃する場合、乗りカゴに配置された清掃装置４４の位置を回転することにより清掃することができるが、図１１に示される清掃装置５２を用いても清掃することができる。
【０１０７】
図１１は、図８に示された乗りカゴ部１０８において、中継部１２４，１２６と清掃装置４４の要素を清掃装置５２に置き換えたものである。
【０１０８】
清掃装置５２は、図２、図８において説明した清掃装置４４とほぼ同様の構成を有し、その相違は、装置側ホースが内部に配置されるホースケース２３０，２３２の形状が異なることである。ホースケース２３０，２３２の形状は、吸込機等を格納した筐体の側面に垂直な方向に突出しているが、途中でカゴ扉４８，４９を向いている。さらに、清掃装置５２は、ホースケース２３０，２３２の先端がカゴ扉４８，４９のカゴ装置側口１０５，１０７と向かい合う位置に配置されている。
【０１０９】
この清掃装置５２は、カゴ敷居溝１２０，１２２を清掃する位置に配置されているが、これを乗場扉４０，４１側にスライドすることにより、ホースケース２３０，２３２の先端が乗場扉４０，４１の乗場装置側口１５２，１５７と向かい合う位置に配置することができる。ここで、ホースケース２３０，２３２は実線で描かれた場合は、カゴ敷居溝１２０，１２２を清掃する場合を示し、破線で描かれた場合には、乗場敷居溝１２８，１３０を清掃する場合を示している。
【０１１０】
このように、清掃装置５２を乗りカゴ４２の床面に平行な方向で乗場扉４０，４１側に移動させることにより、カゴ敷居溝１２０，１２２も乗場敷居溝１２８，１３０も清掃することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】本発明に係る実施の形態のエレベータの敷居溝清掃システムが適用されるエレベータ全体を示す図である。
【図２】本発明に係る実施の形態のエレベータの敷居溝清掃システムを示す図である。
【図３】本発明に係る実施の形態における乗場周辺を示す図である。
【図４】図３におけるＡ−Ａ断面図である。
【図５】本発明に係る実施の形態における乗りカゴ周辺を示す図である。
【図６】本発明に係る実施の形態における清掃装置の側面図、及び図４におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図７（ａ）】本発明に係る実施の形態におけるエレベータの敷居溝清掃システムのフローチャートを示す図である。
【図７（ｂ）】本発明に係る実施の形態におけるエレベータの敷居溝清掃システムのフローチャートを示す図である。
【図７（ｃ）】本発明に係る実施の形態におけるエレベータの敷居溝清掃システムのフローチャートを示す図である。
【図８】他の実施の形態のエレベータの敷居溝清掃システムを示す図である。
【図９】他の実施の形態における中継部の断面図を示す図である。
【図１０（ａ）】他の実施の形態におけるエレベータの敷居溝清掃システムのフローチャートを示す図である。
【図１０（ｂ）】他の実施の形態におけるエレベータの敷居溝清掃システムのフローチャートを示す図である。
【図１０（ｃ）】他の実施の形態におけるエレベータの敷居溝清掃システムのフローチャートを示す図である。
【図１１】さらに他の実施の形態のエレベータの敷居溝清掃システムを示す図である。
【符号の説明】
【０１１２】
１０，１１ エレベータの敷居溝清掃システム、１２ 管理センタ、１６ インタネット、２０ 機械室、２２ 巻上機、２４，２５ 主制御部、２７，２９ 装置側制御部、３０ 主ロープ、２８，３２ 通信ケーブル、３６ 乗場、３７ カゴ壁、３９ カゴ室、４０，４１ 乗場扉、３８，４３，１８０，１８２ バネ、４２ 乗りカゴ、４４、５２ 清掃装置、４５，４７ 装置側ホース、４６ 乗客、４８，４９ カゴ扉、５０ 昇降路、５１ 通常モード制御モジュール、５３，８５ カゴ敷居溝清掃モジュール群、５４、主制御ＣＰＵ、５５，８７ 乗場敷居溝清掃モジュール群、５６ チェック信号受信モジュール、５８ 呼び有無判断モジュール、６０ 開閉判断モジュール、６２ 接続状態判断モジュール、６４ 作動状態判断モジュール、６６，９０ 通信制御Ｉ／Ｆ、６８，９２ 記憶装置、７０ 入力部、７１ 回転制御Ｉ／Ｆ、７２ 出力部、７４ 開閉センサＩ／Ｆ、７６ 開閉制御Ｉ／Ｆ、７８ ホース接続モジュール、８０ ホース開放モジュール、８２ 吸込機作動モジュール、８４ 吸込機停止モジュール、８６ 装置側ＣＰＵ、９４ 接続センサＩ／Ｆ、９６ 作動センサＩ／Ｆ、９７ 接続制御Ｉ／Ｆ、９８ 吸込機制御Ｉ／Ｆ、１００，１０１ カゴ溝側口、１０２ 乗りカゴ部、１０３ 回転制御装置、１０４ 開閉センサ、１０５，１０７ カゴ装置側口、１０８ 乗りカゴ部、１０６ 開閉駆動装置、１０９，１１１、 中継ホース接続センサ、１１０ 中継ホース接続制御Ｉ／Ｆ、１１２ 作動センサ、１１３ 中継ホース接続センサＩ／Ｆ、１１４ 回転状態センサＩ／Ｆ、１１６ 吸込機制御装置、１１７ 中継ホース接続制御装置、１１８ 接続制御装置、１２０，１２２ カゴ敷居溝、１２４，１２６ 中継部、１２８，１３０ 乗場敷居溝、１３２ 乗場壁、１３４ 乗場ボタン、１３６，１３８ カゴ扉側ホース、１４１ ゴミ保管部、１４２，１５４ 乗場側ホース、１４３，１４５ 吸込口、１４４ 吸込機、１４６ 作動センサ、１４８ａ，１４９ａ 開口部、１４８，１４９ 接続センサ、１５０，１５１，１６４，１６６ 電磁石、１５２，１５７， 乗場装置側口、１５３ 蓋部、１６０，１６２ 中継ホース、１７２，１７４ 回転状態センサ、１７２ａ，１７４ａ 開口部、２００ 清掃モード切替モジュール、２０２ 回転状態判断モジュール、２０４ 回転制御モジュール、２０６ 中継ホース接続モジュール、２０８ 中継ホース開放モジュール、２１０ 中継ホース接続状態判断モジュール、２３０，２３２ ホースケース。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉機構により開閉されるカゴ扉と、カゴ扉の開閉移動を案内するカゴ敷居溝と、一端にカゴ溝側口を有し他端にカゴ装置側口を有するカゴ扉側ホースと、を含む乗りカゴと、
吸込口が配置される装置側ホースを有する吸込機と、吸込機の作動状態を検出する検出手段と、カゴ装置側口と吸込口との間を接続し又は開放する手段と、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの間の接続状態を検出する検出手段と、を含む清掃装置と、
清掃装置を制御する装置側制御部と、
装置側制御部と通信経路を介して接続され、カゴ扉の開閉制御を含みエレベータ全体を制御する主制御部と、
を備え、
主制御部は、
カゴ扉を全開状態とし、そこで停止させる手段と、
カゴ扉の開閉状態を判断し、カゴ扉が全開状態で停止されている場合に、装置側制御部に対し、カゴ扉側ホースと装置側ホースとを接続させる接続指令を送信する手段と、
装置側制御部から、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの接続状態の検出信号を受信し、これらが接続されている場合に、装置側制御部に対し、吸込機作動指令を送信する手段と、
装置側制御部から、吸込機の作動状態の検出信号を受信し、吸込機が作動している場合に、カゴ扉を所定回数開閉し、それに伴いカゴ扉側ホースのカゴ溝側口をカゴ敷居溝に沿って往復移動させる手段と、
装置側制御部に対し、吸込機停止指令を送信する手段と、
装置側制御部から、吸込機の作動状態の検出信号を受信し、吸込機が停止している場合に、装置側制御部に対し、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの接続を開放させる開放指令を送信する手段と、
装置側制御部から、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの接続状態の検出信号を受信し、これらの接続が開放されている場合に、カゴ扉を閉じる手段と、
を含むことを特徴とするエレベータの敷居溝清掃システム。
【請求項２】
開閉機構により開閉されるカゴ扉と、カゴ扉の開閉移動を案内するカゴ敷居溝と、一端にカゴ溝側口を有し他端にカゴ装置側口を有するカゴ扉側ホースと、を含む乗りカゴと、
吸込口が配置される装置側ホースを有する吸込機と、吸込機の作動状態を検出する検出手段と、カゴ装置側口と吸込口との間を接続し又は開放する手段と、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの間の接続状態を検出する検出手段と、を含む清掃装置と、
清掃装置を制御する装置側制御部と、
装置側制御部と通信経路を介して接続され、カゴ扉の開閉制御を含みエレベータ全体を制御する主制御部と、
を備え、
装置側制御部は、
主制御部から、カゴ扉側ホースと装置側ホースとを接続させる接続指令を受信し、これに従ってカゴ扉側ホースと装置側ホースとを接続させ、主制御部に対し、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの接続状態の検出信号を送信する手段と、
主制御部から、吸込機作動指令を受信し、これに従って吸引機を作動させ、主制御部に対し、吸込機の作動状態の検出信号を送信する手段と、
主制御部から、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの接続を開放させる開放指令を受信し、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの接続を開放させ、主制御部に対し、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの接続状態の検出信号を送信する手段と、
を備えることを特徴とするエレベータの敷居溝清掃システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のエレベータの敷居溝清掃システムにおいて、
カゴ扉側ホースと装置側ホースの少なくともいずれか一方が伸縮可能であることを特徴とするエレベータの敷居溝清掃システム。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１に記載のエレベータの敷居溝清掃システムにおいて、
清掃装置は、乗りカゴに設けられることを特徴とするエレベータの敷居溝清掃システム。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１に記載のエレベータの敷居溝清掃システムにおいて、
カゴ扉側ホースと装置側ホースとを接続し又は開放する手段は、電磁石を用いるものであって、
カゴ扉側ホースと装置側ホースとを接続するときの電磁石通電方向と、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの接続を開放するときの電磁石通電方向とは、互いに逆の通電方向であることを特徴とするエレベータの敷居溝清掃システム。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１に記載のエレベータの敷居溝清掃システムにおいて、
主制御部は、外部の管理センタとネットワークで接続され、管理センタからの清掃指令を受信し、これにしたがってエレベータの敷居溝清掃システムを作動させることを特徴とするエレベータの敷居溝清掃システム。
【請求項７】
開閉機構により開閉される乗場扉と、乗場扉の開閉移動を案内する乗場敷居溝と、一端に乗場溝側口を有し他端に乗場装置側口を有する乗場扉側ホースと、を含む乗場部と、
吸込口が配置される装置側ホースを有する吸込機と、吸込機の作動状態を検出する検出手段と、乗場装置側口と吸込口との間を接続し又は開放する手段と、乗場扉側ホースと装置側ホースとの間の接続状態を検出する検出手段と、を含む清掃装置と、
清掃装置を制御する装置側制御部と、
装置側制御部と通信経路を介して接続され、乗場扉の開閉制御を含みエレベータ全体を制御する主制御部と、
を備え、
主制御部は、
乗場扉を全開状態とし、そこで停止させる手段と、
乗場扉の開閉状態を判断し、乗場扉が全開状態で停止されている場合に、乗場扉側ホースと装置側ホースとを接続させる接続指令を送信する手段と、
装置側制御部から、乗場扉側ホースと装置側ホースとの接続状態の検出信号を受信し、これらが接続されている場合に、装置側制御部に対し、吸込機作動指令を送信する手段と、
装置側制御部から、吸込機の作動状態の検出信号を受信し、吸込機が作動している場合に、乗場扉を所定回数開閉し、それに伴い乗場扉側ホースの乗場溝側口を乗場敷居溝に沿って往復移動させる手段と、
装置側制御部に対し、吸込機停止指令を送信する手段と、
装置側制御部から、吸込機の作動状態の検出信号を受信し、吸込機が停止している場合に、装置側制御部に対し、乗場扉側ホースと装置側ホースとの間を開放させる開放指令を送信する手段と、
装置側制御部から、乗場扉側ホースと装置側ホースとの接続状態の検出信号を受信し、これらの接続が開放されている場合に、乗場扉を閉じる手段と、
を含むことを特徴とするエレベータの敷居溝清掃システム。
【請求項８】
開閉機構により開閉される乗場扉と、乗場扉の開閉移動を案内する乗場敷居溝と、一端に乗場溝側口を有し他端に乗場装置側口を有する乗場扉側ホースと、を含む乗場部と、
吸込口が配置される装置側ホースを有する吸込機と、吸込機の作動状態を検出する検出手段と、乗場装置側口と吸込口との間を接続し又は開放する手段と、乗場扉側ホースと装置側ホースとの間の接続状態を検出する検出手段と、を含む清掃装置と、
清掃装置を制御する装置側制御部と、
装置側制御部と通信経路を介して接続され、乗場扉の開閉制御を含みエレベータ全体を制御する主制御部と、
を備え、
装置側制御部は、
主制御部から、乗場扉側ホースと装置側ホースとを接続させる接続指令を受信し、これに従って乗場扉側ホースと装置側ホースとを接続させ、主制御部に対し、乗場扉側ホースと装置側ホースとの接続状態の検出信号を送信する手段と、
主制御部から、吸込機作動指令を受信し、これに従って吸引機を作動させ、主制御部に対し、吸込機の作動状態の検出信号を送信する手段と、
主制御部から、吸込機停止指令を受信し、これに従って吸引機を停止させ、主制御部に対し、吸込機の作動状態の検出信号を送信する手段と、
主制御部から、乗場扉側ホースと装置側ホースとの接続を開放させる開放指令を受信し、乗場扉側ホースと装置側ホースとの接続を開放させ、主制御部に対し、乗場扉側ホースと装置側ホースとの接続状態の検出信号を送信する手段と、
を備えることを特徴とするエレベータの敷居溝清掃システム。
【請求項９】
請求項７または請求項８に記載のエレベータの敷居溝清掃システムにおいて、
清掃装置は、乗りカゴに設けられることを特徴とするエレベータの敷居溝清掃システム。
【請求項１０】
請求項９に記載のエレベータの敷居溝清掃システムにおいて、
清掃装置は、さらに清掃装置を回転させる回転駆動機構を備え、
回転駆動機構は、管理センタからの清掃指令が、カゴ敷居溝清掃指令か乗場敷居溝清掃指令かに応じて、清掃装置の吸込口をカゴ装置側口に接続できる位置と清掃装置の吸込口を乗場装置側口に接続できる位置との間で清掃装置を回転させることを特徴とするエレベータの敷居溝清掃システム。
【請求項１１】
請求項９に記載のエレベータの敷居溝清掃システムにおいて、
清掃装置は、さらに清掃装置を移動させる移動機構を備え、
移動機構は、管理センタからの清掃指令が、カゴ敷居溝清掃指令か乗場敷居溝清掃指令かに応じ、乗りカゴの床面に平行な方向であって乗場扉側に清掃装置を移動させることを特徴とするエレベータの敷居溝清掃システム。
【請求項１２】
開閉機構により開閉されるカゴ扉と、カゴ扉の開閉移動を案内するカゴ敷居溝と、一端にカゴ溝側口を有し他端にカゴ装置側口を有するカゴ扉側ホースと、を含む乗りカゴと、
吸込口が配置される装置側ホースを有する吸込機と、吸込機の作動状態を検出する検出手段と、カゴ装置側口と吸込口との間を接続し又は開放する手段と、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの間の接続状態を検出する検出手段と、を含む清掃装置と、
清掃装置を制御する装置側制御部と、
装置側制御部と通信経路を介して接続され、カゴ扉の開閉制御を含みエレベータ全体を制御する主制御部と、
を備えるエレベータの敷居溝清掃システムの主制御部上で実行される主制御部用敷居溝清掃プログラムであって、
カゴ扉を全開状態とし、そこで停止させる処理手順と、
カゴ扉の開閉状態を判断し、カゴ扉が全開状態で停止されている場合に、装置側制御部に対し、カゴ扉側ホースと装置側ホースとを接続させる接続指令を送信する処理手順と、
装置側制御部から、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの接続状態の検出信号を受信し、これらが接続されている場合に、装置側制御部に対し、吸込機作動指令を送信する処理手順と、
装置側制御部から、吸込機の作動状態の検出信号を受信し、吸込機が作動している場合に、カゴ扉を所定回数開閉し、それに伴いカゴ扉側ホースのカゴ溝側口をカゴ敷居溝に沿って往復移動させる処理手順と、
装置側制御部に対し、吸込機停止指令を送信する処理手順と、
装置側制御部から、吸込機の作動状態の検出信号を受信し、吸込機が停止している場合に、装置側制御部に対し、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの接続を開放させる開放指令を送信する処理手順と、
装置側制御部から、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの接続状態の検出信号を受信し、これらの接続が開放されている場合に、カゴ扉を閉じる処理手順と、
が実行される主制御部用敷居溝清掃プログラム。
【請求項１３】
開閉機構により開閉されるカゴ扉と、カゴ扉の開閉移動を案内するカゴ敷居溝と、一端にカゴ溝側口を有し他端にカゴ装置側口を有するカゴ扉側ホースと、を含む乗りカゴと、
吸込口が配置される装置側ホースを有する吸込機と、吸込機の作動状態を検出する検出手段と、カゴ装置側口と吸込口との間を接続し又は開放する手段と、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの間の接続状態を検出する検出手段と、を含む清掃装置と、
清掃装置を制御する装置側制御部と、
装置側制御部と通信経路を介して接続され、カゴ扉の開閉制御を含みエレベータ全体を制御する主制御部と、
を備えるエレベータの敷居溝清掃システムの装置側制御部上で実行される装置側制御部用敷居溝清掃プログラムであって、
主制御部から、カゴ扉側ホースと装置側ホースとを接続させる接続指令を受信し、これに従ってカゴ扉側ホースと装置側ホースとを接続させ、主制御部に対し、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの接続状態の検出信号を送信する処理手順と、
主制御部から、吸込機作動指令を受信し、これに従って吸引機を作動させ、主制御部に対し、吸込機の作動状態の検出信号を送信する処理手順と、
主制御部から、吸込機停止指令を受信し、これに従って吸引機を停止させ、主制御部に対し、吸込機の作動状態の検出信号を送信する処理手順と、
主制御部から、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの接続を開放させる開放指令を受信し、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの接続を開放させ、主制御部に対し、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの接続状態の検出信号を送信する処理手順と、
が実行される装置側制御部用敷居溝清掃プログラム。
【請求項１４】
エレベータの乗りカゴのカゴ扉を案内する敷居溝を清掃するエレベータの敷居溝清掃方法であって、
カゴ扉を全開状態とし、そこで停止させる工程と、
乗りカゴに設けられ一端にカゴ溝側口を有し他端にカゴ装置側口を有するカゴ扉側ホースと吸込口が配置され吸込機に設けられる装置側ホースとを接続させる工程と、
吸込機を作動させる工程と、
カゴ扉を所定回数開閉し、それに伴いカゴ扉側ホースのカゴ溝側口をカゴ敷居溝に沿って往復移動させる工程と、
カゴ扉を閉じる工程とを含むエレベータの敷居溝清掃方法。
【請求項１】
開閉機構により開閉されるカゴ扉と、カゴ扉の開閉移動を案内するカゴ敷居溝と、一端にカゴ溝側口を有し他端にカゴ装置側口を有するカゴ扉側ホースと、を含む乗りカゴと、
吸込口が配置される装置側ホースを有する吸込機と、吸込機の作動状態を検出する検出手段と、カゴ装置側口と吸込口との間を接続し又は開放する手段と、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの間の接続状態を検出する検出手段と、を含む清掃装置と、
清掃装置を制御する装置側制御部と、
装置側制御部と通信経路を介して接続され、カゴ扉の開閉制御を含みエレベータ全体を制御する主制御部と、
を備え、
主制御部は、
カゴ扉を全開状態とし、そこで停止させる手段と、
カゴ扉の開閉状態を判断し、カゴ扉が全開状態で停止されている場合に、装置側制御部に対し、カゴ扉側ホースと装置側ホースとを接続させる接続指令を送信する手段と、
装置側制御部から、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの接続状態の検出信号を受信し、これらが接続されている場合に、装置側制御部に対し、吸込機作動指令を送信する手段と、
装置側制御部から、吸込機の作動状態の検出信号を受信し、吸込機が作動している場合に、カゴ扉を所定回数開閉し、それに伴いカゴ扉側ホースのカゴ溝側口をカゴ敷居溝に沿って往復移動させる手段と、
装置側制御部に対し、吸込機停止指令を送信する手段と、
装置側制御部から、吸込機の作動状態の検出信号を受信し、吸込機が停止している場合に、装置側制御部に対し、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの接続を開放させる開放指令を送信する手段と、
装置側制御部から、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの接続状態の検出信号を受信し、これらの接続が開放されている場合に、カゴ扉を閉じる手段と、
を含むことを特徴とするエレベータの敷居溝清掃システム。
【請求項２】
開閉機構により開閉されるカゴ扉と、カゴ扉の開閉移動を案内するカゴ敷居溝と、一端にカゴ溝側口を有し他端にカゴ装置側口を有するカゴ扉側ホースと、を含む乗りカゴと、
吸込口が配置される装置側ホースを有する吸込機と、吸込機の作動状態を検出する検出手段と、カゴ装置側口と吸込口との間を接続し又は開放する手段と、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの間の接続状態を検出する検出手段と、を含む清掃装置と、
清掃装置を制御する装置側制御部と、
装置側制御部と通信経路を介して接続され、カゴ扉の開閉制御を含みエレベータ全体を制御する主制御部と、
を備え、
装置側制御部は、
主制御部から、カゴ扉側ホースと装置側ホースとを接続させる接続指令を受信し、これに従ってカゴ扉側ホースと装置側ホースとを接続させ、主制御部に対し、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの接続状態の検出信号を送信する手段と、
主制御部から、吸込機作動指令を受信し、これに従って吸引機を作動させ、主制御部に対し、吸込機の作動状態の検出信号を送信する手段と、
主制御部から、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの接続を開放させる開放指令を受信し、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの接続を開放させ、主制御部に対し、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの接続状態の検出信号を送信する手段と、
を備えることを特徴とするエレベータの敷居溝清掃システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のエレベータの敷居溝清掃システムにおいて、
カゴ扉側ホースと装置側ホースの少なくともいずれか一方が伸縮可能であることを特徴とするエレベータの敷居溝清掃システム。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１に記載のエレベータの敷居溝清掃システムにおいて、
清掃装置は、乗りカゴに設けられることを特徴とするエレベータの敷居溝清掃システム。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１に記載のエレベータの敷居溝清掃システムにおいて、
カゴ扉側ホースと装置側ホースとを接続し又は開放する手段は、電磁石を用いるものであって、
カゴ扉側ホースと装置側ホースとを接続するときの電磁石通電方向と、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの接続を開放するときの電磁石通電方向とは、互いに逆の通電方向であることを特徴とするエレベータの敷居溝清掃システム。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１に記載のエレベータの敷居溝清掃システムにおいて、
主制御部は、外部の管理センタとネットワークで接続され、管理センタからの清掃指令を受信し、これにしたがってエレベータの敷居溝清掃システムを作動させることを特徴とするエレベータの敷居溝清掃システム。
【請求項７】
開閉機構により開閉される乗場扉と、乗場扉の開閉移動を案内する乗場敷居溝と、一端に乗場溝側口を有し他端に乗場装置側口を有する乗場扉側ホースと、を含む乗場部と、
吸込口が配置される装置側ホースを有する吸込機と、吸込機の作動状態を検出する検出手段と、乗場装置側口と吸込口との間を接続し又は開放する手段と、乗場扉側ホースと装置側ホースとの間の接続状態を検出する検出手段と、を含む清掃装置と、
清掃装置を制御する装置側制御部と、
装置側制御部と通信経路を介して接続され、乗場扉の開閉制御を含みエレベータ全体を制御する主制御部と、
を備え、
主制御部は、
乗場扉を全開状態とし、そこで停止させる手段と、
乗場扉の開閉状態を判断し、乗場扉が全開状態で停止されている場合に、乗場扉側ホースと装置側ホースとを接続させる接続指令を送信する手段と、
装置側制御部から、乗場扉側ホースと装置側ホースとの接続状態の検出信号を受信し、これらが接続されている場合に、装置側制御部に対し、吸込機作動指令を送信する手段と、
装置側制御部から、吸込機の作動状態の検出信号を受信し、吸込機が作動している場合に、乗場扉を所定回数開閉し、それに伴い乗場扉側ホースの乗場溝側口を乗場敷居溝に沿って往復移動させる手段と、
装置側制御部に対し、吸込機停止指令を送信する手段と、
装置側制御部から、吸込機の作動状態の検出信号を受信し、吸込機が停止している場合に、装置側制御部に対し、乗場扉側ホースと装置側ホースとの間を開放させる開放指令を送信する手段と、
装置側制御部から、乗場扉側ホースと装置側ホースとの接続状態の検出信号を受信し、これらの接続が開放されている場合に、乗場扉を閉じる手段と、
を含むことを特徴とするエレベータの敷居溝清掃システム。
【請求項８】
開閉機構により開閉される乗場扉と、乗場扉の開閉移動を案内する乗場敷居溝と、一端に乗場溝側口を有し他端に乗場装置側口を有する乗場扉側ホースと、を含む乗場部と、
吸込口が配置される装置側ホースを有する吸込機と、吸込機の作動状態を検出する検出手段と、乗場装置側口と吸込口との間を接続し又は開放する手段と、乗場扉側ホースと装置側ホースとの間の接続状態を検出する検出手段と、を含む清掃装置と、
清掃装置を制御する装置側制御部と、
装置側制御部と通信経路を介して接続され、乗場扉の開閉制御を含みエレベータ全体を制御する主制御部と、
を備え、
装置側制御部は、
主制御部から、乗場扉側ホースと装置側ホースとを接続させる接続指令を受信し、これに従って乗場扉側ホースと装置側ホースとを接続させ、主制御部に対し、乗場扉側ホースと装置側ホースとの接続状態の検出信号を送信する手段と、
主制御部から、吸込機作動指令を受信し、これに従って吸引機を作動させ、主制御部に対し、吸込機の作動状態の検出信号を送信する手段と、
主制御部から、吸込機停止指令を受信し、これに従って吸引機を停止させ、主制御部に対し、吸込機の作動状態の検出信号を送信する手段と、
主制御部から、乗場扉側ホースと装置側ホースとの接続を開放させる開放指令を受信し、乗場扉側ホースと装置側ホースとの接続を開放させ、主制御部に対し、乗場扉側ホースと装置側ホースとの接続状態の検出信号を送信する手段と、
を備えることを特徴とするエレベータの敷居溝清掃システム。
【請求項９】
請求項７または請求項８に記載のエレベータの敷居溝清掃システムにおいて、
清掃装置は、乗りカゴに設けられることを特徴とするエレベータの敷居溝清掃システム。
【請求項１０】
請求項９に記載のエレベータの敷居溝清掃システムにおいて、
清掃装置は、さらに清掃装置を回転させる回転駆動機構を備え、
回転駆動機構は、管理センタからの清掃指令が、カゴ敷居溝清掃指令か乗場敷居溝清掃指令かに応じて、清掃装置の吸込口をカゴ装置側口に接続できる位置と清掃装置の吸込口を乗場装置側口に接続できる位置との間で清掃装置を回転させることを特徴とするエレベータの敷居溝清掃システム。
【請求項１１】
請求項９に記載のエレベータの敷居溝清掃システムにおいて、
清掃装置は、さらに清掃装置を移動させる移動機構を備え、
移動機構は、管理センタからの清掃指令が、カゴ敷居溝清掃指令か乗場敷居溝清掃指令かに応じ、乗りカゴの床面に平行な方向であって乗場扉側に清掃装置を移動させることを特徴とするエレベータの敷居溝清掃システム。
【請求項１２】
開閉機構により開閉されるカゴ扉と、カゴ扉の開閉移動を案内するカゴ敷居溝と、一端にカゴ溝側口を有し他端にカゴ装置側口を有するカゴ扉側ホースと、を含む乗りカゴと、
吸込口が配置される装置側ホースを有する吸込機と、吸込機の作動状態を検出する検出手段と、カゴ装置側口と吸込口との間を接続し又は開放する手段と、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの間の接続状態を検出する検出手段と、を含む清掃装置と、
清掃装置を制御する装置側制御部と、
装置側制御部と通信経路を介して接続され、カゴ扉の開閉制御を含みエレベータ全体を制御する主制御部と、
を備えるエレベータの敷居溝清掃システムの主制御部上で実行される主制御部用敷居溝清掃プログラムであって、
カゴ扉を全開状態とし、そこで停止させる処理手順と、
カゴ扉の開閉状態を判断し、カゴ扉が全開状態で停止されている場合に、装置側制御部に対し、カゴ扉側ホースと装置側ホースとを接続させる接続指令を送信する処理手順と、
装置側制御部から、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの接続状態の検出信号を受信し、これらが接続されている場合に、装置側制御部に対し、吸込機作動指令を送信する処理手順と、
装置側制御部から、吸込機の作動状態の検出信号を受信し、吸込機が作動している場合に、カゴ扉を所定回数開閉し、それに伴いカゴ扉側ホースのカゴ溝側口をカゴ敷居溝に沿って往復移動させる処理手順と、
装置側制御部に対し、吸込機停止指令を送信する処理手順と、
装置側制御部から、吸込機の作動状態の検出信号を受信し、吸込機が停止している場合に、装置側制御部に対し、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの接続を開放させる開放指令を送信する処理手順と、
装置側制御部から、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの接続状態の検出信号を受信し、これらの接続が開放されている場合に、カゴ扉を閉じる処理手順と、
が実行される主制御部用敷居溝清掃プログラム。
【請求項１３】
開閉機構により開閉されるカゴ扉と、カゴ扉の開閉移動を案内するカゴ敷居溝と、一端にカゴ溝側口を有し他端にカゴ装置側口を有するカゴ扉側ホースと、を含む乗りカゴと、
吸込口が配置される装置側ホースを有する吸込機と、吸込機の作動状態を検出する検出手段と、カゴ装置側口と吸込口との間を接続し又は開放する手段と、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの間の接続状態を検出する検出手段と、を含む清掃装置と、
清掃装置を制御する装置側制御部と、
装置側制御部と通信経路を介して接続され、カゴ扉の開閉制御を含みエレベータ全体を制御する主制御部と、
を備えるエレベータの敷居溝清掃システムの装置側制御部上で実行される装置側制御部用敷居溝清掃プログラムであって、
主制御部から、カゴ扉側ホースと装置側ホースとを接続させる接続指令を受信し、これに従ってカゴ扉側ホースと装置側ホースとを接続させ、主制御部に対し、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの接続状態の検出信号を送信する処理手順と、
主制御部から、吸込機作動指令を受信し、これに従って吸引機を作動させ、主制御部に対し、吸込機の作動状態の検出信号を送信する処理手順と、
主制御部から、吸込機停止指令を受信し、これに従って吸引機を停止させ、主制御部に対し、吸込機の作動状態の検出信号を送信する処理手順と、
主制御部から、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの接続を開放させる開放指令を受信し、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの接続を開放させ、主制御部に対し、カゴ扉側ホースと装置側ホースとの接続状態の検出信号を送信する処理手順と、
が実行される装置側制御部用敷居溝清掃プログラム。
【請求項１４】
エレベータの乗りカゴのカゴ扉を案内する敷居溝を清掃するエレベータの敷居溝清掃方法であって、
カゴ扉を全開状態とし、そこで停止させる工程と、
乗りカゴに設けられ一端にカゴ溝側口を有し他端にカゴ装置側口を有するカゴ扉側ホースと吸込口が配置され吸込機に設けられる装置側ホースとを接続させる工程と、
吸込機を作動させる工程と、
カゴ扉を所定回数開閉し、それに伴いカゴ扉側ホースのカゴ溝側口をカゴ敷居溝に沿って往復移動させる工程と、
カゴ扉を閉じる工程とを含むエレベータの敷居溝清掃方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７（ａ）】
【図７（ｂ）】
【図７（ｃ）】
【図８】
【図９】
【図１０（ａ）】
【図１０（ｂ）】
【図１０（ｃ）】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７（ａ）】
【図７（ｂ）】
【図７（ｃ）】
【図８】
【図９】
【図１０（ａ）】
【図１０（ｂ）】
【図１０（ｃ）】
【図１１】
【公開番号】特開２００８−２９０８２３（Ｐ２００８−２９０８２３Ａ）
【公開日】平成２０年１２月４日（２００８．１２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１３６４５６（Ｐ２００７−１３６４５６）
【出願日】平成１９年５月２３日（２００７．５．２３）
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１２月４日（２００８．１２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月２３日（２００７．５．２３）
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
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