エレベータシステム
【課題】エレベータシステムにおいて、乗りかごの床面と乗場床面との間に段差がある状態で乗りかごが停止した場合に、エレベータシステムの主制御部に不具合があっても、乗りかご自体でそのことに対応できるようにすることである。
【解決手段】各乗場床面に関する基準位置を与える部材として、着床用プレート８２，８４，８６，８８が昇降路４０の内壁面に沿って配置される。乗りかご６０には、着床用プレート８２，８４，８６，８８に対応する４つの検出器を含むかご位置検出装置７０が設けられる。乗りかご６０に搭載されるかご制御装置９０は、乗りかご６０の床面と乗場床面に段差がある状態で乗りかご６０が停止したときに、かご位置検出装置７０の検出結果に基づいて、その段差の状態を判断し、その段差が乗りかごの乗客にとって退避可能な段差であると判断したときに特別信号を出力する。
【解決手段】各乗場床面に関する基準位置を与える部材として、着床用プレート８２，８４，８６，８８が昇降路４０の内壁面に沿って配置される。乗りかご６０には、着床用プレート８２，８４，８６，８８に対応する４つの検出器を含むかご位置検出装置７０が設けられる。乗りかご６０に搭載されるかご制御装置９０は、乗りかご６０の床面と乗場床面に段差がある状態で乗りかご６０が停止したときに、かご位置検出装置７０の検出結果に基づいて、その段差の状態を判断し、その段差が乗りかごの乗客にとって退避可能な段差であると判断したときに特別信号を出力する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータシステムに係り、特に事故等で、乗りかごの床面と乗場床面との間に段差がある状態で、乗りかごが停止したときの処理を行うエレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータは、建物の中を上下に貫通する昇降路内に乗りかごを昇降させ、所望の乗場階において乗客を乗り降りさせる昇降装置である。乗りかごの昇降制御は、複数の位置センサ等を用い、位置制御と速度制御を行ない、所望の乗場階の床面と乗りかごの床面とが予め定めた所定範囲に入るようにする着床制御が行われる。事故等によっては、このような着床制御が十分に行えない状況が生じ、乗りかごの床面と乗場床面との間に段差がある状態で、乗りかごが停止することがある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、エレベータの着床表示装置として、故障等によって乗りかごの床面と乗り場床面との間の段差が所定範囲を越えたときに、「段差あり」の信号を表示することが述べられている。ここでは、表示方法として、音声、表示灯、照明照射、昇降路内蛍光注意板等の他に、ドアを半開きとしてあとは手動で開けるようにすることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１９４６４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
エレベータにおける乗りかごの昇降制御は、行先階に対する位置制御と速度制御が行われ、例えば、乗場床面に対し乗りかごの床面を±１５ｍｍ程度に入るように時々刻々の速度が変化する。このような制御の下で乗りかごは行先階に向かって移動するが、行先階におけるドア開閉処理を開始するタイミングは、標準的な移動プロファイルを参考にして、目標階に到達する手前に設定される。例えば、行先階の乗場床面に対し乗りかごの床面がある範囲に入ったときに設定される。このように、乗りかごが昇降中で、目的乗場の手前でドア開閉が可能になる範囲は、ドアゾーンと呼ばれる。一例をあげると、乗場床面に対し乗りかごの床面が±２００ｍｍの範囲をドアゾーンとされる。
【０００６】
このように、位置制御と速度制御が正常に行われることを前提としてドアゾーンが設定されている。ここで、仮に、故障等でエレベータシステムが停止し、乗りかごがあるところに停止したとすると、乗りかごが乗場床面に対し、どの状態にあるかが不明となる。その場合に、乗りかごがドアゾーンの範囲にあれば、ドアの開閉ができる。そこで、ドアを開くと、乗場床面と乗りかご床面との間に予期せぬ段差があることが生じ得る。
【０００７】
故障等でエレベータシステムが停止すると、通常は、エレベータシステム全体の動作を制御する主制御部から、異常信号が乗りかご等に伝送され、乗りかごのドア開閉を制限すること等の処理が行われる。ところで、故障が主制御部の関連で生じると、主制御部からの異常信号伝送が行われず、乗りかごにおいては、故障で停止したのか、行先階に到達して停止したのか分からない状態に置かれる。ここでドア開ボタンを操作してドアを開くと、予期せぬ段差に遭遇することが生じ得ることになる。
【０００８】
本発明の目的は、乗りかごの床面と乗場床面との間に段差がある状態で乗りかごが停止した場合に、エレベータシステムの主制御部に不具合があっても、乗りかご自体でそのことに対応することを可能とするエレベータシステムを適用することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るエレベータシステムは、エレベータの昇降路内に各階乗場の床面に対応付けて設けられる複数の位置基準に対して、エレベータの乗りかごに設けられる複数の検出器を含むかご位置検出装置と、乗りかごに搭載されるかご制御装置を備え、かご制御装置は、乗りかごの床面と乗場床面に段差がある状態で乗りかごが停止したときに、かご位置検出装置の検出結果に基づいて、その段差の状態を判断し、その段差が乗りかごの乗客にとって退避可能な段差であると判断したときに特別信号を出力する特別信号出力部を有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係るエレベータシステムにおいて、かご位置検出装置は、乗場床面との位置関係で、乗りかごの床面がドア開閉可能な範囲であるドアゾーン内にあるときにドアゾーン検出信号を出力するドアゾーン検出器と、乗りかごが停止したときに、乗場床面との位置関係で、乗りかごの床面が予め定めた停止位置範囲内にあるときに着床検出信号を出力する着床検出器と、乗りかごが停止したときに、乗場床面との位置関係で、乗りかごの床面が、停止位置範囲を超えているが、乗りかごの停止位置を調整するリレベル処理を行うリレベル範囲内にあるときに、リレベル範囲検出信号を出力するリレベル検出器と、を含み、特別信号出力部は、ドアゾーン検出器の検出信号と、着床検出器の検出信号と、リレベル検出器の検出信号とに基づいて、乗場床面との位置関係で、乗りかごの床面がドアゾーン内にあり、リレベル範囲を超えているときに、特別信号を出力することが好ましい。
【００１１】
また、本発明に係るエレベータシステムにおいて、かご制御装置は、特別信号を取得し、乗りかご内の乗客に対する特別処理を実行する特別処理部を含むことが好ましい。
【００１２】
また、本発明に係るエレベータシステムにおいて、特別処理部は、乗りかご内の乗客に対し、ドア開ボタンを押すことを促す表示を行う誘導表示処理モジュールと、誘導表示の下でドア開ボタンが押されたことを検出して、ドアを半開きとするドア半開処理モジュールと、を有することが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
上記構成により、エレベータシステムは、エレベータの乗りかごに設けられるかご位置検出装置と、乗りかごに搭載されるかご制御装置を備え、かご制御装置は、乗りかごの床面と乗場床面に段差がある状態で乗りかごが停止したときに、かご位置検出装置の検出結果に基づいて、その段差の状態を判断し、その段差が乗りかごの乗客にとって退避可能な段差であると判断したときに特別信号を出力する特別信号出力部を有する。このように、乗りかごにかご位置検出装置とかご制御装置が備えられるので、乗りかごの床面と乗場床面との間に段差がある状態で乗りかごが停止した場合に、エレベータシステムの主制御部に不具合があっても、乗りかご自体でそのことに対応できる。
【００１４】
また、エレベータシステムにおいて、かご位置検出装置は、ドアゾーン検出信号を出力するドアゾーン検出器と、着床検出信号を出力する着床検出器と、リレベル範囲検出信号を出力するリレベル検出器とを含み、乗場床面との関係で、乗りかご床面がドアゾーン内にあり、リレベル範囲を超えているときに、特別信号が出力される。このように、特別信号が出力されるときは、乗りかご床面がドアゾーン内にあり、リレベル範囲を超えているときであるので、リレベル処理が行われない程度の段差があることになる。乗りかごの乗客にとって、この程度の段差は、注意すれば乗場床面に降りて退避可能である。そこで、特別信号が出力されたときは、乗客を退避させるような処理を行うことができる。
【００１５】
また、エレベータシステムにおいて、特別信号を取得したときは、乗りかご内の乗客に対する特別処理を実行する。特別処理としては、乗りかご内の乗客を退避させる処理が含まれる。
【００１６】
また、エレベータシステムにおいて、乗りかご内の乗客に対し、ドア開ボタンを押すことを促す表示を行い、誘導表示の下でドア開ボタンが押されたことを検出して、ドアを半開きとする。これによって、乗りかご内の乗客に対し、段差に注意を払いながら乗場床面に退避させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る実施の形態のエレベータシステムの構成を説明する図である。
【図２】本発明に係る実施の形態のエレベータシステムにおいて、かご位置検出装置とかご制御装置の様子を説明する図である。
【図３】本発明に係る実施の形態のエレベータシステムにおいて、昇降路内に設けられる複数の位置基準と、乗りかごに設けられる複数の検出器の位置関係を説明する図である。
【図４】本発明に係る実施の形態のエレベータシステムにおいて、乗りかごの移動に応じて複数の検出器のそれぞれの検出信号の様子を説明する図である。
【図５】本発明に係る実施の形態のエレベータシステムにおいて、乗りかご床面と乗場床面に段差があるときの処理手順を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態につき、詳細に説明する。以下で述べる建物の階数、位置関係、タイミングの時間等は、説明のための一例であって、エレベータシステムの仕様等に応じ、適宜変更が可能である。
【００１９】
以下では、全ての図面において同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、本文中の説明においては、必要に応じそれ以前に述べた符号を用いるものとする。
【００２０】
図１は、エレベータシステム１０の構成を説明する図である。エレベータシステム１０は、建物１２の中を上下に貫通する昇降路４０内に乗りかご６０を昇降させ、建物１２の所望の乗場階２１，２２，２３，２４において乗客を乗り降りさせる昇降装置である。各乗場階２１，２２，２３，２４には、乗場扉３１，３２，３３，３４と、図示されていないが、乗りかご６０を呼ぶ呼びボタンがそれぞれ設けられる。
【００２１】
昇降路４０の上部に設けられる機械室４２は、乗りかご６０と釣合い重り５２とを接続する主ロープを巻き上げる主巻上機４４と、エレベータシステム１０の全体の運行制御等を行う主制御装置４６が設けられる区域である。昇降路４０の最下部のピット４８は、乗りかご６０が最下部に降下してきたときの衝撃を受け止めるダンパ等が設けられる区域である。
【００２２】
乗りかご６０は、乗客を運搬するための箱状のかごである。乗りかご６０には、開閉扉６２と、図示されていないが、行先階を登録する行先階ボタンと、開閉扉６２を開閉するドア開閉ボタンが設けられる。
【００２３】
乗りかご６０に設けられるかご位置検出装置７０は、各乗場階２１，２２，２３，２４の乗場床面に対する乗りかご６０の床面の間の位置関係を検出するための装置である。後述するように、乗場床面と乗りかご６０の床面の間の位置関係は、複数の範囲に区分して検出が行われるので、昇降路４０の各乗場階２１，２２，２３，２４に対応する位置には複数の位置基準部材が設けられ、かご位置検出装置７０も複数の検出器で構成される。
【００２４】
かご制御装置９０は、乗りかご６０に搭載される制御装置で、主制御装置４６と信号ケーブルで接続される。また、かご制御装置９０は、かご位置検出装置７０と信号線で接続される。かご制御装置９０は、乗りかご６０の乗客スペースに設けられる行先階ボタンとドア開閉ボタンに接続され、また、かご上に設けられる開閉扉駆動装置に接続される。
【００２５】
かご制御装置９０は、通常の昇降運行状態においては、主制御装置４６の制御の下で、かご位置検出装置７０が出力する検出信号と、ユーザによって操作される行先階ボタンとドア開閉ボタンとの状態に基づいて、開閉扉駆動装置を制御し、開閉扉６２を開閉する機能を有する。ここでは、特に、乗場階床面と乗りかご床面との間に段差ΔＨを有して乗りかご６０が停止したときに、主制御装置４６が故障したときでも、乗りかご６０の中の乗客を最寄りの乗場階２２に退避させるための制御を行なう機能を有する。
【００２６】
図１では、事故によって、電源は乗りかご６０に供給されているが、主制御装置４６との間の交信が途絶え、乗りかご６０の床面が乗場階２２の床面からΔＨ上方にある状態で、乗りかご６０が停止している様子が示されている。このような場合、乗りかご６０の中の乗客は、主制御装置４６から事故であることの情報が来ないので、乗りかご６０が停止したのは、行先階に着床したためであって、事故のためと思っていない可能性がある。そこで、開閉扉６２が開かないと、開閉ドアボタンを操作して、開閉扉６２を開けようとする。そのときに想定外の段差ΔＨがあることになるので、乗客を安全に保護することが必要になる。これが、本発明によって解決しようとする課題である。
【００２７】
図２は、そのような状態における昇降路４０内の乗りかご６０を中心とする様子を示す図である。ここでは、昇降路４０内の釣合い重り５２と、これを案内するために昇降路４０内に設けられる重りガイドレール５４，５５が示されている。重りガイドレール５４，５５に対応して、釣り合い重り５２には、ガイドシュー５６，５７が設けられる。また、昇降路４０の乗場側に乗場扉３２が示されている。乗場扉３２は、乗場階に乗りかご６０が来たときに、乗りかご６０の開閉扉６２とドア連動開閉機構６３で連結される。これによって、乗りかご６０の開閉扉６２の開閉に連動して、乗場扉３２が開閉する仕組みとなっている。
【００２８】
かごガイドレール６４，６５は、昇降路４０の内部に、乗りかご６０の両側を挟むように設けられ、乗りかご６０の昇降を案内するガイドレールである。これらに対応して、乗りかご６０の両外側面には、ガイドシュー６６，６７がそれぞれ設けられる。
【００２９】
着床用アーム８０は、昇降路４０の内壁面に平行に、水平方向に延びる板材で、各乗場階にそれぞれ対応して１つずつ、かごガイドレール６４に取り付けて設けられる。
【００３０】
着床用アーム８０にそれぞれ取り付けられる着床用プレート８２，８４，８６，８８は、昇降路４０の内壁面に平行に、鉛直方向、すなわち、乗りかご６０の昇降方向に平行に延びる板材である。着床用プレート８２，８４，８６，８８は、各乗場床面に関する基準位置を与える部材である。
【００３１】
着床用プレート８２，８４，８６，８８の配置状態を図３に示す。この図は、上下方向が昇降路４０の上下方向である。そのことを図３では、上方から下方に向かう方向を−Ｚとして示されている。Ｚ方向の位置関係について、乗場床面の位置をゼロとして、乗場床面からの偏差をΔＨとすると、このΔＨは図１で述べた段差ΔＨと同じである。ここで、着床用プレート８２は、ΔＨ＝−２００ｍｍからΔＨ＝＋１５ｍｍまで延びる板材である。着床用プレート８４は、ΔＨ＝−１５ｍｍからΔＨ＝＋２００ｍｍまで延びる板材である。着床用プレート８６は、ΔＨ＝−７５ｍｍから＋Ｚ方向に適当に延びる板材である。図３の例では、約＋２０ｍｍまで延びる。着床用プレート８８は、ΔＨ＝＋７５ｍｍから−Ｚ方向に適当に延びる板材である。図３の例では、約−２０ｍｍまで延びる。
【００３２】
ここで、ΔＨが±２００ｍｍの範囲は、ドアゾーンと呼ばれる範囲である。ドアゾーンとは、乗場床面位置であるΔＨ＝０ｍｍとの位置関係で、乗りかご６０の床面がドア開閉可能とされる範囲である。したがって、着床用プレート８２の−Ｚ側の端面位置と、着床用プレート８４の＋Ｚ側の端面位置との間の範囲がドアゾーンである。
【００３３】
ΔＨが±１５ｍｍの範囲は、停止位置範囲と呼ばれる範囲である。停止位置範囲とは、乗場床面位置であるΔＨ＝０ｍｍとの位置関係で、乗りかご６０の床面が予め定めた停止位置とされる範囲である。乗りかご６０の昇降制御は、乗りかご６０が行先階に停止するとき、乗りかご６０の床面がこの停止位置範囲になるように行われる。乗りかご６０の昇降制御の位置制御における指令位置はΔＨ＝０ｍｍであるが、実際の制御は、このΔＨ＝±１５ｍｍの停止位置範囲に入るように行なわれる。その意味で、停止位置範囲は、乗りかご６０の昇降制御の目標位置範囲である。着床用プレート８２の＋Ｚ側の端面位置と、着床用プレート８４の−Ｚ側の端面位置との間の範囲が停止位置範囲である。
【００３４】
このように、着床用プレート８２，８４の２つは、ドアゾーンと停止位置範囲の２つについて位置基準を与える部材である。
【００３５】
ΔＨが±７５ｍｍの範囲は、リレベル範囲と呼ばれる範囲である。リレベル範囲とは、乗りかご６０が停止したときに、乗場床面位置であるΔＨ＝０ｍｍとの位置関係で、乗りかご６０の床面が、停止位置範囲である±１５ｍｍを超えているが、乗りかご６０の停止位置を調整するリレベル処理を行うものとされる範囲である。つまり、乗りかご６０の昇降制御は、乗りかご６０が行先階に停止するとき、乗りかご６０の床面が停止位置範囲になるように行われるが、実際にはこの±１５ｍｍを超えることがある。例えば、乗りかご６０内の乗客数が多くて、−１５ｍｍを超えて停止した場合や、温度変化等で主ロープ５０が伸縮して±１５ｍｍを超えて停止する場合がある。このようなとき、乗りかご６０の停止位置を微調整することがリレベル処理と呼ばれる。リレベル範囲は、この停止位置微調整が行われる範囲である。着床用プレート８６の−Ｚ側の端面位置と、着床用プレート８８の＋Ｚ側の端面位置との間の範囲がリレベル範囲である。
【００３６】
乗りかご６０には、昇降路４０の内側壁に向かい合う側壁に、かご位置検出装置７０が設けられる。かご位置検出装置７０は、４つの検出器から構成される。その内の２つは、着床用プレート８２，８４の端面位置を検出する検出器で、着床用プレート８２，８８がドアゾーンの位置基準部材と停止位置範囲の位置基準部材を兼ねることに対応して、ドアゾーンを検出するドアゾーン検出器としての機能と、停止位置範囲を検出する着床位置検出器としての機能を兼ねる兼用検出器７２，７４である。他の２つは、着床用プレート８６，８８の端面位置を検出する検出器で、着床用プレート８６，８８がリレベル範囲の位置基準部材であることに対応して、リレベル範囲を検出するリレベル検出器７６，７８である。かかる４つの検出器としては、発光素子と受光素子とを組み合わせた光センサを用いることができる。
【００３７】
図４は、乗りかご６０の移動に応じて、兼用検出器７２，７４、リレベル検出器７６，７８のそれぞれが検出する検出信号の様子を説明する図である。横軸がΔＨであり、縦軸は最上段から最下段に向かって、兼用検出器７２、兼用検出器７４、リレベル検出器７６、リレベル検出器７８の順に検出信号が示されている。検出信号のＨレベルは、検出器である光センサが対応する着床用プレートがないために発光素子の光をそのまま受光素子が受け取っている状態で、Ｌレベルは、着床用プレートで発光素子からの光が遮断され受光素子が光を検出しない状態を示す。
【００３８】
兼用検出器７２は、乗りかご６０がΔＨ＝０ｍｍに対し十分＋Ｚ方向にあるとき、Ｈレベルである。乗りかご６０が−Ｚ方向に移動してΔＨ＝＋１５ｍｍに達すると、着床用プレート８２の＋Ｚ側の端面位置に来ることになるので、ＨレベルからＬレベルに変化する。したがって、このＨレベルからＬレベルに変化したことを検出することで、停止位置の＋１５ｍｍ側を検出できる。さらに−Ｚ方向に移動してΔＨ＝−２００ｍｍに達すると、着床用プレート８２の−Ｚ側の端面位置に来ることになるので、ＬレベルからＨレベルに変化する。したがって、このＬレベルからＨレベルに変化したことを検出することで、ドアゾーンの＋２００ｍｍ側を検出できる。
【００３９】
同様に、兼用検出器７４は、乗りかご６０がΔＨ＝０ｍｍに対し十分＋Ｚ方向にあるとき、Ｈレベルである。乗りかご６０が−Ｚ方向に移動してΔＨ＝＋２００ｍｍに達すると、着床用プレート８４の＋Ｚ側の端面位置に来ることになるので、ＨレベルからＬレベルに変化する。したがって、このＨレベルからＬレベルに変化したことを検出することで、ドアゾーンの＋２００ｍｍ側を検出できる。さらに−Ｚ方向に移動してΔＨ＝−１５ｍｍに達すると、着床用プレート８４の−Ｚ側の端面位置に来ることになるので、ＬレベルからＨレベルに変化する。したがって、このＬレベルからＨレベルに変化したことを検出することで、ドアゾーンの＋２００ｍｍ側を検出できる。
【００４０】
リレベル検出器７６は、乗りかご６０がΔＨ＝０ｍｍに対し十分＋Ｚ方向にあるとき、Ｈレベルである。乗りかご６０が−Ｚ方向に移動して着床用プレート８６の＋Ｚ側の端面位置を検出するとＨレベルからＬレベルに変化する。さらに−Ｚ方向に移動してΔＨ＝−７５ｍｍに達すると、着床用プレート８２の−Ｚ側の端面位置に来ることになるので、ＬレベルからＨレベルに変化する。したがって、このＬレベルからＨレベルに変化したことを検出することで、リレベル範囲の−７５ｍｍ側を検出できる。
【００４１】
同様に、リレベル検出器７８は、乗りかご６０がΔＨ＝０ｍｍに対し十分＋Ｚ方向にあるとき、Ｈレベルである。乗りかご６０が−Ｚ方向に移動してΔＨ＝＋７５ｍｍに達すると、着床用プレート８２の＋Ｚ側の端面位置に来ることになるので、ＨレベルからＬレベルに変化する。したがって、このＨレベルからＬレベルに変化したことを検出することで、リレベル範囲の＋７５ｍｍ側を検出できる。
【００４２】
上記では、乗りかご６０が＋Ｚ側から−Ｚ方向に移動する場合を説明したが、乗りかご６０が−Ｚ側から＋Ｚ方向に移動するときも同じである。このようにして、着床用プレート８２，８４，８６，８８と兼用検出器７２，７４、リレベル検出器７６，７８を用いて、ドアゾーン、停止位置範囲、リレベル範囲を検出することができる。
【００４３】
再び図２に戻り、かご制御装置９０は、かご位置検出装置７０の各検出器が検出する信号を取得する検出信号取得部９２と、乗りかご６０の床面と乗場床面に段差がある状態で乗りかご６０が停止したときに、かご位置検出装置７０の検出結果に基づいて、その段差の状態を判断し、その段差が乗りかごの乗客にとって退避可能な段差であると判断したときに特別信号を出力する特別信号出力部９４と、特別信号を取得し、乗りかご６０内の乗客に対する特別処理を実行する特別処理部９６を含んで構成される。特別処理部９６は、乗りかご６０内の乗客に対し、ドア開閉ボタンを押すことを促す表示を行う誘導表示処理モジュール９８と、誘導表示の下でドア開閉ボタンが押されたことを検出して、開閉扉６２を半開きとするドア半開処理モジュール１００を含む。
【００４４】
かご制御装置９０は、乗りかご６０の搭載に適したコンピュータで構成することができる。かご制御装置９０の各機能は、ソフトウェアを実行することで実現でき、具体的には、エレベータ制御プログラムを実行することで実現できる。
【００４５】
上記構成の作用、特にかご制御装置９０の各機能について、図５を用いて詳細に説明する。図５は、エレベータシステム１０において、乗りかご６０の床面と乗場床面に段差があるときの処理手順を説明するフローチャートである。各手順は、ユーザによるＳ３２の手順を除き、エレベータ制御プログラムの処理手順にそれぞれ対応する。
【００４６】
エレベータシステム１０が運転モードにあるとき（Ｓ１０）、速度制御と位置制御が行われる（Ｓ１２）。そして、乗りかご６０が停止したか否かが判断される（Ｓ１４）。この判断は、主制御装置４６が速度制御と位置制御の状態に基づいて行うことができ、また、乗りかご６０に加速度センサ等を設けて、加速度がゼロとなることを検出すること等で行うこともできる。
【００４７】
また、エレベータシステム１０が運転モードにあるとき、かご位置検出装置７０を構成する兼用検出器７２，７４、リレベル検出器７６，７８の検出データが取得され、その状態が監視される。かご位置検出装置７０の検出データの取得は、かご制御装置９０の検出信号取得部９２の機能によって実行される。
【００４８】
Ｓ１４が肯定されると、次に、乗りかご６０の床面がドアゾーン内か否かが判断される（Ｓ１６）。図３の例では、兼用検出器７２，７４の検出データに基づいて、行先階の乗場床面を基準として、乗りかご６０の床面と乗場床面との間の距離である段差ΔＨが±２００ｍｍ以内か否かが判断される。
【００４９】
Ｓ１６において判断が否定されると、乗りかご６０が速度制御と位置制御の期待される範囲を超えて停止している異常状態として、異常信号が出力される（Ｓ１８）。具体的には、兼用検出器７２，７４の検出データが主制御装置４６に伝送されて、主制御装置４６によってエレベータ運行監視センタ等に異常信号が出力される。
【００５０】
Ｓ１６において判断が肯定されると、次に、乗りかご６０の床面がリレベル範囲内か否かが判断される（Ｓ２０）。図３の例では、リレベル検出器７６，７８の検出データに基づいて、乗りかご６０の床面と乗場床面との間の段差ΔＨが±７５ｍｍ以内か否かが判断される。
【００５１】
Ｓ２０において判断が肯定されると、次に、乗りかご６０の床面が停止位置範囲内か否かが判断される（Ｓ２２）。図３の例では、兼用検出器７２，７４の検出データに基づいて、行先階の乗場床面を基準として、乗りかご６０の床面と乗場床面との間の段差ΔＨが±１５ｍｍ以内か否かが判断される。
【００５２】
Ｓ２２において判断が否定されると、ΔＨが±１５ｍｍを超えているがリレベル範囲である±７５ｍｍ以内であるので、リレベル処理が行われる（Ｓ２４）。リレベル処理は、ΔＨが±１５ｍｍを超えているときに、乗りかご６０の停止位置を微調整して、ΔＨを±１５ｍｍ以内にする処理で、主制御装置４６が主巻上機４４の回転位置を調整することで行われる。リレベル処理が行われると再びＳ２２に戻り、Ｓ２２の判断が肯定されるまで繰り返される。
【００５３】
Ｓ２２において判断が肯定されると、ドア開処理が行われる（Ｓ２６）。すなわち、開閉扉６２が開方向に移動され、ドア連動開閉機構６３の作用によって乗場扉３２も開方向に移動される。これによって、乗りかご６０と乗場との間で乗客の乗降が可能になる。
【００５４】
Ｓ２０で判断が否定されると、特別信号が出力される（Ｓ２８）。この処理は、かご制御装置９０の特別信号出力部９４の機能によって実行される。特別信号は、図３の例で、ΔＨが±７５ｍｍを超えているがドアゾーンである±２００ｍｍ以内のときに出力される。このときの状況は、開閉扉６２の開閉が可能で、ΔＨによる段差も注意すれば乗降できる程度である。このように、特別信号は、段差が乗りかご６０の乗客にとって退避可能な段差であると判断したときに、出力される。
【００５５】
特別信号が出力されると、乗りかご６０の乗客の退避についての特別処理が行われる。特別処理の１つとして、まず、乗りかご６０内の乗客に対し、ドア開閉ボタンを操作することを促す誘導表示が行われる（Ｓ３０）。この処理は、かご制御装置９０の特別処理部９６に含まれる誘導表示処理モジュール９８の機能によって実行される。ドア開閉ボタンは、ドア開ボタンとドア閉ボタンとあるが、そのドア開ボタンを押すことを促す表示が行われる。
【００５６】
具体的には、音声またはディスプレイ表示で、「ドアを開くボタンを押して下さい」旨が表示される。ドア開ボタンの背後とドア閉ボタンの背後のそれぞれに点灯ランプが組み込まれている場合には、ドア開ボタンの点灯ランプを点灯または点滅させて、そのボタンを押すことを促すものとしてもよい。また、開閉扉６２を開けた後についての注意事項も表示することがこのましい。例えば、「ドアが開きましたら、乗場との間に段差がありますから、注意して降りてください」旨の表示をする。
【００５７】
そして、この誘導表示に従って乗客がドア開閉ボタンを操作する（Ｓ３２）と、その操作を検出して、開閉扉６２が半開きとされる（Ｓ３４）。この処理は、かご制御装置９０の特別処理部９６に含まれるドア半開処理モジュール１００の機能によって実行される。開閉扉６２の半開きとは、大人がやや横向きになって開閉扉６２をすり抜けられる程度の開きとすることがよい。例えば、開き幅で約５０ｃｍ程度を半開きとすることができる。ドア半開きは、かご制御装置９０が乗りかご６０のドア開閉駆動機構の動作を制御することで行われる。開閉扉６２を半開きとするのは、これによって乗客の注意力が高まるからである。
【００５８】
このようにして、乗りかご６０の床面と乗場床面に段差ΔＨがある状態で乗りかご６０が停止したときに、かご位置検出装置７０の検出結果に基づいて、その段差ΔＨの状態を判断し、その段差ΔＨが乗りかご６０の乗客にとって退避可能な段差であると判断したときに特別信号を出力する。そして特別信号が出力されると、開閉扉６２を開く操作を乗客に促し、それに応えて乗客が操作を行うと、開閉扉６２が半開きとなる。これらの処理は、かご制御装置９０によって行われるので、仮に主制御装置４６とかご制御装置９０との間の交信が不可能になる事故の場合でも、乗りかご６０の乗客を安全に退避させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明のエレベータシステムは、エレベータの運行制御に利用できる。
【符号の説明】
【００６０】
１０ エレベータシステム、１２ 建物、２１，２２，２３，２４ 乗場階、３１，３２，３３，３４ 乗場扉、４０ 昇降路、４２ 機械室、４４ 主巻上機、４６ 主制御装置、４８ ピット、５０ 主ロープ、５２ 釣り合い重り、５４，５５ 重りガイドレール、５６，５７，６６，６７ ガイドシュー、６２ 開閉扉、６３ ドア連動開閉機構、６４，６５ かごガイドレール、７０ かご位置検出装置、７２，７４ 兼用検出器、７６，７８ リレベル検出器、８０ 着床用アーム、８２，８４，８６，８８ 着床用プレート、９０ かご制御装置、９２ 検出信号取得部、９４ 特別信号出力部、９６ 特別処理部、９８ 誘導表示処理モジュール、１００ ドア半開処理モジュール。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータシステムに係り、特に事故等で、乗りかごの床面と乗場床面との間に段差がある状態で、乗りかごが停止したときの処理を行うエレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータは、建物の中を上下に貫通する昇降路内に乗りかごを昇降させ、所望の乗場階において乗客を乗り降りさせる昇降装置である。乗りかごの昇降制御は、複数の位置センサ等を用い、位置制御と速度制御を行ない、所望の乗場階の床面と乗りかごの床面とが予め定めた所定範囲に入るようにする着床制御が行われる。事故等によっては、このような着床制御が十分に行えない状況が生じ、乗りかごの床面と乗場床面との間に段差がある状態で、乗りかごが停止することがある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、エレベータの着床表示装置として、故障等によって乗りかごの床面と乗り場床面との間の段差が所定範囲を越えたときに、「段差あり」の信号を表示することが述べられている。ここでは、表示方法として、音声、表示灯、照明照射、昇降路内蛍光注意板等の他に、ドアを半開きとしてあとは手動で開けるようにすることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１９４６４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
エレベータにおける乗りかごの昇降制御は、行先階に対する位置制御と速度制御が行われ、例えば、乗場床面に対し乗りかごの床面を±１５ｍｍ程度に入るように時々刻々の速度が変化する。このような制御の下で乗りかごは行先階に向かって移動するが、行先階におけるドア開閉処理を開始するタイミングは、標準的な移動プロファイルを参考にして、目標階に到達する手前に設定される。例えば、行先階の乗場床面に対し乗りかごの床面がある範囲に入ったときに設定される。このように、乗りかごが昇降中で、目的乗場の手前でドア開閉が可能になる範囲は、ドアゾーンと呼ばれる。一例をあげると、乗場床面に対し乗りかごの床面が±２００ｍｍの範囲をドアゾーンとされる。
【０００６】
このように、位置制御と速度制御が正常に行われることを前提としてドアゾーンが設定されている。ここで、仮に、故障等でエレベータシステムが停止し、乗りかごがあるところに停止したとすると、乗りかごが乗場床面に対し、どの状態にあるかが不明となる。その場合に、乗りかごがドアゾーンの範囲にあれば、ドアの開閉ができる。そこで、ドアを開くと、乗場床面と乗りかご床面との間に予期せぬ段差があることが生じ得る。
【０００７】
故障等でエレベータシステムが停止すると、通常は、エレベータシステム全体の動作を制御する主制御部から、異常信号が乗りかご等に伝送され、乗りかごのドア開閉を制限すること等の処理が行われる。ところで、故障が主制御部の関連で生じると、主制御部からの異常信号伝送が行われず、乗りかごにおいては、故障で停止したのか、行先階に到達して停止したのか分からない状態に置かれる。ここでドア開ボタンを操作してドアを開くと、予期せぬ段差に遭遇することが生じ得ることになる。
【０００８】
本発明の目的は、乗りかごの床面と乗場床面との間に段差がある状態で乗りかごが停止した場合に、エレベータシステムの主制御部に不具合があっても、乗りかご自体でそのことに対応することを可能とするエレベータシステムを適用することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るエレベータシステムは、エレベータの昇降路内に各階乗場の床面に対応付けて設けられる複数の位置基準に対して、エレベータの乗りかごに設けられる複数の検出器を含むかご位置検出装置と、乗りかごに搭載されるかご制御装置を備え、かご制御装置は、乗りかごの床面と乗場床面に段差がある状態で乗りかごが停止したときに、かご位置検出装置の検出結果に基づいて、その段差の状態を判断し、その段差が乗りかごの乗客にとって退避可能な段差であると判断したときに特別信号を出力する特別信号出力部を有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係るエレベータシステムにおいて、かご位置検出装置は、乗場床面との位置関係で、乗りかごの床面がドア開閉可能な範囲であるドアゾーン内にあるときにドアゾーン検出信号を出力するドアゾーン検出器と、乗りかごが停止したときに、乗場床面との位置関係で、乗りかごの床面が予め定めた停止位置範囲内にあるときに着床検出信号を出力する着床検出器と、乗りかごが停止したときに、乗場床面との位置関係で、乗りかごの床面が、停止位置範囲を超えているが、乗りかごの停止位置を調整するリレベル処理を行うリレベル範囲内にあるときに、リレベル範囲検出信号を出力するリレベル検出器と、を含み、特別信号出力部は、ドアゾーン検出器の検出信号と、着床検出器の検出信号と、リレベル検出器の検出信号とに基づいて、乗場床面との位置関係で、乗りかごの床面がドアゾーン内にあり、リレベル範囲を超えているときに、特別信号を出力することが好ましい。
【００１１】
また、本発明に係るエレベータシステムにおいて、かご制御装置は、特別信号を取得し、乗りかご内の乗客に対する特別処理を実行する特別処理部を含むことが好ましい。
【００１２】
また、本発明に係るエレベータシステムにおいて、特別処理部は、乗りかご内の乗客に対し、ドア開ボタンを押すことを促す表示を行う誘導表示処理モジュールと、誘導表示の下でドア開ボタンが押されたことを検出して、ドアを半開きとするドア半開処理モジュールと、を有することが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
上記構成により、エレベータシステムは、エレベータの乗りかごに設けられるかご位置検出装置と、乗りかごに搭載されるかご制御装置を備え、かご制御装置は、乗りかごの床面と乗場床面に段差がある状態で乗りかごが停止したときに、かご位置検出装置の検出結果に基づいて、その段差の状態を判断し、その段差が乗りかごの乗客にとって退避可能な段差であると判断したときに特別信号を出力する特別信号出力部を有する。このように、乗りかごにかご位置検出装置とかご制御装置が備えられるので、乗りかごの床面と乗場床面との間に段差がある状態で乗りかごが停止した場合に、エレベータシステムの主制御部に不具合があっても、乗りかご自体でそのことに対応できる。
【００１４】
また、エレベータシステムにおいて、かご位置検出装置は、ドアゾーン検出信号を出力するドアゾーン検出器と、着床検出信号を出力する着床検出器と、リレベル範囲検出信号を出力するリレベル検出器とを含み、乗場床面との関係で、乗りかご床面がドアゾーン内にあり、リレベル範囲を超えているときに、特別信号が出力される。このように、特別信号が出力されるときは、乗りかご床面がドアゾーン内にあり、リレベル範囲を超えているときであるので、リレベル処理が行われない程度の段差があることになる。乗りかごの乗客にとって、この程度の段差は、注意すれば乗場床面に降りて退避可能である。そこで、特別信号が出力されたときは、乗客を退避させるような処理を行うことができる。
【００１５】
また、エレベータシステムにおいて、特別信号を取得したときは、乗りかご内の乗客に対する特別処理を実行する。特別処理としては、乗りかご内の乗客を退避させる処理が含まれる。
【００１６】
また、エレベータシステムにおいて、乗りかご内の乗客に対し、ドア開ボタンを押すことを促す表示を行い、誘導表示の下でドア開ボタンが押されたことを検出して、ドアを半開きとする。これによって、乗りかご内の乗客に対し、段差に注意を払いながら乗場床面に退避させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る実施の形態のエレベータシステムの構成を説明する図である。
【図２】本発明に係る実施の形態のエレベータシステムにおいて、かご位置検出装置とかご制御装置の様子を説明する図である。
【図３】本発明に係る実施の形態のエレベータシステムにおいて、昇降路内に設けられる複数の位置基準と、乗りかごに設けられる複数の検出器の位置関係を説明する図である。
【図４】本発明に係る実施の形態のエレベータシステムにおいて、乗りかごの移動に応じて複数の検出器のそれぞれの検出信号の様子を説明する図である。
【図５】本発明に係る実施の形態のエレベータシステムにおいて、乗りかご床面と乗場床面に段差があるときの処理手順を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態につき、詳細に説明する。以下で述べる建物の階数、位置関係、タイミングの時間等は、説明のための一例であって、エレベータシステムの仕様等に応じ、適宜変更が可能である。
【００１９】
以下では、全ての図面において同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、本文中の説明においては、必要に応じそれ以前に述べた符号を用いるものとする。
【００２０】
図１は、エレベータシステム１０の構成を説明する図である。エレベータシステム１０は、建物１２の中を上下に貫通する昇降路４０内に乗りかご６０を昇降させ、建物１２の所望の乗場階２１，２２，２３，２４において乗客を乗り降りさせる昇降装置である。各乗場階２１，２２，２３，２４には、乗場扉３１，３２，３３，３４と、図示されていないが、乗りかご６０を呼ぶ呼びボタンがそれぞれ設けられる。
【００２１】
昇降路４０の上部に設けられる機械室４２は、乗りかご６０と釣合い重り５２とを接続する主ロープを巻き上げる主巻上機４４と、エレベータシステム１０の全体の運行制御等を行う主制御装置４６が設けられる区域である。昇降路４０の最下部のピット４８は、乗りかご６０が最下部に降下してきたときの衝撃を受け止めるダンパ等が設けられる区域である。
【００２２】
乗りかご６０は、乗客を運搬するための箱状のかごである。乗りかご６０には、開閉扉６２と、図示されていないが、行先階を登録する行先階ボタンと、開閉扉６２を開閉するドア開閉ボタンが設けられる。
【００２３】
乗りかご６０に設けられるかご位置検出装置７０は、各乗場階２１，２２，２３，２４の乗場床面に対する乗りかご６０の床面の間の位置関係を検出するための装置である。後述するように、乗場床面と乗りかご６０の床面の間の位置関係は、複数の範囲に区分して検出が行われるので、昇降路４０の各乗場階２１，２２，２３，２４に対応する位置には複数の位置基準部材が設けられ、かご位置検出装置７０も複数の検出器で構成される。
【００２４】
かご制御装置９０は、乗りかご６０に搭載される制御装置で、主制御装置４６と信号ケーブルで接続される。また、かご制御装置９０は、かご位置検出装置７０と信号線で接続される。かご制御装置９０は、乗りかご６０の乗客スペースに設けられる行先階ボタンとドア開閉ボタンに接続され、また、かご上に設けられる開閉扉駆動装置に接続される。
【００２５】
かご制御装置９０は、通常の昇降運行状態においては、主制御装置４６の制御の下で、かご位置検出装置７０が出力する検出信号と、ユーザによって操作される行先階ボタンとドア開閉ボタンとの状態に基づいて、開閉扉駆動装置を制御し、開閉扉６２を開閉する機能を有する。ここでは、特に、乗場階床面と乗りかご床面との間に段差ΔＨを有して乗りかご６０が停止したときに、主制御装置４６が故障したときでも、乗りかご６０の中の乗客を最寄りの乗場階２２に退避させるための制御を行なう機能を有する。
【００２６】
図１では、事故によって、電源は乗りかご６０に供給されているが、主制御装置４６との間の交信が途絶え、乗りかご６０の床面が乗場階２２の床面からΔＨ上方にある状態で、乗りかご６０が停止している様子が示されている。このような場合、乗りかご６０の中の乗客は、主制御装置４６から事故であることの情報が来ないので、乗りかご６０が停止したのは、行先階に着床したためであって、事故のためと思っていない可能性がある。そこで、開閉扉６２が開かないと、開閉ドアボタンを操作して、開閉扉６２を開けようとする。そのときに想定外の段差ΔＨがあることになるので、乗客を安全に保護することが必要になる。これが、本発明によって解決しようとする課題である。
【００２７】
図２は、そのような状態における昇降路４０内の乗りかご６０を中心とする様子を示す図である。ここでは、昇降路４０内の釣合い重り５２と、これを案内するために昇降路４０内に設けられる重りガイドレール５４，５５が示されている。重りガイドレール５４，５５に対応して、釣り合い重り５２には、ガイドシュー５６，５７が設けられる。また、昇降路４０の乗場側に乗場扉３２が示されている。乗場扉３２は、乗場階に乗りかご６０が来たときに、乗りかご６０の開閉扉６２とドア連動開閉機構６３で連結される。これによって、乗りかご６０の開閉扉６２の開閉に連動して、乗場扉３２が開閉する仕組みとなっている。
【００２８】
かごガイドレール６４，６５は、昇降路４０の内部に、乗りかご６０の両側を挟むように設けられ、乗りかご６０の昇降を案内するガイドレールである。これらに対応して、乗りかご６０の両外側面には、ガイドシュー６６，６７がそれぞれ設けられる。
【００２９】
着床用アーム８０は、昇降路４０の内壁面に平行に、水平方向に延びる板材で、各乗場階にそれぞれ対応して１つずつ、かごガイドレール６４に取り付けて設けられる。
【００３０】
着床用アーム８０にそれぞれ取り付けられる着床用プレート８２，８４，８６，８８は、昇降路４０の内壁面に平行に、鉛直方向、すなわち、乗りかご６０の昇降方向に平行に延びる板材である。着床用プレート８２，８４，８６，８８は、各乗場床面に関する基準位置を与える部材である。
【００３１】
着床用プレート８２，８４，８６，８８の配置状態を図３に示す。この図は、上下方向が昇降路４０の上下方向である。そのことを図３では、上方から下方に向かう方向を−Ｚとして示されている。Ｚ方向の位置関係について、乗場床面の位置をゼロとして、乗場床面からの偏差をΔＨとすると、このΔＨは図１で述べた段差ΔＨと同じである。ここで、着床用プレート８２は、ΔＨ＝−２００ｍｍからΔＨ＝＋１５ｍｍまで延びる板材である。着床用プレート８４は、ΔＨ＝−１５ｍｍからΔＨ＝＋２００ｍｍまで延びる板材である。着床用プレート８６は、ΔＨ＝−７５ｍｍから＋Ｚ方向に適当に延びる板材である。図３の例では、約＋２０ｍｍまで延びる。着床用プレート８８は、ΔＨ＝＋７５ｍｍから−Ｚ方向に適当に延びる板材である。図３の例では、約−２０ｍｍまで延びる。
【００３２】
ここで、ΔＨが±２００ｍｍの範囲は、ドアゾーンと呼ばれる範囲である。ドアゾーンとは、乗場床面位置であるΔＨ＝０ｍｍとの位置関係で、乗りかご６０の床面がドア開閉可能とされる範囲である。したがって、着床用プレート８２の−Ｚ側の端面位置と、着床用プレート８４の＋Ｚ側の端面位置との間の範囲がドアゾーンである。
【００３３】
ΔＨが±１５ｍｍの範囲は、停止位置範囲と呼ばれる範囲である。停止位置範囲とは、乗場床面位置であるΔＨ＝０ｍｍとの位置関係で、乗りかご６０の床面が予め定めた停止位置とされる範囲である。乗りかご６０の昇降制御は、乗りかご６０が行先階に停止するとき、乗りかご６０の床面がこの停止位置範囲になるように行われる。乗りかご６０の昇降制御の位置制御における指令位置はΔＨ＝０ｍｍであるが、実際の制御は、このΔＨ＝±１５ｍｍの停止位置範囲に入るように行なわれる。その意味で、停止位置範囲は、乗りかご６０の昇降制御の目標位置範囲である。着床用プレート８２の＋Ｚ側の端面位置と、着床用プレート８４の−Ｚ側の端面位置との間の範囲が停止位置範囲である。
【００３４】
このように、着床用プレート８２，８４の２つは、ドアゾーンと停止位置範囲の２つについて位置基準を与える部材である。
【００３５】
ΔＨが±７５ｍｍの範囲は、リレベル範囲と呼ばれる範囲である。リレベル範囲とは、乗りかご６０が停止したときに、乗場床面位置であるΔＨ＝０ｍｍとの位置関係で、乗りかご６０の床面が、停止位置範囲である±１５ｍｍを超えているが、乗りかご６０の停止位置を調整するリレベル処理を行うものとされる範囲である。つまり、乗りかご６０の昇降制御は、乗りかご６０が行先階に停止するとき、乗りかご６０の床面が停止位置範囲になるように行われるが、実際にはこの±１５ｍｍを超えることがある。例えば、乗りかご６０内の乗客数が多くて、−１５ｍｍを超えて停止した場合や、温度変化等で主ロープ５０が伸縮して±１５ｍｍを超えて停止する場合がある。このようなとき、乗りかご６０の停止位置を微調整することがリレベル処理と呼ばれる。リレベル範囲は、この停止位置微調整が行われる範囲である。着床用プレート８６の−Ｚ側の端面位置と、着床用プレート８８の＋Ｚ側の端面位置との間の範囲がリレベル範囲である。
【００３６】
乗りかご６０には、昇降路４０の内側壁に向かい合う側壁に、かご位置検出装置７０が設けられる。かご位置検出装置７０は、４つの検出器から構成される。その内の２つは、着床用プレート８２，８４の端面位置を検出する検出器で、着床用プレート８２，８８がドアゾーンの位置基準部材と停止位置範囲の位置基準部材を兼ねることに対応して、ドアゾーンを検出するドアゾーン検出器としての機能と、停止位置範囲を検出する着床位置検出器としての機能を兼ねる兼用検出器７２，７４である。他の２つは、着床用プレート８６，８８の端面位置を検出する検出器で、着床用プレート８６，８８がリレベル範囲の位置基準部材であることに対応して、リレベル範囲を検出するリレベル検出器７６，７８である。かかる４つの検出器としては、発光素子と受光素子とを組み合わせた光センサを用いることができる。
【００３７】
図４は、乗りかご６０の移動に応じて、兼用検出器７２，７４、リレベル検出器７６，７８のそれぞれが検出する検出信号の様子を説明する図である。横軸がΔＨであり、縦軸は最上段から最下段に向かって、兼用検出器７２、兼用検出器７４、リレベル検出器７６、リレベル検出器７８の順に検出信号が示されている。検出信号のＨレベルは、検出器である光センサが対応する着床用プレートがないために発光素子の光をそのまま受光素子が受け取っている状態で、Ｌレベルは、着床用プレートで発光素子からの光が遮断され受光素子が光を検出しない状態を示す。
【００３８】
兼用検出器７２は、乗りかご６０がΔＨ＝０ｍｍに対し十分＋Ｚ方向にあるとき、Ｈレベルである。乗りかご６０が−Ｚ方向に移動してΔＨ＝＋１５ｍｍに達すると、着床用プレート８２の＋Ｚ側の端面位置に来ることになるので、ＨレベルからＬレベルに変化する。したがって、このＨレベルからＬレベルに変化したことを検出することで、停止位置の＋１５ｍｍ側を検出できる。さらに−Ｚ方向に移動してΔＨ＝−２００ｍｍに達すると、着床用プレート８２の−Ｚ側の端面位置に来ることになるので、ＬレベルからＨレベルに変化する。したがって、このＬレベルからＨレベルに変化したことを検出することで、ドアゾーンの＋２００ｍｍ側を検出できる。
【００３９】
同様に、兼用検出器７４は、乗りかご６０がΔＨ＝０ｍｍに対し十分＋Ｚ方向にあるとき、Ｈレベルである。乗りかご６０が−Ｚ方向に移動してΔＨ＝＋２００ｍｍに達すると、着床用プレート８４の＋Ｚ側の端面位置に来ることになるので、ＨレベルからＬレベルに変化する。したがって、このＨレベルからＬレベルに変化したことを検出することで、ドアゾーンの＋２００ｍｍ側を検出できる。さらに−Ｚ方向に移動してΔＨ＝−１５ｍｍに達すると、着床用プレート８４の−Ｚ側の端面位置に来ることになるので、ＬレベルからＨレベルに変化する。したがって、このＬレベルからＨレベルに変化したことを検出することで、ドアゾーンの＋２００ｍｍ側を検出できる。
【００４０】
リレベル検出器７６は、乗りかご６０がΔＨ＝０ｍｍに対し十分＋Ｚ方向にあるとき、Ｈレベルである。乗りかご６０が−Ｚ方向に移動して着床用プレート８６の＋Ｚ側の端面位置を検出するとＨレベルからＬレベルに変化する。さらに−Ｚ方向に移動してΔＨ＝−７５ｍｍに達すると、着床用プレート８２の−Ｚ側の端面位置に来ることになるので、ＬレベルからＨレベルに変化する。したがって、このＬレベルからＨレベルに変化したことを検出することで、リレベル範囲の−７５ｍｍ側を検出できる。
【００４１】
同様に、リレベル検出器７８は、乗りかご６０がΔＨ＝０ｍｍに対し十分＋Ｚ方向にあるとき、Ｈレベルである。乗りかご６０が−Ｚ方向に移動してΔＨ＝＋７５ｍｍに達すると、着床用プレート８２の＋Ｚ側の端面位置に来ることになるので、ＨレベルからＬレベルに変化する。したがって、このＨレベルからＬレベルに変化したことを検出することで、リレベル範囲の＋７５ｍｍ側を検出できる。
【００４２】
上記では、乗りかご６０が＋Ｚ側から−Ｚ方向に移動する場合を説明したが、乗りかご６０が−Ｚ側から＋Ｚ方向に移動するときも同じである。このようにして、着床用プレート８２，８４，８６，８８と兼用検出器７２，７４、リレベル検出器７６，７８を用いて、ドアゾーン、停止位置範囲、リレベル範囲を検出することができる。
【００４３】
再び図２に戻り、かご制御装置９０は、かご位置検出装置７０の各検出器が検出する信号を取得する検出信号取得部９２と、乗りかご６０の床面と乗場床面に段差がある状態で乗りかご６０が停止したときに、かご位置検出装置７０の検出結果に基づいて、その段差の状態を判断し、その段差が乗りかごの乗客にとって退避可能な段差であると判断したときに特別信号を出力する特別信号出力部９４と、特別信号を取得し、乗りかご６０内の乗客に対する特別処理を実行する特別処理部９６を含んで構成される。特別処理部９６は、乗りかご６０内の乗客に対し、ドア開閉ボタンを押すことを促す表示を行う誘導表示処理モジュール９８と、誘導表示の下でドア開閉ボタンが押されたことを検出して、開閉扉６２を半開きとするドア半開処理モジュール１００を含む。
【００４４】
かご制御装置９０は、乗りかご６０の搭載に適したコンピュータで構成することができる。かご制御装置９０の各機能は、ソフトウェアを実行することで実現でき、具体的には、エレベータ制御プログラムを実行することで実現できる。
【００４５】
上記構成の作用、特にかご制御装置９０の各機能について、図５を用いて詳細に説明する。図５は、エレベータシステム１０において、乗りかご６０の床面と乗場床面に段差があるときの処理手順を説明するフローチャートである。各手順は、ユーザによるＳ３２の手順を除き、エレベータ制御プログラムの処理手順にそれぞれ対応する。
【００４６】
エレベータシステム１０が運転モードにあるとき（Ｓ１０）、速度制御と位置制御が行われる（Ｓ１２）。そして、乗りかご６０が停止したか否かが判断される（Ｓ１４）。この判断は、主制御装置４６が速度制御と位置制御の状態に基づいて行うことができ、また、乗りかご６０に加速度センサ等を設けて、加速度がゼロとなることを検出すること等で行うこともできる。
【００４７】
また、エレベータシステム１０が運転モードにあるとき、かご位置検出装置７０を構成する兼用検出器７２，７４、リレベル検出器７６，７８の検出データが取得され、その状態が監視される。かご位置検出装置７０の検出データの取得は、かご制御装置９０の検出信号取得部９２の機能によって実行される。
【００４８】
Ｓ１４が肯定されると、次に、乗りかご６０の床面がドアゾーン内か否かが判断される（Ｓ１６）。図３の例では、兼用検出器７２，７４の検出データに基づいて、行先階の乗場床面を基準として、乗りかご６０の床面と乗場床面との間の距離である段差ΔＨが±２００ｍｍ以内か否かが判断される。
【００４９】
Ｓ１６において判断が否定されると、乗りかご６０が速度制御と位置制御の期待される範囲を超えて停止している異常状態として、異常信号が出力される（Ｓ１８）。具体的には、兼用検出器７２，７４の検出データが主制御装置４６に伝送されて、主制御装置４６によってエレベータ運行監視センタ等に異常信号が出力される。
【００５０】
Ｓ１６において判断が肯定されると、次に、乗りかご６０の床面がリレベル範囲内か否かが判断される（Ｓ２０）。図３の例では、リレベル検出器７６，７８の検出データに基づいて、乗りかご６０の床面と乗場床面との間の段差ΔＨが±７５ｍｍ以内か否かが判断される。
【００５１】
Ｓ２０において判断が肯定されると、次に、乗りかご６０の床面が停止位置範囲内か否かが判断される（Ｓ２２）。図３の例では、兼用検出器７２，７４の検出データに基づいて、行先階の乗場床面を基準として、乗りかご６０の床面と乗場床面との間の段差ΔＨが±１５ｍｍ以内か否かが判断される。
【００５２】
Ｓ２２において判断が否定されると、ΔＨが±１５ｍｍを超えているがリレベル範囲である±７５ｍｍ以内であるので、リレベル処理が行われる（Ｓ２４）。リレベル処理は、ΔＨが±１５ｍｍを超えているときに、乗りかご６０の停止位置を微調整して、ΔＨを±１５ｍｍ以内にする処理で、主制御装置４６が主巻上機４４の回転位置を調整することで行われる。リレベル処理が行われると再びＳ２２に戻り、Ｓ２２の判断が肯定されるまで繰り返される。
【００５３】
Ｓ２２において判断が肯定されると、ドア開処理が行われる（Ｓ２６）。すなわち、開閉扉６２が開方向に移動され、ドア連動開閉機構６３の作用によって乗場扉３２も開方向に移動される。これによって、乗りかご６０と乗場との間で乗客の乗降が可能になる。
【００５４】
Ｓ２０で判断が否定されると、特別信号が出力される（Ｓ２８）。この処理は、かご制御装置９０の特別信号出力部９４の機能によって実行される。特別信号は、図３の例で、ΔＨが±７５ｍｍを超えているがドアゾーンである±２００ｍｍ以内のときに出力される。このときの状況は、開閉扉６２の開閉が可能で、ΔＨによる段差も注意すれば乗降できる程度である。このように、特別信号は、段差が乗りかご６０の乗客にとって退避可能な段差であると判断したときに、出力される。
【００５５】
特別信号が出力されると、乗りかご６０の乗客の退避についての特別処理が行われる。特別処理の１つとして、まず、乗りかご６０内の乗客に対し、ドア開閉ボタンを操作することを促す誘導表示が行われる（Ｓ３０）。この処理は、かご制御装置９０の特別処理部９６に含まれる誘導表示処理モジュール９８の機能によって実行される。ドア開閉ボタンは、ドア開ボタンとドア閉ボタンとあるが、そのドア開ボタンを押すことを促す表示が行われる。
【００５６】
具体的には、音声またはディスプレイ表示で、「ドアを開くボタンを押して下さい」旨が表示される。ドア開ボタンの背後とドア閉ボタンの背後のそれぞれに点灯ランプが組み込まれている場合には、ドア開ボタンの点灯ランプを点灯または点滅させて、そのボタンを押すことを促すものとしてもよい。また、開閉扉６２を開けた後についての注意事項も表示することがこのましい。例えば、「ドアが開きましたら、乗場との間に段差がありますから、注意して降りてください」旨の表示をする。
【００５７】
そして、この誘導表示に従って乗客がドア開閉ボタンを操作する（Ｓ３２）と、その操作を検出して、開閉扉６２が半開きとされる（Ｓ３４）。この処理は、かご制御装置９０の特別処理部９６に含まれるドア半開処理モジュール１００の機能によって実行される。開閉扉６２の半開きとは、大人がやや横向きになって開閉扉６２をすり抜けられる程度の開きとすることがよい。例えば、開き幅で約５０ｃｍ程度を半開きとすることができる。ドア半開きは、かご制御装置９０が乗りかご６０のドア開閉駆動機構の動作を制御することで行われる。開閉扉６２を半開きとするのは、これによって乗客の注意力が高まるからである。
【００５８】
このようにして、乗りかご６０の床面と乗場床面に段差ΔＨがある状態で乗りかご６０が停止したときに、かご位置検出装置７０の検出結果に基づいて、その段差ΔＨの状態を判断し、その段差ΔＨが乗りかご６０の乗客にとって退避可能な段差であると判断したときに特別信号を出力する。そして特別信号が出力されると、開閉扉６２を開く操作を乗客に促し、それに応えて乗客が操作を行うと、開閉扉６２が半開きとなる。これらの処理は、かご制御装置９０によって行われるので、仮に主制御装置４６とかご制御装置９０との間の交信が不可能になる事故の場合でも、乗りかご６０の乗客を安全に退避させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明のエレベータシステムは、エレベータの運行制御に利用できる。
【符号の説明】
【００６０】
１０ エレベータシステム、１２ 建物、２１，２２，２３，２４ 乗場階、３１，３２，３３，３４ 乗場扉、４０ 昇降路、４２ 機械室、４４ 主巻上機、４６ 主制御装置、４８ ピット、５０ 主ロープ、５２ 釣り合い重り、５４，５５ 重りガイドレール、５６，５７，６６，６７ ガイドシュー、６２ 開閉扉、６３ ドア連動開閉機構、６４，６５ かごガイドレール、７０ かご位置検出装置、７２，７４ 兼用検出器、７６，７８ リレベル検出器、８０ 着床用アーム、８２，８４，８６，８８ 着床用プレート、９０ かご制御装置、９２ 検出信号取得部、９４ 特別信号出力部、９６ 特別処理部、９８ 誘導表示処理モジュール、１００ ドア半開処理モジュール。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの昇降路内に各階乗場の床面に対応付けて設けられる複数の位置基準に対して、エレベータの乗りかごに設けられる複数の検出器を含むかご位置検出装置と、
乗りかごに搭載されるかご制御装置を備え、
かご制御装置は、
乗りかごの床面と乗場床面に段差がある状態で乗りかごが停止したときに、かご位置検出装置の検出結果に基づいて、その段差の状態を判断し、その段差が乗りかごの乗客にとって退避可能な段差であると判断したときに特別信号を出力する特別信号出力部を有することを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータシステムにおいて、
かご位置検出装置は、
乗場床面との位置関係で、乗りかごの床面がドア開閉可能な範囲であるドアゾーン内にあるときにドアゾーン検出信号を出力するドアゾーン検出器と、
乗りかごが停止したときに、乗場床面との位置関係で、乗りかごの床面が予め定めた停止位置範囲内にあるときに着床検出信号を出力する着床検出器と、
乗りかごが停止したときに、乗場床面との位置関係で、乗りかごの床面が、停止位置範囲を超えているが、乗りかごの停止位置を調整するリレベル処理を行うリレベル範囲内にあるときに、リレベル範囲検出信号を出力するリレベル検出器と、を含み、
特別信号出力部は、
ドアゾーン検出器の検出信号と、着床検出器の検出信号と、リレベル検出器の検出信号とに基づいて、乗場床面との位置関係で、乗りかごの床面がドアゾーン内にあり、リレベル範囲を超えているときに、特別信号を出力することを特徴とするエレベータシステム。
【請求項３】
請求項２に記載のエレベータシステムにおいて、
かご制御装置は、
特別信号を取得し、乗りかご内の乗客に対する特別処理を実行する特別処理部を含むことを特徴とするエレベータシステム。
【請求項４】
請求項３に記載のエレベータシステムにおいて、
特別処理部は、
乗りかご内の乗客に対し、ドア開ボタンを押すことを促す表示を行う誘導表示処理モジュールと、
誘導表示の下でドア開ボタンが押されたことを検出して、ドアを半開きとするドア半開処理モジュールと、
を有することを特徴とするエレベータシステム。
【請求項１】
エレベータの昇降路内に各階乗場の床面に対応付けて設けられる複数の位置基準に対して、エレベータの乗りかごに設けられる複数の検出器を含むかご位置検出装置と、
乗りかごに搭載されるかご制御装置を備え、
かご制御装置は、
乗りかごの床面と乗場床面に段差がある状態で乗りかごが停止したときに、かご位置検出装置の検出結果に基づいて、その段差の状態を判断し、その段差が乗りかごの乗客にとって退避可能な段差であると判断したときに特別信号を出力する特別信号出力部を有することを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータシステムにおいて、
かご位置検出装置は、
乗場床面との位置関係で、乗りかごの床面がドア開閉可能な範囲であるドアゾーン内にあるときにドアゾーン検出信号を出力するドアゾーン検出器と、
乗りかごが停止したときに、乗場床面との位置関係で、乗りかごの床面が予め定めた停止位置範囲内にあるときに着床検出信号を出力する着床検出器と、
乗りかごが停止したときに、乗場床面との位置関係で、乗りかごの床面が、停止位置範囲を超えているが、乗りかごの停止位置を調整するリレベル処理を行うリレベル範囲内にあるときに、リレベル範囲検出信号を出力するリレベル検出器と、を含み、
特別信号出力部は、
ドアゾーン検出器の検出信号と、着床検出器の検出信号と、リレベル検出器の検出信号とに基づいて、乗場床面との位置関係で、乗りかごの床面がドアゾーン内にあり、リレベル範囲を超えているときに、特別信号を出力することを特徴とするエレベータシステム。
【請求項３】
請求項２に記載のエレベータシステムにおいて、
かご制御装置は、
特別信号を取得し、乗りかご内の乗客に対する特別処理を実行する特別処理部を含むことを特徴とするエレベータシステム。
【請求項４】
請求項３に記載のエレベータシステムにおいて、
特別処理部は、
乗りかご内の乗客に対し、ドア開ボタンを押すことを促す表示を行う誘導表示処理モジュールと、
誘導表示の下でドア開ボタンが押されたことを検出して、ドアを半開きとするドア半開処理モジュールと、
を有することを特徴とするエレベータシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−１７１７５８（Ｐ２０１２−１７１７５８Ａ）
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−３６６９７（Ｐ２０１１−３６６９７）
【出願日】平成２３年２月２３日（２０１１．２．２３）
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月２３日（２０１１．２．２３）
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
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