エレベータドア開閉制御装置、エレベータドア開閉制御方法及びエレベータドア開閉制御プログラム
【課題】エレベータドアの異常検知において、作業者の負担を軽減し且つ高精度な異常検知を可能とするエレベータドア開閉制御装置、エレベータドア開閉制御方法及びエレベータドア開閉制御プログラムを提供すること。
【解決手段】モータによって駆動されたエレベータドア６の開閉速度を検知し、検知された開閉速度に基づき、緩やかな加速によってエレベータドア６が開閉されるようにモータの駆動を制御し、モータの駆動状態を検知し、緩やかな加速によって開閉されるようにモータの駆動が制御される際のモータの駆動状態の検知結果に基づいてベアリングの劣化を判断することを特徴とする。
【解決手段】モータによって駆動されたエレベータドア６の開閉速度を検知し、検知された開閉速度に基づき、緩やかな加速によってエレベータドア６が開閉されるようにモータの駆動を制御し、モータの駆動状態を検知し、緩やかな加速によって開閉されるようにモータの駆動が制御される際のモータの駆動状態の検知結果に基づいてベアリングの劣化を判断することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータドア開閉制御装置、エレベータドア開閉制御方法及びエレベータドア開閉制御プログラムに関し、特に、ドア開閉機構の劣化の判断に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータの総合的なドア開閉動作異常監視装置としては存在せず、エレベータドアシル内のゴミ詰まり等の異常検知装置として、エレベータの制御装置に点検指令信号を出力し、ドア駆動装置により駆動されるエレベータドアの点検運転を行わせ、この運転中の該エレベータドアの開閉動作を点検するエレベータドアの点検運転装置において、ドア開閉用の駆動モータの回転速度や回転トルクを設定レベルに低下させる所定の信号を上記ドア駆動装置に出力するドア開閉モード切替手段を備え、点検運転時に該信号によりエレベータドアの開閉動作モードを切り替えるようにしたことで、エレベータのドアシル内のゴミ詰まりをドア開閉時間により診断する、エレベータドアの点検運転装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０８−０８５６８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１記載のエレベータのドアシル内のゴミ詰まり等の異常検知装置では、エレベータの制御装置に点検指令信号を出力し、ドア駆動装置により駆動されるエレベータドアの点検運転を行わせ、この運転中の当該エレベータドアの開閉動作を点検するエレベータドアの点検運転装置において、ドア開閉用の駆動モータの回転速度や回転トルクを設定レベルに低下させる所定の信号を上記ドア駆動装置に出力するドア開閉モード切替手段を備え、点検運転時に該信号によりエレベータドアの開閉動作モードを切り替えるようにしたものであり、エレベータドアモータベアリング劣化やベルトテンション劣化を検知するものではなかった。
【０００５】
そのため、ベアリング劣化については、保守員が乗りかごに乗りこんで点検作業を行う場合は、人力でゆっくりとエレベータを開閉させることにより、ベアリング劣化に起因する微妙な変化を見つけることが可能ではあるものの、このような点検方法は保守員に熟練した技術や経験が要求されるため点検結果に個人差が生じてしまうという問題があり、また、点検個所の多いエレベータドアは保守員による点検の見落としも起こりやすいという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記実情を考慮してなされたものであり、エレベータドアの異常検知において、作業者の負担を軽減し且つ高精度な異常検知を可能とするエレベータドア開閉制御装置、エレベータドア開閉制御方法及びエレベータドア開閉制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の一態様は、エレベータのドアの開閉を制御するエレベータドア開閉制御装置であって、前記ドアを開閉するためのモータを駆動するモータ駆動部と、前記モータの駆動を制御するモータ駆動制御部と、前記モータ駆動部による前記モータの駆動状態を検知するモータ駆動状態検知部と、前記モータによって駆動されて開閉される前記ドアの開閉速度を検知するドア開閉速度検知部と、前記ドアの開閉速度に基づいて前記ドアの開閉機構の劣化を判断する劣化判断部とを含み、前記モータ駆動制御部は、検知された前記ドアの開閉速度に基づき、前記エレベータの通常運転における前記ドアの開閉時の加速よりも緩やかな加速によって前記ドアが開閉されるように前記モータ駆動部を制御し、前記劣化判断部は、前記緩やかな加速によって前記ドアが開閉されるように前記モータ駆動部が制御される際の前記モータの駆動状態の検知結果に基づいて前記ドア開閉機構の劣化を判断することを特徴とする。これにより、エレベータドアの異常検知において、作業者の負担を軽減し且つ高精度な異常検知を可能とすることが可能となる。
【０００８】
ここで、前記劣化判断部は、前記緩やかな加速によって前記ドアが開閉されるように前記モータ駆動部が制御される際の前記モータの駆動状態の検知結果に基づき、前記モータ駆動部による駆動量が所定の範囲を超えている場合に、前記ドア開閉機構の劣化を判断することができる。これにより、予測されるよりも高いモータの駆動力が必要となっていることを判断することができる。
【０００９】
また、前記モータ駆動制御部は、前記ドアが間欠的に開閉されるように前記モータ駆動部を制御し、前記劣化判断部は、前記モータ駆動部による前記ドアが間欠的に開閉されるような前記モータの駆動タイミングと、検知された前記ドアの開閉速度に基づいて前記ドア開閉機構の劣化を判断することができる。これにより、ドア開閉機構の駆動力に対する応答性を判断することができる。
【００１０】
また、前記劣化判断部は、間欠的に開閉されるように駆動された結果の前記ドアの移動タイミングが、前記モータの駆動タイミングに対して所定の期間以上遅れている場合に、前記ドア開閉機構の劣化を判断することができる。これにより、予測されるよりもドア開閉機構の駆動力に対する応答性が悪いことを判断することができる。
【００１１】
また、前記劣化判断部は、間欠的に開閉されるように駆動された結果の前記ドアの移動タイミングが、前記モータの駆動タイミングに対して所定の期間内で遅れている場合に、前記ドア開閉機構のうち、前記モータの動力を前記ドアに伝達するために設けられるドアモータベアリングの劣化を判断することができ、前記モータの駆動タイミングに対して所定の期間以上遅れている場合に、前記ドア開閉機構のうち、前記モータの動力を前記ドアに伝達するために設けられるベルトのテンションの劣化を判断することができる。これにより、ベルトテンションの劣化を自動的且つ高精度に判断することが可能となる。
【００１２】
また、前記劣化判断部は、間欠的に開閉されるように駆動された結果の前記ドアの移動量と所定の閾値との比較結果に基づき、ドア開閉機構の劣化を判断することができ、ドアの開閉速度が著しく低くない場合にベルトテンションの劣化を判断する事ができる。これにより、ドア開閉機構及びベルトテンションの劣化を自動的且つ高精度に判断することが可能となる。
【００１３】
また、前記劣化判断部は、間欠的に開閉されるように駆動された結果の前記ドアの移動量と所定の閾値との比較結果に基づき、エレベータドアシル内の異物の存在を判断することができる。これにより、ドアシル内の異物の存在を自動的且つ高精度に判断することが可能となる。
【００１４】
また、本発明の他の態様は、エレベータのドアの開閉を制御するエレベータドア開閉制御方法であって、モータによって駆動されたドアの開閉速度を検知し、検知された前記ドアの開閉速度に基づき、前記エレベータの通常運転における前記ドアの開閉時の加速よりも緩やかな加速によって前記ドアが開閉されるように前記モータの駆動を制御し、前記モータの駆動状態を検知し、前記緩やかな加速によって前記ドアが開閉されるように前記モータの駆動が制御される際の前記モータの駆動状態の検知結果に基づいて前記ドア開閉機構の劣化を判断することを特徴とする。これにより、エレベータドアの異常検知において、作業者の負担を軽減し且つ高精度な異常検知を可能とすることが可能となる。
【００１５】
また、本発明の更に他の態様は、エレベータのドアの開閉を制御するエレベータドア開閉制御プログラムであって、モータによって駆動されたドアの開閉速度を検知するステップと、検知された前記ドアの開閉速度に基づき、前記エレベータの通常運転における前記ドアの開閉時の加速よりも緩やかな加速によって前記ドアが開閉されるように前記モータの駆動を制御するステップと、前記モータの駆動状態を検知するステップと、前記緩やかな加速によって前記ドアが開閉されるように前記モータの駆動が制御される際の前記モータの駆動状態の検知結果に基づいて前記ドア開閉機構の劣化を判断するステップとを情報処理装置に実行させることを特徴とする。これにより、エレベータドアの異常検知において、作業者の負担を軽減し且つ高精度な異常検知を可能とすることが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、エレベータドアの異常検知において、作業者の負担を軽減し且つ高精度な異常検知を可能するエレベータドア開閉制御装置、エレベータドア開閉制御方法及びエレベータドア開閉制御プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態に係るエレベータシステムの全体構成を示す図である。
【図２】本実施形態に係るドア開閉動作異常監視装置の異常検知動作を示すフローチャートである。
【図３】本実施形態に係るドア開閉動作異常監視装置におけるトルク指令出力とエレベータドア開閉速度のグラフである。
【図４】本実施形態に係るドア開閉動作異常監視装置におけるトルク指令出力とエレベータドア開閉速度のグラフである。
【図５】本実施形態に係るドア開閉動作異常監視装置におけるトルク指令値の変化量と時間のグラフである。
【図６】本実施形態に係るドア開閉動作異常監視装置におけるトルク指令出力とエレベータドア開閉速度のグラフである。
【図７】本実施形態に係るドア開閉動作異常監視装置におけるトルク指令出力とエレベータドア開閉速度のグラフである。
【図８】本発明の実施形態に係るドア開閉動作異常監視装置のハードウェア構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図を用いて詳細に説明する。本実施形態においては、エレベータのドア開閉装置において、ドアの開閉制御に対するドアの移動速度を監視することにより、ドアモータのベアリング劣化やベルトテンション劣化等によるドア開閉動作の異常を自動的且つ高精度に検知し、作業者の負担を軽減することが可能なエレベータのドア開閉制御装置について説明する。
【００１９】
図１は、本実施形態に係るエレベータのドア開閉装置周りの正面図、及び本実施形態に係るエレベータのドア開閉動作異常監視装置の機能ブロック図である。本実施形態に係るドア開閉装置１は、エレベータ乗りかごの入口上部に配置されており、図１に示すように、エレベータドア駆動用モータ２、ベルト伝達体３、減速プーリ４、ドア駆動用Ｖベルト５、エレベータドア６、エレベータドア案内レール７を備えている。即ち、本実施形態においては、エレベータドア駆動用モータ２、ベルト伝達体３、減速プーリ４、ドア駆動用Ｖベルト５が、ドア開閉機構として機能する。
【００２０】
また、ドア開閉動作異常監視装置８は、トルク指令手段１０、モニター手段１１、ドア速度検知手段１２、駆動装置制御手段１３、ドアモータベアリング監視手段１４、ベルトテンション監視手段１５、シル内ゴミ詰まり監視手段１６を備えている。
【００２１】
ドア駆動用モータ２の回転は、ベルト伝達体３によって減速プーリ４に伝達される。ドア駆動用モータ２は、インバータを用いて速度制御（インバータ制御）される。減速プーリ４の回転は、ドア駆動用Ｖベルト５によってエレベータドア６に伝達される。エレベータドア６は、ドア駆動用Ｖベルト５の回転に従い、案内レール７に沿って開閉される。
【００２２】
ドア開閉動作異常監視装置８は、上述した各構成夫々の機能により、ドア開閉装置１に設けられたドア駆動用モータ２のベアリング劣化を監視する。トルク指令手段１０は、ドア駆動用モータ２の駆動を制御するためのトルク指令値を示す信号を出力するモータ駆動部である。上述したように、ドア駆動用モータ２はインバータ制御されるため、トルク指令手段１０が出力するトルク指令値の信号は直流電流であり、その電流値はトルク指令値に応じて制御される。
【００２３】
モニター手段１１は、トルク指令手段１０のトルク指令によって駆動される駆動用モータ２の駆動状態をモニターするモータ駆動状態検知部である。上述したように、トルク指令手段１０が出力するトルク指令値は直流電流であり、モニター手段１１はその電流値を検知する。ドア速度検知手段１２は、エレベータドア６の開閉速度を検知するドア開閉速度検知部である。
【００２４】
駆動装置制御手段１３は、ドア速度検知手段１２によるエレベータドア６の開閉速度の検知結果と、モニター手段１１によるトルク指令値のモニター結果とに応じて、ドア開閉速度が所定の範囲内となるようにトルク指令手段１０によるトルク指令値の出力を制御するモータ駆動制御部である。また、駆動装置制御手段１３は、一定時間毎のドア開閉時に、ドア駆動用モータ２が、通常運転におけるドア開閉時の加速よりも非常に緩やかな加速によって回転し、エレベータドア６の開閉速度変化が一定になるように、トルク指令手段１０を制御して超緩加速トルクのトルク指令値を出力させる。
【００２５】
ドア開閉機構監視手段１４は、モニター手段１１を介して上記超緩加速トルクのトルク指令値を認識し、その認識結果のトルク指令と、トルク指令値の初期値を基準とした一定範囲との比較に基づいて、ドア開閉機構の劣化を判断する。具体的に、ドア開閉機構監視手段１４は、トルク指令値の認識結果が上記初期値を基準とした一定範囲内であれば、ドア開閉機構劣化していないと判断する。他方、トルク指令値の認識結果が上記初期値を基準とした一定範囲外であれば、ドア開閉機構のドアモータベアリング、Ｖベルトテンションいずれかがが劣化、またはシル内ゴミ詰まりがあると判断する。
【００２６】
ドアモータベアリング監視手段１５は、上記ドア開閉機構監視手段１４が、ドア開閉機構が劣化していると判断した場合に、追加精密診断のための間欠診断運転を行う。追加精密診断においては、駆動装置制御手段１３が、トルク指令手段１０を制御して、瞬間的なトルク指令値を間欠的に出力させる。ドアモータベアリング監視手段１５は、そのようなトルク指令値に従って動作したドア駆動用モータ２によって駆動されたエレベータドア６の開閉速度変化を、ドア速度検知手段１２を介して認識する。そして、ドアモータベアリング監視手段１５は、その認識結果において、エレベータドア６の開閉が、瞬間的なトルク指令値に遅れることなく変化しているか否かに応じて、ドアモータベアリングの劣化を判断する。
【００２７】
具体的に、ドアモータベアリング監視手段１５は、追加精密診断によるエレベータドア６の開閉速度が、瞬間的なトルク指令に追随して変化していれば、即ち、一定時間以内に変化していれば、ドアモータベアリングが劣化していると判断する。他方、追加精密診断によるエレベータドア６の開閉速度が、瞬間的なトルク指令に対して一定時間以上遅れて変化していれば、ベルトテンションが劣化している、またはシル内ゴミ詰まりがあると判断する。
【００２８】
ベルトテンション監視手段１６は、上記追加精密診断におけるトルク指令値をモニター手段１１を介して認識すると共に、エレベータドア６の開閉速度をドア速度検知手段１２を介して認識し、トルク指令値に対してエレベータドア６の開閉速度を示す波形が著しく乱れた場合に、シル内のゴミ詰まりが発生していると判断する。このように、本実施形態においては、劣化判断部として機能する構成として、ドア開閉機構監視手段１４、ドアモータベアリング監視手段１５及びベルトテンション監視手段１６が設けられている。
【００２９】
次に、本実施形態に係るドアモータ監視装置８の動作について説明する。図２は、本実施形態に係るドアモータ監視装置８による監視動作を示すフローチャートである。図２に示すように、まず、エレベータが正常な状態で、乗場からのエレベータの呼びが入り、乗りかごが呼び階に到着する（Ｓ２０１）。
【００３０】
ここで、駆動装置制御手段１３は、上述した超緩加速トルクによる試験を実行し、ドア開閉機構を監視するタイミングであるか否かを判断する（Ｓ２０２）。Ｓ２０２において、駆動制御手段１３は、前回の試験を完了した後にカウント開始されたカウント値が所定の閾値に達していることや、予め定められた日時条件を過ぎていること等により、試験を実行するタイミングであることを判断する。
【００３１】
Ｓ２０２の判断の結果、試験を実行するタイミングでなければ（Ｓ２０２／ＮＯ）、駆動装置制御手段１３は、通常通りのドアの開閉制御を実行し（Ｓ２０３）、処理を終了する。他方、Ｓ２０２の判断の結果、試験を実行するタイミングであった場合（Ｓ２０２／ＹＥＳ）、駆動装置制御手段１３は、トルク指令手段１０に超緩加速トルクを出力させる試験モードに入り、試験モードでのドア開閉を実行する（Ｓ２０４）。
【００３２】
試験モードでのドア開閉制御においては、駆動装置制御手段１３が、トルク指令手段１０を制御し、ドア駆動用モータ２を非常に緩やかな加速によって回転させる超緩加速トルクのトルク指令値を出力させる。この場合も、通常のエレベータドア６の開閉制御と同様に、モニター手段１１が上記超緩加速トルクのトルク指令値を検知すると共に、ドア速度検知手段１２が、上記超緩加速トルクによって開閉されるエレベータドア６の開閉スピードを検知する。そして、駆動装置制御手段１３は、ドア速度検知手段１２によって検知されるエレベータドア６の開閉スピードが、予め定められた超緩加速トルクに対応した速度変化となるように、トルク指令手段１０に出力させるトルク指令値をフィードバック制御する。
【００３３】
ドア開閉機構監視手段１４は、上記試験モードにおいてモニター手段１１が検知するトルク指令値を監視しており、トルク指令値の出力推移が予め定められた所定の範囲内であるか否かを判断する（Ｓ２０５）。Ｓ２０５の判断において、トルク指令値の出力推移が、図３に示すように、ドア開閉速度の超緩加速に応じて変化している場合（Ｓ２０５／ＮＯ）、ドア開閉機構監視手段１４は、モータベアリング及びベルトテンション共に正常であると判断し（Ｓ２０６）、処理を終了する。
【００３４】
Ｓ２０５の判断において、トルク指令値の出力推移が、図４に示すように、ドア開閉速度の超緩加速よりも所定以上高いレートで増加している場合（Ｓ２０５／ＹＥＳ）、ドア開閉機構監視手段１４は、ドア開閉機構が劣化していると判断し、ドアモータベアリング監視手段１５にドア開閉機構の異常を通知する。
【００３５】
ここで、図５は、図４に示すトルク指令値の変化量Δの閾値と時間との関係の例を示すグラフである。図５の例においては、時間に応じたトルク指令値の変化量Δが、時間の階乗に比例している。即ち、本実施形態に係るドア開閉機構監視手段１４は、図４に示すように時間に応じて増大するトルク指令値の変化量Δが、経過時間に応じて図５に示す曲線よりも低ければ、追加精密診断は不要であると判断する。
【００３６】
ドアモータベアリング監視手段１５は、ドア開閉機構の異常の通知を受けると、上述した追加精密診断の実行要求を駆動装置制御手段１３に送信し、駆動装置制御手段１３と共同して追加精密診断を実行する（Ｓ２０７）。Ｓ２０７の追加精密診断においては、駆動装置制御手段１３が、トルク指令手段１０を制御し、瞬間的なトルク指令値を間欠的に出力させる。それに対して、ドアモータベアリング監視手段１５が、ドア速度検知手段１２が検知したエレベータドア６の開閉速度を参照し、間欠的なトルク指令値出力に対してドア開閉速度変化に時間差があるか否か判断する（Ｓ２０８）。
【００３７】
Ｓ２０８の判断の結果、図６に示すように、間欠的なトルク指令値出力に対してドア開閉速度変化に時間差がなければ（Ｓ２０８／ＮＯ）、ドアモータベアリング監視手段１５は、モータベアリングが劣化しており、ドアモータベアリング交換の作業が必要であるが、ベルトテンションは正常であると判断し（Ｓ２０９）、処理を終了する。
【００３８】
他方、Ｓ２０８の判断の結果、図７に示すように、間欠的なトルク指令値出力に対してドア開閉速度変化に時間差がある場合（Ｓ２０８／ＹＥＳ）、ドアモータベアリング監視手段１５は、ベルトテンションが劣化している可能性があると判断する。次に、ベルトテンション監視手段１６が、エレベータドア６の開閉速度変化が著しく低いか否か判断する（Ｓ２１０）。Ｓ２１０において、ベルトテンション監視手段１６は、上述した間欠的なトルク指令値出力に対して、ドア速度検知手段１２を介して検知されたエレベータドア６の速度変化のピークと、予め定められた所定の閾値との比較結果や、間欠的なトルク指令値出力に対するドア開閉速度変化の時間差が所定の閾値以上である場合等に、エレベータドア６の開閉速度変化が著しく低いと判断する。
【００３９】
Ｓ２１０の判断の結果、エレベータドア６の開閉速度変化が著しく低い場合（Ｓ２１０／ＹＥＳ）、ベルトテンション監視手段１６は、シル内にゴミ詰まりが発生していると判断して（Ｓ２１１）、処理を終了する。他方、エレベータドア６の開閉速度変化が著しく低くはない場合（Ｓ２１０／ＹＥＳ）、ベルトテンション監視手段１６は、シル内のゴミ詰まりはないと判断し、ベルトテンションが劣化していると判断して（Ｓ２１２）、処理を終了する。
【００４０】
このような処理により、本実施形態に係るエレベータシステムのドアモータベアリングの劣化や、ベルトテンションの劣化を、ドア開閉動作異常監視装置８による自動制御によって判断することができる。そのため、保存作業者の経験及び習慣に依存することなく、ドアモータベアリング監視及びベルトテンション監視作業を効率的に実施することが可能となり、保全作業の労力の軽減化及び監視作業の信頼性向上を図ることができる。
【００４１】
尚、の図１において説明したドア開閉動作異常監視装置８は、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって実現される。以下、本実施形態に係るドア開閉動作異常監視装置８のハードウェア構成について図８を参照して説明する。図８に示すように、本実施形態に係るドア開閉動作異常監視装置８は、一般的な情報処理端末と同様の構成を有する。即ち、本実施形態に係る制御部Ｂは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）１０４及びＩ／Ｆ１０５がバス１０８を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ１０５にはＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）１０６及び操作部１０７が接続されている。
【００４２】
ＣＰＵ１０１は演算手段であり、ドア開閉動作異常監視装置８全体の動作を制御する。ＲＡＭ１０２は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０１が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ１０３は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。
【００４３】
ＨＤＤ１０４は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納されている。Ｉ／Ｆ１０５は、バス１０８と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。ＬＣＤ１０６は、ユーザがドア開閉動作異常監視装置８の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部１０７は、キーボードやマウス等、ユーザがドア開閉動作異常監視装置８に情報を入力するためのユーザインタフェースである。
【００４４】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ１０３やＨＤＤ１０４若しくは図示しない光学ディスク等の記録媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ１０２に読み出され、それらのプログラムに従ってＣＰＵ１０１が演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、図１に示すような、本実施形態に係るドア開閉動作異常監視装置８の機能を実現する機能ブロックが構成される。
【符号の説明】
【００４５】
１ エレベータドア開閉装置
２ ドア駆動用モータ
３ ベルト伝達体
４ 減速プーリ
５ ドア駆動用Ｖベルト
６ エレベータドア
７ エレベータドア案内レール
８ ドア開閉動作異常監視装置
１０ トルク指令手段
１１ モニター手段
１２ ドア速度検出手段
１３ 駆動装置制御手段
１４ ドア開閉機構監視手段
１５ ドアモータベアリング監視手段
１６ ベルトテンション監視手段
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＡＭ
１０３ ＲＯＭ
１０４ ＨＤＤ
１０５ Ｉ／Ｆ
１０６ ＬＣＤ
１０７ 操作部
１０８ バス
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータドア開閉制御装置、エレベータドア開閉制御方法及びエレベータドア開閉制御プログラムに関し、特に、ドア開閉機構の劣化の判断に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータの総合的なドア開閉動作異常監視装置としては存在せず、エレベータドアシル内のゴミ詰まり等の異常検知装置として、エレベータの制御装置に点検指令信号を出力し、ドア駆動装置により駆動されるエレベータドアの点検運転を行わせ、この運転中の該エレベータドアの開閉動作を点検するエレベータドアの点検運転装置において、ドア開閉用の駆動モータの回転速度や回転トルクを設定レベルに低下させる所定の信号を上記ドア駆動装置に出力するドア開閉モード切替手段を備え、点検運転時に該信号によりエレベータドアの開閉動作モードを切り替えるようにしたことで、エレベータのドアシル内のゴミ詰まりをドア開閉時間により診断する、エレベータドアの点検運転装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０８−０８５６８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１記載のエレベータのドアシル内のゴミ詰まり等の異常検知装置では、エレベータの制御装置に点検指令信号を出力し、ドア駆動装置により駆動されるエレベータドアの点検運転を行わせ、この運転中の当該エレベータドアの開閉動作を点検するエレベータドアの点検運転装置において、ドア開閉用の駆動モータの回転速度や回転トルクを設定レベルに低下させる所定の信号を上記ドア駆動装置に出力するドア開閉モード切替手段を備え、点検運転時に該信号によりエレベータドアの開閉動作モードを切り替えるようにしたものであり、エレベータドアモータベアリング劣化やベルトテンション劣化を検知するものではなかった。
【０００５】
そのため、ベアリング劣化については、保守員が乗りかごに乗りこんで点検作業を行う場合は、人力でゆっくりとエレベータを開閉させることにより、ベアリング劣化に起因する微妙な変化を見つけることが可能ではあるものの、このような点検方法は保守員に熟練した技術や経験が要求されるため点検結果に個人差が生じてしまうという問題があり、また、点検個所の多いエレベータドアは保守員による点検の見落としも起こりやすいという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記実情を考慮してなされたものであり、エレベータドアの異常検知において、作業者の負担を軽減し且つ高精度な異常検知を可能とするエレベータドア開閉制御装置、エレベータドア開閉制御方法及びエレベータドア開閉制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の一態様は、エレベータのドアの開閉を制御するエレベータドア開閉制御装置であって、前記ドアを開閉するためのモータを駆動するモータ駆動部と、前記モータの駆動を制御するモータ駆動制御部と、前記モータ駆動部による前記モータの駆動状態を検知するモータ駆動状態検知部と、前記モータによって駆動されて開閉される前記ドアの開閉速度を検知するドア開閉速度検知部と、前記ドアの開閉速度に基づいて前記ドアの開閉機構の劣化を判断する劣化判断部とを含み、前記モータ駆動制御部は、検知された前記ドアの開閉速度に基づき、前記エレベータの通常運転における前記ドアの開閉時の加速よりも緩やかな加速によって前記ドアが開閉されるように前記モータ駆動部を制御し、前記劣化判断部は、前記緩やかな加速によって前記ドアが開閉されるように前記モータ駆動部が制御される際の前記モータの駆動状態の検知結果に基づいて前記ドア開閉機構の劣化を判断することを特徴とする。これにより、エレベータドアの異常検知において、作業者の負担を軽減し且つ高精度な異常検知を可能とすることが可能となる。
【０００８】
ここで、前記劣化判断部は、前記緩やかな加速によって前記ドアが開閉されるように前記モータ駆動部が制御される際の前記モータの駆動状態の検知結果に基づき、前記モータ駆動部による駆動量が所定の範囲を超えている場合に、前記ドア開閉機構の劣化を判断することができる。これにより、予測されるよりも高いモータの駆動力が必要となっていることを判断することができる。
【０００９】
また、前記モータ駆動制御部は、前記ドアが間欠的に開閉されるように前記モータ駆動部を制御し、前記劣化判断部は、前記モータ駆動部による前記ドアが間欠的に開閉されるような前記モータの駆動タイミングと、検知された前記ドアの開閉速度に基づいて前記ドア開閉機構の劣化を判断することができる。これにより、ドア開閉機構の駆動力に対する応答性を判断することができる。
【００１０】
また、前記劣化判断部は、間欠的に開閉されるように駆動された結果の前記ドアの移動タイミングが、前記モータの駆動タイミングに対して所定の期間以上遅れている場合に、前記ドア開閉機構の劣化を判断することができる。これにより、予測されるよりもドア開閉機構の駆動力に対する応答性が悪いことを判断することができる。
【００１１】
また、前記劣化判断部は、間欠的に開閉されるように駆動された結果の前記ドアの移動タイミングが、前記モータの駆動タイミングに対して所定の期間内で遅れている場合に、前記ドア開閉機構のうち、前記モータの動力を前記ドアに伝達するために設けられるドアモータベアリングの劣化を判断することができ、前記モータの駆動タイミングに対して所定の期間以上遅れている場合に、前記ドア開閉機構のうち、前記モータの動力を前記ドアに伝達するために設けられるベルトのテンションの劣化を判断することができる。これにより、ベルトテンションの劣化を自動的且つ高精度に判断することが可能となる。
【００１２】
また、前記劣化判断部は、間欠的に開閉されるように駆動された結果の前記ドアの移動量と所定の閾値との比較結果に基づき、ドア開閉機構の劣化を判断することができ、ドアの開閉速度が著しく低くない場合にベルトテンションの劣化を判断する事ができる。これにより、ドア開閉機構及びベルトテンションの劣化を自動的且つ高精度に判断することが可能となる。
【００１３】
また、前記劣化判断部は、間欠的に開閉されるように駆動された結果の前記ドアの移動量と所定の閾値との比較結果に基づき、エレベータドアシル内の異物の存在を判断することができる。これにより、ドアシル内の異物の存在を自動的且つ高精度に判断することが可能となる。
【００１４】
また、本発明の他の態様は、エレベータのドアの開閉を制御するエレベータドア開閉制御方法であって、モータによって駆動されたドアの開閉速度を検知し、検知された前記ドアの開閉速度に基づき、前記エレベータの通常運転における前記ドアの開閉時の加速よりも緩やかな加速によって前記ドアが開閉されるように前記モータの駆動を制御し、前記モータの駆動状態を検知し、前記緩やかな加速によって前記ドアが開閉されるように前記モータの駆動が制御される際の前記モータの駆動状態の検知結果に基づいて前記ドア開閉機構の劣化を判断することを特徴とする。これにより、エレベータドアの異常検知において、作業者の負担を軽減し且つ高精度な異常検知を可能とすることが可能となる。
【００１５】
また、本発明の更に他の態様は、エレベータのドアの開閉を制御するエレベータドア開閉制御プログラムであって、モータによって駆動されたドアの開閉速度を検知するステップと、検知された前記ドアの開閉速度に基づき、前記エレベータの通常運転における前記ドアの開閉時の加速よりも緩やかな加速によって前記ドアが開閉されるように前記モータの駆動を制御するステップと、前記モータの駆動状態を検知するステップと、前記緩やかな加速によって前記ドアが開閉されるように前記モータの駆動が制御される際の前記モータの駆動状態の検知結果に基づいて前記ドア開閉機構の劣化を判断するステップとを情報処理装置に実行させることを特徴とする。これにより、エレベータドアの異常検知において、作業者の負担を軽減し且つ高精度な異常検知を可能とすることが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、エレベータドアの異常検知において、作業者の負担を軽減し且つ高精度な異常検知を可能するエレベータドア開閉制御装置、エレベータドア開閉制御方法及びエレベータドア開閉制御プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態に係るエレベータシステムの全体構成を示す図である。
【図２】本実施形態に係るドア開閉動作異常監視装置の異常検知動作を示すフローチャートである。
【図３】本実施形態に係るドア開閉動作異常監視装置におけるトルク指令出力とエレベータドア開閉速度のグラフである。
【図４】本実施形態に係るドア開閉動作異常監視装置におけるトルク指令出力とエレベータドア開閉速度のグラフである。
【図５】本実施形態に係るドア開閉動作異常監視装置におけるトルク指令値の変化量と時間のグラフである。
【図６】本実施形態に係るドア開閉動作異常監視装置におけるトルク指令出力とエレベータドア開閉速度のグラフである。
【図７】本実施形態に係るドア開閉動作異常監視装置におけるトルク指令出力とエレベータドア開閉速度のグラフである。
【図８】本発明の実施形態に係るドア開閉動作異常監視装置のハードウェア構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図を用いて詳細に説明する。本実施形態においては、エレベータのドア開閉装置において、ドアの開閉制御に対するドアの移動速度を監視することにより、ドアモータのベアリング劣化やベルトテンション劣化等によるドア開閉動作の異常を自動的且つ高精度に検知し、作業者の負担を軽減することが可能なエレベータのドア開閉制御装置について説明する。
【００１９】
図１は、本実施形態に係るエレベータのドア開閉装置周りの正面図、及び本実施形態に係るエレベータのドア開閉動作異常監視装置の機能ブロック図である。本実施形態に係るドア開閉装置１は、エレベータ乗りかごの入口上部に配置されており、図１に示すように、エレベータドア駆動用モータ２、ベルト伝達体３、減速プーリ４、ドア駆動用Ｖベルト５、エレベータドア６、エレベータドア案内レール７を備えている。即ち、本実施形態においては、エレベータドア駆動用モータ２、ベルト伝達体３、減速プーリ４、ドア駆動用Ｖベルト５が、ドア開閉機構として機能する。
【００２０】
また、ドア開閉動作異常監視装置８は、トルク指令手段１０、モニター手段１１、ドア速度検知手段１２、駆動装置制御手段１３、ドアモータベアリング監視手段１４、ベルトテンション監視手段１５、シル内ゴミ詰まり監視手段１６を備えている。
【００２１】
ドア駆動用モータ２の回転は、ベルト伝達体３によって減速プーリ４に伝達される。ドア駆動用モータ２は、インバータを用いて速度制御（インバータ制御）される。減速プーリ４の回転は、ドア駆動用Ｖベルト５によってエレベータドア６に伝達される。エレベータドア６は、ドア駆動用Ｖベルト５の回転に従い、案内レール７に沿って開閉される。
【００２２】
ドア開閉動作異常監視装置８は、上述した各構成夫々の機能により、ドア開閉装置１に設けられたドア駆動用モータ２のベアリング劣化を監視する。トルク指令手段１０は、ドア駆動用モータ２の駆動を制御するためのトルク指令値を示す信号を出力するモータ駆動部である。上述したように、ドア駆動用モータ２はインバータ制御されるため、トルク指令手段１０が出力するトルク指令値の信号は直流電流であり、その電流値はトルク指令値に応じて制御される。
【００２３】
モニター手段１１は、トルク指令手段１０のトルク指令によって駆動される駆動用モータ２の駆動状態をモニターするモータ駆動状態検知部である。上述したように、トルク指令手段１０が出力するトルク指令値は直流電流であり、モニター手段１１はその電流値を検知する。ドア速度検知手段１２は、エレベータドア６の開閉速度を検知するドア開閉速度検知部である。
【００２４】
駆動装置制御手段１３は、ドア速度検知手段１２によるエレベータドア６の開閉速度の検知結果と、モニター手段１１によるトルク指令値のモニター結果とに応じて、ドア開閉速度が所定の範囲内となるようにトルク指令手段１０によるトルク指令値の出力を制御するモータ駆動制御部である。また、駆動装置制御手段１３は、一定時間毎のドア開閉時に、ドア駆動用モータ２が、通常運転におけるドア開閉時の加速よりも非常に緩やかな加速によって回転し、エレベータドア６の開閉速度変化が一定になるように、トルク指令手段１０を制御して超緩加速トルクのトルク指令値を出力させる。
【００２５】
ドア開閉機構監視手段１４は、モニター手段１１を介して上記超緩加速トルクのトルク指令値を認識し、その認識結果のトルク指令と、トルク指令値の初期値を基準とした一定範囲との比較に基づいて、ドア開閉機構の劣化を判断する。具体的に、ドア開閉機構監視手段１４は、トルク指令値の認識結果が上記初期値を基準とした一定範囲内であれば、ドア開閉機構劣化していないと判断する。他方、トルク指令値の認識結果が上記初期値を基準とした一定範囲外であれば、ドア開閉機構のドアモータベアリング、Ｖベルトテンションいずれかがが劣化、またはシル内ゴミ詰まりがあると判断する。
【００２６】
ドアモータベアリング監視手段１５は、上記ドア開閉機構監視手段１４が、ドア開閉機構が劣化していると判断した場合に、追加精密診断のための間欠診断運転を行う。追加精密診断においては、駆動装置制御手段１３が、トルク指令手段１０を制御して、瞬間的なトルク指令値を間欠的に出力させる。ドアモータベアリング監視手段１５は、そのようなトルク指令値に従って動作したドア駆動用モータ２によって駆動されたエレベータドア６の開閉速度変化を、ドア速度検知手段１２を介して認識する。そして、ドアモータベアリング監視手段１５は、その認識結果において、エレベータドア６の開閉が、瞬間的なトルク指令値に遅れることなく変化しているか否かに応じて、ドアモータベアリングの劣化を判断する。
【００２７】
具体的に、ドアモータベアリング監視手段１５は、追加精密診断によるエレベータドア６の開閉速度が、瞬間的なトルク指令に追随して変化していれば、即ち、一定時間以内に変化していれば、ドアモータベアリングが劣化していると判断する。他方、追加精密診断によるエレベータドア６の開閉速度が、瞬間的なトルク指令に対して一定時間以上遅れて変化していれば、ベルトテンションが劣化している、またはシル内ゴミ詰まりがあると判断する。
【００２８】
ベルトテンション監視手段１６は、上記追加精密診断におけるトルク指令値をモニター手段１１を介して認識すると共に、エレベータドア６の開閉速度をドア速度検知手段１２を介して認識し、トルク指令値に対してエレベータドア６の開閉速度を示す波形が著しく乱れた場合に、シル内のゴミ詰まりが発生していると判断する。このように、本実施形態においては、劣化判断部として機能する構成として、ドア開閉機構監視手段１４、ドアモータベアリング監視手段１５及びベルトテンション監視手段１６が設けられている。
【００２９】
次に、本実施形態に係るドアモータ監視装置８の動作について説明する。図２は、本実施形態に係るドアモータ監視装置８による監視動作を示すフローチャートである。図２に示すように、まず、エレベータが正常な状態で、乗場からのエレベータの呼びが入り、乗りかごが呼び階に到着する（Ｓ２０１）。
【００３０】
ここで、駆動装置制御手段１３は、上述した超緩加速トルクによる試験を実行し、ドア開閉機構を監視するタイミングであるか否かを判断する（Ｓ２０２）。Ｓ２０２において、駆動制御手段１３は、前回の試験を完了した後にカウント開始されたカウント値が所定の閾値に達していることや、予め定められた日時条件を過ぎていること等により、試験を実行するタイミングであることを判断する。
【００３１】
Ｓ２０２の判断の結果、試験を実行するタイミングでなければ（Ｓ２０２／ＮＯ）、駆動装置制御手段１３は、通常通りのドアの開閉制御を実行し（Ｓ２０３）、処理を終了する。他方、Ｓ２０２の判断の結果、試験を実行するタイミングであった場合（Ｓ２０２／ＹＥＳ）、駆動装置制御手段１３は、トルク指令手段１０に超緩加速トルクを出力させる試験モードに入り、試験モードでのドア開閉を実行する（Ｓ２０４）。
【００３２】
試験モードでのドア開閉制御においては、駆動装置制御手段１３が、トルク指令手段１０を制御し、ドア駆動用モータ２を非常に緩やかな加速によって回転させる超緩加速トルクのトルク指令値を出力させる。この場合も、通常のエレベータドア６の開閉制御と同様に、モニター手段１１が上記超緩加速トルクのトルク指令値を検知すると共に、ドア速度検知手段１２が、上記超緩加速トルクによって開閉されるエレベータドア６の開閉スピードを検知する。そして、駆動装置制御手段１３は、ドア速度検知手段１２によって検知されるエレベータドア６の開閉スピードが、予め定められた超緩加速トルクに対応した速度変化となるように、トルク指令手段１０に出力させるトルク指令値をフィードバック制御する。
【００３３】
ドア開閉機構監視手段１４は、上記試験モードにおいてモニター手段１１が検知するトルク指令値を監視しており、トルク指令値の出力推移が予め定められた所定の範囲内であるか否かを判断する（Ｓ２０５）。Ｓ２０５の判断において、トルク指令値の出力推移が、図３に示すように、ドア開閉速度の超緩加速に応じて変化している場合（Ｓ２０５／ＮＯ）、ドア開閉機構監視手段１４は、モータベアリング及びベルトテンション共に正常であると判断し（Ｓ２０６）、処理を終了する。
【００３４】
Ｓ２０５の判断において、トルク指令値の出力推移が、図４に示すように、ドア開閉速度の超緩加速よりも所定以上高いレートで増加している場合（Ｓ２０５／ＹＥＳ）、ドア開閉機構監視手段１４は、ドア開閉機構が劣化していると判断し、ドアモータベアリング監視手段１５にドア開閉機構の異常を通知する。
【００３５】
ここで、図５は、図４に示すトルク指令値の変化量Δの閾値と時間との関係の例を示すグラフである。図５の例においては、時間に応じたトルク指令値の変化量Δが、時間の階乗に比例している。即ち、本実施形態に係るドア開閉機構監視手段１４は、図４に示すように時間に応じて増大するトルク指令値の変化量Δが、経過時間に応じて図５に示す曲線よりも低ければ、追加精密診断は不要であると判断する。
【００３６】
ドアモータベアリング監視手段１５は、ドア開閉機構の異常の通知を受けると、上述した追加精密診断の実行要求を駆動装置制御手段１３に送信し、駆動装置制御手段１３と共同して追加精密診断を実行する（Ｓ２０７）。Ｓ２０７の追加精密診断においては、駆動装置制御手段１３が、トルク指令手段１０を制御し、瞬間的なトルク指令値を間欠的に出力させる。それに対して、ドアモータベアリング監視手段１５が、ドア速度検知手段１２が検知したエレベータドア６の開閉速度を参照し、間欠的なトルク指令値出力に対してドア開閉速度変化に時間差があるか否か判断する（Ｓ２０８）。
【００３７】
Ｓ２０８の判断の結果、図６に示すように、間欠的なトルク指令値出力に対してドア開閉速度変化に時間差がなければ（Ｓ２０８／ＮＯ）、ドアモータベアリング監視手段１５は、モータベアリングが劣化しており、ドアモータベアリング交換の作業が必要であるが、ベルトテンションは正常であると判断し（Ｓ２０９）、処理を終了する。
【００３８】
他方、Ｓ２０８の判断の結果、図７に示すように、間欠的なトルク指令値出力に対してドア開閉速度変化に時間差がある場合（Ｓ２０８／ＹＥＳ）、ドアモータベアリング監視手段１５は、ベルトテンションが劣化している可能性があると判断する。次に、ベルトテンション監視手段１６が、エレベータドア６の開閉速度変化が著しく低いか否か判断する（Ｓ２１０）。Ｓ２１０において、ベルトテンション監視手段１６は、上述した間欠的なトルク指令値出力に対して、ドア速度検知手段１２を介して検知されたエレベータドア６の速度変化のピークと、予め定められた所定の閾値との比較結果や、間欠的なトルク指令値出力に対するドア開閉速度変化の時間差が所定の閾値以上である場合等に、エレベータドア６の開閉速度変化が著しく低いと判断する。
【００３９】
Ｓ２１０の判断の結果、エレベータドア６の開閉速度変化が著しく低い場合（Ｓ２１０／ＹＥＳ）、ベルトテンション監視手段１６は、シル内にゴミ詰まりが発生していると判断して（Ｓ２１１）、処理を終了する。他方、エレベータドア６の開閉速度変化が著しく低くはない場合（Ｓ２１０／ＹＥＳ）、ベルトテンション監視手段１６は、シル内のゴミ詰まりはないと判断し、ベルトテンションが劣化していると判断して（Ｓ２１２）、処理を終了する。
【００４０】
このような処理により、本実施形態に係るエレベータシステムのドアモータベアリングの劣化や、ベルトテンションの劣化を、ドア開閉動作異常監視装置８による自動制御によって判断することができる。そのため、保存作業者の経験及び習慣に依存することなく、ドアモータベアリング監視及びベルトテンション監視作業を効率的に実施することが可能となり、保全作業の労力の軽減化及び監視作業の信頼性向上を図ることができる。
【００４１】
尚、の図１において説明したドア開閉動作異常監視装置８は、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって実現される。以下、本実施形態に係るドア開閉動作異常監視装置８のハードウェア構成について図８を参照して説明する。図８に示すように、本実施形態に係るドア開閉動作異常監視装置８は、一般的な情報処理端末と同様の構成を有する。即ち、本実施形態に係る制御部Ｂは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）１０４及びＩ／Ｆ１０５がバス１０８を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ１０５にはＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）１０６及び操作部１０７が接続されている。
【００４２】
ＣＰＵ１０１は演算手段であり、ドア開閉動作異常監視装置８全体の動作を制御する。ＲＡＭ１０２は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０１が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ１０３は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。
【００４３】
ＨＤＤ１０４は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納されている。Ｉ／Ｆ１０５は、バス１０８と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。ＬＣＤ１０６は、ユーザがドア開閉動作異常監視装置８の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部１０７は、キーボードやマウス等、ユーザがドア開閉動作異常監視装置８に情報を入力するためのユーザインタフェースである。
【００４４】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ１０３やＨＤＤ１０４若しくは図示しない光学ディスク等の記録媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ１０２に読み出され、それらのプログラムに従ってＣＰＵ１０１が演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、図１に示すような、本実施形態に係るドア開閉動作異常監視装置８の機能を実現する機能ブロックが構成される。
【符号の説明】
【００４５】
１ エレベータドア開閉装置
２ ドア駆動用モータ
３ ベルト伝達体
４ 減速プーリ
５ ドア駆動用Ｖベルト
６ エレベータドア
７ エレベータドア案内レール
８ ドア開閉動作異常監視装置
１０ トルク指令手段
１１ モニター手段
１２ ドア速度検出手段
１３ 駆動装置制御手段
１４ ドア開閉機構監視手段
１５ ドアモータベアリング監視手段
１６ ベルトテンション監視手段
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＡＭ
１０３ ＲＯＭ
１０４ ＨＤＤ
１０５ Ｉ／Ｆ
１０６ ＬＣＤ
１０７ 操作部
１０８ バス
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのドアの開閉を制御するエレベータドア開閉制御装置であって、
前記ドアを開閉するためのモータを駆動するモータ駆動部と、
前記モータの駆動を制御するモータ駆動制御部と、
前記モータ駆動部による前記モータの駆動状態を検知するモータ駆動状態検知部と、
前記モータによって駆動されて開閉される前記ドアの開閉速度を検知するドア開閉速度検知部と、
前記ドアの開閉速度に基づいて前記ドアの開閉機構の劣化を判断する劣化判断部とを含み、
前記モータ駆動制御部は、検知された前記ドアの開閉速度に基づき、前記エレベータの通常運転における前記ドアの開閉時の加速よりも緩やかな加速によって前記ドアが開閉されるように前記モータ駆動部を制御し、
前記劣化判断部は、前記緩やかな加速によって前記ドアが開閉されるように前記モータ駆動部が制御される際の前記モータの駆動状態の検知結果に基づいて前記ドア開閉機構の劣化を判断することを特徴とするエレベータドア開閉制御装置。
【請求項２】
前記劣化判断部は、前記緩やかな加速によって前記ドアが開閉されるように前記モータ駆動部が制御される際の前記モータの駆動状態の検知結果に基づき、前記モータ駆動部による駆動量が所定の範囲を超えている場合に、前記ドア開閉機構の劣化を判断することを特徴とする請求項１に記載のエレベータドア開閉制御装置。
【請求項３】
前記モータ駆動制御部は、前記ドアが間欠的に開閉されるように前記モータ駆動部を制御し、
前記劣化判断部は、前記モータ駆動部による前記ドアが間欠的に開閉されるような前記モータの駆動タイミングと、検知された前記ドアの開閉速度に基づいて前記ドア開閉機構の劣化を判断することを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータドア開閉制御装置。
【請求項４】
前記劣化判断部は、間欠的に開閉されるように駆動された結果の前記ドアの移動タイミングが、前記モータの駆動タイミングに対して所定の期間以上遅れている場合に、前記ドア開閉機構の劣化を判断することを特徴とする請求項３に記載のエレベータドア開閉制御装置。
【請求項５】
前記劣化判断部は、間欠的に開閉されるように駆動された結果の前記ドアの移動タイミングが、前記モータの駆動タイミングに対して所定の期間内で遅れている場合に、前記ドア開閉機構のうち、前記モータの動力を前記ドアに伝達するために設けられるドアモータベアリングの劣化を判断することを特徴とする請求項４に記載のエレベータドア開閉制御装置。
【請求項６】
前記劣化判断部は、間欠的に開閉されるように駆動された結果の前記ドアの移動量と所定の閾値との比較結果に基づき、ドア開閉機構の劣化を判断することを特徴とする請求項５に記載のエレベータドア開閉制御装置。
【請求項７】
前記劣化判断部は、間欠的に開閉されるように駆動された結果の前記ドアの移動量と所定の閾値との比較結果に基づき、ドアの開閉速度が著しく低くない場合に、ベルトテンションの劣化を判断することを特徴とする請求項５または６に記載のエレベータドア開閉制御装置。
【請求項８】
前記劣化判断部は、間欠的に開閉されるように駆動された結果の前記ドアの移動量と所定の閾値との比較結果に基づき、ドアの開閉速度変化が著しく低い場合に、エレベータドアシル内の異物の存在を判断することを特徴とする請求項５または６に記載のエレベータドア開閉制御装置。
【請求項９】
エレベータのドアの開閉を制御するエレベータドア開閉制御方法であって、
モータによって駆動されたドアの開閉速度を検知し、
検知された前記ドアの開閉速度に基づき、前記エレベータの通常運転における前記ドアの開閉時の加速よりも緩やかな加速によって前記ドアが開閉されるように前記モータの駆動を制御し、
前記モータの駆動状態を検知し、
前記緩やかな加速によって前記ドアが開閉されるように前記モータの駆動が制御される際の前記モータの駆動状態の検知結果に基づいて前記ドア開閉機構の劣化を判断することを特徴とするエレベータドア開閉制御方法。
【請求項１０】
エレベータのドアの開閉を制御するエレベータドア開閉制御プログラムであって、
モータによって駆動されたドアの開閉速度を検知するステップと、
検知された前記ドアの開閉速度に基づき、前記エレベータの通常運転における前記ドアの開閉時の加速よりも緩やかな加速によって前記ドアが開閉されるように前記モータの駆動を制御するステップと、
前記モータの駆動状態を検知するステップと、
前記緩やかな加速によって前記ドアが開閉されるように前記モータの駆動が制御される際の前記モータの駆動状態の検知結果に基づいて前記ドア開閉機構の劣化を判断するステップとを情報処理装置に実行させることを特徴とするエレベータドア開閉制御プログラム。
【請求項１】
エレベータのドアの開閉を制御するエレベータドア開閉制御装置であって、
前記ドアを開閉するためのモータを駆動するモータ駆動部と、
前記モータの駆動を制御するモータ駆動制御部と、
前記モータ駆動部による前記モータの駆動状態を検知するモータ駆動状態検知部と、
前記モータによって駆動されて開閉される前記ドアの開閉速度を検知するドア開閉速度検知部と、
前記ドアの開閉速度に基づいて前記ドアの開閉機構の劣化を判断する劣化判断部とを含み、
前記モータ駆動制御部は、検知された前記ドアの開閉速度に基づき、前記エレベータの通常運転における前記ドアの開閉時の加速よりも緩やかな加速によって前記ドアが開閉されるように前記モータ駆動部を制御し、
前記劣化判断部は、前記緩やかな加速によって前記ドアが開閉されるように前記モータ駆動部が制御される際の前記モータの駆動状態の検知結果に基づいて前記ドア開閉機構の劣化を判断することを特徴とするエレベータドア開閉制御装置。
【請求項２】
前記劣化判断部は、前記緩やかな加速によって前記ドアが開閉されるように前記モータ駆動部が制御される際の前記モータの駆動状態の検知結果に基づき、前記モータ駆動部による駆動量が所定の範囲を超えている場合に、前記ドア開閉機構の劣化を判断することを特徴とする請求項１に記載のエレベータドア開閉制御装置。
【請求項３】
前記モータ駆動制御部は、前記ドアが間欠的に開閉されるように前記モータ駆動部を制御し、
前記劣化判断部は、前記モータ駆動部による前記ドアが間欠的に開閉されるような前記モータの駆動タイミングと、検知された前記ドアの開閉速度に基づいて前記ドア開閉機構の劣化を判断することを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータドア開閉制御装置。
【請求項４】
前記劣化判断部は、間欠的に開閉されるように駆動された結果の前記ドアの移動タイミングが、前記モータの駆動タイミングに対して所定の期間以上遅れている場合に、前記ドア開閉機構の劣化を判断することを特徴とする請求項３に記載のエレベータドア開閉制御装置。
【請求項５】
前記劣化判断部は、間欠的に開閉されるように駆動された結果の前記ドアの移動タイミングが、前記モータの駆動タイミングに対して所定の期間内で遅れている場合に、前記ドア開閉機構のうち、前記モータの動力を前記ドアに伝達するために設けられるドアモータベアリングの劣化を判断することを特徴とする請求項４に記載のエレベータドア開閉制御装置。
【請求項６】
前記劣化判断部は、間欠的に開閉されるように駆動された結果の前記ドアの移動量と所定の閾値との比較結果に基づき、ドア開閉機構の劣化を判断することを特徴とする請求項５に記載のエレベータドア開閉制御装置。
【請求項７】
前記劣化判断部は、間欠的に開閉されるように駆動された結果の前記ドアの移動量と所定の閾値との比較結果に基づき、ドアの開閉速度が著しく低くない場合に、ベルトテンションの劣化を判断することを特徴とする請求項５または６に記載のエレベータドア開閉制御装置。
【請求項８】
前記劣化判断部は、間欠的に開閉されるように駆動された結果の前記ドアの移動量と所定の閾値との比較結果に基づき、ドアの開閉速度変化が著しく低い場合に、エレベータドアシル内の異物の存在を判断することを特徴とする請求項５または６に記載のエレベータドア開閉制御装置。
【請求項９】
エレベータのドアの開閉を制御するエレベータドア開閉制御方法であって、
モータによって駆動されたドアの開閉速度を検知し、
検知された前記ドアの開閉速度に基づき、前記エレベータの通常運転における前記ドアの開閉時の加速よりも緩やかな加速によって前記ドアが開閉されるように前記モータの駆動を制御し、
前記モータの駆動状態を検知し、
前記緩やかな加速によって前記ドアが開閉されるように前記モータの駆動が制御される際の前記モータの駆動状態の検知結果に基づいて前記ドア開閉機構の劣化を判断することを特徴とするエレベータドア開閉制御方法。
【請求項１０】
エレベータのドアの開閉を制御するエレベータドア開閉制御プログラムであって、
モータによって駆動されたドアの開閉速度を検知するステップと、
検知された前記ドアの開閉速度に基づき、前記エレベータの通常運転における前記ドアの開閉時の加速よりも緩やかな加速によって前記ドアが開閉されるように前記モータの駆動を制御するステップと、
前記モータの駆動状態を検知するステップと、
前記緩やかな加速によって前記ドアが開閉されるように前記モータの駆動が制御される際の前記モータの駆動状態の検知結果に基づいて前記ドア開閉機構の劣化を判断するステップとを情報処理装置に実行させることを特徴とするエレベータドア開閉制御プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−１９７１４４（Ｐ２０１２−１９７１４４Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６２４３４（Ｐ２０１１−６２４３４）
【出願日】平成２３年３月２２日（２０１１．３．２２）
【出願人】（０００２３２９５５）株式会社日立ビルシステム (895)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２２日（２０１１．３．２２）
【出願人】（０００２３２９５５）株式会社日立ビルシステム (895)
【Ｆターム（参考）】
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