エレベーター躓き防止装置
【課題】エレベーターの出入口が開くときに利用者に注意を喚起し、乗場敷居に対するかご敷居の上下方向についての位置ずれが発生してエレベーターの出入口が開くときに利用者に注意をより強く喚起することができるエレベーター躓き防止装置を得る。
【解決手段】乗場敷居２に対するかご敷居５の上下方向についての位置ずれを検出する段差検出装置１２と、エレベーターの出入口が開くときに、段差検出装置１２の検出信号に基づいて、第１の警報状態または第２の警報状態となる警報装置１８とを備えている。
【解決手段】乗場敷居２に対するかご敷居５の上下方向についての位置ずれを検出する段差検出装置１２と、エレベーターの出入口が開くときに、段差検出装置１２の検出信号に基づいて、第１の警報状態または第２の警報状態となる警報装置１８とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベーターの出入口において利用者に注意を喚起するエレベーター躓き防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、利用者がエレベーターの出入口を通過するときにかご敷居と乗場敷居との間に利用者の靴等が挟まれてしまうことを防止するエレベーターの躓き防止装置が知られている。このエレベーターの躓き防止装置は、乗場敷居に設けられた発光装置を備え、エレベーターの出入口が開くときに発光装置が発光して、利用者に注意を喚起する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２５５９５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、乗場敷居に対するかご敷居の上下方向についての位置ずれの有無に関係なくエレベーターの出入口が開くときに発光装置が発光するので、乗場敷居に対するかご敷居の上下方向についての位置ずれが発生したときに利用者に注意をより強く喚起することができないという問題点があった。
【０００５】
この発明は、エレベーターの出入口が開くときに利用者に注意を喚起し、乗場敷居に対するかご敷居の上下方向についての位置ずれが発生してエレベーターの出入口が開くときに利用者に注意をより強く喚起することができるエレベーター躓き防止装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベーター躓き防止装置は、乗場敷居に対するかご敷居の上下方向についての位置ずれを検出する段差検出装置と、エレベーターの出入口が開くときに、前記段差検出装置の検出信号に基づいて、第１の警報状態または第２の警報状態となる警報装置とを備えている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係るエレベーター躓き防止装置によれば、エレベーターの出入口が開くときに、警報装置が段差検出装置の検出信号に基づいて第１の警報状態または第２の警報状態となるので、乗場敷居に対するかご敷居の上下方向についての位置ずれが発生せずにエレベーターの出入口が開くときに警報装置が第１の警報状態となって利用者に注意を喚起し、乗場敷居に対するかご敷居の上下方向についての位置ずれが発生してエレベーターの出入口が開くときに警報装置が第２の警報状態となって利用者に注意をより強く喚起することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベーターの出入口の下部を示す側面図である。
【図２】図１のかごの下部を示す斜視図である。
【図３】図１の追加敷居を示す斜視図である。
【図４】図１のかご敷居に対して乗場敷居が上方に位置する場合を示すエレベーターの出入口の下部を示す側面図である。
【図５】図１のかご敷居に対して乗場敷居が下方に位置する場合を示すエレベーターの出入口の下部を示す側面図である。
【図６】図２の制御装置を示すブロック図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係るエレベーター躓き防止装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベーターの出入口の下部を示す側面図である。図において、乗場１の床１ａには、乗場敷居２が設けられている。乗場敷居２の上方には、乗場戸３が設けられている。乗場敷居２には、乗場出入口の間口方向に延びた溝２ａが形成されている。乗場敷居２の溝２ａには、乗場戸３の下端部が挿入されている。乗場戸３は、乗場敷居２の溝２ａに沿って移動する。乗場出入口は、乗場戸３が移動することにより開閉する。
【００１０】
かご４の床４ａには、かご敷居５が設けられている。かご敷居５の上方には、かご戸６が設けられている。かご敷居５には、かご出入口の間口方向に延びた溝５ａが形成されている。かご敷居５の溝５ａには、かご戸６の下端部が挿入されている。かご戸６には、駆動装置から動力が伝達されるようになっている。かご戸６は、動力が伝達されることにより、かご敷居５の溝５ａに沿って移動する。乗場戸３は、かご戸６が移動するときに、連動して移動するようになっている。かご出入口は、かご戸６が移動することにより開閉する。
【００１１】
かご敷居５の側面には、追加敷居７が設けられている。追加敷居７は、かご４が乗場１に停止しているときに、かご敷居５と乗場敷居２との間に位置するように配置されている。したがって、かご４が乗場１に停止するときに、乗場敷居２とかご敷居５との間の隙間が追加敷居７によって閉塞される。
【００１２】
追加敷居７には、複数の敷居ＬＥＤ（発光装置）８と、敷居ＬＥＤ８の上方に配置された導光板（導光部材）９とが設けられている。敷居ＬＥＤ８は、かご敷居５に沿って並べて配置されている。導光板９は、敷居ＬＥＤ８が発した光を分散させて、追加敷居７の上面の全面から光が上方に放たれるように配置されている。
【００１３】
図２は図１のかご４の下部を示す斜視図である。追加敷居７の下方には、制御装置１０が設けられている。かご敷居５には、かご４が中間階で停止した場合に乗場１から利用者等の落下を防止するために、トーガード４ｂが設けられている。制御装置１０は、かご４のトーガード４ｂに固定されている。
【００１４】
追加敷居７の上面は、かご敷居５側の部分が乗場敷居２側の部分よりも上方に位置するように傾斜して形成されている。これにより、追加敷居７の上面に埃等が蓄積することが抑制される。その結果、敷居ＬＥＤ８からの光が埃等により遮蔽されることが抑制される。なお、追加敷居７の上面にブラシを接触させ、かご戸６とともにこのブラシをかご出入口の間口方向に移動させて、追加敷居７の上面を常に清掃する構成としてもよい。
【００１５】
追加敷居７の下面は、かご敷居５側の部分が乗場敷居２側の部分よりも下方に位置するように傾斜して形成されている。これにより、かご４が中間階で停止し乗場１の利用者の足等が追加敷居７の下方に位置した状態でかご４がリレベル（段差修正運転）された場合に、乗場１の利用者の足等が乗場敷居２側に押し出されて、乗場１の利用者の足等が追加敷居７と乗場敷居２との間に挟まれることが防止される。
【００１６】
図３は図１の追加敷居７を示す斜視図である。追加敷居７には、かご出入口が開くことを検出する戸開検出装置１１と、かご４が乗場１に停止しているときに乗場敷居２に対するかご敷居５の上下方向についての位置ずれを検出する段差検出装置１２とが内蔵されている。戸開検出装置１１は、上方に向かって光を放ち、反射した光を受けることにより、かご出入口が開いているか否かを検出する。具体的には、戸開検出装置１１は、反射した光を戸開検出装置１１が受けることができないときにかご出入口が開いていると検出する。
【００１７】
段差検出装置１２は、かご敷居５に対して乗場敷居２が上方に位置することを検出する第１の距離センサ１２ａと、かご敷居５に対して乗場敷居２が下方に位置することを検出する第２の距離センサ１２ｂとを有している。
【００１８】
図４は図１のかご敷居５に対して乗場敷居２が上方に位置する場合を示すエレベーターの出入口の下部を示す側面図である。第１の距離センサ１２ａは、かご４の内側から外側へ向かう方向であって斜め上方向に光を放ち、反射した光を受けることにより、かご敷居５に対して乗場敷居２が上方に位置するか否かを検出する。具体的には、第１の距離センサ１２ａは、反射した光を第１の距離センサ１２ａが受けるときにかご敷居５に対して乗場敷居２が上方に位置すると検出する。
【００１９】
図５は図１のかご敷居５に対して乗場敷居２が下方に位置する場合を示すエレベーターの出入口の下部を示す側面図である。第２の距離センサ１２ｂは、かご４の内側から外側へ向かう方向であって水平方向に光を放ち、反射した光を受けることにより、かご敷居５に対して乗場敷居２が下方に位置するか否かを検出する。具体的には、第２の距離センサ１２ｂは、反射した光を第２の距離センサ１２ｂが受けることができないときにかご敷居５に対して乗場敷居２が下方に位置すると検出する。
【００２０】
図６は図２の制御装置１０を示すブロック図である。制御装置１０は、外部から１００Ｖの交流電源が印加される電源回路部１３と、かご４の加速度を検出する加速度検出装置（減速停止検出装置）１４と、エレベーターの出入口に警告音を発する電子ブザー（発音装置）１５と、電子ブザー１５を駆動させる駆動装置１６と、駆動装置１６を制御する制御部１７とを有している。駆動装置１６には、敷居ＬＥＤ８が接続されている。敷居ＬＥＤ８は、駆動装置１６により駆動する。電源回路部１３から、加速度検出装置１４、制御部１７、駆動装置１６、電子ブザー１５、敷居ＬＥＤ８、戸開検出装置１１、段差検出装置１２へ電力が供給されるようになっている。これにより、このエレベーター躓き防止装置は電源を電源回路部１３に供給するだけで駆動することができ、エレベーターの種別に関係なくこのエレベーター躓き防止装置をエレベーターに後付けすることができる。
【００２１】
敷居ＬＥＤ８および電子ブザー１５から警報装置１８が構成されている。警報装置１８は、かご４が減速するとき、または、エレベーターの出入口が開くときに、段差検出装置１２の検出信号に基づいて、第１の警報状態または第２の警報状態となる。具体的には、乗場敷居２に対するかご敷居５の上下方向についての位置ずれが発生せずにエレベーターの出入口が開くときに警報装置１８が第１の警報状態となり、乗場敷居２に対するかご敷居５の上下方向についての位置ずれが発生してエレベーターの出入口が開くときに警報装置１８が第２の警報状態となる。敷居ＬＥＤ８は、第１の警報状態のときに連続して点灯し、第２の警報状態のときに点滅する。電子ブザー１５は、第１の警報状態のときに警告音（第１の警報音）を発し、第２の警報状態のときに第１の警報状態のときの警告音よりも音量が大きい警告音（第２の警告音）を発する。
【００２２】
制御部１７には、戸開検出装置１１の検出信号と、第１の距離センサ１２ａの検出信号と、第２の距離センサ１２ｂの検出信号とが送られるようになっている。制御部１７は、タイマーを有している。制御部１７は、加速度検出装置１４の検出信号（減速検出信号或いは停止検出信号）または戸開検出装置１１の検出信号が送られることにより、所定の時間、この例では、１０秒間を計測し、この時間だけ駆動装置１６を制御して、敷居ＬＥＤ８および電子ブザー１５を駆動させる。
【００２３】
この発明の実施の形態１に係るエレベーター躓き防止装置には、追加敷居７、敷居ＬＥＤ８、導光板９、制御装置１０、戸開検出装置１１および段差検出装置１２が含まれている。
【００２４】
次に、動作について説明する。図７はこの発明の実施の形態１に係るエレベーター躓き防止装置の動作の流れを示すフローチャートである。エレベーター躓き防止装置の運転が開始されると、制御装置１０は、加速度検出装置１４からの検出信号に基づいて、かご４が減速中であるか否かを判定する（ステップＳ１）。
【００２５】
ステップＳ１において、かご４が減速中であると制御装置１０が判定した場合には、制御装置１０の制御により、警報装置１８が第１の警報状態となり、敷居ＬＥＤ８が点灯し、電子ブザー１５が鳴動する（ステップＳ２）。
【００２６】
その後、制御装置１０は、加速度検出装置１４からの検出信号に基づいて、かご４が乗場１に停止したか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００２７】
ステップＳ３において、かご４が乗場１に停止したと制御装置１０が判定した場合には、制御装置１０は、第１の距離センサ１２ａからの検出信号に基づいて、かご敷居５に対して乗場敷居２が上方に位置するか否かを判定する（ステップＳ４）。
【００２８】
ステップＳ４で、かご敷居５に対して乗場敷居２が上方に位置すると制御装置１０が判定した場合には、制御装置１０の制御により、警報装置１８が第２の警報状態となり、敷居ＬＥＤ８が点滅し、音量が大きくなるように電子ブザー１５が鳴動する（ステップＳ５）。
【００２９】
その後、制御装置１０は、敷居ＬＥＤ８の点灯開始および電子ブザー１５の鳴動開始から１０秒経過したか否かを判定する（ステップＳ６）。
【００３０】
ステップＳ６で、敷居ＬＥＤ８の点灯開始、電子ブザー１５の鳴動開始から１０秒経過したと制御装置１０が判定した場合には、敷居ＬＥＤ８を消灯し、電子ブザー１５を停止する（ステップＳ７）。その後、エレベーター躓き防止装置の運転が終了する。
【００３１】
ステップＳ３で、かご４が乗場１に停止していないと制御装置１０が判定した場合には、かご４が乗場１に停止するまでこの判定を繰り返す。
【００３２】
ステップＳ４で、かご敷居５に対して乗場敷居２が上方に位置しないと制御装置１０が判定した場合には、制御装置１０は、第２の距離センサ１２ｂからの検出信号に基づいて、かご敷居５に対して乗場敷居２が下方に位置するか否かを判定する（ステップＳ８）。
【００３３】
ステップＳ８で、かご敷居５に対して乗場敷居２が下方に位置すると制御装置１０が判定した場合には、ステップＳ５へ進む。
【００３４】
ステップＳ８で、かご敷居５に対して乗場敷居２が下方に位置しないと制御装置１０が判定した場合には、ステップＳ６へ進む。
【００３５】
ステップＳ６で、敷居ＬＥＤ８の点灯開始、電子ブザー１５の鳴動開始から１０秒経過していないと制御装置１０が判定した場合には、敷居ＬＥＤ８の点灯開始、電子ブザー１５の鳴動開始から１０秒経過するまでこの判定を繰り返す。
【００３６】
ステップＳ１で、かご４が減速中ではないと制御装置１０が判定した場合には、制御装置１０は、戸開検出装置１１からの検出信号に基づいて、エレベーターの出入口が開いたか否かを判定する（ステップＳ９）。これは、戸閉停止しているエレベーターに、次の利用者が押釦を押して乗り込む場合である。
【００３７】
ステップＳ９で、エレベーターの出入口が開いたと制御装置１０が判定した場合には、ステップＳ２へ進む。ステップＳ９で、エレベーターの出入口が開いていないと制御装置１０が判定した場合には、エレベーター躓き防止装置の運転が終了する。
【００３８】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るエレベーター躓き防止装置によれば、エレベーターの出入口が開くときに、警報装置１８が段差検出装置１２の検出信号に基づいて第１の警報状態または第２の警報状態となるので、乗場敷居２に対するかご敷居５の上下方向についての位置ずれが発生せずにエレベーターの出入口が開くときに警報装置１８が第１の警報状態となって利用者に注意を喚起し、乗場敷居２に対するかご敷居５の上下方向についての位置ずれが発生してエレベーターの出入口が開くときに警報装置１８が第２の警報状態となって利用者に注意をより強く喚起することができる。
【００３９】
また、このエレベーター躓き防止装置は、かご４の減速または停止を検出する加速度検出装置１４をさらに備え、警報装置１８は、加速度検出装置１４がかご４の減速または停止を検出することにより、それぞれ第１の警報状態または第２の警報状態となるので、エレベーターの出入口が開く前に、警報装置１８を駆動させることができる。その結果、利用者により早く注意を喚起することができる。
【００４０】
また、警報装置１８は、第１の警報状態のときに連続して点灯し、第２の警報状態のときに点滅するとなる敷居ＬＥＤ８を有しているので、聴覚が不自由な利用者がいる場合であっても、利用者に注意を喚起することができる。
【００４１】
また、警報装置１８は、第１の警報状態のときに警告音を発し、第２の警報状態のときに第１の警報状態のときよりも音量が大きい警告音を発する電子ブザー１５を有しているので、視覚が不自由な利用者がいる場合であっても、利用者に注意を喚起することができる。
【００４２】
また、このエレベーター躓き防止装置は、かご敷居５に設けられかご４が乗場１に停止しているときにかご敷居５と乗場敷居２との間に位置する追加敷居７をさらに備え、段差検出装置１２および敷居ＬＥＤ８は、追加敷居７に内蔵されているので、段差検出装置１２および敷居ＬＥＤ８の取り付けを容易にすることができる。
【００４３】
また、このエレベーター躓き防止装置は、追加敷居７に設けられ敷居ＬＥＤ８から放たれる光を分散させる導光板９をさらに備えているので、かご４に乗っている利用者および乗場１にいる利用者に対して敷居ＬＥＤ８の光を見やすくすることができ、また、敷居ＬＥＤ８の数を減らすことができる。
【００４４】
また、段差検出装置１２は、かご敷居５に対して乗場敷居２が上方に位置することを検出する第１の距離センサ１２ａと、かご敷居５に対して乗場敷居２が下方に位置することを検出する第２の距離センサ１２ｂとを有しているので、簡単な構成で、乗場敷居２に対するかご敷居５の上下方向についての位置ずれを検出することができる。
【００４５】
なお、この発明の実施の形態１では、敷居ＬＥＤ８および電子ブザー１５から構成された警報装置１８について説明したが、敷居ＬＥＤ８および電子ブザー１５の何れか一方から構成された警報装置であってもよい。
【００４６】
また、この発明の実施の形態１では、第１の警報状態のときに連続して点灯し、第２の警報状態のときに点滅する敷居ＬＥＤ８について説明したが、これに限らず、例えば、第１の警報状態と第２の警報状態とで、異なる色の光を発する敷居ＬＥＤ８であってもよい。
【００４７】
また、この発明の実施の形態１では、発光装置として、敷居ＬＥＤ８を例に説明したが、例えば、白熱灯、蛍光灯等であってもよい。
【００４８】
また、この発明の実施の形態１では、発音装置として、第１の警報状態のときに第１の警告音を発し、第２の警報状態のときに第１の警報状態のときよりも音量が大きい警告音を発する電子ブザー１５を例に説明したが、これに限らず、例えば、第１の警報状態と第２の警報状態とで、異なる周波数の音、異なるリズムまたは異なるメロディを発する電子ブザーであってもよく、特に、第２の警報状態では、乗場敷居２に対するかご敷居５の上下方向についての位置ずれが発生している旨の内容のアナウンスを行うスピーカであってもよい。
【００４９】
また、この発明の実施の形態１では、制御部１７は加速度検出装置１４の検出信号または戸開検出装置１１の検出信号が送られることにより、所定の時間だけ駆動装置１６を制御して、敷居ＬＥＤ８および電子ブザー１５を駆動させるものとしたが、戸開検出装置１１の検出信号が停止（ＯＦＦ）することを条件、即ち、戸閉するまで駆動装置１６を制御して、敷居ＬＥＤ８および電子ブザー１５を駆動させる構成としてもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１ 乗場、１ａ 床、２ 乗場敷居、２ａ 溝、３ 乗場戸、４ かご、４ａ 床、４ｂ トーガード、５ かご敷居、５ａ 溝、６ かご戸、７ 追加敷居、８ 敷居ＬＥＤ（発光装置）、９ 導光板（導光部材）、１０ 制御装置、１１ 戸開検出装置、１２ 段差検出装置、１２ａ 第１の距離センサ、１２ｂ 第２の距離センサ、１３ 電源回路部、１４ 加速度検出装置（減速停止検出装置）、１５ 電子ブザー（発音装置）、１６ 駆動装置、１７ 制御部、１８ 警報装置。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベーターの出入口において利用者に注意を喚起するエレベーター躓き防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、利用者がエレベーターの出入口を通過するときにかご敷居と乗場敷居との間に利用者の靴等が挟まれてしまうことを防止するエレベーターの躓き防止装置が知られている。このエレベーターの躓き防止装置は、乗場敷居に設けられた発光装置を備え、エレベーターの出入口が開くときに発光装置が発光して、利用者に注意を喚起する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２５５９５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、乗場敷居に対するかご敷居の上下方向についての位置ずれの有無に関係なくエレベーターの出入口が開くときに発光装置が発光するので、乗場敷居に対するかご敷居の上下方向についての位置ずれが発生したときに利用者に注意をより強く喚起することができないという問題点があった。
【０００５】
この発明は、エレベーターの出入口が開くときに利用者に注意を喚起し、乗場敷居に対するかご敷居の上下方向についての位置ずれが発生してエレベーターの出入口が開くときに利用者に注意をより強く喚起することができるエレベーター躓き防止装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベーター躓き防止装置は、乗場敷居に対するかご敷居の上下方向についての位置ずれを検出する段差検出装置と、エレベーターの出入口が開くときに、前記段差検出装置の検出信号に基づいて、第１の警報状態または第２の警報状態となる警報装置とを備えている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係るエレベーター躓き防止装置によれば、エレベーターの出入口が開くときに、警報装置が段差検出装置の検出信号に基づいて第１の警報状態または第２の警報状態となるので、乗場敷居に対するかご敷居の上下方向についての位置ずれが発生せずにエレベーターの出入口が開くときに警報装置が第１の警報状態となって利用者に注意を喚起し、乗場敷居に対するかご敷居の上下方向についての位置ずれが発生してエレベーターの出入口が開くときに警報装置が第２の警報状態となって利用者に注意をより強く喚起することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベーターの出入口の下部を示す側面図である。
【図２】図１のかごの下部を示す斜視図である。
【図３】図１の追加敷居を示す斜視図である。
【図４】図１のかご敷居に対して乗場敷居が上方に位置する場合を示すエレベーターの出入口の下部を示す側面図である。
【図５】図１のかご敷居に対して乗場敷居が下方に位置する場合を示すエレベーターの出入口の下部を示す側面図である。
【図６】図２の制御装置を示すブロック図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係るエレベーター躓き防止装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベーターの出入口の下部を示す側面図である。図において、乗場１の床１ａには、乗場敷居２が設けられている。乗場敷居２の上方には、乗場戸３が設けられている。乗場敷居２には、乗場出入口の間口方向に延びた溝２ａが形成されている。乗場敷居２の溝２ａには、乗場戸３の下端部が挿入されている。乗場戸３は、乗場敷居２の溝２ａに沿って移動する。乗場出入口は、乗場戸３が移動することにより開閉する。
【００１０】
かご４の床４ａには、かご敷居５が設けられている。かご敷居５の上方には、かご戸６が設けられている。かご敷居５には、かご出入口の間口方向に延びた溝５ａが形成されている。かご敷居５の溝５ａには、かご戸６の下端部が挿入されている。かご戸６には、駆動装置から動力が伝達されるようになっている。かご戸６は、動力が伝達されることにより、かご敷居５の溝５ａに沿って移動する。乗場戸３は、かご戸６が移動するときに、連動して移動するようになっている。かご出入口は、かご戸６が移動することにより開閉する。
【００１１】
かご敷居５の側面には、追加敷居７が設けられている。追加敷居７は、かご４が乗場１に停止しているときに、かご敷居５と乗場敷居２との間に位置するように配置されている。したがって、かご４が乗場１に停止するときに、乗場敷居２とかご敷居５との間の隙間が追加敷居７によって閉塞される。
【００１２】
追加敷居７には、複数の敷居ＬＥＤ（発光装置）８と、敷居ＬＥＤ８の上方に配置された導光板（導光部材）９とが設けられている。敷居ＬＥＤ８は、かご敷居５に沿って並べて配置されている。導光板９は、敷居ＬＥＤ８が発した光を分散させて、追加敷居７の上面の全面から光が上方に放たれるように配置されている。
【００１３】
図２は図１のかご４の下部を示す斜視図である。追加敷居７の下方には、制御装置１０が設けられている。かご敷居５には、かご４が中間階で停止した場合に乗場１から利用者等の落下を防止するために、トーガード４ｂが設けられている。制御装置１０は、かご４のトーガード４ｂに固定されている。
【００１４】
追加敷居７の上面は、かご敷居５側の部分が乗場敷居２側の部分よりも上方に位置するように傾斜して形成されている。これにより、追加敷居７の上面に埃等が蓄積することが抑制される。その結果、敷居ＬＥＤ８からの光が埃等により遮蔽されることが抑制される。なお、追加敷居７の上面にブラシを接触させ、かご戸６とともにこのブラシをかご出入口の間口方向に移動させて、追加敷居７の上面を常に清掃する構成としてもよい。
【００１５】
追加敷居７の下面は、かご敷居５側の部分が乗場敷居２側の部分よりも下方に位置するように傾斜して形成されている。これにより、かご４が中間階で停止し乗場１の利用者の足等が追加敷居７の下方に位置した状態でかご４がリレベル（段差修正運転）された場合に、乗場１の利用者の足等が乗場敷居２側に押し出されて、乗場１の利用者の足等が追加敷居７と乗場敷居２との間に挟まれることが防止される。
【００１６】
図３は図１の追加敷居７を示す斜視図である。追加敷居７には、かご出入口が開くことを検出する戸開検出装置１１と、かご４が乗場１に停止しているときに乗場敷居２に対するかご敷居５の上下方向についての位置ずれを検出する段差検出装置１２とが内蔵されている。戸開検出装置１１は、上方に向かって光を放ち、反射した光を受けることにより、かご出入口が開いているか否かを検出する。具体的には、戸開検出装置１１は、反射した光を戸開検出装置１１が受けることができないときにかご出入口が開いていると検出する。
【００１７】
段差検出装置１２は、かご敷居５に対して乗場敷居２が上方に位置することを検出する第１の距離センサ１２ａと、かご敷居５に対して乗場敷居２が下方に位置することを検出する第２の距離センサ１２ｂとを有している。
【００１８】
図４は図１のかご敷居５に対して乗場敷居２が上方に位置する場合を示すエレベーターの出入口の下部を示す側面図である。第１の距離センサ１２ａは、かご４の内側から外側へ向かう方向であって斜め上方向に光を放ち、反射した光を受けることにより、かご敷居５に対して乗場敷居２が上方に位置するか否かを検出する。具体的には、第１の距離センサ１２ａは、反射した光を第１の距離センサ１２ａが受けるときにかご敷居５に対して乗場敷居２が上方に位置すると検出する。
【００１９】
図５は図１のかご敷居５に対して乗場敷居２が下方に位置する場合を示すエレベーターの出入口の下部を示す側面図である。第２の距離センサ１２ｂは、かご４の内側から外側へ向かう方向であって水平方向に光を放ち、反射した光を受けることにより、かご敷居５に対して乗場敷居２が下方に位置するか否かを検出する。具体的には、第２の距離センサ１２ｂは、反射した光を第２の距離センサ１２ｂが受けることができないときにかご敷居５に対して乗場敷居２が下方に位置すると検出する。
【００２０】
図６は図２の制御装置１０を示すブロック図である。制御装置１０は、外部から１００Ｖの交流電源が印加される電源回路部１３と、かご４の加速度を検出する加速度検出装置（減速停止検出装置）１４と、エレベーターの出入口に警告音を発する電子ブザー（発音装置）１５と、電子ブザー１５を駆動させる駆動装置１６と、駆動装置１６を制御する制御部１７とを有している。駆動装置１６には、敷居ＬＥＤ８が接続されている。敷居ＬＥＤ８は、駆動装置１６により駆動する。電源回路部１３から、加速度検出装置１４、制御部１７、駆動装置１６、電子ブザー１５、敷居ＬＥＤ８、戸開検出装置１１、段差検出装置１２へ電力が供給されるようになっている。これにより、このエレベーター躓き防止装置は電源を電源回路部１３に供給するだけで駆動することができ、エレベーターの種別に関係なくこのエレベーター躓き防止装置をエレベーターに後付けすることができる。
【００２１】
敷居ＬＥＤ８および電子ブザー１５から警報装置１８が構成されている。警報装置１８は、かご４が減速するとき、または、エレベーターの出入口が開くときに、段差検出装置１２の検出信号に基づいて、第１の警報状態または第２の警報状態となる。具体的には、乗場敷居２に対するかご敷居５の上下方向についての位置ずれが発生せずにエレベーターの出入口が開くときに警報装置１８が第１の警報状態となり、乗場敷居２に対するかご敷居５の上下方向についての位置ずれが発生してエレベーターの出入口が開くときに警報装置１８が第２の警報状態となる。敷居ＬＥＤ８は、第１の警報状態のときに連続して点灯し、第２の警報状態のときに点滅する。電子ブザー１５は、第１の警報状態のときに警告音（第１の警報音）を発し、第２の警報状態のときに第１の警報状態のときの警告音よりも音量が大きい警告音（第２の警告音）を発する。
【００２２】
制御部１７には、戸開検出装置１１の検出信号と、第１の距離センサ１２ａの検出信号と、第２の距離センサ１２ｂの検出信号とが送られるようになっている。制御部１７は、タイマーを有している。制御部１７は、加速度検出装置１４の検出信号（減速検出信号或いは停止検出信号）または戸開検出装置１１の検出信号が送られることにより、所定の時間、この例では、１０秒間を計測し、この時間だけ駆動装置１６を制御して、敷居ＬＥＤ８および電子ブザー１５を駆動させる。
【００２３】
この発明の実施の形態１に係るエレベーター躓き防止装置には、追加敷居７、敷居ＬＥＤ８、導光板９、制御装置１０、戸開検出装置１１および段差検出装置１２が含まれている。
【００２４】
次に、動作について説明する。図７はこの発明の実施の形態１に係るエレベーター躓き防止装置の動作の流れを示すフローチャートである。エレベーター躓き防止装置の運転が開始されると、制御装置１０は、加速度検出装置１４からの検出信号に基づいて、かご４が減速中であるか否かを判定する（ステップＳ１）。
【００２５】
ステップＳ１において、かご４が減速中であると制御装置１０が判定した場合には、制御装置１０の制御により、警報装置１８が第１の警報状態となり、敷居ＬＥＤ８が点灯し、電子ブザー１５が鳴動する（ステップＳ２）。
【００２６】
その後、制御装置１０は、加速度検出装置１４からの検出信号に基づいて、かご４が乗場１に停止したか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００２７】
ステップＳ３において、かご４が乗場１に停止したと制御装置１０が判定した場合には、制御装置１０は、第１の距離センサ１２ａからの検出信号に基づいて、かご敷居５に対して乗場敷居２が上方に位置するか否かを判定する（ステップＳ４）。
【００２８】
ステップＳ４で、かご敷居５に対して乗場敷居２が上方に位置すると制御装置１０が判定した場合には、制御装置１０の制御により、警報装置１８が第２の警報状態となり、敷居ＬＥＤ８が点滅し、音量が大きくなるように電子ブザー１５が鳴動する（ステップＳ５）。
【００２９】
その後、制御装置１０は、敷居ＬＥＤ８の点灯開始および電子ブザー１５の鳴動開始から１０秒経過したか否かを判定する（ステップＳ６）。
【００３０】
ステップＳ６で、敷居ＬＥＤ８の点灯開始、電子ブザー１５の鳴動開始から１０秒経過したと制御装置１０が判定した場合には、敷居ＬＥＤ８を消灯し、電子ブザー１５を停止する（ステップＳ７）。その後、エレベーター躓き防止装置の運転が終了する。
【００３１】
ステップＳ３で、かご４が乗場１に停止していないと制御装置１０が判定した場合には、かご４が乗場１に停止するまでこの判定を繰り返す。
【００３２】
ステップＳ４で、かご敷居５に対して乗場敷居２が上方に位置しないと制御装置１０が判定した場合には、制御装置１０は、第２の距離センサ１２ｂからの検出信号に基づいて、かご敷居５に対して乗場敷居２が下方に位置するか否かを判定する（ステップＳ８）。
【００３３】
ステップＳ８で、かご敷居５に対して乗場敷居２が下方に位置すると制御装置１０が判定した場合には、ステップＳ５へ進む。
【００３４】
ステップＳ８で、かご敷居５に対して乗場敷居２が下方に位置しないと制御装置１０が判定した場合には、ステップＳ６へ進む。
【００３５】
ステップＳ６で、敷居ＬＥＤ８の点灯開始、電子ブザー１５の鳴動開始から１０秒経過していないと制御装置１０が判定した場合には、敷居ＬＥＤ８の点灯開始、電子ブザー１５の鳴動開始から１０秒経過するまでこの判定を繰り返す。
【００３６】
ステップＳ１で、かご４が減速中ではないと制御装置１０が判定した場合には、制御装置１０は、戸開検出装置１１からの検出信号に基づいて、エレベーターの出入口が開いたか否かを判定する（ステップＳ９）。これは、戸閉停止しているエレベーターに、次の利用者が押釦を押して乗り込む場合である。
【００３７】
ステップＳ９で、エレベーターの出入口が開いたと制御装置１０が判定した場合には、ステップＳ２へ進む。ステップＳ９で、エレベーターの出入口が開いていないと制御装置１０が判定した場合には、エレベーター躓き防止装置の運転が終了する。
【００３８】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るエレベーター躓き防止装置によれば、エレベーターの出入口が開くときに、警報装置１８が段差検出装置１２の検出信号に基づいて第１の警報状態または第２の警報状態となるので、乗場敷居２に対するかご敷居５の上下方向についての位置ずれが発生せずにエレベーターの出入口が開くときに警報装置１８が第１の警報状態となって利用者に注意を喚起し、乗場敷居２に対するかご敷居５の上下方向についての位置ずれが発生してエレベーターの出入口が開くときに警報装置１８が第２の警報状態となって利用者に注意をより強く喚起することができる。
【００３９】
また、このエレベーター躓き防止装置は、かご４の減速または停止を検出する加速度検出装置１４をさらに備え、警報装置１８は、加速度検出装置１４がかご４の減速または停止を検出することにより、それぞれ第１の警報状態または第２の警報状態となるので、エレベーターの出入口が開く前に、警報装置１８を駆動させることができる。その結果、利用者により早く注意を喚起することができる。
【００４０】
また、警報装置１８は、第１の警報状態のときに連続して点灯し、第２の警報状態のときに点滅するとなる敷居ＬＥＤ８を有しているので、聴覚が不自由な利用者がいる場合であっても、利用者に注意を喚起することができる。
【００４１】
また、警報装置１８は、第１の警報状態のときに警告音を発し、第２の警報状態のときに第１の警報状態のときよりも音量が大きい警告音を発する電子ブザー１５を有しているので、視覚が不自由な利用者がいる場合であっても、利用者に注意を喚起することができる。
【００４２】
また、このエレベーター躓き防止装置は、かご敷居５に設けられかご４が乗場１に停止しているときにかご敷居５と乗場敷居２との間に位置する追加敷居７をさらに備え、段差検出装置１２および敷居ＬＥＤ８は、追加敷居７に内蔵されているので、段差検出装置１２および敷居ＬＥＤ８の取り付けを容易にすることができる。
【００４３】
また、このエレベーター躓き防止装置は、追加敷居７に設けられ敷居ＬＥＤ８から放たれる光を分散させる導光板９をさらに備えているので、かご４に乗っている利用者および乗場１にいる利用者に対して敷居ＬＥＤ８の光を見やすくすることができ、また、敷居ＬＥＤ８の数を減らすことができる。
【００４４】
また、段差検出装置１２は、かご敷居５に対して乗場敷居２が上方に位置することを検出する第１の距離センサ１２ａと、かご敷居５に対して乗場敷居２が下方に位置することを検出する第２の距離センサ１２ｂとを有しているので、簡単な構成で、乗場敷居２に対するかご敷居５の上下方向についての位置ずれを検出することができる。
【００４５】
なお、この発明の実施の形態１では、敷居ＬＥＤ８および電子ブザー１５から構成された警報装置１８について説明したが、敷居ＬＥＤ８および電子ブザー１５の何れか一方から構成された警報装置であってもよい。
【００４６】
また、この発明の実施の形態１では、第１の警報状態のときに連続して点灯し、第２の警報状態のときに点滅する敷居ＬＥＤ８について説明したが、これに限らず、例えば、第１の警報状態と第２の警報状態とで、異なる色の光を発する敷居ＬＥＤ８であってもよい。
【００４７】
また、この発明の実施の形態１では、発光装置として、敷居ＬＥＤ８を例に説明したが、例えば、白熱灯、蛍光灯等であってもよい。
【００４８】
また、この発明の実施の形態１では、発音装置として、第１の警報状態のときに第１の警告音を発し、第２の警報状態のときに第１の警報状態のときよりも音量が大きい警告音を発する電子ブザー１５を例に説明したが、これに限らず、例えば、第１の警報状態と第２の警報状態とで、異なる周波数の音、異なるリズムまたは異なるメロディを発する電子ブザーであってもよく、特に、第２の警報状態では、乗場敷居２に対するかご敷居５の上下方向についての位置ずれが発生している旨の内容のアナウンスを行うスピーカであってもよい。
【００４９】
また、この発明の実施の形態１では、制御部１７は加速度検出装置１４の検出信号または戸開検出装置１１の検出信号が送られることにより、所定の時間だけ駆動装置１６を制御して、敷居ＬＥＤ８および電子ブザー１５を駆動させるものとしたが、戸開検出装置１１の検出信号が停止（ＯＦＦ）することを条件、即ち、戸閉するまで駆動装置１６を制御して、敷居ＬＥＤ８および電子ブザー１５を駆動させる構成としてもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１ 乗場、１ａ 床、２ 乗場敷居、２ａ 溝、３ 乗場戸、４ かご、４ａ 床、４ｂ トーガード、５ かご敷居、５ａ 溝、６ かご戸、７ 追加敷居、８ 敷居ＬＥＤ（発光装置）、９ 導光板（導光部材）、１０ 制御装置、１１ 戸開検出装置、１２ 段差検出装置、１２ａ 第１の距離センサ、１２ｂ 第２の距離センサ、１３ 電源回路部、１４ 加速度検出装置（減速停止検出装置）、１５ 電子ブザー（発音装置）、１６ 駆動装置、１７ 制御部、１８ 警報装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗場敷居に対するかご敷居の上下方向についての位置ずれを検出する段差検出装置と、
エレベーターの出入口が開くときに、前記段差検出装置の検出信号に基づいて、第１の警報状態または第２の警報状態となる警報装置とを備えたことを特徴とするエレベーター躓き防止装置。
【請求項２】
かごの減速または停止を検出する減速停止検出装置をさらに備え、
前記警報装置は、前記減速停止検出装置が前記かごの減速または停止を検出することにより、前記第１の警報状態または前記第２の警報状態となることを特徴とする請求項１に記載のエレベーター躓き防止装置。
【請求項３】
前記警報装置は、前記第１の警報状態のときに連続して点灯し、前記第２の警報状態のときに点滅する発光装置を有していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベーター躓き防止装置。
【請求項４】
前記警報装置は、前記第１の警報状態のときに第１の警告音を発し、前記第２の警報状態のときに前記第１の警報状態のときよりも音量が大きい第２の警告音を発する発音装置を有していることを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載のエレベーター躓き防止装置。
【請求項５】
前記かご敷居に設けられ、前記かごが乗場に停止しているときに前記かご敷居と前記乗場敷居との間に位置する追加敷居をさらに備え、
前記段差検出装置および前記発光装置は、前記追加敷居に内蔵されていることを特徴とする請求項３に記載のエレベーター躓き防止装置。
【請求項６】
前記追加敷居に設けられ、前記発光装置から放たれた光を分散させる導光部材をさらに備えたことを特徴とする請求項５に記載のエレベーター躓き防止装置。
【請求項７】
前記段差検出装置は、前記かご敷居に対して前記乗場敷居が上方に位置することを検出する第１の距離センサと、前記かご敷居に対して前記乗場敷居が下方に位置することを検出する第２の距離センサとを有していることを特徴とする請求項１ないし請求項６の何れか１項に記載のエレベーター躓き防止装置。
【請求項１】
乗場敷居に対するかご敷居の上下方向についての位置ずれを検出する段差検出装置と、
エレベーターの出入口が開くときに、前記段差検出装置の検出信号に基づいて、第１の警報状態または第２の警報状態となる警報装置とを備えたことを特徴とするエレベーター躓き防止装置。
【請求項２】
かごの減速または停止を検出する減速停止検出装置をさらに備え、
前記警報装置は、前記減速停止検出装置が前記かごの減速または停止を検出することにより、前記第１の警報状態または前記第２の警報状態となることを特徴とする請求項１に記載のエレベーター躓き防止装置。
【請求項３】
前記警報装置は、前記第１の警報状態のときに連続して点灯し、前記第２の警報状態のときに点滅する発光装置を有していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベーター躓き防止装置。
【請求項４】
前記警報装置は、前記第１の警報状態のときに第１の警告音を発し、前記第２の警報状態のときに前記第１の警報状態のときよりも音量が大きい第２の警告音を発する発音装置を有していることを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載のエレベーター躓き防止装置。
【請求項５】
前記かご敷居に設けられ、前記かごが乗場に停止しているときに前記かご敷居と前記乗場敷居との間に位置する追加敷居をさらに備え、
前記段差検出装置および前記発光装置は、前記追加敷居に内蔵されていることを特徴とする請求項３に記載のエレベーター躓き防止装置。
【請求項６】
前記追加敷居に設けられ、前記発光装置から放たれた光を分散させる導光部材をさらに備えたことを特徴とする請求項５に記載のエレベーター躓き防止装置。
【請求項７】
前記段差検出装置は、前記かご敷居に対して前記乗場敷居が上方に位置することを検出する第１の距離センサと、前記かご敷居に対して前記乗場敷居が下方に位置することを検出する第２の距離センサとを有していることを特徴とする請求項１ないし請求項６の何れか１項に記載のエレベーター躓き防止装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−７１９７１（Ｐ２０１２−７１９７１Ａ）
【公開日】平成２４年４月１２日（２０１２．４．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２１９６０２（Ｐ２０１０−２１９６０２）
【出願日】平成２２年９月２９日（２０１０．９．２９）
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月１２日（２０１２．４．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月２９日（２０１０．９．２９）
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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