エレベータ用センサの性能検査装置

【課題】エレベータの出入口で紐状の異物や乗客などがドアに挟み込まれたことを検出する装置などに使用されるセンサを効率的に検査する装置の提供。
【解決手段】センサ１１を取り付けるセンサ取付治具４０と、センサ１１から所定距離離れた位置に配置され前記センサ１１から出射した光ビームＢを反射する反射板１１２と、取付治具４０と反射板１１２との間に、移動可能に配置された紐１４０と、センサ１１が紐１４０を検出したか否かを知らせるブザー１３２を備えたものである。これにより、効率的にセンサ１１の検査を行うことができる。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの出入口で紐状の異物や乗客などがドアに挟み込まれたことを検出する装置などに使用されるセンサの検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ドアの先端部にセンサが設置された従来のエレベータドアの例を図により説明する。図１０及び図１１は、センターオープンタイプのかごドアの正面図であり、図１０はドア全開、図１１はドア全閉の状態を示している。
図において、１は出入口の上方に設けられたフレーム１０２に固定されたレールである。２，３は出入口を開閉する左右一対のかごドアで、それぞれドアハンガー２１，３１によってレール１に吊り下げられるとともに、下端部に配置されたドアガイドシュー２２，３２が敷居８２の溝に摺動可能に嵌まり込み、水平方向に往復移動する構成になっている。１００はフレーム１０２に設置された制御ユニットで、両かごドア２，３の開閉動作を制御するものである。
【０００３】
左側のかごドア２には、閉方向端面２ａから右側のかごドア３側へ所定距離だけ離れた鉛直線上の上端位置に、鉛直下方へ向けて投光／受光ユニット（センサ）４が配置されており、前記鉛直線上の下端位置は、鉛直上方へ向けて第１反射部材５が配置されている。
投光／受光ユニット４は、レーザ光のビーム（光ビーム）Ｂを出射する投光器と入射してくる光ビームＢを検出する受光器とを一体に備えたものである。
【０００４】
尚、投光／受光ユニット４の投光器としては、例えば赤色半導体レーザを採用し、これによって直径２〜４mmのスポットを形成する。投光／受光ユニット４の受光器は、入射光ビームによる受光量が所定の閾値を下回ったときは、異物検出信号を出力する。
【０００５】
右側のかごドア３の上端部には図１１に示すように、両かごドア２，３が閉じた状態で投光／受光ユニット４を収容する収容空間が形成されており、この収容空間の底部には鉛直上方へ向けて第２反射部材６が配置されている。
この第２反射部材６は、右側のかごドア３の閉方向端面と同じ位置から収容空間の奥方（右側）へ延びる所定長さの反射面を有しており、収容空間に侵入した投光／受光ユニット４からの光ビームＢを鉛直上方へ反射する。
７０はかごドア３の下端に設けられたブラシからなる清掃具であり、図１１に示すように、両かごドア２，３が全閉位置まで閉じる過程で、左側のかごドア２の第１反射部材５の表面を清掃するものである。
【０００６】
これにより、ドア２，３の閉動作時に出入口に紐などの異物があった場合、光ビームＢが異物によって遮られると、投光／受光ユニット４の受光部がこれを検出して異物検出信号を出力し、かごドア２，３を反転戸開させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】国際公開第１０／０２４２１５号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前記投光／受光ユニットは、紐のような細い物体を検出するのが主な目的であるため、高い検出精度が要求される。しかしながら投光／受光ユニットには、その性能において個体差によるばらつきがあり、光量や光ビームのスポット形状が一定ではない。
そのため、投光／受光ユニットを設置する前に、その性能を検査しておく必要があるが、効率的な検査を行う装置がないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、光ビームを出射する投光器と入射した光ビームを検出する受光器とを備えたセンサを取り付ける取付治具と、前記センサと所定距離離れた位置に配置され、前記出射した光ビームを反射する反射板と、前記取付治具と前記反射板との間に移動可能に配置された被検出体と、前記センサが前記被検出体を検出したか否かを知らせる装置とを備えたエレベータ用センサの性能検査装置である。
これにより、センサの性能検査を効率的に行うことができる。
【００１０】
また本発明は、前記取付治具は前記センサから出射する光ビームの角度を調整可能な構成であり、更に前記取付治具は前記センサを縦又は横方向に設置可能な構成としたものである。
これによりセンサの位置や角度の調整が容易に行える。
更にまた、前記被検出体は一方は前記反射板近くの上方に取り付けられ、他方には錘が取り付けられた索条体であり、振子運動をする構成としたものである。
これにより、センサと反射板との間で、誰が測定しても被検出体を所定の速度で移動させることができる。
【００１１】
また本発明は、前記反射板近辺における前記光ビームのスポットは、その面積が小さくなるように予め調整されているものである。これによりセンサの性能検査を効率的に行うことができる。
更に、前記スポットの面積を小さく調整する手段は、前記反射板近辺に設けた透光性を有するシートと、このシートに映った前記スポットを撮影する撮影装置と、前記撮影装置からの画像を表示する表示装置を前記取付治具の位置から見える位置に配置した構成を有しているものである。
これにより、スポットの面積を容易に小さく調整できるため、センサの性能検査を効率的に行うことができる。
【００１２】
また前記シートは前記反射板と併設され、前記光ビームの当る位置に、前記シート又は反射板のいずれかを選択的に配置可能な構成としたものである。
これにより、装置全体をコンパクトにまとめることができるため、センサの性能検査を効率的に行うことができる。
更に前記シートには、前記反射板に相当する位置に、マークが付されているものである。これによりスポットの面積を容易に特定できるため、センサの性能検査作業の効率を上げることができる。
【００１３】
また本発明は、前記センサの位置に光ビームを出射する投光器を配置し、前記反射板の位置には受光器を配置したものである。
これにより、センサは投光／受光ユニットが一体になったタイプのみならず、投光器と受光器が分離されたタイプであっても、本発明を適用することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、センサの性能検査を効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態による検査装置の全体構成を示す図である。
【図２】図１のセンサ取付治具の詳細説明図である。
【図３】図１の反射板近辺の詳細説明図である。
【図４】図１の検査装置をシート近辺の背面から見た図である。
【図５】シートの例を示す図である。
【図６】センサをセンサ取付治具に縦に取り付けた図である。
【図７】センサをセンサ取付治具に横に取り付けた図である。
【図８】反射板プレートを開いた状態を示す図である。
【図９】本実施の形態による検査結果を示す表である。
【図１０】センターオープンタイプのかごドアの全開状態を示す正面図である。
【図１１】センターオープンタイプのかごドアの全閉状態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の実施の形態を図１〜図５により説明する。図１は検査装置の全体構成を示す図、図２はセンサ取付治具の詳細説明図、図３は反射板近辺の詳細説明図、図４は検査装置をシート近辺の背面から見た図、図５はシートの例を示す図である。
【００１７】
図において、１０は本実施の形態を構成する装置を載せる固定台。４１は後述の反射板との距離が調整可能なように、固定台１０に取り付けらた基台、４２は図示省略した軸により基台４１に枢着された下部調整台、４３は一端が蝶番４４によって下部調整台４２に取り付けられた上部調整台、４５は基台４１に設けたタップ穴に螺合された調整ねじであり、回転することにより下部調整台４２の手前側を図２の左方に押して、基台４１に対して下部調整台４２を水平面内で回転させるものである。
４６は下部調整台４２に固定され、基台４１に設けた長穴４７に挿入された軸であり。この軸４６に沿って基台４１と下部調整台４２との間に圧縮ばね４８が設けられ、この圧縮ばね４８によって下部調整台４２の手前側は図２の右方へ付勢されている。
【００１８】
５０は上部調整台４３に設けたタップ穴に螺合された調整ねじであり、回転することにより下部調整台４２を下方に押し、その反力で蝶番４４を中心にして上部調整台４３の手前側を上方へ移動させる。
５１は上部調整台４３と下部調整台４２とに掛けられたゴムであり、上部調整台４３の浮き上がりを防止するとともに調整ねじ５０による上部調整台４３と下部調整台４２との間隔調整時における微調整を行いやすくするものである。
【００１９】
６０は上部調整台４３に取り付けられた断面略Ｌ字形の固定具で、一片にはセンサ１１（前記投光／受光ユニット４など）を取り付ける取付部６１を有しており、図２に示すようにセンサ１１を縦向けに取り付ける場合には取付部６１が側方に来るように設置し、センサ１１を横向けに取り付ける場合には取付部６１が下方に来るように設置することにより、センサ１１からの光ビームＢの出射位置をほぼ一定にするようにしている。６２は上部調整台４３に固定されたプレートであり、固定具６０の位置決め用である。
これらの基台４１〜プレート６２によってセンサ取付治具４０を構成している。
【００２０】
従って、調整ねじ４５を調整することによって、センサ１１の光ビームＢの水平方向の出射角度を調整し、また、調整ねじ５０を調整することによって、センサ１１の光ビームＢの上下方向の出射角度を調整する。
【００２１】
１１１は光ビームＢを反射する反射板１１２が設けられた反射板プレートであり、固定台１０に設置した門形のフレーム１１３の縦柱１１４に、蝶番１１５によって回動自在に取り付けられている。１１６は他方の縦柱、１１７は上桟である。１１８はフレーム１１３の近くに立設されたスタンド、１１９はスタンド１１８に設けられたアームである。
【００２２】
１２０は縦柱１１４，１１６に設けた透光性のシート、例えばトレーシングペーパーのようなシートであり、図５に示すように反射板１１２に相当する位置で交差するような縦横の直線１２０ｘ，１２０ｙと光ビームＢのスポットＳの大きさをチェックする参考として、直径の異なる複数の円（例えば直径２mm〜５mmの円を１mm刻み）１２０ｃと２mm×２mmの多数の升目を持つ網状体１２０ｄとが描かれている。１３０はシート１２０の背面（センサ取付治具４０の反対側）に設けたカメラであり、このカメラ１３０で撮影した映像はモニタ１３１に表示される。このモニタ１３１はセンサ取付治具４０で調整作業を行う位置から確認できる位置に配置している。
【００２３】
１４０は上桟１１７に取り付けられたアーム１２１に一端が取り付けられて支点１４１を構成し、他端には錘１４２が取り付けられた紐であり、支点１４１を中心にして振子運動を行う。１３２は、センサ１１が紐１４０を検出したときに鳴動するブザーである。
ここで、センサ１１と反射板１１２との距離は、実際にセンサ１１と反射板１１２が取り付けられる距離にしてある。例えば、エレベータのかごドア２に設置する場合は、図１０，図１１における、投光／受光ユニット４と第１反射部材５との距離である。
【００２４】
次に本実施の形態による、センサ１１の検査について説明する。
図６，図７はセンサ１１をセンサ取付治具４０に取り付けた図で、図６はセンサ１１を縦に置いた図、図７はセンサ１１を横に置いた図である。図８は反射板プレート１１１を開いた状態を示す図であり、１２２は反射板プレート１１１を保持する磁石である。
検査の方法は、まずセンサ１１の光ビームＢのスポット径を最小にしておき、次にセンサ１１のＸ軸方向及びＹ軸方向の異物検出能力を検査し、能力別に分類するものである。
【００２５】
まずセンサ１１の光ビームＢのスポット径を最小に調整する。
図６に示すように、固定具６０の取付部６１に取り付けられたセンサ１１を縦に設置し、センサ１１のケーブルをアンプに接続する（図示省略）。
次に、図８に示すように、、蝶番１１５を中心にして反射板プレート１１１を開き、シート１２０を露出させる。そして、前記のアンプ及びモニタ１３１のスイッチを入れる。
【００２６】
そうするとセンサ１１から光ビームＢが出射し、シート１２０に当ってスポットＳとして光る。シート１２０は透光性を有するため、シート１２０の背面からカメラ１３０がこれを撮影し、モニタ１３１に映される。
そこで、調整ねじ４５，５０によって基台４１に対する上部及び下部調整台４３，４２の傾きを調整して、光ビームＢの角度を調整し、前記スポットＳが図５の１２０ｘ，１２０ｙの交差位置へ来るように、スポットＳの位置を調整する。
次にセンサ１１に設けられている光軸調整ボリューム（図示省略）を調整し、スポット径が最小になる位置に光軸調整ボリュームを合わせる。
【００２７】
次にセンサ１１のＸ軸方向及びＹ軸方向の異物検出能力を検査し、能力別に分類する。
センサ１１は図６の状態のままにしておき、反射板プレート１１１を閉じて図３に示す状態にし、光ビームＢが反射板１１２に反射されていることを確認する。そして、前記の調整ねじ４５，５０で、光ビームＢの角度を反射板１１２内で調整し、反射板１１２からのセンサ１１の受光量が所定の範囲内に来るように、つまりセンサ１１が正常に動作するように調整しておく。
【００２８】
次に紐１４０に振子運動をさせる。図３において紐１４０を張った状態で錘１４２を指定の位置まで持ち上げて放す。このときの指定位置は、例えば紐１４０がアーム１１９の下面に接した位置とする。
そして紐１４０を３往復させる。これにより紐１４０は光ビームＢを６回切ることになる。その結果、センサ１１が６回とも紐１４０を検出したとき、即ちブザー１３２が６回とも鳴動したときは、Ｘ軸方向は正常に動作したと判定し、１回でもブザー１３２が鳴動しなかったときは、Ｘ軸方向は正常に動作しなかったと判定する。
【００２９】
次に、図７に示すように、センサ１１を横に設置し、前記と同様に、反射板１１２で反射されるスポットＳの位置を調整し、反射板１１２からのセンサ１１の受光量が所定の範囲内に来るように調整しておく。
そして前記と同様に紐１４０に振子運動をさせる。紐１４０を３往復、つまり紐１４０に光ビームＢを６回切らせ、センサ１１が６回とも紐１４０を検出したとき、即ちブザー１３２が６回とも鳴動したときは、Ｙ軸方向は正常に動作したと判定し、１回でもブザー１３２が鳴動しなかったときは、Ｙ軸方向は正常に動作しなかったと判定する。
検査終了後は、前記のアンプのスイッチを切り、センサ１１を次の検査するセンサ１１に交換して、検査を繰り返す。
【００３０】
図９は前記の検査結果に基づきセンサ１１を分類するための表である。図において、「Ｘ軸方向の動作確認」及び「Ｙ軸方向の動作確認」は、前記の検査において、センサ１１が正常に動作したときは「ＯＫ」，正常に動作しなかったときは「ＮＧ」となる。「ラベル」は、検査結果に基づいてセンサ１１を４種に分類するもので、各結果に応じて３種のラベル貼付と、不良とに分類する。
【００３１】
Ｘ軸及びＹ軸方向の動作がともに「ＯＫ」のセンサ１１には、「合」のラベルを貼る。同様に、Ｘ軸方向の動作が「ＯＫ」で、Ｙ軸方向の動作が「ＮＧ」の場合は「Ｘ合」、Ｘ軸方向の動作が「ＮＧ」で、Ｙ軸方向の動作が「ＯＫ」の場合は「Ｙ合」のラベルを貼る。また、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の動作がともに「ＮＧ」の場合は不良品であるから使用しない。
【００３２】
図９のように、センサ１１を４つに分類する理由について説明する。既に説明したように、センサ１１はその性能において個体差によるばらつきがあり光量や光ビームＢのスポットＳの形状が一定ではない。特にスポットＳの形状は必ずしも円とは限らず楕円の場合もある。この場合紐１４０が楕円の長軸方向からスポットＳに侵入してくる場合には、光ビームＢの遮光面積が小さくなるため検出精度が低下する。逆に紐１４０が楕円の短軸方向からスポットＳに侵入してくる場合には、光ビームＢの遮光面積が大きくなるため検出精度が上がる。
従って、Ｘ軸方向の動作が「ＮＧ」であっても、Ｙ軸方向では「ＯＫ」となる場合がある。そこでＸ軸方向又はＹ軸方向の一方向で「ＮＧ」であったとしても、別方向で「ＯＫ」であれば、その特性を活かして使用することにより、本装置に対する不適合品を減らすことができる。
【００３３】
図９による分類の結果、「Ｘ合」のラベルを貼ったセンサ１１は、図６のようにセンサ１１を縦にしたときに紐１４０が左右方向に移動するような場合に使用することができる。
また、「Ｙ合」のラベルを貼ったセンサ１１は図７のようにセンサ１１を横にしたときに紐１４０が左右方向に移動する、換言すればセンサ１１を縦にしたときに紐１４０が上下方向に移動するような場合に使用することができる。
つまり被検出物である紐１４０がどのように移動するかによって、「Ｘ合」のセンサと「Ｙ合」のセンサとを使い分ければよい。
また「合」のラベルを貼ったセンサ１１はどの方向でも使用することができる。
【００３４】
以上のように、本実施の形態によれば、センサ１１の性能検査を効率的に行うことができ、センサ１１の個体差によるばらつきがあっても、その特性を検査して使い分けることにより、センサ１１の本装置に対する不適合品を減らすことができる。
また、本実施の形態は所定の位置から紐１４０を振子式に移動させることにより、紐１４０が光ビームＢを切るときの速度を一定にすることができるため、誰が測定しても一定の精度で検査を行うことができる。
【００３５】
前記の実施の形態においては、透光性のシート１２０としてトレーシングペーパーを使用しているが、これに限ることはなく透光性を有する材質のものであればよい。
また前記の実施の形態では、スポットＳの位置を調整した後にスポットＳの径を調整しているが、逆にスポットＳの径を調整した後にスポットＳの位置を調整してもよい。
更に、紐１４０を振子式に移動させる代わりに、所定の位置から自由落下させるようにしてもよい。
【００３６】
また、前記の実施の形態では、センサ１１の動作確認の前に、シート１２０にスポットＳを映してスポットＳの径を最小に調整しているが、予めスポットＳの径が調整されておればこの行程は省略可能である。
更に紐１４０の測定回数は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向にそれぞれ３往復づつとしているが、これに限ることはない。また紐１４０は必要に応じて太さを変え、透明や不透明のものやロープなどの索条体を使用することができる。
更にまた、前記の実施の形態では紐１４０の支点１４１は反射板１１２のほぼ直上に設けているが、必要に応じてセンサ１１と反射板１１２との間の任意の位置に設置可能である。
【００３７】
また、前記の実施の形態ではセンサ１１をＸ軸方向，Ｙ軸方向の２方向で検査したが、必要があれば更に細分化することも可能である。
尚、センサ１１は光ビームＢとしてレーザ光を出射する装置だけでなく、レーザ光以外のものを出射する光電管でもよい。また、センサ１１は投光器と受光器を備えた装置に限ることはなく、センサ１１の位置に投光器、反射板１１２の位置に受光器をそれぞれ置けば、投光器と受光器が分離されたタイプのものでも実施することができる。
【符号の説明】
【００３８】
１１センサ
４０センサ取付治具
５１ゴム
１１１反射板プレート
１１２反射板
１２０シート
１３０カメラ
１３１モニタ
１３２ブザー
１４０紐
１４２錘

【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ビームを出射する投光器と入射した光ビームを検出する受光器とを備えたセンサを取り付ける取付治具と、
前記センサと所定距離離れた位置に配置され、前記出射した光ビームを反射する反射板と、
前記取付治具と前記反射板との間に、移動可能に配置された被検出体と、
前記センサが前記被検出体を検出したか否かを知らせる装置と
を備えたことを特徴とするエレベータ用センサの性能検査装置
【請求項２】
前記取付治具は、前記センサから出射する光ビームの角度を調整可能な構成であることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ用センサの性能検査装置。
【請求項３】
前記取付治具は前記センサを縦又は横方向に設置可能な構成であることを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベータ用センサの性能検査装置。
【請求項４】
前記被検出体は、一方は前記反射板近くの上方に取り付けられ、他方には錘が取り付けられた索条体であり、振子運動をする構成であることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のエレベータ用センサの性能検査装置。
【請求項５】
前記反射板近辺における前記光ビームのスポットは、その面積が小さくなるように予め調整されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のエレベータ用センサの性能検査装置。
【請求項６】
前記スポットの面積を小さく調整する手段は、前記反射板近辺に設けた透光性を有するシートと、このシートに映った前記スポットを撮影する撮影装置と、前記撮影装置からの画像を表示する表示装置を前記取付治具の位置から見える位置に配置した構成を有していることを特徴とする請求項５に記載のエレベータ用センサの性能検査装置。
【請求項７】
前記シートは前記反射板と併設され、前記光ビームの当る位置に、前記シート又は反射板のいずれかを選択的に配置可能な構成であることを特徴とする請求項６に記載のエレベータ用センサの性能検査装置。
【請求項８】
前記シートには、前記反射板に相当する位置に、マークが付されていることを特徴とする請求項６又は７に記載のエレベータ用センサの性能検査装置。
【請求項９】
前記センサの位置には光ビームを出射する投光器を配置し、前記反射板の位置には受光器を配置したことを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載のエレベータ用センサの性能検査装置。

【図１】