エレベータ用自動保守運転装置
【課題】乗場釦を使用せず個別エレベータが具備している機器を使用して、複数台のエレベータの中から一台のエレベータを特定し、自動保守運転を実行できるエレベータ用自動保守運転装置を提供する。
【解決手段】このエレベータ用自動保守運転装置は、乗りかご２の停止階を検出して停止階検出信号を出力する停止階検出手段２９と、乗場戸の所定時間内における所定回数の開放を検出して開放検出信号を出力する乗場戸操作検出手段２１と、保守運転設定手段２４で保守運転に設定されているとき、停止階検出手段２９が検出した停止階検出信号に示される階床で乗りかご２の走行方向を決定し、乗場戸操作検出手段２１からの開放検出信号により保守準備走行手段２５を起動する保守準備走行指令手段２６と、を備える。
【解決手段】このエレベータ用自動保守運転装置は、乗りかご２の停止階を検出して停止階検出信号を出力する停止階検出手段２９と、乗場戸の所定時間内における所定回数の開放を検出して開放検出信号を出力する乗場戸操作検出手段２１と、保守運転設定手段２４で保守運転に設定されているとき、停止階検出手段２９が検出した停止階検出信号に示される階床で乗りかご２の走行方向を決定し、乗場戸操作検出手段２１からの開放検出信号により保守準備走行手段２５を起動する保守準備走行指令手段２６と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数台のエレベータの中からエレベータを特定し保守運転させるエレベータ用自動保守運転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの保守作業において作業員が一人の場合、エレベータかご上に設置した機器の点検や、昇降路内の機器の点検では、保守作業者がかご上に乗り込む必要があり、保守作業者はかご内の保守運転スイッチを投入し、かごを保守運転にしてから階段等で上階へ移動してかご上に乗り込まなければならず、移動に時間を要していた。
【０００３】
また、昇降路底部の点検でも同様に、かごを停止状態にして、階段等で最下階に移動して昇降路底部に入出しなければならず、移動に時間を要していた。
【０００４】
この一連の作業員の移動時間を短縮するため、かご内に設けた点検位置選択手段により一定時間経過後にかごを自動で保守点検可能な位置に運転させ、さらに乗場呼び釦を一定時間押下することにより、かごを自動で元の位置に復帰する保守用運転装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、かご位置情報手段と運転履歴の記憶手段を具備したエレベータにおいて、かご内に設けたかご内保守スイッチにより保守運転モードに切り替え、乗場呼び釦に対して所定の操作を行なうことにより、作業者がかご上乗降または昇降路底部に入出可能な位置までかごを自動で運転させ、さらに乗場呼び釦に所定の操作を行なうことにより、かごを自動で元の位置に復帰する保守運転装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２５５３号公報
【特許文献２】特開２００９−１０７８０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した特許文献１に係る技術は、乗場階に設置されている乗場釦の操作をトリガに設定して自動保守運転を行うものであり、巻上機の回転軸に取り付けられた距離計により回転軸の回転数に基づいて走行距離を演算し、乗りかごの走行距離をカウントすることにより、乗りかごを所定の位置まで走行させるようにしたものであるが、基本的に１台（１系統）のエレベータにおける乗りかごが昇降運転される昇降路で保守点検を行うのに適したものであるため、複数台のエレベータで適用させることが困難である。
【０００８】
その理由は、複数台のエレベータにおいて、一般に乗場釦の操作は群管理制御により共通するもの、コスト低減により乗場階の乗場釦の数はエレベータ台数より少ないため、特許文献１に係る技術をそのまま適用すると、乗場釦操作で自動保守運転を行うエレベータを特定することは不可能である。
【０００９】
また、乗場釦を使用して自動保守運転を実施する際、乗場呼びが登録されてしまい、利用客が乗っている保守対象外の他のエレベータが乗場呼びに応答する無駄呼びを発生させることがあった。
【００１０】
本発明の目的は、このような問題点を解決すべくなされたもので、乗場釦を使用せず個別エレベータが具備している機器を使用して、複数台のエレベータの中から一台のエレベータを特定し、自動保守運転を実行できるエレベータ用自動保守運転装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、建物に設けられる昇降路の多階床間を昇降するエレベータの乗りかごと、乗りかご内に設けられるかご内保守運転スイッチと当該乗りかごの上部に設けられるかご上保守運転スイッチとの少なくとも一方の投入により、エレベータを通常走行よりも遅い保守運転に切換える保守運転設定手段と、エレベータの保守作業のため、多階床に設けられた乗場戸を開放し、乗りかごの上部及び昇降路底部への移動がし易い所定の位置に当該乗りかごを走行させた後に停止させる保守準備走行手段と、を備えたエレベータ用自動保守運転装置において、乗りかごの停止階を検出して停止階検出信号を出力する停止階検出手段と、乗場戸の所定時間内における所定回数の開放を検出して開放検出信号を出力する乗場戸操作検出手段と、保守運転設定手段で保守運転に設定されているとき、停止階検出手段が検出した停止階検出信号に示される階床で乗りかごの走行方向を決定し、乗場戸操作検出手段からの開放検出信号により保守準備走行手段を起動する保守準備走行指令手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
このような構成では、複数台のエレベータが共用している乗場釦を使用せず、エレベータ一台毎に具備されている乗場戸操作検出手段からの開放検出信号により守準備走行手段を起動する保守準備走行指令手段を備えるため、群管理されている複数のエレベータの中から保守準備走行させるエレベータの特定を容易に行うことができる。
【００１３】
また、請求項２の発明は、請求項１記載のエレベータ用自動保守運転装置において、保守準備走行指令手段は、停止階検出手段による停止階検出信号が最下階を示すときに上昇運転を設定し、最下階以外を示すときに下降運転を設定することを特徴とする。
【００１４】
このような構成では、停止階検出手段で検出される停止階に応じて、保守準備走行指令手段により容易に走行方向を決定することができる。その理由は、通常、昇降路底部で作業する場合には、作業者が乗りかごで最下階まで行ってから乗りかごを上昇させ、最下階の乗場から昇降路底部に進入し、乗りかご上部で作業する場合には、作業者が乗りかごで最下階以外の最寄り階乗場へ行ってから乗りかごを下降させ、乗りかご上部に最寄り階乗場から乗り込むからである。
【００１５】
更に、請求項３の発明は、請求項１又は２記載のエレベータ用自動保守運転装置において、昇降路底部に設けた任意のスイッチの操作を検出して第１の操作検出信号を出力する昇降路底部スイッチ検出手段を備え、昇降路底部スイッチ検出手段からの第１の操作検出信号と乗場戸操作検出手段からの開放検出信号とにより、乗りかごを最下階床に下降運転させることを特徴とする。
【００１６】
このような構成では、作業者が昇降路底部で作業を終了して昇降路底部から脱出する際に、昇降路底部のスイッチを操作して乗りかごが稼働しないようにして昇降路底部から脱出し、最下階乗場から乗りかご内に乗り込むので、昇降路底部スイッチ検出手段からの第１の操作検出信号と乗場戸操作検出手段からの開放検出信号出力とにより乗りかごを作業者がいる最下階床に適確に下降運転させることができる。
【００１７】
加えて、請求項４の発明は、請求項１〜３の何れか１項記載のエレベータ用自動保守運転装置において、乗りかごの上部に設けた任意のスイッチの操作を検出して第２の操作検出信号を出力する乗りかご上スイッチ検出手段を備え、乗りかご上スイッチ検出手段からの第２の操作検出信号と乗場戸操作検出手段からの開放検出信号とにより、乗りかごを直上階床に上昇運転させることを特徴とする。
【００１８】
このような構成では、作業者が乗りかご上部で作業を終了して乗りかご上部から最寄り階へ脱出する際に、かご上部のスイッチを操作して乗りかごが稼働しないようにして乗りかご上部から脱出し、最寄り階乗場から乗りかご内に乗り込むので、乗りかご上スイッチ検出手段からの第２の操作検出信号と乗場戸操作検出手段からの開放検出信号とにより乗りかごを作業者がいる直上の最寄り階床に適確に上昇運転させることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のエレベータ用自動保守運転装置によれば、複数台並列に稼働する群管理エレベータの中から、保守準備走行させるエレベータを乗場釦を使用せずに特定できるので、無駄呼びを作成することなく利用客へのサービスに支障を来さずに、簡易に自動保守運転を実行できるため、作業者が一人でも保守作業が可能となり、産業上有益である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施例１に係るエレベータ用自動保守運転装置を含むエレベータ設備の概略構成を示した図である。
【図２】図１に示すエレベータ用自動保守運転装置に係る動作処理を説明するために示したフローチャートである。
【図３】本発明の実施例２に係るエレベータ用自動保守運転装置に係る動作処理を説明するために示したフローチャートである。
【図４】本発明の実施例３に係るエレベータ用自動保守運転装置に係る動作処理を説明するために示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明のエレベータ用自動保守運転装置について、幾つかの実施例を挙げ、図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００２２】
図１は、本発明の実施例１に係るエレベータ用自動保守運転装置を含むエレベータ設備の概略構成を示した図である。このエレベータ設備は、１号機と２号機とに係るエレベータ２台が設置されている例を示し、１号機と２号機との機器構成で同一のものは、１号機の符号の数値に１００を加えた数値で２号機の機器構成を示している。２台に関連しない構成部分については、１号機の構成部分と符号とを使用して説明する。また、特に断らない限り、主として１号機の機器構成を説明する。
【００２３】
エレベータ１号機は昇降路１を有し、乗りかご２と釣り合い錘４とはメインロープ３を介して接続され、メインロープ３はトラクションマシン５により昇降する。トラクションマシン５にはエレベータの位置情報を検出するためのパルスエンコーダ６が具備されている。パルスエンコーダ６はエレベータの位置情報をエレベータ制御装置２０の位置検出手段２８と停止階検出手段２９とに出力する。
【００２４】
本実施例１では、エレベータ２台に対して各階の乗場には乗場呼び釦１４ａ〜１４ｃが１セットずつ設けられており、乗場呼び釦１４ａ〜１４ｃは１号機のエレベータ制御装置２０の乗場呼び登録手段３１に接続されている。１号機のエレベータ制御装置２０の乗場呼び登録手段３１は、乗場呼び登録信号を１号機のエレベータ制御装置２０の走行制御手段３０又は２号機のエレベータ制御装置１２０の走行制御手段１３０の乗場呼びに素早く対応できる適切な号機に供給し、各階乗場の乗場呼び釦１４ａ〜１４ｃの押下状態からエレベータの呼びを登録してエレベータを運行させる。
【００２５】
また、各乗場には乗場戸１２ａ〜１２ｃ、１１２ａ〜１１２ｃが設置されており、各乗場戸には乗場戸１２ａ〜１２ｃ、１１２ａ〜１１２ｃの閉鎖状態を検出して信号を出力する乗場戸スイッチ１３ａ〜１３ｃ、１１３ａ〜１１３ｃが具備されている。１号機エレベータの乗場戸スイッチ１３ａ〜１３ｃは直列に接続されているため、乗場戸１２ａ〜１２ｃの一つでも開扉されると、１号機の乗場戸スイッチ信号は開放となり、全扉が閉扉されていると乗場戸スイッチ信号は閉鎖状態となる。
【００２６】
乗場戸スイッチ１３ａ〜１３ｃからの乗場戸スイッチ信号はエレベータ制御装置２０の乗場戸操作検出手段２１に供給され、乗場戸操作検出手段２１は所定時間内に所定回数の乗場戸スイッチ１３ａ〜１３ｃの開放を検出すると、エレベータ制御装置２０の保守準備走行手段２５へ開放検出信号を出力し、これにより保守準備走行手段２５が起動する。係る機能構成については、２号機の場合も全く同様に構成される。
【００２７】
エレベータの乗場戸には乗場から図示しない外部開放金具を使用して、図示しない挿入穴に差し込み図示しない乗場戸のロックを外す機構が具備されている。これは、例えば利用客が乗りかご２の床と乗場床との隙間から昇降路底部に落し物をしたとき拾うため、昇降路底部に進入するときに最下階乗場戸を開ける際に用いたり、作業員が保守作業を行うため、昇降路底部に進入するときに最下階乗場戸を開ける際に用いたり、或いは乗りかご上部で作業するため、かご上に乗り込むときに最寄り階の乗場戸を開ける際に用いるものである。外部開放金具を用いて乗場戸のロックを外すと、係る乗場の乗場戸スイッチは開放となる仕組みとなっている。
【００２８】
乗りかご２には、保守運転設定手段２４にかご内で保守運転モードの設定を行わせるためのかご内保守運転スイッチ８と、かご上で保守運転モードの設定を行わせるためのかご上保守運転スイッチ９とが接続されている。また、かご上で保守作業を実施するときエレベータを停止させるかご上停止スイッチ１０と、昇降路底部には昇降路底部で保守作業を実施するときエレベータを停止させる昇降路底部停止スイッチ７とが具備されている。更に、かご上保守運転スイッチ９及びかご上停止スイッチ１０はエレベータ制御装置２０の乗りかご上スイッチ検出手段２２に接続され、昇降路底部停止スイッチ７はエレベータ制御装置２０の昇降路底部スイッチ検出手段２３に接続されている。かご上停止スイッチ１０及び昇降路底部停止スイッチ７はエレベータ制御装置２０の走行制御手段３０にも接続されており、緊急時にはエレベータを緊急停止させるようになっている。
【００２９】
その他、エレベータ制御装置２０の保守運転設定手段２４は、かご内保守運転スイッチ８とかご上保守運転スイッチ９との少なくとも一方の投入により、エレベータを通常走行よりも遅い保守運転に切換える設定を行うものである。また、エレベータ制御装置２０の保守準備走行手段２５に備えられる保守準備走行指令手段２６は、保守運転設定手段２４で保守運転に設定されているとき、停止階検出手段２９が検出した停止階検出信号に示される階床で乗りかごの走行方向を決定し、乗場戸操作検出手段２１からの開放検出信号により保守準備走行手段２５を起動するためのものである。更に、エレベータ制御装置２０の保守準備走行手段２５に備えられる停止手段２７は、保守準備走行指令手段２６により起動した保守準備走行手段２５を停止するためのものである。
【００３０】
図２は、実施例１に係るエレベータ用自動保守運転装置に係る動作処理を説明するために示したフローチャートである。ここでは、エレベータ制御装置２０におけるエレベータ用自動保守運転機能の動作処理の具体例を説明する。但し、前提条件として、最初に昇降路１の底部で作業するために作業員が乗りかご２から最下階へ降り、エレベータを上方へ保守準備走行させた後に最下階乗場から昇降路１の底部に入る第１の作業工程を説明し、次に乗りかご２上で上部作業するために作業員が乗りかご２から最下階以外の乗場階（例えば２階の乗場）で降り、降りた乗場から乗りかご２上に乗り込むためにエレベータを下方へ保守準備走行させる第２の作業工程を説明する。
【００３１】
第１の作業工程では、まず昇降路１の底部で作業するために作業員が乗りかご２で最下階へ行き、最下階に到着した作業員は、乗りかご２内のかご内保守スイッチ８を投入（手順１０１）すると、保守運転設定手段２４はエレベータをかご内保守運転に設定（手順１０２）する。
【００３２】
次に、作業者はかご内保守運転にて略図するかご内保守運転上昇釦を操作し、略図するかご戸と乗場戸１２ａとの係合が外れるまで乗りかご２を上昇走行（手順１０３）させて停止させる。更に、作業者は、最下階乗場に降りるため、かご戸、乗場戸１２ａを開きかご中より最下階乗場に出る（手順１０４）ようにした後、かご戸、乗場戸１２ａを閉じる（手順１０５）。
【００３３】
このとき、かご内保守スイッチ８の投入により保守運転設定手段２４はエレベータをかご内保守運転に設定しているので、引き続いて停止階検出手段２９により停止階検出信号に基づいてエレベータ停止階が最下階であるか否かの判定（手順１０６）を行う。この判定の結果、乗りかご２が最下階に停止しているのを検出すると、保守準備走行手段２５の保守準備走行指令手段２６は上方走行の保守準備走行指令（手順１０７）を行って上昇運転を設定するが、乗りかご２が最下階に停止していないのを検出すると、保守準備走行手段２５の保守準備走行指令手段２６は下方走行の保守準備走行指令（手順１０８）を行って下降運転を設定する。
【００３４】
何れの場合も、その後は作業員が外部開放金具を用いて、現在居る乗場で所定時間に所定回数行う乗場戸１２ａのロックを外す開放操作を実施し、乗場戸スイッチ１３ａのオン／オフを乗場戸操作検出手段２１が検出して得た開放検出信号により保守準備走行手段２５を起動（手順１０９）する。そこで、保守準備走行手段２５は走行制御手段３０に保守準備走行指令手段２６の定めた方向にエレベータを走行させる指示を発出し、走行制御手段３０が係る指示に従ってエレベータを走行（手順１１０）させる。
【００３５】
このとき、作業者が安全に昇降路１の底部に入れる高さとなる所定の距離まで走行したか否かをパルスエンコーダ６からの出力により位置検出手段２８が走行距離をチェックすることにより、所定の距離を走行したか否かの判定（手順１１１）を行う。この判定の結果、所定距離走行していなければ、エレベータを走行（手順１１０）させる前にリターンして処理を繰り返すが、所定距離走行していれば、エレベータ停止（手順１１２）とする。そこで、作業者は、乗りかご２の停止を確認し、外部開放金具を用いて乗場戸１２ａを開け、昇降路底部停止スイッチ７を投入して、昇降路１の底部に進入して保守作業を実施する。
【００３６】
これに対し、第２の作業工程では、前提として、乗りかご２上で上部作業するために作業員が乗りかご２で２階へ行き、２階へ到着した作業員は、乗りかご２内のかご内保守スイッチ８を投入（手順１０１）すると、保守運転設定手段２４はエレベータをかご内保守運転に設定（手順１０２）する。
【００３７】
次に、作業者は略図するかご内保守運転上昇釦を操作し、略図するかご戸と乗場戸１２ｂとの係合が外れるまで乗りかご２を上昇走行（手順１０３）させて停止させる。更に、作業者は、２階乗場に降りるため、かご戸、乗場戸１２ｂを開きかご中より２階乗場に出る（手順１０４）ようにした後、かご戸、乗場戸１２ｂを閉じる（手順１０５）。
【００３８】
このとき、かご内保守スイッチ８の投入により保守運転設定手段２４はエレベータをかご内保守運転に設定しているため、引き続いて停止階検出手段２９により停止階検出信号に基づいてエレベータ停止階が最下階であるか否かの判定（手順１０６）を行う。この判定の結果、乗りかご２が最下階以外の階に停止しているのを検出すると、保守準備走行手段２５の保守準備走行指令手段２６は下方走行の保守準備走行指令（手順１０８）を行って下降運転を設定するが、乗りかご２が最下階に停止しているのを検出すると、保守準備走行手段２５の保守準備走行指令手段２６は上方走行の保守準備走行指令（手順１０７）を行って上昇運転を設定する。
【００３９】
何れの場合も、その後は作業員が外部開放金具を用いて、現在居る乗場で所定時間に所定回数行う乗場戸１２ｂのロックを外す開放操作を実施し、乗場戸スイッチ１３ｂのオン／オフを乗場戸操作検出手段２１が検出して得た開放検出信号により保守準備走行手段２５を起動（手順１０９）する。そこで、保守準備走行手段２５は走行制御手段３０に保守準備走行指令手段２６の定めた方向にエレベータを走行させる指示を発出し、走行制御手段３０が係る指示に従ってエレベータを走行（手順１１０）させる。
【００４０】
このとき、作業者が安全に乗りかご２の上部に乗り込める高さとなる所定の距離まで走行したか否かをパルスエンコーダ６からの出力により位置検出手段２８が走行距離をチェックすることにより、所定の距離を走行したか否かの判定（手順１１１）を行う。この判定の結果、所定距離走行していなければ、エレベータを走行（手順１１０）させる前にリターンして処理を繰り返すが、所定距離走行していれば、エレベータ停止（手順１１２）とする。そこで、作業者は、乗りかご２の停止を確認し、外部開放金具を用いて乗場戸１２ｂを開け、かご上停止スイッチ１０を投入して、乗りかご２の上部に乗り込んで保守作業を実施する。
【実施例２】
【００４１】
図３は、本発明の実施例２に係るエレベータ用自動保守運転装置に係る動作処理を説明するために示したフローチャートである。ここでは、エレベータ制御装置２０におけるエレベータ用自動保守運転機能の動作処理の具体例として、作業者が所要の作業を終了して昇降路１の底部から乗場に出て乗りかご２内に乗込む場合の第３の作業工程を説明する。但し、ここでは前提条件として、エレベータは図２に示したフローチャートで既にかご内保守運転スイッチ８が投入され、保守運転設定手段２４によりかご内保守運転が設定されているものとする。
【００４２】
第３の作業工程では、前提として、作業者が昇降路１の底部での作業を終了して昇降路１の底部から乗場に出る場合、昇降路底部停止スイッチ７を投入（手順２０１）してエレベータを停止させる。そこで、作業者は乗場ドア１２ａを開け、昇降路１の底部から最下階乗場に出る（手順２０２）ようにした後、昇降路底部停止スイッチ７を復帰（手順２０３）させてエレベータを走行可能にしてから乗場に立ち、最下階乗場戸１２ａを閉じる(手順２０４)。
【００４３】
このとき、昇降路底部スイッチ検出手段２３は昇降路底部停止スイッチ７の操作を検出した第１の操作検出信号のデータを記憶しているため、引き続いて昇降路底部停止スイッチ７が操作有りか否かの判定（手順２０５）を行う。この判定の結果、昇降路底部停止スイッチ７の操作が無ければ（操作を記憶していなければ）、エレベータを走行させず動作処理を終了するが、昇降路底部停止スイッチ７の操作が有れば（操作を記憶していれば）、保守準備走行指令手段２６は下方走行の保守準備走行指令（手順２０６）を行って下降運転を設定する。
【００４４】
更に、その後は作業員が外部開放金具を用いて、現在居る乗場最下階で所定時間に所定回数行う乗場戸１２ａのロックを外す開放操作を実施し、乗場戸スイッチ１３ａのオン／オフを乗場戸操作検出手段２１が検出して得た開放検出信号により保守準備走行手段２５を起動（手順２０７）する。保守準備走行手段２５は走行制御手段３０に保守準備走行指令手段２６の定めた方向に、エレベータを走行させる指示を発出し、走行制御手段３０が係る指示に従ってエレベータを走行（手順２０８）させる。
【００４５】
このとき、作業者が安全に乗りかご２内に乗り込める最下階乗場の位置まで走行したか否かをパルスエンコーダ６からの出力により位置検出手段２８が走行距離をチェックすることにより、所定の距離を走行したか否かの判定（手順２０９）を行う。この判定の結果、所定距離走行していなければ、エレベータを走行（手順２０８）させる前にリターンして処理を繰り返すが、所定距離走行していればエレベータ停止（手順２１０）とした後、作業員が乗りかご２内に乗り込むため、かご戸・乗場戸１２ａを開放する（手順２１１）。そこで、この後に作業者が乗りかご２に乗り込むことで動作処理が終了となる。
【００４６】
要するに、第３の作業工程は、エレベータ制御装置２０におけるエレベータ用自動保守運転機能として、昇降路底部スイッチ検出手段２３からの第１の操作検出信号と乗場戸操作検出手段２１からの開放検出信号とにより、乗りかご２を最下階床に下降運転させるものである。
【実施例３】
【００４７】
図４は、本発明の実施例３に係るエレベータ用自動保守運転装置に係る動作処理を説明するために示したフローチャートである。ここでは、エレベータ制御装置２０におけるエレベータ用自動保守運転機能の動作処理の具体例として、作業者が所要の作業を終了して乗りかご２の上部から乗場に降りて乗りかご２内に乗込む場合の第４の作業工程を説明する。但し、ここでは前提条件として、エレベータは図２に示したフローチャートで既にかご内保守運転スイッチ８が投入され、保守運転設定手段２４によりかご内保守運転が設定されており、その後に乗りかご２上の上部作業で必要に応じてかご上保守運転スイッチ９を使用するものとする。
【００４８】
第４の作業工程では、前提として、作業者が乗りかご２上での上部作業を終了して乗りかご２上部から最寄り階乗場（ここでは２階）に出る場合、かご上停止スイッチ１０を投入（手順３０１）してエレベータを停止させる。そこで、作業者は乗場ドア１２ｂを開け、乗りかご２上部から最寄りの２階乗場に出る（手順３０２）ようにした後、乗りかご２上での上部作業時に使用したかご上保守運転スイッチ９を復帰してかご内保守運転を有効にし、かご上停止スイッチ１０を復帰（手順３０３）させてエレベータを走行可能にしてから最寄り階の２階乗場に立ち、乗場戸１２ｂを閉じる(手順３０４)。
【００４９】
このとき、乗りかご上スイッチ検出手段２２はかご上停止スイッチ１０の操作を検出した第２の操作検出信号のデータを記憶しているため、引き続いてかご上停止スイッチ１０が操作有りか否かの判定（手順３０５）を行う。この判定の結果、かご上停止スイッチ１０の操作が無ければ（操作を記憶していなければ）、エレベータを走行させず動作処理を終了するが、かご上停止スイッチ１０の操作が有れば（操作を記憶していれば）、保守準備走行指令手段２６は上方走行の保守準備走行指令（手順３０６）を行って上昇運転を設定する。
【００５０】
更に、その後は作業員が外部開放金具を用いて、現在居る２階乗場で所定時間に所定回数行う乗場戸１２ｂのロックを外す開放操作を実施し、乗場戸スイッチ１３ｂのオン／オフを乗場戸検出手段２１が検出して得た開放検出信号により保守準備走行手段２５を起動（手順３０７）する。保守準備走行手段２５は走行制御手段３０に保守準備走行指令手段２６の定めた方向に、エレベータを走行させる指示を発出し、走行制御手段３０が係る指示に従ってエレベータを走行（手順３０８）させる。
【００５１】
このとき、作業者が安全に乗りかご２内に乗り込める２階乗場の位置まで走行したか否かをパルスエンコーダ６からの出力により位置検出手段２８が走行距離をチェックすることにより、所定の距離を走行したか否かの判定（手順３０９）を行う。この判定の結果、所定距離走行していなければ、エレベータを走行（手順３０８）させる前にリターンして処理を繰り返すが、所定距離走行していれば、エレベータ停止（手順３１０）とした後、作業員が乗りかご２内に乗り込むため、かご戸・乗場戸１２ｂを開放する（手順３１１）。そこで、この後に作業者が乗りかご２に乗り込むことで動作処理が終了となる。
【００５２】
要するに、第４の作業工程は、エレベータ制御装置２０におけるエレベータ用自動保守運転機能として、乗りかご上スイッチ検出手段２２からの第２の操作検出信号と乗場戸操作検出手段２１からの開放検出信号とにより、乗りかご２を直上階床に上昇運転させるものである。
【００５３】
尚、上述した各実施例では、２号機系統のエレベータ設備について説明したが、本発明のエレベータ用自動保守運転装置は、３号機系統以上のエレベータ設備についても適用可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１、１０１ 昇降路
２、１０２ 乗りかご
３、１０３ メインロープ
４、１０４ 釣り合い重り
５、１０５ トラクションマシン
６、１０６ パルスエンコーダ
７、１０７ 昇降路底部停止スイッチ
８、１０８ かご内保守運転スイッチ
９、１０９ かご上保守運転スイッチ
１０、１１０ かご上停止スイッチ
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ 乗場戸
１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃ 乗場戸スイッチ
１４ａ、１４ｂ、１４ｃ 乗場呼び釦
２０、１２０ エレベータ制御装置
２１、１２１ 乗場戸操作検出手段
２２、１２４ 乗りかご上スイッチ検出手段
２３、１２３ 昇降路底部スイッチ検出手段
２４、１２４ 保守運転設定手段
２５、１２５ 保守準備走行手段
２６、１２６ 保守準備走行指令手段
２７、１２７ 停止手段
２８、１２８ 位置検出手段
２９、１２９ 停止階検出手段
３０、１３０ 走行制御手段
３１ 乗場呼び登録手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数台のエレベータの中からエレベータを特定し保守運転させるエレベータ用自動保守運転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの保守作業において作業員が一人の場合、エレベータかご上に設置した機器の点検や、昇降路内の機器の点検では、保守作業者がかご上に乗り込む必要があり、保守作業者はかご内の保守運転スイッチを投入し、かごを保守運転にしてから階段等で上階へ移動してかご上に乗り込まなければならず、移動に時間を要していた。
【０００３】
また、昇降路底部の点検でも同様に、かごを停止状態にして、階段等で最下階に移動して昇降路底部に入出しなければならず、移動に時間を要していた。
【０００４】
この一連の作業員の移動時間を短縮するため、かご内に設けた点検位置選択手段により一定時間経過後にかごを自動で保守点検可能な位置に運転させ、さらに乗場呼び釦を一定時間押下することにより、かごを自動で元の位置に復帰する保守用運転装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、かご位置情報手段と運転履歴の記憶手段を具備したエレベータにおいて、かご内に設けたかご内保守スイッチにより保守運転モードに切り替え、乗場呼び釦に対して所定の操作を行なうことにより、作業者がかご上乗降または昇降路底部に入出可能な位置までかごを自動で運転させ、さらに乗場呼び釦に所定の操作を行なうことにより、かごを自動で元の位置に復帰する保守運転装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２５５３号公報
【特許文献２】特開２００９−１０７８０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した特許文献１に係る技術は、乗場階に設置されている乗場釦の操作をトリガに設定して自動保守運転を行うものであり、巻上機の回転軸に取り付けられた距離計により回転軸の回転数に基づいて走行距離を演算し、乗りかごの走行距離をカウントすることにより、乗りかごを所定の位置まで走行させるようにしたものであるが、基本的に１台（１系統）のエレベータにおける乗りかごが昇降運転される昇降路で保守点検を行うのに適したものであるため、複数台のエレベータで適用させることが困難である。
【０００８】
その理由は、複数台のエレベータにおいて、一般に乗場釦の操作は群管理制御により共通するもの、コスト低減により乗場階の乗場釦の数はエレベータ台数より少ないため、特許文献１に係る技術をそのまま適用すると、乗場釦操作で自動保守運転を行うエレベータを特定することは不可能である。
【０００９】
また、乗場釦を使用して自動保守運転を実施する際、乗場呼びが登録されてしまい、利用客が乗っている保守対象外の他のエレベータが乗場呼びに応答する無駄呼びを発生させることがあった。
【００１０】
本発明の目的は、このような問題点を解決すべくなされたもので、乗場釦を使用せず個別エレベータが具備している機器を使用して、複数台のエレベータの中から一台のエレベータを特定し、自動保守運転を実行できるエレベータ用自動保守運転装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、建物に設けられる昇降路の多階床間を昇降するエレベータの乗りかごと、乗りかご内に設けられるかご内保守運転スイッチと当該乗りかごの上部に設けられるかご上保守運転スイッチとの少なくとも一方の投入により、エレベータを通常走行よりも遅い保守運転に切換える保守運転設定手段と、エレベータの保守作業のため、多階床に設けられた乗場戸を開放し、乗りかごの上部及び昇降路底部への移動がし易い所定の位置に当該乗りかごを走行させた後に停止させる保守準備走行手段と、を備えたエレベータ用自動保守運転装置において、乗りかごの停止階を検出して停止階検出信号を出力する停止階検出手段と、乗場戸の所定時間内における所定回数の開放を検出して開放検出信号を出力する乗場戸操作検出手段と、保守運転設定手段で保守運転に設定されているとき、停止階検出手段が検出した停止階検出信号に示される階床で乗りかごの走行方向を決定し、乗場戸操作検出手段からの開放検出信号により保守準備走行手段を起動する保守準備走行指令手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
このような構成では、複数台のエレベータが共用している乗場釦を使用せず、エレベータ一台毎に具備されている乗場戸操作検出手段からの開放検出信号により守準備走行手段を起動する保守準備走行指令手段を備えるため、群管理されている複数のエレベータの中から保守準備走行させるエレベータの特定を容易に行うことができる。
【００１３】
また、請求項２の発明は、請求項１記載のエレベータ用自動保守運転装置において、保守準備走行指令手段は、停止階検出手段による停止階検出信号が最下階を示すときに上昇運転を設定し、最下階以外を示すときに下降運転を設定することを特徴とする。
【００１４】
このような構成では、停止階検出手段で検出される停止階に応じて、保守準備走行指令手段により容易に走行方向を決定することができる。その理由は、通常、昇降路底部で作業する場合には、作業者が乗りかごで最下階まで行ってから乗りかごを上昇させ、最下階の乗場から昇降路底部に進入し、乗りかご上部で作業する場合には、作業者が乗りかごで最下階以外の最寄り階乗場へ行ってから乗りかごを下降させ、乗りかご上部に最寄り階乗場から乗り込むからである。
【００１５】
更に、請求項３の発明は、請求項１又は２記載のエレベータ用自動保守運転装置において、昇降路底部に設けた任意のスイッチの操作を検出して第１の操作検出信号を出力する昇降路底部スイッチ検出手段を備え、昇降路底部スイッチ検出手段からの第１の操作検出信号と乗場戸操作検出手段からの開放検出信号とにより、乗りかごを最下階床に下降運転させることを特徴とする。
【００１６】
このような構成では、作業者が昇降路底部で作業を終了して昇降路底部から脱出する際に、昇降路底部のスイッチを操作して乗りかごが稼働しないようにして昇降路底部から脱出し、最下階乗場から乗りかご内に乗り込むので、昇降路底部スイッチ検出手段からの第１の操作検出信号と乗場戸操作検出手段からの開放検出信号出力とにより乗りかごを作業者がいる最下階床に適確に下降運転させることができる。
【００１７】
加えて、請求項４の発明は、請求項１〜３の何れか１項記載のエレベータ用自動保守運転装置において、乗りかごの上部に設けた任意のスイッチの操作を検出して第２の操作検出信号を出力する乗りかご上スイッチ検出手段を備え、乗りかご上スイッチ検出手段からの第２の操作検出信号と乗場戸操作検出手段からの開放検出信号とにより、乗りかごを直上階床に上昇運転させることを特徴とする。
【００１８】
このような構成では、作業者が乗りかご上部で作業を終了して乗りかご上部から最寄り階へ脱出する際に、かご上部のスイッチを操作して乗りかごが稼働しないようにして乗りかご上部から脱出し、最寄り階乗場から乗りかご内に乗り込むので、乗りかご上スイッチ検出手段からの第２の操作検出信号と乗場戸操作検出手段からの開放検出信号とにより乗りかごを作業者がいる直上の最寄り階床に適確に上昇運転させることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のエレベータ用自動保守運転装置によれば、複数台並列に稼働する群管理エレベータの中から、保守準備走行させるエレベータを乗場釦を使用せずに特定できるので、無駄呼びを作成することなく利用客へのサービスに支障を来さずに、簡易に自動保守運転を実行できるため、作業者が一人でも保守作業が可能となり、産業上有益である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施例１に係るエレベータ用自動保守運転装置を含むエレベータ設備の概略構成を示した図である。
【図２】図１に示すエレベータ用自動保守運転装置に係る動作処理を説明するために示したフローチャートである。
【図３】本発明の実施例２に係るエレベータ用自動保守運転装置に係る動作処理を説明するために示したフローチャートである。
【図４】本発明の実施例３に係るエレベータ用自動保守運転装置に係る動作処理を説明するために示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明のエレベータ用自動保守運転装置について、幾つかの実施例を挙げ、図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００２２】
図１は、本発明の実施例１に係るエレベータ用自動保守運転装置を含むエレベータ設備の概略構成を示した図である。このエレベータ設備は、１号機と２号機とに係るエレベータ２台が設置されている例を示し、１号機と２号機との機器構成で同一のものは、１号機の符号の数値に１００を加えた数値で２号機の機器構成を示している。２台に関連しない構成部分については、１号機の構成部分と符号とを使用して説明する。また、特に断らない限り、主として１号機の機器構成を説明する。
【００２３】
エレベータ１号機は昇降路１を有し、乗りかご２と釣り合い錘４とはメインロープ３を介して接続され、メインロープ３はトラクションマシン５により昇降する。トラクションマシン５にはエレベータの位置情報を検出するためのパルスエンコーダ６が具備されている。パルスエンコーダ６はエレベータの位置情報をエレベータ制御装置２０の位置検出手段２８と停止階検出手段２９とに出力する。
【００２４】
本実施例１では、エレベータ２台に対して各階の乗場には乗場呼び釦１４ａ〜１４ｃが１セットずつ設けられており、乗場呼び釦１４ａ〜１４ｃは１号機のエレベータ制御装置２０の乗場呼び登録手段３１に接続されている。１号機のエレベータ制御装置２０の乗場呼び登録手段３１は、乗場呼び登録信号を１号機のエレベータ制御装置２０の走行制御手段３０又は２号機のエレベータ制御装置１２０の走行制御手段１３０の乗場呼びに素早く対応できる適切な号機に供給し、各階乗場の乗場呼び釦１４ａ〜１４ｃの押下状態からエレベータの呼びを登録してエレベータを運行させる。
【００２５】
また、各乗場には乗場戸１２ａ〜１２ｃ、１１２ａ〜１１２ｃが設置されており、各乗場戸には乗場戸１２ａ〜１２ｃ、１１２ａ〜１１２ｃの閉鎖状態を検出して信号を出力する乗場戸スイッチ１３ａ〜１３ｃ、１１３ａ〜１１３ｃが具備されている。１号機エレベータの乗場戸スイッチ１３ａ〜１３ｃは直列に接続されているため、乗場戸１２ａ〜１２ｃの一つでも開扉されると、１号機の乗場戸スイッチ信号は開放となり、全扉が閉扉されていると乗場戸スイッチ信号は閉鎖状態となる。
【００２６】
乗場戸スイッチ１３ａ〜１３ｃからの乗場戸スイッチ信号はエレベータ制御装置２０の乗場戸操作検出手段２１に供給され、乗場戸操作検出手段２１は所定時間内に所定回数の乗場戸スイッチ１３ａ〜１３ｃの開放を検出すると、エレベータ制御装置２０の保守準備走行手段２５へ開放検出信号を出力し、これにより保守準備走行手段２５が起動する。係る機能構成については、２号機の場合も全く同様に構成される。
【００２７】
エレベータの乗場戸には乗場から図示しない外部開放金具を使用して、図示しない挿入穴に差し込み図示しない乗場戸のロックを外す機構が具備されている。これは、例えば利用客が乗りかご２の床と乗場床との隙間から昇降路底部に落し物をしたとき拾うため、昇降路底部に進入するときに最下階乗場戸を開ける際に用いたり、作業員が保守作業を行うため、昇降路底部に進入するときに最下階乗場戸を開ける際に用いたり、或いは乗りかご上部で作業するため、かご上に乗り込むときに最寄り階の乗場戸を開ける際に用いるものである。外部開放金具を用いて乗場戸のロックを外すと、係る乗場の乗場戸スイッチは開放となる仕組みとなっている。
【００２８】
乗りかご２には、保守運転設定手段２４にかご内で保守運転モードの設定を行わせるためのかご内保守運転スイッチ８と、かご上で保守運転モードの設定を行わせるためのかご上保守運転スイッチ９とが接続されている。また、かご上で保守作業を実施するときエレベータを停止させるかご上停止スイッチ１０と、昇降路底部には昇降路底部で保守作業を実施するときエレベータを停止させる昇降路底部停止スイッチ７とが具備されている。更に、かご上保守運転スイッチ９及びかご上停止スイッチ１０はエレベータ制御装置２０の乗りかご上スイッチ検出手段２２に接続され、昇降路底部停止スイッチ７はエレベータ制御装置２０の昇降路底部スイッチ検出手段２３に接続されている。かご上停止スイッチ１０及び昇降路底部停止スイッチ７はエレベータ制御装置２０の走行制御手段３０にも接続されており、緊急時にはエレベータを緊急停止させるようになっている。
【００２９】
その他、エレベータ制御装置２０の保守運転設定手段２４は、かご内保守運転スイッチ８とかご上保守運転スイッチ９との少なくとも一方の投入により、エレベータを通常走行よりも遅い保守運転に切換える設定を行うものである。また、エレベータ制御装置２０の保守準備走行手段２５に備えられる保守準備走行指令手段２６は、保守運転設定手段２４で保守運転に設定されているとき、停止階検出手段２９が検出した停止階検出信号に示される階床で乗りかごの走行方向を決定し、乗場戸操作検出手段２１からの開放検出信号により保守準備走行手段２５を起動するためのものである。更に、エレベータ制御装置２０の保守準備走行手段２５に備えられる停止手段２７は、保守準備走行指令手段２６により起動した保守準備走行手段２５を停止するためのものである。
【００３０】
図２は、実施例１に係るエレベータ用自動保守運転装置に係る動作処理を説明するために示したフローチャートである。ここでは、エレベータ制御装置２０におけるエレベータ用自動保守運転機能の動作処理の具体例を説明する。但し、前提条件として、最初に昇降路１の底部で作業するために作業員が乗りかご２から最下階へ降り、エレベータを上方へ保守準備走行させた後に最下階乗場から昇降路１の底部に入る第１の作業工程を説明し、次に乗りかご２上で上部作業するために作業員が乗りかご２から最下階以外の乗場階（例えば２階の乗場）で降り、降りた乗場から乗りかご２上に乗り込むためにエレベータを下方へ保守準備走行させる第２の作業工程を説明する。
【００３１】
第１の作業工程では、まず昇降路１の底部で作業するために作業員が乗りかご２で最下階へ行き、最下階に到着した作業員は、乗りかご２内のかご内保守スイッチ８を投入（手順１０１）すると、保守運転設定手段２４はエレベータをかご内保守運転に設定（手順１０２）する。
【００３２】
次に、作業者はかご内保守運転にて略図するかご内保守運転上昇釦を操作し、略図するかご戸と乗場戸１２ａとの係合が外れるまで乗りかご２を上昇走行（手順１０３）させて停止させる。更に、作業者は、最下階乗場に降りるため、かご戸、乗場戸１２ａを開きかご中より最下階乗場に出る（手順１０４）ようにした後、かご戸、乗場戸１２ａを閉じる（手順１０５）。
【００３３】
このとき、かご内保守スイッチ８の投入により保守運転設定手段２４はエレベータをかご内保守運転に設定しているので、引き続いて停止階検出手段２９により停止階検出信号に基づいてエレベータ停止階が最下階であるか否かの判定（手順１０６）を行う。この判定の結果、乗りかご２が最下階に停止しているのを検出すると、保守準備走行手段２５の保守準備走行指令手段２６は上方走行の保守準備走行指令（手順１０７）を行って上昇運転を設定するが、乗りかご２が最下階に停止していないのを検出すると、保守準備走行手段２５の保守準備走行指令手段２６は下方走行の保守準備走行指令（手順１０８）を行って下降運転を設定する。
【００３４】
何れの場合も、その後は作業員が外部開放金具を用いて、現在居る乗場で所定時間に所定回数行う乗場戸１２ａのロックを外す開放操作を実施し、乗場戸スイッチ１３ａのオン／オフを乗場戸操作検出手段２１が検出して得た開放検出信号により保守準備走行手段２５を起動（手順１０９）する。そこで、保守準備走行手段２５は走行制御手段３０に保守準備走行指令手段２６の定めた方向にエレベータを走行させる指示を発出し、走行制御手段３０が係る指示に従ってエレベータを走行（手順１１０）させる。
【００３５】
このとき、作業者が安全に昇降路１の底部に入れる高さとなる所定の距離まで走行したか否かをパルスエンコーダ６からの出力により位置検出手段２８が走行距離をチェックすることにより、所定の距離を走行したか否かの判定（手順１１１）を行う。この判定の結果、所定距離走行していなければ、エレベータを走行（手順１１０）させる前にリターンして処理を繰り返すが、所定距離走行していれば、エレベータ停止（手順１１２）とする。そこで、作業者は、乗りかご２の停止を確認し、外部開放金具を用いて乗場戸１２ａを開け、昇降路底部停止スイッチ７を投入して、昇降路１の底部に進入して保守作業を実施する。
【００３６】
これに対し、第２の作業工程では、前提として、乗りかご２上で上部作業するために作業員が乗りかご２で２階へ行き、２階へ到着した作業員は、乗りかご２内のかご内保守スイッチ８を投入（手順１０１）すると、保守運転設定手段２４はエレベータをかご内保守運転に設定（手順１０２）する。
【００３７】
次に、作業者は略図するかご内保守運転上昇釦を操作し、略図するかご戸と乗場戸１２ｂとの係合が外れるまで乗りかご２を上昇走行（手順１０３）させて停止させる。更に、作業者は、２階乗場に降りるため、かご戸、乗場戸１２ｂを開きかご中より２階乗場に出る（手順１０４）ようにした後、かご戸、乗場戸１２ｂを閉じる（手順１０５）。
【００３８】
このとき、かご内保守スイッチ８の投入により保守運転設定手段２４はエレベータをかご内保守運転に設定しているため、引き続いて停止階検出手段２９により停止階検出信号に基づいてエレベータ停止階が最下階であるか否かの判定（手順１０６）を行う。この判定の結果、乗りかご２が最下階以外の階に停止しているのを検出すると、保守準備走行手段２５の保守準備走行指令手段２６は下方走行の保守準備走行指令（手順１０８）を行って下降運転を設定するが、乗りかご２が最下階に停止しているのを検出すると、保守準備走行手段２５の保守準備走行指令手段２６は上方走行の保守準備走行指令（手順１０７）を行って上昇運転を設定する。
【００３９】
何れの場合も、その後は作業員が外部開放金具を用いて、現在居る乗場で所定時間に所定回数行う乗場戸１２ｂのロックを外す開放操作を実施し、乗場戸スイッチ１３ｂのオン／オフを乗場戸操作検出手段２１が検出して得た開放検出信号により保守準備走行手段２５を起動（手順１０９）する。そこで、保守準備走行手段２５は走行制御手段３０に保守準備走行指令手段２６の定めた方向にエレベータを走行させる指示を発出し、走行制御手段３０が係る指示に従ってエレベータを走行（手順１１０）させる。
【００４０】
このとき、作業者が安全に乗りかご２の上部に乗り込める高さとなる所定の距離まで走行したか否かをパルスエンコーダ６からの出力により位置検出手段２８が走行距離をチェックすることにより、所定の距離を走行したか否かの判定（手順１１１）を行う。この判定の結果、所定距離走行していなければ、エレベータを走行（手順１１０）させる前にリターンして処理を繰り返すが、所定距離走行していれば、エレベータ停止（手順１１２）とする。そこで、作業者は、乗りかご２の停止を確認し、外部開放金具を用いて乗場戸１２ｂを開け、かご上停止スイッチ１０を投入して、乗りかご２の上部に乗り込んで保守作業を実施する。
【実施例２】
【００４１】
図３は、本発明の実施例２に係るエレベータ用自動保守運転装置に係る動作処理を説明するために示したフローチャートである。ここでは、エレベータ制御装置２０におけるエレベータ用自動保守運転機能の動作処理の具体例として、作業者が所要の作業を終了して昇降路１の底部から乗場に出て乗りかご２内に乗込む場合の第３の作業工程を説明する。但し、ここでは前提条件として、エレベータは図２に示したフローチャートで既にかご内保守運転スイッチ８が投入され、保守運転設定手段２４によりかご内保守運転が設定されているものとする。
【００４２】
第３の作業工程では、前提として、作業者が昇降路１の底部での作業を終了して昇降路１の底部から乗場に出る場合、昇降路底部停止スイッチ７を投入（手順２０１）してエレベータを停止させる。そこで、作業者は乗場ドア１２ａを開け、昇降路１の底部から最下階乗場に出る（手順２０２）ようにした後、昇降路底部停止スイッチ７を復帰（手順２０３）させてエレベータを走行可能にしてから乗場に立ち、最下階乗場戸１２ａを閉じる(手順２０４)。
【００４３】
このとき、昇降路底部スイッチ検出手段２３は昇降路底部停止スイッチ７の操作を検出した第１の操作検出信号のデータを記憶しているため、引き続いて昇降路底部停止スイッチ７が操作有りか否かの判定（手順２０５）を行う。この判定の結果、昇降路底部停止スイッチ７の操作が無ければ（操作を記憶していなければ）、エレベータを走行させず動作処理を終了するが、昇降路底部停止スイッチ７の操作が有れば（操作を記憶していれば）、保守準備走行指令手段２６は下方走行の保守準備走行指令（手順２０６）を行って下降運転を設定する。
【００４４】
更に、その後は作業員が外部開放金具を用いて、現在居る乗場最下階で所定時間に所定回数行う乗場戸１２ａのロックを外す開放操作を実施し、乗場戸スイッチ１３ａのオン／オフを乗場戸操作検出手段２１が検出して得た開放検出信号により保守準備走行手段２５を起動（手順２０７）する。保守準備走行手段２５は走行制御手段３０に保守準備走行指令手段２６の定めた方向に、エレベータを走行させる指示を発出し、走行制御手段３０が係る指示に従ってエレベータを走行（手順２０８）させる。
【００４５】
このとき、作業者が安全に乗りかご２内に乗り込める最下階乗場の位置まで走行したか否かをパルスエンコーダ６からの出力により位置検出手段２８が走行距離をチェックすることにより、所定の距離を走行したか否かの判定（手順２０９）を行う。この判定の結果、所定距離走行していなければ、エレベータを走行（手順２０８）させる前にリターンして処理を繰り返すが、所定距離走行していればエレベータ停止（手順２１０）とした後、作業員が乗りかご２内に乗り込むため、かご戸・乗場戸１２ａを開放する（手順２１１）。そこで、この後に作業者が乗りかご２に乗り込むことで動作処理が終了となる。
【００４６】
要するに、第３の作業工程は、エレベータ制御装置２０におけるエレベータ用自動保守運転機能として、昇降路底部スイッチ検出手段２３からの第１の操作検出信号と乗場戸操作検出手段２１からの開放検出信号とにより、乗りかご２を最下階床に下降運転させるものである。
【実施例３】
【００４７】
図４は、本発明の実施例３に係るエレベータ用自動保守運転装置に係る動作処理を説明するために示したフローチャートである。ここでは、エレベータ制御装置２０におけるエレベータ用自動保守運転機能の動作処理の具体例として、作業者が所要の作業を終了して乗りかご２の上部から乗場に降りて乗りかご２内に乗込む場合の第４の作業工程を説明する。但し、ここでは前提条件として、エレベータは図２に示したフローチャートで既にかご内保守運転スイッチ８が投入され、保守運転設定手段２４によりかご内保守運転が設定されており、その後に乗りかご２上の上部作業で必要に応じてかご上保守運転スイッチ９を使用するものとする。
【００４８】
第４の作業工程では、前提として、作業者が乗りかご２上での上部作業を終了して乗りかご２上部から最寄り階乗場（ここでは２階）に出る場合、かご上停止スイッチ１０を投入（手順３０１）してエレベータを停止させる。そこで、作業者は乗場ドア１２ｂを開け、乗りかご２上部から最寄りの２階乗場に出る（手順３０２）ようにした後、乗りかご２上での上部作業時に使用したかご上保守運転スイッチ９を復帰してかご内保守運転を有効にし、かご上停止スイッチ１０を復帰（手順３０３）させてエレベータを走行可能にしてから最寄り階の２階乗場に立ち、乗場戸１２ｂを閉じる(手順３０４)。
【００４９】
このとき、乗りかご上スイッチ検出手段２２はかご上停止スイッチ１０の操作を検出した第２の操作検出信号のデータを記憶しているため、引き続いてかご上停止スイッチ１０が操作有りか否かの判定（手順３０５）を行う。この判定の結果、かご上停止スイッチ１０の操作が無ければ（操作を記憶していなければ）、エレベータを走行させず動作処理を終了するが、かご上停止スイッチ１０の操作が有れば（操作を記憶していれば）、保守準備走行指令手段２６は上方走行の保守準備走行指令（手順３０６）を行って上昇運転を設定する。
【００５０】
更に、その後は作業員が外部開放金具を用いて、現在居る２階乗場で所定時間に所定回数行う乗場戸１２ｂのロックを外す開放操作を実施し、乗場戸スイッチ１３ｂのオン／オフを乗場戸検出手段２１が検出して得た開放検出信号により保守準備走行手段２５を起動（手順３０７）する。保守準備走行手段２５は走行制御手段３０に保守準備走行指令手段２６の定めた方向に、エレベータを走行させる指示を発出し、走行制御手段３０が係る指示に従ってエレベータを走行（手順３０８）させる。
【００５１】
このとき、作業者が安全に乗りかご２内に乗り込める２階乗場の位置まで走行したか否かをパルスエンコーダ６からの出力により位置検出手段２８が走行距離をチェックすることにより、所定の距離を走行したか否かの判定（手順３０９）を行う。この判定の結果、所定距離走行していなければ、エレベータを走行（手順３０８）させる前にリターンして処理を繰り返すが、所定距離走行していれば、エレベータ停止（手順３１０）とした後、作業員が乗りかご２内に乗り込むため、かご戸・乗場戸１２ｂを開放する（手順３１１）。そこで、この後に作業者が乗りかご２に乗り込むことで動作処理が終了となる。
【００５２】
要するに、第４の作業工程は、エレベータ制御装置２０におけるエレベータ用自動保守運転機能として、乗りかご上スイッチ検出手段２２からの第２の操作検出信号と乗場戸操作検出手段２１からの開放検出信号とにより、乗りかご２を直上階床に上昇運転させるものである。
【００５３】
尚、上述した各実施例では、２号機系統のエレベータ設備について説明したが、本発明のエレベータ用自動保守運転装置は、３号機系統以上のエレベータ設備についても適用可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１、１０１ 昇降路
２、１０２ 乗りかご
３、１０３ メインロープ
４、１０４ 釣り合い重り
５、１０５ トラクションマシン
６、１０６ パルスエンコーダ
７、１０７ 昇降路底部停止スイッチ
８、１０８ かご内保守運転スイッチ
９、１０９ かご上保守運転スイッチ
１０、１１０ かご上停止スイッチ
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ 乗場戸
１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃ 乗場戸スイッチ
１４ａ、１４ｂ、１４ｃ 乗場呼び釦
２０、１２０ エレベータ制御装置
２１、１２１ 乗場戸操作検出手段
２２、１２４ 乗りかご上スイッチ検出手段
２３、１２３ 昇降路底部スイッチ検出手段
２４、１２４ 保守運転設定手段
２５、１２５ 保守準備走行手段
２６、１２６ 保守準備走行指令手段
２７、１２７ 停止手段
２８、１２８ 位置検出手段
２９、１２９ 停止階検出手段
３０、１３０ 走行制御手段
３１ 乗場呼び登録手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物に設けられる昇降路の多階床間を昇降するエレベータの乗りかごと、前記乗りかご内に設けられるかご内保守運転スイッチと当該乗りかごの上部に設けられるかご上保守運転スイッチとの少なくとも一方の投入により、前記エレベータを通常走行よりも遅い保守運転に切換える保守運転設定手段と、前記エレベータの保守作業のため、多階床に設けられた乗場戸を開放し、前記乗りかごの上部及び昇降路底部への移動がし易い所定の位置に当該乗りかごを走行させた後に停止させる保守準備走行手段と、を備えたエレベータ用自動保守運転装置において、
前記乗りかごの停止階を検出して停止階検出信号を出力する停止階検出手段と、前記乗場戸の所定時間内における所定回数の開放を検出して開放検出信号を出力する乗場戸操作検出手段と、前記保守運転設定手段で前記保守運転に設定されているとき、前記停止階検出手段が検出した前記停止階検出信号に示される階床で前記乗りかごの走行方向を決定し、前記乗場戸操作検出手段からの前記開放検出信号により前記保守準備走行手段を起動する保守準備走行指令手段と、を備えたことを特徴とするエレベータ用自動保守運転装置。
【請求項２】
請求項１記載のエレベータ用自動保守運転装置において、前記保守準備走行指令手段は、前記停止階検出手段による前記停止階検出信号が最下階を示すときに上昇運転を設定し、最下階以外を示すときに下降運転を設定することを特徴とするエレベータ用自動保守運転装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のエレベータ用自動保守運転装置において、前記昇降路底部に設けた任意のスイッチの操作を検出して第１の操作検出信号を出力する昇降路底部スイッチ検出手段を備え、前記昇降路底部スイッチ検出手段からの前記第１の操作検出信号と前記乗場戸操作検出手段からの前記開放検出信号とにより、前記乗りかごを最下階床に下降運転させることを特徴とするエレベータ用自動保守運転装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項記載のエレベータ用自動保守運転装置において、前記乗りかごの上部に設けた任意のスイッチの操作を検出して第２の操作検出信号を出力する乗りかご上スイッチ検出手段を備え、前記乗りかご上スイッチ検出手段からの前記第２の操作検出信号と前記乗場戸操作検出手段からの前記開放検出信号とにより、前記乗りかごを直上階床に上昇運転させることを特徴とするエレベータ用自動保守運転装置。
【請求項１】
建物に設けられる昇降路の多階床間を昇降するエレベータの乗りかごと、前記乗りかご内に設けられるかご内保守運転スイッチと当該乗りかごの上部に設けられるかご上保守運転スイッチとの少なくとも一方の投入により、前記エレベータを通常走行よりも遅い保守運転に切換える保守運転設定手段と、前記エレベータの保守作業のため、多階床に設けられた乗場戸を開放し、前記乗りかごの上部及び昇降路底部への移動がし易い所定の位置に当該乗りかごを走行させた後に停止させる保守準備走行手段と、を備えたエレベータ用自動保守運転装置において、
前記乗りかごの停止階を検出して停止階検出信号を出力する停止階検出手段と、前記乗場戸の所定時間内における所定回数の開放を検出して開放検出信号を出力する乗場戸操作検出手段と、前記保守運転設定手段で前記保守運転に設定されているとき、前記停止階検出手段が検出した前記停止階検出信号に示される階床で前記乗りかごの走行方向を決定し、前記乗場戸操作検出手段からの前記開放検出信号により前記保守準備走行手段を起動する保守準備走行指令手段と、を備えたことを特徴とするエレベータ用自動保守運転装置。
【請求項２】
請求項１記載のエレベータ用自動保守運転装置において、前記保守準備走行指令手段は、前記停止階検出手段による前記停止階検出信号が最下階を示すときに上昇運転を設定し、最下階以外を示すときに下降運転を設定することを特徴とするエレベータ用自動保守運転装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のエレベータ用自動保守運転装置において、前記昇降路底部に設けた任意のスイッチの操作を検出して第１の操作検出信号を出力する昇降路底部スイッチ検出手段を備え、前記昇降路底部スイッチ検出手段からの前記第１の操作検出信号と前記乗場戸操作検出手段からの前記開放検出信号とにより、前記乗りかごを最下階床に下降運転させることを特徴とするエレベータ用自動保守運転装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項記載のエレベータ用自動保守運転装置において、前記乗りかごの上部に設けた任意のスイッチの操作を検出して第２の操作検出信号を出力する乗りかご上スイッチ検出手段を備え、前記乗りかご上スイッチ検出手段からの前記第２の操作検出信号と前記乗場戸操作検出手段からの前記開放検出信号とにより、前記乗りかごを直上階床に上昇運転させることを特徴とするエレベータ用自動保守運転装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１３−１０７７５９（Ｐ２０１３−１０７７５９Ａ）
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５５２２７（Ｐ２０１１−２５５２２７）
【出願日】平成２３年１１月２２日（２０１１．１１．２２）
【出願人】（０００２３２９５５）株式会社日立ビルシステム (895)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２２日（２０１１．１１．２２）
【出願人】（０００２３２９５５）株式会社日立ビルシステム (895)
【Ｆターム（参考）】
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