エレベータ着床装置用隙間寸法点検装置およびエレベータ着床装置用隙間寸法点検方法
【課題】点検作業の効率化を図ることができるエレベータ着床装置用隙間寸法点検装置を得る。
【解決手段】かご１に設けられた磁気センサ２１と昇降路に設けられた着床プレート２２との隙間寸法を測定する隙間寸法点検装置３であって、かご１に設けられ、磁気センサ２１に対向する着床プレート２２の端面が含まれるように撮影するカメラ３１と、カメラ３１に撮影された画像における着床プレート２２の端面の位置に基づいて、着床プレート２２の幅方向についての磁気センサ２１と着床プレート２２との隙間寸法を測定し、カメラ３１に撮影された画像における着床プレート２２の端面の幅方向の大きさに基づいて、着床プレート２２の奥行方向についての磁気センサ２１と着床プレート２２との隙間寸法を測定する隙間寸法測定装置３２１と、隙間寸法測定装置３２１の測定結果を記憶する記憶装置３２３とを備えている。
【解決手段】かご１に設けられた磁気センサ２１と昇降路に設けられた着床プレート２２との隙間寸法を測定する隙間寸法点検装置３であって、かご１に設けられ、磁気センサ２１に対向する着床プレート２２の端面が含まれるように撮影するカメラ３１と、カメラ３１に撮影された画像における着床プレート２２の端面の位置に基づいて、着床プレート２２の幅方向についての磁気センサ２１と着床プレート２２との隙間寸法を測定し、カメラ３１に撮影された画像における着床プレート２２の端面の幅方向の大きさに基づいて、着床プレート２２の奥行方向についての磁気センサ２１と着床プレート２２との隙間寸法を測定する隙間寸法測定装置３２１と、隙間寸法測定装置３２１の測定結果を記憶する記憶装置３２３とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、かごに設けられた磁気センサと昇降路に設けられた着床プレートとの隙間寸法を測定するエレベータ着床装置用隙間寸法点検装置およびエレベータ着床装置用隙間寸法点検方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、かごの上部に設けられた磁気センサと昇降路に設けられた着床プレートとを備えたエレベータ着床装置の磁気センサと着床プレートとの隙間寸法を測定するエレベータ着床装置用隙間寸法点検装置であって、磁気センサに設けられ、着床プレートの幅方向についての磁気センサと着床プレートとの隙間寸法を測定するための幅方向用目盛りと、磁気センサに設けられ、着床プレートの奥行方向についての磁気センサと着床プレートとの隙間寸法を測定するための奥行方向用目盛りとを備えたエレベータ着床装置用隙間寸法点検装置が知られている。点検作業者は、かごの上部に乗り、幅方向用目盛りおよび奥行方向用目盛りを用いて、着床プレートの幅方向および奥行方向についての磁気センサと着床プレートとの隙間寸法を測定する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１０９８４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、点検作業者がかごに乗り、幅方向用目盛りおよび奥行方向用目盛りを用いた点検作業者の目視によって、磁気センサと着床プレートとの隙間寸法を測定するので、かごを各階に停止させなければならず、点検作業の効率が悪いという問題点があった。
【０００５】
この発明は、点検作業の効率化を図ることができるエレベータ着床装置用隙間寸法点検装置およびエレベータ着床装置用隙間寸法点検方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータ着床装置用隙間寸法点検装置は、かごに設けられた磁気センサと前記磁気センサに対向するように昇降路に設けられた着床プレートとを備えたエレベータ着床装置の前記磁気センサと前記着床プレートとの隙間寸法を測定するエレベータ着床装置用隙間寸法点検装置であって、前記かごに設けられ、前記磁気センサに対向する前記着床プレートの端面が含まれるように撮影するカメラと、前記カメラにより撮影された画像における前記端面の位置に基づいて、前記着床プレートの幅方向についての前記磁気センサと前記着床プレートとの隙間寸法を測定し、前記画像における前記端面の前記幅方向の大きさに基づいて、前記着床プレートの奥行方向についての前記磁気センサと前記着床プレートとの隙間寸法を測定する隙間寸法測定装置と、前記隙間寸法測定装置の測定結果を記憶する記憶装置とを備えている。
【０００７】
この発明に係るエレベータ着床装置用隙間寸法点検方法は、かごに設けられた磁気センサと前記磁気センサに対向するように昇降路に設けられた着床プレートとを備えたエレベータ着床装置の前記磁気センサと前記着床プレートとの隙間寸法を測定するエレベータ着床装置用隙間寸法点検方法であって、前記かごに設けられたカメラにより、前記磁気センサに対向する前記着床プレートの端面が含まれるように撮影する撮影工程と、前記カメラにより撮影された画像における前記端面の位置に基づいて、前記着床プレートの幅方向についての前記磁気センサと前記着床プレートとの隙間寸法を測定し、前記画像における前記端面の前記幅方向の大きさに基づいて、前記着床プレートの奥行方向についての前記磁気センサと前記着床プレートとの隙間寸法を測定する隙間寸法測定工程と、前記隙間寸法測定工程の測定結果を記憶する記憶工程とを備えている。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係るエレベータ着床装置用隙間寸法点検装置によれば、かごに設けられ、磁気センサに対向する着床プレートの端面が含まれるように撮影するカメラと、カメラにより撮影された画像における着床プレートの端面の位置に基づいて、着床プレートの幅方向についての磁気センサと着床プレートとの隙間寸法を測定し、カメラにより撮影された画像における着床プレートの端面の幅方向の大きさに基づいて、着床プレートの奥行方向についての磁気センサと着床プレートとの隙間寸法を測定する隙間寸法測定装置と、隙間寸法測定装置の測定結果を記憶する記憶装置とを備えているので、点検作業者の目視によることなく、磁気センサと着床プレートとの隙間寸法を測定することができる。その結果、点検作業の効率化を図ることができる。
【０００９】
この発明に係るエレベータ着床装置用隙間寸法点検方法によれば、かごに設けられたカメラにより、磁気センサに対向する着床プレートの端面が含まれるように撮影する撮影工程と、カメラにより撮影された画像における着床プレートの端面の位置に基づいて、着床プレートの幅方向についての磁気センサと着床プレートとの隙間寸法を測定し、カメラにより撮影された画像における着床プレートの端面の幅方向の大きさに基づいて、着床プレートの奥行方向についての磁気センサと着床プレートとの隙間寸法を測定する隙間寸法測定工程と、隙間寸法測定工程の測定結果を記憶する記憶工程とを備えているので、点検作業者の目視によることなく、磁気センサと着床プレートとの隙間寸法を測定することができる。その結果、点検作業の効率化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータを示す正面図である。
【図２】図１のエレベータを示す平面図である。
【図３】図２のエレベータ着床装置を示す平面図である。
【図４】図１の隙間寸法測定装置を示すブロック図である。
【図５】図３の着床プレートが基準位置にある状態でカメラにより撮影された画像を示す図である。
【図６】図５の着床プレートの位置が幅方向に変化した状態でカメラにより撮影された画像を示す図である。
【図７】図５の着床プレートの位置が奥行方向に変化した状態でカメラにより撮影された画像を示す図である。
【図８】図３の隙間寸法点検装置を用いてエレベータ着床装置を点検する工程を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベータを示す正面図、図２は図１のエレベータを示す平面図である。図において、昇降路には、かご１が昇降可能に設けられている。昇降路とかご１との間には、かご１を各階に着床させるためのエレベータ着床装置２が設けられている。
【００１２】
エレベータ着床装置２は、かご１に対して固定された磁気センサ２１と、昇降路に対して固定された着床プレート２２とを有している。磁気センサ２１は、基部２１１と、下降するかご１が着床するための一対の下降用磁気センサ部２１２と、上昇するかご１が着床するための一対の上昇用磁気センサ部２１３とを有している。下降用磁気センサ部２１２は、上昇用磁気センサ部２１３よりも上方に配置されている。着床プレート２２は、着床プレート２２が取り付けられる昇降路の壁に対して垂直な方向に延び、かつ、かご１が昇降する方向に延びて配置されている。また、着床プレート２２は、かご１が着床する場合に基部２１１に対向するように配置されている。基部２１１に対向する着床プレート２２の端面は、着床プレート２２の他の表面部分と異なる色、例えば、赤色に着色されている。図では、１つの着床プレート２２を示しているが、各階に対応するように、複数の着床プレート２２が設けられている。
【００１３】
かご１には、磁気センサ２１と着床プレート２２との隙間寸法を測定する隙間寸法点検装置（エレベータ着床装置用隙間寸法点検装置）３が設けられている。隙間寸法点検装置３は、定期的に磁気センサ２１と着床プレート２２との隙間寸法を測定するようになっている。隙間寸法点検装置３は、磁気センサ２１に対して固定されたカメラ３１と、かご１の上部に設けられた隙間寸法点検装置本体３２とを備えている。カメラ３１は、撮影される画像の中に基部２１１に対向する着床プレート２２の端面が含まれるように配置されている。隙間寸法点検装置本体３２には、カメラ３１が撮影した画像が入力されるようになっている。なお、この実施の形態１では、カメラ３１が磁気センサ２１に固定される構成について説明するが、これに限らず、磁気センサ２１と着床プレート２２との隙間寸法が撮影することができる位置であれば、かご１の任意の位置にカメラ３１を固定してもよい。
【００１４】
図３は図２のエレベータ着床装置２を示す平面図である。一対の下降用磁気センサ部２１２は、基部２１１から着床プレート２２が取り付けられている昇降路の壁に向かって延びている。一対の下降用磁気センサ部２１２は、下降用磁気センサ部２１２の間に着床プレート２２が挿入されるように配置されている。図示していないが、一対の上昇用磁気センサ部２１３は、一対の下降用磁気センサ部２１２と同様に基部２１１に取り付けられている。したがって、下降用磁気センサ部２１２と着床プレート２２との間の隙間寸法は、上昇用磁気センサ部２１３と着床プレート２２との隙間寸法と同一である。
【００１５】
着床プレート２２と磁気センサ２１との隙間寸法とは、着床プレート２２の幅方向についての磁気センサ２１と着床プレート２２との隙間寸法Ｘと、着床プレート２２の奥行方向についての磁気センサ２１と着床プレート２２との隙間寸法Ｙとを含んだ隙間寸法である。着床プレート２２の奥行方向とは、着床プレート２２が取り付けられた昇降路の壁に対して垂直な方向である。
【００１６】
着床プレート２２の幅方向についての磁気センサ２１と着床プレート２２との隙間寸法Ｘとは、下降用磁気センサ部２１２と着床プレート２２との隙間寸法または上昇用磁気センサ部２１３と着床プレート２２との隙間寸法である。下降用磁気センサ部２１２と着床プレート２２との間の隙間寸法と、上昇用磁気センサ部２１３と着床プレート２２との隙間寸法とは、同一であるので、この例では、着床プレート２２の幅方向についての磁気センサ２１と着床プレート２２との隙間寸法の測定として、下降用磁気センサ部２１２と着床プレート２２との隙間寸法の測定を説明する。
【００１７】
着床プレート２２の奥行方向についての磁気センサ２１と着床プレート２２との間の隙間寸法Ｙとは、基部２１１と着床プレート２２との間の隙間寸法である。
【００１８】
磁気センサ２１および着床プレート２２は、エレベータ着床装置２が設置されるときに、着床プレート２２の幅方向についての磁気センサ２１と着床プレート２２との隙間寸法Ｘおよび着床プレート２２の奥行方向についての磁気センサ２１と着床プレート２２との隙間寸法Ｙが所定の範囲内となるように配置される。エレベータ着床装置２が設置された後、ビルの伸縮や地震等によって、隙間寸法Ｘまたは隙間寸法Ｙが所定の範囲を超える場合があるので、隙間寸法Ｘおよび隙間寸法Ｙを定期的に点検する必要がある。
【００１９】
図４は図１の隙間寸法点検装置３を示すブロック図である。図において、隙間寸法点検装置本体３２は、カメラ３１により撮影された画像に基づいて着床プレート２２と磁気センサ２１との隙間寸法を測定する隙間寸法測定装置３２１と、隙間寸法測定装置３２１の測定結果に基づいて、着床プレート２２と磁気センサ２１との隙間寸法が所定の範囲内であるか否かを判定する判定装置３２２と、隙間寸法測定装置３２１の測定結果および判定装置３２２の判定結果を記憶する記憶装置３２３と、判定装置３２２の判定結果に基づいて、情報センタ（外部）４に発報する発報装置３２４とを備えている。
【００２０】
隙間寸法測定装置３２１は、磁気センサ２１に対する着床プレート２２の位置が基準位置となる状態でカメラ３１により撮影されたときの基部２１１に対向する着床プレート２２の端面の画像である基準画像を記憶している。隙間寸法測定装置３２１は、記憶している基準画像と、カメラ３１により撮影された画像とを比較することにより、着床プレート２２と磁気センサ２１との隙間寸法を測定する。
【００２１】
判定装置３２２は、許容される着床プレート２２と磁気センサ２１との隙間寸法である所定の範囲の情報を記憶している。判定装置３２２は、隙間寸法測定装置３２１により測定された着床プレート２２と磁気センサ２１との隙間寸法と、記憶している所定の範囲の情報とを比較して、着床プレート２２と磁気センサ２１との隙間寸法が所定の範囲内であるか否かを判定する。
【００２２】
記憶装置３２３は、かご１の昇降を制御するエレベータ制御盤５からかご１の位置情報を取得するようになっている。また、記憶装置３２３は、かご１の位置情報に対応させて、隙間寸法測定装置３２１の測定結果および判定装置３２２の判定結果を記憶する。
【００２３】
発報装置３２４には、隙間寸法測定装置３２１の測定結果および判定装置３２２の判定結果が入力されるようになっている。発報装置３２４は、着床プレート２２と磁気センサ２１との隙間寸法が所定の範囲内ではないと判定装置３２２が判定する場合に、着床プレート２２と磁気センサ２１との隙間寸法が所定の範囲内ではない旨および隙間寸法測定装置３２１の測定結果を情報センタ４に対して発報する。
【００２４】
次に、隙間寸法測定装置３２１による着床プレート２２と磁気センサ２１との隙間寸法の測定について説明する。図５は図３の着床プレート２２が基準位置にある状態でカメラ３１により撮影された画像を示す図、図６は図５の着床プレート２２の位置が幅方向に変化した状態でカメラ３１により撮影された画像を示す図、図７は図５の着床プレート２２の位置が奥行方向に変化した状態でカメラ３１により撮影された画像を示す図である。磁気センサ２１に対する着床プレート２２の位置が、着床プレート２２の幅方向について変化すると、カメラ３１により撮影された画像における着床プレート２２の端面の位置が変化する。隙間寸法測定装置３２１は、カメラ３１により撮影された画像における着床プレート２２の端面の位置に基づいて、着床プレート２２の幅方向についての着床プレート２２と磁気センサ２１との隙間寸法Ｘのずれ量を測定する。具体的には、隙間寸法測定装置３２１は、カメラ３１により撮影された画像における着床プレート２２の端面の幅方向中心部の位置と、基準画像における着床プレート２２の端面の幅方向中心部の位置とを比較して、着床プレート２２の幅方向についての着床プレート２２と磁気センサ２１との隙間寸法Ｘのずれ量を測定する。また、隙間寸法測定装置３２１は、測定した隙間寸法Ｘのずれ量と着床プレート２２の基準位置とに基づいて、着床プレート２２の幅方向についての着床プレート２２と磁気センサ２１との隙間寸法Ｘを算出する。許容される隙間寸法Ｘのずれ量は、例えば、数ｍｍ程度となっている。
【００２５】
磁気センサ２１に対する着床プレート２２の位置が、着床プレート２２の奥行方向について変化すると、カメラ３１に撮影された画像における着床プレート２２の端面の幅方向の大きさが変化する。隙間寸法測定装置３２１は、カメラ３１により撮影された画像における着床プレート２２の端面の幅方向の大きさに基づいて、着床プレート２２の奥行方向についての着床プレート２２と磁気センサ２１との隙間寸法Ｙのずれ量を測定する。具体的には、隙間寸法測定装置３２１は、カメラ３１により撮影された画像における着床プレート２２の端面の幅方向寸法と、基準画像における着床プレート２２の端面の幅方向寸法とを比較して、カメラ３１により撮影された画像における着床プレート２２の端面の幅方向寸法の変化量を測定する。カメラ３１により撮影された画像における着床プレート２２の端面の幅方向寸法の変化量と着床プレート２２の奥行方向についての着床プレート２２と磁気センサ２１との隙間寸法Ｙのずれ量とは、一対一の関係であるので、隙間寸法測定装置３２１は、測定した幅方向寸法の変化量に基づいて、隙間寸法Ｙのずれ量を算出する。また、隙間寸法測定装置３２１は、算出した隙間寸法Ｙのずれ量と着床プレート２２の基準位置とに基づいて、着床プレート２２の奥行方向についての着床プレート２２と磁気センサ２１との隙間寸法Ｙを算出する。許容される隙間寸法Ｙのずれ量は、例えば、５ｍｍ〜１０ｍｍ程度となっている。
【００２６】
次に、隙間寸法点検装置３の動作について説明する。図８は図３の隙間寸法点検装置３を用いてエレベータ着床装置２を点検する工程を示すフローチャートである。まず、かご１が移動を開始する（ステップＳ１０１）。かご１の移動は、昇降であっても下降であってもよい。その後、隙間寸法測定装置３２１は、エレベータ制御盤５から受けるかご１の位置情報に基づいて、かご１が階に到達したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２で、かご１が階に到達していないと隙間寸法測定装置３２１が判定すると、ステップＳ１０２が繰り返される。
【００２７】
一方、ステップＳ１０２で、かご１が階に到達したと隙間寸法測定装置３２１が判定すると、カメラ３１が着床プレート２２を撮影し（撮影工程）、隙間寸法測定装置３２１は、カメラ３１が撮影した画像に基づいて、着床プレート２２の厚さ方向についての磁気センサ２１と着床プレート２２との隙間寸法Ｘを測定する（隙間寸法測定工程）（ステップＳ１０３）。その後、判定装置３２２は、隙間寸法測定装置３２１の測定結果に基づいて、着床プレート２２の厚さ方向についての磁気センサ２１と着床プレート２２との隙間寸法Ｘが所定の範囲内であるか否かを判定する（判定工程）（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４で、隙間寸法Ｘが所定の範囲内であると判定装置３２２が判定すると、記憶装置３２３は、かご１の位置情報に対応させて隙間寸法測定装置３２１の測定結果および判定装置３２２の判定結果を記憶する（記憶工程）（ステップＳ１０５）。
【００２８】
一方、ステップＳ１０４で、隙間寸法Ｘが所定の範囲内ではないと判定装置３２２が判定すると、発報装置３２４は情報センタ４に発報し（発報工程）（ステップＳ１０６）、その後、ステップＳ１０５に進む。
【００２９】
ステップＳ１０５の後、隙間寸法測定装置３２１は、カメラ３１が撮影した画像に基づいて、着床プレート２２の奥行方向についての磁気センサ２１と着床プレート２２との隙間寸法Ｙを測定する（隙間寸法測定工程）（ステップＳ１０７）。その後、判定装置３２２は、隙間寸法測定装置３２１の測定結果に基づいて、着床プレート２２の奥行方向についての磁気センサ２１と着床プレート２２との隙間寸法Ｙが所定の範囲内であるか否かを判定する（判定工程）（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０８で、隙間寸法Ｙが所定の範囲内であると判定装置３２２が判定すると、記憶装置３２３は、かご１の位置情報に対応させて隙間寸法測定装置３２１の測定結果および判定装置３２２の判定結果を記憶する（記憶工程）（ステップＳ１０９）。
【００３０】
一方、ステップＳ１０８で、隙間寸法Ｙが所定の範囲内ではないと判定装置３２２が判定すると、発報装置３２４は情報センタ４に発報し（発報工程）（ステップＳ１１０）、その後、ステップＳ１０９に進む。
【００３１】
ステップＳ１０９の後、隙間寸法測定装置３２１は、かご１が全ての階に到達したか否かを判定する（ステップＳ１１１）。ステップＳ１１１で、かご１が到達した階が全ての階ではないと隙間寸法測定装置３２１が判定すると、ステップＳ１０２に戻る。
【００３２】
一方、ステップＳ１１１で、かご１の全ての階に到達したと隙間寸法測定装置３２１が判定すると、かご１が停止し（ステップＳ１１２）、隙間寸法点検装置３を用いたエレベータ着床装置２の点検が終了する。その後、点検作業者は、記憶装置３２３から隙間寸法測定装置３２１の測定結果および判定装置３２２の判定結果を取得する。
【００３３】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係る隙間寸法点検装置３によれば、磁気センサ２１に対して固定され、磁気センサ２１に対向する着床プレート２２の端面が含まれるように撮影するカメラ３１と、カメラ３１により撮影された画像における着床プレート２２の端面の位置に基づいて、着床プレート２２の幅方向についての磁気センサ２１と着床プレート２２との隙間寸法を測定し、カメラ３１により撮影された画像における着床プレート２２の端面の幅方向の大きさに基づいて、着床プレート２２の奥行方向についての磁気センサ２１と着床プレート２２との隙間寸法を測定する隙間寸法測定装置３２１と、隙間寸法測定装置３２１の測定結果を記憶する記憶装置３２３とを備えているので、点検作業者の目視によることなく、磁気センサ２１と着床プレート２２との隙間寸法を測定することができる。その結果、点検作業の効率化を図ることができる。
【００３４】
また、着床プレート２２は、各階に対応して設けられており、記憶装置３２３は、かご１の昇降を制御するエレベータ制御盤５からかご１の位置情報を取得し、取得した位置情報と対応させて隙間寸法測定装置３２１の測定結果を記憶するので、各階における磁気センサ２１と着床プレート２２との隙間寸法を測定することができる。
【００３５】
また、隙間寸法点検装置３は、隙間寸法測定装置３２１の測定結果に基づいて、着床プレート２２の幅方向についての磁気センサ２１と着床プレート２２との隙間寸法および着床プレート２２の奥行方向についての磁気センサ２１と着床プレート２２との隙間寸法が所定の範囲内であるか否かを判定する判定装置３２２と、判定装置３２２の判定結果に基づいて、情報センタ４に発報する発報装置３２４とをさらに備えているので、磁気センサ２１と着床プレート２２との隙間寸法が所定の範囲内ではない場合に、その旨を情報センタ４に発報することにより、情報センタ４に待機する保守作業員に対して、磁気センサ２１と着床プレート２２との隙間寸法が所定の範囲内ではないことを知らせることができる。
【００３６】
また、この発明の実施の形態１に係るエレベータ着床装置用隙間寸法点検方法によれば、磁気センサ２１に対して固定されたカメラ３１により、磁気センサ２１に対向する着床プレート２２の端面が含まれるように撮影する撮影工程と、カメラ３１により撮影された画像における着床プレート２２端面の位置に基づいて、着床プレート２２の幅方向についての磁気センサ２１と着床プレート２２との隙間寸法を測定し、カメラ３１により撮影された画像における着床プレート２２端面の幅方向の大きさに基づいて、着床プレート２２の奥行方向についての磁気センサ２１と着床プレート２２との隙間寸法を測定する隙間寸法測定工程と、隙間寸法測定工程の測定結果を記憶する記憶工程とを備えているので、点検作業者の目視によることなく、磁気センサ２１と着床プレート２２との隙間寸法を測定することができる。その結果、点検作業の効率化を図ることができる。
【００３７】
なお、上記実施の形態１では、隙間寸法測定装置３２１が、着床プレート２２の厚さ方向についての磁気センサ２１と着床プレート２２との隙間寸法Ｘを測定した後に、着床プレート２２の奥行方向についての磁気センサ２１と着床プレート２２との隙間寸法Ｙを測定する構成について説明したが、隙間寸法測定装置３２１は、着床プレート２２の奥行方向についての磁気センサ２１と着床プレート２２との隙間寸法Ｙを測定した後に、着床プレート２２の厚さ方向についての磁気センサ２１と着床プレート２２との隙間寸法Ｘを測定する構成であってもよい。
【００３８】
また、上記実施の形態１では、隙間寸法測定装置３２１が着床プレート２２と磁気センサ２１との隙間寸法を測定する構成について説明したが、着床プレート２２が昇降路の壁に直交する方向に対して傾斜する場合には、カメラ３１により撮影される画像には、着床プレート２２の端面の他に着床プレート２２の側面も含まれるので、隙間寸法測定装置３２１は、着床プレート２２の側面をさらに検出する構成であってもよい。これにより、着床プレート２２が昇降路の壁に直交する方向に対して傾斜することをさらに検出することができる。
【００３９】
また、上記実施の形態１では、カメラ３１と隙間寸法点検装置本体３２とを備えた隙間寸法点検装置３の構成について説明したが、着床プレート２２を照らす照明装置をさらに備えた隙間寸法点検装置３であってもよい。これにより、昇降路内が暗い場合であっても、カメラ３１は、着床プレート２２の端面を確実に撮影することができる。
【００４０】
また、上記実施の形態１では、隙間寸法点検装置３が磁気センサ２１と着床プレート２２との隙間寸法を定期的に測定する構成について説明したが、隙間寸法点検装置３が磁気センサ２１と着床プレート２２との隙間寸法をエレベータの運転中に常に測定する構成であってもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１ かご、２ エレベータ着床装置、３ 隙間寸法点検装置（エレベータ着床装置用隙間寸法点検装置）、４ 情報センタ（外部）、５ エレベータ制御盤、２１ 磁気センサ、２２ 着床プレート、３１ カメラ、３２ 隙間寸法点検装置本体、２１１ 基部、２１２ 下降用磁気センサ部、２１３ 上昇用磁気センサ部、３２１ 隙間寸法測定装置、３２２ 判定装置、３２３ 記憶装置、３２４ 発報装置。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、かごに設けられた磁気センサと昇降路に設けられた着床プレートとの隙間寸法を測定するエレベータ着床装置用隙間寸法点検装置およびエレベータ着床装置用隙間寸法点検方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、かごの上部に設けられた磁気センサと昇降路に設けられた着床プレートとを備えたエレベータ着床装置の磁気センサと着床プレートとの隙間寸法を測定するエレベータ着床装置用隙間寸法点検装置であって、磁気センサに設けられ、着床プレートの幅方向についての磁気センサと着床プレートとの隙間寸法を測定するための幅方向用目盛りと、磁気センサに設けられ、着床プレートの奥行方向についての磁気センサと着床プレートとの隙間寸法を測定するための奥行方向用目盛りとを備えたエレベータ着床装置用隙間寸法点検装置が知られている。点検作業者は、かごの上部に乗り、幅方向用目盛りおよび奥行方向用目盛りを用いて、着床プレートの幅方向および奥行方向についての磁気センサと着床プレートとの隙間寸法を測定する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１０９８４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、点検作業者がかごに乗り、幅方向用目盛りおよび奥行方向用目盛りを用いた点検作業者の目視によって、磁気センサと着床プレートとの隙間寸法を測定するので、かごを各階に停止させなければならず、点検作業の効率が悪いという問題点があった。
【０００５】
この発明は、点検作業の効率化を図ることができるエレベータ着床装置用隙間寸法点検装置およびエレベータ着床装置用隙間寸法点検方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータ着床装置用隙間寸法点検装置は、かごに設けられた磁気センサと前記磁気センサに対向するように昇降路に設けられた着床プレートとを備えたエレベータ着床装置の前記磁気センサと前記着床プレートとの隙間寸法を測定するエレベータ着床装置用隙間寸法点検装置であって、前記かごに設けられ、前記磁気センサに対向する前記着床プレートの端面が含まれるように撮影するカメラと、前記カメラにより撮影された画像における前記端面の位置に基づいて、前記着床プレートの幅方向についての前記磁気センサと前記着床プレートとの隙間寸法を測定し、前記画像における前記端面の前記幅方向の大きさに基づいて、前記着床プレートの奥行方向についての前記磁気センサと前記着床プレートとの隙間寸法を測定する隙間寸法測定装置と、前記隙間寸法測定装置の測定結果を記憶する記憶装置とを備えている。
【０００７】
この発明に係るエレベータ着床装置用隙間寸法点検方法は、かごに設けられた磁気センサと前記磁気センサに対向するように昇降路に設けられた着床プレートとを備えたエレベータ着床装置の前記磁気センサと前記着床プレートとの隙間寸法を測定するエレベータ着床装置用隙間寸法点検方法であって、前記かごに設けられたカメラにより、前記磁気センサに対向する前記着床プレートの端面が含まれるように撮影する撮影工程と、前記カメラにより撮影された画像における前記端面の位置に基づいて、前記着床プレートの幅方向についての前記磁気センサと前記着床プレートとの隙間寸法を測定し、前記画像における前記端面の前記幅方向の大きさに基づいて、前記着床プレートの奥行方向についての前記磁気センサと前記着床プレートとの隙間寸法を測定する隙間寸法測定工程と、前記隙間寸法測定工程の測定結果を記憶する記憶工程とを備えている。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係るエレベータ着床装置用隙間寸法点検装置によれば、かごに設けられ、磁気センサに対向する着床プレートの端面が含まれるように撮影するカメラと、カメラにより撮影された画像における着床プレートの端面の位置に基づいて、着床プレートの幅方向についての磁気センサと着床プレートとの隙間寸法を測定し、カメラにより撮影された画像における着床プレートの端面の幅方向の大きさに基づいて、着床プレートの奥行方向についての磁気センサと着床プレートとの隙間寸法を測定する隙間寸法測定装置と、隙間寸法測定装置の測定結果を記憶する記憶装置とを備えているので、点検作業者の目視によることなく、磁気センサと着床プレートとの隙間寸法を測定することができる。その結果、点検作業の効率化を図ることができる。
【０００９】
この発明に係るエレベータ着床装置用隙間寸法点検方法によれば、かごに設けられたカメラにより、磁気センサに対向する着床プレートの端面が含まれるように撮影する撮影工程と、カメラにより撮影された画像における着床プレートの端面の位置に基づいて、着床プレートの幅方向についての磁気センサと着床プレートとの隙間寸法を測定し、カメラにより撮影された画像における着床プレートの端面の幅方向の大きさに基づいて、着床プレートの奥行方向についての磁気センサと着床プレートとの隙間寸法を測定する隙間寸法測定工程と、隙間寸法測定工程の測定結果を記憶する記憶工程とを備えているので、点検作業者の目視によることなく、磁気センサと着床プレートとの隙間寸法を測定することができる。その結果、点検作業の効率化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータを示す正面図である。
【図２】図１のエレベータを示す平面図である。
【図３】図２のエレベータ着床装置を示す平面図である。
【図４】図１の隙間寸法測定装置を示すブロック図である。
【図５】図３の着床プレートが基準位置にある状態でカメラにより撮影された画像を示す図である。
【図６】図５の着床プレートの位置が幅方向に変化した状態でカメラにより撮影された画像を示す図である。
【図７】図５の着床プレートの位置が奥行方向に変化した状態でカメラにより撮影された画像を示す図である。
【図８】図３の隙間寸法点検装置を用いてエレベータ着床装置を点検する工程を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベータを示す正面図、図２は図１のエレベータを示す平面図である。図において、昇降路には、かご１が昇降可能に設けられている。昇降路とかご１との間には、かご１を各階に着床させるためのエレベータ着床装置２が設けられている。
【００１２】
エレベータ着床装置２は、かご１に対して固定された磁気センサ２１と、昇降路に対して固定された着床プレート２２とを有している。磁気センサ２１は、基部２１１と、下降するかご１が着床するための一対の下降用磁気センサ部２１２と、上昇するかご１が着床するための一対の上昇用磁気センサ部２１３とを有している。下降用磁気センサ部２１２は、上昇用磁気センサ部２１３よりも上方に配置されている。着床プレート２２は、着床プレート２２が取り付けられる昇降路の壁に対して垂直な方向に延び、かつ、かご１が昇降する方向に延びて配置されている。また、着床プレート２２は、かご１が着床する場合に基部２１１に対向するように配置されている。基部２１１に対向する着床プレート２２の端面は、着床プレート２２の他の表面部分と異なる色、例えば、赤色に着色されている。図では、１つの着床プレート２２を示しているが、各階に対応するように、複数の着床プレート２２が設けられている。
【００１３】
かご１には、磁気センサ２１と着床プレート２２との隙間寸法を測定する隙間寸法点検装置（エレベータ着床装置用隙間寸法点検装置）３が設けられている。隙間寸法点検装置３は、定期的に磁気センサ２１と着床プレート２２との隙間寸法を測定するようになっている。隙間寸法点検装置３は、磁気センサ２１に対して固定されたカメラ３１と、かご１の上部に設けられた隙間寸法点検装置本体３２とを備えている。カメラ３１は、撮影される画像の中に基部２１１に対向する着床プレート２２の端面が含まれるように配置されている。隙間寸法点検装置本体３２には、カメラ３１が撮影した画像が入力されるようになっている。なお、この実施の形態１では、カメラ３１が磁気センサ２１に固定される構成について説明するが、これに限らず、磁気センサ２１と着床プレート２２との隙間寸法が撮影することができる位置であれば、かご１の任意の位置にカメラ３１を固定してもよい。
【００１４】
図３は図２のエレベータ着床装置２を示す平面図である。一対の下降用磁気センサ部２１２は、基部２１１から着床プレート２２が取り付けられている昇降路の壁に向かって延びている。一対の下降用磁気センサ部２１２は、下降用磁気センサ部２１２の間に着床プレート２２が挿入されるように配置されている。図示していないが、一対の上昇用磁気センサ部２１３は、一対の下降用磁気センサ部２１２と同様に基部２１１に取り付けられている。したがって、下降用磁気センサ部２１２と着床プレート２２との間の隙間寸法は、上昇用磁気センサ部２１３と着床プレート２２との隙間寸法と同一である。
【００１５】
着床プレート２２と磁気センサ２１との隙間寸法とは、着床プレート２２の幅方向についての磁気センサ２１と着床プレート２２との隙間寸法Ｘと、着床プレート２２の奥行方向についての磁気センサ２１と着床プレート２２との隙間寸法Ｙとを含んだ隙間寸法である。着床プレート２２の奥行方向とは、着床プレート２２が取り付けられた昇降路の壁に対して垂直な方向である。
【００１６】
着床プレート２２の幅方向についての磁気センサ２１と着床プレート２２との隙間寸法Ｘとは、下降用磁気センサ部２１２と着床プレート２２との隙間寸法または上昇用磁気センサ部２１３と着床プレート２２との隙間寸法である。下降用磁気センサ部２１２と着床プレート２２との間の隙間寸法と、上昇用磁気センサ部２１３と着床プレート２２との隙間寸法とは、同一であるので、この例では、着床プレート２２の幅方向についての磁気センサ２１と着床プレート２２との隙間寸法の測定として、下降用磁気センサ部２１２と着床プレート２２との隙間寸法の測定を説明する。
【００１７】
着床プレート２２の奥行方向についての磁気センサ２１と着床プレート２２との間の隙間寸法Ｙとは、基部２１１と着床プレート２２との間の隙間寸法である。
【００１８】
磁気センサ２１および着床プレート２２は、エレベータ着床装置２が設置されるときに、着床プレート２２の幅方向についての磁気センサ２１と着床プレート２２との隙間寸法Ｘおよび着床プレート２２の奥行方向についての磁気センサ２１と着床プレート２２との隙間寸法Ｙが所定の範囲内となるように配置される。エレベータ着床装置２が設置された後、ビルの伸縮や地震等によって、隙間寸法Ｘまたは隙間寸法Ｙが所定の範囲を超える場合があるので、隙間寸法Ｘおよび隙間寸法Ｙを定期的に点検する必要がある。
【００１９】
図４は図１の隙間寸法点検装置３を示すブロック図である。図において、隙間寸法点検装置本体３２は、カメラ３１により撮影された画像に基づいて着床プレート２２と磁気センサ２１との隙間寸法を測定する隙間寸法測定装置３２１と、隙間寸法測定装置３２１の測定結果に基づいて、着床プレート２２と磁気センサ２１との隙間寸法が所定の範囲内であるか否かを判定する判定装置３２２と、隙間寸法測定装置３２１の測定結果および判定装置３２２の判定結果を記憶する記憶装置３２３と、判定装置３２２の判定結果に基づいて、情報センタ（外部）４に発報する発報装置３２４とを備えている。
【００２０】
隙間寸法測定装置３２１は、磁気センサ２１に対する着床プレート２２の位置が基準位置となる状態でカメラ３１により撮影されたときの基部２１１に対向する着床プレート２２の端面の画像である基準画像を記憶している。隙間寸法測定装置３２１は、記憶している基準画像と、カメラ３１により撮影された画像とを比較することにより、着床プレート２２と磁気センサ２１との隙間寸法を測定する。
【００２１】
判定装置３２２は、許容される着床プレート２２と磁気センサ２１との隙間寸法である所定の範囲の情報を記憶している。判定装置３２２は、隙間寸法測定装置３２１により測定された着床プレート２２と磁気センサ２１との隙間寸法と、記憶している所定の範囲の情報とを比較して、着床プレート２２と磁気センサ２１との隙間寸法が所定の範囲内であるか否かを判定する。
【００２２】
記憶装置３２３は、かご１の昇降を制御するエレベータ制御盤５からかご１の位置情報を取得するようになっている。また、記憶装置３２３は、かご１の位置情報に対応させて、隙間寸法測定装置３２１の測定結果および判定装置３２２の判定結果を記憶する。
【００２３】
発報装置３２４には、隙間寸法測定装置３２１の測定結果および判定装置３２２の判定結果が入力されるようになっている。発報装置３２４は、着床プレート２２と磁気センサ２１との隙間寸法が所定の範囲内ではないと判定装置３２２が判定する場合に、着床プレート２２と磁気センサ２１との隙間寸法が所定の範囲内ではない旨および隙間寸法測定装置３２１の測定結果を情報センタ４に対して発報する。
【００２４】
次に、隙間寸法測定装置３２１による着床プレート２２と磁気センサ２１との隙間寸法の測定について説明する。図５は図３の着床プレート２２が基準位置にある状態でカメラ３１により撮影された画像を示す図、図６は図５の着床プレート２２の位置が幅方向に変化した状態でカメラ３１により撮影された画像を示す図、図７は図５の着床プレート２２の位置が奥行方向に変化した状態でカメラ３１により撮影された画像を示す図である。磁気センサ２１に対する着床プレート２２の位置が、着床プレート２２の幅方向について変化すると、カメラ３１により撮影された画像における着床プレート２２の端面の位置が変化する。隙間寸法測定装置３２１は、カメラ３１により撮影された画像における着床プレート２２の端面の位置に基づいて、着床プレート２２の幅方向についての着床プレート２２と磁気センサ２１との隙間寸法Ｘのずれ量を測定する。具体的には、隙間寸法測定装置３２１は、カメラ３１により撮影された画像における着床プレート２２の端面の幅方向中心部の位置と、基準画像における着床プレート２２の端面の幅方向中心部の位置とを比較して、着床プレート２２の幅方向についての着床プレート２２と磁気センサ２１との隙間寸法Ｘのずれ量を測定する。また、隙間寸法測定装置３２１は、測定した隙間寸法Ｘのずれ量と着床プレート２２の基準位置とに基づいて、着床プレート２２の幅方向についての着床プレート２２と磁気センサ２１との隙間寸法Ｘを算出する。許容される隙間寸法Ｘのずれ量は、例えば、数ｍｍ程度となっている。
【００２５】
磁気センサ２１に対する着床プレート２２の位置が、着床プレート２２の奥行方向について変化すると、カメラ３１に撮影された画像における着床プレート２２の端面の幅方向の大きさが変化する。隙間寸法測定装置３２１は、カメラ３１により撮影された画像における着床プレート２２の端面の幅方向の大きさに基づいて、着床プレート２２の奥行方向についての着床プレート２２と磁気センサ２１との隙間寸法Ｙのずれ量を測定する。具体的には、隙間寸法測定装置３２１は、カメラ３１により撮影された画像における着床プレート２２の端面の幅方向寸法と、基準画像における着床プレート２２の端面の幅方向寸法とを比較して、カメラ３１により撮影された画像における着床プレート２２の端面の幅方向寸法の変化量を測定する。カメラ３１により撮影された画像における着床プレート２２の端面の幅方向寸法の変化量と着床プレート２２の奥行方向についての着床プレート２２と磁気センサ２１との隙間寸法Ｙのずれ量とは、一対一の関係であるので、隙間寸法測定装置３２１は、測定した幅方向寸法の変化量に基づいて、隙間寸法Ｙのずれ量を算出する。また、隙間寸法測定装置３２１は、算出した隙間寸法Ｙのずれ量と着床プレート２２の基準位置とに基づいて、着床プレート２２の奥行方向についての着床プレート２２と磁気センサ２１との隙間寸法Ｙを算出する。許容される隙間寸法Ｙのずれ量は、例えば、５ｍｍ〜１０ｍｍ程度となっている。
【００２６】
次に、隙間寸法点検装置３の動作について説明する。図８は図３の隙間寸法点検装置３を用いてエレベータ着床装置２を点検する工程を示すフローチャートである。まず、かご１が移動を開始する（ステップＳ１０１）。かご１の移動は、昇降であっても下降であってもよい。その後、隙間寸法測定装置３２１は、エレベータ制御盤５から受けるかご１の位置情報に基づいて、かご１が階に到達したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２で、かご１が階に到達していないと隙間寸法測定装置３２１が判定すると、ステップＳ１０２が繰り返される。
【００２７】
一方、ステップＳ１０２で、かご１が階に到達したと隙間寸法測定装置３２１が判定すると、カメラ３１が着床プレート２２を撮影し（撮影工程）、隙間寸法測定装置３２１は、カメラ３１が撮影した画像に基づいて、着床プレート２２の厚さ方向についての磁気センサ２１と着床プレート２２との隙間寸法Ｘを測定する（隙間寸法測定工程）（ステップＳ１０３）。その後、判定装置３２２は、隙間寸法測定装置３２１の測定結果に基づいて、着床プレート２２の厚さ方向についての磁気センサ２１と着床プレート２２との隙間寸法Ｘが所定の範囲内であるか否かを判定する（判定工程）（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４で、隙間寸法Ｘが所定の範囲内であると判定装置３２２が判定すると、記憶装置３２３は、かご１の位置情報に対応させて隙間寸法測定装置３２１の測定結果および判定装置３２２の判定結果を記憶する（記憶工程）（ステップＳ１０５）。
【００２８】
一方、ステップＳ１０４で、隙間寸法Ｘが所定の範囲内ではないと判定装置３２２が判定すると、発報装置３２４は情報センタ４に発報し（発報工程）（ステップＳ１０６）、その後、ステップＳ１０５に進む。
【００２９】
ステップＳ１０５の後、隙間寸法測定装置３２１は、カメラ３１が撮影した画像に基づいて、着床プレート２２の奥行方向についての磁気センサ２１と着床プレート２２との隙間寸法Ｙを測定する（隙間寸法測定工程）（ステップＳ１０７）。その後、判定装置３２２は、隙間寸法測定装置３２１の測定結果に基づいて、着床プレート２２の奥行方向についての磁気センサ２１と着床プレート２２との隙間寸法Ｙが所定の範囲内であるか否かを判定する（判定工程）（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０８で、隙間寸法Ｙが所定の範囲内であると判定装置３２２が判定すると、記憶装置３２３は、かご１の位置情報に対応させて隙間寸法測定装置３２１の測定結果および判定装置３２２の判定結果を記憶する（記憶工程）（ステップＳ１０９）。
【００３０】
一方、ステップＳ１０８で、隙間寸法Ｙが所定の範囲内ではないと判定装置３２２が判定すると、発報装置３２４は情報センタ４に発報し（発報工程）（ステップＳ１１０）、その後、ステップＳ１０９に進む。
【００３１】
ステップＳ１０９の後、隙間寸法測定装置３２１は、かご１が全ての階に到達したか否かを判定する（ステップＳ１１１）。ステップＳ１１１で、かご１が到達した階が全ての階ではないと隙間寸法測定装置３２１が判定すると、ステップＳ１０２に戻る。
【００３２】
一方、ステップＳ１１１で、かご１の全ての階に到達したと隙間寸法測定装置３２１が判定すると、かご１が停止し（ステップＳ１１２）、隙間寸法点検装置３を用いたエレベータ着床装置２の点検が終了する。その後、点検作業者は、記憶装置３２３から隙間寸法測定装置３２１の測定結果および判定装置３２２の判定結果を取得する。
【００３３】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係る隙間寸法点検装置３によれば、磁気センサ２１に対して固定され、磁気センサ２１に対向する着床プレート２２の端面が含まれるように撮影するカメラ３１と、カメラ３１により撮影された画像における着床プレート２２の端面の位置に基づいて、着床プレート２２の幅方向についての磁気センサ２１と着床プレート２２との隙間寸法を測定し、カメラ３１により撮影された画像における着床プレート２２の端面の幅方向の大きさに基づいて、着床プレート２２の奥行方向についての磁気センサ２１と着床プレート２２との隙間寸法を測定する隙間寸法測定装置３２１と、隙間寸法測定装置３２１の測定結果を記憶する記憶装置３２３とを備えているので、点検作業者の目視によることなく、磁気センサ２１と着床プレート２２との隙間寸法を測定することができる。その結果、点検作業の効率化を図ることができる。
【００３４】
また、着床プレート２２は、各階に対応して設けられており、記憶装置３２３は、かご１の昇降を制御するエレベータ制御盤５からかご１の位置情報を取得し、取得した位置情報と対応させて隙間寸法測定装置３２１の測定結果を記憶するので、各階における磁気センサ２１と着床プレート２２との隙間寸法を測定することができる。
【００３５】
また、隙間寸法点検装置３は、隙間寸法測定装置３２１の測定結果に基づいて、着床プレート２２の幅方向についての磁気センサ２１と着床プレート２２との隙間寸法および着床プレート２２の奥行方向についての磁気センサ２１と着床プレート２２との隙間寸法が所定の範囲内であるか否かを判定する判定装置３２２と、判定装置３２２の判定結果に基づいて、情報センタ４に発報する発報装置３２４とをさらに備えているので、磁気センサ２１と着床プレート２２との隙間寸法が所定の範囲内ではない場合に、その旨を情報センタ４に発報することにより、情報センタ４に待機する保守作業員に対して、磁気センサ２１と着床プレート２２との隙間寸法が所定の範囲内ではないことを知らせることができる。
【００３６】
また、この発明の実施の形態１に係るエレベータ着床装置用隙間寸法点検方法によれば、磁気センサ２１に対して固定されたカメラ３１により、磁気センサ２１に対向する着床プレート２２の端面が含まれるように撮影する撮影工程と、カメラ３１により撮影された画像における着床プレート２２端面の位置に基づいて、着床プレート２２の幅方向についての磁気センサ２１と着床プレート２２との隙間寸法を測定し、カメラ３１により撮影された画像における着床プレート２２端面の幅方向の大きさに基づいて、着床プレート２２の奥行方向についての磁気センサ２１と着床プレート２２との隙間寸法を測定する隙間寸法測定工程と、隙間寸法測定工程の測定結果を記憶する記憶工程とを備えているので、点検作業者の目視によることなく、磁気センサ２１と着床プレート２２との隙間寸法を測定することができる。その結果、点検作業の効率化を図ることができる。
【００３７】
なお、上記実施の形態１では、隙間寸法測定装置３２１が、着床プレート２２の厚さ方向についての磁気センサ２１と着床プレート２２との隙間寸法Ｘを測定した後に、着床プレート２２の奥行方向についての磁気センサ２１と着床プレート２２との隙間寸法Ｙを測定する構成について説明したが、隙間寸法測定装置３２１は、着床プレート２２の奥行方向についての磁気センサ２１と着床プレート２２との隙間寸法Ｙを測定した後に、着床プレート２２の厚さ方向についての磁気センサ２１と着床プレート２２との隙間寸法Ｘを測定する構成であってもよい。
【００３８】
また、上記実施の形態１では、隙間寸法測定装置３２１が着床プレート２２と磁気センサ２１との隙間寸法を測定する構成について説明したが、着床プレート２２が昇降路の壁に直交する方向に対して傾斜する場合には、カメラ３１により撮影される画像には、着床プレート２２の端面の他に着床プレート２２の側面も含まれるので、隙間寸法測定装置３２１は、着床プレート２２の側面をさらに検出する構成であってもよい。これにより、着床プレート２２が昇降路の壁に直交する方向に対して傾斜することをさらに検出することができる。
【００３９】
また、上記実施の形態１では、カメラ３１と隙間寸法点検装置本体３２とを備えた隙間寸法点検装置３の構成について説明したが、着床プレート２２を照らす照明装置をさらに備えた隙間寸法点検装置３であってもよい。これにより、昇降路内が暗い場合であっても、カメラ３１は、着床プレート２２の端面を確実に撮影することができる。
【００４０】
また、上記実施の形態１では、隙間寸法点検装置３が磁気センサ２１と着床プレート２２との隙間寸法を定期的に測定する構成について説明したが、隙間寸法点検装置３が磁気センサ２１と着床プレート２２との隙間寸法をエレベータの運転中に常に測定する構成であってもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１ かご、２ エレベータ着床装置、３ 隙間寸法点検装置（エレベータ着床装置用隙間寸法点検装置）、４ 情報センタ（外部）、５ エレベータ制御盤、２１ 磁気センサ、２２ 着床プレート、３１ カメラ、３２ 隙間寸法点検装置本体、２１１ 基部、２１２ 下降用磁気センサ部、２１３ 上昇用磁気センサ部、３２１ 隙間寸法測定装置、３２２ 判定装置、３２３ 記憶装置、３２４ 発報装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごに設けられた磁気センサと前記磁気センサに対向するように昇降路に設けられた着床プレートとを備えたエレベータ着床装置の前記磁気センサと前記着床プレートとの隙間寸法を測定するエレベータ着床装置用隙間寸法点検装置であって、
前記かごに設けられ、前記磁気センサに対向する前記着床プレートの端面が含まれるように撮影するカメラと、
前記カメラにより撮影された画像における前記端面の位置に基づいて、前記着床プレートの幅方向についての前記磁気センサと前記着床プレートとの隙間寸法を測定し、前記画像における前記端面の前記幅方向の大きさに基づいて、前記着床プレートの奥行方向についての前記磁気センサと前記着床プレートとの隙間寸法を測定する隙間寸法測定装置と、
前記隙間寸法測定装置の測定結果を記憶する記憶装置と
を備えたことを特徴とするエレベータ着床装置用隙間寸法点検装置。
【請求項２】
前記着床プレートは、各階に対応して設けられており、
前記記憶装置は、前記かごの昇降を制御するエレベータ制御盤から前記かごの位置情報を取得し、前記位置情報に対応させて前記測定結果を記憶することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ着床装置用隙間寸法点検装置。
【請求項３】
前記測定結果に基づいて、前記着床プレートの幅方向についての前記磁気センサと前記着床プレートとの隙間寸法および前記着床プレートの奥行方向についての前記磁気センサと前記着床プレートとの隙間寸法が所定の範囲内であるか否かを判定する判定装置と、
前記判定装置の判定結果に基づいて、外部に発報する発報装置と
をさらに備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータ着床装置用隙間寸法点検装置。
【請求項４】
かごに設けられた磁気センサと前記磁気センサに対向するように昇降路に設けられた着床プレートとを備えたエレベータ着床装置の前記磁気センサと前記着床プレートとの隙間寸法を測定するエレベータ着床装置用隙間寸法点検方法であって、
前記かごに設けられたカメラにより、前記磁気センサに対向する前記着床プレートの端面が含まれるように撮影する撮影工程と、
前記カメラにより撮影された画像における前記端面の位置に基づいて、前記着床プレートの幅方向についての前記磁気センサと前記着床プレートとの隙間寸法を測定し、前記画像における前記端面の前記幅方向の大きさに基づいて、前記着床プレートの奥行方向についての前記磁気センサと前記着床プレートとの隙間寸法を測定する隙間寸法測定工程と、
前記隙間寸法測定工程の測定結果を記憶する記憶工程と
を備えたことを特徴とするエレベータ着床装置用隙間寸法点検方法。
【請求項１】
かごに設けられた磁気センサと前記磁気センサに対向するように昇降路に設けられた着床プレートとを備えたエレベータ着床装置の前記磁気センサと前記着床プレートとの隙間寸法を測定するエレベータ着床装置用隙間寸法点検装置であって、
前記かごに設けられ、前記磁気センサに対向する前記着床プレートの端面が含まれるように撮影するカメラと、
前記カメラにより撮影された画像における前記端面の位置に基づいて、前記着床プレートの幅方向についての前記磁気センサと前記着床プレートとの隙間寸法を測定し、前記画像における前記端面の前記幅方向の大きさに基づいて、前記着床プレートの奥行方向についての前記磁気センサと前記着床プレートとの隙間寸法を測定する隙間寸法測定装置と、
前記隙間寸法測定装置の測定結果を記憶する記憶装置と
を備えたことを特徴とするエレベータ着床装置用隙間寸法点検装置。
【請求項２】
前記着床プレートは、各階に対応して設けられており、
前記記憶装置は、前記かごの昇降を制御するエレベータ制御盤から前記かごの位置情報を取得し、前記位置情報に対応させて前記測定結果を記憶することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ着床装置用隙間寸法点検装置。
【請求項３】
前記測定結果に基づいて、前記着床プレートの幅方向についての前記磁気センサと前記着床プレートとの隙間寸法および前記着床プレートの奥行方向についての前記磁気センサと前記着床プレートとの隙間寸法が所定の範囲内であるか否かを判定する判定装置と、
前記判定装置の判定結果に基づいて、外部に発報する発報装置と
をさらに備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータ着床装置用隙間寸法点検装置。
【請求項４】
かごに設けられた磁気センサと前記磁気センサに対向するように昇降路に設けられた着床プレートとを備えたエレベータ着床装置の前記磁気センサと前記着床プレートとの隙間寸法を測定するエレベータ着床装置用隙間寸法点検方法であって、
前記かごに設けられたカメラにより、前記磁気センサに対向する前記着床プレートの端面が含まれるように撮影する撮影工程と、
前記カメラにより撮影された画像における前記端面の位置に基づいて、前記着床プレートの幅方向についての前記磁気センサと前記着床プレートとの隙間寸法を測定し、前記画像における前記端面の前記幅方向の大きさに基づいて、前記着床プレートの奥行方向についての前記磁気センサと前記着床プレートとの隙間寸法を測定する隙間寸法測定工程と、
前記隙間寸法測定工程の測定結果を記憶する記憶工程と
を備えたことを特徴とするエレベータ着床装置用隙間寸法点検方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−８２５４２（Ｐ２０１３−８２５４２Ａ）
【公開日】平成２５年５月９日（２０１３．５．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２４１００（Ｐ２０１１−２２４１００）
【出願日】平成２３年１０月１１日（２０１１．１０．１１）
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月９日（２０１３．５．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月１１日（２０１１．１０．１１）
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
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