エレベータ装置及びエレベータのドア装置
【課題】異物検出感度の向上を図ることのできるエレベータ装置及びエレベータのドア装置の提供。
【解決手段】ドアの戸当り部に配置される緩衝部材９が、ドア戸当り側端部の奥行き方向に沿った中央部に第１の平坦面９ａ１を備えたベース部材９ａと、このベース部材を覆うように装着され、ドア戸当り側端部の奥行き方向に沿った中央部裏面にベース部材の第１の平坦面と対向する第２の平坦面９ｂ１を備えたカバー部材９ｂとに分割構成されるとともに、第１の平坦面と第２の平坦面との間に平板状の圧力検出体１１を配置し、かつ、ベース部材およびカバー部材をそれぞれ屈撓性部材で形成するとともに、カバー部材はベース部材より少ない圧力で変形する屈撓性を備えるようにしたものである。
【解決手段】ドアの戸当り部に配置される緩衝部材９が、ドア戸当り側端部の奥行き方向に沿った中央部に第１の平坦面９ａ１を備えたベース部材９ａと、このベース部材を覆うように装着され、ドア戸当り側端部の奥行き方向に沿った中央部裏面にベース部材の第１の平坦面と対向する第２の平坦面９ｂ１を備えたカバー部材９ｂとに分割構成されるとともに、第１の平坦面と第２の平坦面との間に平板状の圧力検出体１１を配置し、かつ、ベース部材およびカバー部材をそれぞれ屈撓性部材で形成するとともに、カバー部材はベース部材より少ない圧力で変形する屈撓性を備えるようにしたものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータドアに紐状の長尺異物を挟んだことを検出可能なエレベータ装置及びエレベータのドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータには、一般に、ドアに荷物などを挟んだ際に、ドアの戸当り部に備えられたセフティシューと呼ばれる異物検出棒が押し込まれることで異物を検出し、ドアを停止制御、或いは反転制御する安全機能が備えられている。しかし、ドアに紐状の柔軟な長尺異物を挟んだときには、セフティシューを十分に押し込んで異物を検出することができず、長尺異物をドアに挟んだまま乗かごが移動してしまう恐れが想定された。
【０００３】
そこで、従来、ドアの戸当り側端部の高さ方向に沿って、一方が開放されると共に、圧力検出体およびその土台となるベース部材が組み込まれた緩衝部材を設け、ドアに挟んだ紐状の柔軟な長尺異物を検出可能としたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１４３６１９（段落番号００２２〜００２６、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述したものは、ドアの戸当り側端部の高さ方向に沿って、円形の断面形状を有する圧力検出体、および、例えば金属の平板で形成され、圧力検出体を反戸当たり側にあって支持するベース部材を設けたものであり、圧力検出体とベース部材とは線接触状態にあるとともに、ベース部材は所定の硬度を有するものの屈撓性の緩衝部材により支持されている。このため、ドアに長尺異物を挟んだ際に、ベース部材は、圧力検出体により局部的に圧力が加えられることで、微量ながら変形および変位し、これによって、圧力検出体も変位してしまい、異物検出の感度が低下してしまうという問題があった。また、圧力検出体およびベース部材はドアの戸当り側端部の高さ方向に沿って延設されるものであり、特許文献の図２に示すように、必ずしもベース部材の反戸当たり側に、このベース部材を支えるようにビスが配置されているわけではなく、ベース部材の反戸当たり側が空隙となっている位置においてこの問題は顕著となる。
【０００６】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、異物検出感度の向上を図ることのできるエレベータ装置及びエレベータのドア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明は、上部がドアレールに案内され下部が前記ドアレールと平行な敷居に案内されて横方向に開閉するドアの戸当り部に、圧力検出体を配置した緩衝部材を設け、異物検出に応じて前記ドアを停止制御、或いは反転制御するエレベータのドア装置において、前記緩衝部材は、ドア戸当り側端部の奥行き方向に沿った中央部に第１の平坦面を備えたベース部材と、このベース部材を覆うように装着され、ドア戸当り側端部の奥行き方向に沿った中央部裏面に前記ベース部材の前記第１の平坦面と対向する第２の平坦面を備えたカバー部材とに分割構成されるとともに、前記第１の平坦面と前記第２の平坦面との間に平板状の前記圧力検出体を配置し、かつ、前記ベース部材および前記カバー部材をそれぞれ屈撓性部材で形成するとともに、前記カバー部材は前記ベース部材より少ない圧力で変形する屈撓性を備えていることを特徴としている。
【０００８】
このように構成した本発明では、緩衝部材をベース部材とカバー部材とに分割構成するとともに、ベース部材の第１の平坦面とカバー部材の第２の平坦面との間に平板状の圧力検出体を配置し、ドアに長尺異物を挟んだ際に、面接触によりベース部材に支持された圧力検出体が確実に変形し、異物を検出するようにする。また、カバー部材を比較的柔らかい屈撓性部材で形成することにより、異物を挟んだ際の圧力が圧力検出体に確実に伝えられるとともに、ベース部材を比較的固い屈撓性部材で形成することにより、圧力検出体に伝えられた圧力が逃げてしまうことを防止する。これによって、異物検出感度の向上を図ることができる。
【０００９】
また、本発明は、前記ベース部材の端部に、被係止部を設けるとともに、前記カバー部材の端部に、前記被係止部に係止する係止部を設けたことを特徴としている。
【００１０】
このように構成した本発明では、カバー部材の係止部を、ベース部材の被係止部に係止することにより、互いを強固に係合させ、ドア戸当り側端部から突出するとともに、比較的柔らかい屈撓性部材で形成されたカバー部材が、台車等と衝突した場合でも、ベース部材から離脱し、ドア戸当り側端部からはみ出したり、脱落したりすることを防止することができる。
【００１１】
また、本発明は、昇降路を上下移動する乗りかごと、前記乗りかごへの乗降車時に開閉するドアとを備え、前記ドアは上部がドアレールに案内され下部が前記ドアレールと平行な敷居に案内されて横方向に開閉するドアの戸当り部に、圧力検出体を配置した緩衝部材を設け、異物検出に応じて前記ドアを停止制御、或いは反転制御するエレベータ装置において、前記緩衝部材は、ドア戸当り側端部の奥行き方向に沿った中央部に第１の平坦面を備えたベース部材と、このベース部材を覆うように装着され、ドア戸当り側端部の奥行き方向に沿った中央部裏面に前記ベース部材の前記第１の平坦面と対向する第２の平坦面を備えたカバー部材とに分割構成されるとともに、前記第１の平坦面と前記第２の平坦面との間に平板状の前記圧力検出体を配置し、かつ、前記ベース部材および前記カバー部材をそれぞれ屈撓性部材で形成するとともに、前記カバー部材は前記ベース部材より少ない圧力で変形する屈撓性を備えていることを特徴としている。
【００１２】
このように構成した本発明では、緩衝部材をベース部材とカバー部材とに分割構成するとともに、ベース部材の第１の平坦面とカバー部材の第２の平坦面との間に平板状の圧力検出体を配置し、ドアに長尺異物を挟んだ際に、面接触によりベース部材に支持された圧力検出体が確実に変形し、異物を検出するようにしたエレベータ装置を提供できる。また、カバー部材を比較的柔らかい屈撓性部材で形成することにより、異物を挟んだ際の圧力が圧力検出体に確実に伝えられるとともに、ベース部材を比較的固い屈撓性部材で形成することにより、圧力検出体に伝えられた圧力が逃げてしまうことを防止する。これによって、異物検出感度の向上を図ることができるエレベータ装置を提供できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、異物検出感度の向上を図ることができ、すなわち、ドアに挟んだ紐状の長尺異物を確実に検出し、エレベータの安全性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明が適用されるエレベータのドアの正面図である。
【図２】本発明に係るエレベータのドア装置の一実施例を示し、図１におけるドア戸当り部分のＡ−Ａ線に沿う横断面図である。
【図３】本発明に係るエレベータのドア装置の他の実施例を示す図２相当図である。
【図４】本発明に係るエレベータ装置の全体概要を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係るエレベータのドア装置の実施例を図に基づき説明する。
【００１６】
図４は本発明の実施例におけるエレベータ装置の全体概要を示す図である。同図に示すように、本実施例におけるエレベータ装置１００は、昇降路１１０を上下移動する乗りかご１０１及び釣合いおもり１０２と、乗りかご１０１及び釣合いおもり１０２を吊持するロープ１０３とロープ１０３を駆動することで乗りかご１０１及び釣合いおもり１０２を昇降路１１０の上下方向に駆動する巻上機１０４を備えている。巻上機１０４にはシーブ１０５が取付けられており、シーブ１０５の回転トルクは、ロープ１０３とシーブ１０５に生じる摩擦力によってロープ１０３に伝達されて、ロープ１０３を介して乗りかご１０１と釣合いおもり１０２が動く。
【００１７】
図１に示すように、エレベータのドア１ａ、１ｂは、ハンガ２ａ、２ｂによりドアレール枠３に設置されたドアレール４に懸架され、ハンガーローラ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄがドアレール上を転動することで開閉自由な構造となっており、図示しないモータにより開閉駆動される。ドア１ａ、１ｂの下部にはガイドシュー６ａ、６ｂが取付けられ、敷居７に設けられた溝の中を滑らかに摺動することで、ドア１ａ、１ｂが垂直を保ったままの開閉動作を可能にしている。また、ドア１ａ、１ｂの戸当り側端部にはドア高さ方向にドア目地８ａ、８ｂが取付けられ、ドア目地８ａ、８ｂ内部から戸当り側にかけて緩衝部材９、１０が設けられている。
【００１８】
図２に示すように、緩衝部材９は、戸当り面が凸型であり、緩衝部材１０は、戸当り面が凹型である。
【００１９】
緩衝部材９は、ドア戸当り側端部の奥行き方向（ドアの厚さ方向、以下同じ）に沿った略中央部に第１の平坦面９ａ１を備えたベース部材９ａと、このベース部材９ａを覆うように装着され、ドア戸当り側端部の奥行き方向に沿った中央部裏面にベース部材９ａの第１の平坦面９ａ１と対向する第２の平坦面９ｂ１を備えたカバー部材９ｂとに分割構成されるとともに、第１の平坦面９ａ１と第２の平坦面９ｂ１との間に平板状の圧力検出体１１が配置されている。また、ベース部材９ａおよびカバー部材９ｂは、それぞれ屈撓性部材、例えば樹脂で形成されるとともに、カバー部材９ｂはベース部材９ａより少ない圧力で変形する屈撓性を備えている。さらに、ベース部材９ａの端部に、被係止部９ａ２を設けるとともに、カバー部材９ｂの端部に、被係止部９ａ２に係止する係止部９ｂ２が設けられている。さらにまた、ベース部９ａの奥行き側の幅寸法は、ドア目地８ａの戸当り側の開口部の幅寸法よりも大きく設定されている。
【００２０】
本実施例にあっては、分割構成された緩衝部材９は、ベース部材９ａの第１の平坦面９ａ１とカバー部材９ｂの第２の平坦面９ｂ１との間に圧力検出体１１を配置した状態で、カバー部材９ｂでベース部材９ａを巻き込むようにして装着するとともに、カバー部材９ｂの係止部９ｂ２をベース部材９ａの被係止部９ａ２に係止する。なお、基本的にベース部材９ａとカバー部材９ｂの組み立ては両面テープや接着剤を用いずに行うことができるが、組み立てている最中や使用中にベース部材９ａとカバー部材９ｂの相対位置がずれてしまう場合には、両面テープや接着剤を用いて互いを固定して組み立てることも可能である。また、ベース部材９ａとカバー部材９ｂとを組み立てる際に、圧力検出体１１の位置がずれてしまう場合には、圧力検出体１１をベース部材９ａ、或いはカバー部材９ｂの少なくとも一方に両面テープなどで仮止めすることで作業性が向上する。このようにして組み立てた緩衝部材９を図２に示すようにドア目地８ａに挿入する。
【００２１】
カバー部材９ｂの係止部９ｂ２をベース部材９ａの被係止部９ａ２に係止するとともに、緩衝部材９をドア目地８ａに挿入することで、カバー部材９ｂがベース部材９ａを挟み込むようになり、ベース部材９ａとカバー部材９ｂとの係合は強固なものとなる。これによって、台車などが、ドア目地８ａから突出しているカバー部材９ｂの突出部に側面からこするように衝突した場合でも、カバー部９材９ｂはドア目地８ａからはみ出したり、脱落したりすることがない。また、ベース部材９ａを、所定の硬度を有する樹脂で形成するとともに、その奥行き側の幅寸法を、ドア目地８ａの戸当り側の開口部の幅寸法よりも大きく設定することで、ベース部材９ａもドア目地８ａからはみ出したり、脱落したりすることがない。
【００２２】
そして、ドア１ａ、１ｂに異物、例えば紐状の長尺異物を挟み込んだ場合、異物を挟み込んだ状態での戸閉動作に応じて戸当り側に作用する接触圧力は、カバー部材９ｂを介して圧力検出体１１に伝えられる。このとき、面接触によりベース部材９ａに支持された圧力検出体１１が確実に変形し、異物を検出する。また、カバー部材９ａが比較的柔らかい樹脂で形成されていることで、異物を挟んだ際の圧力が圧力検出体１１に確実に伝えられるとともに、ベース部材９ａが比較的固い樹脂で形成されていることで、圧力検出体１１に伝えられた圧力が逃げてしまうことを防止する。このようにして圧力検出体１１が接触圧力により変形し、圧力検出体１１内部の電極が触れ合うことに応じて検出信号が出力され、エレベータの移動を阻止すると共に、ドア１ａ、１ｂを再戸開させる。
【００２３】
本実施例によれば、異物検出感度の向上を図ることができ、すなわち、ドア１ａ、１ｂに挟んだ紐状の長尺異物を確実に検出し、エレベータの安全性を高めることができる。また、カバー部材９ｂの係止部９ｂ２を、ベース部材９ａの被係止部９ａ２に係止することにより、互いを強固に係合させ、ドア目地８ａから突出するとともに、比較的柔らかい屈撓性部材で形成されたカバー部材９ｂが、台車等と衝突した場合でも、ベース部材９ａから離脱し、ドア目地８ａからはみ出したり、脱落したりすることを防止することができる。
【００２４】
なお、前述した実施例では、圧力検出体１１が備えられる緩衝部材９をドア１ａのドア目地９ａに装着した例を示したが、両開きドアの場合、圧力検出体１１が備えられる緩衝部材９を左右どちらのドアに設置してもよく、緩衝部材９が設置されたドアと相対するドアに緩衝部材１０を取付ければよい。また、片開きドアの場合、ドア、若しくはかご戸当り柱のどちらか一方に緩衝部材９を設置し、他方に緩衝部材１０を設置する。さらに、緩衝部材９、１０を、乗かごのドア１ａ、１ｂだけではなく、乗場ドアに取付けてもよい。また、本実施例では、ベース部材９ａおよびカバー部材９ｂを樹脂で形成した例を示したが、本発明はこれに限らず、他の屈撓性部材、例えばゴムでベース部材９ａおよびカバー部材９ｂを形成してもよい。
【００２５】
ここで、図３に基づき、ドア目地８ａ、８ｂを用いずに直接ドア１ａ、１ｂの戸当り部に緩衝部材９、１０を取付ける例を説明する。
【００２６】
他の実施例にあっては、緩衝部材９、１０は、図３に示すように、ドア１ａ、１ｂの意匠面から連続するとともに、直交するようにして折り曲げて形成された第１の戸当り部２１と、ドア１ａ、１ｂの裏面にあって、第１の戸当り部２１と対向するように配置される第２の戸当り部２２と、意匠面を構成する板材の裏面に取付けられた断面コの字の基礎部２３とで形成される収納空間２４に、挿入される。すなわち、緩衝部材９、１０を基礎部２３に当接させた状態で、第２の戸当り部２２を用いて収納空間２４を形成するように基礎部２３に固定することで、前述したドア目地８ａ、８ｂを用いたものと同じようにして緩衝部材９、１０を固定する。基礎部２３はドア１ａ、１ｂの裏面に当接する面で接着剤や溶接等の手段によって固定されている。ここで、第２の戸当り部２２は緩衝部材９、１０を交換できるように基礎部２３にねじなどの締結部材２５で固定する。
【００２７】
このように、ドア目地８ａ、８ｂを用いずに直接ドア１ａ、１ｂの戸当り部の収納空間２４に緩衝部材９、１０を取付ける構造であっても、緩衝部材９、１０の構成は変更する必要は無い。すなわち、緩衝部材９、１０の凡庸性は高く、あらゆる仕様のエレベータに適用することができる。
【００２８】
なお、本実施例において緩衝部材９を取付けるドアとしてはエレベータ装置１００の乗りかご１０１のかごドアや乗りかご１０１が着床した階床に設けられた乗場ドアのどちらか一方に適用してもよいし、両者に適用したものであってもよい。
【符号の説明】
【００２９】
１ａ、１ｂ ドア
２ａ、２ｂ ハンガ
３ ドアレール枠
４ ドアレール
５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ ハンガーローラ
６ａ、６ｂ ガイドシュー
７ 敷居
８ａ、８ｂ ドア目地
９ 緩衝部材（凸型）
９ａ ベース部材
９ａ１ 第１の平坦面
９ａ２ 被係止部
９ｂ カバー部材
９ｂ１ 第２の平坦面
９ｂ２ 係止部
１０ 緩衝部材（凹型）
１１ 圧力検出体
２１ 第１の戸当り部
２２ 第２の戸当り部
２３ 基礎部
２４ 収納空間
２５ 締結部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータドアに紐状の長尺異物を挟んだことを検出可能なエレベータ装置及びエレベータのドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータには、一般に、ドアに荷物などを挟んだ際に、ドアの戸当り部に備えられたセフティシューと呼ばれる異物検出棒が押し込まれることで異物を検出し、ドアを停止制御、或いは反転制御する安全機能が備えられている。しかし、ドアに紐状の柔軟な長尺異物を挟んだときには、セフティシューを十分に押し込んで異物を検出することができず、長尺異物をドアに挟んだまま乗かごが移動してしまう恐れが想定された。
【０００３】
そこで、従来、ドアの戸当り側端部の高さ方向に沿って、一方が開放されると共に、圧力検出体およびその土台となるベース部材が組み込まれた緩衝部材を設け、ドアに挟んだ紐状の柔軟な長尺異物を検出可能としたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１４３６１９（段落番号００２２〜００２６、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述したものは、ドアの戸当り側端部の高さ方向に沿って、円形の断面形状を有する圧力検出体、および、例えば金属の平板で形成され、圧力検出体を反戸当たり側にあって支持するベース部材を設けたものであり、圧力検出体とベース部材とは線接触状態にあるとともに、ベース部材は所定の硬度を有するものの屈撓性の緩衝部材により支持されている。このため、ドアに長尺異物を挟んだ際に、ベース部材は、圧力検出体により局部的に圧力が加えられることで、微量ながら変形および変位し、これによって、圧力検出体も変位してしまい、異物検出の感度が低下してしまうという問題があった。また、圧力検出体およびベース部材はドアの戸当り側端部の高さ方向に沿って延設されるものであり、特許文献の図２に示すように、必ずしもベース部材の反戸当たり側に、このベース部材を支えるようにビスが配置されているわけではなく、ベース部材の反戸当たり側が空隙となっている位置においてこの問題は顕著となる。
【０００６】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、異物検出感度の向上を図ることのできるエレベータ装置及びエレベータのドア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明は、上部がドアレールに案内され下部が前記ドアレールと平行な敷居に案内されて横方向に開閉するドアの戸当り部に、圧力検出体を配置した緩衝部材を設け、異物検出に応じて前記ドアを停止制御、或いは反転制御するエレベータのドア装置において、前記緩衝部材は、ドア戸当り側端部の奥行き方向に沿った中央部に第１の平坦面を備えたベース部材と、このベース部材を覆うように装着され、ドア戸当り側端部の奥行き方向に沿った中央部裏面に前記ベース部材の前記第１の平坦面と対向する第２の平坦面を備えたカバー部材とに分割構成されるとともに、前記第１の平坦面と前記第２の平坦面との間に平板状の前記圧力検出体を配置し、かつ、前記ベース部材および前記カバー部材をそれぞれ屈撓性部材で形成するとともに、前記カバー部材は前記ベース部材より少ない圧力で変形する屈撓性を備えていることを特徴としている。
【０００８】
このように構成した本発明では、緩衝部材をベース部材とカバー部材とに分割構成するとともに、ベース部材の第１の平坦面とカバー部材の第２の平坦面との間に平板状の圧力検出体を配置し、ドアに長尺異物を挟んだ際に、面接触によりベース部材に支持された圧力検出体が確実に変形し、異物を検出するようにする。また、カバー部材を比較的柔らかい屈撓性部材で形成することにより、異物を挟んだ際の圧力が圧力検出体に確実に伝えられるとともに、ベース部材を比較的固い屈撓性部材で形成することにより、圧力検出体に伝えられた圧力が逃げてしまうことを防止する。これによって、異物検出感度の向上を図ることができる。
【０００９】
また、本発明は、前記ベース部材の端部に、被係止部を設けるとともに、前記カバー部材の端部に、前記被係止部に係止する係止部を設けたことを特徴としている。
【００１０】
このように構成した本発明では、カバー部材の係止部を、ベース部材の被係止部に係止することにより、互いを強固に係合させ、ドア戸当り側端部から突出するとともに、比較的柔らかい屈撓性部材で形成されたカバー部材が、台車等と衝突した場合でも、ベース部材から離脱し、ドア戸当り側端部からはみ出したり、脱落したりすることを防止することができる。
【００１１】
また、本発明は、昇降路を上下移動する乗りかごと、前記乗りかごへの乗降車時に開閉するドアとを備え、前記ドアは上部がドアレールに案内され下部が前記ドアレールと平行な敷居に案内されて横方向に開閉するドアの戸当り部に、圧力検出体を配置した緩衝部材を設け、異物検出に応じて前記ドアを停止制御、或いは反転制御するエレベータ装置において、前記緩衝部材は、ドア戸当り側端部の奥行き方向に沿った中央部に第１の平坦面を備えたベース部材と、このベース部材を覆うように装着され、ドア戸当り側端部の奥行き方向に沿った中央部裏面に前記ベース部材の前記第１の平坦面と対向する第２の平坦面を備えたカバー部材とに分割構成されるとともに、前記第１の平坦面と前記第２の平坦面との間に平板状の前記圧力検出体を配置し、かつ、前記ベース部材および前記カバー部材をそれぞれ屈撓性部材で形成するとともに、前記カバー部材は前記ベース部材より少ない圧力で変形する屈撓性を備えていることを特徴としている。
【００１２】
このように構成した本発明では、緩衝部材をベース部材とカバー部材とに分割構成するとともに、ベース部材の第１の平坦面とカバー部材の第２の平坦面との間に平板状の圧力検出体を配置し、ドアに長尺異物を挟んだ際に、面接触によりベース部材に支持された圧力検出体が確実に変形し、異物を検出するようにしたエレベータ装置を提供できる。また、カバー部材を比較的柔らかい屈撓性部材で形成することにより、異物を挟んだ際の圧力が圧力検出体に確実に伝えられるとともに、ベース部材を比較的固い屈撓性部材で形成することにより、圧力検出体に伝えられた圧力が逃げてしまうことを防止する。これによって、異物検出感度の向上を図ることができるエレベータ装置を提供できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、異物検出感度の向上を図ることができ、すなわち、ドアに挟んだ紐状の長尺異物を確実に検出し、エレベータの安全性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明が適用されるエレベータのドアの正面図である。
【図２】本発明に係るエレベータのドア装置の一実施例を示し、図１におけるドア戸当り部分のＡ−Ａ線に沿う横断面図である。
【図３】本発明に係るエレベータのドア装置の他の実施例を示す図２相当図である。
【図４】本発明に係るエレベータ装置の全体概要を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係るエレベータのドア装置の実施例を図に基づき説明する。
【００１６】
図４は本発明の実施例におけるエレベータ装置の全体概要を示す図である。同図に示すように、本実施例におけるエレベータ装置１００は、昇降路１１０を上下移動する乗りかご１０１及び釣合いおもり１０２と、乗りかご１０１及び釣合いおもり１０２を吊持するロープ１０３とロープ１０３を駆動することで乗りかご１０１及び釣合いおもり１０２を昇降路１１０の上下方向に駆動する巻上機１０４を備えている。巻上機１０４にはシーブ１０５が取付けられており、シーブ１０５の回転トルクは、ロープ１０３とシーブ１０５に生じる摩擦力によってロープ１０３に伝達されて、ロープ１０３を介して乗りかご１０１と釣合いおもり１０２が動く。
【００１７】
図１に示すように、エレベータのドア１ａ、１ｂは、ハンガ２ａ、２ｂによりドアレール枠３に設置されたドアレール４に懸架され、ハンガーローラ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄがドアレール上を転動することで開閉自由な構造となっており、図示しないモータにより開閉駆動される。ドア１ａ、１ｂの下部にはガイドシュー６ａ、６ｂが取付けられ、敷居７に設けられた溝の中を滑らかに摺動することで、ドア１ａ、１ｂが垂直を保ったままの開閉動作を可能にしている。また、ドア１ａ、１ｂの戸当り側端部にはドア高さ方向にドア目地８ａ、８ｂが取付けられ、ドア目地８ａ、８ｂ内部から戸当り側にかけて緩衝部材９、１０が設けられている。
【００１８】
図２に示すように、緩衝部材９は、戸当り面が凸型であり、緩衝部材１０は、戸当り面が凹型である。
【００１９】
緩衝部材９は、ドア戸当り側端部の奥行き方向（ドアの厚さ方向、以下同じ）に沿った略中央部に第１の平坦面９ａ１を備えたベース部材９ａと、このベース部材９ａを覆うように装着され、ドア戸当り側端部の奥行き方向に沿った中央部裏面にベース部材９ａの第１の平坦面９ａ１と対向する第２の平坦面９ｂ１を備えたカバー部材９ｂとに分割構成されるとともに、第１の平坦面９ａ１と第２の平坦面９ｂ１との間に平板状の圧力検出体１１が配置されている。また、ベース部材９ａおよびカバー部材９ｂは、それぞれ屈撓性部材、例えば樹脂で形成されるとともに、カバー部材９ｂはベース部材９ａより少ない圧力で変形する屈撓性を備えている。さらに、ベース部材９ａの端部に、被係止部９ａ２を設けるとともに、カバー部材９ｂの端部に、被係止部９ａ２に係止する係止部９ｂ２が設けられている。さらにまた、ベース部９ａの奥行き側の幅寸法は、ドア目地８ａの戸当り側の開口部の幅寸法よりも大きく設定されている。
【００２０】
本実施例にあっては、分割構成された緩衝部材９は、ベース部材９ａの第１の平坦面９ａ１とカバー部材９ｂの第２の平坦面９ｂ１との間に圧力検出体１１を配置した状態で、カバー部材９ｂでベース部材９ａを巻き込むようにして装着するとともに、カバー部材９ｂの係止部９ｂ２をベース部材９ａの被係止部９ａ２に係止する。なお、基本的にベース部材９ａとカバー部材９ｂの組み立ては両面テープや接着剤を用いずに行うことができるが、組み立てている最中や使用中にベース部材９ａとカバー部材９ｂの相対位置がずれてしまう場合には、両面テープや接着剤を用いて互いを固定して組み立てることも可能である。また、ベース部材９ａとカバー部材９ｂとを組み立てる際に、圧力検出体１１の位置がずれてしまう場合には、圧力検出体１１をベース部材９ａ、或いはカバー部材９ｂの少なくとも一方に両面テープなどで仮止めすることで作業性が向上する。このようにして組み立てた緩衝部材９を図２に示すようにドア目地８ａに挿入する。
【００２１】
カバー部材９ｂの係止部９ｂ２をベース部材９ａの被係止部９ａ２に係止するとともに、緩衝部材９をドア目地８ａに挿入することで、カバー部材９ｂがベース部材９ａを挟み込むようになり、ベース部材９ａとカバー部材９ｂとの係合は強固なものとなる。これによって、台車などが、ドア目地８ａから突出しているカバー部材９ｂの突出部に側面からこするように衝突した場合でも、カバー部９材９ｂはドア目地８ａからはみ出したり、脱落したりすることがない。また、ベース部材９ａを、所定の硬度を有する樹脂で形成するとともに、その奥行き側の幅寸法を、ドア目地８ａの戸当り側の開口部の幅寸法よりも大きく設定することで、ベース部材９ａもドア目地８ａからはみ出したり、脱落したりすることがない。
【００２２】
そして、ドア１ａ、１ｂに異物、例えば紐状の長尺異物を挟み込んだ場合、異物を挟み込んだ状態での戸閉動作に応じて戸当り側に作用する接触圧力は、カバー部材９ｂを介して圧力検出体１１に伝えられる。このとき、面接触によりベース部材９ａに支持された圧力検出体１１が確実に変形し、異物を検出する。また、カバー部材９ａが比較的柔らかい樹脂で形成されていることで、異物を挟んだ際の圧力が圧力検出体１１に確実に伝えられるとともに、ベース部材９ａが比較的固い樹脂で形成されていることで、圧力検出体１１に伝えられた圧力が逃げてしまうことを防止する。このようにして圧力検出体１１が接触圧力により変形し、圧力検出体１１内部の電極が触れ合うことに応じて検出信号が出力され、エレベータの移動を阻止すると共に、ドア１ａ、１ｂを再戸開させる。
【００２３】
本実施例によれば、異物検出感度の向上を図ることができ、すなわち、ドア１ａ、１ｂに挟んだ紐状の長尺異物を確実に検出し、エレベータの安全性を高めることができる。また、カバー部材９ｂの係止部９ｂ２を、ベース部材９ａの被係止部９ａ２に係止することにより、互いを強固に係合させ、ドア目地８ａから突出するとともに、比較的柔らかい屈撓性部材で形成されたカバー部材９ｂが、台車等と衝突した場合でも、ベース部材９ａから離脱し、ドア目地８ａからはみ出したり、脱落したりすることを防止することができる。
【００２４】
なお、前述した実施例では、圧力検出体１１が備えられる緩衝部材９をドア１ａのドア目地９ａに装着した例を示したが、両開きドアの場合、圧力検出体１１が備えられる緩衝部材９を左右どちらのドアに設置してもよく、緩衝部材９が設置されたドアと相対するドアに緩衝部材１０を取付ければよい。また、片開きドアの場合、ドア、若しくはかご戸当り柱のどちらか一方に緩衝部材９を設置し、他方に緩衝部材１０を設置する。さらに、緩衝部材９、１０を、乗かごのドア１ａ、１ｂだけではなく、乗場ドアに取付けてもよい。また、本実施例では、ベース部材９ａおよびカバー部材９ｂを樹脂で形成した例を示したが、本発明はこれに限らず、他の屈撓性部材、例えばゴムでベース部材９ａおよびカバー部材９ｂを形成してもよい。
【００２５】
ここで、図３に基づき、ドア目地８ａ、８ｂを用いずに直接ドア１ａ、１ｂの戸当り部に緩衝部材９、１０を取付ける例を説明する。
【００２６】
他の実施例にあっては、緩衝部材９、１０は、図３に示すように、ドア１ａ、１ｂの意匠面から連続するとともに、直交するようにして折り曲げて形成された第１の戸当り部２１と、ドア１ａ、１ｂの裏面にあって、第１の戸当り部２１と対向するように配置される第２の戸当り部２２と、意匠面を構成する板材の裏面に取付けられた断面コの字の基礎部２３とで形成される収納空間２４に、挿入される。すなわち、緩衝部材９、１０を基礎部２３に当接させた状態で、第２の戸当り部２２を用いて収納空間２４を形成するように基礎部２３に固定することで、前述したドア目地８ａ、８ｂを用いたものと同じようにして緩衝部材９、１０を固定する。基礎部２３はドア１ａ、１ｂの裏面に当接する面で接着剤や溶接等の手段によって固定されている。ここで、第２の戸当り部２２は緩衝部材９、１０を交換できるように基礎部２３にねじなどの締結部材２５で固定する。
【００２７】
このように、ドア目地８ａ、８ｂを用いずに直接ドア１ａ、１ｂの戸当り部の収納空間２４に緩衝部材９、１０を取付ける構造であっても、緩衝部材９、１０の構成は変更する必要は無い。すなわち、緩衝部材９、１０の凡庸性は高く、あらゆる仕様のエレベータに適用することができる。
【００２８】
なお、本実施例において緩衝部材９を取付けるドアとしてはエレベータ装置１００の乗りかご１０１のかごドアや乗りかご１０１が着床した階床に設けられた乗場ドアのどちらか一方に適用してもよいし、両者に適用したものであってもよい。
【符号の説明】
【００２９】
１ａ、１ｂ ドア
２ａ、２ｂ ハンガ
３ ドアレール枠
４ ドアレール
５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ ハンガーローラ
６ａ、６ｂ ガイドシュー
７ 敷居
８ａ、８ｂ ドア目地
９ 緩衝部材（凸型）
９ａ ベース部材
９ａ１ 第１の平坦面
９ａ２ 被係止部
９ｂ カバー部材
９ｂ１ 第２の平坦面
９ｂ２ 係止部
１０ 緩衝部材（凹型）
１１ 圧力検出体
２１ 第１の戸当り部
２２ 第２の戸当り部
２３ 基礎部
２４ 収納空間
２５ 締結部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部がドアレールに案内され下部が前記ドアレールと平行な敷居に案内されて横方向に開閉するドアの戸当り部に、圧力検出体を配置した緩衝部材を設け、異物検出に応じて前記ドアを停止制御、或いは反転制御するエレベータのドア装置において、
前記緩衝部材は、ドア戸当り側端部の奥行き方向に沿った中央部に第１の平坦面を備えたベース部材と、このベース部材を覆うように装着され、ドア戸当り側端部の奥行き方向に沿った中央部裏面に前記ベース部材の前記第１の平坦面と対向する第２の平坦面を備えたカバー部材とに分割構成されるとともに、前記第１の平坦面と前記第２の平坦面との間に平板状の前記圧力検出体を配置し、かつ、前記ベース部材および前記カバー部材をそれぞれ屈撓性部材で形成するとともに、前記カバー部材は前記ベース部材より少ない圧力で変形する屈撓性を備えていることを特徴としたエレベータのドア装置。
【請求項２】
前記ベース部材の端部に、被係止部を設けるとともに、前記カバー部材の端部に、前記被係止部に係止する係止部を設けたことを特徴とする請求項１記載のエレベータのドア装置。
【請求項３】
昇降路を上下移動する乗りかごと、前記乗りかごへの乗降車時に開閉するドアとを備え、前記ドアは上部がドアレールに案内され下部が前記ドアレールと平行な敷居に案内されて横方向に開閉するドアの戸当り部に、圧力検出体を配置した緩衝部材を設け、異物検出に応じて前記ドアを停止制御、或いは反転制御するエレベータ装置において、
前記緩衝部材は、ドア戸当り側端部の奥行き方向に沿った中央部に第１の平坦面を備えたベース部材と、このベース部材を覆うように装着され、ドア戸当り側端部の奥行き方向に沿った中央部裏面に前記ベース部材の前記第１の平坦面と対向する第２の平坦面を備えたカバー部材とに分割構成されるとともに、前記第１の平坦面と前記第２の平坦面との間に平板状の前記圧力検出体を配置し、かつ、前記ベース部材および前記カバー部材をそれぞれ屈撓性部材で形成するとともに、前記カバー部材は前記ベース部材より少ない圧力で変形する屈撓性を備えていることを特徴としたエレベータ装置。
【請求項１】
上部がドアレールに案内され下部が前記ドアレールと平行な敷居に案内されて横方向に開閉するドアの戸当り部に、圧力検出体を配置した緩衝部材を設け、異物検出に応じて前記ドアを停止制御、或いは反転制御するエレベータのドア装置において、
前記緩衝部材は、ドア戸当り側端部の奥行き方向に沿った中央部に第１の平坦面を備えたベース部材と、このベース部材を覆うように装着され、ドア戸当り側端部の奥行き方向に沿った中央部裏面に前記ベース部材の前記第１の平坦面と対向する第２の平坦面を備えたカバー部材とに分割構成されるとともに、前記第１の平坦面と前記第２の平坦面との間に平板状の前記圧力検出体を配置し、かつ、前記ベース部材および前記カバー部材をそれぞれ屈撓性部材で形成するとともに、前記カバー部材は前記ベース部材より少ない圧力で変形する屈撓性を備えていることを特徴としたエレベータのドア装置。
【請求項２】
前記ベース部材の端部に、被係止部を設けるとともに、前記カバー部材の端部に、前記被係止部に係止する係止部を設けたことを特徴とする請求項１記載のエレベータのドア装置。
【請求項３】
昇降路を上下移動する乗りかごと、前記乗りかごへの乗降車時に開閉するドアとを備え、前記ドアは上部がドアレールに案内され下部が前記ドアレールと平行な敷居に案内されて横方向に開閉するドアの戸当り部に、圧力検出体を配置した緩衝部材を設け、異物検出に応じて前記ドアを停止制御、或いは反転制御するエレベータ装置において、
前記緩衝部材は、ドア戸当り側端部の奥行き方向に沿った中央部に第１の平坦面を備えたベース部材と、このベース部材を覆うように装着され、ドア戸当り側端部の奥行き方向に沿った中央部裏面に前記ベース部材の前記第１の平坦面と対向する第２の平坦面を備えたカバー部材とに分割構成されるとともに、前記第１の平坦面と前記第２の平坦面との間に平板状の前記圧力検出体を配置し、かつ、前記ベース部材および前記カバー部材をそれぞれ屈撓性部材で形成するとともに、前記カバー部材は前記ベース部材より少ない圧力で変形する屈撓性を備えていることを特徴としたエレベータ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１１−１０２１６４（Ｐ２０１１−１０２１６４Ａ）
【公開日】平成２３年５月２６日（２０１１．５．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２５７２１８（Ｐ２００９−２５７２１８）
【出願日】平成２１年１１月１０日（２００９．１１．１０）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月２６日（２０１１．５．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月１０日（２００９．１１．１０）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
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