エレベータ
【課題】かごドアの下部に隙間が存在する状態において、かごの昇降運転を確実に禁止することが可能なエレベータを提供することである。
【解決手段】エレベータ３０は、かご１０に設置されたかごドア１１ａ、１１ｂと、かごドア１１ａ、１１ｂの上部に設置された上部閉扉検出装置である上部ゲートスイッチ２２及び上部リミットスイッチ２３と、かごドア１１ａ、１１ｂの下部に設置された下部閉扉検出装置である下部リミットスイッチ３３と、かごドア１１ａ、１１ｂを開閉するかごドア開閉装置１２と、かごドア開閉装置１２の駆動を制御する制御装置３１と、エレベータ制御装置３２とを備え、かごドア開閉制御装置３１は、上部閉扉検出装置及び下部閉扉検出装置によりかごドア１１ａ、１１ｂの閉扉が検出されたときに、かご１０の昇降運転許可信号をエレベータ制御装置３２に出力する。
【解決手段】エレベータ３０は、かご１０に設置されたかごドア１１ａ、１１ｂと、かごドア１１ａ、１１ｂの上部に設置された上部閉扉検出装置である上部ゲートスイッチ２２及び上部リミットスイッチ２３と、かごドア１１ａ、１１ｂの下部に設置された下部閉扉検出装置である下部リミットスイッチ３３と、かごドア１１ａ、１１ｂを開閉するかごドア開閉装置１２と、かごドア開閉装置１２の駆動を制御する制御装置３１と、エレベータ制御装置３２とを備え、かごドア開閉制御装置３１は、上部閉扉検出装置及び下部閉扉検出装置によりかごドア１１ａ、１１ｂの閉扉が検出されたときに、かご１０の昇降運転許可信号をエレベータ制御装置３２に出力する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータに係り、特にかごドアの上部に設置され、かごドアの閉扉を検出する上部閉扉検出装置を備えたエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
図４は、従来のかごドア１０をエレベータ乗場４０側から見た正面図である。同図に示すように、エレベータかご１０（以下、かご１０とする）には、中央開きのかごドア１１ａ、１１ｂが設置されている。また、かご１０の上部には、上部閉扉検出装置と、かごドア開閉装置１２と、上部閉扉検出装置による検出情報等に基いて、かごドア開閉装置１２の駆動を制御するかごドア開閉制御装置１３とが設置されている。なお、かご１０の上部には、架台２５が設けられ、かごドア開閉装置１２の一部及びかごドア開閉制御装置１３は、架台２５上に設置されている。
【０００３】
かごドア１１ａ、１１ｂは、ハンガープレート１４ａ、１４ｂを有し、ハンガープレート１４ａ、１４ｂには、ハンガーローラ１５ａ、１５ｂが設置されている。かごドア１１ａ、１１ｂは、このハンガーローラ１５ａ、１５ｂによって、かご１０の壁面に取り付けられたかごドアレール１８に懸架されており、かごドア１１ａ、１１ｂの下部には、かごドアガイドレール２４が設けられている。また、かごドア１１ａ、１１ｂには、かごドア開閉装置１２の駆動力を受容するためのドアアーム１６と、乗場ドア４２ａ、４２ｂをかごドア１１ａ、１１ｂの開閉に追従させるための係合部材１７とが設置されている。
【０００４】
上部閉扉検出装置は、かごドア１１ａ、１１ｂの閉扉を検出する機能を有し、上部ゲートスイッチ２２及び上部リミットスイッチ２３の２つのスイッチが設けられる。このような構成の上部閉扉検出装置は、例えば、特許文献１にも開示されている。上部ゲートスイッチ２２は、例えば、ハンガープレート１４ａの上部に取り付けたカム２２Ａと、かご１０の上端に取り付けられた接触式スイッチ２２Ｂとから構成され、かごドア１１ａ、１１ｂが所定位置まで閉扉したときに、カム２２Ａが接触式スイッチ２２Ｂに接触することでスイッチがＯＮ操作されて、閉扉検出を行うことができる。上部リミットスイッチ２３は、例えば、ハンガープレート１４ｂの上部に取り付けられた遮蔽プレート２３Ａと、かご１０の上端に取り付けられた投受光器２３Ｂとから構成され、かごドア１１ａ、１１ｂの閉扉が完了したときに（全閉時）、遮蔽プレート２３Ａが投受光器２３Ｂの光軸を遮蔽することで、スイッチがＯＮ又はＯＦＦ操作されて、全閉検出を行うことができる。
【０００５】
かごドア開閉装置１２は、かごドア１１ａ、１１ｂを開閉する機能を有し、動力源であるモータ１９と、駆動プーリ２０と、駆動プーリ２０及びドアアーム１６に固定された駆動アーム２１とから構成される。モータ１９の駆動力は、駆動プーリ２０及び駆動アーム２１を介してドアアーム１６に伝達されることにより、かごドア１１ａ、１１ｂがドアレール１８に沿ってスライドすることが可能になる。なお、上部ゲートスイッチ２２による閉扉検出がなされた場合には、モータ１９の出力を高めてかごドア１１ａ、１１ｂの押し付け（以下、全閉動作とも称する）が実行され、上部リミットスイッチ２３による全閉検出がなされたときに、かご１０の昇降運転が許可されることになる。
【０００６】
かごドア１１ａに設置される係合部材１７は、２本の係合バー１７Ａ、１７Ｂから構成され、乗場ドア４２ａ、４２ｂのロック装置４９に係合して、乗場ドア４２ａ、４２ｂをかごドア１１ａ、１１ｂの開閉に追従して開閉させるための部材である。係合バー１７Ａ、１７Ｂは、緊急停止時等にかご１０の着床位置が多少ずれた場合であっても、乗場ドア４２ａ、４２ｂの開閉を可能にするため、鉛直方向に長い形状を有している。そして、後述の図５に示すように、係合部材１７は、２本の係合バー１７Ａ、１７Ｂの間をロック装置４９の第１当接部５０及び第２当接部５１が通るように取り付けられている。
【０００７】
図５は、乗場ドア４２ａ、４２ｂをかご１０側から見た正面図であり、対向するかごドア１１ａ、１１ｂ及び係合部材１７の位置を一点鎖線で示している。同図に示すように、エレベータ乗場４０には、三方枠４１と、乗場ドア４２ａ、４２ｂとが設置されている。乗場ドア４２ａ、４２ｂは、かごドア１１ａ、１１ｂと同様に、ハンガープレート４３ａ、４３ｂを有し、ハンガーローラ４４ａ、４４ｂによって、乗場ドアレール４５に懸架されており、乗場ドア４２ａ、４２ｂの下部には、乗場ドアガイドレール４６が設けられている。
【０００８】
乗場ドア４２ａの上部には、係止片４７と、係止片４７が係止される係止部４８とを有するロック装置４９が設置されている。ロック装置４９の係止片４７には、かごドア１１ｂの係合部材１７によって乗場ドアレール４５に沿った方向に押されて変位する第１当接部５０及び第２当接部５１が設置されている。また、係止片４７の第１当接部５０と第２当接部５１との間には、図示しない支持軸が設置され、係止片４７は、図５に示す第１当接部５０が第２当接部５１に対して内側にある状態から第１当接部５０及び第２当接部５１が鉛直方向に沿って並ぶ状態まで変位可能に支持されている。
【０００９】
かごドア１１ａ、１１ｂの開扉時には、まず、係合バー１７Ｂにより第１当接部５０が外側に押されて変位することにより、ロック装置４９のロックが外れる仕組みになっている。さらに、係合バー１７Ｂにより第１当接部５０及び第２当接部５１が押されることにより、かごドア１１ａ、１１ｂの開扉と連動して、乗場ドア４２ａ、４２ｂが開扉される。一方、かごドア１１ａ、１１ｂの閉扉時には、係合バー１７Ａにより第１当接部５０及び第２当接部５１が内側に押されることにより、かごドア１１ａ、１１ｂの閉扉と連動して、乗場ドア４２ａ、４２ｂが閉扉される。そして、かごドア１１ａ、１１ｂの全扉した状態では、係合バー１７Ａと第１当接部５０及び第２当接部５１とは接触しないので、係止片４７が下りてロック装置４９がロック状態となる。
【００１０】
なお、乗場ドア４２ａ、４２ｂの上方には、左右に設けられた滑車５３と、２つの滑車５３に巻き掛けられた連動ベルト５４とから構成される連動機構５２が設けられる。連動ベルト５４の上側の一部がハンガープレート４３ｂに、連動ベルト５４の下側の一部がハンガープレート４３ａに、それぞれ取り付けられることにより、係合部材１７により乗場ドア４２ａに加えられた開閉駆動力を乗場ドア４２ｂに伝達して、乗場ドア４２ａ、４２ｂを互いに反対方向にスライドさせることが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平１０−６７４８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
図５に示すように、かご１０がエレベータ乗場４０を通過するときにおいて、かごドア１１ａ、１１ｂが鉛直方向に沿って隙間なく閉扉された状態では、係合バー１７Ａ、１７Ｂと、第１当接部５０及び第２当接部５１との間には隙間が存在するため、これらが互いに接触することはない。しかしながら、かごドア１１ａ、１１ｂに運搬物等が衝突してかごドア１１ａ、１１ｂが歪むなど、予期せぬ不具合が発生した場合には、図６に示すように、かごドア１１ａ、１１ｂの上部が閉まった状態であっても、かごドア１１ａ、１１ｂの下部が完全に閉じず隙間が発生する可能性がある。そして、かごドア１１ａ、１１ｂの上部が閉まっていれば、上部閉扉検出装置による閉扉検出がなされて、かご１０の昇降運転が許可されることが起こり得る。
【００１３】
図６に示すように、かごドア１１ａ、１１ｂの下部に隙間が存在する状態では、係合部材１７が鉛直方向に対して傾く場合がある。このような状態でかご１０が昇降運転されると、例えば、係合部材１７が第１当接部５０又は第２当接部５１に衝突してロック装置４９や周辺機器を破損するおそれがあるため、かご１０の走行中に、係合部材１７と第１当接部５０等が接触してロック装置４９のロックが外れたときには、かご１０を緊急停止させる仕組みになっている。かかる手段によって、ロック装置４９や周辺機器の破損を防止しているが、乗客は、かご１０の緊急停止により一時的にかご１０内での待機を余儀なくされるため、乗客の利便性向上の観点から改良の余地がある。
【００１４】
本発明の目的は、かごドアの下部に隙間が存在する状態において、かごの昇降運転を確実に禁止することが可能なエレベータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明に係るエレベータは、エレベータかごに設置されたかごドアと、かごドアの上部に設置され、かごドアの閉扉を検出する上部閉扉検出装置と、エレベータかごの上部に設置され、かごドアを開閉するかごドア開閉装置と、かごドア開閉装置の駆動を制御する制御装置と、を備えたエレベータにおいて、かごドアの下部に設置され、かごドアの閉扉を検知する下部閉扉検出装置を備え、制御装置は、上部閉扉検出装置及び下部閉扉検出装置によりかごドアの閉扉が検出されたときに、エレベータかごの昇降運転を許可することを特徴とする。
【００１６】
上記構成によれば、かごドア下部の全閉検出が可能になる。したがって、係合部材が鉛直方向に対して傾いた状態でのかごの昇降運転を禁止することにより、係合部材と乗場ドアのロック装置とが接触することを防止でき、かごの緊急停止による乗客の不便を解消することができる。
【００１７】
また、下部閉扉検出装置は、互いに近接して対向したときに、かごドアが閉扉したことを検出可能な第１検出ユニットと第２検出ユニットとから構成され、第１検出ユニットは、かごドア下部の外側端面に設置され、第２検出ユニットは、エレベータかごの外壁面において、かごドアが閉扉したときに第１検出ユニットと近接して対向する位置に設置されることが好ましい。
【００１８】
上記構成によれば、下部閉扉検出装置の取り付けが容易であり、また、下部閉扉検出装置に乗客や運搬物等が接触することがないので、誤作動や故障が起こり難い。
【００１９】
また、制御装置は、上部閉扉検出装置及び下部閉扉検出装置によりかごドアの閉扉が検出されないときには、かごドア開閉装置を制御して、かごドアの開閉を所定回数実行させることが好ましい。
【００２０】
上記構成によれば、かごドアの下部に乗客の所持品等が挟まったときなど、エレベータの異常に起因しない閉扉不能状況を解消することができる。
【００２１】
また、予め定められた警告を実行する警告手段を備え、制御装置は、上部閉扉検知センサ及び下部閉扉検知センサによりかごドアの閉扉が検知されないときには、警告手段を制御して、予め定められた警告を実行させることが好ましい。
【００２２】
上記構成によれば、かごドアの異常を迅速に認識して復旧作業を実施することができ、さらに、乗客の利便性を向上させることが可能になる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係るエレベータによれば、かごドアの下部に隙間が存在する状態において、かごの昇降運転を確実に禁止することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態に係るエレベータの概略構成を示す図である。
【図２】図１に示すエレベータかごにおいて、下部閉扉検知センサが設置される部分を右側面方向から見た図である。
【図３】図１に示すエレベータにおいて、かごドア閉扉時の制御手順を示すフローチャートである。
【図４】従来のかごドアをエレベータ乗場側から見た正面図である。
【図５】乗場ドアをかご側から見た正面図である。
【図６】図５において、係合部材とロック装置とが接触する様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に図面を用いて本発明に係るエレベータの実施の形態につき、詳細に説明する。図１は、エレベータ３０の概略構成を示す図であり、図２は、図１に示すエレベータ３０のかご１０において、下部閉扉検出装置である下部リミットスイッチ３３が設置される部分を右側面方向から見た図である。上記のように、図５は、乗場ドア４２ａ、４２ｂをかご１０側から見た正面図であり、エレベータ３０において、エレベータ乗場４０は従来と同様の構成とすることができる。なお、図４及び図５に示す構成要素と同様の構成要素には、同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００２６】
エレベータ３０は、図示しない昇降路内において、各階床に設けられたエレベータ乗場４０の間をかご１０が昇降する昇降装置であって、特に、かごドア１１ａ、１１ｂの下部に隙間が存在する状態でのかご１０の昇降運転を禁止する機能を有する。なお、エレベータ３０において、かごドア１１ａ、１１ｂの開閉動作及びかご１０の昇降運転は、かごドア開閉制御装置３１及びエレベータ制御装置３２によりそれぞれ制御されている。
【００２７】
昇降路は、建造物内等に鉛直方向に貫通して設けられたかご１０の昇降通路である。昇降路の最下部には、ピットが設けられ、昇降路の上部には、上部機械室が設けられる。そして、上部機械室には、かご１０を昇降させる巻上げ機やエレベータ制御装置３２が設置されている。
【００２８】
エレベータ乗場４０は、かご１０への乗降口である。エレベータ乗場４０の壁面開口には、図５に示すように、かごドア１１ａ、１１ｂに追従して開閉する乗場ドア４２ａ、４２ｂと、乗場ドア４２ａ、４２ｂの周囲に設けられた三方枠４１とが設置されている。また、同図に示す乗場ドア４２ａ、４２ｂの反対側には、かご１０の到着等を表示する乗場インジケータやかご１０の呼び登録を行う乗場呼び釦が設置されている。なお、乗場ドア４２ａ、４２ｂは、かご１０の走行中においては、ロック装置４９によりロックされると共に、図示しないスプリングや錘によって閉扉方向に付勢されているので、かごドア１１ａ、１１ｂの開閉と追従することなく、乗場ドア４２ａ、４２ｂが不用意に開扉することはない。
【００２９】
かご１０は、上部機械室に設置された巻上げ機を駆動することにより昇降路内を昇降する乗りかごであって、乗客が乗り込むことのできる室内スペースを有している。図１に示すように、かご１０には、昇降運転中は閉扉し、かご１０がエレベータ乗場４０に着床したときに開扉するかごドア１１ａ、１１ｂが設置されている。また、かご１０の室内には、かご１０の行き先階を指定する行き先階釦やかごドア１１ａ、１１ｂの開閉釦等を有する図示しないかご内操作盤が設置されており、かご内操作盤の操作信号は、かごドア開閉制御装置３１及びエレベータ制御装置３２に伝達されるようになっている。
【００３０】
かごドア１１ａ、１１ｂには、かごドア１１ａ、１１ｂの閉扉を検出する上部閉扉検出装置が設置される。エレベータ３０は、上部閉扉検出装置として、１つの検出装置を備えることもできるが、上述のように、検出する閉扉状態が異なる上部ゲートスイッチ２２及び上部リミットスイッチ２３を設置することが好ましい。例えば、上部ゲートスイッチ２２は、かごドア１１ａ、１１ｂの間隔が２０ｍｍとなったときの閉扉状態を検出し、上部リミットスイッチ２３は、かごドア１１ａ、１１ｂの間隔が１０ｍｍとなったときの閉扉状態（全閉状態）を検出するように設定することができる。
【００３１】
上部ゲートスイッチ２２は、カム２２Ａ及び接触式スイッチ２２Ｂの設置位置を調整することにより検出する閉扉状態を変更することができ、例えば、かごドア１１ａ、１１ｂの間隔が３０ｍｍとなったときに、カム２２Ａが接触式スイッチ２２Ｂと接触するようにそれぞれ設置すれば、間隔３０ｍｍとなったときの閉扉状態を検出することができる。
【００３２】
上部リミットスイッチ２３は、上部ゲートスイッチ２２と同様に、遮蔽プレート２３Ａ及び投受光器２３Ｂの設置位置を調整することにより検出する閉扉状態を変更することができる。投受光器２３Ｂは、投光部と受光部とから構成され、かごドア１１ａ、１１ｂがスライドする方向に対して、直交する方向（ほぼ直交する方向を含む）に光軸を有するように設置される。そして、かごドア１１ａ、１１ｂが全閉状態となったときに、投光部と受光部との間に遮蔽プレート２３Ａが挿入されて光軸が遮断されることにより、全閉検出が可能になる。以下では、上部ゲートスイッチ２２は、全閉手前の閉扉状態を、上部リミットスイッチ２３は、全閉状態を、それぞれ検出するものとして説明する。
【００３３】
なお、上部ゲートスイッチ２２及び上部リミットスイッチ２３としては、かごドア１１ａ、１１ｂの閉扉を検出することができれば、種々のセンサやスイッチを使用することができる。例えば、静電容量センサ、磁気方式の近接センサや変位センサ等を使用することができ、上部ゲートスイッチ２２及び上部リミットスイッチ２３には、同一のセンサを適用することもできる。
【００３４】
エレベータ３０は、かごドア１１ａ、１１ｂの下部側に下部閉扉検出装置を備えることを特徴とする。下部閉扉検出装置は、かごドア１１ａ、１１ｂの下部における閉扉を検知する機能を有し、上部閉扉検出装置と同様のセンサやスイッチを使用することができる。なお、下部閉扉検出装置としては、上部閉扉検出装置と同様に、ゲートスイッチ及びリミットスイッチを設けることもできるが、コスト削減等の観点から全閉状態を検出する下部リミットスイッチ３３のみを設置することが好ましい。
【００３５】
図１に示すように、下部リミットスイッチ３３は、遮蔽プレート３３Ａと、投受光器３３Ｂとから構成され、かごドア１１ａ、１１ｂが全閉したときに、投受光器３３Ｂの光軸を遮蔽プレート３３Ａが遮蔽することにより、全閉検出を行うことができる。下部リミットスイッチ３３は、かごドア１１ａ、１１ｂに運搬物等が衝突してかごドア１１ａ、１１ｂに歪みが発生した場合等に、かごドア１１ａ、１１ｂの上部のみが閉じ、かごドア１１ａ、１１ｂの下部が閉じない状態において、かご１０の昇降運転を禁止するために設置される。したがって、下部リミットスイッチ３３の設置位置は、かごドア１１ａ、１１ｂの中央部よりも下部側であって、かごドア１１ａ、１１ｂの下端部近傍であることがより好ましい。
【００３６】
図１及び図２に示すように、下部リミットスイッチ３３の遮蔽プレート３３Ａは、かごドア１１ｂの外側端面に設置され、投受光器３３Ｂは、かご１０の外壁面に設置される。かご１０の外壁面とかごドア１１ａ、１１ｂとの間には、隙間が存在するので、かごドア１１ｂと投受光器３３Ｂとが接触することなく、また、このような位置に設置すれば、下部リミットスイッチ３３に乗客や運搬物等が接触することがないので、誤作動や故障が起こり難いという利点がある。
【００３７】
遮蔽プレート３３Ａは、プレートの厚み方向が鉛直方向に沿うように設置され、プレートの一部にかごドア１１ｂの外側端面に締結される締結部が形成されている。遮蔽プレート３３Ａは、かごドア１１ｂの外側端面から投受光器３３Ｂが設置されるかご１０の外壁面の方向に突出している。投受光器２３Ｂは、投光部と受光部とから構成され、鉛直方向に光軸を有するように設置されると共に、かごドア１１ａ、１１ｂが全閉したときに、投受光器３３Ｂの投光部と受光部との間に遮蔽プレート３３Ａが挿入されて光軸を遮蔽する位置に、投受光器３３Ｂが設置される。
【００３８】
遮蔽プレート３３Ａとしては、ゴム等の弾性体からなるプレートを用いることができる。弾性体からなるプレートを使用すれば、図６に示すように、かごドア１１ａ、１１ｂが傾いて遮蔽プレート３３Ａが投受光器３３Ｂに衝突した場合であっても、投受光器３３Ｂの損傷を防止することができる。なお、上部リミットスイッチ２３の遮蔽プレート２３Ａについても、弾性体からなるプレートを用いることができる。
【００３９】
また、下部リミットスイッチ３３は、かごドア１１ａ、１１ｂ同士が対向する側の端面である対向端面に設置することもできる。例えば、下部リミットスイッチ３３として、２つのセンサ構成部材が互いに近接したときにＯＮ操作される近接センサを用いて、各センサ構成部材をかごドア１１ａ及びかごドア１１ｂの対向端面にそれぞれ設置することができる。
【００４０】
また、下部リミットスイッチ３３は、対向端面近傍のかごドア１１ａ、１１ｂの外面に設置することもできる。この場合には、遮蔽プレート３３Ａ及び投受光器３３Ｂを、かごドア１１ａ及びかごドア１１ｂにそれぞれ設置する構成とすることができる。具体的に、遮蔽プレート３３Ａは、かごドア１１ａからかごドア１１ｂの方向に突出して設置され、かごドア１１ａ、１１ｂが全閉されたときには、かごドア１１ｂに設置された投受光器３３Ｂの光軸を遮蔽する。なお、乗場ドア４２ａ、４２ｂが存在するため、かごドア１１ａ、１１ｂの外面に乗客等が接触することはないが、遮蔽プレート３３Ａは、かごドア１１ｂ側に突出しているため、乗客等と接触する可能性があり、ゴム等の弾性体から構成されることが好ましい。
【００４１】
エレベータ３０は、上部閉扉検出装置である上部ゲートスイッチ２２、上部リミットスイッチ２３及び下部閉扉検出装置である下部リミットスイッチ３３による検出情報等に基いて、かごドア１１ａ、１１ｂの開閉動作を制御するかごドア開閉制御装置３１を備える。具体的に、かごドア開閉制御装置３１は、上部閉扉検出装置及び下部閉扉検出装置による検出情報やかご内制御盤の操作信号等に基いて、ドア開閉装置１２のモータ１９の駆動状態を制御する装置であって、開閉手段、閉扉判定手段、開閉繰り替えし手段、及び警告作動手段を有する。
【００４２】
なお、かごドア開閉制御装置３１は、ＣＰＵと、制御パラメータ等の入力に用いられる入力装置と、入力した制御パラメータや制御プログラム等を記憶する記録装置と、入出力ポートなどを備える装置であって、コンピュータによって構成することができる。上記各手段の機能は、ソフトウェアを実行することで実現でき、具体的には、対応するかごドア開閉制御プログラムを実行することにより実現できる。また、かごドア開閉制御装置３１は、上部機械室に設置されたエレベータ制御装置３２と接続されており、エレベータ制御装置３２との間で制御指令や信号の送受信が行われる。
【００４３】
エレベータ制御装置３２は、エレベータ３０の機械的要素の動作を統一的に制御する装置であって、例えば、乗場呼び釦の操作信号やかごドア開閉制御装置３１からの信号に応じて、巻上げ機の駆動を制御することによりかご１０の昇降運転をコントロールする機能を有する。なお、エレベータ制御装置３２は、かごドア開閉制御装置３１と同様のコンピュータによって構成することができる。
【００４４】
かごドア開閉制御装置３１の開閉手段は、かごドア開閉装置１２のモータ１９の駆動状態を制御して、かごドア１１ａ、１１ｂの開閉を制御する機能を有する。具体的に、開閉手段は、かごドア１１ａ、１１ｂが開扉された状態において、かご内操作盤の開閉釦が操作されたとき又は所定時間が経過したときには、操作信号等を受信して、モータ１９に対して、かごドア１１ａ、１１ｂの閉扉方向にモータ１９を回転駆動させる閉扉駆動指令を出力する。一方、かご１０がエレベータ乗場４０に着床したときには、エレベータ制御装置３２から着床信号を受信して、モータ１９に対して、かごドア１１の開扉方向にモータ１９を回転駆動させる開扉駆動指令を出力する。また、開閉手段は、閉扉判定手段等の指令に基いて、閉扉駆動指令等を出力する。
【００４５】
閉扉判定手段は、閉扉駆動指令を出力したときに、上部ゲートスイッチ２２、上部リミットスイッチ２３及び下部リミットスイッチ３３による検知信号を取得して、かごドア１１ａ、１１ｂの閉扉がなされたことを判定する機能を有する。閉扉判定手段は、上部ゲートスイッチ２２による検知信号を取得したときには、開閉手段を介して、モータ１９の出力を上昇させてかごドア１１ａ、１１ｂの全閉動作を実行させる全閉駆動指令を出力する。また、上部リミットスイッチ２３及び下部リミットスイッチ３３による検知信号を取得したときには、かごドア１１ａ、１１ｂが全閉状態であると判定して、昇降運転許可信号をエレベータ制御装置３２に出力する。一方、閉扉駆動指令を出力してから予め定められた所定時間内に、検知信号を受信しない場合には、閉扉判定手段は、昇降運転許可信号を出力しない。なお、開閉手段を介して指令を出力するとは、閉扉判定手段からかごドア１１ａ、１１ｂの開閉動作に係る指令が開閉手段に対して出力され、開閉手段によって指令が翻訳されてモータ１９に出力されることを意味する（以下同様）。
【００４６】
エレベータ制御装置３２は、その他の昇降運転要件が満たされている場合において、昇降運転許可信号を受信したときには、巻き上げ機を駆動させてかご１０の昇降運転を開始する。一方、昇降運転許可信号を受信しない限り、かご１０の昇降運転は開始されないので、かごドア１１ａ、１１ｂの下部に隙間が存在して、係合部材１７が鉛直方向に対して傾いた状態におけるかご１０の昇降運転を禁止することができる。
【００４７】
開閉繰り返し手段は、閉扉判定手段による昇降運転許可信号が出力されないときに、かごドア１１ａ、１１ｂを所定回数開閉させる機能を有する。開閉繰り替えし手段による開閉動作によって、かごドア１１ａ、１１ｂの下部に乗客の所持品等が挟まったときなど、エレベータ３０の異常に起因しない閉扉不能状況を解消することが可能になる。具体的に、開閉繰り替えし手段は、開閉手段を介して、かごドア１１ａ、１１ｂの開閉を実行させる開閉繰り返し指令を出力する。なお、所定回数としては、３回程度であることが好ましく、また、開閉動作が繰り返される途中において、閉扉判定手段により検出信号が取得されたときには、開閉動作は中止される。
【００４８】
警告作動手段は、閉扉判定手段による昇降運転許可信号が出力されないときに、かごドア１１ａ、１１ｂに異常があるものと判定して、警告手段に対して、予め定められた警告を実行させる機能を有する。エレベータ３０は、予め定められた警告を実行する警告手段として、例えば、管理センターへの緊急連絡システム、警告灯、及び警報ブザー等を備えることができる。これらの警告手段は、エレベータ３０の各機械的要素の異常警告時にも使用できるため、エレベータ制御装置３２の制御下におくことができ、警告作動手段は、エレベータ制御装置３２に異常信号を出力することにより、エレベータ制御装置３２を介して警告を実行させることができる。なお、開閉繰り返し手段及び警告作動手段は、閉扉判定手段から指令を受けて又は独自に閉扉検出信号等を取得して作動する設定とすることができる。
【００４９】
エレベータ制御装置３２は、警告作動手段から異常信号を受けたときには、例えば、緊急連絡システムを制御して、管理センターへの緊急連絡を実行させる。なお、異常信号が出力されたときには、昇降運転許可信号は出力されないので、かご１０の昇降運転は禁止される。
【００５０】
上記構成のエレベータ３０の作用、特にかごドア開閉制御装置３１の機能について、図３を用いて詳細に説明する。ここで、図３は、かごドア１１ａ、１１ｂの閉扉時の制御手順を示すフローチャートであり、点線で囲んだ手順は、かごドア開閉制御装置３１以外の機能によって実行される手順を示している。なお、以下では、かごドア１１ａ、１１ｂが開扉された状態において、かご内操作盤の開閉釦が操作された場合について説明する。
【００５１】
まず初めに、かごドア開閉制御装置３１は、開閉釦の操作信号を受信して、かごドア開閉装置１２のモータ１９に対して、閉扉駆動指令を出力する（Ｓ１０）。そして、モータ１９は、閉扉駆動指令に基いて駆動して、かごドア１１ａ、１１ｂの閉扉が開始される（Ｓ１１）。
【００５２】
かごドア１１ａ、１１ｂの閉扉が開始されると、まず、上部ゲートスイッチ２２による閉扉検出がなされた否かを判定する（Ｓ１２）。そして、上部ゲートスイッチ２２による検知信号を受信したときには、開閉手段を介して、モータ１９の出力を上昇させる全閉動作指令をモータ１９に対して出力する（Ｓ１５）。Ｓ１２及びＳ１５の手順は、閉扉判定手段の機能によって実行される。
【００５３】
一方、閉扉駆動指令を出力後に所定時間経過しても、上部ゲートスイッチ２２による検知信号を取得できないときには、例えば、運搬物等がかごドア１１ａ、１１ｂに挟まっていることが想定されるので、開閉手段を介して、開扉駆動指令を出力することにより（Ｓ１３）、かごドア１１ａ、１１ｂを開扉させる（Ｓ１４）。
【００５４】
全閉動作指令に基いて、全閉動作が実行されると（Ｓ１６）、閉扉判定手段は、上部リミットスイッチ２３及び下部リミットスイッチ３３による全閉検出がなされたか否かを判定する（Ｓ１７）。そして、上部リミットスイッチ２３及び下部リミットスイッチ３３から検出信号を受信したときには、全閉状態であると判定して、昇降運転許可信号をエレベータ制御装置３２に出力する（Ｓ２１）。
【００５５】
一方、全閉動作指令を出力後に所定時間経過しても、上部リミットスイッチ２３及び下部リミットスイッチ３３から検出信号を取得できないときには、開閉手段を介して、かごドア１１ａ、１１ｂの開閉を実行させる開閉繰り返し指令を出力して（Ｓ１８）、かごドア１１の開閉動作が実行される（Ｓ１９）。そして、再び上部リミットスイッチ２３及び下部リミットスイッチ３３による閉扉検出がなされたか否かを判定して（Ｓ２０）、両スイッチから検出信号を受信したときには、全閉状態であると判定して、昇降運転許可信号をエレベータ制御装置３２に出力する（Ｓ２１）。
【００５６】
エレベータ制御装置３２は、昇降運転許可信号を受信したときには、その他の昇降運転要件が満たされていることを条件として、かごの昇降運転を開始する（Ｓ２２）。一方、Ｓ２１において、全閉動作指令を出力後に所定時間経過しても、検出信号を取得できないときには、警告作動手段は、かごドア１１ａ、１１ｂに異常があるものと判定して、異常信号をエレベータ制御装置３２に出力して（Ｓ２３）、エレベータ制御装置３２を介して警告を実行させる（Ｓ２４）。なお、異常信号が出力されるときには、昇降運転許可信号は出力されないので、かご１０の昇降運転は禁止される。
【００５７】
なお、Ｓ１０の手順は、開閉手段、Ｓ１８の手順は、開閉繰り返し手段、Ｓ２３の手順は、警告作動手段、その他の手順は、閉扉判定手段の機能によって実行される。
【００５８】
以上のように、エレベータ３０は、上部閉扉検出装置である上部ゲートスイッチ２２と、上部リミットスイッチ２３と、下部閉扉検出装置である下部リミットスイッチ３３とを備え、かごドア開閉制御装置３１は、上部閉扉検出装置及び下部閉扉検出装置によりかごドア１１の閉扉が検出されたときに、かご１０の昇降運転許可信号をエレベータ制御装置３２に出力するので、かごドア１１ａ、１１ｂの下部の全閉検出が可能になる。したがって、係合部材１７が鉛直方向に対して傾いた状態でのかご１０の昇降運転を禁止することにより、係合部材１７と乗場ドア４２ａ、４２ｂのロック装置４９とが接触することを防止でき、かご１０の緊急停止による乗客の不便を解消することが可能になる。
【符号の説明】
【００５９】
１０ エレベータかご、１１ａ、１１ｂ かごドア、１２ かごドア開閉装置、１３ かごドア開閉制御装置、１４ａ、１４ｂ ハンガープレート、１５ａ、１５ｂ ハンガーローラ、１６ａ、１６ｂ ドアアーム、１７ 係合部材、１７Ａ、１７Ｂ 係合バー、１８ かごドアレール、１９ モータ、２０ 駆動プーリ、２１ 駆動アーム、２２ 上部ゲートスイッチ、２２Ａ カム、２２Ｂ 接触式スイッチ、２３ 上部リミットスイッチ、２３Ａ 遮蔽プレート、２３Ｂ 投受光器、２４ かごドアガイドレール、３０ エレベータ、３１ かごドア開閉制御装置、３２ エレベータ制御装置、３３ 下部リミットスイッチ、３３Ａ 遮蔽プレート、３３Ｂ 投受光器、４０ エレベータ乗場、４１ 三方枠、４２ａ、４２ｂ 乗場ドア、４３ａ、４３ｂ ハンガープレート、４４ａ、４４ｂ ハンガーローラ、４５ 乗場ドアレール、４６ 乗場ドアガイドレール、４７ 係止片、４８ 係止部、４９ ロック装置、５０ 第１当接部、５１ 第２当接部、５２ 連動機構、５３ 連動ベルト、５４ 滑車。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータに係り、特にかごドアの上部に設置され、かごドアの閉扉を検出する上部閉扉検出装置を備えたエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
図４は、従来のかごドア１０をエレベータ乗場４０側から見た正面図である。同図に示すように、エレベータかご１０（以下、かご１０とする）には、中央開きのかごドア１１ａ、１１ｂが設置されている。また、かご１０の上部には、上部閉扉検出装置と、かごドア開閉装置１２と、上部閉扉検出装置による検出情報等に基いて、かごドア開閉装置１２の駆動を制御するかごドア開閉制御装置１３とが設置されている。なお、かご１０の上部には、架台２５が設けられ、かごドア開閉装置１２の一部及びかごドア開閉制御装置１３は、架台２５上に設置されている。
【０００３】
かごドア１１ａ、１１ｂは、ハンガープレート１４ａ、１４ｂを有し、ハンガープレート１４ａ、１４ｂには、ハンガーローラ１５ａ、１５ｂが設置されている。かごドア１１ａ、１１ｂは、このハンガーローラ１５ａ、１５ｂによって、かご１０の壁面に取り付けられたかごドアレール１８に懸架されており、かごドア１１ａ、１１ｂの下部には、かごドアガイドレール２４が設けられている。また、かごドア１１ａ、１１ｂには、かごドア開閉装置１２の駆動力を受容するためのドアアーム１６と、乗場ドア４２ａ、４２ｂをかごドア１１ａ、１１ｂの開閉に追従させるための係合部材１７とが設置されている。
【０００４】
上部閉扉検出装置は、かごドア１１ａ、１１ｂの閉扉を検出する機能を有し、上部ゲートスイッチ２２及び上部リミットスイッチ２３の２つのスイッチが設けられる。このような構成の上部閉扉検出装置は、例えば、特許文献１にも開示されている。上部ゲートスイッチ２２は、例えば、ハンガープレート１４ａの上部に取り付けたカム２２Ａと、かご１０の上端に取り付けられた接触式スイッチ２２Ｂとから構成され、かごドア１１ａ、１１ｂが所定位置まで閉扉したときに、カム２２Ａが接触式スイッチ２２Ｂに接触することでスイッチがＯＮ操作されて、閉扉検出を行うことができる。上部リミットスイッチ２３は、例えば、ハンガープレート１４ｂの上部に取り付けられた遮蔽プレート２３Ａと、かご１０の上端に取り付けられた投受光器２３Ｂとから構成され、かごドア１１ａ、１１ｂの閉扉が完了したときに（全閉時）、遮蔽プレート２３Ａが投受光器２３Ｂの光軸を遮蔽することで、スイッチがＯＮ又はＯＦＦ操作されて、全閉検出を行うことができる。
【０００５】
かごドア開閉装置１２は、かごドア１１ａ、１１ｂを開閉する機能を有し、動力源であるモータ１９と、駆動プーリ２０と、駆動プーリ２０及びドアアーム１６に固定された駆動アーム２１とから構成される。モータ１９の駆動力は、駆動プーリ２０及び駆動アーム２１を介してドアアーム１６に伝達されることにより、かごドア１１ａ、１１ｂがドアレール１８に沿ってスライドすることが可能になる。なお、上部ゲートスイッチ２２による閉扉検出がなされた場合には、モータ１９の出力を高めてかごドア１１ａ、１１ｂの押し付け（以下、全閉動作とも称する）が実行され、上部リミットスイッチ２３による全閉検出がなされたときに、かご１０の昇降運転が許可されることになる。
【０００６】
かごドア１１ａに設置される係合部材１７は、２本の係合バー１７Ａ、１７Ｂから構成され、乗場ドア４２ａ、４２ｂのロック装置４９に係合して、乗場ドア４２ａ、４２ｂをかごドア１１ａ、１１ｂの開閉に追従して開閉させるための部材である。係合バー１７Ａ、１７Ｂは、緊急停止時等にかご１０の着床位置が多少ずれた場合であっても、乗場ドア４２ａ、４２ｂの開閉を可能にするため、鉛直方向に長い形状を有している。そして、後述の図５に示すように、係合部材１７は、２本の係合バー１７Ａ、１７Ｂの間をロック装置４９の第１当接部５０及び第２当接部５１が通るように取り付けられている。
【０００７】
図５は、乗場ドア４２ａ、４２ｂをかご１０側から見た正面図であり、対向するかごドア１１ａ、１１ｂ及び係合部材１７の位置を一点鎖線で示している。同図に示すように、エレベータ乗場４０には、三方枠４１と、乗場ドア４２ａ、４２ｂとが設置されている。乗場ドア４２ａ、４２ｂは、かごドア１１ａ、１１ｂと同様に、ハンガープレート４３ａ、４３ｂを有し、ハンガーローラ４４ａ、４４ｂによって、乗場ドアレール４５に懸架されており、乗場ドア４２ａ、４２ｂの下部には、乗場ドアガイドレール４６が設けられている。
【０００８】
乗場ドア４２ａの上部には、係止片４７と、係止片４７が係止される係止部４８とを有するロック装置４９が設置されている。ロック装置４９の係止片４７には、かごドア１１ｂの係合部材１７によって乗場ドアレール４５に沿った方向に押されて変位する第１当接部５０及び第２当接部５１が設置されている。また、係止片４７の第１当接部５０と第２当接部５１との間には、図示しない支持軸が設置され、係止片４７は、図５に示す第１当接部５０が第２当接部５１に対して内側にある状態から第１当接部５０及び第２当接部５１が鉛直方向に沿って並ぶ状態まで変位可能に支持されている。
【０００９】
かごドア１１ａ、１１ｂの開扉時には、まず、係合バー１７Ｂにより第１当接部５０が外側に押されて変位することにより、ロック装置４９のロックが外れる仕組みになっている。さらに、係合バー１７Ｂにより第１当接部５０及び第２当接部５１が押されることにより、かごドア１１ａ、１１ｂの開扉と連動して、乗場ドア４２ａ、４２ｂが開扉される。一方、かごドア１１ａ、１１ｂの閉扉時には、係合バー１７Ａにより第１当接部５０及び第２当接部５１が内側に押されることにより、かごドア１１ａ、１１ｂの閉扉と連動して、乗場ドア４２ａ、４２ｂが閉扉される。そして、かごドア１１ａ、１１ｂの全扉した状態では、係合バー１７Ａと第１当接部５０及び第２当接部５１とは接触しないので、係止片４７が下りてロック装置４９がロック状態となる。
【００１０】
なお、乗場ドア４２ａ、４２ｂの上方には、左右に設けられた滑車５３と、２つの滑車５３に巻き掛けられた連動ベルト５４とから構成される連動機構５２が設けられる。連動ベルト５４の上側の一部がハンガープレート４３ｂに、連動ベルト５４の下側の一部がハンガープレート４３ａに、それぞれ取り付けられることにより、係合部材１７により乗場ドア４２ａに加えられた開閉駆動力を乗場ドア４２ｂに伝達して、乗場ドア４２ａ、４２ｂを互いに反対方向にスライドさせることが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平１０−６７４８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
図５に示すように、かご１０がエレベータ乗場４０を通過するときにおいて、かごドア１１ａ、１１ｂが鉛直方向に沿って隙間なく閉扉された状態では、係合バー１７Ａ、１７Ｂと、第１当接部５０及び第２当接部５１との間には隙間が存在するため、これらが互いに接触することはない。しかしながら、かごドア１１ａ、１１ｂに運搬物等が衝突してかごドア１１ａ、１１ｂが歪むなど、予期せぬ不具合が発生した場合には、図６に示すように、かごドア１１ａ、１１ｂの上部が閉まった状態であっても、かごドア１１ａ、１１ｂの下部が完全に閉じず隙間が発生する可能性がある。そして、かごドア１１ａ、１１ｂの上部が閉まっていれば、上部閉扉検出装置による閉扉検出がなされて、かご１０の昇降運転が許可されることが起こり得る。
【００１３】
図６に示すように、かごドア１１ａ、１１ｂの下部に隙間が存在する状態では、係合部材１７が鉛直方向に対して傾く場合がある。このような状態でかご１０が昇降運転されると、例えば、係合部材１７が第１当接部５０又は第２当接部５１に衝突してロック装置４９や周辺機器を破損するおそれがあるため、かご１０の走行中に、係合部材１７と第１当接部５０等が接触してロック装置４９のロックが外れたときには、かご１０を緊急停止させる仕組みになっている。かかる手段によって、ロック装置４９や周辺機器の破損を防止しているが、乗客は、かご１０の緊急停止により一時的にかご１０内での待機を余儀なくされるため、乗客の利便性向上の観点から改良の余地がある。
【００１４】
本発明の目的は、かごドアの下部に隙間が存在する状態において、かごの昇降運転を確実に禁止することが可能なエレベータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明に係るエレベータは、エレベータかごに設置されたかごドアと、かごドアの上部に設置され、かごドアの閉扉を検出する上部閉扉検出装置と、エレベータかごの上部に設置され、かごドアを開閉するかごドア開閉装置と、かごドア開閉装置の駆動を制御する制御装置と、を備えたエレベータにおいて、かごドアの下部に設置され、かごドアの閉扉を検知する下部閉扉検出装置を備え、制御装置は、上部閉扉検出装置及び下部閉扉検出装置によりかごドアの閉扉が検出されたときに、エレベータかごの昇降運転を許可することを特徴とする。
【００１６】
上記構成によれば、かごドア下部の全閉検出が可能になる。したがって、係合部材が鉛直方向に対して傾いた状態でのかごの昇降運転を禁止することにより、係合部材と乗場ドアのロック装置とが接触することを防止でき、かごの緊急停止による乗客の不便を解消することができる。
【００１７】
また、下部閉扉検出装置は、互いに近接して対向したときに、かごドアが閉扉したことを検出可能な第１検出ユニットと第２検出ユニットとから構成され、第１検出ユニットは、かごドア下部の外側端面に設置され、第２検出ユニットは、エレベータかごの外壁面において、かごドアが閉扉したときに第１検出ユニットと近接して対向する位置に設置されることが好ましい。
【００１８】
上記構成によれば、下部閉扉検出装置の取り付けが容易であり、また、下部閉扉検出装置に乗客や運搬物等が接触することがないので、誤作動や故障が起こり難い。
【００１９】
また、制御装置は、上部閉扉検出装置及び下部閉扉検出装置によりかごドアの閉扉が検出されないときには、かごドア開閉装置を制御して、かごドアの開閉を所定回数実行させることが好ましい。
【００２０】
上記構成によれば、かごドアの下部に乗客の所持品等が挟まったときなど、エレベータの異常に起因しない閉扉不能状況を解消することができる。
【００２１】
また、予め定められた警告を実行する警告手段を備え、制御装置は、上部閉扉検知センサ及び下部閉扉検知センサによりかごドアの閉扉が検知されないときには、警告手段を制御して、予め定められた警告を実行させることが好ましい。
【００２２】
上記構成によれば、かごドアの異常を迅速に認識して復旧作業を実施することができ、さらに、乗客の利便性を向上させることが可能になる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係るエレベータによれば、かごドアの下部に隙間が存在する状態において、かごの昇降運転を確実に禁止することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態に係るエレベータの概略構成を示す図である。
【図２】図１に示すエレベータかごにおいて、下部閉扉検知センサが設置される部分を右側面方向から見た図である。
【図３】図１に示すエレベータにおいて、かごドア閉扉時の制御手順を示すフローチャートである。
【図４】従来のかごドアをエレベータ乗場側から見た正面図である。
【図５】乗場ドアをかご側から見た正面図である。
【図６】図５において、係合部材とロック装置とが接触する様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に図面を用いて本発明に係るエレベータの実施の形態につき、詳細に説明する。図１は、エレベータ３０の概略構成を示す図であり、図２は、図１に示すエレベータ３０のかご１０において、下部閉扉検出装置である下部リミットスイッチ３３が設置される部分を右側面方向から見た図である。上記のように、図５は、乗場ドア４２ａ、４２ｂをかご１０側から見た正面図であり、エレベータ３０において、エレベータ乗場４０は従来と同様の構成とすることができる。なお、図４及び図５に示す構成要素と同様の構成要素には、同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００２６】
エレベータ３０は、図示しない昇降路内において、各階床に設けられたエレベータ乗場４０の間をかご１０が昇降する昇降装置であって、特に、かごドア１１ａ、１１ｂの下部に隙間が存在する状態でのかご１０の昇降運転を禁止する機能を有する。なお、エレベータ３０において、かごドア１１ａ、１１ｂの開閉動作及びかご１０の昇降運転は、かごドア開閉制御装置３１及びエレベータ制御装置３２によりそれぞれ制御されている。
【００２７】
昇降路は、建造物内等に鉛直方向に貫通して設けられたかご１０の昇降通路である。昇降路の最下部には、ピットが設けられ、昇降路の上部には、上部機械室が設けられる。そして、上部機械室には、かご１０を昇降させる巻上げ機やエレベータ制御装置３２が設置されている。
【００２８】
エレベータ乗場４０は、かご１０への乗降口である。エレベータ乗場４０の壁面開口には、図５に示すように、かごドア１１ａ、１１ｂに追従して開閉する乗場ドア４２ａ、４２ｂと、乗場ドア４２ａ、４２ｂの周囲に設けられた三方枠４１とが設置されている。また、同図に示す乗場ドア４２ａ、４２ｂの反対側には、かご１０の到着等を表示する乗場インジケータやかご１０の呼び登録を行う乗場呼び釦が設置されている。なお、乗場ドア４２ａ、４２ｂは、かご１０の走行中においては、ロック装置４９によりロックされると共に、図示しないスプリングや錘によって閉扉方向に付勢されているので、かごドア１１ａ、１１ｂの開閉と追従することなく、乗場ドア４２ａ、４２ｂが不用意に開扉することはない。
【００２９】
かご１０は、上部機械室に設置された巻上げ機を駆動することにより昇降路内を昇降する乗りかごであって、乗客が乗り込むことのできる室内スペースを有している。図１に示すように、かご１０には、昇降運転中は閉扉し、かご１０がエレベータ乗場４０に着床したときに開扉するかごドア１１ａ、１１ｂが設置されている。また、かご１０の室内には、かご１０の行き先階を指定する行き先階釦やかごドア１１ａ、１１ｂの開閉釦等を有する図示しないかご内操作盤が設置されており、かご内操作盤の操作信号は、かごドア開閉制御装置３１及びエレベータ制御装置３２に伝達されるようになっている。
【００３０】
かごドア１１ａ、１１ｂには、かごドア１１ａ、１１ｂの閉扉を検出する上部閉扉検出装置が設置される。エレベータ３０は、上部閉扉検出装置として、１つの検出装置を備えることもできるが、上述のように、検出する閉扉状態が異なる上部ゲートスイッチ２２及び上部リミットスイッチ２３を設置することが好ましい。例えば、上部ゲートスイッチ２２は、かごドア１１ａ、１１ｂの間隔が２０ｍｍとなったときの閉扉状態を検出し、上部リミットスイッチ２３は、かごドア１１ａ、１１ｂの間隔が１０ｍｍとなったときの閉扉状態（全閉状態）を検出するように設定することができる。
【００３１】
上部ゲートスイッチ２２は、カム２２Ａ及び接触式スイッチ２２Ｂの設置位置を調整することにより検出する閉扉状態を変更することができ、例えば、かごドア１１ａ、１１ｂの間隔が３０ｍｍとなったときに、カム２２Ａが接触式スイッチ２２Ｂと接触するようにそれぞれ設置すれば、間隔３０ｍｍとなったときの閉扉状態を検出することができる。
【００３２】
上部リミットスイッチ２３は、上部ゲートスイッチ２２と同様に、遮蔽プレート２３Ａ及び投受光器２３Ｂの設置位置を調整することにより検出する閉扉状態を変更することができる。投受光器２３Ｂは、投光部と受光部とから構成され、かごドア１１ａ、１１ｂがスライドする方向に対して、直交する方向（ほぼ直交する方向を含む）に光軸を有するように設置される。そして、かごドア１１ａ、１１ｂが全閉状態となったときに、投光部と受光部との間に遮蔽プレート２３Ａが挿入されて光軸が遮断されることにより、全閉検出が可能になる。以下では、上部ゲートスイッチ２２は、全閉手前の閉扉状態を、上部リミットスイッチ２３は、全閉状態を、それぞれ検出するものとして説明する。
【００３３】
なお、上部ゲートスイッチ２２及び上部リミットスイッチ２３としては、かごドア１１ａ、１１ｂの閉扉を検出することができれば、種々のセンサやスイッチを使用することができる。例えば、静電容量センサ、磁気方式の近接センサや変位センサ等を使用することができ、上部ゲートスイッチ２２及び上部リミットスイッチ２３には、同一のセンサを適用することもできる。
【００３４】
エレベータ３０は、かごドア１１ａ、１１ｂの下部側に下部閉扉検出装置を備えることを特徴とする。下部閉扉検出装置は、かごドア１１ａ、１１ｂの下部における閉扉を検知する機能を有し、上部閉扉検出装置と同様のセンサやスイッチを使用することができる。なお、下部閉扉検出装置としては、上部閉扉検出装置と同様に、ゲートスイッチ及びリミットスイッチを設けることもできるが、コスト削減等の観点から全閉状態を検出する下部リミットスイッチ３３のみを設置することが好ましい。
【００３５】
図１に示すように、下部リミットスイッチ３３は、遮蔽プレート３３Ａと、投受光器３３Ｂとから構成され、かごドア１１ａ、１１ｂが全閉したときに、投受光器３３Ｂの光軸を遮蔽プレート３３Ａが遮蔽することにより、全閉検出を行うことができる。下部リミットスイッチ３３は、かごドア１１ａ、１１ｂに運搬物等が衝突してかごドア１１ａ、１１ｂに歪みが発生した場合等に、かごドア１１ａ、１１ｂの上部のみが閉じ、かごドア１１ａ、１１ｂの下部が閉じない状態において、かご１０の昇降運転を禁止するために設置される。したがって、下部リミットスイッチ３３の設置位置は、かごドア１１ａ、１１ｂの中央部よりも下部側であって、かごドア１１ａ、１１ｂの下端部近傍であることがより好ましい。
【００３６】
図１及び図２に示すように、下部リミットスイッチ３３の遮蔽プレート３３Ａは、かごドア１１ｂの外側端面に設置され、投受光器３３Ｂは、かご１０の外壁面に設置される。かご１０の外壁面とかごドア１１ａ、１１ｂとの間には、隙間が存在するので、かごドア１１ｂと投受光器３３Ｂとが接触することなく、また、このような位置に設置すれば、下部リミットスイッチ３３に乗客や運搬物等が接触することがないので、誤作動や故障が起こり難いという利点がある。
【００３７】
遮蔽プレート３３Ａは、プレートの厚み方向が鉛直方向に沿うように設置され、プレートの一部にかごドア１１ｂの外側端面に締結される締結部が形成されている。遮蔽プレート３３Ａは、かごドア１１ｂの外側端面から投受光器３３Ｂが設置されるかご１０の外壁面の方向に突出している。投受光器２３Ｂは、投光部と受光部とから構成され、鉛直方向に光軸を有するように設置されると共に、かごドア１１ａ、１１ｂが全閉したときに、投受光器３３Ｂの投光部と受光部との間に遮蔽プレート３３Ａが挿入されて光軸を遮蔽する位置に、投受光器３３Ｂが設置される。
【００３８】
遮蔽プレート３３Ａとしては、ゴム等の弾性体からなるプレートを用いることができる。弾性体からなるプレートを使用すれば、図６に示すように、かごドア１１ａ、１１ｂが傾いて遮蔽プレート３３Ａが投受光器３３Ｂに衝突した場合であっても、投受光器３３Ｂの損傷を防止することができる。なお、上部リミットスイッチ２３の遮蔽プレート２３Ａについても、弾性体からなるプレートを用いることができる。
【００３９】
また、下部リミットスイッチ３３は、かごドア１１ａ、１１ｂ同士が対向する側の端面である対向端面に設置することもできる。例えば、下部リミットスイッチ３３として、２つのセンサ構成部材が互いに近接したときにＯＮ操作される近接センサを用いて、各センサ構成部材をかごドア１１ａ及びかごドア１１ｂの対向端面にそれぞれ設置することができる。
【００４０】
また、下部リミットスイッチ３３は、対向端面近傍のかごドア１１ａ、１１ｂの外面に設置することもできる。この場合には、遮蔽プレート３３Ａ及び投受光器３３Ｂを、かごドア１１ａ及びかごドア１１ｂにそれぞれ設置する構成とすることができる。具体的に、遮蔽プレート３３Ａは、かごドア１１ａからかごドア１１ｂの方向に突出して設置され、かごドア１１ａ、１１ｂが全閉されたときには、かごドア１１ｂに設置された投受光器３３Ｂの光軸を遮蔽する。なお、乗場ドア４２ａ、４２ｂが存在するため、かごドア１１ａ、１１ｂの外面に乗客等が接触することはないが、遮蔽プレート３３Ａは、かごドア１１ｂ側に突出しているため、乗客等と接触する可能性があり、ゴム等の弾性体から構成されることが好ましい。
【００４１】
エレベータ３０は、上部閉扉検出装置である上部ゲートスイッチ２２、上部リミットスイッチ２３及び下部閉扉検出装置である下部リミットスイッチ３３による検出情報等に基いて、かごドア１１ａ、１１ｂの開閉動作を制御するかごドア開閉制御装置３１を備える。具体的に、かごドア開閉制御装置３１は、上部閉扉検出装置及び下部閉扉検出装置による検出情報やかご内制御盤の操作信号等に基いて、ドア開閉装置１２のモータ１９の駆動状態を制御する装置であって、開閉手段、閉扉判定手段、開閉繰り替えし手段、及び警告作動手段を有する。
【００４２】
なお、かごドア開閉制御装置３１は、ＣＰＵと、制御パラメータ等の入力に用いられる入力装置と、入力した制御パラメータや制御プログラム等を記憶する記録装置と、入出力ポートなどを備える装置であって、コンピュータによって構成することができる。上記各手段の機能は、ソフトウェアを実行することで実現でき、具体的には、対応するかごドア開閉制御プログラムを実行することにより実現できる。また、かごドア開閉制御装置３１は、上部機械室に設置されたエレベータ制御装置３２と接続されており、エレベータ制御装置３２との間で制御指令や信号の送受信が行われる。
【００４３】
エレベータ制御装置３２は、エレベータ３０の機械的要素の動作を統一的に制御する装置であって、例えば、乗場呼び釦の操作信号やかごドア開閉制御装置３１からの信号に応じて、巻上げ機の駆動を制御することによりかご１０の昇降運転をコントロールする機能を有する。なお、エレベータ制御装置３２は、かごドア開閉制御装置３１と同様のコンピュータによって構成することができる。
【００４４】
かごドア開閉制御装置３１の開閉手段は、かごドア開閉装置１２のモータ１９の駆動状態を制御して、かごドア１１ａ、１１ｂの開閉を制御する機能を有する。具体的に、開閉手段は、かごドア１１ａ、１１ｂが開扉された状態において、かご内操作盤の開閉釦が操作されたとき又は所定時間が経過したときには、操作信号等を受信して、モータ１９に対して、かごドア１１ａ、１１ｂの閉扉方向にモータ１９を回転駆動させる閉扉駆動指令を出力する。一方、かご１０がエレベータ乗場４０に着床したときには、エレベータ制御装置３２から着床信号を受信して、モータ１９に対して、かごドア１１の開扉方向にモータ１９を回転駆動させる開扉駆動指令を出力する。また、開閉手段は、閉扉判定手段等の指令に基いて、閉扉駆動指令等を出力する。
【００４５】
閉扉判定手段は、閉扉駆動指令を出力したときに、上部ゲートスイッチ２２、上部リミットスイッチ２３及び下部リミットスイッチ３３による検知信号を取得して、かごドア１１ａ、１１ｂの閉扉がなされたことを判定する機能を有する。閉扉判定手段は、上部ゲートスイッチ２２による検知信号を取得したときには、開閉手段を介して、モータ１９の出力を上昇させてかごドア１１ａ、１１ｂの全閉動作を実行させる全閉駆動指令を出力する。また、上部リミットスイッチ２３及び下部リミットスイッチ３３による検知信号を取得したときには、かごドア１１ａ、１１ｂが全閉状態であると判定して、昇降運転許可信号をエレベータ制御装置３２に出力する。一方、閉扉駆動指令を出力してから予め定められた所定時間内に、検知信号を受信しない場合には、閉扉判定手段は、昇降運転許可信号を出力しない。なお、開閉手段を介して指令を出力するとは、閉扉判定手段からかごドア１１ａ、１１ｂの開閉動作に係る指令が開閉手段に対して出力され、開閉手段によって指令が翻訳されてモータ１９に出力されることを意味する（以下同様）。
【００４６】
エレベータ制御装置３２は、その他の昇降運転要件が満たされている場合において、昇降運転許可信号を受信したときには、巻き上げ機を駆動させてかご１０の昇降運転を開始する。一方、昇降運転許可信号を受信しない限り、かご１０の昇降運転は開始されないので、かごドア１１ａ、１１ｂの下部に隙間が存在して、係合部材１７が鉛直方向に対して傾いた状態におけるかご１０の昇降運転を禁止することができる。
【００４７】
開閉繰り返し手段は、閉扉判定手段による昇降運転許可信号が出力されないときに、かごドア１１ａ、１１ｂを所定回数開閉させる機能を有する。開閉繰り替えし手段による開閉動作によって、かごドア１１ａ、１１ｂの下部に乗客の所持品等が挟まったときなど、エレベータ３０の異常に起因しない閉扉不能状況を解消することが可能になる。具体的に、開閉繰り替えし手段は、開閉手段を介して、かごドア１１ａ、１１ｂの開閉を実行させる開閉繰り返し指令を出力する。なお、所定回数としては、３回程度であることが好ましく、また、開閉動作が繰り返される途中において、閉扉判定手段により検出信号が取得されたときには、開閉動作は中止される。
【００４８】
警告作動手段は、閉扉判定手段による昇降運転許可信号が出力されないときに、かごドア１１ａ、１１ｂに異常があるものと判定して、警告手段に対して、予め定められた警告を実行させる機能を有する。エレベータ３０は、予め定められた警告を実行する警告手段として、例えば、管理センターへの緊急連絡システム、警告灯、及び警報ブザー等を備えることができる。これらの警告手段は、エレベータ３０の各機械的要素の異常警告時にも使用できるため、エレベータ制御装置３２の制御下におくことができ、警告作動手段は、エレベータ制御装置３２に異常信号を出力することにより、エレベータ制御装置３２を介して警告を実行させることができる。なお、開閉繰り返し手段及び警告作動手段は、閉扉判定手段から指令を受けて又は独自に閉扉検出信号等を取得して作動する設定とすることができる。
【００４９】
エレベータ制御装置３２は、警告作動手段から異常信号を受けたときには、例えば、緊急連絡システムを制御して、管理センターへの緊急連絡を実行させる。なお、異常信号が出力されたときには、昇降運転許可信号は出力されないので、かご１０の昇降運転は禁止される。
【００５０】
上記構成のエレベータ３０の作用、特にかごドア開閉制御装置３１の機能について、図３を用いて詳細に説明する。ここで、図３は、かごドア１１ａ、１１ｂの閉扉時の制御手順を示すフローチャートであり、点線で囲んだ手順は、かごドア開閉制御装置３１以外の機能によって実行される手順を示している。なお、以下では、かごドア１１ａ、１１ｂが開扉された状態において、かご内操作盤の開閉釦が操作された場合について説明する。
【００５１】
まず初めに、かごドア開閉制御装置３１は、開閉釦の操作信号を受信して、かごドア開閉装置１２のモータ１９に対して、閉扉駆動指令を出力する（Ｓ１０）。そして、モータ１９は、閉扉駆動指令に基いて駆動して、かごドア１１ａ、１１ｂの閉扉が開始される（Ｓ１１）。
【００５２】
かごドア１１ａ、１１ｂの閉扉が開始されると、まず、上部ゲートスイッチ２２による閉扉検出がなされた否かを判定する（Ｓ１２）。そして、上部ゲートスイッチ２２による検知信号を受信したときには、開閉手段を介して、モータ１９の出力を上昇させる全閉動作指令をモータ１９に対して出力する（Ｓ１５）。Ｓ１２及びＳ１５の手順は、閉扉判定手段の機能によって実行される。
【００５３】
一方、閉扉駆動指令を出力後に所定時間経過しても、上部ゲートスイッチ２２による検知信号を取得できないときには、例えば、運搬物等がかごドア１１ａ、１１ｂに挟まっていることが想定されるので、開閉手段を介して、開扉駆動指令を出力することにより（Ｓ１３）、かごドア１１ａ、１１ｂを開扉させる（Ｓ１４）。
【００５４】
全閉動作指令に基いて、全閉動作が実行されると（Ｓ１６）、閉扉判定手段は、上部リミットスイッチ２３及び下部リミットスイッチ３３による全閉検出がなされたか否かを判定する（Ｓ１７）。そして、上部リミットスイッチ２３及び下部リミットスイッチ３３から検出信号を受信したときには、全閉状態であると判定して、昇降運転許可信号をエレベータ制御装置３２に出力する（Ｓ２１）。
【００５５】
一方、全閉動作指令を出力後に所定時間経過しても、上部リミットスイッチ２３及び下部リミットスイッチ３３から検出信号を取得できないときには、開閉手段を介して、かごドア１１ａ、１１ｂの開閉を実行させる開閉繰り返し指令を出力して（Ｓ１８）、かごドア１１の開閉動作が実行される（Ｓ１９）。そして、再び上部リミットスイッチ２３及び下部リミットスイッチ３３による閉扉検出がなされたか否かを判定して（Ｓ２０）、両スイッチから検出信号を受信したときには、全閉状態であると判定して、昇降運転許可信号をエレベータ制御装置３２に出力する（Ｓ２１）。
【００５６】
エレベータ制御装置３２は、昇降運転許可信号を受信したときには、その他の昇降運転要件が満たされていることを条件として、かごの昇降運転を開始する（Ｓ２２）。一方、Ｓ２１において、全閉動作指令を出力後に所定時間経過しても、検出信号を取得できないときには、警告作動手段は、かごドア１１ａ、１１ｂに異常があるものと判定して、異常信号をエレベータ制御装置３２に出力して（Ｓ２３）、エレベータ制御装置３２を介して警告を実行させる（Ｓ２４）。なお、異常信号が出力されるときには、昇降運転許可信号は出力されないので、かご１０の昇降運転は禁止される。
【００５７】
なお、Ｓ１０の手順は、開閉手段、Ｓ１８の手順は、開閉繰り返し手段、Ｓ２３の手順は、警告作動手段、その他の手順は、閉扉判定手段の機能によって実行される。
【００５８】
以上のように、エレベータ３０は、上部閉扉検出装置である上部ゲートスイッチ２２と、上部リミットスイッチ２３と、下部閉扉検出装置である下部リミットスイッチ３３とを備え、かごドア開閉制御装置３１は、上部閉扉検出装置及び下部閉扉検出装置によりかごドア１１の閉扉が検出されたときに、かご１０の昇降運転許可信号をエレベータ制御装置３２に出力するので、かごドア１１ａ、１１ｂの下部の全閉検出が可能になる。したがって、係合部材１７が鉛直方向に対して傾いた状態でのかご１０の昇降運転を禁止することにより、係合部材１７と乗場ドア４２ａ、４２ｂのロック装置４９とが接触することを防止でき、かご１０の緊急停止による乗客の不便を解消することが可能になる。
【符号の説明】
【００５９】
１０ エレベータかご、１１ａ、１１ｂ かごドア、１２ かごドア開閉装置、１３ かごドア開閉制御装置、１４ａ、１４ｂ ハンガープレート、１５ａ、１５ｂ ハンガーローラ、１６ａ、１６ｂ ドアアーム、１７ 係合部材、１７Ａ、１７Ｂ 係合バー、１８ かごドアレール、１９ モータ、２０ 駆動プーリ、２１ 駆動アーム、２２ 上部ゲートスイッチ、２２Ａ カム、２２Ｂ 接触式スイッチ、２３ 上部リミットスイッチ、２３Ａ 遮蔽プレート、２３Ｂ 投受光器、２４ かごドアガイドレール、３０ エレベータ、３１ かごドア開閉制御装置、３２ エレベータ制御装置、３３ 下部リミットスイッチ、３３Ａ 遮蔽プレート、３３Ｂ 投受光器、４０ エレベータ乗場、４１ 三方枠、４２ａ、４２ｂ 乗場ドア、４３ａ、４３ｂ ハンガープレート、４４ａ、４４ｂ ハンガーローラ、４５ 乗場ドアレール、４６ 乗場ドアガイドレール、４７ 係止片、４８ 係止部、４９ ロック装置、５０ 第１当接部、５１ 第２当接部、５２ 連動機構、５３ 連動ベルト、５４ 滑車。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータかごに設置されたかごドアと、
かごドアの上部に設置され、かごドアの閉扉を検出する上部閉扉検出装置と、
エレベータかごの上部に設置され、かごドアを開閉するかごドア開閉装置と、
かごドア開閉装置の駆動を制御する制御装置と、
を備えたエレベータにおいて、
かごドアの下部に設置され、かごドアの閉扉を検知する下部閉扉検出装置を備え、
制御装置は、上部閉扉検出装置及び下部閉扉検出装置によりかごドアの閉扉が検出されたときに、エレベータかごの昇降運転を許可することを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータにおいて、
下部閉扉検出装置は、互いに近接して対向したときに、かごドアが閉扉したことを検出可能な第１検出ユニットと第２検出ユニットとから構成され、
第１検出ユニットは、かごドア下部の外側端面に設置され、
第２検出ユニットは、エレベータかごの外壁面において、かごドアが閉扉したときに第１検出ユニットと近接して対向する位置に設置されることを特徴とするエレベータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のエレベータにおいて、
制御装置は、上部閉扉検出装置及び下部閉扉検出装置によりかごドアの閉扉が検出されないときには、かごドア開閉装置を制御して、かごドアの開閉を所定回数実行させることを特徴とするエレベータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１に記載のエレベータにおいて、
予め定められた警告を実行する警告手段を備え、
制御装置は、上部閉扉検知センサ及び下部閉扉検知センサによりかごドアの閉扉が検知されないときには、警告手段を制御して、予め定められた警告を実行させることを特徴とするエレベータ。
【請求項１】
エレベータかごに設置されたかごドアと、
かごドアの上部に設置され、かごドアの閉扉を検出する上部閉扉検出装置と、
エレベータかごの上部に設置され、かごドアを開閉するかごドア開閉装置と、
かごドア開閉装置の駆動を制御する制御装置と、
を備えたエレベータにおいて、
かごドアの下部に設置され、かごドアの閉扉を検知する下部閉扉検出装置を備え、
制御装置は、上部閉扉検出装置及び下部閉扉検出装置によりかごドアの閉扉が検出されたときに、エレベータかごの昇降運転を許可することを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータにおいて、
下部閉扉検出装置は、互いに近接して対向したときに、かごドアが閉扉したことを検出可能な第１検出ユニットと第２検出ユニットとから構成され、
第１検出ユニットは、かごドア下部の外側端面に設置され、
第２検出ユニットは、エレベータかごの外壁面において、かごドアが閉扉したときに第１検出ユニットと近接して対向する位置に設置されることを特徴とするエレベータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のエレベータにおいて、
制御装置は、上部閉扉検出装置及び下部閉扉検出装置によりかごドアの閉扉が検出されないときには、かごドア開閉装置を制御して、かごドアの開閉を所定回数実行させることを特徴とするエレベータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１に記載のエレベータにおいて、
予め定められた警告を実行する警告手段を備え、
制御装置は、上部閉扉検知センサ及び下部閉扉検知センサによりかごドアの閉扉が検知されないときには、警告手段を制御して、予め定められた警告を実行させることを特徴とするエレベータ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−１５９１２１（Ｐ２０１０−１５９１２１Ａ）
【公開日】平成２２年７月２２日（２０１０．７．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２１６２（Ｐ２００９−２１６２）
【出願日】平成２１年１月８日（２００９．１．８）
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月２２日（２０１０．７．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月８日（２００９．１．８）
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
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