エレベータ
【課題】構造の複雑化を回避しつつ、乗りかごと釣り合いおもりの重量バランスを良好に保つことができる、エレベータの提供。
【解決手段】エレベータ１は、乗りかご３及び釣り合いおもり５と、それら乗りかご及び釣り合いおもりを吊り下げ態様で支持し且つ相互に反対方向に昇降するように接続する接続駆動体７と、一端側が弛んで釣り合いおもりに支持されるように垂れ下げられた釣り合い可撓体１１と、釣り合い可撓体における釣り合いおもりによる支持量を増減するよう釣り合い可撓体を駆動する可撓体駆動装置１３とを備える。
【解決手段】エレベータ１は、乗りかご３及び釣り合いおもり５と、それら乗りかご及び釣り合いおもりを吊り下げ態様で支持し且つ相互に反対方向に昇降するように接続する接続駆動体７と、一端側が弛んで釣り合いおもりに支持されるように垂れ下げられた釣り合い可撓体１１と、釣り合い可撓体における釣り合いおもりによる支持量を増減するよう釣り合い可撓体を駆動する可撓体駆動装置１３とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータに関し、特に乗りかごと釣り合いおもりの重量バランスを改善する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータは、上下に延びる昇降路と、その中を移動可能に設けられた乗りかご及び釣り合いおもりとを備えている。乗りかごは、主索の一端に吊り下げられ、釣り合いおもりは、主索の他端に吊り下げられている。そして、主索が巻上機によって駆動されることで、乗りかご及び釣り合いおもりは相互に上下反対方向に昇降される。
【０００３】
ところで、エレベータにおいては、運転に伴って乗りかごへの利用者の乗り降り等により、乗りかご及び釣り合いおもりの重量バランスは変化する。このような乗りかご及び釣り合いおもりの重量バランスの変化に対処するものとしては、例えば、特許文献１に開示されたエレベータがある。このエレベータでは、釣り合いおもりに液体タンクを設け、乗りかご内のエレベータ利用者が多い場合には液体タンク内に液体を注入し、乗りかごと釣り合いおもりとの重量のアンバランスを改善する。また、特許文献２には、乗りかご及び釣り合いおもりに設けられたコンペンロープの巻き取り及び送り出しを行う巻取装置を有し、乗りかごと釣り合いおもりの重量アンバランス量を演算し、その演算結果に基づいて巻取装置を駆動させ、コンペンロープの巻き取りと送り出しとを行うことにより、乗りかごと釣り合いおもりの重量のアンバランスを改善するものが開示されている。
【０００４】
しかしながら、上述した従来のエレベータでは、釣り合いおもりの重量を増減させるために、油入りタンク、油管、油を送るポンプ等の設備が必要となり、多数の付帯設備が必要になる。この付帯設備は、釣り合いおもりから排出した油を再度、釣り合いおもりに注入できるように循環系統を用意し、しかも、排出時の油の飛散等にも配慮しなければならないので、極めて複雑且つ大掛かりな設備を必要とすることとなる。
【０００５】
また、コンペンロープの巻取装置を有する態様では、巻取装置を乗りかご及び釣り合いおもりに取り付けるため、巻上機にかかる荷重負担が極めて大きくなるという問題があった。また、巻取装置は、乗りかご及び釣り合いおもりにそれぞれに設ける必要があり、構造の複雑化や部品点数の増加が避けられなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−３３５８５０号公報
【特許文献２】特開２００９−２１５０２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、構造の複雑化を回避しつつ、乗りかごと釣り合いおもりの重量バランスを良好に保つことができる、エレベータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した目的を達成するため、本発明のエレベータは、乗りかご及び釣り合いおもりと、前記乗りかご及び釣り合いおもりを吊り下げ態様で支持し且つ相互に反対方向に昇降するように接続する接続駆動体と、一端側が弛んで前記釣り合いおもりに支持されるように垂れ下げられた釣り合い可撓体と、前記釣り合い可撓体における前記釣り合いおもりによる支持量を増減するよう該釣り合い可撓体を駆動する可撓体駆動装置とを備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のエレベータによれば、構造の複雑化を回避しつつ、乗りかごと釣り合いおもりの重量バランスを良好に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係るエレベータの構成を示す図である。
【図２】本発明の異なる実施の形態に関する図１と同態様の図である。
【図３】本発明のさらに別の実施の形態に関する図１と同態様の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係るエレベータの実施の形態について添付図面に基づいて説明する。なお、図中、同一符号は同一又は対応部分を示すものとする。
【００１２】
実施の形態１．
図１は、本実施の形態１に係るエレベータの構成を示す図である。エレベータ１は、乗りかご３と、釣り合いおもり５と、接続駆動体７と、巻上機９と、釣り合い可撓体１１と、可撓体駆動装置１３とを備える。接続駆動体７は、乗りかご３と釣り合いおもり５とを接続するものであり、且つ、それら乗りかご３及び釣り合いおもり５を吊り下げ態様で支持するものである。接続駆動体７には、通常、主索（ロープ）が用いられているが、特に限定されるものではない。
【００１３】
巻上機９は、接続駆動体７を駆動して、乗りかご３及び釣り合いおもり５を相互に反対方向に昇降させるものである。巻上機９は、エレベータ１の昇降路の上部に形成された機械室内に配置されている。巻上機９には、駆動シーブ１５が設けられており、接続駆動体７は、その駆動シーブ１５に巻き掛けられて巻上機９により駆動される。
【００１４】
また、駆動シーブ１５の近傍には、そらせ車１７が設けられており、駆動シーブ１５に巻き掛けられた接続駆動体７の吊り下げ位置が釣り合いおもり５のつり心に合わせられている。また、乗りかご３には、かご内に収容された乗客の重量を検出する秤装置１９が設けられている。この秤装置１９や巻上機９は、制御装置２１に接続されている。
【００１５】
釣り合い可撓体１１は、一端側（釣り合いおもり側）が弛んで釣り合いおもり５に支持されるように垂れ下げられたものである。本実施の形態では、釣り合い可撓体１１は、一例であるが、金属で構成された複数の環状部材を相互に環内を貫通しあうように接続した形態の釣り合い鎖が用いられている。また、本実施の形態では、釣り合い可撓体１１の一端側は、釣り合いおもり５の上に載せられている。釣り合い可撓体１１の他端側は、かごやおもりの昇降に関する力学関係には関係のない、何れかの適当な部分２３に貯められていればよい。
【００１６】
可撓体駆動装置１３は、巻き取りドラムを有しており、釣り合い可撓体１１は、その巻き取りドラムに巻き掛けられている。可撓体駆動装置１３は、釣り合い可撓体１１における釣り合いおもり５による支持量を増減するよう釣り合い可撓体１１を駆動する。例えば、図１において、巻き取りドラムが符号Ｉで示す向きに回転すると、釣り合い可撓体１１における釣り合いおもり５側の部分が下降され、弛んで釣り合いおもり５上に貯まっていく量が増えていく。これにより、接続駆動体７における釣り合いおもり５側の重量が増えていく。逆に、図１において、巻き取りドラムが符号Ｄで示す向きに回転すると、釣り合い可撓体１１における釣り合いおもり５側の部分が上昇され、弛んで釣り合いおもり５上に貯まっていた部分が巻き上げられ減少される。よって、接続駆動体７における釣り合いおもり５側の重量も減少される。可撓体駆動装置１３もまた、制御装置２１に接続されている。
【００１７】
次に、本実施の形態１に係るエレベータの動作について説明する。本実施の形態１では、乗りかご３の重量と釣り合いおもり５側の重量とを常にバランス状態に保って、巻上機９の負荷を軽減させるものである。そこで、例えば、乗りかご３に乗客が乗った場合、秤装置１９でその重量を検出し、同じだけの重量分、釣り合いおもり５側の重量を重くするよう、可撓体駆動装置１３を駆動させ、弛まされて釣り合いおもり５上に貯まって載る釣り合い鎖の量を増加させる。これにより、乗客重量によらず、常に乗りかご重量とおもり側重量とをバランス状態とすることができる。なお、乗りかご３が昇降する際には釣り合いおもり５も昇降するが、釣り合いおもり５の昇降位置が変化すると、釣り合いおもり５上に弛んで貯まる釣り合い鎖の量も変化する。そこで、本実施の形態では、可撓体駆動装置１３を駆動させて乗りかご３の重量と釣り合いおもり５側の重量とバランスを取った後も、釣り合いおもり５が昇降する際には、それに同期させて、可撓体駆動装置１３をさらに駆動させることで、昇降中の釣り合いおもり５上に貯まる釣り合い鎖の量をほぼ一定にするように制御し、昇降中もバランス状態を保つことができる。例えば、乗客重量が増加したことに合せて、可撓体駆動装置１３を駆動させて釣り合いおもり５上に貯まる釣り合い鎖の量を増やした後も、そのまま可撓体駆動装置１３を動作させない場合には、釣り合いおもり５が下降しその位置が下がる分、釣り合いおもり５上に貯まっていられる釣り合い鎖の量が減少するので、その分、可撓体駆動装置１３を符号Ｉに示す向きに駆動させる。それにより、釣り合いおもり５側に繰り出される釣り合い鎖の長さを増やし、釣り合いおもり５上に貯まる釣り合い鎖の量をほぼ一定に保つようにする。
【００１８】
さらに、本実施の形態では、乗りかご３の位置などから、かご側とおもり側の主索重量のアンバランス量を算出し、その差分おもりに載せている釣り合い鎖の量を加減することで、主索重量を含めて常により厳密なバランス状態とすることができる。
【００１９】
このように本実施の形態に係るエレベータによれば、巻上機への荷重負担の増加を低減し且つ構造の複雑化を回避しつつ、乗りかごと釣り合いおもりの重量バランスを良好に保ち巻上機の負荷を低減することができる。すなわち、まず、本実施の形態では、乗りかご側の重量と釣り合いおもり側の重量とが常にバランス状態となり、巻上機の負荷を軽減することが可能となる。これは、巻上機機構の小型化を実現することもできる。さらに、本実施の形態では、前述したコンペンロープを用いる従来態様のように巻取装置をかご側、おもり側それぞれ設ける必要はなく、また、前述した油を用いる従来態様のように、飛散を防止しつつ流体を循環させるような大掛かりな付帯設備は不要であるので、構造の複雑化や部品点数の増加を回避しつつ重量バランスを良好に保つことができる。加えて、本実施の形態では、前述のコンペンロープを用いる従来態様のように、巻取装置を乗りかご及び釣り合いおもりの双方に取り付けることもないため、巻上機にかかる荷重負担を大きく増加させることなく重量バランスを良好に保つことができる。
【００２０】
また、本実施の形態では、釣り合い可撓体として、鎖が用いられているので、釣り合いおもり側の重量変化を、連続的に滑らかな割合で行える。さらに、前述の油を用いる従来態様とは異なり、流体ではなく固体の金属製の鎖を用いて重量のバランスの調整を行うので、鎖と比較して比重が小さい流体を用いる態様に比べて、効率よく迅速に重量バランスの調整を行うことができる。また、釣り合い可撓体の一端側は、釣り合いおもりの上に載せられるだけなので、釣り合いおもり側での改造を極力抑え、且つ、既存の釣り合いおもりの重心変化等も抑えて、上述した本実施の形態の利点を得ることができる。
【００２１】
実施の形態２．
上記実施の形態１では、乗りかごの重量変化に対して、常にバランス状態となるよう、釣り合いおもり上に載る接続駆動体の量を調整していたが、本発明は、これに限定されるものではない。本発明は、実施の形態２として、昇降時の運転方向側が重くなるように、すなわち、乗りかごを上昇させる場合には、釣り合いおもり側が重くなるように、乗りかごを下降させる場合には、乗りかご側が重くなうように、乗りかごと釣り合いおもりの重量バランスを調整して実施することも可能である。これにより、巻上機の負荷をより軽減することができる。
【００２２】
実施の形態３．
本発明における釣り合い可撓体の一端側は、釣り合いおもりの上面に載せられることには限定されず、釣り合いおもりの他の部位に載せられていてもよい。本実施の形態３は、その一例である。図２は、本実施の形態３に関する図１と同態様の図である。本実施の形態３のエレベータは、以下に説明する部分を除いては、上記実施の形態１と同様であるものとする。
【００２３】
エレベータ１０１における釣り合いおもり５は、その側部に、収納ボックス１２５を有している。収納ボックス１２５は、上方が開放された容器状の部材である。釣り合い可撓体１１の釣り合いおもり５側の端部は、上方から収納ボックス１２５内へと垂れ下げられ、その内部に貯められる。収納ボックス１２５の上部には、ガイド１２５ａが形成されている。ガイド１２５ａは、上方に向けて末広がりになった形状を有しており、釣り合いおもり５の昇降や可撓体駆動装置１３の駆動に伴って、釣り合い可撓体１１が収納ボックス１２５に対して出入りする際に、その出入りが円滑になされるように補助する。釣り合い可撓体１１の可撓体駆動装置１３側の端部は、駆動装置側収容部１２７に貯められる。
【００２４】
このような本実施の形態３においても、実施の形態１と同様、巻上機への荷重負担の増加を低減し且つ構造の複雑化を回避しつつ、乗りかごと釣り合いおもりの重量バランスを良好に保ち巻上機の負荷を低減することができる。さらに加えて、本実施の形態３では、釣り合い可撓体を貯める収納ボックスを、おもり側面の空いたスペースに設けることで、釣り合いおもりの縦方向の寸法増大を抑え、省スペースで釣り合い可撓体を収納することができる。また、駆動装置側収容部を、昇降路内のおもり用レールの横の空いたスペースに設ければ、省スペースで駆動装置側の釣り合い可撓体も収納することができる。さらに、釣り合いおもりの昇降や可撓体駆動装置の駆動に伴って、釣り合い可撓体の釣り合いおもり側の端部の貯まり量は、頻繁に変化することもあるが、本実施の形態３では、釣り合い可撓体の端部は、容器状の部分に収容されるので、万が一にも釣り合い可撓体の端部が積み崩れることもない。
【００２５】
実施の形態４．
本発明における釣り合い可撓体は、必ずしも、複数の環状部材を相互に環内を貫通しあうように接続した形態のものには限定されず、弛んで（撓んで）釣り合いおもりにその重量を支持されるものであればよい。本実施の形態４は、その一例である。図３は、本実施の形態４に関する図１と同態様の図である。本実施の形態４のエレベータは、以下に説明する部分を除いては、上記実施の形態１と同様であるものとする。
【００２６】
エレベータ２０１における可撓体駆動装置２１３には、スプロケットが設けられており、釣り合い可撓体２１１としては、釣り合い鎖の一形態として、そのスプロケットに噛みあう形態の金属製のチェーンが用いられている。
【００２７】
このような本実施の形態４においても、実施の形態１と同様、巻上機への荷重負担の増加を低減し且つ構造の複雑化を回避しつつ、乗りかごと釣り合いおもりの重量バランスを良好に保ち巻上機の負荷を低減することができる。さらに加えて、本実施の形態４では、次のような優れた作用も得られる。すなわち、釣り合い可撓体として、単に環状部材を相互に環内を貫通しあうように接続した形態の鎖では、場合によっては、鎖のアンバランスによって鎖が滑り、可撓体駆動装置での鎖の巻き取りがロス無く行いにくい状況があったとしても、本実施の形態であれば、スプロケットとチェーンとの噛みあいが得られるので、単にチェーンをスプロケットから垂らすだけでもトラクションを十分に増大させることができ、釣り合い可撓体の滑りの問題を解決することができる。
【００２８】
なお、こうしたトラクション増大作用は、上記実施の形態１〜３においても、釣り合い可撓体１１である鎖を単に可撓体駆動装置１３の巻き取りドラムから垂らすだけでなく、鎖を巻き取りドラムに一巻き（またはそれ以上）巻き回したうえで垂らすことでも得られるだろう。
【００２９】
実施の形態５．
本発明の実施の形態５として、上記実施の形態１〜４において、釣り合い可撓体の送り量が不足する場合は、釣り合い可撓体と、これを出し入れするための可撓体駆動装置とを、それぞれ複数ずつ設けることもできる。これにより、複雑な構成を採用することなく装置の大型化を抑え、釣り合い可撓体の送り量を増大させることができる。
【００３０】
実施の形態６．
本発明は、上述したような乗りかごと釣り合いおもりとの重量バランスの変更・制御機能を用い、次のようなエレベータとして実施することもできる。すなわち、上述した実施の形態２では、バランス状態を維持するのではなく、昇降時の運転方向側が重くなるように乗りかごと釣り合いおもりとの重量バランスを調整していたが、本実施の形態６は、これをさらに進めて、釣り合い可撓体の駆動量を調整するに際して、乗りかごの昇降速度・加減速度、移動距離までも加味して重量バランスを調整し、それによって、接続駆動体専用の駆動装置がなくても、かごを自在に昇降することが可能である。よって、そのような態様においては、接続駆動体のための駆動装置（電動機）を設けることなく、上記実施の形態において駆動シーブ１５やそらせ車１７として説明していたものは、従動回転体を設けておけばよい。
【００３１】
このような本実施の形態６においても、構造の複雑化を回避しつつ、乗りかごと釣り合いおもりの重量バランスを良好に保つことができる。加えて、構造の複雑化を引き起こすような大掛かりな追加構成を採用することなく、接続駆動体の巻上機を省くことができ、且つ、その巻上機を持たないエレベータにおいて、乗りかごと釣り合いおもりの重量バランスを良好に保つことができる。
【００３２】
以上、好ましい実施の形態を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の改変態様を採り得ることは自明である。
【００３３】
例えば、上記説明では、環状部材を相互に環内を貫通しあうように接続した形態の鎖以外の釣り合い可撓体の例として、スプロケットに噛みあうチェーンを挙げたが、その他、例えば、可撓性があり且つ十分な重量のある帯状のベルトや、おもりを取り付けたロープ等で実施することも可能であろう。
【符号の説明】
【００３４】
１，１０１，２０１ エレベータ、３ 乗りかご、５ 釣り合いおもり、７ 接続駆動体、１１，２１１ 釣り合い可撓体、１３，２１３ 可撓体駆動装置、１２５ 収納ボックス。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータに関し、特に乗りかごと釣り合いおもりの重量バランスを改善する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータは、上下に延びる昇降路と、その中を移動可能に設けられた乗りかご及び釣り合いおもりとを備えている。乗りかごは、主索の一端に吊り下げられ、釣り合いおもりは、主索の他端に吊り下げられている。そして、主索が巻上機によって駆動されることで、乗りかご及び釣り合いおもりは相互に上下反対方向に昇降される。
【０００３】
ところで、エレベータにおいては、運転に伴って乗りかごへの利用者の乗り降り等により、乗りかご及び釣り合いおもりの重量バランスは変化する。このような乗りかご及び釣り合いおもりの重量バランスの変化に対処するものとしては、例えば、特許文献１に開示されたエレベータがある。このエレベータでは、釣り合いおもりに液体タンクを設け、乗りかご内のエレベータ利用者が多い場合には液体タンク内に液体を注入し、乗りかごと釣り合いおもりとの重量のアンバランスを改善する。また、特許文献２には、乗りかご及び釣り合いおもりに設けられたコンペンロープの巻き取り及び送り出しを行う巻取装置を有し、乗りかごと釣り合いおもりの重量アンバランス量を演算し、その演算結果に基づいて巻取装置を駆動させ、コンペンロープの巻き取りと送り出しとを行うことにより、乗りかごと釣り合いおもりの重量のアンバランスを改善するものが開示されている。
【０００４】
しかしながら、上述した従来のエレベータでは、釣り合いおもりの重量を増減させるために、油入りタンク、油管、油を送るポンプ等の設備が必要となり、多数の付帯設備が必要になる。この付帯設備は、釣り合いおもりから排出した油を再度、釣り合いおもりに注入できるように循環系統を用意し、しかも、排出時の油の飛散等にも配慮しなければならないので、極めて複雑且つ大掛かりな設備を必要とすることとなる。
【０００５】
また、コンペンロープの巻取装置を有する態様では、巻取装置を乗りかご及び釣り合いおもりに取り付けるため、巻上機にかかる荷重負担が極めて大きくなるという問題があった。また、巻取装置は、乗りかご及び釣り合いおもりにそれぞれに設ける必要があり、構造の複雑化や部品点数の増加が避けられなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−３３５８５０号公報
【特許文献２】特開２００９−２１５０２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、構造の複雑化を回避しつつ、乗りかごと釣り合いおもりの重量バランスを良好に保つことができる、エレベータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した目的を達成するため、本発明のエレベータは、乗りかご及び釣り合いおもりと、前記乗りかご及び釣り合いおもりを吊り下げ態様で支持し且つ相互に反対方向に昇降するように接続する接続駆動体と、一端側が弛んで前記釣り合いおもりに支持されるように垂れ下げられた釣り合い可撓体と、前記釣り合い可撓体における前記釣り合いおもりによる支持量を増減するよう該釣り合い可撓体を駆動する可撓体駆動装置とを備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のエレベータによれば、構造の複雑化を回避しつつ、乗りかごと釣り合いおもりの重量バランスを良好に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係るエレベータの構成を示す図である。
【図２】本発明の異なる実施の形態に関する図１と同態様の図である。
【図３】本発明のさらに別の実施の形態に関する図１と同態様の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係るエレベータの実施の形態について添付図面に基づいて説明する。なお、図中、同一符号は同一又は対応部分を示すものとする。
【００１２】
実施の形態１．
図１は、本実施の形態１に係るエレベータの構成を示す図である。エレベータ１は、乗りかご３と、釣り合いおもり５と、接続駆動体７と、巻上機９と、釣り合い可撓体１１と、可撓体駆動装置１３とを備える。接続駆動体７は、乗りかご３と釣り合いおもり５とを接続するものであり、且つ、それら乗りかご３及び釣り合いおもり５を吊り下げ態様で支持するものである。接続駆動体７には、通常、主索（ロープ）が用いられているが、特に限定されるものではない。
【００１３】
巻上機９は、接続駆動体７を駆動して、乗りかご３及び釣り合いおもり５を相互に反対方向に昇降させるものである。巻上機９は、エレベータ１の昇降路の上部に形成された機械室内に配置されている。巻上機９には、駆動シーブ１５が設けられており、接続駆動体７は、その駆動シーブ１５に巻き掛けられて巻上機９により駆動される。
【００１４】
また、駆動シーブ１５の近傍には、そらせ車１７が設けられており、駆動シーブ１５に巻き掛けられた接続駆動体７の吊り下げ位置が釣り合いおもり５のつり心に合わせられている。また、乗りかご３には、かご内に収容された乗客の重量を検出する秤装置１９が設けられている。この秤装置１９や巻上機９は、制御装置２１に接続されている。
【００１５】
釣り合い可撓体１１は、一端側（釣り合いおもり側）が弛んで釣り合いおもり５に支持されるように垂れ下げられたものである。本実施の形態では、釣り合い可撓体１１は、一例であるが、金属で構成された複数の環状部材を相互に環内を貫通しあうように接続した形態の釣り合い鎖が用いられている。また、本実施の形態では、釣り合い可撓体１１の一端側は、釣り合いおもり５の上に載せられている。釣り合い可撓体１１の他端側は、かごやおもりの昇降に関する力学関係には関係のない、何れかの適当な部分２３に貯められていればよい。
【００１６】
可撓体駆動装置１３は、巻き取りドラムを有しており、釣り合い可撓体１１は、その巻き取りドラムに巻き掛けられている。可撓体駆動装置１３は、釣り合い可撓体１１における釣り合いおもり５による支持量を増減するよう釣り合い可撓体１１を駆動する。例えば、図１において、巻き取りドラムが符号Ｉで示す向きに回転すると、釣り合い可撓体１１における釣り合いおもり５側の部分が下降され、弛んで釣り合いおもり５上に貯まっていく量が増えていく。これにより、接続駆動体７における釣り合いおもり５側の重量が増えていく。逆に、図１において、巻き取りドラムが符号Ｄで示す向きに回転すると、釣り合い可撓体１１における釣り合いおもり５側の部分が上昇され、弛んで釣り合いおもり５上に貯まっていた部分が巻き上げられ減少される。よって、接続駆動体７における釣り合いおもり５側の重量も減少される。可撓体駆動装置１３もまた、制御装置２１に接続されている。
【００１７】
次に、本実施の形態１に係るエレベータの動作について説明する。本実施の形態１では、乗りかご３の重量と釣り合いおもり５側の重量とを常にバランス状態に保って、巻上機９の負荷を軽減させるものである。そこで、例えば、乗りかご３に乗客が乗った場合、秤装置１９でその重量を検出し、同じだけの重量分、釣り合いおもり５側の重量を重くするよう、可撓体駆動装置１３を駆動させ、弛まされて釣り合いおもり５上に貯まって載る釣り合い鎖の量を増加させる。これにより、乗客重量によらず、常に乗りかご重量とおもり側重量とをバランス状態とすることができる。なお、乗りかご３が昇降する際には釣り合いおもり５も昇降するが、釣り合いおもり５の昇降位置が変化すると、釣り合いおもり５上に弛んで貯まる釣り合い鎖の量も変化する。そこで、本実施の形態では、可撓体駆動装置１３を駆動させて乗りかご３の重量と釣り合いおもり５側の重量とバランスを取った後も、釣り合いおもり５が昇降する際には、それに同期させて、可撓体駆動装置１３をさらに駆動させることで、昇降中の釣り合いおもり５上に貯まる釣り合い鎖の量をほぼ一定にするように制御し、昇降中もバランス状態を保つことができる。例えば、乗客重量が増加したことに合せて、可撓体駆動装置１３を駆動させて釣り合いおもり５上に貯まる釣り合い鎖の量を増やした後も、そのまま可撓体駆動装置１３を動作させない場合には、釣り合いおもり５が下降しその位置が下がる分、釣り合いおもり５上に貯まっていられる釣り合い鎖の量が減少するので、その分、可撓体駆動装置１３を符号Ｉに示す向きに駆動させる。それにより、釣り合いおもり５側に繰り出される釣り合い鎖の長さを増やし、釣り合いおもり５上に貯まる釣り合い鎖の量をほぼ一定に保つようにする。
【００１８】
さらに、本実施の形態では、乗りかご３の位置などから、かご側とおもり側の主索重量のアンバランス量を算出し、その差分おもりに載せている釣り合い鎖の量を加減することで、主索重量を含めて常により厳密なバランス状態とすることができる。
【００１９】
このように本実施の形態に係るエレベータによれば、巻上機への荷重負担の増加を低減し且つ構造の複雑化を回避しつつ、乗りかごと釣り合いおもりの重量バランスを良好に保ち巻上機の負荷を低減することができる。すなわち、まず、本実施の形態では、乗りかご側の重量と釣り合いおもり側の重量とが常にバランス状態となり、巻上機の負荷を軽減することが可能となる。これは、巻上機機構の小型化を実現することもできる。さらに、本実施の形態では、前述したコンペンロープを用いる従来態様のように巻取装置をかご側、おもり側それぞれ設ける必要はなく、また、前述した油を用いる従来態様のように、飛散を防止しつつ流体を循環させるような大掛かりな付帯設備は不要であるので、構造の複雑化や部品点数の増加を回避しつつ重量バランスを良好に保つことができる。加えて、本実施の形態では、前述のコンペンロープを用いる従来態様のように、巻取装置を乗りかご及び釣り合いおもりの双方に取り付けることもないため、巻上機にかかる荷重負担を大きく増加させることなく重量バランスを良好に保つことができる。
【００２０】
また、本実施の形態では、釣り合い可撓体として、鎖が用いられているので、釣り合いおもり側の重量変化を、連続的に滑らかな割合で行える。さらに、前述の油を用いる従来態様とは異なり、流体ではなく固体の金属製の鎖を用いて重量のバランスの調整を行うので、鎖と比較して比重が小さい流体を用いる態様に比べて、効率よく迅速に重量バランスの調整を行うことができる。また、釣り合い可撓体の一端側は、釣り合いおもりの上に載せられるだけなので、釣り合いおもり側での改造を極力抑え、且つ、既存の釣り合いおもりの重心変化等も抑えて、上述した本実施の形態の利点を得ることができる。
【００２１】
実施の形態２．
上記実施の形態１では、乗りかごの重量変化に対して、常にバランス状態となるよう、釣り合いおもり上に載る接続駆動体の量を調整していたが、本発明は、これに限定されるものではない。本発明は、実施の形態２として、昇降時の運転方向側が重くなるように、すなわち、乗りかごを上昇させる場合には、釣り合いおもり側が重くなるように、乗りかごを下降させる場合には、乗りかご側が重くなうように、乗りかごと釣り合いおもりの重量バランスを調整して実施することも可能である。これにより、巻上機の負荷をより軽減することができる。
【００２２】
実施の形態３．
本発明における釣り合い可撓体の一端側は、釣り合いおもりの上面に載せられることには限定されず、釣り合いおもりの他の部位に載せられていてもよい。本実施の形態３は、その一例である。図２は、本実施の形態３に関する図１と同態様の図である。本実施の形態３のエレベータは、以下に説明する部分を除いては、上記実施の形態１と同様であるものとする。
【００２３】
エレベータ１０１における釣り合いおもり５は、その側部に、収納ボックス１２５を有している。収納ボックス１２５は、上方が開放された容器状の部材である。釣り合い可撓体１１の釣り合いおもり５側の端部は、上方から収納ボックス１２５内へと垂れ下げられ、その内部に貯められる。収納ボックス１２５の上部には、ガイド１２５ａが形成されている。ガイド１２５ａは、上方に向けて末広がりになった形状を有しており、釣り合いおもり５の昇降や可撓体駆動装置１３の駆動に伴って、釣り合い可撓体１１が収納ボックス１２５に対して出入りする際に、その出入りが円滑になされるように補助する。釣り合い可撓体１１の可撓体駆動装置１３側の端部は、駆動装置側収容部１２７に貯められる。
【００２４】
このような本実施の形態３においても、実施の形態１と同様、巻上機への荷重負担の増加を低減し且つ構造の複雑化を回避しつつ、乗りかごと釣り合いおもりの重量バランスを良好に保ち巻上機の負荷を低減することができる。さらに加えて、本実施の形態３では、釣り合い可撓体を貯める収納ボックスを、おもり側面の空いたスペースに設けることで、釣り合いおもりの縦方向の寸法増大を抑え、省スペースで釣り合い可撓体を収納することができる。また、駆動装置側収容部を、昇降路内のおもり用レールの横の空いたスペースに設ければ、省スペースで駆動装置側の釣り合い可撓体も収納することができる。さらに、釣り合いおもりの昇降や可撓体駆動装置の駆動に伴って、釣り合い可撓体の釣り合いおもり側の端部の貯まり量は、頻繁に変化することもあるが、本実施の形態３では、釣り合い可撓体の端部は、容器状の部分に収容されるので、万が一にも釣り合い可撓体の端部が積み崩れることもない。
【００２５】
実施の形態４．
本発明における釣り合い可撓体は、必ずしも、複数の環状部材を相互に環内を貫通しあうように接続した形態のものには限定されず、弛んで（撓んで）釣り合いおもりにその重量を支持されるものであればよい。本実施の形態４は、その一例である。図３は、本実施の形態４に関する図１と同態様の図である。本実施の形態４のエレベータは、以下に説明する部分を除いては、上記実施の形態１と同様であるものとする。
【００２６】
エレベータ２０１における可撓体駆動装置２１３には、スプロケットが設けられており、釣り合い可撓体２１１としては、釣り合い鎖の一形態として、そのスプロケットに噛みあう形態の金属製のチェーンが用いられている。
【００２７】
このような本実施の形態４においても、実施の形態１と同様、巻上機への荷重負担の増加を低減し且つ構造の複雑化を回避しつつ、乗りかごと釣り合いおもりの重量バランスを良好に保ち巻上機の負荷を低減することができる。さらに加えて、本実施の形態４では、次のような優れた作用も得られる。すなわち、釣り合い可撓体として、単に環状部材を相互に環内を貫通しあうように接続した形態の鎖では、場合によっては、鎖のアンバランスによって鎖が滑り、可撓体駆動装置での鎖の巻き取りがロス無く行いにくい状況があったとしても、本実施の形態であれば、スプロケットとチェーンとの噛みあいが得られるので、単にチェーンをスプロケットから垂らすだけでもトラクションを十分に増大させることができ、釣り合い可撓体の滑りの問題を解決することができる。
【００２８】
なお、こうしたトラクション増大作用は、上記実施の形態１〜３においても、釣り合い可撓体１１である鎖を単に可撓体駆動装置１３の巻き取りドラムから垂らすだけでなく、鎖を巻き取りドラムに一巻き（またはそれ以上）巻き回したうえで垂らすことでも得られるだろう。
【００２９】
実施の形態５．
本発明の実施の形態５として、上記実施の形態１〜４において、釣り合い可撓体の送り量が不足する場合は、釣り合い可撓体と、これを出し入れするための可撓体駆動装置とを、それぞれ複数ずつ設けることもできる。これにより、複雑な構成を採用することなく装置の大型化を抑え、釣り合い可撓体の送り量を増大させることができる。
【００３０】
実施の形態６．
本発明は、上述したような乗りかごと釣り合いおもりとの重量バランスの変更・制御機能を用い、次のようなエレベータとして実施することもできる。すなわち、上述した実施の形態２では、バランス状態を維持するのではなく、昇降時の運転方向側が重くなるように乗りかごと釣り合いおもりとの重量バランスを調整していたが、本実施の形態６は、これをさらに進めて、釣り合い可撓体の駆動量を調整するに際して、乗りかごの昇降速度・加減速度、移動距離までも加味して重量バランスを調整し、それによって、接続駆動体専用の駆動装置がなくても、かごを自在に昇降することが可能である。よって、そのような態様においては、接続駆動体のための駆動装置（電動機）を設けることなく、上記実施の形態において駆動シーブ１５やそらせ車１７として説明していたものは、従動回転体を設けておけばよい。
【００３１】
このような本実施の形態６においても、構造の複雑化を回避しつつ、乗りかごと釣り合いおもりの重量バランスを良好に保つことができる。加えて、構造の複雑化を引き起こすような大掛かりな追加構成を採用することなく、接続駆動体の巻上機を省くことができ、且つ、その巻上機を持たないエレベータにおいて、乗りかごと釣り合いおもりの重量バランスを良好に保つことができる。
【００３２】
以上、好ましい実施の形態を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の改変態様を採り得ることは自明である。
【００３３】
例えば、上記説明では、環状部材を相互に環内を貫通しあうように接続した形態の鎖以外の釣り合い可撓体の例として、スプロケットに噛みあうチェーンを挙げたが、その他、例えば、可撓性があり且つ十分な重量のある帯状のベルトや、おもりを取り付けたロープ等で実施することも可能であろう。
【符号の説明】
【００３４】
１，１０１，２０１ エレベータ、３ 乗りかご、５ 釣り合いおもり、７ 接続駆動体、１１，２１１ 釣り合い可撓体、１３，２１３ 可撓体駆動装置、１２５ 収納ボックス。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかご及び釣り合いおもりと、
前記乗りかご及び釣り合いおもりを吊り下げ態様で支持し且つ相互に反対方向に昇降するように接続する接続駆動体と、
一端側が弛んで前記釣り合いおもりに支持されるように垂れ下げられた釣り合い可撓体と、
前記釣り合い可撓体における前記釣り合いおもりによる支持量を増減するよう該釣り合い可撓体を駆動する可撓体駆動装置と
を備えたエレベータ。
【請求項２】
前記釣り合い可撓体は、釣り合い鎖である請求項１のエレベータ。
【請求項３】
前記釣り合い可撓体の一端側は、前記釣り合いおもりの上に載せられている請求項１又は２のエレベータ。
【請求項４】
前記釣り合いおもりは、その側部に、収納ボックスを有し、
前記釣り合い可撓体は、前記収納ボックス内に貯められる
請求項１又は２のエレベータ。
【請求項５】
前記可撓体駆動装置には、スプロケットが設けられており、
前記釣り合い可撓体は、前記スプロケットに噛みあうチェーンである
請求項１乃至４の何れか一項のエレベータ。
【請求項１】
乗りかご及び釣り合いおもりと、
前記乗りかご及び釣り合いおもりを吊り下げ態様で支持し且つ相互に反対方向に昇降するように接続する接続駆動体と、
一端側が弛んで前記釣り合いおもりに支持されるように垂れ下げられた釣り合い可撓体と、
前記釣り合い可撓体における前記釣り合いおもりによる支持量を増減するよう該釣り合い可撓体を駆動する可撓体駆動装置と
を備えたエレベータ。
【請求項２】
前記釣り合い可撓体は、釣り合い鎖である請求項１のエレベータ。
【請求項３】
前記釣り合い可撓体の一端側は、前記釣り合いおもりの上に載せられている請求項１又は２のエレベータ。
【請求項４】
前記釣り合いおもりは、その側部に、収納ボックスを有し、
前記釣り合い可撓体は、前記収納ボックス内に貯められる
請求項１又は２のエレベータ。
【請求項５】
前記可撓体駆動装置には、スプロケットが設けられており、
前記釣り合い可撓体は、前記スプロケットに噛みあうチェーンである
請求項１乃至４の何れか一項のエレベータ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１３−１８６２９（Ｐ２０１３−１８６２９Ａ）
【公開日】平成２５年１月３１日（２０１３．１．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１５４５１５（Ｐ２０１１−１５４５１５）
【出願日】平成２３年７月１３日（２０１１．７．１３）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月３１日（２０１３．１．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月１３日（２０１１．７．１３）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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