エレベータ
【課題】かごが着床してから次の目的階へのかごの移動が開始されるまで、かごの床と乗場の床の間に大きな段差を生じさせることを回避できるエレベータを得る。
【解決手段】規定範囲の外側にかご１２の高さ位置がずれたことを検出可能に設けられる位置検出装置７０と、主索８に支持される第１作動部５０、及びかご１２に連結される第２作動部５１を有し、第１作動部５０と第２作動部５１の高さ方向の間隔を変更して、かご１２の高さ方向の位置をずらすことが可能に構成されたかご移動手段４０と、かご１２が着床してから次の目的階へのかご１２の移動が開始されるまで、かご１２の高さ位置が規定範囲の外側にずれたときに、規定範囲の内側に入るように位置検出装置の出力に基づいてかご移動手段４０を駆動してかご１２の高さ位置を調整するエレベータ制御盤１０とを備えている。
【解決手段】規定範囲の外側にかご１２の高さ位置がずれたことを検出可能に設けられる位置検出装置７０と、主索８に支持される第１作動部５０、及びかご１２に連結される第２作動部５１を有し、第１作動部５０と第２作動部５１の高さ方向の間隔を変更して、かご１２の高さ方向の位置をずらすことが可能に構成されたかご移動手段４０と、かご１２が着床してから次の目的階へのかご１２の移動が開始されるまで、かご１２の高さ位置が規定範囲の外側にずれたときに、規定範囲の内側に入るように位置検出装置の出力に基づいてかご移動手段４０を駆動してかご１２の高さ位置を調整するエレベータ制御盤１０とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗場に着床したかごの高さ位置のずれの調整機能を有するエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータは、巻上機に巻きかけられた主索によってつり合おもりとつるべ式に吊持され、巻上電動機の駆動に連動して昇降路内を昇降するかごと、巻上電動機の駆動を制御する制御装置と、かごの床と乗場の床の高さ位置が一致する正規位置にかごが着床した後、かごの高さ位置が、正規位置を中心とする規定範囲から外れたことを検出する位置検出器とを備えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
そして、かごが正規位置に着床した後、次の目的階への移動を開始する前に、かご内の負荷変動によって主索が伸縮するなどしてかごの高さ位置が規定範囲から外れると、位置検出器が作動して床合せ指令が出され、床合わせ指令を受信した制御装置が、巻上電動機を駆動して主索を移動させることでかごの高さ位置を正規位置に向けて調整するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２９６６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のようなエレベータでは、かごが着床しているときに、正規位置に対して大きくかごの高さ位置がずれないと、かごの高さ位置を再調整しないようになっている。例えば、正規位置に対し、許容されるかごの高さ位置のずれは、例えば、±１０ｍｍを超えて設定されるものも多い。
【０００６】
これは、制御装置が、巻上電動機を駆動してかごの高さ位置を調整する際、巻上電動機を制御するための指令パターン（リレベルパターン）を、正規位置からのかごの高さ位置のずれに応じて生成し、生成した指令パターンに応じて巻上電動機を制御することによる。リレベルパターンの生成に時間がかかるので、巻上電動機の駆動によるかごの高さ位置の制御では、かごを移動させるのに時間遅れが生じ、数ｍｍ程度という微小なかごの高さ位置のずれを速やかに調整することができない。これにより、正規位置を中心とするかごの高さ位置のずれの規定範囲が、ある程度大きく設定されている。
【０００７】
以上のことから、従来のエレベータでは、かごが着床した後、かごの床と乗場の床の間に、１０ｍｍを超えるような段差が発生しても、そのまま放置される場合もあった。かごの床と乗場の床の間に大きな段差が発生すると、車いすに乗った利用者等にとっては、かごに乗ったり、かごから降りたりするのに、著しく不便を強いられる。
【０００８】
この発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、かごが着床してから次の目的階へのかごの移動が開始されるまで、かごの床と乗場の床の間に大きな段差が生じることを回避できるエレベータを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明のエレベータは、巻上電動機の駆動に連動して走行する主索と、主索の走行に連動して昇降路内を互いに逆方向に移動されるように設けられるかご及びつり合いおもりと、かごが着床される乗場とを備えるエレベータであって、かごの床と乗場の床の高さ位置が一致する正規位置を含む高さ方向の規定範囲の外側にかごの高さ位置がずれたことを検出可能に設けられる位置検出装置と、主索に支持される第１作動部、及びかごまたは昇降路内に設けられた固定部材に連結される第２作動部を有し、第１作動部と第２作動部の高さ方向の間隔を変更して、かごの高さ方向の位置をずらすことが可能に構成されたかご移動手段と、かごが着床してから次の目的階へのかごの移動が開始されるまで、上記かごの高さ位置が規定範囲の外側にずれたときに、規定範囲の内側に入るように位置検出装置の出力に基づいてかご移動手段を駆動してかごの高さ位置を調整するかご高さ制御手段とを備えている。
【発明の効果】
【００１０】
この発明に係るエレベータによれば、位置検出装置からの情報に基づいて、高さ調整手段がかご移動手段を駆動して、かごの高さ位置を調整するように構成されている。主索に支持される第１作動部とかごまたは昇降路内の固定部材に連結される第２作動部との互いの間の距離を調整することで、かごが着床されているときのかごの高さ位置を調整する構成としたので、かごの高さ位置のずれを、速やかに調整することが可能になる。このため、規定範囲を狭い範囲に設定して位置検出装置に検出させることで、かごが着床してから次の目的階へのかごの移動が開始されるまで、大きな段差が、かごの床と乗場の床の間に生じることを回避できる。従って、車いすに乗った利用者等に対し、かごに乗ったり、かごから降りたりする際の不便を強いることを回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の一実施の形態に係るエレベータの模式図である。
【図２】図１のＡ部拡大図である。
【図３】図２のＢ方向から見た図である。
【図４】図１のＣ部拡大図である。
【図５】この発明の一実施の形態に係るエレベータのシステム構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
【００１３】
図１はこの発明の一実施の形態に係るエレベータの模式図、図２は図１のＡ部拡大図、図３は図２のＢ方向から見た図、図４は図１のＣ部拡大図である。
なお、図１では、説明の便宜上、かごのたて枠の図示を省略している。
【００１４】
図１〜図４において、エレベータ１は、昇降路２の上部に設置される機械室３と、機械室３に設置され、駆動綱車５及び駆動綱車５に回転トルクを付与する巻上電動機６を有する巻上機４と、機械室３に設置されたそらせ車７とを備えている。
【００１５】
また、エレベータ１は、そらせ車７及び駆動綱車５に巻きかけられ、一端側及び他端側が昇降路２内に垂下された３本の主索８と、主索８のぞれぞれの一端に連結されるロープシャックル２０と、ロープシャックル２０及び後述の高さ調整装置３０を構成するかご移動手段４０を介して主索８の一端に連結されるかご１２と、主索８の他端に連結されたつり合いおもり９と、各階に設けられ、かご１２が着床される乗場１１と、機械室３に配設され、かご１２の昇降制御を行うエレベータ制御盤１０と、乗場１１に着床しているかご１２の高さ位置のずれを検出する位置検出装置７０と、位置検出装置７０からの情報に基づいて、かご１２の高さ位置を調整する高さ調整装置３０とを備えている。
【００１６】
主索８は、巻上電動機６の駆動に連動する駆動綱車５の回転に連動して走行する。また、以上のように、主索８は、１：１ローピング方式により吊設されており、かご１２とつり合いおもり９が、主索８の走行時に昇降路２内を互いに逆方向に移動される。
【００１７】
かご１２は、かご室１３、及びかご室１３を支えるかご枠１４を有している。
かご枠１４は、長手方向を高さ方向に一致させ、互いに間隔をあけて配置される一対のたて枠１５、たて枠１５の上端間を接続するように長さ方向を水平にして設けられる上枠１６、たて枠１５の下端間を接続するように長さ方向を水平にして設けられる下枠１７を備えている。
上枠１６は、たて枠１５の上端側を挟持するように一対に設けられている。また、下枠１７は、たて枠１５の下端側を挟持するように一対に設けられている。
【００１８】
ロープシャックル２０は、図２及び図３に示されるように、一端を主索８に連結されるシャックル本体２１、上枠１６の下方に上枠１６と相対して配置され、シャックル本体２１の他端側が遊嵌状態に挿通される受け板１８、及び受け板１８の下方に延出されたシャックル本体２１の他端と受け板１８との間に高さ方向に伸縮可能に縮設（連結）される付勢部材としてのコイルばね２７とを有している。
【００１９】
シャックル本体２１は、シャックルロッド２２と、シャックルロッド２２の一端に連結されて、シャックルロッド２２を主索８に連結固定するためのソケット２３と、シャックルロッド２２の他端に嵌められるワッシャ２４と、ワッシャ２４よりシャックルロッド２２の他端側に位置するようにシャックルロッド２２の他端側から螺合される調整ナットとしてのダブルナット２５とを備えている。
【００２０】
シャックルロッド２２は、受け板１８に挿通されて、シャックルロッド２２の他端が、受け板１８の下方に延出されている。また、ワッシャ２４及びダブルナット２５は、受け板１８の下方に位置している。そして、コイルばね２７が、伸縮方向を高さ方向に一致させてワッシャ２４と受け板１８との間に縮設されている。これにより、コイルばね２７は、かご１２を上方に向けて付勢する付勢力を発揮する。
【００２１】
また、高さ調整装置３０は、かご移動手段４０と、かご高さ制御手段とを備えている。
ここでは、かご高さ制御手段は、エレベータ制御盤１０が兼ねているが、エレベータ制御盤１０と別個に設けてもよい。
【００２２】
かご移動手段４０は、軸まわりに回転自在に設けられる駆動軸４４と、主索８にシャックル本体２１を介して支持される第１作動部５０と、かご１２の上枠１６に取り付けられる第２作動部５１と、第１作動部５０と第２作動部５１とを連結し、駆動軸４４の回転力を、駆動軸４４の回転方向に応じて上記第１作動部５０と第２作動部５１を互いに接近または離間させる方向の力として第１作動部５０及び第２作動部５１に伝達する動力伝達手段としてのジャッキ４１と、駆動軸４４を軸まわりに回転させるトルクを発生する駆動手段としての高さ調整用電動機６０とを備えている。
【００２３】
ジャッキ４１は、図２及び図３に示されるように、駆動軸４４の長手方向に互いに平行に離間して配置され、駆動軸４４が長手方向の中間部を貫通するように螺合される一対の連結軸４６ａ，４６ｂと、一対の連結軸４６ａ，４６ｂの一端側に設けられる高さ変位機構４２Ａと、一対の連結軸の他端側に設けられる高さ変位機構４２Ｂとを備えている。
【００２４】
以下、一方の高さ変位機構４２Ａについて説明する。
高さ変位機構４２Ａは、連結軸４６ａの軸まわりに回動可能に一端を連結される第１アーム４７ａ及び第２アーム４７ｂをそれぞれ有する一対のアーム機構４５Ａと、連結軸４６ｂのまわりに回動可能に一端を連結される第１アーム４７ｂ及び第２アーム４８ｂをそれぞれ有する一対のアーム機構４５Ｂとを備えている。
【００２５】
ここで、第１作動部５０には、一対の軸ピン４３ａ,４３ｂが、それぞれの軸方向を水平に向け、かつ互いに平行に所定距離だけ離間するように設けられている。
第２作動部５１には、一対の軸ピン４３ｃ,４３ｄが、軸ピン４３ａ，４３ｂの軸方向に軸方向を一致させて、互いに平行に所定距離だけ離間するように設けられている。
なお、軸ピン４３ａ，４３ｂのおおよそ上方に、軸ピン４３ｃ，４３ｄが位置している。
【００２６】
また、アーム機構４５Ａの第１アーム４７ａ及び第２アーム４８ａのそれぞれの他端に、軸ピン４３ａ，４３ｃのそれぞれが遊嵌状態に挿通され、第１アーム４７ａ及び第２アーム４８ａが、軸ピン４３ａ，４３ｃの軸まわりに回動可能になっている。
なお、アーム機構４５Ａは、軸ピン４３ａ，４３ｃの軸方向に互いに間隔をあけて一対設けられている。
【００２７】
また、アーム機構４５Ｂの第１アーム４７ｂ及び第２アーム４８ｂのそれぞれの他端に、軸ピン４３ｂ，４３ｄのそれぞれが遊嵌状態に挿通され、第１アーム４７ｂ及び第２アーム４８ｂが、軸ピン４３ｂ，４３ｄの軸まわりに回動可能になっている。
なお、アーム機構４５Ｂは、軸ピン４３ｂ，４３ｄの軸方向に互いに間隔をあけて一対設けられている。
以上のように、第１及び第２作動部５０，５１が、アーム機構４５Ａ及びアーム機構４５Ｂに連結されている。
【００２８】
また、他方の変位機構４２Ｂは、一方の変位機構４２Ａと同様の構成であり、一方の変位機構４２Ａと同様に駆動軸４４の他端側に設けられている。
また、駆動軸４４には、雄ねじが形成されており、駆動軸４４は、連結軸４６ａ，４６ｂに形成された雌ねじ部（図示せず）に螺合されている。
但し、連結部４６ａ，４６ｂの雄ねじ部の溝の切り方は逆になっている。
【００２９】
また、高さ調整用電動機６０は、図３に示されるように、筐体６０ａ、及び筐体６０ａの内部に設けられた電動機本体６０ｂを備えている。
そして、筐体６０ａが、支持部材６５を介して、上枠１６の上面に固定されている。
駆動軸４４が電動機本体６０ｂに連結されて、駆動軸４４は、電動機本体６０ｂのトルクにより正逆両方向に回転可能となっている。
【００３０】
そして、駆動軸４４が電動機本体６０ｂの駆動により軸回りに回転すると、その回転方向に応じて連結軸４６ａ,４６ｂの間が接近又は離間し、これにより、第１アーム４７ａ及び第２アーム４８ａと第１アーム４７ｂ及び第２アーム４８ｂは、第１アーム４７ａ,及び第２アーム４８ａの他端の間、及び第１アーム４７ｂ及び第２アーム４８ｂの他端の間のそれぞれが接近又は離れるように回動する。
【００３１】
第１作動部５０は、第１アーム４７ａ，４７ｂの他端に、軸ピン４３ａ，４３ｂを介して連結され、作動部５１は、第２アーム４８ａ，４８ｂの他端に、軸ピン４３ｃ，４３ｄを介して連結されているので、一対の作動部５０，５１は、駆動軸３３の軸まわりの回転に連動して互いに接近または離れる方向に移動される。
【００３２】
そして、ジャッキ４１は、一対の第１及び第２作動部５０，５１が互いに接近または離れる方向を高さ方向に一致させ、一対の第１及び第２作動部５０，５１のそれぞれを、受け板１８及び上枠１６のそれぞれに固定して設けられている。
【００３３】
以上のようなエレベータ１において、かご移動手段４０を構成するジャッキ４１が、第１作動部５０と第２作動部５１との間の間隔を変更可能に主索８とかご１２との間を、ロープシャックル２０を介して連結し、第１作動部５０及び第２作動部５１の間の間隔を変更することでかご１２を移動させて、かご１２の高さ方向の位置を変えることが可能に構成されて。
【００３４】
また、かご移動手段４０を構成する電動機本体６０ｂを駆動して、主索８に支持される第１作動部５０とかご１２を支持する第２作動部５１との間の間隔を変えることで、かご１２の高さ位置がずれる。
そして、エレベータ制御盤１０は、主索８の走行停止時、電動機本体６０ｂの駆動を制御して、かご１２の高さ位置を調整することが可能となる。
【００３５】
また、位置検出装置７０は、図４に示されるように、かご１２に設けられる投光器７１と、各乗場壁１１ａの昇降路２側の壁面に設けられる位置検出受光手段７２とを備えている。
位置検出受光手段７２は、投光器７１と相対可能なかご１２の部位にそれぞれ設けられる正規位置検出受光器７２ａ、上方ずれ検出受光器７２ｂ、及び下方ずれ検出受光器７２ｃを備えている。
【００３６】
例えば、正規位置検出受光器７２ａの受光面の高さ方向の範囲が、規定範囲として設置されている。ここでは、規定範囲は、３ｍｍ程度となっている。また、上方ずれ検出受光器７２ｂが正規位置検出受光器７２ａの上方に隙間なく配置され、下方ずれ検出受光器７２ｃが、正規位置検出受光器７２ａの下方に隙間なく配置されている。
【００３７】
投光器７１と各受光器７２ａの位置関係は、かご室１３の床と乗場１１の床が一致する正規位置にかご１２が着床したときに、投光器７１の高さが、正規位置検出受光器７２ａの受光面の高さ方向の範囲の中心と相対する関係となっている。
つまり、正規範囲は、かご１２が着床したときの正規位置を含む所定の範囲に設定されることになる。ここでは、正規範囲は、正規位置に対して±１．５ｍｍの狭い範囲となる。
【００３８】
これにより、かご１２が着床した後、かご１２の高さ位置が、正規位置から１．５ｍｍより大きく上方または下方にずれると、投光器７１からの光が、正規位置検出受光器７２ａの受光面から外れて、上方ずれ検出受光器７２ｂまたは下方ずれ検出受光器７２ｃで受光される。各受光器７２ａ〜７２ｃは、光を受光しているときに受光出力を出力するように構成されている。
【００３９】
位置検出装置７０は、上方ずれ検出受光器７２ｂまたは下方ずれ検出受光器７２ｃにより光が受光されたときに、かご１２の高さ位置が、規定範囲の外側にかごの高さ位置がずれたものとして検出する。
【００４０】
次いで、エレベータ１のシステム構成について説明する。
図５はこの発明の一実施の形態に係るエレベータのシステム構成図である。
エレベータ制御盤１０と位置検出受光手段７２を構成する各受光器７２ａ〜７２ｃとが電気的に接続されて、エレベータ制御盤１０は、各受光器７２ａ〜７２ｃの出力を認識可能になっている。
【００４１】
また、エレベータ制御盤１０と投光器７１とが電気的に接続されて、エレベータ制御盤１０は、投光器７１から光を投光させたり消光させたりすることが可能になっている。
【００４２】
また、エレベータ制御盤１０は、巻上電動機６、及び高さ調整用電動機６０の電動機本体６０ｂの駆動を制御可能に巻上電動機６、及び高さ調整用電動機６０に接続されている。
これにより、エレベータ制御盤１０は、巻上電動機６を停止させて主索８の走行を停止させているときには、高さ調整用電動機６０の駆動制御を行うことで、かご１２の高さ位置の微調整を行うことが可能になる。
【００４３】
次いで、かご１２を乗場１１に着床させた後のエレベータ１の動作について説明する。
なお、かご１２が所定の乗場１１に着床し、かご１２の高さ位置が正規位置にあるときを初期状態とする。
エレベータ制御盤１０は、かご１０の運転中、投光器７１から光を投光させている。
かご１２が乗場１１に着床したときには、かご１２の高さ位置は、かご室１３の床と乗場１１の床が同じ高さ位置となる正規位置にある。このとき、投光器７１からは、正規位置検出受光器７２ａの受光面の高さ方向の中心に向けて光が投光される。
【００４４】
エレベータ制御盤１０は、各受光器７２ａ〜７２ｃの出力を常時監視する。
エレベータ制御盤１０は、正規位置検出受光器７２ａから受光信号を受光していると判断した場合は、かご１２の高さ位置が、大きく正規位置からずれていないものと判断し、高さ調整用電動機６０を駆動させない。
【００４５】
また、利用者が、かご室１３から出たり、かご室１３に乗り込んだりして、かご室１３内の負荷が変動することにより主索８が伸縮し、かご１２の高さ位置が、規定範囲から外れると、投光器７１の高さ位置がずれるので、上方ずれ検出受光器７２ｂまたは下方ずれ検出受光器７２ｃが受光信号を出力することになる。
【００４６】
エレベータ制御盤１０は、上方ずれ検出受光器７２ｂから受光信号を受信したと判断すると、第１及び第２作動部５０，５１間の間隔が広がるように、高さ調整用電動機６０を駆動してジャッキ４１を動作させる。これにより、かご１２の高さ位置が下げられる。そして、正規位置検出受光器７２ａから受光信号が受信したときには、かご１２の高さ位置が、正規範囲の上端に位置していることになる。エレベータ制御盤１０は、正規位置にかご１２の高さ位置がくるように、受光信号の受信が開始されてから適当な時間だけ高さ調整用電動機６０を駆動し続けた後、高さ調整用電動機６０の駆動を停止する。
【００４７】
エレベータ制御盤１０は、下方ずれ検出受光器７２ｃから受光信号を受信したと判断すると、作動部５０，５１間の間隔が狭まるように、高さ調整用電動機６０を駆動してジャッキ４１を動作させる。これにより、かご１２の高さ位置が上げられる。そして、正規位置検出受光器７２ａから受光信号が受信したときには、かご１２の高さ位置が、正規範囲の下端に位置していることになる。エレベータ制御盤１０は、正規位置にかご１２の高さ位置がくるように、受光信号の受信が開始されてから適当な時間だけ高さ調整用電動機６０を駆動し続けた後、高さ調整用電動機６０の駆動を停止する。
【００４８】
この後、エレベータ制御盤１０は、次の目的階へのかご１２の移動が開始されるまで継続する。
【００４９】
以上のように、エレベータ制御盤１０は、かご１２が着床してから次の目的階へのかご１２の移動が開始されるまで、規定範囲の外側にかご１２の高さ位置がずれたときに、規定範囲の内側に入るように位置検出装置７０の出力に基づいてかご移動手段４０の高さ調整用電動機６０を駆動してかご１２の高さ位置を調整している。
【００５０】
この実施の形態のエレベータ１によれば、かご１２の床と乗場１１の床の高さ位置が一致する正規位置を含む高さ方向の規定範囲の外側に上記かごの高さ位置がずれたことを検出可能に設けられる位置検出装置７０を備える。また、エレベータ１は、主索８に支持される第１作動部５０、及びかご１２に連結される第２作動部５１を有し、第１作動部５０と第２作動部５１の高さ方向の間隔を変更可能に構成されて、第１作動部５０及び第２作動部５１の間の間隔の変更に連動させて、かご１２の高さ方向の位置を変更するかご移動手段４０を備える。さらに、エレベータ１は、かご１２が着床してから次の目的階へのかご１２の移動が開始されるまで、規定範囲の外側にかご１２の高さ位置がずれたときに、規定範囲の内側に入るように位置検出装置７０の出力に基づいてかご移動手段４０の駆動を制御して、かご１２の高さ位置を調整するかご高さ制御手段としてのエレベータ制御盤１０を備えている。
【００５１】
エレベータ１によれば、かご１２の高さ位置のずれを速やかに調整できない巻上電動機６によらず、主索８に支持される第１作動部５０とかご１２に連結される第２作動部５１との互いの間の距離を調整することで、かご１２が着床されているときのかご１２の高さ位置を調整する構成としたので、かご１２の高さ位置のずれを、速やかに調整することが可能になる。このため、規定範囲を狭い範囲に設定して位置検出装置７０に検出させることで、かご１２が着床してから次の目的階へのかご１２の移動が開始されるまで、大きな段差が、かご１２の床と乗場１１の床の間に生じることを回避できる。従って、車いすに乗った利用者等に対し、かご１２に乗ったり、かご１２から降りたりする際の不便を強いることを回避できる。
【００５２】
より詳しくは、かご移動手段４０は、軸まわりに回転自在に設けられる駆動軸４４を備え、駆動軸４４の回転力を、駆動軸の回転方向に応じて第１作動部と第２作動部を互いに接近または離間させる方向の力として第１作動部５０及び第２作動部５１に伝達するジャッキ４１と、駆動軸４４を軸まわりに回転させるトルクを発生させる高さ調整用電動機６０とを備え、高さ制御手段としてのエレベータ制御盤１０は、位置検出装置７０からの情報に基づいて、かご１２の高さ位置が規定範囲内に入るように高さ調整用電動機６０の駆動を制御する。
従って、かご移動手段４０は、高価なものを用いずとも、汎用品のジャッキや電動機をジャッキ４１及び高さ調整用電動機６０に用いればよいので、コストの増大を抑制できる。
【００５３】
なお、上記実施の形態では、エレベータ１の主索８の吊設方式を、１：１ローピング方式とするものとして説明したが、２：１など他のロープピング方式にも適用可能である。
２：１ローピング方式の場合、かご１２は、ロープシャックル２０を介して、主索８に連結されないが、かご１２とつり合いおもり９が、主索８の走行時に昇降路２内を互いに逆方向に移動されるように主索８に支持される点では、１：１ローピング方式で吊設される主索８を有するエレベータ１と変わらない。
【００５４】
また、主索８の吊設方法として、２：１のローピング方式を採用する場合、かご１２の昇降をガイドする図示しないガイドレールや昇降路壁に固定した固定部材に、シャックル本体２１を遊嵌状態に挿通し、コイルばね２７を、固定部材と、固定部材から上方に延出されたシャックル本体２１の部位との間に設ければよい。また、固定部材の上方に固定部材と相対するように受け板１８をシャックルロッド２２に固定し、主索８と固定部材との間を、ロープシャックル２０を介して連結するかご移動手段４０を設け、駆動軸４４を回転させてジャッキ４１の第１及び第２作動部５０，５１間の間隔を変更可能なように、高さ調整用電動機６０を設ければよい。
【００５５】
また、動力伝達手段はジャッキ４１を有するであるものとして説明したが、高さ調整用電動機６０などの機器が発生する駆動力に応じて、第１及び第２作動部５０，５１の間の間隔を広げて、かご１２を高さ方向に移動することが可能なものであれば、その種類は問わない。
【符号の説明】
【００５６】
１ エレベータ、２ 昇降路、８ 主索、９ つり合いおもり、１０ エレベータ制御盤（かご高さ制御手段）、１２ かご、１７ 乗場、４０ かご移動手段、４４ 駆動軸、４１ ジャッキ、６０ 高さ調整用電動機、７０ 位置検出装置。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗場に着床したかごの高さ位置のずれの調整機能を有するエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータは、巻上機に巻きかけられた主索によってつり合おもりとつるべ式に吊持され、巻上電動機の駆動に連動して昇降路内を昇降するかごと、巻上電動機の駆動を制御する制御装置と、かごの床と乗場の床の高さ位置が一致する正規位置にかごが着床した後、かごの高さ位置が、正規位置を中心とする規定範囲から外れたことを検出する位置検出器とを備えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
そして、かごが正規位置に着床した後、次の目的階への移動を開始する前に、かご内の負荷変動によって主索が伸縮するなどしてかごの高さ位置が規定範囲から外れると、位置検出器が作動して床合せ指令が出され、床合わせ指令を受信した制御装置が、巻上電動機を駆動して主索を移動させることでかごの高さ位置を正規位置に向けて調整するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２９６６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のようなエレベータでは、かごが着床しているときに、正規位置に対して大きくかごの高さ位置がずれないと、かごの高さ位置を再調整しないようになっている。例えば、正規位置に対し、許容されるかごの高さ位置のずれは、例えば、±１０ｍｍを超えて設定されるものも多い。
【０００６】
これは、制御装置が、巻上電動機を駆動してかごの高さ位置を調整する際、巻上電動機を制御するための指令パターン（リレベルパターン）を、正規位置からのかごの高さ位置のずれに応じて生成し、生成した指令パターンに応じて巻上電動機を制御することによる。リレベルパターンの生成に時間がかかるので、巻上電動機の駆動によるかごの高さ位置の制御では、かごを移動させるのに時間遅れが生じ、数ｍｍ程度という微小なかごの高さ位置のずれを速やかに調整することができない。これにより、正規位置を中心とするかごの高さ位置のずれの規定範囲が、ある程度大きく設定されている。
【０００７】
以上のことから、従来のエレベータでは、かごが着床した後、かごの床と乗場の床の間に、１０ｍｍを超えるような段差が発生しても、そのまま放置される場合もあった。かごの床と乗場の床の間に大きな段差が発生すると、車いすに乗った利用者等にとっては、かごに乗ったり、かごから降りたりするのに、著しく不便を強いられる。
【０００８】
この発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、かごが着床してから次の目的階へのかごの移動が開始されるまで、かごの床と乗場の床の間に大きな段差が生じることを回避できるエレベータを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明のエレベータは、巻上電動機の駆動に連動して走行する主索と、主索の走行に連動して昇降路内を互いに逆方向に移動されるように設けられるかご及びつり合いおもりと、かごが着床される乗場とを備えるエレベータであって、かごの床と乗場の床の高さ位置が一致する正規位置を含む高さ方向の規定範囲の外側にかごの高さ位置がずれたことを検出可能に設けられる位置検出装置と、主索に支持される第１作動部、及びかごまたは昇降路内に設けられた固定部材に連結される第２作動部を有し、第１作動部と第２作動部の高さ方向の間隔を変更して、かごの高さ方向の位置をずらすことが可能に構成されたかご移動手段と、かごが着床してから次の目的階へのかごの移動が開始されるまで、上記かごの高さ位置が規定範囲の外側にずれたときに、規定範囲の内側に入るように位置検出装置の出力に基づいてかご移動手段を駆動してかごの高さ位置を調整するかご高さ制御手段とを備えている。
【発明の効果】
【００１０】
この発明に係るエレベータによれば、位置検出装置からの情報に基づいて、高さ調整手段がかご移動手段を駆動して、かごの高さ位置を調整するように構成されている。主索に支持される第１作動部とかごまたは昇降路内の固定部材に連結される第２作動部との互いの間の距離を調整することで、かごが着床されているときのかごの高さ位置を調整する構成としたので、かごの高さ位置のずれを、速やかに調整することが可能になる。このため、規定範囲を狭い範囲に設定して位置検出装置に検出させることで、かごが着床してから次の目的階へのかごの移動が開始されるまで、大きな段差が、かごの床と乗場の床の間に生じることを回避できる。従って、車いすに乗った利用者等に対し、かごに乗ったり、かごから降りたりする際の不便を強いることを回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の一実施の形態に係るエレベータの模式図である。
【図２】図１のＡ部拡大図である。
【図３】図２のＢ方向から見た図である。
【図４】図１のＣ部拡大図である。
【図５】この発明の一実施の形態に係るエレベータのシステム構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
【００１３】
図１はこの発明の一実施の形態に係るエレベータの模式図、図２は図１のＡ部拡大図、図３は図２のＢ方向から見た図、図４は図１のＣ部拡大図である。
なお、図１では、説明の便宜上、かごのたて枠の図示を省略している。
【００１４】
図１〜図４において、エレベータ１は、昇降路２の上部に設置される機械室３と、機械室３に設置され、駆動綱車５及び駆動綱車５に回転トルクを付与する巻上電動機６を有する巻上機４と、機械室３に設置されたそらせ車７とを備えている。
【００１５】
また、エレベータ１は、そらせ車７及び駆動綱車５に巻きかけられ、一端側及び他端側が昇降路２内に垂下された３本の主索８と、主索８のぞれぞれの一端に連結されるロープシャックル２０と、ロープシャックル２０及び後述の高さ調整装置３０を構成するかご移動手段４０を介して主索８の一端に連結されるかご１２と、主索８の他端に連結されたつり合いおもり９と、各階に設けられ、かご１２が着床される乗場１１と、機械室３に配設され、かご１２の昇降制御を行うエレベータ制御盤１０と、乗場１１に着床しているかご１２の高さ位置のずれを検出する位置検出装置７０と、位置検出装置７０からの情報に基づいて、かご１２の高さ位置を調整する高さ調整装置３０とを備えている。
【００１６】
主索８は、巻上電動機６の駆動に連動する駆動綱車５の回転に連動して走行する。また、以上のように、主索８は、１：１ローピング方式により吊設されており、かご１２とつり合いおもり９が、主索８の走行時に昇降路２内を互いに逆方向に移動される。
【００１７】
かご１２は、かご室１３、及びかご室１３を支えるかご枠１４を有している。
かご枠１４は、長手方向を高さ方向に一致させ、互いに間隔をあけて配置される一対のたて枠１５、たて枠１５の上端間を接続するように長さ方向を水平にして設けられる上枠１６、たて枠１５の下端間を接続するように長さ方向を水平にして設けられる下枠１７を備えている。
上枠１６は、たて枠１５の上端側を挟持するように一対に設けられている。また、下枠１７は、たて枠１５の下端側を挟持するように一対に設けられている。
【００１８】
ロープシャックル２０は、図２及び図３に示されるように、一端を主索８に連結されるシャックル本体２１、上枠１６の下方に上枠１６と相対して配置され、シャックル本体２１の他端側が遊嵌状態に挿通される受け板１８、及び受け板１８の下方に延出されたシャックル本体２１の他端と受け板１８との間に高さ方向に伸縮可能に縮設（連結）される付勢部材としてのコイルばね２７とを有している。
【００１９】
シャックル本体２１は、シャックルロッド２２と、シャックルロッド２２の一端に連結されて、シャックルロッド２２を主索８に連結固定するためのソケット２３と、シャックルロッド２２の他端に嵌められるワッシャ２４と、ワッシャ２４よりシャックルロッド２２の他端側に位置するようにシャックルロッド２２の他端側から螺合される調整ナットとしてのダブルナット２５とを備えている。
【００２０】
シャックルロッド２２は、受け板１８に挿通されて、シャックルロッド２２の他端が、受け板１８の下方に延出されている。また、ワッシャ２４及びダブルナット２５は、受け板１８の下方に位置している。そして、コイルばね２７が、伸縮方向を高さ方向に一致させてワッシャ２４と受け板１８との間に縮設されている。これにより、コイルばね２７は、かご１２を上方に向けて付勢する付勢力を発揮する。
【００２１】
また、高さ調整装置３０は、かご移動手段４０と、かご高さ制御手段とを備えている。
ここでは、かご高さ制御手段は、エレベータ制御盤１０が兼ねているが、エレベータ制御盤１０と別個に設けてもよい。
【００２２】
かご移動手段４０は、軸まわりに回転自在に設けられる駆動軸４４と、主索８にシャックル本体２１を介して支持される第１作動部５０と、かご１２の上枠１６に取り付けられる第２作動部５１と、第１作動部５０と第２作動部５１とを連結し、駆動軸４４の回転力を、駆動軸４４の回転方向に応じて上記第１作動部５０と第２作動部５１を互いに接近または離間させる方向の力として第１作動部５０及び第２作動部５１に伝達する動力伝達手段としてのジャッキ４１と、駆動軸４４を軸まわりに回転させるトルクを発生する駆動手段としての高さ調整用電動機６０とを備えている。
【００２３】
ジャッキ４１は、図２及び図３に示されるように、駆動軸４４の長手方向に互いに平行に離間して配置され、駆動軸４４が長手方向の中間部を貫通するように螺合される一対の連結軸４６ａ，４６ｂと、一対の連結軸４６ａ，４６ｂの一端側に設けられる高さ変位機構４２Ａと、一対の連結軸の他端側に設けられる高さ変位機構４２Ｂとを備えている。
【００２４】
以下、一方の高さ変位機構４２Ａについて説明する。
高さ変位機構４２Ａは、連結軸４６ａの軸まわりに回動可能に一端を連結される第１アーム４７ａ及び第２アーム４７ｂをそれぞれ有する一対のアーム機構４５Ａと、連結軸４６ｂのまわりに回動可能に一端を連結される第１アーム４７ｂ及び第２アーム４８ｂをそれぞれ有する一対のアーム機構４５Ｂとを備えている。
【００２５】
ここで、第１作動部５０には、一対の軸ピン４３ａ,４３ｂが、それぞれの軸方向を水平に向け、かつ互いに平行に所定距離だけ離間するように設けられている。
第２作動部５１には、一対の軸ピン４３ｃ,４３ｄが、軸ピン４３ａ，４３ｂの軸方向に軸方向を一致させて、互いに平行に所定距離だけ離間するように設けられている。
なお、軸ピン４３ａ，４３ｂのおおよそ上方に、軸ピン４３ｃ，４３ｄが位置している。
【００２６】
また、アーム機構４５Ａの第１アーム４７ａ及び第２アーム４８ａのそれぞれの他端に、軸ピン４３ａ，４３ｃのそれぞれが遊嵌状態に挿通され、第１アーム４７ａ及び第２アーム４８ａが、軸ピン４３ａ，４３ｃの軸まわりに回動可能になっている。
なお、アーム機構４５Ａは、軸ピン４３ａ，４３ｃの軸方向に互いに間隔をあけて一対設けられている。
【００２７】
また、アーム機構４５Ｂの第１アーム４７ｂ及び第２アーム４８ｂのそれぞれの他端に、軸ピン４３ｂ，４３ｄのそれぞれが遊嵌状態に挿通され、第１アーム４７ｂ及び第２アーム４８ｂが、軸ピン４３ｂ，４３ｄの軸まわりに回動可能になっている。
なお、アーム機構４５Ｂは、軸ピン４３ｂ，４３ｄの軸方向に互いに間隔をあけて一対設けられている。
以上のように、第１及び第２作動部５０，５１が、アーム機構４５Ａ及びアーム機構４５Ｂに連結されている。
【００２８】
また、他方の変位機構４２Ｂは、一方の変位機構４２Ａと同様の構成であり、一方の変位機構４２Ａと同様に駆動軸４４の他端側に設けられている。
また、駆動軸４４には、雄ねじが形成されており、駆動軸４４は、連結軸４６ａ，４６ｂに形成された雌ねじ部（図示せず）に螺合されている。
但し、連結部４６ａ，４６ｂの雄ねじ部の溝の切り方は逆になっている。
【００２９】
また、高さ調整用電動機６０は、図３に示されるように、筐体６０ａ、及び筐体６０ａの内部に設けられた電動機本体６０ｂを備えている。
そして、筐体６０ａが、支持部材６５を介して、上枠１６の上面に固定されている。
駆動軸４４が電動機本体６０ｂに連結されて、駆動軸４４は、電動機本体６０ｂのトルクにより正逆両方向に回転可能となっている。
【００３０】
そして、駆動軸４４が電動機本体６０ｂの駆動により軸回りに回転すると、その回転方向に応じて連結軸４６ａ,４６ｂの間が接近又は離間し、これにより、第１アーム４７ａ及び第２アーム４８ａと第１アーム４７ｂ及び第２アーム４８ｂは、第１アーム４７ａ,及び第２アーム４８ａの他端の間、及び第１アーム４７ｂ及び第２アーム４８ｂの他端の間のそれぞれが接近又は離れるように回動する。
【００３１】
第１作動部５０は、第１アーム４７ａ，４７ｂの他端に、軸ピン４３ａ，４３ｂを介して連結され、作動部５１は、第２アーム４８ａ，４８ｂの他端に、軸ピン４３ｃ，４３ｄを介して連結されているので、一対の作動部５０，５１は、駆動軸３３の軸まわりの回転に連動して互いに接近または離れる方向に移動される。
【００３２】
そして、ジャッキ４１は、一対の第１及び第２作動部５０，５１が互いに接近または離れる方向を高さ方向に一致させ、一対の第１及び第２作動部５０，５１のそれぞれを、受け板１８及び上枠１６のそれぞれに固定して設けられている。
【００３３】
以上のようなエレベータ１において、かご移動手段４０を構成するジャッキ４１が、第１作動部５０と第２作動部５１との間の間隔を変更可能に主索８とかご１２との間を、ロープシャックル２０を介して連結し、第１作動部５０及び第２作動部５１の間の間隔を変更することでかご１２を移動させて、かご１２の高さ方向の位置を変えることが可能に構成されて。
【００３４】
また、かご移動手段４０を構成する電動機本体６０ｂを駆動して、主索８に支持される第１作動部５０とかご１２を支持する第２作動部５１との間の間隔を変えることで、かご１２の高さ位置がずれる。
そして、エレベータ制御盤１０は、主索８の走行停止時、電動機本体６０ｂの駆動を制御して、かご１２の高さ位置を調整することが可能となる。
【００３５】
また、位置検出装置７０は、図４に示されるように、かご１２に設けられる投光器７１と、各乗場壁１１ａの昇降路２側の壁面に設けられる位置検出受光手段７２とを備えている。
位置検出受光手段７２は、投光器７１と相対可能なかご１２の部位にそれぞれ設けられる正規位置検出受光器７２ａ、上方ずれ検出受光器７２ｂ、及び下方ずれ検出受光器７２ｃを備えている。
【００３６】
例えば、正規位置検出受光器７２ａの受光面の高さ方向の範囲が、規定範囲として設置されている。ここでは、規定範囲は、３ｍｍ程度となっている。また、上方ずれ検出受光器７２ｂが正規位置検出受光器７２ａの上方に隙間なく配置され、下方ずれ検出受光器７２ｃが、正規位置検出受光器７２ａの下方に隙間なく配置されている。
【００３７】
投光器７１と各受光器７２ａの位置関係は、かご室１３の床と乗場１１の床が一致する正規位置にかご１２が着床したときに、投光器７１の高さが、正規位置検出受光器７２ａの受光面の高さ方向の範囲の中心と相対する関係となっている。
つまり、正規範囲は、かご１２が着床したときの正規位置を含む所定の範囲に設定されることになる。ここでは、正規範囲は、正規位置に対して±１．５ｍｍの狭い範囲となる。
【００３８】
これにより、かご１２が着床した後、かご１２の高さ位置が、正規位置から１．５ｍｍより大きく上方または下方にずれると、投光器７１からの光が、正規位置検出受光器７２ａの受光面から外れて、上方ずれ検出受光器７２ｂまたは下方ずれ検出受光器７２ｃで受光される。各受光器７２ａ〜７２ｃは、光を受光しているときに受光出力を出力するように構成されている。
【００３９】
位置検出装置７０は、上方ずれ検出受光器７２ｂまたは下方ずれ検出受光器７２ｃにより光が受光されたときに、かご１２の高さ位置が、規定範囲の外側にかごの高さ位置がずれたものとして検出する。
【００４０】
次いで、エレベータ１のシステム構成について説明する。
図５はこの発明の一実施の形態に係るエレベータのシステム構成図である。
エレベータ制御盤１０と位置検出受光手段７２を構成する各受光器７２ａ〜７２ｃとが電気的に接続されて、エレベータ制御盤１０は、各受光器７２ａ〜７２ｃの出力を認識可能になっている。
【００４１】
また、エレベータ制御盤１０と投光器７１とが電気的に接続されて、エレベータ制御盤１０は、投光器７１から光を投光させたり消光させたりすることが可能になっている。
【００４２】
また、エレベータ制御盤１０は、巻上電動機６、及び高さ調整用電動機６０の電動機本体６０ｂの駆動を制御可能に巻上電動機６、及び高さ調整用電動機６０に接続されている。
これにより、エレベータ制御盤１０は、巻上電動機６を停止させて主索８の走行を停止させているときには、高さ調整用電動機６０の駆動制御を行うことで、かご１２の高さ位置の微調整を行うことが可能になる。
【００４３】
次いで、かご１２を乗場１１に着床させた後のエレベータ１の動作について説明する。
なお、かご１２が所定の乗場１１に着床し、かご１２の高さ位置が正規位置にあるときを初期状態とする。
エレベータ制御盤１０は、かご１０の運転中、投光器７１から光を投光させている。
かご１２が乗場１１に着床したときには、かご１２の高さ位置は、かご室１３の床と乗場１１の床が同じ高さ位置となる正規位置にある。このとき、投光器７１からは、正規位置検出受光器７２ａの受光面の高さ方向の中心に向けて光が投光される。
【００４４】
エレベータ制御盤１０は、各受光器７２ａ〜７２ｃの出力を常時監視する。
エレベータ制御盤１０は、正規位置検出受光器７２ａから受光信号を受光していると判断した場合は、かご１２の高さ位置が、大きく正規位置からずれていないものと判断し、高さ調整用電動機６０を駆動させない。
【００４５】
また、利用者が、かご室１３から出たり、かご室１３に乗り込んだりして、かご室１３内の負荷が変動することにより主索８が伸縮し、かご１２の高さ位置が、規定範囲から外れると、投光器７１の高さ位置がずれるので、上方ずれ検出受光器７２ｂまたは下方ずれ検出受光器７２ｃが受光信号を出力することになる。
【００４６】
エレベータ制御盤１０は、上方ずれ検出受光器７２ｂから受光信号を受信したと判断すると、第１及び第２作動部５０，５１間の間隔が広がるように、高さ調整用電動機６０を駆動してジャッキ４１を動作させる。これにより、かご１２の高さ位置が下げられる。そして、正規位置検出受光器７２ａから受光信号が受信したときには、かご１２の高さ位置が、正規範囲の上端に位置していることになる。エレベータ制御盤１０は、正規位置にかご１２の高さ位置がくるように、受光信号の受信が開始されてから適当な時間だけ高さ調整用電動機６０を駆動し続けた後、高さ調整用電動機６０の駆動を停止する。
【００４７】
エレベータ制御盤１０は、下方ずれ検出受光器７２ｃから受光信号を受信したと判断すると、作動部５０，５１間の間隔が狭まるように、高さ調整用電動機６０を駆動してジャッキ４１を動作させる。これにより、かご１２の高さ位置が上げられる。そして、正規位置検出受光器７２ａから受光信号が受信したときには、かご１２の高さ位置が、正規範囲の下端に位置していることになる。エレベータ制御盤１０は、正規位置にかご１２の高さ位置がくるように、受光信号の受信が開始されてから適当な時間だけ高さ調整用電動機６０を駆動し続けた後、高さ調整用電動機６０の駆動を停止する。
【００４８】
この後、エレベータ制御盤１０は、次の目的階へのかご１２の移動が開始されるまで継続する。
【００４９】
以上のように、エレベータ制御盤１０は、かご１２が着床してから次の目的階へのかご１２の移動が開始されるまで、規定範囲の外側にかご１２の高さ位置がずれたときに、規定範囲の内側に入るように位置検出装置７０の出力に基づいてかご移動手段４０の高さ調整用電動機６０を駆動してかご１２の高さ位置を調整している。
【００５０】
この実施の形態のエレベータ１によれば、かご１２の床と乗場１１の床の高さ位置が一致する正規位置を含む高さ方向の規定範囲の外側に上記かごの高さ位置がずれたことを検出可能に設けられる位置検出装置７０を備える。また、エレベータ１は、主索８に支持される第１作動部５０、及びかご１２に連結される第２作動部５１を有し、第１作動部５０と第２作動部５１の高さ方向の間隔を変更可能に構成されて、第１作動部５０及び第２作動部５１の間の間隔の変更に連動させて、かご１２の高さ方向の位置を変更するかご移動手段４０を備える。さらに、エレベータ１は、かご１２が着床してから次の目的階へのかご１２の移動が開始されるまで、規定範囲の外側にかご１２の高さ位置がずれたときに、規定範囲の内側に入るように位置検出装置７０の出力に基づいてかご移動手段４０の駆動を制御して、かご１２の高さ位置を調整するかご高さ制御手段としてのエレベータ制御盤１０を備えている。
【００５１】
エレベータ１によれば、かご１２の高さ位置のずれを速やかに調整できない巻上電動機６によらず、主索８に支持される第１作動部５０とかご１２に連結される第２作動部５１との互いの間の距離を調整することで、かご１２が着床されているときのかご１２の高さ位置を調整する構成としたので、かご１２の高さ位置のずれを、速やかに調整することが可能になる。このため、規定範囲を狭い範囲に設定して位置検出装置７０に検出させることで、かご１２が着床してから次の目的階へのかご１２の移動が開始されるまで、大きな段差が、かご１２の床と乗場１１の床の間に生じることを回避できる。従って、車いすに乗った利用者等に対し、かご１２に乗ったり、かご１２から降りたりする際の不便を強いることを回避できる。
【００５２】
より詳しくは、かご移動手段４０は、軸まわりに回転自在に設けられる駆動軸４４を備え、駆動軸４４の回転力を、駆動軸の回転方向に応じて第１作動部と第２作動部を互いに接近または離間させる方向の力として第１作動部５０及び第２作動部５１に伝達するジャッキ４１と、駆動軸４４を軸まわりに回転させるトルクを発生させる高さ調整用電動機６０とを備え、高さ制御手段としてのエレベータ制御盤１０は、位置検出装置７０からの情報に基づいて、かご１２の高さ位置が規定範囲内に入るように高さ調整用電動機６０の駆動を制御する。
従って、かご移動手段４０は、高価なものを用いずとも、汎用品のジャッキや電動機をジャッキ４１及び高さ調整用電動機６０に用いればよいので、コストの増大を抑制できる。
【００５３】
なお、上記実施の形態では、エレベータ１の主索８の吊設方式を、１：１ローピング方式とするものとして説明したが、２：１など他のロープピング方式にも適用可能である。
２：１ローピング方式の場合、かご１２は、ロープシャックル２０を介して、主索８に連結されないが、かご１２とつり合いおもり９が、主索８の走行時に昇降路２内を互いに逆方向に移動されるように主索８に支持される点では、１：１ローピング方式で吊設される主索８を有するエレベータ１と変わらない。
【００５４】
また、主索８の吊設方法として、２：１のローピング方式を採用する場合、かご１２の昇降をガイドする図示しないガイドレールや昇降路壁に固定した固定部材に、シャックル本体２１を遊嵌状態に挿通し、コイルばね２７を、固定部材と、固定部材から上方に延出されたシャックル本体２１の部位との間に設ければよい。また、固定部材の上方に固定部材と相対するように受け板１８をシャックルロッド２２に固定し、主索８と固定部材との間を、ロープシャックル２０を介して連結するかご移動手段４０を設け、駆動軸４４を回転させてジャッキ４１の第１及び第２作動部５０，５１間の間隔を変更可能なように、高さ調整用電動機６０を設ければよい。
【００５５】
また、動力伝達手段はジャッキ４１を有するであるものとして説明したが、高さ調整用電動機６０などの機器が発生する駆動力に応じて、第１及び第２作動部５０，５１の間の間隔を広げて、かご１２を高さ方向に移動することが可能なものであれば、その種類は問わない。
【符号の説明】
【００５６】
１ エレベータ、２ 昇降路、８ 主索、９ つり合いおもり、１０ エレベータ制御盤（かご高さ制御手段）、１２ かご、１７ 乗場、４０ かご移動手段、４４ 駆動軸、４１ ジャッキ、６０ 高さ調整用電動機、７０ 位置検出装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻上電動機の駆動に連動して走行する主索と、
上記主索の走行に連動して昇降路内を互いに逆方向に移動されるように設けられるかご及びつり合いおもりと、
上記かごが着床される乗場と
を備えるエレベータにおいて、
上記かごの床と上記乗場の床の高さ位置が一致する正規位置を含む高さ方向の規定範囲の外側に上記かごの高さ位置がずれたことを検出可能に設けられる位置検出装置と、
上記主索に支持される第１作動部、及び上記かごまたは上記昇降路内に設けられた固定部材に連結される第２作動部を有し、上記第１作動部と上記第２作動部の高さ方向の間隔を変更して、上記かごの高さ方向の位置をずらすことが可能に構成されたかご移動手段と、
上記かごが着床してから次の目的階への上記かごの移動が開始されるまで、上記かごの高さ位置が上記規定範囲の外側にずれたときに、上記規定範囲の内側に入るように上記位置検出装置の出力に基づいて上記かご移動手段の駆動を制御して上記かごの高さ位置を調整するかご高さ制御手段と
を備えていることを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
上記かご移動手段は、
軸まわりに回転自在に設けられる駆動軸を備え、上記駆動軸の回転力を、上記駆動軸の回転方向に応じて上記第１作動部と上記第２作動部を互いに接近または離間させる方向の力として上記第１作動部及び上記第２作動部に伝達するジャッキと、
上記駆動軸を軸まわりに回転させるトルクを発生させる高さ調整用電動機と
を備え、
上記かご高さ制御手段は、上記位置検出装置からの情報に基づいて、上記かごの高さ位置が上記規定範囲内に入るように上記高さ調整用電動機の駆動を制御する
ことを備えていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項１】
巻上電動機の駆動に連動して走行する主索と、
上記主索の走行に連動して昇降路内を互いに逆方向に移動されるように設けられるかご及びつり合いおもりと、
上記かごが着床される乗場と
を備えるエレベータにおいて、
上記かごの床と上記乗場の床の高さ位置が一致する正規位置を含む高さ方向の規定範囲の外側に上記かごの高さ位置がずれたことを検出可能に設けられる位置検出装置と、
上記主索に支持される第１作動部、及び上記かごまたは上記昇降路内に設けられた固定部材に連結される第２作動部を有し、上記第１作動部と上記第２作動部の高さ方向の間隔を変更して、上記かごの高さ方向の位置をずらすことが可能に構成されたかご移動手段と、
上記かごが着床してから次の目的階への上記かごの移動が開始されるまで、上記かごの高さ位置が上記規定範囲の外側にずれたときに、上記規定範囲の内側に入るように上記位置検出装置の出力に基づいて上記かご移動手段の駆動を制御して上記かごの高さ位置を調整するかご高さ制御手段と
を備えていることを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
上記かご移動手段は、
軸まわりに回転自在に設けられる駆動軸を備え、上記駆動軸の回転力を、上記駆動軸の回転方向に応じて上記第１作動部と上記第２作動部を互いに接近または離間させる方向の力として上記第１作動部及び上記第２作動部に伝達するジャッキと、
上記駆動軸を軸まわりに回転させるトルクを発生させる高さ調整用電動機と
を備え、
上記かご高さ制御手段は、上記位置検出装置からの情報に基づいて、上記かごの高さ位置が上記規定範囲内に入るように上記高さ調整用電動機の駆動を制御する
ことを備えていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１３−４３７１４（Ｐ２０１３−４３７１４Ａ）
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８０５２４（Ｐ２０１１−１８０５２４）
【出願日】平成２３年８月２２日（２０１１．８．２２）
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月２２日（２０１１．８．２２）
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
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