エンコーダ及び組み合わせシールリング付ハブユニット
【課題】実用的構造で、製造時に接着剤のはみ出し等に基づく不具合が発生し難く、しかも、スリンガ１３ａを構成する円筒部１５ａと内輪２１の外周面の嵌合部のシール性確保を、長期間に亙り十分に図れる構造を実現する。
【解決手段】プラスチック磁石製のエンコーダ２０ｂの内周縁部に、弾性材製で円環状のシールリング２４を係止する。そして、このシールリング２４により、前記スリンガ１３ａの曲面部１７ａと前記内輪２１の外周面との間に存在する隙間の開口部を、全周に亙って塞ぐ。
【解決手段】プラスチック磁石製のエンコーダ２０ｂの内周縁部に、弾性材製で円環状のシールリング２４を係止する。そして、このシールリング２４により、前記スリンガ１３ａの曲面部１７ａと前記内輪２１の外周面との間に存在する隙間の開口部を、全周に亙って塞ぐ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持する為のハブユニットのうち、回転側軌道輪と静止側軌道輪との互いに対向する周面同士の間に存在して複数個の転動体を設置した環状空間の端部開口を、スリンガとシールリングとから成る組み合わせシールリングにより塞ぐと共に、このうちのスリンガの軸方向内側面にエンコーダを添着固定して成る、エンコーダ及び組み合わせシールリング付ハブユニットの改良に関する。具体的には、前記回転側軌道輪と前記スリンガとの嵌合面のシール性を、長期間に亙って良好に維持できる構造の実現を図るものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持する為に、図５に示す様なハブユニット１が、特許文献１、２に記載される等により、従来から広く知られている。このハブユニット１は、静止側軌道輪である外輪２と回転側軌道輪であるハブ３とを互いに同心に配置している。そして、この外輪２の内周面に設けた、それぞれが静止側軌道である複列の外輪軌道４、４と、前記ハブ３の外周面に設けた、それぞれが回転側軌道である複列の内輪軌道５、５との間に、それぞれが転動体である玉６、６を、両列毎に複数個ずつ配置している。これら各玉６、６は、それぞれ保持器７、７により、転動自在に保持している。この様な構成により、懸架装置に支持固定される前記外輪２の内径側に前記ハブ３を、回転自在に支持している。
【０００３】
前記外輪２の内周面と前記ハブ３の外周面との間で前記各玉６、６を設置した環状空間８の両端開口は、それぞれシールリング９と組み合わせシールリング１０とにより、全周に亙り塞いでいる。このうちのシールリング９は、金属板製の芯金１１と弾性材製の複数本のシールリップ１２とを備える。そして、このうちの芯金１１を前記外輪２の一端部に締り嵌めで内嵌した状態で、前記各シールリップ１２の先端縁を前記ハブ３の中間部外周面に、全周に亙り摺接させている。
【０００４】
又、前記組み合わせシールリング１０は、スリンガ１３とシールリング１４とから成る。このうちのスリンガ１３は、金属板を曲げ成形する事により断面Ｌ字形で全体を円環状に構成したもので、円筒部１５と、この円筒部１５の軸方向端縁から径方向外方に折れ曲がった円輪部１６と、これら円筒部１５と円輪部１６との連続部に存在する、断面円弧形の曲面部１７とから成る。この様なスリンガ１３は、前記円筒部１５を前記ハブ３（ハブ本体と共にこのハブ３を構成する内輪）の端部外周面に締り嵌めで外嵌する事により、このハブ３に対し固定している。又、前記シールリング１４は、金属板製の芯金１８と弾性材製の複数本のシールリップ１９とを備える。そして、このうちの芯金１８を前記外輪２の他端部に締り嵌めで内嵌した状態で、前記各シールリップ１９の先端縁を前記スリンガ１３の表面に、全周に亙り摺接させている。
【０００５】
更に、前記ハブ３に結合固定した車輪の回転速度を測定可能とすべく、上述の様な組み合わせシールリング１０を構成するスリンガ１３の円輪部１６の軸方向内側面（軸方向に関して内とは、自動車への組み付け状態で車体の幅方向中央側で、各図の右側を言う。これに対して、各図の左側である、幅方向端部側を、軸方向に関して外と言う。本明細書及び特許請求の範囲全体で同じ。）に、図６に示す様に、円輪状のエンコーダ２０を、全周に亙り添着固定している。このエンコーダ２０は、ゴム磁石、プラスチック磁石等の永久磁石製で、軸方向に着磁している。着磁方向は、円周方向に関して、交互に、且つ、等間隔で変化させている。従って、被検出面である、前記エンコーダ２０の軸方向内側面には、Ｓ極とＮ極とが、円周方向に関して、交互に、且つ、等間隔で配置されている。この様なエンコーダ２０の被検出面には、センサの検出部を対向させて、前記ハブ３と共に回転する車輪の回転速度を測定自在とする。そして、測定した、車輪の回転速度を表す信号を、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）等、車両の走行安定化装置の制御に利用する。尚、前記エンコーダ２０を装着する為の前記スリンガ１３を、磁性金属製とする事により、このスリンガ１３にバックヨークとしての機能を持たせ、エンコーダ２０の被検出面から出入りする磁束の強度（密度）を確保している。
【０００６】
ところで、単に前記組み合わせシールリング１０を構成する前記スリンガ１３の円筒部１５を前記ハブ３の端部に外嵌固定しただけでは、この円筒部１５の内周面とこのハブ３の端部外周面との嵌合面のシール性を必ずしも十分に確保できない。即ち、前記スリンガ１３の円筒部１５を前記ハブ３の端部に締り嵌めで外嵌した状態でも、この嵌合部に微小隙間が存在する事は避けられず、この微小隙間に侵入した水分により、前記両周面のうちの少なくとも一方の周面が腐食する事により当該部分の体積が増加すると、この微小隙間が拡がり、この拡がった隙間を通じて、前記環状空間８内に水分が侵入する可能性がある。この環状空間８内への水分の侵入は、グリースの劣化によるハブユニットの耐久性低下の原因となる為、好ましくない。
【０００７】
この様な原因でのハブユニット１の耐久性低下を防止する為の構造として、特許文献２に記載された構造が知られている。この改良された従来構造の場合には、図７〜８に示す様に、スリンガ１３ａの曲面部１７ａの内周面、及び、このスリンガ１３ａの円輪部１６ａの軸方向内側面に添着固定したエンコーダ２０ａの内周縁と、ハブ本体の軸方向内端部に外嵌固定されてこのハブ本体と共にハブを構成する内輪２１の外周面との間に存在する隙間２２に、油面接着性を有する接着剤２３を、全周に亙って充填している。この様な改良された構造によれば、前記スリンガ１３ａを構成する円筒部１５ａと前記内輪２１との嵌合部のシール性確保を、長期間に亙り十分に図れる。
【０００８】
但し、上述した改良された構造の場合には、製造工程中で、前記接着剤２３が前記隙間２２からはみ出さない様に、十分に注意する必要がある。この理由は、はみ出した接着剤が軌道面やエンコーダ２０ａの表面に付着して固化すると、ハブユニット１の運転時に有害な振動が発生したり、或いは前記エンコーダ２０ａを利用した回転速度検出を精度良く行えなくなる可能性がある為である。
【０００９】
特許文献３には、弾性材製のエンコーダの内周縁に形成したシールリップを、ハブに隣接した等速ジョイントの外周面に当接させる事で、当該部分のシール性確保を図る構造が記載されている。但し、この様な構造は、ハブに隣接して等速ジョイントが存在する必要がある。又、多量の磁性粉末を混入した弾性材製のシールリップは、必ずしも十分なシール性を確保できない可能性がある。
又、特許文献４には、スリンガを構成する円筒部の内周面に形成した係止溝にシールリングを係止して、この円筒部の内周面とハブの外周面との嵌合部のシール性確保を図る構造が記載されている。但し、スリンガを構成する金属板の厚さ寸法は極く小さい為、このスリンガの強度を確保しつつ、必要なシール性を確保する事は非常に困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００８−２３３１１０号公報
【特許文献２】特開２００９−１８５９６５号公報
【特許文献３】特開２００７−１８７３１８号公報
【特許文献４】特開２００８−３０３９０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、上述の様な事情に鑑み、実用的構造で、製造時に接着剤のはみ出し等に基づく不具合が発生し難く、しかも、スリンガを構成する円筒部と回転側軌道輪の周面との嵌合部のシール性確保を、長期間に亙り十分に図れる構造を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のエンコーダ及び組み合わせシールリング付ハブユニットは、先に図５〜６により説明した従来構造と同様に、回転側軌道輪及び静止側軌道輪と、複数個の転動体と、組み合わせシールリングと、エンコーダとを備える。
このうちの回転側軌道輪及び静止側軌道輪は、互いに同心に配置されている。
又、前記各転動体は、これら回転側軌道輪及び静止側軌道輪の互いに対向する周面にそれぞれ設けられた回転側軌道と静止側軌道との間に、転動自在に設けられている。
又、前記組み合わせシールリングは、前記回転側軌道輪と前記静止側軌道輪との互いに対向する周面同士の間に存在する環状空間の端部開口を塞ぐ為のもので、スリンガとシールリングとから成る。このうちのスリンガは、前記回転側軌道輪の周面の一部で前記静止側軌道輪の周面に対向する部分に嵌合固定されたもので、磁性金属板を曲げ成形する事により断面Ｌ字形で全体を円環状に構成し、円筒部と、この円筒部の軸方向端縁から前記静止側軌道輪に向けて径方向に折れ曲がった円輪部と、これら円筒部と円輪部との連続部に存在する断面円弧形の曲面部とから成る。一方、前記シールリングは、前記静止側軌道輪の一部で前記スリンガに対向する部分に嵌合固定されたもので、この静止側軌道輪に嵌合固定される芯金と、この芯金にそれぞれの基端部を支持された複数本のシールリップとを備える。そして、これら各シールリップの先端部を、前記スリンガの表面に全周に亙り摺接させている。
又、前記エンコーダは、全体を円輪状に造られて、前記スリンガを構成する円輪部の軸方向内側面に、このスリンガと同心に添着固定されており、軸方向内側面の磁気特性を円周方向に関して交互に変化させている。
【００１３】
特に、本発明のエンコーダ及び組み合わせシールリング付ハブユニットに於いては、前記エンコーダは、熱可塑性を有する合成樹脂中に強磁性粉末を混入させて成るプラスチック磁石製である。そして、このエンコーダの周縁部に弾性材製で円環状のシールリングを係止し、このシールリングにより前記スリンガの曲面部と前記回転側軌道輪の周面との間に存在する隙間の開口部を、全周に亙り塞いでいる。
【００１４】
この様な本発明を実施する場合に好ましくは、請求項２に記載した発明の様に、前記エンコーダの周縁部に前記シールリングを、このエンコーダを構成する合成樹脂を溶融変形させて成る抑え部により係止する。
又、この様な請求項２に記載した発明を実施する場合に、より具体的には、請求項３に記載した発明の様に、前記エンコーダの周縁の一部に形成された、軸方向内側に向いた段差面と、このエンコーダの周縁の残部でこの段差面よりも軸方向内側寄り部分を径方向に溶融変形させて構成した抑え部との間で前記シールリングの径方向片半部を挟持する。そして、このシールリングを前記エンコーダの周縁部に係止し、このシールリングの径方向他端側の周縁を前記回転側軌道輪の周面に、全周に亙って弾性的に当接させる。
【００１５】
或いは、請求項４に記載した発明の様に、前記エンコーダの軸方向内側面の一部で、径方向に関してスリンガの円筒部を設置した端部寄り部分に形成された、径方向に向いた段差面と、前記エンコーダの軸方向内側面の残部でこの段差面よりも径方向に関して端縁寄りの部分を径方向に溶融変形させて構成した抑え部との間で前記シールリングの軸方向外半部を挟持する。そして、このシールリングを前記エンコーダの周縁部に係止し、このシールリングの軸方向内端側の周縁を前記回転側軌道輪の周面に、全周に亙って弾性的に当接させる。
【００１６】
或いは、請求項５に記載した発明の様に、前記エンコーダの周縁の一部に形成された、軸方向内側に向いた段差面の円周方向複数箇所から軸方向内方に突出する状態で形成された複数本の係止ピン部を、シールリング及びこのシールリングの軸方向内側面側に重ね合わされた円環状の抑え板の互いに整合する部分に形成した通孔に挿通する。更に、前記各係止ピン部の先端部でこの抑え板の軸方向内側面から突出した部分を加熱して外径が大きくなる方向に溶融変形させて成る抑え部により、前記抑え板が前記段差面から離れる方向に変位するのを阻止する。そして、これら抑え板と段差面との間で前記シールリングの径方向片半部を挟持する事により、このシールリングを前記エンコーダの周縁部に係止し、このシールリングの径方向他端側の周縁を前記回転側軌道輪の周面に、全周に亙って弾性的に当接させる。
【発明の効果】
【００１７】
上述の様に構成する本発明のエンコーダ及び組み合わせシールリング付ハブユニットによれば、製造時に接着剤のはみ出し等に基づく不具合が発生し難く、しかも、スリンガを構成する円筒部と回転側軌道輪の周面との嵌合部のシール性確保を、長期間に亙り十分に図れる、実用的な構造を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す、エンコーダを組み付けた組み合わせシールリングの部分拡大断面図。
【図２】同第２〜４例を示す、図１の右下部に相当する図。
【図３】同第５例を示す、図１の右下部に相当する図。
【図４】同第６例を示す、図１の右下部に相当する図。
【図５】従来から知られているエンコーダ及び組み合わせシールリング付ハブユニットの１例を示す断面図。
【図６】図５のＸ部拡大図。
【図７】シール性を向上させた、従来構造の第２例を示す部分断面図。
【図８】図７のＹ部拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
［実施の形態の第１例］
図１は、請求項１〜３に対応する、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本例の特徴は、組み合わせシールリング１０ａを構成するスリンガ１３ａの円輪部１６ａの軸方向内側面に添着固定したエンコーダ２０ｂの内周縁にシールリング２４を係止し、このシールリング２４により、このエンコーダ２０ｂの内周縁と、ハブを構成する内輪２１の外周面との間の隙間を塞ぐ点、及び、その為に前記シールリング２４を係止する方法にある。その他の部分の構成及び作用は、基本的には、前述の図５〜８に示した従来構造と同様であるから、重複する図示並びに説明を、省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分、並びに、先に説明しなかった部分を中心に説明する。
【００２０】
前記エンコーダ２０ｂは、熱可塑性の合成樹脂中に強磁性粉末を混入させて成るプラスチック磁石製である。又、前記スリンガ１３ａは、磁性金属板である、ＳＵＳ４３０等のフェライト系ステンレス鋼板にプレス加工を施す事により造っている。そして、前記円輪部１６ａと前記エンコーダ２０ｂとを、接着剤により添着固定している。そのままでは、ステンレス鋼板の接着性は良好ではないので、前記円輪部１６ａと前記エンコーダ２０ｂとを接着する為に、特許文献１に記載された様に、この円輪部１６ａに微小な凹凸を形成してこの凹凸に接着剤を入り込ませる事と、この円輪部１６ａに塗布した接着剤が半硬化の状態で前記エンコーダ２０ｂの射出成形を行い、この接着剤を二次加熱して硬化を進める事とにより、このエンコーダ２０ｂと前記円輪部１６ａとの接着強度を高める。この点に就いては、前記特許文献１に記載されており、本発明の要旨でもない為、より詳しい説明は省略する。又、前記エンコーダ２０ｂの組成（磁性粉末の混合割合、合成樹脂の種類）に就いては、特許文献２に記載されている為、詳しい説明は省略する。
【００２１】
本例の場合、前記エンコーダ２０ｂの内周縁部に、Ｏリングの如き、弾性材製で円環状の、前記シールリング２４を係止している。この為に本例の場合には、前記エンコーダ２０ｂの内周縁の軸方向中間部に、軸方向内側に向いた段差面２５を形成している。又、このエンコーダ２０ｂの内周縁の残部で、この段差面２５よりも軸方向内側寄り部分に抑え部２６を、全周に亙って、或いは周方向に関して間欠的に形成している。即ち、この抑え部２６は、前記シールリング２４を抑え付けられれば良く、必ずしも全周に亙って形成する必要はない。例えば、形成し易さを考慮すれば、円周方向複数箇所にスリットを有する（間欠的に形成した）構造が有利である。
【００２２】
何れにしても、前記抑え部２６を形成する為、前記エンコーダ２０ｂの射出成形時にこのエンコーダ２０ｂの軸方向内側面の径方向内端部に短円筒状若しくは欠円筒状の突壁２７を、全周に亙って、若しくは周方向に関して間欠的に形成し、この突壁２７を、加熱しつつ径方向内方に溶融変形させる事で、前記抑え部２６とする。そして、この抑え部２６と、前記段差面２５と、前記エンコーダ２０の内周縁とにより三方を囲まれた係止溝２８に、前記シールリング２４を係止する。係止作業は、前記突壁２７を前記抑え部２６とするのと同時に行う。このシールリング２４の断面の直径は、前記係止溝２８の径方向深さよりも大きいので、このシールリング２４の内径側端部は、この係止溝２８の開口部よりも径方向内方に突出した状態となる。尚、図示の例では、前記突壁２７の周囲部分に凹溝２９を全周に亙って形成している。この凹溝２９は、この突壁２７を加熱して前記抑え部２６とする際に使用するウェルダの進入を容易にして、前記エンコーダ２０ｂの被検出面を損傷せずに、前記抑え部２６の加工を行う為に設けている。
【００２３】
上述の様に、内周縁部に前記シールリング２４を係止したエンコーダ２０ｂを前記円輪部１６ａの軸方向内側面に添着固定したスリンガ１３ａを、ハブを構成する内輪２１に外嵌すると、前記シールリング２４が、この内輪２１の外周面と前記係止溝２８の底面との間で弾性的に圧縮される。そして、前記シールリング２４により、前記スリンガ１３ａの曲面部１７ａと前記内輪２１の外周面との間に存在する隙間２２の開口部が、全周に亙って塞がれる。この結果、前記スリンガ１３ａを構成する円筒部１５ａと前記内輪２１の外周面との嵌合部のシール性確保を、長期間に亙り十分に図れる。
【００２４】
［実施の形態の第２〜４例］
図２は、請求項１〜３に対応する、本発明の実施の形態の第２〜４例を示している。これら各例の場合には、エンコーダ２０ｂの内周縁に係止するシールリング２４ａ〜２４ｃの形状が、上述した実施の形態の第１例の場合と異なっている。先ず、（Ａ）に示した第２例の場合には、断面形状が半円形で内周面側が凸面となったシールリング２４ａを使用している。又、（Ｂ）に示した第３例の場合には、内周縁側が尖った、断面形状が楔形であるシールリング２４ｂを使用している。更に、（Ｃ）に示した第３例の場合には、断面形状が「く」字形であるシールリング２４ｃを使用している。シールリング２４ａ〜２４ｃの形状が異なる点以外の構成及び作用は、前述した実施の形態の第１例と同様であるから、重複する図示並びに説明は省略する。
【００２５】
尚、前記図２の（Ｃ）に示した実施の形態の第４例のシールリング２４ｃは、一般的にシールリングとして使用される、ゴムの如きエラストマー製の材料を使用する必要がある。これに対して、図１及び図２の（Ａ）（Ｂ）に示した、実施の形態の第１〜３例のシールリング２４、２４ａ、２４ｂは、上述したエラストマー製の材料は勿論、発泡ウレタンの如き、スポンジ状の材料を使用する事もできる。
【００２６】
［実施の形態の第５例］
図３は、請求項１、２、４に対応する、本発明の実施の形態の第５例を示している。本例の場合には、エンコーダ２０ｂの軸方向内側面の径方向内端寄り部分に、径方向内方に向いた段差面２５ａを形成している。又、この軸方向内側面の径方向内端部に設けた、円筒状若しくは欠円筒状の突壁２７ａを径方向外方に溶融変形させて、抑え部２６ａを形成している。そして、この抑え部２６ａと前記段差面２５ａとの間で、シールリング２４ｄの軸方向外半部を構成する基部３０を挟持している。このシールリング２４ｄは、四角形の断面形状を有するこの基部３０と、この基部３０の内周面の軸方向内端部から径方向内方に突出したシールリップ３１とから成る。そして、上述の様にして、前記基部３０を前記エンコーダ２０ｂの内周縁部に支持固定した状態で、前記シールリップ３１の先端縁（内周縁）を、ハブを構成する内輪２１の外周面に、全周に亙って当接させている。尚、本例の場合には、前記突壁２７ａを径方向外方に溶融変形させて、前記抑え部２６ａとするので、この突壁２７ａを全周に連続させた円筒状としても、この抑え部２６ａを精度良く形成できる。又、本例の構造を組み立てる場合、前記突壁２７ａを溶融変形させて前記抑え部２６ａとした後、この抑え部２６ａと前記段差面２５ａとの間の係止溝２８ａに、前記基部３０を内嵌する事もできる。シールリング２４ｄの形状及びその支持構造が異なる点以外の構成及び作用は、前述した実施の形態の第１例と同様であるから、重複する図示並びに説明は省略する。
【００２７】
尚、以上に述べた実施の形態の第１〜５例の場合、前記突壁２７、２７ａを加熱溶融させて前記係止溝２８、２８ａを形成する作業と、前記エンコーダ２０ｂの内径側部分に前記シールリング２４、２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄを設置する作業との前後は問わない。例えば、予め突壁２７、２７ａを溶融変形させて前記係止溝２８、２８ａを形成してから、前記シールリング２４、２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄを装着しても良い。或いは、このシールリング２４、２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄを前記エンコーダ２０ｂの内径側部分に配置してから、前記突壁２７、２７ａを加熱溶融させ、前記係止溝２８、２８ａを形成しても良い。
【００２８】
［実施の形態の第６例］
図４は、請求項１、２、５に対応する、本発明の実施の形態の第６例を示している。本例の場合には、エンコーダ２０ｂの内周縁部分に、軸方向内側に向いた段差面２５ｂを形成している。そして、この段差面２５ｂの円周方向複数箇所に係止ピン部３２を、軸方向内方に突出する状態で形成している。そして、これら各係止ピン部３２を、シールリング２４ｅ及びこのシールリング２４ｅの軸方向内側面側に重ね合わされた円環状の抑え板３３の互いに整合する部分に形成した通孔に挿通している。更に、前記各係止ピン部３２の先端部で前記抑え板３３の軸方向内側面から突出した部分を加熱して外径が大きくなる方向に溶融変形させ、鍔状の抑え部２６ｂとしている。そして、この抑え部２６ｂと前記段差面２５ｂとの間で、前記シールリング２４ｅと前記抑え板３３とを挟持して、このシールリング２４ｅを前記エンコーダ２０ｂの内周縁部に係止している。更に、このシールリング２４ｅの内周縁を、ハブを構成する内輪２１の外周面に、全周に亙って当接させている。
【００２９】
尚、本例の構造の場合、前記各係止ピン部３２の先端部に形成した前記抑え部２６ｂのみでは、前記抑え板３３を抑え付ける力を十分に大きくできず、前記シールリング２４ｅと前記段差面２５ｂとの当接部のシール性を必ずしも十分に確保できない可能性がある。この様な点を考慮して本例の場合には、前記シールリング２４ｅの外周縁も、薄肉のリップ形状とし、この外周縁を前記エンコーダ２０ｂの内周縁の一部に全周に亙り当接させて、このエンコーダ２０ｂと前記シールリング２４ｅとの間のシール性を確保している。シールリング２４ｅの形状及びその支持構造が異なる点以外の構成及び作用は、前述した実施の形態の第１例と同様であるから、重複する図示並びに説明は省略する。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
図示の各例は、本発明を内輪回転型のハブユニットに適用した場合に就いて示したが、本発明は、外輪回転型のハブユニットに適用する事もできる。この場合には、各部の構造を、図示の各例の場合とは径方向に関して、内外逆にする。
【符号の説明】
【００３１】
１ ハブユニット
２ 外輪
３ ハブ
４ 外輪軌道
５ 内輪軌道
６ 玉
７、７ａ 保持器
８ 環状空間
９ シールリング
１０、１０ａ 組み合わせシールリング
１１ 芯金
１２ シールリップ
１３、１３ａ、１３ｂ スリンガ
１４、１４ａ シールリング
１５、１５ａ、１５ｂ 円筒部
１６、１６ａ、１６ｂ 円輪部
１７、１７ａ、１７ｂ 曲面部
１８、１８ａ 芯金
１９、１９ａ シールリップ
２０、２０ａ、２０ｂ エンコーダ
２１ 内輪
２２ 隙間
２３ 接着剤
２４、２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ、２４ｅ シールリング
２５、２５ａ、２５ｂ 段差面
２６、２６ａ、２６ｂ 抑え部
２７、２７ａ 突壁
２８、２８ａ 係止溝
２９ 凹溝
３０ 基部
３１ シールリップ
３２ 係止ピン部
３３ 抑え板
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持する為のハブユニットのうち、回転側軌道輪と静止側軌道輪との互いに対向する周面同士の間に存在して複数個の転動体を設置した環状空間の端部開口を、スリンガとシールリングとから成る組み合わせシールリングにより塞ぐと共に、このうちのスリンガの軸方向内側面にエンコーダを添着固定して成る、エンコーダ及び組み合わせシールリング付ハブユニットの改良に関する。具体的には、前記回転側軌道輪と前記スリンガとの嵌合面のシール性を、長期間に亙って良好に維持できる構造の実現を図るものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持する為に、図５に示す様なハブユニット１が、特許文献１、２に記載される等により、従来から広く知られている。このハブユニット１は、静止側軌道輪である外輪２と回転側軌道輪であるハブ３とを互いに同心に配置している。そして、この外輪２の内周面に設けた、それぞれが静止側軌道である複列の外輪軌道４、４と、前記ハブ３の外周面に設けた、それぞれが回転側軌道である複列の内輪軌道５、５との間に、それぞれが転動体である玉６、６を、両列毎に複数個ずつ配置している。これら各玉６、６は、それぞれ保持器７、７により、転動自在に保持している。この様な構成により、懸架装置に支持固定される前記外輪２の内径側に前記ハブ３を、回転自在に支持している。
【０００３】
前記外輪２の内周面と前記ハブ３の外周面との間で前記各玉６、６を設置した環状空間８の両端開口は、それぞれシールリング９と組み合わせシールリング１０とにより、全周に亙り塞いでいる。このうちのシールリング９は、金属板製の芯金１１と弾性材製の複数本のシールリップ１２とを備える。そして、このうちの芯金１１を前記外輪２の一端部に締り嵌めで内嵌した状態で、前記各シールリップ１２の先端縁を前記ハブ３の中間部外周面に、全周に亙り摺接させている。
【０００４】
又、前記組み合わせシールリング１０は、スリンガ１３とシールリング１４とから成る。このうちのスリンガ１３は、金属板を曲げ成形する事により断面Ｌ字形で全体を円環状に構成したもので、円筒部１５と、この円筒部１５の軸方向端縁から径方向外方に折れ曲がった円輪部１６と、これら円筒部１５と円輪部１６との連続部に存在する、断面円弧形の曲面部１７とから成る。この様なスリンガ１３は、前記円筒部１５を前記ハブ３（ハブ本体と共にこのハブ３を構成する内輪）の端部外周面に締り嵌めで外嵌する事により、このハブ３に対し固定している。又、前記シールリング１４は、金属板製の芯金１８と弾性材製の複数本のシールリップ１９とを備える。そして、このうちの芯金１８を前記外輪２の他端部に締り嵌めで内嵌した状態で、前記各シールリップ１９の先端縁を前記スリンガ１３の表面に、全周に亙り摺接させている。
【０００５】
更に、前記ハブ３に結合固定した車輪の回転速度を測定可能とすべく、上述の様な組み合わせシールリング１０を構成するスリンガ１３の円輪部１６の軸方向内側面（軸方向に関して内とは、自動車への組み付け状態で車体の幅方向中央側で、各図の右側を言う。これに対して、各図の左側である、幅方向端部側を、軸方向に関して外と言う。本明細書及び特許請求の範囲全体で同じ。）に、図６に示す様に、円輪状のエンコーダ２０を、全周に亙り添着固定している。このエンコーダ２０は、ゴム磁石、プラスチック磁石等の永久磁石製で、軸方向に着磁している。着磁方向は、円周方向に関して、交互に、且つ、等間隔で変化させている。従って、被検出面である、前記エンコーダ２０の軸方向内側面には、Ｓ極とＮ極とが、円周方向に関して、交互に、且つ、等間隔で配置されている。この様なエンコーダ２０の被検出面には、センサの検出部を対向させて、前記ハブ３と共に回転する車輪の回転速度を測定自在とする。そして、測定した、車輪の回転速度を表す信号を、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）等、車両の走行安定化装置の制御に利用する。尚、前記エンコーダ２０を装着する為の前記スリンガ１３を、磁性金属製とする事により、このスリンガ１３にバックヨークとしての機能を持たせ、エンコーダ２０の被検出面から出入りする磁束の強度（密度）を確保している。
【０００６】
ところで、単に前記組み合わせシールリング１０を構成する前記スリンガ１３の円筒部１５を前記ハブ３の端部に外嵌固定しただけでは、この円筒部１５の内周面とこのハブ３の端部外周面との嵌合面のシール性を必ずしも十分に確保できない。即ち、前記スリンガ１３の円筒部１５を前記ハブ３の端部に締り嵌めで外嵌した状態でも、この嵌合部に微小隙間が存在する事は避けられず、この微小隙間に侵入した水分により、前記両周面のうちの少なくとも一方の周面が腐食する事により当該部分の体積が増加すると、この微小隙間が拡がり、この拡がった隙間を通じて、前記環状空間８内に水分が侵入する可能性がある。この環状空間８内への水分の侵入は、グリースの劣化によるハブユニットの耐久性低下の原因となる為、好ましくない。
【０００７】
この様な原因でのハブユニット１の耐久性低下を防止する為の構造として、特許文献２に記載された構造が知られている。この改良された従来構造の場合には、図７〜８に示す様に、スリンガ１３ａの曲面部１７ａの内周面、及び、このスリンガ１３ａの円輪部１６ａの軸方向内側面に添着固定したエンコーダ２０ａの内周縁と、ハブ本体の軸方向内端部に外嵌固定されてこのハブ本体と共にハブを構成する内輪２１の外周面との間に存在する隙間２２に、油面接着性を有する接着剤２３を、全周に亙って充填している。この様な改良された構造によれば、前記スリンガ１３ａを構成する円筒部１５ａと前記内輪２１との嵌合部のシール性確保を、長期間に亙り十分に図れる。
【０００８】
但し、上述した改良された構造の場合には、製造工程中で、前記接着剤２３が前記隙間２２からはみ出さない様に、十分に注意する必要がある。この理由は、はみ出した接着剤が軌道面やエンコーダ２０ａの表面に付着して固化すると、ハブユニット１の運転時に有害な振動が発生したり、或いは前記エンコーダ２０ａを利用した回転速度検出を精度良く行えなくなる可能性がある為である。
【０００９】
特許文献３には、弾性材製のエンコーダの内周縁に形成したシールリップを、ハブに隣接した等速ジョイントの外周面に当接させる事で、当該部分のシール性確保を図る構造が記載されている。但し、この様な構造は、ハブに隣接して等速ジョイントが存在する必要がある。又、多量の磁性粉末を混入した弾性材製のシールリップは、必ずしも十分なシール性を確保できない可能性がある。
又、特許文献４には、スリンガを構成する円筒部の内周面に形成した係止溝にシールリングを係止して、この円筒部の内周面とハブの外周面との嵌合部のシール性確保を図る構造が記載されている。但し、スリンガを構成する金属板の厚さ寸法は極く小さい為、このスリンガの強度を確保しつつ、必要なシール性を確保する事は非常に困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００８−２３３１１０号公報
【特許文献２】特開２００９−１８５９６５号公報
【特許文献３】特開２００７−１８７３１８号公報
【特許文献４】特開２００８−３０３９０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、上述の様な事情に鑑み、実用的構造で、製造時に接着剤のはみ出し等に基づく不具合が発生し難く、しかも、スリンガを構成する円筒部と回転側軌道輪の周面との嵌合部のシール性確保を、長期間に亙り十分に図れる構造を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のエンコーダ及び組み合わせシールリング付ハブユニットは、先に図５〜６により説明した従来構造と同様に、回転側軌道輪及び静止側軌道輪と、複数個の転動体と、組み合わせシールリングと、エンコーダとを備える。
このうちの回転側軌道輪及び静止側軌道輪は、互いに同心に配置されている。
又、前記各転動体は、これら回転側軌道輪及び静止側軌道輪の互いに対向する周面にそれぞれ設けられた回転側軌道と静止側軌道との間に、転動自在に設けられている。
又、前記組み合わせシールリングは、前記回転側軌道輪と前記静止側軌道輪との互いに対向する周面同士の間に存在する環状空間の端部開口を塞ぐ為のもので、スリンガとシールリングとから成る。このうちのスリンガは、前記回転側軌道輪の周面の一部で前記静止側軌道輪の周面に対向する部分に嵌合固定されたもので、磁性金属板を曲げ成形する事により断面Ｌ字形で全体を円環状に構成し、円筒部と、この円筒部の軸方向端縁から前記静止側軌道輪に向けて径方向に折れ曲がった円輪部と、これら円筒部と円輪部との連続部に存在する断面円弧形の曲面部とから成る。一方、前記シールリングは、前記静止側軌道輪の一部で前記スリンガに対向する部分に嵌合固定されたもので、この静止側軌道輪に嵌合固定される芯金と、この芯金にそれぞれの基端部を支持された複数本のシールリップとを備える。そして、これら各シールリップの先端部を、前記スリンガの表面に全周に亙り摺接させている。
又、前記エンコーダは、全体を円輪状に造られて、前記スリンガを構成する円輪部の軸方向内側面に、このスリンガと同心に添着固定されており、軸方向内側面の磁気特性を円周方向に関して交互に変化させている。
【００１３】
特に、本発明のエンコーダ及び組み合わせシールリング付ハブユニットに於いては、前記エンコーダは、熱可塑性を有する合成樹脂中に強磁性粉末を混入させて成るプラスチック磁石製である。そして、このエンコーダの周縁部に弾性材製で円環状のシールリングを係止し、このシールリングにより前記スリンガの曲面部と前記回転側軌道輪の周面との間に存在する隙間の開口部を、全周に亙り塞いでいる。
【００１４】
この様な本発明を実施する場合に好ましくは、請求項２に記載した発明の様に、前記エンコーダの周縁部に前記シールリングを、このエンコーダを構成する合成樹脂を溶融変形させて成る抑え部により係止する。
又、この様な請求項２に記載した発明を実施する場合に、より具体的には、請求項３に記載した発明の様に、前記エンコーダの周縁の一部に形成された、軸方向内側に向いた段差面と、このエンコーダの周縁の残部でこの段差面よりも軸方向内側寄り部分を径方向に溶融変形させて構成した抑え部との間で前記シールリングの径方向片半部を挟持する。そして、このシールリングを前記エンコーダの周縁部に係止し、このシールリングの径方向他端側の周縁を前記回転側軌道輪の周面に、全周に亙って弾性的に当接させる。
【００１５】
或いは、請求項４に記載した発明の様に、前記エンコーダの軸方向内側面の一部で、径方向に関してスリンガの円筒部を設置した端部寄り部分に形成された、径方向に向いた段差面と、前記エンコーダの軸方向内側面の残部でこの段差面よりも径方向に関して端縁寄りの部分を径方向に溶融変形させて構成した抑え部との間で前記シールリングの軸方向外半部を挟持する。そして、このシールリングを前記エンコーダの周縁部に係止し、このシールリングの軸方向内端側の周縁を前記回転側軌道輪の周面に、全周に亙って弾性的に当接させる。
【００１６】
或いは、請求項５に記載した発明の様に、前記エンコーダの周縁の一部に形成された、軸方向内側に向いた段差面の円周方向複数箇所から軸方向内方に突出する状態で形成された複数本の係止ピン部を、シールリング及びこのシールリングの軸方向内側面側に重ね合わされた円環状の抑え板の互いに整合する部分に形成した通孔に挿通する。更に、前記各係止ピン部の先端部でこの抑え板の軸方向内側面から突出した部分を加熱して外径が大きくなる方向に溶融変形させて成る抑え部により、前記抑え板が前記段差面から離れる方向に変位するのを阻止する。そして、これら抑え板と段差面との間で前記シールリングの径方向片半部を挟持する事により、このシールリングを前記エンコーダの周縁部に係止し、このシールリングの径方向他端側の周縁を前記回転側軌道輪の周面に、全周に亙って弾性的に当接させる。
【発明の効果】
【００１７】
上述の様に構成する本発明のエンコーダ及び組み合わせシールリング付ハブユニットによれば、製造時に接着剤のはみ出し等に基づく不具合が発生し難く、しかも、スリンガを構成する円筒部と回転側軌道輪の周面との嵌合部のシール性確保を、長期間に亙り十分に図れる、実用的な構造を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す、エンコーダを組み付けた組み合わせシールリングの部分拡大断面図。
【図２】同第２〜４例を示す、図１の右下部に相当する図。
【図３】同第５例を示す、図１の右下部に相当する図。
【図４】同第６例を示す、図１の右下部に相当する図。
【図５】従来から知られているエンコーダ及び組み合わせシールリング付ハブユニットの１例を示す断面図。
【図６】図５のＸ部拡大図。
【図７】シール性を向上させた、従来構造の第２例を示す部分断面図。
【図８】図７のＹ部拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
［実施の形態の第１例］
図１は、請求項１〜３に対応する、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本例の特徴は、組み合わせシールリング１０ａを構成するスリンガ１３ａの円輪部１６ａの軸方向内側面に添着固定したエンコーダ２０ｂの内周縁にシールリング２４を係止し、このシールリング２４により、このエンコーダ２０ｂの内周縁と、ハブを構成する内輪２１の外周面との間の隙間を塞ぐ点、及び、その為に前記シールリング２４を係止する方法にある。その他の部分の構成及び作用は、基本的には、前述の図５〜８に示した従来構造と同様であるから、重複する図示並びに説明を、省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分、並びに、先に説明しなかった部分を中心に説明する。
【００２０】
前記エンコーダ２０ｂは、熱可塑性の合成樹脂中に強磁性粉末を混入させて成るプラスチック磁石製である。又、前記スリンガ１３ａは、磁性金属板である、ＳＵＳ４３０等のフェライト系ステンレス鋼板にプレス加工を施す事により造っている。そして、前記円輪部１６ａと前記エンコーダ２０ｂとを、接着剤により添着固定している。そのままでは、ステンレス鋼板の接着性は良好ではないので、前記円輪部１６ａと前記エンコーダ２０ｂとを接着する為に、特許文献１に記載された様に、この円輪部１６ａに微小な凹凸を形成してこの凹凸に接着剤を入り込ませる事と、この円輪部１６ａに塗布した接着剤が半硬化の状態で前記エンコーダ２０ｂの射出成形を行い、この接着剤を二次加熱して硬化を進める事とにより、このエンコーダ２０ｂと前記円輪部１６ａとの接着強度を高める。この点に就いては、前記特許文献１に記載されており、本発明の要旨でもない為、より詳しい説明は省略する。又、前記エンコーダ２０ｂの組成（磁性粉末の混合割合、合成樹脂の種類）に就いては、特許文献２に記載されている為、詳しい説明は省略する。
【００２１】
本例の場合、前記エンコーダ２０ｂの内周縁部に、Ｏリングの如き、弾性材製で円環状の、前記シールリング２４を係止している。この為に本例の場合には、前記エンコーダ２０ｂの内周縁の軸方向中間部に、軸方向内側に向いた段差面２５を形成している。又、このエンコーダ２０ｂの内周縁の残部で、この段差面２５よりも軸方向内側寄り部分に抑え部２６を、全周に亙って、或いは周方向に関して間欠的に形成している。即ち、この抑え部２６は、前記シールリング２４を抑え付けられれば良く、必ずしも全周に亙って形成する必要はない。例えば、形成し易さを考慮すれば、円周方向複数箇所にスリットを有する（間欠的に形成した）構造が有利である。
【００２２】
何れにしても、前記抑え部２６を形成する為、前記エンコーダ２０ｂの射出成形時にこのエンコーダ２０ｂの軸方向内側面の径方向内端部に短円筒状若しくは欠円筒状の突壁２７を、全周に亙って、若しくは周方向に関して間欠的に形成し、この突壁２７を、加熱しつつ径方向内方に溶融変形させる事で、前記抑え部２６とする。そして、この抑え部２６と、前記段差面２５と、前記エンコーダ２０の内周縁とにより三方を囲まれた係止溝２８に、前記シールリング２４を係止する。係止作業は、前記突壁２７を前記抑え部２６とするのと同時に行う。このシールリング２４の断面の直径は、前記係止溝２８の径方向深さよりも大きいので、このシールリング２４の内径側端部は、この係止溝２８の開口部よりも径方向内方に突出した状態となる。尚、図示の例では、前記突壁２７の周囲部分に凹溝２９を全周に亙って形成している。この凹溝２９は、この突壁２７を加熱して前記抑え部２６とする際に使用するウェルダの進入を容易にして、前記エンコーダ２０ｂの被検出面を損傷せずに、前記抑え部２６の加工を行う為に設けている。
【００２３】
上述の様に、内周縁部に前記シールリング２４を係止したエンコーダ２０ｂを前記円輪部１６ａの軸方向内側面に添着固定したスリンガ１３ａを、ハブを構成する内輪２１に外嵌すると、前記シールリング２４が、この内輪２１の外周面と前記係止溝２８の底面との間で弾性的に圧縮される。そして、前記シールリング２４により、前記スリンガ１３ａの曲面部１７ａと前記内輪２１の外周面との間に存在する隙間２２の開口部が、全周に亙って塞がれる。この結果、前記スリンガ１３ａを構成する円筒部１５ａと前記内輪２１の外周面との嵌合部のシール性確保を、長期間に亙り十分に図れる。
【００２４】
［実施の形態の第２〜４例］
図２は、請求項１〜３に対応する、本発明の実施の形態の第２〜４例を示している。これら各例の場合には、エンコーダ２０ｂの内周縁に係止するシールリング２４ａ〜２４ｃの形状が、上述した実施の形態の第１例の場合と異なっている。先ず、（Ａ）に示した第２例の場合には、断面形状が半円形で内周面側が凸面となったシールリング２４ａを使用している。又、（Ｂ）に示した第３例の場合には、内周縁側が尖った、断面形状が楔形であるシールリング２４ｂを使用している。更に、（Ｃ）に示した第３例の場合には、断面形状が「く」字形であるシールリング２４ｃを使用している。シールリング２４ａ〜２４ｃの形状が異なる点以外の構成及び作用は、前述した実施の形態の第１例と同様であるから、重複する図示並びに説明は省略する。
【００２５】
尚、前記図２の（Ｃ）に示した実施の形態の第４例のシールリング２４ｃは、一般的にシールリングとして使用される、ゴムの如きエラストマー製の材料を使用する必要がある。これに対して、図１及び図２の（Ａ）（Ｂ）に示した、実施の形態の第１〜３例のシールリング２４、２４ａ、２４ｂは、上述したエラストマー製の材料は勿論、発泡ウレタンの如き、スポンジ状の材料を使用する事もできる。
【００２６】
［実施の形態の第５例］
図３は、請求項１、２、４に対応する、本発明の実施の形態の第５例を示している。本例の場合には、エンコーダ２０ｂの軸方向内側面の径方向内端寄り部分に、径方向内方に向いた段差面２５ａを形成している。又、この軸方向内側面の径方向内端部に設けた、円筒状若しくは欠円筒状の突壁２７ａを径方向外方に溶融変形させて、抑え部２６ａを形成している。そして、この抑え部２６ａと前記段差面２５ａとの間で、シールリング２４ｄの軸方向外半部を構成する基部３０を挟持している。このシールリング２４ｄは、四角形の断面形状を有するこの基部３０と、この基部３０の内周面の軸方向内端部から径方向内方に突出したシールリップ３１とから成る。そして、上述の様にして、前記基部３０を前記エンコーダ２０ｂの内周縁部に支持固定した状態で、前記シールリップ３１の先端縁（内周縁）を、ハブを構成する内輪２１の外周面に、全周に亙って当接させている。尚、本例の場合には、前記突壁２７ａを径方向外方に溶融変形させて、前記抑え部２６ａとするので、この突壁２７ａを全周に連続させた円筒状としても、この抑え部２６ａを精度良く形成できる。又、本例の構造を組み立てる場合、前記突壁２７ａを溶融変形させて前記抑え部２６ａとした後、この抑え部２６ａと前記段差面２５ａとの間の係止溝２８ａに、前記基部３０を内嵌する事もできる。シールリング２４ｄの形状及びその支持構造が異なる点以外の構成及び作用は、前述した実施の形態の第１例と同様であるから、重複する図示並びに説明は省略する。
【００２７】
尚、以上に述べた実施の形態の第１〜５例の場合、前記突壁２７、２７ａを加熱溶融させて前記係止溝２８、２８ａを形成する作業と、前記エンコーダ２０ｂの内径側部分に前記シールリング２４、２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄを設置する作業との前後は問わない。例えば、予め突壁２７、２７ａを溶融変形させて前記係止溝２８、２８ａを形成してから、前記シールリング２４、２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄを装着しても良い。或いは、このシールリング２４、２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄを前記エンコーダ２０ｂの内径側部分に配置してから、前記突壁２７、２７ａを加熱溶融させ、前記係止溝２８、２８ａを形成しても良い。
【００２８】
［実施の形態の第６例］
図４は、請求項１、２、５に対応する、本発明の実施の形態の第６例を示している。本例の場合には、エンコーダ２０ｂの内周縁部分に、軸方向内側に向いた段差面２５ｂを形成している。そして、この段差面２５ｂの円周方向複数箇所に係止ピン部３２を、軸方向内方に突出する状態で形成している。そして、これら各係止ピン部３２を、シールリング２４ｅ及びこのシールリング２４ｅの軸方向内側面側に重ね合わされた円環状の抑え板３３の互いに整合する部分に形成した通孔に挿通している。更に、前記各係止ピン部３２の先端部で前記抑え板３３の軸方向内側面から突出した部分を加熱して外径が大きくなる方向に溶融変形させ、鍔状の抑え部２６ｂとしている。そして、この抑え部２６ｂと前記段差面２５ｂとの間で、前記シールリング２４ｅと前記抑え板３３とを挟持して、このシールリング２４ｅを前記エンコーダ２０ｂの内周縁部に係止している。更に、このシールリング２４ｅの内周縁を、ハブを構成する内輪２１の外周面に、全周に亙って当接させている。
【００２９】
尚、本例の構造の場合、前記各係止ピン部３２の先端部に形成した前記抑え部２６ｂのみでは、前記抑え板３３を抑え付ける力を十分に大きくできず、前記シールリング２４ｅと前記段差面２５ｂとの当接部のシール性を必ずしも十分に確保できない可能性がある。この様な点を考慮して本例の場合には、前記シールリング２４ｅの外周縁も、薄肉のリップ形状とし、この外周縁を前記エンコーダ２０ｂの内周縁の一部に全周に亙り当接させて、このエンコーダ２０ｂと前記シールリング２４ｅとの間のシール性を確保している。シールリング２４ｅの形状及びその支持構造が異なる点以外の構成及び作用は、前述した実施の形態の第１例と同様であるから、重複する図示並びに説明は省略する。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
図示の各例は、本発明を内輪回転型のハブユニットに適用した場合に就いて示したが、本発明は、外輪回転型のハブユニットに適用する事もできる。この場合には、各部の構造を、図示の各例の場合とは径方向に関して、内外逆にする。
【符号の説明】
【００３１】
１ ハブユニット
２ 外輪
３ ハブ
４ 外輪軌道
５ 内輪軌道
６ 玉
７、７ａ 保持器
８ 環状空間
９ シールリング
１０、１０ａ 組み合わせシールリング
１１ 芯金
１２ シールリップ
１３、１３ａ、１３ｂ スリンガ
１４、１４ａ シールリング
１５、１５ａ、１５ｂ 円筒部
１６、１６ａ、１６ｂ 円輪部
１７、１７ａ、１７ｂ 曲面部
１８、１８ａ 芯金
１９、１９ａ シールリップ
２０、２０ａ、２０ｂ エンコーダ
２１ 内輪
２２ 隙間
２３ 接着剤
２４、２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ、２４ｅ シールリング
２５、２５ａ、２５ｂ 段差面
２６、２６ａ、２６ｂ 抑え部
２７、２７ａ 突壁
２８、２８ａ 係止溝
２９ 凹溝
３０ 基部
３１ シールリップ
３２ 係止ピン部
３３ 抑え板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに同心に配置された回転側軌道輪及び静止側軌道輪と、これら回転側軌道輪及び静止側軌道輪の互いに対向する周面にそれぞれ設けられた回転側軌道と静止側軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体と、前記回転側軌道輪と前記静止側軌道輪との互いに対向する周面同士の間に存在する環状空間の端部開口を塞ぐ、スリンガとシールリングとから成る組み合わせシールリングと、全体を円輪状に造られて軸方向内側面の磁気特性を円周方向に関して交互に変化させたエンコーダとを備え、このうちのスリンガは、前記回転側軌道輪の周面の一部で前記静止側軌道輪の周面に対向する部分に嵌合固定されたもので、磁性金属板を曲げ成形する事により断面Ｌ字形で全体を円環状に構成し、円筒部と、この円筒部の軸方向端縁から前記静止側軌道輪に向けて径方向に折れ曲がった円輪部と、これら円筒部と円輪部との連続部に存在する断面円弧形の曲面部とから成り、前記シールリングは、前記静止側軌道輪の一部で前記スリンガに対向する部分に嵌合固定されたもので、この静止側軌道輪に嵌合固定される芯金と、この芯金にそれぞれの基端部を支持された複数本のシールリップとを備え、これら各シールリップの先端部を、前記スリンガの表面に全周に亙り摺接させており、前記エンコーダは、前記スリンガを構成する円輪部の軸方向内側面に、このスリンガと同心に添着固定されているエンコーダ及び組み合わせシールリング付ハブユニットに於いて、前記エンコーダは、熱可塑性を有する合成樹脂中に強磁性粉末を混入させて成るプラスチック磁石製であり、このエンコーダの周縁部に弾性材製で円環状のシールリングを係止し、このシールリングにより前記スリンガの曲面部と前記回転側軌道輪の周面との間に存在する隙間の開口部を、全周に亙り塞いでいる事を特徴とするエンコーダ及び組み合わせシールリング付ハブユニット。
【請求項２】
前記エンコーダの周縁部に前記シールリングを、このエンコーダを構成する合成樹脂を溶融変形させて成る抑え部により係止している、請求項１に記載したエンコーダ及び組み合わせシールリング付ハブユニット。
【請求項３】
前記エンコーダの周縁の一部に形成された、軸方向内側に向いた段差面と、このエンコーダの周縁の残部でこの段差面よりも軸方向内側寄り部分を径方向に溶融変形させて構成した抑え部との間で前記シールリングの径方向片半部を挟持して、このシールリングを前記エンコーダの周縁部に係止し、このシールリングの径方向他端側の周縁を前記回転側軌道輪の周面に、全周に亙って弾性的に当接させている、請求項２に記載したエンコーダ及び組み合わせシールリング付ハブユニット。
【請求項４】
前記エンコーダの軸方向内側面の一部で、径方向に関してスリンガの円筒部を設置した端部寄り部分に形成された、径方向に向いた段差面と、このエンコーダの軸方向内側面の残部でこの段差面よりも径方向に関して端縁寄りの部分を径方向に溶融変形させて構成した抑え部との間で前記シールリングの軸方向外半部を挟持して、このシールリングを前記エンコーダの周縁部に係止し、このシールリングの軸方向内端側の周縁を前記回転側軌道輪の周面に、全周に亙って弾性的に当接させている、請求項２に記載したエンコーダ及び組み合わせシールリング付ハブユニット。
【請求項５】
前記エンコーダの周縁の一部に形成された、軸方向内側に向いた段差面の円周方向複数箇所から軸方向内方に突出する状態で形成された複数本の係止ピン部を、シールリング及びこのシールリングの軸方向内側面側に重ね合わされた円環状の抑え板の互いに整合する部分に形成した通孔に挿通し、前記各係止ピン部の先端部でこの抑え板の軸方向内側面から突出した部分を加熱して外径が大きくなる方向に溶融変形させて成る抑え部により、前記抑え板が前記段差面から離れる方向に変位するのを阻止して、これら抑え板と段差面との間で前記シールリングの径方向片半部を挟持する事により、このシールリングを前記エンコーダの周縁部に係止し、このシールリングの径方向他端側の周縁を前記回転側軌道輪の周面に、全周に亙って弾性的に当接させている、請求項２に記載したエンコーダ及び組み合わせシールリング付ハブユニット。
【請求項１】
互いに同心に配置された回転側軌道輪及び静止側軌道輪と、これら回転側軌道輪及び静止側軌道輪の互いに対向する周面にそれぞれ設けられた回転側軌道と静止側軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体と、前記回転側軌道輪と前記静止側軌道輪との互いに対向する周面同士の間に存在する環状空間の端部開口を塞ぐ、スリンガとシールリングとから成る組み合わせシールリングと、全体を円輪状に造られて軸方向内側面の磁気特性を円周方向に関して交互に変化させたエンコーダとを備え、このうちのスリンガは、前記回転側軌道輪の周面の一部で前記静止側軌道輪の周面に対向する部分に嵌合固定されたもので、磁性金属板を曲げ成形する事により断面Ｌ字形で全体を円環状に構成し、円筒部と、この円筒部の軸方向端縁から前記静止側軌道輪に向けて径方向に折れ曲がった円輪部と、これら円筒部と円輪部との連続部に存在する断面円弧形の曲面部とから成り、前記シールリングは、前記静止側軌道輪の一部で前記スリンガに対向する部分に嵌合固定されたもので、この静止側軌道輪に嵌合固定される芯金と、この芯金にそれぞれの基端部を支持された複数本のシールリップとを備え、これら各シールリップの先端部を、前記スリンガの表面に全周に亙り摺接させており、前記エンコーダは、前記スリンガを構成する円輪部の軸方向内側面に、このスリンガと同心に添着固定されているエンコーダ及び組み合わせシールリング付ハブユニットに於いて、前記エンコーダは、熱可塑性を有する合成樹脂中に強磁性粉末を混入させて成るプラスチック磁石製であり、このエンコーダの周縁部に弾性材製で円環状のシールリングを係止し、このシールリングにより前記スリンガの曲面部と前記回転側軌道輪の周面との間に存在する隙間の開口部を、全周に亙り塞いでいる事を特徴とするエンコーダ及び組み合わせシールリング付ハブユニット。
【請求項２】
前記エンコーダの周縁部に前記シールリングを、このエンコーダを構成する合成樹脂を溶融変形させて成る抑え部により係止している、請求項１に記載したエンコーダ及び組み合わせシールリング付ハブユニット。
【請求項３】
前記エンコーダの周縁の一部に形成された、軸方向内側に向いた段差面と、このエンコーダの周縁の残部でこの段差面よりも軸方向内側寄り部分を径方向に溶融変形させて構成した抑え部との間で前記シールリングの径方向片半部を挟持して、このシールリングを前記エンコーダの周縁部に係止し、このシールリングの径方向他端側の周縁を前記回転側軌道輪の周面に、全周に亙って弾性的に当接させている、請求項２に記載したエンコーダ及び組み合わせシールリング付ハブユニット。
【請求項４】
前記エンコーダの軸方向内側面の一部で、径方向に関してスリンガの円筒部を設置した端部寄り部分に形成された、径方向に向いた段差面と、このエンコーダの軸方向内側面の残部でこの段差面よりも径方向に関して端縁寄りの部分を径方向に溶融変形させて構成した抑え部との間で前記シールリングの軸方向外半部を挟持して、このシールリングを前記エンコーダの周縁部に係止し、このシールリングの軸方向内端側の周縁を前記回転側軌道輪の周面に、全周に亙って弾性的に当接させている、請求項２に記載したエンコーダ及び組み合わせシールリング付ハブユニット。
【請求項５】
前記エンコーダの周縁の一部に形成された、軸方向内側に向いた段差面の円周方向複数箇所から軸方向内方に突出する状態で形成された複数本の係止ピン部を、シールリング及びこのシールリングの軸方向内側面側に重ね合わされた円環状の抑え板の互いに整合する部分に形成した通孔に挿通し、前記各係止ピン部の先端部でこの抑え板の軸方向内側面から突出した部分を加熱して外径が大きくなる方向に溶融変形させて成る抑え部により、前記抑え板が前記段差面から離れる方向に変位するのを阻止して、これら抑え板と段差面との間で前記シールリングの径方向片半部を挟持する事により、このシールリングを前記エンコーダの周縁部に係止し、このシールリングの径方向他端側の周縁を前記回転側軌道輪の周面に、全周に亙って弾性的に当接させている、請求項２に記載したエンコーダ及び組み合わせシールリング付ハブユニット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−７９９００（Ｐ２０１３−７９９００Ａ）
【公開日】平成２５年５月２日（２０１３．５．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２０８６８（Ｐ２０１１−２２０８６８）
【出願日】平成２３年１０月５日（２０１１．１０．５）
【出願人】（０００００４２０４）日本精工株式会社 (8,378)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２日（２０１３．５．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月５日（２０１１．１０．５）
【出願人】（０００００４２０４）日本精工株式会社 (8,378)
【Ｆターム（参考）】
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