エージェントキャラクタ表示を利用した表示システム
【課題】 例えば運転支援情報やアプリケーション情報などの表示情報が車室内に配置されている複数のディスプレイに表示されるものにおいて、利便性を高める。
【解決手段】 運転支援情報が運転席ディスプレイ６に表示されていると共にアプリケーション情報が助手席ディスプレイ９や後部席ディスプレイ１２に表示されているときに、助手席搭乗者が助手席エージェントキャラクタとの間の擬似的な対話の中で運転支援情報を助手席ディスプレイ９に表示させる旨の表示要求を行ったり後部席搭乗者が後部席エージェントキャラクタとの間の擬似的な対話の中で運転支援情報を後部席ディスプレイ１２に表示させる旨の表示要求を行ったりすると、運転席ディスプレイ６に表示されている運転支援情報が助手席ディスプレイ９や後部席ディスプレイ１２にも表示される。
【解決手段】 運転支援情報が運転席ディスプレイ６に表示されていると共にアプリケーション情報が助手席ディスプレイ９や後部席ディスプレイ１２に表示されているときに、助手席搭乗者が助手席エージェントキャラクタとの間の擬似的な対話の中で運転支援情報を助手席ディスプレイ９に表示させる旨の表示要求を行ったり後部席搭乗者が後部席エージェントキャラクタとの間の擬似的な対話の中で運転支援情報を後部席ディスプレイ１２に表示させる旨の表示要求を行ったりすると、運転席ディスプレイ６に表示されている運転支援情報が助手席ディスプレイ９や後部席ディスプレイ１２にも表示される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば運転支援情報やアプリケーション情報などの表示情報が車室内に配置されている複数のディスプレイに表示される際の表示態様を制御するエージェントキャラクタ表示を利用した表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車室内における表示システムの一つとして、例えば運転者のための運転席ディスプレイがインストルメントパネルの脇に配置され、後部席搭乗者のための後部席ディスプレイが運転席と助手席との間の中央後方に配置され、これら運転席ディスプレイと後部席ディスプレイとが独立されて配置されている構成が実用化されている。このものでは、例えばナビゲーションに係る経路案内情報などの運転支援に関係する運転支援情報が運転席ディスプレイに表示されると共にＤＶＤの映像などの運転支援に関係しないアプリケーション情報が後部席ディスプレイに表示されることにより、運転支援情報を運転者に提供すると共にアプリケーション情報を後部席搭乗者に提供することができる。
【０００３】
ところで、この場合、例えば後部席搭乗者により所定のボタン操作が行われることにより、運転席ディスプレイに表示される運転支援情報が後部席ディスプレイにも表示され、運転支援情報が運転者のみならず後部席搭乗者にも提供されるようになっている。しかしながら、このような構成では、後部席搭乗者が運転支援情報を後部席ディスプレイに表示させるためには所定のボタン操作を行わなければならず、そのボタン操作が面倒であり、利便性に劣るという問題がある。
【０００４】
一方、下記の特許文献１，２には、ユーザとディスプレイに表示されるエージェントキャラクタとの間で擬似的な対話を行う構成が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−０５１０７４号公報
【特許文献２】特開２００４−１６３２３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、下記の特許文献１，２に記載されているものでは、上記したような利便性に劣るという問題を解決するには至っていない。
【０００６】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、例えば運転支援情報やアプリケーション情報などの表示情報が車室内に配置されている複数のディスプレイに表示されるものにおいて、利便性を高めることができるエージェントキャラクタ表示を利用した表示システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載した発明によれば、表示制御手段は、一の表示情報及び一のエージェントキャラクタを複数の表示手段のうち一の表示手段に表示させると共に他の表示情報及び他のエージェントキャラクタを複数の表示手段のうち他の表示手段に表示させる。ここで、表示制御手段は、一のユーザと一の表示手段に表示されている一のエージェントキャラクタとの間の擬似的な対話の内容から他の表示情報を一の表示手段に表示させる旨の表示要求が対話内容検出手段により検出されると、他の表示情報を一の表示手段に表示させる。
【０００８】
これにより、例えばナビゲーションに係る経路案内情報などの運転支援情報が運転席表示手段に表示されていると共にＤＶＤの映像などのアプリケーション情報が後部席表示手段に表示されているときに、後部席搭乗者が後部席エージェントキャラクタとの間の擬似的な対話の中で運転支援情報を後部席表示手段に表示させる旨の表示要求を行うと、運転席表示手段に表示されている運転支援情報が後部席表示手段にも表示されることになるので、従来のものとは異なって、後部席搭乗者が後部席エージェントキャラクタとの間で対話を行うことにより、後部席搭乗者が面倒なボタン操作を行う必要がなく、運転支援情報を後部席搭乗者にも提供することができ、利便性を高めることができる。
【０００９】
請求項２に記載した発明によれば、表示制御手段は、一の表示手段に表示させている表示情報を一の表示情報から他の表示情報に切替えて他の表示情報を一の表示手段に表示させる場合には、一の表示情報から他の表示情報に切替える旨のガイダンス情報を報知手段から報知させる。
【００１０】
これにより、例えばナビゲーションに係る経路案内情報などの運転支援情報が運転席表示手段に表示されていると共にＤＶＤの映像などのアプリケーション情報が後部席表示手段に表示されているときに、後部席搭乗者が後部席エージェントキャラクタとの間の擬似的な対話の中で運転支援情報を後部席表示手段に表示させる旨の表示要求を行うと、運転席表示手段に表示されている運転支援情報が後部席表示手段にも表示される前に、アプリケーション情報から運転支援情報に切替える旨のガイダンス情報が報知されることになるので、アプリケーション情報から運転支援情報に切替える旨を予め知らせることができる。
【００１１】
請求項３に記載した発明によれば、表示制御手段は、運転者と運転席表示手段に表示されている運転席エージェントキャラクタとの間の擬似的な対話の内容から運転支援に関係しないアプリケーション情報を運転席表示手段に表示させる旨の表示要求が対話内容検出手段により検出された場合であっても、車両が走行状態である旨が走行状態検出手段により検出されると、アプリケーション情報を運転席表示手段に表示させる旨を禁止する。
【００１２】
これにより、運転者が運転席エージェントキャラクタとの間の擬似的な対話の中でアプリケーション情報を運転席表示手段に表示させる旨の表示要求を行ったとしても、車両が走行状態であれば、アプリケーション情報が運転席表示手段に表示される旨が禁止されることになるので、車両が走行状態にあるときに運転に支障を来たす可能性があるアプリケーション情報が運転席表示手段に表示されてしまうことを未然に回避することができ、安全性を適切に確保することができる。
【００１３】
請求項４に記載した発明によれば、表示制御手段は、車両の挙動変化が発生する旨が挙動変化検出手段により検出されると、その車両の挙動変化を予告する運転支援情報を助手席表示手段や後部席表示手段に表示させる。これにより、例えば車両が右折しようとすると、車両が右折しようとする旨を予告する運転支援情報が助手席表示手段や後部席表示手段にも表示されることになるので、車両が右折しようとする旨を予告する運転支援情報を助手席搭乗者や後部席搭乗者にも提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を、車室内に搭載される車載表示システムに適用した一実施形態について、図面を参照して説明する。図１は、車載表示システムの全体構成を機能ブロック図として示している。車載表示システム１は、制御部２（本発明でいう表示制御手段、対話内容検出手段、走行状態検出手段、挙動変化検出手段）、運転席表示制御ＩＦ（インタフェース）部３、助手席表示制御ＩＦ部４及び後部席表示制御ＩＦ部５を備えて構成されている。
【００１５】
運転席表示制御ＩＦ部３は、運転席ディスプレイ６（本発明でいう表示手段、報知手段）、運転席マイクロホン７及び運転席スピーカ８が接続されており、運転席ディスプレイ６における表示情報や運転席エージェントキャラクタの表示態様を制御する。また、運転席表示制御ＩＦ部３は、運転者が運転席エージェントキャラクタとの間で擬似的な対話を行うに際して運転者から運転席マイクロホン７に入力された音声を検出すると共に運転席スピーカ８から運転者へ向けて出力する音声を生成する。
【００１６】
助手席表示制御ＩＦ部４は、助手席ディスプレイ９（本発明でいう表示手段、報知手段）、助手席マイクロホン１０及び助手席スピーカ１１が接続されており、助手席ディスプレイ９における表示情報や助手席エージェントキャラクタの表示態様を制御する。また、助手席表示制御ＩＦ部４は、助手席搭乗者が助手席エージェントキャラクタとの間で擬似的な対話を行うに際して助手席搭乗者から助手席マイクロホン１０に入力された音声を検出すると共に助手席スピーカ１１から助手席搭乗者へ向けて出力する音声を生成する。
【００１７】
後部席表示制御ＩＦ部５は、後部席ディスプレイ１２（本発明でいう表示手段、報知手段）、後部席マイクロホン１３及び後部席スピーカ１４が接続されており、後部席ディスプレイ１２における表示情報や後部席エージェントキャラクタの表示態様を制御する。また、後部席表示制御ＩＦ部５は、後部席搭乗者が後部席エージェントキャラクタとの間で擬似的な対話を行うに際して後部席搭乗者から後部席マイクロホン１３に入力された音声を検出すると共に後部席スピーカ１４から後部席搭乗者へ向けて出力する音声を生成する。
【００１８】
この場合、図２に示すように、運転席ディスプレイ６は、車室内にあって運転者が運転席ディスプレイ６を容易に視認可能となるように例えばインストルメントパネルの脇に配置され、助手席ディスプレイ９は、車室内にあって助手席搭乗者が助手席ディスプレイ９を容易に視認可能となるように例えばダッシュボードの上に配置され、後部席ディスプレイ８は、車室内にあって後部席搭乗者が後部席ディスプレイ１２を容易に視認可能となるように例えば運転席と助手席との間の中央後方に配置されている。また、運転席マイクロホン７及び運転席スピーカ８は運転席ディスプレイ６に一体的に配置され、助手席マイクロホン１０及び助手席スピーカ１１は助手席ディスプレイ９に一体的に配置され、後部席マイクロホン１３及び後部席スピーカ１４は後部席ディスプレイ１２に一体的に配置されている。
【００１９】
制御部２は、車載表示システム１の動作全般を制御するものであり、運転支援情報エージェント２ａ、アプリケーション情報エージェント２ｂ、対話内容検出部２ｃ及び車両状態検出部２ｄを備えて構成されている。運転支援情報エージェント２ａは、ナビゲーション装置１５から入力された例えば経路案内情報や目的地情報などの運転支援情報を運転席ディスプレイ６や助手席ディスプレイ９や後部席ディスプレイ１２に表示する場合の表示動作を制御する。アプリケーション情報エージェント２ｂは、ＤＶＤプレーヤ１６から入力された当該ＤＶＤプレーヤ１６にて再生されたＤＶＤ１７の映像やテレビチューナ１８から入力されたテレビ映像などのアプリケーション情報を運転席ディスプレイ６や助手席ディスプレイ９や後部席ディスプレイ１２に表示する場合の表示動作を制御する。
【００２０】
対話内容検出部２ｃは、運転者と運転席エージェントキャラクタとの間の擬似的な対話の内容、助手席搭乗者と助手席エージェントキャラクタとの間の擬似的な対話の内容及び後部席搭乗者と後部席エージェントキャラクタとの間の擬似的な対話の内容を検出する。車両状態検出部２ｄは、車両ＥＣＵから車両状態入力部１９を介して入力された各種信号を解析して車両状態を検出する。具体的には、車両状態検出部２ｄは、車両が走行状態であるか停止状態であるか駐車状態であるかを検出すると共に、車両が走行状態にあるときには車両の挙動変化（例えば右左折や急停止や急発進など）が発生するか否かを検出する。
【００２１】
この場合、運転席エージェントキャラクタ、助手席エージェントキャラクタ及び後部席エージェントキャラクタは、図３に示すように、例えば経路案内の画面や映画などのエンターテイメントの画面と共に表示される擬人化されたアイコン（図３中「Ａ」参照）により表現されるものであり、運転者、助手席搭乗者及び後部席搭乗者は、各々のエージェントキャラクタとの間で擬似的な対話を行うことにより、各々のディスプレイ６，９，１２に表示される表示情報を制御することが可能となっている。
【００２２】
具体的に説明すると、例えば経路案内の画面が運転席ディスプレイ６に表示されているときに、運転者が「目的地を変更する」旨を運転席エージェントキャラクタに指示すると、その対話内容が対話内容検出部２ｃにより検出され、制御部２とナビゲーション装置１５とが連携することにより、目的地を変更するための画面が運転席ディスプレイ６に表示されるようになっている。また、例えばＤＶＤ１７が再生されて映画などのエンターテイメントの画面が助手席ディスプレイ９や後部席ディスプレイ１２に表示されているときに、助手席搭乗者や後部席搭乗者が「再生を一時停止する」旨を助手席エージェントキャラクタや後部席エージェントキャラクタに指示すると、その対話内容が対話内容検出部２ｃにより検出され、制御部２とＤＶＤプレーヤ１６とが連携することにより、ＤＶＤ１７の再生を一時停止するための画面が助手席ディスプレイ９や後部席ディスプレイ１２に表示されるようになっている。
【００２３】
この場合、各々のエージェントキャラクタは、その表示態様が人の動きを表現するように制御されても良いし、また、必要な場合にのみ（ユーザとの対話を受付可能な場合にのみ）表示されても良いし、さらに、その表示がナビゲーションの画面や映画などのエンターテイメントの画面の妨げとならないように透過されて表示されても良い。
【００２４】
さて、制御部２は、運転支援情報及びアプリケーション情報を各々のディスプレイ６，９，１２に表示させるに際して、車両が走行状態、停止状態及び駐車状態のいずれであるかに応じて表示を許可または禁止する（制限する）ようになっている。具体的に説明すると、図４に示すように、制御部２は、運転支援情報については、車両が走行状態、停止状態及び駐車状態のいずれの場合であっても全てのディスプレイ６，９，１２への表示を許可する。これに対して、制御部２は、アプリケーション情報については、車両が駐車状態であれば、全てのディスプレイ６，９，１２への表示を許可するものの、車両が停止状態であれば、助手席ディスプレイ９及び後部席ディスプレイ１２への表示を許可する一方で運転席ディスプレイ６への表示を禁止し、車両が走行状態であれば、後部席ディスプレイ１２への表示を許可する一方で運転席ディスプレイ６及び助手席ディスプレイ９への表示を禁止する。これは、車両が停止状態にあるときにアプリケーション情報が助手席ディスプレイ９に表示されたり、車両が走行状態にあるときにアプリケーション情報が運転席ディスプレイ６や助手席ディスプレイ９に表示されたりすると、運転者の運転に対する注意が疎かになってしまうからである。
【００２５】
次に、上記した構成の作用について、図５ないし図１０を参照して説明する。
制御部２は、各々のエージェントキャラクタを各々のディスプレイ６，９，１２に表示させているときには、運転者と運転席エージェントキャラクタとの間の擬似的な対話の内容、助手席搭乗者と助手席エージェントキャラクタとの間の擬似的な対話の内容及び後部席搭乗者と後部席エージェントキャラクタとの間の擬似的な対話の内容を判定する。
【００２６】
ここで、制御部２は、後部席搭乗者と後部席ディスプレイ１２に表示されている後部席エージェントキャラクタとの間の擬似的な対話の内容から後部席搭乗者からの表示情報の表示要求が発生した旨を検出すると（ステップＳ１にて「ＹＥＳ」）、その表示情報の表示要求がアプリケーション情報の表示要求であるか運転支援情報の表示要求であるかを判定する（ステップＳ４）。
【００２７】
そして、制御部２は、その表示情報の表示要求がアプリケーション情報の表示要求である旨を検出すると、後部席ディスプレイ１２におけるアプリケーション情報の表示については何ら制限がないことから、車両が走行状態であるか停止状態であるか駐車状態であるかを判定することなく、アプリケーション情報を後部席ディスプレイ１２に表示させる（ステップＳ５）。
【００２８】
これに対して、制御部２は、その表示情報の表示要求が運転支援情報の表示要求である旨を検出すると、後部席ディスプレイ１２における運転支援情報の表示についても何ら制限がないことから、車両が走行状態であるか停止状態であるか駐車状態であるかを判定することなく、運転支援情報を後部席ディスプレイ１２に表示させる（ステップＳ６）。
【００２９】
以上に説明した一連の処理により、後部席搭乗者は、後部席ディスプレイ１２に表示されている後部席エージェントキャラクタとの間で擬似的な対話を行い、運転支援情報やアプリケーション情報の表示要求を行うことにより、車両が走行状態であるか停止状態であるか駐車状態であるかに関係なく、運転支援情報やアプリケーション情報を見ることが可能となる。
【００３０】
また、制御部２は、助手席搭乗者と助手席ディスプレイ９に表示されている助手席エージェントキャラクタとの間の擬似的な対話の内容から助手席搭乗者からの表示情報の表示要求が発生した旨を検出すると（ステップＳ２にて「ＹＥＳ」）、この場合も、その表示情報の表示要求がアプリケーション情報の表示要求であるか運転支援情報の表示要求であるかを判定する（ステップＳ７）。
【００３１】
そして、制御部２は、その表示情報の表示要求がアプリケーション情報の表示要求である旨を検出すると、助手席ディスプレイ９におけるアプリケーション情報の表示については車両状態に因る制限があることから、車両が走行状態であるか停止状態であるか駐車状態であるかを判定する（ステップＳ８）。そして、制御部２は、車両が停止状態または駐車状態である旨を検出すると、アプリケーション情報を助手席ディスプレイ１２に表示させ（ステップＳ５）、一方、車両が走行状態である旨を検出すると、アプリケーション情報を助手席ディスプレイ９に表示させることはない（表示を禁止する）。
【００３２】
これに対して、制御部２は、その表示情報の表示要求が運転支援情報の表示要求である旨を検出すると、助手席ディスプレイ９における運転支援情報の表示については何ら制限がないことから、車両が走行状態であるか停止状態であるか駐車状態であるかを判定することなく、運転支援情報を助手席ディスプレイ１２に表示させる（ステップＳ６）。
【００３３】
以上に説明した一連の処理により、助手席搭乗者は、助手席ディスプレイ９に表示されている助手席エージェントキャラクタとの間で擬似的な対話を行い、運転支援情報の表示要求を行うことにより、車両が走行状態であるか停止状態であるか駐車状態であるかに関係なく、運転支援情報を見ることが可能となり、また、アプリケーション情報の表示要求を行うことにより、車両が停止状態または駐車状態であれば、アプリケーション情報を見ることが可能となる。
【００３４】
さらに、制御部２は、運転者と運転席ディスプレイ６に表示されている運転席エージェントキャラクタとの間の擬似的な対話の内容から運転者からの表示情報の表示要求が発生した旨を検出すると（ステップＳ３にて「ＹＥＳ」）、この場合も、その表示情報の表示要求がアプリケーション情報の表示要求であるか運転支援情報の表示要求であるかを判定する（ステップＳ９）。
【００３５】
そして、制御部２は、その表示情報の表示要求がアプリケーション情報の表示要求である旨を検出すると、運転席ディスプレイ６におけるアプリケーション情報の表示については車両状態に因る制限があることから、車両が走行状態であるか停止状態であるか駐車状態であるかを判定する（ステップＳ１０）。そして、制御部２は、車両が駐車状態である旨を検出すると、アプリケーション情報を運転席ディスプレイ６に表示させ（ステップＳ５）、一方、車両が停止状態または走行状態である旨を検出すると、アプリケーション情報を運転席ディスプレイ６に表示させることはない（表示を禁止する）。
【００３６】
これに対して、制御部２は、その表示情報の表示要求が運転支援情報の表示要求である旨を検出すると、運転席ディスプレイ６における運転支援情報の表示については何ら制限がないことから、車両が走行状態であるか停止状態であるか駐車状態であるかを判定することなく、運転支援情報を運転席ディスプレイ６に表示させる（ステップＳ６）。
【００３７】
以上に説明した一連の処理により、運転者は、運転席ディスプレイ６に表示されている運転席エージェントキャラクタとの間で擬似的な対話を行い、運転支援情報の表示要求を行うことにより、車両が走行状態であるか停止状態であるか駐車状態であるかに関係なく、運転支援情報を見ることが可能となり、また、アプリケーション情報の表示要求を行うことにより、車両が駐車状態であれば、アプリケーション情報を見ることが可能となる。
【００３８】
ここで、図６は、上記した一連の処理の一例として、例えば運転支援情報が運転席ディスプレイ６に表示されていると共にアプリケーション情報が助手席ディスプレイ９及び後部席ディスプレイ１２に表示されているときに、助手席搭乗者が助手席エージェントキャラクタとの間で擬似的な対話を行って運転支援情報の表示要求を行うと共に後部席搭乗者が後部席エージェントキャラクタとの間で擬似的な対話を行って運転支援情報の表示要求を行った場合を示しており、この場合は、運転席ディスプレイ６に表示されている運転支援情報が助手席ディスプレイ９及び後部席ディスプレイ１２にも表示されることになる。
【００３９】
尚、このような表示情報の切替制御は、運転支援情報エージェント２ａとアプリケーションエージェント２ｂとが連携して制御する。すなわち、図７に示すように、アプリケーション情報から運転支援情報へ表示情報を切替える場合を例にして説明すると、アプリケーション情報エージェント２ｂは、アプリケーション情報をいずれかのディスプレイに表示させているときには、エージェントキャラクタを表示し、ユーザから発せられた音声を音声認識し、対話内容が反映されたスクリプトを生成し、スクリプトによる処理を行うものであるが、このようにしてアプリケーション情報を表示させているときにいずれかのユーザから運転支援情報の表示要求が発生した旨を検出すると、運転支援情報の表示要求を運転支援情報エージェント２ａへ通知する。
【００４０】
運転支援情報エージェント２ａは、アプリケーション情報エージェント２ｂから運転支援情報の表示要求が通知されると、エージェント間の認証を行い、認証結果が正であれば、運転支援情報をアプリケーション情報エージェント２ｂから指定されたディスプレイに表示し、これ以降、エージェントキャラクタを表示し、ユーザから発せられた音声を音声認識し、対話内容が反映されたスクリプトを生成し、スクリプトによる処理を行う。以下、運転支援情報エージェント２ａ及びアプリケーション情報エージェント２ｂがこれらを繰返して行うことにより、表示情報の切替制御が行われる。
【００４１】
ところで、以上は、運転者、助手席搭乗者及び後部席搭乗者のいずれかが各々のエージェントキャラクタとの間で擬似的な対話を行って表示情報の表示要求を行ったことにより、運転支援情報及びアプリケーション情報のいずれかを表示する場合を説明したものであるが、車両が走行状態にあるときに挙動変化が発生することに応じて運転支援情報が表示される構成であっても良い。
【００４２】
具体的に説明すると、図８に示すように、例えば運転支援情報が運転席ディスプレイ６に表示されていると共にアプリケーション情報が助手席ディスプレイ９及び後部席ディスプレイ１２に表示されているときに、例えば車両が交差点を右折しようとすると、車両が交差点を右折しようとする旨の信号（例えば右折ウィンカの点滅を表す信号）が車両ＥＣＵから通知されることにより、車両が交差点を右折しようとする旨を予告する運転支援情報（例えば進行方向を示す矢印図形）が助手席ディスプレイ９及び後部席ディスプレイ１２にも表示される構成であっても良い。また、このとき、図９に示すように、アプリケーション情報の表示が継続されながら例えば「もうすぐ右折します」というガイダンス情報のみが助手席ディスプレイ９及び後部席ディスプレイ１２に表示される構成であっても良い。
【００４３】
また、助手席ディスプレイ９及び後部席ディスプレイ１２に表示されている表示情報がアプリケーション情報から運転支援情報に切替わる場合に、その旨の例えば「画面が切替わります」というガイダンス情報が表示される構成であっても良いし、そのガイダンス情報に相当する音声情報がいずれかのスピーカから出力される構成であっても良い。
【００４４】
さらに、以上は、運転席ディスプレイ６、助手席ディスプレイ９及び後部席ディスプレイ１２が独立して配置されている場合を説明したものであるが、図１０に示すように、運転者と助手席搭乗者とが例えばインストルメントパネルの脇に配置されている１つのフロントディスプレイ２０を共有し、その表示領域が分割され、各々の表示領域が運転席表示領域（図１０中「Ｐ」にて示す領域）及び助手席表示領域（図１０中「Ｑ」にて示す領域）として制御される構成であっても良い。
【００４５】
以上に説明したように本実施形態によれば、車載表示システム１において、例えば運転支援情報が運転席ディスプレイ６に表示されていると共にアプリケーション情報が助手席ディスプレイ９や後部席ディスプレイ１２に表示されているときに、助手席搭乗者が助手席エージェントキャラクタとの間の擬似的な対話の中で運転支援情報を助手席ディスプレイ９に表示させる旨の表示要求を行ったり後部席搭乗者が後部席エージェントキャラクタとの間の擬似的な対話の中で運転支援情報を後部席ディスプレイ１２に表示させる旨の表示要求を行ったりすると、運転席ディスプレイ６に表示されている運転支援情報が助手席ディスプレイ９や後部席ディスプレイ１２にも表示されるように構成したので、助手席搭乗者や後部席搭乗者が面倒なボタン操作を行う必要がなく、運転支援情報を助手席搭乗者や後部席搭乗者にも提供することができ、利便性を高めることができる。
【００４６】
また、運転者が運転席エージェントキャラクタとの間の擬似的な対話の中でアプリケーション情報を運転席ディスプレイ６に表示させる旨の表示要求を行ったとしても、車両が走行状態であれば、アプリケーション情報が運転席ディスプレイ６に表示される旨を禁止するように構成したので、車両が走行状態にあるときに運転に支障を来たす可能性があるアプリケーション情報が運転席ディスプレイ６に表示されてしまうことを未然に回避することができ、安全性を適切に確保することができる。
【００４７】
さらに、例えば車両が右折しようとすると、車両が右折しようとする旨を予告する運転支援情報が助手席ディスプレイ９や後部席ディスプレイ１２にも表示されるように構成したので、車両が右折しようとする旨を予告する運転支援情報を助手席搭乗者や後部席搭乗者にも提供することができる。
【００４８】
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
各々のディスプレイに表示される表示情報は、運転支援情報やアプリケーション情報に限らず、例えば空調装置などの車載機器の設定に関する情報などであっても良い。
ディスプレイとして、フロントウィンドウに映像が投影されるヘッドアップディスプレイが用いられる構成であっても良い。
エージェントキャラクタの表示態様がディスプレイ毎に異なる構成であっても良い。
車両の挙動変化として急停止や急発進などが発生する場合に、その旨を予告する運転支援情報が表示される構成であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施形態を示す機能ブロック図
【図２】運転席ディスプレイ、助手席ディスプレイ及び後部席ディスプレイの配置態様を概略的に示す図
【図３】運転席エージェントキャラクタ、助手席エージェントキャラクタ及び後部席エージェントキャラクタを概略的に示す図
【図４】運転支援情報及びアプリケーション情報の表示許可または表示禁止の条件を示す図
【図５】フローチャート
【図６】表示情報の各々のディスプレイにおける表示態様を概略的に示す図
【図７】エージェントによる表示切替の流れを概略的に示す図
【図８】図６相当図
【図９】図６相当図
【図１０】ディスプレイの配置態様及び表示情報の各々の表示領域における表示態様を概略的に示す図
【符号の説明】
【００５０】
図面中、１は車載表示システム（表示システム）、２は制御部（表示制御手段、対話内容検出手段、走行状態検出手段、挙動変化検出手段）、６は運転席ディスプレイ（表示手段、報知手段）、９は助手席ディスプレイ（表示手段、報知手段）、１２は後部席ディスプレイ（表示手段、報知手段）である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば運転支援情報やアプリケーション情報などの表示情報が車室内に配置されている複数のディスプレイに表示される際の表示態様を制御するエージェントキャラクタ表示を利用した表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車室内における表示システムの一つとして、例えば運転者のための運転席ディスプレイがインストルメントパネルの脇に配置され、後部席搭乗者のための後部席ディスプレイが運転席と助手席との間の中央後方に配置され、これら運転席ディスプレイと後部席ディスプレイとが独立されて配置されている構成が実用化されている。このものでは、例えばナビゲーションに係る経路案内情報などの運転支援に関係する運転支援情報が運転席ディスプレイに表示されると共にＤＶＤの映像などの運転支援に関係しないアプリケーション情報が後部席ディスプレイに表示されることにより、運転支援情報を運転者に提供すると共にアプリケーション情報を後部席搭乗者に提供することができる。
【０００３】
ところで、この場合、例えば後部席搭乗者により所定のボタン操作が行われることにより、運転席ディスプレイに表示される運転支援情報が後部席ディスプレイにも表示され、運転支援情報が運転者のみならず後部席搭乗者にも提供されるようになっている。しかしながら、このような構成では、後部席搭乗者が運転支援情報を後部席ディスプレイに表示させるためには所定のボタン操作を行わなければならず、そのボタン操作が面倒であり、利便性に劣るという問題がある。
【０００４】
一方、下記の特許文献１，２には、ユーザとディスプレイに表示されるエージェントキャラクタとの間で擬似的な対話を行う構成が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−０５１０７４号公報
【特許文献２】特開２００４−１６３２３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、下記の特許文献１，２に記載されているものでは、上記したような利便性に劣るという問題を解決するには至っていない。
【０００６】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、例えば運転支援情報やアプリケーション情報などの表示情報が車室内に配置されている複数のディスプレイに表示されるものにおいて、利便性を高めることができるエージェントキャラクタ表示を利用した表示システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載した発明によれば、表示制御手段は、一の表示情報及び一のエージェントキャラクタを複数の表示手段のうち一の表示手段に表示させると共に他の表示情報及び他のエージェントキャラクタを複数の表示手段のうち他の表示手段に表示させる。ここで、表示制御手段は、一のユーザと一の表示手段に表示されている一のエージェントキャラクタとの間の擬似的な対話の内容から他の表示情報を一の表示手段に表示させる旨の表示要求が対話内容検出手段により検出されると、他の表示情報を一の表示手段に表示させる。
【０００８】
これにより、例えばナビゲーションに係る経路案内情報などの運転支援情報が運転席表示手段に表示されていると共にＤＶＤの映像などのアプリケーション情報が後部席表示手段に表示されているときに、後部席搭乗者が後部席エージェントキャラクタとの間の擬似的な対話の中で運転支援情報を後部席表示手段に表示させる旨の表示要求を行うと、運転席表示手段に表示されている運転支援情報が後部席表示手段にも表示されることになるので、従来のものとは異なって、後部席搭乗者が後部席エージェントキャラクタとの間で対話を行うことにより、後部席搭乗者が面倒なボタン操作を行う必要がなく、運転支援情報を後部席搭乗者にも提供することができ、利便性を高めることができる。
【０００９】
請求項２に記載した発明によれば、表示制御手段は、一の表示手段に表示させている表示情報を一の表示情報から他の表示情報に切替えて他の表示情報を一の表示手段に表示させる場合には、一の表示情報から他の表示情報に切替える旨のガイダンス情報を報知手段から報知させる。
【００１０】
これにより、例えばナビゲーションに係る経路案内情報などの運転支援情報が運転席表示手段に表示されていると共にＤＶＤの映像などのアプリケーション情報が後部席表示手段に表示されているときに、後部席搭乗者が後部席エージェントキャラクタとの間の擬似的な対話の中で運転支援情報を後部席表示手段に表示させる旨の表示要求を行うと、運転席表示手段に表示されている運転支援情報が後部席表示手段にも表示される前に、アプリケーション情報から運転支援情報に切替える旨のガイダンス情報が報知されることになるので、アプリケーション情報から運転支援情報に切替える旨を予め知らせることができる。
【００１１】
請求項３に記載した発明によれば、表示制御手段は、運転者と運転席表示手段に表示されている運転席エージェントキャラクタとの間の擬似的な対話の内容から運転支援に関係しないアプリケーション情報を運転席表示手段に表示させる旨の表示要求が対話内容検出手段により検出された場合であっても、車両が走行状態である旨が走行状態検出手段により検出されると、アプリケーション情報を運転席表示手段に表示させる旨を禁止する。
【００１２】
これにより、運転者が運転席エージェントキャラクタとの間の擬似的な対話の中でアプリケーション情報を運転席表示手段に表示させる旨の表示要求を行ったとしても、車両が走行状態であれば、アプリケーション情報が運転席表示手段に表示される旨が禁止されることになるので、車両が走行状態にあるときに運転に支障を来たす可能性があるアプリケーション情報が運転席表示手段に表示されてしまうことを未然に回避することができ、安全性を適切に確保することができる。
【００１３】
請求項４に記載した発明によれば、表示制御手段は、車両の挙動変化が発生する旨が挙動変化検出手段により検出されると、その車両の挙動変化を予告する運転支援情報を助手席表示手段や後部席表示手段に表示させる。これにより、例えば車両が右折しようとすると、車両が右折しようとする旨を予告する運転支援情報が助手席表示手段や後部席表示手段にも表示されることになるので、車両が右折しようとする旨を予告する運転支援情報を助手席搭乗者や後部席搭乗者にも提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を、車室内に搭載される車載表示システムに適用した一実施形態について、図面を参照して説明する。図１は、車載表示システムの全体構成を機能ブロック図として示している。車載表示システム１は、制御部２（本発明でいう表示制御手段、対話内容検出手段、走行状態検出手段、挙動変化検出手段）、運転席表示制御ＩＦ（インタフェース）部３、助手席表示制御ＩＦ部４及び後部席表示制御ＩＦ部５を備えて構成されている。
【００１５】
運転席表示制御ＩＦ部３は、運転席ディスプレイ６（本発明でいう表示手段、報知手段）、運転席マイクロホン７及び運転席スピーカ８が接続されており、運転席ディスプレイ６における表示情報や運転席エージェントキャラクタの表示態様を制御する。また、運転席表示制御ＩＦ部３は、運転者が運転席エージェントキャラクタとの間で擬似的な対話を行うに際して運転者から運転席マイクロホン７に入力された音声を検出すると共に運転席スピーカ８から運転者へ向けて出力する音声を生成する。
【００１６】
助手席表示制御ＩＦ部４は、助手席ディスプレイ９（本発明でいう表示手段、報知手段）、助手席マイクロホン１０及び助手席スピーカ１１が接続されており、助手席ディスプレイ９における表示情報や助手席エージェントキャラクタの表示態様を制御する。また、助手席表示制御ＩＦ部４は、助手席搭乗者が助手席エージェントキャラクタとの間で擬似的な対話を行うに際して助手席搭乗者から助手席マイクロホン１０に入力された音声を検出すると共に助手席スピーカ１１から助手席搭乗者へ向けて出力する音声を生成する。
【００１７】
後部席表示制御ＩＦ部５は、後部席ディスプレイ１２（本発明でいう表示手段、報知手段）、後部席マイクロホン１３及び後部席スピーカ１４が接続されており、後部席ディスプレイ１２における表示情報や後部席エージェントキャラクタの表示態様を制御する。また、後部席表示制御ＩＦ部５は、後部席搭乗者が後部席エージェントキャラクタとの間で擬似的な対話を行うに際して後部席搭乗者から後部席マイクロホン１３に入力された音声を検出すると共に後部席スピーカ１４から後部席搭乗者へ向けて出力する音声を生成する。
【００１８】
この場合、図２に示すように、運転席ディスプレイ６は、車室内にあって運転者が運転席ディスプレイ６を容易に視認可能となるように例えばインストルメントパネルの脇に配置され、助手席ディスプレイ９は、車室内にあって助手席搭乗者が助手席ディスプレイ９を容易に視認可能となるように例えばダッシュボードの上に配置され、後部席ディスプレイ８は、車室内にあって後部席搭乗者が後部席ディスプレイ１２を容易に視認可能となるように例えば運転席と助手席との間の中央後方に配置されている。また、運転席マイクロホン７及び運転席スピーカ８は運転席ディスプレイ６に一体的に配置され、助手席マイクロホン１０及び助手席スピーカ１１は助手席ディスプレイ９に一体的に配置され、後部席マイクロホン１３及び後部席スピーカ１４は後部席ディスプレイ１２に一体的に配置されている。
【００１９】
制御部２は、車載表示システム１の動作全般を制御するものであり、運転支援情報エージェント２ａ、アプリケーション情報エージェント２ｂ、対話内容検出部２ｃ及び車両状態検出部２ｄを備えて構成されている。運転支援情報エージェント２ａは、ナビゲーション装置１５から入力された例えば経路案内情報や目的地情報などの運転支援情報を運転席ディスプレイ６や助手席ディスプレイ９や後部席ディスプレイ１２に表示する場合の表示動作を制御する。アプリケーション情報エージェント２ｂは、ＤＶＤプレーヤ１６から入力された当該ＤＶＤプレーヤ１６にて再生されたＤＶＤ１７の映像やテレビチューナ１８から入力されたテレビ映像などのアプリケーション情報を運転席ディスプレイ６や助手席ディスプレイ９や後部席ディスプレイ１２に表示する場合の表示動作を制御する。
【００２０】
対話内容検出部２ｃは、運転者と運転席エージェントキャラクタとの間の擬似的な対話の内容、助手席搭乗者と助手席エージェントキャラクタとの間の擬似的な対話の内容及び後部席搭乗者と後部席エージェントキャラクタとの間の擬似的な対話の内容を検出する。車両状態検出部２ｄは、車両ＥＣＵから車両状態入力部１９を介して入力された各種信号を解析して車両状態を検出する。具体的には、車両状態検出部２ｄは、車両が走行状態であるか停止状態であるか駐車状態であるかを検出すると共に、車両が走行状態にあるときには車両の挙動変化（例えば右左折や急停止や急発進など）が発生するか否かを検出する。
【００２１】
この場合、運転席エージェントキャラクタ、助手席エージェントキャラクタ及び後部席エージェントキャラクタは、図３に示すように、例えば経路案内の画面や映画などのエンターテイメントの画面と共に表示される擬人化されたアイコン（図３中「Ａ」参照）により表現されるものであり、運転者、助手席搭乗者及び後部席搭乗者は、各々のエージェントキャラクタとの間で擬似的な対話を行うことにより、各々のディスプレイ６，９，１２に表示される表示情報を制御することが可能となっている。
【００２２】
具体的に説明すると、例えば経路案内の画面が運転席ディスプレイ６に表示されているときに、運転者が「目的地を変更する」旨を運転席エージェントキャラクタに指示すると、その対話内容が対話内容検出部２ｃにより検出され、制御部２とナビゲーション装置１５とが連携することにより、目的地を変更するための画面が運転席ディスプレイ６に表示されるようになっている。また、例えばＤＶＤ１７が再生されて映画などのエンターテイメントの画面が助手席ディスプレイ９や後部席ディスプレイ１２に表示されているときに、助手席搭乗者や後部席搭乗者が「再生を一時停止する」旨を助手席エージェントキャラクタや後部席エージェントキャラクタに指示すると、その対話内容が対話内容検出部２ｃにより検出され、制御部２とＤＶＤプレーヤ１６とが連携することにより、ＤＶＤ１７の再生を一時停止するための画面が助手席ディスプレイ９や後部席ディスプレイ１２に表示されるようになっている。
【００２３】
この場合、各々のエージェントキャラクタは、その表示態様が人の動きを表現するように制御されても良いし、また、必要な場合にのみ（ユーザとの対話を受付可能な場合にのみ）表示されても良いし、さらに、その表示がナビゲーションの画面や映画などのエンターテイメントの画面の妨げとならないように透過されて表示されても良い。
【００２４】
さて、制御部２は、運転支援情報及びアプリケーション情報を各々のディスプレイ６，９，１２に表示させるに際して、車両が走行状態、停止状態及び駐車状態のいずれであるかに応じて表示を許可または禁止する（制限する）ようになっている。具体的に説明すると、図４に示すように、制御部２は、運転支援情報については、車両が走行状態、停止状態及び駐車状態のいずれの場合であっても全てのディスプレイ６，９，１２への表示を許可する。これに対して、制御部２は、アプリケーション情報については、車両が駐車状態であれば、全てのディスプレイ６，９，１２への表示を許可するものの、車両が停止状態であれば、助手席ディスプレイ９及び後部席ディスプレイ１２への表示を許可する一方で運転席ディスプレイ６への表示を禁止し、車両が走行状態であれば、後部席ディスプレイ１２への表示を許可する一方で運転席ディスプレイ６及び助手席ディスプレイ９への表示を禁止する。これは、車両が停止状態にあるときにアプリケーション情報が助手席ディスプレイ９に表示されたり、車両が走行状態にあるときにアプリケーション情報が運転席ディスプレイ６や助手席ディスプレイ９に表示されたりすると、運転者の運転に対する注意が疎かになってしまうからである。
【００２５】
次に、上記した構成の作用について、図５ないし図１０を参照して説明する。
制御部２は、各々のエージェントキャラクタを各々のディスプレイ６，９，１２に表示させているときには、運転者と運転席エージェントキャラクタとの間の擬似的な対話の内容、助手席搭乗者と助手席エージェントキャラクタとの間の擬似的な対話の内容及び後部席搭乗者と後部席エージェントキャラクタとの間の擬似的な対話の内容を判定する。
【００２６】
ここで、制御部２は、後部席搭乗者と後部席ディスプレイ１２に表示されている後部席エージェントキャラクタとの間の擬似的な対話の内容から後部席搭乗者からの表示情報の表示要求が発生した旨を検出すると（ステップＳ１にて「ＹＥＳ」）、その表示情報の表示要求がアプリケーション情報の表示要求であるか運転支援情報の表示要求であるかを判定する（ステップＳ４）。
【００２７】
そして、制御部２は、その表示情報の表示要求がアプリケーション情報の表示要求である旨を検出すると、後部席ディスプレイ１２におけるアプリケーション情報の表示については何ら制限がないことから、車両が走行状態であるか停止状態であるか駐車状態であるかを判定することなく、アプリケーション情報を後部席ディスプレイ１２に表示させる（ステップＳ５）。
【００２８】
これに対して、制御部２は、その表示情報の表示要求が運転支援情報の表示要求である旨を検出すると、後部席ディスプレイ１２における運転支援情報の表示についても何ら制限がないことから、車両が走行状態であるか停止状態であるか駐車状態であるかを判定することなく、運転支援情報を後部席ディスプレイ１２に表示させる（ステップＳ６）。
【００２９】
以上に説明した一連の処理により、後部席搭乗者は、後部席ディスプレイ１２に表示されている後部席エージェントキャラクタとの間で擬似的な対話を行い、運転支援情報やアプリケーション情報の表示要求を行うことにより、車両が走行状態であるか停止状態であるか駐車状態であるかに関係なく、運転支援情報やアプリケーション情報を見ることが可能となる。
【００３０】
また、制御部２は、助手席搭乗者と助手席ディスプレイ９に表示されている助手席エージェントキャラクタとの間の擬似的な対話の内容から助手席搭乗者からの表示情報の表示要求が発生した旨を検出すると（ステップＳ２にて「ＹＥＳ」）、この場合も、その表示情報の表示要求がアプリケーション情報の表示要求であるか運転支援情報の表示要求であるかを判定する（ステップＳ７）。
【００３１】
そして、制御部２は、その表示情報の表示要求がアプリケーション情報の表示要求である旨を検出すると、助手席ディスプレイ９におけるアプリケーション情報の表示については車両状態に因る制限があることから、車両が走行状態であるか停止状態であるか駐車状態であるかを判定する（ステップＳ８）。そして、制御部２は、車両が停止状態または駐車状態である旨を検出すると、アプリケーション情報を助手席ディスプレイ１２に表示させ（ステップＳ５）、一方、車両が走行状態である旨を検出すると、アプリケーション情報を助手席ディスプレイ９に表示させることはない（表示を禁止する）。
【００３２】
これに対して、制御部２は、その表示情報の表示要求が運転支援情報の表示要求である旨を検出すると、助手席ディスプレイ９における運転支援情報の表示については何ら制限がないことから、車両が走行状態であるか停止状態であるか駐車状態であるかを判定することなく、運転支援情報を助手席ディスプレイ１２に表示させる（ステップＳ６）。
【００３３】
以上に説明した一連の処理により、助手席搭乗者は、助手席ディスプレイ９に表示されている助手席エージェントキャラクタとの間で擬似的な対話を行い、運転支援情報の表示要求を行うことにより、車両が走行状態であるか停止状態であるか駐車状態であるかに関係なく、運転支援情報を見ることが可能となり、また、アプリケーション情報の表示要求を行うことにより、車両が停止状態または駐車状態であれば、アプリケーション情報を見ることが可能となる。
【００３４】
さらに、制御部２は、運転者と運転席ディスプレイ６に表示されている運転席エージェントキャラクタとの間の擬似的な対話の内容から運転者からの表示情報の表示要求が発生した旨を検出すると（ステップＳ３にて「ＹＥＳ」）、この場合も、その表示情報の表示要求がアプリケーション情報の表示要求であるか運転支援情報の表示要求であるかを判定する（ステップＳ９）。
【００３５】
そして、制御部２は、その表示情報の表示要求がアプリケーション情報の表示要求である旨を検出すると、運転席ディスプレイ６におけるアプリケーション情報の表示については車両状態に因る制限があることから、車両が走行状態であるか停止状態であるか駐車状態であるかを判定する（ステップＳ１０）。そして、制御部２は、車両が駐車状態である旨を検出すると、アプリケーション情報を運転席ディスプレイ６に表示させ（ステップＳ５）、一方、車両が停止状態または走行状態である旨を検出すると、アプリケーション情報を運転席ディスプレイ６に表示させることはない（表示を禁止する）。
【００３６】
これに対して、制御部２は、その表示情報の表示要求が運転支援情報の表示要求である旨を検出すると、運転席ディスプレイ６における運転支援情報の表示については何ら制限がないことから、車両が走行状態であるか停止状態であるか駐車状態であるかを判定することなく、運転支援情報を運転席ディスプレイ６に表示させる（ステップＳ６）。
【００３７】
以上に説明した一連の処理により、運転者は、運転席ディスプレイ６に表示されている運転席エージェントキャラクタとの間で擬似的な対話を行い、運転支援情報の表示要求を行うことにより、車両が走行状態であるか停止状態であるか駐車状態であるかに関係なく、運転支援情報を見ることが可能となり、また、アプリケーション情報の表示要求を行うことにより、車両が駐車状態であれば、アプリケーション情報を見ることが可能となる。
【００３８】
ここで、図６は、上記した一連の処理の一例として、例えば運転支援情報が運転席ディスプレイ６に表示されていると共にアプリケーション情報が助手席ディスプレイ９及び後部席ディスプレイ１２に表示されているときに、助手席搭乗者が助手席エージェントキャラクタとの間で擬似的な対話を行って運転支援情報の表示要求を行うと共に後部席搭乗者が後部席エージェントキャラクタとの間で擬似的な対話を行って運転支援情報の表示要求を行った場合を示しており、この場合は、運転席ディスプレイ６に表示されている運転支援情報が助手席ディスプレイ９及び後部席ディスプレイ１２にも表示されることになる。
【００３９】
尚、このような表示情報の切替制御は、運転支援情報エージェント２ａとアプリケーションエージェント２ｂとが連携して制御する。すなわち、図７に示すように、アプリケーション情報から運転支援情報へ表示情報を切替える場合を例にして説明すると、アプリケーション情報エージェント２ｂは、アプリケーション情報をいずれかのディスプレイに表示させているときには、エージェントキャラクタを表示し、ユーザから発せられた音声を音声認識し、対話内容が反映されたスクリプトを生成し、スクリプトによる処理を行うものであるが、このようにしてアプリケーション情報を表示させているときにいずれかのユーザから運転支援情報の表示要求が発生した旨を検出すると、運転支援情報の表示要求を運転支援情報エージェント２ａへ通知する。
【００４０】
運転支援情報エージェント２ａは、アプリケーション情報エージェント２ｂから運転支援情報の表示要求が通知されると、エージェント間の認証を行い、認証結果が正であれば、運転支援情報をアプリケーション情報エージェント２ｂから指定されたディスプレイに表示し、これ以降、エージェントキャラクタを表示し、ユーザから発せられた音声を音声認識し、対話内容が反映されたスクリプトを生成し、スクリプトによる処理を行う。以下、運転支援情報エージェント２ａ及びアプリケーション情報エージェント２ｂがこれらを繰返して行うことにより、表示情報の切替制御が行われる。
【００４１】
ところで、以上は、運転者、助手席搭乗者及び後部席搭乗者のいずれかが各々のエージェントキャラクタとの間で擬似的な対話を行って表示情報の表示要求を行ったことにより、運転支援情報及びアプリケーション情報のいずれかを表示する場合を説明したものであるが、車両が走行状態にあるときに挙動変化が発生することに応じて運転支援情報が表示される構成であっても良い。
【００４２】
具体的に説明すると、図８に示すように、例えば運転支援情報が運転席ディスプレイ６に表示されていると共にアプリケーション情報が助手席ディスプレイ９及び後部席ディスプレイ１２に表示されているときに、例えば車両が交差点を右折しようとすると、車両が交差点を右折しようとする旨の信号（例えば右折ウィンカの点滅を表す信号）が車両ＥＣＵから通知されることにより、車両が交差点を右折しようとする旨を予告する運転支援情報（例えば進行方向を示す矢印図形）が助手席ディスプレイ９及び後部席ディスプレイ１２にも表示される構成であっても良い。また、このとき、図９に示すように、アプリケーション情報の表示が継続されながら例えば「もうすぐ右折します」というガイダンス情報のみが助手席ディスプレイ９及び後部席ディスプレイ１２に表示される構成であっても良い。
【００４３】
また、助手席ディスプレイ９及び後部席ディスプレイ１２に表示されている表示情報がアプリケーション情報から運転支援情報に切替わる場合に、その旨の例えば「画面が切替わります」というガイダンス情報が表示される構成であっても良いし、そのガイダンス情報に相当する音声情報がいずれかのスピーカから出力される構成であっても良い。
【００４４】
さらに、以上は、運転席ディスプレイ６、助手席ディスプレイ９及び後部席ディスプレイ１２が独立して配置されている場合を説明したものであるが、図１０に示すように、運転者と助手席搭乗者とが例えばインストルメントパネルの脇に配置されている１つのフロントディスプレイ２０を共有し、その表示領域が分割され、各々の表示領域が運転席表示領域（図１０中「Ｐ」にて示す領域）及び助手席表示領域（図１０中「Ｑ」にて示す領域）として制御される構成であっても良い。
【００４５】
以上に説明したように本実施形態によれば、車載表示システム１において、例えば運転支援情報が運転席ディスプレイ６に表示されていると共にアプリケーション情報が助手席ディスプレイ９や後部席ディスプレイ１２に表示されているときに、助手席搭乗者が助手席エージェントキャラクタとの間の擬似的な対話の中で運転支援情報を助手席ディスプレイ９に表示させる旨の表示要求を行ったり後部席搭乗者が後部席エージェントキャラクタとの間の擬似的な対話の中で運転支援情報を後部席ディスプレイ１２に表示させる旨の表示要求を行ったりすると、運転席ディスプレイ６に表示されている運転支援情報が助手席ディスプレイ９や後部席ディスプレイ１２にも表示されるように構成したので、助手席搭乗者や後部席搭乗者が面倒なボタン操作を行う必要がなく、運転支援情報を助手席搭乗者や後部席搭乗者にも提供することができ、利便性を高めることができる。
【００４６】
また、運転者が運転席エージェントキャラクタとの間の擬似的な対話の中でアプリケーション情報を運転席ディスプレイ６に表示させる旨の表示要求を行ったとしても、車両が走行状態であれば、アプリケーション情報が運転席ディスプレイ６に表示される旨を禁止するように構成したので、車両が走行状態にあるときに運転に支障を来たす可能性があるアプリケーション情報が運転席ディスプレイ６に表示されてしまうことを未然に回避することができ、安全性を適切に確保することができる。
【００４７】
さらに、例えば車両が右折しようとすると、車両が右折しようとする旨を予告する運転支援情報が助手席ディスプレイ９や後部席ディスプレイ１２にも表示されるように構成したので、車両が右折しようとする旨を予告する運転支援情報を助手席搭乗者や後部席搭乗者にも提供することができる。
【００４８】
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
各々のディスプレイに表示される表示情報は、運転支援情報やアプリケーション情報に限らず、例えば空調装置などの車載機器の設定に関する情報などであっても良い。
ディスプレイとして、フロントウィンドウに映像が投影されるヘッドアップディスプレイが用いられる構成であっても良い。
エージェントキャラクタの表示態様がディスプレイ毎に異なる構成であっても良い。
車両の挙動変化として急停止や急発進などが発生する場合に、その旨を予告する運転支援情報が表示される構成であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施形態を示す機能ブロック図
【図２】運転席ディスプレイ、助手席ディスプレイ及び後部席ディスプレイの配置態様を概略的に示す図
【図３】運転席エージェントキャラクタ、助手席エージェントキャラクタ及び後部席エージェントキャラクタを概略的に示す図
【図４】運転支援情報及びアプリケーション情報の表示許可または表示禁止の条件を示す図
【図５】フローチャート
【図６】表示情報の各々のディスプレイにおける表示態様を概略的に示す図
【図７】エージェントによる表示切替の流れを概略的に示す図
【図８】図６相当図
【図９】図６相当図
【図１０】ディスプレイの配置態様及び表示情報の各々の表示領域における表示態様を概略的に示す図
【符号の説明】
【００５０】
図面中、１は車載表示システム（表示システム）、２は制御部（表示制御手段、対話内容検出手段、走行状態検出手段、挙動変化検出手段）、６は運転席ディスプレイ（表示手段、報知手段）、９は助手席ディスプレイ（表示手段、報知手段）、１２は後部席ディスプレイ（表示手段、報知手段）である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の表示手段と、
一の表示情報及び一のエージェントキャラクタを前記複数の表示手段のうち一の表示手段に表示させると共に他の表示情報及び他のエージェントキャラクタを前記複数の表示手段のうち他の表示手段に表示させる表示制御手段と、
ユーザと前記表示手段に表示されているエージェントキャラクタとの間の擬似的な対話の内容を検出する対話内容検出手段とを備え、
前記表示制御手段は、一のユーザと前記一の表示手段に表示されている一のエージェントキャラクタとの間の擬似的な対話の内容から他の表示情報を前記一の表示手段に表示させる旨の表示要求が前記対話内容検出手段により検出された場合には、他の表示情報を前記一の表示手段に表示させることを特徴とするエージェントキャラクタ表示を利用した表示システム。
【請求項２】
請求項１に記載したエージェントキャラクタ表示を利用した表示システムにおいて、
前記表示制御手段は、前記一の表示手段に表示させている表示情報を一の表示情報から他の表示情報に切替えて他の表示情報を前記一の表示手段に表示させる場合には、一の表示情報から他の表示情報に切替える旨のガイダンス情報を報知手段から報知させることを特徴とするエージェントキャラクタ表示を利用した表示システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載したエージェントキャラクタ表示を利用した表示システムにおいて、
車両が走行状態であるか否かを検出する走行状態検出手段を備え、
前記表示制御手段は、運転者と運転席表示手段に表示されている運転席エージェントキャラクタとの間の擬似的な対話の内容から運転支援に関係しないアプリケーション情報を前記運転席表示手段に表示させる旨の表示要求が前記対話内容検出手段により検出された場合であっても、車両が走行状態である旨が前記走行状態検出手段により検出された場合には、アプリケーション情報を前記運転席表示手段に表示させる旨を禁止することを特徴とするエージェントキャラクタ表示を利用した表示システム。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載したエージェントキャラクタ表示を利用した表示システムにおいて、
車両が走行状態にあるときに車両の挙動変化が発生するか否かを検出する挙動変化検出手段を備え、
前記表示制御手段は、車両の挙動変化が発生する旨が前記挙動変化検出手段により検出された場合には、その車両の挙動変化を予告する運転支援情報を助手席表示手段や後部席表示手段に表示させることを特徴とするエージェントキャラクタ表示を利用した表示システム。
【請求項１】
複数の表示手段と、
一の表示情報及び一のエージェントキャラクタを前記複数の表示手段のうち一の表示手段に表示させると共に他の表示情報及び他のエージェントキャラクタを前記複数の表示手段のうち他の表示手段に表示させる表示制御手段と、
ユーザと前記表示手段に表示されているエージェントキャラクタとの間の擬似的な対話の内容を検出する対話内容検出手段とを備え、
前記表示制御手段は、一のユーザと前記一の表示手段に表示されている一のエージェントキャラクタとの間の擬似的な対話の内容から他の表示情報を前記一の表示手段に表示させる旨の表示要求が前記対話内容検出手段により検出された場合には、他の表示情報を前記一の表示手段に表示させることを特徴とするエージェントキャラクタ表示を利用した表示システム。
【請求項２】
請求項１に記載したエージェントキャラクタ表示を利用した表示システムにおいて、
前記表示制御手段は、前記一の表示手段に表示させている表示情報を一の表示情報から他の表示情報に切替えて他の表示情報を前記一の表示手段に表示させる場合には、一の表示情報から他の表示情報に切替える旨のガイダンス情報を報知手段から報知させることを特徴とするエージェントキャラクタ表示を利用した表示システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載したエージェントキャラクタ表示を利用した表示システムにおいて、
車両が走行状態であるか否かを検出する走行状態検出手段を備え、
前記表示制御手段は、運転者と運転席表示手段に表示されている運転席エージェントキャラクタとの間の擬似的な対話の内容から運転支援に関係しないアプリケーション情報を前記運転席表示手段に表示させる旨の表示要求が前記対話内容検出手段により検出された場合であっても、車両が走行状態である旨が前記走行状態検出手段により検出された場合には、アプリケーション情報を前記運転席表示手段に表示させる旨を禁止することを特徴とするエージェントキャラクタ表示を利用した表示システム。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載したエージェントキャラクタ表示を利用した表示システムにおいて、
車両が走行状態にあるときに車両の挙動変化が発生するか否かを検出する挙動変化検出手段を備え、
前記表示制御手段は、車両の挙動変化が発生する旨が前記挙動変化検出手段により検出された場合には、その車両の挙動変化を予告する運転支援情報を助手席表示手段や後部席表示手段に表示させることを特徴とするエージェントキャラクタ表示を利用した表示システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００６−３３５２３１（Ｐ２００６−３３５２３１Ａ）
【公開日】平成１８年１２月１４日（２００６．１２．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１６２８９５（Ｐ２００５−１６２８９５）
【出願日】平成１７年６月２日（２００５．６．２）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１２月１４日（２００６．１２．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年６月２日（２００５．６．２）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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