オフセット作業機
【課題】回動可能な農作業機の一部を二つの位置で固定することができるリンク機構の大きさをコンパクトにすることができるオフセット作業機を提供することを目的とする。
【解決手段】トラクタに装着して農作業を行う農作業機１の作業部１８をシリンダ１５の伸縮を利用したリンク機構３により回動させて二つの位置で固定可能なオフセット作業機において、リンク機構３は、二つのフック部４０ａ、４０ｂを有するフック部材４０と、第１のカム部４３ｃと第２のカム部４３ｄを有しフック部材４０と連動するカム部材４３と、第１の当接部３７と第２の当接部３８を有するロック駆動部材３６とを備え、作業部１８は、フック部材４０の二つのフック部４０ａ、４０ｂが、異なる二カ所の係合部２３ｃ、２３ｄにそれぞれ係合することにより二つの位置で固定される。
【解決手段】トラクタに装着して農作業を行う農作業機１の作業部１８をシリンダ１５の伸縮を利用したリンク機構３により回動させて二つの位置で固定可能なオフセット作業機において、リンク機構３は、二つのフック部４０ａ、４０ｂを有するフック部材４０と、第１のカム部４３ｃと第２のカム部４３ｄを有しフック部材４０と連動するカム部材４３と、第１の当接部３７と第２の当接部３８を有するロック駆動部材３６とを備え、作業部１８は、フック部材４０の二つのフック部４０ａ、４０ｂが、異なる二カ所の係合部２３ｃ、２３ｄにそれぞれ係合することにより二つの位置で固定される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オフセット作業機に関し、特に、回動可能な作業機の一部が二つの位置で固定することができるトラクタに装着して農作業を行うオフセット作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラクタに装着して農作業を行う作業機は、その用途に合わせて、作業機の一部が回動するなどしてオフセット移動可能になっている場合がある。このとき、回動可能な農作業機の一部は、シリンダの伸縮等により回動することができる（例えば、特許文献１）。しかし、シリンダ等の保持力が足りない場合は、ロック機構により固定する必要がある。
【０００３】
固定の方法としては、例えば、フックを用いて、フックをピンに引っかけて固定する方法がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１０２６４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
フックを利用した場合、シリンダに連動させて固定するためには、例えば、カム等を用いてフックの解除の動きをシリンダの伸縮に連動させる必要がある。しかし、一対一でカムとフックを連動させた場合は、カムの形状をフックの動きに合わせて形成する必要があるため、全体として、ロック機構を大きくする必要がある。特に、二つの位置で固定する場合は、二カ所でフックの解除の動きを実現しなければならず、カムの形状がどうしても大きくなってしまい、設計上の制約が生じてしまう。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みて、回動可能な農作業機の一部を二つの位置で固定することができるリンク機構の大きさをコンパクトにすることができるオフセット作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明のオフセット作業機は、トラクタに装着して農作業を行う農作業機の作業部をシリンダの伸縮を利用したリンク機構により回動させて二つの位置で固定可能なオフセット作業機において、前記リンク機構は、二つのフック部を有するフック部材と、第１のカム部と第２のカム部を有し前記フック部材と連動するカム部材と、第１の当接部と第２の当接部を有するロック駆動部材とを備え、前記作業部は、前記フック部材の二つのフック部が、異なる二カ所の係合部にそれぞれ係合することにより二つの位置で固定されることを特徴とする。
【０００８】
さらに本発明のオフセット作業機は、前記第１のカム部と前記第１の当接部に対して、前記第２のカム部と前記第２の当接部は異なる高さに設けられていることを特徴とする。
さらに本発明のオフセット作業機は、前記ロック駆動部材の当接部はローラにより形成されていることを特徴とする。
さらに本発明のオフセット作業機は、前記固定の解除が、前記リンク機構により、一方の位置では、前記第１の当接部が前記第１のカム部を押して前記一方のフック部の固定を解除し、他方の位置では、前記第２の当接部が前記第２のカム部を押して前記他方のフック部の固定を解除することを特徴とする。
さらに本発明のオフセット作業機は、前記第１のカム部と前記第２のカム部は、凹面を有し、凹面の一方の側面は前記当接部で押すことによってフックの固定の解除をする当接面であり、他方の側面は外力により前記フックの固定が解除されないように前記当接部に当てる当接面であることを特徴とする。
【０００９】
さらに本発明のオフセット作業機は、前記リンク機構が、途中に長孔とピンによる接続部で接続され、前記ピンが前記長孔内を移動中に前記フックの固定の解除が行われることを特徴とする。
さらに本発明のオフセット作業機は、当該オフセット作業機が畦塗り機であって、畦塗り作業する作業部をシリンダの伸縮を利用したリンク機構により回動させて二つの位置で固定可能なことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、オフセット作業機において、回動可能な農作業機の一部を二つの位置で固定することができるリンク機構の大きさをコンパクトにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一例である畦塗り機の各状態を示す平面図である。（ａ）は前進作業状態を示す。（ｂ）は格納状態を示す。（ｃ）はバック作業状態を示す。
【図２】本発明のオフセットリンク機構及びリターンリンク機構の一例を示す拡大図である。
【図３】本発明におけるロックカムの一例を示す斜視図である。
【図４】本発明の一例である畦塗り機の前進作業状態を示す拡大平面図である。
【図５】本発明の一例である畦塗り機の格納状態を示す拡大平面図である。
【図６】本発明の一例である畦塗り機の格納状態からフックを外した状態を示す拡大平面図である。
【図７】本発明の一例である畦塗り機のバック作業状態でフックに対するロックがかかる前の状態の拡大平面図である。
【図８】本発明の一例である畦塗り機のバック作業状態を示す拡大平面図である。
【図９】本発明の一例である畦塗り機のバック作業状態からフックを外した状態を示す拡大平面図である。
【図１０】本発明の一実施形態を示す農作業機の格納状態でフックに対するロックがかかる前の状態の拡大平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明を実施するための形態を畦塗り機１を例示して説明する。
【００１３】
図１は、本発明の一例である畦塗り機１の各状態を示す平面図である。畦塗り機１は、オフセット及びリターン機構を備えており、装着部１１が図示を省略したトラクタの後部に装着され、作業部１８は、耕耘部１６と、ディスク部１７を有している。トラクタからの動力は、ジョイントなどを介して作業部１８に伝達され、この動力により前方の耕耘部１６で旧畦の土を盛り上げ、ディスク部１７の回転により畦形状に形成する。
【００１４】
図１（ａ）は、前進作業状態であり、トラクタを前進させて右側面の畦を形成していく。図１（ａ）の状態から、第１シリンダ１４を縮ませると、作業部１８は、オフセットリンク機構２の作用により装着部１１より内側（左側）へオフセット移動し、図１（ｂ）の格納状態となる。この状態では、非作業時に安全に畦塗り機１を移動させることができる。そして、図１（ｂ）の状態から第２シリンダ１５を伸ばすと、リターンリンク機構３の作用により作業部１８が回動し左側に移動して、耕耘部１６とディスク部１７が逆の向きになる。図１（ｃ）がリターンさせた状態であり、トラクタを旋回させてバック走行することにより塗り残していた圃場の隅を塗ることができる。リターンリンク機構３には、ロック機構を有しており、その詳細は後述する。
【００１５】
第１シリンダ１４や第２シリンダ１５は、油圧回路による油圧シリンダや、電動油圧シリンダ、機械式のシリンダ等を適用でき、遠隔で操作するようにして作業の効率を高めることができる。
【００１６】
図２は、本発明のオフセットリンク機構２及びリターンリンク機構３の一例を示す拡大図である。
【００１７】
オフセットリンク機構２は、装着部１１、第１回動リンク２１、第２回動リンク２２、回動フレーム２３で構成されている。第１回動リンク２１は、一端が装着部１１に、他端が回動フレーム２３に水平方向に回動可能に支持されている（２１ａ、２１ｂ）。第２回動リンク２２も同様に、一端が装着部１１に、他端が回動フレーム２３に水平方向に回動可能に支持されている（２２ａ、２２ｂ）。このとき、第１回動リンク２１は右側（前進作業における作業部１８側）に、第２回動リンク２２は左側に取り付けられ、第１回動リンク２１の方が、第２回動リンク２２より長さが長くなっている。また、前進作業状態（図１（ａ））のときは、平行で、かつ、作業部１８に向けて斜めになるように配置されている。なお、第１シリンダ１４は、第１回動リンク２１の取付部２１ｃと装着部１１の左側の取付部１１ａの間に装着されている。
【００１８】
次に、リターンリンク機構３について説明する。
【００１９】
回動フレーム２３は、前方側で第１回動リンク２１と第２回動リンク２２を取り付け、その間にアーム取付部２３ａを有する。また後方側の中央には、フレーム取付部２３ｂを有する。また、後方側の右側と左側にピン状の第１係合部２３ｃと第２係合部２３ｄを有している。
【００２０】
メインフレーム３０は、一端が、接続部３０ｐとなっており、他端に作業部１８が備えられている。接続部３０ｐは、回動フレーム２３のフレーム取付部２３ｂに回動可能に取り付けられている。また、メインフレーム３０の途中には、一方の側面にリンク部材取付部３０ａを他方の側面にフック取付部３０ｂとバネ取付部３０ｃを有しており、上部に、カム取付部３０ｄを有している。バネ取付部３０ｃには、第２のバネ４２の一端が取り付けられている。また、フック取付部３０ｂの下部は、メインフレーム３０に固定されるストッパ部４５となっており、受け部４５ａ、４５ｂで第１係合部２３ｃと第２係合部２３ｄをそれぞれ受けてメインフレーム３０の回動を止める。
【００２１】
リンク部材３１は、一端の接続部３１ａが第２シリンダ１５の一端の取付部１５ａと回動可能に接続されており、他端の接続部３１ｂがアーム３２の長孔部３２ａで連結されている。接続部３１ｂは例えば、ピン形状として、長孔部３２ａ内で長手方向に移動することができる。また、中央には一方向に張り出す張出部３１ｃを有し、ここに有する接続部３１ｄでメインフレーム３０のリンク部材取付部３０ａに回動可能に取り付けられている。また、張出部３１ｃには、接続部３１ｄに近接した先端側にロック駆動部材取付部３１ｅを有している。さらに、バネ取付部３１ｆを有し、第１のバネ３５の一端が取り付けられている。また、接続部３１ｂの近傍には、切替カム取付部３１ｇを有している。また、ストッパ３１ｈも切替カム取付部３１ｇの近傍に備えられている。
【００２２】
アーム３２は、一端に長孔部３２ａを有しおり、リンク部材３１と接続されている。他端には接続部３２ｂを有しており、回動フレーム２３のアーム取付部２３ａに回動可能に取り付けられている。また、長孔部３２ａの近傍に、側面からリンク部材３１側に突出する突起部３２ｃを有している。
【００２３】
切替カム３３は、中央に接続部３３ａを有しており、リンク部材３１の切替カム取付部３１ｇに回動可能に取り付けられている。一方、アーム３２の反対側にはバネ取付部３３ｂとロッド取付部３３ｃを有し、バネ取付部３３ｂは第１のバネ３５の他端が取り付けられ、ロッド取付部３３ｃは、第１ロッド３４の一端が回動可能に取り付けてある。また、アーム３２側に第１突起部３３ｄと第２突起部３３ｅを有している。
【００２４】
ロック駆動部材３６は板状部材で、一端部に第１ローラ３７が、中央側面に第２ローラ３８が取り付けてある。第１ローラ３７は板の上側、第２ローラ３８は板の下側に取り付けており、取り付けられる位置の高さも異なっている。これらのローラ間の中程に接続部３６ａを有しており、リンク部材３１のロック駆動部材取付部３１ｅに回動可能に取り付けられている。また、第１ローラ３７と反対側の端部には、取付部３６ｂを有しており、第１ロッド３４の他端が回動可能に取り付けられている。
【００２５】
ロック用フック４０には、第１のフック部４０ａと第２のフック部４０ｂの二つのフック部が両側に左右対称に備えられ、その中央が接続部４０ｃとなっており、メインフレーム３０のフック取付部３０ｂに回動可能に取り付けられている。また、フック部の背面側にはロッド取付部４０ｄを有し、第２ロッド４１の一端が回動可能に取り付けられている。また、二つのフック部４０ａ、４０ｂ間のフック部側の側面には、バネ取付部４０ｅを有しており、第２のバネ４２の他端が取り付けられている。フック部４０ａ、４０ｂは、内側の凹んだ係合部４０ｐ、４０ｘとその外側の側面には、傾斜した当接面４０ｑ、４０ｙとを有する。
【００２６】
図３は、本発明におけるロックカム４３の一例を示す斜視図である。ロックカム４３は、一端にロッド取付部４３ａを有し、アーム部４３ｂを介して第１のカム部４３ｃが形成されている。ロッド取付部４３ａには、第２ロッド４１の他端が回動可能に取り付けられている。また、第１のカム部４３ｃの上部には、第２のカム部４３ｄが設けられている。第１のカム部４３ｃに、摺動面として第１側面４３ｐと第２側面４３ｒを有する凹面４３ｑが形成され、第２のカム部４３ｄに、摺動面として第１側面４３ｘと第２側面４３ｚを有する凹面４３ｙが形成されている。凹面４３ｑと凹面４３ｙは上下に並んで同じ方向に向けて形成されている。また、接続部４３ｅは、第１のカム部４３ｃや第２のカム部４３ｄに位置し、メインフレーム３０のカム取付部３０ｄに回動可能に取り付けられている。回動中心は、凹面４３ｑ及び凹面４３ｙの近傍となり、第１側面４３ｐ、４３ｘに対して第２側面４３ｒ、４３ｚは、かかる負荷による回動方向が逆になるように形成されている。第１側面４３ｐと第２側面４３ｚは、ローラ３７、３８で押すことによってロック用フック４０の固定の解除をする当接面となり、第２側面４３ｒと第１側面４３ｘは、外力によりロック用フック４０の固定が解除されないようにローラ３７、３８に当てる当接面となる。
【００２７】
次に、本実施形態の作用について説明する。図４〜図１０は、畦塗り機１の各状態を示しており、説明のため作業部１８における耕耘部１６とディスク部１７の具体的な図示は省略している。
【００２８】
図４は、畦塗り機１の格納状態を示す拡大平面図である。図４は、図１（ａ）の状態に対応する。作業部１８は右側に位置し、第１シリンダ１４は伸びた状態である。装着部１１に対する回動フレーム２３の保持力は、第１シリンダ１４により保持されている。また、第２シリンダ１５は縮んだ状態にある。このとき、ロック用フック４０の第１のフック部４０ａが、回動フレーム２３の第１係合部２３ｃに係合し、メインフレーム３０の回動フレーム２３に対する回動を止めている。
【００２９】
図５は、畦塗り機１の格納状態を示す拡大平面図である。図５は、図１（ｂ）の状態に対応する。図４の状態から、第１シリンダ１４を縮ませると、オフセットリンク機構２が作用して、回動フレーム２３が角度を変えながら移動し、図５の状態となる。これは、第１回動リンク２１と第２回動リンク２２の長さの違い等によって姿勢が決められるためである。また、リターンリンク機構３はそのままである。
【００３０】
なお、この状態で、切替カム３３の第１突起部３３ｄは、アーム３２の突起部３２ｃに当接して一方向の回動を規制し、切替カム３３の第２突起部３３ｅは、アーム３２の側面に当接して他方向の回動を規制している。このことにより、切替カム３３が回動せず、それと連動しているロック駆動部材３６も固定されていることになる。このため、ロック用フック４０に外力を加えて外そうとしても、それと連動するロックカム４３の第２側面４３ｒが、凹面４３ｑに配置された第１ローラ３７に当接して動かすことができないようになっている。
【００３１】
図６は、畦塗り機１の格納状態からフック４０を外した状態を示す拡大平面図である。図５の状態から、第２シリンダ１５をわずかに伸ばす。このとき、リンク部材３１は、接続部３１ｄを中心に第２シリンダ１５に押されて、反時計回りに回動するが、アーム３２との接続部３１ｂは、長孔部３２ａ内で移動するだけで、アーム３２へ力は伝達されない。このため、メインフレーム３０は、回動フレーム２３に対してまだ回動しない状態となっている。
【００３２】
このとき、ロック駆動部材３６は、リンク部材３１の回動と合わせて移動する。また、切替カム３３は、第２突起部３３ｅがアーム３２の側面に当接するのと、第１のバネ３５の付勢力により回動が規制される。すると、第１ローラ３７が、ロックカム４３の第１側面４３ｐを（図６の下方向へ）押し、ロックカム４３は接続部４３ｅを中心に時計回りに回動し、第２ロッド４１を押す。これにより、ロック用フック４０が接続部４０ｃを中心に時計回りに回動し、第１のフック部４０ａが第１係合部２３ｃから外れる。
【００３３】
図６の状態から、第２シリンダ１５をさらに伸ばすと、リンク部材３１の接続部３１ｂが、アーム３２の長孔部３２ａの（アーム３２側の）端面に当接したまま、その力は接続部３２ｂを介して回動フレーム２３へ伝達される。また、第２シリンダ１５の他端の取付部１５ｂは、メインフレーム３０と一体に接合されている作業部１８の後方で接続されている。これらにより、第２シリンダ１５をさらに伸ばすと、メインフレーム３０が、メインフレーム３０の接続部３０ｐを中心に時計回りに回動する。
【００３４】
図７は、畦塗り機１のバック作業状態でフックに対するロックがかかる前の状態の拡大平面図である。メインフレーム３０が回動すると、ロック用フック４０もこの回動にあわせて移動する。すると、ロック用フック４０の当接面４０ｙが、回動フレーム２３の第２係合部２３ｄのピンに当たり、その力で、第２のバネ４２の付勢力に対向して、ロック用フック４０が反時計回りに回動し、当接面４０ｙが第２係合部２３ｄに当接しない位置まで摺動しながら回動すると、今度は、第２のバネ４２の付勢力で時計回りに回動してロック用フック４０の係合部４０ｘが回動フレーム２３の第２係合部２３ｄに係合する。
【００３５】
また、ロックカム４３がメインフレーム３０の回動にあわせて移動する。一方、リンク部材３１は、接続部３１ａで第２シリンダ１５と接続されているため、メインフレーム３０の回動にあわせて移動するとともに、接続部３１ｄを中心に回動して角度が変わる。これにより、リンク部材３１上のロック駆動部材３６に対するメインフレーム３０上のロックカム４３の角度が変わり、ロック駆動部材３６の第２ローラ３８が、ロックカム４３の第２のカム部４３ｄに近づく。このとき、切替カム３３は、第２突起部３３ｅのアーム３２に対する当接と、第１のバネ３５の力により回動が規制され、それと連動するロック駆動部材３６の回動も規制される。
【００３６】
一方、これらの回動をするときは、畦塗り機１を地面より少し上げて行う。このとき、トラクタの昇降機構により畦塗り機１はやや前傾した状態となることが多く、このため、メインフレーム３０が一定以上回動すると作業部１８の自重により前方向に力がかかる。それにともない、アーム３２の長孔部３２ａに対するリンク部材３１の接続部３１ｂの位置は、作業部１８側へ移動する。
【００３７】
図８は、畦塗り機１のバック作業状態を示す拡大平面図である。図８は、図１（ｃ）の状態に対応する。図７の状態から、第２シリンダ１５をさらに伸ばすと、長孔部３２ａの長孔分だけ、リンク部材３１が接続部３１ｄを中心に反時計回りに回動し、同時にリンク部材３１上のロック駆動部材３６も移動する。このとき、切替カム３３は、第２突起部３３ｅのアーム３２の側面に対する当接と、第１のバネ３５の力により回動は規制され、それと連動するロック駆動部材３６の回動も規制される。これらにより、第２ローラ３８は、ロックカム４３の第２のカム部４３ｄにおける凹面４３ｙに接した位置に移動する。このことにより、ロック用フック４０を解除する方向（反時計回り）に力が働いても、第２のカム部４３ｄの第１側面４３ｘが第２ローラ３８に当接してロックカム４３の反時計回りの回動が阻止され、連動するロック用フック４０も動かない。
【００３８】
図９は、畦塗り機１のバック作業状態からフックを外した状態を示す拡大平面図である。図８の状態から第２シリンダ１５を少し縮めると、長孔部３２ａの長孔分だけ、リンク部材３１が接続部３１ｄを中心に時計回りに回動し、同時にリンク部材３１上のロック駆動部材３６も移動する。このとき、切替カム３３がリンク部材３１に有するストッパ３１ｈに当接していることと、第１のバネ３５の付勢力により、切替カム３３の回動は規制され、それと連動するロック駆動部材３６の回動も規制される。これらにより、第２ローラ３８は、ロックカム４３の第２のカム部４３ｄにおける第２側面４３ｚを押し、ロックカム４３は、接続部４３ｅを中心に反時計回りに回動する。さらに、第２ロッド４１を介して、ロック用フック４０も第２のバネ４２の付勢力に抗して反時計回りに回動し、第２のフック部４０ｂが第２係合部２３ｄから外れてロックが解除される。
【００３９】
図９の状態から、第２シリンダ１５をさらに縮めると、リンク部材３１の接続部３１ｂが、アーム３２の長孔部３２ａの（リンク部材３１側の）端面に当接したまま、メインフレーム３０が、接続部３０ｐを中心に反時計回りに回動する。
【００４０】
図１０は、作業機１の格納状態でフックに対するロックがかかる前の状態の拡大平面図である。メインフレーム３０が回動すると、ロック用フック４０もこの回動にあわせて移動し、ロック用フック４０の当接面４０ｑが、回動フレーム２３の第１係合部２３ｃであるピンに当たり、このときの反力でロック用フック４０が、第２のバネ４２の付勢力に対抗して、接続部４０ｃを中心に時計回りに回動する。ロック用フック４０の当接面４０ｑが第１係合部２３ｃに当接しない位置まで回動すると、今度は、第２のバネ４２の付勢力で反時計回りに回動してロック用フック４０の係合部４０ｐが回動フレーム２３の第１係合部２３ｃに係合しロックされる。
【００４１】
また、ロックカム４３もメインフレーム３０の回動にあわせて移動する。一方、リンク部材３１は、接続部３１ａで第２シリンダ１５と接続されているため、メインフレーム３０の回動にあわせて移動しながら、接続部３１ｄを中心にメインフレーム３０に対して時計回りに回動する。これにより、リンク部材３１上のロック駆動部材３６に対するメインフレーム３０上のロックカム４３の角度が変わり、ロック駆動部材３６の第１ローラ３７が、ロックカム４３の第１のカム部４３ｃに近づく。このとき、切替カム３３は、第１突起部３３ｄのアーム３２に対する当接と、第１のバネ３５の力により回動が規制され、そのため、それと連動するロック駆動部材３６の回動も規制される。
【００４２】
なお、畦塗り機１は、やや前傾した状態では、作業部１８の自重により前方向に力がかかり、それにともない、アーム３２の長孔部３２ａに対するリンク部材３１の接続部３１ｂの位置は、アーム３２側へ移動している。
【００４３】
図１０の状態から、第２シリンダ１５をさらに縮めると、長孔部３２ａの長孔分だけ、リンク部材３１が接続部３１ｄを中心に時計回りに回動し、これによりロック駆動部材３６は前方へ移動する。その状態が図５となる。このとき、切替カム３３の第１突起部３３ｄがアーム３２の突起部３２ｃに当接して、切替カム３３の第２突起部３３ｅがアーム３２の側面に当接していることにより、切替カム３３の回動は規制され、それと連動するロック駆動部材３６の回動も規制される。これらにより、第１ローラ３７は、ロックカム４３の第１のカム部４３ｃにおける凹面４３ｑに当接した位置に移動し、ロック用フック４０の回動を規制する。
【００４４】
このように、リターンリンク機構３により、回動可能なメインフレーム３０（作業部１８）を２つの位置でロック用フック４０の係合により固定することができる。このため、作業部１８に第２シリンダ１５の保持力以上の力がかかっても、回動してしまうことがなくなる。そして、ロック駆動部材３６の異なる位置に配置された第１ローラ３７と第２ローラ３８を、ロックカム４３のカム部４３ｃと４３ｂにそれぞれの固定位置で当接する機構とすることで、ロック用フック４０の解除の動きを制御することができ、カムの形状を大きくすることなく全体としてコンパクトにすることができる。なお、二つのローラ３７、３８はローラにすることによりスムーズに摺動できるが、ローラ形状としない円弧状等の当接部であってもよい。
【００４５】
上記実施形態は、畦塗り機について説明したが、これに限らず、例えば、溝掘り機等、農作業機の一部を回動させて、２つの位置で固定してトラクタに装着して農作業を行う農作業機に適用することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１ 畦塗り機
３ リターンリンク機構
１１ 装着部
１４ 第１シリンダ
１５ 第２シリンダ
１６ 耕耘部
１７ ディスク部
１８ 作業部
２３ 回動フレーム
２３ｃ 第１係合部
２３ｄ 第２係合部
３０ メインフレーム
３０ｐ 接続部
３１ リンク部材
３２ アーム
３２ａ 長孔部
３３ 切替カム
３６ ロック駆動部材
３７ 第１ローラ
３８ 第２ローラ
４０ ロック用フック
４０ａ 第１のフック部
４０ｂ 第２のフック部
４３ ロックカム
４３ｃ 第１のカム部
４３ｄ 第２のカム部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オフセット作業機に関し、特に、回動可能な作業機の一部が二つの位置で固定することができるトラクタに装着して農作業を行うオフセット作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラクタに装着して農作業を行う作業機は、その用途に合わせて、作業機の一部が回動するなどしてオフセット移動可能になっている場合がある。このとき、回動可能な農作業機の一部は、シリンダの伸縮等により回動することができる（例えば、特許文献１）。しかし、シリンダ等の保持力が足りない場合は、ロック機構により固定する必要がある。
【０００３】
固定の方法としては、例えば、フックを用いて、フックをピンに引っかけて固定する方法がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１０２６４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
フックを利用した場合、シリンダに連動させて固定するためには、例えば、カム等を用いてフックの解除の動きをシリンダの伸縮に連動させる必要がある。しかし、一対一でカムとフックを連動させた場合は、カムの形状をフックの動きに合わせて形成する必要があるため、全体として、ロック機構を大きくする必要がある。特に、二つの位置で固定する場合は、二カ所でフックの解除の動きを実現しなければならず、カムの形状がどうしても大きくなってしまい、設計上の制約が生じてしまう。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みて、回動可能な農作業機の一部を二つの位置で固定することができるリンク機構の大きさをコンパクトにすることができるオフセット作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明のオフセット作業機は、トラクタに装着して農作業を行う農作業機の作業部をシリンダの伸縮を利用したリンク機構により回動させて二つの位置で固定可能なオフセット作業機において、前記リンク機構は、二つのフック部を有するフック部材と、第１のカム部と第２のカム部を有し前記フック部材と連動するカム部材と、第１の当接部と第２の当接部を有するロック駆動部材とを備え、前記作業部は、前記フック部材の二つのフック部が、異なる二カ所の係合部にそれぞれ係合することにより二つの位置で固定されることを特徴とする。
【０００８】
さらに本発明のオフセット作業機は、前記第１のカム部と前記第１の当接部に対して、前記第２のカム部と前記第２の当接部は異なる高さに設けられていることを特徴とする。
さらに本発明のオフセット作業機は、前記ロック駆動部材の当接部はローラにより形成されていることを特徴とする。
さらに本発明のオフセット作業機は、前記固定の解除が、前記リンク機構により、一方の位置では、前記第１の当接部が前記第１のカム部を押して前記一方のフック部の固定を解除し、他方の位置では、前記第２の当接部が前記第２のカム部を押して前記他方のフック部の固定を解除することを特徴とする。
さらに本発明のオフセット作業機は、前記第１のカム部と前記第２のカム部は、凹面を有し、凹面の一方の側面は前記当接部で押すことによってフックの固定の解除をする当接面であり、他方の側面は外力により前記フックの固定が解除されないように前記当接部に当てる当接面であることを特徴とする。
【０００９】
さらに本発明のオフセット作業機は、前記リンク機構が、途中に長孔とピンによる接続部で接続され、前記ピンが前記長孔内を移動中に前記フックの固定の解除が行われることを特徴とする。
さらに本発明のオフセット作業機は、当該オフセット作業機が畦塗り機であって、畦塗り作業する作業部をシリンダの伸縮を利用したリンク機構により回動させて二つの位置で固定可能なことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、オフセット作業機において、回動可能な農作業機の一部を二つの位置で固定することができるリンク機構の大きさをコンパクトにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一例である畦塗り機の各状態を示す平面図である。（ａ）は前進作業状態を示す。（ｂ）は格納状態を示す。（ｃ）はバック作業状態を示す。
【図２】本発明のオフセットリンク機構及びリターンリンク機構の一例を示す拡大図である。
【図３】本発明におけるロックカムの一例を示す斜視図である。
【図４】本発明の一例である畦塗り機の前進作業状態を示す拡大平面図である。
【図５】本発明の一例である畦塗り機の格納状態を示す拡大平面図である。
【図６】本発明の一例である畦塗り機の格納状態からフックを外した状態を示す拡大平面図である。
【図７】本発明の一例である畦塗り機のバック作業状態でフックに対するロックがかかる前の状態の拡大平面図である。
【図８】本発明の一例である畦塗り機のバック作業状態を示す拡大平面図である。
【図９】本発明の一例である畦塗り機のバック作業状態からフックを外した状態を示す拡大平面図である。
【図１０】本発明の一実施形態を示す農作業機の格納状態でフックに対するロックがかかる前の状態の拡大平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明を実施するための形態を畦塗り機１を例示して説明する。
【００１３】
図１は、本発明の一例である畦塗り機１の各状態を示す平面図である。畦塗り機１は、オフセット及びリターン機構を備えており、装着部１１が図示を省略したトラクタの後部に装着され、作業部１８は、耕耘部１６と、ディスク部１７を有している。トラクタからの動力は、ジョイントなどを介して作業部１８に伝達され、この動力により前方の耕耘部１６で旧畦の土を盛り上げ、ディスク部１７の回転により畦形状に形成する。
【００１４】
図１（ａ）は、前進作業状態であり、トラクタを前進させて右側面の畦を形成していく。図１（ａ）の状態から、第１シリンダ１４を縮ませると、作業部１８は、オフセットリンク機構２の作用により装着部１１より内側（左側）へオフセット移動し、図１（ｂ）の格納状態となる。この状態では、非作業時に安全に畦塗り機１を移動させることができる。そして、図１（ｂ）の状態から第２シリンダ１５を伸ばすと、リターンリンク機構３の作用により作業部１８が回動し左側に移動して、耕耘部１６とディスク部１７が逆の向きになる。図１（ｃ）がリターンさせた状態であり、トラクタを旋回させてバック走行することにより塗り残していた圃場の隅を塗ることができる。リターンリンク機構３には、ロック機構を有しており、その詳細は後述する。
【００１５】
第１シリンダ１４や第２シリンダ１５は、油圧回路による油圧シリンダや、電動油圧シリンダ、機械式のシリンダ等を適用でき、遠隔で操作するようにして作業の効率を高めることができる。
【００１６】
図２は、本発明のオフセットリンク機構２及びリターンリンク機構３の一例を示す拡大図である。
【００１７】
オフセットリンク機構２は、装着部１１、第１回動リンク２１、第２回動リンク２２、回動フレーム２３で構成されている。第１回動リンク２１は、一端が装着部１１に、他端が回動フレーム２３に水平方向に回動可能に支持されている（２１ａ、２１ｂ）。第２回動リンク２２も同様に、一端が装着部１１に、他端が回動フレーム２３に水平方向に回動可能に支持されている（２２ａ、２２ｂ）。このとき、第１回動リンク２１は右側（前進作業における作業部１８側）に、第２回動リンク２２は左側に取り付けられ、第１回動リンク２１の方が、第２回動リンク２２より長さが長くなっている。また、前進作業状態（図１（ａ））のときは、平行で、かつ、作業部１８に向けて斜めになるように配置されている。なお、第１シリンダ１４は、第１回動リンク２１の取付部２１ｃと装着部１１の左側の取付部１１ａの間に装着されている。
【００１８】
次に、リターンリンク機構３について説明する。
【００１９】
回動フレーム２３は、前方側で第１回動リンク２１と第２回動リンク２２を取り付け、その間にアーム取付部２３ａを有する。また後方側の中央には、フレーム取付部２３ｂを有する。また、後方側の右側と左側にピン状の第１係合部２３ｃと第２係合部２３ｄを有している。
【００２０】
メインフレーム３０は、一端が、接続部３０ｐとなっており、他端に作業部１８が備えられている。接続部３０ｐは、回動フレーム２３のフレーム取付部２３ｂに回動可能に取り付けられている。また、メインフレーム３０の途中には、一方の側面にリンク部材取付部３０ａを他方の側面にフック取付部３０ｂとバネ取付部３０ｃを有しており、上部に、カム取付部３０ｄを有している。バネ取付部３０ｃには、第２のバネ４２の一端が取り付けられている。また、フック取付部３０ｂの下部は、メインフレーム３０に固定されるストッパ部４５となっており、受け部４５ａ、４５ｂで第１係合部２３ｃと第２係合部２３ｄをそれぞれ受けてメインフレーム３０の回動を止める。
【００２１】
リンク部材３１は、一端の接続部３１ａが第２シリンダ１５の一端の取付部１５ａと回動可能に接続されており、他端の接続部３１ｂがアーム３２の長孔部３２ａで連結されている。接続部３１ｂは例えば、ピン形状として、長孔部３２ａ内で長手方向に移動することができる。また、中央には一方向に張り出す張出部３１ｃを有し、ここに有する接続部３１ｄでメインフレーム３０のリンク部材取付部３０ａに回動可能に取り付けられている。また、張出部３１ｃには、接続部３１ｄに近接した先端側にロック駆動部材取付部３１ｅを有している。さらに、バネ取付部３１ｆを有し、第１のバネ３５の一端が取り付けられている。また、接続部３１ｂの近傍には、切替カム取付部３１ｇを有している。また、ストッパ３１ｈも切替カム取付部３１ｇの近傍に備えられている。
【００２２】
アーム３２は、一端に長孔部３２ａを有しおり、リンク部材３１と接続されている。他端には接続部３２ｂを有しており、回動フレーム２３のアーム取付部２３ａに回動可能に取り付けられている。また、長孔部３２ａの近傍に、側面からリンク部材３１側に突出する突起部３２ｃを有している。
【００２３】
切替カム３３は、中央に接続部３３ａを有しており、リンク部材３１の切替カム取付部３１ｇに回動可能に取り付けられている。一方、アーム３２の反対側にはバネ取付部３３ｂとロッド取付部３３ｃを有し、バネ取付部３３ｂは第１のバネ３５の他端が取り付けられ、ロッド取付部３３ｃは、第１ロッド３４の一端が回動可能に取り付けてある。また、アーム３２側に第１突起部３３ｄと第２突起部３３ｅを有している。
【００２４】
ロック駆動部材３６は板状部材で、一端部に第１ローラ３７が、中央側面に第２ローラ３８が取り付けてある。第１ローラ３７は板の上側、第２ローラ３８は板の下側に取り付けており、取り付けられる位置の高さも異なっている。これらのローラ間の中程に接続部３６ａを有しており、リンク部材３１のロック駆動部材取付部３１ｅに回動可能に取り付けられている。また、第１ローラ３７と反対側の端部には、取付部３６ｂを有しており、第１ロッド３４の他端が回動可能に取り付けられている。
【００２５】
ロック用フック４０には、第１のフック部４０ａと第２のフック部４０ｂの二つのフック部が両側に左右対称に備えられ、その中央が接続部４０ｃとなっており、メインフレーム３０のフック取付部３０ｂに回動可能に取り付けられている。また、フック部の背面側にはロッド取付部４０ｄを有し、第２ロッド４１の一端が回動可能に取り付けられている。また、二つのフック部４０ａ、４０ｂ間のフック部側の側面には、バネ取付部４０ｅを有しており、第２のバネ４２の他端が取り付けられている。フック部４０ａ、４０ｂは、内側の凹んだ係合部４０ｐ、４０ｘとその外側の側面には、傾斜した当接面４０ｑ、４０ｙとを有する。
【００２６】
図３は、本発明におけるロックカム４３の一例を示す斜視図である。ロックカム４３は、一端にロッド取付部４３ａを有し、アーム部４３ｂを介して第１のカム部４３ｃが形成されている。ロッド取付部４３ａには、第２ロッド４１の他端が回動可能に取り付けられている。また、第１のカム部４３ｃの上部には、第２のカム部４３ｄが設けられている。第１のカム部４３ｃに、摺動面として第１側面４３ｐと第２側面４３ｒを有する凹面４３ｑが形成され、第２のカム部４３ｄに、摺動面として第１側面４３ｘと第２側面４３ｚを有する凹面４３ｙが形成されている。凹面４３ｑと凹面４３ｙは上下に並んで同じ方向に向けて形成されている。また、接続部４３ｅは、第１のカム部４３ｃや第２のカム部４３ｄに位置し、メインフレーム３０のカム取付部３０ｄに回動可能に取り付けられている。回動中心は、凹面４３ｑ及び凹面４３ｙの近傍となり、第１側面４３ｐ、４３ｘに対して第２側面４３ｒ、４３ｚは、かかる負荷による回動方向が逆になるように形成されている。第１側面４３ｐと第２側面４３ｚは、ローラ３７、３８で押すことによってロック用フック４０の固定の解除をする当接面となり、第２側面４３ｒと第１側面４３ｘは、外力によりロック用フック４０の固定が解除されないようにローラ３７、３８に当てる当接面となる。
【００２７】
次に、本実施形態の作用について説明する。図４〜図１０は、畦塗り機１の各状態を示しており、説明のため作業部１８における耕耘部１６とディスク部１７の具体的な図示は省略している。
【００２８】
図４は、畦塗り機１の格納状態を示す拡大平面図である。図４は、図１（ａ）の状態に対応する。作業部１８は右側に位置し、第１シリンダ１４は伸びた状態である。装着部１１に対する回動フレーム２３の保持力は、第１シリンダ１４により保持されている。また、第２シリンダ１５は縮んだ状態にある。このとき、ロック用フック４０の第１のフック部４０ａが、回動フレーム２３の第１係合部２３ｃに係合し、メインフレーム３０の回動フレーム２３に対する回動を止めている。
【００２９】
図５は、畦塗り機１の格納状態を示す拡大平面図である。図５は、図１（ｂ）の状態に対応する。図４の状態から、第１シリンダ１４を縮ませると、オフセットリンク機構２が作用して、回動フレーム２３が角度を変えながら移動し、図５の状態となる。これは、第１回動リンク２１と第２回動リンク２２の長さの違い等によって姿勢が決められるためである。また、リターンリンク機構３はそのままである。
【００３０】
なお、この状態で、切替カム３３の第１突起部３３ｄは、アーム３２の突起部３２ｃに当接して一方向の回動を規制し、切替カム３３の第２突起部３３ｅは、アーム３２の側面に当接して他方向の回動を規制している。このことにより、切替カム３３が回動せず、それと連動しているロック駆動部材３６も固定されていることになる。このため、ロック用フック４０に外力を加えて外そうとしても、それと連動するロックカム４３の第２側面４３ｒが、凹面４３ｑに配置された第１ローラ３７に当接して動かすことができないようになっている。
【００３１】
図６は、畦塗り機１の格納状態からフック４０を外した状態を示す拡大平面図である。図５の状態から、第２シリンダ１５をわずかに伸ばす。このとき、リンク部材３１は、接続部３１ｄを中心に第２シリンダ１５に押されて、反時計回りに回動するが、アーム３２との接続部３１ｂは、長孔部３２ａ内で移動するだけで、アーム３２へ力は伝達されない。このため、メインフレーム３０は、回動フレーム２３に対してまだ回動しない状態となっている。
【００３２】
このとき、ロック駆動部材３６は、リンク部材３１の回動と合わせて移動する。また、切替カム３３は、第２突起部３３ｅがアーム３２の側面に当接するのと、第１のバネ３５の付勢力により回動が規制される。すると、第１ローラ３７が、ロックカム４３の第１側面４３ｐを（図６の下方向へ）押し、ロックカム４３は接続部４３ｅを中心に時計回りに回動し、第２ロッド４１を押す。これにより、ロック用フック４０が接続部４０ｃを中心に時計回りに回動し、第１のフック部４０ａが第１係合部２３ｃから外れる。
【００３３】
図６の状態から、第２シリンダ１５をさらに伸ばすと、リンク部材３１の接続部３１ｂが、アーム３２の長孔部３２ａの（アーム３２側の）端面に当接したまま、その力は接続部３２ｂを介して回動フレーム２３へ伝達される。また、第２シリンダ１５の他端の取付部１５ｂは、メインフレーム３０と一体に接合されている作業部１８の後方で接続されている。これらにより、第２シリンダ１５をさらに伸ばすと、メインフレーム３０が、メインフレーム３０の接続部３０ｐを中心に時計回りに回動する。
【００３４】
図７は、畦塗り機１のバック作業状態でフックに対するロックがかかる前の状態の拡大平面図である。メインフレーム３０が回動すると、ロック用フック４０もこの回動にあわせて移動する。すると、ロック用フック４０の当接面４０ｙが、回動フレーム２３の第２係合部２３ｄのピンに当たり、その力で、第２のバネ４２の付勢力に対向して、ロック用フック４０が反時計回りに回動し、当接面４０ｙが第２係合部２３ｄに当接しない位置まで摺動しながら回動すると、今度は、第２のバネ４２の付勢力で時計回りに回動してロック用フック４０の係合部４０ｘが回動フレーム２３の第２係合部２３ｄに係合する。
【００３５】
また、ロックカム４３がメインフレーム３０の回動にあわせて移動する。一方、リンク部材３１は、接続部３１ａで第２シリンダ１５と接続されているため、メインフレーム３０の回動にあわせて移動するとともに、接続部３１ｄを中心に回動して角度が変わる。これにより、リンク部材３１上のロック駆動部材３６に対するメインフレーム３０上のロックカム４３の角度が変わり、ロック駆動部材３６の第２ローラ３８が、ロックカム４３の第２のカム部４３ｄに近づく。このとき、切替カム３３は、第２突起部３３ｅのアーム３２に対する当接と、第１のバネ３５の力により回動が規制され、それと連動するロック駆動部材３６の回動も規制される。
【００３６】
一方、これらの回動をするときは、畦塗り機１を地面より少し上げて行う。このとき、トラクタの昇降機構により畦塗り機１はやや前傾した状態となることが多く、このため、メインフレーム３０が一定以上回動すると作業部１８の自重により前方向に力がかかる。それにともない、アーム３２の長孔部３２ａに対するリンク部材３１の接続部３１ｂの位置は、作業部１８側へ移動する。
【００３７】
図８は、畦塗り機１のバック作業状態を示す拡大平面図である。図８は、図１（ｃ）の状態に対応する。図７の状態から、第２シリンダ１５をさらに伸ばすと、長孔部３２ａの長孔分だけ、リンク部材３１が接続部３１ｄを中心に反時計回りに回動し、同時にリンク部材３１上のロック駆動部材３６も移動する。このとき、切替カム３３は、第２突起部３３ｅのアーム３２の側面に対する当接と、第１のバネ３５の力により回動は規制され、それと連動するロック駆動部材３６の回動も規制される。これらにより、第２ローラ３８は、ロックカム４３の第２のカム部４３ｄにおける凹面４３ｙに接した位置に移動する。このことにより、ロック用フック４０を解除する方向（反時計回り）に力が働いても、第２のカム部４３ｄの第１側面４３ｘが第２ローラ３８に当接してロックカム４３の反時計回りの回動が阻止され、連動するロック用フック４０も動かない。
【００３８】
図９は、畦塗り機１のバック作業状態からフックを外した状態を示す拡大平面図である。図８の状態から第２シリンダ１５を少し縮めると、長孔部３２ａの長孔分だけ、リンク部材３１が接続部３１ｄを中心に時計回りに回動し、同時にリンク部材３１上のロック駆動部材３６も移動する。このとき、切替カム３３がリンク部材３１に有するストッパ３１ｈに当接していることと、第１のバネ３５の付勢力により、切替カム３３の回動は規制され、それと連動するロック駆動部材３６の回動も規制される。これらにより、第２ローラ３８は、ロックカム４３の第２のカム部４３ｄにおける第２側面４３ｚを押し、ロックカム４３は、接続部４３ｅを中心に反時計回りに回動する。さらに、第２ロッド４１を介して、ロック用フック４０も第２のバネ４２の付勢力に抗して反時計回りに回動し、第２のフック部４０ｂが第２係合部２３ｄから外れてロックが解除される。
【００３９】
図９の状態から、第２シリンダ１５をさらに縮めると、リンク部材３１の接続部３１ｂが、アーム３２の長孔部３２ａの（リンク部材３１側の）端面に当接したまま、メインフレーム３０が、接続部３０ｐを中心に反時計回りに回動する。
【００４０】
図１０は、作業機１の格納状態でフックに対するロックがかかる前の状態の拡大平面図である。メインフレーム３０が回動すると、ロック用フック４０もこの回動にあわせて移動し、ロック用フック４０の当接面４０ｑが、回動フレーム２３の第１係合部２３ｃであるピンに当たり、このときの反力でロック用フック４０が、第２のバネ４２の付勢力に対抗して、接続部４０ｃを中心に時計回りに回動する。ロック用フック４０の当接面４０ｑが第１係合部２３ｃに当接しない位置まで回動すると、今度は、第２のバネ４２の付勢力で反時計回りに回動してロック用フック４０の係合部４０ｐが回動フレーム２３の第１係合部２３ｃに係合しロックされる。
【００４１】
また、ロックカム４３もメインフレーム３０の回動にあわせて移動する。一方、リンク部材３１は、接続部３１ａで第２シリンダ１５と接続されているため、メインフレーム３０の回動にあわせて移動しながら、接続部３１ｄを中心にメインフレーム３０に対して時計回りに回動する。これにより、リンク部材３１上のロック駆動部材３６に対するメインフレーム３０上のロックカム４３の角度が変わり、ロック駆動部材３６の第１ローラ３７が、ロックカム４３の第１のカム部４３ｃに近づく。このとき、切替カム３３は、第１突起部３３ｄのアーム３２に対する当接と、第１のバネ３５の力により回動が規制され、そのため、それと連動するロック駆動部材３６の回動も規制される。
【００４２】
なお、畦塗り機１は、やや前傾した状態では、作業部１８の自重により前方向に力がかかり、それにともない、アーム３２の長孔部３２ａに対するリンク部材３１の接続部３１ｂの位置は、アーム３２側へ移動している。
【００４３】
図１０の状態から、第２シリンダ１５をさらに縮めると、長孔部３２ａの長孔分だけ、リンク部材３１が接続部３１ｄを中心に時計回りに回動し、これによりロック駆動部材３６は前方へ移動する。その状態が図５となる。このとき、切替カム３３の第１突起部３３ｄがアーム３２の突起部３２ｃに当接して、切替カム３３の第２突起部３３ｅがアーム３２の側面に当接していることにより、切替カム３３の回動は規制され、それと連動するロック駆動部材３６の回動も規制される。これらにより、第１ローラ３７は、ロックカム４３の第１のカム部４３ｃにおける凹面４３ｑに当接した位置に移動し、ロック用フック４０の回動を規制する。
【００４４】
このように、リターンリンク機構３により、回動可能なメインフレーム３０（作業部１８）を２つの位置でロック用フック４０の係合により固定することができる。このため、作業部１８に第２シリンダ１５の保持力以上の力がかかっても、回動してしまうことがなくなる。そして、ロック駆動部材３６の異なる位置に配置された第１ローラ３７と第２ローラ３８を、ロックカム４３のカム部４３ｃと４３ｂにそれぞれの固定位置で当接する機構とすることで、ロック用フック４０の解除の動きを制御することができ、カムの形状を大きくすることなく全体としてコンパクトにすることができる。なお、二つのローラ３７、３８はローラにすることによりスムーズに摺動できるが、ローラ形状としない円弧状等の当接部であってもよい。
【００４５】
上記実施形態は、畦塗り機について説明したが、これに限らず、例えば、溝掘り機等、農作業機の一部を回動させて、２つの位置で固定してトラクタに装着して農作業を行う農作業機に適用することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１ 畦塗り機
３ リターンリンク機構
１１ 装着部
１４ 第１シリンダ
１５ 第２シリンダ
１６ 耕耘部
１７ ディスク部
１８ 作業部
２３ 回動フレーム
２３ｃ 第１係合部
２３ｄ 第２係合部
３０ メインフレーム
３０ｐ 接続部
３１ リンク部材
３２ アーム
３２ａ 長孔部
３３ 切替カム
３６ ロック駆動部材
３７ 第１ローラ
３８ 第２ローラ
４０ ロック用フック
４０ａ 第１のフック部
４０ｂ 第２のフック部
４３ ロックカム
４３ｃ 第１のカム部
４３ｄ 第２のカム部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタに装着して農作業を行う農作業機の作業部をシリンダの伸縮を利用したリンク機構により回動させて二つの位置で固定可能なオフセット作業機において、
前記リンク機構は、二つのフック部を有するフック部材と、第１のカム部と第２のカム部を有し前記フック部材と連動するカム部材と、第１の当接部と第２の当接部を有するロック駆動部材とを備え、
前記作業部は、前記フック部材の二つのフック部が、異なる二カ所の係合部にそれぞれ係合することにより二つの位置で固定されることを特徴とするオフセット作業機。
【請求項２】
請求項１に記載のオフセット作業機において、
前記第１のカム部と前記第１の当接部に対して、前記第２のカム部と前記第２の当接部は異なる高さに設けられていることを特徴とするオフセット作業機。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のオフセット作業機において、
前記ロック駆動部材の当接部はローラにより形成されていることを特徴とするオフセット作業機。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のオフセット作業機において、
前記固定の解除は、前記リンク機構により、一方の位置では、前記第１の当接部が前記第１のカム部を押して前記一方のフック部の固定を解除し、他方の位置では、前記第２の当接部が前記第２のカム部を押して前記他方のフック部の固定を解除することを特徴とするオフセット作業機。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のオフセット作業機において、
前記第１のカム部と前記第２のカム部は、凹面を有し、凹面の一方の側面は前記当接部で押すことによってフックの固定の解除をする当接面であり、他方の側面は外力により前記フックの固定が解除されないように前記当接部に当てる当接面であることを特徴とするオフセット作業機。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のオフセット作業機において、
前記リンク機構は、途中に長孔とピンによる接続部で接続され、前記ピンが前記長孔内を移動中に前記フックの固定の解除が行われることを特徴とするオフセット作業機。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のオフセット作業機において、
当該オフセット作業機は畦塗り機であって、畦塗り作業する作業部をシリンダの伸縮を利用したリンク機構により回動させて二つの位置で固定可能なことを特徴とするオフセット作業機。
【請求項１】
トラクタに装着して農作業を行う農作業機の作業部をシリンダの伸縮を利用したリンク機構により回動させて二つの位置で固定可能なオフセット作業機において、
前記リンク機構は、二つのフック部を有するフック部材と、第１のカム部と第２のカム部を有し前記フック部材と連動するカム部材と、第１の当接部と第２の当接部を有するロック駆動部材とを備え、
前記作業部は、前記フック部材の二つのフック部が、異なる二カ所の係合部にそれぞれ係合することにより二つの位置で固定されることを特徴とするオフセット作業機。
【請求項２】
請求項１に記載のオフセット作業機において、
前記第１のカム部と前記第１の当接部に対して、前記第２のカム部と前記第２の当接部は異なる高さに設けられていることを特徴とするオフセット作業機。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のオフセット作業機において、
前記ロック駆動部材の当接部はローラにより形成されていることを特徴とするオフセット作業機。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のオフセット作業機において、
前記固定の解除は、前記リンク機構により、一方の位置では、前記第１の当接部が前記第１のカム部を押して前記一方のフック部の固定を解除し、他方の位置では、前記第２の当接部が前記第２のカム部を押して前記他方のフック部の固定を解除することを特徴とするオフセット作業機。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のオフセット作業機において、
前記第１のカム部と前記第２のカム部は、凹面を有し、凹面の一方の側面は前記当接部で押すことによってフックの固定の解除をする当接面であり、他方の側面は外力により前記フックの固定が解除されないように前記当接部に当てる当接面であることを特徴とするオフセット作業機。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のオフセット作業機において、
前記リンク機構は、途中に長孔とピンによる接続部で接続され、前記ピンが前記長孔内を移動中に前記フックの固定の解除が行われることを特徴とするオフセット作業機。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のオフセット作業機において、
当該オフセット作業機は畦塗り機であって、畦塗り作業する作業部をシリンダの伸縮を利用したリンク機構により回動させて二つの位置で固定可能なことを特徴とするオフセット作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−５７７４（Ｐ２０１３−５７７４Ａ）
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４１７３０（Ｐ２０１１−１４１７３０）
【出願日】平成２３年６月２７日（２０１１．６．２７）
【出願人】（０００１８８００９）松山株式会社 (285)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２７日（２０１１．６．２７）
【出願人】（０００１８８００９）松山株式会社 (285)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]