カム板取り付け構造
【課題】 ボルトをカムベースに締め込んだり緩めたりすることなく、カム板をカムベースに対して簡便、かつ、確実に着脱できるように固定する。
【解決手段】 カムベース２６の上下方向移動で、カムベース２６に着脱自在に取り付けたカム板２７を横方向に往復移動自在な可動部材に取り付けたカムフォロワーに接触させて可動部材を横方向に移動させ、カム板とカムベースとを上下方向から接当させて、カム板とカムフォロワーとの接触反力の受け部４６を設けたカム機構におけるカム板取り付け構造であって、大径部３８と小径軸部３９とを備えたピン３３の小径軸部側をカムベースに対して横方向姿勢に立設固定し、大径部が抜け出て小径軸部が入り込む大径孔部４９と、大径孔部に入り込んでいる小径軸部を径方向から入り込ませる小径孔部とを一連に備えたピン挿通孔４７をカム板に形成して、カム板を小径軸部に係止可能に設けてある。
【解決手段】 カムベース２６の上下方向移動で、カムベース２６に着脱自在に取り付けたカム板２７を横方向に往復移動自在な可動部材に取り付けたカムフォロワーに接触させて可動部材を横方向に移動させ、カム板とカムベースとを上下方向から接当させて、カム板とカムフォロワーとの接触反力の受け部４６を設けたカム機構におけるカム板取り付け構造であって、大径部３８と小径軸部３９とを備えたピン３３の小径軸部側をカムベースに対して横方向姿勢に立設固定し、大径部が抜け出て小径軸部が入り込む大径孔部４９と、大径孔部に入り込んでいる小径軸部を径方向から入り込ませる小径孔部とを一連に備えたピン挿通孔４７をカム板に形成して、カム板を小径軸部に係止可能に設けてある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カムベースにカム板を着脱自在に取り付けるとともに、横方向に往復移動自在に支持してある可動部材にカムフォロワーを取り付けて、前記可動部材に対する前記カムベースの上下方向に沿う相対移動で前記カム板と前記カムフォロワーとを互いに接触させて、前記可動部材を横方向に移動させるように構成し、前記カム板と前記カムベースとを上下方向から接当させて、前記カム板の前記カムフォロワーに対する接触反力を受け止め可能な反力受け部を設けてあるカム機構におけるカム板取り付け構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記カム板取り付け構造では、従来、図１４（イ）に示すように、六角レンチ孔６１を備えた頭付きボルト３３をワッシャー及びバネワッシャー６０などを介してカムベース２６に対して緩く締め付けておくとともに、図１４（ロ）に仮想線で示すように、カム板２７に貫通形成してあるダルマ孔４７の大径孔部４９を通してボルト頭３８とワッシャー及びバネワッシャー６０が大径孔部４９から抜け出るように、ボルト３３をダルマ孔４７に挿通した後、ボルト軸部３９をダルマ孔４７の小径孔部５０に入り込ませて、その後、図１４（ロ），（ハ）に示すように、ボルト３３のカムベース２６への締め込みで、カム板２７を、ワッシャー及びバネワッシャー６０とを介して、ボルト頭３８とカムベース２６との間に強く挟み込んで、カム板２７をカムベース２６に挟持固定している（慣用技術であり、先行技術文献情報を開示できない）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このため、ボルト３３のカムベース２６への締め込みが緩むと、カム板２７が外れ易い欠点があるとともに、カム板２７が外れないように、ボルト３３をカムベース２６に強く締め込むと、ボルト３３を破損するおそれがあるとともに、ワッシャー及びバネワッシャー６０とを介してカム板２７を挟み込んであるとはいえ、カム板２７の交換などのメンテナンス時に外しにくくなる欠点がある。
また、ボルト３３のカムベース２６への締め込みで、カム板２７をボルト頭３８とカムベース２６との間に強く挟み込んで、摩擦力でカム板２７をカムベース２６に固定するように設けてあるので、カム板２７のカムベース２６に対する姿勢が正規の姿勢からずれていても固定することは可能で、この場合は、可動部材の移動タイミングがずれ易いとともに、例えば、カム板２７とカムベース２６とが反力受け部４６において上下方向から適切に接当していない状態で固定してしまったような場合は、可動部材の移動タイミングがずれ易いだけでなく、衝撃などでカム板２７が動いて、ボルト３３によるカム板２７の固定が緩み易い欠点があり、例えば図１，図２に示すような飲料用ボトルＡに外装用チューブＢを自動的に嵌装する外装用チューブ嵌装装置において、外装用チューブＢを吸着保持している一対の吸着アーム１９が、カムベース２６の上昇に連動して離間移動するようにカム機構を設けて、吸着アーム１９同士が離間移動したタイミングで、ボトル押えバー９が吸着アーム１９間を通過しながら下降するように構成してある場合、カム板２７が緩んだ結果としてカム面２９とカムフォロワー２８ 本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、ボルトをカムベースに締め込んだり緩めたりすることなく、カム板をカムベースに対して簡便、かつ、確実に着脱できるように固定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第１特徴構成は、カムベースにカム板を着脱自在に取り付けるとともに、横方向に往復移動自在に支持してある可動部材にカムフォロワーを取り付けて、前記可動部材に対する前記カムベースの上下方向に沿う相対移動で前記カム板と前記カムフォロワーとを互いに接触させて、前記可動部材を横方向に移動させるように構成し、前記カム板と前記カムベースとを上下方向から接当させて、前記カム板の前記カムフォロワーに対する接触反力を受け止め可能な反力受け部を設けてあるカム機構におけるカム板取り付け構造であって、大径部と小径軸部とを一連に備えたピンの前記小径軸部側を前記カムベースに対して横方向姿勢に立設固定するとともに、前記大径部を抜け出させて前記小径軸部が入り込むように前記ピンを挿通可能な大径孔部と、前記大径部よりも小径で、かつ、前記小径軸部よりも大径の小径孔部とを、前記小径孔部を前記大径孔部の上部に位置させて、前記大径孔部に入り込んでいる小径軸部が前記小径孔部に径方向から入り込めるように一連に備えたピン挿通孔を前記カム板に形成して、前記カム板を前記小径軸部に係止可能に設けてある点にある。
【０００５】
〔作用及び効果〕
大径部と小径軸部とを一連に備えたピンの小径軸部側をカムベースに対して横方向姿勢に立設固定するとともに、大径部を抜け出させて小径軸部が入り込むようにピンを挿通可能な大径孔部と、大径部よりも小径で、かつ、小径軸部よりも大径の小径孔部とを、小径孔部を大径孔部の上部に位置させて、大径孔部に入り込んでいる小径軸部が小径孔部に径方向から入り込めるように一連に備えたピン挿通孔をカム板に形成して、カム板を小径軸部に係止可能に設けてあるので、従来のように、緩みやすいボルトなどを使用することなく、つまり、ボルトをカムベースに締め込んだり緩めたりすることなく、カム板を小径軸部に係止して、カムベースに対して簡便、かつ、確実に着脱することができるように固定できる。
【０００６】
本発明の第２特徴構成は、前記小径軸部の先端部にねじ部を形成するとともに、前記ねじ部に螺合する螺合部材を設け、前記螺合部材を前記カムベースに形成した貫通孔に貫通する状態で前記ねじ部に螺合して、前記小径軸部の先端部と前記螺合部材とで前記カムベースを挟んで、前記ピンの前記小径軸部側を前記カムベースに固定してある点にある。
【０００７】
〔作用及び効果〕
例えば、小径軸部の先端側に設けた雄ねじ部を、カムベースに形成してある雌ねじ部にねじ込んで、ピンを固定してあるような場合、長期使用のうちに小径軸部が破損すると、ピンだけでなく、雌ねじ部を形成してあるカムベースも交換しなければならないおそれがあり、交換作業が大がかりになる欠点がある。
上記に対して、小径軸部の先端部にねじ部を形成するとともに、そのねじ部に螺合する螺合部材を設け、螺合部材をカムベースに形成した貫通孔に貫通する状態でねじ部に螺合して、小径軸部の先端部と螺合部材とでカムベースを挟んで、ピンの小径軸部側をカムベースに固定してあるので、例えば、小径軸部の先端部に形成した雌ねじ部に螺合する螺合部材を設けて、小径軸部の先端部と螺合部材とでカムベースを挟んだ場合や、小径軸部の先端部に雄ねじ部を形成し、この雄ねじ部をカムベースに形成した貫通孔に挿通したのち螺合部材に螺合させて、小径軸部の先端部と螺合部材とでカムベースを挟んだ場合に、小径軸部が破損するようなことがあっても、カムベースを特に交換するようなことなく、ピンと螺合部材とを交換することで簡便に復旧することが可能で、交換作業を簡略化することができる。
【０００８】
本発明の第３特徴構成は、前記カム板と前記カムベースとを上下方向に移動規制するように係合可能な係合部を、カム板厚さ方向から係脱自在に設けてある点にある。
【０００９】
〔作用及び効果〕
カム板とカムベースとを上下方向に移動規制するように係合可能な係合部を、カム板厚さ方向から係脱自在に設けてあるので、カム板のカムベースに対する上下方向のずれ動きを防止できるとともに、カム板のカムベースに対する取り付け姿勢を、係合部におけるカム板とカムベースとの係合状態から容易に確認できる。
【００１０】
本発明の第４特徴構成は、前記カム板の前記カムフォロワーに向けての移動方向上手側に、そのカム板を把持可能な把持部を設けてある点にある。
【００１１】
〔作用及び効果〕
カム板のカムフォロワーに向けての移動方向上手側に、そのカム板を把持可能な把持部を設けてあるので、カム板をカムベースに対してカムフォロワーに向けての移動方向上手側から着脱する際に、把持部を手で把持して、狭い取り付け箇所であっても操作性良く着脱することができる。
【００１２】
本発明の第５特徴構成は、前記可動部材が、扁平に折り畳んである容器外装用筒状シート材の両面を各別に吸着保持可能な吸着部を備えた左右一対の保持部材であって、前記一対の保持部材を遠近方向に相対移動自在に支持するとともに、前記保持部材の夫々に取り付けたカムフォロワー間に前記カム板を侵入自在に設けて前記カム機構を構成し、前記カム機構による前記一対の保持部材どうしを離間移動させる操作により、それらの保持部材に吸着保持している容器外装用筒状シート材を径方向に拡開可能に設けてある点にある。
【００１３】
〔作用及び効果〕
可動部材が、扁平に折り畳んである容器外装用筒状シート材の両面を各別に吸着保持可能な吸着部を備えた左右一対の保持部材であって、その一対の保持部材を遠近方向に相対移動自在に支持するとともに、保持部材の夫々に取り付けたカムフォロワー間にカム板を侵入自在に設けてカム機構を構成し、カム機構による一対の保持部材どうしを離間移動させる操作により、それらの保持部材に吸着保持している容器外装用筒状シート材を径方向に拡開可能に設けてあるので、ボトル等の容器に外装用筒状シート材を自動的に嵌装する外装用筒状シート材嵌装装置における多数の嵌装用ヘッドを設けてあるターレットのように、一対の保持部材の複数組を多数設けてあって、容器の寸法や形状に応じてカム板を交換しなければならない場合でも、それらの多数のカム板をカムベースに対して簡便、かつ、確実に着脱できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。尚、図面において従来例と同一の符号で表示した部分は、同一又は相当の部分を示している。
〔第１実施形態〕
図１，図２は、ボトル等の容器Ａに熱収縮樹脂製ラベルチューブ等の外装用チューブ（容器外装用筒状シート材の一例）Ｂを自動的に嵌装する外装用チューブ嵌装装置を示し、上側ターレット盤１と下側ターレット盤２とを胴部３の上下に備えたメインターレツト４と、その外周部に配置されてメインターレット４にボトルＡを供給する入口ターレット５と、外装用チューブＢを嵌装した後のボトルＡをメインターレット４からコンベアに移載する出口ターレット６と、外装用チューブＢを供給するロータリーサッカー７とを設けてある。
【００１５】
前記メインターレット４には、ボトルＡの底部を支持するボトル載置台８と、そのボトル載置台８に支持されたボトルＡのキャップＡ１を押圧するボトル押えバ−９と、外装用チューブＢを吸着保持する外装用チューブ保持装置１０とを備えた外装用チューブ嵌装ヘッド１１が周方向に等ピッチで複数組配置され、入口ターレット５からボトル載置台８にボトルＡが供給されると同時にそのボトルＡをボトル押えバー９で押さえて、ボトル載置台８とボトル押えバー９とでボトルＡを上下方向から挟持しながら回転搬送するように設けてある。
【００１６】
前記ボトル載置台８は、下側ターレット盤２を貫通して上下動自在に支持されたロッド１２の頂部に設けてあり、そのロッド１２の下部にはメインターレット４の回転経路の内周側に沿って配置した下側固定円筒カム１３のカム溝１４に係合するカムフォロワー１５を設けて、メインターレット４が回転することにより、カム溝１４に沿って所定範囲で上下動するように構成し、ボトルＡのチューブ装着部位が外装用チューブ保持装置１０に保持されている外装用チューブＢの内側に入り込むようにボトルＡを上昇させて、外装用チューブＢをボトルＡに被せるように設けてある。
【００１７】
前記ボトル押えバー９は、上側ターレット盤１を貫通してロッド１２と同一軸線に沿って上下動自在に支持してあり、その上部にはメインターレット４の回転経路の内周側に沿って配置した上側固定円筒カム１６のカム溝１７に係合するカムフォロワー１８を設けて、メインターレット４が回転することにより、カム溝１７に沿って所定範囲で上下動するように構成し、ホームポジションではその下端面が外装用チューブ保持装置１０に保持されている外装用チューブＢよりも高い位置にあり、ボトルＡが入口ターレット５からボトル載置台８に移載されると同時に、拡開させてある外装用チューブＢの内側を通過してボトルＡのキャップＡ１を押圧できるように下降し、ボトル挟持後はボトル載置台８と同期して上下動するようにカム溝１７によってストロークが規制されている。
【００１８】
前記外装用チューブ保持装置１０は、図３〜図５に示すように、扁平に折り畳んである外装用チューブＢの両面を各別に吸着保持可能な左右一対の吸着アーム（可動部材としての保持部材の一例）１９と、本発明によるカム板取り付け構造を備えたカム機構２０とを設けて、図３（イ）に示すように、カム機構２０によって横方向に開閉作動される一対の吸着アーム１９で、ロータリーサッカー７から受け取った折り畳み状態の外装用チューブＢの両面を吸着保持し、メインターレット４の回転にともなって、図３（ロ）に示すように、一対の吸着アーム１９どうしの間隔を徐々に拡げて、図３（ハ）に示すように、外装用チューブＢを拡開させ、次いで、ボトル押えバー９が、拡開している外装用チューブＢの内部を通過しながら下降して、ボトル載置台８に載置しているボトルＡを挟持し、その状態でボトル載置台８を上昇させることによってボトルＡに外装用チューブＢを外嵌できるように構成してある。
【００１９】
前記一対の吸着アーム１９の各々は、外装用チューブＢに対する空気吸引式の吸着部２１を上下に備え、その基部側に横スライダー２２を固定するとともに、図５に示すように、メインターレット４の胴部３に二本の横ガイドレール２３を略水平に上下に設け、各横スライダー２２をこれらの横ガイドレール２３の各々に各別に摺動自在に外嵌して、互いに略水平な遠近方向に往復移動自在に支持してあり、コイルスプリングなどの付勢手段５６を設けて互いに近接する側に移動するように付勢してある。
【００２０】
前記カム機構２０は、メインターレット４の胴部３に縦ガイドレール２４を設けて、縦スライダー２５をその縦ガイドレール２４に沿って昇降自在に装着し、その縦スライダー２５に固定してあるカムベース２６にカム板２７を着脱自在に取り付けるとともに、吸着アーム１９の夫々にローラ式のカムフォロワー２８を横軸芯周りで回転自在に支持し、一対の吸着アーム１９に対するカムベース２６の上下方向に沿う相対移動、具体的には、カムベース２６の上昇移動で、カム板２７を一対の吸着アーム１９のカムフォロワー２８間に侵入させることにより、カム板２７の外周部に形成した左右のカム面２９を左右のカムフォロワー２８に押し付けるように互いに接触させて、各吸着アーム１９を付勢力に抗して互いに離間する側の横方向に移動させるように構成してある。
【００２１】
そして、ロータリーサッカー７から供給される折り畳み状態の外装用チューブＢを、図３（ハ），図４（ロ）に示すように開いた一対の吸着アーム１９の一方に受け取り、図３（イ），図４（イ）に示すように、カム板２７の下降に伴って互いに近接する方向に移動した一対の吸着アーム１９で外装用チューブＢの両面を吸着保持する。
【００２２】
その後、図３（ロ）に示すように、メインターレット４の回転に伴って、カム板２７が再度徐々に上昇して、一対の吸着アーム１９を再び互いに離間する方向に移動させることで、図３（ハ），図４（ロ）に示すように、入口ターレット５からボトル載置台８にボトルＡが供給される前に外装用チューブ嵌装ヘッド１１がロータリーサッカー７からの外装用チューブＢの供給位置に戻ると、図３（ハ），図４（ロ）に示したように、カム板２７は上昇した状態で、新たに供給される外装用チューブＢを、その吸着アーム１９の一方で受け取ることができるように、カムベース２６の昇降タイミングを設定してある。
【００２３】
次に、本発明によるカム板２７のカムベース２６への取り付け構造を説明する。
前記カムベース２６は、図６，図７に示すように、板状基部３０と、その板状基部３０よりも厚さが薄い固定板部３１とを備え、板状基部３０のカム取り付け面が固定板部３１から突出するように、固定板部３１を板状基部３０の一側側と上端側とに亘って一体に設けて、板状基部３０の上端にカムベース側段部３２を形成してある。
【００２４】
そして、ピン３３を板状基部３０に対して垂直な横方向姿勢で立設固定するとともに、カム板２７側に向けて突出する突条部３４を板状基部３０の下端側に沿って断面視でＬ字状に一体に設け、板状基部３０の上部と固定板部３１とを押えボルト３５などで縦スライダー２５に固定してある。
【００２５】
前記カム板２７は、図８，図９に示すように、一方の吸着アーム１９のカムフォロワー２８ａに接触させるカム面２９ａと、他方の吸着アーム１９のカムフォロワー２８ｂに接触させるカム面２９ｂとを左右に備えた上部板材部分３６と、その上部板材部分３６の下部、つまり、カム板２７のカムフォロワー２８に向けての移動方向上手側に延設した略矩形の下部板材部分３７とを備え、この下部板材部分３７を、カム板２７を把持可能な把持部に形成してある。
【００２６】
前記ピン３３は、図１０，図１１に示すように、大径軸部３８と小径軸部３９とを同芯状に一連に備え、小径軸部３９の基部側に雌ねじ部４０を形成するとともに、その雌ねじ部４０に螺合するビス（螺合部材の一例）４１を設け、ビス４１を挿通するビス孔４２とビス４１の頭部４３を入り込ませる座ぐり孔５７とを板状基部３０に同芯状に貫通形成して、板状基部３０に当て付けた小径軸部３９の雌ねじ部４０に、ビス孔４２に挿通したビス４１を螺合して、ビス４１をカムベース２６に形成したビス孔（貫通孔）４２に貫通する状態で雌ねじ部４０に螺合して、小径軸部３９の先端部とビス４１とでカムベース２６を挟んで、ピン３３の小径軸部３９側をカムベース２６に固定してある。
【００２７】
そして、カム板２７の背面側に略矩形の座ぐり面４４を設け、この座ぐり面４４にカムベース２６の板状基部３０を嵌合して、座ぐり面４４の上部のカム板側段部４５をカムベース側段部３２に上下方向から接当させて、カム板２７のカムフォロワー２８に対する接触反力を受け止め可能な反力受け部４６を設けてある。
【００２８】
また、カム板２７の前面側に、略矩形の座ぐり面５３を設けて、小径軸部３９の板状基部３０からの突出高さよりも僅かに薄肉の薄肉部を形成し、その座ぐり面５３に開口するようにダルマ形のピン挿通孔４７を貫通形成して、カム板２７をピン３３の小径軸部３９に係止可能に設けるとともに、カム板２７とカムベース２６とを上下方向に移動規制するように係合可能な係合部４８を設けてある。
【００２９】
前記ピン挿通孔４７は、大径軸部３８を抜け出させて小径軸部３９が入り込むようにピン３３を挿通可能な大径孔部４９と、大径軸部３８よりも小径で、かつ、小径軸部３９よりも大径の小径孔部５０とを、小径孔部５０を大径孔部４９の上部に位置させて、大径孔部４９に入り込んでいる小径軸部３９が小径孔部５０に径方向から入り込めるように一連に備えたダルマ形に形成してあり、大径孔部４９に入り込んでいる小径軸部３９が小径孔部５０に径方向から容易に入り込んだり抜け出したりできるように、ピン挿通孔４７の長さが小径軸部３９のカムベース２６からの突出高さよりも若干短くなるように設けてある。
【００３０】
前記係合部４８は、凹溝５１を形成してあるカム固定レバー（係合部材）５２を、カム板２７の下部に縦軸芯Ｘ周りで揺動自在に固定して、そのカム固定レバー５２の凹溝５１を、板状基部３０の下端側に設けてある突条部３４に対して、カム板厚さ方向から係脱自在に設けてある。
【００３１】
そして、カム板２７をカムベース２６に取り付けるときは、図１２（イ）に示すようにカム板２７をカムベース２６側に傾けて、大径軸部３８を大径孔部４９に入り込ませてから、図１２（ロ）に示すように、凹溝５１が横側方に向くようにカム固定レバー５２を揺動させた状態で、大径軸部３８が大径孔部４９から抜け出るようにカム板２７の全体をカムベース２６側に押し付けて、小径軸部３９を大径孔部４９に挿通し、その後、カム板２７を突条部３４側に押し下げることにより小径軸部３９を小径孔部５０に入り込ませて、図１２（ハ）に示すように、カム板２７をカムベース２６に係止固定するとともに、凹溝５１内に突条部３４が入り込むようにカム固定レバー５２を揺動させて、図示しないバネ等の力によって固定することにより、カム板２７のカムベース２６への取り付けが完了し、逆の操作で、カム板２７をカムベース２６から外すことができるようにしてある。
【００３２】
〔第２実施形態〕
図１３は、ピン３３の取り付け構造の別実施形態を示し、小径軸部３９の基部側を嵌入させる大径孔５４と、ビス４１を挿通する小径孔５５とを板状基部３０に同芯状に貫通形成し、雌ねじ部４０を形成してある小径軸部３９の基部側を板状基部３０の前面側から大径孔５４に嵌合させるとともに、ビス４１を板状基部３０の背面側から小径孔５５に挿通し、ビス４１をカムベース２６に形成した貫通孔５４，５５に貫通する状態で雌ねじ部４０に螺合して、小径軸部３９の先端部とビス４１とでカムベース２６を挟んで、ピン３３の小径軸部３９側をカムベース２６に固定してある。
【００３３】
本実施形態においては、小径軸部３９の、大径孔５４に嵌合する部分を、６角形等の非円形に形成することにより、ピン３３の小径軸部３９側をカムベース２６に固定する際に、ピン３３が供廻りすることなく固定することが可能になる。
その他の構成は第１実施形態と同様である。
【００３４】
〔その他の実施形態〕
１．本発明によるカム板取り付け構造は、外装用チューブ嵌装装置に設けてあるカム機構だけでなく、各種装置に設けてあるカム機構に適用できる。
２．本発明によるカム板取り付け構造は、単一の可動部材を備えたカム機構に適用しても良い。
３．本発明によるカム板取り付け構造は、可動部材に固定してあるカムフォロワーにカム板を接触させて、その可動部材を横方向に移動させるように構成してあるカム機構に適用しても良い。
４．本発明によるカム板取り付け構造は、例えば、底辺側を大径孔部に形成するとともに、頂部を小径孔部に形成してある三角形のピン挿通孔を形成してあっても良い。
５．本発明によるカム板取り付け構造は、大径部と小径軸部とを一連に備えたピンの小径軸部側をカムベースに溶接固定してあっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】外装用チューブ嵌装装置の概略平面図
【図２】外装用チューブ嵌装装置の概略側面図
【図３】要部の斜視図
【図４】要部の概略正面図
【図５】要部の概略側面図
【図６】要部の斜視図
【図７】要部の縦断面図
【図８】要部の正面図
【図９】要部の縦断面図
【図１０】要部の組み合わせ正面図
【図１１】要部の組み合わせ縦断面図
【図１２】カム板の固定方法の説明図
【図１３】第２実施形態を示す要部縦断面図
【図１４】従来技術の説明図
【符号の説明】
【００３６】
１５ カムフォロワー
１９ 可動部材（保持部材）
２０ カム機構
２１ 吸着部
２６ カムベース
２７ カム板
３３ ピン
３７ 把持部
３８ 大径部
３９ 小径軸部
４０ 雌ねじ部
４１ 螺合部材
４２ 貫通孔
４６ 反力受け部
４７ ピン挿通孔
４８ 係合部
４９ 大径孔部
５０ 小径孔部
Ｂ 筒状シート材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カムベースにカム板を着脱自在に取り付けるとともに、横方向に往復移動自在に支持してある可動部材にカムフォロワーを取り付けて、前記可動部材に対する前記カムベースの上下方向に沿う相対移動で前記カム板と前記カムフォロワーとを互いに接触させて、前記可動部材を横方向に移動させるように構成し、前記カム板と前記カムベースとを上下方向から接当させて、前記カム板の前記カムフォロワーに対する接触反力を受け止め可能な反力受け部を設けてあるカム機構におけるカム板取り付け構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記カム板取り付け構造では、従来、図１４（イ）に示すように、六角レンチ孔６１を備えた頭付きボルト３３をワッシャー及びバネワッシャー６０などを介してカムベース２６に対して緩く締め付けておくとともに、図１４（ロ）に仮想線で示すように、カム板２７に貫通形成してあるダルマ孔４７の大径孔部４９を通してボルト頭３８とワッシャー及びバネワッシャー６０が大径孔部４９から抜け出るように、ボルト３３をダルマ孔４７に挿通した後、ボルト軸部３９をダルマ孔４７の小径孔部５０に入り込ませて、その後、図１４（ロ），（ハ）に示すように、ボルト３３のカムベース２６への締め込みで、カム板２７を、ワッシャー及びバネワッシャー６０とを介して、ボルト頭３８とカムベース２６との間に強く挟み込んで、カム板２７をカムベース２６に挟持固定している（慣用技術であり、先行技術文献情報を開示できない）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このため、ボルト３３のカムベース２６への締め込みが緩むと、カム板２７が外れ易い欠点があるとともに、カム板２７が外れないように、ボルト３３をカムベース２６に強く締め込むと、ボルト３３を破損するおそれがあるとともに、ワッシャー及びバネワッシャー６０とを介してカム板２７を挟み込んであるとはいえ、カム板２７の交換などのメンテナンス時に外しにくくなる欠点がある。
また、ボルト３３のカムベース２６への締め込みで、カム板２７をボルト頭３８とカムベース２６との間に強く挟み込んで、摩擦力でカム板２７をカムベース２６に固定するように設けてあるので、カム板２７のカムベース２６に対する姿勢が正規の姿勢からずれていても固定することは可能で、この場合は、可動部材の移動タイミングがずれ易いとともに、例えば、カム板２７とカムベース２６とが反力受け部４６において上下方向から適切に接当していない状態で固定してしまったような場合は、可動部材の移動タイミングがずれ易いだけでなく、衝撃などでカム板２７が動いて、ボルト３３によるカム板２７の固定が緩み易い欠点があり、例えば図１，図２に示すような飲料用ボトルＡに外装用チューブＢを自動的に嵌装する外装用チューブ嵌装装置において、外装用チューブＢを吸着保持している一対の吸着アーム１９が、カムベース２６の上昇に連動して離間移動するようにカム機構を設けて、吸着アーム１９同士が離間移動したタイミングで、ボトル押えバー９が吸着アーム１９間を通過しながら下降するように構成してある場合、カム板２７が緩んだ結果としてカム面２９とカムフォロワー２８ 本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、ボルトをカムベースに締め込んだり緩めたりすることなく、カム板をカムベースに対して簡便、かつ、確実に着脱できるように固定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第１特徴構成は、カムベースにカム板を着脱自在に取り付けるとともに、横方向に往復移動自在に支持してある可動部材にカムフォロワーを取り付けて、前記可動部材に対する前記カムベースの上下方向に沿う相対移動で前記カム板と前記カムフォロワーとを互いに接触させて、前記可動部材を横方向に移動させるように構成し、前記カム板と前記カムベースとを上下方向から接当させて、前記カム板の前記カムフォロワーに対する接触反力を受け止め可能な反力受け部を設けてあるカム機構におけるカム板取り付け構造であって、大径部と小径軸部とを一連に備えたピンの前記小径軸部側を前記カムベースに対して横方向姿勢に立設固定するとともに、前記大径部を抜け出させて前記小径軸部が入り込むように前記ピンを挿通可能な大径孔部と、前記大径部よりも小径で、かつ、前記小径軸部よりも大径の小径孔部とを、前記小径孔部を前記大径孔部の上部に位置させて、前記大径孔部に入り込んでいる小径軸部が前記小径孔部に径方向から入り込めるように一連に備えたピン挿通孔を前記カム板に形成して、前記カム板を前記小径軸部に係止可能に設けてある点にある。
【０００５】
〔作用及び効果〕
大径部と小径軸部とを一連に備えたピンの小径軸部側をカムベースに対して横方向姿勢に立設固定するとともに、大径部を抜け出させて小径軸部が入り込むようにピンを挿通可能な大径孔部と、大径部よりも小径で、かつ、小径軸部よりも大径の小径孔部とを、小径孔部を大径孔部の上部に位置させて、大径孔部に入り込んでいる小径軸部が小径孔部に径方向から入り込めるように一連に備えたピン挿通孔をカム板に形成して、カム板を小径軸部に係止可能に設けてあるので、従来のように、緩みやすいボルトなどを使用することなく、つまり、ボルトをカムベースに締め込んだり緩めたりすることなく、カム板を小径軸部に係止して、カムベースに対して簡便、かつ、確実に着脱することができるように固定できる。
【０００６】
本発明の第２特徴構成は、前記小径軸部の先端部にねじ部を形成するとともに、前記ねじ部に螺合する螺合部材を設け、前記螺合部材を前記カムベースに形成した貫通孔に貫通する状態で前記ねじ部に螺合して、前記小径軸部の先端部と前記螺合部材とで前記カムベースを挟んで、前記ピンの前記小径軸部側を前記カムベースに固定してある点にある。
【０００７】
〔作用及び効果〕
例えば、小径軸部の先端側に設けた雄ねじ部を、カムベースに形成してある雌ねじ部にねじ込んで、ピンを固定してあるような場合、長期使用のうちに小径軸部が破損すると、ピンだけでなく、雌ねじ部を形成してあるカムベースも交換しなければならないおそれがあり、交換作業が大がかりになる欠点がある。
上記に対して、小径軸部の先端部にねじ部を形成するとともに、そのねじ部に螺合する螺合部材を設け、螺合部材をカムベースに形成した貫通孔に貫通する状態でねじ部に螺合して、小径軸部の先端部と螺合部材とでカムベースを挟んで、ピンの小径軸部側をカムベースに固定してあるので、例えば、小径軸部の先端部に形成した雌ねじ部に螺合する螺合部材を設けて、小径軸部の先端部と螺合部材とでカムベースを挟んだ場合や、小径軸部の先端部に雄ねじ部を形成し、この雄ねじ部をカムベースに形成した貫通孔に挿通したのち螺合部材に螺合させて、小径軸部の先端部と螺合部材とでカムベースを挟んだ場合に、小径軸部が破損するようなことがあっても、カムベースを特に交換するようなことなく、ピンと螺合部材とを交換することで簡便に復旧することが可能で、交換作業を簡略化することができる。
【０００８】
本発明の第３特徴構成は、前記カム板と前記カムベースとを上下方向に移動規制するように係合可能な係合部を、カム板厚さ方向から係脱自在に設けてある点にある。
【０００９】
〔作用及び効果〕
カム板とカムベースとを上下方向に移動規制するように係合可能な係合部を、カム板厚さ方向から係脱自在に設けてあるので、カム板のカムベースに対する上下方向のずれ動きを防止できるとともに、カム板のカムベースに対する取り付け姿勢を、係合部におけるカム板とカムベースとの係合状態から容易に確認できる。
【００１０】
本発明の第４特徴構成は、前記カム板の前記カムフォロワーに向けての移動方向上手側に、そのカム板を把持可能な把持部を設けてある点にある。
【００１１】
〔作用及び効果〕
カム板のカムフォロワーに向けての移動方向上手側に、そのカム板を把持可能な把持部を設けてあるので、カム板をカムベースに対してカムフォロワーに向けての移動方向上手側から着脱する際に、把持部を手で把持して、狭い取り付け箇所であっても操作性良く着脱することができる。
【００１２】
本発明の第５特徴構成は、前記可動部材が、扁平に折り畳んである容器外装用筒状シート材の両面を各別に吸着保持可能な吸着部を備えた左右一対の保持部材であって、前記一対の保持部材を遠近方向に相対移動自在に支持するとともに、前記保持部材の夫々に取り付けたカムフォロワー間に前記カム板を侵入自在に設けて前記カム機構を構成し、前記カム機構による前記一対の保持部材どうしを離間移動させる操作により、それらの保持部材に吸着保持している容器外装用筒状シート材を径方向に拡開可能に設けてある点にある。
【００１３】
〔作用及び効果〕
可動部材が、扁平に折り畳んである容器外装用筒状シート材の両面を各別に吸着保持可能な吸着部を備えた左右一対の保持部材であって、その一対の保持部材を遠近方向に相対移動自在に支持するとともに、保持部材の夫々に取り付けたカムフォロワー間にカム板を侵入自在に設けてカム機構を構成し、カム機構による一対の保持部材どうしを離間移動させる操作により、それらの保持部材に吸着保持している容器外装用筒状シート材を径方向に拡開可能に設けてあるので、ボトル等の容器に外装用筒状シート材を自動的に嵌装する外装用筒状シート材嵌装装置における多数の嵌装用ヘッドを設けてあるターレットのように、一対の保持部材の複数組を多数設けてあって、容器の寸法や形状に応じてカム板を交換しなければならない場合でも、それらの多数のカム板をカムベースに対して簡便、かつ、確実に着脱できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。尚、図面において従来例と同一の符号で表示した部分は、同一又は相当の部分を示している。
〔第１実施形態〕
図１，図２は、ボトル等の容器Ａに熱収縮樹脂製ラベルチューブ等の外装用チューブ（容器外装用筒状シート材の一例）Ｂを自動的に嵌装する外装用チューブ嵌装装置を示し、上側ターレット盤１と下側ターレット盤２とを胴部３の上下に備えたメインターレツト４と、その外周部に配置されてメインターレット４にボトルＡを供給する入口ターレット５と、外装用チューブＢを嵌装した後のボトルＡをメインターレット４からコンベアに移載する出口ターレット６と、外装用チューブＢを供給するロータリーサッカー７とを設けてある。
【００１５】
前記メインターレット４には、ボトルＡの底部を支持するボトル載置台８と、そのボトル載置台８に支持されたボトルＡのキャップＡ１を押圧するボトル押えバ−９と、外装用チューブＢを吸着保持する外装用チューブ保持装置１０とを備えた外装用チューブ嵌装ヘッド１１が周方向に等ピッチで複数組配置され、入口ターレット５からボトル載置台８にボトルＡが供給されると同時にそのボトルＡをボトル押えバー９で押さえて、ボトル載置台８とボトル押えバー９とでボトルＡを上下方向から挟持しながら回転搬送するように設けてある。
【００１６】
前記ボトル載置台８は、下側ターレット盤２を貫通して上下動自在に支持されたロッド１２の頂部に設けてあり、そのロッド１２の下部にはメインターレット４の回転経路の内周側に沿って配置した下側固定円筒カム１３のカム溝１４に係合するカムフォロワー１５を設けて、メインターレット４が回転することにより、カム溝１４に沿って所定範囲で上下動するように構成し、ボトルＡのチューブ装着部位が外装用チューブ保持装置１０に保持されている外装用チューブＢの内側に入り込むようにボトルＡを上昇させて、外装用チューブＢをボトルＡに被せるように設けてある。
【００１７】
前記ボトル押えバー９は、上側ターレット盤１を貫通してロッド１２と同一軸線に沿って上下動自在に支持してあり、その上部にはメインターレット４の回転経路の内周側に沿って配置した上側固定円筒カム１６のカム溝１７に係合するカムフォロワー１８を設けて、メインターレット４が回転することにより、カム溝１７に沿って所定範囲で上下動するように構成し、ホームポジションではその下端面が外装用チューブ保持装置１０に保持されている外装用チューブＢよりも高い位置にあり、ボトルＡが入口ターレット５からボトル載置台８に移載されると同時に、拡開させてある外装用チューブＢの内側を通過してボトルＡのキャップＡ１を押圧できるように下降し、ボトル挟持後はボトル載置台８と同期して上下動するようにカム溝１７によってストロークが規制されている。
【００１８】
前記外装用チューブ保持装置１０は、図３〜図５に示すように、扁平に折り畳んである外装用チューブＢの両面を各別に吸着保持可能な左右一対の吸着アーム（可動部材としての保持部材の一例）１９と、本発明によるカム板取り付け構造を備えたカム機構２０とを設けて、図３（イ）に示すように、カム機構２０によって横方向に開閉作動される一対の吸着アーム１９で、ロータリーサッカー７から受け取った折り畳み状態の外装用チューブＢの両面を吸着保持し、メインターレット４の回転にともなって、図３（ロ）に示すように、一対の吸着アーム１９どうしの間隔を徐々に拡げて、図３（ハ）に示すように、外装用チューブＢを拡開させ、次いで、ボトル押えバー９が、拡開している外装用チューブＢの内部を通過しながら下降して、ボトル載置台８に載置しているボトルＡを挟持し、その状態でボトル載置台８を上昇させることによってボトルＡに外装用チューブＢを外嵌できるように構成してある。
【００１９】
前記一対の吸着アーム１９の各々は、外装用チューブＢに対する空気吸引式の吸着部２１を上下に備え、その基部側に横スライダー２２を固定するとともに、図５に示すように、メインターレット４の胴部３に二本の横ガイドレール２３を略水平に上下に設け、各横スライダー２２をこれらの横ガイドレール２３の各々に各別に摺動自在に外嵌して、互いに略水平な遠近方向に往復移動自在に支持してあり、コイルスプリングなどの付勢手段５６を設けて互いに近接する側に移動するように付勢してある。
【００２０】
前記カム機構２０は、メインターレット４の胴部３に縦ガイドレール２４を設けて、縦スライダー２５をその縦ガイドレール２４に沿って昇降自在に装着し、その縦スライダー２５に固定してあるカムベース２６にカム板２７を着脱自在に取り付けるとともに、吸着アーム１９の夫々にローラ式のカムフォロワー２８を横軸芯周りで回転自在に支持し、一対の吸着アーム１９に対するカムベース２６の上下方向に沿う相対移動、具体的には、カムベース２６の上昇移動で、カム板２７を一対の吸着アーム１９のカムフォロワー２８間に侵入させることにより、カム板２７の外周部に形成した左右のカム面２９を左右のカムフォロワー２８に押し付けるように互いに接触させて、各吸着アーム１９を付勢力に抗して互いに離間する側の横方向に移動させるように構成してある。
【００２１】
そして、ロータリーサッカー７から供給される折り畳み状態の外装用チューブＢを、図３（ハ），図４（ロ）に示すように開いた一対の吸着アーム１９の一方に受け取り、図３（イ），図４（イ）に示すように、カム板２７の下降に伴って互いに近接する方向に移動した一対の吸着アーム１９で外装用チューブＢの両面を吸着保持する。
【００２２】
その後、図３（ロ）に示すように、メインターレット４の回転に伴って、カム板２７が再度徐々に上昇して、一対の吸着アーム１９を再び互いに離間する方向に移動させることで、図３（ハ），図４（ロ）に示すように、入口ターレット５からボトル載置台８にボトルＡが供給される前に外装用チューブ嵌装ヘッド１１がロータリーサッカー７からの外装用チューブＢの供給位置に戻ると、図３（ハ），図４（ロ）に示したように、カム板２７は上昇した状態で、新たに供給される外装用チューブＢを、その吸着アーム１９の一方で受け取ることができるように、カムベース２６の昇降タイミングを設定してある。
【００２３】
次に、本発明によるカム板２７のカムベース２６への取り付け構造を説明する。
前記カムベース２６は、図６，図７に示すように、板状基部３０と、その板状基部３０よりも厚さが薄い固定板部３１とを備え、板状基部３０のカム取り付け面が固定板部３１から突出するように、固定板部３１を板状基部３０の一側側と上端側とに亘って一体に設けて、板状基部３０の上端にカムベース側段部３２を形成してある。
【００２４】
そして、ピン３３を板状基部３０に対して垂直な横方向姿勢で立設固定するとともに、カム板２７側に向けて突出する突条部３４を板状基部３０の下端側に沿って断面視でＬ字状に一体に設け、板状基部３０の上部と固定板部３１とを押えボルト３５などで縦スライダー２５に固定してある。
【００２５】
前記カム板２７は、図８，図９に示すように、一方の吸着アーム１９のカムフォロワー２８ａに接触させるカム面２９ａと、他方の吸着アーム１９のカムフォロワー２８ｂに接触させるカム面２９ｂとを左右に備えた上部板材部分３６と、その上部板材部分３６の下部、つまり、カム板２７のカムフォロワー２８に向けての移動方向上手側に延設した略矩形の下部板材部分３７とを備え、この下部板材部分３７を、カム板２７を把持可能な把持部に形成してある。
【００２６】
前記ピン３３は、図１０，図１１に示すように、大径軸部３８と小径軸部３９とを同芯状に一連に備え、小径軸部３９の基部側に雌ねじ部４０を形成するとともに、その雌ねじ部４０に螺合するビス（螺合部材の一例）４１を設け、ビス４１を挿通するビス孔４２とビス４１の頭部４３を入り込ませる座ぐり孔５７とを板状基部３０に同芯状に貫通形成して、板状基部３０に当て付けた小径軸部３９の雌ねじ部４０に、ビス孔４２に挿通したビス４１を螺合して、ビス４１をカムベース２６に形成したビス孔（貫通孔）４２に貫通する状態で雌ねじ部４０に螺合して、小径軸部３９の先端部とビス４１とでカムベース２６を挟んで、ピン３３の小径軸部３９側をカムベース２６に固定してある。
【００２７】
そして、カム板２７の背面側に略矩形の座ぐり面４４を設け、この座ぐり面４４にカムベース２６の板状基部３０を嵌合して、座ぐり面４４の上部のカム板側段部４５をカムベース側段部３２に上下方向から接当させて、カム板２７のカムフォロワー２８に対する接触反力を受け止め可能な反力受け部４６を設けてある。
【００２８】
また、カム板２７の前面側に、略矩形の座ぐり面５３を設けて、小径軸部３９の板状基部３０からの突出高さよりも僅かに薄肉の薄肉部を形成し、その座ぐり面５３に開口するようにダルマ形のピン挿通孔４７を貫通形成して、カム板２７をピン３３の小径軸部３９に係止可能に設けるとともに、カム板２７とカムベース２６とを上下方向に移動規制するように係合可能な係合部４８を設けてある。
【００２９】
前記ピン挿通孔４７は、大径軸部３８を抜け出させて小径軸部３９が入り込むようにピン３３を挿通可能な大径孔部４９と、大径軸部３８よりも小径で、かつ、小径軸部３９よりも大径の小径孔部５０とを、小径孔部５０を大径孔部４９の上部に位置させて、大径孔部４９に入り込んでいる小径軸部３９が小径孔部５０に径方向から入り込めるように一連に備えたダルマ形に形成してあり、大径孔部４９に入り込んでいる小径軸部３９が小径孔部５０に径方向から容易に入り込んだり抜け出したりできるように、ピン挿通孔４７の長さが小径軸部３９のカムベース２６からの突出高さよりも若干短くなるように設けてある。
【００３０】
前記係合部４８は、凹溝５１を形成してあるカム固定レバー（係合部材）５２を、カム板２７の下部に縦軸芯Ｘ周りで揺動自在に固定して、そのカム固定レバー５２の凹溝５１を、板状基部３０の下端側に設けてある突条部３４に対して、カム板厚さ方向から係脱自在に設けてある。
【００３１】
そして、カム板２７をカムベース２６に取り付けるときは、図１２（イ）に示すようにカム板２７をカムベース２６側に傾けて、大径軸部３８を大径孔部４９に入り込ませてから、図１２（ロ）に示すように、凹溝５１が横側方に向くようにカム固定レバー５２を揺動させた状態で、大径軸部３８が大径孔部４９から抜け出るようにカム板２７の全体をカムベース２６側に押し付けて、小径軸部３９を大径孔部４９に挿通し、その後、カム板２７を突条部３４側に押し下げることにより小径軸部３９を小径孔部５０に入り込ませて、図１２（ハ）に示すように、カム板２７をカムベース２６に係止固定するとともに、凹溝５１内に突条部３４が入り込むようにカム固定レバー５２を揺動させて、図示しないバネ等の力によって固定することにより、カム板２７のカムベース２６への取り付けが完了し、逆の操作で、カム板２７をカムベース２６から外すことができるようにしてある。
【００３２】
〔第２実施形態〕
図１３は、ピン３３の取り付け構造の別実施形態を示し、小径軸部３９の基部側を嵌入させる大径孔５４と、ビス４１を挿通する小径孔５５とを板状基部３０に同芯状に貫通形成し、雌ねじ部４０を形成してある小径軸部３９の基部側を板状基部３０の前面側から大径孔５４に嵌合させるとともに、ビス４１を板状基部３０の背面側から小径孔５５に挿通し、ビス４１をカムベース２６に形成した貫通孔５４，５５に貫通する状態で雌ねじ部４０に螺合して、小径軸部３９の先端部とビス４１とでカムベース２６を挟んで、ピン３３の小径軸部３９側をカムベース２６に固定してある。
【００３３】
本実施形態においては、小径軸部３９の、大径孔５４に嵌合する部分を、６角形等の非円形に形成することにより、ピン３３の小径軸部３９側をカムベース２６に固定する際に、ピン３３が供廻りすることなく固定することが可能になる。
その他の構成は第１実施形態と同様である。
【００３４】
〔その他の実施形態〕
１．本発明によるカム板取り付け構造は、外装用チューブ嵌装装置に設けてあるカム機構だけでなく、各種装置に設けてあるカム機構に適用できる。
２．本発明によるカム板取り付け構造は、単一の可動部材を備えたカム機構に適用しても良い。
３．本発明によるカム板取り付け構造は、可動部材に固定してあるカムフォロワーにカム板を接触させて、その可動部材を横方向に移動させるように構成してあるカム機構に適用しても良い。
４．本発明によるカム板取り付け構造は、例えば、底辺側を大径孔部に形成するとともに、頂部を小径孔部に形成してある三角形のピン挿通孔を形成してあっても良い。
５．本発明によるカム板取り付け構造は、大径部と小径軸部とを一連に備えたピンの小径軸部側をカムベースに溶接固定してあっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】外装用チューブ嵌装装置の概略平面図
【図２】外装用チューブ嵌装装置の概略側面図
【図３】要部の斜視図
【図４】要部の概略正面図
【図５】要部の概略側面図
【図６】要部の斜視図
【図７】要部の縦断面図
【図８】要部の正面図
【図９】要部の縦断面図
【図１０】要部の組み合わせ正面図
【図１１】要部の組み合わせ縦断面図
【図１２】カム板の固定方法の説明図
【図１３】第２実施形態を示す要部縦断面図
【図１４】従来技術の説明図
【符号の説明】
【００３６】
１５ カムフォロワー
１９ 可動部材（保持部材）
２０ カム機構
２１ 吸着部
２６ カムベース
２７ カム板
３３ ピン
３７ 把持部
３８ 大径部
３９ 小径軸部
４０ 雌ねじ部
４１ 螺合部材
４２ 貫通孔
４６ 反力受け部
４７ ピン挿通孔
４８ 係合部
４９ 大径孔部
５０ 小径孔部
Ｂ 筒状シート材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カムベースにカム板を着脱自在に取り付けるとともに、横方向に往復移動自在に支持してある可動部材にカムフォロワーを取り付けて、前記可動部材に対する前記カムベースの上下方向に沿う相対移動で前記カム板と前記カムフォロワーとを互いに接触させて、前記可動部材を横方向に移動させるように構成し、
前記カム板と前記カムベースとを上下方向から接当させて、前記カム板の前記カムフォロワーに対する接触反力を受け止め可能な反力受け部を設けてあるカム機構におけるカム板取り付け構造であって、
大径部と小径軸部とを一連に備えたピンの前記小径軸部側を前記カムベースに対して横方向姿勢に立設固定するとともに、
前記大径部を抜け出させて前記小径軸部が入り込むように前記ピンを挿通可能な大径孔部と、前記大径部よりも小径で、かつ、前記小径軸部よりも大径の小径孔部とを、前記小径孔部を前記大径孔部の上部に位置させて、前記大径孔部に入り込んでいる小径軸部が前記小径孔部に径方向から入り込めるように一連に備えたピン挿通孔を前記カム板に形成して、前記カム板を前記小径軸部に係止可能に設けてあるカム板取り付け構造。
【請求項２】
前記小径軸部の先端部にねじ部を形成するとともに、前記ねじ部に螺合する螺合部材を設け、
前記螺合部材を前記カムベースに形成した貫通孔に貫通する状態で前記ねじ部に螺合して、前記小径軸部の先端部と前記螺合部材とで前記カムベースを挟んで、前記ピンの前記小径軸部側を前記カムベースに固定してある請求項１記載のカム板取り付け構造。
【請求項３】
前記カム板と前記カムベースとを上下方向に移動規制するように係合可能な係合部を、カム板厚さ方向から係脱自在に設けてある請求項１又は２記載のカム板取り付け構造。
【請求項４】
前記カム板の前記カムフォロワーに向けての移動方向上手側に、そのカム板を把持可能な把持部を設けてある請求項１〜３のいずれか１項記載のカム板取り付け構造。
【請求項５】
前記可動部材が、扁平に折り畳んである容器外装用筒状シート材の両面を各別に吸着保持可能な吸着部を備えた左右一対の保持部材であって、前記一対の保持部材を遠近方向に相対移動自在に支持するとともに、前記保持部材の夫々に取り付けたカムフォロワー間に前記カム板を侵入自在に設けて前記カム機構を構成し、
前記カム機構による前記一対の保持部材どうしを離間移動させる操作により、それらの保持部材に吸着保持している容器外装用筒状シート材を径方向に拡開可能に設けてある請求項１〜４のいずれか１項記載のカム板取り付け構造。
【請求項１】
カムベースにカム板を着脱自在に取り付けるとともに、横方向に往復移動自在に支持してある可動部材にカムフォロワーを取り付けて、前記可動部材に対する前記カムベースの上下方向に沿う相対移動で前記カム板と前記カムフォロワーとを互いに接触させて、前記可動部材を横方向に移動させるように構成し、
前記カム板と前記カムベースとを上下方向から接当させて、前記カム板の前記カムフォロワーに対する接触反力を受け止め可能な反力受け部を設けてあるカム機構におけるカム板取り付け構造であって、
大径部と小径軸部とを一連に備えたピンの前記小径軸部側を前記カムベースに対して横方向姿勢に立設固定するとともに、
前記大径部を抜け出させて前記小径軸部が入り込むように前記ピンを挿通可能な大径孔部と、前記大径部よりも小径で、かつ、前記小径軸部よりも大径の小径孔部とを、前記小径孔部を前記大径孔部の上部に位置させて、前記大径孔部に入り込んでいる小径軸部が前記小径孔部に径方向から入り込めるように一連に備えたピン挿通孔を前記カム板に形成して、前記カム板を前記小径軸部に係止可能に設けてあるカム板取り付け構造。
【請求項２】
前記小径軸部の先端部にねじ部を形成するとともに、前記ねじ部に螺合する螺合部材を設け、
前記螺合部材を前記カムベースに形成した貫通孔に貫通する状態で前記ねじ部に螺合して、前記小径軸部の先端部と前記螺合部材とで前記カムベースを挟んで、前記ピンの前記小径軸部側を前記カムベースに固定してある請求項１記載のカム板取り付け構造。
【請求項３】
前記カム板と前記カムベースとを上下方向に移動規制するように係合可能な係合部を、カム板厚さ方向から係脱自在に設けてある請求項１又は２記載のカム板取り付け構造。
【請求項４】
前記カム板の前記カムフォロワーに向けての移動方向上手側に、そのカム板を把持可能な把持部を設けてある請求項１〜３のいずれか１項記載のカム板取り付け構造。
【請求項５】
前記可動部材が、扁平に折り畳んである容器外装用筒状シート材の両面を各別に吸着保持可能な吸着部を備えた左右一対の保持部材であって、前記一対の保持部材を遠近方向に相対移動自在に支持するとともに、前記保持部材の夫々に取り付けたカムフォロワー間に前記カム板を侵入自在に設けて前記カム機構を構成し、
前記カム機構による前記一対の保持部材どうしを離間移動させる操作により、それらの保持部材に吸着保持している容器外装用筒状シート材を径方向に拡開可能に設けてある請求項１〜４のいずれか１項記載のカム板取り付け構造。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００６−６９６４４（Ｐ２００６−６９６４４Ａ）
【公開日】平成１８年３月１６日（２００６．３．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２５７１１５（Ｐ２００４−２５７１１５）
【出願日】平成１６年９月３日（２００４．９．３）
【出願人】（０００００１９０４）サントリー株式会社 (319)
【公開日】平成１８年３月１６日（２００６．３．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月３日（２００４．９．３）
【出願人】（０００００１９０４）サントリー株式会社 (319)
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