カメラシステム
【目的】この発明のカメラシステムにあっては、１本の信号経路で発光制御とデータ通信を行うために、信号経路切換命令のデータを定めて、このデータを受信したらデータ通信用から制御用に信号経路を切換えることを特徴とする。
【構成】このカメラシステムは、カメラ本体１と、フラッシュ装置７に信号を送信する送信機３と、上記カメラ本体１からフラッシュ装置７へ送信する１本の通信経路と、送信機３からの信号を受信する受信機５を有している。この受信機５で受信された信号は、上記フラッシュ装置７の通信機能データ若しくはフラッシュ装置７の発光制御データに応じて受信機５内のセレクタ２１で選択的に切換えられる。このセレクタ２１は、上記フラッシュ装置７の発光制御データの信号経路として使用することを表すデータが伝達された際のみ、信号経路を発光制御側に切換える。
【構成】このカメラシステムは、カメラ本体１と、フラッシュ装置７に信号を送信する送信機３と、上記カメラ本体１からフラッシュ装置７へ送信する１本の通信経路と、送信機３からの信号を受信する受信機５を有している。この受信機５で受信された信号は、上記フラッシュ装置７の通信機能データ若しくはフラッシュ装置７の発光制御データに応じて受信機５内のセレクタ２１で選択的に切換えられる。このセレクタ２１は、上記フラッシュ装置７の発光制御データの信号経路として使用することを表すデータが伝達された際のみ、信号経路を発光制御側に切換える。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はカメラシステムに関し、特にデータ通信として制御信号を授受するカメラとフラッシュから成るシステムに於いて該カメラとフラッシュ間の信号用ラインを少なくしたカメラシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、フラッシュ装置を使用して写真撮影するには、フラッシュ装置をカメラ本体の上に装着（クリップオン）する場合と、フラッシュ装置をカメラ本体とは別の位置に設置する場合とがある。フラッシュ装置とカメラ本体を別の位置に設置する場合、フラッシュを発光させるための制御信号を送信するための信号経路として、コードがよく使用される。
【０００３】しかしながら、コードを使用すると、その配線に手間がかかるうえ、コードの上を歩行しようとして足にひっかけてしまう危険性があり、カメラやフラッシュ装置を破損する可能性があった。
【０００４】そこで、例えば電波、赤外光、可視光等、無線を利用してフラッシュの発光制御を行うようにすれば、こうした不都合はなくなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、フラッシュ装置がカメラから離れた位置にあると、フラッシュ装置の設定値（発光モードや照射角等）を変更したい場合、その度に撮影者がフラッシュ装置の設置場所に行って、設定値変更の操作をしなければならなず、手間の掛かるものであった。そこで、この手間を省くため、発光制御用の信号経路の他に、データ通信用の信号経路を用意することが考えられた。すなわち、カメラ本体側でフラッシュ装置の設定変更操作を行うと、カメラ本体側からはフラッシュ装置側へデータ通信用の信号経路を通じてその情報が伝えられる。そして、フラッシュ装置は、その情報に基いて設定値を変更するというものである。
【０００６】このデータ通信を実現するには、例えば電話回線を信号経路とし、モデムによって信号の変調及び復調を行って、複数のコンピュータ同志が互いに通信するのと同じように、電波、赤外光、可視光等の無線を信号経路とし、適当な変調及び復調を行うカメラシステムを構築すればよい。
【０００７】ところが、このような構成のカメラシステムでは、信号経路は２本必要である。このことはすなわち、変調及び復調の回路が２つ必要であることを意味し、コストが高いという不利益があり、また機材が大型化するのを免れないものであった。
【０００８】更に、例えば小電力無線局などの場合には、使用できる信号経路（チャンネル）は数に限りがあり、また公共の資源であると見なされるので、２チャンネルを占拠するのは好ましいことではない。そのため、１つの信号経路で発光制御の通信とデータ通信ができればよいのであるが、発光制御の通信はリアルタイムで行われなければならない。
【０００９】発光及び発光停止をデータとして通信しようとすると、遅れが発生する。例えば８ビットの信号を送信する場合、スタートビットとストップビットが必要なため、最低限１０ビット分の時間が必要である。いま、通信速度が１２００ｂｐｓであるとすると、最低８．３ｍｓｅｃの遅れが発生する。すると、この時間遅れにより、(i) シャッタ速度を十分遅くしないと幕切れが発生する、(ii)フラッシュ光は数ｍｓｅｃ以内に閃光発光するため、８．３ｍｓｅｃの遅れがあると発光停止は不可能である、という課題がある。
【００１０】この発明は上記課題に鑑みてなされたもので、１本の信号経路で発光制御とデータ通信を行うことの可能なカメラシステムを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】すなわちこの発明は、カメラ本体に設けられ、フラッシュ装置に信号を送信する送信手段と、上記カメラ本体から上記フラッシュ装置へ送信する１本の通信経路と、上記送信手段からの信号を受信する受信手段と、この受信手段によって受信された送信手段からの信号を上記フラッシュ装置の通信機能を有する第１制御手段若しくは上記フラッシュ装置の発光を制御する第２制御手段の何れかに選択的に切換えて出力する切換手段と、この切換手段を常時上記第１制御手段側に切換えておくと共に、上記送信手段によって、信号経路を上記フラッシュ装置の発光制御信号の経路として使用することを表すデータが伝達された際に、上記切換手段の経路を上記第２制御手段側に切換える制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１２】
【作用】この発明のカメラシステムにあっては、カメラ本体とフラッシュ装置間の信号経路を１本とし、通常はその信号経路をデータ通信用として使用する。そして、フラッシュ装置の発光を行う場合は、予めデータ通信により、その信号経路を発光制御用に使用することを宣言し、その後、上記信号経路を使用して発光及び発光停止動作をリアルタイムで行うようにしている。また、上記発光制御用の宣言を行った場合、一定時間後に上記信号経路をデータ通信用に戻すようにしている。更に、システムの拡張に対応するため、データ通信用の信号経路に戻すまでの復帰時間を、データ通信によって設定できるようにする。
【００１３】
【実施例】以下、図面を参照してこの発明の実施例を説明する。
【００１４】図２はこの発明の第１の実施例で、カメラシステムが適用されたカメラ、フラッシュ装置及びその周辺機器の外観図である。同図に於いて、１はカメラ本体であり、ここでは１眼レフレックスカメラが想定される。カメラ本体１にはレリーズスイッチ（ＲＥＬＳＷ）２が設けられており、このＲＥＬＳＷ２のオンにより写真撮影が行われる。また、カメラ本体１には、着脱可能な送信機３が取付けられ、その着脱部には種々の信号のやりとりを行うための図示されない接触端子が設けられている。
【００１５】上記送信機３は、カメラ本体１に着脱が可能なカメラアクセサリであり、後述する受信機５との無線通信が可能である。送信機３の外部には、例えば固定されたアンテナ４が設置されており、このアンテナ４を通じて、カメラ本体１からのデータや発光制御信号がＦＭ変調されて受信機５に送られる。
【００１６】受信機５には、その外部に送信機３から送られてきたＦＭ信号を受信するためのアンテナ６が設置されている。これにより、ＦＭ信号が取出され、復調されて元の信号に戻される。更に、受信機５には、フラッシュ装置７を取付けるためのホットシュー（図示せず）が設けられており、このホットシューの接触端子を通じてフラッシュ装置にデータ及び発光制御信号が出力される。
【００１７】フラッシュ装置７は発光及び発光停止の機能を有したもので、テスト発光が可能なものである。そして、フラッシュ装置７の前面には、発光部８が設けられている。
【００１８】図１は、図２のカメラ、フラッシュ装置及びその周辺機器を概略的に示したブロック構成図であり、（ａ）はカメラ本体１と送信機３、（ｂ）は受信機５とフラッシュ装置７を示している。
【００１９】図１（ａ）に於いて、カメラ本体１内には、カメラの動作を制御する部分で他のアクセサリとの通信も行うためのカメラＣＰＵ（ＣＣＰＵ）９が搭載されている。このＣＣＰＵ９は、ＲＥＬＳＷ２のオン、オフをモニタすると共に、ＭＧドライバ１０を介して先幕マグネット（ＦＢＭＧ）１１、後幕マグネット（ＳＢＭＧ）のドライバを、ＦＢ、ＭＧのラインでオン、オフ制御する。上記ＦＢＭＧ１１、ＳＢＭＧ１２は、それぞれ先幕及び後幕を係止しているマグネットであり、ＭＧドライバ１０はその駆動用ドライバである。これらは、ＣＣＰＵ９からの制御信号ラインＦＢ、ＳＢによりオン、オフが制御される。
【００２０】自動露光（ＡＥ）回路１３は、ＣＣＰＵ９からの測光積分値リセット信号ＡＥＲＳＴが解除、すなわちローレベル（Ｌ）にされると、このＡＥ回路１３に接続された測光用ダイオード（ＰＬＤ）１４に流れる電流の積分を開始する。そして、その積分値をアナログ値ＡＥＤＴで出力する（測光積分値）。
【００２１】また、先幕スイッチ（ＦＳＷ）１５は、先幕が走行完了した時にオンするスイッチで、この場合オンするとＬになる。尚、このスイッチの信号は、発光信号Ｘ１として出力される。
【００２２】上記ＣＣＰＵ９は、ＦＳＷのオン、オフをもモニタする他、ＴＴＬ１から発光停止信号を出力する。また、ＡＥ回路１３からの出力値ＡＥＤＴもモニタする。送信機３は、上記カメラ本体１と、接触端子Ｘ１、ＴＴＬ１及びＤＴ１を介して接続されるもので、オア回路１６、セレクタ１７、送信用ＣＰＵ（ＴＣＰＵ）１８、送信部１９及びアンテナ４で構成される。
【００２３】上記セレクタ１７は、端子ａ、ｂ、切換端子ｃ、及び制御端子ｄを有した構成となっている。送信信号として出力する信号として、オア回路１６の出力であるＸＴ１と、ＤＴ１の何れかがＴＣＰＵ１８の制御により選択される。端子ｄがＬの場合は端子ｂと端子ｃが繋がり、ハイレベル（Ｈ）の場合は端子ａと端子ｃが繋がる。
【００２４】上記端子ｃから出力される送信信号は、ＴＣＰＵ１８でモニタされると共に、送信部１９に送られて送信信号がＦＭ変調（ここでは２値ＦＳＫの形に変調する）されて高周波増幅される。その後、ＴＸ端子を介して外部に設置されたアンテナ４により、電気信号が電磁波に変換される。
【００２５】一方、図１（ｂ）に於いて、受信機５は、外部に設置されているアンテナ６の他、受信部２０、セレクタ２１、受信用ＣＰＵ（ＲＣＰＵ）２２及びＸ，ＴＴＬ制御回路２３で構成される。
【００２６】図１（ａ）の送信機３のアンテナ４から送信された信号は、アンテナ６にて電磁波が捕らえられて電気信号に変換される。そして、ＲＸ端子を介して受信部２０に引込まれてＦＭ復調が行われ、元の信号に戻される。
【００２７】セレクタ２１は、切換端子ｆ、端子ｇ、ｈ、及び制御端子ｉを有した構成となっている。ＲＣＰＵ２２の制御により、受信信号をＲＣＰＵ２２及びＤＴ２に出力するか（端子ｆ−ｇ接続）、Ｘ，ＴＴＬ制御回路２３に出力するか（端子ｆ−ｈ接続）、切換端子ｆを切換える。制御端子ｉがＬの場合には端子ｆと端子ｇが繋がり、Ｈの場合には端子ｆと端子ｈが繋がる。
【００２８】ＲＣＰＵ２２は、受信機５に搭載されているＣＰＵであり、セレクタ２１を通して受信信号を受取る。Ｘ，ＴＴＬ制御回路２３のＸＴＥｎａ端子を通してＸ，ＴＴＬの許可、禁止制御を行ったり、セレクタ２１の切換え制御を行う。
【００２９】更に、Ｘ，ＴＴＬ制御回路２３は、Ｘ２、ＴＴＬ２より発光信号、発光停止信号を出力するものである。ＸＴＥｎａ端子がＬの場合は、Ｘ２、ＴＴＬ２は強制オフとなり（すなわち禁止状態）、Ｈの場合にはイネーブルとなる。Ｘ２はＸＴＥｎａがＨになった後にセレクタ２１からの信号の最初の立下がりでオンとなり、ＴＴＬ２は最初の立上がり信号でオンとなる。
【００３０】フラッシュ装置７は、フラッシュ用ＣＰＵ（ＦＣＰＵ）２４、発光制御回路２５、昇圧回路２７等で構成される。
【００３１】ＦＣＰＵ２４は、フラッシュ装置７内のＣＰＵであり、ＤＴ２よりシリアルデータを入力して読込む。この受取ったデータを基に、Ｘ３（テスト発光時等の発信信号）、ＴＴＬＥｎａ（ＴＴＬ発光制御イネーブル）のラインを制御する。
【００３２】また、発光制御回路２５は、キセノン（Ｘｅ）管２６を備えており、このＸｅ管２６の発光、或いは発光停止を制御する回路である。更に、昇圧回路２８は、スイッチ２８を介して電池（ＢＴ）２９の電圧を昇圧して、メインコンデンサ（ＭＣ）３０を充電するものである。
【００３３】図３は、図１（ａ）の送信機３の構成を示すブロック図である。同図に於いて、送信機３は、ＦＳＫ（Frequency Shift Keying）発振器３１と、帯域フィルタ３２と、搬送波（高周波信号）を電力増幅する高周波増幅器３３により構成されている。上記ＦＳＫ発振器は、デジタル値０または１に対応して周波数ｆ0 またはｆ1 を出力するもので、変調を発振器で行っている。また、上記帯域フィルタ３２は、不必要な信号をカットし、効率良い送信を行うためのもので、バンドパスフィルタで構成される。高周波増幅器３３により増幅された信号は、ＴＸ端子を介して外部のアンテナ４から出力される。
【００３４】図４は、図１（ｂ）の受信機５の構成を示すブロック図である。同図に於いて、アンテナ６より得られた微弱な高周波信号は、高周波増幅器３４で増幅され、局部発振器３５及び周波数変換器３６にて高周波を中間周波数に変換される。次いで、この変換された中間周波数は、ＩＦ増幅器３７で信号増幅され、リミッタ３８により周波数信号の増幅値が一定にそろえられる。そして、ＦＭ復調器３９にて周波数変調されている信号が振幅に変換（復調）され、低域フィルタ４０により高周波をカットして低周波信号が取出される。その後、波形整形器４１で低周波信号が波形整形されて、元のデジタル値に戻される。
【００３５】次に、図５（ａ）及び（ｂ）の波形図を参照して、送信部１９と受信部２０間のデータ通信について説明する。
【００３６】同図（ａ）の送信側に於いて、送信信号は０と１から成るデジタル信号である。ＦＳＫ発振器３１の出力は、上記送信信号が０か１かによって、ｆ0 またはｆ1 の周波数が発生される。尚、同図では、説明の簡単のため、ｆ1 ＝２ｆ0 としてあるが、実際にはｆ0 、ｆ1 が共に数十〜数百ＭＨｚ、Δｆ＝ｆ1 −ｆ0 は数ＫＨｚ〜数＋ＫＨｚである。
【００３７】一方、同図（ｂ）は受信側の信号波形を示すもので、受信部２０が受信する信号は、高周波増幅器３４の出力に示されるように、雑音が入ったり、歪が入ったりするために振幅値は一定にならない。この高周波増幅器３４の出力の高周波信号は、局部発振器３５及び周波数変換器３６により中間周波数（例えば１０．７ＭＨｚ等）に変換され、ＩＦ増幅器３７を通して図示の如く信号になる。
【００３８】そして、上記信号は振幅が一定値でないと復調信号が歪むため、リミッタ３８により振幅が揃えられる。こうして振幅が揃えられた信号は、ＦＭ復調器３９により復調され、更に低域フィルタ４０を通すことにより、図示のような低周波信号が得られる。この低周波信号が波形整形されると元のデジタル信号となり、これが受信信号になる。
【００３９】次に、図６を参照してデータ通信について説明する。
【００４０】通常のデータ通信の場合、図６（ａ）に示されるように、データ符号方法はＮＲＺ（Non Return-to-Zero）である。
【００４１】アイドル値、つまりデータ通信が行われていない時には“１”を出力する。データは、１キャラクタ＝１０ビット毎にＡＳＣＩＩコードを送信する。１キャラクタの構成は、スタートビット（１ビットで“０”）、データ（８ビットでＡＳＣＩＩコード）及びストップビット（１ビットで“１”）から成っている。
【００４２】ここで、テスト発光の命令信号を、データ通信により送信する場合を想定する。“ＴＥＳＯ：ＯＮ”という命令を送ればよいので、「ＴＥＳＴ：ＯＮ『CR』『LF』（ここでは『CR』はデータ区切りを、『LF』は改行を表すものとする）」、すなわち全９キャラクタを順に送信すればよい。これは、ＡＳＣＩＩコードに直すと、５４、４５、５３、５４、３Ａ、４Ｆ、３Ｂ、０Ｄ、０Ａ（Ｈｅｘ表示）となる。
【００４３】受信側は、これらのキャラクタを順に受取り、“『CR』『LF』”を受取ったところでステートメントの終了を検出し、“ＴＥＳＴ：ＯＮ”というテスト発光命令であることを理解する。尚、『CR』『LF』の受渡しについては、これ以後省略する。
【００４４】この実施例では、他に次のような命令があるものとする。
ＭＯＤＥ：ＡＵＴＯ オートモード撮影（ＴＴＬによる発光停止モード）
ＭＯＤＥ：ＭＡＮＵ マニュアルモード撮影（フル発光モード）
ＴＩＭＥ；＊（＊は数値） データ通信復帰時間Ｔｘの設定発光制御時の通信は、図６（ｂ）に示されるようになる。
【００４５】ここでは、“＄”（ＡＳＣＩＩコードで“２４”）が、発光制御へ移行の宣言子である。通常のデータ通信で“＄”を最初のキャラクタとして送信すると、送信機３、受信機５は発光制御を行うための信号経路の切換えを行う。
【００４６】発光制御の状態では、送信機３の中で発光開始のタイミングを決める出力Ｘ１と発光停止のタイミングを決める出力ＴＴＬ１を合成して、図６（ｂ）に示されるような形の波形を作成する。すなわち、立下がり信号により発光を開始させ、次の立上がり信号で発光を停止させる。この合成信号は受信機５中のＸ，ＴＴＬ制御回路２３にて分離され、発光開始出力Ｘ２、発光停止出力ＴＴＬ２となる。
【００４７】また、送信機３、受信機５の中のＴＣＰＵ１８、ＦＣＰＵ２４は、データ通信復帰時間Ｔｘが経過すると、自動的に元のデータ通信用の信号経路に戻す。この復帰時間Ｔｘは、デフォルト値として０．５ｓｅｃとなっているが、“ＴＩＭＥ：＊（＊は数値）”をデータ通信することにより変更ができる。
【００４８】次に、図７乃至図１２を参照して、各ＣＰＵの動作を説明する。
【００４９】初めに、図７乃至図８のフローチャートを参照して、カメラ本体１内のＣＣＰＵ９の動作を説明する。
【００５０】先ず、ステップＳ１にて、ＴＴＬ１を“１”にセットする。次いで、ステップＳ２で、ＡＥＲＳＴを“１”にセットする。このセットにより、測光積分値は０（リセット）になる。そして、ステップＳ３では、“ＴＩＭＥ：＊（＊は数値）”を送信する。この命令は、データ通信復帰時間Ｔｘの設定を指示するものである。例えば、Ｔｘを０．２秒と設定する場合は、“ＴＩＭＥ：０．２”を送信する。
【００５１】次に、ステップＳ４に於いて、カメラのモード設定、すなわち絞り優先オート撮影（シャッタスピードを自動設定する）か、マニュアル撮影（シャッタスピード、絞りを自分で設定する）かの選択スイッチ（図示せず）の切換えが行われたか否かを判定する。切換えが行われた時は、ステップＳ５に分枝し、選択スイッチの切換えにより、“ＭＯＤＥ：ＡＵＴＯ”または“ＭＯＤＥ：ＭＡＮＵ”を送信する。
【００５２】次いで、ステップＳ６に於いて、カメラ側の釦等（図示せず）による操作によりテスト発光させるか否かを判定する。テスト発光させる場合には、ステップＳ７に分枝し、“ＴＥＳＴ：ＯＮ”を送信し、テスト発光させる。また、ステップＳ８で、テスト発光に要する時間だけ待機する。
【００５３】ステップＳ９では、ＲＥＬＳＷ２のオン、オフのモニタにより次の動作を判定する。ここで、ＲＥＬＳＷ２がオフの場合にはステップＳ４に戻り、オンの場合にはステップＳ１０に進む。
【００５４】ステップＳ１０では、“＄”を送信することにより、発光制御を行うことを宣言する。次いで、ステップＳ１１にてＦＢＭＧ１１、ＳＢＭＧ１２をオンさせるために、ＦＢ、ＳＢ信号を“１”にする。そして、ステップＳ１２にて、図示されないミラー駆動モータ及びドライバを操作してミラーアップし、ステップＳ１３で絞り駆動モータ及びドライバ（共に図示せず）を操作して絞り込みを行う。
【００５５】次に、ステップＳ１４で、ＴＴＬ１を“０”にセットする。この状態でフラッシュ装置が発光可能となる。ステップＳ１５では、ＦＢを“０”にセットし、ＦＢＭＧ１１をオフにする。この操作により先幕がスタートする。
【００５６】そして、ステップＳ１６に於いて、カメラのモード設定を判定し、このモード設定がマニュアルであればステップＳ１７へ、またオートであればステップＳ１８へ、それぞれ分枝する。
【００５７】ステップＳ１７では、シャッタスピードの時間だけ待機する。この間にＦＳＷ１５がオンし、発光開始の信号が送信される。尚、この時はＴＴＬ制御はなされない。
【００５８】一方、カメラモードがオートである場合、ステップＳ１８にて、ＡＥＲＳＴを“０”にセットし、測光積分を開始する。次いで、ステップＳ１９にて、ＦＳＷ１５のオン、オフのモニタにより、ＦＳＷ１５の状態を判定する。ここで、オフであればステップＳ２０へ、オンであればステップＳ２１へ、それぞれ分枝する。
【００５９】ステップＳ２０では、測光積分値ＡＥＤＴが適正露光値ＡＥＥＸＰより大きな値になったかどうかを調べ、ＡＥＤＴ＜ＡＥＥＸＰであればステップＳ１９へ戻る。一方、ステップＳ２１では、ＡＥＤＴ≧ＡＥＥＸＰになるまで待機する。
【００６０】次いで、ステップＳ２２にて、ＴＴＬ１を“１”にセットし、発光停止を指示する。但し、ステップＳ１８→ステップＳ１９→ステップＳ２０→ステップＳ２２の経路の場合は、発光禁止の指示になる。これは、ＦＳＷ１５のオンよりも早くＴＴＬ１を“１”にするため、発光開始信号は送信されないからである。
【００６１】次に、ステップＳ２３では、ＳＢを“０”にセットし、ＳＢＭＧ１２をオフにする。この操作により、後幕がスタートする。そして、ステップＳ２４にて、後幕が終了するまで待機する。
【００６２】この後、ステップＳ２５〜ステップＳ２８では、何れも図示されない絞り開放、ミラーダウン、シャッタチャージ、フィルム巻上げの各操作を行う。
【００６３】次に、図９のフローチャートを参照して、送信機３内のＴＣＰＵ１８の動作を説明する。
【００６４】先ず、ステップＳ３１でセレクタ１７の制御端子ｄを“０”にセットする。これにより端子ｂと切換端子ｃが接続される。次に、ステップＳ３２にて、データ通信復帰時間Ｔｘをデフォルト値の０．５ｓｅｃに設定し、ステップＳ３３にてスタートビットの検出をするまで待機する。
【００６５】次いで、ステップＳ３４にて、最初の１キャラクタを読込み、ステップＳ３５で、そのキャラクタをＤ（１）としてメモリに書込む。そして、ステップＳ３６に於いて、Ｄ（１）が“＄”であるか否かを判定し、Ｄ（１）＝“＄”である場合はステップＳ３７へ進んで発光制御の準備を行う。一方、Ｄ（１）が“＄”ではない場合は、後述するステップＳ４０へ分枝して、その後にくるキャラクタを読込む。
【００６６】ステップＳ３７では、セレクタ１７の制御端子ｄを“１”にセットする。これにより、端子ａと切換端子ｃが接続される。そして、ステップＳ３８にて復帰時間Ｔｘだけそのまま待機した後、ステップＳ３９でセレクタ１７の制御端子ｄを“０”に戻して、通常のデータ通信に復旧する。
【００６７】上記ステップＳ４０では、ｎ＝１にセットし、ステップＳ４１にてスタートビットの検出をするまで待機する。そして、ステップＳ４２で、次のキャラクタを読込む。次いで、ステップＳ４３にて、ｎに１を加えたものをｎとし、更にステップＳ４４でメモリにＤ（ｎ）として書込む。
【００６８】ここで、ステップＳ４５に於いて、Ｄ（ｎ）が“『LF』”かどうかを調べ、“『LF』”でなければステップＳ４１に戻って次のキャラクタを読込む。一方、Ｄ（ｎ）が“『LF』”であったならば、ステップＳ４６へ進む。
【００６９】ステップＳ４６では、Ｄ（１）〜Ｄ（ｎ）をメモリから読出してステートメントＳＴとする。次いで、ステップＳ４７で、ステートメントが“ＴＩＭＥ：＊（＊は数値）”以外ならば、ステップＳ３３に戻る。一方、上記ステップＳ４７にてステートメントが“ＴＩＭＥ：＊”であったならば、ステップＳ４８に進んで、復帰時間Ｔｘを＊ｓｅｃに設定する。その後、ステップＳ３３に戻る。
【００７０】次に、図１０のフローチャートを参照して、受信機５内のＲＣＰＵ２０の動作を説明する。
【００７１】初めに、ステップＳ５１にて、セレクタ２１の制御端子ｉを“０”にセットする。これにより、切換端子ｆと端子ｇが接続される。次いで、ステップＳ５２で、ＸＴＥｎａを“０”にセットし（発光禁止状態）、ステップＳ５３でデータ通信復帰時間Ｔｘをデフォルト値の０．５ｓｅｃに設定する。
【００７２】そして、ステップＳ５４に於いて、スタートビットを検出するまで待機する。スタートビットを検出したならば、ステップＳ５５に進み、最初の１キャラクタを読込む。ステップＳ５６では、そのキャラクタをＤ（１）としてメモリに書込む。そして、ステップＳ５７にて、Ｄ（１）が“＄”であるか否かを判定し、Ｄ（１）が“＄”である場合はステップＳ５８へ進んで発光制御の準備を行う。一方、“＄”でない場合は後述するステップＳ６１へ分枝して、その後にくるキャラクタを読込む。
【００７３】ステップＳ５８では、セレクタ２１の制御端子ｉを“１”にセットする。これにより、切換端子ｆと端子ｈが接続される。そして、ステップＳ５９にて、ＸＴＥｎａを“１”にセットし（発光可能状態）、更にステップＳ６０で復帰時間Ｔｘだけ待機する。そして、ステップＳ６１にて、ＸＴＥｎａを“０”にセットする（発光禁止状態）。その後、ステップＳ６２にて、セレクタ２１の制御端子ｉを“０”に戻して、通常のデータ通信に復旧する。
【００７４】上記ステップＳ５７に於いて、Ｄ（１）＝“＄”でない場合は、ステップＳ６３に分岐してｎ＝１をセットする。そして、ステップＳ６４に於いて、スタートビットを検出するまで待機する。その後、ステップＳ６５で、次のキャラクタを読込む。
【００７５】次いで、ステップＳ６６にて、ｎに１を加えたものをｎとし、その後、ステップＳ６７でメモリにそのキャラクタをＤ（ｎ）として書込む。そして、ステップＳ６８に於いて、Ｄ（ｎ）が“『LF』”かどうかを調べる。ここで、ＮＯであればステップＳ６４に戻って次のキャラクタを読込み、一方ＹＥＳであればステップＳ６９に進む。
【００７６】このステップＳ６９では、Ｄ（１）〜Ｄ（ｎ）をメモリから読出し、ステートメントＳＴとする。次いで、ステップＳ７０にて、ステートメントが“ＴＩＭＥ：＊（＊は数値）”以外であればステップＳ５４に戻る。一方、ステートメントがＴＩＭＥ：＊”であったならば、ステップＳ７１に進んで復帰時間Ｔｘを＊ｓｅｃに設定する。その後、ステップＳ５４に戻る。
【００７７】図１１及び図１２は、フラッシュ装置７内のＦＣＰＵ２４の動作を説明するフローチャートである。
【００７８】同図に於いて、ステップＳ８１で、ＴＴＬＥｎａを“０”にセットする（ＴＴＬ制御禁止状態）。次いで、ステップＳ８２で、データ通信復帰時間Ｔｘをデフォルト値の０．５ｓｅｃに設定し、ステップＳ８３にてスタートビットを検出するまで待機する。
【００７９】このステップＳ８３にてスタートビットを検出したならば、ステップＳ８４に進んで最初のキャラクタを読込む。そして、ステップＳ８５にて、そのキャラクタをＤ（１）としてメモリに書込む。次いで、ステップＳ８６に於いて、Ｄ（１）が“＄”であるか否かを判定する。Ｄ（１）＝“＄”である場合はステップＳ８７へ進んで復帰時間Ｔｘだけ待機した後、ステップＳ８３に戻る。Ｄ（１）＝“＄”でない場合は、ステップＳ８８へ分枝する。
【００８０】ステップＳ８８では、ｎ＝１をセットする。そして、ステップＳ８９に於いて、スタートビットを検出するまで待機する。次いで、ステップＳ９０にて、次のキャラクタを読込み、ステップＳ９１にてｎに１を加える。更に、ステップＳ９２では、そのキャラクタをメモリにＤ（ｎ）として書込む。
【００８１】次に、ステップＳ９３に於いて、Ｄ（ｎ）が“『LF』”かどうかを調べ、ＮＯであったならばステップＳ８９に戻って次のキャラクタを読込み、ＹＥＳであったならば、ステップＳ９４へ進む。
【００８２】このステップＳ９４では、Ｄ（１）〜Ｄ（ｎ）をメモリから読出し、ステートメントＳＴとする。そして、ステップＳ９５に於いて、ステートメントＳＴが“ＴＩＭＥ：＊”であったならば、ステップＳ９６へ分枝し、復帰時間Ｔｘを＊ｓｅｃに設定する。この後、ステップＳ８３へ戻る。
【００８３】上記ステップＳ９５で、ステートメントＳＴが“ＴＩＭＥ：＊”でなかったならば、次のステップＳ９７に進んで、ステートメントＳＴが“ＭＯＤＥ：ＡＵＴＯ”であるか否かを判定する。ここで、“ＭＯＤＥ：ＡＵＴＯ”であったならばステップＳ９８へ分枝し、ＴＴＬＥｎａを“１”にセットする（ＴＴＬ制御を可能にする）。この後、ステップＳ８３に戻る。
【００８４】上記ステップＳ９７で、ステートメントＳＴが“ＭＯＤＥ：ＡＵＴＯ”でなかったならば、更にステップＳ９９に於いて、ステートメントＳＴが“ＭＯＤＥ：ＭＡＮＵ”であるか否かを判定する。ここで、“ＭＯＤＥ：ＭＡＮＵ”であったならば、ステップＳ１００に分枝して、ＴＴＬＥｎａを“０”にセットする（ＴＴＬ制御を禁止する）。この後、ステップＳ８３に戻る。
【００８５】ステップＳ９９にて、ステートメントＳＴが“ＭＯＤＥ：ＭＡＮＵ”でなかったならば、ステップＳ１０１にて、ステートメントＳＴが“ＴＥＳＴ：ＯＮ”か否かを判定する。このステートメントＳＴが“ＴＥＳＴ：ＯＮ”であったならば、ステップＳ１０２へ進み、それ以外はステップＳ８３へ戻る。
【００８６】こうして、ステップＳ１０２では、Ｘ３を“０”にセットする（テスト発光させる）。次いで、ステップＳ１０３及びステップＳ１０４で、適当な時間が経過した後、Ｘ３を“１”に戻す。この後、ステップＳ８３に戻る。
【００８７】次に、このカメラシステムの全体の動作について説明する。
【００８８】第１の実施例のカメラシステムは、カメラ本体１、送信機３、受信機５及びフラッシュ装置７から成っている。そして、図２に示されるように、カメラ本体１に送信機３を装着し、同様に受信機５にフラッシュ装置７をクリップオンする。
【００８９】次に、それぞれの機器の電源スイッチ（図示せず）をオンする。このとき、送信機３、受信機５、フラッシュ装置７は、上述した図９乃至図１２のフローチャートに従って動作する。
【００９０】カメラ本体１は、撮影可能な状態にセットした後、写真撮影の準備状態になったならば、図７及び図８のフローチャートに従った動作をする。
【００９１】カメラ本体１は、必要に応じてデータ通信を行う。同実施例では、データ通信によって行うコマンドとして、データ通信復帰時間Ｔｘの設定、撮影モードの切換え、テスト発光の指示を取上げた。これらのコマンドは、送受信機を通して、最終的に同じデータの形でフラッシュ装置７に送られる。送信機３、受信機５はこれらのコマンドを通常無視するが、データ通信復帰時間Ｔｘについてはフラッシュ装置７と同様、データをメモリに書込むようになっている。
【００９２】カメラはリレーズボタンが押されたとき、撮影シーケンスに入ると共に、“＄”をデータ通信を使って出力することにより、データ通信用の信号経路、すなわち無線を発光制御用の信号経路として使用することを宣言する。この宣言子を受け取った送信機３、受信機５は、直ちに内部のセレクタ１７、２１を切換えて、Ｘ端子（発光開始信号）とＴＴＬ信号（発光停止信号）の入出力経路を作る。
【００９３】送信機の中でＸ端子からの信号、すなわちＦＳＷ１５のオン信号を立下がり信号として、また、ＴＴＬ端子からの信号を立上がり信号として、１つの信号に合成し、受信機５へ送信する。受信機５は、その２つの信号を内部で分離し、フラッシュ装置７のＸ端子、ＴＴＬ端子へそれぞれ発光開始信号と発光停止信号を出力する。
【００９４】尚、カメラ本体１のシーケンスについては図７及び図８にて説明してあるので、以下の説明は省略する。
【００９５】更に、同実施例ではテスト発光はカメラに設けられた操作釦で行うようにしているが、これに限られるものではない。例えば、カメラ本体に接続可能なキーボードや、図示されないスイッチ等の操作によりテスト発光の命令信号が送られるものであってもよい。例えば、上記キーボードを使用する場合、“ＴＥＳＴＯＮ”に該当するキーをオンすることにより、命令信号は送られる。
【００９６】また、上述した実施例では、データ通信のコマンドが４つしかなかったが、実際には数多くのコマンドを用意してフラッシュ装置７をカメラ本体１側からコントロールすることができる。その例を次に掲げる（但し、ここでは具体的な構成は省略する）。
【００９７】(1) 発光モード命令（ＭＯＤＥ：）…ＴＴＬ制御（ＡＵＴＯ）、マニュアル制御（ＭＡＮＵ）、フル発光（ＦＵＬＬ）、(2) マニュアル発光設定（ＭＡＮＵ：）…発光量（＊）、(3) 照射角度設定（ＡＮＧ：）…角度（＊）、(4) 雲台操作命令（ＳＴＧ：）…上方移動（ＵＰ）、下方移動（ＤＮ）、右移動（ＲＴ）、左移動（ＬＴ）、停止（ＳＴ）、(5) 通信モード変更…データ通信復帰時間設定（ＴＩＭＥ：＊）、ボーレート変更命令（ＢＡＵ：＊）、(6) 表示命令（ＤＩＳＰ）…文字（＊）、クリア（ＣＬＲ）、(7) ＡＦ用ＬＥＤ（ＡＦＩＬ：）…点灯（ＯＮ）、消灯（ＯＦＦ）、(8) 初期化命令…（ＲＳＴ）
次に、これら(1) 〜(8) のコマンドを説明する。
【００９８】(1) の発光モードには、ＡＵＴＯ（ＴＬＬ制御）、ＭＡＮＵ（マニュアル設定された分だけ発光）、ＦＵＬＬ（フル発光）の３つがある。尚、上述した実施例のように、マニュアル設定機能が無い場合は、ＭＡＮＵはフル発光ＦＵＬＬと同じになる。
【００９９】(2) のマニュアル設定（“ＭＯＤＥ：ＭＡＮＵ”）の場合、発光量を設定することができる。但し、“ＭＡＮＵ：＊”のうち＊は数値を表す。
【０１００】(3) の照射角度設定は、Ｘｅ管及び反射傘を前後に移動させることにより変えることができる。その時のコマンドは、“ＡＮＧ：＊（＊は数値）”となる。
【０１０１】(4) の雲台操作命令は、雲台を備えてフラッシュ装置７の方向を変える。“ＳＴＧ：ＵＰ”で上方、“ＳＴＧ：ＤＮ”で下方、“ＳＴＧ：ＲＴ”で右方向、“ＳＴＧ：ＬＴ”で左方向、そして“ＳＴＧ：ＳＴ”で停止する。
【０１０２】(5) の通信モード変更には、データ通信復帰時間設定の他、ボーレート変更の命令も行うことができる。
【０１０３】(6) の表示は、フラッシュ装置７の背面に液晶表示を備えてある場合、カメラ本体１側からその表示を行わせることができる。
【０１０４】(7) のＡＦ用ＬＥＤは、ＡＦ補助光がフラッシュ装置７に備わっている場合、点灯／消灯を制御する。
【０１０５】(8) の初期化は、フラッシュ装置７の各モードを初期状態に戻したい場合、“ＲＳＴ”を送信する。
【０１０６】次に、この発明の他の実施例について説明する。
【０１０７】上述した第１の実施例のシステムによれば、カメラとフラッシュの間のコードは不要となるので、距離的制限は無線の範囲内ならば気にする必要がなく、しかも機器を破損する心配がない。
【０１０８】特に無線として電波を採用した場合は、カメラとフラッシュとの間に遮るものがあっても通信可能であり、到達距離も大となるのでユーザにとっては便利であるという効果を有している。
【０１０９】しかしながら、無線によっては、信号の伝達に時間的な遅れが発生することがある。例えば、無線として特定小電力無線を使用すると、ある１つのチャンネル（回線）を選択した場合に、その電波が隣りあったチャンネルに侵入して妨害することのないよう、使用帯域の制限がある。このため、帯域フィルタによって通信速度は、ある一定値以上にはできない。すなわち、回線自体に時間的遅れが存在する（およそ４００〜５００μｓｅｃ程度である）。
【０１１０】したがって、無線により発光制御を行う場合、発光開始信号がカメラから出力されても、実際にフラッシュが受取るのは０．５ｍｓｅｃ後ということになる。有線時には１／２５０秒までの同調が可能であるとすると、数１に示される関係式のようになり、同調可能なシャッタ速度は遅くなる。
【０１１１】
【数１】
また、発光停止信号も遅れるので、露出オーバとなる。閃光発光の場合、発光は数ｍｓｅｃで完了してしまうので、ほとんどフル発光になってしまうことも多い。
【０１１２】そこで、以下に述べる実施例に於いては、無線による発光制御を行う場合の回線の時間遅れによる不都合をなくすようにしている。
【０１１３】具体的には、いま、無線回線の遅れをｔd とする。
【０１１４】そして、発光予測の例として、次のように動作する。
【０１１５】ｉ）カメラ側は、先ず無線によりフラッシュを制御するということを検出手段によって認識する。ii）カメラは、シャッタ幕が走行し終った時に出力する第１の発光開始信号発生手段と、その発生手段の信号よりもｔd だけ早く信号を発生する第２の発光開始信号発生手段を有していて、上記ｉ）によって無線による発光制御を認識すると、第２の発光開始信号発生手段からの信号をフラッシュに出力する。iii)フラッシュは、ｔd 後にその発光開始信号を受取るので、有線接続による発光制限と全く同様のタイミングで発光を開始する。
【０１１６】また、他の発光予測の例に於いては、次の通りである。
【０１１７】ｉ）カメラ側は、先ず無線によりフラッシュを制御するということを検出手段によって知り、尚且つ、ＴＴＬ調光モードが選択されたことを検出する。ii）カメラは、データ通信によって、フラッシュの発光モードを単位時間当たりの発光量が一定である発光モード、すなわちフラット発光モードに設定する。iii)カメラは、フラッシュに発光開始信号を出力する。iv）ダイレクト測光により光量積分を行う。ｖ）カメラ側の発光制御手段は、光量積分をモニタする。このとき、フラッシュはフラット発光なので、この積分はほぼ直線的に単調増加してゆく。したがって、この傾きにより、発光停止するべき時刻ｔe を予測することができる。vi）カメラ側は、その予測値ｔe よりｔd だけ早い時刻、すなわちｔe −ｔd に発光停止信号を出力する。vii ）フラッシュはｔd 後、すなわちｔe の時刻に発光停止信号を受取り、発光を終了する。
【０１１８】図１３は、この発明の他の実施例に従ったカメラシステムのカメラ、フラッシュ装置及びその周辺機器を概略的に示したブロック構成図であり、（ａ）はカメラ本体１′と送信機３′、（ｂ）は受信機５とフラッシュ装置７′を示している。尚、上述した第１の実施例と同じ部分には同一の参照番号を付して、その説明は省略する。
【０１１９】図１（ａ）に於いて、カメラ本体１内には、カメラの動作を制御する部分で他のアクセサリとの通信も行うためのカメラＣＰＵ（ＣＣＰＵ）９が搭載されている。このＣＣＰＵ９は、ＡＥ回路１３の出力値をＡ／Ｄ変換回路４２でＡ／Ｄ変換した値ＡＥＤＴや、ＲＥＬＳＷ２及びモード設定部４３からの信号をモニタする。また、ＣＣＰＵ９は、無線通信機が接続されたことをチェックする検出機能も有すると共に、シャッタ幕係止マグネットＦＢＭＧ１１、ＳＢＭＧ１２の制御や第２発光開始信号Ｘｂや発光停止信号ＴＴＬ１を出力し、更にセレクタ信号Ｘ．ｓｅｌにより、第１及び第２の発光開始信号Ｘａ、Ｘｂの何れかをＸ１としてアンドオアゲート４４から出力させるための切換信号ラインを有している。
【０１２０】上記モード設定部４３は、カメラ及びアクセサリのモードをコントロールするための設定手段であり、ここでは特にＴＴＬ調光の設定が可能なものである。
【０１２１】更に、ＦＳＷ１５は、第１の発光開始信号Ｘａの発生手段であり、シャッタ先幕の先行完了に同期してオンになる。このＸａは、アンドオアゲート４４のＸ．ｓｅｌ端子をＬにしたときに選択される。
【０１２２】尚、ＷＬＤ端子は、ワイヤレスフラッシュが接続されているかどうかを検出するためのものである。
【０１２３】送信機３′に於いて、ＴＣＰＵ１８は、セレクタ１７のｄ端子を制御する。また、ＴＣＰＵ１８は、送信機３′の図示されないパワースイッチがオンしているときには、トランジスタＱ１をオンして、ＷＬＤ端子を通して、ＣＣＰＵ９に無線制御フラッシュであることを伝達する。
【０１２４】図１３（ｂ）に示されるフラッシュ装置７′に於いて、ＦＣＰＵ２４は、ＤＴ２よりシリアルデータを入力し、読込むものである。また、ＦＣＰＵ２４は、ＤＴ２から受取ったデータを基に、Ｘ３（テスト発光時等の発光信号）、ＴＴＬＥｎａ（ＴＴＬ発光制御イネーブル）、Ｆ．ＭＯＤＥ（Ｆ．ＭＤ：閃光発光とフラット発光の切換え）の各ラインを制御する。
【０１２５】同実施例に於ける送信機３′の送信部１９、受信機５の受信部２０の構成、送信部１９と受信部２０間のデータ通信、通常のデータ通信、発光制御時の通信については、上述した第１の実施例の図３乃至図６と同じであるので、説明は省略する。
【０１２６】次に、図１４乃至図１９を参照して、各ＣＰＵの動作を説明する。
【０１２７】初めに、図１４乃至図１６のフローチャートを参照して、ＣＣＰＵ９の動作を説明する。
【０１２８】先ず、ステップＳ１１１にて、Ｘｂ、すなわち第２発光開始信号を“１”（ＯＦＦ）にセットする。次いで、ステップＳ１１２でＴＴＬ１を“１”にセットし、ステップＳ１１３でＡＥＲＳＴを“１”にセットする。これにより測光積分値は０（リセット）になる。そして、ステップＳ１１４に於いて、ワイヤレスフラッシュが接続されているかどうかをＷＬＤ端子から検出する。すなわち、ＷＬＤが“０”ならばワイヤレスフラッシュが接続されており、“１”ならばワイヤレスフラッシュではないと判断する。
【０１２９】ＷＬＤ端子の検出によってワイヤレスフラッシュ接続であれば、ステップＳ１１５に進んでカメラのモード設定部４３により、ＴＴＬ調光モードになっているかどうかを判定する。ここで、ＴＴＬ調光でなければ、ステップＳ１１６に進んで“ＭＯＤＥ：ＭＡＮＵ”をデータラインより出力する。一方、ＴＴＬ調光でならば、ステップＳ１１７に進んで“ＭＯＤＥ：ＦＬＡＴ”をデータラインより出力する。
【０１３０】ステップＳ１１８及びＳ１１９では、カメラのモード設定切換え、若しくはＲＥＬＳＷ２オンが検出されない限り、このループを繰返す。上記ステップＳ１１８で、モード設定が切換えられた場合にはステップＳ１１４へ戻り、ＲＥＬＳＷ２がオンした場合には次のステップＳ１２０へ進む。
【０１３１】このステップＳ１２０にて、ＲＥＬＳＷ２がオンになると、“＄”を送信して、発光制御を行うことを宣言する。次いで、ステップＳ１２１で先幕マグネットＦＢＭＧ１１、後幕マグネットＳＢＭＧ１２をオンさせるために、ＦＢ、ＳＢ信号をそれぞれ“１”にする。そして、ステップＳ１２２にて、図示されないミラー駆動モータ及びドライバを操作してミラーアップし、ステップＳ１３２で絞り駆動モータ及びドライバ（共に図示せず）を操作して絞り込みを行う。
【０１３２】次に、ステップＳ１２４で、Ｘ．ｓｅｌを“１”にセットする。これにより、第２の発光開始信号を選択する。その後、ステップＳ１２５でＴＴＬ１を“０”にセットする。この状態でフラッシュへ発光信号を出力することが可能になる。次いで、ステップＳ１２６にて、ＦＢを“０”にし、ＦＢＭＧ１１をオフすることによって、先幕がスタートする。そして、ステップＳ１２７にて、一定時間待機する。この待機する時間は、シャッタの幕がマグネットオフから走行完了までの時間をｔｓ、通信用回線の信号遅れの時間をｔd とすると、（ｔs −ｔd ）である。
【０１３３】ステップＳ１２８では、第２の発光開始信号Ｘｂを“０”にする。すなわち、発光の指令を出す。その後、ステップＳ１２９に進んで、カメラの設定モードがＴＴＬ調光かどうかを調べる。このステップＳ１２９に於いて、上記設定モードがＴＴＬ調光ではない場合、ステップＳ１３０に進んで、設定されたシャッタスピード分の時間だけ待機する。その後、ステップＳ１３１にてＴＴＬ１を“１”（発光禁止状態）にして、ステップＳ１３６に進む。
【０１３４】一方、上記ステップＳ１２９に於いて、設定モードがＴＴＬ調光の場合、ステップＳ１３２に進んでＡＥＲＳＴを“０”にセットし、測光積分を開始する。次いで、ステップＳ１３３にて、ＣＣＰＵ９が積分値をモニタし、演算によって発光停止するべき時刻ｔe を求める。そして、ステップＳ１３４にて、（ｔe −ｔd ）の時刻に、ＴＴＬ１を“１”にセット、すなわち発光停止の信号を出力する。その後、ステップＳ１３５にて、ｔd だけ待機する。尚、ここでの演算法については後述する。
【０１３５】ステップＳ１３６でＸｂを“１”に戻した後、ステップＳ１３７ではＳＢをオフして、後幕を走行させる。次いで、ステップＳ１３８にて後幕が走行完了するまで待機する。その後、ステップＳ１３９〜ステップＳ１４２では、何れも図示されない絞り開放、ミラーダウン、シャッタチャージ、フィルム巻上げの各操作を順次行う。
【０１３６】一方、ステップＳ１１４に於いて、ワイヤレスフラッシュではないと判断したならば、ステップＳ１４３に進んでカメラのモード設定部４３により、ＴＴＬ調光モードになっているかどうかを判定する。この後のステップＳ１４４〜ステップＳ１４７、ステップＳ１４８〜ステップＳ１５３に於ける処理動作は、それぞれ上述したステップＳ１１６〜ステップＳ１１９、及びステップＳ１２１〜ステップＳ１２６に相当するので、説明は省略する。
【０１３７】そして、ステップＳ１５４にて、カメラの設定モードがＴＴＬ調光かどうかを調べ、ＴＴＬ調光ではない場合はステップＳ１５５に進んで、設定されたシャッタスピード分の時間だけ待機する。一方、設定モードがＴＴＬ調光の場合、ステップＳ１５６に進んでＡＥＲＳＴを“０”にセットし、次いで、ステップＳ１５７にて、ＣＣＰＵ９が露光量積分を行う。その後、ステップＳ１５８にてＴＴＬ１を“１”（発光禁止状態）にして、上述したステップＳ１３７に進む。
【０１３８】次に、図１７のフローチャートを参照して、送信機３′内のＴＣＰＵ１８の動作を説明する。
【０１３９】先ず、ステップＳ３０にて、トランジスタＱ１をオンさせ、ＷＬＤ信号を“０”とする。すなわち、ワイヤレスフラッシュあることを伝達する。同実施例に於いては、上述した第１の実施例のＴＣＰＵ１８動作に、ワイヤレスフラッシュあることを伝達することが加わっただけである。したがって、以降のステップＳ３１〜ステップＳ４８の処理動作は、図９のフローチャートの処理動作と同じであるので説明は省略する。
【０１４０】また、受信機５内のＲＣＰＵ２２の動作説明のフローチャートは、図１０に示されるフローチャートと同じであるので省略する。
【０１４１】図１８及び図１９は、フラッシュ装置７′内のＦＣＰＵ２４の動作を説明するフローチャートである。
【０１４２】同図に於いて、ステップＳ１６１で、ＴＴＬＥｎａを“０”にセットする（ＴＴＬ制御禁止状態）。次いで、ステップＳ１６２にてＦ．ＭＤを“０”にして、閃光発光モードにする。そして、ステップＳ１６３で、データ通信復帰時間Ｔｘをデフォルト値の０．５ｓｅｃに設定し、ステップＳ１６４にてスタートビットを検出するまで待機する。
【０１４３】このステップＳ１６４にてスタートビットを検出したならば、ステップＳ１６５に進んで最初のキャラクタを読込む。そして、ステップＳ１６６にて、そのキャラクタをＤ（１）としてメモリに書込む。次いで、ステップＳ１６７に於いて、Ｄ（１）が“＄”であるか否かを判定する。ここで、Ｄ（１）＝“＄”である場合はステップＳ１６８へ進んで復帰時間Ｔｘだけ待機した後、ステップＳ１６４に戻る。
【０１４４】上記ステップＳ１６７に於いて、Ｄ（１）＝“＄”でない場合はステップＳ１６９へ進み、ｎ＝１をセットする。そして、ステップＳ１７０に於いて、スタートビットを検出するまで待機する。次いで、ステップＳ１７１にて、次のキャラクタを読込み、ステップＳ１７２にてｎに１を加える。更に、ステップＳ１７３では、そのキャラクタをメモリにＤ（ｎ）として書込む。
【０１４５】次に、ステップＳ１７４に於いて、Ｄ（ｎ）が『CR』（キャリッジリターン）かどうかを調べ、ＮＯであったならばステップＳ１７０に戻って次のキャラクタを読込み、ＹＥＳであったならばステップＳ１７５へ進む。
【０１４６】このステップＳ１７５では、Ｄ（１）〜Ｄ（ｎ）をメモリから読出し、ステートメントＳＴとする。そして、ステップＳ１７６に於いて、ステートメントＳＴが“ＴＩＭＥ：＊”であったならば、ステップＳ１７７へ分枝し、復帰時間Ｔｘを＊ｓｅｃに設定する。この後、ステップＳ１６４へ戻る。
【０１４７】上記ステップＳ１７６で、ステートメントＳＴが“ＴＩＭＥ：＊”でなかったならば、ステップＳ１７８に進んでステートメントＳＴが“ＭＯＤＥ：ＡＵＴＯ”であるか否かを判定する。ここで、“ＭＯＤＥ：ＡＵＴＯ”であったならばステップＳ１７９へ分枝し、ＴＴＬＥｎａを“１”にセットする（ＴＴＬ制御を可能にする）。この後、ステップＳ１８０でＦ．ＭＤを“０”、すなわち閃光発光モードに設定した後、ステップＳ１６４に戻る。
【０１４８】上記ステップＳ１７８で、ステートメントＳＴが“ＭＯＤＥ：ＡＵＴＯ”でなかったならば、更にステップＳ１８１に於いて、ステートメントＳＴが“ＭＯＤＥ：ＭＡＮＵ”であるか否かを判定する。ここで、“ＭＯＤＥ：ＭＡＮＵ”であったならば、ステップＳ１８２に分枝して、ＴＴＬＥｎａを“０”にセットする（ＴＴＬ制御を禁止する）。この後、ステップＳ１８３でＦ．ＭＤを“０”、すなわち閃光発光モードに設定した後、ステップＳ１６４に戻る。
【０１４９】ステップＳ１８１にて、ステートメントＳＴが“ＭＯＤＥ：ＭＡＮＵ”でなかったならば、ステップＳ１８４に進んでステートメントＳＴが“ＭＯＤＥ：ＦＬＡＴ”であるか否かを判定する。ここで、“ＭＯＤＥ：ＦＬＡＴ”であったならばステップＳ１８５へ分枝し、ＴＴＬＥｎａを“１”にセットする（ＴＴＬ制御を可能にする）。この後、ステップＳ１８６でＦ．ＭＤを“１”、すなわちフラット発光モードに設定した後、ステップＳ１６４に戻る。
【０１５０】また、ステップＳ１８４にて、ステートメントＳＴが“ＭＯＤＥ：ＦＬＡＴ”でなかったならば、ステップＳ１８７にて、ステートメントＳＴが“ＴＥＳＴ：ＯＮ”か否かを判定する。このステートメントＳＴが“ＴＥＳＴ：ＯＮ”であったならば、ステップＳ１８８へ進み、それ以外はステップＳ１６４へ戻る。
【０１５１】こうして、ステップＳ１８８では、Ｘ３を“０”にセットしてテスト発光させる。次いで、ステップＳ１８９及びステップＳ１９０で、一定の時間が経過した後、Ｘ３を“１”に戻す。この後、ステップＳ１６４に戻る。
【０１５２】図２０は、フラッシュ装置７′の回路構成の一例を示した図である。
【０１５３】この回路は、本出願人による特開昭５９−２２２８２１号公報に記載の第１実施例を一部変形した回路である。すなわち、図示構成の如く、昇圧回路１０１にはパワースイッチＰＳＷを介して電池ＢＴが接続されている。また、アンド回路ＡＤ3 には、発振回路１０２、フリップフロップ（ＦＦ）回路１０３の出力と共にＦ．ＭＤが入力される。このＦ．ＭＤは、アンド回路ＡＤ2 にも入力される。
【０１５４】このアンド回路ＡＤ2 のもう一方の入力には、ＴＴＬＥｎａとＴＴＬ２を入力とするアンド回路ＡＤ1 の出力が入る。また、アンド回路ＡＤ1 の出力は、ノット回路ＮＴ3 を介してオア回路ＯＲ3 にも供給される。
【０１５５】更に、ナンド回路ＮＤ1 にはＸ２、Ｘ３が入力され、その出力がＦＦ回路１０３に出されるようになっている。
【０１５６】尚、同図に於ける昇圧回路１０１、発振回路１０２、ＦＦ回路１０３、１０７、１０９、１１３、パルス発生回路１０４、１１４、分周回路１０５、カウンタ１０６、１０８、１１０、及び演算回路１１１は、それぞれ上記特開昭５９−２２２８２１号公報の第１図の電源回路１、発振回路２、ＦＦ回路３、７、９、１３、パルス発生回路４、１４、分周回路５、カウンタ６、８、１０、及び演算回路１１に相当し、図２０に示された他の回路構成は上記特開昭５９−２２２８２１号公報の第１図のものと同じであるので、説明は省略する。
【０１５７】このような構成のフラッシュ装置に於いて、端子Ｆ．ＭＤにより入力されるモードにより、閃光発光、フラット発光が切換えられる。また、Ｘ２、Ｘ３の入力により発光がなされ、ＴＴＬＥｎａが“１”のときにＴＴＬ２が“０”になると発光停止するようになっている。その他の詳しい動作については特開昭５９−２２２８２１号公報に記載されているので、ここでは省略する。
【０１５８】尚、図２１は、図２０に示された各部の出力信号波形を示したタイムチャートである。
【０１５９】次に、図２２を参照して、このカメラシステムに於ける第１の測光予測方法について説明する。
【０１６０】先ず、適正露出となる積分電位をＶe とする。ここで、Ｖe よりも小さい電位Ｖ1 とＶ2 を定めておき、その電位に達する時刻をｔ1 、ｔ2 とすると、Ｖe に達する時刻ｔe は次のように算出される。
（ｔ2 −ｔ1 ）：（Ｖ2 −Ｖ1 ）＝（ｔe −ｔ2 ）：（Ｖe −Ｖ2 ） したがって、 ｔe ＝ｔ2 ＋((Ｖe −Ｖ2 ）／（Ｖ2 −Ｖ1 ))・（ｔ2 −ｔ1 ） … (1)Ｖ1 とＶ2 はどんな値を設定しても算出できるが、ここでは演算を簡単にするため、Ｖ1 ＝（１／４）Ｖe とする。すると(1) 式は ｔe ＝ｔ2 ＋２（ｔ2 −ｔ1 ）＝３ｔ2 −２ｔ1 … (1)′となる。ここで回線の遅れがｔd とすると、カメラ側から発光停止の信号を出力するタイミングは、 ｔe −ｔd ＝３ｔ2 −２ｔ1 −ｔd … (1)″と求まる。
【０１６１】尚、この積分電位はリニアであると仮定しているが、実際にフラット発光を行えば、ほぼリニアな関係が得られる。但し、露光開始直後及び発光直後は、必ずしもリニアではない。しかし、この演算方法では、この予測を行うタイミングを非リニア領域から外してあるので、適正露光から外れることはない。
【０１６２】次に、図２３を参照して、このカメラシステムに於ける第２の測光予測方法について説明する。これは、一定時刻毎に積分電位を測定する方法である。
【０１６３】一定時刻ｔ1 、ｔ2 、ｔ3 、…、ｔn での測定積分電位をそれぞれＶ1 、Ｖ2 、Ｖ3 、…、Ｖn とすると、 ０〜ｔ1 時での予測 … ｔ1 ＋（Ｖe ／Ｖ1 ）×ｔ1 ｔ1 〜ｔ2 時での予測 … ｔ2 ＋((Ｖe −Ｖ1 ）／（Ｖ2 −Ｖ1 )) ×（ｔ2 −ｔ1 ） ｔ3 〜ｔ2 時での予測 … ｔ3 ＋((Ｖe −Ｖ2 ）／（Ｖ3 −Ｖ2 )) ×（ｔ3 −ｔ2 ） ： ： ｔn-1 〜ｔn 時での予測… ｔn ＋((Ｖe −Ｖn-1 ）／（Ｖn −Ｖn-1 )) ×（ｔn −ｔn-1 ）
ここで、ｔn −ｔn-1 ＝Δｔとすると、((Ｖe −Ｖn-1 ）／（Ｖn −Ｖn-1 ))・Δｔ後に発光停止する時刻がやってくることを意味する。したがって、回線の遅れをｔd として ｔd ＝（（Ｖe −Ｖn-1 ）／（Ｖn −Ｖn-1 ））・Δｔ … (2) となるときに、発光停止信号をカメラから出力する。
【０１６４】次に、同実施例に於けるカメラシステムの全体の動作について説明する。
【０１６５】このカメラシステムは、カメラ本体１′、送信機３′、受信機５及びフラッシュ装置７′から成っている。そして、カメラ本体１′に送信機３′を装着し、同様に受信機５にフラッシュ装置７′をクリップオンする。
【０１６６】次いで、それぞれの機器の電源スイッチ（図示せず）をオンする。このとき、送信機３′、受信機５、フラッシュ装置７′は、図１４乃至図１９及び図１０のフローチャートに従って動作する。
【０１６７】カメラ本体１′は、撮影可能な状態にセットした後、写真撮影の準備状態になったならば、図１４乃至図１６のフローチャートに従った動作をする。そして、カメラ本体１′は、フラッシュがワイヤレスであるのか、クリップオン若しくはワイヤードであるのかを、ＷＬＤ端子の信号で判断する。そして、ＷＬＤが“１”ならば通常通りＸ信号とＴＴＬ信号により発光制御を行う。以下は、ＷＬＤが“０”の場合、すなわちワイヤレスフラッシュの場合について説明する。
【０１６８】ワイヤレスフラッシュ接続の状態で、モードは２通りユーザが選択できるようになっている。１つはＴＴＬ調光を行うものであり、もう１つはマニュアル発光の場合である。マニュアルモードに設定された場合、カメラ本体１′はフラッシュ装置７′に対し、送信機３′、受信機５を通して、ＴＴＬ制御を不能（ＴＴＬＥｎａを“０”にする）にして、閃光発光モード（Ｆ．ＭＤを“０”）にする。また、ＴＴＬモードの場合は、逆にＴＴＬ制御を可能（ＴＴＬＥｎａを“１”）にし、フラット発光モード（Ｆ．ＭＤを“１”）にする。
【０１６９】レリーズスイッチが押されると、先ずカメラ本体１′は、１本しかない回線を発光制御用とするため、“＄”を送信し、送信機３′、受信機５内のセレクタ１７、２１を発光制御のための経路に切換える。この後、露光準備一連の操作を行う。また、Ｘ．ｓｅｌを“１”にして、第２発光開始信号をＸ１より出力するようにゲートを選択する。
【０１７０】先幕スタートの後、（ｔs −ｔd ）後に第２発光開始信号を出力する。回線の遅れｔd があるため、発光開始信号がフラッシュ装置７′に届けられるのは先幕スタートからｔs だけ後、すなわちシャッタの先幕が走行終了した時点である。ここに於いてフラッュ装置７′が発光するため、露光むらは発生しない。
【０１７１】また、ＴＴＬを行わない場合は、ワイヤードフラッシュで同調可能なシャッタスピードをワイヤレスの場合にも設定できることになる。
【０１７２】ＴＴＬ制御を行う場合、フラッシュ装置７′はフラット発光となり、その単位時間当たりの光量が一定であるから、露光量の積分特性はリニアである。したがって、適正露光になる時刻ｔe を予測することは容易である。
【０１７３】上述したカメラシステムに於ける第１及び第２の測光予測方法に測光予測を行い、ｔe −ｔd のときに、ＴＴＬ１を“１”とすると発光停止信号がフラッシュ装置７′にｔd 後に送られる。すなわち、適正露光となる時刻ｔe に発光が停止する。これ以降は通常の撮影と同様、後幕スタートし、絞り開放、ミラーダウン、シャッタチャージ、巻上げを行って撮影を完了する。
【０１７４】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、１本の信号経路で発光制御とデータ通信を行うことの可能なカメラシステムを提供することができるので、複数の送受信システムを必要とせず、スペース、コストが小さくてすみ、また、電波等のチャンネルを不必要に占拠しないため、他の使用者にとっても便利である。更に、発光制御の宣言の後、一定時間後にデータ通信経路に自動的に復帰するため、フラッシュの誤発光の心配がない。加えて、データ通信復帰時間Ｔｘはデータ通信により変更することが可能なので、システムの拡張にも対応することができる。更に、閃光発光の場合には、ワイヤレスフラッシュでもワイヤードフラッシュでも同調可能なシャッタスピードが変わらないため、ユーザの混乱をまねくことがない。また、ワイヤレスフラッシュでもＴＴＬ調光により適正露出の写真を撮影することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例で、（ａ）はカメラ本体及び送信機を概略的に示したブロック構成図、（ｂ）は受信機及びフラッシュ装置を概略的に示したブロック構成図である。
【図２】この発明のカメラシステムが適用されたもので、（ａ）はカメラ本体及び送信機の外観図、（ｂ）は、受信機及びフラッシュ装置の外観図である。
【図３】図１（ａ）の送信機３の構成を示すブロック図である。
【図４】図１（ｂ）の受信機５の構成を示すブロック図である。
【図５】送信機と受信機間のデータ通信に使用されるもので、（ａ）は送信側の信号波形図、（ｂ）は受信側の信号波形図である。
【図６】（ａ）は通常時のデータ通信のデータを示した図、（ｂ）は発光制御時のデータ通信のデータを示した図である。
【図７】カメラ本体１内のＣＣＰＵ９の動作を説明するフローチャートである。
【図８】カメラ本体１内のＣＣＰＵ９の動作を説明するフローチャートである。
【図９】送信機３内のＴＣＰＵ１８の動作を説明するフローチャートである。
【図１０】受信機５内のＲＣＰＵ２０の動作を説明するフローチャートである。
【図１１】フラッシュ装置７内のＦＣＰＵ２４の動作を説明するフローチャートである。
【図１２】フラッシュ装置７内のＦＣＰＵ２４の動作を説明するフローチャートである。
【図１３】この発明の他の実施例で、（ａ）はカメラ本体及び送信機を概略的に示したブロック構成図、（ｂ）は受信機及びフラッシュ装置を概略的に示したブロック構成図である。
【図１４】カメラ本体１′内のＣＣＰＵ９の動作を説明するフローチャートである。
【図１５】カメラ本体１′内のＣＣＰＵ９の動作を説明するフローチャートである。
【図１６】カメラ本体１′内のＣＣＰＵ９の動作を説明するフローチャートである。
【図１７】送信機３′内のＴＣＰＵ１８の動作を説明するフローチャートである。
【図１８】フラッシュ装置７′内のＦＣＰＵ２４の動作を説明するフローチャートである。
【図１９】フラッシュ装置７′内のＦＣＰＵ２４の動作を説明するフローチャートである。
【図２０】フラッシュ装置７′の回路構成の一例を示した図である。
【図２１】図２０に示された各部の出力信号波形を示したタイムチャートである。
【図２２】第１の測光予測方法を説明するための時刻と積分電位の関係を示した図である。
【図２３】第２の測光予測方法を説明するための時刻と積分電位の関係を示した図である。
【符号の説明】
１、１′…カメラ本体、２…レリーズスイッチ（ＲＥＬＳＷ）、３、３′…送信機、４、６…アンテナ、５…受信機、７、７′…フラッシュ装置、８…発光部、９…カメラＣＰＵ（ＣＣＰＵ）、１０…ＭＧドライバ、１１…先幕マグネット（ＦＢＭＧ）、１２…後幕マグネット（ＳＢＭＧ）、１３…自動露光（ＡＥ）回路、１５…先幕スイッチ（ＦＳＷ）、１７、２１…セレクタ、１８…送信用ＣＰＵ（ＴＣＰＵ）、１９…送信部、２０…受信部、２２…受信用ＣＰＵ（ＲＣＰＵ）、２３…Ｘ，ＴＴＬ制御回路、２４…フラッシュ用ＣＰＵ（ＦＣＰＵ）、２５…発光制御回路、２７…昇圧回路。
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はカメラシステムに関し、特にデータ通信として制御信号を授受するカメラとフラッシュから成るシステムに於いて該カメラとフラッシュ間の信号用ラインを少なくしたカメラシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、フラッシュ装置を使用して写真撮影するには、フラッシュ装置をカメラ本体の上に装着（クリップオン）する場合と、フラッシュ装置をカメラ本体とは別の位置に設置する場合とがある。フラッシュ装置とカメラ本体を別の位置に設置する場合、フラッシュを発光させるための制御信号を送信するための信号経路として、コードがよく使用される。
【０００３】しかしながら、コードを使用すると、その配線に手間がかかるうえ、コードの上を歩行しようとして足にひっかけてしまう危険性があり、カメラやフラッシュ装置を破損する可能性があった。
【０００４】そこで、例えば電波、赤外光、可視光等、無線を利用してフラッシュの発光制御を行うようにすれば、こうした不都合はなくなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、フラッシュ装置がカメラから離れた位置にあると、フラッシュ装置の設定値（発光モードや照射角等）を変更したい場合、その度に撮影者がフラッシュ装置の設置場所に行って、設定値変更の操作をしなければならなず、手間の掛かるものであった。そこで、この手間を省くため、発光制御用の信号経路の他に、データ通信用の信号経路を用意することが考えられた。すなわち、カメラ本体側でフラッシュ装置の設定変更操作を行うと、カメラ本体側からはフラッシュ装置側へデータ通信用の信号経路を通じてその情報が伝えられる。そして、フラッシュ装置は、その情報に基いて設定値を変更するというものである。
【０００６】このデータ通信を実現するには、例えば電話回線を信号経路とし、モデムによって信号の変調及び復調を行って、複数のコンピュータ同志が互いに通信するのと同じように、電波、赤外光、可視光等の無線を信号経路とし、適当な変調及び復調を行うカメラシステムを構築すればよい。
【０００７】ところが、このような構成のカメラシステムでは、信号経路は２本必要である。このことはすなわち、変調及び復調の回路が２つ必要であることを意味し、コストが高いという不利益があり、また機材が大型化するのを免れないものであった。
【０００８】更に、例えば小電力無線局などの場合には、使用できる信号経路（チャンネル）は数に限りがあり、また公共の資源であると見なされるので、２チャンネルを占拠するのは好ましいことではない。そのため、１つの信号経路で発光制御の通信とデータ通信ができればよいのであるが、発光制御の通信はリアルタイムで行われなければならない。
【０００９】発光及び発光停止をデータとして通信しようとすると、遅れが発生する。例えば８ビットの信号を送信する場合、スタートビットとストップビットが必要なため、最低限１０ビット分の時間が必要である。いま、通信速度が１２００ｂｐｓであるとすると、最低８．３ｍｓｅｃの遅れが発生する。すると、この時間遅れにより、(i) シャッタ速度を十分遅くしないと幕切れが発生する、(ii)フラッシュ光は数ｍｓｅｃ以内に閃光発光するため、８．３ｍｓｅｃの遅れがあると発光停止は不可能である、という課題がある。
【００１０】この発明は上記課題に鑑みてなされたもので、１本の信号経路で発光制御とデータ通信を行うことの可能なカメラシステムを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】すなわちこの発明は、カメラ本体に設けられ、フラッシュ装置に信号を送信する送信手段と、上記カメラ本体から上記フラッシュ装置へ送信する１本の通信経路と、上記送信手段からの信号を受信する受信手段と、この受信手段によって受信された送信手段からの信号を上記フラッシュ装置の通信機能を有する第１制御手段若しくは上記フラッシュ装置の発光を制御する第２制御手段の何れかに選択的に切換えて出力する切換手段と、この切換手段を常時上記第１制御手段側に切換えておくと共に、上記送信手段によって、信号経路を上記フラッシュ装置の発光制御信号の経路として使用することを表すデータが伝達された際に、上記切換手段の経路を上記第２制御手段側に切換える制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１２】
【作用】この発明のカメラシステムにあっては、カメラ本体とフラッシュ装置間の信号経路を１本とし、通常はその信号経路をデータ通信用として使用する。そして、フラッシュ装置の発光を行う場合は、予めデータ通信により、その信号経路を発光制御用に使用することを宣言し、その後、上記信号経路を使用して発光及び発光停止動作をリアルタイムで行うようにしている。また、上記発光制御用の宣言を行った場合、一定時間後に上記信号経路をデータ通信用に戻すようにしている。更に、システムの拡張に対応するため、データ通信用の信号経路に戻すまでの復帰時間を、データ通信によって設定できるようにする。
【００１３】
【実施例】以下、図面を参照してこの発明の実施例を説明する。
【００１４】図２はこの発明の第１の実施例で、カメラシステムが適用されたカメラ、フラッシュ装置及びその周辺機器の外観図である。同図に於いて、１はカメラ本体であり、ここでは１眼レフレックスカメラが想定される。カメラ本体１にはレリーズスイッチ（ＲＥＬＳＷ）２が設けられており、このＲＥＬＳＷ２のオンにより写真撮影が行われる。また、カメラ本体１には、着脱可能な送信機３が取付けられ、その着脱部には種々の信号のやりとりを行うための図示されない接触端子が設けられている。
【００１５】上記送信機３は、カメラ本体１に着脱が可能なカメラアクセサリであり、後述する受信機５との無線通信が可能である。送信機３の外部には、例えば固定されたアンテナ４が設置されており、このアンテナ４を通じて、カメラ本体１からのデータや発光制御信号がＦＭ変調されて受信機５に送られる。
【００１６】受信機５には、その外部に送信機３から送られてきたＦＭ信号を受信するためのアンテナ６が設置されている。これにより、ＦＭ信号が取出され、復調されて元の信号に戻される。更に、受信機５には、フラッシュ装置７を取付けるためのホットシュー（図示せず）が設けられており、このホットシューの接触端子を通じてフラッシュ装置にデータ及び発光制御信号が出力される。
【００１７】フラッシュ装置７は発光及び発光停止の機能を有したもので、テスト発光が可能なものである。そして、フラッシュ装置７の前面には、発光部８が設けられている。
【００１８】図１は、図２のカメラ、フラッシュ装置及びその周辺機器を概略的に示したブロック構成図であり、（ａ）はカメラ本体１と送信機３、（ｂ）は受信機５とフラッシュ装置７を示している。
【００１９】図１（ａ）に於いて、カメラ本体１内には、カメラの動作を制御する部分で他のアクセサリとの通信も行うためのカメラＣＰＵ（ＣＣＰＵ）９が搭載されている。このＣＣＰＵ９は、ＲＥＬＳＷ２のオン、オフをモニタすると共に、ＭＧドライバ１０を介して先幕マグネット（ＦＢＭＧ）１１、後幕マグネット（ＳＢＭＧ）のドライバを、ＦＢ、ＭＧのラインでオン、オフ制御する。上記ＦＢＭＧ１１、ＳＢＭＧ１２は、それぞれ先幕及び後幕を係止しているマグネットであり、ＭＧドライバ１０はその駆動用ドライバである。これらは、ＣＣＰＵ９からの制御信号ラインＦＢ、ＳＢによりオン、オフが制御される。
【００２０】自動露光（ＡＥ）回路１３は、ＣＣＰＵ９からの測光積分値リセット信号ＡＥＲＳＴが解除、すなわちローレベル（Ｌ）にされると、このＡＥ回路１３に接続された測光用ダイオード（ＰＬＤ）１４に流れる電流の積分を開始する。そして、その積分値をアナログ値ＡＥＤＴで出力する（測光積分値）。
【００２１】また、先幕スイッチ（ＦＳＷ）１５は、先幕が走行完了した時にオンするスイッチで、この場合オンするとＬになる。尚、このスイッチの信号は、発光信号Ｘ１として出力される。
【００２２】上記ＣＣＰＵ９は、ＦＳＷのオン、オフをもモニタする他、ＴＴＬ１から発光停止信号を出力する。また、ＡＥ回路１３からの出力値ＡＥＤＴもモニタする。送信機３は、上記カメラ本体１と、接触端子Ｘ１、ＴＴＬ１及びＤＴ１を介して接続されるもので、オア回路１６、セレクタ１７、送信用ＣＰＵ（ＴＣＰＵ）１８、送信部１９及びアンテナ４で構成される。
【００２３】上記セレクタ１７は、端子ａ、ｂ、切換端子ｃ、及び制御端子ｄを有した構成となっている。送信信号として出力する信号として、オア回路１６の出力であるＸＴ１と、ＤＴ１の何れかがＴＣＰＵ１８の制御により選択される。端子ｄがＬの場合は端子ｂと端子ｃが繋がり、ハイレベル（Ｈ）の場合は端子ａと端子ｃが繋がる。
【００２４】上記端子ｃから出力される送信信号は、ＴＣＰＵ１８でモニタされると共に、送信部１９に送られて送信信号がＦＭ変調（ここでは２値ＦＳＫの形に変調する）されて高周波増幅される。その後、ＴＸ端子を介して外部に設置されたアンテナ４により、電気信号が電磁波に変換される。
【００２５】一方、図１（ｂ）に於いて、受信機５は、外部に設置されているアンテナ６の他、受信部２０、セレクタ２１、受信用ＣＰＵ（ＲＣＰＵ）２２及びＸ，ＴＴＬ制御回路２３で構成される。
【００２６】図１（ａ）の送信機３のアンテナ４から送信された信号は、アンテナ６にて電磁波が捕らえられて電気信号に変換される。そして、ＲＸ端子を介して受信部２０に引込まれてＦＭ復調が行われ、元の信号に戻される。
【００２７】セレクタ２１は、切換端子ｆ、端子ｇ、ｈ、及び制御端子ｉを有した構成となっている。ＲＣＰＵ２２の制御により、受信信号をＲＣＰＵ２２及びＤＴ２に出力するか（端子ｆ−ｇ接続）、Ｘ，ＴＴＬ制御回路２３に出力するか（端子ｆ−ｈ接続）、切換端子ｆを切換える。制御端子ｉがＬの場合には端子ｆと端子ｇが繋がり、Ｈの場合には端子ｆと端子ｈが繋がる。
【００２８】ＲＣＰＵ２２は、受信機５に搭載されているＣＰＵであり、セレクタ２１を通して受信信号を受取る。Ｘ，ＴＴＬ制御回路２３のＸＴＥｎａ端子を通してＸ，ＴＴＬの許可、禁止制御を行ったり、セレクタ２１の切換え制御を行う。
【００２９】更に、Ｘ，ＴＴＬ制御回路２３は、Ｘ２、ＴＴＬ２より発光信号、発光停止信号を出力するものである。ＸＴＥｎａ端子がＬの場合は、Ｘ２、ＴＴＬ２は強制オフとなり（すなわち禁止状態）、Ｈの場合にはイネーブルとなる。Ｘ２はＸＴＥｎａがＨになった後にセレクタ２１からの信号の最初の立下がりでオンとなり、ＴＴＬ２は最初の立上がり信号でオンとなる。
【００３０】フラッシュ装置７は、フラッシュ用ＣＰＵ（ＦＣＰＵ）２４、発光制御回路２５、昇圧回路２７等で構成される。
【００３１】ＦＣＰＵ２４は、フラッシュ装置７内のＣＰＵであり、ＤＴ２よりシリアルデータを入力して読込む。この受取ったデータを基に、Ｘ３（テスト発光時等の発信信号）、ＴＴＬＥｎａ（ＴＴＬ発光制御イネーブル）のラインを制御する。
【００３２】また、発光制御回路２５は、キセノン（Ｘｅ）管２６を備えており、このＸｅ管２６の発光、或いは発光停止を制御する回路である。更に、昇圧回路２８は、スイッチ２８を介して電池（ＢＴ）２９の電圧を昇圧して、メインコンデンサ（ＭＣ）３０を充電するものである。
【００３３】図３は、図１（ａ）の送信機３の構成を示すブロック図である。同図に於いて、送信機３は、ＦＳＫ（Frequency Shift Keying）発振器３１と、帯域フィルタ３２と、搬送波（高周波信号）を電力増幅する高周波増幅器３３により構成されている。上記ＦＳＫ発振器は、デジタル値０または１に対応して周波数ｆ0 またはｆ1 を出力するもので、変調を発振器で行っている。また、上記帯域フィルタ３２は、不必要な信号をカットし、効率良い送信を行うためのもので、バンドパスフィルタで構成される。高周波増幅器３３により増幅された信号は、ＴＸ端子を介して外部のアンテナ４から出力される。
【００３４】図４は、図１（ｂ）の受信機５の構成を示すブロック図である。同図に於いて、アンテナ６より得られた微弱な高周波信号は、高周波増幅器３４で増幅され、局部発振器３５及び周波数変換器３６にて高周波を中間周波数に変換される。次いで、この変換された中間周波数は、ＩＦ増幅器３７で信号増幅され、リミッタ３８により周波数信号の増幅値が一定にそろえられる。そして、ＦＭ復調器３９にて周波数変調されている信号が振幅に変換（復調）され、低域フィルタ４０により高周波をカットして低周波信号が取出される。その後、波形整形器４１で低周波信号が波形整形されて、元のデジタル値に戻される。
【００３５】次に、図５（ａ）及び（ｂ）の波形図を参照して、送信部１９と受信部２０間のデータ通信について説明する。
【００３６】同図（ａ）の送信側に於いて、送信信号は０と１から成るデジタル信号である。ＦＳＫ発振器３１の出力は、上記送信信号が０か１かによって、ｆ0 またはｆ1 の周波数が発生される。尚、同図では、説明の簡単のため、ｆ1 ＝２ｆ0 としてあるが、実際にはｆ0 、ｆ1 が共に数十〜数百ＭＨｚ、Δｆ＝ｆ1 −ｆ0 は数ＫＨｚ〜数＋ＫＨｚである。
【００３７】一方、同図（ｂ）は受信側の信号波形を示すもので、受信部２０が受信する信号は、高周波増幅器３４の出力に示されるように、雑音が入ったり、歪が入ったりするために振幅値は一定にならない。この高周波増幅器３４の出力の高周波信号は、局部発振器３５及び周波数変換器３６により中間周波数（例えば１０．７ＭＨｚ等）に変換され、ＩＦ増幅器３７を通して図示の如く信号になる。
【００３８】そして、上記信号は振幅が一定値でないと復調信号が歪むため、リミッタ３８により振幅が揃えられる。こうして振幅が揃えられた信号は、ＦＭ復調器３９により復調され、更に低域フィルタ４０を通すことにより、図示のような低周波信号が得られる。この低周波信号が波形整形されると元のデジタル信号となり、これが受信信号になる。
【００３９】次に、図６を参照してデータ通信について説明する。
【００４０】通常のデータ通信の場合、図６（ａ）に示されるように、データ符号方法はＮＲＺ（Non Return-to-Zero）である。
【００４１】アイドル値、つまりデータ通信が行われていない時には“１”を出力する。データは、１キャラクタ＝１０ビット毎にＡＳＣＩＩコードを送信する。１キャラクタの構成は、スタートビット（１ビットで“０”）、データ（８ビットでＡＳＣＩＩコード）及びストップビット（１ビットで“１”）から成っている。
【００４２】ここで、テスト発光の命令信号を、データ通信により送信する場合を想定する。“ＴＥＳＯ：ＯＮ”という命令を送ればよいので、「ＴＥＳＴ：ＯＮ『CR』『LF』（ここでは『CR』はデータ区切りを、『LF』は改行を表すものとする）」、すなわち全９キャラクタを順に送信すればよい。これは、ＡＳＣＩＩコードに直すと、５４、４５、５３、５４、３Ａ、４Ｆ、３Ｂ、０Ｄ、０Ａ（Ｈｅｘ表示）となる。
【００４３】受信側は、これらのキャラクタを順に受取り、“『CR』『LF』”を受取ったところでステートメントの終了を検出し、“ＴＥＳＴ：ＯＮ”というテスト発光命令であることを理解する。尚、『CR』『LF』の受渡しについては、これ以後省略する。
【００４４】この実施例では、他に次のような命令があるものとする。
ＭＯＤＥ：ＡＵＴＯ オートモード撮影（ＴＴＬによる発光停止モード）
ＭＯＤＥ：ＭＡＮＵ マニュアルモード撮影（フル発光モード）
ＴＩＭＥ；＊（＊は数値） データ通信復帰時間Ｔｘの設定発光制御時の通信は、図６（ｂ）に示されるようになる。
【００４５】ここでは、“＄”（ＡＳＣＩＩコードで“２４”）が、発光制御へ移行の宣言子である。通常のデータ通信で“＄”を最初のキャラクタとして送信すると、送信機３、受信機５は発光制御を行うための信号経路の切換えを行う。
【００４６】発光制御の状態では、送信機３の中で発光開始のタイミングを決める出力Ｘ１と発光停止のタイミングを決める出力ＴＴＬ１を合成して、図６（ｂ）に示されるような形の波形を作成する。すなわち、立下がり信号により発光を開始させ、次の立上がり信号で発光を停止させる。この合成信号は受信機５中のＸ，ＴＴＬ制御回路２３にて分離され、発光開始出力Ｘ２、発光停止出力ＴＴＬ２となる。
【００４７】また、送信機３、受信機５の中のＴＣＰＵ１８、ＦＣＰＵ２４は、データ通信復帰時間Ｔｘが経過すると、自動的に元のデータ通信用の信号経路に戻す。この復帰時間Ｔｘは、デフォルト値として０．５ｓｅｃとなっているが、“ＴＩＭＥ：＊（＊は数値）”をデータ通信することにより変更ができる。
【００４８】次に、図７乃至図１２を参照して、各ＣＰＵの動作を説明する。
【００４９】初めに、図７乃至図８のフローチャートを参照して、カメラ本体１内のＣＣＰＵ９の動作を説明する。
【００５０】先ず、ステップＳ１にて、ＴＴＬ１を“１”にセットする。次いで、ステップＳ２で、ＡＥＲＳＴを“１”にセットする。このセットにより、測光積分値は０（リセット）になる。そして、ステップＳ３では、“ＴＩＭＥ：＊（＊は数値）”を送信する。この命令は、データ通信復帰時間Ｔｘの設定を指示するものである。例えば、Ｔｘを０．２秒と設定する場合は、“ＴＩＭＥ：０．２”を送信する。
【００５１】次に、ステップＳ４に於いて、カメラのモード設定、すなわち絞り優先オート撮影（シャッタスピードを自動設定する）か、マニュアル撮影（シャッタスピード、絞りを自分で設定する）かの選択スイッチ（図示せず）の切換えが行われたか否かを判定する。切換えが行われた時は、ステップＳ５に分枝し、選択スイッチの切換えにより、“ＭＯＤＥ：ＡＵＴＯ”または“ＭＯＤＥ：ＭＡＮＵ”を送信する。
【００５２】次いで、ステップＳ６に於いて、カメラ側の釦等（図示せず）による操作によりテスト発光させるか否かを判定する。テスト発光させる場合には、ステップＳ７に分枝し、“ＴＥＳＴ：ＯＮ”を送信し、テスト発光させる。また、ステップＳ８で、テスト発光に要する時間だけ待機する。
【００５３】ステップＳ９では、ＲＥＬＳＷ２のオン、オフのモニタにより次の動作を判定する。ここで、ＲＥＬＳＷ２がオフの場合にはステップＳ４に戻り、オンの場合にはステップＳ１０に進む。
【００５４】ステップＳ１０では、“＄”を送信することにより、発光制御を行うことを宣言する。次いで、ステップＳ１１にてＦＢＭＧ１１、ＳＢＭＧ１２をオンさせるために、ＦＢ、ＳＢ信号を“１”にする。そして、ステップＳ１２にて、図示されないミラー駆動モータ及びドライバを操作してミラーアップし、ステップＳ１３で絞り駆動モータ及びドライバ（共に図示せず）を操作して絞り込みを行う。
【００５５】次に、ステップＳ１４で、ＴＴＬ１を“０”にセットする。この状態でフラッシュ装置が発光可能となる。ステップＳ１５では、ＦＢを“０”にセットし、ＦＢＭＧ１１をオフにする。この操作により先幕がスタートする。
【００５６】そして、ステップＳ１６に於いて、カメラのモード設定を判定し、このモード設定がマニュアルであればステップＳ１７へ、またオートであればステップＳ１８へ、それぞれ分枝する。
【００５７】ステップＳ１７では、シャッタスピードの時間だけ待機する。この間にＦＳＷ１５がオンし、発光開始の信号が送信される。尚、この時はＴＴＬ制御はなされない。
【００５８】一方、カメラモードがオートである場合、ステップＳ１８にて、ＡＥＲＳＴを“０”にセットし、測光積分を開始する。次いで、ステップＳ１９にて、ＦＳＷ１５のオン、オフのモニタにより、ＦＳＷ１５の状態を判定する。ここで、オフであればステップＳ２０へ、オンであればステップＳ２１へ、それぞれ分枝する。
【００５９】ステップＳ２０では、測光積分値ＡＥＤＴが適正露光値ＡＥＥＸＰより大きな値になったかどうかを調べ、ＡＥＤＴ＜ＡＥＥＸＰであればステップＳ１９へ戻る。一方、ステップＳ２１では、ＡＥＤＴ≧ＡＥＥＸＰになるまで待機する。
【００６０】次いで、ステップＳ２２にて、ＴＴＬ１を“１”にセットし、発光停止を指示する。但し、ステップＳ１８→ステップＳ１９→ステップＳ２０→ステップＳ２２の経路の場合は、発光禁止の指示になる。これは、ＦＳＷ１５のオンよりも早くＴＴＬ１を“１”にするため、発光開始信号は送信されないからである。
【００６１】次に、ステップＳ２３では、ＳＢを“０”にセットし、ＳＢＭＧ１２をオフにする。この操作により、後幕がスタートする。そして、ステップＳ２４にて、後幕が終了するまで待機する。
【００６２】この後、ステップＳ２５〜ステップＳ２８では、何れも図示されない絞り開放、ミラーダウン、シャッタチャージ、フィルム巻上げの各操作を行う。
【００６３】次に、図９のフローチャートを参照して、送信機３内のＴＣＰＵ１８の動作を説明する。
【００６４】先ず、ステップＳ３１でセレクタ１７の制御端子ｄを“０”にセットする。これにより端子ｂと切換端子ｃが接続される。次に、ステップＳ３２にて、データ通信復帰時間Ｔｘをデフォルト値の０．５ｓｅｃに設定し、ステップＳ３３にてスタートビットの検出をするまで待機する。
【００６５】次いで、ステップＳ３４にて、最初の１キャラクタを読込み、ステップＳ３５で、そのキャラクタをＤ（１）としてメモリに書込む。そして、ステップＳ３６に於いて、Ｄ（１）が“＄”であるか否かを判定し、Ｄ（１）＝“＄”である場合はステップＳ３７へ進んで発光制御の準備を行う。一方、Ｄ（１）が“＄”ではない場合は、後述するステップＳ４０へ分枝して、その後にくるキャラクタを読込む。
【００６６】ステップＳ３７では、セレクタ１７の制御端子ｄを“１”にセットする。これにより、端子ａと切換端子ｃが接続される。そして、ステップＳ３８にて復帰時間Ｔｘだけそのまま待機した後、ステップＳ３９でセレクタ１７の制御端子ｄを“０”に戻して、通常のデータ通信に復旧する。
【００６７】上記ステップＳ４０では、ｎ＝１にセットし、ステップＳ４１にてスタートビットの検出をするまで待機する。そして、ステップＳ４２で、次のキャラクタを読込む。次いで、ステップＳ４３にて、ｎに１を加えたものをｎとし、更にステップＳ４４でメモリにＤ（ｎ）として書込む。
【００６８】ここで、ステップＳ４５に於いて、Ｄ（ｎ）が“『LF』”かどうかを調べ、“『LF』”でなければステップＳ４１に戻って次のキャラクタを読込む。一方、Ｄ（ｎ）が“『LF』”であったならば、ステップＳ４６へ進む。
【００６９】ステップＳ４６では、Ｄ（１）〜Ｄ（ｎ）をメモリから読出してステートメントＳＴとする。次いで、ステップＳ４７で、ステートメントが“ＴＩＭＥ：＊（＊は数値）”以外ならば、ステップＳ３３に戻る。一方、上記ステップＳ４７にてステートメントが“ＴＩＭＥ：＊”であったならば、ステップＳ４８に進んで、復帰時間Ｔｘを＊ｓｅｃに設定する。その後、ステップＳ３３に戻る。
【００７０】次に、図１０のフローチャートを参照して、受信機５内のＲＣＰＵ２０の動作を説明する。
【００７１】初めに、ステップＳ５１にて、セレクタ２１の制御端子ｉを“０”にセットする。これにより、切換端子ｆと端子ｇが接続される。次いで、ステップＳ５２で、ＸＴＥｎａを“０”にセットし（発光禁止状態）、ステップＳ５３でデータ通信復帰時間Ｔｘをデフォルト値の０．５ｓｅｃに設定する。
【００７２】そして、ステップＳ５４に於いて、スタートビットを検出するまで待機する。スタートビットを検出したならば、ステップＳ５５に進み、最初の１キャラクタを読込む。ステップＳ５６では、そのキャラクタをＤ（１）としてメモリに書込む。そして、ステップＳ５７にて、Ｄ（１）が“＄”であるか否かを判定し、Ｄ（１）が“＄”である場合はステップＳ５８へ進んで発光制御の準備を行う。一方、“＄”でない場合は後述するステップＳ６１へ分枝して、その後にくるキャラクタを読込む。
【００７３】ステップＳ５８では、セレクタ２１の制御端子ｉを“１”にセットする。これにより、切換端子ｆと端子ｈが接続される。そして、ステップＳ５９にて、ＸＴＥｎａを“１”にセットし（発光可能状態）、更にステップＳ６０で復帰時間Ｔｘだけ待機する。そして、ステップＳ６１にて、ＸＴＥｎａを“０”にセットする（発光禁止状態）。その後、ステップＳ６２にて、セレクタ２１の制御端子ｉを“０”に戻して、通常のデータ通信に復旧する。
【００７４】上記ステップＳ５７に於いて、Ｄ（１）＝“＄”でない場合は、ステップＳ６３に分岐してｎ＝１をセットする。そして、ステップＳ６４に於いて、スタートビットを検出するまで待機する。その後、ステップＳ６５で、次のキャラクタを読込む。
【００７５】次いで、ステップＳ６６にて、ｎに１を加えたものをｎとし、その後、ステップＳ６７でメモリにそのキャラクタをＤ（ｎ）として書込む。そして、ステップＳ６８に於いて、Ｄ（ｎ）が“『LF』”かどうかを調べる。ここで、ＮＯであればステップＳ６４に戻って次のキャラクタを読込み、一方ＹＥＳであればステップＳ６９に進む。
【００７６】このステップＳ６９では、Ｄ（１）〜Ｄ（ｎ）をメモリから読出し、ステートメントＳＴとする。次いで、ステップＳ７０にて、ステートメントが“ＴＩＭＥ：＊（＊は数値）”以外であればステップＳ５４に戻る。一方、ステートメントがＴＩＭＥ：＊”であったならば、ステップＳ７１に進んで復帰時間Ｔｘを＊ｓｅｃに設定する。その後、ステップＳ５４に戻る。
【００７７】図１１及び図１２は、フラッシュ装置７内のＦＣＰＵ２４の動作を説明するフローチャートである。
【００７８】同図に於いて、ステップＳ８１で、ＴＴＬＥｎａを“０”にセットする（ＴＴＬ制御禁止状態）。次いで、ステップＳ８２で、データ通信復帰時間Ｔｘをデフォルト値の０．５ｓｅｃに設定し、ステップＳ８３にてスタートビットを検出するまで待機する。
【００７９】このステップＳ８３にてスタートビットを検出したならば、ステップＳ８４に進んで最初のキャラクタを読込む。そして、ステップＳ８５にて、そのキャラクタをＤ（１）としてメモリに書込む。次いで、ステップＳ８６に於いて、Ｄ（１）が“＄”であるか否かを判定する。Ｄ（１）＝“＄”である場合はステップＳ８７へ進んで復帰時間Ｔｘだけ待機した後、ステップＳ８３に戻る。Ｄ（１）＝“＄”でない場合は、ステップＳ８８へ分枝する。
【００８０】ステップＳ８８では、ｎ＝１をセットする。そして、ステップＳ８９に於いて、スタートビットを検出するまで待機する。次いで、ステップＳ９０にて、次のキャラクタを読込み、ステップＳ９１にてｎに１を加える。更に、ステップＳ９２では、そのキャラクタをメモリにＤ（ｎ）として書込む。
【００８１】次に、ステップＳ９３に於いて、Ｄ（ｎ）が“『LF』”かどうかを調べ、ＮＯであったならばステップＳ８９に戻って次のキャラクタを読込み、ＹＥＳであったならば、ステップＳ９４へ進む。
【００８２】このステップＳ９４では、Ｄ（１）〜Ｄ（ｎ）をメモリから読出し、ステートメントＳＴとする。そして、ステップＳ９５に於いて、ステートメントＳＴが“ＴＩＭＥ：＊”であったならば、ステップＳ９６へ分枝し、復帰時間Ｔｘを＊ｓｅｃに設定する。この後、ステップＳ８３へ戻る。
【００８３】上記ステップＳ９５で、ステートメントＳＴが“ＴＩＭＥ：＊”でなかったならば、次のステップＳ９７に進んで、ステートメントＳＴが“ＭＯＤＥ：ＡＵＴＯ”であるか否かを判定する。ここで、“ＭＯＤＥ：ＡＵＴＯ”であったならばステップＳ９８へ分枝し、ＴＴＬＥｎａを“１”にセットする（ＴＴＬ制御を可能にする）。この後、ステップＳ８３に戻る。
【００８４】上記ステップＳ９７で、ステートメントＳＴが“ＭＯＤＥ：ＡＵＴＯ”でなかったならば、更にステップＳ９９に於いて、ステートメントＳＴが“ＭＯＤＥ：ＭＡＮＵ”であるか否かを判定する。ここで、“ＭＯＤＥ：ＭＡＮＵ”であったならば、ステップＳ１００に分枝して、ＴＴＬＥｎａを“０”にセットする（ＴＴＬ制御を禁止する）。この後、ステップＳ８３に戻る。
【００８５】ステップＳ９９にて、ステートメントＳＴが“ＭＯＤＥ：ＭＡＮＵ”でなかったならば、ステップＳ１０１にて、ステートメントＳＴが“ＴＥＳＴ：ＯＮ”か否かを判定する。このステートメントＳＴが“ＴＥＳＴ：ＯＮ”であったならば、ステップＳ１０２へ進み、それ以外はステップＳ８３へ戻る。
【００８６】こうして、ステップＳ１０２では、Ｘ３を“０”にセットする（テスト発光させる）。次いで、ステップＳ１０３及びステップＳ１０４で、適当な時間が経過した後、Ｘ３を“１”に戻す。この後、ステップＳ８３に戻る。
【００８７】次に、このカメラシステムの全体の動作について説明する。
【００８８】第１の実施例のカメラシステムは、カメラ本体１、送信機３、受信機５及びフラッシュ装置７から成っている。そして、図２に示されるように、カメラ本体１に送信機３を装着し、同様に受信機５にフラッシュ装置７をクリップオンする。
【００８９】次に、それぞれの機器の電源スイッチ（図示せず）をオンする。このとき、送信機３、受信機５、フラッシュ装置７は、上述した図９乃至図１２のフローチャートに従って動作する。
【００９０】カメラ本体１は、撮影可能な状態にセットした後、写真撮影の準備状態になったならば、図７及び図８のフローチャートに従った動作をする。
【００９１】カメラ本体１は、必要に応じてデータ通信を行う。同実施例では、データ通信によって行うコマンドとして、データ通信復帰時間Ｔｘの設定、撮影モードの切換え、テスト発光の指示を取上げた。これらのコマンドは、送受信機を通して、最終的に同じデータの形でフラッシュ装置７に送られる。送信機３、受信機５はこれらのコマンドを通常無視するが、データ通信復帰時間Ｔｘについてはフラッシュ装置７と同様、データをメモリに書込むようになっている。
【００９２】カメラはリレーズボタンが押されたとき、撮影シーケンスに入ると共に、“＄”をデータ通信を使って出力することにより、データ通信用の信号経路、すなわち無線を発光制御用の信号経路として使用することを宣言する。この宣言子を受け取った送信機３、受信機５は、直ちに内部のセレクタ１７、２１を切換えて、Ｘ端子（発光開始信号）とＴＴＬ信号（発光停止信号）の入出力経路を作る。
【００９３】送信機の中でＸ端子からの信号、すなわちＦＳＷ１５のオン信号を立下がり信号として、また、ＴＴＬ端子からの信号を立上がり信号として、１つの信号に合成し、受信機５へ送信する。受信機５は、その２つの信号を内部で分離し、フラッシュ装置７のＸ端子、ＴＴＬ端子へそれぞれ発光開始信号と発光停止信号を出力する。
【００９４】尚、カメラ本体１のシーケンスについては図７及び図８にて説明してあるので、以下の説明は省略する。
【００９５】更に、同実施例ではテスト発光はカメラに設けられた操作釦で行うようにしているが、これに限られるものではない。例えば、カメラ本体に接続可能なキーボードや、図示されないスイッチ等の操作によりテスト発光の命令信号が送られるものであってもよい。例えば、上記キーボードを使用する場合、“ＴＥＳＴＯＮ”に該当するキーをオンすることにより、命令信号は送られる。
【００９６】また、上述した実施例では、データ通信のコマンドが４つしかなかったが、実際には数多くのコマンドを用意してフラッシュ装置７をカメラ本体１側からコントロールすることができる。その例を次に掲げる（但し、ここでは具体的な構成は省略する）。
【００９７】(1) 発光モード命令（ＭＯＤＥ：）…ＴＴＬ制御（ＡＵＴＯ）、マニュアル制御（ＭＡＮＵ）、フル発光（ＦＵＬＬ）、(2) マニュアル発光設定（ＭＡＮＵ：）…発光量（＊）、(3) 照射角度設定（ＡＮＧ：）…角度（＊）、(4) 雲台操作命令（ＳＴＧ：）…上方移動（ＵＰ）、下方移動（ＤＮ）、右移動（ＲＴ）、左移動（ＬＴ）、停止（ＳＴ）、(5) 通信モード変更…データ通信復帰時間設定（ＴＩＭＥ：＊）、ボーレート変更命令（ＢＡＵ：＊）、(6) 表示命令（ＤＩＳＰ）…文字（＊）、クリア（ＣＬＲ）、(7) ＡＦ用ＬＥＤ（ＡＦＩＬ：）…点灯（ＯＮ）、消灯（ＯＦＦ）、(8) 初期化命令…（ＲＳＴ）
次に、これら(1) 〜(8) のコマンドを説明する。
【００９８】(1) の発光モードには、ＡＵＴＯ（ＴＬＬ制御）、ＭＡＮＵ（マニュアル設定された分だけ発光）、ＦＵＬＬ（フル発光）の３つがある。尚、上述した実施例のように、マニュアル設定機能が無い場合は、ＭＡＮＵはフル発光ＦＵＬＬと同じになる。
【００９９】(2) のマニュアル設定（“ＭＯＤＥ：ＭＡＮＵ”）の場合、発光量を設定することができる。但し、“ＭＡＮＵ：＊”のうち＊は数値を表す。
【０１００】(3) の照射角度設定は、Ｘｅ管及び反射傘を前後に移動させることにより変えることができる。その時のコマンドは、“ＡＮＧ：＊（＊は数値）”となる。
【０１０１】(4) の雲台操作命令は、雲台を備えてフラッシュ装置７の方向を変える。“ＳＴＧ：ＵＰ”で上方、“ＳＴＧ：ＤＮ”で下方、“ＳＴＧ：ＲＴ”で右方向、“ＳＴＧ：ＬＴ”で左方向、そして“ＳＴＧ：ＳＴ”で停止する。
【０１０２】(5) の通信モード変更には、データ通信復帰時間設定の他、ボーレート変更の命令も行うことができる。
【０１０３】(6) の表示は、フラッシュ装置７の背面に液晶表示を備えてある場合、カメラ本体１側からその表示を行わせることができる。
【０１０４】(7) のＡＦ用ＬＥＤは、ＡＦ補助光がフラッシュ装置７に備わっている場合、点灯／消灯を制御する。
【０１０５】(8) の初期化は、フラッシュ装置７の各モードを初期状態に戻したい場合、“ＲＳＴ”を送信する。
【０１０６】次に、この発明の他の実施例について説明する。
【０１０７】上述した第１の実施例のシステムによれば、カメラとフラッシュの間のコードは不要となるので、距離的制限は無線の範囲内ならば気にする必要がなく、しかも機器を破損する心配がない。
【０１０８】特に無線として電波を採用した場合は、カメラとフラッシュとの間に遮るものがあっても通信可能であり、到達距離も大となるのでユーザにとっては便利であるという効果を有している。
【０１０９】しかしながら、無線によっては、信号の伝達に時間的な遅れが発生することがある。例えば、無線として特定小電力無線を使用すると、ある１つのチャンネル（回線）を選択した場合に、その電波が隣りあったチャンネルに侵入して妨害することのないよう、使用帯域の制限がある。このため、帯域フィルタによって通信速度は、ある一定値以上にはできない。すなわち、回線自体に時間的遅れが存在する（およそ４００〜５００μｓｅｃ程度である）。
【０１１０】したがって、無線により発光制御を行う場合、発光開始信号がカメラから出力されても、実際にフラッシュが受取るのは０．５ｍｓｅｃ後ということになる。有線時には１／２５０秒までの同調が可能であるとすると、数１に示される関係式のようになり、同調可能なシャッタ速度は遅くなる。
【０１１１】
【数１】
また、発光停止信号も遅れるので、露出オーバとなる。閃光発光の場合、発光は数ｍｓｅｃで完了してしまうので、ほとんどフル発光になってしまうことも多い。
【０１１２】そこで、以下に述べる実施例に於いては、無線による発光制御を行う場合の回線の時間遅れによる不都合をなくすようにしている。
【０１１３】具体的には、いま、無線回線の遅れをｔd とする。
【０１１４】そして、発光予測の例として、次のように動作する。
【０１１５】ｉ）カメラ側は、先ず無線によりフラッシュを制御するということを検出手段によって認識する。ii）カメラは、シャッタ幕が走行し終った時に出力する第１の発光開始信号発生手段と、その発生手段の信号よりもｔd だけ早く信号を発生する第２の発光開始信号発生手段を有していて、上記ｉ）によって無線による発光制御を認識すると、第２の発光開始信号発生手段からの信号をフラッシュに出力する。iii)フラッシュは、ｔd 後にその発光開始信号を受取るので、有線接続による発光制限と全く同様のタイミングで発光を開始する。
【０１１６】また、他の発光予測の例に於いては、次の通りである。
【０１１７】ｉ）カメラ側は、先ず無線によりフラッシュを制御するということを検出手段によって知り、尚且つ、ＴＴＬ調光モードが選択されたことを検出する。ii）カメラは、データ通信によって、フラッシュの発光モードを単位時間当たりの発光量が一定である発光モード、すなわちフラット発光モードに設定する。iii)カメラは、フラッシュに発光開始信号を出力する。iv）ダイレクト測光により光量積分を行う。ｖ）カメラ側の発光制御手段は、光量積分をモニタする。このとき、フラッシュはフラット発光なので、この積分はほぼ直線的に単調増加してゆく。したがって、この傾きにより、発光停止するべき時刻ｔe を予測することができる。vi）カメラ側は、その予測値ｔe よりｔd だけ早い時刻、すなわちｔe −ｔd に発光停止信号を出力する。vii ）フラッシュはｔd 後、すなわちｔe の時刻に発光停止信号を受取り、発光を終了する。
【０１１８】図１３は、この発明の他の実施例に従ったカメラシステムのカメラ、フラッシュ装置及びその周辺機器を概略的に示したブロック構成図であり、（ａ）はカメラ本体１′と送信機３′、（ｂ）は受信機５とフラッシュ装置７′を示している。尚、上述した第１の実施例と同じ部分には同一の参照番号を付して、その説明は省略する。
【０１１９】図１（ａ）に於いて、カメラ本体１内には、カメラの動作を制御する部分で他のアクセサリとの通信も行うためのカメラＣＰＵ（ＣＣＰＵ）９が搭載されている。このＣＣＰＵ９は、ＡＥ回路１３の出力値をＡ／Ｄ変換回路４２でＡ／Ｄ変換した値ＡＥＤＴや、ＲＥＬＳＷ２及びモード設定部４３からの信号をモニタする。また、ＣＣＰＵ９は、無線通信機が接続されたことをチェックする検出機能も有すると共に、シャッタ幕係止マグネットＦＢＭＧ１１、ＳＢＭＧ１２の制御や第２発光開始信号Ｘｂや発光停止信号ＴＴＬ１を出力し、更にセレクタ信号Ｘ．ｓｅｌにより、第１及び第２の発光開始信号Ｘａ、Ｘｂの何れかをＸ１としてアンドオアゲート４４から出力させるための切換信号ラインを有している。
【０１２０】上記モード設定部４３は、カメラ及びアクセサリのモードをコントロールするための設定手段であり、ここでは特にＴＴＬ調光の設定が可能なものである。
【０１２１】更に、ＦＳＷ１５は、第１の発光開始信号Ｘａの発生手段であり、シャッタ先幕の先行完了に同期してオンになる。このＸａは、アンドオアゲート４４のＸ．ｓｅｌ端子をＬにしたときに選択される。
【０１２２】尚、ＷＬＤ端子は、ワイヤレスフラッシュが接続されているかどうかを検出するためのものである。
【０１２３】送信機３′に於いて、ＴＣＰＵ１８は、セレクタ１７のｄ端子を制御する。また、ＴＣＰＵ１８は、送信機３′の図示されないパワースイッチがオンしているときには、トランジスタＱ１をオンして、ＷＬＤ端子を通して、ＣＣＰＵ９に無線制御フラッシュであることを伝達する。
【０１２４】図１３（ｂ）に示されるフラッシュ装置７′に於いて、ＦＣＰＵ２４は、ＤＴ２よりシリアルデータを入力し、読込むものである。また、ＦＣＰＵ２４は、ＤＴ２から受取ったデータを基に、Ｘ３（テスト発光時等の発光信号）、ＴＴＬＥｎａ（ＴＴＬ発光制御イネーブル）、Ｆ．ＭＯＤＥ（Ｆ．ＭＤ：閃光発光とフラット発光の切換え）の各ラインを制御する。
【０１２５】同実施例に於ける送信機３′の送信部１９、受信機５の受信部２０の構成、送信部１９と受信部２０間のデータ通信、通常のデータ通信、発光制御時の通信については、上述した第１の実施例の図３乃至図６と同じであるので、説明は省略する。
【０１２６】次に、図１４乃至図１９を参照して、各ＣＰＵの動作を説明する。
【０１２７】初めに、図１４乃至図１６のフローチャートを参照して、ＣＣＰＵ９の動作を説明する。
【０１２８】先ず、ステップＳ１１１にて、Ｘｂ、すなわち第２発光開始信号を“１”（ＯＦＦ）にセットする。次いで、ステップＳ１１２でＴＴＬ１を“１”にセットし、ステップＳ１１３でＡＥＲＳＴを“１”にセットする。これにより測光積分値は０（リセット）になる。そして、ステップＳ１１４に於いて、ワイヤレスフラッシュが接続されているかどうかをＷＬＤ端子から検出する。すなわち、ＷＬＤが“０”ならばワイヤレスフラッシュが接続されており、“１”ならばワイヤレスフラッシュではないと判断する。
【０１２９】ＷＬＤ端子の検出によってワイヤレスフラッシュ接続であれば、ステップＳ１１５に進んでカメラのモード設定部４３により、ＴＴＬ調光モードになっているかどうかを判定する。ここで、ＴＴＬ調光でなければ、ステップＳ１１６に進んで“ＭＯＤＥ：ＭＡＮＵ”をデータラインより出力する。一方、ＴＴＬ調光でならば、ステップＳ１１７に進んで“ＭＯＤＥ：ＦＬＡＴ”をデータラインより出力する。
【０１３０】ステップＳ１１８及びＳ１１９では、カメラのモード設定切換え、若しくはＲＥＬＳＷ２オンが検出されない限り、このループを繰返す。上記ステップＳ１１８で、モード設定が切換えられた場合にはステップＳ１１４へ戻り、ＲＥＬＳＷ２がオンした場合には次のステップＳ１２０へ進む。
【０１３１】このステップＳ１２０にて、ＲＥＬＳＷ２がオンになると、“＄”を送信して、発光制御を行うことを宣言する。次いで、ステップＳ１２１で先幕マグネットＦＢＭＧ１１、後幕マグネットＳＢＭＧ１２をオンさせるために、ＦＢ、ＳＢ信号をそれぞれ“１”にする。そして、ステップＳ１２２にて、図示されないミラー駆動モータ及びドライバを操作してミラーアップし、ステップＳ１３２で絞り駆動モータ及びドライバ（共に図示せず）を操作して絞り込みを行う。
【０１３２】次に、ステップＳ１２４で、Ｘ．ｓｅｌを“１”にセットする。これにより、第２の発光開始信号を選択する。その後、ステップＳ１２５でＴＴＬ１を“０”にセットする。この状態でフラッシュへ発光信号を出力することが可能になる。次いで、ステップＳ１２６にて、ＦＢを“０”にし、ＦＢＭＧ１１をオフすることによって、先幕がスタートする。そして、ステップＳ１２７にて、一定時間待機する。この待機する時間は、シャッタの幕がマグネットオフから走行完了までの時間をｔｓ、通信用回線の信号遅れの時間をｔd とすると、（ｔs −ｔd ）である。
【０１３３】ステップＳ１２８では、第２の発光開始信号Ｘｂを“０”にする。すなわち、発光の指令を出す。その後、ステップＳ１２９に進んで、カメラの設定モードがＴＴＬ調光かどうかを調べる。このステップＳ１２９に於いて、上記設定モードがＴＴＬ調光ではない場合、ステップＳ１３０に進んで、設定されたシャッタスピード分の時間だけ待機する。その後、ステップＳ１３１にてＴＴＬ１を“１”（発光禁止状態）にして、ステップＳ１３６に進む。
【０１３４】一方、上記ステップＳ１２９に於いて、設定モードがＴＴＬ調光の場合、ステップＳ１３２に進んでＡＥＲＳＴを“０”にセットし、測光積分を開始する。次いで、ステップＳ１３３にて、ＣＣＰＵ９が積分値をモニタし、演算によって発光停止するべき時刻ｔe を求める。そして、ステップＳ１３４にて、（ｔe −ｔd ）の時刻に、ＴＴＬ１を“１”にセット、すなわち発光停止の信号を出力する。その後、ステップＳ１３５にて、ｔd だけ待機する。尚、ここでの演算法については後述する。
【０１３５】ステップＳ１３６でＸｂを“１”に戻した後、ステップＳ１３７ではＳＢをオフして、後幕を走行させる。次いで、ステップＳ１３８にて後幕が走行完了するまで待機する。その後、ステップＳ１３９〜ステップＳ１４２では、何れも図示されない絞り開放、ミラーダウン、シャッタチャージ、フィルム巻上げの各操作を順次行う。
【０１３６】一方、ステップＳ１１４に於いて、ワイヤレスフラッシュではないと判断したならば、ステップＳ１４３に進んでカメラのモード設定部４３により、ＴＴＬ調光モードになっているかどうかを判定する。この後のステップＳ１４４〜ステップＳ１４７、ステップＳ１４８〜ステップＳ１５３に於ける処理動作は、それぞれ上述したステップＳ１１６〜ステップＳ１１９、及びステップＳ１２１〜ステップＳ１２６に相当するので、説明は省略する。
【０１３７】そして、ステップＳ１５４にて、カメラの設定モードがＴＴＬ調光かどうかを調べ、ＴＴＬ調光ではない場合はステップＳ１５５に進んで、設定されたシャッタスピード分の時間だけ待機する。一方、設定モードがＴＴＬ調光の場合、ステップＳ１５６に進んでＡＥＲＳＴを“０”にセットし、次いで、ステップＳ１５７にて、ＣＣＰＵ９が露光量積分を行う。その後、ステップＳ１５８にてＴＴＬ１を“１”（発光禁止状態）にして、上述したステップＳ１３７に進む。
【０１３８】次に、図１７のフローチャートを参照して、送信機３′内のＴＣＰＵ１８の動作を説明する。
【０１３９】先ず、ステップＳ３０にて、トランジスタＱ１をオンさせ、ＷＬＤ信号を“０”とする。すなわち、ワイヤレスフラッシュあることを伝達する。同実施例に於いては、上述した第１の実施例のＴＣＰＵ１８動作に、ワイヤレスフラッシュあることを伝達することが加わっただけである。したがって、以降のステップＳ３１〜ステップＳ４８の処理動作は、図９のフローチャートの処理動作と同じであるので説明は省略する。
【０１４０】また、受信機５内のＲＣＰＵ２２の動作説明のフローチャートは、図１０に示されるフローチャートと同じであるので省略する。
【０１４１】図１８及び図１９は、フラッシュ装置７′内のＦＣＰＵ２４の動作を説明するフローチャートである。
【０１４２】同図に於いて、ステップＳ１６１で、ＴＴＬＥｎａを“０”にセットする（ＴＴＬ制御禁止状態）。次いで、ステップＳ１６２にてＦ．ＭＤを“０”にして、閃光発光モードにする。そして、ステップＳ１６３で、データ通信復帰時間Ｔｘをデフォルト値の０．５ｓｅｃに設定し、ステップＳ１６４にてスタートビットを検出するまで待機する。
【０１４３】このステップＳ１６４にてスタートビットを検出したならば、ステップＳ１６５に進んで最初のキャラクタを読込む。そして、ステップＳ１６６にて、そのキャラクタをＤ（１）としてメモリに書込む。次いで、ステップＳ１６７に於いて、Ｄ（１）が“＄”であるか否かを判定する。ここで、Ｄ（１）＝“＄”である場合はステップＳ１６８へ進んで復帰時間Ｔｘだけ待機した後、ステップＳ１６４に戻る。
【０１４４】上記ステップＳ１６７に於いて、Ｄ（１）＝“＄”でない場合はステップＳ１６９へ進み、ｎ＝１をセットする。そして、ステップＳ１７０に於いて、スタートビットを検出するまで待機する。次いで、ステップＳ１７１にて、次のキャラクタを読込み、ステップＳ１７２にてｎに１を加える。更に、ステップＳ１７３では、そのキャラクタをメモリにＤ（ｎ）として書込む。
【０１４５】次に、ステップＳ１７４に於いて、Ｄ（ｎ）が『CR』（キャリッジリターン）かどうかを調べ、ＮＯであったならばステップＳ１７０に戻って次のキャラクタを読込み、ＹＥＳであったならばステップＳ１７５へ進む。
【０１４６】このステップＳ１７５では、Ｄ（１）〜Ｄ（ｎ）をメモリから読出し、ステートメントＳＴとする。そして、ステップＳ１７６に於いて、ステートメントＳＴが“ＴＩＭＥ：＊”であったならば、ステップＳ１７７へ分枝し、復帰時間Ｔｘを＊ｓｅｃに設定する。この後、ステップＳ１６４へ戻る。
【０１４７】上記ステップＳ１７６で、ステートメントＳＴが“ＴＩＭＥ：＊”でなかったならば、ステップＳ１７８に進んでステートメントＳＴが“ＭＯＤＥ：ＡＵＴＯ”であるか否かを判定する。ここで、“ＭＯＤＥ：ＡＵＴＯ”であったならばステップＳ１７９へ分枝し、ＴＴＬＥｎａを“１”にセットする（ＴＴＬ制御を可能にする）。この後、ステップＳ１８０でＦ．ＭＤを“０”、すなわち閃光発光モードに設定した後、ステップＳ１６４に戻る。
【０１４８】上記ステップＳ１７８で、ステートメントＳＴが“ＭＯＤＥ：ＡＵＴＯ”でなかったならば、更にステップＳ１８１に於いて、ステートメントＳＴが“ＭＯＤＥ：ＭＡＮＵ”であるか否かを判定する。ここで、“ＭＯＤＥ：ＭＡＮＵ”であったならば、ステップＳ１８２に分枝して、ＴＴＬＥｎａを“０”にセットする（ＴＴＬ制御を禁止する）。この後、ステップＳ１８３でＦ．ＭＤを“０”、すなわち閃光発光モードに設定した後、ステップＳ１６４に戻る。
【０１４９】ステップＳ１８１にて、ステートメントＳＴが“ＭＯＤＥ：ＭＡＮＵ”でなかったならば、ステップＳ１８４に進んでステートメントＳＴが“ＭＯＤＥ：ＦＬＡＴ”であるか否かを判定する。ここで、“ＭＯＤＥ：ＦＬＡＴ”であったならばステップＳ１８５へ分枝し、ＴＴＬＥｎａを“１”にセットする（ＴＴＬ制御を可能にする）。この後、ステップＳ１８６でＦ．ＭＤを“１”、すなわちフラット発光モードに設定した後、ステップＳ１６４に戻る。
【０１５０】また、ステップＳ１８４にて、ステートメントＳＴが“ＭＯＤＥ：ＦＬＡＴ”でなかったならば、ステップＳ１８７にて、ステートメントＳＴが“ＴＥＳＴ：ＯＮ”か否かを判定する。このステートメントＳＴが“ＴＥＳＴ：ＯＮ”であったならば、ステップＳ１８８へ進み、それ以外はステップＳ１６４へ戻る。
【０１５１】こうして、ステップＳ１８８では、Ｘ３を“０”にセットしてテスト発光させる。次いで、ステップＳ１８９及びステップＳ１９０で、一定の時間が経過した後、Ｘ３を“１”に戻す。この後、ステップＳ１６４に戻る。
【０１５２】図２０は、フラッシュ装置７′の回路構成の一例を示した図である。
【０１５３】この回路は、本出願人による特開昭５９−２２２８２１号公報に記載の第１実施例を一部変形した回路である。すなわち、図示構成の如く、昇圧回路１０１にはパワースイッチＰＳＷを介して電池ＢＴが接続されている。また、アンド回路ＡＤ3 には、発振回路１０２、フリップフロップ（ＦＦ）回路１０３の出力と共にＦ．ＭＤが入力される。このＦ．ＭＤは、アンド回路ＡＤ2 にも入力される。
【０１５４】このアンド回路ＡＤ2 のもう一方の入力には、ＴＴＬＥｎａとＴＴＬ２を入力とするアンド回路ＡＤ1 の出力が入る。また、アンド回路ＡＤ1 の出力は、ノット回路ＮＴ3 を介してオア回路ＯＲ3 にも供給される。
【０１５５】更に、ナンド回路ＮＤ1 にはＸ２、Ｘ３が入力され、その出力がＦＦ回路１０３に出されるようになっている。
【０１５６】尚、同図に於ける昇圧回路１０１、発振回路１０２、ＦＦ回路１０３、１０７、１０９、１１３、パルス発生回路１０４、１１４、分周回路１０５、カウンタ１０６、１０８、１１０、及び演算回路１１１は、それぞれ上記特開昭５９−２２２８２１号公報の第１図の電源回路１、発振回路２、ＦＦ回路３、７、９、１３、パルス発生回路４、１４、分周回路５、カウンタ６、８、１０、及び演算回路１１に相当し、図２０に示された他の回路構成は上記特開昭５９−２２２８２１号公報の第１図のものと同じであるので、説明は省略する。
【０１５７】このような構成のフラッシュ装置に於いて、端子Ｆ．ＭＤにより入力されるモードにより、閃光発光、フラット発光が切換えられる。また、Ｘ２、Ｘ３の入力により発光がなされ、ＴＴＬＥｎａが“１”のときにＴＴＬ２が“０”になると発光停止するようになっている。その他の詳しい動作については特開昭５９−２２２８２１号公報に記載されているので、ここでは省略する。
【０１５８】尚、図２１は、図２０に示された各部の出力信号波形を示したタイムチャートである。
【０１５９】次に、図２２を参照して、このカメラシステムに於ける第１の測光予測方法について説明する。
【０１６０】先ず、適正露出となる積分電位をＶe とする。ここで、Ｖe よりも小さい電位Ｖ1 とＶ2 を定めておき、その電位に達する時刻をｔ1 、ｔ2 とすると、Ｖe に達する時刻ｔe は次のように算出される。
（ｔ2 −ｔ1 ）：（Ｖ2 −Ｖ1 ）＝（ｔe −ｔ2 ）：（Ｖe −Ｖ2 ） したがって、 ｔe ＝ｔ2 ＋((Ｖe −Ｖ2 ）／（Ｖ2 −Ｖ1 ))・（ｔ2 −ｔ1 ） … (1)Ｖ1 とＶ2 はどんな値を設定しても算出できるが、ここでは演算を簡単にするため、Ｖ1 ＝（１／４）Ｖe とする。すると(1) 式は ｔe ＝ｔ2 ＋２（ｔ2 −ｔ1 ）＝３ｔ2 −２ｔ1 … (1)′となる。ここで回線の遅れがｔd とすると、カメラ側から発光停止の信号を出力するタイミングは、 ｔe −ｔd ＝３ｔ2 −２ｔ1 −ｔd … (1)″と求まる。
【０１６１】尚、この積分電位はリニアであると仮定しているが、実際にフラット発光を行えば、ほぼリニアな関係が得られる。但し、露光開始直後及び発光直後は、必ずしもリニアではない。しかし、この演算方法では、この予測を行うタイミングを非リニア領域から外してあるので、適正露光から外れることはない。
【０１６２】次に、図２３を参照して、このカメラシステムに於ける第２の測光予測方法について説明する。これは、一定時刻毎に積分電位を測定する方法である。
【０１６３】一定時刻ｔ1 、ｔ2 、ｔ3 、…、ｔn での測定積分電位をそれぞれＶ1 、Ｖ2 、Ｖ3 、…、Ｖn とすると、 ０〜ｔ1 時での予測 … ｔ1 ＋（Ｖe ／Ｖ1 ）×ｔ1 ｔ1 〜ｔ2 時での予測 … ｔ2 ＋((Ｖe −Ｖ1 ）／（Ｖ2 −Ｖ1 )) ×（ｔ2 −ｔ1 ） ｔ3 〜ｔ2 時での予測 … ｔ3 ＋((Ｖe −Ｖ2 ）／（Ｖ3 −Ｖ2 )) ×（ｔ3 −ｔ2 ） ： ： ｔn-1 〜ｔn 時での予測… ｔn ＋((Ｖe −Ｖn-1 ）／（Ｖn −Ｖn-1 )) ×（ｔn −ｔn-1 ）
ここで、ｔn −ｔn-1 ＝Δｔとすると、((Ｖe −Ｖn-1 ）／（Ｖn −Ｖn-1 ))・Δｔ後に発光停止する時刻がやってくることを意味する。したがって、回線の遅れをｔd として ｔd ＝（（Ｖe −Ｖn-1 ）／（Ｖn −Ｖn-1 ））・Δｔ … (2) となるときに、発光停止信号をカメラから出力する。
【０１６４】次に、同実施例に於けるカメラシステムの全体の動作について説明する。
【０１６５】このカメラシステムは、カメラ本体１′、送信機３′、受信機５及びフラッシュ装置７′から成っている。そして、カメラ本体１′に送信機３′を装着し、同様に受信機５にフラッシュ装置７′をクリップオンする。
【０１６６】次いで、それぞれの機器の電源スイッチ（図示せず）をオンする。このとき、送信機３′、受信機５、フラッシュ装置７′は、図１４乃至図１９及び図１０のフローチャートに従って動作する。
【０１６７】カメラ本体１′は、撮影可能な状態にセットした後、写真撮影の準備状態になったならば、図１４乃至図１６のフローチャートに従った動作をする。そして、カメラ本体１′は、フラッシュがワイヤレスであるのか、クリップオン若しくはワイヤードであるのかを、ＷＬＤ端子の信号で判断する。そして、ＷＬＤが“１”ならば通常通りＸ信号とＴＴＬ信号により発光制御を行う。以下は、ＷＬＤが“０”の場合、すなわちワイヤレスフラッシュの場合について説明する。
【０１６８】ワイヤレスフラッシュ接続の状態で、モードは２通りユーザが選択できるようになっている。１つはＴＴＬ調光を行うものであり、もう１つはマニュアル発光の場合である。マニュアルモードに設定された場合、カメラ本体１′はフラッシュ装置７′に対し、送信機３′、受信機５を通して、ＴＴＬ制御を不能（ＴＴＬＥｎａを“０”にする）にして、閃光発光モード（Ｆ．ＭＤを“０”）にする。また、ＴＴＬモードの場合は、逆にＴＴＬ制御を可能（ＴＴＬＥｎａを“１”）にし、フラット発光モード（Ｆ．ＭＤを“１”）にする。
【０１６９】レリーズスイッチが押されると、先ずカメラ本体１′は、１本しかない回線を発光制御用とするため、“＄”を送信し、送信機３′、受信機５内のセレクタ１７、２１を発光制御のための経路に切換える。この後、露光準備一連の操作を行う。また、Ｘ．ｓｅｌを“１”にして、第２発光開始信号をＸ１より出力するようにゲートを選択する。
【０１７０】先幕スタートの後、（ｔs −ｔd ）後に第２発光開始信号を出力する。回線の遅れｔd があるため、発光開始信号がフラッシュ装置７′に届けられるのは先幕スタートからｔs だけ後、すなわちシャッタの先幕が走行終了した時点である。ここに於いてフラッュ装置７′が発光するため、露光むらは発生しない。
【０１７１】また、ＴＴＬを行わない場合は、ワイヤードフラッシュで同調可能なシャッタスピードをワイヤレスの場合にも設定できることになる。
【０１７２】ＴＴＬ制御を行う場合、フラッシュ装置７′はフラット発光となり、その単位時間当たりの光量が一定であるから、露光量の積分特性はリニアである。したがって、適正露光になる時刻ｔe を予測することは容易である。
【０１７３】上述したカメラシステムに於ける第１及び第２の測光予測方法に測光予測を行い、ｔe −ｔd のときに、ＴＴＬ１を“１”とすると発光停止信号がフラッシュ装置７′にｔd 後に送られる。すなわち、適正露光となる時刻ｔe に発光が停止する。これ以降は通常の撮影と同様、後幕スタートし、絞り開放、ミラーダウン、シャッタチャージ、巻上げを行って撮影を完了する。
【０１７４】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、１本の信号経路で発光制御とデータ通信を行うことの可能なカメラシステムを提供することができるので、複数の送受信システムを必要とせず、スペース、コストが小さくてすみ、また、電波等のチャンネルを不必要に占拠しないため、他の使用者にとっても便利である。更に、発光制御の宣言の後、一定時間後にデータ通信経路に自動的に復帰するため、フラッシュの誤発光の心配がない。加えて、データ通信復帰時間Ｔｘはデータ通信により変更することが可能なので、システムの拡張にも対応することができる。更に、閃光発光の場合には、ワイヤレスフラッシュでもワイヤードフラッシュでも同調可能なシャッタスピードが変わらないため、ユーザの混乱をまねくことがない。また、ワイヤレスフラッシュでもＴＴＬ調光により適正露出の写真を撮影することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例で、（ａ）はカメラ本体及び送信機を概略的に示したブロック構成図、（ｂ）は受信機及びフラッシュ装置を概略的に示したブロック構成図である。
【図２】この発明のカメラシステムが適用されたもので、（ａ）はカメラ本体及び送信機の外観図、（ｂ）は、受信機及びフラッシュ装置の外観図である。
【図３】図１（ａ）の送信機３の構成を示すブロック図である。
【図４】図１（ｂ）の受信機５の構成を示すブロック図である。
【図５】送信機と受信機間のデータ通信に使用されるもので、（ａ）は送信側の信号波形図、（ｂ）は受信側の信号波形図である。
【図６】（ａ）は通常時のデータ通信のデータを示した図、（ｂ）は発光制御時のデータ通信のデータを示した図である。
【図７】カメラ本体１内のＣＣＰＵ９の動作を説明するフローチャートである。
【図８】カメラ本体１内のＣＣＰＵ９の動作を説明するフローチャートである。
【図９】送信機３内のＴＣＰＵ１８の動作を説明するフローチャートである。
【図１０】受信機５内のＲＣＰＵ２０の動作を説明するフローチャートである。
【図１１】フラッシュ装置７内のＦＣＰＵ２４の動作を説明するフローチャートである。
【図１２】フラッシュ装置７内のＦＣＰＵ２４の動作を説明するフローチャートである。
【図１３】この発明の他の実施例で、（ａ）はカメラ本体及び送信機を概略的に示したブロック構成図、（ｂ）は受信機及びフラッシュ装置を概略的に示したブロック構成図である。
【図１４】カメラ本体１′内のＣＣＰＵ９の動作を説明するフローチャートである。
【図１５】カメラ本体１′内のＣＣＰＵ９の動作を説明するフローチャートである。
【図１６】カメラ本体１′内のＣＣＰＵ９の動作を説明するフローチャートである。
【図１７】送信機３′内のＴＣＰＵ１８の動作を説明するフローチャートである。
【図１８】フラッシュ装置７′内のＦＣＰＵ２４の動作を説明するフローチャートである。
【図１９】フラッシュ装置７′内のＦＣＰＵ２４の動作を説明するフローチャートである。
【図２０】フラッシュ装置７′の回路構成の一例を示した図である。
【図２１】図２０に示された各部の出力信号波形を示したタイムチャートである。
【図２２】第１の測光予測方法を説明するための時刻と積分電位の関係を示した図である。
【図２３】第２の測光予測方法を説明するための時刻と積分電位の関係を示した図である。
【符号の説明】
１、１′…カメラ本体、２…レリーズスイッチ（ＲＥＬＳＷ）、３、３′…送信機、４、６…アンテナ、５…受信機、７、７′…フラッシュ装置、８…発光部、９…カメラＣＰＵ（ＣＣＰＵ）、１０…ＭＧドライバ、１１…先幕マグネット（ＦＢＭＧ）、１２…後幕マグネット（ＳＢＭＧ）、１３…自動露光（ＡＥ）回路、１５…先幕スイッチ（ＦＳＷ）、１７、２１…セレクタ、１８…送信用ＣＰＵ（ＴＣＰＵ）、１９…送信部、２０…受信部、２２…受信用ＣＰＵ（ＲＣＰＵ）、２３…Ｘ，ＴＴＬ制御回路、２４…フラッシュ用ＣＰＵ（ＦＣＰＵ）、２５…発光制御回路、２７…昇圧回路。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 カメラ本体に設けられ、フラッシュ装置に信号を送信する送信手段と、上記カメラ本体から上記フラッシュ装置へ送信する１本の通信経路と、上記送信手段からの信号を受信する受信手段と、この受信手段によって受信された送信手段からの信号を上記フラッシュ装置の通信機能を有する第１制御手段若しくは上記フラッシュ装置の発光を制御する第２制御手段の何れかに選択的に切換えて出力する切換手段と、この切換手段を常時上記第１制御手段側に切換えておくと共に、上記送信手段によって、信号経路を上記フラッシュ装置の発光制御信号の経路として使用することを表すデータが伝達された際に、上記切換手段の経路を上記第２制御手段側に切換える制御手段とを具備することを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】 上記切換手段の経路を上記第２制御手段側に切換えた場合には、その切換えた時点から一定時間後に上記切換手段の経路を第１制御手段側に戻すことを特徴とする請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項３】 カメラとフラッシュとが無線接続可能なカメラシステムに於いて、上記カメラとフラッシュとを無線で接続する場合に、そのことを検出する検出手段と、シャッタ幕の走行位置に応じて出力する第１の発光開始信号発生手段と、上記第１の発光開始信号発生手段による信号出力時よりも一定時間だけ早く発生する第２の発光開始信号発生手段とを具備し、上記検出手段が無線で接続されたことを検出した場合は、第２の発光開始信号発生手段の出力を発光信号として上記フラッシュに出力することを特徴とするカメラシステム。
【請求項４】 カメラとフラッシュとが無線接続可能なカメラシステムに於いて、上記カメラとフラッシュとを無線で接続された場合に、そのことを検出する検出手段と、ＴＴＬ調光を設定するモードスイッチ及びその検出手段と、レンズを通して光量を測定するダイレクト測光手段と、このダイレクト測光手段の出力値により発光停止信号を出力する発光制御手段とを有するカメラと、フラッシュとを具備し、上記カメラとフラッシュが無線で接続されており、且つ上記ＴＴＬ調光を行うモードに設定されている場合には、カメラ側の発光制御手段は上記ダイレクト測光手段からの出力値から発光停止すべき時刻を予測し、その予測時刻よりも一定時間前に発光停止信号を出力することを特徴とするカメラシステム。
【請求項１】 カメラ本体に設けられ、フラッシュ装置に信号を送信する送信手段と、上記カメラ本体から上記フラッシュ装置へ送信する１本の通信経路と、上記送信手段からの信号を受信する受信手段と、この受信手段によって受信された送信手段からの信号を上記フラッシュ装置の通信機能を有する第１制御手段若しくは上記フラッシュ装置の発光を制御する第２制御手段の何れかに選択的に切換えて出力する切換手段と、この切換手段を常時上記第１制御手段側に切換えておくと共に、上記送信手段によって、信号経路を上記フラッシュ装置の発光制御信号の経路として使用することを表すデータが伝達された際に、上記切換手段の経路を上記第２制御手段側に切換える制御手段とを具備することを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】 上記切換手段の経路を上記第２制御手段側に切換えた場合には、その切換えた時点から一定時間後に上記切換手段の経路を第１制御手段側に戻すことを特徴とする請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項３】 カメラとフラッシュとが無線接続可能なカメラシステムに於いて、上記カメラとフラッシュとを無線で接続する場合に、そのことを検出する検出手段と、シャッタ幕の走行位置に応じて出力する第１の発光開始信号発生手段と、上記第１の発光開始信号発生手段による信号出力時よりも一定時間だけ早く発生する第２の発光開始信号発生手段とを具備し、上記検出手段が無線で接続されたことを検出した場合は、第２の発光開始信号発生手段の出力を発光信号として上記フラッシュに出力することを特徴とするカメラシステム。
【請求項４】 カメラとフラッシュとが無線接続可能なカメラシステムに於いて、上記カメラとフラッシュとを無線で接続された場合に、そのことを検出する検出手段と、ＴＴＬ調光を設定するモードスイッチ及びその検出手段と、レンズを通して光量を測定するダイレクト測光手段と、このダイレクト測光手段の出力値により発光停止信号を出力する発光制御手段とを有するカメラと、フラッシュとを具備し、上記カメラとフラッシュが無線で接続されており、且つ上記ＴＴＬ調光を行うモードに設定されている場合には、カメラ側の発光制御手段は上記ダイレクト測光手段からの出力値から発光停止すべき時刻を予測し、その予測時刻よりも一定時間前に発光停止信号を出力することを特徴とするカメラシステム。
【図２】
【図３】
【図１】
【図４】
【図５】
【図２２】
【図２３】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２１】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図３】
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【図４】
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【図２３】
【図６】
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【図１１】
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【図１３】
【図１４】
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【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開平５−３２３４２７
【公開日】平成５年（１９９３）１２月７日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平４−２６６３４８
【出願日】平成４年（１９９２）１０月５日
【出願人】（００００００３７６）オリンパス光学工業株式会社 (11,466)
【公開日】平成５年（１９９３）１２月７日
【国際特許分類】
【出願日】平成４年（１９９２）１０月５日
【出願人】（００００００３７６）オリンパス光学工業株式会社 (11,466)
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