カメラ制御機能付携帯電話機
【課題】 より低コストで操作も簡便な遠隔監視システムを構成でき、空き巣や車上荒らし、留守宅の子供やペットの状況を容易に確認できるカメラ制御機能付携帯電話機を提供する。
【解決手段】筺体Ａに対して筺体ＢがＵ、Ｄ方向の開閉動作(上下方向動作)と、Ｌ、Ｒ方向の回転動作(左右方向動作)を可能とし、筺体Ｂのカメラ部１０６の撮影角度を調整可能としたカメラ制御機能付携帯電話機を遠隔制御機器から電子メール等により遠隔操作することにより、カメラ角度の上下左右の位置、ズーム機能、露出等を指定し、指定した設定状態でのカメラ部１０６からの撮影画像を電子メールで取得する。また、マイク部により監視場所の音を監視し、予め記憶部に設定した音量以上の音を確認したときカメラ撮影を実行し、また、ある一定時間であるｎ時間毎に撮影を行い、撮影毎に画像差分を抽出し、カメラ角度やズーム調整を自動的に行うことで差分箇所を常に撮影画像のセンターに位置させるように差分箇所を追従させる。
【解決手段】筺体Ａに対して筺体ＢがＵ、Ｄ方向の開閉動作(上下方向動作)と、Ｌ、Ｒ方向の回転動作(左右方向動作)を可能とし、筺体Ｂのカメラ部１０６の撮影角度を調整可能としたカメラ制御機能付携帯電話機を遠隔制御機器から電子メール等により遠隔操作することにより、カメラ角度の上下左右の位置、ズーム機能、露出等を指定し、指定した設定状態でのカメラ部１０６からの撮影画像を電子メールで取得する。また、マイク部により監視場所の音を監視し、予め記憶部に設定した音量以上の音を確認したときカメラ撮影を実行し、また、ある一定時間であるｎ時間毎に撮影を行い、撮影毎に画像差分を抽出し、カメラ角度やズーム調整を自動的に行うことで差分箇所を常に撮影画像のセンターに位置させるように差分箇所を追従させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ付携帯電話機に関し、特に、カメラ付携帯電話機により遠隔監視システムを構築できるカメラ制御機能付携帯電話機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の遠隔監視システムは、現地に設置したテレビ監視システムと、これを操作する操作機器と、それら双方の通信を電話回線や無線を用いて実現する通信手段とにより構成されている。また、現地のテレビカメラにより撮影した画像情報をインターネットを介して配信し、現地の状況をリアルタイムに遠隔で確認することを可能とする遠隔監視システムも知られている。
【０００３】
図１１は従来の遠隔監視システムの一例の全体構成を示す図である。監視センター１１０１と、監視場所に設置した監視装置１１０５と、警備会社１１０４とから構成される。監視センター１１０１は、契約者の監視場所の状況を集中管理する集中制御部１１０２と、契約者の監視場所との通信を行う通信制御部１１０３とを備え、監視装置１１０５は、監視センター１１０１との通信を行う通信制御部１１０６と、赤外線にて不審者を認識する赤外線感知機１１０８と、監視用の複数のカメラ部１１０９、１１１０、１１１１と、それらカメラ部を制御するためのカメラ制御部１１０７とを備える。警備会社１１０４は監視センター１１０１と接続されており、監視場所で空き巣等、問題が発生した際に、監視員が当該監視場所へ急行する運用が行われる。
【０００４】
また、遠隔操作によりカメラの撮影を可能にしたカメラ付き携帯電話であって、外部より制御用の電子メールを当該カメラ付き携帯電話に向けて送信するだけで、直接に当該カメラ付き携帯電話を操作することなしに、遠隔より被写体の撮影を行うことができ当該画像を自動で取得可能に構成したものも知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−２８１０６４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の前者の遠隔監視システムは、遠隔監視システム専用の機器による遠隔監視システムを構築する必要があり、かかるシステムを設置することは、費用面、機器調整、設置等技術的な面において困難であるから一般家庭においては十分に普及していない。
【０００６】
また、前記特許文献１に示されたカメラ付き携帯電話機は遠隔より撮影画像を取得可能であるから、留守宅等の様子を知ることが可能であるが、これはカメラ付き携帯電話機を置いた状態での固定的した画像のみが取得可能なものであり、真に有用な撮影画像を得ることができるものではなく、また、データ量の大きい撮影画像を単に伝送するものであり伝送効率的にも好適なものではなかった。
このように、従来の技術では空き巣や車上荒らし等の犯罪の監視、ペットや子供等、不在自宅の状況の確認等に有用な簡易な遠隔監視システムを構成できるものではなかった。
【０００７】
（発明の目的）
本発明は、このような課題を解決すべくなされたものであり、空き巣や車上荒らし、自宅のペットや子供等の状況の確認に好適で簡易な遠隔監視システムを構築できるカメラ制御機能付携帯電話機を提供することを目的とする。
本発明は、撮影角度等を制御可能で簡易な遠隔監視システムを構築できるカメラ制御機能付携帯電話機を提供することを目的とする。
本発明は、撮影角度、露出、ズーム等のカメラの設定項目を制御可能なカメラ制御機能付携帯電話機を提供することを目的とする。
本発明は、遠隔監視用の有用な画像のみを効率的に送信できるカメラ制御機能付携帯電話機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、例えばカメラ付携帯電話機の電子メール（メール）機能等とカメラ機能を用い、制御信号により遠隔操作によりカメラを制御して遠隔監視する機能を備えるカメラ付携帯電話機に関する。また、カメラ付携帯電話機のメール機能等とマイク機能を用い、遠隔操作によりマイクを制御して有用な画像の取得を管理する機能を備えるカメラ制御機能付携帯電話機に関する。
【０００９】
本発明は、カメラ部により撮影した画像をメールに添付して送信する機能を持つカメラ制御機能付携帯電話機のカメラ制御方法に関し、当該カメラ制御機能付携帯電話機は、カメラ部の上下左右の角度、ズーム、露出を制御する手段と、カメラ部の上下左右の角度を制御するための電気モータを有する折り畳みヒンジの手段と、を有し、遠隔制御機器からメールにてカメラ制御機能付携帯電話機のカメラアングルの上下左右の位置、ズーム機能、露出等を指定することにより、所望のカメラアングルでカメラ撮影した画像を添付メールにより遠隔制御機器側に返送することを特徴とする。
【００１０】
また、カメラ制御機能付携帯電話機はマイクによりその周囲の音を監視し、予め設定した音量以上の音を確認したとき、カメラ撮影する手段を有することを特徴とする。更にある一定時間であるＮ時間毎に撮影を行い、撮影毎に画像差分を抽出し、カメラ角度やズーム調整を自動的に行うことで差分（画像）箇所を常に撮影画像の中央(センター)に位置させて差分箇所を追従する手段と、を有することを特徴とする。
【００１１】
更に、キー操作によりＤＴＭＦ信号で遠隔操作して、カメラの上下左右の角度、ズーム、露出を制御する手段と、カメラの左右の角度を実現すべく電気モータにて左右に回転する折り畳みヒンジの手段と、マイクにより現地の音を監視し、予め記憶部に設定した音量以上の音を確認したとき、カメラ撮影する機能と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明のカメラ制御機能付携帯電話機は、カメラ部による撮影が遠隔操作機器からの制御信号により遠隔制御が可能なカメラ制御機能付携帯電話機であって、前記制御信号によりカメラ部の撮影角度を制御するカメラ制御部と、カメラ部で撮影した画像を添付した画像添付メールを遠隔操作機器宛てに送信する制御回路と、を有することを特徴とし、携帯電話機筺体がキースイッチ部を備える第１の筐体と前記カメラ部を備える第２の筐体とで構成され、前記第１及び第２の筺体の端部間に各筺体を互いに折り畳み及び回転可能に結合する可動機構を備えることを特徴とする。また、前記可動機構は、前記第１及び第２の筺体の相互間の折り畳み及び回転を駆動する電気モータを備えることを特徴とし、前記カメラ制御部は、前記制御信号によりカメラ部の露出の設定又はズーム撮影の設定を制御する機能を有することを特徴とする。更に、前記制御信号は制御情報を含むメール又はＤＴＭＦ信号として受信されることを特徴とする。
【００１３】
本発明のカメラ制御機能付携帯電話機は、カメラ部は所定時間毎に撮影を実行し、撮影した画像間の差分の画像箇所を検出した場合に、撮影した画像を添付した画像添付メールの送信を指示する画像制御部を備えることを特徴とし、更に前記画像制御部は、差分の画像箇所を画面の中央に位置するように自動的にカメラ部の撮影角度及びズーム撮影の設定を調整する機能を有することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明のカメラ制御機能付携帯電話機は、周囲の音を集音するマイク部を備え、集音した音が所定の音量以上の場合に、カメラ部の撮影の実行と撮影した画像を添付した画像添付メールの送信を指示する音声監視制御部を備えることを特徴とする。
【００１５】
そして、本発明のカメラ制御機能付携帯電話機は、パスワードを記憶するための記憶部と、記憶部に記憶されたパスワードと前記制御信号に含まれるパスワードとを照合するための命令判別部とを備え、パスワードの一致によりカメラ部の撮影の遠隔制御を可能とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、制御信号によるカメラ制御機能を有する携帯電話機であるから、カメラ機能の制御情報を有する電子メールや多周波信号等の制御信号によりカメラ機能の遠隔操作を可能としており、大がかりな監視システムを導入することなく、簡易的な遠隔監視システムを実現することが可能である。つまり、使用者は日常的に使用可能なカメラ制御機能付携帯電話機を監視したい場所に置き、遠隔操作機器からメール等の制御信号によりカメラ制御機能付携帯電話機のカメラ機能を操作することにより、カメラの撮影角度等を制御でき、自宅のペットや子供の状況、空き巣等の留守宅の状況、自動車の車上荒らし等をより低コストで簡便な操作により監視することが可能であり、これらの確認により使用者に安全と安心を与えることができる。
【００１７】
本発明によれば、マイクの音量を監視し所定音量以上の周囲音の検出時に、画像添付メールの画像をカメラ撮影を行うように構成することにより、異常時等の撮影画像を取得することができから、監視場所の異常の確認が可能であり、かつ異常のない画像を繰り返し撮影し送信することの無駄を省くことが可能であり、膨大なデータ量でなる監視画像を効率良く送受信することが可能である。
【００１８】
また、撮影画像を所定の時間間隔で撮影し、その前後の撮影画像から画像の差分である画像の変化箇所が検出されたときのみ、当該撮影画像の画像添付メールを送信することにより、監視場所の状況の変化を自動的に送信することができるから、有用な監視画像のみを取得可能であり、同様に画像の伝送効率を向上させることが可能である。
【００１９】
更に、変化する画像箇所を画面のセンターに位置するように自動的にカメラ部の撮影角度及びズーム撮影の設定を調整するように構成することにより、監視場所の光景の変化箇所を追跡して確認することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明のカメラ制御機能付携帯電話機の実施の形態１について図面を参照して詳細に説明する。
（構成の説明）
図１は、カメラ制御機能付携帯電話機の構成の一例を示す図である。本実施の形態１の携帯電話機筺体（本体）は、フロント側にキースイッチ部１０４や機能キー等を有する筺体Ａと、フロント側にレシーバ部１０１やＬＣＤパネル等の表示部１０２を有し、リア側にカメラ部１０６を有する筺体Ｂとが、少なくともフロント同士が密着可能に開閉できるとともに、両筺体Ａ、Ｂを開いた状態で相対的に互いに回動可能に結合するヒンジ部１０３を備える折り畳み可能な構造、つまり各筐体の端部間を結合する機構であって、筺体Ａ、Ｂを相互に折り畳み及び回転が可能に結合する可動機構を備える。
【００２１】
本例では可動機構として、筺体Ａの端部にヒンジ軸１０７において回動する円筒状部材１０８と、筺体Ａの内部にパルスモータ等の２つの電気モータ(ヒンジモータ部)Ｍ１、Ｍ２とを備え、各電気モータの駆動をパルス数等で制御することにより、前記円筒状部材１０８を回動させるとともに、該円筒状部材１０８と結合する筺体Ｂをヒンジ軸と直角方向の回転軸１０９により回転可能にそれぞれ歯車を用いて駆動するように構成しており、筺体Ａに対して筺体ＢがＵ、Ｄ方向の開閉動作(上下方向動作)と、Ｌ、Ｒ方向の回転動作(左右方向動作)を可能とし、筺体Ｂのカメラ部１０６の撮影角度（方向）を調整可能としている。なお、筺体Ａ、Ｂの通常の手動開閉操作等は、前記ヒンジ軸及び回転軸の方向のそれぞれ円筒状部材１０８及び筺体Ｂとの機械的な結合軸を所定の摩擦力で空回りの回動を可能に結合することにより容易に実現可能である。
【００２２】
本実施の形態１の携帯電話機の各部の機能は次のとおりである。レシーバ部１０１は受信信号の復調された信号を音声に変換し使用者へ伝達する。ＬＣＤパネル１０２は、カメラ制御機能付携帯電話機の設定内容やメール内容、カメラ画像、着呼した電話番号や発呼する電話番号等を表示する。キースイッチ部１０４は、カメラ制御機能付携帯電話機の各種設定、電話番号入力、メールの文字入力の操作部として使用される。マイク部１０５はカメラ制御機能付携帯電話機の使用者の声を電気信号に変換する。
【００２３】
図２は、本発明のカメラ制御機能付携帯電話機の機能ブロックを示す図である。アンテナ２０１と、送受信及び無線通信制御を行う送受信回路２０２と、音声信号をデジタルあるいはデジタル信号を音声に変換する音声処理回路２０３と、復調された音声を使用者へ伝達するレシーバ部２０４と、使用者の声を相手先へ送信するために電気信号へ変換するマイク部２０５と、カメラ制御機能付携帯電話機に対する制御信号であって、例えばメールにて送信されてくるパスワードやカメラの角度の指定等を判別するための命令判別部２０７、カメラの角度の制御用の可動機構の電気モータ、露出、ズーム等を制御するためのカメラ制御部２０８を備え、その他、送受信制御、音声処理制御、表示制御等、携帯電話機の各種制御に加え、撮影した画像を添付したメール（画像添付メール）の作成の処理を行う制御回路２０６と、各種設定、その他各種制御を行うための複数のキーからなるキースイッチ部２０９と、着信音出力回路２１０と、着信音を鳴動するためのスピーカ部２１１と、カメラ部２１２と、カメラを制御するためのメールを判別するためのパスワードを設定、着信履歴や電話番号、撮影画像（データ）、各種データの設定値を記憶する記憶部２１３と、表示部２１２と、カメラ部２１２のカメラの角度を調整すべく動作するヒンジモータ部２１５と、マナーモード設定回路２１６を備えている。
【００２４】
図３は、本発明のカメラ制御付携帯電話機を用いた遠隔監視システムの構成を示す概略構成を示す図である。遠隔監視システムは本実施の形態１のカメラ制御機能付携帯電話機３０３と、該カメラ制御機能付携帯電話機３０３をメールにより制御する遠隔操作機器３０１とから構成される。ここで、遠隔操作機器３０１は、メール機能、およびカメラ画像を表示できるＬＣＤ画面を備える携帯電話機やパーソナルコンピュータ、ＰＤＡ等の一般的な電子機器で構成できる。
【００２５】
遠隔監視システムを構成する遠隔操作機器３０１とカメラ制御機能付携帯電話機３０３の相互機能の概略は次のとおりである。遠隔操作機器３０１は、カメラ制御機能付携帯電話機３０３のメールアドレスを利用して、そのカメラ機能を制御する際のパスワードをメール３０２の本文冒頭に記載してカメラ制御機能付携帯電話機３０３へ送信する。カメラ制御機能付携帯電話機３０３は、メール３０２の本文冒頭に記載されている文字をパスワードとして認識し、認識したパスワードを予めカメラ制御機能付携帯電話機３０３内に登録されているパスワードと照合し、一致した場合にはカメラ撮影に関するメールと判断し、次にメール本文を認識する。カメラ撮影を指示している場合にはカメラ撮影を行い、遠隔操作機器３０１から送信されてきたメールのアドレス宛てにカメラ撮影した画像を添付したメール（画像添付メール）３０７を作成して返信する。
【００２６】
遠隔操作機器３０４は画像添付メール３０７を受信すると当該画像を表示部に表示する。画像添付メールの作成及び送信動作は、予めカメラ制御機能付携帯電話機３０３の記憶部に設定された一定の時間（Ｎ時間）毎に繰り返して行われるので、遠隔操作機器３０４の表示部の表示はＮ時間毎に更新される。遠隔操作機器３０４の使用者は、表示部の画像を確認してカメラ撮影の対象や画像の構図の調整を必要と判断した場合に遠隔操作機器３０４を操作することにより、前記パスワードを含みカメラの角度の左右、上下の指定、あるいはズーム、ワイドの指定等を本文とするメール３０５を作成してカメラ制御機能付携帯電話機３０６へ送信する。カメラ制御機能付携帯電話機３０６は、カメラの角度等を指定するメール３０５を受信すると、メール３０５により指定された角度等にカメラを調整し、以降のカメラ撮影は調整後の角度等により行われた画像により画像添付メールが作成され遠隔操作機器３０４へ返信される。
【００２７】
（動作の説明）
本発明のカメラ制御機能付携帯電話機のカメラ部に関し、遠隔操作機器からのカメラの制御用のメール(カメラ制御メール)の受信時の動作について説明する。
遠隔操作機器からのカメラ制御機能付携帯電話機３０３のカメラ機能の制御にあたり、予め使用者はカメラ制御メールの識別又は遠隔監視システムの利用に関するセキュリティのために必要なパスワードをキースイッチ部２０９を用いて入力する。入力されたパスワードは、制御回路２０６を介し記憶部２１３に記憶される。アンテナ２０１より遠隔操作機器から送信されたカメラ制御するためパスワードが記載されているメールを受信すると、送受信回路２０２は制御回路２０６へ受信したメールを出力し、命令判別部２０７が記憶部２１３に予め記憶されているパスワードと照合し、一致した場合には、カメラ制御部２０８がカメラ部２１２を動作させて撮影する。撮影した画像は、制御回路２０６によりメール添付された形で遠隔操作機器へ返信される。
【００２８】
使用者は画像添付メールの画像を遠隔操作機器のＬＣＤ画面上にて確認し、カメラの角度や露出、ズーム等を変えたい場合には、角度を右に＋３（３°）、ズームを×３（３倍）等、メールに記載してカメラ制御機能付携帯電話機へ送信することにより指示する。アンテナ２０１は遠隔操作機器より送信されてきたメールを受信する。制御回路２０６は、命令判別部２０７によりメールに記載されているカメラの制御情報（制御内容）を判別する。命令判別部２０７は、判別したカメラ制御内容をカメラ制御部２０８へ出力する。カメラ制御部２０８は、カメラの角度等の指定による制御内容をパルス数又はアナログ信号等の電気モータの駆動信号に変換してヒンジモータ部２１５へ出力する。ヒンジモータ部２１５は、電気モータの駆動信号に従って動作することによりカメラの角度の左右方向、上下方向の調整が実行される。
【００２９】
また、カメラ制御メールに記載されるカメラの制御内容である、露出、ズーム等については、命令判別部２０７が制御内容を判別して、カメラ制御部２０８へ出力し指示する。カメラ制御部２０８は、カメラ部２１２を制御することで露出、ズーム等の調整を行う。更に、カメラ制御部２０８は、ある一定時間経過後、カメラ部２１２へ撮影を制御する信号を出力することで、カメラ部２１２は当該露出、ズーム等の設定により撮影対象の撮影を実行する。そして、撮影された画像は、制御回路２０６により遠隔操作機器への返信メールに添付され送信される。
【００３０】
図４は本実施の形態１のカメラ制御機能付携帯電話機の動作のフローチャートを示す図である。カメラ制御メールと通常のメールとの識別又はセキュリティ確保のために、カメラ制御メールのメール本文の冒頭の文字はパスワードとし、使用者は予めカメラ撮影機能のカメラ制御メールに記載するパスワードと同じパスワードをカメラ制御機能付携帯電話機に登録しておく。カメラ制御機能付携帯電話機を所望の監視場所に筐体Ａ側を下にし、筐体Ｂのカメラ部の撮影方向が監視方向を向くように設置し、遠隔操作機器から当該カメラ制御機能付携帯電話機にカメラ制御メールを送信してカメラ角度及びカメラ撮影等を制御する。
【００３１】
通常、遠隔監視の開始時にカメラ撮影のカメラ制御メールを送り、その後必要により所望回数のカメラ調整用のカメラ制御メールを送り、遠隔監視の終了時にカメラ撮影を停止するカメラ制御メールを送ることにより、カメラ制御機能付携帯電話機により所望の監視を行う。
【００３２】
次に、カメラ制御機能付携帯電話機の具体的な動作を図４に示すフローチャートにより説明する。
カメラ制御機能付携帯電話機は、メールを受信すると（ステップ４０１）、制御回路（命令判別部）において、まず該メール本文の冒頭の文字を取り出して認識する（ステップ４０２）。次に、取り出した冒頭の文字と予めカメラ制御機能付携帯電話機に登録されているパスワードとを照合する（ステップ４０３）。パスワードが一致した場合にカメラ制御メールであることを認識し、更にメール本文の文字認識を行う（ステップ４０４）。なお、ステップ４０３においてパスワードが不一致の場合には、受信したメールは一般的なメールとしてのみ取り扱われ、カメラ制御機能は動作しない（ステップ４０５）。
【００３３】
最初のカメラ制御メールはカメラ撮影の開始を指示するメールであり、カメラ制御機能付携帯電話機のカメラ制御機能がＯＮになり（ステップ４０６）、カメラ部はカメラ撮影を行い撮影画像は制御回路２０６でメールに添付され、受信メールのアドレスにより遠隔操作機器に返信され（ステップ４０７）、使用者はステップ４０７で返信されたメールに添付されている監視場所の画像を遠隔操作機器の表示部で確認することができ遠方監視が可能となるとともに、カメラ制御メールを送信することによりカメラの撮影角度等の制御が可能となる。
【００３４】
カメラ制御機能付携帯電話機ではカメラ調整用のカメラ制御メールが受信されなければ（ステップ４０８）、カメラ部ではＮ時間毎に所定の方向の画像を撮影し、それぞれの撮影画像は制御回路２０６でメールに添付され、受信メールのアドレスにより遠隔操作機器に返信される（ステップ４１１）。
【００３５】
使用者が画像の確認後、監視場所に設置したカメラ撮影の機能設定等を調整する場合は、カメラ制御メールの本文に角度、露出、ズーム等、カメラの制御内容を記載してカメラ制御機能付携帯電話機へ送信する。
この場合、カメラ制御機能付携帯電話機は、このカメラ制御メールをステップ４０２〜４０３と同様のメール受信、冒頭文字認識及びパスワードの一致等の処理により受信、認識し（ステップ４０８）、次にメール本文の文字を認識する（ステップ４０９）。カメラ制御メールにはカメラ調整用の制御内容を有しており、該制御内容に従って制御回路のカメラ制御部２０８はカメラ部へ露出、ズーム等を指示し、又はカメラ制御部２０８はヒンジ部の電気モータへカメラの上下左右角度の制御を指示する等、各種の設定を行う（ステップ４１０）、以後の動作はステップ４１０で行われたカメラの設定条件で撮影が行われ、Ｎ時間毎の画像添付メールが遠隔操作機器に返信される（ステップ４１１）。
【００３６】
引き続き使用者からカメラ調整用のカメラ制御メールが送信されると（ステップ４１２、４０８）、その制御内容に応じたカメラ機能の制御が繰り返されるので、遠隔操作機器の表示部にはカメラ制御機能付携帯電話機の上下左右の状況、ズーム等による様々な監視場所の様子が観察される。つまり、遠隔操作機器の表示部には所定のＮ時間毎に撮影画像が更新表示され、その間にカメラ制御メールが送信されることによりカメラ角度の調整、露出、ズーム等を制御することが可能である。
【００３７】
使用者がカメラ制御機能付携帯電話機による画像取得又は監視を終了する場合は、遠隔操作機器よりカメラ制御付携帯電話機へカメラ撮影の停止の制御内容を記述したカメラ制御メールを送信する。
この場合、カメラ制御機能付携帯電話機は、このカメラ制御メールをステップ４０２〜４０３と同様の処理により受信、認識し（ステップ４１２）、カメラ撮影の停止のカメラ制御メールと判断し、カメラ制御機能をＯＦＦとし（ステップ４１３）、遠方監視動作は終了する。
【００３８】
（本発明の他の実施の形態２）
次に、本発明のカメラ制御機能付携帯電話機の他の実施の形態２について図面を参照して詳細に説明する。
（構成の説明）
図５は、本発明の実施の形態２の機能ブロックを示す図である。本実施の形態２は、カメラ制御機能付携帯電話機が設置された監視場所等の周囲の音を検出して、異常等が検出された場合にカメラ撮影を行い、当該撮影画像を添付メールとして遠隔操作機器に返信するように構成したものである。本実施の形態２ではマイク部２０５の感度を高める等の制御を行い、マイク部２０５から検出される音声、騒音等の音量を検出するマイク制御部５０１と、マイク制御部５０１で検出した音声、騒音等の音量が記憶部２１３に予め記憶されている音量の設定値以上（所定の音量以上）か否かを認識し、前記設定値以上の場合にのみ、カメラ制御部２０８によりカメラ部２１２での撮影を行わせるように制御する音量監視制御部５０２とを有する。なお、同図において実施の形態１と同様の機能を有するブロックは同一符号を付している。
【００３９】
カメラ制御機能付携帯電話機のカメラ撮影の制御を行う際に、予め必要なパスワードと音量（レベル）の設定値をカメラ制御機能付携帯電話機にキースイッチ部２０９を用いて入力する。入力されたパスワード及び音量の設定値は、制御回路２０６を介し記憶部２１３に記憶される。遠隔操作機器から本実施の形態のカメラ制御メールを受信したときの動作について説明する。
【００４０】
遠隔操作機器から送信されたカメラ制御メールをアンテナ２０１より受信すると、送受信回路２０２は制御回路２０６へ受信したメールを出力する。命令判別部２０７は記憶部２１５に予め記憶されているパスワードと照合し一致が確認され、カメラ部２１２、カメラ制御部２０８等のカメラ制御機能が動作状態ＯＮとなる。カメラ制御機能付携帯電話機はカメラ制御部２０８によりカメラ部２１２で撮影を開始し、制御回路２０６が撮影した画像を添付した画像添付メールを作成して送受信回路２０２を介して遠隔操作機器へ返信する。遠隔操作機器の使用者は表示部のＬＣＤ画面上にてカメラ制御機能付携帯電話機が撮影した画像を確認することができる。
【００４１】
使用者がカメラ角度や露出、ズームを変更する場合には、右＋３、ズーム×３等により、カメラ制御メールに記載してカメラ制御機能付携帯電話機へ送信して指示する。アンテナ２０１、送受信回路２０２でカメラ制御メールを受信すると、制御回路２０６は命令判別部５０７によりカメラ制御メールに記載されているカメラの制御内容を判別する。命令判別部２０７は判別した制御内容をカメラ制御部２０８へ出力する。
【００４２】
カメラ制御部２０８は、カメラの角度の制御内容については電気モータの駆動信号に変換してヒンジモータ部２１５へ出力し、ヒンジモータ部２１５は駆動信号に従って動作しカメラの角度の左右上下が調整される。また、カメラの露出、ズーム等の制御内容についてはこれらを制御する信号に変換してカメラ部２１２へ出力し、露出、ズーム等が調整される。
【００４３】
本実施の形態２では、マイク制御部５０１によりマイク部２０５の集音する音声、騒音等を高感度で検出可能に設定して音量を検出し、音量監視制御部５０２はマイク制御部５０１で検出された音声、騒音等の音量と、予め記憶部２１３に記憶されている音量の設定値とを比較し、前記設定値以上の音量を認識した場合にのみ、カメラ制御部２０８を制御し、カメラ制御部２０８はカメラ部２１２を動作させて撮影する。撮影した画像は制御回路２０６によりメールに添付し画像添付メールとして使用者が操作している遠隔操作機器へ返信される。
【００４４】
（動作の説明）
図６は、本実施の形態２の動作のフローチャートを示す図である。使用者は予めカメラ制御機能付携帯電話機に任意のパスワードと規定の音量の設定値（数値）を登録した後、監視場所等に設置し、遠隔制御機器からカメラ制御機能付携帯電話機を制御するカメラ制御メールを送信する。
【００４５】
カメラ制御機能付携帯電話機は、受信したメール（ステップ４０１）のメール本文の冒頭の文字を取り出し、制御回路２０６にて認識する（ステップ４０２）。次に予めカメラ制御機能付携帯電話機に登録されているパスワードと照合し（ステップ４０３）、パスワードが一致した場合に、カメラ制御メールであることを認識し、次にメール本文の文字認識を行い（ステップ４０４）、制御内容を判断する（ステップ４０４）。なお、ステップ４０３でパスワードが不一致の場合には受信したメールは一般的なメールとしてのみ取り扱われる（ステップ４０５）。
【００４６】
最初のカメラ撮影メールはカメラ撮影を開始を指示するメールであり、カメラ制御機能付携帯電話機のカメラ制御機能が動作状態(ＯＮ)となり（ステップ４０６）、カメラ部は画像を撮影し、撮影画像はメールに添付され、受信メールのアドレスにより遠隔操作機器に返信される（ステップ４０７）。使用者はステップ４０７で返信されたメールに添付されている監視場所の画像を確認することができ遠方監視が実現される。
【００４７】
使用者が画像の確認中にカメラの調整が必要であると判断した場合には、カメラの角度、露出、ズーム等を調整する制御内容をメール本文に記載したカメラ制御メールをカメラ制御機能付携帯電話機へ送信する。
この場合、カメラ制御機能付携帯電話機はこのカメラ制御メールをステップ４０２〜４０３と同様のメール受信、冒頭文字認識及びパスワードの一致等の処理により受信、認識し（ステップ４０８）、次にメール本文の文字を認識する（ステップ６０１）。カメラ制御メールにはカメラ調整用の制御内容を有しており、該制御内容に従って制御回路のカメラ制御部からカメラ部へ角度、露出、ズーム等の調整を行い（ステップ６０２）、この設定でカメラ撮影を行い画像添付メールを返信する（ステップ４０７）。所定時間以内の同様の制御は引き続き可能であり適宜カメラ調整をカメラ制御メールにより実施可能である。
【００４８】
カメラ制御機能付携帯機は所定時間を経過すると、マイク部から集音された音の音量を音声監視制御部５０２で監視する（ステップ６０３）。音声監視制御部５０２は音量が使用者により予め設定した規定音量の設定値（数値）ＭｄＢ以上か否かを判断する（ステップ６０４）。ＭｄＢ以上になると音声監視制御部５０２はカメラ制御部２０８を制御し、カメラ部はカメラ撮影を行い、制御回路２０６は撮影画像をメールに添付して遠隔操作機器へ返信する（ステップ６０５）。以降も周囲で大きな異常音等が発生した場合はステップ６０４〜６０５により画像添付メールが返信される。例えば、窓ガラスが割れる等により周囲に大きい音が発生したときに異常状態として自動的にカメラ撮影を行い、画像添付メールが遠隔制御機器に通知される。周囲の音量がＭｄＢ未満の場合にはステップ６０４からステップ６０３の監視に戻り、監視する音量がＭｄＢ未満を維持する場合にはカメラ撮影及び画像添付メールの送信は休止状態を維持する。
【００４９】
使用者が遠隔操作機器よりカメラ制御機能付携帯電話機へカメラ制御機能停止のカメラ制御メールを送信すると、カメラ制御機能付携帯電話機はカメラ制御機能をＯＦＦとし、遠方監視動作が終了する（ステップ６０７）。
【００５０】
（本発明の他の実施の形態３）
次に、本発明のカメラ制御機能付携帯電話機の他の実施の形態３について図面を参照して詳細に説明する。
（構成の説明）
図７は、本発明の他の実施の形態３の機能ブロックを示す図である。本実施の形態３はカメラ撮影対象に変化が現れたときカメラ撮影及び画像添付メールの返信を開始し、更に変化箇所を追跡して撮影するようにしたものである。カメラ撮影で得られた撮影画像に基づいて撮影毎に前後の撮影画像の差分を認識し、差分が生じた場合にはカメラ撮影を行い画像添付メールを送信するとともに、差分箇所が撮影画像のセンターに位置するようにカメラ部の角度等を制御して差分箇所を追跡するように制御する画像制御部８０９を備える。なお、同図において実施の形態１〜２と同様の機能を有するブロックには同一符号を付している。
【００５１】
次に、本発明の他の実施の形態３のブロック図を用いて構成を説明する。使用者は、遠隔操作機器よりカメラ制御を行う際、予め、必要なパスワードをキースイッチ部２０９を用いて入力する。入力されたパスワードは制御回路２０６を介し記憶部２１３に記憶される。その後、アンテナ２０１より遠隔操作機器から送信されたパスワードが記載されているカメラ制御メールを受信すると、送受信回路２０２は制御回路２０６へ受信したメールを出力する。命令判別部２０７はカメラ制御メールのパスワードと記憶部２１３に予め記憶されているパスワードとを照合し、一致した場合にはカメラ制御部７０１等が動作状態（ＯＮ）となる。その後、カメラ制御機能付携帯機はカメラ制御部７０１によりカメラ部２１２を制御し一定のｎ時間毎に撮影を行う。また、ヒンジモータ部２１５はカメラ制御部７０１から制御する信号により撮影画像の差分箇所が撮影画像のセンターに位置するようにカメラ部８１３の角度を調整し、また、撮影画像の差分箇所が撮影画像のセンターに位置するようにズーム機能を調整する。
【００５２】
以後、使用者が遠隔操作機器よりカメラ制御機能を停止するカメラ制御メールをカメラ制御機付携帯電話に送信するまで、カメラ制御機能付携帯電話機はｎ時間毎に撮影を行い、その撮影画像に差分が発生した際には、撮影画像をメールに添付して遠隔操作機器へ返信し、差分箇所が撮影画像のセンターに位置するようカメラの角度、ズームを調整する動作を繰り返す。このように実施の形態３は、カメラ制御機能付携帯電話機がカメラ撮影画像の差分から移動する被写体を認識することによりカメラ部が自動的に追従し撮影することを特徴とする。
【００５３】
図８は、本実施の形態３のカメラ撮影画像を示す図である。同図により撮影画像の差分箇所の追跡動作を説明する。まず最初に、使用者は本実施の形態に従ってカメラ撮影及びカメラの角度、ズーム、露出を調整する。カメラ制御付携帯電話機は、ある一定の時間であるｎ時間毎に撮影を繰り返す動作を開始する。ファインダ８０１は当初の撮影画像を示しており、ファインダ８０３のようにマーク８０２が右に移動してマーク８０４の位置に移動すると、撮影画像に差分が発生しカメラ制御機能付携帯電話機は当該画像を撮影し、その画像をメールに添付して遠隔操作機器へ返信する。次に、画像制御部７０２はマ−ク８０４の位置をファインダ画面のセンターへ位置する様にカメラ制御部７０１を制御し、カメラ角度、ズームを調整する。調整後の画像をファインダ８０５で示す。以下同様に、再びマーク８０６が画面右下へ移動したとき、画像制御部７０２は、画面の差分を認識して撮影を行い、その画像をメールに添付して遠隔操作機器へ返信する。その撮影画像をファインダ８０７で示す。その後、画像制御部７０２は、マーク８０８が画面のセンターに位置するようカメラの角度、ズームを調整する。調整後の画像をファインダ８０９に示す。マーク８１０が画面のセンターに位置するように自動制御される。
【００５４】
（動作の説明）
図９は、本実施の形態３の動作のフローチャートを示す図である。以下、実施の形態３の動作を説明する。
使用者は、予めカメラ制御機能付携帯電話機に任意のパスワードの設定、画像の差分の検出及び差分位置の追尾機能の設定を登録しておく。カメラ制御機能付携帯電話機は、受信したメール（ステップ４０１）からメール本文の冒頭の文字を取り出して制御回路２０６にて認識する（ステップ４０２）。更に、予めカメラ制御機能付携帯電話機に登録されているパスワードと照合する（ステップ４０３）。パスワードが一致した場合にはカメラ制御メールと認識し、メール本文の文字認識を行う（ステップ４０４）。なお、パスワードが不一致の場合には受信したメールは一般的なメールとしてのみ取り扱われカメラ制御機能は動作しない（ステップ４０５）。
【００５５】
最初のカメラ撮影メールはカメラ撮影を開始を指示するメールであり、カメラ制御機能付携帯電話機のカメラ制御機能が動作状態(ＯＮ)となり（ステップ４０６）、カメラ部は画像を撮影し、撮影画像はメールに添付され、受信メールのアドレスにより遠隔操作機器に返信される（ステップ４０７）。使用者はステップ４０７で返信されたメールに添付されている監視場所の画像を確認することができる。
【００５６】
使用者が画像の確認中にカメラの調整が必要であると判断した場合には、カメラの角度、露出、ズーム等を調整する制御内容をメール本文に記載したカメラ制御メールをカメラ制御機能付携帯電話機へ送信する。
この場合、カメラ制御機能付携帯電話機はこのカメラ制御メールをステップ４０２〜４０３と同様のメール受信、冒頭文字認識及びパスワードの一致等の処理により受信、認識し（ステップ４０８）、次にメール本文の文字を認識する（ステップ９０１）。カメラ制御メールにはカメラ調整用の制御内容を有しており、該制御内容に従って制御回路のカメラ制御部からカメラ部へ角度、露出、ズーム等の調整を行い（ステップ９０２）、この設定でカメラ撮影を行い画像添付メールを返信する（ステップ４０７）。所定時間以内の同様の制御は引き続き可能であり適宜カメラ調整をカメラ制御メールにより実施可能である。
【００５７】
使用者がカメラ角度やズームを調整し（ステップ９０１、９０２）又は調整せずに所定時間が経過すると、カメラ制御機能付携帯電話機は撮影を開始しｎ時間毎に撮影を行う（ステップ９０３）。そして、カメラ制御機能付携帯電話機の画像制御部７０２は、撮影毎に前回の撮影画像との差分の有無を認識する（ステップ９０４）。差分が検出された場合には、制御回路は撮影した画像をメールに添付して遠隔操作機器へ返信する（ステップ９０５）。次に、画像制御部７０２は差分箇所が撮影画像のセンターに位置するようにカメラ部の角度をヒンジ部の電気モータを駆動することで調整し、またカメラ制御部によってズーム調整する（ステップ９０６）。
【００５８】
ステップ９０４で撮影画像に差分がなかった場合には、カメラ制御機能付携帯電話機は、引き続き、ある一定時間であるｎ時間毎に撮影し（ステップ９０３）、ステップ９０４又はステップ９０４〜９０６を繰り返す。以上の動作は遠隔操作機器からのカメラ制御機能停止の命令が記載されたカメラ制御メールを受信するまで行われる（ステップ９０７）。そして、ステップ９０７でカメラ制御機能停止のメールを受信した場合には、カメラ制御機能付携帯電話機はカメラ制御機能をＯＦＦする（ステップ９０８）。
【００５９】
（本発明の他の実施の形態４）
次に、本発明のカメラ制御機能付携帯電話機の他の実施の形態４について説明する。以上の実施の形態１〜３では、遠隔制御機器からの制御信号として制御情報を含むメールを使用した例を説明したが、本発明の他の実施の形態としてメールに代えて多周波信号（Dual Tone Multi frequency：「ＤＴＭＦ信号」という。）を使用することが可能である。この制御は、例えば通常の通話着信に対するカメラ制御機能付携帯電話機の自動応答機能によるオフフック動作状態での音声回線へＤＴＭＦ信号を送信することにより実施できる。
【００６０】
図１０は、カメラ制御機能付携帯電話機の遠隔操作をＤＴＭＦ信号によって行う実施の形態４の全体構成を示す図である。本実施の形態４では遠隔操作機器として携帯電話機１００１の使用を示しており、選択キー又はカーソルキーのキースイッチ１００２、１００３、１００４、１００５、１００６を押圧することにより、異なるＤＴＭＦ信号１００９をカメラ制御機能付携帯電話機１００７へ発信する。カメラ制御付携帯電話機１００７は、受信されたＤＴＭＦ信号１００９に従ってカメラ制御機能付携帯電話機１００７に内蔵されているカメラの角度、露出、ズーム等を制御する。同図では被写体であるマーク１００８を画像として撮影する例を示しており、カメラ制御機能付携帯電話機１００７が撮影した画像の返信は他の実施の形態と同様にメールが用いられ、画像添付メール１０１０として遠隔操作機器１００１へ送信される。
【００６１】
画像添付メール１０１０の送信は実施の形態１と同様に遠隔操作機器１００１の使用者がカメラ制御機能付携帯電話機１００７へカメラ遠隔操作機能の終了のＤＴＭＦ信号１００９を発信するまで繰り返し行われるように構成することができ、また、実施の形態２、３と同様に周囲の音又は撮影画像の差分の発生時にのみ送信するように構成することができる。
【００６２】
本実施の形態４のカメラ遠隔操作の一例としては、例えば、携帯電話機１００１の使用者により、マーク１００８の撮影において、カーソル機能等を有するキースイッチ１００２の押下でカメラの角度を上向きへ移動させ、その長押しでズーム拡大させ、キースイッチ１００３の押下でカメラの角度を右向きへ移動させ、キースイッチ１００５の押下でカメラの角度を左向きに移動させ、キースイッチ１００４の押下でカメラの角度を下向きへ移動させ、その長押しでズーム縮小させることで、それぞれの設定による撮影可能にし、更に、キースイッチ１００６の押下によりカメラ制御機能付携帯電話機１００７がカメラ撮影を行うように、それぞれ異なる制御信号としてのＤＴＭＦ信号を送信する。カメラ制御機能付携帯電話機１００７は制御回路においてそれぞれのＤＴＭＦ信号を判定しカメラ制御部が対応するカメラ動作を実行するように制御し、撮影画像をメールに添付して画像添付メール１０１０として遠隔操作機器１００１へ送信する制御を行う。
【００６３】
以上の実施の形態では、カメラ制御機能付携帯電話機の可動機構としてヒンジ軸及び回動軸を用いた構造を示したが、各種の機構の変形が実施可能である。例えば、筐体Ｂに対しカメラ部１０６自体が上下左右に可動するように図１に示す可動機構等を適用することにより本発明を実施可能であることは明らかである。
【００６４】
また、前記実施の形態としては、カメラ制御機能付携帯電話機の周囲の音により撮影添付メールの送信を制御する実施の形態２と、撮影画像の差分箇所の発生時に撮影添付メールの送信を制御する実施の形態３とを独立した実施の形態として説明したがこれらの組み合わせも可能である。つまり、異常音と画像の変化とにより撮影添付メールを送信するように構成することができる。更にいずれの実施の形態においても制御信号として実施の形態４のＤＴＭＦ信号を利用可能である。
【００６５】
更に、前記実施の形態における周期的な撮影及び画像添付メールの送信におけるＮ(ｎ)時間毎等の時間間隔は、遠隔操作機器での画像の確認とカメラ部の制御時間等を考慮して数分間隔等の適宜必要な間隔とするように遠隔操作機器から制御するように構成することも可能である。
【００６６】
また前記実施の形態では、全てのメール受信においてパスワードの一致によりカメラ制御メールを判別するように構成したが、パスワードの一致は最初のカメラ制御メールのみとし、後続のカメラ制御メール(カメラ調整用メール等)ではこの処理を省略することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明のカメラ制御機能付携帯電話機の構成の一例を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１の機能ブロックを示す図である。
【図３】本発明のカメラ制御付携帯電話機を用いた遠隔監視システムの概略構成を示す図である。
【図４】本実施の形態１のカメラ制御機能付携帯電話機の動作のフローチャートを示す図である。
【図５】本発明の実施の形態２の機能ブロックを示す図である。
【図６】本実施の形態２のカメラ制御機能付携帯電話機の動作のフローチャートを示す図である。
【図７】本発明のカメラ制御機能付携帯電話機の他の実施の形態３の機能ブロックを示す図である。
【図８】本実施の形態３のカメラ撮影画像を示す図である。
【図９】本実施の形態３のカメラ制御機能付携帯電話機の動作のフローチャートを示す図である。
【図１０】カメラ制御機能付携帯電話機の遠隔操作をＤＴＭＦ信号によって行う実施の形態４の全体構成を示す図である。
【図１１】従来の遠隔監視システムの全体構成を示す図である。
【符号の説明】
【００６８】
１０１、２０４ レシーバ部
１０２、２１４ 表示部（ＬＣＤパネル）
１０３ ヒンジ部
１０４、２０９ キースイッチ部
１０５、２０５ マイク部
１０６、２１２ カメラ部
１０７ ヒンジ軸
１０８ 歯車
１０９ 回転軸
２０１ アンテナ
２０２ 送受信回路
２０３ 音声処理回路
２０６ 制御回路
２０７ 命令判別部
２０８ カメラ制御部
２１０ 着信音出力回路
２１３ 記憶部
２１５ ヒンジモータ部
２０８ カメラ制御部
５０１ マイク制御部
５０２ 音量監視制御部
７０２ 画像制御部
８０１〜８０９ ファインダ
Ｍ１、Ｍ２ ヒンジモータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ付携帯電話機に関し、特に、カメラ付携帯電話機により遠隔監視システムを構築できるカメラ制御機能付携帯電話機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の遠隔監視システムは、現地に設置したテレビ監視システムと、これを操作する操作機器と、それら双方の通信を電話回線や無線を用いて実現する通信手段とにより構成されている。また、現地のテレビカメラにより撮影した画像情報をインターネットを介して配信し、現地の状況をリアルタイムに遠隔で確認することを可能とする遠隔監視システムも知られている。
【０００３】
図１１は従来の遠隔監視システムの一例の全体構成を示す図である。監視センター１１０１と、監視場所に設置した監視装置１１０５と、警備会社１１０４とから構成される。監視センター１１０１は、契約者の監視場所の状況を集中管理する集中制御部１１０２と、契約者の監視場所との通信を行う通信制御部１１０３とを備え、監視装置１１０５は、監視センター１１０１との通信を行う通信制御部１１０６と、赤外線にて不審者を認識する赤外線感知機１１０８と、監視用の複数のカメラ部１１０９、１１１０、１１１１と、それらカメラ部を制御するためのカメラ制御部１１０７とを備える。警備会社１１０４は監視センター１１０１と接続されており、監視場所で空き巣等、問題が発生した際に、監視員が当該監視場所へ急行する運用が行われる。
【０００４】
また、遠隔操作によりカメラの撮影を可能にしたカメラ付き携帯電話であって、外部より制御用の電子メールを当該カメラ付き携帯電話に向けて送信するだけで、直接に当該カメラ付き携帯電話を操作することなしに、遠隔より被写体の撮影を行うことができ当該画像を自動で取得可能に構成したものも知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−２８１０６４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の前者の遠隔監視システムは、遠隔監視システム専用の機器による遠隔監視システムを構築する必要があり、かかるシステムを設置することは、費用面、機器調整、設置等技術的な面において困難であるから一般家庭においては十分に普及していない。
【０００６】
また、前記特許文献１に示されたカメラ付き携帯電話機は遠隔より撮影画像を取得可能であるから、留守宅等の様子を知ることが可能であるが、これはカメラ付き携帯電話機を置いた状態での固定的した画像のみが取得可能なものであり、真に有用な撮影画像を得ることができるものではなく、また、データ量の大きい撮影画像を単に伝送するものであり伝送効率的にも好適なものではなかった。
このように、従来の技術では空き巣や車上荒らし等の犯罪の監視、ペットや子供等、不在自宅の状況の確認等に有用な簡易な遠隔監視システムを構成できるものではなかった。
【０００７】
（発明の目的）
本発明は、このような課題を解決すべくなされたものであり、空き巣や車上荒らし、自宅のペットや子供等の状況の確認に好適で簡易な遠隔監視システムを構築できるカメラ制御機能付携帯電話機を提供することを目的とする。
本発明は、撮影角度等を制御可能で簡易な遠隔監視システムを構築できるカメラ制御機能付携帯電話機を提供することを目的とする。
本発明は、撮影角度、露出、ズーム等のカメラの設定項目を制御可能なカメラ制御機能付携帯電話機を提供することを目的とする。
本発明は、遠隔監視用の有用な画像のみを効率的に送信できるカメラ制御機能付携帯電話機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、例えばカメラ付携帯電話機の電子メール（メール）機能等とカメラ機能を用い、制御信号により遠隔操作によりカメラを制御して遠隔監視する機能を備えるカメラ付携帯電話機に関する。また、カメラ付携帯電話機のメール機能等とマイク機能を用い、遠隔操作によりマイクを制御して有用な画像の取得を管理する機能を備えるカメラ制御機能付携帯電話機に関する。
【０００９】
本発明は、カメラ部により撮影した画像をメールに添付して送信する機能を持つカメラ制御機能付携帯電話機のカメラ制御方法に関し、当該カメラ制御機能付携帯電話機は、カメラ部の上下左右の角度、ズーム、露出を制御する手段と、カメラ部の上下左右の角度を制御するための電気モータを有する折り畳みヒンジの手段と、を有し、遠隔制御機器からメールにてカメラ制御機能付携帯電話機のカメラアングルの上下左右の位置、ズーム機能、露出等を指定することにより、所望のカメラアングルでカメラ撮影した画像を添付メールにより遠隔制御機器側に返送することを特徴とする。
【００１０】
また、カメラ制御機能付携帯電話機はマイクによりその周囲の音を監視し、予め設定した音量以上の音を確認したとき、カメラ撮影する手段を有することを特徴とする。更にある一定時間であるＮ時間毎に撮影を行い、撮影毎に画像差分を抽出し、カメラ角度やズーム調整を自動的に行うことで差分（画像）箇所を常に撮影画像の中央(センター)に位置させて差分箇所を追従する手段と、を有することを特徴とする。
【００１１】
更に、キー操作によりＤＴＭＦ信号で遠隔操作して、カメラの上下左右の角度、ズーム、露出を制御する手段と、カメラの左右の角度を実現すべく電気モータにて左右に回転する折り畳みヒンジの手段と、マイクにより現地の音を監視し、予め記憶部に設定した音量以上の音を確認したとき、カメラ撮影する機能と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明のカメラ制御機能付携帯電話機は、カメラ部による撮影が遠隔操作機器からの制御信号により遠隔制御が可能なカメラ制御機能付携帯電話機であって、前記制御信号によりカメラ部の撮影角度を制御するカメラ制御部と、カメラ部で撮影した画像を添付した画像添付メールを遠隔操作機器宛てに送信する制御回路と、を有することを特徴とし、携帯電話機筺体がキースイッチ部を備える第１の筐体と前記カメラ部を備える第２の筐体とで構成され、前記第１及び第２の筺体の端部間に各筺体を互いに折り畳み及び回転可能に結合する可動機構を備えることを特徴とする。また、前記可動機構は、前記第１及び第２の筺体の相互間の折り畳み及び回転を駆動する電気モータを備えることを特徴とし、前記カメラ制御部は、前記制御信号によりカメラ部の露出の設定又はズーム撮影の設定を制御する機能を有することを特徴とする。更に、前記制御信号は制御情報を含むメール又はＤＴＭＦ信号として受信されることを特徴とする。
【００１３】
本発明のカメラ制御機能付携帯電話機は、カメラ部は所定時間毎に撮影を実行し、撮影した画像間の差分の画像箇所を検出した場合に、撮影した画像を添付した画像添付メールの送信を指示する画像制御部を備えることを特徴とし、更に前記画像制御部は、差分の画像箇所を画面の中央に位置するように自動的にカメラ部の撮影角度及びズーム撮影の設定を調整する機能を有することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明のカメラ制御機能付携帯電話機は、周囲の音を集音するマイク部を備え、集音した音が所定の音量以上の場合に、カメラ部の撮影の実行と撮影した画像を添付した画像添付メールの送信を指示する音声監視制御部を備えることを特徴とする。
【００１５】
そして、本発明のカメラ制御機能付携帯電話機は、パスワードを記憶するための記憶部と、記憶部に記憶されたパスワードと前記制御信号に含まれるパスワードとを照合するための命令判別部とを備え、パスワードの一致によりカメラ部の撮影の遠隔制御を可能とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、制御信号によるカメラ制御機能を有する携帯電話機であるから、カメラ機能の制御情報を有する電子メールや多周波信号等の制御信号によりカメラ機能の遠隔操作を可能としており、大がかりな監視システムを導入することなく、簡易的な遠隔監視システムを実現することが可能である。つまり、使用者は日常的に使用可能なカメラ制御機能付携帯電話機を監視したい場所に置き、遠隔操作機器からメール等の制御信号によりカメラ制御機能付携帯電話機のカメラ機能を操作することにより、カメラの撮影角度等を制御でき、自宅のペットや子供の状況、空き巣等の留守宅の状況、自動車の車上荒らし等をより低コストで簡便な操作により監視することが可能であり、これらの確認により使用者に安全と安心を与えることができる。
【００１７】
本発明によれば、マイクの音量を監視し所定音量以上の周囲音の検出時に、画像添付メールの画像をカメラ撮影を行うように構成することにより、異常時等の撮影画像を取得することができから、監視場所の異常の確認が可能であり、かつ異常のない画像を繰り返し撮影し送信することの無駄を省くことが可能であり、膨大なデータ量でなる監視画像を効率良く送受信することが可能である。
【００１８】
また、撮影画像を所定の時間間隔で撮影し、その前後の撮影画像から画像の差分である画像の変化箇所が検出されたときのみ、当該撮影画像の画像添付メールを送信することにより、監視場所の状況の変化を自動的に送信することができるから、有用な監視画像のみを取得可能であり、同様に画像の伝送効率を向上させることが可能である。
【００１９】
更に、変化する画像箇所を画面のセンターに位置するように自動的にカメラ部の撮影角度及びズーム撮影の設定を調整するように構成することにより、監視場所の光景の変化箇所を追跡して確認することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明のカメラ制御機能付携帯電話機の実施の形態１について図面を参照して詳細に説明する。
（構成の説明）
図１は、カメラ制御機能付携帯電話機の構成の一例を示す図である。本実施の形態１の携帯電話機筺体（本体）は、フロント側にキースイッチ部１０４や機能キー等を有する筺体Ａと、フロント側にレシーバ部１０１やＬＣＤパネル等の表示部１０２を有し、リア側にカメラ部１０６を有する筺体Ｂとが、少なくともフロント同士が密着可能に開閉できるとともに、両筺体Ａ、Ｂを開いた状態で相対的に互いに回動可能に結合するヒンジ部１０３を備える折り畳み可能な構造、つまり各筐体の端部間を結合する機構であって、筺体Ａ、Ｂを相互に折り畳み及び回転が可能に結合する可動機構を備える。
【００２１】
本例では可動機構として、筺体Ａの端部にヒンジ軸１０７において回動する円筒状部材１０８と、筺体Ａの内部にパルスモータ等の２つの電気モータ(ヒンジモータ部)Ｍ１、Ｍ２とを備え、各電気モータの駆動をパルス数等で制御することにより、前記円筒状部材１０８を回動させるとともに、該円筒状部材１０８と結合する筺体Ｂをヒンジ軸と直角方向の回転軸１０９により回転可能にそれぞれ歯車を用いて駆動するように構成しており、筺体Ａに対して筺体ＢがＵ、Ｄ方向の開閉動作(上下方向動作)と、Ｌ、Ｒ方向の回転動作(左右方向動作)を可能とし、筺体Ｂのカメラ部１０６の撮影角度（方向）を調整可能としている。なお、筺体Ａ、Ｂの通常の手動開閉操作等は、前記ヒンジ軸及び回転軸の方向のそれぞれ円筒状部材１０８及び筺体Ｂとの機械的な結合軸を所定の摩擦力で空回りの回動を可能に結合することにより容易に実現可能である。
【００２２】
本実施の形態１の携帯電話機の各部の機能は次のとおりである。レシーバ部１０１は受信信号の復調された信号を音声に変換し使用者へ伝達する。ＬＣＤパネル１０２は、カメラ制御機能付携帯電話機の設定内容やメール内容、カメラ画像、着呼した電話番号や発呼する電話番号等を表示する。キースイッチ部１０４は、カメラ制御機能付携帯電話機の各種設定、電話番号入力、メールの文字入力の操作部として使用される。マイク部１０５はカメラ制御機能付携帯電話機の使用者の声を電気信号に変換する。
【００２３】
図２は、本発明のカメラ制御機能付携帯電話機の機能ブロックを示す図である。アンテナ２０１と、送受信及び無線通信制御を行う送受信回路２０２と、音声信号をデジタルあるいはデジタル信号を音声に変換する音声処理回路２０３と、復調された音声を使用者へ伝達するレシーバ部２０４と、使用者の声を相手先へ送信するために電気信号へ変換するマイク部２０５と、カメラ制御機能付携帯電話機に対する制御信号であって、例えばメールにて送信されてくるパスワードやカメラの角度の指定等を判別するための命令判別部２０７、カメラの角度の制御用の可動機構の電気モータ、露出、ズーム等を制御するためのカメラ制御部２０８を備え、その他、送受信制御、音声処理制御、表示制御等、携帯電話機の各種制御に加え、撮影した画像を添付したメール（画像添付メール）の作成の処理を行う制御回路２０６と、各種設定、その他各種制御を行うための複数のキーからなるキースイッチ部２０９と、着信音出力回路２１０と、着信音を鳴動するためのスピーカ部２１１と、カメラ部２１２と、カメラを制御するためのメールを判別するためのパスワードを設定、着信履歴や電話番号、撮影画像（データ）、各種データの設定値を記憶する記憶部２１３と、表示部２１２と、カメラ部２１２のカメラの角度を調整すべく動作するヒンジモータ部２１５と、マナーモード設定回路２１６を備えている。
【００２４】
図３は、本発明のカメラ制御付携帯電話機を用いた遠隔監視システムの構成を示す概略構成を示す図である。遠隔監視システムは本実施の形態１のカメラ制御機能付携帯電話機３０３と、該カメラ制御機能付携帯電話機３０３をメールにより制御する遠隔操作機器３０１とから構成される。ここで、遠隔操作機器３０１は、メール機能、およびカメラ画像を表示できるＬＣＤ画面を備える携帯電話機やパーソナルコンピュータ、ＰＤＡ等の一般的な電子機器で構成できる。
【００２５】
遠隔監視システムを構成する遠隔操作機器３０１とカメラ制御機能付携帯電話機３０３の相互機能の概略は次のとおりである。遠隔操作機器３０１は、カメラ制御機能付携帯電話機３０３のメールアドレスを利用して、そのカメラ機能を制御する際のパスワードをメール３０２の本文冒頭に記載してカメラ制御機能付携帯電話機３０３へ送信する。カメラ制御機能付携帯電話機３０３は、メール３０２の本文冒頭に記載されている文字をパスワードとして認識し、認識したパスワードを予めカメラ制御機能付携帯電話機３０３内に登録されているパスワードと照合し、一致した場合にはカメラ撮影に関するメールと判断し、次にメール本文を認識する。カメラ撮影を指示している場合にはカメラ撮影を行い、遠隔操作機器３０１から送信されてきたメールのアドレス宛てにカメラ撮影した画像を添付したメール（画像添付メール）３０７を作成して返信する。
【００２６】
遠隔操作機器３０４は画像添付メール３０７を受信すると当該画像を表示部に表示する。画像添付メールの作成及び送信動作は、予めカメラ制御機能付携帯電話機３０３の記憶部に設定された一定の時間（Ｎ時間）毎に繰り返して行われるので、遠隔操作機器３０４の表示部の表示はＮ時間毎に更新される。遠隔操作機器３０４の使用者は、表示部の画像を確認してカメラ撮影の対象や画像の構図の調整を必要と判断した場合に遠隔操作機器３０４を操作することにより、前記パスワードを含みカメラの角度の左右、上下の指定、あるいはズーム、ワイドの指定等を本文とするメール３０５を作成してカメラ制御機能付携帯電話機３０６へ送信する。カメラ制御機能付携帯電話機３０６は、カメラの角度等を指定するメール３０５を受信すると、メール３０５により指定された角度等にカメラを調整し、以降のカメラ撮影は調整後の角度等により行われた画像により画像添付メールが作成され遠隔操作機器３０４へ返信される。
【００２７】
（動作の説明）
本発明のカメラ制御機能付携帯電話機のカメラ部に関し、遠隔操作機器からのカメラの制御用のメール(カメラ制御メール)の受信時の動作について説明する。
遠隔操作機器からのカメラ制御機能付携帯電話機３０３のカメラ機能の制御にあたり、予め使用者はカメラ制御メールの識別又は遠隔監視システムの利用に関するセキュリティのために必要なパスワードをキースイッチ部２０９を用いて入力する。入力されたパスワードは、制御回路２０６を介し記憶部２１３に記憶される。アンテナ２０１より遠隔操作機器から送信されたカメラ制御するためパスワードが記載されているメールを受信すると、送受信回路２０２は制御回路２０６へ受信したメールを出力し、命令判別部２０７が記憶部２１３に予め記憶されているパスワードと照合し、一致した場合には、カメラ制御部２０８がカメラ部２１２を動作させて撮影する。撮影した画像は、制御回路２０６によりメール添付された形で遠隔操作機器へ返信される。
【００２８】
使用者は画像添付メールの画像を遠隔操作機器のＬＣＤ画面上にて確認し、カメラの角度や露出、ズーム等を変えたい場合には、角度を右に＋３（３°）、ズームを×３（３倍）等、メールに記載してカメラ制御機能付携帯電話機へ送信することにより指示する。アンテナ２０１は遠隔操作機器より送信されてきたメールを受信する。制御回路２０６は、命令判別部２０７によりメールに記載されているカメラの制御情報（制御内容）を判別する。命令判別部２０７は、判別したカメラ制御内容をカメラ制御部２０８へ出力する。カメラ制御部２０８は、カメラの角度等の指定による制御内容をパルス数又はアナログ信号等の電気モータの駆動信号に変換してヒンジモータ部２１５へ出力する。ヒンジモータ部２１５は、電気モータの駆動信号に従って動作することによりカメラの角度の左右方向、上下方向の調整が実行される。
【００２９】
また、カメラ制御メールに記載されるカメラの制御内容である、露出、ズーム等については、命令判別部２０７が制御内容を判別して、カメラ制御部２０８へ出力し指示する。カメラ制御部２０８は、カメラ部２１２を制御することで露出、ズーム等の調整を行う。更に、カメラ制御部２０８は、ある一定時間経過後、カメラ部２１２へ撮影を制御する信号を出力することで、カメラ部２１２は当該露出、ズーム等の設定により撮影対象の撮影を実行する。そして、撮影された画像は、制御回路２０６により遠隔操作機器への返信メールに添付され送信される。
【００３０】
図４は本実施の形態１のカメラ制御機能付携帯電話機の動作のフローチャートを示す図である。カメラ制御メールと通常のメールとの識別又はセキュリティ確保のために、カメラ制御メールのメール本文の冒頭の文字はパスワードとし、使用者は予めカメラ撮影機能のカメラ制御メールに記載するパスワードと同じパスワードをカメラ制御機能付携帯電話機に登録しておく。カメラ制御機能付携帯電話機を所望の監視場所に筐体Ａ側を下にし、筐体Ｂのカメラ部の撮影方向が監視方向を向くように設置し、遠隔操作機器から当該カメラ制御機能付携帯電話機にカメラ制御メールを送信してカメラ角度及びカメラ撮影等を制御する。
【００３１】
通常、遠隔監視の開始時にカメラ撮影のカメラ制御メールを送り、その後必要により所望回数のカメラ調整用のカメラ制御メールを送り、遠隔監視の終了時にカメラ撮影を停止するカメラ制御メールを送ることにより、カメラ制御機能付携帯電話機により所望の監視を行う。
【００３２】
次に、カメラ制御機能付携帯電話機の具体的な動作を図４に示すフローチャートにより説明する。
カメラ制御機能付携帯電話機は、メールを受信すると（ステップ４０１）、制御回路（命令判別部）において、まず該メール本文の冒頭の文字を取り出して認識する（ステップ４０２）。次に、取り出した冒頭の文字と予めカメラ制御機能付携帯電話機に登録されているパスワードとを照合する（ステップ４０３）。パスワードが一致した場合にカメラ制御メールであることを認識し、更にメール本文の文字認識を行う（ステップ４０４）。なお、ステップ４０３においてパスワードが不一致の場合には、受信したメールは一般的なメールとしてのみ取り扱われ、カメラ制御機能は動作しない（ステップ４０５）。
【００３３】
最初のカメラ制御メールはカメラ撮影の開始を指示するメールであり、カメラ制御機能付携帯電話機のカメラ制御機能がＯＮになり（ステップ４０６）、カメラ部はカメラ撮影を行い撮影画像は制御回路２０６でメールに添付され、受信メールのアドレスにより遠隔操作機器に返信され（ステップ４０７）、使用者はステップ４０７で返信されたメールに添付されている監視場所の画像を遠隔操作機器の表示部で確認することができ遠方監視が可能となるとともに、カメラ制御メールを送信することによりカメラの撮影角度等の制御が可能となる。
【００３４】
カメラ制御機能付携帯電話機ではカメラ調整用のカメラ制御メールが受信されなければ（ステップ４０８）、カメラ部ではＮ時間毎に所定の方向の画像を撮影し、それぞれの撮影画像は制御回路２０６でメールに添付され、受信メールのアドレスにより遠隔操作機器に返信される（ステップ４１１）。
【００３５】
使用者が画像の確認後、監視場所に設置したカメラ撮影の機能設定等を調整する場合は、カメラ制御メールの本文に角度、露出、ズーム等、カメラの制御内容を記載してカメラ制御機能付携帯電話機へ送信する。
この場合、カメラ制御機能付携帯電話機は、このカメラ制御メールをステップ４０２〜４０３と同様のメール受信、冒頭文字認識及びパスワードの一致等の処理により受信、認識し（ステップ４０８）、次にメール本文の文字を認識する（ステップ４０９）。カメラ制御メールにはカメラ調整用の制御内容を有しており、該制御内容に従って制御回路のカメラ制御部２０８はカメラ部へ露出、ズーム等を指示し、又はカメラ制御部２０８はヒンジ部の電気モータへカメラの上下左右角度の制御を指示する等、各種の設定を行う（ステップ４１０）、以後の動作はステップ４１０で行われたカメラの設定条件で撮影が行われ、Ｎ時間毎の画像添付メールが遠隔操作機器に返信される（ステップ４１１）。
【００３６】
引き続き使用者からカメラ調整用のカメラ制御メールが送信されると（ステップ４１２、４０８）、その制御内容に応じたカメラ機能の制御が繰り返されるので、遠隔操作機器の表示部にはカメラ制御機能付携帯電話機の上下左右の状況、ズーム等による様々な監視場所の様子が観察される。つまり、遠隔操作機器の表示部には所定のＮ時間毎に撮影画像が更新表示され、その間にカメラ制御メールが送信されることによりカメラ角度の調整、露出、ズーム等を制御することが可能である。
【００３７】
使用者がカメラ制御機能付携帯電話機による画像取得又は監視を終了する場合は、遠隔操作機器よりカメラ制御付携帯電話機へカメラ撮影の停止の制御内容を記述したカメラ制御メールを送信する。
この場合、カメラ制御機能付携帯電話機は、このカメラ制御メールをステップ４０２〜４０３と同様の処理により受信、認識し（ステップ４１２）、カメラ撮影の停止のカメラ制御メールと判断し、カメラ制御機能をＯＦＦとし（ステップ４１３）、遠方監視動作は終了する。
【００３８】
（本発明の他の実施の形態２）
次に、本発明のカメラ制御機能付携帯電話機の他の実施の形態２について図面を参照して詳細に説明する。
（構成の説明）
図５は、本発明の実施の形態２の機能ブロックを示す図である。本実施の形態２は、カメラ制御機能付携帯電話機が設置された監視場所等の周囲の音を検出して、異常等が検出された場合にカメラ撮影を行い、当該撮影画像を添付メールとして遠隔操作機器に返信するように構成したものである。本実施の形態２ではマイク部２０５の感度を高める等の制御を行い、マイク部２０５から検出される音声、騒音等の音量を検出するマイク制御部５０１と、マイク制御部５０１で検出した音声、騒音等の音量が記憶部２１３に予め記憶されている音量の設定値以上（所定の音量以上）か否かを認識し、前記設定値以上の場合にのみ、カメラ制御部２０８によりカメラ部２１２での撮影を行わせるように制御する音量監視制御部５０２とを有する。なお、同図において実施の形態１と同様の機能を有するブロックは同一符号を付している。
【００３９】
カメラ制御機能付携帯電話機のカメラ撮影の制御を行う際に、予め必要なパスワードと音量（レベル）の設定値をカメラ制御機能付携帯電話機にキースイッチ部２０９を用いて入力する。入力されたパスワード及び音量の設定値は、制御回路２０６を介し記憶部２１３に記憶される。遠隔操作機器から本実施の形態のカメラ制御メールを受信したときの動作について説明する。
【００４０】
遠隔操作機器から送信されたカメラ制御メールをアンテナ２０１より受信すると、送受信回路２０２は制御回路２０６へ受信したメールを出力する。命令判別部２０７は記憶部２１５に予め記憶されているパスワードと照合し一致が確認され、カメラ部２１２、カメラ制御部２０８等のカメラ制御機能が動作状態ＯＮとなる。カメラ制御機能付携帯電話機はカメラ制御部２０８によりカメラ部２１２で撮影を開始し、制御回路２０６が撮影した画像を添付した画像添付メールを作成して送受信回路２０２を介して遠隔操作機器へ返信する。遠隔操作機器の使用者は表示部のＬＣＤ画面上にてカメラ制御機能付携帯電話機が撮影した画像を確認することができる。
【００４１】
使用者がカメラ角度や露出、ズームを変更する場合には、右＋３、ズーム×３等により、カメラ制御メールに記載してカメラ制御機能付携帯電話機へ送信して指示する。アンテナ２０１、送受信回路２０２でカメラ制御メールを受信すると、制御回路２０６は命令判別部５０７によりカメラ制御メールに記載されているカメラの制御内容を判別する。命令判別部２０７は判別した制御内容をカメラ制御部２０８へ出力する。
【００４２】
カメラ制御部２０８は、カメラの角度の制御内容については電気モータの駆動信号に変換してヒンジモータ部２１５へ出力し、ヒンジモータ部２１５は駆動信号に従って動作しカメラの角度の左右上下が調整される。また、カメラの露出、ズーム等の制御内容についてはこれらを制御する信号に変換してカメラ部２１２へ出力し、露出、ズーム等が調整される。
【００４３】
本実施の形態２では、マイク制御部５０１によりマイク部２０５の集音する音声、騒音等を高感度で検出可能に設定して音量を検出し、音量監視制御部５０２はマイク制御部５０１で検出された音声、騒音等の音量と、予め記憶部２１３に記憶されている音量の設定値とを比較し、前記設定値以上の音量を認識した場合にのみ、カメラ制御部２０８を制御し、カメラ制御部２０８はカメラ部２１２を動作させて撮影する。撮影した画像は制御回路２０６によりメールに添付し画像添付メールとして使用者が操作している遠隔操作機器へ返信される。
【００４４】
（動作の説明）
図６は、本実施の形態２の動作のフローチャートを示す図である。使用者は予めカメラ制御機能付携帯電話機に任意のパスワードと規定の音量の設定値（数値）を登録した後、監視場所等に設置し、遠隔制御機器からカメラ制御機能付携帯電話機を制御するカメラ制御メールを送信する。
【００４５】
カメラ制御機能付携帯電話機は、受信したメール（ステップ４０１）のメール本文の冒頭の文字を取り出し、制御回路２０６にて認識する（ステップ４０２）。次に予めカメラ制御機能付携帯電話機に登録されているパスワードと照合し（ステップ４０３）、パスワードが一致した場合に、カメラ制御メールであることを認識し、次にメール本文の文字認識を行い（ステップ４０４）、制御内容を判断する（ステップ４０４）。なお、ステップ４０３でパスワードが不一致の場合には受信したメールは一般的なメールとしてのみ取り扱われる（ステップ４０５）。
【００４６】
最初のカメラ撮影メールはカメラ撮影を開始を指示するメールであり、カメラ制御機能付携帯電話機のカメラ制御機能が動作状態(ＯＮ)となり（ステップ４０６）、カメラ部は画像を撮影し、撮影画像はメールに添付され、受信メールのアドレスにより遠隔操作機器に返信される（ステップ４０７）。使用者はステップ４０７で返信されたメールに添付されている監視場所の画像を確認することができ遠方監視が実現される。
【００４７】
使用者が画像の確認中にカメラの調整が必要であると判断した場合には、カメラの角度、露出、ズーム等を調整する制御内容をメール本文に記載したカメラ制御メールをカメラ制御機能付携帯電話機へ送信する。
この場合、カメラ制御機能付携帯電話機はこのカメラ制御メールをステップ４０２〜４０３と同様のメール受信、冒頭文字認識及びパスワードの一致等の処理により受信、認識し（ステップ４０８）、次にメール本文の文字を認識する（ステップ６０１）。カメラ制御メールにはカメラ調整用の制御内容を有しており、該制御内容に従って制御回路のカメラ制御部からカメラ部へ角度、露出、ズーム等の調整を行い（ステップ６０２）、この設定でカメラ撮影を行い画像添付メールを返信する（ステップ４０７）。所定時間以内の同様の制御は引き続き可能であり適宜カメラ調整をカメラ制御メールにより実施可能である。
【００４８】
カメラ制御機能付携帯機は所定時間を経過すると、マイク部から集音された音の音量を音声監視制御部５０２で監視する（ステップ６０３）。音声監視制御部５０２は音量が使用者により予め設定した規定音量の設定値（数値）ＭｄＢ以上か否かを判断する（ステップ６０４）。ＭｄＢ以上になると音声監視制御部５０２はカメラ制御部２０８を制御し、カメラ部はカメラ撮影を行い、制御回路２０６は撮影画像をメールに添付して遠隔操作機器へ返信する（ステップ６０５）。以降も周囲で大きな異常音等が発生した場合はステップ６０４〜６０５により画像添付メールが返信される。例えば、窓ガラスが割れる等により周囲に大きい音が発生したときに異常状態として自動的にカメラ撮影を行い、画像添付メールが遠隔制御機器に通知される。周囲の音量がＭｄＢ未満の場合にはステップ６０４からステップ６０３の監視に戻り、監視する音量がＭｄＢ未満を維持する場合にはカメラ撮影及び画像添付メールの送信は休止状態を維持する。
【００４９】
使用者が遠隔操作機器よりカメラ制御機能付携帯電話機へカメラ制御機能停止のカメラ制御メールを送信すると、カメラ制御機能付携帯電話機はカメラ制御機能をＯＦＦとし、遠方監視動作が終了する（ステップ６０７）。
【００５０】
（本発明の他の実施の形態３）
次に、本発明のカメラ制御機能付携帯電話機の他の実施の形態３について図面を参照して詳細に説明する。
（構成の説明）
図７は、本発明の他の実施の形態３の機能ブロックを示す図である。本実施の形態３はカメラ撮影対象に変化が現れたときカメラ撮影及び画像添付メールの返信を開始し、更に変化箇所を追跡して撮影するようにしたものである。カメラ撮影で得られた撮影画像に基づいて撮影毎に前後の撮影画像の差分を認識し、差分が生じた場合にはカメラ撮影を行い画像添付メールを送信するとともに、差分箇所が撮影画像のセンターに位置するようにカメラ部の角度等を制御して差分箇所を追跡するように制御する画像制御部８０９を備える。なお、同図において実施の形態１〜２と同様の機能を有するブロックには同一符号を付している。
【００５１】
次に、本発明の他の実施の形態３のブロック図を用いて構成を説明する。使用者は、遠隔操作機器よりカメラ制御を行う際、予め、必要なパスワードをキースイッチ部２０９を用いて入力する。入力されたパスワードは制御回路２０６を介し記憶部２１３に記憶される。その後、アンテナ２０１より遠隔操作機器から送信されたパスワードが記載されているカメラ制御メールを受信すると、送受信回路２０２は制御回路２０６へ受信したメールを出力する。命令判別部２０７はカメラ制御メールのパスワードと記憶部２１３に予め記憶されているパスワードとを照合し、一致した場合にはカメラ制御部７０１等が動作状態（ＯＮ）となる。その後、カメラ制御機能付携帯機はカメラ制御部７０１によりカメラ部２１２を制御し一定のｎ時間毎に撮影を行う。また、ヒンジモータ部２１５はカメラ制御部７０１から制御する信号により撮影画像の差分箇所が撮影画像のセンターに位置するようにカメラ部８１３の角度を調整し、また、撮影画像の差分箇所が撮影画像のセンターに位置するようにズーム機能を調整する。
【００５２】
以後、使用者が遠隔操作機器よりカメラ制御機能を停止するカメラ制御メールをカメラ制御機付携帯電話に送信するまで、カメラ制御機能付携帯電話機はｎ時間毎に撮影を行い、その撮影画像に差分が発生した際には、撮影画像をメールに添付して遠隔操作機器へ返信し、差分箇所が撮影画像のセンターに位置するようカメラの角度、ズームを調整する動作を繰り返す。このように実施の形態３は、カメラ制御機能付携帯電話機がカメラ撮影画像の差分から移動する被写体を認識することによりカメラ部が自動的に追従し撮影することを特徴とする。
【００５３】
図８は、本実施の形態３のカメラ撮影画像を示す図である。同図により撮影画像の差分箇所の追跡動作を説明する。まず最初に、使用者は本実施の形態に従ってカメラ撮影及びカメラの角度、ズーム、露出を調整する。カメラ制御付携帯電話機は、ある一定の時間であるｎ時間毎に撮影を繰り返す動作を開始する。ファインダ８０１は当初の撮影画像を示しており、ファインダ８０３のようにマーク８０２が右に移動してマーク８０４の位置に移動すると、撮影画像に差分が発生しカメラ制御機能付携帯電話機は当該画像を撮影し、その画像をメールに添付して遠隔操作機器へ返信する。次に、画像制御部７０２はマ−ク８０４の位置をファインダ画面のセンターへ位置する様にカメラ制御部７０１を制御し、カメラ角度、ズームを調整する。調整後の画像をファインダ８０５で示す。以下同様に、再びマーク８０６が画面右下へ移動したとき、画像制御部７０２は、画面の差分を認識して撮影を行い、その画像をメールに添付して遠隔操作機器へ返信する。その撮影画像をファインダ８０７で示す。その後、画像制御部７０２は、マーク８０８が画面のセンターに位置するようカメラの角度、ズームを調整する。調整後の画像をファインダ８０９に示す。マーク８１０が画面のセンターに位置するように自動制御される。
【００５４】
（動作の説明）
図９は、本実施の形態３の動作のフローチャートを示す図である。以下、実施の形態３の動作を説明する。
使用者は、予めカメラ制御機能付携帯電話機に任意のパスワードの設定、画像の差分の検出及び差分位置の追尾機能の設定を登録しておく。カメラ制御機能付携帯電話機は、受信したメール（ステップ４０１）からメール本文の冒頭の文字を取り出して制御回路２０６にて認識する（ステップ４０２）。更に、予めカメラ制御機能付携帯電話機に登録されているパスワードと照合する（ステップ４０３）。パスワードが一致した場合にはカメラ制御メールと認識し、メール本文の文字認識を行う（ステップ４０４）。なお、パスワードが不一致の場合には受信したメールは一般的なメールとしてのみ取り扱われカメラ制御機能は動作しない（ステップ４０５）。
【００５５】
最初のカメラ撮影メールはカメラ撮影を開始を指示するメールであり、カメラ制御機能付携帯電話機のカメラ制御機能が動作状態(ＯＮ)となり（ステップ４０６）、カメラ部は画像を撮影し、撮影画像はメールに添付され、受信メールのアドレスにより遠隔操作機器に返信される（ステップ４０７）。使用者はステップ４０７で返信されたメールに添付されている監視場所の画像を確認することができる。
【００５６】
使用者が画像の確認中にカメラの調整が必要であると判断した場合には、カメラの角度、露出、ズーム等を調整する制御内容をメール本文に記載したカメラ制御メールをカメラ制御機能付携帯電話機へ送信する。
この場合、カメラ制御機能付携帯電話機はこのカメラ制御メールをステップ４０２〜４０３と同様のメール受信、冒頭文字認識及びパスワードの一致等の処理により受信、認識し（ステップ４０８）、次にメール本文の文字を認識する（ステップ９０１）。カメラ制御メールにはカメラ調整用の制御内容を有しており、該制御内容に従って制御回路のカメラ制御部からカメラ部へ角度、露出、ズーム等の調整を行い（ステップ９０２）、この設定でカメラ撮影を行い画像添付メールを返信する（ステップ４０７）。所定時間以内の同様の制御は引き続き可能であり適宜カメラ調整をカメラ制御メールにより実施可能である。
【００５７】
使用者がカメラ角度やズームを調整し（ステップ９０１、９０２）又は調整せずに所定時間が経過すると、カメラ制御機能付携帯電話機は撮影を開始しｎ時間毎に撮影を行う（ステップ９０３）。そして、カメラ制御機能付携帯電話機の画像制御部７０２は、撮影毎に前回の撮影画像との差分の有無を認識する（ステップ９０４）。差分が検出された場合には、制御回路は撮影した画像をメールに添付して遠隔操作機器へ返信する（ステップ９０５）。次に、画像制御部７０２は差分箇所が撮影画像のセンターに位置するようにカメラ部の角度をヒンジ部の電気モータを駆動することで調整し、またカメラ制御部によってズーム調整する（ステップ９０６）。
【００５８】
ステップ９０４で撮影画像に差分がなかった場合には、カメラ制御機能付携帯電話機は、引き続き、ある一定時間であるｎ時間毎に撮影し（ステップ９０３）、ステップ９０４又はステップ９０４〜９０６を繰り返す。以上の動作は遠隔操作機器からのカメラ制御機能停止の命令が記載されたカメラ制御メールを受信するまで行われる（ステップ９０７）。そして、ステップ９０７でカメラ制御機能停止のメールを受信した場合には、カメラ制御機能付携帯電話機はカメラ制御機能をＯＦＦする（ステップ９０８）。
【００５９】
（本発明の他の実施の形態４）
次に、本発明のカメラ制御機能付携帯電話機の他の実施の形態４について説明する。以上の実施の形態１〜３では、遠隔制御機器からの制御信号として制御情報を含むメールを使用した例を説明したが、本発明の他の実施の形態としてメールに代えて多周波信号（Dual Tone Multi frequency：「ＤＴＭＦ信号」という。）を使用することが可能である。この制御は、例えば通常の通話着信に対するカメラ制御機能付携帯電話機の自動応答機能によるオフフック動作状態での音声回線へＤＴＭＦ信号を送信することにより実施できる。
【００６０】
図１０は、カメラ制御機能付携帯電話機の遠隔操作をＤＴＭＦ信号によって行う実施の形態４の全体構成を示す図である。本実施の形態４では遠隔操作機器として携帯電話機１００１の使用を示しており、選択キー又はカーソルキーのキースイッチ１００２、１００３、１００４、１００５、１００６を押圧することにより、異なるＤＴＭＦ信号１００９をカメラ制御機能付携帯電話機１００７へ発信する。カメラ制御付携帯電話機１００７は、受信されたＤＴＭＦ信号１００９に従ってカメラ制御機能付携帯電話機１００７に内蔵されているカメラの角度、露出、ズーム等を制御する。同図では被写体であるマーク１００８を画像として撮影する例を示しており、カメラ制御機能付携帯電話機１００７が撮影した画像の返信は他の実施の形態と同様にメールが用いられ、画像添付メール１０１０として遠隔操作機器１００１へ送信される。
【００６１】
画像添付メール１０１０の送信は実施の形態１と同様に遠隔操作機器１００１の使用者がカメラ制御機能付携帯電話機１００７へカメラ遠隔操作機能の終了のＤＴＭＦ信号１００９を発信するまで繰り返し行われるように構成することができ、また、実施の形態２、３と同様に周囲の音又は撮影画像の差分の発生時にのみ送信するように構成することができる。
【００６２】
本実施の形態４のカメラ遠隔操作の一例としては、例えば、携帯電話機１００１の使用者により、マーク１００８の撮影において、カーソル機能等を有するキースイッチ１００２の押下でカメラの角度を上向きへ移動させ、その長押しでズーム拡大させ、キースイッチ１００３の押下でカメラの角度を右向きへ移動させ、キースイッチ１００５の押下でカメラの角度を左向きに移動させ、キースイッチ１００４の押下でカメラの角度を下向きへ移動させ、その長押しでズーム縮小させることで、それぞれの設定による撮影可能にし、更に、キースイッチ１００６の押下によりカメラ制御機能付携帯電話機１００７がカメラ撮影を行うように、それぞれ異なる制御信号としてのＤＴＭＦ信号を送信する。カメラ制御機能付携帯電話機１００７は制御回路においてそれぞれのＤＴＭＦ信号を判定しカメラ制御部が対応するカメラ動作を実行するように制御し、撮影画像をメールに添付して画像添付メール１０１０として遠隔操作機器１００１へ送信する制御を行う。
【００６３】
以上の実施の形態では、カメラ制御機能付携帯電話機の可動機構としてヒンジ軸及び回動軸を用いた構造を示したが、各種の機構の変形が実施可能である。例えば、筐体Ｂに対しカメラ部１０６自体が上下左右に可動するように図１に示す可動機構等を適用することにより本発明を実施可能であることは明らかである。
【００６４】
また、前記実施の形態としては、カメラ制御機能付携帯電話機の周囲の音により撮影添付メールの送信を制御する実施の形態２と、撮影画像の差分箇所の発生時に撮影添付メールの送信を制御する実施の形態３とを独立した実施の形態として説明したがこれらの組み合わせも可能である。つまり、異常音と画像の変化とにより撮影添付メールを送信するように構成することができる。更にいずれの実施の形態においても制御信号として実施の形態４のＤＴＭＦ信号を利用可能である。
【００６５】
更に、前記実施の形態における周期的な撮影及び画像添付メールの送信におけるＮ(ｎ)時間毎等の時間間隔は、遠隔操作機器での画像の確認とカメラ部の制御時間等を考慮して数分間隔等の適宜必要な間隔とするように遠隔操作機器から制御するように構成することも可能である。
【００６６】
また前記実施の形態では、全てのメール受信においてパスワードの一致によりカメラ制御メールを判別するように構成したが、パスワードの一致は最初のカメラ制御メールのみとし、後続のカメラ制御メール(カメラ調整用メール等)ではこの処理を省略することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明のカメラ制御機能付携帯電話機の構成の一例を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１の機能ブロックを示す図である。
【図３】本発明のカメラ制御付携帯電話機を用いた遠隔監視システムの概略構成を示す図である。
【図４】本実施の形態１のカメラ制御機能付携帯電話機の動作のフローチャートを示す図である。
【図５】本発明の実施の形態２の機能ブロックを示す図である。
【図６】本実施の形態２のカメラ制御機能付携帯電話機の動作のフローチャートを示す図である。
【図７】本発明のカメラ制御機能付携帯電話機の他の実施の形態３の機能ブロックを示す図である。
【図８】本実施の形態３のカメラ撮影画像を示す図である。
【図９】本実施の形態３のカメラ制御機能付携帯電話機の動作のフローチャートを示す図である。
【図１０】カメラ制御機能付携帯電話機の遠隔操作をＤＴＭＦ信号によって行う実施の形態４の全体構成を示す図である。
【図１１】従来の遠隔監視システムの全体構成を示す図である。
【符号の説明】
【００６８】
１０１、２０４ レシーバ部
１０２、２１４ 表示部（ＬＣＤパネル）
１０３ ヒンジ部
１０４、２０９ キースイッチ部
１０５、２０５ マイク部
１０６、２１２ カメラ部
１０７ ヒンジ軸
１０８ 歯車
１０９ 回転軸
２０１ アンテナ
２０２ 送受信回路
２０３ 音声処理回路
２０６ 制御回路
２０７ 命令判別部
２０８ カメラ制御部
２１０ 着信音出力回路
２１３ 記憶部
２１５ ヒンジモータ部
２０８ カメラ制御部
５０１ マイク制御部
５０２ 音量監視制御部
７０２ 画像制御部
８０１〜８０９ ファインダ
Ｍ１、Ｍ２ ヒンジモータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ部による撮影が遠隔操作機器からの制御信号により遠隔制御が可能なカメラ制御機能付携帯電話機であって、前記制御信号によりカメラ部の撮影角度を制御するカメラ制御部と、カメラ部で撮影した画像を添付した画像添付メールを遠隔操作機器宛てに送信する制御回路と、を有することを特徴とするカメラ制御機能付携帯電話機。
【請求項２】
携帯電話機筺体がキースイッチ部を備える第１の筐体と前記カメラ部を備える第２の筐体とで構成され、前記第１及び第２の筺体の端部間に各筺体を互いに折り畳み及び回転可能に結合する可動機構を備えることを特徴とする請求項１記載のカメラ制御機能付携帯電話機。
【請求項３】
前記可動機構は、前記第１及び第２の筺体の相互間の折り畳み及び回転を駆動する電気モータを備えることを特徴とする請求項２記載のカメラ制御機能付携帯電話機。
【請求項４】
前記カメラ制御部は、前記制御信号によりカメラ部の露出の設定又はズーム撮影の設定を制御する機能を有することを特徴とする請求項１乃至３記載の何れかの請求項記載のカメラ制御機能付携帯電話機。
【請求項５】
前記制御信号は制御情報を含むメール又はＤＴＭＦ信号として受信されることを特徴とする請求項１乃至４の何れかの請求項記載のカメラ制御機能付携帯電話機。
【請求項６】
周囲の音を集音するマイク部を備え、集音した音が所定の音量以上の場合に、カメラ部の撮影の実行と撮影した画像を添付した画像添付メールの送信を指示する音声監視制御部を備えることを特徴とする請求項１乃至５の何れかの請求項記載のカメラ制御機能付携帯電話機。
【請求項７】
カメラ部は所定時間毎に撮影を実行し、撮影した画像間の差分の画像箇所を検出した場合に、撮影した画像を添付した画像添付メールの送信を指示する画像制御部を備えることを特徴とする請求項１乃至６の何れかの請求項記載のカメラ制御機能付携帯電話機。
【請求項８】
前記画像制御部は、差分の画像箇所を画面の中央に位置するように自動的にカメラ部の撮影角度及びズーム撮影の設定を調整する機能を有することを特徴とする請求項７記載のカメラ制御機能付携帯電話機。
【請求項９】
パスワードを記憶するための記憶部と、記憶部に記憶されたパスワードと前記制御信号に含まれるパスワードとを照合するための命令判別部とを備え、パスワードの一致によりカメラ部の撮影の遠隔制御を可能とすることを特徴とする請求項１乃至８の何れかの請求項記載のカメラ制御機能付携帯電話機。
【請求項１】
カメラ部による撮影が遠隔操作機器からの制御信号により遠隔制御が可能なカメラ制御機能付携帯電話機であって、前記制御信号によりカメラ部の撮影角度を制御するカメラ制御部と、カメラ部で撮影した画像を添付した画像添付メールを遠隔操作機器宛てに送信する制御回路と、を有することを特徴とするカメラ制御機能付携帯電話機。
【請求項２】
携帯電話機筺体がキースイッチ部を備える第１の筐体と前記カメラ部を備える第２の筐体とで構成され、前記第１及び第２の筺体の端部間に各筺体を互いに折り畳み及び回転可能に結合する可動機構を備えることを特徴とする請求項１記載のカメラ制御機能付携帯電話機。
【請求項３】
前記可動機構は、前記第１及び第２の筺体の相互間の折り畳み及び回転を駆動する電気モータを備えることを特徴とする請求項２記載のカメラ制御機能付携帯電話機。
【請求項４】
前記カメラ制御部は、前記制御信号によりカメラ部の露出の設定又はズーム撮影の設定を制御する機能を有することを特徴とする請求項１乃至３記載の何れかの請求項記載のカメラ制御機能付携帯電話機。
【請求項５】
前記制御信号は制御情報を含むメール又はＤＴＭＦ信号として受信されることを特徴とする請求項１乃至４の何れかの請求項記載のカメラ制御機能付携帯電話機。
【請求項６】
周囲の音を集音するマイク部を備え、集音した音が所定の音量以上の場合に、カメラ部の撮影の実行と撮影した画像を添付した画像添付メールの送信を指示する音声監視制御部を備えることを特徴とする請求項１乃至５の何れかの請求項記載のカメラ制御機能付携帯電話機。
【請求項７】
カメラ部は所定時間毎に撮影を実行し、撮影した画像間の差分の画像箇所を検出した場合に、撮影した画像を添付した画像添付メールの送信を指示する画像制御部を備えることを特徴とする請求項１乃至６の何れかの請求項記載のカメラ制御機能付携帯電話機。
【請求項８】
前記画像制御部は、差分の画像箇所を画面の中央に位置するように自動的にカメラ部の撮影角度及びズーム撮影の設定を調整する機能を有することを特徴とする請求項７記載のカメラ制御機能付携帯電話機。
【請求項９】
パスワードを記憶するための記憶部と、記憶部に記憶されたパスワードと前記制御信号に含まれるパスワードとを照合するための命令判別部とを備え、パスワードの一致によりカメラ部の撮影の遠隔制御を可能とすることを特徴とする請求項１乃至８の何れかの請求項記載のカメラ制御機能付携帯電話機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００５−２１７５４９（Ｐ２００５−２１７５４９Ａ）
【公開日】平成１７年８月１１日（２００５．８．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−１９０５４（Ｐ２００４−１９０５４）
【出願日】平成１６年１月２７日（２００４．１．２７）
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１７年８月１１日（２００５．８．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１月２７日（２００４．１．２７）
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【Ｆターム（参考）】
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