カメラ及び制御装置及びプログラム
【課題】標準化された通信フォーマットにより制御される監視カメラにおいて、監視カメラによって対応できる機能が異なる場合があり、ある機能を持たない監視カメラにおいてもその機能を使用できるようにする。
【解決手段】第１の監視カメラに、標準化された通信フォーマットによる制御機能と、独自の通信フォーマットによる制御機能と、監視カメラ制御装置としてのクライアント機能を持たせる。これにより、同一ネットワーク上の第２の監視カメラからの情報を取得し、独自機能を施して第１の監視カメラ経由でネットワークへ送信する。
【解決手段】第１の監視カメラに、標準化された通信フォーマットによる制御機能と、独自の通信フォーマットによる制御機能と、監視カメラ制御装置としてのクライアント機能を持たせる。これにより、同一ネットワーク上の第２の監視カメラからの情報を取得し、独自機能を施して第１の監視カメラ経由でネットワークへ送信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラシステムに関し、特に異なる通信フォーマットに基づいた機器や機能を使用できる監視カメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野の背景技術として特許文献１がある。ここには「固定型のＩＰカメラ１０２は、動体検知、不動体検知あるいはセンサ入力検知に伴って、検知情報を含むメタデータを、ネットワークに送出する。ＰＴＺ型のＩＰカメラ１０３は、ＩＰカメラ１０２からネットワーク１０１に送出されたメタデータを受信する。ＩＰカメラ１０３は、受信したメタデータに基づいて、予め予約された動作を行う。ＩＰカメラ１０３は、ＩＰカメラ１０２から出力されたメタデータに対応したコマンドを、サーバ１０４を経由して受け取るものではなく、例えば、ＩＰカメラ１０２が異常検知（動体検知、不動体検知あるいはセンサ入力検知）を行ってから異常領域の高解像度の画像データを取得するまでの時間を短くできる。」と記載されている（要約）。
【０００３】
また、特許文献２では、プライバシー保護を目的とした監視カメラ映像に適切にマスク処理を施す技術が発明されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−０８５８３２号
【特許文献２】特開２０１０−１９３２２７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）伝送を用いた監視カメラシステムが普及しつつある。ＩＰ監視カメラシステムでは、複数の監視カメラ及び監視レコーダ、監視カメラ制御装置（ＩＰネットワーク機器）がネットワークを介して接続されており、アナログ監視カメラに比べて設置が容易であり、遠距離監視が可能である。更に高画質化も可能である。従来のＩＰ伝送を用いた監視カメラシステムでは、システムごとに独自の通信インターフェースを用いてＩＰネットワーク機器間の制御を行っている場合が多く、前記通信インターフェースに対応していない監視機器を使用することができなかった。しかし、これらＩＰネットワーク機器間の通信プロトコルや通信フォーマットなどの通信インターフェースを標準化することで、柔軟に機器を選択し監視システムを構築することが可能となりつつある。例えば、標準インターフェースを用いてカメラ設定などの要求、制御を行うことができ、標準インターフェースに対応した機器であれば製造メーカなどを問わずに利用することが可能である。
【０００６】
このような標準インターフェースに対応したネットワーク機器が普及しつつあるが、機器によって能力が異なり、対応している機能に差がある。また、標準インターフェースで提供されていない、独自機能を提供したい場合がある。また、その独自機能を他のネットワーク機器でも利用したい場合がある。
【０００７】
例えば、監視カメラで撮影される範囲に個人のプライバシーを侵害するような箇所が含まれる場合があり、プライバシー保護のため、映像の一部にマスク処理を施すプライバシーマスク機能が挙げられる。また、例えば監視カメラで異常検出を行う機能も挙げられる。
【０００８】
しかし、特許文献１記載の技術では、固定型IPカメラ１０２とＰＴＺ型ＩＰカメラ１０３間で通信されるメタデータは互換性のあるものである必要がり、使用するＩＰカメラが制限されてしまうという課題が残る。
【０００９】
本発明の目的は、前記した問題に鑑み、能力の異なるネットワーク機器を用いたカメラシステムにおいて、機能を広く利用できる監視カメラ及びそのシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題の全てまたは一部を解決または改善するために、本発明は例えば特許請求の範囲に記載の発明を提供する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によって、ユーザの使用勝手が向上するカメラ及びそのシステムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】監視カメラシステムのシステム構成
【図２】監視カメラシステムの構成例
【図３】監視カメラシステムにおけるデータの流れ
【図４】監視カメラシステムにおけるデータの流れ
【図５】カメラ識別子設定フロー
【図６】機能制御フロー
【図７】機能制御フロー
【図８】映像送信フロー
【図９】マスク映像送信フロー
【図１０】マスク映像送信フロー
【図１１】マスク映像送信フロー
【図１２】機能制御フロー
【図１３】マスク映像受信フロー
【図１４】監視カメラシステムにおけるデータの流れ
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を用いて本発明の実施形態を説明する。
【００１４】
本発明の実施に好適な実施形態の例を説明する。ただし、本発明は本実施例に限定されない。
【００１５】
図１は、本実施例におけるシステム構成である監視カメラシステム１００の一例を示す図である。
【００１６】
１０１は監視カメラ制御装置、１５１は監視カメラおよび制御装置、１６１は監視カメラ装置である。これらは１９０ネットワークを介して接続されている。
【００１７】
１０１の監視カメラ制御装置では、１０２標準制御部、１０３独自制御部があり、独自制御部には１０４マスク制御部が含まれる。１１３標準通信Ｉ／Ｆ、１１４独自通信Ｉ／Ｆ、１１５内部メモリ、１１６表示部を持つ。１０２機能制御部は、ＩＰネットワークで接続された監視カメラ装置に対して機能の制御を要求またはその応答を受信するものであり、１１３標準通信Ｉ／Ｆ、１１４独自通信Ｉ／Ｆから送受信信される。１０３独自制御部は、例えば１０４マスク制御部により、１１４独自通信Ｉ／Ｆを通してマスク設定要求を行う機能を持つ。受信した映像などのデータは１１６表示部に表示する。
【００１８】
１５１監視カメラおよび制御装置は、１５２標準機能部、１５３標準制御部、１５４独自機能部を持つ。１５４独自機能部には、１５５マスク設定部、１５６マスク処理部、１５７フォーマット変換部を含む。また、１６０内部メモリ、１６１標準通信Ｉ／Ｆ、１６２独自通信Ｉ／Ｆを持つ。１５２標準機能部は、１６１標準通信Ｉ／Ｆから受信した標準機能に関する要求に対し該当機能を処理するブロックである。１５３標準制御部は、１６１標準通信Ｉ／Ｆを通して他の監視カメラ装置に対して標準機能の制御を行うブロックである。１５４独自機能部のうち、１５５マスク設定部は監視カメラ制御装置からのマスク設定要求に対する処理を行う。１５６マスク処理部では、実際に映像に対してマスク処理を施す。
【００１９】
１５７フォーマット変換部は、独自の通信Ｉ／Ｆで受信したデータを標準通信Ｉ／Ｆで送信するよう、ネットワークに送出するデータフォーマットの変換を行う。なお、本発明では、マスク制御・設定・処理だけでなく、異常を検出する異常検出（動体検知、不動体検知あるいはセンサ入力検知など）であってもよいし、記録機能であってもよい。以下のフローチャートにおいてもこのことは同様である。
【００２０】
なお、標準通信は、例えばＯＮＶＩＦ（Open Network Video Interface Forum）などにより定められた通信が挙げられる。本実施例では説明簡単のため標準通信、独自通信などの用語を用いるが、本発明においては、監視カメラ制御装置とインターフェースが異なるなどの理由により通信できない監視カメラ装置が監視カメラシステムに存在すれば適用可能である。
【００２１】
１６１監視カメラ装置は、１６２標準機能部、１６３内部メモリ、１６４標準通信Ｉ／Ｆから成る。監視カメラ制御装置からの１６４標準通信Ｉ／Ｆを通した標準機能要求に対し、１６２標準機能部で処理を行う。
【００２２】
図２に一般的な監視カメラシステムの構成例を示す。１０１は監視カメラ制御装置１、１２１は監視カメラ制御装置２であり、複数の監視カメラ制御装置がＩＰネットワーク１９０を介して接続されている。また、同一ネットワーク上に監視カメラが複数接続されている。図１、図２により監視カメラシステムのシステム構成を示した。
【００２３】
図３で、一般的な監視カメラシステムにおけるデータの流れの例を示す。ここでは監視カメラ制御装置は１台、監視カメラが２台とする。この場合、監視カメラ制御装置１０１と監視カメラ１５０との間のN1、監視カメラ１６１との間のN2でデータの送受信が行われる。
【００２４】
図４で、本実施例による監視カメラシステムにおけるデータの流れの例を示す。ここでは、監視カメラ制御装置が１台、監視カメラであり監視カメラ制御が可能な機器が１台、監視カメラが１台とする。前記したように監視カメラ制御装置１０１からN1、N２でデータの送受信が行われる。更に、第１の監視カメラおよび監視カメラ制御装置１５１は監視カメラ制御が可能であるため、N３でもデータの送受信が行われることとなる。
【００２５】
図３で一般的なサーバ、クライアントから成る監視カメラシステムにおけるデータの流れを説明し、図４では本実施例の場合の監視カメラシステムにおけるデータの流れを説明した。
【００２６】
図５は、監視カメラおよび制御装置１５１における、同一ネットワーク上にある監視カメラ装置１６１の識別子設定に関する処理フローである。
ステップ５０１では、監視カメラおよび制御装置１５１から標準化された通信フォーマットに基づいて同一ネットワーク上にある監視カメラ１６１へ機能制御要求を送信する。例えば、映像を取得するための識別子であるURI（Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）を取得する要求である。これに対し、監視カメラ装置１６１が応答として識別子Bを監視カメラおよび制御装置１５１へ返却する。本応答をステップ５０２で受信する。ここでは１台の監視カメラのURIを取得したが、複数台の監視カメラからの応答を受信しても良い。
【００２７】
この応答を受信した後、ステップ５０３で、監視カメラおよび制御装置１５１がネットワーク上にある監視カメラ装置１６１に対する識別子Aを生成する。この識別子は、監視カメラ映像を配信し、取得するためのURIであり、この識別子は監視カメラ装置１６１が応答し提供するURIと異なるものである。ステップ５０４では、生成したカメラ識別子Aと、取得したカメラ識別子Bを対応付ける。ステップ５０５では、生成した識別子Aと取得した識別子Bを監視カメラおよび制御装置１５１の内部メモリ１６０に保持する。
【００２８】
図６に、監視カメラ制御装置１０１が、標準化された通信フォーマットで監視カメラおよび制御装置１５１に機能要求を行う際の処理フローを示す。
【００２９】
ステップ６０１では、監視カメラおよび制御装置１５１が、機能制御要求を受信し、処理を行った後、ステップ６０２で、応答を監視カメラ制御装置１０１に対して標準化された通信フォーマットを用いて送信する。
【００３０】
図７に、監視カメラ制御装置１０１が、標準化された通信フォーマットで監視カメラおよび制御装置１５１を経由して監視カメラ装置１６１に機能要求を行う際の処理フローを示す。
【００３１】
ステップ７０１で監視カメラおよび制御装置１５１が機能制御要求を監視カメラ制御装置１０１から受信する。これは例えば映像を取得するためのURIの取得要求である。その後、図５のステップ５００へ進む。ステップ７０２では、監視カメラおよび制御装置１５１がステップ５０３で生成された識別子を監視カメラ制御装置１０１に送信する。
【００３２】
図８に、監視カメラ制御装置１０１が、標準化された通信フォーマットで監視カメラおよび制御装置１５１を経由して監視カメラ装置１６１に映像配信要求を行う際の処理フローを示す。
【００３３】
ステップ８０１で、監視カメラおよび制御装置１５１が標準化された通信フォーマットで映像配信要求を監視カメラ制御装置１０１から受信する。この要求は図５のステップ５０３で作成した識別子Aを用いて行われる。ステップ８０２で監視カメラおよび制御装置１５１の内部メモリに保持した監視カメラ装置１６１の映像配信用の識別子Bを利用し、標準化された通信フォーマットで映像配信要求を監視カメラ装置１６１に行う。これにより、ステップ８０３で監視カメラおよび制御装置１５１は、監視カメラ１６１から映像を受信する。ステップ８０４では監視カメラおよび制御装置１５１が通信フォーマットの変換の要否を判定し、必要な場合はステップ８０５に進む。不要な場合はステップ８０５に進む。ステップ８０６では通信フォーマットの変換を行う。本例では標準化された通信フォーマットを用いて映像を受信、また映像を送信するため不要であるが、受信及び送信のフォーマットが異なる場合は変換が必要である。ステップ８０６では標準化された通信フォーマットを用いて映像を送信する。
【００３４】
図９に、監視カメラおよび制御装置１５１が、監視カメラ装置１６１からマスク処理された映像受信を行う際の処理フローを示す。
【００３５】
ステップ901で、監視カメラ制御装置１０１が独自または標準化された通信フォーマットを用いた、マスク設定要求を監視カメラおよび制御装置１５１に送信する。ここで、監視カメラおよび制御装置１５１で撮影する映像のどの位置をマスクするかといった位置情報が設定される。ステップ902で監視カメラ１６１に対し、標準化された通信フォーマットに基づき映像取得要求を行う。ステップ903で監視カメラ１６１より映像を受信する。ステップ904では、監視カメラおよび制御装置１５１の映像や、監視カメラ１６１の映像の画像特徴や、設置位置情報などを用いて監視カメラおよび制御装置１５１に設定された位置から、監視カメラ１６１の映像のどの位置をマスクするかを推定し、決定する。
【００３６】
ステップ904ではマスクする位置情報を内部メモリ１６０に保持する。その後、ステップ1100に進み、ステップ1104でマスク処理を施した映像を監視カメラ制御装置１０１に送信する。図１１については後述する。
【００３７】
監視カメラおよび制御装置１５１で撮像した映像にマスク処理を施した映像と、監視カメラ１６１から取得した映像にマスク処理を施した映像とを監視カメラ制御装置１０１に連続的に送信し、映像を配信しながら、ステップ９０５で監視カメラ制御装置１０１からの配信停止要求を受信していないかを判定し、配信停止要求が無い場合はステップ１１００へ進み連続して配信を続ける。配信停止要求を受信した場合は、ステップ９０６へ進み、監視カメラおよび制御装置１５１の配信停止処理を行い、ステップ９０７で監視カメラ１６１へ配信停止要求を行う。これにより監視カメラ及び制御装置１５１の映像及び、第１の監視カメラ及び制御装置１５１を経由した第２の監視カメラ映像の配信開始、配信及び停止処理を実現する。なお、本発明において、監視カメラ及び制御装置１５１の映像の配信は行わなくてもよい。
【００３８】
次に図９の変形例を説明する。図１０に、監視カメラ及び制御装置１５１が、監視カメラ装置１６１からマスク処理された映像受信を行う際の処理フローを示す。図９のフローと異なり、監視カメラ１６１のマスク位置を推定するのではなく、ユーザが任意に設定する点が異なる。
【００３９】
ステップ１００１で、独自または標準化された通信フォーマットに基づき、マスク設定要求を監視カメラ制御装置１０１から受信する。これにより、監視カメラ１６１に対し、標準化された通信フォーマットを用いて映像配信要求を送信する。ここでは前記した、監視カメラ１６１から通知済の識別子Bを用いて行う。ステップ１００３では、自カメラからの映像を要求フォーマットに基づきカメラ制御装置１０１へ送信する。ステップ１００２の要求により、監視カメラ１６１から、監視カメラおよび制御装置１５１に対して映像を配信し、ステップ１００４で映像を受信する。ステップ１００５では通信フォーマットの変換の要否を判定し、必要な場合はステップ１００６に進む。不要な場合はステップ１００７に進む。ステップ１００６では通信フォーマットの変換を行う。受信及び送信のフォーマットが異なる場合は変換が必要である。ステップ１００７では、監視カメラ及び制御装置１５１が独自または標準化された通信フォーマットを用いて映像を監視カメラ制御装置１０１に送信する。ここで、カメラのID情報も送信する。
【００４０】
監視カメラ制御装置１０１では、監視カメラ及び制御装置１５１と監視カメラ１６１の映像を取得できるため、それぞれの映像を確認しながらユーザが任意にマスク位置を決定する。設定方法は座標の値を入力する形式でもよく、表示されている映像上で矩形を描画することで指定するような形式でもよい。決定した座標の情報をカメラのIDと対応付けて独自または標準化された通信フォーマットに基づいて送信されるため、ステップ１００８でこれを受信する。ステップ１００９で受信したマスク設定値を内部メモリ１６０に保持し、ステップ１１００に進む。映像を配信しながら、ステップ１０１０で監視カメラ制御装置１０１からの配信停止要求を受信していないかを判定し、配信停止要求が無い場合はステップ１１００へ進み連続して配信を続ける。配信停止要求を受信した場合は、ステップ１０１１へ進み、第１の監視カメラおよび制御装置１５１の配信停止処理を行い、ステップ１０１２で第２の監視カメラ１６１へ配信停止要求を行う。これにより監視カメラ及び制御装置１５１の映像及び、監視カメラ及び制御装置１５１を経由した監視カメラ１６１の映像の配信開始、配信及び停止処理を実現する。
【００４１】
図１０に示すフローによれば、ユーザが任意にマスク位置を設定可能であり、使い勝手が向上するなどの効果を奏する。
【００４２】
図１１に、マスク処理を施した映像の配信処理フローを示す。ステップ１１０１で、監視カメラ及び制御装置１５１が監視カメラ１６１から標準化された通信フォーマットに基づいて映像を受信する。ステップ１１０２で、内部メモリに保持したマスク位置情報を読み出し、ステップ１１０３で映像にマスク処理を施す。ステップ１１０４で、要求された際の通信フォーマットに基づいてマスク処理を行った映像を監視カメラ制御装置１０１に送信する。
【００４３】
以上で、監視カメラ及び制御装置１５１から監視カメラ１６１より取得した映像及びマスク処理を施した映像を送信する点に関して説明した。 図１２に、監視カメラおよび制御装置１５１を制御できる監視カメラ制御装置１０１の処理フローを示す。
【００４４】
ステップ１２０１で、独自の通信フォーマットを用いて監視カメラ及び制御装置１５１に対して、機能制御要求を行う。例えば、本要求は、監視カメラおよび制御装置１５１と、監視カメラ１６１の識別子を要求するものである。これにより、ステップ１２０２において映像配信に必要なURIなどの識別子を取得する。ステップ１２０３では例えば取得した識別子を用いて映像の配信を要求し、ステップ１２０４で映像を取得する。
【００４５】
ここで、監視カメラおよび制御装置１５１に対しては、独自または標準化された通信フォーマットを用いて通信を行う。これは監視カメラおよび制御装置１５１が持つ独自の機能を利用するためであり、独自機能は例えば監視カメラおよび制御装置１５１を通して監視カメラ１６１の制御や映像の取得を行う機能である。
【００４６】
図１３に、監視カメラおよび制御装置１５１を制御できる監視カメラ制御装置１０１がマスク処理を施された映像を取得する際の処理フローを示す。
【００４７】
ステップ１３０１で、独自の通信フォーマットを用いて監視カメラおよび制御装置１５１にマスク設定要求を送信する。ステップ１３０２で監視カメラおよび制御装置１５１から映像を受信し、ステップ１３０３では前記装置を通して監視カメラ１６１からの映像を受信する。ここで、同時にカメラ映像を取得するための識別子についても取得する。受信した映像を表示部１１６に表示する。ユーザは表示部に表示された映像を確認しながら、ユーザはマスク位置を決定してもよい。設定方法は座標の値を入力する形式でもよく、表示されている映像上で矩形を描画することで指定するような形式でもよい。決定したマスク設定値をステップ１３０４およびステップ１３０５で監視カメラおよび制御装置１５１に送信する。ここでステップを２つに分割したが、同時に送信する形式でもよい。ステップ１３０２及び１３０３で取得した識別子を用い、標準化された通信フォーマットを用いてステップ１３０６で監視カメラおよび制御装置１５１に映像配信の要求を行い、ステップ１３０７で前記装置を経由した監視カメラ１６１の映像配信要求を行う。ここで取得できる映像は監視カメラおよび制御装置１５１を経由しマスク処理が施されている映像となる。
【００４８】
以上で説明した映像取得や映像受信処理に関して、映像は断続的に送信及び受信してもよい。
【００４９】
図１４に、本実施例による監視カメラおよび制御装置１５１を通して監視カメラ１６１の制御を行う場合のデータの流れを示す。
N1、N2、N3は図4で説明した通りであるが、更に監視カメラおよび制御装置１５１でN３を経由してデータを受信し、処理を施しN４を通して監視カメラ装置１０１へ送信する。
【００５０】
そのため、マスク処理を施した映像を受信する例の場合、N1から監視カメラおよび制御装置１５１で撮像した映像にマスク処理が施された映像を受信する。N2からは監視カメラ１６１の映像を受信し、N４からは監視カメラ１６１の映像にマスク処理が施された映像を受信する。よって、監視カメラ制御装置１０１では監視カメラ１６１の元映像とマスク処理された映像の２つを表示している。ユーザの使用用途によっては、標準化された通信インターフェースを用いて、N2側の通信を切断することでマスク処理された映像のみを表示することが可能である。
【００５１】
以上、本実施例によれば標準化された通信インターフェースを用いたＩＰネットワーク機器のうちカメラ機能を持つ機器において、他のカメラが提供していない機能を代行して提供することができる。
【００５２】
本発明に関して、実施例に沿って説明を行ったが、本発明はこれらの例に限定されない。監視カメラシステムだけでなく、TV会議システムやTV電話などのカメラが付属する機能、クライアント機能を持つ機器に適用することが可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１００・・・監視カメラシステム
１０１・・・監視カメラ制御装置
１５１・・・監視カメラおよび制御装置
１６１・・・監視カメラ装置
１９０・・・ネットワーク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラシステムに関し、特に異なる通信フォーマットに基づいた機器や機能を使用できる監視カメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野の背景技術として特許文献１がある。ここには「固定型のＩＰカメラ１０２は、動体検知、不動体検知あるいはセンサ入力検知に伴って、検知情報を含むメタデータを、ネットワークに送出する。ＰＴＺ型のＩＰカメラ１０３は、ＩＰカメラ１０２からネットワーク１０１に送出されたメタデータを受信する。ＩＰカメラ１０３は、受信したメタデータに基づいて、予め予約された動作を行う。ＩＰカメラ１０３は、ＩＰカメラ１０２から出力されたメタデータに対応したコマンドを、サーバ１０４を経由して受け取るものではなく、例えば、ＩＰカメラ１０２が異常検知（動体検知、不動体検知あるいはセンサ入力検知）を行ってから異常領域の高解像度の画像データを取得するまでの時間を短くできる。」と記載されている（要約）。
【０００３】
また、特許文献２では、プライバシー保護を目的とした監視カメラ映像に適切にマスク処理を施す技術が発明されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−０８５８３２号
【特許文献２】特開２０１０−１９３２２７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）伝送を用いた監視カメラシステムが普及しつつある。ＩＰ監視カメラシステムでは、複数の監視カメラ及び監視レコーダ、監視カメラ制御装置（ＩＰネットワーク機器）がネットワークを介して接続されており、アナログ監視カメラに比べて設置が容易であり、遠距離監視が可能である。更に高画質化も可能である。従来のＩＰ伝送を用いた監視カメラシステムでは、システムごとに独自の通信インターフェースを用いてＩＰネットワーク機器間の制御を行っている場合が多く、前記通信インターフェースに対応していない監視機器を使用することができなかった。しかし、これらＩＰネットワーク機器間の通信プロトコルや通信フォーマットなどの通信インターフェースを標準化することで、柔軟に機器を選択し監視システムを構築することが可能となりつつある。例えば、標準インターフェースを用いてカメラ設定などの要求、制御を行うことができ、標準インターフェースに対応した機器であれば製造メーカなどを問わずに利用することが可能である。
【０００６】
このような標準インターフェースに対応したネットワーク機器が普及しつつあるが、機器によって能力が異なり、対応している機能に差がある。また、標準インターフェースで提供されていない、独自機能を提供したい場合がある。また、その独自機能を他のネットワーク機器でも利用したい場合がある。
【０００７】
例えば、監視カメラで撮影される範囲に個人のプライバシーを侵害するような箇所が含まれる場合があり、プライバシー保護のため、映像の一部にマスク処理を施すプライバシーマスク機能が挙げられる。また、例えば監視カメラで異常検出を行う機能も挙げられる。
【０００８】
しかし、特許文献１記載の技術では、固定型IPカメラ１０２とＰＴＺ型ＩＰカメラ１０３間で通信されるメタデータは互換性のあるものである必要がり、使用するＩＰカメラが制限されてしまうという課題が残る。
【０００９】
本発明の目的は、前記した問題に鑑み、能力の異なるネットワーク機器を用いたカメラシステムにおいて、機能を広く利用できる監視カメラ及びそのシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題の全てまたは一部を解決または改善するために、本発明は例えば特許請求の範囲に記載の発明を提供する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によって、ユーザの使用勝手が向上するカメラ及びそのシステムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】監視カメラシステムのシステム構成
【図２】監視カメラシステムの構成例
【図３】監視カメラシステムにおけるデータの流れ
【図４】監視カメラシステムにおけるデータの流れ
【図５】カメラ識別子設定フロー
【図６】機能制御フロー
【図７】機能制御フロー
【図８】映像送信フロー
【図９】マスク映像送信フロー
【図１０】マスク映像送信フロー
【図１１】マスク映像送信フロー
【図１２】機能制御フロー
【図１３】マスク映像受信フロー
【図１４】監視カメラシステムにおけるデータの流れ
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を用いて本発明の実施形態を説明する。
【００１４】
本発明の実施に好適な実施形態の例を説明する。ただし、本発明は本実施例に限定されない。
【００１５】
図１は、本実施例におけるシステム構成である監視カメラシステム１００の一例を示す図である。
【００１６】
１０１は監視カメラ制御装置、１５１は監視カメラおよび制御装置、１６１は監視カメラ装置である。これらは１９０ネットワークを介して接続されている。
【００１７】
１０１の監視カメラ制御装置では、１０２標準制御部、１０３独自制御部があり、独自制御部には１０４マスク制御部が含まれる。１１３標準通信Ｉ／Ｆ、１１４独自通信Ｉ／Ｆ、１１５内部メモリ、１１６表示部を持つ。１０２機能制御部は、ＩＰネットワークで接続された監視カメラ装置に対して機能の制御を要求またはその応答を受信するものであり、１１３標準通信Ｉ／Ｆ、１１４独自通信Ｉ／Ｆから送受信信される。１０３独自制御部は、例えば１０４マスク制御部により、１１４独自通信Ｉ／Ｆを通してマスク設定要求を行う機能を持つ。受信した映像などのデータは１１６表示部に表示する。
【００１８】
１５１監視カメラおよび制御装置は、１５２標準機能部、１５３標準制御部、１５４独自機能部を持つ。１５４独自機能部には、１５５マスク設定部、１５６マスク処理部、１５７フォーマット変換部を含む。また、１６０内部メモリ、１６１標準通信Ｉ／Ｆ、１６２独自通信Ｉ／Ｆを持つ。１５２標準機能部は、１６１標準通信Ｉ／Ｆから受信した標準機能に関する要求に対し該当機能を処理するブロックである。１５３標準制御部は、１６１標準通信Ｉ／Ｆを通して他の監視カメラ装置に対して標準機能の制御を行うブロックである。１５４独自機能部のうち、１５５マスク設定部は監視カメラ制御装置からのマスク設定要求に対する処理を行う。１５６マスク処理部では、実際に映像に対してマスク処理を施す。
【００１９】
１５７フォーマット変換部は、独自の通信Ｉ／Ｆで受信したデータを標準通信Ｉ／Ｆで送信するよう、ネットワークに送出するデータフォーマットの変換を行う。なお、本発明では、マスク制御・設定・処理だけでなく、異常を検出する異常検出（動体検知、不動体検知あるいはセンサ入力検知など）であってもよいし、記録機能であってもよい。以下のフローチャートにおいてもこのことは同様である。
【００２０】
なお、標準通信は、例えばＯＮＶＩＦ（Open Network Video Interface Forum）などにより定められた通信が挙げられる。本実施例では説明簡単のため標準通信、独自通信などの用語を用いるが、本発明においては、監視カメラ制御装置とインターフェースが異なるなどの理由により通信できない監視カメラ装置が監視カメラシステムに存在すれば適用可能である。
【００２１】
１６１監視カメラ装置は、１６２標準機能部、１６３内部メモリ、１６４標準通信Ｉ／Ｆから成る。監視カメラ制御装置からの１６４標準通信Ｉ／Ｆを通した標準機能要求に対し、１６２標準機能部で処理を行う。
【００２２】
図２に一般的な監視カメラシステムの構成例を示す。１０１は監視カメラ制御装置１、１２１は監視カメラ制御装置２であり、複数の監視カメラ制御装置がＩＰネットワーク１９０を介して接続されている。また、同一ネットワーク上に監視カメラが複数接続されている。図１、図２により監視カメラシステムのシステム構成を示した。
【００２３】
図３で、一般的な監視カメラシステムにおけるデータの流れの例を示す。ここでは監視カメラ制御装置は１台、監視カメラが２台とする。この場合、監視カメラ制御装置１０１と監視カメラ１５０との間のN1、監視カメラ１６１との間のN2でデータの送受信が行われる。
【００２４】
図４で、本実施例による監視カメラシステムにおけるデータの流れの例を示す。ここでは、監視カメラ制御装置が１台、監視カメラであり監視カメラ制御が可能な機器が１台、監視カメラが１台とする。前記したように監視カメラ制御装置１０１からN1、N２でデータの送受信が行われる。更に、第１の監視カメラおよび監視カメラ制御装置１５１は監視カメラ制御が可能であるため、N３でもデータの送受信が行われることとなる。
【００２５】
図３で一般的なサーバ、クライアントから成る監視カメラシステムにおけるデータの流れを説明し、図４では本実施例の場合の監視カメラシステムにおけるデータの流れを説明した。
【００２６】
図５は、監視カメラおよび制御装置１５１における、同一ネットワーク上にある監視カメラ装置１６１の識別子設定に関する処理フローである。
ステップ５０１では、監視カメラおよび制御装置１５１から標準化された通信フォーマットに基づいて同一ネットワーク上にある監視カメラ１６１へ機能制御要求を送信する。例えば、映像を取得するための識別子であるURI（Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）を取得する要求である。これに対し、監視カメラ装置１６１が応答として識別子Bを監視カメラおよび制御装置１５１へ返却する。本応答をステップ５０２で受信する。ここでは１台の監視カメラのURIを取得したが、複数台の監視カメラからの応答を受信しても良い。
【００２７】
この応答を受信した後、ステップ５０３で、監視カメラおよび制御装置１５１がネットワーク上にある監視カメラ装置１６１に対する識別子Aを生成する。この識別子は、監視カメラ映像を配信し、取得するためのURIであり、この識別子は監視カメラ装置１６１が応答し提供するURIと異なるものである。ステップ５０４では、生成したカメラ識別子Aと、取得したカメラ識別子Bを対応付ける。ステップ５０５では、生成した識別子Aと取得した識別子Bを監視カメラおよび制御装置１５１の内部メモリ１６０に保持する。
【００２８】
図６に、監視カメラ制御装置１０１が、標準化された通信フォーマットで監視カメラおよび制御装置１５１に機能要求を行う際の処理フローを示す。
【００２９】
ステップ６０１では、監視カメラおよび制御装置１５１が、機能制御要求を受信し、処理を行った後、ステップ６０２で、応答を監視カメラ制御装置１０１に対して標準化された通信フォーマットを用いて送信する。
【００３０】
図７に、監視カメラ制御装置１０１が、標準化された通信フォーマットで監視カメラおよび制御装置１５１を経由して監視カメラ装置１６１に機能要求を行う際の処理フローを示す。
【００３１】
ステップ７０１で監視カメラおよび制御装置１５１が機能制御要求を監視カメラ制御装置１０１から受信する。これは例えば映像を取得するためのURIの取得要求である。その後、図５のステップ５００へ進む。ステップ７０２では、監視カメラおよび制御装置１５１がステップ５０３で生成された識別子を監視カメラ制御装置１０１に送信する。
【００３２】
図８に、監視カメラ制御装置１０１が、標準化された通信フォーマットで監視カメラおよび制御装置１５１を経由して監視カメラ装置１６１に映像配信要求を行う際の処理フローを示す。
【００３３】
ステップ８０１で、監視カメラおよび制御装置１５１が標準化された通信フォーマットで映像配信要求を監視カメラ制御装置１０１から受信する。この要求は図５のステップ５０３で作成した識別子Aを用いて行われる。ステップ８０２で監視カメラおよび制御装置１５１の内部メモリに保持した監視カメラ装置１６１の映像配信用の識別子Bを利用し、標準化された通信フォーマットで映像配信要求を監視カメラ装置１６１に行う。これにより、ステップ８０３で監視カメラおよび制御装置１５１は、監視カメラ１６１から映像を受信する。ステップ８０４では監視カメラおよび制御装置１５１が通信フォーマットの変換の要否を判定し、必要な場合はステップ８０５に進む。不要な場合はステップ８０５に進む。ステップ８０６では通信フォーマットの変換を行う。本例では標準化された通信フォーマットを用いて映像を受信、また映像を送信するため不要であるが、受信及び送信のフォーマットが異なる場合は変換が必要である。ステップ８０６では標準化された通信フォーマットを用いて映像を送信する。
【００３４】
図９に、監視カメラおよび制御装置１５１が、監視カメラ装置１６１からマスク処理された映像受信を行う際の処理フローを示す。
【００３５】
ステップ901で、監視カメラ制御装置１０１が独自または標準化された通信フォーマットを用いた、マスク設定要求を監視カメラおよび制御装置１５１に送信する。ここで、監視カメラおよび制御装置１５１で撮影する映像のどの位置をマスクするかといった位置情報が設定される。ステップ902で監視カメラ１６１に対し、標準化された通信フォーマットに基づき映像取得要求を行う。ステップ903で監視カメラ１６１より映像を受信する。ステップ904では、監視カメラおよび制御装置１５１の映像や、監視カメラ１６１の映像の画像特徴や、設置位置情報などを用いて監視カメラおよび制御装置１５１に設定された位置から、監視カメラ１６１の映像のどの位置をマスクするかを推定し、決定する。
【００３６】
ステップ904ではマスクする位置情報を内部メモリ１６０に保持する。その後、ステップ1100に進み、ステップ1104でマスク処理を施した映像を監視カメラ制御装置１０１に送信する。図１１については後述する。
【００３７】
監視カメラおよび制御装置１５１で撮像した映像にマスク処理を施した映像と、監視カメラ１６１から取得した映像にマスク処理を施した映像とを監視カメラ制御装置１０１に連続的に送信し、映像を配信しながら、ステップ９０５で監視カメラ制御装置１０１からの配信停止要求を受信していないかを判定し、配信停止要求が無い場合はステップ１１００へ進み連続して配信を続ける。配信停止要求を受信した場合は、ステップ９０６へ進み、監視カメラおよび制御装置１５１の配信停止処理を行い、ステップ９０７で監視カメラ１６１へ配信停止要求を行う。これにより監視カメラ及び制御装置１５１の映像及び、第１の監視カメラ及び制御装置１５１を経由した第２の監視カメラ映像の配信開始、配信及び停止処理を実現する。なお、本発明において、監視カメラ及び制御装置１５１の映像の配信は行わなくてもよい。
【００３８】
次に図９の変形例を説明する。図１０に、監視カメラ及び制御装置１５１が、監視カメラ装置１６１からマスク処理された映像受信を行う際の処理フローを示す。図９のフローと異なり、監視カメラ１６１のマスク位置を推定するのではなく、ユーザが任意に設定する点が異なる。
【００３９】
ステップ１００１で、独自または標準化された通信フォーマットに基づき、マスク設定要求を監視カメラ制御装置１０１から受信する。これにより、監視カメラ１６１に対し、標準化された通信フォーマットを用いて映像配信要求を送信する。ここでは前記した、監視カメラ１６１から通知済の識別子Bを用いて行う。ステップ１００３では、自カメラからの映像を要求フォーマットに基づきカメラ制御装置１０１へ送信する。ステップ１００２の要求により、監視カメラ１６１から、監視カメラおよび制御装置１５１に対して映像を配信し、ステップ１００４で映像を受信する。ステップ１００５では通信フォーマットの変換の要否を判定し、必要な場合はステップ１００６に進む。不要な場合はステップ１００７に進む。ステップ１００６では通信フォーマットの変換を行う。受信及び送信のフォーマットが異なる場合は変換が必要である。ステップ１００７では、監視カメラ及び制御装置１５１が独自または標準化された通信フォーマットを用いて映像を監視カメラ制御装置１０１に送信する。ここで、カメラのID情報も送信する。
【００４０】
監視カメラ制御装置１０１では、監視カメラ及び制御装置１５１と監視カメラ１６１の映像を取得できるため、それぞれの映像を確認しながらユーザが任意にマスク位置を決定する。設定方法は座標の値を入力する形式でもよく、表示されている映像上で矩形を描画することで指定するような形式でもよい。決定した座標の情報をカメラのIDと対応付けて独自または標準化された通信フォーマットに基づいて送信されるため、ステップ１００８でこれを受信する。ステップ１００９で受信したマスク設定値を内部メモリ１６０に保持し、ステップ１１００に進む。映像を配信しながら、ステップ１０１０で監視カメラ制御装置１０１からの配信停止要求を受信していないかを判定し、配信停止要求が無い場合はステップ１１００へ進み連続して配信を続ける。配信停止要求を受信した場合は、ステップ１０１１へ進み、第１の監視カメラおよび制御装置１５１の配信停止処理を行い、ステップ１０１２で第２の監視カメラ１６１へ配信停止要求を行う。これにより監視カメラ及び制御装置１５１の映像及び、監視カメラ及び制御装置１５１を経由した監視カメラ１６１の映像の配信開始、配信及び停止処理を実現する。
【００４１】
図１０に示すフローによれば、ユーザが任意にマスク位置を設定可能であり、使い勝手が向上するなどの効果を奏する。
【００４２】
図１１に、マスク処理を施した映像の配信処理フローを示す。ステップ１１０１で、監視カメラ及び制御装置１５１が監視カメラ１６１から標準化された通信フォーマットに基づいて映像を受信する。ステップ１１０２で、内部メモリに保持したマスク位置情報を読み出し、ステップ１１０３で映像にマスク処理を施す。ステップ１１０４で、要求された際の通信フォーマットに基づいてマスク処理を行った映像を監視カメラ制御装置１０１に送信する。
【００４３】
以上で、監視カメラ及び制御装置１５１から監視カメラ１６１より取得した映像及びマスク処理を施した映像を送信する点に関して説明した。 図１２に、監視カメラおよび制御装置１５１を制御できる監視カメラ制御装置１０１の処理フローを示す。
【００４４】
ステップ１２０１で、独自の通信フォーマットを用いて監視カメラ及び制御装置１５１に対して、機能制御要求を行う。例えば、本要求は、監視カメラおよび制御装置１５１と、監視カメラ１６１の識別子を要求するものである。これにより、ステップ１２０２において映像配信に必要なURIなどの識別子を取得する。ステップ１２０３では例えば取得した識別子を用いて映像の配信を要求し、ステップ１２０４で映像を取得する。
【００４５】
ここで、監視カメラおよび制御装置１５１に対しては、独自または標準化された通信フォーマットを用いて通信を行う。これは監視カメラおよび制御装置１５１が持つ独自の機能を利用するためであり、独自機能は例えば監視カメラおよび制御装置１５１を通して監視カメラ１６１の制御や映像の取得を行う機能である。
【００４６】
図１３に、監視カメラおよび制御装置１５１を制御できる監視カメラ制御装置１０１がマスク処理を施された映像を取得する際の処理フローを示す。
【００４７】
ステップ１３０１で、独自の通信フォーマットを用いて監視カメラおよび制御装置１５１にマスク設定要求を送信する。ステップ１３０２で監視カメラおよび制御装置１５１から映像を受信し、ステップ１３０３では前記装置を通して監視カメラ１６１からの映像を受信する。ここで、同時にカメラ映像を取得するための識別子についても取得する。受信した映像を表示部１１６に表示する。ユーザは表示部に表示された映像を確認しながら、ユーザはマスク位置を決定してもよい。設定方法は座標の値を入力する形式でもよく、表示されている映像上で矩形を描画することで指定するような形式でもよい。決定したマスク設定値をステップ１３０４およびステップ１３０５で監視カメラおよび制御装置１５１に送信する。ここでステップを２つに分割したが、同時に送信する形式でもよい。ステップ１３０２及び１３０３で取得した識別子を用い、標準化された通信フォーマットを用いてステップ１３０６で監視カメラおよび制御装置１５１に映像配信の要求を行い、ステップ１３０７で前記装置を経由した監視カメラ１６１の映像配信要求を行う。ここで取得できる映像は監視カメラおよび制御装置１５１を経由しマスク処理が施されている映像となる。
【００４８】
以上で説明した映像取得や映像受信処理に関して、映像は断続的に送信及び受信してもよい。
【００４９】
図１４に、本実施例による監視カメラおよび制御装置１５１を通して監視カメラ１６１の制御を行う場合のデータの流れを示す。
N1、N2、N3は図4で説明した通りであるが、更に監視カメラおよび制御装置１５１でN３を経由してデータを受信し、処理を施しN４を通して監視カメラ装置１０１へ送信する。
【００５０】
そのため、マスク処理を施した映像を受信する例の場合、N1から監視カメラおよび制御装置１５１で撮像した映像にマスク処理が施された映像を受信する。N2からは監視カメラ１６１の映像を受信し、N４からは監視カメラ１６１の映像にマスク処理が施された映像を受信する。よって、監視カメラ制御装置１０１では監視カメラ１６１の元映像とマスク処理された映像の２つを表示している。ユーザの使用用途によっては、標準化された通信インターフェースを用いて、N2側の通信を切断することでマスク処理された映像のみを表示することが可能である。
【００５１】
以上、本実施例によれば標準化された通信インターフェースを用いたＩＰネットワーク機器のうちカメラ機能を持つ機器において、他のカメラが提供していない機能を代行して提供することができる。
【００５２】
本発明に関して、実施例に沿って説明を行ったが、本発明はこれらの例に限定されない。監視カメラシステムだけでなく、TV会議システムやTV電話などのカメラが付属する機能、クライアント機能を持つ機器に適用することが可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１００・・・監視カメラシステム
１０１・・・監視カメラ制御装置
１５１・・・監視カメラおよび制御装置
１６１・・・監視カメラ装置
１９０・・・ネットワーク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ映像をネットワークへ送信できる第１のカメラにおいて、
標準化された通信フォーマットに基づいて機能制御される標準機能部と、
独自の通信フォーマットに基づいて機能制御される独自機能部と、
標準化された通信フォーマットに基づいて同一のネットワーク上にある標準化された通信フォーマットに基づいて機能制御される第２のカメラを制御する標準制御部を有し、
カメラ制御装置による標準化された通信フォーマットに基づいた機能制御要求に対し、
前記第１のカメラが応答する、前記第１のカメラと同ネットワーク上にある前記第２のカメラの制御に係る識別子は、前記カメラ制御装置による前記第２のカメラへの通信フォーマットに基づいた機能制御要求に対する前記第２のカメラの制御に係る識別子とは異なることを特徴とする第１のカメラ。
【請求項２】
請求項１に記載の第１のカメラであって、
前記カメラ制御装置による標準化された通信フォーマットに基づいた機能制御要求に対し、前記第１のカメラの制御及び、前記第１のカメラと同ネットワーク上にある標準化された通信フォーマットに基づいて機能制御される前記第２のカメラの制御を行う手段を有する第１のカメラ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の第１のカメラであって、
前記カメラ制御装置による独自または標準化された通信フォーマットに基づいた機能制御要求に対し、前記第１のカメラの該機能制御及び、前記第１のカメラと同ネットワーク上にある前記第２のカメラから標準化された通信フォーマットを通して取得する映像に対して該機能制御を施す手段を有し、
前記カメラ制御装置による標準化された通信フォーマットに基づいた機能制御要求に対し、標準化された通信フォーマットに基づき、前記第１の該機能制御結果及び、第２のカメラの該機能制御結果を送信する手段を有する第１のカメラ。
【請求項４】
請求項３に記載の第１のカメラであって、
独自のまたは標準化された通信フォーマットに基づいた機能制御要求内容、及び該制御機能は映像に対する１つ以上の限定箇所をマスク処理する機能であって、
独自または標準化された通信フォーマットに基づいたマスク処理設定要求に対し、前記第１のカメラ装置で取得する映像にマスク処理を行う機能と、
前記第２のカメラ装置から標準化された通信フォーマットに基づき取得する映像に対し、取得した画像特徴を用いてマスク処理位置を推定しマスク処理を行う機能と、
前記カメラ制御装置による独自または標準化された通信フォーマットに基づいた映像配信要求に対し、前記第１のカメラ装置から前記第１のカメラ装置の映像にマスク処理を施した映像、及び前記第２のカメラ装置の映像にマスク処理を施した映像を前記第１のカメラから独自または標準化された通信フォーマットに基づき送信することを特徴とする第１のカメラ。
【請求項５】
請求項３に記載の第１のカメラであって、
独自または標準化された通信フォーマットに基づいた機能制御要求内容、及び該制御機能は映像に対する１つ以上の限定箇所をマスク処理する要求及び機能であり、
独自または標準化された通信フォーマットに基づいたマスク処理設定要求に対し、前記第１のカメラの映像を独自または標準化された通信フォーマットに基づいて送信する手段と、
前記第２のカメラの映像を標準化された通信フォーマットに基づいて取得する手段と、
前記第２のカメラを識別する識別子を保持する手段と、
前記第２のカメラから取得した映像を独自または標準化された通信フォーマットに基づいて送信する手段と、
前記第２のカメラを識別するID情報を送信する手段と、
前記カメラ制御装置による、独自または標準化された通信フォーマットに基づいた第１及び第２のカメラに関するマスク処理設定要求に対し、要求された1つ以上のマスク位置を前記第１のカメラ内に保持する手段と、
独自または標準化された通信フォーマットによる配信処理要求に対し、独自または標準通信フォーマットに基づき第１のカメラ映像または第２のカメラ映像に前記保持したマスク位置に相当する箇所をマスクした映像を送信することを特徴とする第一のカメラ。
【請求項６】
請求項５に記載の第１のカメラを制御できるカメラ制御装置において、
独自のフォーマットに基づいて、前記第１のカメラへ機能制御要求を行う手段と、
独自のフォーマットに基づいて前記第１のカメラから第２のカメラ映像及びカメラの識別子を取得する手段と、
独自のフォーマットに基づいて前記第１のカメラからカメラ映像を取得する手段と、
独自のフォーマットに基づいて前記第１のカメラに対し、前記第１のカメラ及び第２のカメラの機能制御要求を行う手段を有することを特徴とするカメラ制御装置。
【請求項７】
請求項５に記載の第１のカメラを制御できるカメラ制御装置において、
独自のフォーマットに基づいて、前記第１のカメラへマスク処理設定要求を行う手段と、
独自のフォーマットに基づいて前記第１のカメラからカメラ映像を取得する手段と、
取得した映像を制御装置に表示する手段と、
独自のフォーマットに基づいて前記第１のカメラから前記第２のカメラ映像及びカメラの識別子を取得する手段と、
独自のフォーマットに基づいて前記第１のカメラに対し、前記第１のカメラ及び前記第２のカメラのマスク位置設定処理要求を行う手段と、
標準化された通信フォーマットに基づいて前記第１及び第２のカメラを制御する手段を有することを特徴とするカメラ制御装置。
【請求項８】
第１のコンピュータにおいて、
第２のコンピュータから機能制御されるステップと、
第３のコンピュータを制御するステップと、
第３のコンピュータから送信される第３のコンピュータを制御するための第１の識別子を受信するステップと、
第３のコンピュータから受信した第１の識別子と異なる、第３のコンピュータを制御するための第２の識別子を生成するステップと、
前記第１の識別子と前記第２の識別子を対応付けるステップと、
前記生成した第２の識別子を第２のコンピュータへ送信するステップを持つプログラム。
【請求項９】
請求項８に記載のプログラムを持つ第１のコンピュータにおいて、
第２のコンピュータから送信された第３のコンピュータを制御する第２の識別子を受信するステップと、
前記受信した第２の識別子に対応付けられた第３のコンピュータを制御するための第１の識別子を用いて第３のコンピュータを制御するステップを持つ第１のコンピュータ。
【請求項１０】
カメラ機能と他のカメラをネットワークを介して制御する機能とを備える制御装置であって、
第１の通信フォーマットに基づいて、機能を制御する第１の機能部と、
第２の通信フォーマットに基づいて、機能を制御する第２の機能部と、を有し、
前記ネットワークには、１または複数のカメラと、前記１または複数のカメラを制御するカメラ制御装置があり、
前記第１の通信フォーマットに基づいて前記第２の機能部に関する要求を前記カメラに送信し、
前記カメラから前記要求に関する情報を前記第１の通信フォーマットに基づいて受信し、
前記受信された情報を前記第１または第２の通信フォーマットに基づいて前記カメラ制御装置に送信することを特徴とする制御装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の制御装置であって、
前記カメラは、前記第２の通信フォーマットに基づいて通信を行うことが出来ないことを特徴する制御装置。
【請求項１】
カメラ映像をネットワークへ送信できる第１のカメラにおいて、
標準化された通信フォーマットに基づいて機能制御される標準機能部と、
独自の通信フォーマットに基づいて機能制御される独自機能部と、
標準化された通信フォーマットに基づいて同一のネットワーク上にある標準化された通信フォーマットに基づいて機能制御される第２のカメラを制御する標準制御部を有し、
カメラ制御装置による標準化された通信フォーマットに基づいた機能制御要求に対し、
前記第１のカメラが応答する、前記第１のカメラと同ネットワーク上にある前記第２のカメラの制御に係る識別子は、前記カメラ制御装置による前記第２のカメラへの通信フォーマットに基づいた機能制御要求に対する前記第２のカメラの制御に係る識別子とは異なることを特徴とする第１のカメラ。
【請求項２】
請求項１に記載の第１のカメラであって、
前記カメラ制御装置による標準化された通信フォーマットに基づいた機能制御要求に対し、前記第１のカメラの制御及び、前記第１のカメラと同ネットワーク上にある標準化された通信フォーマットに基づいて機能制御される前記第２のカメラの制御を行う手段を有する第１のカメラ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の第１のカメラであって、
前記カメラ制御装置による独自または標準化された通信フォーマットに基づいた機能制御要求に対し、前記第１のカメラの該機能制御及び、前記第１のカメラと同ネットワーク上にある前記第２のカメラから標準化された通信フォーマットを通して取得する映像に対して該機能制御を施す手段を有し、
前記カメラ制御装置による標準化された通信フォーマットに基づいた機能制御要求に対し、標準化された通信フォーマットに基づき、前記第１の該機能制御結果及び、第２のカメラの該機能制御結果を送信する手段を有する第１のカメラ。
【請求項４】
請求項３に記載の第１のカメラであって、
独自のまたは標準化された通信フォーマットに基づいた機能制御要求内容、及び該制御機能は映像に対する１つ以上の限定箇所をマスク処理する機能であって、
独自または標準化された通信フォーマットに基づいたマスク処理設定要求に対し、前記第１のカメラ装置で取得する映像にマスク処理を行う機能と、
前記第２のカメラ装置から標準化された通信フォーマットに基づき取得する映像に対し、取得した画像特徴を用いてマスク処理位置を推定しマスク処理を行う機能と、
前記カメラ制御装置による独自または標準化された通信フォーマットに基づいた映像配信要求に対し、前記第１のカメラ装置から前記第１のカメラ装置の映像にマスク処理を施した映像、及び前記第２のカメラ装置の映像にマスク処理を施した映像を前記第１のカメラから独自または標準化された通信フォーマットに基づき送信することを特徴とする第１のカメラ。
【請求項５】
請求項３に記載の第１のカメラであって、
独自または標準化された通信フォーマットに基づいた機能制御要求内容、及び該制御機能は映像に対する１つ以上の限定箇所をマスク処理する要求及び機能であり、
独自または標準化された通信フォーマットに基づいたマスク処理設定要求に対し、前記第１のカメラの映像を独自または標準化された通信フォーマットに基づいて送信する手段と、
前記第２のカメラの映像を標準化された通信フォーマットに基づいて取得する手段と、
前記第２のカメラを識別する識別子を保持する手段と、
前記第２のカメラから取得した映像を独自または標準化された通信フォーマットに基づいて送信する手段と、
前記第２のカメラを識別するID情報を送信する手段と、
前記カメラ制御装置による、独自または標準化された通信フォーマットに基づいた第１及び第２のカメラに関するマスク処理設定要求に対し、要求された1つ以上のマスク位置を前記第１のカメラ内に保持する手段と、
独自または標準化された通信フォーマットによる配信処理要求に対し、独自または標準通信フォーマットに基づき第１のカメラ映像または第２のカメラ映像に前記保持したマスク位置に相当する箇所をマスクした映像を送信することを特徴とする第一のカメラ。
【請求項６】
請求項５に記載の第１のカメラを制御できるカメラ制御装置において、
独自のフォーマットに基づいて、前記第１のカメラへ機能制御要求を行う手段と、
独自のフォーマットに基づいて前記第１のカメラから第２のカメラ映像及びカメラの識別子を取得する手段と、
独自のフォーマットに基づいて前記第１のカメラからカメラ映像を取得する手段と、
独自のフォーマットに基づいて前記第１のカメラに対し、前記第１のカメラ及び第２のカメラの機能制御要求を行う手段を有することを特徴とするカメラ制御装置。
【請求項７】
請求項５に記載の第１のカメラを制御できるカメラ制御装置において、
独自のフォーマットに基づいて、前記第１のカメラへマスク処理設定要求を行う手段と、
独自のフォーマットに基づいて前記第１のカメラからカメラ映像を取得する手段と、
取得した映像を制御装置に表示する手段と、
独自のフォーマットに基づいて前記第１のカメラから前記第２のカメラ映像及びカメラの識別子を取得する手段と、
独自のフォーマットに基づいて前記第１のカメラに対し、前記第１のカメラ及び前記第２のカメラのマスク位置設定処理要求を行う手段と、
標準化された通信フォーマットに基づいて前記第１及び第２のカメラを制御する手段を有することを特徴とするカメラ制御装置。
【請求項８】
第１のコンピュータにおいて、
第２のコンピュータから機能制御されるステップと、
第３のコンピュータを制御するステップと、
第３のコンピュータから送信される第３のコンピュータを制御するための第１の識別子を受信するステップと、
第３のコンピュータから受信した第１の識別子と異なる、第３のコンピュータを制御するための第２の識別子を生成するステップと、
前記第１の識別子と前記第２の識別子を対応付けるステップと、
前記生成した第２の識別子を第２のコンピュータへ送信するステップを持つプログラム。
【請求項９】
請求項８に記載のプログラムを持つ第１のコンピュータにおいて、
第２のコンピュータから送信された第３のコンピュータを制御する第２の識別子を受信するステップと、
前記受信した第２の識別子に対応付けられた第３のコンピュータを制御するための第１の識別子を用いて第３のコンピュータを制御するステップを持つ第１のコンピュータ。
【請求項１０】
カメラ機能と他のカメラをネットワークを介して制御する機能とを備える制御装置であって、
第１の通信フォーマットに基づいて、機能を制御する第１の機能部と、
第２の通信フォーマットに基づいて、機能を制御する第２の機能部と、を有し、
前記ネットワークには、１または複数のカメラと、前記１または複数のカメラを制御するカメラ制御装置があり、
前記第１の通信フォーマットに基づいて前記第２の機能部に関する要求を前記カメラに送信し、
前記カメラから前記要求に関する情報を前記第１の通信フォーマットに基づいて受信し、
前記受信された情報を前記第１または第２の通信フォーマットに基づいて前記カメラ制御装置に送信することを特徴とする制御装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の制御装置であって、
前記カメラは、前記第２の通信フォーマットに基づいて通信を行うことが出来ないことを特徴する制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１３−２６６４２（Ｐ２０１３−２６６４２Ａ）
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１５６２５６（Ｐ２０１１−１５６２５６）
【出願日】平成２３年７月１５日（２０１１．７．１５）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月１５日（２０１１．７．１５）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
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