カメラ洗浄装置
【課題】洗浄水の使用量を低減するとともに、洗浄水の吹き付け時間を短縮する。
【解決手段】エアポンプ１０により発生された高圧空気をカメラ１４のレンズ１４ａへ向けて噴射口１３ｂから噴射させる噴射ノズル１３と、高圧空気を噴射口１３ｂへと導く高圧空気用通路１１ａが形成され、タンク２０からの洗浄水を高圧空気用通路１１ａ内に合流させる合流ジョイント１１と、タンク２０と洗浄水用通路１１ｂとの間の流路を開閉する電磁弁１２を備える。電磁弁１２が開弁状態になると、高圧空気用通路１１ａを流れる高圧空気に洗浄水が混入され、微粒子化した水粒が噴射口１３ｂから噴射される。
【解決手段】エアポンプ１０により発生された高圧空気をカメラ１４のレンズ１４ａへ向けて噴射口１３ｂから噴射させる噴射ノズル１３と、高圧空気を噴射口１３ｂへと導く高圧空気用通路１１ａが形成され、タンク２０からの洗浄水を高圧空気用通路１１ａ内に合流させる合流ジョイント１１と、タンク２０と洗浄水用通路１１ｂとの間の流路を開閉する電磁弁１２を備える。電磁弁１２が開弁状態になると、高圧空気用通路１１ａを流れる高圧空気に洗浄水が混入され、微粒子化した水粒が噴射口１３ｂから噴射される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラのレンズを洗浄するカメラ洗浄装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載カメラの前面のガラスに、高圧空気発生ユニットを用いて発生させた高圧の水を吹き付けるようにして車載カメラの前面のガラスを清浄する装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１７１４９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載された装置のように、水自体を圧縮して車載カメラの前面のガラスに吹き付けるような構成では、水の使用量が多くなるため、頻繁にタンクに洗浄水を補給する必要が生じてしまう。また、車載カメラの前面のガラスに洗浄水が吹き付けられている時間も長くなるため、洗浄により車載カメラの映像が見えなくなってしまう時間が長くなってしまうといった問題がある。
【０００５】
本発明は上記問題に鑑みたもので、洗浄水の使用量を低減するとともに、洗浄水の吹き付け時間を短縮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、高圧空気を発生させる高圧空気発生手段（１０、１０ａ〜１０ｆ）により発生された高圧空気をカメラ（１４）のレンズ（１４ａ）へ向けて噴射口（１３ｂ）から噴射させる噴射ノズル（１３）と、高圧空気発生手段（１０、１０ａ〜１０ｆ）により発生された高圧空気を噴射ノズル（１３）の噴射口（１３ｂ）へと導く高圧空気用通路（１１ａ）が形成され、洗浄水供給手段（２０）より供給される洗浄水を高圧空気用通路（１１ａ）内に合流させる合流手段（１１）と、洗浄水供給手段（２０）と合流手段（１１）に形成された高圧空気用通路（１１ａ）との間の洗浄水流路を開閉する開閉手段（１２）と、を備え、開閉手段（１２）により洗浄水流路が開状態になると、高圧空気用通路（１１ａ）を流れる高圧空気に洗浄水が混入され、微粒子化した水粒が噴射口（１３ｂ）から噴射されるようになっていることを特徴としている。
【０００７】
上記した構成によれば、開閉手段（１２）により洗浄水流路が開状態になると、高圧空気用通路（１１ａ）を流れる高圧空気に洗浄水が混入され、微粒子化した水粒が噴射口（１３ｂ）から噴射されるようになっているので、洗浄水の使用量を低減するとともに、洗浄水の吹き付け時間を短縮することができる。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、高圧空気発生手段（１０、１０ａ〜１０ｆ）に高圧空気の発生を指示する高圧空気発生指示手段（Ｓ１０４）と、高圧空気発生指示手段（Ｓ１０４）により高圧空気の発生が指示された後、開閉手段（１２）に洗浄水流路を開状態とするように指示する開状態指示手段（Ｓ１０８）と、を備えたことを特徴としている。
【０００９】
このような構成によれば、高圧空気の発生が指示された後、開閉手段（１２）に洗浄水流路を開状態とするように指示される。すなわち、開閉手段（１２）に開弁を指示する前に高圧空気発生手段（１０、１０ａ〜１０ｆ）に高圧空気の発生を指示するので高圧空気発生手段（１０、１０ａ〜１０ｆ）で消費される電力を低減することが可能である。また、高圧空気の発生が指示された後、開閉手段（１２）に洗浄水流路を開状態とするように指示するので、開閉手段（１２）が開弁して微粒子化した水粒が噴射口（１３ｂ）から噴射される前に、事前に高圧空気でカメラ（１４）のレンズ（１４ａ）に付着した汚れを飛散させることが可能である。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、開状態指示手段（Ｓ１０８）の指示に応じた開閉手段（１２）の開閉が終了した後、高圧空気発生手段（１０、１０ａ〜１０ｆ）に高圧空気の発生の停止を指示する高圧空気停止指示手段（Ｓ１１６）を備えたことを特徴としている。
【００１１】
このような構成によれば、開閉手段（１２）の開閉が終了した後、高圧空気発生手段（１０、１０ａ〜１０ｆ）に高圧空気の発生の停止が指示されるので、高圧空気用通路（１１ａ）内に洗浄水が残留しないようにすることができ、次回、高圧空気発生手段（１０、１０ａ〜１０ｆ）による高圧空気の発生の開始時に、余分な洗浄水が噴射口（１３ｂ）から排出されないようにすることが可能である。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明は、開閉手段（１２）は、合流手段（１１）よりも上方に位置するように配置され、開閉手段（１２）の開弁時に、洗浄水供給手段（２０）に蓄えられた洗浄水が重力により洗浄水流路内を移動して高圧空気用通路（１１ａ）に流入するようになっていることことを特徴としている。
【００１３】
このような構成によれば、開閉手段（１２）は、合流手段（１１）よりも上方に位置するように配置され、前記開閉手段（１２）により前記洗浄水流路が開状態になると、タンク（２０）に蓄えられた洗浄水が重力により洗浄水用通路（１１ｂ）内を移動して高圧空気用通路（１１ａ）に流入するようになっているので、例えば、ポンプのような、洗浄水供給手段（２０）に蓄えられた洗浄水を高圧空気用通路（１１ａ）に流入させるようにするための手段を備える必要がない。
【００１４】
また、請求項５に記載の発明は、洗浄水供給手段（２０）に蓄えられた洗浄水を開閉手段（１２）側に加圧する洗浄水加圧手段（１０ａ）を備えたことを特徴としている。
【００１５】
このような構成によれば、洗浄水供給手段（２０）に蓄えられた洗浄水を開閉手段（１２）側に加圧する洗浄水加圧手段（１０ａ）を備えたので、例えば、洗浄水供給手段（２０）および開閉手段（１２）を合流手段（１１）よりも上方に配置する必要がなく、洗浄水供給手段（２０）および前記開閉手段（１２）の配置を自由に選択することが可能である。
【００１６】
また、請求項６に記載の発明は、高圧空気発生手段（１０、１０ａ〜１０ｆ）から高圧空気用通路（１１ａ）への高圧空気を分岐する分岐手段（１７）を備え、分岐手段（１７）により分岐した高圧空気によりタンク（２０）に蓄えられた洗浄水を加圧するようになっていることを特徴としている。
【００１７】
このような構成によれば、高圧空気発生手段（１０、１０ａ〜１０ｆ）から高圧空気用通路（１１ａ）への高圧空気を分岐する分岐手段（１７）を備え、分岐手段（１７）により分岐した高圧空気によりタンク（２０）に蓄えられた洗浄水を加圧するようになっているので、新たにタンク（２０）に蓄えられた洗浄水を加圧するための高圧空気発生手段（１０、１０ａ〜１０ｆ）を設けることなく、タンク（２０）に蓄えられた洗浄水を加圧することが可能となり、タンク（２０）および前記開閉手段（１２）の配置を自由に選択することが可能である。
【００１８】
また、高圧空気発生手段（１０、１０ａ〜１０ｆ）は、請求項７に記載の発明のように、電動モータの駆動により空気を圧縮して高圧空気を発生させるエアポンプ（１０）により構成することもでき、請求項８に記載の発明のように、電動モータの駆動により空気を圧縮して高圧空気を生成するエアポンプ（１０）と、エアポンプ（１０）を用いて生成された高圧空気を貯留する高圧空気貯留手段（１０ｃ）と、を備え、高圧空気貯留手段（１０ｃ）から高圧空気を発生させるように構成することもできる。更に、請求項９に記載の発明のように、高圧空気を封入した交換可能なエアカートリッジ（１０ｅ）により構成することもできる。
【００１９】
また、洗浄水供給手段は、請求項１０に記載の発明のように、洗浄水を封入した交換可能な洗浄水カートリッジ（２０ａ）により構成することができる。
【００２０】
また、請求項１１に記載の発明は、噴射ノズル（１３）は、車両の外部に取り付けられたカメラ（１４）のレンズ（１４ａ）へ向けて高圧空気を噴射口（１３ｂ）から噴射させるものであることを特徴としている。
【００２１】
また、請求項１２に記載の発明は、車両の周囲に位置する物体が検出されたか否かを判定する物体検出判定手段（Ｓ２０４、Ｓ３０４）と、物体検出判定手段（Ｓ２０４、Ｓ３０４）により物体が検出されたと判定された場合、洗浄水流路を開状態とすることを禁止する禁止手段（Ｓ２０６）と、を備えたことを特徴としている。
【００２２】
このような構成によれば、車両の周囲に位置する物体が検出されたか否かを判定し、物体が検出されたと判定された場合、洗浄水流路を開状態とすることを禁止するので、車両の周囲に位置する人や周辺物に洗浄液がかかることのないようにすることができる。
【００２３】
また、請求項１３に記載の発明は、洗浄水が凍結する可能性のある状況か否かを判定するための情報を取得して洗浄水が凍結する可能性のある状況か否かを判定する洗浄水凍結可能性判定手段（Ｓ２０８、Ｓ３０８）と、洗浄水凍結可能性判定手段（Ｓ２０８、Ｓ３０８）により洗浄水が凍結する可能性のある状況であると判定された場合、洗浄水が凍結する可能性のない状況と比較して、高圧空気発生手段（１０、１０ａ〜１０ｆ）より送出される高圧空気の流速を低下させる流速調整手段（Ｓ２１０）と、を備えたことを特徴としている。
【００２４】
このような構成によれば、洗浄水が凍結する可能性のある状況か否かを判定するための情報を取得して洗浄水が凍結する可能性のある状況か否かを判定し、洗浄水が凍結する可能性のある状況であると判定された場合、洗浄水が凍結する可能性のない状況と比較して、高圧空気発生手段（１０、１０ａ〜１０ｆ）より送出される高圧空気の流速を低下させるので、噴射ノズル１３より噴射される微粒子化した水粒の大きさを大きくさせて、洗浄面への水粒の凍り付きの防止を図ることができる。
【００２５】
また、請求項１４に記載の発明は、カメラ（１４）は、車両の側部後方を撮影するように車両に取り付けられ、カメラ（１４）の撮影画像が車両の側部後方を確認するために車両に備えられた電子ミラーに表示されるシステムに用いられるものであり、車両の方向指示レバーに対する操作に応じて車両の方向指示灯が点滅している状況か否かを判定する方向指示灯判定手段（Ｓ２１２、Ｓ３１２）と、方向指示灯判定手段（Ｓ２１２、Ｓ３１２）により車両の方向指示灯が点滅している状況であると判定された場合、方向指示灯が点滅していないと判定された場合と比較して、洗浄水流路を開状態にする時間をより短くする第１タイミング調整手段（Ｓ２１４）と、を備えたことを特徴としている。
【００２６】
このような構成によれば、車両の方向指示レバーに対する操作に応じて車両の方向指示灯が点滅している状況か否かを判定し、車両の方向指示灯が点滅している状況であると判定された場合、方向指示灯が点滅していないと判定された場合と比較して、洗浄水流路を開状態にする時間をより短くするので、右左折時や車線変更時等の方向指示灯が点滅しているような状況における車両の側部後方の視認性を確保することが可能である。
【００２７】
また、請求項１５に記載の発明は、車両のシフトレバーの操作位置を特定するための情報を取得して車両が後退するか否かを判定する車両後退判定手段（Ｓ２１６、Ｓ３１６）と、車両後退判定手段（Ｓ２１６、Ｓ３１６）により車両が後退すると判定された場合、車両が前進または停車する場合と比較して、洗浄水流路を開状態にする時間をより長くする第２タイミング調整手段（Ｓ２１８）と、を備えたことを特徴としている。
【００２８】
このような構成によれば、車両のシフトレバーの操作位置を特定するための情報を取得して車両が後退するか否かを判定し、車両が後退すると判定された場合、車両が前進または停車する場合と比較して、洗浄水流路を開状態にする時間をより長くするので、洗浄性を向上することができる。
【００２９】
また、請求項１６に記載の発明は、車速を特定するための情報を取得して車両の車速が予め定められた閾値以上か否かを判定する車速判定手段（Ｓ２２０）と、車速判定手段（Ｓ２２０）により車両の車速が予め定められた閾値以上であると判定された場合、車両の車速が予め定められた閾値未満と判定された場合と比較して、洗浄水流路を開状態にする時間をより長くする第２タイミング調整手段（Ｓ２１８）を備えたことを特徴としている。
【００３０】
車両の速度が高速になるほど、洗浄面に付着する汚れの量も多くなると考えられるが、このような構成によれば、車速を特定するための情報を取得して車両の車速が予め定められた閾値以上か否かを判定し、車両の車速が予め定められた閾値以上であると判定された場合、車両の車速が予め定められた閾値未満と判定された場合と比較して、洗浄水流路を開状態にする時間をより長くするので、洗浄性を向上することができる。
【００３１】
また、請求項１７に記載の発明は、車両のワイパーが作動状態であるか否かを判定するワイパー作動状態判定手段を備え、ワイパー作動状態判定手段により車両のワイパーが作動状態と判定された場合、車両のワイパーが停止状態と判定された場合と比較して、洗浄水流路を開状態にする時間をより長くする第２タイミング調整手段（Ｓ２１８）と、を備えたことを特徴としている。
【００３２】
ワイパーが作動状態のような状況は、悪天候で洗浄面に付着する汚れの量も多くなると考えられるが、このような構成によれば、車両のワイパーが作動状態であるか否かを判定するワイパー作動状態判定手段を備え、ワイパー作動状態判定手段により車両のワイパーが作動状態と判定された場合、車両のワイパーが停止状態と判定された場合と比較して、洗浄水流路を開状態にする時間をより長くするので、ワイパーが作動状態のような状況における洗浄性を向上することができる。
【００３３】
また、請求項１８に記載の発明は、車両の現在位置を特定するための情報を取得して車両が寒冷地に位置するか否かを判定する寒冷地判定手段と、寒冷地判定手段により車両が寒冷地に位置すると判定された場合、車両が寒冷地以外に位置すると判定された場合と比較して、洗浄水流路を開状態にする時間をより長くする第２タイミング調整手段（Ｓ２１８）と、を備えたことを特徴としている。
【００３４】
寒冷地では、道路上に融雪剤を散布する頻度が高く、車両走行時に融雪剤が洗浄面に付着する可能性が高いが、このような構成によれば、車両の現在位置を特定するための情報を取得して車両が寒冷地に位置するか否かを判定し、車両が寒冷地に位置すると判定された場合、車両が寒冷地以外に位置すると判定された場合と比較して、洗浄水流路を開状態にする時間をより長くするので、車両が寒冷地に位置する場合における洗浄性を向上することができる。
【００３５】
また、請求項１９に記載の発明は、カメラ（１４）のレンズ（１４ａ）の汚れの量が基準値以上であるか否かを判定する汚れ量判定手段（Ｓ３１８）と、汚れ量判定手段（Ｓ３１８）により汚れの量が基準値以上であると判定された場合、汚れの量が基準値未満と判定された場合と比較して、洗浄水流路を開状態にする時間をより長くする第３タイミング調整手段（Ｓ３１６）と、を備えたことを特徴としている。
【００３６】
このような構成によれば、カメラ（１４）のレンズ（１４ａ）の汚れの量が基準値以上であるか否かを判定し、汚れの量が基準値以上であると判定された場合、汚れの量が基準値未満と判定された場合と比較して、洗浄水流路を開状態にする時間をより長くするので、汚れの量が多い場合には洗浄性を高め、汚れの量が少ない場合には、洗浄水を無駄に使用しないようにすることができる。
【００３７】
また、請求項２０に記載の発明は、カメラ（１４）のレンズ（１４ａ）の汚れの主因が泥または融雪剤であるか、水滴であるかを判定する汚れ種別判定手段を備え、汚れ種別判定手段により汚れの主因が泥または融雪剤であると判定された場合、汚れの主因が水滴であると判定された場合と比較して、洗浄水流路を開状態にする時間をより長くする第３タイミング調整手段（Ｓ３１８）とを備えたことを特徴としている。
【００３８】
このような構成によれば、カメラ（１４）のレンズ（１４ａ）の汚れの主因が泥または融雪剤であるか、水滴であるかを判定し、汚れの主因が泥または融雪剤であると判定された場合、汚れの主因が水滴であると判定された場合と比較して、洗浄水流路を開状態にする時間をより長くするので、汚れの主因が汚れの落ちにくい泥または融雪剤の場合には洗浄性を向上し、汚れの主因が水滴の場合には、洗浄水を無駄に使用しないようにすることができる。
【００３９】
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の第１実施形態に係るカメラ洗浄装置の全体構成を示す図である。
【図２】噴射ノズルの外観図である。
【図３】合流ジョイントおよび電磁弁を模式的に示した図である。
【図４】噴射ノズルの概略断面構成を示した図である。
【図５】カメラ洗浄装置のブロック構成図である。
【図６】制御部のフローチャートである。
【図７】第１実施形態に係るカメラ洗浄装置の洗浄スイッチ、エアポンプおよび電磁弁のタイミングチャートである。
【図８】バックカメラのレンズに水滴を付着させた場合の洗浄性の評価結果について説明するための図である。
【図９】バックカメラのレンズに泥塩水を塗布した場合の洗浄性の評価結果について説明するための図である。
【図１０】バックカメラのレンズに泥塩水を塗布した場合の洗浄率の評価結果について説明するための図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係るカメラ洗浄装置の全体構成を示す図である。
【図１２】第２実施形態に係るカメラ洗浄装置の洗浄スイッチ、エアポンプおよび電磁弁のタイミングチャートである。
【図１３】本発明の第３実施形態に係るカメラ洗浄装置の全体構成を示す図である。
【図１４】第３実施形態に係るカメラ洗浄装置の洗浄スイッチ、エアポンプおよび電磁弁のタイミングチャートである。
【図１５】第４実施形態に係るカメラ洗浄装置の全体構成を示す図である。
【図１６】カメラ洗浄装置に入力される車両信号と洗浄動作について説明するための図である。
【図１７】第４実施形態に係るカメラ洗浄装置の制御部のフローチャートである。
【図１８】第４実施形態に係るカメラ洗浄装置の制御部のフローチャートである。
【図１９】第４実施形態に係るカメラ洗浄装置の制御部のフローチャートである。
【図２０】変形例について説明するための図である。
【図２１】変形例について説明するための図である。
【図２２】変形例について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係るカメラ洗浄装置の全体構成を図１に示す。本車載カメラ洗浄装置は、エアポンプ１０、合流ジョイント１１、電磁弁１２、噴射ノズル１３および配管１８ａ、１８ｂを備えている。なお、噴射ノズル１３には、後述するバックカメラ１４（図２に示す）が内蔵されている。また、電磁弁１２には、洗浄水を蓄えるタンク２０が接続されている。本カメラ洗浄装置およびタンク２０は、車両の後部に搭載され、車両の後方を撮影するバックカメラ１４のレンズを洗浄する車載カメラ洗浄装置として構成されている。
【００４２】
エアポンプ１０は、直流モータおよび当該直流モータを駆動する駆動回路を有し、後述する制御部からの信号に応じて直流モータを回転させて高圧空気を発生させる。エアポンプ１０と合流ジョイント１１の間は、配管１８ａを介して接続されている。エアポンプ１０が作動を開始すると、配管１８を介して合流ジョイント１１へ高圧空気が送出される。
【００４３】
また、タンク２０と電磁弁１２との間、および、電磁弁１２と合流ジョイント１１との間は、それぞれ配管１８ｂを介して接続されている。
【００４４】
電磁弁１２は、タンク２０と合流ジョイント１１との間の流路を開閉するためのものである。電磁弁１２は、電磁石の磁力を用いてプランジャと呼ばれる鉄片を動かすことで弁を開閉するようになっている。
【００４５】
合流ジョイント１１は、エアポンプ１０により発生された高圧空気と、電磁弁１２を介して供給されるタンク２０に蓄えられた洗浄水を合流させて噴射ノズル１３へ排出する。合流ジョイント１１からの高圧空気に、タンク２０に蓄えられた洗浄水が合流すると微粒子化した水粒が噴射ノズル１３へと排出される。
【００４６】
噴射ノズル１３は、合流ジョイント１１より排出される高圧空気または水粒をバックカメラのレンズへ向けて噴射口から噴射させる。
【００４７】
図２に、噴射ノズル１３の外観図を示す。上述したように、本実施形態における噴射ノズル１３は、バックカメラ１４を内蔵した構成となっている。噴射ノズル１３には、合流ジョイント１１からの水粒を入れる取入口１３ａとバックカメラ１４のレンズ１４ａへ向けて高圧空気と洗浄水を合流させて微粒子化した水粒を噴射する噴射口１３ｂが形成されている。
【００４８】
図３に、合流ジョイント１１および電磁弁１２を模式的に示す。（ａ）は、電磁弁１２が閉じた状態を示した図で、（ｂ）は、電磁弁１２が開いた状態を示した図である。
【００４９】
合流ジョイント１１は、エアポンプ１０から配管１８を介して流入される高圧空気を噴射ノズル１３へと導く高圧空気用通路１１ａと、電磁弁１２を介してタンク２０より供給される洗浄水を高圧空気用通路１１ａへと導く洗浄水用通路１１ｂとを有している。
【００５０】
高圧空気用通路１１ａに高圧空気が流れている状態で、電磁弁１２が開弁状態になると、高圧空気用通路１１ａを流れる高圧空気に洗浄水用通路１１ｂを介して洗浄水が混入され、微粒子化した水粒が噴射ノズル１３に排出される。そして、微粒子化した水粒が噴射ノズル１３の噴射口１３ｂからバックカメラ１４のレンズ１４ａへ向けて噴射されるようになっている。
【００５１】
図４に、噴射ノズル１３の概略断面構成を示す。図に示すように、バックカメラ１４のレンズ１４ａに対し、一定角度（例えば、１０度）をなして噴射口１３ｂから水粒が噴射されるように噴射ノズル１３は形成されている。
【００５２】
図５に、本カメラ洗浄装置のブロック構成を示す。本カメラ洗浄装置は、エアポンプ１０、電磁弁１２、バックカメラ１４、洗浄スイッチ１６および制御部１５を備えている。
【００５３】
洗浄スイッチ１６は、乗員がバックカメラ１４のレンズ１４ａの洗浄を指示するためのもので、乗員の操作に応じた信号を制御部１５へ出力する。
【００５４】
表示部３０は、液晶等のディスプレイを有し、当該ディスプレイにバックカメラ１４により撮影された映像信号に応じた映像を表示させる。
【００５５】
本実施形態において、バックカメラ１４の映像信号は表示部３０だけでなく、制御部１５にも入力されるようになっている。
【００５６】
制御部１５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはＲＯＭに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。制御部１５は、バックカメラ１４の映像信号に基づく映像に被写体が映っているか否かに基づいてバックカメラ１４のレンズ１４ａが汚れているか否かを検出するようになっている。
【００５７】
図６に、制御部１５のフローチャートを示す。また、図７に、洗浄スイッチ１６、エアポンプ１０および電磁弁１２のタイミングチャートを示す。乗員の操作に応じて車両のイグニッションスイッチがオン状態となると、制御部１５は、予め定められた初期化処理を実施し、図６に示す処理を定期的に実施する。
【００５８】
まず、洗浄スイッチ１６がオン状態となったか否かを判定する（Ｓ１００）。洗浄スイッチ１６がオン状態となっていない場合、バックカメラ１４のレンズ面の汚れが検出されたか否かを判定する（Ｓ１０２）。なお、バックカメラ１４のレンズ１４ａの汚れが検出されたか否かの判定は、バックカメラ１４の映像信号に基づく映像に被写体が映っているか否かに基づいて判定することができる。
【００５９】
ここで、バックカメラ１４のレンズ面の汚れが検出されていない場合、Ｓ１０２の判定はＮＯとなり、バックカメラ１４のレンズ１４ａの洗浄を実施することなく、本処理を終了する。
【００６０】
また、図７に示すように、乗員の操作に応じて洗浄スイッチ１６がオン状態となった場合、あるいは、バックカメラ１４のレンズ面の汚れが検出された場合、エアポンプ１０にオンするように指示する（Ｓ１０４）。この指示に応じてエアポンプ１０は作動を開始し、エアポンプ１０で発生した高圧空気が合流ジョイント１１の高圧空気用通路１１ａを介して噴射ノズル１３の噴射口１３ｂからバックカメラ１４のレンズ１４ａへ向けて噴射される。
【００６１】
このように、高圧空気を噴射することにより、バックカメラ１４のレンズ１４ａに付着した砂埃等を事前に除去することが可能である。
【００６２】
次に、エアポンプ１０にオンするように指示してから第１の期間（ΔＴ期間）が経過したか否かを判定する（Ｓ１０６）。
【００６３】
エアポンプ１０にオンするように指示してから第１の期間（ΔＴ期間）が経過していない場合、Ｓ１０６の判定はＮＯとなり、Ｓ１０６の判定を繰り返し実施する。そして、エアポンプ１０にオンするように指示してから第１の期間（ΔＴ期間）が経過すると、Ｓ１０６の判定はＹＥＳとなり、次に、電磁弁１２を開弁するように指示する（Ｓ１０８）。この指示に応じて電磁弁１２が閉弁状態から開弁状態になると、高圧空気用通路１１ａを流れる高圧空気に洗浄水用通路１１ｂを介して洗浄水が混入され、微粒子化した水粒が噴射ノズル１３に排出される。そして、微粒子化した水粒が噴射ノズル１３の噴射口１３ｂからバックカメラ１４のレンズ１４ａへ向けて噴射される。
【００６４】
このように、高圧空気用通路１１ａを流れる高圧空気に洗浄水用通路１１ｂを介して洗浄水が混入され、微粒子化した水粒が噴射ノズル１３の噴射口１３ｂからバックカメラ１４のレンズ１４ａへ向けて噴射されるので、例えば、洗浄水自体を圧縮する構成と比較して、洗浄水の使用量を低減するとともに、洗浄水の吹き付け時間を短縮することができる。
【００６５】
次に、電磁弁１２を開弁するように指示してから第２の期間（Ｔ２期間）が経過したか否かを判定する（Ｓ１１０）。電磁弁１２を開弁するように指示してから第２の期間（Ｔ２期間）が経過していない場合、Ｓ１１０の判定はＮＯとなり、Ｓ１１０の判定を繰り返し実施する。そして、電磁弁１２を開弁するように指示してから第２の期間（Ｔ２期間）が経過すると、Ｓ１１０の判定はＹＥＳとなり、次に、電磁弁１２を閉弁するように指示する（Ｓ１１２）。この指示に応じて電磁弁１２が開弁状態から閉弁状態になると、高圧空気用通路１１ａを流れる高圧空気に洗浄水用通路１１ｂを介して洗浄水が混入されなくなるため、高圧空気が噴射ノズル１３の噴射口１３ｂからバックカメラ１４のレンズ１４ａへ向けて噴射される。
【００６６】
次に、エアポンプ１０にオンするように指示してから第３の期間（Ｔ１期間）が経過したか否かを判定する（Ｓ１１４）。なお、第１の期間（ΔＴ）、第２の期間（Ｔ２）および第３の期間（Ｔ１）の関係は、図７に示すように、Ｔ１＞ΔＴ＋Ｔ２となっている。
【００６７】
エアポンプ１０にオンするように指示してから第３の期間（Ｔ１期間）が経過していない場合、Ｓ１１４の判定はＮＯとなり、Ｓ１１４の判定を繰り返し実施する。そして、エアポンプ１０にオンするように指示してから第３の期間（Ｔ１期間）が経過すると、Ｓ１１４の判定はＹＥＳとなり、次に、エアポンプ１０にオフするように指示し（Ｓ１１６）、本処理を終了する。なお、この指示に応じてエアポンプ１０が作動を停止すると、合流ジョイント１１の高圧空気用通路１１ａに高圧空気が流れなくなり、噴射ノズル１３の噴射口１３ｂから何も排出されなくなる。
【００６８】
このように、電磁弁１２を閉弁するように指示した後に、エアポンプ１０にオフするように指示することで、合流ジョイント１１内に洗浄水が残留しないようにしている。このようにすることで、洗浄水を無駄に使用しないようにするとともに、洗浄を終了した後に噴射ノズル１３から排出されないようにすることができる。
【００６９】
図８に、バックカメラ１４のレンズ１４ａに水滴を付着させた場合の洗浄性の評価結果を示す。この図中、レンズ１４ａの領域を点線の円で表している。この図中の風量は、高圧空気の空気流れの風量を表しており、１．７ミリリットル（ｍｌ）／秒（ｓ）、２．０ミリリットル（ｍｌ）／秒（ｓ）、２．３ミリリットル（ｍｌ）／秒（ｓ）の３段階で条件を変更している。また、噴射時間は、電磁弁１２を開弁した期間（Ｔ２）を表しており、０．１秒（ｓ）、０．３秒（ｓ）、０．５秒（ｓ）の３段階で条件を変更している。
【００７０】
風量および噴射時間に関わらず、レンズ１４ａの領域のほぼ全域の水滴が除去されていることが確認された。特に、噴射時間が０．１秒でもレンズ１４ａの領域のほぼ全域の水滴を除去することが可能であることが確認できた。
【００７１】
また、洗浄水自体を圧縮してレンズ１４ａに噴射する構成では、１〜３秒程度の洗浄時間を要していたのと比較して、噴射時間が大幅に低減されている。また、１回の洗浄で使用される洗浄液量（噴射液量）も大幅に低減されている。
【００７２】
図９に、バックカメラ１４のレンズ１４ａに泥塩水を塗布した場合の洗浄性の評価結果を示す。この図９中においても、レンズ１４ａの領域を点線の円で表している。また、図中の風量は、高圧空気の空気流れの風量を表しており、噴射時間は、電磁弁１２を開弁した期間（Ｔ２）を表している。
【００７３】
風量および噴射時間によって多少ばらつきはあるものの、レンズ１４ａの領域の大部分の泥塩水が除去されていることが確認できる。
【００７４】
また、図９に示した泥塩水を塗布した場合の洗浄率の評価結果を図１０に示す。ここで、洗浄率は、レンズ１４ａの領域に特定波長の光を照射したときの透過率から求められる。具体的には、洗浄前の光の透過率に対する洗浄後の光の透過率の比率を洗浄率として洗浄率を算出している。
【００７５】
図１０に示すように、噴射時間を０．１秒（ｓ）とした場合、洗浄率は５０％程度にとどまるが、噴射時間を０．３秒（ｓ）とした場合には、洗浄率は７０％〜８０％程度となり、噴射時間を０．５秒（ｓ）とした場合には、洗浄率は８０％以上となっている。
【００７６】
なお、カメラ影像の見栄えから洗浄率は７０％以上であることが好ましいことが確認された。すなわち、噴射時間を０．３秒（ｓ）〜０．５秒（ｓ）とすることで、効果的な洗浄が実現可能である。噴射時間が０．３秒（ｓ）〜０．５秒（ｓ）であるということは、カメラ影像を見ている人にとってほとんど気にならない時間であり、短時間で効果的な洗浄が実現可能である。
【００７７】
上記した構成によれば、電磁弁１２により洗浄水流路が開状態になると、高圧空気用通路１１ａを流れる高圧空気に洗浄水流路（洗浄水用通路１１ｂ）を介して洗浄水が混入され、微粒子化した水粒が噴射口１３ｂから噴射されるようになっているので、洗浄水の使用量を低減するとともに、洗浄水の吹き付け時間を短縮することができる。
【００７８】
また、高圧空気の発生が指示された後、電磁弁１２に開弁が指示される。すなわち、電磁弁１２に開弁を指示する前に、高圧空気の発生を指示するのでエアポンプ１０で消費される電力を低減することが可能である。また、高圧空気の発生が指示された後、電磁弁１２に開弁を指示するので、電磁弁１２が開弁して微粒子化した水粒が噴射口１３ｂから噴射される前に、事前に高圧空気でカメラ１４のレンズ１４ａに付着した汚れを飛散させることが可能である。
【００７９】
また、電磁弁１２の開閉が終了した後、エアポンプ１０に高圧空気の発生の停止が指示されるので、高圧空気用通路１１ａ内に洗浄水が残留しないようにすることができ、次回、エアポンプ１０による高圧空気の発生の開始時に、余分な洗浄水が噴射口１３ｂから排出されないようにすることが可能である。
【００８０】
また、電磁弁１２は、合流ジョイント１１よりも上方に位置するように配置され、電磁弁１２の開弁時に、タンク２０に蓄えられた洗浄水が重力により洗浄水用通路１１ｂ内を移動して高圧空気用通路１１ａに流入するようになっているので、例えば、ポンプのような、タンク２０に蓄えられた洗浄水を高圧空気用通路１１ａに流入させるようにするための手段を備える必要がない。
【００８１】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態に係るカメラ洗浄装置の全体構成を図１１に示す。なお、上記第１実施形態と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下、異なる部分を中心に説明する。上記第１実施形態では、洗浄水を蓄えるタンク２０が電磁弁１２よりも上部に配置されているので、重力により洗浄水が洗浄水用通路内を移動して高圧空気用通路に流入するようになるが、本実施形態では、新たにタンク２０に蓄えられた洗浄水を電磁弁１２側に加圧するためのエアポンプ１０ａを備えている。このエアポンプ１０ａにより、例えば、タンク２０および電磁弁１２を合流ジョイント１１よりも上方に配置する必要がなく、タンク２０および電磁弁１２の配置を自由に選択することが可能である。
【００８２】
図１２に、本実施形態における洗浄スイッチ１６、エアポンプ１０、エアポンプ１１ａおよび電磁弁１２のタイミングチャートを示す。図に示すように、洗浄スイッチ１６がオン状態になった後、エアポンプ１０が作動を開始し、次に、エアポンプ１０ａが作動を開始し、電磁弁１２を閉弁状態から開弁状態にする。そして、予め定められた期間が経過すると、電磁弁１２を開弁状態から閉弁状態にし、エアポンプ１０ａの作動を停止させた後、エアポンプ１０の作動を停止させる。
【００８３】
このように、エアポンプ１０が作動を開始している期間中にエアポンプ１０ａを作動状態とし、エアポンプ１０ａが作動を開始している期間中に電磁弁１２を開閉させるのが好ましい。
【００８４】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態に係るカメラ洗浄装置の全体構成を図１３に示す。上記第１実施形態では、洗浄水を蓄えるタンク２０が電磁弁１２よりも上部に配置されているので、重力により洗浄水が洗浄水用通路内を移動して高圧空気用通路に流入するようになるが、本実施形態では、エアポンプ１０から高圧空気用通路１１ａへの高圧空気を分岐する分岐ジョイント１７を備え、この分岐ジョイント１７により分岐した高圧空気によりタンク２０に蓄えられた洗浄水を加圧するようになっている。このような構成とすることにより、新たにタンク２０に蓄えられた洗浄水を加圧するためのポンプを設けることなく、タンク２０に蓄えられた洗浄水を加圧することが可能となり、タンク２０および電磁弁１２の配置を自由に選択することが可能である。
【００８５】
図１４に、本実施形態における洗浄スイッチ１６、エアポンプ１０、エアポンプ１１ａおよび電磁弁１２のタイミングチャートを示す。図に示すように、洗浄スイッチ１６がオン状態になった後、エアポンプ１０が作動を開始し、次に、電磁弁１２を閉弁状態から開弁状態にする。そして、予め定められた期間が経過すると、電磁弁１２を開弁状態から閉弁状態にし、エアポンプ１０の作動を停止させる。このように、エアポンプ１０が作動を開始している期間中に電磁弁１２を開閉させるのが好ましい。
【００８６】
（第４実施形態）
本発明の第４実施形態に係るカメラ洗浄装置の全体構成を図１５に示す。本車載カメラ洗浄装置の制御部１５には、車両信号として、ソナー信号、外気温信号、ウィンカ信号、シフトＲ信号、車速信号、ワイパー信号および位置情報が入力されるようになっている。
【００８７】
また、本実施形態における車両の左右の側部後方を確認するミラーは、鏡面式のものではなく、電子ミラーと呼ばれる電子式のものが用いられている。具体的には、車両には、車両の左側部後方と右側部後方を撮影する２つの電子ミラー用カメラ１４ａが取り付けられ、これらの電子ミラー用カメラ１４ａの撮影画像を、車両の側部後方を確認するために車両に備えられた電子ミラーにそれぞれ表示させる電子ミラーシステムが搭載されている。
【００８８】
本実施形態におけるカメラ洗浄装置は、バックカメラ１４と２つの電子ミラー用カメラ１４ａの合計３つのカメラの洗浄を行う３つの噴射ノズル１３を有しており、これらの噴射ノズル１３を用いて各カメラの洗浄面の洗浄を行う。
【００８９】
また、本実施形態におけるカメラ洗浄装置は、ソナー信号、外気温信号、ウィンカ信号、シフトＲ信号、車速信号、ワイパー信号、位置情報等の車両信号を利用して、各状況に適した洗浄動作を行う。具体的には、図１６に示すように、エアポンプ１０の流量、エアポンプ１０の駆動時間Ｔ１、電磁弁１２を開弁する時間Ｔ２を調整する。
【００９０】
ソナー信号は、車両の周囲に物体があるか否かを判定するための信号であり、車両の周囲を監視する車両周辺監視用ソナーシステム（図示せず）より入力される。本実施形態では、周囲の人や周辺物に洗浄液がかかることのないように、ソナー信号に基づいて車両の周囲に物体があるか否かを判定し、車両の周囲に物体があると判定した場合、洗浄動作を禁止する。
【００９１】
外気温信号は、洗浄水の凍結可能性があるか否かを判定するための信号であり、外気温センサ（図示せず）より入力される。本実施形態では、外気温が低い場合における、噴射ノズル１３より噴射される微粒子化した水粒の洗浄面への凍り付きの防止を図るため、外気温信号に基づいて洗浄水の凍結可能性があるか否かを判定し、洗浄水の凍結可能性があると判定された場合、エアポンプ１０に印加する電圧を低くして、高圧空気の流速を低下させる。このように、高圧空気の流速を低下させることにより、噴射ノズル１３より噴射される微粒子化した水粒の大きさを大きくさせ、洗浄面への水粒の凍り付きの防止を図るようにする。また、更に、エアポンプ１０の駆動時間Ｔ１と、電磁弁１２を開弁する時間Ｔ２を長くして洗浄面への水粒の凍り付きの防止を図るようにする。
【００９２】
ウィンカ信号は、車両の右左折を表す方向指示灯を点滅させるための信号である。上述した電子ミラーシステムを搭載した車両では、右左折時や車線変更時等の方向指示灯が点滅しているような状況では、運転者が電子ミラーを視認する可能性が高く、このような状況で電子ミラー用カメラ１４ａへの水粒の噴射時間が長時間に及ぶと視認性が著しく阻害される。このため、本実施形態では、ウィンカ信号に基づいて車両の方向指示灯が点滅している状況か否かを判定し、方向指示灯が点滅している状況であると判定された場合、方向指示灯が点滅していない場合と比較して、電磁弁１２を開弁する時間Ｔ２をより短くして洗浄時間を短くする。また、エアポンプ１０の流量と、エアポンプ１０の駆動時間Ｔ１は、視認性に影響しないため、エアポンプ１０の流量を高くするとともに、エアポンプ１０の駆動時間Ｔ１も長くする。
【００９３】
シフトＲ信号は、車両のシフトレバーの位置（ドライブ、セカンド、ロー、ニュートラル、リバース、パーキング等）がリバースであることを表す信号である。車両が後進する場合の車速は前進する場合と比較して低速であるため、短時間で洗浄するよりもより確実に洗浄することが重要である。このため、本実施形態では、シフトＲ信号に基づいて車両が後進しているか否かを判定し、車両が後進していると判定した場合、電磁弁１２を開弁する時間Ｔ２をより長くして洗浄時間を長くする。このとき、更に、エアポンプ１０の流量を高くするとともに、エアポンプ１０の駆動時間Ｔ１も長くする。
【００９４】
車速信号は、車両の車速を特定するための信号であり、車速センサより入力される。車両の速度が高速になるほど、洗浄面に付着する汚れの量も多くなると考えられる。このため、本実施形態では、車速信号に基づいて車両の車速が予め定められた閾値以上であると判定された場合、車両の車速が予め定められた閾値未満と判定された場合と比較して、電磁弁１２を開弁する時間Ｔ２をより長くして洗浄時間を長くする。このとき、更に、エアポンプ１０の流量を高くするとともに、エアポンプ１０の駆動時間Ｔ１も長くする。
【００９５】
ワイパー信号は、ワイパーが作動状態であるか否かを判定するための信号である。ワイパーが作動状態のような状況は、悪天候で洗浄面に付着する汚れの量も多くなると考えられる。このため、本実施形態では、ワイパー信号に基づいてワイパーが作動状態であるか否かを判定し、ワイパーが作動状態であると判定された場合、車両の車速が予め定められた閾値未満と判定された場合と比較して、電磁弁１２を開弁する時間Ｔ２をより長くして洗浄時間を長くする。このとき、更に、エアポンプ１０の流量を高くするとともに、エアポンプ１０の駆動時間Ｔ１も長くする。
【００９６】
位置情報は、車両の現在位置を特定するための情報（緯度経度情報）であり、ナビゲーション装置（図示せず）より入力される。本実施形態における位置情報には、寒冷地に属する地域を規定した寒冷地情報が含まれる。寒冷地では、道路上に融雪剤を散布する頻度が高く、車両走行時に融雪剤が洗浄面に付着する可能性が高い。このため、本実施形態では、位置情報に含まれる車両の現在位置と寒冷地情報に基づいて車両の位置が寒冷地であるか否かを判定し、車両の現在位置と寒冷地情報に基づいて車両の位置が寒冷地であると判定された場合、車両の位置が寒冷地以外と判定された場合と比較して、電磁弁１２を開弁する時間Ｔ２をより長くして洗浄時間を長くする。このとき、更に、エアポンプ１０の流量を高くするとともに、エアポンプ１０の駆動時間Ｔ１も長くする。
【００９７】
また、本実施形態における制御部１５は、バックカメラ１５の撮影画像に含まれる対象物を認識する画像認識機能を有している。この画像認識機能により、洗浄面の汚れ情報を特定する。汚れ情報には、洗浄面の汚れの付着量および汚れの種類（泥、融雪剤、水滴）が含まれる。このとき、更に、エアポンプ１０の流量を高くするとともに、エアポンプ１０の駆動時間Ｔ１も長くする。
【００９８】
本実施形態では、洗浄面の汚れの付着量が多いか否かを判定し、洗浄面の汚れの付着量が基準値以上の場合には、洗浄水流路を開状態にする時間をより長くする。また、汚れの種類が泥または融雪剤か否かを判定し、汚れの種類が泥または融雪剤であると判定した場合には、電磁弁１２を開弁する時間Ｔ２をより長くして洗浄時間を長くする。このとき、更に、エアポンプ１０の流量を高くするとともに、エアポンプ１０の駆動時間Ｔ１も長くする。
【００９９】
図１７〜図１９に、本実施形態に係る制御部１５のフローチャートを示す。なお、図１７に示すフローチャートは、図６に示したフローチャートと比較して、Ｓ２００の第１タイミング・流速調整処理と、Ｓ３００の第２タイミング・流速調整処理を追加した点が異なる。また、図１８は、図１７中の第１タイミング・流速調整処理（Ｓ２００）であり、図１９は、図１７中の第２タイミング・流速調整処理（Ｓ３００）である。
【０１００】
乗員の操作に応じて車両のイグニッションスイッチがオン状態となると、制御部１５は、予め定められた初期化処理を実施し、図１７に示す処理を定期的に実施する。
【０１０１】
まず、洗浄スイッチ１６がオン状態となったか否かを判定する（Ｓ１００）。洗浄スイッチ１６がオン状態となっている場合、Ｓ１００の判定はＹＥＳとなり、第１タイミング・流速調整処理（Ｓ２００）を実施する。
【０１０２】
図１８に示すように、この第１タイミング・流速調整処理では、まず、情報を取得する（Ｓ２０２）。具体的には、ソナー信号、外気温信号、ウィンカ信号、シフトＲ信号、車速信号、ワイパー信号、位置情報を取得する。
【０１０３】
次に、ソナー信号に基づいて車両の周囲に物体があるか否かを判定する（Ｓ２０４）。ここで、例えば、歩行者など、車両の周囲に物体があると判定された場合、Ｓ２０４の判定はＹＥＳとなり、電磁弁１２のオンを禁止し（Ｓ２０６）、車両の周囲に物体が検出されたため洗浄を実施できない旨の表示を表示部３０に表示させ、本処理を終了する。したがって、周囲の人や周辺物に洗浄液がかかることのないようにすることができる。
【０１０４】
また、車両の周囲に物体がない場合、Ｓ２０４の判定はＮＯとなり、次に、外気温信号に基づいて外気温が洗浄液が凍結する可能性のある凍結温度（例えば、２℃）以下であるかを判定する（Ｓ２０８）。ここで、外気温が凍結温度以下となっている場合、Ｓ２０８の判定はＹＥＳとなり、エアポンプ１０の駆動時間Ｔ１と、電磁弁１２を開弁する時間Ｔ２をそれぞれ基準値よりも長くするとともに、エアポンプ１０に印加する電圧を低くして、高圧空気の流速を基準値よりも低下させるように調整し（Ｓ２１０）、Ｓ１０４へ進む。これにより、洗浄面への水粒の凍り付きの防止が図られる。
【０１０５】
また、外気温が凍結温度以下となっていない場合、Ｓ２０８の判定はＮＯとなり、次に、ウィンカ信号に基づいて車両の方向指示灯が点滅している状況か否かを判定する（Ｓ２１２）。ここで、方向指示灯が点滅している場合、Ｓ２１２の判定はＹＥＳとなり、エアポンプ１０の駆動時間Ｔ１を基準値よりも長くするとともに、電磁弁１２を開弁する時間Ｔ２をそれぞれ基準値よりも短くする。更に、エアポンプ１０に印加する電圧を高くして、高圧空気の流速を基準値よりも増加させるように調整する（Ｓ２１４）。ただし、ここでは、バックカメラ１４に対する洗浄には適用せず、電子ミラー用カメラ１４ａに対する洗浄に適用する。これにより、洗浄時間が短縮され、視認性を向上することができる。
【０１０６】
また、方向指示灯が点滅していない場合、Ｓ２１２の判定はＮＯとなり、次に、シフトＲ信号に基づいて車両が後進しているか否かを判定する（Ｓ２１６）。ここで、車両のシフトレバーの位置がリバースとなっている場合、Ｓ２１６の判定はＹＥＳとなり、エアポンプ１０の駆動時間Ｔ１と電磁弁１２を開弁する時間Ｔ２をそれぞれ基準値よりも長くする。更に、エアポンプ１０に印加する電圧を高くして、高圧空気の流速を基準値よりも増加させるように調整する（Ｓ２１６）。これにより、洗浄時間が長くなり、洗浄性を向上することができる。
【０１０７】
また、車両のシフトレバーの位置がリバースとなっていない場合、Ｓ２１６の判定はＮＯとなり、次に、車速信号に基づいて車両の車速が閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ２２０）。ここで、車両の車速が閾値以上となっている場合、Ｓ２２０の判定はＹＥＳとなり、Ｓ２１６へ進む。これにより、洗浄時間が長くなり、洗浄性を向上することができる。
【０１０８】
また、車両の車速が閾値未満となっている場合、Ｓ２２０の判定はＮＯとなり、次に、ワイパー信号に基づいてワイパーが作動状態であるか否かを判定する（Ｓ２２２）。ここで、ワイパーが作動状態の場合、Ｓ２２２の判定はＹＥＳとなり、Ｓ２１８へ進む。これにより、洗浄時間が長くなり、洗浄性を向上することができる。
【０１０９】
また、ワイパーが作動状態でない場合、Ｓ２２２の判定はＮＯとなり、次に、位置情報に含まれる車両の現在位置と寒冷地情報に基づいて車両の位置が寒冷地となっているか否かを判定する（Ｓ２２４）。ここで、車両の位置が寒冷地となっている場合、Ｓ２２４の判定はＹＥＳとなり、Ｓ２１８へ進む。これにより、洗浄時間が長くなり、洗浄性を向上することができる。
【０１１０】
また、車両の位置が寒冷地となっていない場合、Ｓ２２２の判定はＮＯとなり、Ｓ２１８へ進むことなく、Ｓ１０４へ進む。
【０１１１】
したがって、Ｓ２１４にて車両のシフトレバーの位置がリバースとなっていると判定された場合、Ｓ２１８にて車両の車速が閾値以上であると判定された場合、Ｓ２２０にてワイパーが作動状態であると判定された場合、Ｓ２２２にて車両の位置が寒冷地となっていると判定された場合には、Ｓ２１６にて、エアポンプ１０の駆動時間Ｔ１と電磁弁１２を開弁する時間Ｔ２がそれぞれ基準値よりも長くなるように調整され、洗浄性を向上することができる。また、更に、エアポンプ１０に印加する電圧を高くして、高圧空気の流速を基準値よりも増加させるので、更に、洗浄性を向上することができる。
【０１１２】
図１７の説明に戻り、洗浄スイッチ１６がオン状態となっていない場合、Ｓ１００の判定はＮＯとなり、次に、バックカメラ１４のレンズ面の汚れが検出されたか否かを判定する（Ｓ１０２）。ここで、バックカメラ１４のレンズ面の汚れが検出されていない場合、Ｓ１０２の判定はＮＯとなり、バックカメラ１４のレンズ１４ａの洗浄を実施することなく、本処理を終了する。
【０１１３】
また、バックカメラ１４のレンズ面の汚れが検出された場合、Ｓ１０２の判定はＹＥＳとなり、第２タイミング・流速調整処理（Ｓ３００）を実施する。第２タイミング・流速調整処理（Ｓ３００）と第１タイミング・流速調整処理（Ｓ２００）を比較すると、第２タイミング・流速調整処理（Ｓ３００）におけるＳ３１６の判定以降の処理が異なる。以下、異なる部分を中心に説明する。
【０１１４】
すなわち、シフトＲ信号に基づいて車両が後進しているか否かを判定し（Ｓ３１６）、車両のシフトレバーの位置がリバースとなっている場合、Ｓ３１６の判定はＹＥＳとなり、エアポンプ１０の駆動時間Ｔ１と電磁弁１２を開弁する時間Ｔ２をそれぞれ基準値よりも長くする。更に、エアポンプ１０に印加する電圧を高くして、高圧空気の流速を基準値よりも増加させるように調整する（Ｓ３１８）。これにより、洗浄性を向上することができる。
【０１１５】
また、車両のシフトレバーの位置がリバースとなっていない場合、次に、汚れ情報に含まれる汚れの量が基準値以上か否かを判定する（Ｓ３２０）。ここで、洗浄面の汚れの付着量が基準値以上となっている場合、Ｓ３２０の判定はＹＥＳとなり、Ｓ３１８へ進む。これにより、洗浄性を向上することができる。
【０１１６】
また、汚れ情報に含まれる汚れの量が基準値未満となっている場合は、Ｓ３２０の判定はＮＯとなり、次に、汚れの主因が泥または融雪剤か否かを判定する（Ｓ３２２）。ここで、汚れの主因が泥または融雪剤となっている場合、Ｓ３２２の判定はＹＥＳとなり、Ｓ３１６へ進む。これにより、洗浄性を向上することができる。
【０１１７】
したがって、洗浄面の汚れの付着量が基準値以上となっている場合、あるいは、洗浄面の汚れの付着量が基準値未満となっている場合でも、汚れの主因が泥または融雪剤となっている場合には、Ｓ３１６にて、エアポンプ１０の駆動時間Ｔ１と電磁弁１２を開弁する時間Ｔ２がそれぞれ基準値よりも長くなるように調整され、洗浄性を向上することができる。また、更に、エアポンプ１０に印加する電圧を高くして、高圧空気の流速を基準値よりも増加させるので、更に、洗浄性を向上することができる。
【０１１８】
上記した構成によれば、車両の周囲に位置する物体が検出されたか否かを判定し、物体が検出されたと判定された場合、洗浄水流路を開状態とすることを禁止するので、車両の周囲に位置する人や周辺物に洗浄液がかかることのないようにすることができる。
【０１１９】
また、洗浄水が凍結する可能性のある状況か否かを判定し、洗浄水が凍結する可能性のある状況であると判定された場合、洗浄水が凍結する可能性のない状況と比較して、エアポンプ１０より送出される高圧空気の流速を低下させるので、噴射ノズル１３より噴射される微粒子化した水粒の大きさを大きくさせて、洗浄面への水粒の凍り付きの防止を図ることができる。
【０１２０】
また、カメラ１４は、車両の側部後方を撮影するように車両に取り付けられ、カメラ１４の撮影画像が車両の側部後方を確認するために車両に備えられた電子ミラーに表示されるシステムに用いられるものであり、ウィンカ信号に基づいて車両の方向指示灯が点滅している状況か否かを判定し、車両の方向指示灯が点滅している状況であると判定された場合、方向指示灯が点滅していないと判定された場合と比較して、洗浄水流路を開状態にする時間をより短くするので、右左折時や車線変更時等の方向指示灯が点滅しているような状況における車両の側部後方の視認性を確保することが可能である。
【０１２１】
また、上記した構成によれば、車両のシフトレバーの操作位置を特定するための情報を取得して車両が後退するか否かを判定し、車両が後退すると判定された場合、車両が前進または停車する場合と比較して、洗浄水流路を開状態にする時間をより長くするので、洗浄性を向上することができる。
【０１２２】
また、車両の速度が高速になるほど、洗浄面に付着する汚れの量も多くなると考えられるが、上記した構成によれば、車速を特定するための情報を取得して車両の車速が予め定められた閾値以上か否かを判定し、車両の車速が予め定められた閾値以上であると判定された場合、車両の車速が予め定められた閾値未満と判定された場合と比較して、洗浄水流路を開状態にする時間をより長くするので、高速走行時の洗浄性を向上することができる、また、低速走行時に洗浄水を無駄に使用することを防止することもできる。
【０１２３】
また、ワイパーが作動状態のような状況は、悪天候で洗浄面に付着する汚れの量も多くなると考えられるが、上記した構成によれば車両のワイパーが作動状態であるか否かを判定し、車両のワイパーが作動状態と判定された場合、車両のワイパーが停止状態と判定された場合と比較して、洗浄水流路を開状態にする時間をより長くするので、ワイパーが作動状態のような状況における洗浄性を向上することができる。
【０１２４】
また、寒冷地では、道路上に融雪剤を散布する頻度が高く、車両走行時に融雪剤が洗浄面に付着する可能性が高いが、上記した構成によれば、車両の現在位置を特定するための情報を取得して車両が寒冷地に位置するか否かを判定し、車両が寒冷地に位置すると判定された場合、車両が寒冷地以外に位置すると判定された場合と比較して、洗浄水流路を開状態にする時間をより長くするので、車両が寒冷地に位置する場合における洗浄性を向上することができる。
【０１２５】
また、上記した構成によれば、カメラ１４のレンズ１４ａの汚れの量が基準値以上であるか否かを判定し、汚れの量が基準値以上であると判定された場合、汚れの量が基準値未満と判定された場合と比較して、洗浄水流路を開状態にする時間をより長くするので、汚れの量が多い場合には洗浄性を高め、汚れの量が少ない場合には、洗浄水を無駄に使用しないようにすることができる。
【０１２６】
また、上記した構成によれば、カメラ１４のレンズ１４ａの汚れの主因が泥または融雪剤であるか、水滴であるかを判定し、汚れの主因が泥または融雪剤であると判定された場合、汚れの主因が水滴であると判定された場合と比較して、洗浄水流路を開状態にする時間をより長くするので、汚れの主因が汚れの落ちにくい泥または融雪剤の場合には洗浄性を向上し、汚れの主因が水滴の場合には、洗浄水を無駄に使用しないようにすることができる。
【０１２７】
(第５実施形態)
本発明の第５実施形態に係るカメラ洗浄装置の全体構成を図２０に示す。上記第１実施形態では、エアポンプ１０から配管１８ａを介して合流ジョイント１１へ高圧空気が送出されるように構成されており、エアポンプ１０にオンするように指示してから、エアポンプ１０から高圧空気が送出されるまでに遅延が生じる。このような遅延を低減するため、本実施形態に係るカメラ洗浄装置は、更に、エアポンプ１０を用いて発生した高圧空気を貯留するエア貯留タンク１０ｃと、エア貯留タンク１０ｃからエアポンプ１０へ高圧空気が逆流しないようにするための逆止弁１０ｂと、エア貯留タンク１０ｂと合流ジョイント１１の間の通路を開閉する電磁弁１０ｄと、を備えた構成となっている。なお、電磁弁１０ｄの開弁の度合いに応じてエア貯留タンク１０ｃから送出される高圧空気の量を調整可能となっている。
【０１２８】
このような構成において、事前に、エアポンプ１０を駆動させてエア貯留タンク１０ｃに高圧空気を貯留させておき、洗浄動作開始時に電磁弁１０ｄに開弁を指示すると、エア貯留タンク１０ｃから合流ジョイント１１へ高圧空気が速やかに送出される。
【０１２９】
なお、本実施形態に係るカメラ洗浄装置の洗浄スイッチ、エアポンプおよび電磁弁のタイミングチャートは、図７に示したタイミングチャートにおいて、エアポンプのオンオフを電磁弁１０ｄの開閉に置き換えたものとして表すことができる。
【０１３０】
(第６実施形態)
本発明の第６実施形態に係るカメラ洗浄装置の全体構成を図２１に示す。上記第１実施形態では、エアポンプ１０から配管１８ａを介して合流ジョイント１１へ高圧空気が送出されるように構成されており、エアポンプ１０にオンするように指示してから、エアポンプ１０から高圧空気が送出されるまでに遅延が生じる。このような遅延を低減するため、本実施形態に係るカメラ洗浄装置は、エアポンプ１０を、高圧空気を封入した交換可能な高圧エアカートリッジ１０ｅと電磁弁１０ｆとで代替えし、更に、タンク２０を、洗浄液を封入した交換可能な洗浄液カートリッジ２０ａで代替えした構成となっている。なお、電磁弁１０ｆの開弁の度合いに応じて高圧エアカートリッジ１０ｅから送出される高圧空気の量を調整可能となっている。
【０１３１】
このような構成において、洗浄動作開始時に電磁弁１０ｆに開弁を指示すると、高圧エアカートリッジ１０ｅから合流ジョイント１１へと高圧空気が速やかに送出される。また、電磁弁１２に開弁を指示すると、洗浄液カートリッジ２０ａから洗浄液が速やかに送出される。
【０１３２】
なお、本実施形態に係るカメラ洗浄装置の洗浄スイッチ、エアポンプおよび電磁弁のタイミングチャートは、図７に示したタイミングチャートにおいて、エアポンプのオンオフを電磁弁１０ｆの開閉に置き換えたものとして表すことができる。
【０１３３】
上記したように、エアポンプ１０を、高圧空気を封入した交換可能な高圧エアカートリッジ１０ｅと電磁弁１０ｆとで代替えすることで、電磁弁１０ｆに開弁を指示した際に、高圧エアカートリッジ１０ｅから合流ジョイント１１へ高圧空気を速やかに送出させることができる。また、エアポンプ１０を不要とすることができるので、消費電力を抑制することが可能である。
【０１３４】
（その他の実施形態）
上記第１〜第３実施形態では、車両のバックカメラ１４のレンズ１４ａを洗浄するカメラ洗浄装置として構成したが、車両周辺を撮影する各種カメラのレンズを洗浄するカメラ洗浄装置として構成することもできる。また、車両に搭載されるカメラに限定されるものではなく、例えば、屋外に設置される監視カメラのレンズを洗浄するカメラ洗浄装置として構成することもできる。
【０１３５】
また、上記第１〜第３実施形態では、車両の後部に配置されたタンク２０から本カメラ洗浄装置へ洗浄水を供給するように構成しているが、図２２に示すように、車両の前方、例えば、エンジンルーム内に配置されたタンク３０からの洗浄水をリアウィンドウを洗浄するためのウォッシャノズル３１へ供給する配管の途中に切替弁３２を設け、この切替弁３２を介して車両後部に配置されたタンク２０へ洗浄水を供給するように構成してもよい。このような構成により、車両後部に配置されたタンク２０に洗浄水を補給する作業を省略することが可能である。
【０１３６】
また、上記実施形態では、洗浄スイッチ１６に対する操作に応じてエアポンプ１０を作動させるように構成したが、例えば、車両のイグニッションスイッチがオン状態になっている期間中、連続してエアポンプ１０を作動させるように構成してもよい。このように、連続してエアポンプ１０を作動させることで、カメラ１４のレンズ１４ａの周囲にエアカーテンが形成され、カメラ１４のレンズ１４ａへの汚れの付着を事前に防止することが可能である。
【０１３７】
また、上記第１〜第３実施形態では、電磁弁を用いて開閉手段を構成したが、例えば、ピエゾ素子等の圧電素子の電歪作用によって流路の形状を変化させて流量を増減させる流路装置（特許第４７２６４１９号広報参照）を用いる等、電磁弁以外のものを用いて開閉手段を構成してもよい。
【０１３８】
また、上記実施形態では、１回の洗浄スイッチ１６に対する操作に応じて、電磁弁１２を１回、開閉させて微粒子化した水粒を噴射させる例を示したが、例えば、１回の洗浄スイッチ１６に対する操作に応じて、電磁弁１２を間欠的に複数回、開閉させて微粒子化した水粒を噴射させるように構成してもよい。電磁弁１２を間欠的に複数回、開閉させて微粒子化した水粒を噴射させることで、事前に汚れを浮かせた後で、汚れを除去するといったことが可能である。
【０１３９】
また、上記第１〜第３実施形態では、ＣＰＵ等を備えたコンピュータを用いて制御部を構成したが、コンピュータを用いることなく各種ハードウェア回路により制御部を構成するようにしてもよい。
【０１４０】
また、上記第４実施形態において、第１タイミング・流速調整処理（Ｓ２００）と第２タイミング・流速調整処理（Ｓ３００）の処理を異ならせるようにしたが、第１タイミング・流速調整処理（Ｓ２００）と第２タイミング・流速調整処理（Ｓ３００）の処理を同じようにしてもよく、また、第１タイミング・流速調整処理（Ｓ２００）と第２タイミング・流速調整処理（Ｓ３００）の処理を入れ替えるようにしてもよい。また、第１タイミング・流速調整処理（Ｓ２００）に含まれるＳ２０４、Ｓ２０８、Ｓ２１２、Ｓ２１６、Ｓ２２０、Ｓ２２２、Ｓ２２４の各判定と、第２タイミング・流速調整処理（Ｓ３００）の処理に含まれるＳ３０４、Ｓ３０８、Ｓ３１２、Ｓ３２０、Ｓ３２２、の各判定の一部を省略するようにしてもよい。
【０１４１】
また、上記第４実施形態では、車両の車速が予め定められた閾値以上であると判定された場合、車両の車速が予め定められた閾値未満と判定された場合と比較して、洗浄水流路を開状態にする時間をより長くするようにしたが、車両の車速が高速になるにつれて、洗浄水流路を開状態にする時間を段階的、あるいは連続的に長くするように構成してもよい。
【０１４２】
また、第１〜５実施形態においても、第４実施形態と同様に、タンク２０を、洗浄液を封入した交換可能な洗浄液カートリッジ２０ａで代替えした構成とすることもできる。
【０１４３】
なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、エアポンプ１０が高圧空気発生手段に相当し、合流ジョイント１１が合流手段に相当し、Ｓ１０８が開状態指示手段に相当し、Ｓ１０４が高圧空気発生指示手段に相当し、Ｓ１１６が高圧空気停止指示手段に相当し、電磁弁１２が開閉手段に相当し、エアポンプ１０ａが洗浄水加圧手段に相当し、分岐ジョイント１７が分岐手段に相当する。
【符号の説明】
【０１４４】
１０ エアポンプ
１０ａ エアポンプ
１１ 合流ジョイント
１１ａ 高圧空気用通路
１１ｂ 洗浄水用通路
１２ 電磁弁
１３ 噴射ノズル
１３ａ 噴射口
１４ バックカメラ
１４ａ レンズ
１５ 制御部
１６ 洗浄スイッチ
１７ 分岐ジョイント
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラのレンズを洗浄するカメラ洗浄装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載カメラの前面のガラスに、高圧空気発生ユニットを用いて発生させた高圧の水を吹き付けるようにして車載カメラの前面のガラスを清浄する装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１７１４９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載された装置のように、水自体を圧縮して車載カメラの前面のガラスに吹き付けるような構成では、水の使用量が多くなるため、頻繁にタンクに洗浄水を補給する必要が生じてしまう。また、車載カメラの前面のガラスに洗浄水が吹き付けられている時間も長くなるため、洗浄により車載カメラの映像が見えなくなってしまう時間が長くなってしまうといった問題がある。
【０００５】
本発明は上記問題に鑑みたもので、洗浄水の使用量を低減するとともに、洗浄水の吹き付け時間を短縮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、高圧空気を発生させる高圧空気発生手段（１０、１０ａ〜１０ｆ）により発生された高圧空気をカメラ（１４）のレンズ（１４ａ）へ向けて噴射口（１３ｂ）から噴射させる噴射ノズル（１３）と、高圧空気発生手段（１０、１０ａ〜１０ｆ）により発生された高圧空気を噴射ノズル（１３）の噴射口（１３ｂ）へと導く高圧空気用通路（１１ａ）が形成され、洗浄水供給手段（２０）より供給される洗浄水を高圧空気用通路（１１ａ）内に合流させる合流手段（１１）と、洗浄水供給手段（２０）と合流手段（１１）に形成された高圧空気用通路（１１ａ）との間の洗浄水流路を開閉する開閉手段（１２）と、を備え、開閉手段（１２）により洗浄水流路が開状態になると、高圧空気用通路（１１ａ）を流れる高圧空気に洗浄水が混入され、微粒子化した水粒が噴射口（１３ｂ）から噴射されるようになっていることを特徴としている。
【０００７】
上記した構成によれば、開閉手段（１２）により洗浄水流路が開状態になると、高圧空気用通路（１１ａ）を流れる高圧空気に洗浄水が混入され、微粒子化した水粒が噴射口（１３ｂ）から噴射されるようになっているので、洗浄水の使用量を低減するとともに、洗浄水の吹き付け時間を短縮することができる。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、高圧空気発生手段（１０、１０ａ〜１０ｆ）に高圧空気の発生を指示する高圧空気発生指示手段（Ｓ１０４）と、高圧空気発生指示手段（Ｓ１０４）により高圧空気の発生が指示された後、開閉手段（１２）に洗浄水流路を開状態とするように指示する開状態指示手段（Ｓ１０８）と、を備えたことを特徴としている。
【０００９】
このような構成によれば、高圧空気の発生が指示された後、開閉手段（１２）に洗浄水流路を開状態とするように指示される。すなわち、開閉手段（１２）に開弁を指示する前に高圧空気発生手段（１０、１０ａ〜１０ｆ）に高圧空気の発生を指示するので高圧空気発生手段（１０、１０ａ〜１０ｆ）で消費される電力を低減することが可能である。また、高圧空気の発生が指示された後、開閉手段（１２）に洗浄水流路を開状態とするように指示するので、開閉手段（１２）が開弁して微粒子化した水粒が噴射口（１３ｂ）から噴射される前に、事前に高圧空気でカメラ（１４）のレンズ（１４ａ）に付着した汚れを飛散させることが可能である。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、開状態指示手段（Ｓ１０８）の指示に応じた開閉手段（１２）の開閉が終了した後、高圧空気発生手段（１０、１０ａ〜１０ｆ）に高圧空気の発生の停止を指示する高圧空気停止指示手段（Ｓ１１６）を備えたことを特徴としている。
【００１１】
このような構成によれば、開閉手段（１２）の開閉が終了した後、高圧空気発生手段（１０、１０ａ〜１０ｆ）に高圧空気の発生の停止が指示されるので、高圧空気用通路（１１ａ）内に洗浄水が残留しないようにすることができ、次回、高圧空気発生手段（１０、１０ａ〜１０ｆ）による高圧空気の発生の開始時に、余分な洗浄水が噴射口（１３ｂ）から排出されないようにすることが可能である。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明は、開閉手段（１２）は、合流手段（１１）よりも上方に位置するように配置され、開閉手段（１２）の開弁時に、洗浄水供給手段（２０）に蓄えられた洗浄水が重力により洗浄水流路内を移動して高圧空気用通路（１１ａ）に流入するようになっていることことを特徴としている。
【００１３】
このような構成によれば、開閉手段（１２）は、合流手段（１１）よりも上方に位置するように配置され、前記開閉手段（１２）により前記洗浄水流路が開状態になると、タンク（２０）に蓄えられた洗浄水が重力により洗浄水用通路（１１ｂ）内を移動して高圧空気用通路（１１ａ）に流入するようになっているので、例えば、ポンプのような、洗浄水供給手段（２０）に蓄えられた洗浄水を高圧空気用通路（１１ａ）に流入させるようにするための手段を備える必要がない。
【００１４】
また、請求項５に記載の発明は、洗浄水供給手段（２０）に蓄えられた洗浄水を開閉手段（１２）側に加圧する洗浄水加圧手段（１０ａ）を備えたことを特徴としている。
【００１５】
このような構成によれば、洗浄水供給手段（２０）に蓄えられた洗浄水を開閉手段（１２）側に加圧する洗浄水加圧手段（１０ａ）を備えたので、例えば、洗浄水供給手段（２０）および開閉手段（１２）を合流手段（１１）よりも上方に配置する必要がなく、洗浄水供給手段（２０）および前記開閉手段（１２）の配置を自由に選択することが可能である。
【００１６】
また、請求項６に記載の発明は、高圧空気発生手段（１０、１０ａ〜１０ｆ）から高圧空気用通路（１１ａ）への高圧空気を分岐する分岐手段（１７）を備え、分岐手段（１７）により分岐した高圧空気によりタンク（２０）に蓄えられた洗浄水を加圧するようになっていることを特徴としている。
【００１７】
このような構成によれば、高圧空気発生手段（１０、１０ａ〜１０ｆ）から高圧空気用通路（１１ａ）への高圧空気を分岐する分岐手段（１７）を備え、分岐手段（１７）により分岐した高圧空気によりタンク（２０）に蓄えられた洗浄水を加圧するようになっているので、新たにタンク（２０）に蓄えられた洗浄水を加圧するための高圧空気発生手段（１０、１０ａ〜１０ｆ）を設けることなく、タンク（２０）に蓄えられた洗浄水を加圧することが可能となり、タンク（２０）および前記開閉手段（１２）の配置を自由に選択することが可能である。
【００１８】
また、高圧空気発生手段（１０、１０ａ〜１０ｆ）は、請求項７に記載の発明のように、電動モータの駆動により空気を圧縮して高圧空気を発生させるエアポンプ（１０）により構成することもでき、請求項８に記載の発明のように、電動モータの駆動により空気を圧縮して高圧空気を生成するエアポンプ（１０）と、エアポンプ（１０）を用いて生成された高圧空気を貯留する高圧空気貯留手段（１０ｃ）と、を備え、高圧空気貯留手段（１０ｃ）から高圧空気を発生させるように構成することもできる。更に、請求項９に記載の発明のように、高圧空気を封入した交換可能なエアカートリッジ（１０ｅ）により構成することもできる。
【００１９】
また、洗浄水供給手段は、請求項１０に記載の発明のように、洗浄水を封入した交換可能な洗浄水カートリッジ（２０ａ）により構成することができる。
【００２０】
また、請求項１１に記載の発明は、噴射ノズル（１３）は、車両の外部に取り付けられたカメラ（１４）のレンズ（１４ａ）へ向けて高圧空気を噴射口（１３ｂ）から噴射させるものであることを特徴としている。
【００２１】
また、請求項１２に記載の発明は、車両の周囲に位置する物体が検出されたか否かを判定する物体検出判定手段（Ｓ２０４、Ｓ３０４）と、物体検出判定手段（Ｓ２０４、Ｓ３０４）により物体が検出されたと判定された場合、洗浄水流路を開状態とすることを禁止する禁止手段（Ｓ２０６）と、を備えたことを特徴としている。
【００２２】
このような構成によれば、車両の周囲に位置する物体が検出されたか否かを判定し、物体が検出されたと判定された場合、洗浄水流路を開状態とすることを禁止するので、車両の周囲に位置する人や周辺物に洗浄液がかかることのないようにすることができる。
【００２３】
また、請求項１３に記載の発明は、洗浄水が凍結する可能性のある状況か否かを判定するための情報を取得して洗浄水が凍結する可能性のある状況か否かを判定する洗浄水凍結可能性判定手段（Ｓ２０８、Ｓ３０８）と、洗浄水凍結可能性判定手段（Ｓ２０８、Ｓ３０８）により洗浄水が凍結する可能性のある状況であると判定された場合、洗浄水が凍結する可能性のない状況と比較して、高圧空気発生手段（１０、１０ａ〜１０ｆ）より送出される高圧空気の流速を低下させる流速調整手段（Ｓ２１０）と、を備えたことを特徴としている。
【００２４】
このような構成によれば、洗浄水が凍結する可能性のある状況か否かを判定するための情報を取得して洗浄水が凍結する可能性のある状況か否かを判定し、洗浄水が凍結する可能性のある状況であると判定された場合、洗浄水が凍結する可能性のない状況と比較して、高圧空気発生手段（１０、１０ａ〜１０ｆ）より送出される高圧空気の流速を低下させるので、噴射ノズル１３より噴射される微粒子化した水粒の大きさを大きくさせて、洗浄面への水粒の凍り付きの防止を図ることができる。
【００２５】
また、請求項１４に記載の発明は、カメラ（１４）は、車両の側部後方を撮影するように車両に取り付けられ、カメラ（１４）の撮影画像が車両の側部後方を確認するために車両に備えられた電子ミラーに表示されるシステムに用いられるものであり、車両の方向指示レバーに対する操作に応じて車両の方向指示灯が点滅している状況か否かを判定する方向指示灯判定手段（Ｓ２１２、Ｓ３１２）と、方向指示灯判定手段（Ｓ２１２、Ｓ３１２）により車両の方向指示灯が点滅している状況であると判定された場合、方向指示灯が点滅していないと判定された場合と比較して、洗浄水流路を開状態にする時間をより短くする第１タイミング調整手段（Ｓ２１４）と、を備えたことを特徴としている。
【００２６】
このような構成によれば、車両の方向指示レバーに対する操作に応じて車両の方向指示灯が点滅している状況か否かを判定し、車両の方向指示灯が点滅している状況であると判定された場合、方向指示灯が点滅していないと判定された場合と比較して、洗浄水流路を開状態にする時間をより短くするので、右左折時や車線変更時等の方向指示灯が点滅しているような状況における車両の側部後方の視認性を確保することが可能である。
【００２７】
また、請求項１５に記載の発明は、車両のシフトレバーの操作位置を特定するための情報を取得して車両が後退するか否かを判定する車両後退判定手段（Ｓ２１６、Ｓ３１６）と、車両後退判定手段（Ｓ２１６、Ｓ３１６）により車両が後退すると判定された場合、車両が前進または停車する場合と比較して、洗浄水流路を開状態にする時間をより長くする第２タイミング調整手段（Ｓ２１８）と、を備えたことを特徴としている。
【００２８】
このような構成によれば、車両のシフトレバーの操作位置を特定するための情報を取得して車両が後退するか否かを判定し、車両が後退すると判定された場合、車両が前進または停車する場合と比較して、洗浄水流路を開状態にする時間をより長くするので、洗浄性を向上することができる。
【００２９】
また、請求項１６に記載の発明は、車速を特定するための情報を取得して車両の車速が予め定められた閾値以上か否かを判定する車速判定手段（Ｓ２２０）と、車速判定手段（Ｓ２２０）により車両の車速が予め定められた閾値以上であると判定された場合、車両の車速が予め定められた閾値未満と判定された場合と比較して、洗浄水流路を開状態にする時間をより長くする第２タイミング調整手段（Ｓ２１８）を備えたことを特徴としている。
【００３０】
車両の速度が高速になるほど、洗浄面に付着する汚れの量も多くなると考えられるが、このような構成によれば、車速を特定するための情報を取得して車両の車速が予め定められた閾値以上か否かを判定し、車両の車速が予め定められた閾値以上であると判定された場合、車両の車速が予め定められた閾値未満と判定された場合と比較して、洗浄水流路を開状態にする時間をより長くするので、洗浄性を向上することができる。
【００３１】
また、請求項１７に記載の発明は、車両のワイパーが作動状態であるか否かを判定するワイパー作動状態判定手段を備え、ワイパー作動状態判定手段により車両のワイパーが作動状態と判定された場合、車両のワイパーが停止状態と判定された場合と比較して、洗浄水流路を開状態にする時間をより長くする第２タイミング調整手段（Ｓ２１８）と、を備えたことを特徴としている。
【００３２】
ワイパーが作動状態のような状況は、悪天候で洗浄面に付着する汚れの量も多くなると考えられるが、このような構成によれば、車両のワイパーが作動状態であるか否かを判定するワイパー作動状態判定手段を備え、ワイパー作動状態判定手段により車両のワイパーが作動状態と判定された場合、車両のワイパーが停止状態と判定された場合と比較して、洗浄水流路を開状態にする時間をより長くするので、ワイパーが作動状態のような状況における洗浄性を向上することができる。
【００３３】
また、請求項１８に記載の発明は、車両の現在位置を特定するための情報を取得して車両が寒冷地に位置するか否かを判定する寒冷地判定手段と、寒冷地判定手段により車両が寒冷地に位置すると判定された場合、車両が寒冷地以外に位置すると判定された場合と比較して、洗浄水流路を開状態にする時間をより長くする第２タイミング調整手段（Ｓ２１８）と、を備えたことを特徴としている。
【００３４】
寒冷地では、道路上に融雪剤を散布する頻度が高く、車両走行時に融雪剤が洗浄面に付着する可能性が高いが、このような構成によれば、車両の現在位置を特定するための情報を取得して車両が寒冷地に位置するか否かを判定し、車両が寒冷地に位置すると判定された場合、車両が寒冷地以外に位置すると判定された場合と比較して、洗浄水流路を開状態にする時間をより長くするので、車両が寒冷地に位置する場合における洗浄性を向上することができる。
【００３５】
また、請求項１９に記載の発明は、カメラ（１４）のレンズ（１４ａ）の汚れの量が基準値以上であるか否かを判定する汚れ量判定手段（Ｓ３１８）と、汚れ量判定手段（Ｓ３１８）により汚れの量が基準値以上であると判定された場合、汚れの量が基準値未満と判定された場合と比較して、洗浄水流路を開状態にする時間をより長くする第３タイミング調整手段（Ｓ３１６）と、を備えたことを特徴としている。
【００３６】
このような構成によれば、カメラ（１４）のレンズ（１４ａ）の汚れの量が基準値以上であるか否かを判定し、汚れの量が基準値以上であると判定された場合、汚れの量が基準値未満と判定された場合と比較して、洗浄水流路を開状態にする時間をより長くするので、汚れの量が多い場合には洗浄性を高め、汚れの量が少ない場合には、洗浄水を無駄に使用しないようにすることができる。
【００３７】
また、請求項２０に記載の発明は、カメラ（１４）のレンズ（１４ａ）の汚れの主因が泥または融雪剤であるか、水滴であるかを判定する汚れ種別判定手段を備え、汚れ種別判定手段により汚れの主因が泥または融雪剤であると判定された場合、汚れの主因が水滴であると判定された場合と比較して、洗浄水流路を開状態にする時間をより長くする第３タイミング調整手段（Ｓ３１８）とを備えたことを特徴としている。
【００３８】
このような構成によれば、カメラ（１４）のレンズ（１４ａ）の汚れの主因が泥または融雪剤であるか、水滴であるかを判定し、汚れの主因が泥または融雪剤であると判定された場合、汚れの主因が水滴であると判定された場合と比較して、洗浄水流路を開状態にする時間をより長くするので、汚れの主因が汚れの落ちにくい泥または融雪剤の場合には洗浄性を向上し、汚れの主因が水滴の場合には、洗浄水を無駄に使用しないようにすることができる。
【００３９】
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の第１実施形態に係るカメラ洗浄装置の全体構成を示す図である。
【図２】噴射ノズルの外観図である。
【図３】合流ジョイントおよび電磁弁を模式的に示した図である。
【図４】噴射ノズルの概略断面構成を示した図である。
【図５】カメラ洗浄装置のブロック構成図である。
【図６】制御部のフローチャートである。
【図７】第１実施形態に係るカメラ洗浄装置の洗浄スイッチ、エアポンプおよび電磁弁のタイミングチャートである。
【図８】バックカメラのレンズに水滴を付着させた場合の洗浄性の評価結果について説明するための図である。
【図９】バックカメラのレンズに泥塩水を塗布した場合の洗浄性の評価結果について説明するための図である。
【図１０】バックカメラのレンズに泥塩水を塗布した場合の洗浄率の評価結果について説明するための図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係るカメラ洗浄装置の全体構成を示す図である。
【図１２】第２実施形態に係るカメラ洗浄装置の洗浄スイッチ、エアポンプおよび電磁弁のタイミングチャートである。
【図１３】本発明の第３実施形態に係るカメラ洗浄装置の全体構成を示す図である。
【図１４】第３実施形態に係るカメラ洗浄装置の洗浄スイッチ、エアポンプおよび電磁弁のタイミングチャートである。
【図１５】第４実施形態に係るカメラ洗浄装置の全体構成を示す図である。
【図１６】カメラ洗浄装置に入力される車両信号と洗浄動作について説明するための図である。
【図１７】第４実施形態に係るカメラ洗浄装置の制御部のフローチャートである。
【図１８】第４実施形態に係るカメラ洗浄装置の制御部のフローチャートである。
【図１９】第４実施形態に係るカメラ洗浄装置の制御部のフローチャートである。
【図２０】変形例について説明するための図である。
【図２１】変形例について説明するための図である。
【図２２】変形例について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係るカメラ洗浄装置の全体構成を図１に示す。本車載カメラ洗浄装置は、エアポンプ１０、合流ジョイント１１、電磁弁１２、噴射ノズル１３および配管１８ａ、１８ｂを備えている。なお、噴射ノズル１３には、後述するバックカメラ１４（図２に示す）が内蔵されている。また、電磁弁１２には、洗浄水を蓄えるタンク２０が接続されている。本カメラ洗浄装置およびタンク２０は、車両の後部に搭載され、車両の後方を撮影するバックカメラ１４のレンズを洗浄する車載カメラ洗浄装置として構成されている。
【００４２】
エアポンプ１０は、直流モータおよび当該直流モータを駆動する駆動回路を有し、後述する制御部からの信号に応じて直流モータを回転させて高圧空気を発生させる。エアポンプ１０と合流ジョイント１１の間は、配管１８ａを介して接続されている。エアポンプ１０が作動を開始すると、配管１８を介して合流ジョイント１１へ高圧空気が送出される。
【００４３】
また、タンク２０と電磁弁１２との間、および、電磁弁１２と合流ジョイント１１との間は、それぞれ配管１８ｂを介して接続されている。
【００４４】
電磁弁１２は、タンク２０と合流ジョイント１１との間の流路を開閉するためのものである。電磁弁１２は、電磁石の磁力を用いてプランジャと呼ばれる鉄片を動かすことで弁を開閉するようになっている。
【００４５】
合流ジョイント１１は、エアポンプ１０により発生された高圧空気と、電磁弁１２を介して供給されるタンク２０に蓄えられた洗浄水を合流させて噴射ノズル１３へ排出する。合流ジョイント１１からの高圧空気に、タンク２０に蓄えられた洗浄水が合流すると微粒子化した水粒が噴射ノズル１３へと排出される。
【００４６】
噴射ノズル１３は、合流ジョイント１１より排出される高圧空気または水粒をバックカメラのレンズへ向けて噴射口から噴射させる。
【００４７】
図２に、噴射ノズル１３の外観図を示す。上述したように、本実施形態における噴射ノズル１３は、バックカメラ１４を内蔵した構成となっている。噴射ノズル１３には、合流ジョイント１１からの水粒を入れる取入口１３ａとバックカメラ１４のレンズ１４ａへ向けて高圧空気と洗浄水を合流させて微粒子化した水粒を噴射する噴射口１３ｂが形成されている。
【００４８】
図３に、合流ジョイント１１および電磁弁１２を模式的に示す。（ａ）は、電磁弁１２が閉じた状態を示した図で、（ｂ）は、電磁弁１２が開いた状態を示した図である。
【００４９】
合流ジョイント１１は、エアポンプ１０から配管１８を介して流入される高圧空気を噴射ノズル１３へと導く高圧空気用通路１１ａと、電磁弁１２を介してタンク２０より供給される洗浄水を高圧空気用通路１１ａへと導く洗浄水用通路１１ｂとを有している。
【００５０】
高圧空気用通路１１ａに高圧空気が流れている状態で、電磁弁１２が開弁状態になると、高圧空気用通路１１ａを流れる高圧空気に洗浄水用通路１１ｂを介して洗浄水が混入され、微粒子化した水粒が噴射ノズル１３に排出される。そして、微粒子化した水粒が噴射ノズル１３の噴射口１３ｂからバックカメラ１４のレンズ１４ａへ向けて噴射されるようになっている。
【００５１】
図４に、噴射ノズル１３の概略断面構成を示す。図に示すように、バックカメラ１４のレンズ１４ａに対し、一定角度（例えば、１０度）をなして噴射口１３ｂから水粒が噴射されるように噴射ノズル１３は形成されている。
【００５２】
図５に、本カメラ洗浄装置のブロック構成を示す。本カメラ洗浄装置は、エアポンプ１０、電磁弁１２、バックカメラ１４、洗浄スイッチ１６および制御部１５を備えている。
【００５３】
洗浄スイッチ１６は、乗員がバックカメラ１４のレンズ１４ａの洗浄を指示するためのもので、乗員の操作に応じた信号を制御部１５へ出力する。
【００５４】
表示部３０は、液晶等のディスプレイを有し、当該ディスプレイにバックカメラ１４により撮影された映像信号に応じた映像を表示させる。
【００５５】
本実施形態において、バックカメラ１４の映像信号は表示部３０だけでなく、制御部１５にも入力されるようになっている。
【００５６】
制御部１５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはＲＯＭに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。制御部１５は、バックカメラ１４の映像信号に基づく映像に被写体が映っているか否かに基づいてバックカメラ１４のレンズ１４ａが汚れているか否かを検出するようになっている。
【００５７】
図６に、制御部１５のフローチャートを示す。また、図７に、洗浄スイッチ１６、エアポンプ１０および電磁弁１２のタイミングチャートを示す。乗員の操作に応じて車両のイグニッションスイッチがオン状態となると、制御部１５は、予め定められた初期化処理を実施し、図６に示す処理を定期的に実施する。
【００５８】
まず、洗浄スイッチ１６がオン状態となったか否かを判定する（Ｓ１００）。洗浄スイッチ１６がオン状態となっていない場合、バックカメラ１４のレンズ面の汚れが検出されたか否かを判定する（Ｓ１０２）。なお、バックカメラ１４のレンズ１４ａの汚れが検出されたか否かの判定は、バックカメラ１４の映像信号に基づく映像に被写体が映っているか否かに基づいて判定することができる。
【００５９】
ここで、バックカメラ１４のレンズ面の汚れが検出されていない場合、Ｓ１０２の判定はＮＯとなり、バックカメラ１４のレンズ１４ａの洗浄を実施することなく、本処理を終了する。
【００６０】
また、図７に示すように、乗員の操作に応じて洗浄スイッチ１６がオン状態となった場合、あるいは、バックカメラ１４のレンズ面の汚れが検出された場合、エアポンプ１０にオンするように指示する（Ｓ１０４）。この指示に応じてエアポンプ１０は作動を開始し、エアポンプ１０で発生した高圧空気が合流ジョイント１１の高圧空気用通路１１ａを介して噴射ノズル１３の噴射口１３ｂからバックカメラ１４のレンズ１４ａへ向けて噴射される。
【００６１】
このように、高圧空気を噴射することにより、バックカメラ１４のレンズ１４ａに付着した砂埃等を事前に除去することが可能である。
【００６２】
次に、エアポンプ１０にオンするように指示してから第１の期間（ΔＴ期間）が経過したか否かを判定する（Ｓ１０６）。
【００６３】
エアポンプ１０にオンするように指示してから第１の期間（ΔＴ期間）が経過していない場合、Ｓ１０６の判定はＮＯとなり、Ｓ１０６の判定を繰り返し実施する。そして、エアポンプ１０にオンするように指示してから第１の期間（ΔＴ期間）が経過すると、Ｓ１０６の判定はＹＥＳとなり、次に、電磁弁１２を開弁するように指示する（Ｓ１０８）。この指示に応じて電磁弁１２が閉弁状態から開弁状態になると、高圧空気用通路１１ａを流れる高圧空気に洗浄水用通路１１ｂを介して洗浄水が混入され、微粒子化した水粒が噴射ノズル１３に排出される。そして、微粒子化した水粒が噴射ノズル１３の噴射口１３ｂからバックカメラ１４のレンズ１４ａへ向けて噴射される。
【００６４】
このように、高圧空気用通路１１ａを流れる高圧空気に洗浄水用通路１１ｂを介して洗浄水が混入され、微粒子化した水粒が噴射ノズル１３の噴射口１３ｂからバックカメラ１４のレンズ１４ａへ向けて噴射されるので、例えば、洗浄水自体を圧縮する構成と比較して、洗浄水の使用量を低減するとともに、洗浄水の吹き付け時間を短縮することができる。
【００６５】
次に、電磁弁１２を開弁するように指示してから第２の期間（Ｔ２期間）が経過したか否かを判定する（Ｓ１１０）。電磁弁１２を開弁するように指示してから第２の期間（Ｔ２期間）が経過していない場合、Ｓ１１０の判定はＮＯとなり、Ｓ１１０の判定を繰り返し実施する。そして、電磁弁１２を開弁するように指示してから第２の期間（Ｔ２期間）が経過すると、Ｓ１１０の判定はＹＥＳとなり、次に、電磁弁１２を閉弁するように指示する（Ｓ１１２）。この指示に応じて電磁弁１２が開弁状態から閉弁状態になると、高圧空気用通路１１ａを流れる高圧空気に洗浄水用通路１１ｂを介して洗浄水が混入されなくなるため、高圧空気が噴射ノズル１３の噴射口１３ｂからバックカメラ１４のレンズ１４ａへ向けて噴射される。
【００６６】
次に、エアポンプ１０にオンするように指示してから第３の期間（Ｔ１期間）が経過したか否かを判定する（Ｓ１１４）。なお、第１の期間（ΔＴ）、第２の期間（Ｔ２）および第３の期間（Ｔ１）の関係は、図７に示すように、Ｔ１＞ΔＴ＋Ｔ２となっている。
【００６７】
エアポンプ１０にオンするように指示してから第３の期間（Ｔ１期間）が経過していない場合、Ｓ１１４の判定はＮＯとなり、Ｓ１１４の判定を繰り返し実施する。そして、エアポンプ１０にオンするように指示してから第３の期間（Ｔ１期間）が経過すると、Ｓ１１４の判定はＹＥＳとなり、次に、エアポンプ１０にオフするように指示し（Ｓ１１６）、本処理を終了する。なお、この指示に応じてエアポンプ１０が作動を停止すると、合流ジョイント１１の高圧空気用通路１１ａに高圧空気が流れなくなり、噴射ノズル１３の噴射口１３ｂから何も排出されなくなる。
【００６８】
このように、電磁弁１２を閉弁するように指示した後に、エアポンプ１０にオフするように指示することで、合流ジョイント１１内に洗浄水が残留しないようにしている。このようにすることで、洗浄水を無駄に使用しないようにするとともに、洗浄を終了した後に噴射ノズル１３から排出されないようにすることができる。
【００６９】
図８に、バックカメラ１４のレンズ１４ａに水滴を付着させた場合の洗浄性の評価結果を示す。この図中、レンズ１４ａの領域を点線の円で表している。この図中の風量は、高圧空気の空気流れの風量を表しており、１．７ミリリットル（ｍｌ）／秒（ｓ）、２．０ミリリットル（ｍｌ）／秒（ｓ）、２．３ミリリットル（ｍｌ）／秒（ｓ）の３段階で条件を変更している。また、噴射時間は、電磁弁１２を開弁した期間（Ｔ２）を表しており、０．１秒（ｓ）、０．３秒（ｓ）、０．５秒（ｓ）の３段階で条件を変更している。
【００７０】
風量および噴射時間に関わらず、レンズ１４ａの領域のほぼ全域の水滴が除去されていることが確認された。特に、噴射時間が０．１秒でもレンズ１４ａの領域のほぼ全域の水滴を除去することが可能であることが確認できた。
【００７１】
また、洗浄水自体を圧縮してレンズ１４ａに噴射する構成では、１〜３秒程度の洗浄時間を要していたのと比較して、噴射時間が大幅に低減されている。また、１回の洗浄で使用される洗浄液量（噴射液量）も大幅に低減されている。
【００７２】
図９に、バックカメラ１４のレンズ１４ａに泥塩水を塗布した場合の洗浄性の評価結果を示す。この図９中においても、レンズ１４ａの領域を点線の円で表している。また、図中の風量は、高圧空気の空気流れの風量を表しており、噴射時間は、電磁弁１２を開弁した期間（Ｔ２）を表している。
【００７３】
風量および噴射時間によって多少ばらつきはあるものの、レンズ１４ａの領域の大部分の泥塩水が除去されていることが確認できる。
【００７４】
また、図９に示した泥塩水を塗布した場合の洗浄率の評価結果を図１０に示す。ここで、洗浄率は、レンズ１４ａの領域に特定波長の光を照射したときの透過率から求められる。具体的には、洗浄前の光の透過率に対する洗浄後の光の透過率の比率を洗浄率として洗浄率を算出している。
【００７５】
図１０に示すように、噴射時間を０．１秒（ｓ）とした場合、洗浄率は５０％程度にとどまるが、噴射時間を０．３秒（ｓ）とした場合には、洗浄率は７０％〜８０％程度となり、噴射時間を０．５秒（ｓ）とした場合には、洗浄率は８０％以上となっている。
【００７６】
なお、カメラ影像の見栄えから洗浄率は７０％以上であることが好ましいことが確認された。すなわち、噴射時間を０．３秒（ｓ）〜０．５秒（ｓ）とすることで、効果的な洗浄が実現可能である。噴射時間が０．３秒（ｓ）〜０．５秒（ｓ）であるということは、カメラ影像を見ている人にとってほとんど気にならない時間であり、短時間で効果的な洗浄が実現可能である。
【００７７】
上記した構成によれば、電磁弁１２により洗浄水流路が開状態になると、高圧空気用通路１１ａを流れる高圧空気に洗浄水流路（洗浄水用通路１１ｂ）を介して洗浄水が混入され、微粒子化した水粒が噴射口１３ｂから噴射されるようになっているので、洗浄水の使用量を低減するとともに、洗浄水の吹き付け時間を短縮することができる。
【００７８】
また、高圧空気の発生が指示された後、電磁弁１２に開弁が指示される。すなわち、電磁弁１２に開弁を指示する前に、高圧空気の発生を指示するのでエアポンプ１０で消費される電力を低減することが可能である。また、高圧空気の発生が指示された後、電磁弁１２に開弁を指示するので、電磁弁１２が開弁して微粒子化した水粒が噴射口１３ｂから噴射される前に、事前に高圧空気でカメラ１４のレンズ１４ａに付着した汚れを飛散させることが可能である。
【００７９】
また、電磁弁１２の開閉が終了した後、エアポンプ１０に高圧空気の発生の停止が指示されるので、高圧空気用通路１１ａ内に洗浄水が残留しないようにすることができ、次回、エアポンプ１０による高圧空気の発生の開始時に、余分な洗浄水が噴射口１３ｂから排出されないようにすることが可能である。
【００８０】
また、電磁弁１２は、合流ジョイント１１よりも上方に位置するように配置され、電磁弁１２の開弁時に、タンク２０に蓄えられた洗浄水が重力により洗浄水用通路１１ｂ内を移動して高圧空気用通路１１ａに流入するようになっているので、例えば、ポンプのような、タンク２０に蓄えられた洗浄水を高圧空気用通路１１ａに流入させるようにするための手段を備える必要がない。
【００８１】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態に係るカメラ洗浄装置の全体構成を図１１に示す。なお、上記第１実施形態と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下、異なる部分を中心に説明する。上記第１実施形態では、洗浄水を蓄えるタンク２０が電磁弁１２よりも上部に配置されているので、重力により洗浄水が洗浄水用通路内を移動して高圧空気用通路に流入するようになるが、本実施形態では、新たにタンク２０に蓄えられた洗浄水を電磁弁１２側に加圧するためのエアポンプ１０ａを備えている。このエアポンプ１０ａにより、例えば、タンク２０および電磁弁１２を合流ジョイント１１よりも上方に配置する必要がなく、タンク２０および電磁弁１２の配置を自由に選択することが可能である。
【００８２】
図１２に、本実施形態における洗浄スイッチ１６、エアポンプ１０、エアポンプ１１ａおよび電磁弁１２のタイミングチャートを示す。図に示すように、洗浄スイッチ１６がオン状態になった後、エアポンプ１０が作動を開始し、次に、エアポンプ１０ａが作動を開始し、電磁弁１２を閉弁状態から開弁状態にする。そして、予め定められた期間が経過すると、電磁弁１２を開弁状態から閉弁状態にし、エアポンプ１０ａの作動を停止させた後、エアポンプ１０の作動を停止させる。
【００８３】
このように、エアポンプ１０が作動を開始している期間中にエアポンプ１０ａを作動状態とし、エアポンプ１０ａが作動を開始している期間中に電磁弁１２を開閉させるのが好ましい。
【００８４】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態に係るカメラ洗浄装置の全体構成を図１３に示す。上記第１実施形態では、洗浄水を蓄えるタンク２０が電磁弁１２よりも上部に配置されているので、重力により洗浄水が洗浄水用通路内を移動して高圧空気用通路に流入するようになるが、本実施形態では、エアポンプ１０から高圧空気用通路１１ａへの高圧空気を分岐する分岐ジョイント１７を備え、この分岐ジョイント１７により分岐した高圧空気によりタンク２０に蓄えられた洗浄水を加圧するようになっている。このような構成とすることにより、新たにタンク２０に蓄えられた洗浄水を加圧するためのポンプを設けることなく、タンク２０に蓄えられた洗浄水を加圧することが可能となり、タンク２０および電磁弁１２の配置を自由に選択することが可能である。
【００８５】
図１４に、本実施形態における洗浄スイッチ１６、エアポンプ１０、エアポンプ１１ａおよび電磁弁１２のタイミングチャートを示す。図に示すように、洗浄スイッチ１６がオン状態になった後、エアポンプ１０が作動を開始し、次に、電磁弁１２を閉弁状態から開弁状態にする。そして、予め定められた期間が経過すると、電磁弁１２を開弁状態から閉弁状態にし、エアポンプ１０の作動を停止させる。このように、エアポンプ１０が作動を開始している期間中に電磁弁１２を開閉させるのが好ましい。
【００８６】
（第４実施形態）
本発明の第４実施形態に係るカメラ洗浄装置の全体構成を図１５に示す。本車載カメラ洗浄装置の制御部１５には、車両信号として、ソナー信号、外気温信号、ウィンカ信号、シフトＲ信号、車速信号、ワイパー信号および位置情報が入力されるようになっている。
【００８７】
また、本実施形態における車両の左右の側部後方を確認するミラーは、鏡面式のものではなく、電子ミラーと呼ばれる電子式のものが用いられている。具体的には、車両には、車両の左側部後方と右側部後方を撮影する２つの電子ミラー用カメラ１４ａが取り付けられ、これらの電子ミラー用カメラ１４ａの撮影画像を、車両の側部後方を確認するために車両に備えられた電子ミラーにそれぞれ表示させる電子ミラーシステムが搭載されている。
【００８８】
本実施形態におけるカメラ洗浄装置は、バックカメラ１４と２つの電子ミラー用カメラ１４ａの合計３つのカメラの洗浄を行う３つの噴射ノズル１３を有しており、これらの噴射ノズル１３を用いて各カメラの洗浄面の洗浄を行う。
【００８９】
また、本実施形態におけるカメラ洗浄装置は、ソナー信号、外気温信号、ウィンカ信号、シフトＲ信号、車速信号、ワイパー信号、位置情報等の車両信号を利用して、各状況に適した洗浄動作を行う。具体的には、図１６に示すように、エアポンプ１０の流量、エアポンプ１０の駆動時間Ｔ１、電磁弁１２を開弁する時間Ｔ２を調整する。
【００９０】
ソナー信号は、車両の周囲に物体があるか否かを判定するための信号であり、車両の周囲を監視する車両周辺監視用ソナーシステム（図示せず）より入力される。本実施形態では、周囲の人や周辺物に洗浄液がかかることのないように、ソナー信号に基づいて車両の周囲に物体があるか否かを判定し、車両の周囲に物体があると判定した場合、洗浄動作を禁止する。
【００９１】
外気温信号は、洗浄水の凍結可能性があるか否かを判定するための信号であり、外気温センサ（図示せず）より入力される。本実施形態では、外気温が低い場合における、噴射ノズル１３より噴射される微粒子化した水粒の洗浄面への凍り付きの防止を図るため、外気温信号に基づいて洗浄水の凍結可能性があるか否かを判定し、洗浄水の凍結可能性があると判定された場合、エアポンプ１０に印加する電圧を低くして、高圧空気の流速を低下させる。このように、高圧空気の流速を低下させることにより、噴射ノズル１３より噴射される微粒子化した水粒の大きさを大きくさせ、洗浄面への水粒の凍り付きの防止を図るようにする。また、更に、エアポンプ１０の駆動時間Ｔ１と、電磁弁１２を開弁する時間Ｔ２を長くして洗浄面への水粒の凍り付きの防止を図るようにする。
【００９２】
ウィンカ信号は、車両の右左折を表す方向指示灯を点滅させるための信号である。上述した電子ミラーシステムを搭載した車両では、右左折時や車線変更時等の方向指示灯が点滅しているような状況では、運転者が電子ミラーを視認する可能性が高く、このような状況で電子ミラー用カメラ１４ａへの水粒の噴射時間が長時間に及ぶと視認性が著しく阻害される。このため、本実施形態では、ウィンカ信号に基づいて車両の方向指示灯が点滅している状況か否かを判定し、方向指示灯が点滅している状況であると判定された場合、方向指示灯が点滅していない場合と比較して、電磁弁１２を開弁する時間Ｔ２をより短くして洗浄時間を短くする。また、エアポンプ１０の流量と、エアポンプ１０の駆動時間Ｔ１は、視認性に影響しないため、エアポンプ１０の流量を高くするとともに、エアポンプ１０の駆動時間Ｔ１も長くする。
【００９３】
シフトＲ信号は、車両のシフトレバーの位置（ドライブ、セカンド、ロー、ニュートラル、リバース、パーキング等）がリバースであることを表す信号である。車両が後進する場合の車速は前進する場合と比較して低速であるため、短時間で洗浄するよりもより確実に洗浄することが重要である。このため、本実施形態では、シフトＲ信号に基づいて車両が後進しているか否かを判定し、車両が後進していると判定した場合、電磁弁１２を開弁する時間Ｔ２をより長くして洗浄時間を長くする。このとき、更に、エアポンプ１０の流量を高くするとともに、エアポンプ１０の駆動時間Ｔ１も長くする。
【００９４】
車速信号は、車両の車速を特定するための信号であり、車速センサより入力される。車両の速度が高速になるほど、洗浄面に付着する汚れの量も多くなると考えられる。このため、本実施形態では、車速信号に基づいて車両の車速が予め定められた閾値以上であると判定された場合、車両の車速が予め定められた閾値未満と判定された場合と比較して、電磁弁１２を開弁する時間Ｔ２をより長くして洗浄時間を長くする。このとき、更に、エアポンプ１０の流量を高くするとともに、エアポンプ１０の駆動時間Ｔ１も長くする。
【００９５】
ワイパー信号は、ワイパーが作動状態であるか否かを判定するための信号である。ワイパーが作動状態のような状況は、悪天候で洗浄面に付着する汚れの量も多くなると考えられる。このため、本実施形態では、ワイパー信号に基づいてワイパーが作動状態であるか否かを判定し、ワイパーが作動状態であると判定された場合、車両の車速が予め定められた閾値未満と判定された場合と比較して、電磁弁１２を開弁する時間Ｔ２をより長くして洗浄時間を長くする。このとき、更に、エアポンプ１０の流量を高くするとともに、エアポンプ１０の駆動時間Ｔ１も長くする。
【００９６】
位置情報は、車両の現在位置を特定するための情報（緯度経度情報）であり、ナビゲーション装置（図示せず）より入力される。本実施形態における位置情報には、寒冷地に属する地域を規定した寒冷地情報が含まれる。寒冷地では、道路上に融雪剤を散布する頻度が高く、車両走行時に融雪剤が洗浄面に付着する可能性が高い。このため、本実施形態では、位置情報に含まれる車両の現在位置と寒冷地情報に基づいて車両の位置が寒冷地であるか否かを判定し、車両の現在位置と寒冷地情報に基づいて車両の位置が寒冷地であると判定された場合、車両の位置が寒冷地以外と判定された場合と比較して、電磁弁１２を開弁する時間Ｔ２をより長くして洗浄時間を長くする。このとき、更に、エアポンプ１０の流量を高くするとともに、エアポンプ１０の駆動時間Ｔ１も長くする。
【００９７】
また、本実施形態における制御部１５は、バックカメラ１５の撮影画像に含まれる対象物を認識する画像認識機能を有している。この画像認識機能により、洗浄面の汚れ情報を特定する。汚れ情報には、洗浄面の汚れの付着量および汚れの種類（泥、融雪剤、水滴）が含まれる。このとき、更に、エアポンプ１０の流量を高くするとともに、エアポンプ１０の駆動時間Ｔ１も長くする。
【００９８】
本実施形態では、洗浄面の汚れの付着量が多いか否かを判定し、洗浄面の汚れの付着量が基準値以上の場合には、洗浄水流路を開状態にする時間をより長くする。また、汚れの種類が泥または融雪剤か否かを判定し、汚れの種類が泥または融雪剤であると判定した場合には、電磁弁１２を開弁する時間Ｔ２をより長くして洗浄時間を長くする。このとき、更に、エアポンプ１０の流量を高くするとともに、エアポンプ１０の駆動時間Ｔ１も長くする。
【００９９】
図１７〜図１９に、本実施形態に係る制御部１５のフローチャートを示す。なお、図１７に示すフローチャートは、図６に示したフローチャートと比較して、Ｓ２００の第１タイミング・流速調整処理と、Ｓ３００の第２タイミング・流速調整処理を追加した点が異なる。また、図１８は、図１７中の第１タイミング・流速調整処理（Ｓ２００）であり、図１９は、図１７中の第２タイミング・流速調整処理（Ｓ３００）である。
【０１００】
乗員の操作に応じて車両のイグニッションスイッチがオン状態となると、制御部１５は、予め定められた初期化処理を実施し、図１７に示す処理を定期的に実施する。
【０１０１】
まず、洗浄スイッチ１６がオン状態となったか否かを判定する（Ｓ１００）。洗浄スイッチ１６がオン状態となっている場合、Ｓ１００の判定はＹＥＳとなり、第１タイミング・流速調整処理（Ｓ２００）を実施する。
【０１０２】
図１８に示すように、この第１タイミング・流速調整処理では、まず、情報を取得する（Ｓ２０２）。具体的には、ソナー信号、外気温信号、ウィンカ信号、シフトＲ信号、車速信号、ワイパー信号、位置情報を取得する。
【０１０３】
次に、ソナー信号に基づいて車両の周囲に物体があるか否かを判定する（Ｓ２０４）。ここで、例えば、歩行者など、車両の周囲に物体があると判定された場合、Ｓ２０４の判定はＹＥＳとなり、電磁弁１２のオンを禁止し（Ｓ２０６）、車両の周囲に物体が検出されたため洗浄を実施できない旨の表示を表示部３０に表示させ、本処理を終了する。したがって、周囲の人や周辺物に洗浄液がかかることのないようにすることができる。
【０１０４】
また、車両の周囲に物体がない場合、Ｓ２０４の判定はＮＯとなり、次に、外気温信号に基づいて外気温が洗浄液が凍結する可能性のある凍結温度（例えば、２℃）以下であるかを判定する（Ｓ２０８）。ここで、外気温が凍結温度以下となっている場合、Ｓ２０８の判定はＹＥＳとなり、エアポンプ１０の駆動時間Ｔ１と、電磁弁１２を開弁する時間Ｔ２をそれぞれ基準値よりも長くするとともに、エアポンプ１０に印加する電圧を低くして、高圧空気の流速を基準値よりも低下させるように調整し（Ｓ２１０）、Ｓ１０４へ進む。これにより、洗浄面への水粒の凍り付きの防止が図られる。
【０１０５】
また、外気温が凍結温度以下となっていない場合、Ｓ２０８の判定はＮＯとなり、次に、ウィンカ信号に基づいて車両の方向指示灯が点滅している状況か否かを判定する（Ｓ２１２）。ここで、方向指示灯が点滅している場合、Ｓ２１２の判定はＹＥＳとなり、エアポンプ１０の駆動時間Ｔ１を基準値よりも長くするとともに、電磁弁１２を開弁する時間Ｔ２をそれぞれ基準値よりも短くする。更に、エアポンプ１０に印加する電圧を高くして、高圧空気の流速を基準値よりも増加させるように調整する（Ｓ２１４）。ただし、ここでは、バックカメラ１４に対する洗浄には適用せず、電子ミラー用カメラ１４ａに対する洗浄に適用する。これにより、洗浄時間が短縮され、視認性を向上することができる。
【０１０６】
また、方向指示灯が点滅していない場合、Ｓ２１２の判定はＮＯとなり、次に、シフトＲ信号に基づいて車両が後進しているか否かを判定する（Ｓ２１６）。ここで、車両のシフトレバーの位置がリバースとなっている場合、Ｓ２１６の判定はＹＥＳとなり、エアポンプ１０の駆動時間Ｔ１と電磁弁１２を開弁する時間Ｔ２をそれぞれ基準値よりも長くする。更に、エアポンプ１０に印加する電圧を高くして、高圧空気の流速を基準値よりも増加させるように調整する（Ｓ２１６）。これにより、洗浄時間が長くなり、洗浄性を向上することができる。
【０１０７】
また、車両のシフトレバーの位置がリバースとなっていない場合、Ｓ２１６の判定はＮＯとなり、次に、車速信号に基づいて車両の車速が閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ２２０）。ここで、車両の車速が閾値以上となっている場合、Ｓ２２０の判定はＹＥＳとなり、Ｓ２１６へ進む。これにより、洗浄時間が長くなり、洗浄性を向上することができる。
【０１０８】
また、車両の車速が閾値未満となっている場合、Ｓ２２０の判定はＮＯとなり、次に、ワイパー信号に基づいてワイパーが作動状態であるか否かを判定する（Ｓ２２２）。ここで、ワイパーが作動状態の場合、Ｓ２２２の判定はＹＥＳとなり、Ｓ２１８へ進む。これにより、洗浄時間が長くなり、洗浄性を向上することができる。
【０１０９】
また、ワイパーが作動状態でない場合、Ｓ２２２の判定はＮＯとなり、次に、位置情報に含まれる車両の現在位置と寒冷地情報に基づいて車両の位置が寒冷地となっているか否かを判定する（Ｓ２２４）。ここで、車両の位置が寒冷地となっている場合、Ｓ２２４の判定はＹＥＳとなり、Ｓ２１８へ進む。これにより、洗浄時間が長くなり、洗浄性を向上することができる。
【０１１０】
また、車両の位置が寒冷地となっていない場合、Ｓ２２２の判定はＮＯとなり、Ｓ２１８へ進むことなく、Ｓ１０４へ進む。
【０１１１】
したがって、Ｓ２１４にて車両のシフトレバーの位置がリバースとなっていると判定された場合、Ｓ２１８にて車両の車速が閾値以上であると判定された場合、Ｓ２２０にてワイパーが作動状態であると判定された場合、Ｓ２２２にて車両の位置が寒冷地となっていると判定された場合には、Ｓ２１６にて、エアポンプ１０の駆動時間Ｔ１と電磁弁１２を開弁する時間Ｔ２がそれぞれ基準値よりも長くなるように調整され、洗浄性を向上することができる。また、更に、エアポンプ１０に印加する電圧を高くして、高圧空気の流速を基準値よりも増加させるので、更に、洗浄性を向上することができる。
【０１１２】
図１７の説明に戻り、洗浄スイッチ１６がオン状態となっていない場合、Ｓ１００の判定はＮＯとなり、次に、バックカメラ１４のレンズ面の汚れが検出されたか否かを判定する（Ｓ１０２）。ここで、バックカメラ１４のレンズ面の汚れが検出されていない場合、Ｓ１０２の判定はＮＯとなり、バックカメラ１４のレンズ１４ａの洗浄を実施することなく、本処理を終了する。
【０１１３】
また、バックカメラ１４のレンズ面の汚れが検出された場合、Ｓ１０２の判定はＹＥＳとなり、第２タイミング・流速調整処理（Ｓ３００）を実施する。第２タイミング・流速調整処理（Ｓ３００）と第１タイミング・流速調整処理（Ｓ２００）を比較すると、第２タイミング・流速調整処理（Ｓ３００）におけるＳ３１６の判定以降の処理が異なる。以下、異なる部分を中心に説明する。
【０１１４】
すなわち、シフトＲ信号に基づいて車両が後進しているか否かを判定し（Ｓ３１６）、車両のシフトレバーの位置がリバースとなっている場合、Ｓ３１６の判定はＹＥＳとなり、エアポンプ１０の駆動時間Ｔ１と電磁弁１２を開弁する時間Ｔ２をそれぞれ基準値よりも長くする。更に、エアポンプ１０に印加する電圧を高くして、高圧空気の流速を基準値よりも増加させるように調整する（Ｓ３１８）。これにより、洗浄性を向上することができる。
【０１１５】
また、車両のシフトレバーの位置がリバースとなっていない場合、次に、汚れ情報に含まれる汚れの量が基準値以上か否かを判定する（Ｓ３２０）。ここで、洗浄面の汚れの付着量が基準値以上となっている場合、Ｓ３２０の判定はＹＥＳとなり、Ｓ３１８へ進む。これにより、洗浄性を向上することができる。
【０１１６】
また、汚れ情報に含まれる汚れの量が基準値未満となっている場合は、Ｓ３２０の判定はＮＯとなり、次に、汚れの主因が泥または融雪剤か否かを判定する（Ｓ３２２）。ここで、汚れの主因が泥または融雪剤となっている場合、Ｓ３２２の判定はＹＥＳとなり、Ｓ３１６へ進む。これにより、洗浄性を向上することができる。
【０１１７】
したがって、洗浄面の汚れの付着量が基準値以上となっている場合、あるいは、洗浄面の汚れの付着量が基準値未満となっている場合でも、汚れの主因が泥または融雪剤となっている場合には、Ｓ３１６にて、エアポンプ１０の駆動時間Ｔ１と電磁弁１２を開弁する時間Ｔ２がそれぞれ基準値よりも長くなるように調整され、洗浄性を向上することができる。また、更に、エアポンプ１０に印加する電圧を高くして、高圧空気の流速を基準値よりも増加させるので、更に、洗浄性を向上することができる。
【０１１８】
上記した構成によれば、車両の周囲に位置する物体が検出されたか否かを判定し、物体が検出されたと判定された場合、洗浄水流路を開状態とすることを禁止するので、車両の周囲に位置する人や周辺物に洗浄液がかかることのないようにすることができる。
【０１１９】
また、洗浄水が凍結する可能性のある状況か否かを判定し、洗浄水が凍結する可能性のある状況であると判定された場合、洗浄水が凍結する可能性のない状況と比較して、エアポンプ１０より送出される高圧空気の流速を低下させるので、噴射ノズル１３より噴射される微粒子化した水粒の大きさを大きくさせて、洗浄面への水粒の凍り付きの防止を図ることができる。
【０１２０】
また、カメラ１４は、車両の側部後方を撮影するように車両に取り付けられ、カメラ１４の撮影画像が車両の側部後方を確認するために車両に備えられた電子ミラーに表示されるシステムに用いられるものであり、ウィンカ信号に基づいて車両の方向指示灯が点滅している状況か否かを判定し、車両の方向指示灯が点滅している状況であると判定された場合、方向指示灯が点滅していないと判定された場合と比較して、洗浄水流路を開状態にする時間をより短くするので、右左折時や車線変更時等の方向指示灯が点滅しているような状況における車両の側部後方の視認性を確保することが可能である。
【０１２１】
また、上記した構成によれば、車両のシフトレバーの操作位置を特定するための情報を取得して車両が後退するか否かを判定し、車両が後退すると判定された場合、車両が前進または停車する場合と比較して、洗浄水流路を開状態にする時間をより長くするので、洗浄性を向上することができる。
【０１２２】
また、車両の速度が高速になるほど、洗浄面に付着する汚れの量も多くなると考えられるが、上記した構成によれば、車速を特定するための情報を取得して車両の車速が予め定められた閾値以上か否かを判定し、車両の車速が予め定められた閾値以上であると判定された場合、車両の車速が予め定められた閾値未満と判定された場合と比較して、洗浄水流路を開状態にする時間をより長くするので、高速走行時の洗浄性を向上することができる、また、低速走行時に洗浄水を無駄に使用することを防止することもできる。
【０１２３】
また、ワイパーが作動状態のような状況は、悪天候で洗浄面に付着する汚れの量も多くなると考えられるが、上記した構成によれば車両のワイパーが作動状態であるか否かを判定し、車両のワイパーが作動状態と判定された場合、車両のワイパーが停止状態と判定された場合と比較して、洗浄水流路を開状態にする時間をより長くするので、ワイパーが作動状態のような状況における洗浄性を向上することができる。
【０１２４】
また、寒冷地では、道路上に融雪剤を散布する頻度が高く、車両走行時に融雪剤が洗浄面に付着する可能性が高いが、上記した構成によれば、車両の現在位置を特定するための情報を取得して車両が寒冷地に位置するか否かを判定し、車両が寒冷地に位置すると判定された場合、車両が寒冷地以外に位置すると判定された場合と比較して、洗浄水流路を開状態にする時間をより長くするので、車両が寒冷地に位置する場合における洗浄性を向上することができる。
【０１２５】
また、上記した構成によれば、カメラ１４のレンズ１４ａの汚れの量が基準値以上であるか否かを判定し、汚れの量が基準値以上であると判定された場合、汚れの量が基準値未満と判定された場合と比較して、洗浄水流路を開状態にする時間をより長くするので、汚れの量が多い場合には洗浄性を高め、汚れの量が少ない場合には、洗浄水を無駄に使用しないようにすることができる。
【０１２６】
また、上記した構成によれば、カメラ１４のレンズ１４ａの汚れの主因が泥または融雪剤であるか、水滴であるかを判定し、汚れの主因が泥または融雪剤であると判定された場合、汚れの主因が水滴であると判定された場合と比較して、洗浄水流路を開状態にする時間をより長くするので、汚れの主因が汚れの落ちにくい泥または融雪剤の場合には洗浄性を向上し、汚れの主因が水滴の場合には、洗浄水を無駄に使用しないようにすることができる。
【０１２７】
(第５実施形態)
本発明の第５実施形態に係るカメラ洗浄装置の全体構成を図２０に示す。上記第１実施形態では、エアポンプ１０から配管１８ａを介して合流ジョイント１１へ高圧空気が送出されるように構成されており、エアポンプ１０にオンするように指示してから、エアポンプ１０から高圧空気が送出されるまでに遅延が生じる。このような遅延を低減するため、本実施形態に係るカメラ洗浄装置は、更に、エアポンプ１０を用いて発生した高圧空気を貯留するエア貯留タンク１０ｃと、エア貯留タンク１０ｃからエアポンプ１０へ高圧空気が逆流しないようにするための逆止弁１０ｂと、エア貯留タンク１０ｂと合流ジョイント１１の間の通路を開閉する電磁弁１０ｄと、を備えた構成となっている。なお、電磁弁１０ｄの開弁の度合いに応じてエア貯留タンク１０ｃから送出される高圧空気の量を調整可能となっている。
【０１２８】
このような構成において、事前に、エアポンプ１０を駆動させてエア貯留タンク１０ｃに高圧空気を貯留させておき、洗浄動作開始時に電磁弁１０ｄに開弁を指示すると、エア貯留タンク１０ｃから合流ジョイント１１へ高圧空気が速やかに送出される。
【０１２９】
なお、本実施形態に係るカメラ洗浄装置の洗浄スイッチ、エアポンプおよび電磁弁のタイミングチャートは、図７に示したタイミングチャートにおいて、エアポンプのオンオフを電磁弁１０ｄの開閉に置き換えたものとして表すことができる。
【０１３０】
(第６実施形態)
本発明の第６実施形態に係るカメラ洗浄装置の全体構成を図２１に示す。上記第１実施形態では、エアポンプ１０から配管１８ａを介して合流ジョイント１１へ高圧空気が送出されるように構成されており、エアポンプ１０にオンするように指示してから、エアポンプ１０から高圧空気が送出されるまでに遅延が生じる。このような遅延を低減するため、本実施形態に係るカメラ洗浄装置は、エアポンプ１０を、高圧空気を封入した交換可能な高圧エアカートリッジ１０ｅと電磁弁１０ｆとで代替えし、更に、タンク２０を、洗浄液を封入した交換可能な洗浄液カートリッジ２０ａで代替えした構成となっている。なお、電磁弁１０ｆの開弁の度合いに応じて高圧エアカートリッジ１０ｅから送出される高圧空気の量を調整可能となっている。
【０１３１】
このような構成において、洗浄動作開始時に電磁弁１０ｆに開弁を指示すると、高圧エアカートリッジ１０ｅから合流ジョイント１１へと高圧空気が速やかに送出される。また、電磁弁１２に開弁を指示すると、洗浄液カートリッジ２０ａから洗浄液が速やかに送出される。
【０１３２】
なお、本実施形態に係るカメラ洗浄装置の洗浄スイッチ、エアポンプおよび電磁弁のタイミングチャートは、図７に示したタイミングチャートにおいて、エアポンプのオンオフを電磁弁１０ｆの開閉に置き換えたものとして表すことができる。
【０１３３】
上記したように、エアポンプ１０を、高圧空気を封入した交換可能な高圧エアカートリッジ１０ｅと電磁弁１０ｆとで代替えすることで、電磁弁１０ｆに開弁を指示した際に、高圧エアカートリッジ１０ｅから合流ジョイント１１へ高圧空気を速やかに送出させることができる。また、エアポンプ１０を不要とすることができるので、消費電力を抑制することが可能である。
【０１３４】
（その他の実施形態）
上記第１〜第３実施形態では、車両のバックカメラ１４のレンズ１４ａを洗浄するカメラ洗浄装置として構成したが、車両周辺を撮影する各種カメラのレンズを洗浄するカメラ洗浄装置として構成することもできる。また、車両に搭載されるカメラに限定されるものではなく、例えば、屋外に設置される監視カメラのレンズを洗浄するカメラ洗浄装置として構成することもできる。
【０１３５】
また、上記第１〜第３実施形態では、車両の後部に配置されたタンク２０から本カメラ洗浄装置へ洗浄水を供給するように構成しているが、図２２に示すように、車両の前方、例えば、エンジンルーム内に配置されたタンク３０からの洗浄水をリアウィンドウを洗浄するためのウォッシャノズル３１へ供給する配管の途中に切替弁３２を設け、この切替弁３２を介して車両後部に配置されたタンク２０へ洗浄水を供給するように構成してもよい。このような構成により、車両後部に配置されたタンク２０に洗浄水を補給する作業を省略することが可能である。
【０１３６】
また、上記実施形態では、洗浄スイッチ１６に対する操作に応じてエアポンプ１０を作動させるように構成したが、例えば、車両のイグニッションスイッチがオン状態になっている期間中、連続してエアポンプ１０を作動させるように構成してもよい。このように、連続してエアポンプ１０を作動させることで、カメラ１４のレンズ１４ａの周囲にエアカーテンが形成され、カメラ１４のレンズ１４ａへの汚れの付着を事前に防止することが可能である。
【０１３７】
また、上記第１〜第３実施形態では、電磁弁を用いて開閉手段を構成したが、例えば、ピエゾ素子等の圧電素子の電歪作用によって流路の形状を変化させて流量を増減させる流路装置（特許第４７２６４１９号広報参照）を用いる等、電磁弁以外のものを用いて開閉手段を構成してもよい。
【０１３８】
また、上記実施形態では、１回の洗浄スイッチ１６に対する操作に応じて、電磁弁１２を１回、開閉させて微粒子化した水粒を噴射させる例を示したが、例えば、１回の洗浄スイッチ１６に対する操作に応じて、電磁弁１２を間欠的に複数回、開閉させて微粒子化した水粒を噴射させるように構成してもよい。電磁弁１２を間欠的に複数回、開閉させて微粒子化した水粒を噴射させることで、事前に汚れを浮かせた後で、汚れを除去するといったことが可能である。
【０１３９】
また、上記第１〜第３実施形態では、ＣＰＵ等を備えたコンピュータを用いて制御部を構成したが、コンピュータを用いることなく各種ハードウェア回路により制御部を構成するようにしてもよい。
【０１４０】
また、上記第４実施形態において、第１タイミング・流速調整処理（Ｓ２００）と第２タイミング・流速調整処理（Ｓ３００）の処理を異ならせるようにしたが、第１タイミング・流速調整処理（Ｓ２００）と第２タイミング・流速調整処理（Ｓ３００）の処理を同じようにしてもよく、また、第１タイミング・流速調整処理（Ｓ２００）と第２タイミング・流速調整処理（Ｓ３００）の処理を入れ替えるようにしてもよい。また、第１タイミング・流速調整処理（Ｓ２００）に含まれるＳ２０４、Ｓ２０８、Ｓ２１２、Ｓ２１６、Ｓ２２０、Ｓ２２２、Ｓ２２４の各判定と、第２タイミング・流速調整処理（Ｓ３００）の処理に含まれるＳ３０４、Ｓ３０８、Ｓ３１２、Ｓ３２０、Ｓ３２２、の各判定の一部を省略するようにしてもよい。
【０１４１】
また、上記第４実施形態では、車両の車速が予め定められた閾値以上であると判定された場合、車両の車速が予め定められた閾値未満と判定された場合と比較して、洗浄水流路を開状態にする時間をより長くするようにしたが、車両の車速が高速になるにつれて、洗浄水流路を開状態にする時間を段階的、あるいは連続的に長くするように構成してもよい。
【０１４２】
また、第１〜５実施形態においても、第４実施形態と同様に、タンク２０を、洗浄液を封入した交換可能な洗浄液カートリッジ２０ａで代替えした構成とすることもできる。
【０１４３】
なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、エアポンプ１０が高圧空気発生手段に相当し、合流ジョイント１１が合流手段に相当し、Ｓ１０８が開状態指示手段に相当し、Ｓ１０４が高圧空気発生指示手段に相当し、Ｓ１１６が高圧空気停止指示手段に相当し、電磁弁１２が開閉手段に相当し、エアポンプ１０ａが洗浄水加圧手段に相当し、分岐ジョイント１７が分岐手段に相当する。
【符号の説明】
【０１４４】
１０ エアポンプ
１０ａ エアポンプ
１１ 合流ジョイント
１１ａ 高圧空気用通路
１１ｂ 洗浄水用通路
１２ 電磁弁
１３ 噴射ノズル
１３ａ 噴射口
１４ バックカメラ
１４ａ レンズ
１５ 制御部
１６ 洗浄スイッチ
１７ 分岐ジョイント
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高圧空気を発生させる高圧空気発生手段（１０、１０ａ〜１０ｆ）により発生された高圧空気をカメラ（１４）のレンズ（１４ａ）へ向けて噴射口（１３ｂ）から噴射させる噴射ノズル（１３）と、
前記高圧空気発生手段（１０、１０ａ〜１０ｆ）により発生された高圧空気を前記噴射ノズル（１３）の噴射口（１３ｂ）へと導く高圧空気用通路（１１ａ）が形成され、洗浄水供給手段（２０）より供給される洗浄水を前記高圧空気用通路（１１ａ）内に合流させる合流手段（１１）と、
前記洗浄水供給手段（２０）と前記合流手段（１１）に形成された前記高圧空気用通路（１１ａ）との間の洗浄水流路を開閉する開閉手段（１２）と、を備え、前記開閉手段（１２）により前記洗浄水流路が開状態になると、前記高圧空気用通路（１１ａ）を流れる前記高圧空気に前記洗浄水が混入され、微粒子化した水粒が前記噴射口（１３ｂ）から噴射されるようになっていることを特徴とするカメラ洗浄装置。
【請求項２】
前記高圧空気発生手段（１０、１０ａ〜１０ｆ）に前記高圧空気の発生を指示する高圧空気発生指示手段（Ｓ１０４）と、
前記高圧空気発生指示手段（Ｓ１０４）により前記高圧空気の発生が指示された後、前記開閉手段（１２）に前記洗浄水流路を開状態とするように指示する開状態指示手段（Ｓ１０８）と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載のカメラ洗浄装置。
【請求項３】
前記開状態指示手段（Ｓ１０８）の指示に応じた前記開閉手段（１２）の開閉が終了した後、前記高圧空気発生手段（１０、１０ａ〜１０ｆ）に前記高圧空気の発生の停止を指示する高圧空気停止指示手段（Ｓ１１６）を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のカメラ洗浄装置。
【請求項４】
前記開閉手段（１２）は、前記合流手段（１１）よりも上方に位置するように配置され、
前記開閉手段（１２）により前記洗浄水流路が開状態になると、前記洗浄水供給手段（２０）に蓄えられた洗浄水が重力により前記洗浄水流路内を移動して前記高圧空気用通路（１１ａ）に流入するようになっていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載のカメラ洗浄装置。
【請求項５】
前記洗浄水供給手段（２０）に蓄えられた洗浄水を前記開閉手段（１２）側に加圧する洗浄水加圧手段（１０ａ）を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載のカメラ洗浄装置。
【請求項６】
前記高圧空気発生手段（１０、１０ａ〜１０ｆ）から前記高圧空気用通路（１１ａ）への高圧空気を分岐する分岐手段（１７）を備え、
前記分岐手段（１７）により分岐した高圧空気により前記洗浄水供給手段（２０）に蓄えられた洗浄水を加圧するようになっていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載のカメラ洗浄装置。
【請求項７】
前記高圧空気発生手段（１０、１０ａ〜１０ｆ）は、電動モータの駆動により空気を圧縮して前記高圧空気を発生させるエアポンプ（１０）により構成されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載のカメラ洗浄装置。
【請求項８】
前記高圧空気発生手段（１０、１０ａ〜１０ｆ）は、電動モータの駆動により空気を圧縮して前記高圧空気を生成するエアポンプ（１０）と、
前記エアポンプ（１０）を用いて生成された高圧空気を貯留する高圧空気貯留手段（１０ｃ）と、を備え、
前記高圧空気貯留手段（１０ｃ）から前記高圧空気を発生させるようになっていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載のカメラ洗浄装置。
【請求項９】
前記高圧空気発生手段（１０、１０ａ〜１０ｆ）は、前記高圧空気を封入した交換可能なエアカートリッジ（１０ｅ）により構成されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載のカメラ洗浄装置。
【請求項１０】
前記洗浄水供給手段は、前記洗浄水を封入した交換可能な洗浄水カートリッジ（２０ａ）により構成されていることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１つに記載のカメラ洗浄装置。
【請求項１１】
前記噴射ノズル（１３）は、車両の外部に取り付けられ前記たカメラ（１４）のレンズ（１４ａ）へ向けて前記高圧空気を噴射口（１３ｂ）から噴射させるものであることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１つに記載のカメラ洗浄装置。
【請求項１２】
前記車両の周囲に位置する物体が検出されたか否かを判定する物体検出判定手段（Ｓ２０４、Ｓ３０４）と、
前記物体検出判定手段（Ｓ２０４、Ｓ３０４）により前記物体が検出されたと判定された場合、前記洗浄水流路を開状態とすることを禁止する禁止手段（Ｓ２０６）と、を備えたことを特徴とする請求項１１に記載のカメラ洗浄装置。
【請求項１３】
前記洗浄水が凍結する可能性のある状況か否かを判定するための情報を取得して前記洗浄水が凍結する可能性のある状況か否かを判定する洗浄水凍結可能性判定手段（Ｓ２０８、Ｓ３０８）と、
前記洗浄水凍結可能性判定手段（Ｓ２０８、Ｓ３０８）により前記洗浄水が凍結する可能性のある状況であると判定された場合、前記洗浄水が凍結する可能性のない状況と比較して、前記高圧空気発生手段（１０、１０ａ〜１０ｆ）より送出される前記高圧空気の流速を低下させる流速調整手段（Ｓ２１０）と、を備えたことを特徴とする請求項１１または１２に記載のカメラ洗浄装置。
【請求項１４】
前記カメラ（１４）は、前記車両の側部後方を撮影するように前記車両に取り付けられ、前記カメラ（１４）の撮影画像が前記車両の側部後方を確認するために車両に備えられた電子ミラーに表示されるシステムに用いられるものであり、 前記車両の方向指示レバーに対する操作に応じて前記車両の方向指示灯が点滅している状況か否かを判定する方向指示灯判定手段（Ｓ２１２、Ｓ３１２）と、
前記方向指示灯判定手段（Ｓ２１２、Ｓ３１２）により前記車両の方向指示灯が点滅している状況であると判定された場合、前記方向指示灯が点滅していないと判定された場合と比較して、前記洗浄水流路を開状態にする時間をより短くする第１タイミング調整手段（Ｓ２１４）と、を備えたことを特徴とする請求項１１ないし１３のいずれか１つに記載のカメラ洗浄装置。
【請求項１５】
前記車両のシフトレバーの操作位置を特定するための情報を取得して前記車両が後退するか否かを判定する車両後退判定手段（Ｓ２１６、Ｓ３１６）と、
前記車両後退判定手段（Ｓ２１６、Ｓ３１６）により前記車両が後退すると判定された場合、前記車両が前進または停車する場合と比較して、前記洗浄水流路を開状態にする時間をより長くする第２タイミング調整手段（Ｓ２１８）と、を備えたことを特徴とする請求項１１ないし１４のいずれか１つに記載のカメラ洗浄装置。
【請求項１６】
車速を特定するための情報を取得して車両の車速が予め定められた閾値以上か否かを判定する車速判定手段（Ｓ２２０）と、
前記車速判定手段（Ｓ２２０）により車両の車速が予め定められた閾値以上であると判定された場合、車両の車速が予め定められた閾値未満と判定された場合と比較して、前記洗浄水流路を開状態にする時間をより長くする第２タイミング調整手段（Ｓ２１８）を備えたことを特徴とする請求項１１ないし１５のいずれか１つに記載のカメラ洗浄装置。
【請求項１７】
車両のワイパーが作動状態であるか否かを判定するワイパー作動状態判定手段を備え、
前記ワイパー作動状態判定手段により前記車両のワイパーが作動状態と判定された場合、前記車両のワイパーが停止状態と判定された場合と比較して、前記洗浄水流路を開状態にする時間をより長くする第２タイミング調整手段（Ｓ２１８）と、を備えたことを特徴とする請求項１１ないし１６のいずれか１つに記載のカメラ洗浄装置。
【請求項１８】
車両の現在位置を特定するための情報を取得して車両が寒冷地に位置するか否かを判定する寒冷地判定手段と、
前記寒冷地判定手段により前記車両が寒冷地に位置すると判定された場合、前記車両が寒冷地以外に位置すると判定された場合と比較して、前記洗浄水流路を開状態にする時間をより長くする第２タイミング調整手段（Ｓ２１８）と、を備えたことを特徴とする請求項１１ないし１７のいずれか１つに記載のカメラ洗浄装置。
【請求項１９】
前記カメラ（１４）のレンズ（１４ａ）の汚れの量が基準値以上であるか否かを判定する汚れ量判定手段（Ｓ３１８）と、
前記汚れ量判定手段（Ｓ３１８）により前記汚れの量が基準値以上であると判定された場合、前記汚れの量が基準値未満と判定された場合と比較して、前記洗浄水流路を開状態にする時間をより長くする第３タイミング調整手段（Ｓ３１６）と、を備えたことを特徴とする請求項１１ないし１８のいずれか１つに記載のカメラ洗浄装置。
【請求項２０】
前記カメラ（１４）のレンズ（１４ａ）の汚れの主因が泥または融雪剤であるか、水滴であるかを判定する汚れ種別判定手段を備え、
前記汚れ種別判定手段により前記汚れの主因が泥または融雪剤であると判定された場合、前記汚れの主因が水滴であると判定された場合と比較して、前記洗浄水流路を開状態にする時間をより長くする第３タイミング調整手段（Ｓ３１８）とを備えたことを特徴とする請求項１１ないし１９のいずれか１つに記載のカメラ洗浄装置。
【請求項１】
高圧空気を発生させる高圧空気発生手段（１０、１０ａ〜１０ｆ）により発生された高圧空気をカメラ（１４）のレンズ（１４ａ）へ向けて噴射口（１３ｂ）から噴射させる噴射ノズル（１３）と、
前記高圧空気発生手段（１０、１０ａ〜１０ｆ）により発生された高圧空気を前記噴射ノズル（１３）の噴射口（１３ｂ）へと導く高圧空気用通路（１１ａ）が形成され、洗浄水供給手段（２０）より供給される洗浄水を前記高圧空気用通路（１１ａ）内に合流させる合流手段（１１）と、
前記洗浄水供給手段（２０）と前記合流手段（１１）に形成された前記高圧空気用通路（１１ａ）との間の洗浄水流路を開閉する開閉手段（１２）と、を備え、前記開閉手段（１２）により前記洗浄水流路が開状態になると、前記高圧空気用通路（１１ａ）を流れる前記高圧空気に前記洗浄水が混入され、微粒子化した水粒が前記噴射口（１３ｂ）から噴射されるようになっていることを特徴とするカメラ洗浄装置。
【請求項２】
前記高圧空気発生手段（１０、１０ａ〜１０ｆ）に前記高圧空気の発生を指示する高圧空気発生指示手段（Ｓ１０４）と、
前記高圧空気発生指示手段（Ｓ１０４）により前記高圧空気の発生が指示された後、前記開閉手段（１２）に前記洗浄水流路を開状態とするように指示する開状態指示手段（Ｓ１０８）と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載のカメラ洗浄装置。
【請求項３】
前記開状態指示手段（Ｓ１０８）の指示に応じた前記開閉手段（１２）の開閉が終了した後、前記高圧空気発生手段（１０、１０ａ〜１０ｆ）に前記高圧空気の発生の停止を指示する高圧空気停止指示手段（Ｓ１１６）を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のカメラ洗浄装置。
【請求項４】
前記開閉手段（１２）は、前記合流手段（１１）よりも上方に位置するように配置され、
前記開閉手段（１２）により前記洗浄水流路が開状態になると、前記洗浄水供給手段（２０）に蓄えられた洗浄水が重力により前記洗浄水流路内を移動して前記高圧空気用通路（１１ａ）に流入するようになっていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載のカメラ洗浄装置。
【請求項５】
前記洗浄水供給手段（２０）に蓄えられた洗浄水を前記開閉手段（１２）側に加圧する洗浄水加圧手段（１０ａ）を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載のカメラ洗浄装置。
【請求項６】
前記高圧空気発生手段（１０、１０ａ〜１０ｆ）から前記高圧空気用通路（１１ａ）への高圧空気を分岐する分岐手段（１７）を備え、
前記分岐手段（１７）により分岐した高圧空気により前記洗浄水供給手段（２０）に蓄えられた洗浄水を加圧するようになっていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載のカメラ洗浄装置。
【請求項７】
前記高圧空気発生手段（１０、１０ａ〜１０ｆ）は、電動モータの駆動により空気を圧縮して前記高圧空気を発生させるエアポンプ（１０）により構成されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載のカメラ洗浄装置。
【請求項８】
前記高圧空気発生手段（１０、１０ａ〜１０ｆ）は、電動モータの駆動により空気を圧縮して前記高圧空気を生成するエアポンプ（１０）と、
前記エアポンプ（１０）を用いて生成された高圧空気を貯留する高圧空気貯留手段（１０ｃ）と、を備え、
前記高圧空気貯留手段（１０ｃ）から前記高圧空気を発生させるようになっていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載のカメラ洗浄装置。
【請求項９】
前記高圧空気発生手段（１０、１０ａ〜１０ｆ）は、前記高圧空気を封入した交換可能なエアカートリッジ（１０ｅ）により構成されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載のカメラ洗浄装置。
【請求項１０】
前記洗浄水供給手段は、前記洗浄水を封入した交換可能な洗浄水カートリッジ（２０ａ）により構成されていることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１つに記載のカメラ洗浄装置。
【請求項１１】
前記噴射ノズル（１３）は、車両の外部に取り付けられ前記たカメラ（１４）のレンズ（１４ａ）へ向けて前記高圧空気を噴射口（１３ｂ）から噴射させるものであることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１つに記載のカメラ洗浄装置。
【請求項１２】
前記車両の周囲に位置する物体が検出されたか否かを判定する物体検出判定手段（Ｓ２０４、Ｓ３０４）と、
前記物体検出判定手段（Ｓ２０４、Ｓ３０４）により前記物体が検出されたと判定された場合、前記洗浄水流路を開状態とすることを禁止する禁止手段（Ｓ２０６）と、を備えたことを特徴とする請求項１１に記載のカメラ洗浄装置。
【請求項１３】
前記洗浄水が凍結する可能性のある状況か否かを判定するための情報を取得して前記洗浄水が凍結する可能性のある状況か否かを判定する洗浄水凍結可能性判定手段（Ｓ２０８、Ｓ３０８）と、
前記洗浄水凍結可能性判定手段（Ｓ２０８、Ｓ３０８）により前記洗浄水が凍結する可能性のある状況であると判定された場合、前記洗浄水が凍結する可能性のない状況と比較して、前記高圧空気発生手段（１０、１０ａ〜１０ｆ）より送出される前記高圧空気の流速を低下させる流速調整手段（Ｓ２１０）と、を備えたことを特徴とする請求項１１または１２に記載のカメラ洗浄装置。
【請求項１４】
前記カメラ（１４）は、前記車両の側部後方を撮影するように前記車両に取り付けられ、前記カメラ（１４）の撮影画像が前記車両の側部後方を確認するために車両に備えられた電子ミラーに表示されるシステムに用いられるものであり、 前記車両の方向指示レバーに対する操作に応じて前記車両の方向指示灯が点滅している状況か否かを判定する方向指示灯判定手段（Ｓ２１２、Ｓ３１２）と、
前記方向指示灯判定手段（Ｓ２１２、Ｓ３１２）により前記車両の方向指示灯が点滅している状況であると判定された場合、前記方向指示灯が点滅していないと判定された場合と比較して、前記洗浄水流路を開状態にする時間をより短くする第１タイミング調整手段（Ｓ２１４）と、を備えたことを特徴とする請求項１１ないし１３のいずれか１つに記載のカメラ洗浄装置。
【請求項１５】
前記車両のシフトレバーの操作位置を特定するための情報を取得して前記車両が後退するか否かを判定する車両後退判定手段（Ｓ２１６、Ｓ３１６）と、
前記車両後退判定手段（Ｓ２１６、Ｓ３１６）により前記車両が後退すると判定された場合、前記車両が前進または停車する場合と比較して、前記洗浄水流路を開状態にする時間をより長くする第２タイミング調整手段（Ｓ２１８）と、を備えたことを特徴とする請求項１１ないし１４のいずれか１つに記載のカメラ洗浄装置。
【請求項１６】
車速を特定するための情報を取得して車両の車速が予め定められた閾値以上か否かを判定する車速判定手段（Ｓ２２０）と、
前記車速判定手段（Ｓ２２０）により車両の車速が予め定められた閾値以上であると判定された場合、車両の車速が予め定められた閾値未満と判定された場合と比較して、前記洗浄水流路を開状態にする時間をより長くする第２タイミング調整手段（Ｓ２１８）を備えたことを特徴とする請求項１１ないし１５のいずれか１つに記載のカメラ洗浄装置。
【請求項１７】
車両のワイパーが作動状態であるか否かを判定するワイパー作動状態判定手段を備え、
前記ワイパー作動状態判定手段により前記車両のワイパーが作動状態と判定された場合、前記車両のワイパーが停止状態と判定された場合と比較して、前記洗浄水流路を開状態にする時間をより長くする第２タイミング調整手段（Ｓ２１８）と、を備えたことを特徴とする請求項１１ないし１６のいずれか１つに記載のカメラ洗浄装置。
【請求項１８】
車両の現在位置を特定するための情報を取得して車両が寒冷地に位置するか否かを判定する寒冷地判定手段と、
前記寒冷地判定手段により前記車両が寒冷地に位置すると判定された場合、前記車両が寒冷地以外に位置すると判定された場合と比較して、前記洗浄水流路を開状態にする時間をより長くする第２タイミング調整手段（Ｓ２１８）と、を備えたことを特徴とする請求項１１ないし１７のいずれか１つに記載のカメラ洗浄装置。
【請求項１９】
前記カメラ（１４）のレンズ（１４ａ）の汚れの量が基準値以上であるか否かを判定する汚れ量判定手段（Ｓ３１８）と、
前記汚れ量判定手段（Ｓ３１８）により前記汚れの量が基準値以上であると判定された場合、前記汚れの量が基準値未満と判定された場合と比較して、前記洗浄水流路を開状態にする時間をより長くする第３タイミング調整手段（Ｓ３１６）と、を備えたことを特徴とする請求項１１ないし１８のいずれか１つに記載のカメラ洗浄装置。
【請求項２０】
前記カメラ（１４）のレンズ（１４ａ）の汚れの主因が泥または融雪剤であるか、水滴であるかを判定する汚れ種別判定手段を備え、
前記汚れ種別判定手段により前記汚れの主因が泥または融雪剤であると判定された場合、前記汚れの主因が水滴であると判定された場合と比較して、前記洗浄水流路を開状態にする時間をより長くする第３タイミング調整手段（Ｓ３１８）とを備えたことを特徴とする請求項１１ないし１９のいずれか１つに記載のカメラ洗浄装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−１０００７７（Ｐ２０１３−１０００７７Ａ）
【公開日】平成２５年５月２３日（２０１３．５．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−１５０２６６（Ｐ２０１２−１５０２６６）
【出願日】平成２４年７月４日（２０１２．７．４）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２３日（２０１３．５．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年７月４日（２０１２．７．４）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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