カメラ用羽根の駆動装置
【課題】 小型で薄い羽根駆動装置であり、さらに組み立て性の向上を目的とする。
【解決手段】 地板（１０１）を貫通した第１、第２の回転子（１０３ａ、１０３ｂ）の第１、第２の駆動ピンに連結されていて、当該第１、第２の回転子（１０３ａ、１０３ｂ）の回転によって回転させられ、地板の露光用の開口部に進退する複数の羽根（１０５、１０６、１０７）と、当該第１、第２の回転子（１０３ａ、１０３ｂ）のそれぞれの回転を規制を受ける前記地板にある開口の外側に対応する前記枠部材の位置に、凸状の回転規制部材（１０２ａ５、１０２ｂ５）を設ける。
【解決手段】 地板（１０１）を貫通した第１、第２の回転子（１０３ａ、１０３ｂ）の第１、第２の駆動ピンに連結されていて、当該第１、第２の回転子（１０３ａ、１０３ｂ）の回転によって回転させられ、地板の露光用の開口部に進退する複数の羽根（１０５、１０６、１０７）と、当該第１、第２の回転子（１０３ａ、１０３ｂ）のそれぞれの回転を規制を受ける前記地板にある開口の外側に対応する前記枠部材の位置に、凸状の回転規制部材（１０２ａ５、１０２ｂ５）を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシャッタ羽根、ＮＤフィルタなどの羽根部材を、羽根室内において往復動作させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラ用の羽根駆動装置の中には、シャッタ駆動装置、絞り駆動装置、ＮＤフィルタ駆動装置などを単独でユニット化するのではなく、二つ以上の駆動装置をユニット化して構成することが多い。この場合には、各装置の羽根を一つの羽根室に配置したり、それぞれの羽根室を配置したりすることもある。
【０００３】
また、各装置の羽根をそれぞれの電磁アクチュエータで往復動作させることが多い。そのため、二つ以上の羽根駆動装置を一つのユニットで構成する場合には、二つ以上の電磁アクチュエータを備えることになる。
【０００４】
本発明はそのように、複数の電磁アクチュエータを備えていて、それらが異なる羽根を個別に往復動作させるようにしたカメラ用羽根駆動装置である。
【０００５】
ところで、近年、デジタルカメラはますます小型化、薄型化を求められてきている。
そのため、上記のような複数の電磁アクチュエータを備えたカメラ用羽根駆動装置の場合には、電磁アクチュエータを如何にして薄型化出来る技術が公開されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−８９４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の方法では、枠部材を地板に組み込む前に回転子の永久磁石がヨークと引き合ってしまい回転子が地板から外れて組み込み性が悪くなるという問題がある。また、あらかじめ回転子を枠部材に組み付けておいてから、地板に組み込もうとすると回転子の駆動ピンが地板の穴部にうまく組み込めなくなるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題を解決するために本願に係る発明は、第１、第２のコイルを巻き回すボビン部を有する枠部材と、永久磁石を有し、前記枠部材に対してそれぞれ回転可能な第１、第２の回転子と、それぞれが二つの脚部を有し、それらの脚部で前記第１、第２の回転子と隙間を備えて挟み、前記第１、第２のコイルへの通電により当該第１、第２の回転子を回転させる第１、第２のヨークと、前記枠部材が取り付けられる部材であって、露光用の開口部と前記第１、第２の回転子の第１、第２の駆動ピンが貫通する第１、第２の開口部とを有する地板と、前記地板を貫通した前記第１、第２の駆動ピンに連結されていて、前記第１、第２の回転子の回転によって回転させられ、前記地板の露光用の開口部に進退する複数の羽根と、を備えるカメラ用羽根の駆動装置において、第１、第２の回転子のそれぞれの回転が規制を受ける前記地板にある開口の外側に対応する前記枠部材の位置に、凸状の回転規制部材が設けられている。
【発明の効果】
【０００９】
以上説明したように、本発明によれば、薄型化、組み立て工程の削減に加え、組み立て性の向上を達成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係わるカメラ用羽根駆動装置のアクチュエータ側の展開斜視図である。
【図２】地板１０１の裏側について説明をする図である。
【図３】ヨーク１０４ａとヨーク１０４ｂとが枠部材１０２に組み込まれた様子を示す図である。
【図４】枠部材１０２に回転子１０３ａと１０３ｂを組み込む様子を示す図である。
【図５】回転子１０３ａ、１０３ｂが枠部材１０２に組み込まれた状態を示す図である。
【図６】枠部材１０２がユニット化され地板１０１に対して組み込むことが可能となることを示す図である。
【図７】回転子１０３ａ、１０３ｂとが、地板１０１に組み込まれた状態を示す図である。
【図８】回転子１０３ａが地板１０１に組み込まれている様子を正面から見た拡大透視図を示す図である。
【図９】撮影状態におけるシャッタ羽根とＮＤ羽根の様子を示す透視図である。
【図１０】通電を切られた状態におけるシャッタ羽根とＮＤ羽根の様子を示す透視図である（減光必要なし）。
【図１１】通電を切られた状態におけるシャッタ羽根とＮＤ羽根の様子を示す透視図である（減光必要あり）。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
添付図面を参照して、本発明を実施する為の形態を詳細に説明する。ただし、本形態において例示される構成部品の寸法、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、本発明がそれらの例示に限定されるものではない。本実施例は、シャッタ羽根を２枚備えたシャッタ駆動機構とＮＤ羽根を１枚備えた絞り機構とを一つのユニットとして構成したカメラ用羽根駆動装置である。
【００１２】
＜カメラ用羽根駆動装置のアクチュエータ＞
まず図１を用いて、本実施例の羽根を駆動させるアクチュエータの構成を説明する。
【００１３】
カメラに組み込まれたときに被写体側となる羽根駆動装置の地板の表側は、シャッタ羽根と、ＮＤ羽根を駆動するアクチュエータが図１のように配置されている。地板１０１の表側は、地板１０１と２つの回転子１０３ａ、１０３ｂと２つのヨーク１０４ａ、１０４ｂと、コイル１０２ａ１、１０２ｂ１を巻回した２つのボビン部を有する枠部材１０２とで構成されている。
【００１４】
枠部材１０２は略ハの字状の２つのボビン部とそれを繋ぐ部位とで形成されている。この略ハの字状の２つのボビン部は中空に形成されており、その外周にコイル１０２ａ１、１０２ｂ１が巻回されている。また、ヨーク１０４ａは図のように二つの脚部１０４ａ１、１０４ａ２と穴部１０４ａ３を有している。ヨーク１０４ｂも同様に構成されている。
【００１５】
そして、枠部材１０２に形成されている２か所の中空ボビン部に前記２つのヨーク１０４がそれぞれ組み込まれる。
【００１６】
＜ヨーク１０４が枠部材１０２に組み込まれた様子＞
図３はヨーク１０４ａとヨーク１０４ｂとが枠部材１０２に組み込まれた様子を示す図である。
ヨーク１０４ａとヨーク１０４ｂとは、図３のようにそれぞれ一方の脚部１０４ａ２、と脚部１０４ｂ２をボビン部の中空部に嵌合させて組み込まれている。ヨーク１０４ａとヨーク１０４ｂのそれぞれの凸部１０４ａ４と１０４ｂ４と枠部材１０２の凸部１０２ａ３、凸部１０２ｂ３とによって、組み込み後の外れ防止の役割を果たしている。凸部１０４ａ４、１０４ｂ４と、凸部１０２ａ３、１０２ｂ３とが組み込み時に干渉しながらお互いの凸部を乗り上げるように組み込まれるからである。この状態で枠部材１０２とヨーク１０４は仮止めされていることになる。
【００１７】
＜２つの回転子１０３の枠部材１０２への組み込み＞
次に２つの回転子１０３ａと回転子１０３ｂを枠部材１０２に組み込むことについて説明する。図４は枠部材１０２に回転子１０３ａと１０３ｂを組み込む様子を示す図である。２つの回転子１０３ａと１０３ｂとはいずれも、径方向に２極に着磁された円筒状の永久磁石１０３ａ１、１０３ｂ１と、その永久磁石１０３ａ１、１０３ｂ１とそれぞれ一体成型されている合成樹脂のアームからなっている。この回転子１０３ａを構成する合成樹脂のアームは、永久磁石と同軸にある２本の回転軸１０３ａ２、１０３ａ４と、この回転軸１０３ａ２、１０３ａ４と平行な駆動ピン１０３ａ３とから成っている。回転子１０３ｂも同様である。なお、駆動ピン１０３ａ３、１０３ｂ３は、後述するシャッタ羽根１０５、１０６とＮＤ羽根１０７と連結して、これらを回転させて、往復動作させるためのピンである。そして、２つの回転子１０３ａ、１０３ｂの回転軸１０３ａ４、１０３ｂ４が、それぞれ枠部材１０２の穴部１０２ａ４、１０２ｂ４に嵌るように組み込まれる。
【００１８】
＜２つの回転子１０３が枠部材１０２に組み込まれた状態＞
回転子１０３ａ、１０３ｂが、枠部材１０２に組み込まれた状態を図５に示す。
【００１９】
ヨーク１０４ａはそれぞれ２つの脚部１０４ａ１，１０４ａ２の先端を磁極部としている。これにより、回転子１０３ａの永久磁石１０３ａ１を間にして、この回転子１０３ａの周面に沿うようにして、２つの脚部１０４ａ１，１０４ａ２の先端が対向している。ただし、回転子１０３ａはヨークの２つの脚部１０４ａ１，１０４ａ２と干渉しない程度の隙間としてのクリアランスを空けて配置されている。
【００２０】
ここで、回転子１０３ａは永久磁石１０３ａ１を備えていて、Ｎ極とＳ極の２極に着磁されている。そして、枠部材１０２に組み込まれると永久磁石１０３ａ１がヨークの２つの脚部１０４ａ１，１０４ａ２との磁気的安定位置に回転しようとする。この磁気的安定位置とは、図５にあるようなＮ極とＳ極の境界線に対する法線で表すと法線Ｂの位置である。そこで、凸状の回転規制部１０２ａ５を後述する地板にある開口部１０１ａ１の外側に対応する位置に設ける。すなわち、回転子１０３ａが図５のように法線Ａの位置まで回転すると、回転子１０３ａの合成樹脂でできた受部１０３ａ５が枠部材１０２ａの凸状の回転規制部１０２ａ５に突き当たる。これにより、回転子１０３ａは、枠部材１０２に規制される状態となる。このとき、回転子１０３ａは図の法線Ａの位置から磁気的安定位置である法線Ｂの位置に回転しようとする力が働いているためである。これにより、枠部材１０２に組み込まれている間は回転子１０３ａの位置が回転規制部からずれたりすることなく保持されるのである。同様にして回転子１０３ｂの受部１０３ｂ５も枠部材１０２の凸状の回転規制部１０２ｂ５に突き当たった位置で保持される。回転規制部１０２ｂ５も、後述する地板にある開口部１０１ｂ１の外側に対応する位置に設ける。なお、受部１０３ａ５、１０３ｂ５は、合成樹脂でなくてもよく、また、軸１０３ａ３、１０３ｂ３と一体であってもよい。
【００２１】
このように枠部材１０２にヨーク１０４ａ、１０４ｂと回転子１０３ａ、１０３ｂとが組み込まれ、一つのユニット状態となり、図６のように地板１０１に対して組み込むことが可能となる。
【００２２】
そして、図６の状態において、回転子１０３ａの永久磁石１０３ａ１はヨーク１０４ａと磁気的に引き合う関係にある。したがって、地板１０１に組み込む前に回転子１０３ａが枠部材１０２から外れてしまうようなことはないのである。回転子１０３ｂも同様である。
【００２３】
なお、回転規制部１０２ａ５と１０２ｂ５とは互いに形状が異なる。これは、後述するシャッタ羽根１０５、１０６の回転角が異なるからである。
【００２４】
＜ユニット化されたアクチュエータの地板１０１への組み込みについて＞
次に、枠部材１０２の地板１０１への組み込みについて説明をする。
【００２５】
地板１０１の３本の軸１０１ｃに対して、枠部材１０２の１箇所の穴部１０２ｆと２か所の長穴部１０２ａ７、１０２ｂ７が嵌合される。また、枠部材１０２が地板１０１に対して浮き上がるのを防止する。これは、地板１０１の２か所の爪部１０１ｄａ、１０１ｄｂと１箇所の浮き防止形状１０１ｅに対して、枠部材１０２の２か所の浮き防止形状１０２ａ７、１０２ｂ７と１箇所の爪部１０２ｉを嵌めることによる。
【００２６】
ヨーク１０４ａは図１、図４、および図５に図示している穴部１０４ａ３、１０４ｂ３が地板１０１の軸部１０１ｃに対して嵌合する。また、図６に図示しているヨークの腕部１０４ａ４、１０４ｂ４が地板１０１の２つの面１０１ｇａと１０１ｈａ、面１０１ｇｂと１０１ｈｂと嵌ることで地板１０１に対して固定保持される。ヨーク１０４ｂも同様である。
【００２７】
回転子１０３ａの回転軸１０３ａ２が地板の穴部１０１ｉａに回転可能に嵌合しながら地板１０１の裏面まで貫通し組み込まれる。その際、駆動ピン１０３ａ３も同様に地板１０１に形成されている円弧上の開口部１０１ａ１を地板１０１の裏面まで貫通するように組み込まれる。回転子１０３ｂも同様に地板１０１に形成されている円弧上の開口部１０１ｂ１組み込まれ、その際、駆動ピン１０３ｂ３も地板１０１の裏面まで貫通する。
【００２８】
＜回転子１０３ａ、１０３ｂが、地板１０１に組み込まれた状態について＞
図７に、回転子１０３ａ、１０３ｂが、地板１０１に組み込まれた状態を示す。また、図８に、回転子１０３ａが地板１０１に組み込まれている様子を正面から見た拡大透視図を示す。
【００２９】
ここで、回転子１０３ａは地板１０１への組み込み前は上述したように枠部材１０２の回転規制部１０２ａ５によって合成樹脂部材である受部１０３ａ５が規制されていた。しかし、枠部材１０２が地板１０１に組み込まれると、受部１０３ａ５が枠部材１０２の回転規制部１０２ａ５から離れる。これは、回転子１０３ａ（駆動ピン１０３ａ３）が地板１０１の円弧上の穴部１０１ａ１の端に突き当たって回転規制されるからである。同様に、回転子１０３ｂ（駆動ピン１０３ｂ３）も同様に穴部１０１ｂ１の端に突き当たって回転規制される。
【００３０】
すなわち、地板１０１への組み込み前、回転子１０３ａ、１０３ｂは枠部材１０２に対して仮の規制位置１０２ａ５、１０２ｂ５で位置を固定維持されている。その一方で、地板１０１に組み込み後に正規の回転規制位置である開口部１０１ａ１、１０１ｂ１の端部で位置を固定維持される。このように、回転子１０３ａ、１０３ｂが地板１０１に対して回転規制されるような構成となっているのは、次の理由である。
【００３１】
すなわち、シャッタ羽根１０５、１０６と、ＮＤ羽根１０７とが開閉時の位置精度が厳しく、上記のように地板１０１に対して位置規制されるようにした方が精度向上に繋がるからである。
【００３２】
また、あらかじめ回転子１０３ａ、１０３ｂが枠部材１０２に対して位置を規制するためである。これは、ヨーク１０４ａ、１０４ｂを組んだ枠部材１０２に回転子１０３ａ、１０３ｂを組み込むためである。これによって、地板１０１に組み込む際に回転子１０３ａ、１０３ｂの位置がずれることがなくなり、枠部材１０２をスムーズに地板１０１に組み込むことが可能となる。
【００３３】
なお、駆動ピン１０３ａ５、１０３ｂ５の先端部は、地板１０１に組み込めるように、テーパー部が設けられている。また、対向する、開口部１０１ａ１、１０１ｂ１も、駆動ピン１０３ａ５、１０３ｂ５が組み込まれやすいようにテーパー状になっている。
【００３４】
＜地板１０１の裏側について＞
次に、図２を用いて、地板１０１の裏側について説明をする。
【００３５】
撮像側である地板１０１の裏側は２枚のシャッタ羽根１０５、１０６と、ＮＤフィルタ１０７ａが貼りつけられたＮＤ羽根１０７とシャッタカバー１０８とで構成されている。
【００３６】
地板１０１とシャッタカバー１０８との間にシャッタ羽根１０５、１０６と、ＮＤ羽根１０７が作動する羽根室を構成している。地板１０１には円形の露光用の開口部１０１ａと、円弧上の２つの穴部１０１ｂａ、１０１ｂｂが構成されている。また、シャッタカバー１０８にも地板の中央円形の開口部１０１ａと円弧上の穴部１０１ｂａ、１０１ｂｂに対向する位置に同じ形状をした中央円形の開口部１０８ａと円弧上の穴部１０８ｂを備える。シャッタカバー１０８は、図２、７に示すように地板側に形成されている２つの軸１０１ｊａ、１０１ｊｂに対してシャッタカバー１０８に形成されている穴１０８ｃと長穴１０８ｄとが嵌合することで固定されている。
【００３７】
シャッタカバー１０８の３か所の浮き防止形状１０８ｅと、地板の３か所の爪部１０１ｋが嵌ることで、シャッタカバー１０８が地板１０１に対して光軸方向に浮くことなく固定され、羽根室のスペースは変化することなく一定の値となっている。羽根室内には２枚のシャッタ羽根１０５、１０６と１枚のＮＤ羽根１０７が、シャッタ羽根１０５、１０６を地板側にして配置されている。
【００３８】
それぞれのシャッタ羽根は穴１０５ａ、１０６ａと長穴１０５ｂ、１０６ｂとを備えている。同様にＮＤ羽根１０７にも穴１０７ｂと長穴１０７ｃとが形成されている。ＮＤ羽根は同じ径で円形の開口１０７ｄが２か所に形成されていて、１箇所には図２のようにＮＤフィルタ１０７ａが貼られている。
【００３９】
上述したように２つの回転子１０３ａ、１０３ｂの回転軸１０３ａ２、１０３ｂ２と駆動ピン１０３ａ３、１０３ｂ３が地板１０１の穴部１０１ｉａ、１０１ｉｂと円弧上の穴部１０１ａａ、１０１ｂｂから貫通するように突き出している。また、地板１０１の羽根室側の面には図２のように回転軸１０１ｌが形成されている。そして、シャッタ羽根１０５の穴１０５ａは回転子１０３ａ、１０３ｂの回転軸１０３ａ２、１０３ｂ２と嵌合する。同様に、シャッタ羽根１０６の穴１０６ａは地板１０１に形成されている回転軸１０１ｌと嵌合する。
【００４０】
これにより、複数の羽根であるシャッタ羽根１０５、１０６は、露光用の開口部１０１ａに進退する。この露光用の開口部１０１ａに対する進退は、シャッタ羽根１０５、１０６の長穴１０５ａ、１０６ａは回転子１０３ａ、１０３ｂの駆動ピン１０３ａ３、１０３ｂ３と嵌合していることにより為される。すなわち、回転子１０３ａ、１０３ｂの駆動ピン１０３ａ３、１０３ｂ３が動作を行うと、それぞれのシャッタ羽根１０５、１０６がそれぞれの回転軸１０３ａ２、１０３ｂ２、１０１ｌを支点に動作を行うのである。
【００４１】
ここで、ＮＤ羽根１０７は穴部１０７ｂがもう一方の回転子１０３ａ、１０３ｂの回転軸１０３ａ２、１０３ｂ２と嵌合し、長穴１０７ｃが駆動ピン１０３ａ３、１０３ｂ３と嵌合する。そして、回転子１０３ａ、１３０ｂの駆動ピン１０３ａ３、１０３ｂ３が動作を行うと、ＮＤ羽根１０７が回転子１０３ａ、１０３ｂの回転軸１０３ａ２、１０３ｂ２を支点に動作を行うのである。
【００４２】
このとき、シャッタカバーにはシャッタ羽根１０５、１０６、ＮＤ羽根１０７と嵌合する地板に形成された回転軸、回転子の駆動軸１０３ａ２、１０３ｂ２、各軸の先端が前記シャッタカバー１０８の穴部から羽根室外へと突き出している。駆動ピン１０３ａ３、１０３ｂ３に対向する位置に同様の穴１０８ｂ１０８ｆから１０８ｈが開いているからである。
【００４３】
＜シャッタ羽根とＮＤ羽根の動作について＞
次に図９〜１１を用いて、本実施例におけるシャッタ羽根１０５、１０６とＮＤ羽根１０７の動作を説明する。
【００４４】
図９は撮影待機状態を示したものであって本発明のカメラ用羽根駆動装置のシャッタカバーを外して正面から見た透視図である。ＮＤ羽根１０７に形成されている開口部１０７ｄに対してシャッタ羽根１０５、１０６が完全に退避している状態である。すなわち、撮像素子に被写体光が露光用の開口部１０１ａを介して当たっている状態である。
【００４５】
このとき、コイル１０２ａ、１０２ｂに通電はされていないものの、磁気的に安定した位置へ回転するような回転力が働いている。回転子１０３ａ、１０３ｂは永久磁石１０３ａ１、１０３ｂ１で構成されており、ヨーク１０４ａ、１０４ｂの二つの磁極部１０４ａ１と１０４ａ２、１０４ｂ１と１０４ｂ２との位置関係によるためである。これにより、２つのシャッタ羽根１０５、１０６はそれぞれ駆動ピン１０３ａ、１０３ｂ３によって地板１０１の回転規制部材１０１ｂａ、１０１ｂｂの端、１０１ｎ、１０１ｏに押しつけられた状態となっており、この状態で固定維持されるのである。
【００４６】
また、ＮＤ羽根１０７も、回転子１０３ａ、１０３ｂの駆動ピン１０３ａ、１０３ｂ３によって地板１０１の回転規制部材１０１ｂａ、１０１ｂｂの端と１０１ｐに押しつけられた状態となっている。回転子１０３の永久磁石１０３ａとヨーク１０４の２つの磁極部１０４ａ１と１０４ａ２、１０４ｂ１と１０４ｂ２との位置関係により、磁気的に安定した位置へ回転するような回転力が働いているためである。この状態で固定維持されている。
【００４７】
＜被写体光を減じる必要がないと判断された場合について＞
次に、図示しない測光手段によって被写体光を減じて撮影するかどうか判断する。被写体光を減じないと判断された場合、レリーズボタンが押されると撮影が開始される。撮影が開始されると図示しない露光制御手段によってシャッタ駆動用のコイル１０２ａ１、１０２ｂ１へ電流が供給される。シャッタ駆動用のコイル１０２ａ１、１０２ｂ１に電流が供給されると、回転子１０３ａ、１０３ｂには撮影待機状態とは反対方向の回転力が働く。この力により、回転子１０３ａ、１０３ｂの駆動ピン１０３ａ３、１０３ｂ３によってシャッタ羽根１０５、１０６が回転させられ、ＮＤ羽根１０７の開口部１０７ｄを閉じていく。そして開口部１０７ｄを完全に閉じた後、コイル１０２ａ１、１０２ｂ１への通電は切られるが、図１０のような状態で固定維持されるのである。撮影待機状態と同様に回転子１０３ａ、１０３ｂはヨーク１０４ａ、１０４ｂの二つの磁極部１０４ａ１と１０４ａ２、１０４ｂ１と１０４ｂ２との位置関係により、磁気的に安定した位置へ回転するような回転力が働いているためである。すなわち、この力により、シャッタ羽根１０５、１０６は回転子１０３ａ、１０３ｂの駆動ピン１０３ａ３、１０３ｂ３によって地板１０１の回転規制部材１０１ｂａ、１０１ｂｂの端と１０１ｑに押しつけられた状態となるからである。
【００４８】
＜被写体光を減じて撮影する必要があると判断された場合について＞
次に図示しない測光手段によって被写体光を減じて撮影する必要があると判断された場合について説明する。その場合は最初にＮＤ羽根駆動用のコイル１０２ｂに電流が供給される。コイル１０２ｂに電流が供給されると、回転子１０３ａ、１０３ｂには紙面に向かって反時計方向の回転力が働く。この力により、駆動ピン１０３ａ３、１０３ｂ３によってＮＤ羽根１０７が回転させられ、ＮＤ羽根１０７の開口部１０７ｄが光軸上から退避する。そして、ＮＤ羽根１０７のフィルタ部１０７ａが光軸内に進入してくる。さらに、ＮＤ羽根１０７のフィルタ部分１０７ａが完全に光軸上に進入した後、コイル１０２ｂへの通電は切られるが、図１１のような状態で固定維持されるのである。回転子１０３ａ、１０３ｂはヨーク１０４ａ、１０４ｂの二つの磁極部１０４ａ１と１０４ａ２、１０４ｂ１と１０４ｂ２との位置関係により、磁気的に安定した位置へ回転するような回転力が働いているからである。この力のため、ＮＤ羽根１０７は駆動ピン１０３ａ３、１０３ｂ３によって地板１０１の回転規制部材１０１ｂａ、１０１ｂｂの端と１０１ｒに押しつけられた状態となるからである。その後、撮影が開始される。撮影開始時のシャッタ羽根１０５、１０６の動作は上述したとおりである。
【００４９】
なお、本発明の実施の形態において、回転子は永久磁石と合成樹脂で成形されているが、全体を永久磁石で構成しても構わない。また、本実施の形態においては、２つのボビン部がハの字形状になっているが、どのような形状でも構わない。また、本実施の形態ではＮＤフィルタを用いて被写体光を減じているが、ＮＤフィルタではなく、開口部よりも一回り小さな開口を形成しても構わない。
【符号の説明】
【００５０】
１０１ 地板
１０２ 枠部材
１０３ 回転子
１０４ ヨーク
１０５ シャッタ羽根
１０６ シャッタ羽根
１０７ ＮＤ羽根
【技術分野】
【０００１】
本発明はシャッタ羽根、ＮＤフィルタなどの羽根部材を、羽根室内において往復動作させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラ用の羽根駆動装置の中には、シャッタ駆動装置、絞り駆動装置、ＮＤフィルタ駆動装置などを単独でユニット化するのではなく、二つ以上の駆動装置をユニット化して構成することが多い。この場合には、各装置の羽根を一つの羽根室に配置したり、それぞれの羽根室を配置したりすることもある。
【０００３】
また、各装置の羽根をそれぞれの電磁アクチュエータで往復動作させることが多い。そのため、二つ以上の羽根駆動装置を一つのユニットで構成する場合には、二つ以上の電磁アクチュエータを備えることになる。
【０００４】
本発明はそのように、複数の電磁アクチュエータを備えていて、それらが異なる羽根を個別に往復動作させるようにしたカメラ用羽根駆動装置である。
【０００５】
ところで、近年、デジタルカメラはますます小型化、薄型化を求められてきている。
そのため、上記のような複数の電磁アクチュエータを備えたカメラ用羽根駆動装置の場合には、電磁アクチュエータを如何にして薄型化出来る技術が公開されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−８９４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の方法では、枠部材を地板に組み込む前に回転子の永久磁石がヨークと引き合ってしまい回転子が地板から外れて組み込み性が悪くなるという問題がある。また、あらかじめ回転子を枠部材に組み付けておいてから、地板に組み込もうとすると回転子の駆動ピンが地板の穴部にうまく組み込めなくなるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題を解決するために本願に係る発明は、第１、第２のコイルを巻き回すボビン部を有する枠部材と、永久磁石を有し、前記枠部材に対してそれぞれ回転可能な第１、第２の回転子と、それぞれが二つの脚部を有し、それらの脚部で前記第１、第２の回転子と隙間を備えて挟み、前記第１、第２のコイルへの通電により当該第１、第２の回転子を回転させる第１、第２のヨークと、前記枠部材が取り付けられる部材であって、露光用の開口部と前記第１、第２の回転子の第１、第２の駆動ピンが貫通する第１、第２の開口部とを有する地板と、前記地板を貫通した前記第１、第２の駆動ピンに連結されていて、前記第１、第２の回転子の回転によって回転させられ、前記地板の露光用の開口部に進退する複数の羽根と、を備えるカメラ用羽根の駆動装置において、第１、第２の回転子のそれぞれの回転が規制を受ける前記地板にある開口の外側に対応する前記枠部材の位置に、凸状の回転規制部材が設けられている。
【発明の効果】
【０００９】
以上説明したように、本発明によれば、薄型化、組み立て工程の削減に加え、組み立て性の向上を達成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係わるカメラ用羽根駆動装置のアクチュエータ側の展開斜視図である。
【図２】地板１０１の裏側について説明をする図である。
【図３】ヨーク１０４ａとヨーク１０４ｂとが枠部材１０２に組み込まれた様子を示す図である。
【図４】枠部材１０２に回転子１０３ａと１０３ｂを組み込む様子を示す図である。
【図５】回転子１０３ａ、１０３ｂが枠部材１０２に組み込まれた状態を示す図である。
【図６】枠部材１０２がユニット化され地板１０１に対して組み込むことが可能となることを示す図である。
【図７】回転子１０３ａ、１０３ｂとが、地板１０１に組み込まれた状態を示す図である。
【図８】回転子１０３ａが地板１０１に組み込まれている様子を正面から見た拡大透視図を示す図である。
【図９】撮影状態におけるシャッタ羽根とＮＤ羽根の様子を示す透視図である。
【図１０】通電を切られた状態におけるシャッタ羽根とＮＤ羽根の様子を示す透視図である（減光必要なし）。
【図１１】通電を切られた状態におけるシャッタ羽根とＮＤ羽根の様子を示す透視図である（減光必要あり）。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
添付図面を参照して、本発明を実施する為の形態を詳細に説明する。ただし、本形態において例示される構成部品の寸法、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、本発明がそれらの例示に限定されるものではない。本実施例は、シャッタ羽根を２枚備えたシャッタ駆動機構とＮＤ羽根を１枚備えた絞り機構とを一つのユニットとして構成したカメラ用羽根駆動装置である。
【００１２】
＜カメラ用羽根駆動装置のアクチュエータ＞
まず図１を用いて、本実施例の羽根を駆動させるアクチュエータの構成を説明する。
【００１３】
カメラに組み込まれたときに被写体側となる羽根駆動装置の地板の表側は、シャッタ羽根と、ＮＤ羽根を駆動するアクチュエータが図１のように配置されている。地板１０１の表側は、地板１０１と２つの回転子１０３ａ、１０３ｂと２つのヨーク１０４ａ、１０４ｂと、コイル１０２ａ１、１０２ｂ１を巻回した２つのボビン部を有する枠部材１０２とで構成されている。
【００１４】
枠部材１０２は略ハの字状の２つのボビン部とそれを繋ぐ部位とで形成されている。この略ハの字状の２つのボビン部は中空に形成されており、その外周にコイル１０２ａ１、１０２ｂ１が巻回されている。また、ヨーク１０４ａは図のように二つの脚部１０４ａ１、１０４ａ２と穴部１０４ａ３を有している。ヨーク１０４ｂも同様に構成されている。
【００１５】
そして、枠部材１０２に形成されている２か所の中空ボビン部に前記２つのヨーク１０４がそれぞれ組み込まれる。
【００１６】
＜ヨーク１０４が枠部材１０２に組み込まれた様子＞
図３はヨーク１０４ａとヨーク１０４ｂとが枠部材１０２に組み込まれた様子を示す図である。
ヨーク１０４ａとヨーク１０４ｂとは、図３のようにそれぞれ一方の脚部１０４ａ２、と脚部１０４ｂ２をボビン部の中空部に嵌合させて組み込まれている。ヨーク１０４ａとヨーク１０４ｂのそれぞれの凸部１０４ａ４と１０４ｂ４と枠部材１０２の凸部１０２ａ３、凸部１０２ｂ３とによって、組み込み後の外れ防止の役割を果たしている。凸部１０４ａ４、１０４ｂ４と、凸部１０２ａ３、１０２ｂ３とが組み込み時に干渉しながらお互いの凸部を乗り上げるように組み込まれるからである。この状態で枠部材１０２とヨーク１０４は仮止めされていることになる。
【００１７】
＜２つの回転子１０３の枠部材１０２への組み込み＞
次に２つの回転子１０３ａと回転子１０３ｂを枠部材１０２に組み込むことについて説明する。図４は枠部材１０２に回転子１０３ａと１０３ｂを組み込む様子を示す図である。２つの回転子１０３ａと１０３ｂとはいずれも、径方向に２極に着磁された円筒状の永久磁石１０３ａ１、１０３ｂ１と、その永久磁石１０３ａ１、１０３ｂ１とそれぞれ一体成型されている合成樹脂のアームからなっている。この回転子１０３ａを構成する合成樹脂のアームは、永久磁石と同軸にある２本の回転軸１０３ａ２、１０３ａ４と、この回転軸１０３ａ２、１０３ａ４と平行な駆動ピン１０３ａ３とから成っている。回転子１０３ｂも同様である。なお、駆動ピン１０３ａ３、１０３ｂ３は、後述するシャッタ羽根１０５、１０６とＮＤ羽根１０７と連結して、これらを回転させて、往復動作させるためのピンである。そして、２つの回転子１０３ａ、１０３ｂの回転軸１０３ａ４、１０３ｂ４が、それぞれ枠部材１０２の穴部１０２ａ４、１０２ｂ４に嵌るように組み込まれる。
【００１８】
＜２つの回転子１０３が枠部材１０２に組み込まれた状態＞
回転子１０３ａ、１０３ｂが、枠部材１０２に組み込まれた状態を図５に示す。
【００１９】
ヨーク１０４ａはそれぞれ２つの脚部１０４ａ１，１０４ａ２の先端を磁極部としている。これにより、回転子１０３ａの永久磁石１０３ａ１を間にして、この回転子１０３ａの周面に沿うようにして、２つの脚部１０４ａ１，１０４ａ２の先端が対向している。ただし、回転子１０３ａはヨークの２つの脚部１０４ａ１，１０４ａ２と干渉しない程度の隙間としてのクリアランスを空けて配置されている。
【００２０】
ここで、回転子１０３ａは永久磁石１０３ａ１を備えていて、Ｎ極とＳ極の２極に着磁されている。そして、枠部材１０２に組み込まれると永久磁石１０３ａ１がヨークの２つの脚部１０４ａ１，１０４ａ２との磁気的安定位置に回転しようとする。この磁気的安定位置とは、図５にあるようなＮ極とＳ極の境界線に対する法線で表すと法線Ｂの位置である。そこで、凸状の回転規制部１０２ａ５を後述する地板にある開口部１０１ａ１の外側に対応する位置に設ける。すなわち、回転子１０３ａが図５のように法線Ａの位置まで回転すると、回転子１０３ａの合成樹脂でできた受部１０３ａ５が枠部材１０２ａの凸状の回転規制部１０２ａ５に突き当たる。これにより、回転子１０３ａは、枠部材１０２に規制される状態となる。このとき、回転子１０３ａは図の法線Ａの位置から磁気的安定位置である法線Ｂの位置に回転しようとする力が働いているためである。これにより、枠部材１０２に組み込まれている間は回転子１０３ａの位置が回転規制部からずれたりすることなく保持されるのである。同様にして回転子１０３ｂの受部１０３ｂ５も枠部材１０２の凸状の回転規制部１０２ｂ５に突き当たった位置で保持される。回転規制部１０２ｂ５も、後述する地板にある開口部１０１ｂ１の外側に対応する位置に設ける。なお、受部１０３ａ５、１０３ｂ５は、合成樹脂でなくてもよく、また、軸１０３ａ３、１０３ｂ３と一体であってもよい。
【００２１】
このように枠部材１０２にヨーク１０４ａ、１０４ｂと回転子１０３ａ、１０３ｂとが組み込まれ、一つのユニット状態となり、図６のように地板１０１に対して組み込むことが可能となる。
【００２２】
そして、図６の状態において、回転子１０３ａの永久磁石１０３ａ１はヨーク１０４ａと磁気的に引き合う関係にある。したがって、地板１０１に組み込む前に回転子１０３ａが枠部材１０２から外れてしまうようなことはないのである。回転子１０３ｂも同様である。
【００２３】
なお、回転規制部１０２ａ５と１０２ｂ５とは互いに形状が異なる。これは、後述するシャッタ羽根１０５、１０６の回転角が異なるからである。
【００２４】
＜ユニット化されたアクチュエータの地板１０１への組み込みについて＞
次に、枠部材１０２の地板１０１への組み込みについて説明をする。
【００２５】
地板１０１の３本の軸１０１ｃに対して、枠部材１０２の１箇所の穴部１０２ｆと２か所の長穴部１０２ａ７、１０２ｂ７が嵌合される。また、枠部材１０２が地板１０１に対して浮き上がるのを防止する。これは、地板１０１の２か所の爪部１０１ｄａ、１０１ｄｂと１箇所の浮き防止形状１０１ｅに対して、枠部材１０２の２か所の浮き防止形状１０２ａ７、１０２ｂ７と１箇所の爪部１０２ｉを嵌めることによる。
【００２６】
ヨーク１０４ａは図１、図４、および図５に図示している穴部１０４ａ３、１０４ｂ３が地板１０１の軸部１０１ｃに対して嵌合する。また、図６に図示しているヨークの腕部１０４ａ４、１０４ｂ４が地板１０１の２つの面１０１ｇａと１０１ｈａ、面１０１ｇｂと１０１ｈｂと嵌ることで地板１０１に対して固定保持される。ヨーク１０４ｂも同様である。
【００２７】
回転子１０３ａの回転軸１０３ａ２が地板の穴部１０１ｉａに回転可能に嵌合しながら地板１０１の裏面まで貫通し組み込まれる。その際、駆動ピン１０３ａ３も同様に地板１０１に形成されている円弧上の開口部１０１ａ１を地板１０１の裏面まで貫通するように組み込まれる。回転子１０３ｂも同様に地板１０１に形成されている円弧上の開口部１０１ｂ１組み込まれ、その際、駆動ピン１０３ｂ３も地板１０１の裏面まで貫通する。
【００２８】
＜回転子１０３ａ、１０３ｂが、地板１０１に組み込まれた状態について＞
図７に、回転子１０３ａ、１０３ｂが、地板１０１に組み込まれた状態を示す。また、図８に、回転子１０３ａが地板１０１に組み込まれている様子を正面から見た拡大透視図を示す。
【００２９】
ここで、回転子１０３ａは地板１０１への組み込み前は上述したように枠部材１０２の回転規制部１０２ａ５によって合成樹脂部材である受部１０３ａ５が規制されていた。しかし、枠部材１０２が地板１０１に組み込まれると、受部１０３ａ５が枠部材１０２の回転規制部１０２ａ５から離れる。これは、回転子１０３ａ（駆動ピン１０３ａ３）が地板１０１の円弧上の穴部１０１ａ１の端に突き当たって回転規制されるからである。同様に、回転子１０３ｂ（駆動ピン１０３ｂ３）も同様に穴部１０１ｂ１の端に突き当たって回転規制される。
【００３０】
すなわち、地板１０１への組み込み前、回転子１０３ａ、１０３ｂは枠部材１０２に対して仮の規制位置１０２ａ５、１０２ｂ５で位置を固定維持されている。その一方で、地板１０１に組み込み後に正規の回転規制位置である開口部１０１ａ１、１０１ｂ１の端部で位置を固定維持される。このように、回転子１０３ａ、１０３ｂが地板１０１に対して回転規制されるような構成となっているのは、次の理由である。
【００３１】
すなわち、シャッタ羽根１０５、１０６と、ＮＤ羽根１０７とが開閉時の位置精度が厳しく、上記のように地板１０１に対して位置規制されるようにした方が精度向上に繋がるからである。
【００３２】
また、あらかじめ回転子１０３ａ、１０３ｂが枠部材１０２に対して位置を規制するためである。これは、ヨーク１０４ａ、１０４ｂを組んだ枠部材１０２に回転子１０３ａ、１０３ｂを組み込むためである。これによって、地板１０１に組み込む際に回転子１０３ａ、１０３ｂの位置がずれることがなくなり、枠部材１０２をスムーズに地板１０１に組み込むことが可能となる。
【００３３】
なお、駆動ピン１０３ａ５、１０３ｂ５の先端部は、地板１０１に組み込めるように、テーパー部が設けられている。また、対向する、開口部１０１ａ１、１０１ｂ１も、駆動ピン１０３ａ５、１０３ｂ５が組み込まれやすいようにテーパー状になっている。
【００３４】
＜地板１０１の裏側について＞
次に、図２を用いて、地板１０１の裏側について説明をする。
【００３５】
撮像側である地板１０１の裏側は２枚のシャッタ羽根１０５、１０６と、ＮＤフィルタ１０７ａが貼りつけられたＮＤ羽根１０７とシャッタカバー１０８とで構成されている。
【００３６】
地板１０１とシャッタカバー１０８との間にシャッタ羽根１０５、１０６と、ＮＤ羽根１０７が作動する羽根室を構成している。地板１０１には円形の露光用の開口部１０１ａと、円弧上の２つの穴部１０１ｂａ、１０１ｂｂが構成されている。また、シャッタカバー１０８にも地板の中央円形の開口部１０１ａと円弧上の穴部１０１ｂａ、１０１ｂｂに対向する位置に同じ形状をした中央円形の開口部１０８ａと円弧上の穴部１０８ｂを備える。シャッタカバー１０８は、図２、７に示すように地板側に形成されている２つの軸１０１ｊａ、１０１ｊｂに対してシャッタカバー１０８に形成されている穴１０８ｃと長穴１０８ｄとが嵌合することで固定されている。
【００３７】
シャッタカバー１０８の３か所の浮き防止形状１０８ｅと、地板の３か所の爪部１０１ｋが嵌ることで、シャッタカバー１０８が地板１０１に対して光軸方向に浮くことなく固定され、羽根室のスペースは変化することなく一定の値となっている。羽根室内には２枚のシャッタ羽根１０５、１０６と１枚のＮＤ羽根１０７が、シャッタ羽根１０５、１０６を地板側にして配置されている。
【００３８】
それぞれのシャッタ羽根は穴１０５ａ、１０６ａと長穴１０５ｂ、１０６ｂとを備えている。同様にＮＤ羽根１０７にも穴１０７ｂと長穴１０７ｃとが形成されている。ＮＤ羽根は同じ径で円形の開口１０７ｄが２か所に形成されていて、１箇所には図２のようにＮＤフィルタ１０７ａが貼られている。
【００３９】
上述したように２つの回転子１０３ａ、１０３ｂの回転軸１０３ａ２、１０３ｂ２と駆動ピン１０３ａ３、１０３ｂ３が地板１０１の穴部１０１ｉａ、１０１ｉｂと円弧上の穴部１０１ａａ、１０１ｂｂから貫通するように突き出している。また、地板１０１の羽根室側の面には図２のように回転軸１０１ｌが形成されている。そして、シャッタ羽根１０５の穴１０５ａは回転子１０３ａ、１０３ｂの回転軸１０３ａ２、１０３ｂ２と嵌合する。同様に、シャッタ羽根１０６の穴１０６ａは地板１０１に形成されている回転軸１０１ｌと嵌合する。
【００４０】
これにより、複数の羽根であるシャッタ羽根１０５、１０６は、露光用の開口部１０１ａに進退する。この露光用の開口部１０１ａに対する進退は、シャッタ羽根１０５、１０６の長穴１０５ａ、１０６ａは回転子１０３ａ、１０３ｂの駆動ピン１０３ａ３、１０３ｂ３と嵌合していることにより為される。すなわち、回転子１０３ａ、１０３ｂの駆動ピン１０３ａ３、１０３ｂ３が動作を行うと、それぞれのシャッタ羽根１０５、１０６がそれぞれの回転軸１０３ａ２、１０３ｂ２、１０１ｌを支点に動作を行うのである。
【００４１】
ここで、ＮＤ羽根１０７は穴部１０７ｂがもう一方の回転子１０３ａ、１０３ｂの回転軸１０３ａ２、１０３ｂ２と嵌合し、長穴１０７ｃが駆動ピン１０３ａ３、１０３ｂ３と嵌合する。そして、回転子１０３ａ、１３０ｂの駆動ピン１０３ａ３、１０３ｂ３が動作を行うと、ＮＤ羽根１０７が回転子１０３ａ、１０３ｂの回転軸１０３ａ２、１０３ｂ２を支点に動作を行うのである。
【００４２】
このとき、シャッタカバーにはシャッタ羽根１０５、１０６、ＮＤ羽根１０７と嵌合する地板に形成された回転軸、回転子の駆動軸１０３ａ２、１０３ｂ２、各軸の先端が前記シャッタカバー１０８の穴部から羽根室外へと突き出している。駆動ピン１０３ａ３、１０３ｂ３に対向する位置に同様の穴１０８ｂ１０８ｆから１０８ｈが開いているからである。
【００４３】
＜シャッタ羽根とＮＤ羽根の動作について＞
次に図９〜１１を用いて、本実施例におけるシャッタ羽根１０５、１０６とＮＤ羽根１０７の動作を説明する。
【００４４】
図９は撮影待機状態を示したものであって本発明のカメラ用羽根駆動装置のシャッタカバーを外して正面から見た透視図である。ＮＤ羽根１０７に形成されている開口部１０７ｄに対してシャッタ羽根１０５、１０６が完全に退避している状態である。すなわち、撮像素子に被写体光が露光用の開口部１０１ａを介して当たっている状態である。
【００４５】
このとき、コイル１０２ａ、１０２ｂに通電はされていないものの、磁気的に安定した位置へ回転するような回転力が働いている。回転子１０３ａ、１０３ｂは永久磁石１０３ａ１、１０３ｂ１で構成されており、ヨーク１０４ａ、１０４ｂの二つの磁極部１０４ａ１と１０４ａ２、１０４ｂ１と１０４ｂ２との位置関係によるためである。これにより、２つのシャッタ羽根１０５、１０６はそれぞれ駆動ピン１０３ａ、１０３ｂ３によって地板１０１の回転規制部材１０１ｂａ、１０１ｂｂの端、１０１ｎ、１０１ｏに押しつけられた状態となっており、この状態で固定維持されるのである。
【００４６】
また、ＮＤ羽根１０７も、回転子１０３ａ、１０３ｂの駆動ピン１０３ａ、１０３ｂ３によって地板１０１の回転規制部材１０１ｂａ、１０１ｂｂの端と１０１ｐに押しつけられた状態となっている。回転子１０３の永久磁石１０３ａとヨーク１０４の２つの磁極部１０４ａ１と１０４ａ２、１０４ｂ１と１０４ｂ２との位置関係により、磁気的に安定した位置へ回転するような回転力が働いているためである。この状態で固定維持されている。
【００４７】
＜被写体光を減じる必要がないと判断された場合について＞
次に、図示しない測光手段によって被写体光を減じて撮影するかどうか判断する。被写体光を減じないと判断された場合、レリーズボタンが押されると撮影が開始される。撮影が開始されると図示しない露光制御手段によってシャッタ駆動用のコイル１０２ａ１、１０２ｂ１へ電流が供給される。シャッタ駆動用のコイル１０２ａ１、１０２ｂ１に電流が供給されると、回転子１０３ａ、１０３ｂには撮影待機状態とは反対方向の回転力が働く。この力により、回転子１０３ａ、１０３ｂの駆動ピン１０３ａ３、１０３ｂ３によってシャッタ羽根１０５、１０６が回転させられ、ＮＤ羽根１０７の開口部１０７ｄを閉じていく。そして開口部１０７ｄを完全に閉じた後、コイル１０２ａ１、１０２ｂ１への通電は切られるが、図１０のような状態で固定維持されるのである。撮影待機状態と同様に回転子１０３ａ、１０３ｂはヨーク１０４ａ、１０４ｂの二つの磁極部１０４ａ１と１０４ａ２、１０４ｂ１と１０４ｂ２との位置関係により、磁気的に安定した位置へ回転するような回転力が働いているためである。すなわち、この力により、シャッタ羽根１０５、１０６は回転子１０３ａ、１０３ｂの駆動ピン１０３ａ３、１０３ｂ３によって地板１０１の回転規制部材１０１ｂａ、１０１ｂｂの端と１０１ｑに押しつけられた状態となるからである。
【００４８】
＜被写体光を減じて撮影する必要があると判断された場合について＞
次に図示しない測光手段によって被写体光を減じて撮影する必要があると判断された場合について説明する。その場合は最初にＮＤ羽根駆動用のコイル１０２ｂに電流が供給される。コイル１０２ｂに電流が供給されると、回転子１０３ａ、１０３ｂには紙面に向かって反時計方向の回転力が働く。この力により、駆動ピン１０３ａ３、１０３ｂ３によってＮＤ羽根１０７が回転させられ、ＮＤ羽根１０７の開口部１０７ｄが光軸上から退避する。そして、ＮＤ羽根１０７のフィルタ部１０７ａが光軸内に進入してくる。さらに、ＮＤ羽根１０７のフィルタ部分１０７ａが完全に光軸上に進入した後、コイル１０２ｂへの通電は切られるが、図１１のような状態で固定維持されるのである。回転子１０３ａ、１０３ｂはヨーク１０４ａ、１０４ｂの二つの磁極部１０４ａ１と１０４ａ２、１０４ｂ１と１０４ｂ２との位置関係により、磁気的に安定した位置へ回転するような回転力が働いているからである。この力のため、ＮＤ羽根１０７は駆動ピン１０３ａ３、１０３ｂ３によって地板１０１の回転規制部材１０１ｂａ、１０１ｂｂの端と１０１ｒに押しつけられた状態となるからである。その後、撮影が開始される。撮影開始時のシャッタ羽根１０５、１０６の動作は上述したとおりである。
【００４９】
なお、本発明の実施の形態において、回転子は永久磁石と合成樹脂で成形されているが、全体を永久磁石で構成しても構わない。また、本実施の形態においては、２つのボビン部がハの字形状になっているが、どのような形状でも構わない。また、本実施の形態ではＮＤフィルタを用いて被写体光を減じているが、ＮＤフィルタではなく、開口部よりも一回り小さな開口を形成しても構わない。
【符号の説明】
【００５０】
１０１ 地板
１０２ 枠部材
１０３ 回転子
１０４ ヨーク
１０５ シャッタ羽根
１０６ シャッタ羽根
１０７ ＮＤ羽根
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１、第２のコイルを巻き回すボビン部を有する枠部材と、
永久磁石を有し、前記枠部材に対してそれぞれ回転可能な第１、第２の回転子と、
それぞれが二つの脚部を有し、それらの脚部で前記第１、第２の回転子と隙間を備えて挟み、前記第１、第２のコイルへの通電により当該第１、第２の回転子を回転させる第１、第２のヨークと、
前記枠部材が取り付けられる部材であって、露光用の開口部と前記第１、第２の回転子の第１、第２の駆動ピンが貫通する第１、第２の開口部とを有する地板と、
前記地板を貫通した前記第１、第２の駆動ピンに連結されていて、前記第１、第２の回転子の回転によって回転させられ、前記地板の露光用の開口部に進退する複数の羽根と、
を備えるカメラ用羽根の駆動装置において、
第１、第２の回転子のそれぞれの回転が規制を受ける前記地板にある開口の外側に対応する前記枠部材の位置に、凸状の回転規制部材が設けられていることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記第１、第２の回転子が前記地板と組み合わされていない場合は、前記回転規制部材によって位置を規制されることを特徴とする、請求項１に記載のカメラ用羽根の駆動装置。
【請求項３】
前記第１の第２の回転子には、撮像側、被写体側に軸を有することを特徴とする請求項１または２に記載のカメラ用羽根の駆動装置。
【請求項４】
前記枠部材が、第１、第２のコイルを巻き回すボビン部とそれを繋ぐ部位とが略ハの字状に形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のカメラ用羽根の駆動装置。
【請求項１】
第１、第２のコイルを巻き回すボビン部を有する枠部材と、
永久磁石を有し、前記枠部材に対してそれぞれ回転可能な第１、第２の回転子と、
それぞれが二つの脚部を有し、それらの脚部で前記第１、第２の回転子と隙間を備えて挟み、前記第１、第２のコイルへの通電により当該第１、第２の回転子を回転させる第１、第２のヨークと、
前記枠部材が取り付けられる部材であって、露光用の開口部と前記第１、第２の回転子の第１、第２の駆動ピンが貫通する第１、第２の開口部とを有する地板と、
前記地板を貫通した前記第１、第２の駆動ピンに連結されていて、前記第１、第２の回転子の回転によって回転させられ、前記地板の露光用の開口部に進退する複数の羽根と、
を備えるカメラ用羽根の駆動装置において、
第１、第２の回転子のそれぞれの回転が規制を受ける前記地板にある開口の外側に対応する前記枠部材の位置に、凸状の回転規制部材が設けられていることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記第１、第２の回転子が前記地板と組み合わされていない場合は、前記回転規制部材によって位置を規制されることを特徴とする、請求項１に記載のカメラ用羽根の駆動装置。
【請求項３】
前記第１の第２の回転子には、撮像側、被写体側に軸を有することを特徴とする請求項１または２に記載のカメラ用羽根の駆動装置。
【請求項４】
前記枠部材が、第１、第２のコイルを巻き回すボビン部とそれを繋ぐ部位とが略ハの字状に形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のカメラ用羽根の駆動装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−１２３１１０（Ｐ２０１２−１２３１１０Ａ）
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２７２７０５（Ｐ２０１０−２７２７０５）
【出願日】平成２２年１２月７日（２０１０．１２．７）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月７日（２０１０．１２．７）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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