カメラ用羽根駆動装置
【課題】略Ｕ字形のヨークを有する電磁アクチュエータが少なくとも１枚の羽根を往復作動させるカメラ用羽根駆動装置であって、装置の薄型化と、地板の小型化を図っても、設計の自由度が得られるようにしたカメラ用羽根駆動装置を提供すること。
【解決手段】地板１の羽根室とは反対側の面に、電磁アクチュエータが取り付けられ、略Ｕ字形のヨーク６に筒状に巻回されたコイル５が、逃げ孔１ｉに挿入され、地板１の羽根室側の面に近接して配置されるようになっている。逃げ孔１ｉの底部には、羽根室への貫通領域と非貫通領域とがあって、非貫通領域には、地板１の羽根室側の面からカバー板２側へ向けて所定の厚さを有する梁部１１ｊが形成されていて、そこにシャッタ羽根８のストッパ１ｓを設けるとともに、カバー板２側の面をカバー板２の受け面にしている。
【解決手段】地板１の羽根室とは反対側の面に、電磁アクチュエータが取り付けられ、略Ｕ字形のヨーク６に筒状に巻回されたコイル５が、逃げ孔１ｉに挿入され、地板１の羽根室側の面に近接して配置されるようになっている。逃げ孔１ｉの底部には、羽根室への貫通領域と非貫通領域とがあって、非貫通領域には、地板１の羽根室側の面からカバー板２側へ向けて所定の厚さを有する梁部１１ｊが形成されていて、そこにシャッタ羽根８のストッパ１ｓを設けるとともに、カバー板２側の面をカバー板２の受け面にしている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１枚の羽根を電磁アクチュエータによって往復作動させるようにしたカメラ用羽根駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラ用羽根駆動装置としては、シャッタ装置，絞り装置，フィルタ装置，レンズバリア装置があるが、最近では、それらの装置は、少なくとも１枚の羽根が、電磁アクチュエータによって往復作動させられるようになっている。また、シャッタ装置，絞り装置，フィルタ装置の場合には、それらのうちの二つ以上を一つのカメラ用羽根駆動装置としてユニット化することがあるが、そのように構成する場合には、地板に対して複数の電磁アクチュエータを取り付けるのが普通である。そして、最近では、その地板は、殆どの場合、合成樹脂製になっている。
【０００３】
また、カメラ用羽根駆動装置のうち、絞り駆動リングを往復回転させることによって、複数の絞り羽根を同時に同じ方向へ回転させ、それらの絞り羽根の協働によって絞り開口の大きさを連続的に変化させ得るようにした絞り装置の場合は、現在のところでは、電磁アクチュエータとして、ステッピングモータを採用するのが普通であるが、その他の殆どのカメラ用羽根駆動装置の場合は、下記の特許文献１に記載されているように、永久磁石製の回転子が、所定の回転角度範囲内においてだけ、固定子コイルに対する電流の供給方向に対応した方向へ回転させられるようにした電流制御式の電磁アクチュエータを採用するのが普通である。
【０００４】
更に、そのような電流制御式の電磁アクチュエータには、下記の特許文献１の実施例１，２（図１〜５）に記載されているように、固定子コイルを、永久磁石製の回転子を軸受けしている二つの固定子枠の外側に、それらの軸受け部を囲むようにして巻回したものと、実施例３〜５（図６〜１１）に記載されているように、固定子コイルを、略Ｕ字形をしていて二つの脚部の先端の磁極部を永久磁石製の回転子の周面に対向させているヨークに巻回したものとがあるが、後者のタイプのものは、光軸方向と平行な方向の寸法を小さくし、装置を薄型化するのに適している。
【０００５】
しかしながら、上記の実施例３〜５のうち、実施例３，４（図６〜９）の場合には、装置の薄型化をさらに可能にするために、地板に対して貫通した長方形の逃げ孔を形成し、ヨークの一方の脚部に筒状に巻回されている固定子コイルの外周面を、地板の羽根室側の面まで接近させ得るようにしている。本発明は、このような後者のタイプの電流制御式の電磁アクチュエータによって少なくとも１枚の羽根を往復作動させるようにしたカメラ用羽根駆動装置に関するものである。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２４１８６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の実施例３，４に記載されている電磁アクチュエータの取付け構成は、筒状に巻回された固定子コイルの一部が、羽根が露光開口から退いたときに存在している領域と重なるように形成した長方形の逃げ孔内に配置されるようにしている。そのため、装置の薄型化が図れると同時に、地板の平面外形形状を小さくして装置の小型化を図ることも可能になっている。そして、特許文献１には記載されていないが、そのような逃げ孔を地板の外周部に形成するときは、長方形の一辺を開放し、残りの３辺が、地板の外周縁を形成するような形状にしてもよいものである。
【０００８】
ところで、合成樹脂製の地板の場合は、羽根室側の面に各種の突出部位を一体成形で形成している。そして、その突出部位としては、羽根が当接するストッパや、羽根を回転可能に取り付けるための羽根取付軸や、地板との間に羽根室を構成するカバー板などを取り付けるのに必要な部位などがある。しかしながら、装置の薄型化を図るために、地板に、上記のような逃げ孔を形成した場合は、その逃げ孔の形成領域には、それらの突出部位を形成することができない。
【０００９】
そのため、特許文献１に記載の実施例３，４では、シャッタ羽根のストッパが、長方形の逃げ孔に近接した極めて狭苦しいところに立設されていることからも分かるように、それらの突出部位の配置位置に制約を受けることになり、装置全体の設計の自由度が極端に損なわれてしまうという問題点がある。また、それらの突出部位を、逃げ孔の形成領域以外に形成する必要があるため、地板の平面外形形状を所望の形状にすることができなくなったり、十分に小型化できなくなるという問題点もあった。
【００１０】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、コイルを筒状に巻回した略Ｕ字形のヨークと永久磁石製の回転子とを有していて、羽根室内に配置された少なくとも１枚の羽根を往復作動させるようにした電磁アクチュエータを、羽根室とは反対側の地板面に取り付けていて、筒状に巻回されたコイルの外周面が、地板に設けられた逃げ孔内において地板の羽根室側の面に近接して配置されているようにしたカメラ用羽根駆動装置において、上記の逃げ孔は、少なくとも羽根の作動領域に対応する領域だけを貫通領域とし、非貫通領域のカバー板側を有効活用することによって、装置の設計の自由度を大きくし、小型化も可能にしたカメラ用羽根駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、本発明は、撮影光路用の開口部を有している地板と、撮影光路用の開口部を有していて前記地板との間に少なくとも一つの羽根室を構成しているカバー板と、前記羽根室内に配置されていて往復作動させられることによって撮影光路に進退する少なくとも１枚の羽根と、前記地板の羽根室外の面に回転軸を垂直にして配置されている永久磁石製の回転子と略Ｕ字形をしていて二つの脚部の一方にコイルを筒状に巻回し該二つの脚部の先端部を磁極部とし該回転子の周面に対向させて配置されているヨークとを有していて該回転子の往復回転によって前記羽根を往復作動させる少なくとも一つの電磁アクチュエータと、を備えており、前記地板には前記羽根室まで貫通した逃げ孔が形成されていて、筒状に巻回された前記コイルの外周面が前記地板の羽根室側の面に近接して配置され得るようにしたカメラ用羽根駆動装置において、前記逃げ孔は、少なくとも前記羽根の作動領域に対応している領域を含む所定の領域を貫通孔とし、その他の非貫通領域には、前記地板の羽根室側の面から前記カバー板側に向けて所定の形状をした梁部が形成され、少なくともその梁部の一部が前記地板以外の構成部材と接触し得るようにする。その場合、前記梁部が、前記地板の平面外形形状の一部を規制しているようにすると、装置の小型化にとって、より好ましいものとなる。
【００１２】
また、前記梁部の前記カバー板側の面の少なくとも一部は、前記地板と前記カバー板との間隔を規制するために、前記カバー板の受け面として形成されているようにしてもよく、その場合、さらに、前記カバー板の受け面に、前記カバー板を熱溶着で固定する軸が設けられているようにしてもよい。
【００１３】
また、前記地板と前記カバー板との間を中間板で仕切って二つの羽根室が構成されていて、前記梁部の前記カバー板側の面の少なくとも一部は、前記地板と前記中間板との間隔を規制するために、前記中間板の受け面として形成されているようにしてもよく、その場合、さらに、前記中間板の受け面に、前記中間板を熱カシメで固定する軸が設けられているようにしてもよい。
【００１４】
また、前記梁部に、少なくとも、前記羽根の当接するストッパが設けられているようにしてもよい。
【００１５】
また、前記地板と前記カバー板との間を中間板で仕切って二つの羽根室が構成されていて、前記梁部に、少なくとも、前記中間板と前記カバー板との間に配置されている前記羽根を回転可能に取り付けるための羽根取付軸が設けられているようにしてもよい。
【００１６】
更に、前記梁部に、少なくとも、前記カバー板の位置決めピンが設けられているようにしてもよいし、前記地板と前記カバー板との間を中間板で仕切って二つの羽根室が構成されていて、前記梁部に、少なくとも、前記中間板の位置決めピンが設けられているようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、コイルを筒状に巻回した略Ｕ字形のヨークと永久磁石製の回転子とを有していて、羽根室内に配置された少なくとも１枚の羽根を往復作動させるようにした電磁アクチュエータを、羽根室とは反対側の地板面に取り付けていて、筒状に巻回されたコイルの外周面が、地板に設けられた逃げ孔内において地板の羽根室側の面に近接して配置されているようにしたカメラ用羽根駆動装置において、上記の逃げ孔は、少なくとも羽根の作動領域に対応する領域だけを貫通領域とし、その他の非貫通領域には、地板の羽根室側の面からカバー板に向けて所定の形状をした梁部が形成されているようにしたので、そこにストッパなどを形成することによって、設計の自由度が大きくなり、小型化も可能になるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の実施の形態を、図示した三つの実施例によって説明する。上記したように、本発明のカメラ用羽根駆動装置は、単独のシャッタ装置，絞り装置，フィルタ装置，レンズバリア装置としても実施できるし、シャッタ装置，絞り装置，フィルタ装置のうちの二つ以上をユニット化したものとしても実施することが可能である。しかしながら、それらの全ての実施例を挙げるまでもないので、以下においては、単独のシャッタ装置としたものを実施例１とし、シャッタ装置とフィルタ装置をユニット化したものを実施例２，３として説明することにし、他の実施態様については、各実施例の説明中において、適宜触れることにする。尚、図１〜図７は、実施例１を説明するためのものであり、図８〜図１４は、実施例２を説明するためのものであり、図１５〜図１９は、実施例３を説明するためのものである。
【実施例１】
【００１９】
本実施例のカメラ用羽根駆動装置は、２枚のシャッタ羽根を備えたシャッタ装置として構成したものである。そして、図１は、デジタルカメラに採用されたときの撮影待機状態を示した正面図であり、図２は、地板単体の一部だけを、図１と同じように見て示した部分図である。そして、図３は、図１の背面図であり、図４は、図２の背面図である。また、図５は、本実施例の構成部材の重なり関係を分かり易く示した断面図であり、図６は、本実施例の要部だけの断面図である。更に、図７は、撮影直後の状態を図３と同様にして示した背面図である。
【００２０】
そこで先ず、本実施例の構成を説明する。本実施例の地板１は、合成樹脂製であって比較的厚い部材であり、図１に示されているように、平面形状は略長方形をしている。そして、この地板１には、その中央部より若干左下方領域に、直径の大きな凹部が形成されており、その中央部に、光軸を中心にした撮影光路用の開口部１ｂが形成されている。また、図３に示されているように、地板１の背面には、薄い板部材であって地板１と略同じ外形形状をしたカバー板２が、後述する手段によって、所定の間隔を空けて取り付けられており、地板１との間に羽根室を構成している。そして、このカバー板２にも光軸を中心にした撮影光路用の開口部２ａが形成されているが、上記の開口部１ｂの直径の方が小さいので、本実施例の露光開口は、開口部１ｂによって規制されている。しかしながら、開口部２ａの方の直径を小さくして、露光開口を規制するようにしても差し支えない。
【００２１】
地板１の両面は、複雑な形状に形成されている。先ず、図１及び図２に示されているように、羽根室とは反対側となる面に、二つの固定子取付軸１ｃ，１ｄが立設されている。また、図２から分かるように、基準面から１段深いところに、後述する略Ｕ字形をしたヨーク６の形状に合わせて受け部１ｅが形成され、その受け部１ｅから、さらに鍵穴状に深くしたところを、後述する回転子３の収容部１ｆとしている。そして、収容部１ｆ内には、回転子取付軸１ｇが立設され、円弧状をした逃げ孔１ｈが羽根室側への貫通孔として形成されている。
【００２２】
また、図２から分かるように、上記の受け部１ｅの一部を切断するようにして、一方の長辺が地板１の外周縁と一致するようにした長方形の逃げ孔１ｉが形成されている。そして、この逃げ孔１ｉは、一部の平面領域が羽根室に通じる貫通領域となっているが、その他の非貫通領域は、羽根室側の面からカバー板２側に所定の厚さを有する梁部１ｊとして形成されている。尚、本実施例は、地板１の平面外形形状が小さくて済むようにするために、逃げ孔１ｉを地板１の外周縁に隣接して形成し、梁部１ｊが地板１の外周縁の一部を規制するようにしているが、本発明は、このような構成に限定されず、例えば、特許文献１の実施例３，４のように、外周縁に隣接しないように形成しても差し支えない。このことは、下記の各実施例の場合も同じである。
【００２３】
次に、電磁アクチュエータの構成を説明する。先ず、上記の回転子取付軸１ｇには、回転子３が回転可能に取り付けられている。本実施例の回転子３は、径方向に２極に着磁された永久磁石製であって、円筒形をした本体部３ａから張り出された腕部３ｂの先端に、出力ピン３ｃを形成している。そして、この出力ピン３ｃは、円弧状をした上記の逃げ孔１ｈから羽根室内に挿入されている。尚、本実施例の場合には、回転子３の腕部３ｂと出力ピン３ｃも、本体部３ａと同様に永久磁石であるが、それらの腕部３ｂと出力ピン３ｃを合成樹脂製にしたものも知られている。
【００２４】
本実施例の固定子枠４は、合成樹脂製であって、図１，図５に示されているような二つの板状部４ａ，４ｂと、それらの間に形成された中空のボビン部４ｃとからなっており、ボビン部４ｃには、板状部４ａ，４ｂとの境にフランジ４ｃ−１，４ｃ−２が形成されている。また、二つの板状部４ａ，４ｂには、取付孔４ａ−１，４ｂ−１が形成されている。そして、ボビン部４ｃには、全体形状が筒状になるようにしてコイル５が巻回されている。また、ヨーク６は、略Ｕ字形をしていて、二つの脚部６ａ，６ｂの先端を磁極部としており、一方の脚部６ａを、中空のボビン部４ｃに挿入している。
【００２５】
このようにしてボビン部４ｃにコイル５を巻回し且つヨーク６を取り付けた固定子枠４は、熱溶着といわれている加工方法によって地板１に取り付けられている。即ち、地板１に立設されている固定子取付軸１ｃ，１ｄは、地板１の製作段階では円柱状をしている。そこで、固定子枠４の板状部４ａ，４ｂに形成されている取付孔４ａ−１，４ｂ−１を、その円柱状の固定子取付軸１ｃ，１ｄに嵌合させる。その結果、ヨーク６は、上記の受け部１ｅに接触状態になり、ボビン部４ｃのフランジ４ｃ−１，４ｃ−２とコイル５とが地板１の羽根室側の面に接近した状態になる。このような状態にしておいて、取付孔４ａ−１，４ｂ−１から突き出ている固定子取付軸１ｃ，１ｄの先端を加熱し、フランジ状に変形させると、図１及び図５に示されているような取付け構成が得られる。
【００２６】
このような電磁アクチュエータの取付け状態においては、図５，図６から分かるように、ボビン部４ｃのフランジ４ｃ−１，４ｃ−２と筒状に巻回されているコイル５の外周面が、地板１の羽根室側の面の近傍にまで挿入されているため、電磁アクチュエータの取付け領域における、光軸と平行な方向の寸法が極めて小さくなっている。また、本実施例は、梁部１ｊを形成しているので、梁部１ｊを形成していない場合に比較して、逃げ孔１ｉの短辺を形成している二つの部位の、成形加工による変形がしずらくなっている。
【００２７】
図３，図７に示されているように、地板１の羽根室側の面には、上記のようにして梁部１ｊが形成されているほか、その梁部１ｊの厚さと同じ寸法の高さで、カバー板２の三つの取付部１ｋ，１ｍ，１ｎが形成されている。そのため、梁部１ｊのカバー板２側の面は、カバー板２の受け面にもなっていることになる。しかしながら、本発明は、梁部１ｊのカバー板２側の面を、カバー板２の受け面としたものに限定されるものではない。
【００２８】
また、三つの取付部１ｋ，１ｍ，１ｎには、カバー板取付軸１ｐ，１ｑ，１ｒが立設されている。これらのカバー板取付軸１ｐ，１ｑ，１ｒは、地板１の製作段階では、図４に示されているカバー板取付軸１ｐのように、円柱状をしている。そして、カバー板２は、その取付孔２ｂ，２ｃ，２ｄをカバー板取付軸１ｐ，１ｑ，１ｒに嵌合させた後、それらのカバー板取付軸１ｐ，１ｑ，１ｒの先端を加熱し、フランジ状に変形させることによって、地板１に取り付けられている。
【００２９】
また、梁部１ｊにはストッパ１ｓが形成されていて、その先端をカバー板２の孔２ｅに挿入している。更に、地板１の羽根室側の面には、二つの羽根取付軸１ｔ，１ｕと、三つのストッパ１ｖ，１ｗ，１ｘとが立設されているが、それらのうち、羽根取付軸１ｔは、カバー板２を地板１に取り付けるときの位置決めピンの役目もしている。そして、羽根取付軸１ｔ，１ｕの先端は、カバー板２の孔２ｆ，２ｇに挿入され、ストッパ１ｖ，１ｘの先端は、カバー板２の孔２ｈ，２ｉに挿入されている。
【００３０】
羽根室内には、２枚のシャッタ羽根７，８が配置されている。それらのうち、地板１側に配置されているシャッタ羽根７は、長孔７ａを有していて、上記の羽根取付軸１ｔに回転可能に取り付けられている。また、カバー板２側に配置されているシャッタ羽根８は、長孔８ａを有していて、上記の羽根取付軸１ｕに回転可能に取り付けられている。そして、上記した回転子３の出力ピン３ｃは、羽根室内でシャッタ羽根７，８の長孔７ａ，８ａに嵌合し、先端を、地板１の逃げ孔１ｈと略同じ形状に形成されたカバー板２の逃げ孔２ｊに挿入している。
【００３１】
次に、本実施例の作動を、図１，図３及び図７を用いて説明する。図１及び図３は、デジタルカメラに採用されたときの撮影待機状態を示したものである。この状態においては、カメラの電源スイッチがオンになっているが、コイル５には通電されていない。しかしながら、周知のように、このときには、回転子３の本体部３ａの磁極と、その周面に対向して配置されているヨーク６の磁極部との間に、本体部３ａの磁力が作用していて、回転子３は、図１において反時計方向へ回転するように付勢されている。
【００３２】
そのため、図３において、シャッタ羽根７は反時計方向へ、シャッタ羽根８は時計方向へ回転するように付勢されているが、シャッタ羽根７はストッパ１ｖにより、シャッタ羽根８はストッパ１ｗによって回転を阻止され、この状態が維持されている。そのため、図示していない固体撮像素子には被写体光が当たっており、撮影者は、モニターで被写体像を観察することが可能になっている。
【００３３】
撮影に際してレリーズボタンが押されると、固体撮像素子に蓄積されていた電荷が放出されて撮影が開始され、新たな電荷が固体撮像素子に蓄積されていく。そして、所定の時間が経過すると、露光時間制御回路からの信号によって、コイル５に順方向の電流が供給される。それによって、回転子３が、図１において時計方向へ回転させられるので、図３において、シャッタ羽根７は時計方向へ回転させられ、シャッタ羽根８は反時計方向へ回転させられて、開口部１ｂを閉じていく。そして、開口部１ｂを閉鎖した直後に、シャッタ羽根７はストッパ１ｘに当接し、シャッタ羽根８はストッパ１ｓに当接して停止させられる。図７は、そのときの状態を示したものである。
【００３４】
その後、固体撮像素子に蓄積された電荷が、撮像情報として記憶装置に転送されるが、それが終わると、コイル５に対して逆方向の電流が供給される。そのため、回転子３は、図１において反時計方向へ回転させられるので、図７において、シャッタ羽根７は反時計方向へ回転させられ、シャッタ羽根８は時計方向へ回転させられて、開口部１ｂを開いていく。そして、開口部１ｂを全開にした直後に、シャッタ羽根７はストッパ１ｖに当接し、シャッタ羽根８はストッパ１ｗに当接して停止させられる。その後、コイル５への通電を断つと、図１及び図３に示した撮影待機状態に復帰したことになる。
【００３５】
このような作動説明からも分かるように、本実施例の構成では、地板１の平面外形形状を極端に小さくして、装置の小型化を図っているため、本来であれば、シャッタ羽根７が開口部１ｂを開いたときに当接するストッパを配置するのが困難であるところ、梁部１ｊを形成したことによって、ストッパ１ｓを設けることが可能になっている。
【００３６】
尚、本実施例のカメラ用羽根駆動装置は、シャッタ羽根を２枚備えた単独のシャッタ装置として構成したものであるが、本実施例のシャッタ羽根７の平面積を大きくすれば、シャッタ羽根８を備えていない、１枚のシャッタ羽根を備えたシャッタ装置になる。そして、本実施例のように構成したシャッタ装置も、１枚のシャッタ羽根を備えたシャッタ装置も、そのままレンズバリア装置としてカメラに採用することが可能である。また、上記のような１枚のシャッタ羽根を備えたシャッタ装置の構成は、シャッタ羽根に露光開口よりも直径の小さい開口部を形成して絞り羽根とすれば、絞り装置とすることが可能である。更に、そのような絞り羽根の開口部をフィルタ板で覆ってフィルタ羽根とすれば、フィルタ装置とすることも可能である。また、その場合のフィルタ羽根は、特開２００５−０９１６５６号公報に記載のものとすることも可能である。従って、それらの装置は、いずれも、本発明のカメラ用羽根駆動装置である。
【実施例２】
【００３７】
次に、図８〜図１４を用いて実施例２を説明するが、本実施例のカメラ用羽根駆動装置は、２枚のシャッタ羽根を備えたシャッタ装置と、１枚のフィルタ羽根を備えたフィルタ装置とを一つのユニットとして構成したものである。尚、図８は、撮影待機状態を示した正面図であり、図９は、図８に示されている地板単体の一部だけを示した部分図であり、図１０は、図８の背面図であり、図１１は、図９の背面図である。また、図１２は、本実施例の構成部材の重なり関係を分かり易く示した断面図であり、図１３は、本実施例の要部の断面図である。更に、図１４は、撮影終了直後の状態を、図１０と同様にして示した背面図である。
【００３８】
そこで先ず、本実施例の構成を説明する。本実施例の地板１１は、合成樹脂製であり、その略中央部には、直径の大きな凹部１１ａと、光軸を中心にして撮影光路用の開口部１１ｂが形成されている。また、図１０において、地板１１の手前側に、地板１１よりも薄く且つ平面外形形状の小さな中間板１２が配置されており、図示していない手段によって地板１１に取り付けられ、地板１１との間に後述するフィルタ羽根２２の羽根室を構成している。そして、この中間板１２にも、光軸を中心にして、上記の開口部１１ａよりも直径の大きな撮影光路用の開口部１２ａが形成されている。
【００３９】
また、図１０において、中間板１２の手前側に、地板１１と略同じ外形形状をしたカバー板１３が配置されていて、後述する手段によって、地板１１に取り付けられ、中間板１２との間に、後述する２枚のシャッタ羽根２３，２４の羽根室を構成しているが、図１０，図１４においては、その羽根室内の一部が見えるようにするために、カバー板１３の一部を切除して示してある。このカバー板１３にも、光軸を中心にした撮影光路用の開口部１３ａが形成されているが、その直径は、中間板１２の開口部１２ａと略同じである。そのため、本実施例の場合には、地板１１の開口部１１ｂが露光開口を規制するようになっている。しかしながら、中間板１２の開口部１２ａやカバー板１３の開口部１３ａの直径を一番小さくして、露光開口を規制するようにしても構わないことは言うまでもない。
【００４０】
地板１１の両面は、実施例１の地板１の場合よりも一層複雑な形状に形成されている。そして、図８に示されているように、羽根室とは反対側となる地板１１の面に、二つの電磁アクチュエータが取り付けられている。しかしながら、それらの電磁アクチュエータの構成と、地板１１への取付け構成は、実施例の場合と殆ど同じである。そのため、それらの構成については、簡単に説明する。
【００４１】
先ず、図８において右側に配置されている電磁アクチュエータの関連構成を説明する。図８及び図９に示されているように、羽根室とは反対側となる地板１１の面に、二つの固定子取付軸１１ｃ，１１ｄが立設されている。また、図９から分かるように、基準面から１段深いところに、後述する略Ｕ字形をしたヨーク１６の受け部１１ｅが形成され、さらに深いところに、後述する回転子１４の収容部１１ｆが鍵穴状に形成されている。そして、収容部１１ｆ内には、回転子取付軸１１ｇが立設され、円弧状をした逃げ孔１１ｈが羽根室側への貫通孔として形成されている。
【００４２】
また、図９から分かるように、上記の受け部１１ｅの一部を切断するようにして、一方の長辺が地板１１の外周縁と一致するようにした長方形の逃げ孔１１ｉが形成されている。この逃げ孔１１ｉは、一部の平面領域が羽根室に通じる貫通領域となっているが、その他の非貫通領域は、羽根室側の面からカバー板１３側に所定の厚さを有する梁部１１ｊとして形成されている。尚、本実施例の貫通領域の平面形状が、上記の実施例１の場合と異なっているが、その主な理由は、地板１１と中間板１２との間に構成されている羽根室の平面外形形状が異なっているからである。
【００４３】
電磁アクチュエータの構成は、実施例１における固定子枠４の一部の形状が異なるだけである。先ず、回転子取付軸１１ｇには、回転子１４が回転可能に取り付けられている。この回転子１４は、径方向に２極に着磁された永久磁石製の本体部１４ａと、腕部１４ｂと、出力ピン１４ｃとで構成されている。そして、出力ピン１４ｃは、円弧状をした上記の逃げ孔１１ｈから羽根室内に挿入されている。
【００４４】
固定子枠１５は、合成樹脂製であって、二つの板状部１５ａ，１５ｂと、それらの間に形成された中空のボビン部１５ｃとからなっており、ボビン部１５ｃには、フランジ１５ｃ−１，１５ｃ−２が形成されている。そして、この固定子枠１５は、板状部１５ａ，１５ｂの形状が、実施例１の固定子枠４の板状部４ａ，４ｂと異なっている。また、ボビン部１５ｃには、全体形状が筒状になるようにしてコイル１６が巻回されており、ヨーク１７は、二つの脚部１７ａ，１７ｂの先端を磁極部としていて、一方の脚部１７ａを、ボビン部１５ｃに挿入している。
【００４５】
このようにしてボビン部１５ｃにコイル１６を巻回し且つヨーク１７を取り付けた固定子枠１５は、実施例１の固定子枠４の場合と同様に、熱溶着によって、地板１１の固定子取付軸１１ｃ，１１ｄに取り付けられている。そして、その取付け状態においては、図１３，図１４から分かるように、ボビン部１５ｃのフランジ１５ｃ−１，１５ｃ−２と筒状に巻回されているコイル１６の外周面が、地板１１の羽根室側の面の近傍にまで挿入されている。そのため、実施例１の場合と同様に、電磁アクチュエータの取付け領域における、光軸と平行な方向の寸法が小さくなっている。また、本実施例の場合にも、梁部１１ｊを形成しているので、梁部１１ｊを形成していない場合に比較して、逃げ孔１１ｉの短辺を形成している二つの部位が、成形加工によって変形しずらくなっている。
【００４６】
次に、図８において左側に配置されている電磁アクチュエータの構成と、地板１１への取付け構成を説明するが、それらの構成は、上記の電磁アクチュエータの場合と殆ど同じである。そのため、異なる点を中心にして簡単に説明する。
【００４７】
地板１１には、二つの固定子取付軸１１ｋ，１１ｍが立設されている。また、基準面から１段深いところに、後述するヨーク２１の受け部１１ｎが形成され、さらに深いところに、後述する回転子１８の収容部１１ｐが鍵穴状に形成されている。そして、収容部１１ｐ内には、回転子取付軸１１ｑが立設され、円弧状の逃げ孔１１ｒが羽根室側への貫通孔として形成されている。尚、図８においては、この逃げ孔１１ｒと上記の固定子取付軸１１ｍが重なって示されているが、図８での図示が困難なためにそのように示されているだけであって、実際には、図１２に示されているように、地板１１には、逃げ孔１１ｒの一部を覆うように庇部１１ｔが形成されており、固定子取付軸１１ｍは、その庇部１１ｔに立設されている。
【００４８】
また、ヨーク２１の受け部１１ｎの一部を切断するようにして、一方の長辺が地板１１の外周縁と一致するようにした長方形の逃げ孔１１ｓが形成されている。この逃げ孔１１ｓには、上記の逃げ孔１１ｉのようには、貫通領域が存在しない。何故ならば、図１２からも分かるように、逃げ孔１１ｓが形成されている面の反対側の面には、地板１１と中間板１２との間に構成されている羽根室が存在しないので、逃げ孔１１ｓの深さを逃げ孔１１ｉと同じにしても、貫通孔が形成され得ないのである。
【００４９】
そして、この電磁アクチュエータの回転子１８も、径方向に２極に着磁された永久磁石製の本体部１８ａと、腕部１８ｂと、出力ピン１８ｃとで構成されていて、回転子取付軸１１ｑに回転可能に取り付けられており、その出力ピン１８ｃを、円弧状をした上記の逃げ孔１１ｒから羽根室内に挿入している。
【００５０】
また、固定子枠１９は、二つの板状部１９ａ，１９ｂと、それらの間に形成された中空のボビン部１９ｃとからなっていて、ボビン部１９ｃには、フランジ１９ｃ−１，１９ｃ−２が形成されているが、この固定子枠１９は、板状部１９ａ，１９ｂの形状だけが、上記の固定子枠１５の板状部１５ａ，１５ｂと異なっている。また、ボビン部１９ｃには、全体形状が筒状になるようにしてコイル２０が巻回されており、ヨーク２１は、二つの脚部２１ａ，２１ｂの先端を磁極部としていて、一方の脚部２１ａを、ボビン部１９ｃに挿入している。そして、ボビン部１９ｃにコイル２０を巻回し且つヨーク２１を取り付けた状態の固定子枠１９は、熱溶着によって、地板１１の固定子取付軸１１ｋ，１１ｍに取り付けられている。
【００５１】
地板１１の羽根室側の面には、上記のようにして梁部１１ｊが形成されているが、本実施例の梁部１１ｊは、実施例１における梁部１ｊのように単独の梁部として形成されておらず、図１０，図１４に示されているように、梁部１１ｊの厚さと同じ寸法の高さで、開口部１１ｂを大きく取り囲むようにして、左上方部から時計廻りに右下方部まで形成され取付部１１Ａの一部であるかのように形成されている。しかし、他の取付部１１Ａとは独立して形成しても差し支えない。そして、本実施例では、取付部１１Ａのカバー板１３側の面は、中間板１２の受け面になっているので、当然のことながら、梁部１１ｊのカバー板１３側の面も、中間板１２の受け面になっている。尚、図１０，図１４において、左下方部に形成されている受け部１１Ｂも、カバー板１３側の面が、中間板１２の受け面になっている。
【００５２】
図１０，図１４の左下方部には、上記の取付部１１Ａよりも一段高く取付部１１Ｃが形成されており、また、右方部には、取付部１１Ｃと同じ高さに取付部１１Ｄが形成されている。そして、それらの取付部１１Ｃ，１１Ｄにはカバー板取付軸１１Ｅ，１１Ｆ，１１Ｇが立設されている。更に、左上方部には、受け部１１Ｈが形成されていて、その受け部１１Ｈと、上記のカバー板取付軸１１Ｅ，１１Ｆ，１１Ｇのカバー板１３側の面が、カバー板１３の受け面になっている。
【００５３】
地板１１の羽根室側の面には、羽根取付軸１１Ｊと、カバー板１３の位置決めピン１１Ｋと、ストッパ１１Ｌ，１１Ｍとが立設され、取付部１１Ａとの境目には、ストッパ１１Ｎが立設されている。また、取付部１１Ａには、羽根取付軸１１Ｑ，１１Ｒと、中間板１２の位置決めピン１１Ｓと、ストッパ１１Ｔとが立設され、取付部１１Ｄとの境目には、ストッパ１１Ｕ，１１Ｖが立設されている。そして、それらのうち、中間板１２の位置決めピン１１Ｓとストッパ１１Ｔとは、図１１から明らかなように、梁部１１ｊに立設されている。
【００５４】
そして、中間板１２は、孔１２ｂを位置決めピン１１Ｓにしっかりと嵌合させ、また、孔１２ｃを位置決めピン１１Ｋに、孔１２ｄを羽根取付軸１１Ｊに、孔１２ｅをストッパ１１Ｎに、孔１２ｆをストッパ１１Ｔに、孔１２ｇをストッパ１１Ｍに、孔１２ｈを羽根取付軸１１Ｑに、孔１２ｉを羽根取付軸１１Ｒに、それぞれ緩く嵌合させて、図示していない手段によって地板１１に取り付けられている。
【００５５】
また、カバー板１３は、孔１３ｂを位置決めピン１１Ｋにしっかりと嵌合させ、また、孔１３ｃを位置決めピン１１Ｓに、孔１３ｄを羽根取付軸１１Ｊに、孔１３ｅをストッパ１１Ｎに、孔１３ｆをストッパ１１Ｔに、孔１３ｇをストッパ１１Ｍに、孔１３ｈを羽根取付軸１１Ｑに、孔１３ｉを羽根取付軸１１Ｒに、孔１３ｊをストッパ１１Ｕに、孔１３ｋをストッパ１１Ｖに、それぞれ緩く嵌合させている。そして、このカバー板１３は、孔１３ｍ，１３ｎ，１３ｐを、カバー板取付軸１１Ｅ，１１Ｆ，１１Ｇに嵌合させ、上記のような熱溶着によって地板１１に取り付けられている。
【００５６】
地板１１と中間板１２との間に構成された羽根室には、実質的には１枚として作動するフィルタ羽根２２が配置されている。このフィルタ羽根２２は、特開２００５−０９１６５６号公報にも記載されているような３枚重合構成のフィルタ羽根であって、２枚の不透明な羽根部材がＮＤフィルタシートの羽根部材をサンドウイッチしており、不透明な２枚の羽根部材には、開口部１１ｂよりも直径の小さな開口部２２ａが形成されている。そして、このフィルタ羽根２２は、長孔２２ｂを有していて、羽根取付軸１１Ｊに回転可能に取り付けられている。また、上記の回転子１４の出力ピン１４ｃが、フィルタ羽根２２の長孔２２ｂに嵌合し、その先端部を、中間板１２とカバー板１３に形成された、上記の逃げ孔１１ｈと同じ形状の逃げ孔１２ｊ，１３ｑに挿入している。
【００５７】
尚、本実施例のフィルタ羽根２２は、開口部２２ａの直径が、開口部１１ｂより小さいが、周知のように、開口部２２ａの直径を、開口部１１ｂと同じにしても、大きくしても構わない。また、本実施例では、このような３枚重合構成のものをフィルタ羽根としているが、周知のように、１枚の羽根に開口部を形成し、その開口部を覆うようにしてＮＤフィルタシートを取り付けたものをフィルタ羽根としても構わない。また、そのような１枚のフィルタ羽根の開口部の直径を開口部１１ｂよりも小さくし且つＮＤフィルタシートを取り付けないようにすれば、周知の絞り羽根になるが、本実施例のフィルタ羽根２２をそのような絞り羽根に置き換えれば、本実施例は、シャッタ装置と絞り装置とをユニット化したカメラ用羽根駆動装置になる。そのため、そのようにしたカメラ用羽根駆動装置も、本発明のカメラ用羽根駆動装置である。そして、これらのことは、下記の実施例３にも言えることである。
【００５８】
また、中間板１２とカバー板１３との間に構成された羽根室には、２枚のシャッタ羽根２３，２４が配置されている。それらのうち、中間板１２側に配置されているシャッタ羽根２３は、長孔２３ａを有していて、上記の羽根取付軸１１Ｑに回転可能に取り付けられている。また、カバー板１３側に配置されているシャッタ羽根２４は、長孔２４ａを有していて、上記の羽根取付軸１１Ｒに回転可能に取り付けられている。そして、上記した回転子１８の出力ピン１８ｃは、上記の逃げ孔１１ｒと同じ形状に形成された中間板１２の逃げ孔１２ｋに挿入されて、羽根室内でシャッタ羽根２３，２４の長孔２３ａ，２４ａに嵌合し、その先端を、カバー板１３に形成された、逃げ孔１２ｋと同じ形状の逃げ孔１３ｒに挿入している。
【００５９】
次に、本実施例の作動を、図８，図１０，図１４を用いて説明する。図８及び図１０は、撮影待機状態を示したものである。この状態では、カメラの電源スイッチはオンになっているが、コイル１６，２０には通電されていない。しかしながら、このときには、回転子１４，１８の本体部１４ａ，１８ａと、その周面に対向して配置されているヨーク１７，２１の磁極部との間に、回転子１４，１８の磁力が作用していて、図８において、回転子１４，１８は、いずれも反時計方向へ回転するように付勢されている。
【００６０】
そのため、図１０において、フィルタ羽根２２は反時計方向へ回転するように付勢されており、また、シャッタ羽根２３は反時計方向へ回転するように付勢され、シャッタ羽根２４は時計方向へ回転するように付勢されているが、フィルタ羽根２２はストッパ１１Ｔによりその回転を阻止され、シャッタ羽根２３，２４はストッパ１１Ｕ，１１Ｎによってそれらの回転を阻止され、開口部１１ｂ（露光開口）の全開状態が維持されている。そのため、図示していない固体撮像素子には被写体光が当たっており、撮影者は、モニターによって被写体像を観察することが可能になっている。
【００６１】
撮影に際してレリーズボタンが押されると、その初期段階において、先ず、測光回路によって被写体光を測定し、その結果によって、被写体光を減光しないで撮影すると判断された場合には、シャッタ羽根２３，２４だけを作動させるが、被写体光を減光して撮影すると判断された場合には、最初に、フィルタ羽根２２を作動させておいてから、シャッタ羽根２３，２４を作動させることになる。
【００６２】
そこで先ず、撮影に際してレリーズボタンを押したとき、測光回路の測定結果によって、被写体光を減光して撮影すると判断された場合には、最初に、コイル１６に対して順方向の電流が供給される。それによって、回転子１４は、図８において、時計方向へ回転させられる。そのため、図１０において、出力ピン１４ｃがフィルタ羽根２２を時計方向へ回転させる。そして、フィルタ羽根２２は、その開口部２２ａの中心が、開口部１１ｂの中心位置までくると、ストッパ１１Ｌに当接して停止させられる。
【００６３】
その状態になると、実施例１の場合と同様に、直ちに、固体撮像素子に蓄積されていた電荷が放出されて、撮影が開始され、新たな電荷が固体撮像素子に蓄積されていく。そして、所定の時間が経過すると、露光時間制御回路からの信号によって、コイル２０に逆方向の電流が供給されるので、図８において、回転子１８が時計方向へ回転させられる。そのため、図１０において、出力ピン１８ｃが、シャッタ羽根２３を時計方向へ回転させ、シャッタ羽根２４を時計方向へ回転させて、開口部１１ｂの閉じ作動を行なわせる。そして、その閉じ作動は、開口部１１ｂを閉鎖した直後に、シャッタ羽根２３がストッパ１１Ｍに当接し、シャッタ羽根２４がストッパ１１Ｖに当接することによって停止する。図１４は、そのときの状態を示したものである。
【００６４】
その後、固体撮像素子に蓄積された電荷が、撮像情報として記憶装置に転送されるが、それが終わると、コイル１６には逆方向の電流が供給され、コイル２０には順方向の電流が供給されるので、回転子１４，１８は、先ほどとは逆方向へ回転させられる。そのため、図１４において、フィルタ羽根２２は反時計方向へ回転させられ、また、シャッタ羽根２３は反時計方向へ回転させられ、シャッタ羽根２４は時計方向へ回転させられる。そして、開口部１１ｂが全開になると、その直後に、フィルタ羽根２２はストッパ１１Ｔに当接し、シャッタ羽根２３，２４はストッパ１１Ｕ，１１Ｎに当接して停止する。その後、コイル１６，２０への通電を断つと、図８及び図１０に示された撮影待機状態に復帰したことになる。
【００６５】
次に、撮影に際してレリーズボタンを押したとき、測光回路の測定結果によって、被写体光を減光しないで撮影すると判断された場合の作動を簡単に説明する。この場合には、フィルタ羽根２２は、上記のように作動させられることなく、図１０の状態を維持させられたまま、直ちに実際の撮影が開始されることになる。そして、所定の時間が経過すると、露光時間制御回路からの信号によって、コイル２０に逆方向の電流が供給され、上記のようにして、シャッタ羽根２３，２４の閉じ作動が行なわれる。また、シャッタ羽根２３，２４の閉じ作動が終了し、固体撮像素子に蓄積された電荷が、撮像情報として記憶装置に転送されると、コイル２０に順方向の電流が供給され、上記のようにして、シャッタ羽根２３，２４の開き作動が行なわれる。そして、シャッタ羽根２３，２４の開き作動が終了した後、コイル２０への通電を断つと、図１０に示された撮影待機状態に復帰したことになる。
【００６６】
尚、本実施例においては、フィルタ羽根２２だけが図１４に示された状態に作動し終わっていて、中間板１２側にあるシャッタ羽根２３が図１０に示されているように未だ閉じ作動を開始していないときには、両者は平面上で全く重ならない状態になる。そのため、中間板１２が存在しないと、そのような状態からシャッタ羽根２３が閉じ作動を開始したとき、フィルタ羽根２２に衝突してしまうことになる。そのため、本実施例では中間板１２を備えているが、両方の羽根２２，２３の一部が常に接触状態を保てる構成であるならば、中間板１２は必ずしも必要ではない。
【００６７】
また、両方の羽根２２，２３の一部が常に接触状態を保てる構成にしていても、被写体光を減光しないで撮影するときと、減光して撮影するときとでは、フィルタ羽根２２の存在位置が変るので、シャッタ羽根２３の閉じ作動開始直前における両者の接触面積は異なるようになる。そのため、シャッタ羽根２３の閉じ作動開始時における摩擦抵抗も異なってしまうが、そのようなことを考慮しなくてよい場合には、中間板１２は必要がないことになる。従って、本発明のカメラ用羽根駆動装置は、シャッタ装置とフィルタ装置とをユニット化したものであっても、中間板を備えているとは限らない。そして、このことは、上記のようにしてシャッタ装置と絞り装置とをユニット化したものの場合も同じであるし、シャッタ羽根を１枚構成にした場合も同じである。
【実施例３】
【００６８】
次に、図１５〜図１９を用いて実施例３を説明するが、上記の実施例２の説明で用いた図８は、そのまま本実施例の説明にも用いられる。そして、図１５は、図８のようにして見た場合における本実施例の地板の一部だけを上記の図９のようにして示した部分図である。また、図１６は、上記の図１０のようにして示した本実施例の背面図であり、図１７は、図１５の背面図であり、図１８は、本実施例の要部の断面図である。更に、図１９は、撮影終了直後の状態を、図１６と同様にして示した背面図である。
【００６９】
本実施例は、実施例２のカメラ用羽根駆動装置と同様に、２枚のシャッタ羽根を備えたシャッタ装置と、１枚のフィルタ羽根を備えたフィルタ装置とを一つのユニットとして構成したものである。そして、本実施例と上記の実施例２とは、一部の構成が異なるだけであって、殆どの構成は同じである。そのため、各図面においては、実施例２の場合と実質的に同じ部材及び同じ部位に、同じ符号を付けてある。そこで、以下においては、主に、実施例２の場合と異なる構成に付いて説明することにし、まったく同じ構成については説明を省略する。
【００７０】
本実施例の地板１１は、羽根室とは反対側の面が、実施例２の場合と全く同じに形成されているが、図１５に破線で示すように、梁部１１ｊの羽根室側の形状が、後述するように異なっている。そして、地板１１の羽根室とは反対側の面には、実施例２と全く同じ構成をした二つの電磁アクチュエータが、同じようにして取り付けられ、それらの回転子１４，１８の出力ピン１４ｃ，１８ｃを逃げ孔１１ｈ，１１ｒに挿入している。また、図１６においては、地板１１の手前側に、中間板１２が図示していない手段によって取り付けられ、地板１１との間に、実施例２の場合と全く同じフィルタ羽根２２の羽根室を構成している。
【００７１】
また、図１６において、中間板１２の手前側には、後述する手段によってカバー板１３が取り付けられていて、中間板１２との間に、実施例２の場合とは形状の異なる２枚のシャッタ羽根２３，２４の羽根室を構成しているが、図１６，図１９においては、その羽根室内の一部を見えるようにするために、カバー板１３の一部を切除して示してある。そして、上記の回転子１４，１８の出力ピン１４ｃ，１８ｃは、実施例２の場合と全く同じように、それらの中間板１２とカバー板１３に設けられた円弧状の逃げ孔１２ｊ，１３ｑと１２ｈ，１３ｒに挿入されている。
【００７２】
地板１１の羽根室側の面には、上記のようにして梁部１１ｊが形成されているが、本実施例の梁部１１ｊは、実施例２の場合と異なり、図１７に示されているように、肉薄部１１ｊ−１と肉厚部１１ｊ−２とからなっている。そして、肉薄部１１ｊ−１は、実施例２の場合と同様に、取付部１１Ａの一部として形成されていて、カバー板１３側の面を中間板１２の受け面としているが、中間板１２の位置決めピン１１Ｓを、カバー板１３の位置決めピン１１Ｋの方へ移動して立設させ、その代わりに、実施例２における羽根取付軸１１Ｑを立設するようにしている。また、肉厚部１１ｊ−２の方は、実施例２における受け部１１Ｈにつなげ、同じ高さになるように形成されている。従って、肉厚部１１ｊ−２のカバー板１３側の面は、カバー板１３の受け面になっており、そこに、新たにカバー板取付軸１１Ｗを立設している。
【００７３】
本実施例の梁部１１ｊは、このように形成されているため、それに伴って、中間板１２とカバー板１３の形状も、実施例２の場合とは若干異なっている。即ち、中間板１２は、梁部１１ｊに接触するところの外形形状が異なっているし、孔１２ｂ，１２ｈの形成位置が移動している。また、カバー板１３も、孔１３ｃ，１３ｈの形成位置が移動しているほか、新たに孔１３ｓを設けており、その孔１３ｓを上記のカバー板取付軸１１Ｗに嵌合させることにより、熱カシメによって取り付けられている。このように、本実施例においては、地板１１に対して、カバー板１３が４箇所で取り付けられているため、カバー板１３が地板１１にしっかりと取り付けられ、シャッタ羽根２３，２４の安定した作動が得られるようになっている。
【００７４】
また、本実施例の場合には、実施例２における、シャッタ羽根２３が閉じたときに当接するストッパ１１Ｍと、シャッタ羽根２４が閉じたときに当接するストッパ１１Ｖが設け
られておらず、両方のシャッタ羽根２３，２４に共通なストッパ１１Ｘが設けられている
。そのため、本実施例の中間板１２には、実施例２における孔１２ｇが設けられておらず、その代わりに孔１２ｍを設けており、カバー板１３には、実施例２における孔１３ｇ，１３ｋが設けられておらず、孔１３ｇの代わりに、孔１２ｍと同じ形状の孔１３ｔを設けている。また、シャッタ羽根２３が開いたときに当接するストッパ１１Ｕは、実施例２の場合よりも下方へ移動されている。そのため、実施例２におけるカバー板１３の孔１３ｊも一緒に移動させられているが、図１６，１９ではカバー板１３の一部が切除されているので、図示されていない。
【００７５】
更に、上記したように、本実施例のシャッタ羽根２３，２４は、実施例２の場合と形状が異なっている。そのため、図１６，１９から分かるように、取付部１１Ｄの平面形状が変わっており、シャッタ羽根２３，２４の羽根室が小さくなっている。そのため、中間板１２も、その羽根室の形状にならって、外形形状が変えられている。以上において説明されなかった部材や部位については、実施例２の場合と全く同じである。尚、図１８から分かるように、本実施例の梁部１１ｊは、カバー板１３側とは反対になる面の、コイル１６を羽根室側の面に近付けるのに支障を来たさないところに、逃げ孔１１ｉの長辺に沿って、断面が略三角形になる補強部１１ｊ−３を形成しているが、このような部位を形成すると、梁部１１ｊが薄く形成されていても、その強度が補われることになる。
【００７６】
本実施例の構成は上記のとおりであるが、その作動は、実施例２の場合と殆ど同じである。即ち、出力ピン１４ｃによって往復回転させられるフィルタ羽根２２は、図１６の撮影待機状態から時計方向へ回転させられると、ストッパ１１Ｌに当接して、図１９の状態で停止させられ、その後、反時計方向へ回転させられると、ストッパ１１Ｔに当接して、図１６の状態に復帰させられる。また、出力ピン１８ｃによって同時に相反する方向へ往復回転させられるシャッタ羽根２３，２４は、図１６の撮影待機状態から閉じ作動をさせられると、共通のストッパ１１Ｘに当接して、図１９の状態で停止させられ、その後、開き作動をさせられると、ストッパ１１Ｕ，１１Ｎに当接して、図１６の状態に復帰させられる。
【００７７】
そして、被写体光を減光して撮影する場合の作動と、被写体光を減光しないで撮影する場合の作動については、実施例２の場合に準じて行われる。従って、それらの作動説明は省略する。
【００７８】
尚、上記の各実施例においては、コイル５，１６，２０は、固定子枠４，１５，１９のボビン部４ｃ，１５ｃ，１９ｃに巻回されているが、それらの固定子枠４，１５，１９とは独立したボビンに巻回し、そのボビンを、ヨーク６，１７，２１の脚部６ａ，１７ａ，２１ａに嵌装するようにしてもよいし、それらのように、固定子枠４，１５，１９にボビン部４ｃ，１５ｃ，１９ｃを形成したり、独立したボビンを備えたりすることなく、コイル５，１６，２０を空芯コイルとし、その空芯コイルをヨーク６，１７，２１の脚部６ａ，１７ａ，２１ａに直接嵌装するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】単独のシャッタ装置として構成した実施例１のカメラ用羽根駆動装置が、デジタルカメラに採用されたときにおける撮影待機状態を示した正面図である。
【図２】実施例１に用いられている地板単体の一部だけを、図１と同じように見て示した部分図である。
【図３】図１の背面図である。
【図４】図２の背面図である。
【図５】実施例１の構成部材の重なり関係を分かり易く示した断面図である。
【図６】実施例１の要部の断面図である。
【図７】撮影直後の状態を示した実施例１の背面図である。
【図８】シャッタ装置とフィルタ装置とをユニット化した実施例２のカメラ用羽根駆動装置が、デジタルカメラに採用された場合における撮影待機状態を示した正面図である。
【図９】実施例２に用いられている地板単体の一部だけを、図８と同じように見て示した部分図である。
【図１０】図８の背面図である。
【図１１】図９の背面図である。
【図１２】実施例２の構成部材の重なり関係を分かり易く示した断面図である。
【図１３】実施例２の要部の断面図である。
【図１４】撮影終了直後の状態を示した実施例２の背面図である。
【図１５】実施例３に用いられている地板単体の一部だけを、図９と同じようにして示した部分図である。
【図１６】図１０のようにして示した実施例３の背面図である。
【図１７】図１５の背面図である。
【図１８】実施例３の要部の断面図である。
【図１９】撮影終了直後の状態を示した実施例３の背面図である。
【符号の説明】
【００８０】
１，１１ 地板
１ａ、１１ａ 凹部
１ｂ，２ａ，１１ｂ，１２ａ，１３ａ，２２ａ 開口部
１ｃ，１ｄ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｋ，１１ｍ 固定子取付軸
１ｅ，１１ｅ，１１ｎ，１１Ｂ，１１Ｈ 受け部
１ｆ，１１ｆ，１１ｐ 収容部
１ｇ，１１ｇ，１１ｑ 回転子取付軸
１ｈ，１ｉ，２ｊ，１１ｈ，１１ｉ，１１ｒ，１１ｓ，１２ｊ，１２ｋ，１３ｑ，１３ｒ 逃げ孔
１ｊ，１１ｊ 梁部
１ｋ，１ｍ，１ｎ，１１Ａ，１１Ｃ，１１Ｄ 取付部
１ｐ〜１ｒ，１１Ｅ〜１１Ｇ，１１Ｗ カバー板取付軸
１ｓ，１ｖ〜１ｘ，１１Ｌ〜１１Ｎ，１１Ｔ〜１１Ｖ ストッパ
１ｔ，１ｕ，１１Ｊ，１１Ｑ，１１Ｒ，１１Ｘ 羽根取付軸
２，１３ カバー板
２ｂ，２ｃ，２ｄ，４ａ−１，４ｂ−１ 取付孔
２ｅ〜２ｉ，１２ｂ〜１２ｉ，１２ｍ，３ｄ〜１３ｋ，１３ｍ，１３ｎ，１３ｐ，１３ｓ，１３ｔ 孔
３，１４，１８ 回転子
３ａ，１４ａ，１８ａ 本体部
３ｂ，１４ｂ，１８ｂ 腕部
３ｃ，１４ｃ，１８ｃ 出力ピン
４，１５，１９ 固定子枠
４ａ，４ｂ，１５ａ，１５ｂ，１９ａ，１９ｂ 板状部
４ｃ，１５ｃ，１９ｃ ボビン部
４ｃ−１，４ｃ−２，１５ｃ−１，１５ｃ−２，１９ｃ−１，１９ｃ−２ フランジ
５，１６，２０ コイル
６，１７，２１ ヨーク
６ａ，６ｂ，１７ａ，１７ｂ，２１ａ，２１ｂ 脚部
７，８，２３，２４ シャッタ羽根
７ａ，８ａ，２２ｂ，２３ａ，２４ａ 長孔
１１ｊ−１ 肉薄部
１１ｊ−２ 肉厚部
１１ｊ−３ 補強部
１１ｔ 庇部
１１Ｋ，１１Ｓ 位置決めピン
１２ 中間部材
２２ フィルタ羽根
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１枚の羽根を電磁アクチュエータによって往復作動させるようにしたカメラ用羽根駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラ用羽根駆動装置としては、シャッタ装置，絞り装置，フィルタ装置，レンズバリア装置があるが、最近では、それらの装置は、少なくとも１枚の羽根が、電磁アクチュエータによって往復作動させられるようになっている。また、シャッタ装置，絞り装置，フィルタ装置の場合には、それらのうちの二つ以上を一つのカメラ用羽根駆動装置としてユニット化することがあるが、そのように構成する場合には、地板に対して複数の電磁アクチュエータを取り付けるのが普通である。そして、最近では、その地板は、殆どの場合、合成樹脂製になっている。
【０００３】
また、カメラ用羽根駆動装置のうち、絞り駆動リングを往復回転させることによって、複数の絞り羽根を同時に同じ方向へ回転させ、それらの絞り羽根の協働によって絞り開口の大きさを連続的に変化させ得るようにした絞り装置の場合は、現在のところでは、電磁アクチュエータとして、ステッピングモータを採用するのが普通であるが、その他の殆どのカメラ用羽根駆動装置の場合は、下記の特許文献１に記載されているように、永久磁石製の回転子が、所定の回転角度範囲内においてだけ、固定子コイルに対する電流の供給方向に対応した方向へ回転させられるようにした電流制御式の電磁アクチュエータを採用するのが普通である。
【０００４】
更に、そのような電流制御式の電磁アクチュエータには、下記の特許文献１の実施例１，２（図１〜５）に記載されているように、固定子コイルを、永久磁石製の回転子を軸受けしている二つの固定子枠の外側に、それらの軸受け部を囲むようにして巻回したものと、実施例３〜５（図６〜１１）に記載されているように、固定子コイルを、略Ｕ字形をしていて二つの脚部の先端の磁極部を永久磁石製の回転子の周面に対向させているヨークに巻回したものとがあるが、後者のタイプのものは、光軸方向と平行な方向の寸法を小さくし、装置を薄型化するのに適している。
【０００５】
しかしながら、上記の実施例３〜５のうち、実施例３，４（図６〜９）の場合には、装置の薄型化をさらに可能にするために、地板に対して貫通した長方形の逃げ孔を形成し、ヨークの一方の脚部に筒状に巻回されている固定子コイルの外周面を、地板の羽根室側の面まで接近させ得るようにしている。本発明は、このような後者のタイプの電流制御式の電磁アクチュエータによって少なくとも１枚の羽根を往復作動させるようにしたカメラ用羽根駆動装置に関するものである。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２４１８６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の実施例３，４に記載されている電磁アクチュエータの取付け構成は、筒状に巻回された固定子コイルの一部が、羽根が露光開口から退いたときに存在している領域と重なるように形成した長方形の逃げ孔内に配置されるようにしている。そのため、装置の薄型化が図れると同時に、地板の平面外形形状を小さくして装置の小型化を図ることも可能になっている。そして、特許文献１には記載されていないが、そのような逃げ孔を地板の外周部に形成するときは、長方形の一辺を開放し、残りの３辺が、地板の外周縁を形成するような形状にしてもよいものである。
【０００８】
ところで、合成樹脂製の地板の場合は、羽根室側の面に各種の突出部位を一体成形で形成している。そして、その突出部位としては、羽根が当接するストッパや、羽根を回転可能に取り付けるための羽根取付軸や、地板との間に羽根室を構成するカバー板などを取り付けるのに必要な部位などがある。しかしながら、装置の薄型化を図るために、地板に、上記のような逃げ孔を形成した場合は、その逃げ孔の形成領域には、それらの突出部位を形成することができない。
【０００９】
そのため、特許文献１に記載の実施例３，４では、シャッタ羽根のストッパが、長方形の逃げ孔に近接した極めて狭苦しいところに立設されていることからも分かるように、それらの突出部位の配置位置に制約を受けることになり、装置全体の設計の自由度が極端に損なわれてしまうという問題点がある。また、それらの突出部位を、逃げ孔の形成領域以外に形成する必要があるため、地板の平面外形形状を所望の形状にすることができなくなったり、十分に小型化できなくなるという問題点もあった。
【００１０】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、コイルを筒状に巻回した略Ｕ字形のヨークと永久磁石製の回転子とを有していて、羽根室内に配置された少なくとも１枚の羽根を往復作動させるようにした電磁アクチュエータを、羽根室とは反対側の地板面に取り付けていて、筒状に巻回されたコイルの外周面が、地板に設けられた逃げ孔内において地板の羽根室側の面に近接して配置されているようにしたカメラ用羽根駆動装置において、上記の逃げ孔は、少なくとも羽根の作動領域に対応する領域だけを貫通領域とし、非貫通領域のカバー板側を有効活用することによって、装置の設計の自由度を大きくし、小型化も可能にしたカメラ用羽根駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、本発明は、撮影光路用の開口部を有している地板と、撮影光路用の開口部を有していて前記地板との間に少なくとも一つの羽根室を構成しているカバー板と、前記羽根室内に配置されていて往復作動させられることによって撮影光路に進退する少なくとも１枚の羽根と、前記地板の羽根室外の面に回転軸を垂直にして配置されている永久磁石製の回転子と略Ｕ字形をしていて二つの脚部の一方にコイルを筒状に巻回し該二つの脚部の先端部を磁極部とし該回転子の周面に対向させて配置されているヨークとを有していて該回転子の往復回転によって前記羽根を往復作動させる少なくとも一つの電磁アクチュエータと、を備えており、前記地板には前記羽根室まで貫通した逃げ孔が形成されていて、筒状に巻回された前記コイルの外周面が前記地板の羽根室側の面に近接して配置され得るようにしたカメラ用羽根駆動装置において、前記逃げ孔は、少なくとも前記羽根の作動領域に対応している領域を含む所定の領域を貫通孔とし、その他の非貫通領域には、前記地板の羽根室側の面から前記カバー板側に向けて所定の形状をした梁部が形成され、少なくともその梁部の一部が前記地板以外の構成部材と接触し得るようにする。その場合、前記梁部が、前記地板の平面外形形状の一部を規制しているようにすると、装置の小型化にとって、より好ましいものとなる。
【００１２】
また、前記梁部の前記カバー板側の面の少なくとも一部は、前記地板と前記カバー板との間隔を規制するために、前記カバー板の受け面として形成されているようにしてもよく、その場合、さらに、前記カバー板の受け面に、前記カバー板を熱溶着で固定する軸が設けられているようにしてもよい。
【００１３】
また、前記地板と前記カバー板との間を中間板で仕切って二つの羽根室が構成されていて、前記梁部の前記カバー板側の面の少なくとも一部は、前記地板と前記中間板との間隔を規制するために、前記中間板の受け面として形成されているようにしてもよく、その場合、さらに、前記中間板の受け面に、前記中間板を熱カシメで固定する軸が設けられているようにしてもよい。
【００１４】
また、前記梁部に、少なくとも、前記羽根の当接するストッパが設けられているようにしてもよい。
【００１５】
また、前記地板と前記カバー板との間を中間板で仕切って二つの羽根室が構成されていて、前記梁部に、少なくとも、前記中間板と前記カバー板との間に配置されている前記羽根を回転可能に取り付けるための羽根取付軸が設けられているようにしてもよい。
【００１６】
更に、前記梁部に、少なくとも、前記カバー板の位置決めピンが設けられているようにしてもよいし、前記地板と前記カバー板との間を中間板で仕切って二つの羽根室が構成されていて、前記梁部に、少なくとも、前記中間板の位置決めピンが設けられているようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、コイルを筒状に巻回した略Ｕ字形のヨークと永久磁石製の回転子とを有していて、羽根室内に配置された少なくとも１枚の羽根を往復作動させるようにした電磁アクチュエータを、羽根室とは反対側の地板面に取り付けていて、筒状に巻回されたコイルの外周面が、地板に設けられた逃げ孔内において地板の羽根室側の面に近接して配置されているようにしたカメラ用羽根駆動装置において、上記の逃げ孔は、少なくとも羽根の作動領域に対応する領域だけを貫通領域とし、その他の非貫通領域には、地板の羽根室側の面からカバー板に向けて所定の形状をした梁部が形成されているようにしたので、そこにストッパなどを形成することによって、設計の自由度が大きくなり、小型化も可能になるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の実施の形態を、図示した三つの実施例によって説明する。上記したように、本発明のカメラ用羽根駆動装置は、単独のシャッタ装置，絞り装置，フィルタ装置，レンズバリア装置としても実施できるし、シャッタ装置，絞り装置，フィルタ装置のうちの二つ以上をユニット化したものとしても実施することが可能である。しかしながら、それらの全ての実施例を挙げるまでもないので、以下においては、単独のシャッタ装置としたものを実施例１とし、シャッタ装置とフィルタ装置をユニット化したものを実施例２，３として説明することにし、他の実施態様については、各実施例の説明中において、適宜触れることにする。尚、図１〜図７は、実施例１を説明するためのものであり、図８〜図１４は、実施例２を説明するためのものであり、図１５〜図１９は、実施例３を説明するためのものである。
【実施例１】
【００１９】
本実施例のカメラ用羽根駆動装置は、２枚のシャッタ羽根を備えたシャッタ装置として構成したものである。そして、図１は、デジタルカメラに採用されたときの撮影待機状態を示した正面図であり、図２は、地板単体の一部だけを、図１と同じように見て示した部分図である。そして、図３は、図１の背面図であり、図４は、図２の背面図である。また、図５は、本実施例の構成部材の重なり関係を分かり易く示した断面図であり、図６は、本実施例の要部だけの断面図である。更に、図７は、撮影直後の状態を図３と同様にして示した背面図である。
【００２０】
そこで先ず、本実施例の構成を説明する。本実施例の地板１は、合成樹脂製であって比較的厚い部材であり、図１に示されているように、平面形状は略長方形をしている。そして、この地板１には、その中央部より若干左下方領域に、直径の大きな凹部が形成されており、その中央部に、光軸を中心にした撮影光路用の開口部１ｂが形成されている。また、図３に示されているように、地板１の背面には、薄い板部材であって地板１と略同じ外形形状をしたカバー板２が、後述する手段によって、所定の間隔を空けて取り付けられており、地板１との間に羽根室を構成している。そして、このカバー板２にも光軸を中心にした撮影光路用の開口部２ａが形成されているが、上記の開口部１ｂの直径の方が小さいので、本実施例の露光開口は、開口部１ｂによって規制されている。しかしながら、開口部２ａの方の直径を小さくして、露光開口を規制するようにしても差し支えない。
【００２１】
地板１の両面は、複雑な形状に形成されている。先ず、図１及び図２に示されているように、羽根室とは反対側となる面に、二つの固定子取付軸１ｃ，１ｄが立設されている。また、図２から分かるように、基準面から１段深いところに、後述する略Ｕ字形をしたヨーク６の形状に合わせて受け部１ｅが形成され、その受け部１ｅから、さらに鍵穴状に深くしたところを、後述する回転子３の収容部１ｆとしている。そして、収容部１ｆ内には、回転子取付軸１ｇが立設され、円弧状をした逃げ孔１ｈが羽根室側への貫通孔として形成されている。
【００２２】
また、図２から分かるように、上記の受け部１ｅの一部を切断するようにして、一方の長辺が地板１の外周縁と一致するようにした長方形の逃げ孔１ｉが形成されている。そして、この逃げ孔１ｉは、一部の平面領域が羽根室に通じる貫通領域となっているが、その他の非貫通領域は、羽根室側の面からカバー板２側に所定の厚さを有する梁部１ｊとして形成されている。尚、本実施例は、地板１の平面外形形状が小さくて済むようにするために、逃げ孔１ｉを地板１の外周縁に隣接して形成し、梁部１ｊが地板１の外周縁の一部を規制するようにしているが、本発明は、このような構成に限定されず、例えば、特許文献１の実施例３，４のように、外周縁に隣接しないように形成しても差し支えない。このことは、下記の各実施例の場合も同じである。
【００２３】
次に、電磁アクチュエータの構成を説明する。先ず、上記の回転子取付軸１ｇには、回転子３が回転可能に取り付けられている。本実施例の回転子３は、径方向に２極に着磁された永久磁石製であって、円筒形をした本体部３ａから張り出された腕部３ｂの先端に、出力ピン３ｃを形成している。そして、この出力ピン３ｃは、円弧状をした上記の逃げ孔１ｈから羽根室内に挿入されている。尚、本実施例の場合には、回転子３の腕部３ｂと出力ピン３ｃも、本体部３ａと同様に永久磁石であるが、それらの腕部３ｂと出力ピン３ｃを合成樹脂製にしたものも知られている。
【００２４】
本実施例の固定子枠４は、合成樹脂製であって、図１，図５に示されているような二つの板状部４ａ，４ｂと、それらの間に形成された中空のボビン部４ｃとからなっており、ボビン部４ｃには、板状部４ａ，４ｂとの境にフランジ４ｃ−１，４ｃ−２が形成されている。また、二つの板状部４ａ，４ｂには、取付孔４ａ−１，４ｂ−１が形成されている。そして、ボビン部４ｃには、全体形状が筒状になるようにしてコイル５が巻回されている。また、ヨーク６は、略Ｕ字形をしていて、二つの脚部６ａ，６ｂの先端を磁極部としており、一方の脚部６ａを、中空のボビン部４ｃに挿入している。
【００２５】
このようにしてボビン部４ｃにコイル５を巻回し且つヨーク６を取り付けた固定子枠４は、熱溶着といわれている加工方法によって地板１に取り付けられている。即ち、地板１に立設されている固定子取付軸１ｃ，１ｄは、地板１の製作段階では円柱状をしている。そこで、固定子枠４の板状部４ａ，４ｂに形成されている取付孔４ａ−１，４ｂ−１を、その円柱状の固定子取付軸１ｃ，１ｄに嵌合させる。その結果、ヨーク６は、上記の受け部１ｅに接触状態になり、ボビン部４ｃのフランジ４ｃ−１，４ｃ−２とコイル５とが地板１の羽根室側の面に接近した状態になる。このような状態にしておいて、取付孔４ａ−１，４ｂ−１から突き出ている固定子取付軸１ｃ，１ｄの先端を加熱し、フランジ状に変形させると、図１及び図５に示されているような取付け構成が得られる。
【００２６】
このような電磁アクチュエータの取付け状態においては、図５，図６から分かるように、ボビン部４ｃのフランジ４ｃ−１，４ｃ−２と筒状に巻回されているコイル５の外周面が、地板１の羽根室側の面の近傍にまで挿入されているため、電磁アクチュエータの取付け領域における、光軸と平行な方向の寸法が極めて小さくなっている。また、本実施例は、梁部１ｊを形成しているので、梁部１ｊを形成していない場合に比較して、逃げ孔１ｉの短辺を形成している二つの部位の、成形加工による変形がしずらくなっている。
【００２７】
図３，図７に示されているように、地板１の羽根室側の面には、上記のようにして梁部１ｊが形成されているほか、その梁部１ｊの厚さと同じ寸法の高さで、カバー板２の三つの取付部１ｋ，１ｍ，１ｎが形成されている。そのため、梁部１ｊのカバー板２側の面は、カバー板２の受け面にもなっていることになる。しかしながら、本発明は、梁部１ｊのカバー板２側の面を、カバー板２の受け面としたものに限定されるものではない。
【００２８】
また、三つの取付部１ｋ，１ｍ，１ｎには、カバー板取付軸１ｐ，１ｑ，１ｒが立設されている。これらのカバー板取付軸１ｐ，１ｑ，１ｒは、地板１の製作段階では、図４に示されているカバー板取付軸１ｐのように、円柱状をしている。そして、カバー板２は、その取付孔２ｂ，２ｃ，２ｄをカバー板取付軸１ｐ，１ｑ，１ｒに嵌合させた後、それらのカバー板取付軸１ｐ，１ｑ，１ｒの先端を加熱し、フランジ状に変形させることによって、地板１に取り付けられている。
【００２９】
また、梁部１ｊにはストッパ１ｓが形成されていて、その先端をカバー板２の孔２ｅに挿入している。更に、地板１の羽根室側の面には、二つの羽根取付軸１ｔ，１ｕと、三つのストッパ１ｖ，１ｗ，１ｘとが立設されているが、それらのうち、羽根取付軸１ｔは、カバー板２を地板１に取り付けるときの位置決めピンの役目もしている。そして、羽根取付軸１ｔ，１ｕの先端は、カバー板２の孔２ｆ，２ｇに挿入され、ストッパ１ｖ，１ｘの先端は、カバー板２の孔２ｈ，２ｉに挿入されている。
【００３０】
羽根室内には、２枚のシャッタ羽根７，８が配置されている。それらのうち、地板１側に配置されているシャッタ羽根７は、長孔７ａを有していて、上記の羽根取付軸１ｔに回転可能に取り付けられている。また、カバー板２側に配置されているシャッタ羽根８は、長孔８ａを有していて、上記の羽根取付軸１ｕに回転可能に取り付けられている。そして、上記した回転子３の出力ピン３ｃは、羽根室内でシャッタ羽根７，８の長孔７ａ，８ａに嵌合し、先端を、地板１の逃げ孔１ｈと略同じ形状に形成されたカバー板２の逃げ孔２ｊに挿入している。
【００３１】
次に、本実施例の作動を、図１，図３及び図７を用いて説明する。図１及び図３は、デジタルカメラに採用されたときの撮影待機状態を示したものである。この状態においては、カメラの電源スイッチがオンになっているが、コイル５には通電されていない。しかしながら、周知のように、このときには、回転子３の本体部３ａの磁極と、その周面に対向して配置されているヨーク６の磁極部との間に、本体部３ａの磁力が作用していて、回転子３は、図１において反時計方向へ回転するように付勢されている。
【００３２】
そのため、図３において、シャッタ羽根７は反時計方向へ、シャッタ羽根８は時計方向へ回転するように付勢されているが、シャッタ羽根７はストッパ１ｖにより、シャッタ羽根８はストッパ１ｗによって回転を阻止され、この状態が維持されている。そのため、図示していない固体撮像素子には被写体光が当たっており、撮影者は、モニターで被写体像を観察することが可能になっている。
【００３３】
撮影に際してレリーズボタンが押されると、固体撮像素子に蓄積されていた電荷が放出されて撮影が開始され、新たな電荷が固体撮像素子に蓄積されていく。そして、所定の時間が経過すると、露光時間制御回路からの信号によって、コイル５に順方向の電流が供給される。それによって、回転子３が、図１において時計方向へ回転させられるので、図３において、シャッタ羽根７は時計方向へ回転させられ、シャッタ羽根８は反時計方向へ回転させられて、開口部１ｂを閉じていく。そして、開口部１ｂを閉鎖した直後に、シャッタ羽根７はストッパ１ｘに当接し、シャッタ羽根８はストッパ１ｓに当接して停止させられる。図７は、そのときの状態を示したものである。
【００３４】
その後、固体撮像素子に蓄積された電荷が、撮像情報として記憶装置に転送されるが、それが終わると、コイル５に対して逆方向の電流が供給される。そのため、回転子３は、図１において反時計方向へ回転させられるので、図７において、シャッタ羽根７は反時計方向へ回転させられ、シャッタ羽根８は時計方向へ回転させられて、開口部１ｂを開いていく。そして、開口部１ｂを全開にした直後に、シャッタ羽根７はストッパ１ｖに当接し、シャッタ羽根８はストッパ１ｗに当接して停止させられる。その後、コイル５への通電を断つと、図１及び図３に示した撮影待機状態に復帰したことになる。
【００３５】
このような作動説明からも分かるように、本実施例の構成では、地板１の平面外形形状を極端に小さくして、装置の小型化を図っているため、本来であれば、シャッタ羽根７が開口部１ｂを開いたときに当接するストッパを配置するのが困難であるところ、梁部１ｊを形成したことによって、ストッパ１ｓを設けることが可能になっている。
【００３６】
尚、本実施例のカメラ用羽根駆動装置は、シャッタ羽根を２枚備えた単独のシャッタ装置として構成したものであるが、本実施例のシャッタ羽根７の平面積を大きくすれば、シャッタ羽根８を備えていない、１枚のシャッタ羽根を備えたシャッタ装置になる。そして、本実施例のように構成したシャッタ装置も、１枚のシャッタ羽根を備えたシャッタ装置も、そのままレンズバリア装置としてカメラに採用することが可能である。また、上記のような１枚のシャッタ羽根を備えたシャッタ装置の構成は、シャッタ羽根に露光開口よりも直径の小さい開口部を形成して絞り羽根とすれば、絞り装置とすることが可能である。更に、そのような絞り羽根の開口部をフィルタ板で覆ってフィルタ羽根とすれば、フィルタ装置とすることも可能である。また、その場合のフィルタ羽根は、特開２００５−０９１６５６号公報に記載のものとすることも可能である。従って、それらの装置は、いずれも、本発明のカメラ用羽根駆動装置である。
【実施例２】
【００３７】
次に、図８〜図１４を用いて実施例２を説明するが、本実施例のカメラ用羽根駆動装置は、２枚のシャッタ羽根を備えたシャッタ装置と、１枚のフィルタ羽根を備えたフィルタ装置とを一つのユニットとして構成したものである。尚、図８は、撮影待機状態を示した正面図であり、図９は、図８に示されている地板単体の一部だけを示した部分図であり、図１０は、図８の背面図であり、図１１は、図９の背面図である。また、図１２は、本実施例の構成部材の重なり関係を分かり易く示した断面図であり、図１３は、本実施例の要部の断面図である。更に、図１４は、撮影終了直後の状態を、図１０と同様にして示した背面図である。
【００３８】
そこで先ず、本実施例の構成を説明する。本実施例の地板１１は、合成樹脂製であり、その略中央部には、直径の大きな凹部１１ａと、光軸を中心にして撮影光路用の開口部１１ｂが形成されている。また、図１０において、地板１１の手前側に、地板１１よりも薄く且つ平面外形形状の小さな中間板１２が配置されており、図示していない手段によって地板１１に取り付けられ、地板１１との間に後述するフィルタ羽根２２の羽根室を構成している。そして、この中間板１２にも、光軸を中心にして、上記の開口部１１ａよりも直径の大きな撮影光路用の開口部１２ａが形成されている。
【００３９】
また、図１０において、中間板１２の手前側に、地板１１と略同じ外形形状をしたカバー板１３が配置されていて、後述する手段によって、地板１１に取り付けられ、中間板１２との間に、後述する２枚のシャッタ羽根２３，２４の羽根室を構成しているが、図１０，図１４においては、その羽根室内の一部が見えるようにするために、カバー板１３の一部を切除して示してある。このカバー板１３にも、光軸を中心にした撮影光路用の開口部１３ａが形成されているが、その直径は、中間板１２の開口部１２ａと略同じである。そのため、本実施例の場合には、地板１１の開口部１１ｂが露光開口を規制するようになっている。しかしながら、中間板１２の開口部１２ａやカバー板１３の開口部１３ａの直径を一番小さくして、露光開口を規制するようにしても構わないことは言うまでもない。
【００４０】
地板１１の両面は、実施例１の地板１の場合よりも一層複雑な形状に形成されている。そして、図８に示されているように、羽根室とは反対側となる地板１１の面に、二つの電磁アクチュエータが取り付けられている。しかしながら、それらの電磁アクチュエータの構成と、地板１１への取付け構成は、実施例の場合と殆ど同じである。そのため、それらの構成については、簡単に説明する。
【００４１】
先ず、図８において右側に配置されている電磁アクチュエータの関連構成を説明する。図８及び図９に示されているように、羽根室とは反対側となる地板１１の面に、二つの固定子取付軸１１ｃ，１１ｄが立設されている。また、図９から分かるように、基準面から１段深いところに、後述する略Ｕ字形をしたヨーク１６の受け部１１ｅが形成され、さらに深いところに、後述する回転子１４の収容部１１ｆが鍵穴状に形成されている。そして、収容部１１ｆ内には、回転子取付軸１１ｇが立設され、円弧状をした逃げ孔１１ｈが羽根室側への貫通孔として形成されている。
【００４２】
また、図９から分かるように、上記の受け部１１ｅの一部を切断するようにして、一方の長辺が地板１１の外周縁と一致するようにした長方形の逃げ孔１１ｉが形成されている。この逃げ孔１１ｉは、一部の平面領域が羽根室に通じる貫通領域となっているが、その他の非貫通領域は、羽根室側の面からカバー板１３側に所定の厚さを有する梁部１１ｊとして形成されている。尚、本実施例の貫通領域の平面形状が、上記の実施例１の場合と異なっているが、その主な理由は、地板１１と中間板１２との間に構成されている羽根室の平面外形形状が異なっているからである。
【００４３】
電磁アクチュエータの構成は、実施例１における固定子枠４の一部の形状が異なるだけである。先ず、回転子取付軸１１ｇには、回転子１４が回転可能に取り付けられている。この回転子１４は、径方向に２極に着磁された永久磁石製の本体部１４ａと、腕部１４ｂと、出力ピン１４ｃとで構成されている。そして、出力ピン１４ｃは、円弧状をした上記の逃げ孔１１ｈから羽根室内に挿入されている。
【００４４】
固定子枠１５は、合成樹脂製であって、二つの板状部１５ａ，１５ｂと、それらの間に形成された中空のボビン部１５ｃとからなっており、ボビン部１５ｃには、フランジ１５ｃ−１，１５ｃ−２が形成されている。そして、この固定子枠１５は、板状部１５ａ，１５ｂの形状が、実施例１の固定子枠４の板状部４ａ，４ｂと異なっている。また、ボビン部１５ｃには、全体形状が筒状になるようにしてコイル１６が巻回されており、ヨーク１７は、二つの脚部１７ａ，１７ｂの先端を磁極部としていて、一方の脚部１７ａを、ボビン部１５ｃに挿入している。
【００４５】
このようにしてボビン部１５ｃにコイル１６を巻回し且つヨーク１７を取り付けた固定子枠１５は、実施例１の固定子枠４の場合と同様に、熱溶着によって、地板１１の固定子取付軸１１ｃ，１１ｄに取り付けられている。そして、その取付け状態においては、図１３，図１４から分かるように、ボビン部１５ｃのフランジ１５ｃ−１，１５ｃ−２と筒状に巻回されているコイル１６の外周面が、地板１１の羽根室側の面の近傍にまで挿入されている。そのため、実施例１の場合と同様に、電磁アクチュエータの取付け領域における、光軸と平行な方向の寸法が小さくなっている。また、本実施例の場合にも、梁部１１ｊを形成しているので、梁部１１ｊを形成していない場合に比較して、逃げ孔１１ｉの短辺を形成している二つの部位が、成形加工によって変形しずらくなっている。
【００４６】
次に、図８において左側に配置されている電磁アクチュエータの構成と、地板１１への取付け構成を説明するが、それらの構成は、上記の電磁アクチュエータの場合と殆ど同じである。そのため、異なる点を中心にして簡単に説明する。
【００４７】
地板１１には、二つの固定子取付軸１１ｋ，１１ｍが立設されている。また、基準面から１段深いところに、後述するヨーク２１の受け部１１ｎが形成され、さらに深いところに、後述する回転子１８の収容部１１ｐが鍵穴状に形成されている。そして、収容部１１ｐ内には、回転子取付軸１１ｑが立設され、円弧状の逃げ孔１１ｒが羽根室側への貫通孔として形成されている。尚、図８においては、この逃げ孔１１ｒと上記の固定子取付軸１１ｍが重なって示されているが、図８での図示が困難なためにそのように示されているだけであって、実際には、図１２に示されているように、地板１１には、逃げ孔１１ｒの一部を覆うように庇部１１ｔが形成されており、固定子取付軸１１ｍは、その庇部１１ｔに立設されている。
【００４８】
また、ヨーク２１の受け部１１ｎの一部を切断するようにして、一方の長辺が地板１１の外周縁と一致するようにした長方形の逃げ孔１１ｓが形成されている。この逃げ孔１１ｓには、上記の逃げ孔１１ｉのようには、貫通領域が存在しない。何故ならば、図１２からも分かるように、逃げ孔１１ｓが形成されている面の反対側の面には、地板１１と中間板１２との間に構成されている羽根室が存在しないので、逃げ孔１１ｓの深さを逃げ孔１１ｉと同じにしても、貫通孔が形成され得ないのである。
【００４９】
そして、この電磁アクチュエータの回転子１８も、径方向に２極に着磁された永久磁石製の本体部１８ａと、腕部１８ｂと、出力ピン１８ｃとで構成されていて、回転子取付軸１１ｑに回転可能に取り付けられており、その出力ピン１８ｃを、円弧状をした上記の逃げ孔１１ｒから羽根室内に挿入している。
【００５０】
また、固定子枠１９は、二つの板状部１９ａ，１９ｂと、それらの間に形成された中空のボビン部１９ｃとからなっていて、ボビン部１９ｃには、フランジ１９ｃ−１，１９ｃ−２が形成されているが、この固定子枠１９は、板状部１９ａ，１９ｂの形状だけが、上記の固定子枠１５の板状部１５ａ，１５ｂと異なっている。また、ボビン部１９ｃには、全体形状が筒状になるようにしてコイル２０が巻回されており、ヨーク２１は、二つの脚部２１ａ，２１ｂの先端を磁極部としていて、一方の脚部２１ａを、ボビン部１９ｃに挿入している。そして、ボビン部１９ｃにコイル２０を巻回し且つヨーク２１を取り付けた状態の固定子枠１９は、熱溶着によって、地板１１の固定子取付軸１１ｋ，１１ｍに取り付けられている。
【００５１】
地板１１の羽根室側の面には、上記のようにして梁部１１ｊが形成されているが、本実施例の梁部１１ｊは、実施例１における梁部１ｊのように単独の梁部として形成されておらず、図１０，図１４に示されているように、梁部１１ｊの厚さと同じ寸法の高さで、開口部１１ｂを大きく取り囲むようにして、左上方部から時計廻りに右下方部まで形成され取付部１１Ａの一部であるかのように形成されている。しかし、他の取付部１１Ａとは独立して形成しても差し支えない。そして、本実施例では、取付部１１Ａのカバー板１３側の面は、中間板１２の受け面になっているので、当然のことながら、梁部１１ｊのカバー板１３側の面も、中間板１２の受け面になっている。尚、図１０，図１４において、左下方部に形成されている受け部１１Ｂも、カバー板１３側の面が、中間板１２の受け面になっている。
【００５２】
図１０，図１４の左下方部には、上記の取付部１１Ａよりも一段高く取付部１１Ｃが形成されており、また、右方部には、取付部１１Ｃと同じ高さに取付部１１Ｄが形成されている。そして、それらの取付部１１Ｃ，１１Ｄにはカバー板取付軸１１Ｅ，１１Ｆ，１１Ｇが立設されている。更に、左上方部には、受け部１１Ｈが形成されていて、その受け部１１Ｈと、上記のカバー板取付軸１１Ｅ，１１Ｆ，１１Ｇのカバー板１３側の面が、カバー板１３の受け面になっている。
【００５３】
地板１１の羽根室側の面には、羽根取付軸１１Ｊと、カバー板１３の位置決めピン１１Ｋと、ストッパ１１Ｌ，１１Ｍとが立設され、取付部１１Ａとの境目には、ストッパ１１Ｎが立設されている。また、取付部１１Ａには、羽根取付軸１１Ｑ，１１Ｒと、中間板１２の位置決めピン１１Ｓと、ストッパ１１Ｔとが立設され、取付部１１Ｄとの境目には、ストッパ１１Ｕ，１１Ｖが立設されている。そして、それらのうち、中間板１２の位置決めピン１１Ｓとストッパ１１Ｔとは、図１１から明らかなように、梁部１１ｊに立設されている。
【００５４】
そして、中間板１２は、孔１２ｂを位置決めピン１１Ｓにしっかりと嵌合させ、また、孔１２ｃを位置決めピン１１Ｋに、孔１２ｄを羽根取付軸１１Ｊに、孔１２ｅをストッパ１１Ｎに、孔１２ｆをストッパ１１Ｔに、孔１２ｇをストッパ１１Ｍに、孔１２ｈを羽根取付軸１１Ｑに、孔１２ｉを羽根取付軸１１Ｒに、それぞれ緩く嵌合させて、図示していない手段によって地板１１に取り付けられている。
【００５５】
また、カバー板１３は、孔１３ｂを位置決めピン１１Ｋにしっかりと嵌合させ、また、孔１３ｃを位置決めピン１１Ｓに、孔１３ｄを羽根取付軸１１Ｊに、孔１３ｅをストッパ１１Ｎに、孔１３ｆをストッパ１１Ｔに、孔１３ｇをストッパ１１Ｍに、孔１３ｈを羽根取付軸１１Ｑに、孔１３ｉを羽根取付軸１１Ｒに、孔１３ｊをストッパ１１Ｕに、孔１３ｋをストッパ１１Ｖに、それぞれ緩く嵌合させている。そして、このカバー板１３は、孔１３ｍ，１３ｎ，１３ｐを、カバー板取付軸１１Ｅ，１１Ｆ，１１Ｇに嵌合させ、上記のような熱溶着によって地板１１に取り付けられている。
【００５６】
地板１１と中間板１２との間に構成された羽根室には、実質的には１枚として作動するフィルタ羽根２２が配置されている。このフィルタ羽根２２は、特開２００５−０９１６５６号公報にも記載されているような３枚重合構成のフィルタ羽根であって、２枚の不透明な羽根部材がＮＤフィルタシートの羽根部材をサンドウイッチしており、不透明な２枚の羽根部材には、開口部１１ｂよりも直径の小さな開口部２２ａが形成されている。そして、このフィルタ羽根２２は、長孔２２ｂを有していて、羽根取付軸１１Ｊに回転可能に取り付けられている。また、上記の回転子１４の出力ピン１４ｃが、フィルタ羽根２２の長孔２２ｂに嵌合し、その先端部を、中間板１２とカバー板１３に形成された、上記の逃げ孔１１ｈと同じ形状の逃げ孔１２ｊ，１３ｑに挿入している。
【００５７】
尚、本実施例のフィルタ羽根２２は、開口部２２ａの直径が、開口部１１ｂより小さいが、周知のように、開口部２２ａの直径を、開口部１１ｂと同じにしても、大きくしても構わない。また、本実施例では、このような３枚重合構成のものをフィルタ羽根としているが、周知のように、１枚の羽根に開口部を形成し、その開口部を覆うようにしてＮＤフィルタシートを取り付けたものをフィルタ羽根としても構わない。また、そのような１枚のフィルタ羽根の開口部の直径を開口部１１ｂよりも小さくし且つＮＤフィルタシートを取り付けないようにすれば、周知の絞り羽根になるが、本実施例のフィルタ羽根２２をそのような絞り羽根に置き換えれば、本実施例は、シャッタ装置と絞り装置とをユニット化したカメラ用羽根駆動装置になる。そのため、そのようにしたカメラ用羽根駆動装置も、本発明のカメラ用羽根駆動装置である。そして、これらのことは、下記の実施例３にも言えることである。
【００５８】
また、中間板１２とカバー板１３との間に構成された羽根室には、２枚のシャッタ羽根２３，２４が配置されている。それらのうち、中間板１２側に配置されているシャッタ羽根２３は、長孔２３ａを有していて、上記の羽根取付軸１１Ｑに回転可能に取り付けられている。また、カバー板１３側に配置されているシャッタ羽根２４は、長孔２４ａを有していて、上記の羽根取付軸１１Ｒに回転可能に取り付けられている。そして、上記した回転子１８の出力ピン１８ｃは、上記の逃げ孔１１ｒと同じ形状に形成された中間板１２の逃げ孔１２ｋに挿入されて、羽根室内でシャッタ羽根２３，２４の長孔２３ａ，２４ａに嵌合し、その先端を、カバー板１３に形成された、逃げ孔１２ｋと同じ形状の逃げ孔１３ｒに挿入している。
【００５９】
次に、本実施例の作動を、図８，図１０，図１４を用いて説明する。図８及び図１０は、撮影待機状態を示したものである。この状態では、カメラの電源スイッチはオンになっているが、コイル１６，２０には通電されていない。しかしながら、このときには、回転子１４，１８の本体部１４ａ，１８ａと、その周面に対向して配置されているヨーク１７，２１の磁極部との間に、回転子１４，１８の磁力が作用していて、図８において、回転子１４，１８は、いずれも反時計方向へ回転するように付勢されている。
【００６０】
そのため、図１０において、フィルタ羽根２２は反時計方向へ回転するように付勢されており、また、シャッタ羽根２３は反時計方向へ回転するように付勢され、シャッタ羽根２４は時計方向へ回転するように付勢されているが、フィルタ羽根２２はストッパ１１Ｔによりその回転を阻止され、シャッタ羽根２３，２４はストッパ１１Ｕ，１１Ｎによってそれらの回転を阻止され、開口部１１ｂ（露光開口）の全開状態が維持されている。そのため、図示していない固体撮像素子には被写体光が当たっており、撮影者は、モニターによって被写体像を観察することが可能になっている。
【００６１】
撮影に際してレリーズボタンが押されると、その初期段階において、先ず、測光回路によって被写体光を測定し、その結果によって、被写体光を減光しないで撮影すると判断された場合には、シャッタ羽根２３，２４だけを作動させるが、被写体光を減光して撮影すると判断された場合には、最初に、フィルタ羽根２２を作動させておいてから、シャッタ羽根２３，２４を作動させることになる。
【００６２】
そこで先ず、撮影に際してレリーズボタンを押したとき、測光回路の測定結果によって、被写体光を減光して撮影すると判断された場合には、最初に、コイル１６に対して順方向の電流が供給される。それによって、回転子１４は、図８において、時計方向へ回転させられる。そのため、図１０において、出力ピン１４ｃがフィルタ羽根２２を時計方向へ回転させる。そして、フィルタ羽根２２は、その開口部２２ａの中心が、開口部１１ｂの中心位置までくると、ストッパ１１Ｌに当接して停止させられる。
【００６３】
その状態になると、実施例１の場合と同様に、直ちに、固体撮像素子に蓄積されていた電荷が放出されて、撮影が開始され、新たな電荷が固体撮像素子に蓄積されていく。そして、所定の時間が経過すると、露光時間制御回路からの信号によって、コイル２０に逆方向の電流が供給されるので、図８において、回転子１８が時計方向へ回転させられる。そのため、図１０において、出力ピン１８ｃが、シャッタ羽根２３を時計方向へ回転させ、シャッタ羽根２４を時計方向へ回転させて、開口部１１ｂの閉じ作動を行なわせる。そして、その閉じ作動は、開口部１１ｂを閉鎖した直後に、シャッタ羽根２３がストッパ１１Ｍに当接し、シャッタ羽根２４がストッパ１１Ｖに当接することによって停止する。図１４は、そのときの状態を示したものである。
【００６４】
その後、固体撮像素子に蓄積された電荷が、撮像情報として記憶装置に転送されるが、それが終わると、コイル１６には逆方向の電流が供給され、コイル２０には順方向の電流が供給されるので、回転子１４，１８は、先ほどとは逆方向へ回転させられる。そのため、図１４において、フィルタ羽根２２は反時計方向へ回転させられ、また、シャッタ羽根２３は反時計方向へ回転させられ、シャッタ羽根２４は時計方向へ回転させられる。そして、開口部１１ｂが全開になると、その直後に、フィルタ羽根２２はストッパ１１Ｔに当接し、シャッタ羽根２３，２４はストッパ１１Ｕ，１１Ｎに当接して停止する。その後、コイル１６，２０への通電を断つと、図８及び図１０に示された撮影待機状態に復帰したことになる。
【００６５】
次に、撮影に際してレリーズボタンを押したとき、測光回路の測定結果によって、被写体光を減光しないで撮影すると判断された場合の作動を簡単に説明する。この場合には、フィルタ羽根２２は、上記のように作動させられることなく、図１０の状態を維持させられたまま、直ちに実際の撮影が開始されることになる。そして、所定の時間が経過すると、露光時間制御回路からの信号によって、コイル２０に逆方向の電流が供給され、上記のようにして、シャッタ羽根２３，２４の閉じ作動が行なわれる。また、シャッタ羽根２３，２４の閉じ作動が終了し、固体撮像素子に蓄積された電荷が、撮像情報として記憶装置に転送されると、コイル２０に順方向の電流が供給され、上記のようにして、シャッタ羽根２３，２４の開き作動が行なわれる。そして、シャッタ羽根２３，２４の開き作動が終了した後、コイル２０への通電を断つと、図１０に示された撮影待機状態に復帰したことになる。
【００６６】
尚、本実施例においては、フィルタ羽根２２だけが図１４に示された状態に作動し終わっていて、中間板１２側にあるシャッタ羽根２３が図１０に示されているように未だ閉じ作動を開始していないときには、両者は平面上で全く重ならない状態になる。そのため、中間板１２が存在しないと、そのような状態からシャッタ羽根２３が閉じ作動を開始したとき、フィルタ羽根２２に衝突してしまうことになる。そのため、本実施例では中間板１２を備えているが、両方の羽根２２，２３の一部が常に接触状態を保てる構成であるならば、中間板１２は必ずしも必要ではない。
【００６７】
また、両方の羽根２２，２３の一部が常に接触状態を保てる構成にしていても、被写体光を減光しないで撮影するときと、減光して撮影するときとでは、フィルタ羽根２２の存在位置が変るので、シャッタ羽根２３の閉じ作動開始直前における両者の接触面積は異なるようになる。そのため、シャッタ羽根２３の閉じ作動開始時における摩擦抵抗も異なってしまうが、そのようなことを考慮しなくてよい場合には、中間板１２は必要がないことになる。従って、本発明のカメラ用羽根駆動装置は、シャッタ装置とフィルタ装置とをユニット化したものであっても、中間板を備えているとは限らない。そして、このことは、上記のようにしてシャッタ装置と絞り装置とをユニット化したものの場合も同じであるし、シャッタ羽根を１枚構成にした場合も同じである。
【実施例３】
【００６８】
次に、図１５〜図１９を用いて実施例３を説明するが、上記の実施例２の説明で用いた図８は、そのまま本実施例の説明にも用いられる。そして、図１５は、図８のようにして見た場合における本実施例の地板の一部だけを上記の図９のようにして示した部分図である。また、図１６は、上記の図１０のようにして示した本実施例の背面図であり、図１７は、図１５の背面図であり、図１８は、本実施例の要部の断面図である。更に、図１９は、撮影終了直後の状態を、図１６と同様にして示した背面図である。
【００６９】
本実施例は、実施例２のカメラ用羽根駆動装置と同様に、２枚のシャッタ羽根を備えたシャッタ装置と、１枚のフィルタ羽根を備えたフィルタ装置とを一つのユニットとして構成したものである。そして、本実施例と上記の実施例２とは、一部の構成が異なるだけであって、殆どの構成は同じである。そのため、各図面においては、実施例２の場合と実質的に同じ部材及び同じ部位に、同じ符号を付けてある。そこで、以下においては、主に、実施例２の場合と異なる構成に付いて説明することにし、まったく同じ構成については説明を省略する。
【００７０】
本実施例の地板１１は、羽根室とは反対側の面が、実施例２の場合と全く同じに形成されているが、図１５に破線で示すように、梁部１１ｊの羽根室側の形状が、後述するように異なっている。そして、地板１１の羽根室とは反対側の面には、実施例２と全く同じ構成をした二つの電磁アクチュエータが、同じようにして取り付けられ、それらの回転子１４，１８の出力ピン１４ｃ，１８ｃを逃げ孔１１ｈ，１１ｒに挿入している。また、図１６においては、地板１１の手前側に、中間板１２が図示していない手段によって取り付けられ、地板１１との間に、実施例２の場合と全く同じフィルタ羽根２２の羽根室を構成している。
【００７１】
また、図１６において、中間板１２の手前側には、後述する手段によってカバー板１３が取り付けられていて、中間板１２との間に、実施例２の場合とは形状の異なる２枚のシャッタ羽根２３，２４の羽根室を構成しているが、図１６，図１９においては、その羽根室内の一部を見えるようにするために、カバー板１３の一部を切除して示してある。そして、上記の回転子１４，１８の出力ピン１４ｃ，１８ｃは、実施例２の場合と全く同じように、それらの中間板１２とカバー板１３に設けられた円弧状の逃げ孔１２ｊ，１３ｑと１２ｈ，１３ｒに挿入されている。
【００７２】
地板１１の羽根室側の面には、上記のようにして梁部１１ｊが形成されているが、本実施例の梁部１１ｊは、実施例２の場合と異なり、図１７に示されているように、肉薄部１１ｊ−１と肉厚部１１ｊ−２とからなっている。そして、肉薄部１１ｊ−１は、実施例２の場合と同様に、取付部１１Ａの一部として形成されていて、カバー板１３側の面を中間板１２の受け面としているが、中間板１２の位置決めピン１１Ｓを、カバー板１３の位置決めピン１１Ｋの方へ移動して立設させ、その代わりに、実施例２における羽根取付軸１１Ｑを立設するようにしている。また、肉厚部１１ｊ−２の方は、実施例２における受け部１１Ｈにつなげ、同じ高さになるように形成されている。従って、肉厚部１１ｊ−２のカバー板１３側の面は、カバー板１３の受け面になっており、そこに、新たにカバー板取付軸１１Ｗを立設している。
【００７３】
本実施例の梁部１１ｊは、このように形成されているため、それに伴って、中間板１２とカバー板１３の形状も、実施例２の場合とは若干異なっている。即ち、中間板１２は、梁部１１ｊに接触するところの外形形状が異なっているし、孔１２ｂ，１２ｈの形成位置が移動している。また、カバー板１３も、孔１３ｃ，１３ｈの形成位置が移動しているほか、新たに孔１３ｓを設けており、その孔１３ｓを上記のカバー板取付軸１１Ｗに嵌合させることにより、熱カシメによって取り付けられている。このように、本実施例においては、地板１１に対して、カバー板１３が４箇所で取り付けられているため、カバー板１３が地板１１にしっかりと取り付けられ、シャッタ羽根２３，２４の安定した作動が得られるようになっている。
【００７４】
また、本実施例の場合には、実施例２における、シャッタ羽根２３が閉じたときに当接するストッパ１１Ｍと、シャッタ羽根２４が閉じたときに当接するストッパ１１Ｖが設け
られておらず、両方のシャッタ羽根２３，２４に共通なストッパ１１Ｘが設けられている
。そのため、本実施例の中間板１２には、実施例２における孔１２ｇが設けられておらず、その代わりに孔１２ｍを設けており、カバー板１３には、実施例２における孔１３ｇ，１３ｋが設けられておらず、孔１３ｇの代わりに、孔１２ｍと同じ形状の孔１３ｔを設けている。また、シャッタ羽根２３が開いたときに当接するストッパ１１Ｕは、実施例２の場合よりも下方へ移動されている。そのため、実施例２におけるカバー板１３の孔１３ｊも一緒に移動させられているが、図１６，１９ではカバー板１３の一部が切除されているので、図示されていない。
【００７５】
更に、上記したように、本実施例のシャッタ羽根２３，２４は、実施例２の場合と形状が異なっている。そのため、図１６，１９から分かるように、取付部１１Ｄの平面形状が変わっており、シャッタ羽根２３，２４の羽根室が小さくなっている。そのため、中間板１２も、その羽根室の形状にならって、外形形状が変えられている。以上において説明されなかった部材や部位については、実施例２の場合と全く同じである。尚、図１８から分かるように、本実施例の梁部１１ｊは、カバー板１３側とは反対になる面の、コイル１６を羽根室側の面に近付けるのに支障を来たさないところに、逃げ孔１１ｉの長辺に沿って、断面が略三角形になる補強部１１ｊ−３を形成しているが、このような部位を形成すると、梁部１１ｊが薄く形成されていても、その強度が補われることになる。
【００７６】
本実施例の構成は上記のとおりであるが、その作動は、実施例２の場合と殆ど同じである。即ち、出力ピン１４ｃによって往復回転させられるフィルタ羽根２２は、図１６の撮影待機状態から時計方向へ回転させられると、ストッパ１１Ｌに当接して、図１９の状態で停止させられ、その後、反時計方向へ回転させられると、ストッパ１１Ｔに当接して、図１６の状態に復帰させられる。また、出力ピン１８ｃによって同時に相反する方向へ往復回転させられるシャッタ羽根２３，２４は、図１６の撮影待機状態から閉じ作動をさせられると、共通のストッパ１１Ｘに当接して、図１９の状態で停止させられ、その後、開き作動をさせられると、ストッパ１１Ｕ，１１Ｎに当接して、図１６の状態に復帰させられる。
【００７７】
そして、被写体光を減光して撮影する場合の作動と、被写体光を減光しないで撮影する場合の作動については、実施例２の場合に準じて行われる。従って、それらの作動説明は省略する。
【００７８】
尚、上記の各実施例においては、コイル５，１６，２０は、固定子枠４，１５，１９のボビン部４ｃ，１５ｃ，１９ｃに巻回されているが、それらの固定子枠４，１５，１９とは独立したボビンに巻回し、そのボビンを、ヨーク６，１７，２１の脚部６ａ，１７ａ，２１ａに嵌装するようにしてもよいし、それらのように、固定子枠４，１５，１９にボビン部４ｃ，１５ｃ，１９ｃを形成したり、独立したボビンを備えたりすることなく、コイル５，１６，２０を空芯コイルとし、その空芯コイルをヨーク６，１７，２１の脚部６ａ，１７ａ，２１ａに直接嵌装するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】単独のシャッタ装置として構成した実施例１のカメラ用羽根駆動装置が、デジタルカメラに採用されたときにおける撮影待機状態を示した正面図である。
【図２】実施例１に用いられている地板単体の一部だけを、図１と同じように見て示した部分図である。
【図３】図１の背面図である。
【図４】図２の背面図である。
【図５】実施例１の構成部材の重なり関係を分かり易く示した断面図である。
【図６】実施例１の要部の断面図である。
【図７】撮影直後の状態を示した実施例１の背面図である。
【図８】シャッタ装置とフィルタ装置とをユニット化した実施例２のカメラ用羽根駆動装置が、デジタルカメラに採用された場合における撮影待機状態を示した正面図である。
【図９】実施例２に用いられている地板単体の一部だけを、図８と同じように見て示した部分図である。
【図１０】図８の背面図である。
【図１１】図９の背面図である。
【図１２】実施例２の構成部材の重なり関係を分かり易く示した断面図である。
【図１３】実施例２の要部の断面図である。
【図１４】撮影終了直後の状態を示した実施例２の背面図である。
【図１５】実施例３に用いられている地板単体の一部だけを、図９と同じようにして示した部分図である。
【図１６】図１０のようにして示した実施例３の背面図である。
【図１７】図１５の背面図である。
【図１８】実施例３の要部の断面図である。
【図１９】撮影終了直後の状態を示した実施例３の背面図である。
【符号の説明】
【００８０】
１，１１ 地板
１ａ、１１ａ 凹部
１ｂ，２ａ，１１ｂ，１２ａ，１３ａ，２２ａ 開口部
１ｃ，１ｄ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｋ，１１ｍ 固定子取付軸
１ｅ，１１ｅ，１１ｎ，１１Ｂ，１１Ｈ 受け部
１ｆ，１１ｆ，１１ｐ 収容部
１ｇ，１１ｇ，１１ｑ 回転子取付軸
１ｈ，１ｉ，２ｊ，１１ｈ，１１ｉ，１１ｒ，１１ｓ，１２ｊ，１２ｋ，１３ｑ，１３ｒ 逃げ孔
１ｊ，１１ｊ 梁部
１ｋ，１ｍ，１ｎ，１１Ａ，１１Ｃ，１１Ｄ 取付部
１ｐ〜１ｒ，１１Ｅ〜１１Ｇ，１１Ｗ カバー板取付軸
１ｓ，１ｖ〜１ｘ，１１Ｌ〜１１Ｎ，１１Ｔ〜１１Ｖ ストッパ
１ｔ，１ｕ，１１Ｊ，１１Ｑ，１１Ｒ，１１Ｘ 羽根取付軸
２，１３ カバー板
２ｂ，２ｃ，２ｄ，４ａ−１，４ｂ−１ 取付孔
２ｅ〜２ｉ，１２ｂ〜１２ｉ，１２ｍ，３ｄ〜１３ｋ，１３ｍ，１３ｎ，１３ｐ，１３ｓ，１３ｔ 孔
３，１４，１８ 回転子
３ａ，１４ａ，１８ａ 本体部
３ｂ，１４ｂ，１８ｂ 腕部
３ｃ，１４ｃ，１８ｃ 出力ピン
４，１５，１９ 固定子枠
４ａ，４ｂ，１５ａ，１５ｂ，１９ａ，１９ｂ 板状部
４ｃ，１５ｃ，１９ｃ ボビン部
４ｃ−１，４ｃ−２，１５ｃ−１，１５ｃ−２，１９ｃ−１，１９ｃ−２ フランジ
５，１６，２０ コイル
６，１７，２１ ヨーク
６ａ，６ｂ，１７ａ，１７ｂ，２１ａ，２１ｂ 脚部
７，８，２３，２４ シャッタ羽根
７ａ，８ａ，２２ｂ，２３ａ，２４ａ 長孔
１１ｊ−１ 肉薄部
１１ｊ−２ 肉厚部
１１ｊ−３ 補強部
１１ｔ 庇部
１１Ｋ，１１Ｓ 位置決めピン
１２ 中間部材
２２ フィルタ羽根
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光路用の開口部を有している地板と、撮影光路用の開口部を有していて前記地板との間に少なくとも一つの羽根室を構成しているカバー板と、前記羽根室内に配置されていて往復作動させられることによって撮影光路に進退する少なくとも１枚の羽根と、前記地板の羽根室外の面に回転軸を垂直にして配置されている永久磁石製の回転子と略Ｕ字形をしていて二つの脚部の一方にコイルを筒状に巻回し該二つの脚部の先端部を磁極部とし該回転子の周面に対向させて配置されているヨークとを有していて該回転子の往復回転によって前記羽根を往復作動させる少なくとも一つの電磁アクチュエータと、を備えており、前記地板には前記羽根室まで貫通した逃げ孔が形成されていて、筒状に巻回された前記コイルの外周面が前記地板の羽根室側の面に近接して配置され得るようにしたカメラ用羽根駆動装置において、前記逃げ孔は、少なくとも前記羽根の作動領域に対応している領域を含む所定の領域を貫通孔とし、その他の非貫通領域には、前記地板の羽根室側の面から前記カバー板側に向けて所定の形状をした梁部が形成され、少なくともその梁部の一部が前記地板以外の構成部材と接触し得るようにしたことを特徴とするカメラ用羽根駆動装置。
【請求項２】
前記梁部が、前記地板の平面外形形状の一部を規制していることを特徴とする請求項１に記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項３】
前記梁部の前記カバー板側の面の少なくとも一部は、前記地板と前記カバー板との間隔を規制するために、前記カバー板の受け面として形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項４】
前記カバー板の受け面に、前記カバー板を熱溶着で固定する軸が設けられていることを特徴とする請求項３に記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項５】
前記地板と前記カバー板との間を中間板で仕切って二つの羽根室が構成されていて、前記梁部の前記カバー板側の面の少なくとも一部は、前記地板と前記中間板との間隔を規制するために、前記中間板の受け面として形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項６】
前記中間板の受け面に、前記中間板を熱溶着で固定する軸が設けられていることを特徴とする請求項５に記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項７】
前記梁部に、少なくとも、前記羽根の当接するストッパが設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項８】
前記地板と前記カバー板との間を中間板で仕切って二つの羽根室が構成されていて、前記梁部に、少なくとも、前記中間板と前記カバー板との間に配置されている前記羽根を回転可能に取り付けるための羽根取付軸が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項９】
前記梁部に、少なくとも、前記カバー板の位置決めピンが設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項１０】
前記地板と前記カバー板との間を中間板で仕切って二つの羽根室が構成されていて、前記梁部に、少なくとも、前記中間板の位置決めピンが設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項１】
撮影光路用の開口部を有している地板と、撮影光路用の開口部を有していて前記地板との間に少なくとも一つの羽根室を構成しているカバー板と、前記羽根室内に配置されていて往復作動させられることによって撮影光路に進退する少なくとも１枚の羽根と、前記地板の羽根室外の面に回転軸を垂直にして配置されている永久磁石製の回転子と略Ｕ字形をしていて二つの脚部の一方にコイルを筒状に巻回し該二つの脚部の先端部を磁極部とし該回転子の周面に対向させて配置されているヨークとを有していて該回転子の往復回転によって前記羽根を往復作動させる少なくとも一つの電磁アクチュエータと、を備えており、前記地板には前記羽根室まで貫通した逃げ孔が形成されていて、筒状に巻回された前記コイルの外周面が前記地板の羽根室側の面に近接して配置され得るようにしたカメラ用羽根駆動装置において、前記逃げ孔は、少なくとも前記羽根の作動領域に対応している領域を含む所定の領域を貫通孔とし、その他の非貫通領域には、前記地板の羽根室側の面から前記カバー板側に向けて所定の形状をした梁部が形成され、少なくともその梁部の一部が前記地板以外の構成部材と接触し得るようにしたことを特徴とするカメラ用羽根駆動装置。
【請求項２】
前記梁部が、前記地板の平面外形形状の一部を規制していることを特徴とする請求項１に記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項３】
前記梁部の前記カバー板側の面の少なくとも一部は、前記地板と前記カバー板との間隔を規制するために、前記カバー板の受け面として形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項４】
前記カバー板の受け面に、前記カバー板を熱溶着で固定する軸が設けられていることを特徴とする請求項３に記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項５】
前記地板と前記カバー板との間を中間板で仕切って二つの羽根室が構成されていて、前記梁部の前記カバー板側の面の少なくとも一部は、前記地板と前記中間板との間隔を規制するために、前記中間板の受け面として形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項６】
前記中間板の受け面に、前記中間板を熱溶着で固定する軸が設けられていることを特徴とする請求項５に記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項７】
前記梁部に、少なくとも、前記羽根の当接するストッパが設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項８】
前記地板と前記カバー板との間を中間板で仕切って二つの羽根室が構成されていて、前記梁部に、少なくとも、前記中間板と前記カバー板との間に配置されている前記羽根を回転可能に取り付けるための羽根取付軸が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項９】
前記梁部に、少なくとも、前記カバー板の位置決めピンが設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項１０】
前記地板と前記カバー板との間を中間板で仕切って二つの羽根室が構成されていて、前記梁部に、少なくとも、前記中間板の位置決めピンが設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラ用羽根駆動装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１０−８５７５２（Ｐ２０１０−８５７５２Ａ）
【公開日】平成２２年４月１５日（２０１０．４．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２５５３６６（Ｐ２００８−２５５３６６）
【出願日】平成２０年９月３０日（２００８．９．３０）
【出願人】（０００００１２２５）日本電産コパル株式会社 (755)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月１５日（２０１０．４．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月３０日（２００８．９．３０）
【出願人】（０００００１２２５）日本電産コパル株式会社 (755)
【Ｆターム（参考）】
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