カメラ装置用の遮蔽体、カメラ取付部材、車両周辺撮像装置及び車両周辺撮像装置用遮蔽体
【課題】迷光を防止し得るカメラ取付部材を提供すること。
【解決手段】カメラ取付部材４０は、鍔状の取付孔係止部４２と第１遮蔽部４４と係合片４６とを備えている。取付孔係止部４２がバンパーの取付孔の周縁部にその外面側より係止した状態で、係合片４６がカメラ装置３０側の被係合突部３４に係合することで、カメラ装置３０がバンパーに取付けられる。取付孔係止部４２の中央部には、カメラ装置３０の撮像レンズ部３２の前端部を外部に臨ませるための撮像用開口部４２ｈが形成されている。第１遮蔽部４４は、撮像用開口部４２ｈの上部を覆うように、撮像用開口部４２ｈの周縁部に一体形成されている。
【解決手段】カメラ取付部材４０は、鍔状の取付孔係止部４２と第１遮蔽部４４と係合片４６とを備えている。取付孔係止部４２がバンパーの取付孔の周縁部にその外面側より係止した状態で、係合片４６がカメラ装置３０側の被係合突部３４に係合することで、カメラ装置３０がバンパーに取付けられる。取付孔係止部４２の中央部には、カメラ装置３０の撮像レンズ部３２の前端部を外部に臨ませるための撮像用開口部４２ｈが形成されている。第１遮蔽部４４は、撮像用開口部４２ｈの上部を覆うように、撮像用開口部４２ｈの周縁部に一体形成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両に搭載されるカメラ装置等に適用される技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ＣＣＤカメラ等のカメラ装置を自動車のバンパーの４隅等に取付けて、自動車の死角を撮像し、撮像された画像を車室内の表示装置に表示させる技術がある。
【０００３】
また、このようなカメラ装置について、ＣＣＤ素子等の撮像素子の中心とレンズの中心とをずらして光軸をシフトさせ、視野方向を変えたり、故意にケラレをつけることが提案されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のように光軸をシフトさせて、カメラ装置の視野方向を下方に傾けて使用した場合には、カメラ装置の斜め上方から入射する光は不要となる。不要であるばかりか、斜め上方からの光はレンズやカメラケース内で反射し、迷光の発生原因となる。
【０００５】
そこで、この発明の第１の課題は、迷光を防止し得る技術を提供することにある。
【０００６】
また、この発明の第２の課題は、撮像画像内に映り込む遮蔽体の違和感を軽減させることができる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記第１の課題を解決すべく、請求項１記載の遮蔽体は、車両に取付けられるカメラ装置に対して、そのカメラ装置の撮像視野外からの光のうち少なくとも一部を遮るものである。
【０００８】
また、請求項２記載のカメラ取付部材は、車両の被取付部に取付孔が形成され、この取付孔の周囲に配設されてカメラ装置を前記被取付部に取付けるためのカメラ取付部材であって、前記カメラ装置を外部に臨ませるための撮像用開口部が形成され、前記取付孔の周縁部に前記被取付部の一方面側より当接可能な取付孔係止部と、前記撮像用開口部の周縁部に一体形成され、前記カメラ装置の撮像視野外からの光のうち少なくとも一部を遮る第１遮蔽部と、を備えたものである。
【０００９】
この場合、請求項３記載のように、前記第１遮蔽部は、前記カメラ装置のレンズ外面形状に倣う形状を有していてもよい。
【００１０】
また、請求項４記載のように、前記取付孔係止部と前記第１遮蔽部とが、前記被取付部と略同色であってもよい。
【００１１】
さらに、請求項５記載のように、前記取付孔係止部の一方面側であって前記撮像用開口部の外周囲に、その周方向に沿って延びる突条部が設けられていてもよい。
【００１２】
また、上記第２の課題を解決すべく、請求項６記載の発明は、車両周辺景色を撮像する車両周辺撮像装置であって、車両周辺景色を撮像する撮像手段と、前記撮像手段の撮像視野内に配置され、それが撮像画像内に映り込んだ際に、前記撮像手段の前記撮像視野に対応した車両の外形部分の形状を連想させる遮蔽物と、を備え、前記遮蔽物は、周辺景色が映り込んだ状態で前記撮像手段により撮像される映込面を有するものである。
【００１３】
この場合、請求項７記載のように、前記映込面は、前記撮像装置の撮像面の法線に対して、４０゜〜５０゜の範囲で傾斜する面であることが好ましい。
【００１４】
また、請求項８記載のように、前記映込面は、その幅方向中央部で膨出する面であってもよい。
【００１５】
さらに、請求項９記載の発明は、車両周辺景色を撮像する車両周辺撮像装置に適用される遮蔽体であって、前記撮像手段の撮像視野内に配置され、それが撮像画像内に映り込んだ際に、前記撮像手段の前記撮像視野に対応した車両の外形部分の形状を連想させると共に、周辺景色が映り込んだ状態で前記撮像手段により撮像される映込面を有するものである。
【発明の効果】
【００１６】
この発明の請求項１記載の遮蔽体によると、撮像視野外からの光のうち少なくとも一部が遮蔽体によって遮られるため、カメラ装置における迷光が防止される。
【００１７】
この発明の請求項２記載のカメラ取付部材によると、撮像視野外からの光のうち少なくとも一部が第１遮蔽部によって遮られるため、カメラ装置における迷光が防止される。また、第１遮蔽部は取付孔係止部に一体形成されているため、構成部品点数を少なくすることができる。
【００１８】
また、請求項３記載の発明によれば、前記第１遮蔽部は、前記カメラ装置のレンズ外面形状に倣う形状を有しているため、第１遮蔽部を小さく見せることが可能であるうえ、意匠性も向上する。
【００１９】
さらに、請求項４記載の発明によれば、前記取付孔係止部と前記第１遮蔽部とが、被取付部と略同色であるため、意匠性に優れる。
【００２０】
また、請求項５記載の発明によれば、前記撮像用開口部の外周囲に、その周方向に沿って延びる突条部が設けられているため、カメラ装置側へのゴミやワックス等の異物の付着を防止することができる。
【００２１】
この発明の請求項６記載の車両周辺撮像装置によると、周辺景色が映込面にが映り込んだ状態で、遮蔽物が撮像手段により撮像され、撮像画像内に表示される。このため、車両の外形部分を連想させる形状として撮像画像内に映り込む遮蔽物の違和感を軽減させることができる。
【００２２】
また、請求項７記載のように、前記映込面が、記撮像装置の撮像面の法線に対して、４０゜〜５０゜の範囲で傾斜する面であると、周囲の状況が適切に映り込む。
【００２３】
さらに、請求項８記載のように、前記映込面が、その幅方向中央部で膨出する面であると、より広範囲なものを映り込ませることができ、より違和感を低減させることができる。
【００２４】
また、請求項９記載の発明によると、周辺景色が映込面にが映り込んだ状態で、遮蔽物が撮像手段により撮像され、撮像画像内に表示される。このため、車両の外形部分を連想させる形状として撮像画像内に映り込む遮蔽物の違和感を軽減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
｛第１実施形態｝
以下、この発明の第１実施形態に係るカメラ装置用の遮蔽体について説明する。
【００２６】
図１はカメラ装置１０と遮蔽体２０とを示す説明図である。
【００２７】
このカメラ装置１０は、車両の被取付部であるバンパー１６に取付けられる。カメラ装置１０は、バンパー１６内に配設された態様で該バンパー１６に取付けられており、バンパー１６に形成された取付孔１６ｈを通じて外部の景色を撮像する。
【００２８】
カメラ装置１０は、レンズ系１２と、そのレンズ系１２により結像された画像を撮像するＣＣＤ等の撮像素子１４とを備えている。
【００２９】
撮像素子１４の受光面の中心を通る中心法線Ｏ１は、レンズ系１２の中心光軸Ｏ２に対して、所定方向（ここでは略上方向）に所定寸法だけ平行移動された位置に配設されている。このため、このカメラ装置１０では、撮像視野Ａの中心方向Ｏ３がレンズ系１２の中心光軸Ｏ２に対して斜めにずれている。本実施の形態では、撮像視野Ａの中心方向Ｏ３が水平方向に対して所定の角度で斜め下方に傾くように設定されている。これにより、本カメラ装置１０により、車両の斜め下方の景色が撮像されるようになっている。この撮像画像は、例えば車室内の表示装置に表示される。
【００３０】
遮蔽体２０は、カメラ装置１０の撮像視野外Ｂからの光を遮る位置に配設されている。
【００３１】
本実施の形態では、遮蔽体２０は板状に形成されており、バンパー１６の外面側であって、取付孔１６ｈのうち撮像視野Ａの上方部分に配設されている。これにより、撮像視野外Ｂからの光が、遮蔽体２０によって遮られるようになっている。
【００３２】
このように構成されたカメラ装置用の遮蔽体２０によると、撮像視野外Ｂからの光が、遮蔽体２０によって遮られ、レンズ系１２内に入射することが防止される。従って、撮像視野外Ｂからの光に起因する、カメラ装置１０における迷光が防止される。
【００３３】
｛第２実施形態｝
この発明の第２実施形態に係るカメラ取付部材及び車両周辺撮像装置について説明する。
【００３４】
図２は車両周辺撮像装置を示す斜視図であり、図３は同装置を示す正面図、図４は同装置を示す側面図、図５は同装置を示す底面図、図６は図３のＶＩ−ＶＩ線断面図、図７はカメラ取付部材を示す正面図、図８はカメラ取付部材を示す斜視図である。
【００３５】
この車両周辺撮像装置は、カメラ装置３０とカメラ取付部材４０とを備えており、車両の被取付部であるバンパー５０に取付けられる（図５参照）。
【００３６】
カメラ装置３０は、カメラ本体部３１と、撮像レンズ部３２と、被係合部としての被係合突部３４とを備えている。
【００３７】
カメラ本体部３１は、筺状に形成されており、その内部にＣＣＤ等の撮像素子３１Ａや所定の撮像回路等を内蔵している（図６参照）。
【００３８】
撮像レンズ部３２は、カメラ本体部３１の正面側に設けられた略筒状部材であり、内部に適宜配列でレンズ系３２Ａを保持している（図６参照）。カメラ装置３０がバンパー５０に取付けられた状態で、撮像レンズ部３２の前端がバンパー５０に形成された取付孔５０ｈ内に配設され、カメラ装置３０は、取付孔５０ｈを通じて外部に臨んで外部景色を撮像することになる。
【００３９】
なお、上記第１実施形態と同様に、カメラ本体部３１内の撮像素子３１Ａの中心方向は、撮像レンズ部３２内のレンズ系３２Ａの中心光軸に対して、所定方向（ここでは略上方向）に偏心している。これにより、カメラ装置３０の撮像視野の中心方向が水平方向に対して所定の角度で斜め下方に傾くように設定され、車両の斜め下方の景色が撮像されるようになっている。かかる撮像画像は、例えば車室内の表示装置に表示される。
【００４０】
また、被係合突部３４は、撮像レンズ部３２の両側部に突出形成された凸状部材である。カメラ取付部材４０側の係合片４６（後述する）が、被係合突部３４に係合するように構成されている。
【００４１】
また、このカメラ装置３０には、弾性材により形成されるリテーナ部材３８が取付けられている（図５参照）。このリテーナ部材３８により、カメラ装置３０がバンパー５０の内側となる面から離反する方向に付勢されるようになっている。
【００４２】
カメラ取付部材４０は、樹脂等により形成された部材であり、取付孔係止部４２と、第１遮蔽部４４と、係合部としての係合片４６とを備えている。このカメラ取付部材４０は、カメラ装置３０の取付固定を行うと共に取付孔５０ｈの目隠しを行うという点で、エスカッションとも呼ばれる。
【００４３】
取付孔係止部４２は、取付孔５０ｈよりも大きな広がりを持つ円板形状に形成されており、取付孔５０ｈの周縁部にバンパー５０の外側となる面側より係止可能に構成されている。
【００４４】
また、取付孔係止部４２の中央部には、カメラ装置３０の撮像レンズ部３２の前端部を外部に臨ませるための撮像用開口部４２ｈが形成されている。カメラ装置３０は、この撮像用開口部４２ｈを通じて外部に臨んで外部景色を撮像する。
【００４５】
また、取付孔係止部４２には、上記取付孔５０ｈ内を通ってバンパー５０内に向けて延びる係合片４６が形成されている。そして、取付孔係止部４２を取付孔５０ｈの周縁部に係止させた状態で、係合片４６が取付孔５０ｈ内を通ってバンパー５０内のカメラ装置３０側の被係合突部３４に係合可能なようになっている。
【００４６】
第１遮蔽部４４は、上記撮像用開口部４２ｈの周縁部に一体形成されており、カメラ装置３０の撮像視野外からの光を遮る部材である。
【００４７】
本実施の形態では、カメラ装置３０は斜め下方の景色を撮像するため、撮像視野外である、カメラ装置３０の斜め上方向からの光を遮るべく、第１遮蔽部４４は、撮像用開口部４２ｈの上部を覆うように、撮像用開口部４２ｈの周縁部に一体形成されている。
【００４８】
また、第１遮蔽部４４は、カメラ装置３０のレンズ外面３２ｆの形状に倣う形状を有している。
【００４９】
すなわち、撮像レンズ部３２のレンズ系３２Ａとしては、より広範囲の外部景色を撮像するため、実際的には広角レンズの使用が想定される。このように広角レンズを使用した場合、バンパー５０自体等が撮像視野内に入るのを防止するため、レンズ系３２Ａのレンズ外面３２ｆはバンパー５０と同一面若しくはバンパー５０の外面より突出するように配設されることとなる。
【００５０】
この場合に、第１遮蔽部４４が平板形状である場合には、第１遮蔽部４４の全体を取付孔係止部４２から大きく突出させる必要があり、意匠性が悪化してしまう恐れがある。
【００５１】
そこで、第１遮蔽部４４を、広角レンズのレンズ外面３２ｆの凸曲面形状に倣った曲面板状、即ち、椀形状の一部を切取った略瞼状の曲面形状に形成している。これにより、第１遮蔽部４４は、取付孔係止部４２の外面より徐々に隆起するような形状となり、意匠性を向上させることができ、また、小さく見せることが可能となる。
【００５２】
このように構成された車両周辺撮像装置をバンパー５０に取付ける手順について説明する。
【００５３】
まず、カメラ装置３０にリテーナ部材３８を取付けておく。
【００５４】
そして、カメラ取付部材４０の係合片４６を取付孔５０ｈ内に挿入する。次に、リテーナ部材３８の付勢力に抗して、カメラ装置３０をカメラ取付部材４０側に押付け、カメラ装置３０側の被係合突部３４をカメラ取付部材４０側の係合片４６の係合孔部に係合させる。
【００５５】
これにより、取付孔係止部４２が取付孔５０ｈの周縁部にその外面側より係止した状態で、リテーナ部材３８がカメラ装置３０を、バンパー５０の内面側から離反する方向に付勢する。これにより、カメラ装置３０の取付作業が終了する。取付作業の終了後の外観は、図９に示すようになる。
【００５６】
以上のように構成されたカメラ取付部材４０及び車両周辺撮像装置によると、上記第１実施形態と同様に、撮像視野外からの光が、第１遮蔽部４４により遮られ、レンズ系３２Ａ内に入射することが防止される。従って、撮像視野外からの光に起因する、カメラ装置３０における迷光が防止される。
【００５７】
また、第１遮蔽部４４は取付孔係止部４２に一体形成されているため、構成部品点数を少なくすることができ、また、第１遮蔽部４４と取付孔係止部４２との間に切れ目の無い連続的な外観を呈するため、意匠性も向上する。
【００５８】
なお、取付孔係止部４２と第１遮蔽部４４とを、バンパー５０と略同色にしておくことが好ましい。これにより、意匠性の向上を図ることができる。
【００５９】
図１０は変形例に係るカメラ取付部材４０Ｂを示す正面図であり、図１１はカメラ取付部材４０Ｂを示す斜視図である。
【００６０】
このカメラ取付部材４０Ｂでは、取付孔係止部４２の一方面側（外方に向く面側）に突条部４１Ｂが形成されている。突条部４１Ｂは、撮像用開口部４２ｈの外周囲であって第１遮蔽部４４の形成部分を除く部分に、当該撮像用開口部４２ｈの周方向に沿って延びるように突出形成されている。
【００６１】
なお、突条部４１Ｂの外周囲形状と上記第１遮蔽部４４の弧状外周部分の形状とは、それらが連続的につながるように、略同一の曲率半径に形成しておくことがこのましい。これにより、意匠性が向上する。
【００６２】
この変形例に係るカメラ取付部材４０Ｂでは、撮像用開口部４２ｈの外周囲に突条部４１Ｂが形成されているため、図１２に示すように、例えば、洗車時やワックスがけを行った場合等に、その周囲からのゴミやワックスが当該突条部４１Ｂで受止められ、でレンズ外面３２ｆへの移動を抑止される。従って、レンズ外面３２ｆへのゴミやワックス等の付着を防止することができる。
【００６３】
｛第３実施形態｝
この発明の第３実施形態に係るカメラ取付部材及び車両周辺撮像装置について説明する。なお、本実施形態の説明において、上記第２実施形態で説明したものと同様構成要素については同一符号を付して説明を省略し、相違点を中心に説明する。
【００６４】
図１３（ａ）はカメラ取付部材を示す正面図であり、図１３（ｂ）はカメラ取付部材を示す側面図であり、図１３（ｃ）はカメラ取付部材を示す斜視図である。
【００６５】
このカメラ取付部材１４０では、取付孔係止部４２に、第２遮蔽部１４８が一体形成されている。その他の構成は、第２実施形態で説明したカメラ取付部材４０と同様構成であり、そこで説明したのと同様態様にてカメラ装置３０をバンパー５０に取付保持する。
【００６６】
第２遮蔽部１４８は、カメラ装置３０（図２〜図６参照）の撮像視野内に配設され、該カメラ装置３０による撮像画像内において車両の外形部分の形状を連想させる形状として映り込む形状に形成されている。
【００６７】
具体的には、カメラ装置３０は、車両の斜め下方向を撮像する態様を想定しているので、第２遮蔽部１４８は、取付孔係止部４２の外面であって撮像用開口部４２ｈの周縁部の下部に形成されている。また、第２遮蔽部１４８は、円板の一部を所定の弦に沿って切取った扁平形状を呈しており、水平方向に沿って延びるように取付孔係止部４２の外面に突設されている。
【００６８】
図１４はカメラ装置３０より撮像された撮像画像の例を示す図であり、図１５は車両周辺撮像装置の取付例を示す説明図である。
【００６９】
図１５に示すように、本車両周辺撮像装置は、車両６０の四隅において、バンパー５０のコーナー部に取付けられる。このうち、車両６０の前方左隅に取付けられた車両周辺撮像装置について考えると、該車両周辺撮像装置は、当該車両６０の前方左隅周辺部を撮像する。
【００７０】
第２遮蔽部１４８は、車両６０の前方左側コーナー部６２を連想させるような形状及びカメラ装置３０に対する位置関係に設定されている。
【００７１】
この場合、車両６０の車幅延長線６４Ｓを含むように、第２遮蔽部１４８が撮像画像内に映り込むことが好ましい。ここで、車幅延長線６４Ｓとは、車両６０の幅寸法を規定する延長線をいう。図１４及び図１５では、車両６０の車幅延長線６４Ｓと車両６０の前側ライン延長線６４Ｆ（車両６０の全長を規定するラインのうち前側の延長線）と車幅延長線６４Ｓとの交差部分近傍を含むように、第２遮蔽部１４８が像１４８Ｆとして撮像画像内に映り込むように設定されている。なお、車両周辺撮像装置が車両６０の後方左又は右隅に取付けられている場合には、車両６０の車幅延長線６４Ｓと車両６０の後側ライン延長線（車両６０の全長を規定するラインのうち後側の延長線）と車幅延長線６４Ｓとの交差部分近傍を含むように、第２遮蔽部１４８が撮像画像内に映り込むように設定する。
【００７２】
これにより、車両６０の車幅又は前部、後部と障害物Ｘとの距離関係を含む位置関係を、視認者により容易に認識させることができる。
【００７３】
このように構成されたカメラ取付部材４０及びこれを含む車両周辺撮像装置によると、上記第２実施形態で得られた効果に加えて、第２遮蔽部１４８が、撮像画像において車両の外形部分である車両６０のコーナー部６２を連想させる形状として映り込むため、撮影方向や、表示される撮像画像中の各部の景色と自車両６０との位置関係を、視認者に容易に認識させることができる。
【００７４】
特に、車両６０の車幅延長線６４Ｓ等を含むように、第２遮蔽部１４８が撮像画像に映り込むように設定されているため、車両６０の車幅等と障害物Ｘとの距離関係を含む位置関係を、視認者により容易に認識させることができる。
【００７５】
しかも、第２遮蔽部１４８は、取付孔係止部４２に一体形成されているため、構成部品点数を削減することができる。
【００７６】
なお、取付孔係止部４２と第１遮蔽部４４と第２遮蔽部１４８とが、被取付部であるバンパー５０と略同色に形成されていることが好ましい。これにより、意匠性の向上を図ることができる。また、第２遮蔽部１４８がバンパー５０と略同色を呈して撮像画像に映り込むことになるため、視認者側にバンパー５０そのものが映り込んでいるような感覚を与えるため、違和感を低減させることができる。
【００７７】
図１６（ａ）〜図１６（ｃ）は第３実施形態の第１変形例に係るカメラ取付部材１４０Ｂを示す図である。
【００７８】
このカメラ取付部材１４０Ｂでは、第２遮蔽部１４８Ｂが取付孔係止部４２における撮像用開口部４２ｈの周縁部から取付孔係止部４２の外周側に向けて順次高さ寸法が低くなる形状を有するように、肉付けされた形状となっている。
【００７９】
これにより、第２遮蔽部１４８Ｂの強度向上が図られる。また、第２遮蔽部１４８Ｂは、取付孔係止部４２の前側表面から徐々に膨らむ形状となるため、意匠性も向上する。
【００８０】
図１７（ａ）〜図１７（ｃ）は第３実施形態の第２変形例に係るカメラ取付部材１４０Ｃを示す図である。
【００８１】
このカメラ取付部材１４０Ｃでは、上記第２実施形態における変形例（図１０〜図１２参照）と同様に、取付孔係止部４２の一方面側（外方に向く面側）に突条部１４１Ｃが形成されている。突条部１４１Ｃ、撮像用開口部４２ｈの外周囲であって第１遮蔽部４４及び第２遮蔽部１４８Ｂの形成部分を除く部分に、当該撮像用開口部４２ｈの周方向に沿って延びる突条に形成されている。
【００８２】
このカメラ取付部材１４０Ｃでは、撮像用開口部４２ｈの外周囲に突条部１４１Ｃが形成されているため、第２実施形態における変形例の説明にて述べたのと同様の理由により、レンズ外面３２ｆへのゴミやワックス等の付着を防止することができる。
【００８３】
なお、図１７（ａ）〜図１７（ｃ）では、上記第１変形例に係るカメラ取付部材１４０Ｂの撮像用開口部４２ｈの外周囲に突条部１４１Ｃを設けた例を示しているが、このような突条部１４１Ｃは、第３実施形態におけるカメラ取付部材１４０や後述する第３変形例に係るカメラ取付部材１４０Ｄにも適用できる。
【００８４】
図１８（ａ）〜図１８（ｃ）は第３実施形態の第３変形例に係るカメラ取付部材１４０Ｄを示す図である。
【００８５】
この第３実施形態の第３変形例は、次の課題を有している。
【００８６】
すなわち、上記第３実施形態とその第１及び第２変形例では、撮像画像内に映し出される遮蔽部１４８，１４８Ｂを手がかりとして、表示画像中の各部の景色と自車との位置関係を認識し易くできる。
【００８７】
ところが、上記遮蔽部１４８，１４８Ｂは、あくまで車両の外形部分を連想させる形状として映り込む疑似的な遮蔽物であるため、視認者において違和感を生じることがある。
【００８８】
そこで、この変形例は、車両の外形部分を連想させる形状として撮像画像内に映り込む遮蔽物の違和感を軽減させる課題を有している。
【００８９】
このカメラ取付部材１４０Ｄでは、第２遮蔽部１４８Ｄは、取付孔係止部４２における撮像用開口部４２ｈの周縁部から取付孔係止部４２の外周側に向けて順次突出寸法が高くなる形状を有しており、撮像視野の中心方向Ｏ３（図１８（ｂ）参照）に向けて外方に傾斜する傾斜面（映込面）１４８Ｄａを有している。この傾斜面１４８Ｄａは、第２遮蔽部１４８Ｄの外表面であって撮像画面内に映し出される面である。なお、その他の構成は、上記第３実施形態で説明したのと同様構成である。
【００９０】
これにより、本カメラ取付部材１４０Ｄの周辺景色（他車のヘッドランプや街灯等）が該傾斜面１４８Ｄａに映り込み、このように周辺景色が映り込んだ状態で第２遮蔽部１４８Ｄがカメラ装置３０で撮像され、撮像画像内に表示される。例えば、地面に白線がある場合には、傾斜面１４８Ｄａにぼんやり白線が映り込み、撮像画像では、あたかも実物のバンパーが撮像されているかのように、ぼんやり白線が映り込んだ第２遮蔽部１４８Ｄが撮像される。なお、ここでは、傾斜面１４８Ｄａに、より広範囲なものを映り込ませるため、傾斜面１４８Ｄａは幅方向中央部で膨出する形状に形成されている。
【００９１】
従って、撮像画像内において、第２遮蔽部１４８Ｄの違和感を低減させることができることができる。また、第２遮蔽部１４８Ｄは、取付孔係止部４２の前面から徐々に膨出する形状となるため、その強度も向上する。
【００９２】
なお、図１９（ａ）〜図１９（ｃ）に示すように、取付孔係止部４２の前面（或はカメラ装置３０の撮像面、通常これらは略鉛直方向に沿って配設される）の法線方向に対する傾斜面１４８Ｄａの傾斜角度θは、４０度〜５０度の範囲内であることが好ましい。
【００９３】
すなわち、傾斜角度θが４０度よりも小さい場合、路面の白線や周囲にある車両のヘッドランプ、テールランプ等の明るいもの等、周囲の状況が傾斜面１４８Ｄａに映り込み難くなり、従って、第２遮蔽部１４８Ｄを撮像画像内において認識し難い。一方、傾斜角度θが５０度よりも大きい場合、周辺景色からの光が傾斜面１４８Ｄａにおいて前方に反射され、レンズ外面３２ｆに入射し難くなるので、撮像画像内において第２遮蔽部１４８Ｄが暗くなってしまうからである。
【００９４】
なお、この第３変形例では、映り込ませ用の傾斜面１４８Ｄａを持つ第２遮蔽部１４８Ｄを、カメラ取付部材４０の取付孔係止部４２の表面に設けた形態について説明したが、必ずしもこの例に限られない。例えば、カメラ装置３０等を直接バンパーに取付けた場合には、第２遮蔽部１４８Ｄをバンパーの外表面に設けてもよいし、また、カメラ装置３０等を車両のグリルやドアミラー等に直接取付けた場合には、第２遮蔽部１４８Ｄをグリルやドアミラー等に設けてもよい。要するに、カメラ装置３０等の撮像手段により、周辺景色を映し込んだ状態で撮像される位置に、第２遮蔽部１４８Ｄのような遮蔽物が設けてあればよい。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】この発明の第１実施形態に係る遮蔽体を示す説明図である。
【図２】この発明の第２実施形態に係る車両周辺撮像装置を示す斜視図である。
【図３】同上の車両周辺撮像装置を示す正面図である。
【図４】同上の車両周辺撮像装置を示す側面図である。
【図５】同上の車両周辺撮像装置を示す底面図である。
【図６】図３のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図７】カメラ取付部材を示す正面図である。
【図８】カメラ取付部材を示す斜視図である。
【図９】カメラ取付部材にてカメラ装置を取付けた状態を示す斜視図である。
【図１０】第２実施形態の変形例に係るカメラ取付部材を示す正面図である。
【図１１】同上のカメラ取付部材を示す斜視図である。
【図１２】同上のカメラ部材においてワックス等の付着状況を説明する図である。
【図１３】図１３（ａ）はこの発明の第３実施形態に係るカメラ取付部材を示す正面図であり、図１３（ｂ）は同カメラ取付部材を示す側面図であり、図１３（ｃ）は同カメラ取付部材を示す斜視図である。
【図１４】撮像画像例を示す図である。
【図１５】車両周辺撮像装置の取付例を示す説明図である。
【図１６】図１６（ａ）はこの発明の第３実施形態の第１変形例に係るカメラ取付部材を示す正面図であり、図１６（ｂ）は同カメラ取付部材を示す側面図であり、図１６（ｃ）は同カメラ取付部材を示す斜視図である。
【図１７】図１７（ａ）はこの発明の第３実施形態の第２変形例に係るカメラ取付部材を示す正面図であり、図１７（ｂ）は同カメラ取付部材を示す側面図であり、図１７（ｃ）は同カメラ取付部材を示す斜視図である。
【図１８】図１８（ａ）はこの発明の第３実施形態の第３変形例に係るカメラ取付部材を示す正面図であり、図１８（ｂ）は同カメラ取付部材を示す側面図であり、図１８（ｃ）は同カメラ取付部材を示す斜視図である。
【図１９】同上の第３変形例において傾斜面の傾斜角度の好ましい例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００９６】
１０ カメラ装置
１２ レンズ系
１６ バンパー
１６ｈ 取付孔
２０ 遮蔽体
３０ カメラ装置
３２Ａ レンズ系
３２ｆ レンズ外面
４０，４０Ｂ カメラ取付部材
４１Ｂ 突条部
４２ 取付孔係止部
４２ｈ 撮像用開口部
４４ 第１遮蔽部
５０ バンパー
５０ｈ 取付孔
６０ 車両
６２ コーナー部
１４０Ｄ カメラ取付部材
１４８Ｄ 第２遮蔽部
１４８Ｄａ 傾斜面
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両に搭載されるカメラ装置等に適用される技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ＣＣＤカメラ等のカメラ装置を自動車のバンパーの４隅等に取付けて、自動車の死角を撮像し、撮像された画像を車室内の表示装置に表示させる技術がある。
【０００３】
また、このようなカメラ装置について、ＣＣＤ素子等の撮像素子の中心とレンズの中心とをずらして光軸をシフトさせ、視野方向を変えたり、故意にケラレをつけることが提案されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のように光軸をシフトさせて、カメラ装置の視野方向を下方に傾けて使用した場合には、カメラ装置の斜め上方から入射する光は不要となる。不要であるばかりか、斜め上方からの光はレンズやカメラケース内で反射し、迷光の発生原因となる。
【０００５】
そこで、この発明の第１の課題は、迷光を防止し得る技術を提供することにある。
【０００６】
また、この発明の第２の課題は、撮像画像内に映り込む遮蔽体の違和感を軽減させることができる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記第１の課題を解決すべく、請求項１記載の遮蔽体は、車両に取付けられるカメラ装置に対して、そのカメラ装置の撮像視野外からの光のうち少なくとも一部を遮るものである。
【０００８】
また、請求項２記載のカメラ取付部材は、車両の被取付部に取付孔が形成され、この取付孔の周囲に配設されてカメラ装置を前記被取付部に取付けるためのカメラ取付部材であって、前記カメラ装置を外部に臨ませるための撮像用開口部が形成され、前記取付孔の周縁部に前記被取付部の一方面側より当接可能な取付孔係止部と、前記撮像用開口部の周縁部に一体形成され、前記カメラ装置の撮像視野外からの光のうち少なくとも一部を遮る第１遮蔽部と、を備えたものである。
【０００９】
この場合、請求項３記載のように、前記第１遮蔽部は、前記カメラ装置のレンズ外面形状に倣う形状を有していてもよい。
【００１０】
また、請求項４記載のように、前記取付孔係止部と前記第１遮蔽部とが、前記被取付部と略同色であってもよい。
【００１１】
さらに、請求項５記載のように、前記取付孔係止部の一方面側であって前記撮像用開口部の外周囲に、その周方向に沿って延びる突条部が設けられていてもよい。
【００１２】
また、上記第２の課題を解決すべく、請求項６記載の発明は、車両周辺景色を撮像する車両周辺撮像装置であって、車両周辺景色を撮像する撮像手段と、前記撮像手段の撮像視野内に配置され、それが撮像画像内に映り込んだ際に、前記撮像手段の前記撮像視野に対応した車両の外形部分の形状を連想させる遮蔽物と、を備え、前記遮蔽物は、周辺景色が映り込んだ状態で前記撮像手段により撮像される映込面を有するものである。
【００１３】
この場合、請求項７記載のように、前記映込面は、前記撮像装置の撮像面の法線に対して、４０゜〜５０゜の範囲で傾斜する面であることが好ましい。
【００１４】
また、請求項８記載のように、前記映込面は、その幅方向中央部で膨出する面であってもよい。
【００１５】
さらに、請求項９記載の発明は、車両周辺景色を撮像する車両周辺撮像装置に適用される遮蔽体であって、前記撮像手段の撮像視野内に配置され、それが撮像画像内に映り込んだ際に、前記撮像手段の前記撮像視野に対応した車両の外形部分の形状を連想させると共に、周辺景色が映り込んだ状態で前記撮像手段により撮像される映込面を有するものである。
【発明の効果】
【００１６】
この発明の請求項１記載の遮蔽体によると、撮像視野外からの光のうち少なくとも一部が遮蔽体によって遮られるため、カメラ装置における迷光が防止される。
【００１７】
この発明の請求項２記載のカメラ取付部材によると、撮像視野外からの光のうち少なくとも一部が第１遮蔽部によって遮られるため、カメラ装置における迷光が防止される。また、第１遮蔽部は取付孔係止部に一体形成されているため、構成部品点数を少なくすることができる。
【００１８】
また、請求項３記載の発明によれば、前記第１遮蔽部は、前記カメラ装置のレンズ外面形状に倣う形状を有しているため、第１遮蔽部を小さく見せることが可能であるうえ、意匠性も向上する。
【００１９】
さらに、請求項４記載の発明によれば、前記取付孔係止部と前記第１遮蔽部とが、被取付部と略同色であるため、意匠性に優れる。
【００２０】
また、請求項５記載の発明によれば、前記撮像用開口部の外周囲に、その周方向に沿って延びる突条部が設けられているため、カメラ装置側へのゴミやワックス等の異物の付着を防止することができる。
【００２１】
この発明の請求項６記載の車両周辺撮像装置によると、周辺景色が映込面にが映り込んだ状態で、遮蔽物が撮像手段により撮像され、撮像画像内に表示される。このため、車両の外形部分を連想させる形状として撮像画像内に映り込む遮蔽物の違和感を軽減させることができる。
【００２２】
また、請求項７記載のように、前記映込面が、記撮像装置の撮像面の法線に対して、４０゜〜５０゜の範囲で傾斜する面であると、周囲の状況が適切に映り込む。
【００２３】
さらに、請求項８記載のように、前記映込面が、その幅方向中央部で膨出する面であると、より広範囲なものを映り込ませることができ、より違和感を低減させることができる。
【００２４】
また、請求項９記載の発明によると、周辺景色が映込面にが映り込んだ状態で、遮蔽物が撮像手段により撮像され、撮像画像内に表示される。このため、車両の外形部分を連想させる形状として撮像画像内に映り込む遮蔽物の違和感を軽減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
｛第１実施形態｝
以下、この発明の第１実施形態に係るカメラ装置用の遮蔽体について説明する。
【００２６】
図１はカメラ装置１０と遮蔽体２０とを示す説明図である。
【００２７】
このカメラ装置１０は、車両の被取付部であるバンパー１６に取付けられる。カメラ装置１０は、バンパー１６内に配設された態様で該バンパー１６に取付けられており、バンパー１６に形成された取付孔１６ｈを通じて外部の景色を撮像する。
【００２８】
カメラ装置１０は、レンズ系１２と、そのレンズ系１２により結像された画像を撮像するＣＣＤ等の撮像素子１４とを備えている。
【００２９】
撮像素子１４の受光面の中心を通る中心法線Ｏ１は、レンズ系１２の中心光軸Ｏ２に対して、所定方向（ここでは略上方向）に所定寸法だけ平行移動された位置に配設されている。このため、このカメラ装置１０では、撮像視野Ａの中心方向Ｏ３がレンズ系１２の中心光軸Ｏ２に対して斜めにずれている。本実施の形態では、撮像視野Ａの中心方向Ｏ３が水平方向に対して所定の角度で斜め下方に傾くように設定されている。これにより、本カメラ装置１０により、車両の斜め下方の景色が撮像されるようになっている。この撮像画像は、例えば車室内の表示装置に表示される。
【００３０】
遮蔽体２０は、カメラ装置１０の撮像視野外Ｂからの光を遮る位置に配設されている。
【００３１】
本実施の形態では、遮蔽体２０は板状に形成されており、バンパー１６の外面側であって、取付孔１６ｈのうち撮像視野Ａの上方部分に配設されている。これにより、撮像視野外Ｂからの光が、遮蔽体２０によって遮られるようになっている。
【００３２】
このように構成されたカメラ装置用の遮蔽体２０によると、撮像視野外Ｂからの光が、遮蔽体２０によって遮られ、レンズ系１２内に入射することが防止される。従って、撮像視野外Ｂからの光に起因する、カメラ装置１０における迷光が防止される。
【００３３】
｛第２実施形態｝
この発明の第２実施形態に係るカメラ取付部材及び車両周辺撮像装置について説明する。
【００３４】
図２は車両周辺撮像装置を示す斜視図であり、図３は同装置を示す正面図、図４は同装置を示す側面図、図５は同装置を示す底面図、図６は図３のＶＩ−ＶＩ線断面図、図７はカメラ取付部材を示す正面図、図８はカメラ取付部材を示す斜視図である。
【００３５】
この車両周辺撮像装置は、カメラ装置３０とカメラ取付部材４０とを備えており、車両の被取付部であるバンパー５０に取付けられる（図５参照）。
【００３６】
カメラ装置３０は、カメラ本体部３１と、撮像レンズ部３２と、被係合部としての被係合突部３４とを備えている。
【００３７】
カメラ本体部３１は、筺状に形成されており、その内部にＣＣＤ等の撮像素子３１Ａや所定の撮像回路等を内蔵している（図６参照）。
【００３８】
撮像レンズ部３２は、カメラ本体部３１の正面側に設けられた略筒状部材であり、内部に適宜配列でレンズ系３２Ａを保持している（図６参照）。カメラ装置３０がバンパー５０に取付けられた状態で、撮像レンズ部３２の前端がバンパー５０に形成された取付孔５０ｈ内に配設され、カメラ装置３０は、取付孔５０ｈを通じて外部に臨んで外部景色を撮像することになる。
【００３９】
なお、上記第１実施形態と同様に、カメラ本体部３１内の撮像素子３１Ａの中心方向は、撮像レンズ部３２内のレンズ系３２Ａの中心光軸に対して、所定方向（ここでは略上方向）に偏心している。これにより、カメラ装置３０の撮像視野の中心方向が水平方向に対して所定の角度で斜め下方に傾くように設定され、車両の斜め下方の景色が撮像されるようになっている。かかる撮像画像は、例えば車室内の表示装置に表示される。
【００４０】
また、被係合突部３４は、撮像レンズ部３２の両側部に突出形成された凸状部材である。カメラ取付部材４０側の係合片４６（後述する）が、被係合突部３４に係合するように構成されている。
【００４１】
また、このカメラ装置３０には、弾性材により形成されるリテーナ部材３８が取付けられている（図５参照）。このリテーナ部材３８により、カメラ装置３０がバンパー５０の内側となる面から離反する方向に付勢されるようになっている。
【００４２】
カメラ取付部材４０は、樹脂等により形成された部材であり、取付孔係止部４２と、第１遮蔽部４４と、係合部としての係合片４６とを備えている。このカメラ取付部材４０は、カメラ装置３０の取付固定を行うと共に取付孔５０ｈの目隠しを行うという点で、エスカッションとも呼ばれる。
【００４３】
取付孔係止部４２は、取付孔５０ｈよりも大きな広がりを持つ円板形状に形成されており、取付孔５０ｈの周縁部にバンパー５０の外側となる面側より係止可能に構成されている。
【００４４】
また、取付孔係止部４２の中央部には、カメラ装置３０の撮像レンズ部３２の前端部を外部に臨ませるための撮像用開口部４２ｈが形成されている。カメラ装置３０は、この撮像用開口部４２ｈを通じて外部に臨んで外部景色を撮像する。
【００４５】
また、取付孔係止部４２には、上記取付孔５０ｈ内を通ってバンパー５０内に向けて延びる係合片４６が形成されている。そして、取付孔係止部４２を取付孔５０ｈの周縁部に係止させた状態で、係合片４６が取付孔５０ｈ内を通ってバンパー５０内のカメラ装置３０側の被係合突部３４に係合可能なようになっている。
【００４６】
第１遮蔽部４４は、上記撮像用開口部４２ｈの周縁部に一体形成されており、カメラ装置３０の撮像視野外からの光を遮る部材である。
【００４７】
本実施の形態では、カメラ装置３０は斜め下方の景色を撮像するため、撮像視野外である、カメラ装置３０の斜め上方向からの光を遮るべく、第１遮蔽部４４は、撮像用開口部４２ｈの上部を覆うように、撮像用開口部４２ｈの周縁部に一体形成されている。
【００４８】
また、第１遮蔽部４４は、カメラ装置３０のレンズ外面３２ｆの形状に倣う形状を有している。
【００４９】
すなわち、撮像レンズ部３２のレンズ系３２Ａとしては、より広範囲の外部景色を撮像するため、実際的には広角レンズの使用が想定される。このように広角レンズを使用した場合、バンパー５０自体等が撮像視野内に入るのを防止するため、レンズ系３２Ａのレンズ外面３２ｆはバンパー５０と同一面若しくはバンパー５０の外面より突出するように配設されることとなる。
【００５０】
この場合に、第１遮蔽部４４が平板形状である場合には、第１遮蔽部４４の全体を取付孔係止部４２から大きく突出させる必要があり、意匠性が悪化してしまう恐れがある。
【００５１】
そこで、第１遮蔽部４４を、広角レンズのレンズ外面３２ｆの凸曲面形状に倣った曲面板状、即ち、椀形状の一部を切取った略瞼状の曲面形状に形成している。これにより、第１遮蔽部４４は、取付孔係止部４２の外面より徐々に隆起するような形状となり、意匠性を向上させることができ、また、小さく見せることが可能となる。
【００５２】
このように構成された車両周辺撮像装置をバンパー５０に取付ける手順について説明する。
【００５３】
まず、カメラ装置３０にリテーナ部材３８を取付けておく。
【００５４】
そして、カメラ取付部材４０の係合片４６を取付孔５０ｈ内に挿入する。次に、リテーナ部材３８の付勢力に抗して、カメラ装置３０をカメラ取付部材４０側に押付け、カメラ装置３０側の被係合突部３４をカメラ取付部材４０側の係合片４６の係合孔部に係合させる。
【００５５】
これにより、取付孔係止部４２が取付孔５０ｈの周縁部にその外面側より係止した状態で、リテーナ部材３８がカメラ装置３０を、バンパー５０の内面側から離反する方向に付勢する。これにより、カメラ装置３０の取付作業が終了する。取付作業の終了後の外観は、図９に示すようになる。
【００５６】
以上のように構成されたカメラ取付部材４０及び車両周辺撮像装置によると、上記第１実施形態と同様に、撮像視野外からの光が、第１遮蔽部４４により遮られ、レンズ系３２Ａ内に入射することが防止される。従って、撮像視野外からの光に起因する、カメラ装置３０における迷光が防止される。
【００５７】
また、第１遮蔽部４４は取付孔係止部４２に一体形成されているため、構成部品点数を少なくすることができ、また、第１遮蔽部４４と取付孔係止部４２との間に切れ目の無い連続的な外観を呈するため、意匠性も向上する。
【００５８】
なお、取付孔係止部４２と第１遮蔽部４４とを、バンパー５０と略同色にしておくことが好ましい。これにより、意匠性の向上を図ることができる。
【００５９】
図１０は変形例に係るカメラ取付部材４０Ｂを示す正面図であり、図１１はカメラ取付部材４０Ｂを示す斜視図である。
【００６０】
このカメラ取付部材４０Ｂでは、取付孔係止部４２の一方面側（外方に向く面側）に突条部４１Ｂが形成されている。突条部４１Ｂは、撮像用開口部４２ｈの外周囲であって第１遮蔽部４４の形成部分を除く部分に、当該撮像用開口部４２ｈの周方向に沿って延びるように突出形成されている。
【００６１】
なお、突条部４１Ｂの外周囲形状と上記第１遮蔽部４４の弧状外周部分の形状とは、それらが連続的につながるように、略同一の曲率半径に形成しておくことがこのましい。これにより、意匠性が向上する。
【００６２】
この変形例に係るカメラ取付部材４０Ｂでは、撮像用開口部４２ｈの外周囲に突条部４１Ｂが形成されているため、図１２に示すように、例えば、洗車時やワックスがけを行った場合等に、その周囲からのゴミやワックスが当該突条部４１Ｂで受止められ、でレンズ外面３２ｆへの移動を抑止される。従って、レンズ外面３２ｆへのゴミやワックス等の付着を防止することができる。
【００６３】
｛第３実施形態｝
この発明の第３実施形態に係るカメラ取付部材及び車両周辺撮像装置について説明する。なお、本実施形態の説明において、上記第２実施形態で説明したものと同様構成要素については同一符号を付して説明を省略し、相違点を中心に説明する。
【００６４】
図１３（ａ）はカメラ取付部材を示す正面図であり、図１３（ｂ）はカメラ取付部材を示す側面図であり、図１３（ｃ）はカメラ取付部材を示す斜視図である。
【００６５】
このカメラ取付部材１４０では、取付孔係止部４２に、第２遮蔽部１４８が一体形成されている。その他の構成は、第２実施形態で説明したカメラ取付部材４０と同様構成であり、そこで説明したのと同様態様にてカメラ装置３０をバンパー５０に取付保持する。
【００６６】
第２遮蔽部１４８は、カメラ装置３０（図２〜図６参照）の撮像視野内に配設され、該カメラ装置３０による撮像画像内において車両の外形部分の形状を連想させる形状として映り込む形状に形成されている。
【００６７】
具体的には、カメラ装置３０は、車両の斜め下方向を撮像する態様を想定しているので、第２遮蔽部１４８は、取付孔係止部４２の外面であって撮像用開口部４２ｈの周縁部の下部に形成されている。また、第２遮蔽部１４８は、円板の一部を所定の弦に沿って切取った扁平形状を呈しており、水平方向に沿って延びるように取付孔係止部４２の外面に突設されている。
【００６８】
図１４はカメラ装置３０より撮像された撮像画像の例を示す図であり、図１５は車両周辺撮像装置の取付例を示す説明図である。
【００６９】
図１５に示すように、本車両周辺撮像装置は、車両６０の四隅において、バンパー５０のコーナー部に取付けられる。このうち、車両６０の前方左隅に取付けられた車両周辺撮像装置について考えると、該車両周辺撮像装置は、当該車両６０の前方左隅周辺部を撮像する。
【００７０】
第２遮蔽部１４８は、車両６０の前方左側コーナー部６２を連想させるような形状及びカメラ装置３０に対する位置関係に設定されている。
【００７１】
この場合、車両６０の車幅延長線６４Ｓを含むように、第２遮蔽部１４８が撮像画像内に映り込むことが好ましい。ここで、車幅延長線６４Ｓとは、車両６０の幅寸法を規定する延長線をいう。図１４及び図１５では、車両６０の車幅延長線６４Ｓと車両６０の前側ライン延長線６４Ｆ（車両６０の全長を規定するラインのうち前側の延長線）と車幅延長線６４Ｓとの交差部分近傍を含むように、第２遮蔽部１４８が像１４８Ｆとして撮像画像内に映り込むように設定されている。なお、車両周辺撮像装置が車両６０の後方左又は右隅に取付けられている場合には、車両６０の車幅延長線６４Ｓと車両６０の後側ライン延長線（車両６０の全長を規定するラインのうち後側の延長線）と車幅延長線６４Ｓとの交差部分近傍を含むように、第２遮蔽部１４８が撮像画像内に映り込むように設定する。
【００７２】
これにより、車両６０の車幅又は前部、後部と障害物Ｘとの距離関係を含む位置関係を、視認者により容易に認識させることができる。
【００７３】
このように構成されたカメラ取付部材４０及びこれを含む車両周辺撮像装置によると、上記第２実施形態で得られた効果に加えて、第２遮蔽部１４８が、撮像画像において車両の外形部分である車両６０のコーナー部６２を連想させる形状として映り込むため、撮影方向や、表示される撮像画像中の各部の景色と自車両６０との位置関係を、視認者に容易に認識させることができる。
【００７４】
特に、車両６０の車幅延長線６４Ｓ等を含むように、第２遮蔽部１４８が撮像画像に映り込むように設定されているため、車両６０の車幅等と障害物Ｘとの距離関係を含む位置関係を、視認者により容易に認識させることができる。
【００７５】
しかも、第２遮蔽部１４８は、取付孔係止部４２に一体形成されているため、構成部品点数を削減することができる。
【００７６】
なお、取付孔係止部４２と第１遮蔽部４４と第２遮蔽部１４８とが、被取付部であるバンパー５０と略同色に形成されていることが好ましい。これにより、意匠性の向上を図ることができる。また、第２遮蔽部１４８がバンパー５０と略同色を呈して撮像画像に映り込むことになるため、視認者側にバンパー５０そのものが映り込んでいるような感覚を与えるため、違和感を低減させることができる。
【００７７】
図１６（ａ）〜図１６（ｃ）は第３実施形態の第１変形例に係るカメラ取付部材１４０Ｂを示す図である。
【００７８】
このカメラ取付部材１４０Ｂでは、第２遮蔽部１４８Ｂが取付孔係止部４２における撮像用開口部４２ｈの周縁部から取付孔係止部４２の外周側に向けて順次高さ寸法が低くなる形状を有するように、肉付けされた形状となっている。
【００７９】
これにより、第２遮蔽部１４８Ｂの強度向上が図られる。また、第２遮蔽部１４８Ｂは、取付孔係止部４２の前側表面から徐々に膨らむ形状となるため、意匠性も向上する。
【００８０】
図１７（ａ）〜図１７（ｃ）は第３実施形態の第２変形例に係るカメラ取付部材１４０Ｃを示す図である。
【００８１】
このカメラ取付部材１４０Ｃでは、上記第２実施形態における変形例（図１０〜図１２参照）と同様に、取付孔係止部４２の一方面側（外方に向く面側）に突条部１４１Ｃが形成されている。突条部１４１Ｃ、撮像用開口部４２ｈの外周囲であって第１遮蔽部４４及び第２遮蔽部１４８Ｂの形成部分を除く部分に、当該撮像用開口部４２ｈの周方向に沿って延びる突条に形成されている。
【００８２】
このカメラ取付部材１４０Ｃでは、撮像用開口部４２ｈの外周囲に突条部１４１Ｃが形成されているため、第２実施形態における変形例の説明にて述べたのと同様の理由により、レンズ外面３２ｆへのゴミやワックス等の付着を防止することができる。
【００８３】
なお、図１７（ａ）〜図１７（ｃ）では、上記第１変形例に係るカメラ取付部材１４０Ｂの撮像用開口部４２ｈの外周囲に突条部１４１Ｃを設けた例を示しているが、このような突条部１４１Ｃは、第３実施形態におけるカメラ取付部材１４０や後述する第３変形例に係るカメラ取付部材１４０Ｄにも適用できる。
【００８４】
図１８（ａ）〜図１８（ｃ）は第３実施形態の第３変形例に係るカメラ取付部材１４０Ｄを示す図である。
【００８５】
この第３実施形態の第３変形例は、次の課題を有している。
【００８６】
すなわち、上記第３実施形態とその第１及び第２変形例では、撮像画像内に映し出される遮蔽部１４８，１４８Ｂを手がかりとして、表示画像中の各部の景色と自車との位置関係を認識し易くできる。
【００８７】
ところが、上記遮蔽部１４８，１４８Ｂは、あくまで車両の外形部分を連想させる形状として映り込む疑似的な遮蔽物であるため、視認者において違和感を生じることがある。
【００８８】
そこで、この変形例は、車両の外形部分を連想させる形状として撮像画像内に映り込む遮蔽物の違和感を軽減させる課題を有している。
【００８９】
このカメラ取付部材１４０Ｄでは、第２遮蔽部１４８Ｄは、取付孔係止部４２における撮像用開口部４２ｈの周縁部から取付孔係止部４２の外周側に向けて順次突出寸法が高くなる形状を有しており、撮像視野の中心方向Ｏ３（図１８（ｂ）参照）に向けて外方に傾斜する傾斜面（映込面）１４８Ｄａを有している。この傾斜面１４８Ｄａは、第２遮蔽部１４８Ｄの外表面であって撮像画面内に映し出される面である。なお、その他の構成は、上記第３実施形態で説明したのと同様構成である。
【００９０】
これにより、本カメラ取付部材１４０Ｄの周辺景色（他車のヘッドランプや街灯等）が該傾斜面１４８Ｄａに映り込み、このように周辺景色が映り込んだ状態で第２遮蔽部１４８Ｄがカメラ装置３０で撮像され、撮像画像内に表示される。例えば、地面に白線がある場合には、傾斜面１４８Ｄａにぼんやり白線が映り込み、撮像画像では、あたかも実物のバンパーが撮像されているかのように、ぼんやり白線が映り込んだ第２遮蔽部１４８Ｄが撮像される。なお、ここでは、傾斜面１４８Ｄａに、より広範囲なものを映り込ませるため、傾斜面１４８Ｄａは幅方向中央部で膨出する形状に形成されている。
【００９１】
従って、撮像画像内において、第２遮蔽部１４８Ｄの違和感を低減させることができることができる。また、第２遮蔽部１４８Ｄは、取付孔係止部４２の前面から徐々に膨出する形状となるため、その強度も向上する。
【００９２】
なお、図１９（ａ）〜図１９（ｃ）に示すように、取付孔係止部４２の前面（或はカメラ装置３０の撮像面、通常これらは略鉛直方向に沿って配設される）の法線方向に対する傾斜面１４８Ｄａの傾斜角度θは、４０度〜５０度の範囲内であることが好ましい。
【００９３】
すなわち、傾斜角度θが４０度よりも小さい場合、路面の白線や周囲にある車両のヘッドランプ、テールランプ等の明るいもの等、周囲の状況が傾斜面１４８Ｄａに映り込み難くなり、従って、第２遮蔽部１４８Ｄを撮像画像内において認識し難い。一方、傾斜角度θが５０度よりも大きい場合、周辺景色からの光が傾斜面１４８Ｄａにおいて前方に反射され、レンズ外面３２ｆに入射し難くなるので、撮像画像内において第２遮蔽部１４８Ｄが暗くなってしまうからである。
【００９４】
なお、この第３変形例では、映り込ませ用の傾斜面１４８Ｄａを持つ第２遮蔽部１４８Ｄを、カメラ取付部材４０の取付孔係止部４２の表面に設けた形態について説明したが、必ずしもこの例に限られない。例えば、カメラ装置３０等を直接バンパーに取付けた場合には、第２遮蔽部１４８Ｄをバンパーの外表面に設けてもよいし、また、カメラ装置３０等を車両のグリルやドアミラー等に直接取付けた場合には、第２遮蔽部１４８Ｄをグリルやドアミラー等に設けてもよい。要するに、カメラ装置３０等の撮像手段により、周辺景色を映し込んだ状態で撮像される位置に、第２遮蔽部１４８Ｄのような遮蔽物が設けてあればよい。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】この発明の第１実施形態に係る遮蔽体を示す説明図である。
【図２】この発明の第２実施形態に係る車両周辺撮像装置を示す斜視図である。
【図３】同上の車両周辺撮像装置を示す正面図である。
【図４】同上の車両周辺撮像装置を示す側面図である。
【図５】同上の車両周辺撮像装置を示す底面図である。
【図６】図３のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図７】カメラ取付部材を示す正面図である。
【図８】カメラ取付部材を示す斜視図である。
【図９】カメラ取付部材にてカメラ装置を取付けた状態を示す斜視図である。
【図１０】第２実施形態の変形例に係るカメラ取付部材を示す正面図である。
【図１１】同上のカメラ取付部材を示す斜視図である。
【図１２】同上のカメラ部材においてワックス等の付着状況を説明する図である。
【図１３】図１３（ａ）はこの発明の第３実施形態に係るカメラ取付部材を示す正面図であり、図１３（ｂ）は同カメラ取付部材を示す側面図であり、図１３（ｃ）は同カメラ取付部材を示す斜視図である。
【図１４】撮像画像例を示す図である。
【図１５】車両周辺撮像装置の取付例を示す説明図である。
【図１６】図１６（ａ）はこの発明の第３実施形態の第１変形例に係るカメラ取付部材を示す正面図であり、図１６（ｂ）は同カメラ取付部材を示す側面図であり、図１６（ｃ）は同カメラ取付部材を示す斜視図である。
【図１７】図１７（ａ）はこの発明の第３実施形態の第２変形例に係るカメラ取付部材を示す正面図であり、図１７（ｂ）は同カメラ取付部材を示す側面図であり、図１７（ｃ）は同カメラ取付部材を示す斜視図である。
【図１８】図１８（ａ）はこの発明の第３実施形態の第３変形例に係るカメラ取付部材を示す正面図であり、図１８（ｂ）は同カメラ取付部材を示す側面図であり、図１８（ｃ）は同カメラ取付部材を示す斜視図である。
【図１９】同上の第３変形例において傾斜面の傾斜角度の好ましい例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００９６】
１０ カメラ装置
１２ レンズ系
１６ バンパー
１６ｈ 取付孔
２０ 遮蔽体
３０ カメラ装置
３２Ａ レンズ系
３２ｆ レンズ外面
４０，４０Ｂ カメラ取付部材
４１Ｂ 突条部
４２ 取付孔係止部
４２ｈ 撮像用開口部
４４ 第１遮蔽部
５０ バンパー
５０ｈ 取付孔
６０ 車両
６２ コーナー部
１４０Ｄ カメラ取付部材
１４８Ｄ 第２遮蔽部
１４８Ｄａ 傾斜面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に取付けられるカメラ装置に対して、そのカメラ装置の撮像視野外からの光のうち少なくとも一部を遮る、カメラ装置用の遮蔽体。
【請求項２】
車両の被取付部に取付孔が形成され、この取付孔の周囲に配設されてカメラ装置を前記被取付部に取付けるためのカメラ取付部材であって、
前記カメラ装置を外部に臨ませるための撮像用開口部が形成され、前記取付孔の周縁部に前記被取付部の一方面側より当接可能な取付孔係止部と、
前記撮像用開口部の周縁部に一体形成され、前記カメラ装置の撮像視野外からの光のうち少なくとも一部を遮る第１遮蔽部と、
を備えたカメラ取付部材。
【請求項３】
請求項２記載のカメラ取付部材であって、
前記第１遮蔽部は、
前記カメラ装置のレンズ外面形状に倣う形状を有している、カメラ取付部材。
【請求項４】
請求項２又は請求項３記載のカメラ取付部材であって、
前記取付孔係止部と前記第１遮蔽部とが、前記被取付部と略同色である、カメラ取付部材。
【請求項５】
請求項２〜請求項４のいずれかに記載のカメラ取付部材であって、
前記取付孔係止部の一方面側であって前記撮像用開口部の外周囲に、その周方向に沿って延びる突条部が設けられた、カメラ取付部材。
【請求項６】
車両周辺景色を撮像する車両周辺撮像装置であって、
車両周辺景色を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段の撮像視野内に配置され、それが撮像画像内に映り込んだ際に、前記撮像手段の前記撮像視野に対応した車両の外形部分の形状を連想させる遮蔽物と、
を備え、
前記遮蔽物は、周辺景色が映り込んだ状態で前記撮像手段により撮像される映込面を有する、車両周辺撮像装置。
【請求項７】
請求項６記載の車両周辺撮像装置であって、
前記映込面は、前記撮像装置の撮像面の法線に対して、４０゜〜５０゜の範囲で傾斜する面である、車両周辺撮像装置。
【請求項８】
請求項６又は請求項７記載の車両周辺撮像装置であって、
前記映込面は、その幅方向中央部で膨出する面である、車両周辺撮像装置。
【請求項９】
車両周辺景色を撮像する車両周辺撮像装置に適用される遮蔽体であって、
前記撮像手段の撮像視野内に配置され、それが撮像画像内に映り込んだ際に、前記撮像手段の前記撮像視野に対応した車両の外形部分の形状を連想させると共に、周辺景色が映り込んだ状態で前記撮像手段により撮像される映込面を有する、車両周辺撮像装置用の遮蔽体。
【請求項１】
車両に取付けられるカメラ装置に対して、そのカメラ装置の撮像視野外からの光のうち少なくとも一部を遮る、カメラ装置用の遮蔽体。
【請求項２】
車両の被取付部に取付孔が形成され、この取付孔の周囲に配設されてカメラ装置を前記被取付部に取付けるためのカメラ取付部材であって、
前記カメラ装置を外部に臨ませるための撮像用開口部が形成され、前記取付孔の周縁部に前記被取付部の一方面側より当接可能な取付孔係止部と、
前記撮像用開口部の周縁部に一体形成され、前記カメラ装置の撮像視野外からの光のうち少なくとも一部を遮る第１遮蔽部と、
を備えたカメラ取付部材。
【請求項３】
請求項２記載のカメラ取付部材であって、
前記第１遮蔽部は、
前記カメラ装置のレンズ外面形状に倣う形状を有している、カメラ取付部材。
【請求項４】
請求項２又は請求項３記載のカメラ取付部材であって、
前記取付孔係止部と前記第１遮蔽部とが、前記被取付部と略同色である、カメラ取付部材。
【請求項５】
請求項２〜請求項４のいずれかに記載のカメラ取付部材であって、
前記取付孔係止部の一方面側であって前記撮像用開口部の外周囲に、その周方向に沿って延びる突条部が設けられた、カメラ取付部材。
【請求項６】
車両周辺景色を撮像する車両周辺撮像装置であって、
車両周辺景色を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段の撮像視野内に配置され、それが撮像画像内に映り込んだ際に、前記撮像手段の前記撮像視野に対応した車両の外形部分の形状を連想させる遮蔽物と、
を備え、
前記遮蔽物は、周辺景色が映り込んだ状態で前記撮像手段により撮像される映込面を有する、車両周辺撮像装置。
【請求項７】
請求項６記載の車両周辺撮像装置であって、
前記映込面は、前記撮像装置の撮像面の法線に対して、４０゜〜５０゜の範囲で傾斜する面である、車両周辺撮像装置。
【請求項８】
請求項６又は請求項７記載の車両周辺撮像装置であって、
前記映込面は、その幅方向中央部で膨出する面である、車両周辺撮像装置。
【請求項９】
車両周辺景色を撮像する車両周辺撮像装置に適用される遮蔽体であって、
前記撮像手段の撮像視野内に配置され、それが撮像画像内に映り込んだ際に、前記撮像手段の前記撮像視野に対応した車両の外形部分の形状を連想させると共に、周辺景色が映り込んだ状態で前記撮像手段により撮像される映込面を有する、車両周辺撮像装置用の遮蔽体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２００５−１４５４２８（Ｐ２００５−１４５４２８Ａ）
【公開日】平成１７年６月９日（２００５．６．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−５８４７（Ｐ２００４−５８４７）
【出願日】平成１６年１月１３日（２００４．１．１３）
【出願人】（３９５０１１６６５）株式会社オートネットワーク技術研究所 (2,668)
【出願人】（０００１８３４０６）住友電装株式会社 (6,135)
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１７年６月９日（２００５．６．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１月１３日（２００４．１．１３）
【出願人】（３９５０１１６６５）株式会社オートネットワーク技術研究所 (2,668)
【出願人】（０００１８３４０６）住友電装株式会社 (6,135)
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
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