カラーコーン回収装置
【課題】路上に設置されているカラーコーンを車両の荷台等に回収する簡単な構造のカラーコーン回収装置を提供する。
【解決手段】車両と車両に取り付けたカラーコーン傾倒用バーと駆動コンベアとで構成し、傾倒用バーは車両走行方向に直角、水平で路面からの高さはカラーコーン頂部より少し低い高さで車両から伸びる支持部材に取り付ける。駆動コンベアは車両上では水平で車両の端から路面に向け斜めに傾斜する屈折した形状とし、傾斜部先端は車両の前進移動により傾倒用バーが路上カラーコーンを傾倒させたときにカラーコーンの傾いた基盤部と路面との隙間に入り込み、車両の更なる前進によりカラーコーンの傾きが増してその頂部が傾倒用バーの下をすり抜け、車両側に倒れた際にカラーコーンが駆動コンベアに載った状態となるように車両に取り付ける。
【解決手段】車両と車両に取り付けたカラーコーン傾倒用バーと駆動コンベアとで構成し、傾倒用バーは車両走行方向に直角、水平で路面からの高さはカラーコーン頂部より少し低い高さで車両から伸びる支持部材に取り付ける。駆動コンベアは車両上では水平で車両の端から路面に向け斜めに傾斜する屈折した形状とし、傾斜部先端は車両の前進移動により傾倒用バーが路上カラーコーンを傾倒させたときにカラーコーンの傾いた基盤部と路面との隙間に入り込み、車両の更なる前進によりカラーコーンの傾きが増してその頂部が傾倒用バーの下をすり抜け、車両側に倒れた際にカラーコーンが駆動コンベアに載った状態となるように車両に取り付ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路上に設置されているカラーコーン（登録商標）を車両の荷台等に回収するカラーコーン回収装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路工事や建築工事の現場では、車両や通行人に立ち入り禁止や駐車禁止を知らせる標識としてカラーコーン（登録商標）が路上に所定間隔で並べて設置される。カラーコーン１は図１に示すように、内部が空洞で先端部は丸みを帯びた円錐状の本体部２と、これを支える四角形状の基盤部３とからなる。カラーコーン１は合成樹脂で製作され、風で倒れたり移動したりしないよう基盤部３にゴム製の重しを被せ、路面との摩擦は大きくなるように形成されている。
【０００３】
カラーコーンは重量があり、高さも７０センチ程度あるため、数が多い場合には手作業での設置や回収は簡単ではない。このため、その設置や回収作業を機械化する提案が従来より数多くされている。例えば、特許文献１には、トラック等の車両の荷台に設置され、ラバーコーン（カラーコーンのこと）を位置決めして複数個積み重ねることが可能な構造のテーブル等のラバーコーン載置位置決め手段と、該車両に設置され、ラバーコーン検出用のセンサー及び車両の走行方向に移動可能であり、かつ、その移動速度が制御可能なラバーコーン把持ハンドをその作用端に備え、路面上とテーブル等との間を移動自在としたセンサー付アーム部を具備したロボットアームとを備えたラバーコーン払出し及び収納装置が開示されている。しかし、このようなセンサー付きロボットアームを備える装置は構造、制御が複雑であり高価になる。他にも多数の装置が提案されているが（特許文献２〜５参照）、いずれも装置が複雑、大掛かりである問題点を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２３２２１５号公報
【特許文献２】特開平８−９２９２１号公報
【特許文献３】特開平５−３１１６２２号公報
【特許文献４】特開平５−６５７０９号公報
【特許文献５】特開平７−７１０１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、従来技術のこうした問題点を解決するためになされたもので、その課題は、路上に設置されているカラーコーンを車両の荷台等に回収できる簡単な構造のカラーコーン回収装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するための請求項１に記載の発明は、路上に設置されているカラーコーンを車両上に回収するカラーコーン回収装置であって、車両と該車両に取り付けられたカラーコーン傾倒用バーと駆動コンベアとからなり、傾倒用バーは車両の走行方向に直角、水平で路面からの高さはカラーコーンの頂部より少し低い高さで車両荷台から路上カラーコーンに向けて伸びる支持部材に取り付けてあり、駆動コンベアは、車両上では水平で車両荷台の端から路面に向け斜めに傾斜する屈折した形状をなし、傾斜部先端は車両の前進移動により傾倒用バーが路上のカラーコーンを傾倒させたときにカラーコーンの傾いた基盤部と路面との隙間に入り込み、車両の更なる前進によりカラーコーンの傾きが増してその頂部が傾倒用バーの下をすり抜け、車両側に倒れた際にカラーコーンが駆動コンベアに載った状態となるように車両に取り付けてあることを特徴とするカラーコーン回収装置である。
【０００７】
このようなカラーコーン回収装置を使用すれば、作業者による手作業に頼ることなく路上に設置された一連のカラーコーンを車両の荷台上に回収できる。そして、このカラーコーン回収装置は従来開示されている装置に比べて構造が簡単である利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】カラーコーンの外観図である。
【図２】本発明に係るカラーコーン回収装置の側面図である。
【図３】カラーコーン回収装置の平面図である。
【図４】カラーコーン傾倒用バーがカラーコーンを傾倒させ始めた状態の説明図。
【図５】カラーコーン頂部が傾倒用バーの高さまで傾倒した状態の説明図。
【図６】カラーコーン頂部が傾倒用バーの下をすり抜けてコンベアに載った状態の説明図。
【図７】カラーコーンが車両上に向けて搬送されている状態の説明図。
【図８】カラーコーンが車両上に回収された状態の説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明に係るカラーコーン回収装置の一実施形態について図面を参照して説明する。図２は本発明に係るカラーコーン回収装置５の側面図、図３は平面図である。カラーコーン回収装置５は移動可能な車両６、カラーコーン傾倒用バー７、駆動コンベア８を備えて構成されている。
【００１０】
車両６はカラーコーン１を路上から回収する際にカラーコーン１に向けて低速前進し、回収したカラーコーン１をその荷台に載せるためのものである。小型トラックでもよいし、手押し台車でもよい。荷台は低い方が好ましい。
【００１１】
カラーコーン傾倒用バー７は、カラーコーン１の先端より少し下部分を車両６と反対側に押して傾倒させるための水平バーである。車両６の荷台からカラーコーン１方向に伸びる支持部材１０に、車両６の走行方向に直角、水平の姿勢で取り付けてある。路面からの高さはカラーコーン１の頂部より少し低い高さにしてある。
【００１２】
駆動コンベア８は路上のカラーコーン１を車両６の荷台上に搬送するためのコンベアである。ベルト式でもよいし、ローラー式でもよい。駆動コンベア８は側面から見て「ヘ」字状に屈折した形状をなし、車両６の荷台上は水平、車両６の荷台端から路面に向け斜めに傾斜した姿勢で車両６に固定されている。
【００１３】
駆動コンベア８の路面側先端は、車両６がカラーコーン１方向へ前進移動してカラーコーン傾倒用バー７が路上のカラーコーン１を大きく傾倒させたときに、カラーコーン１の傾いた基盤部３と路面との隙間に入り込む姿勢となるように調整してある。
【００１４】
次に、このような構成のカラーコーン回収装置５を使用して路上のカラーコーンを回収する操作と動作を図２、図４〜図８を参照して説明する。最初に駆動コンベア８を駆動させた状態で図２に示すように車両６をカラーコーン１方向へ低速で前進させる。前進によりカラーコーン傾倒用バー７がカラーコーン１の頂部の少し下部分に当接して図４に示すようにカラーコーン１を傾かせる。カラーコーン１が傾くと、その基盤部３と路面との間に隙間ができる。カラーコーン１の基盤部３下面は、風などによる移動を防止するため路面との摩擦係数が大きくなるよう形成されているので、頂部下部分に水平方向の力が加えられた場合には、路面上を滑るのではなく図４に示すように傾倒する。
【００１５】
車両６の更なる前進によりカラーコーン１の傾きは増していく。傾きが増すにつれカラーコーン１の頂部の路面からの高さは低くなり、やがて図５に示すようにカラーコーン１の頂部高さはカラーコーン傾倒用バー７の高さに等しくなる。カラーコーン１の基盤部３は、風で倒れたりしないようゴム製の重しを被せたりして重く形成されているのでカラーコーン１の全体の重心位置は低い。従って、図５に示すように傾いた状態でも重心は旋回中心１５よりも駆動コンベア８側にあり、カラーコーン１は駆動コンベア８側に倒れようとしている。このとき駆動コンベア８の先端はカラーコーン１の傾いた基盤部３と路面との隙間に入り込んでいる。
【００１６】
この状態から車両６が更に前進すると、カラーコーン１の頂部はカラーコーン傾倒用バー７の下をすり抜けて駆動コンベア８側に倒れる。そして、図６に示すように駆動コンベア８の先端部分に載った状態となる。駆動コンベア８は駆動されているので、カラーコーン１は図７に示すように車両６の荷台に向けて搬送される。荷台上では水平搬送されて図８に示すように駆動コンベア８の端に到達する。その後は駆動コンベア８の駆動を継続させて荷台上に落下させてもよいし、作業者が手作業で荷台上に積み上げてもよい。
【００１７】
このようなカラーコーン回収装置を使用すれば、作業者による手作業に頼ることなく路上に設置された一連のカラーコーンを車両の荷台上に回収できる。そして、このカラーコーン回収装置は従来開示されている装置に比べて構造が簡単である利点を有する。
【符号の説明】
【００１８】
図面中、１はカラーコーン、２はカラーコーン回収装置、３は基盤部、６は車両、７はカラーコーン傾倒用バー、８は駆動コンベア、１０は支持部材を示す。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路上に設置されているカラーコーン（登録商標）を車両の荷台等に回収するカラーコーン回収装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路工事や建築工事の現場では、車両や通行人に立ち入り禁止や駐車禁止を知らせる標識としてカラーコーン（登録商標）が路上に所定間隔で並べて設置される。カラーコーン１は図１に示すように、内部が空洞で先端部は丸みを帯びた円錐状の本体部２と、これを支える四角形状の基盤部３とからなる。カラーコーン１は合成樹脂で製作され、風で倒れたり移動したりしないよう基盤部３にゴム製の重しを被せ、路面との摩擦は大きくなるように形成されている。
【０００３】
カラーコーンは重量があり、高さも７０センチ程度あるため、数が多い場合には手作業での設置や回収は簡単ではない。このため、その設置や回収作業を機械化する提案が従来より数多くされている。例えば、特許文献１には、トラック等の車両の荷台に設置され、ラバーコーン（カラーコーンのこと）を位置決めして複数個積み重ねることが可能な構造のテーブル等のラバーコーン載置位置決め手段と、該車両に設置され、ラバーコーン検出用のセンサー及び車両の走行方向に移動可能であり、かつ、その移動速度が制御可能なラバーコーン把持ハンドをその作用端に備え、路面上とテーブル等との間を移動自在としたセンサー付アーム部を具備したロボットアームとを備えたラバーコーン払出し及び収納装置が開示されている。しかし、このようなセンサー付きロボットアームを備える装置は構造、制御が複雑であり高価になる。他にも多数の装置が提案されているが（特許文献２〜５参照）、いずれも装置が複雑、大掛かりである問題点を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２３２２１５号公報
【特許文献２】特開平８−９２９２１号公報
【特許文献３】特開平５−３１１６２２号公報
【特許文献４】特開平５−６５７０９号公報
【特許文献５】特開平７−７１０１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、従来技術のこうした問題点を解決するためになされたもので、その課題は、路上に設置されているカラーコーンを車両の荷台等に回収できる簡単な構造のカラーコーン回収装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するための請求項１に記載の発明は、路上に設置されているカラーコーンを車両上に回収するカラーコーン回収装置であって、車両と該車両に取り付けられたカラーコーン傾倒用バーと駆動コンベアとからなり、傾倒用バーは車両の走行方向に直角、水平で路面からの高さはカラーコーンの頂部より少し低い高さで車両荷台から路上カラーコーンに向けて伸びる支持部材に取り付けてあり、駆動コンベアは、車両上では水平で車両荷台の端から路面に向け斜めに傾斜する屈折した形状をなし、傾斜部先端は車両の前進移動により傾倒用バーが路上のカラーコーンを傾倒させたときにカラーコーンの傾いた基盤部と路面との隙間に入り込み、車両の更なる前進によりカラーコーンの傾きが増してその頂部が傾倒用バーの下をすり抜け、車両側に倒れた際にカラーコーンが駆動コンベアに載った状態となるように車両に取り付けてあることを特徴とするカラーコーン回収装置である。
【０００７】
このようなカラーコーン回収装置を使用すれば、作業者による手作業に頼ることなく路上に設置された一連のカラーコーンを車両の荷台上に回収できる。そして、このカラーコーン回収装置は従来開示されている装置に比べて構造が簡単である利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】カラーコーンの外観図である。
【図２】本発明に係るカラーコーン回収装置の側面図である。
【図３】カラーコーン回収装置の平面図である。
【図４】カラーコーン傾倒用バーがカラーコーンを傾倒させ始めた状態の説明図。
【図５】カラーコーン頂部が傾倒用バーの高さまで傾倒した状態の説明図。
【図６】カラーコーン頂部が傾倒用バーの下をすり抜けてコンベアに載った状態の説明図。
【図７】カラーコーンが車両上に向けて搬送されている状態の説明図。
【図８】カラーコーンが車両上に回収された状態の説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明に係るカラーコーン回収装置の一実施形態について図面を参照して説明する。図２は本発明に係るカラーコーン回収装置５の側面図、図３は平面図である。カラーコーン回収装置５は移動可能な車両６、カラーコーン傾倒用バー７、駆動コンベア８を備えて構成されている。
【００１０】
車両６はカラーコーン１を路上から回収する際にカラーコーン１に向けて低速前進し、回収したカラーコーン１をその荷台に載せるためのものである。小型トラックでもよいし、手押し台車でもよい。荷台は低い方が好ましい。
【００１１】
カラーコーン傾倒用バー７は、カラーコーン１の先端より少し下部分を車両６と反対側に押して傾倒させるための水平バーである。車両６の荷台からカラーコーン１方向に伸びる支持部材１０に、車両６の走行方向に直角、水平の姿勢で取り付けてある。路面からの高さはカラーコーン１の頂部より少し低い高さにしてある。
【００１２】
駆動コンベア８は路上のカラーコーン１を車両６の荷台上に搬送するためのコンベアである。ベルト式でもよいし、ローラー式でもよい。駆動コンベア８は側面から見て「ヘ」字状に屈折した形状をなし、車両６の荷台上は水平、車両６の荷台端から路面に向け斜めに傾斜した姿勢で車両６に固定されている。
【００１３】
駆動コンベア８の路面側先端は、車両６がカラーコーン１方向へ前進移動してカラーコーン傾倒用バー７が路上のカラーコーン１を大きく傾倒させたときに、カラーコーン１の傾いた基盤部３と路面との隙間に入り込む姿勢となるように調整してある。
【００１４】
次に、このような構成のカラーコーン回収装置５を使用して路上のカラーコーンを回収する操作と動作を図２、図４〜図８を参照して説明する。最初に駆動コンベア８を駆動させた状態で図２に示すように車両６をカラーコーン１方向へ低速で前進させる。前進によりカラーコーン傾倒用バー７がカラーコーン１の頂部の少し下部分に当接して図４に示すようにカラーコーン１を傾かせる。カラーコーン１が傾くと、その基盤部３と路面との間に隙間ができる。カラーコーン１の基盤部３下面は、風などによる移動を防止するため路面との摩擦係数が大きくなるよう形成されているので、頂部下部分に水平方向の力が加えられた場合には、路面上を滑るのではなく図４に示すように傾倒する。
【００１５】
車両６の更なる前進によりカラーコーン１の傾きは増していく。傾きが増すにつれカラーコーン１の頂部の路面からの高さは低くなり、やがて図５に示すようにカラーコーン１の頂部高さはカラーコーン傾倒用バー７の高さに等しくなる。カラーコーン１の基盤部３は、風で倒れたりしないようゴム製の重しを被せたりして重く形成されているのでカラーコーン１の全体の重心位置は低い。従って、図５に示すように傾いた状態でも重心は旋回中心１５よりも駆動コンベア８側にあり、カラーコーン１は駆動コンベア８側に倒れようとしている。このとき駆動コンベア８の先端はカラーコーン１の傾いた基盤部３と路面との隙間に入り込んでいる。
【００１６】
この状態から車両６が更に前進すると、カラーコーン１の頂部はカラーコーン傾倒用バー７の下をすり抜けて駆動コンベア８側に倒れる。そして、図６に示すように駆動コンベア８の先端部分に載った状態となる。駆動コンベア８は駆動されているので、カラーコーン１は図７に示すように車両６の荷台に向けて搬送される。荷台上では水平搬送されて図８に示すように駆動コンベア８の端に到達する。その後は駆動コンベア８の駆動を継続させて荷台上に落下させてもよいし、作業者が手作業で荷台上に積み上げてもよい。
【００１７】
このようなカラーコーン回収装置を使用すれば、作業者による手作業に頼ることなく路上に設置された一連のカラーコーンを車両の荷台上に回収できる。そして、このカラーコーン回収装置は従来開示されている装置に比べて構造が簡単である利点を有する。
【符号の説明】
【００１８】
図面中、１はカラーコーン、２はカラーコーン回収装置、３は基盤部、６は車両、７はカラーコーン傾倒用バー、８は駆動コンベア、１０は支持部材を示す。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
路上に設置されているカラーコーンを車両上に回収するカラーコーン回収装置であって、
車両と該車両に取り付けられたカラーコーン傾倒用バーと駆動コンベアとからなり、
前記傾倒用バーは前記車両の走行方向に直角、水平で路面からの高さは前記カラーコーンの頂部より少し低い高さで車両荷台から路上カラーコーンに向けて伸びる支持部材に取り付けてあり、
前記駆動コンベアは、車両上では水平で車両荷台の端から路面に向け斜めに傾斜する屈折した形状をなし、傾斜部先端は車両の前進移動により前記傾倒用バーが路上のカラーコーンを傾倒させたときにカラーコーンの傾いた基盤部と路面との隙間に入り込み、車両の更なる前進によりカラーコーンの傾きが増してその頂部が傾倒用バーの下をすり抜け、車両側に倒れた際にカラーコーンが駆動コンベアに載った状態となるように車両に取り付けてあることを特徴とするカラーコーン回収装置。
【請求項１】
路上に設置されているカラーコーンを車両上に回収するカラーコーン回収装置であって、
車両と該車両に取り付けられたカラーコーン傾倒用バーと駆動コンベアとからなり、
前記傾倒用バーは前記車両の走行方向に直角、水平で路面からの高さは前記カラーコーンの頂部より少し低い高さで車両荷台から路上カラーコーンに向けて伸びる支持部材に取り付けてあり、
前記駆動コンベアは、車両上では水平で車両荷台の端から路面に向け斜めに傾斜する屈折した形状をなし、傾斜部先端は車両の前進移動により前記傾倒用バーが路上のカラーコーンを傾倒させたときにカラーコーンの傾いた基盤部と路面との隙間に入り込み、車両の更なる前進によりカラーコーンの傾きが増してその頂部が傾倒用バーの下をすり抜け、車両側に倒れた際にカラーコーンが駆動コンベアに載った状態となるように車両に取り付けてあることを特徴とするカラーコーン回収装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−２０７５２６（Ｐ２０１２−２０７５２６Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【公開請求】
【出願番号】特願２０１２−１３１５３７（Ｐ２０１２−１３１５３７）
【出願日】平成２４年６月１１日（２０１２．６．１１）
【出願人】（３０２００５３０７）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−１３１５３７（Ｐ２０１２−１３１５３７）
【出願日】平成２４年６月１１日（２０１２．６．１１）
【出願人】（３０２００５３０７）
【Ｆターム（参考）】
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