カード挿入警告システムおよび方法、ナビゲーション装置、車載機
【課題】ＤＳＲＣのアプリケーションに適合した正しい種別のカードが車載機に挿入されているかどうかをユーザが容易に判断可能な「カード挿入警告システムおよび方法、ナビゲーション装置、車載機」を提供する。
【解決手段】地図情報メモリ２３に記憶されたカード種別情報とリーダライタ６１により取得された車載機５０に挿入されているＤＳＲＣカード１００のカード種別情報とが一致するか否かを判定するカード種別判定部（ＣＰＵ２５）と、ユーザに対して警告を報知する報知部とを設け、カード種別情報が一致しない場合に警告を報知することにより、各施設における無線通信サービスの利用場面毎に、そのサービスに適合した正しい種別のカードが車載機に挿入されているかどうかをユーザが容易に判断できるようにして、カードの挿入間違いによりサービスが利用できない状態を極力回避できるようにする。
【解決手段】地図情報メモリ２３に記憶されたカード種別情報とリーダライタ６１により取得された車載機５０に挿入されているＤＳＲＣカード１００のカード種別情報とが一致するか否かを判定するカード種別判定部（ＣＰＵ２５）と、ユーザに対して警告を報知する報知部とを設け、カード種別情報が一致しない場合に警告を報知することにより、各施設における無線通信サービスの利用場面毎に、そのサービスに適合した正しい種別のカードが車載機に挿入されているかどうかをユーザが容易に判断できるようにして、カードの挿入間違いによりサービスが利用できない状態を極力回避できるようにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カード挿入警告システムおよび方法、ナビゲーション装置、車載機に関し、特に、車載機に挿入されたカードを利用して路側機との間で無線通信を行う機能を備えたシステムに用いて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
路側機（道路側に設置された無線装置）と車載機（車両に搭載された無線装置）との間で無線通信を行う通信方式の１つに、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）と呼ばれるものがある。これは、ＩＴＳ（Intelligent Transport Systems）向けに標準化が進められた狭域無線通信方式である。現在は既にＥＴＣ（ノンストップ自動料金支払いシステム）が実用化されており、今後さらに様々なサービスの実現が期待されている。例えば、車両と周囲の施設とが連携したサービスとして、駐車場やガソリンスタンド、ファーストフードのドライブスルー等での自動料金支払いサービスが考えられている。
【０００３】
国土交通省は、ＥＴＣ普及推進の観点から、将来はＥＴＣやＡＨＳ（走行支援道路システム）といったアプリケーションに必要な車載機を１つに統合することを想定している。安価で統合的な機能を有する車載機が実現すれば、ＥＴＣの普及も一層進展するという訳である。ただし、複数のアプリケーションに必要な車載機が１つに統合されても、料金支払いの決済等に必要なカードは、アプリケーション毎に別々に用意されることが予想される。
【０００４】
すなわち、ＥＴＣ、駐車場、ガソリンスタンド、ドライブスルーなどの各アプリケーションでＤＳＲＣに用いられるカードは、それぞれの事業者が個別に発行することになると予想される。そのため、例えば１つの媒体で認証や決済に使用できる多目的のカードが考案されてはいるものの（例えば、特許文献１参照）、各アプリケーションの決済に必要な機能が１つのカードに完全に統合されるとは考えにくい。
【特許文献１】特開２００４−１２５８９８号公報
【０００５】
この場合、アプリケーションの利用場面毎に、車載機に挿入するカードを変える必要がある。ところが、利用したいアプリケーションとは種別の異なるカードが車載機に挿入されたままになっていたり、種別の異なるカードを間違えて挿入したりすることがある。そうすると、高速道路の料金所でＥＴＣゲートが開かずに車両がゲートに衝突したり、駐車場の料金所でゲートが開かずに立ち往生したり、カード交換に手間取り後続車に迷惑をかけたりする可能性がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、ＤＳＲＣのアプリケーションの利用場面毎に、そのアプリケーションに適合した正しい種別のカードが車載機に挿入されているかどうかをユーザが容易に判断できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した課題を解決するために、本発明では、決済に用いられるカードの種別を示すカード種別情報を施設毎に記憶した施設情報記憶部から読み出されるカード種別情報と、車載機に挿入されているカードから取得したカード種別情報とを比較し、両者のカード種別情報が一致しないと判定されたときに警告を報知するようにしている。
【発明の効果】
【０００８】
上記のように構成した本発明によれば、例えばＥＴＣ、駐車場、ドライブスルーなどの施設で無線通信によるサービスを利用しようとする際に、その施設のサービスに対して利用可能なカードが車載機に挿入されていないと、カード種別が一致しないと判定される結果としてカード交換などの警告が報知されることとなる。これにより、各施設における無線通信サービスの利用場面毎に、そのサービスに適合した正しい種別のカードが車載機に挿入されているかどうかをユーザが容易に判断できるようになり、カードの挿入間違いによりサービスが利用できない状態を極力回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態のカード挿入警告システムの構成例を示す図である。図２は、本実施形態のカード挿入警告システムに用いられるＤＳＲＣカードに記憶される情報の一例を示す図である。図３は、本実施形態のカード挿入警告システムに用いられるＤＶＤ−ＲＯＭに記憶される情報の一例を示す図である。図１に示すように、カード挿入警告システムは、互いに通信可能に接続されたナビゲーション装置１２とＤＳＲＣ車載機５０とを備えて構成されている。ナビゲーション装置１２とＤＳＲＣ車載機５０の双方とも、車両に搭載されている。
【００１０】
ＤＳＲＣ車載機５０は、ＤＳＲＣ車載機５０に挿入されるＩＣカード（以下、「ＤＳＲＣカード」という。）を用いて無線通信による決済がなされる施設（カード挿入警告システムの対象となる施設であって、以下、「ＤＳＲＣ施設」という。）に設置される図示しないＤＳＲＣ路側機との間で路車間無線通信を行う。ＤＳＲＣ施設の一例は、有料道路の料金所、駐車場、ファーストフード店、屋外型の映画館などである。このため、ＤＳＲＣ車載機５０を搭載した車両は、有料道路の通行料金、駐車場の駐車料金、ファーストフード店の商品代金、映画館における入場料金などを、それぞれの決済に用いられるＤＳＲＣカードをＤＳＲＣ車載機５０に挿入しておくことにより、自動的に決済することができる。
【００１１】
ＤＳＲＣ車載機５０の内部構成において、６１はＤＳＲＣカードに記憶された情報を読み書きするリーダライタ（本発明の種別情報取得部に相当）である。リーダライタ６１は、ＤＳＲＣカードを挿入して装着するカード挿入口と、車両ナンバー等からなるＩＤコードや車種情報等の固定データを記憶した記憶回路と、ＤＳＲＣカードに記憶された情報を参照したりＤＳＲＣカードに情報を書き込んだりする制御回路とを備える。ここではリードライタ６１は、有料道路の通行料金、駐車場の駐車料金、ファーストフード店の商品代金、映画館における入場料金などのそれぞれの決済に用いられる種々のＤＳＲＣカード１００に記憶された情報を読み書きする。
【００１２】
ＤＳＲＣカード１００は、図２に示すように、ＤＳＲＣカード１００の種別を示すカード種別情報、個々のカードを識別するカードＩＤ、カードの有効期限、料金残額等の情報を記憶している。なお、ＤＳＲＣカード１００は、後述する決済条件情報を記憶していてもよい。
【００１３】
６２は装着判定部であり、ＤＳＲＣカード１００がＤＳＲＣ車載機５０のカード挿入口に装着されているか否かを判定する。具体的には、装着判定部６２は、リーダライタ６１に設けられたカード挿入口の奥に設けられたメカニカルスイッチのオン／オフを検出する。そして、リーダライタ６１のメカニカルスイッチがオンのときはＤＳＲＣカード１００がＤＳＲＣ車載機５０に装着されていると判定し、メカニカルスイッチがオフのときはＤＳＲＣカード１００がＤＳＲＣ車載機５０に装着されていないと判定する。
【００１４】
６３はアンテナ、６４は送受信回路、６５は信号処理回路である。アンテナ６３は、ＤＳＲＣ路側機により発射される電波を受信する。送受信回路６４は、アンテナ６３により受信された電波を復調し、当該電波に乗せてＤＳＲＣ路側機から送信されたデータ信号を得る。また、送受信回路６４は、信号処理回路６５などから供給されたデータ信号を変調し、アンテナ６３を介してＤＳＲＣ路側機に送信する。信号処理回路６５は、送受信回路６４などから供給されたデータ信号を用いて所定の信号処理により応答信号を生成し、送受信回路６４に供給する。
【００１５】
６０は通信インタフェース部であり、ナビゲーション装置１２との間でデータ通信を行う。具体的には、通信インタフェース部６０は、リーダライタ６１から供給されたＤＳＲＣカード１００のカード種別情報、カード挿入口に挿入されていたＤＳＲＣカード１００が抜き出された旨を示す情報などナビゲーション装置１２に送信する。
【００１６】
次いで、ナビゲーション装置１２の構成において、２０は通信インタフェース部であり、ＤＳＲＣ車載機５０との間でデータ通信を行う。具体的には、通信インタフェース部２０は、ＤＳＲＣカード１００のカード種別情報、カード挿入口に挿入されていたＤＳＲＣカード１００が抜き出された旨を示す情報などをＤＳＲＣ車載機５０から受信する。
【００１７】
３０はリモコンやタッチパネル等の操作部であり、ユーザがナビゲーション装置１２に対して各種の情報（例えば、経路誘導の目的地）を設定したり、各種の操作（例えば、メニュー選択操作、拡大／縮小操作、手動地図スクロール、数値入力など）を行ったりするための各種操作子（ボタンやジョイスティック等）を備えている。
【００１８】
２１は記憶媒体制御部であり、ＤＶＤ−ＲＯＭ１０２などの記憶媒体の読み取りを制御する。ＤＶＤ−ＲＯＭ１０２は、記憶媒体制御部２１により読み取りを制御される記憶媒体であって、地図表示、経路探索等に必要な各種の地図データを記憶している。この地図データには、図３に示すように、地図表示に必要な各種のデータから成る背景レイヤおよび文字・記号レイヤと、マップマッチングや経路探索、経路案内などの各種の処理に必要なデータから成る道路レイヤと、交差点の詳細データから成る交差点レイヤと、地図上に存在する各種施設に関する施設データから成る施設レイヤとが含まれている。
【００１９】
図３に示すように、施設データは、地図上に存在する各種施設を識別する施設ＩＤ、位置データ（経度・緯度）、施設名、カード種別情報、決済条件情報、各種フラグを含む。なお、施設データは、上記の情報のほか、住所、電話番号、当該施設が属するジャンル、当該施設に対応するランドマークを特定するためのシンボルコードなどを含んでいることが好ましい。
【００２０】
施設データのカード種別情報は、当該施設において決済が可能なＤＳＲＣカード１００の種別を示し、ＤＳＲＣカード１００のカード種別情報と同一の体系である。なお、ＤＳＲＣ施設に該当しない施設の場合、カード種別情報の値は空欄（Ｎｕｌｌなど）、または、カード種別情報の項目自体が存在しない。すなわち、ＤＳＲＣ施設に該当する場合には、少なくとも１つのカード種別情報の値がセットされている。また、当該施設において決済が可能なＤＳＲＣカード１００が複数ある場合には、当該施設の施設ＩＤに対応付けて当該複数のＤＳＲＣカード１００それぞれのカード種別情報の値がセットされている。
【００２１】
施設データの決済条件情報は、当該施設において当該ＤＳＲＣカード１００を用いて決済がなされるときの条件を示し、「専用」「優先」「無条件」の何れかを示す値がセットされている。具体的には、あるＤＳＲＣ施設において当該ＤＳＲＣ施設のハウスカードなど専用のＤＳＲＣカード１００によってのみ決済がなれる場合には、当該施設の施設ＩＤおよび当該ＤＳＲＣカード１００のカード種別情報に対応付けて「専用」を示す値がセットされている。
【００２２】
また、あるＤＳＲＣ施設において決済が可能なＤＳＲＣカード１００が複数ある場合であって、あるＤＳＲＣカード１００により決済がなされると利用者に特典が付与される場合には、当該施設の施設ＩＤおよび当該ＤＳＲＣカード１００のカード種別情報に対応付けて「優先」を示す値がセットされている。また、あるＤＳＲＣ施設において決済が可能なＤＳＲＣカード１００が複数ある場合であって、あるＤＳＲＣカード１００により決済がなされても利用者に特典が付与されない場合には、当該施設の施設ＩＤおよび当該ＤＳＲＣカード１００のカード種別情報に対応付けて「無条件」を示す値がセットされている。
【００２３】
施設データのフラグは、例えば、警告を報知するＤＳＲＣ施設をユーザにより指定されたＤＳＲＣ施設に限定するか否かを示す施設限定フラグ、ユーザにより指定された警告を報知するＤＳＲＣ施設であるか否かを示す指定施設フラグなどである。なお、上記施設限定フラグは施設データに対して１つであり、上記指定施設フラグは施設ＩＤに対して１つである。
【００２４】
２２は車両の現在位置を測定する位置測定部であり、自立航法センサ、ＧＰＳ受信機、位置計算用ＣＰＵ等で構成されている。自立航法センサは、所定走行距離毎に１個のパルスを出力して車両の移動距離を検出する車速センサ（距離センサ）と、車両の回転角度（移動方位）を検出する振動ジャイロ等の角速度センサ（相対方位センサ）とを含んでいる。自立航法センサは、これらの車速センサおよび角速度センサによって車両の相対位置および方位を検出する。
【００２５】
位置計算用ＣＰＵは、自立航法センサから出力される自車の相対的な位置および方位のデータに基づいて、絶対的な自車位置（推定車両位置）および車両方位を計算する。また、ＧＰＳ受信機は、複数のＧＰＳ衛星から送られてくる電波をＧＰＳアンテナで受信して、３次元測位処理あるいは２次元測位処理を行って車両の絶対位置および方位を計算する（車両方位は、現時点における自車位置と１サンプリング時間ΔＴ前の自車位置とに基づいて計算する）。
【００２６】
２３は地図情報メモリ（本発明の地図データ記憶部および施設情報記憶部に相当）であり、記憶媒体制御部２１の制御によってＤＶＤ−ＲＯＭ１０２から読み出された地図データを一時的に格納する。
【００２７】
２５はプロセッサ（ＣＰＵ）であり、ナビゲーション装置１２を制御し、例えば、本発明の経路探索部、施設存否判定部、カード種別判定部および報知部として機能する。なお、ＣＰＵ２５によるこれら機能の詳細な内容については後述する。
【００２８】
２７はＲＯＭであり、各種プログラムを記憶する。例えば、上記ＣＰＵ２５を経路探索部として機能させる経路探索プログラム、施設存否判定部として機能させる施設存否判定プログラム、カード種別判定部として機能させるカード種別判定プログラム、報知部として機能させる報知プログラムなどを記憶する。２８はＲＡＭであり、各種処理の過程で得られるデータや各種処理の結果得られるデータを一時的に格納する。
【００２９】
２９は誘導経路メモリであり、ＣＰＵ２５が探索した誘導経路のデータを記憶する。誘導経路のデータは、現在地から目的地まで至る各ノードに対応させて、各ノードの位置と、各ノードが交差点か否かを表す交差点識別フラグとを記憶したものである。
【００３０】
３１はディスプレイコントローラであり、地図情報メモリ２３に格納された地図データに基づいて、表示装置４０への表示に必要な地図画像データを生成する。３２はビデオＲＡＭであり、ディスプレイコントローラ３１によって生成された地図画像データを一時的に格納する。すなわち、ディスプレイコントローラ３１によって生成された地図画像データはビデオＲＡＭ３２に一時的に格納され、１画面分の地図画像データが読み出されて画像合成部３７に出力される。
【００３１】
３３はメニュー発生部であり、操作部３０を用いて各種の操作を行う際に必要なメニュー画像や、ＣＰＵ２５によって検索された施設のリスト画像を発生して出力する。３４は誘導経路発生部であり、誘導経路メモリ２９に記憶された経路探索処理の結果を使用して、誘導経路の描画データを発生する。すなわち、誘導経路メモリ２９に記憶された誘導経路データの中から、その時点でビデオＲＡＭ３２に描画された地図エリアに含まれるものを選択的に読み出し、地図画像に重ねて他の道路と異なる所定色で太く強調した誘導経路を描画する。
【００３２】
３５はマーク発生部であり、マップマッチング処理された後の自車位置に表示する車両位置マークや、ガソリンスタンドやコンビニエンスストア等を表示する各種ランドマーク等を発生して出力する。なお、マップマッチング処理とは、地図情報メモリ２３に読み出されている地図データと、位置測定部２２によって測定されたＧＰＳ受信機による自車位置および車両方位のデータと、自立航法センサによる推定車両位置および車両方位のデータとを用いて、自車の走行位置を地図データの道路上に位置修正する処理のことを言う。
【００３３】
３７は画像合成部であり、各種画像を合成して出力する。すなわち、ディスプレイコントローラ３１により読み出された地図画像データに対して、ビデオＲＡＭ３２、メニュー発生部３３、誘導経路発生部３４、マーク発生部３５などから出力される各画像データを重ねて画像合成を行い、合成した画像データを表示装置４０に出力する。
【００３４】
以下、ＲＯＭ２７に記憶されている各プログラムに従ってＣＰＵ２５が行う処理の詳細について説明する。本発明の経路探索部として機能するＣＰＵ２５（以下、単に「経路探索部」という。）は、現在地から目的地に至る誘導経路を探索して設定する。すなわち、経路探索部は、地図情報メモリ２３に格納された地図データを用いて、現在地から目的地までを結ぶ経路でコストが最も小さな誘導経路を探索して設定する。
【００３５】
本発明の施設存否判定部として機能するＣＰＵ２５（以下、単に「施設存否判定部」という。）は、経路探索部により設定された誘導経路上にＤＳＲＣ施設が存在するか否かを判定する。具体的には、施設存否判定部は、地図情報メモリ２３に記憶された施設データの位置情報およびカード種別情報を参照し、位置情報の値が経路探索部により設定された誘導経路上であって、かつ、少なくとも１つのカード種別情報がセットされている施設ＩＤを抽出する。そして、施設存否判定部は、１以上の施設ＩＤを抽出した場合、経路探索部により設定された誘導経路上にＤＳＲＣ施設が存在すると判定し、抽出しなかった場合、経路探索部により設定された誘導経路上にＤＳＲＣ施設が存在しないと判定する。
【００３６】
また、施設存否判定部は、車両の進行方向一定距離以内に、ＤＳＲＣ施設が存在するか否かを判定してもよい。具体的には、施設存否判定部は、まず、地図情報メモリ２３に記憶された地図データと、位置測定部２２により測定される車両の現在位置および車両方位のデータとを参照し、車両の進行方向一定距離以内である範囲を特定する。次に、施設存否判定部は、地図情報メモリ２３に記憶された施設データの位置情報およびカード種別情報を参照し、位置情報の値が位置測定部２２により測定される車両の現在位置および車両方位のデータとを参照し特定した範囲内であって、かつ、少なくとも１つのカード種別情報がセットされている施設ＩＤを抽出する。そして、施設存否判定部は、１以上の施設ＩＤを抽出した場合、車両の進行方向一定距離以内にＤＳＲＣ施設が存在すると判定し、抽出しなかった場合、車両の進行方向一定距離以内にＤＳＲＣ施設が存在しないと判定する。
【００３７】
施設存否判定部は、所定のＤＳＲＣ施設が、経路探索部により設定された誘導経路上または車両の進行方向一定距離以内に存在するか否かを判定してもよい。例えば、あらかじめユーザにより指定されたＤＳＲＣ施設のみを対象として、当該ＤＳＲＣ施設が誘導経路上または車両の進行方向一定距離以内に存在するか否かを判定してもよい。具体的には、施設存否判定部は、まず、地図情報メモリ２３に記憶されている施設データに含まれる施設限定フラグを参照し、警告を報知するＤＳＲＣ施設をユーザにより指定されたＤＳＲＣ施設に限定することが指定されているか否かを判定する。さらに、施設存否判定部は、限定することが指定されている場合には、施設データに含まれる指定施設フラグを参照し、ユーザにより指定された警告を報知するＤＳＲＣ施設であるか否かを判定する。そして、施設存否判定部は、あらかじめユーザにより指定されたＤＳＲＣ施設のみを対象として、当該ＤＳＲＣ施設が誘導経路上または車両の進行方向一定距離以内に存在するか否かを判定する。
【００３８】
本発明のカード種別判定部として機能するＣＰＵ２５（以下、単に「カード種別判定部」という。）は、地図情報メモリ２３に記憶された施設データから読み出された一のカード種別情報と、ＤＳＲＣ車載機５０のリーダライタ６１により取得されたカード種別情報とが一致するか否かを判定する。
【００３９】
具体的には、施設存否判定部が、誘導経路上のＤＳＲＣ施設を１つ抽出して誘導経路上にＤＳＲＣ施設が存在すると判定した場合には、カード種別判定部は、施設存否判定部により抽出された当該ＤＳＲＣ施設の施設ＩＤに対応付けられたカード種別情報と、ＤＳＲＣ車載機５０のリーダライタ６１により取得されたカード種別情報とが一致するか否かを判定する。なお、カード種別判定部は、施設存否判定部が車両の進行方向一定距離以内にＤＳＲＣ施設を１つ抽出して誘導経路上にＤＳＲＣ施設が存在すると判定した場合も同様に、両者のカード種別情報が一致するか否かを判定する。
【００４０】
一方、施設存否判定部が、誘導経路上のＤＳＲＣ施設を２以上抽出して誘導経路上にＤＳＲＣ施設が存在すると判定した場合には、カード種別判定部は、抽出された２以上のＤＳＲＣ施設のうち自車位置から一番近いＤＳＲＣ施設を警告の報知対象とすべく、当該一番近いＤＳＲＣ施設の施設ＩＤに対応付けられたカード種別情報と、ＤＳＲＣ車載機５０のリーダライタ６１により取得されたカード種別情報とが一致するか否かを判定する。なお、カード種別判定部は、施設存否判定部が車両の進行方向一定距離以内にＤＳＲＣ施設を２以上抽出して誘導経路上にＤＳＲＣ施設が存在すると判定した場合も同様に、上記一番近いＤＳＲＣ施設の施設ＩＤに対応付けられたカード種別情報と、上記リーダライタ６１により取得されたカード種別情報とが一致するか否かを判定する。
【００４１】
なお、カード種別判定部は、一の施設ＩＤに複数のカード種別情報が対応付けられている場合には、当該一の施設ＩＤに対応付けられている複数のカード種別情報の何れかと、リーダライタ６１により取得されたカード種別情報とが一致するか否かを判定する。
【００４２】
本発明の報知部として機能するＣＰＵ２５（以下、単に「報知部」という。）は、地図情報メモリ２３に記憶された施設データから読み出された一のカード種別情報と、ＤＳＲＣ車載機５０のリーダライタ６１により取得されたカード種別情報とが一致しないとカード種別判定部により判定されたときに、画像合成部３７を介して表示装置４０に警告を表示することにより報知する。また、報知部は、表示装置４０に警告を表示することに代えて、または、加えて、スピーカ４１を介して警告を音声により報知してよい。
【００４３】
次に、以上のように構成したカード挿入警告システムの動作について説明する。図４から図６は、図１に示すカード挿入警告システムの動作の一例を示すフローチャートである。図７は、ＲＡＭ２８に一時記憶されるカード種別情報等を模式的に示す図である。なお、図４、図５の左側はＤＳＲＣ車載機５０の動作を、右側はナビゲーション装置１２の動作を示す。また、図６は、図４および図５に示す報知処理の動作を詳細に示す。なお、本フローチャートにおいて、ＤＳＲＣ車載機５０は図示しない操作部を介して動作を開始する旨の入力を受け付けた場合、ナビゲーション装置１２は操作部３０を介して動作を開始する旨の入力を受け付けた場合にそれぞれの動作を開始するものとする。
【００４４】
図４において、ＤＳＲＣ車載機５０の装着判定部６２は、ＤＳＲＣカード１００がカード挿入口に挿入、または、カード挿入口に挿入されていたＤＳＲＣカード１００が抜き出されたか否かを判定する（ステップＳ１００）。ＤＳＲＣカード１００がカード挿入口に挿入されたと装着判定部６２にて判定した場合（ステップＳ１００：Ｙｅｓ）、ＤＳＲＣ車載機５０の通信インタフェース部６０は、ナビゲーション装置１２の通信インタフェース部２０に、カード挿入口に挿入されたＤＳＲＣカード１００のカード種別情報を送信する（ステップＳ１０２）。
【００４５】
また、カード挿入口に挿入されていたＤＳＲＣカード１００が抜き出されたと装着判定部６２にて判定した場合（ステップＳ１００：Ｙｅｓ）、ＤＳＲＣ車載機５０の通信インタフェース部６０は、ナビゲーション装置１２の通信インタフェース部２０に、カード挿入口に挿入されていたＤＳＲＣカード１００が抜き出された旨を示す情報を送信する（ステップＳ１０２）。一方、ＤＳＲＣカード１００がカード挿入口に挿入、および、カード挿入口に挿入されていたＤＳＲＣカード１００が抜き出されていないと装着判定部６２にて判定した場合には（ステップＳ１００：Ｎｏ）、図５のステップＳ１５０に進む。
【００４６】
図４において、ナビゲーション装置１２のＣＰＵ２５は、ＤＳＲＣ車載機５０からカード種別情報、または、カード挿入口に挿入されていたＤＳＲＣカード１００が抜き出された旨を示す情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ２０４）。ＤＳＲＣ車載機５０からカード種別情報を受信したとＣＰＵ２５にて判断した場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２５は、受信したカード種別情報を、図７（ａ）に示すＲＡＭ２８上の記憶領域２８１に一時記憶する（ステップＳ２０６）。なお、ＣＰＵ２５は、前回受信したカード種別情報をＲＡＭ２８上の記憶領域２８１に一時記憶している場合には、今回受信したカード種別情報により上書きする。
【００４７】
また、ＤＳＲＣ車載機５０から、カード挿入口に挿入されていたＤＳＲＣカード１００が抜き出された旨を示す情報を受信したとＣＰＵ２５にて判断した場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２５は、ＲＡＭ２８上の記憶領域２８１に記憶されているカード種別情報を消去（記憶領域２８１を初期化）する（ステップＳ２０６）。一方、ＤＳＲＣ車載機５０からカード種別情報、および、カード挿入口に挿入されていたＤＳＲＣカード１００が抜き出された旨を示す情報を受信していないとＣＰＵ２５にて判断した場合には（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、ステップＳ２１０に進む。
【００４８】
ステップＳ２０４またはステップＳ２０６に続いて、経路探索部は、誘導経路の設定またはリルートによる再設定をしたか否かを判断する（ステップＳ２１０）。誘導経路の設定または再設定がされたと経路探索部にて判断した場合（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）、施設存否判定部は、誘導経路上にＤＳＲＣ施設が存在するか否かを判定する（ステップＳ２１２）。誘導経路上にＤＳＲＣ施設が存在すると施設存否判定部にて判定した場合（ステップＳ２１２：Ｙｅｓ）、施設存否判定部は、誘導経路上に存在するＤＳＲＣ施設毎に、利用可能なカード種別情報および決済条件情報を、図７（ｂ）にデータ構造を示すＲＡＭ２８上の記憶領域２８２に一時記憶する（ステップＳ２１４）。
【００４９】
なお、施設存否判定部は、前回、経路探索部が設定または再設定した誘導経路上のＤＳＲＣ施設毎のカード種別情報および決済条件情報を記憶領域２８２に一時記憶している場合には、今回、経路探索部が設定または再設定した誘導経路上のＤＳＲＣ施設毎のカード種別情報および決済条件情報により上書きする。また、施設存否判定部は、誘導経路上に存在する各ＤＳＲＣ施設の到着順（経路順）に、カード種別情報および決済条件情報をＲＡＭ２８上の記憶領域２８２に一時記憶することが好ましい。すなわち、施設存否判定部は、最初に到着するＤＳＲＣ施設のカード種別情報および決済条件情報を記憶領域２８２のＤＳＲＣ施設１に対応付けて一時記憶し、２番目に到着するＤＳＲＣ施設のカード種別情報および決済条件情報を記憶領域２８２のＤＳＲＣ施設２に対応付けて一時記憶する（３番目以降も同様）。
【００５０】
ステップＳ２１４に続いて、施設存否判定部は、ステップＳ２１４で記憶領域２８２に一時記憶された誘導経路上のＤＳＲＣ施設のカード種別情報および決済条件情報のうち、位置測定部２２により測定される自車の現在位置から最も近い誘導経路上のＤＳＲＣ施設のカード種別情報および決済条件情報を、図７（ｃ）にデータ構造を示すＲＡＭ２８上の記憶領域２８３に一時記憶する（ステップＳ２１６）。ここで、施設存否判定部は、誘導経路上の各ＤＳＲＣ施設の到着順に、カード種別情報および決済条件情報をＲＡＭ２８上の記憶領域２８２に一時記憶しているときは、上記ＤＳＲＣ施設１のカード種別情報および決済条件情報をＲＡＭ２８上の記憶領域２８３に一時記憶すればよい。
【００５１】
なお、施設存否判定部は、記憶領域２８２と同様、既に、カード種別情報および決済条件情報を記憶領域２８３に一時記憶している場合には、上記カード種別情報および上記決済条件情報により上書きする。そして、カード種別判定部および報知部は、ステップＳ２０６でＲＡＭ２８上の記憶領域２８１に一時記憶されたカード種別情報、並びに、ステップＳ２１６でＲＡＭ２８上の記憶領域２８３に一時記憶されたカード種別情報および決済条件情報を用いて、報知処理を実行する（ステップＳ３００）。
【００５２】
一方、誘導経路の設定または再設定がされていないと経路探索部にて判断した場合（ステップＳ２１０：Ｎｏ）、または、誘導経路上にＤＳＲＣ施設が存在しないと施設存否判断部にて判定した場合（ステップＳ２１２：Ｎｏ）、図５のステップＳ２２０に進む。
【００５３】
図５において、ステップＳ２１０、ステップＳ２１２またはステップＳ３００に続いて、ナビゲーション装置１２のＣＰＵ２５は、誘導経路メモリ２９に誘導経路が設定されているか否かを判断する（ステップＳ２２０）。誘導経路メモリ２９に誘導経路が設定されているとＣＰＵ２５にて判断した場合（ステップＳ２２０：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２５は、位置測定部２２により測定される自車の現在位置から最も近い誘導経路上のＤＳＲＣ施設が、自車から所定の距離以内に接近したか否かを判断する（ステップＳ２２２）。
【００５４】
自車の現在位置から最も近い誘導経路上のＤＳＲＣ施設が自車から所定の距離以内に接近したとＣＰＵ２５にて判断した場合（ステップＳ２２２：Ｙｅｓ）、カード種別判定部および報知部は、ステップＳ２０６でＲＡＭ２８上の記憶領域２８１に一時記憶されたカード種別情報、並びに、ステップＳ２１６またはステップＳ２３６でＲＡＭ２８上の記憶領域２８３に一時記憶されたカード種別情報および決済条件情報を用いて、報知処理を実行する（ステップＳ３０２）。一方、自車の現在位置から最も近い誘導経路上のＤＳＲＣ施設が自車から所定の距離以内に接近していないとＣＰＵ２５にて判断した場合（ステップＳ２２２：Ｎｏ）、ステップ２３０に進む。
【００５５】
ステップＳ２２２またはステップＳ３０２に続いて、ナビゲーション装置１２のＣＰＵ２５は、位置測定部２２により測定される自車の現在位置に基づいて、誘導経路上の最も近いＤＳＲＣ施設を通過したか否かを判断する（ステップＳ２３０）。誘導経路上の最も近いＤＳＲＣ施設を通過したとＣＰＵ２５にて判断した場合（ステップＳ２３０：Ｙｅｓ）、施設存否判定部は、ステップＳ２１４で記憶領域２８２に一時記憶された誘導経路上のＤＳＲＣ施設のカード種別情報および決済条件情報のうち、位置測定部２２により測定される自車の現在位置から最も近い誘導経路上のＤＳＲＣ施設のカード種別情報および決済条件情報を、再度、ＲＡＭ２８上の記憶領域２８３に一時記憶する（ステップＳ２３６）。ここで、施設存否判定部は、誘導経路上の各ＤＳＲＣ施設の到着順に、カード種別情報および決済条件情報をＲＡＭ２８上の記憶領域２８２に一時記憶しているときは、通過したＤＳＲＣ施設の次の到着順のＤＳＲＣ施設のカード種別情報および決済条件情報をＲＡＭ２８上の記憶領域２８３に一時記憶すればよい。
【００５６】
すなわち、ステップＳ２３６では、誘導経路上のＤＳＲＣ施設であって通過していない最も近いＤＳＲＣ施設のカード種別情報および決済条件をＲＡＭ２８上の記憶領域２８３に一時記憶する。これにより、到着が予想されるＤＳＲＣ施設の順に逐次、サービスに適合した正しい種別のＤＳＲＣカード１００がＤＳＲＣ車載機５０に挿入されているかどうかを判定し、必要に応じて警告を報知することができる。一方、誘導経路上の最も近いＤＳＲＣ施設を通過していないとＣＰＵ２５にて判断した場合（ステップＳ２３０：Ｎｏ）、ステップＳ２５０に進む。
【００５７】
一方、誘導経路メモリ２９に誘導経路が設定されていないとＣＰＵ２５にて判断した場合（ステップＳ２２０：Ｎｏ）、施設存否判定部は、車両の進行方向一定距離以内にＤＳＲＣ施設が存在するか否かを判定する（ステップＳ２４０）。車両の進行方向一定距離以内にＤＳＲＣ施設が存在すると施設存否判定部にて判断した場合（ステップＳ２４０：Ｙｅｓ）、施設存否判定部は、位置測定部２２により測定される自車の現在位置から最も近い進行方向一定距離以内のＤＳＲＣ施設のカード種別情報および決済条件情報を、ＲＡＭ２８上の記憶領域２８３に一時記憶する（ステップＳ２４６）。
【００５８】
そして、カード種別判定部および報知部は、ステップＳ２０６でＲＡＭ２８上の記憶領域２８１に一時記憶されたカード種別情報、並びに、ステップＳ２４６でＲＡＭ２８上の記憶領域２８３に一時記憶されたカード種別情報および決済条件情報を用いて、報知処理を実行する（ステップＳ３０４）。一方、車両の進行方向一定距離以内にＤＳＲＣ施設が存在していないと施設存否判定部にて判断した場合（ステップＳ２４０：Ｎｏ）、ステップＳ２５０に進む。
【００５９】
ステップＳ１００またはステップＳ１０２に続いて、ＤＳＲＣ車載機５０の信号処理部６５は、ＤＳＲＣ車載機５０の図示しない操作部を介してカード挿入警告システムの動作を終了する旨の入力を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ１５０）。動作を終了する旨の入力を受け付けていないとＤＳＲＣ車載機５０の信号処理部６５にて判断した場合（ステップＳ１５０：Ｎｏ）、図４のステップＳ１００に戻る。同様に、ステップＳ２３０、ステップＳ２３６、ステップＳ２４０またはステップＳ３０４に続いて、ナビゲーション装置１２のＣＰＵ２５は、操作部３０を介してカード挿入警告システムの動作を終了する旨の入力を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ２５０）。動作を終了する旨の入力を受け付けていないとナビゲーション装置１２のＣＰＵ２５にて判断した場合（ステップＳ２５０：Ｎｏ）、図４のステップＳ２０４に戻る。
【００６０】
一方、動作を終了する旨の入力を受け付けたとＤＳＲＣ車載機５０の信号処理部６５にて判断した場合（ステップＳ１５０：Ｙｅｓ）、ＤＳＲＣ車載機５０のフローチャートは終了する。同様に、動作を終了する旨の入力を受け付けたとナビゲーション装置１２のＣＰＵ２５にて判断した場合（ステップＳ２５０：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置１２のフローチャートは終了する。
【００６１】
次に、ナビゲーション装置１２のカード種別判定部および報知部による報知処理について説明する。図６において、カード種別判定部は、ＤＳＲＣ車載機５０から受信したカード種別情報、つまりＤＳＲＣ車載機５０に挿入されたＤＳＲＣカード１００のカード種別情報がＲＡＭ２８上の記憶領域２８１に一時記憶されているか否かを判断する（ステップＳ３１０）。ＤＳＲＣ車載機５０に挿入されたＤＳＲＣカード１００のカード種別情報がＲＡＭ２８上の記憶領域２８１に一時記憶されていないとカード種別判定部にて判断した場合には（ステップＳ３１０：Ｎｏ）、報知部は、ＤＳＲＣカード１００が挿入されていない旨の警告を報知する（ステップＳ３２０）。そして本フローチャートは終了する。
【００６２】
一方、ＤＳＲＣ車載機５０に挿入されたＤＳＲＣカード１００のカード種別情報がＲＡＭ２８上の記憶領域２８１に一時記憶されているとカード種別判定部にて判断した場合には（ステップＳ３１０：Ｙｅｓ）、カード種別判定部は、地図情報メモリ２３から読み出された一のカード種別情報、すなわち自車の現在位置から最も近いＤＳＲＣ施設のカード種別情報と、ＤＳＲＣ車載機５０のリーダライタ６１により取得されたカード種別情報とが一致するか否かを判定する（ステップＳ３１２）。具体的には、カード種別判定部は、ＲＡＭ２８上の記憶領域２８３に一時記憶されているカード種別情報と、ＲＡＭ２８上の記憶領域２８１に一時記憶されているカード種別情報とが一致するか否かを判定する。ここでカード種別判定部は、複数のカード種別情報がＲＡＭ２８上の記憶領域２８３に一時記憶されている場合、その何れかのカード種別情報と、ＲＡＭ２８上の記憶領域２８１に一時記憶されているカード種別情報とが一致するか否かを判定する。
【００６３】
地図情報メモリ２３から読み出された一のカード種別情報と、ＤＳＲＣ車載機５０のリーダライタ６１により取得されたカード種別情報とが一致していないとカード種別判定部にて判定した場合（ステップＳ３１２：Ｎｏ）、報知部は、ＤＳＲＣ車載機５０に挿入されているＤＳＲＣカード１００が、当該ＤＳＲＣ施設において利用可能でない旨の警告を報知する（ステップＳ３２２）。すなわち、カードの挿入間違いによりサービスが利用できない状態である旨の警告を報知する。そして本フローチャートは終了する。
【００６４】
一方、地図情報メモリ２３から読み出された一のカード種別情報と、ＤＳＲＣ車載機５０のリーダライタ６１により取得されたカード種別情報とが一致しているとカード種別判定部にて判定した場合（ステップＳ３１２：Ｙｅｓ）、カード種別判定部は、当該ＤＳＲＣ施設における当該ＤＳＲＣカード１００の決済条件情報は「優先」である旨を示すものであるか否かを判断する（ステップＳ３１４）。具体的には、カード種別判定部は、ＲＡＭ２８上の記憶領域２８１に一時記憶されているカード種別情報に対応付けてＲＡＭ２８上の記憶領域２８３に一時記憶されている決済条件情報は「優先」である旨を示すものであるか否かを判断する。
【００６５】
当該ＤＳＲＣ施設における当該ＤＳＲＣカード１００の決済条件情報は「優先」である旨を示すものでないとカード種別判定部にて判断した場合（ステップＳ３１４：Ｎｏ）、報知部は、当該ＤＳＲＣカード１００が優先カードでない旨の警告を報知する（ステップＳ３２４）。そして本フローチャートは終了する。一方、当該ＤＳＲＣ施設における当該ＤＳＲＣカード１００の決済条件情報は「優先」である旨を示すものであるとカード種別判定部にて判断した場合（ステップＳ３１４：Ｙｅｓ）、本フローチャートは終了する。
【００６６】
なお、ステップＳ３２０、Ｓ３２２、Ｓ３２４における警告の報知は、表示装置４０へのメッセージ出力、スピーカ４１への音声出力のいずれか一方であってもよいし、両方であってもよい。また、ステップＳ３２０において報知部は、ＤＳＲＣカード１００が挿入されていない旨の警告に加えて、挿入すべきＤＳＲＣカード１００の種別、または、挿入すべきＤＳＲＣカード１００の種別に基づいてＤＳＲＣカード１００をユーザに示す情報（例えば、ＤＳＲＣカード１００の名称）を表示してもよい。ステップＳ３２２およびステップＳ３２４における警告についても同様である。
【００６７】
図８は、本実施形態のカード挿入警告システムに関する他の構成例を示す図である。図８に示すように、カード挿入警告システムは、互いに通信可能に接続されたナビゲーション装置１０とＤＳＲＣ車載機５２とを備えて構成されている。図１に示す符号と同一の符号は、同一の機能を示すので説明を省略する。
【００６８】
上述の図１に示すカード挿入警告システムにおいては、ナビゲーション装置１２のＣＰＵ２５が、本発明のカード種別判定部および報知部として機能したが、図８に示すカード挿入警告システムにおいては、ＤＳＲＣ車載機５２の信号処理部６９が、カード種別判定部および報知部として機能する。また、図１に示すカード挿入警告システムにおいては、ナビゲーション装置１２がスピーカ４１を備えたが、図８に示すカード挿入警告システムにおいては、ＤＳＲＣ車載機５２がスピーカ７１を備える。なお、ＤＳＲＣ車載機５２の表示装置７０は、ＬＥＤなどのランプであってもよい。
【００６９】
図８に示すカード挿入警告システムにおいては、ナビゲーション装置１０の通信インタフェース部２０は、ＤＳＲＣ車載機５２の通信インタフェース部６０に、地図情報メモリ２３から読み出された一のカード種別情報、すなわち自車の現在位置から最も近いＤＳＲＣ施設のカード種別情報および決済条件情報を送信する。
【００７０】
ＤＳＲＣ車載機５２のカード種別判定部は、ナビゲーション装置１０の地図情報メモリ２３から読み出された一のカード種別情報と、ＤＳＲＣ車載機５２のリーダライタ６１により取得されたカード種別情報とが一致しているか否かを判断する。また、ＤＳＲＣ車載機５２のカード種別判定部は、両者のカード種別情報が一致していると判断した場合には、さらに、ナビゲーション装置１０の地図情報メモリ２３から読み出された一の決済条件情報を参照することにより、当該ＤＳＲＣ施設における当該ＤＳＲＣカード１００の決済条件情報は「優先」である旨を示すものであるか否かを判断する。
【００７１】
ＤＳＲＣ車載機５２の報知部は、ナビゲーション装置１０の地図情報メモリ２３から読み出された一のカード種別情報と、ＤＳＲＣ車載機５２のリーダライタ６１により取得されたカード種別情報とが一致しないとＤＳＲＣ車載機５２のカード種別判定部により判定されたときに、表示装置７０に警告を表示することにより報知する。また、ＤＳＲＣ車載機５２の報知部は、表示装置７０に警告を表示することに代えて、または、加えて、スピーカ７１を介して警告を音声により報知してよい。
【００７２】
以上、本実施形態によれば、誘導経路が設定または再設定がされた場合であって、誘導経路上にＤＳＲＣ施設が存在する場合に、カード種別判定部および報知部は報知処理を実行する（図４のステップＳ３００）。これにより、走行前に誘導経路が設定されたタイミングおよび走行中においてリルートが発生したタイミングで、サービスに適合した正しい種別のＤＳＲＣカード１００がＤＳＲＣ車載機５０に挿入されているかどうかを判断するので、立ち寄る可能性のあるＤＳＲＣ施設に接近する前の比較的に時間的余裕があるタイミングで、ＤＳＲＣカード１００の挿入間違いによりサービスが利用できない状態をユーザに極力回避させることができる。
【００７３】
また、本実施形態によれば、誘導経路を設定して走行している場合であって、自車の現在位置から最も近い誘導経路上のＤＳＲＣ施設が自車から所定の距離以内に接近した場合に、カード種別判定部および報知部は報知処理を実行する（図５のステップＳ３０２）。これにより、立ち寄る可能性のあるＤＳＲＣ施設に実際に接近したタイミングで、サービスに適合した正しい種別のＤＳＲＣカード１００がＤＳＲＣ車載機５０に挿入されているかどうかを判断するので、例えば、ユーザが走行中にＤＳＲＣカード１００を交換した場合であっても、ＤＳＲＣカード１００の挿入間違いによりサービスが利用できない状態をユーザに極力回避させることができる。
【００７４】
また、本実施形態によれば、誘導経路が設定されていない場合であって、車両の進行方向一定距離以内にＤＳＲＣ施設が存在する場合に、カード種別判定部および報知部は、報知処理を実行する（図５のステップＳ３０４）。これにより、誘導経路を設定しない場合であっても、車両の進行方向一定距離以内のＤＳＲＣ施設に接近したタイミングで、サービスに適合した正しい種別のＤＳＲＣカード１００がＤＳＲＣ車載機５０に挿入されているかどうかを判断するので、カードの挿入間違いによりサービスが利用できない状態をさらに回避することができる。
【００７５】
なお、カード種別判定部および報知部は、上記のタイミングに加えて、ＤＳＲＣ車載機５０からカード種別情報を受信したタイミングで（図４のステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、報知処理を実行してもよい。これにより、ＤＳＲＣカード１００がＤＳＲＣ車載機５０に挿入（交換も含む）されたタイミングで、サービスに適合した正しい種別のＤＳＲＣカード１００がＤＳＲＣ車載機５０に挿入されているかどうかを判断するので、カードの挿入間違いによりサービスが利用できない状態をさらに回避することができる。
【００７６】
また、本実施形態において、カード種別判定部および報知部は、誘導経路上の最も近いＤＳＲＣ施設が自車から所定の距離以内に接近した場合、または、車両の進行方向一定距離以内にＤＳＲＣ施設が存在する場合に、報知処理を実行するが（ステップＳ３０２、ステップＳ３０４）、他の条件に基づいて報知処理を実行してもよい。例えば、カード種別判定部および報知部は、誘導経路上の最も近いＤＳＲＣ施設が自車から所定の距離以内に接近した場合であって、かつ、位置測定部２２の車速センサにより検出される車速情報に基づいて車速が所定の速度以下であるとＣＰＵ２５にて判断した場合に、報知処理を実行してもよい。これにより、例えば、ＤＳＲＣ施設の手前で徐行する動作を伴ったときなど、走行中においてＤＳＲＣ施設に立ち寄る可能性が高い場合に限定して、サービスに適合した正しい種別のＤＳＲＣカード１００がＤＳＲＣ車載機５０に挿入されているかどうかを判断するので、ユーザに有益なタイミングで警告を発することができる。
【００７７】
また、本実施形態のカード挿入警告システムは、位置測定部２２から取得される情報に加えて、車両の駆動に関する情報に基づいて報知処理を実行するように動作してもよい。以下、車両の駆動に関する情報に基づいて動作するカード挿入警告システムについて説明する。図９は、本実施形態のカード挿入警告システムに関する他の構成の例を示す図である。なお、図９において、図１に示したブロックと同様の機能を有するブロックには同一の符号を付している。図９に示すように、カード挿入警告システムは、互いに通信可能に接続されたナビゲーション装置１２とＤＳＲＣ車載機５０の他に、駆動制御部８０を備えて構成されている。
【００７８】
駆動制御部８０の内部構成において、９２はステアリングの駆動情報を取得するステアリング情報取得部、９６は通信インタフェース部である。図９に示すカード挿入警告システムにおいては、カード種別判定部および報知部は、例えば、自車の現在位置から最も近い誘導経路上のＤＳＲＣ施設が自車から所定の距離以内に接近したとＣＰＵ２５にて判断した場合であって、かつ、位置測定部２２の車速センサにより検出される車速情報に基づいて車速が所定の速度以下であるとＣＰＵ２５にて判断するとともに、ステアリング情報取得部９２により取得されるステアリング情報に基づいてハンドルの操作角度が所定値以上であるとＣＰＵ２５にて判断した場合に、報知処理を実行してもよい。これにより、例えば、ＤＳＲＣ施設の手前で徐行しハンドルを切る動作を伴ったときなど、走行中においてＤＳＲＣ施設に立ち寄る可能性が高い場合に限定して、サービスに適合した正しい種別のカードが車載機に挿入されているかどうかを判断するので、ユーザに有益なタイミングで警告を発することができる。
【００７９】
なお、駆動制御部８０は、ステアリング情報取得部９２に代えて、または加えて、ウィンカーの表示制御情報を取得するウィンカー情報取得部など、車両の他の動作の情報を取得するそれぞれの取得部を備えていてもよい。そして、これらの動作情報に基づいて所定の条件を満たすか否かを判断し、満たす場合に報知処理を実行してもよい。これにより、走行中においてＤＳＲＣ施設に立ち寄る可能性がより高い場合に限定して、サービスに適合した正しい種別のカードが車載機に挿入されているかどうかを判断するので、ユーザにより有益なタイミングで警告を発することができる。
【００８０】
なお、誘導経路が設定または再設定がされた場合であって誘導経路上にＤＳＲＣ施設が存在する場合、誘導経路を設定して走行している場合であって自車の現在位置から最も近い誘導経路上のＤＳＲＣ施設が自車から所定の距離以内に接近した場合、または、誘導経路が設定されていない場合であって車両の進行方向一定距離以内にＤＳＲＣ施設が存在する場合の何れか１つの場合、または、２つの場合に、カード種別判定部および報知部は報知処理を実行してもよい。
【００８１】
その他、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその精神、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本実施形態のカード挿入警告システムの構成例を示す図である。
【図２】本実施形態のカード挿入警告システムに用いられるＤＳＲＣカードに記憶される情報の一例を示す図である。
【図３】本実施形態のカード挿入警告システムに用いられるＤＶＤ−ＲＯＭに記憶される情報の一例を示す図である。
【図４】図１に示すカード挿入警告システムの動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】図４に示すフローチャートに続くフローチャートである。
【図６】報知処理の動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】ＲＡＭに一時記憶されるカード種別情報等を模式的に示す図である。
【図８】本実施形態のカード挿入警告システムに関する他の構成例を示す図である。
【図９】本実施形態のカード挿入警告システムに関する他の構成の例を示す図である。
【符号の説明】
【００８３】
１０ ナビゲーション装置
１２ ナビゲーション装置
２３ 地図情報メモリ
２５ ＣＰＵ
２６ ＣＰＵ
４０ 表示装置
４１ スピーカ
５０ ＤＳＲＣ車載機
５２ ＤＳＲＣ車載機
６５ 信号処理部
６９ 信号処理部
７０ 表示部
７１ スピーカ
１００ ＤＳＲＣカード
２８１ 記憶領域
２８２ 記憶領域
２８３ 記憶領域
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カード挿入警告システムおよび方法、ナビゲーション装置、車載機に関し、特に、車載機に挿入されたカードを利用して路側機との間で無線通信を行う機能を備えたシステムに用いて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
路側機（道路側に設置された無線装置）と車載機（車両に搭載された無線装置）との間で無線通信を行う通信方式の１つに、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）と呼ばれるものがある。これは、ＩＴＳ（Intelligent Transport Systems）向けに標準化が進められた狭域無線通信方式である。現在は既にＥＴＣ（ノンストップ自動料金支払いシステム）が実用化されており、今後さらに様々なサービスの実現が期待されている。例えば、車両と周囲の施設とが連携したサービスとして、駐車場やガソリンスタンド、ファーストフードのドライブスルー等での自動料金支払いサービスが考えられている。
【０００３】
国土交通省は、ＥＴＣ普及推進の観点から、将来はＥＴＣやＡＨＳ（走行支援道路システム）といったアプリケーションに必要な車載機を１つに統合することを想定している。安価で統合的な機能を有する車載機が実現すれば、ＥＴＣの普及も一層進展するという訳である。ただし、複数のアプリケーションに必要な車載機が１つに統合されても、料金支払いの決済等に必要なカードは、アプリケーション毎に別々に用意されることが予想される。
【０００４】
すなわち、ＥＴＣ、駐車場、ガソリンスタンド、ドライブスルーなどの各アプリケーションでＤＳＲＣに用いられるカードは、それぞれの事業者が個別に発行することになると予想される。そのため、例えば１つの媒体で認証や決済に使用できる多目的のカードが考案されてはいるものの（例えば、特許文献１参照）、各アプリケーションの決済に必要な機能が１つのカードに完全に統合されるとは考えにくい。
【特許文献１】特開２００４−１２５８９８号公報
【０００５】
この場合、アプリケーションの利用場面毎に、車載機に挿入するカードを変える必要がある。ところが、利用したいアプリケーションとは種別の異なるカードが車載機に挿入されたままになっていたり、種別の異なるカードを間違えて挿入したりすることがある。そうすると、高速道路の料金所でＥＴＣゲートが開かずに車両がゲートに衝突したり、駐車場の料金所でゲートが開かずに立ち往生したり、カード交換に手間取り後続車に迷惑をかけたりする可能性がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、ＤＳＲＣのアプリケーションの利用場面毎に、そのアプリケーションに適合した正しい種別のカードが車載機に挿入されているかどうかをユーザが容易に判断できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した課題を解決するために、本発明では、決済に用いられるカードの種別を示すカード種別情報を施設毎に記憶した施設情報記憶部から読み出されるカード種別情報と、車載機に挿入されているカードから取得したカード種別情報とを比較し、両者のカード種別情報が一致しないと判定されたときに警告を報知するようにしている。
【発明の効果】
【０００８】
上記のように構成した本発明によれば、例えばＥＴＣ、駐車場、ドライブスルーなどの施設で無線通信によるサービスを利用しようとする際に、その施設のサービスに対して利用可能なカードが車載機に挿入されていないと、カード種別が一致しないと判定される結果としてカード交換などの警告が報知されることとなる。これにより、各施設における無線通信サービスの利用場面毎に、そのサービスに適合した正しい種別のカードが車載機に挿入されているかどうかをユーザが容易に判断できるようになり、カードの挿入間違いによりサービスが利用できない状態を極力回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態のカード挿入警告システムの構成例を示す図である。図２は、本実施形態のカード挿入警告システムに用いられるＤＳＲＣカードに記憶される情報の一例を示す図である。図３は、本実施形態のカード挿入警告システムに用いられるＤＶＤ−ＲＯＭに記憶される情報の一例を示す図である。図１に示すように、カード挿入警告システムは、互いに通信可能に接続されたナビゲーション装置１２とＤＳＲＣ車載機５０とを備えて構成されている。ナビゲーション装置１２とＤＳＲＣ車載機５０の双方とも、車両に搭載されている。
【００１０】
ＤＳＲＣ車載機５０は、ＤＳＲＣ車載機５０に挿入されるＩＣカード（以下、「ＤＳＲＣカード」という。）を用いて無線通信による決済がなされる施設（カード挿入警告システムの対象となる施設であって、以下、「ＤＳＲＣ施設」という。）に設置される図示しないＤＳＲＣ路側機との間で路車間無線通信を行う。ＤＳＲＣ施設の一例は、有料道路の料金所、駐車場、ファーストフード店、屋外型の映画館などである。このため、ＤＳＲＣ車載機５０を搭載した車両は、有料道路の通行料金、駐車場の駐車料金、ファーストフード店の商品代金、映画館における入場料金などを、それぞれの決済に用いられるＤＳＲＣカードをＤＳＲＣ車載機５０に挿入しておくことにより、自動的に決済することができる。
【００１１】
ＤＳＲＣ車載機５０の内部構成において、６１はＤＳＲＣカードに記憶された情報を読み書きするリーダライタ（本発明の種別情報取得部に相当）である。リーダライタ６１は、ＤＳＲＣカードを挿入して装着するカード挿入口と、車両ナンバー等からなるＩＤコードや車種情報等の固定データを記憶した記憶回路と、ＤＳＲＣカードに記憶された情報を参照したりＤＳＲＣカードに情報を書き込んだりする制御回路とを備える。ここではリードライタ６１は、有料道路の通行料金、駐車場の駐車料金、ファーストフード店の商品代金、映画館における入場料金などのそれぞれの決済に用いられる種々のＤＳＲＣカード１００に記憶された情報を読み書きする。
【００１２】
ＤＳＲＣカード１００は、図２に示すように、ＤＳＲＣカード１００の種別を示すカード種別情報、個々のカードを識別するカードＩＤ、カードの有効期限、料金残額等の情報を記憶している。なお、ＤＳＲＣカード１００は、後述する決済条件情報を記憶していてもよい。
【００１３】
６２は装着判定部であり、ＤＳＲＣカード１００がＤＳＲＣ車載機５０のカード挿入口に装着されているか否かを判定する。具体的には、装着判定部６２は、リーダライタ６１に設けられたカード挿入口の奥に設けられたメカニカルスイッチのオン／オフを検出する。そして、リーダライタ６１のメカニカルスイッチがオンのときはＤＳＲＣカード１００がＤＳＲＣ車載機５０に装着されていると判定し、メカニカルスイッチがオフのときはＤＳＲＣカード１００がＤＳＲＣ車載機５０に装着されていないと判定する。
【００１４】
６３はアンテナ、６４は送受信回路、６５は信号処理回路である。アンテナ６３は、ＤＳＲＣ路側機により発射される電波を受信する。送受信回路６４は、アンテナ６３により受信された電波を復調し、当該電波に乗せてＤＳＲＣ路側機から送信されたデータ信号を得る。また、送受信回路６４は、信号処理回路６５などから供給されたデータ信号を変調し、アンテナ６３を介してＤＳＲＣ路側機に送信する。信号処理回路６５は、送受信回路６４などから供給されたデータ信号を用いて所定の信号処理により応答信号を生成し、送受信回路６４に供給する。
【００１５】
６０は通信インタフェース部であり、ナビゲーション装置１２との間でデータ通信を行う。具体的には、通信インタフェース部６０は、リーダライタ６１から供給されたＤＳＲＣカード１００のカード種別情報、カード挿入口に挿入されていたＤＳＲＣカード１００が抜き出された旨を示す情報などナビゲーション装置１２に送信する。
【００１６】
次いで、ナビゲーション装置１２の構成において、２０は通信インタフェース部であり、ＤＳＲＣ車載機５０との間でデータ通信を行う。具体的には、通信インタフェース部２０は、ＤＳＲＣカード１００のカード種別情報、カード挿入口に挿入されていたＤＳＲＣカード１００が抜き出された旨を示す情報などをＤＳＲＣ車載機５０から受信する。
【００１７】
３０はリモコンやタッチパネル等の操作部であり、ユーザがナビゲーション装置１２に対して各種の情報（例えば、経路誘導の目的地）を設定したり、各種の操作（例えば、メニュー選択操作、拡大／縮小操作、手動地図スクロール、数値入力など）を行ったりするための各種操作子（ボタンやジョイスティック等）を備えている。
【００１８】
２１は記憶媒体制御部であり、ＤＶＤ−ＲＯＭ１０２などの記憶媒体の読み取りを制御する。ＤＶＤ−ＲＯＭ１０２は、記憶媒体制御部２１により読み取りを制御される記憶媒体であって、地図表示、経路探索等に必要な各種の地図データを記憶している。この地図データには、図３に示すように、地図表示に必要な各種のデータから成る背景レイヤおよび文字・記号レイヤと、マップマッチングや経路探索、経路案内などの各種の処理に必要なデータから成る道路レイヤと、交差点の詳細データから成る交差点レイヤと、地図上に存在する各種施設に関する施設データから成る施設レイヤとが含まれている。
【００１９】
図３に示すように、施設データは、地図上に存在する各種施設を識別する施設ＩＤ、位置データ（経度・緯度）、施設名、カード種別情報、決済条件情報、各種フラグを含む。なお、施設データは、上記の情報のほか、住所、電話番号、当該施設が属するジャンル、当該施設に対応するランドマークを特定するためのシンボルコードなどを含んでいることが好ましい。
【００２０】
施設データのカード種別情報は、当該施設において決済が可能なＤＳＲＣカード１００の種別を示し、ＤＳＲＣカード１００のカード種別情報と同一の体系である。なお、ＤＳＲＣ施設に該当しない施設の場合、カード種別情報の値は空欄（Ｎｕｌｌなど）、または、カード種別情報の項目自体が存在しない。すなわち、ＤＳＲＣ施設に該当する場合には、少なくとも１つのカード種別情報の値がセットされている。また、当該施設において決済が可能なＤＳＲＣカード１００が複数ある場合には、当該施設の施設ＩＤに対応付けて当該複数のＤＳＲＣカード１００それぞれのカード種別情報の値がセットされている。
【００２１】
施設データの決済条件情報は、当該施設において当該ＤＳＲＣカード１００を用いて決済がなされるときの条件を示し、「専用」「優先」「無条件」の何れかを示す値がセットされている。具体的には、あるＤＳＲＣ施設において当該ＤＳＲＣ施設のハウスカードなど専用のＤＳＲＣカード１００によってのみ決済がなれる場合には、当該施設の施設ＩＤおよび当該ＤＳＲＣカード１００のカード種別情報に対応付けて「専用」を示す値がセットされている。
【００２２】
また、あるＤＳＲＣ施設において決済が可能なＤＳＲＣカード１００が複数ある場合であって、あるＤＳＲＣカード１００により決済がなされると利用者に特典が付与される場合には、当該施設の施設ＩＤおよび当該ＤＳＲＣカード１００のカード種別情報に対応付けて「優先」を示す値がセットされている。また、あるＤＳＲＣ施設において決済が可能なＤＳＲＣカード１００が複数ある場合であって、あるＤＳＲＣカード１００により決済がなされても利用者に特典が付与されない場合には、当該施設の施設ＩＤおよび当該ＤＳＲＣカード１００のカード種別情報に対応付けて「無条件」を示す値がセットされている。
【００２３】
施設データのフラグは、例えば、警告を報知するＤＳＲＣ施設をユーザにより指定されたＤＳＲＣ施設に限定するか否かを示す施設限定フラグ、ユーザにより指定された警告を報知するＤＳＲＣ施設であるか否かを示す指定施設フラグなどである。なお、上記施設限定フラグは施設データに対して１つであり、上記指定施設フラグは施設ＩＤに対して１つである。
【００２４】
２２は車両の現在位置を測定する位置測定部であり、自立航法センサ、ＧＰＳ受信機、位置計算用ＣＰＵ等で構成されている。自立航法センサは、所定走行距離毎に１個のパルスを出力して車両の移動距離を検出する車速センサ（距離センサ）と、車両の回転角度（移動方位）を検出する振動ジャイロ等の角速度センサ（相対方位センサ）とを含んでいる。自立航法センサは、これらの車速センサおよび角速度センサによって車両の相対位置および方位を検出する。
【００２５】
位置計算用ＣＰＵは、自立航法センサから出力される自車の相対的な位置および方位のデータに基づいて、絶対的な自車位置（推定車両位置）および車両方位を計算する。また、ＧＰＳ受信機は、複数のＧＰＳ衛星から送られてくる電波をＧＰＳアンテナで受信して、３次元測位処理あるいは２次元測位処理を行って車両の絶対位置および方位を計算する（車両方位は、現時点における自車位置と１サンプリング時間ΔＴ前の自車位置とに基づいて計算する）。
【００２６】
２３は地図情報メモリ（本発明の地図データ記憶部および施設情報記憶部に相当）であり、記憶媒体制御部２１の制御によってＤＶＤ−ＲＯＭ１０２から読み出された地図データを一時的に格納する。
【００２７】
２５はプロセッサ（ＣＰＵ）であり、ナビゲーション装置１２を制御し、例えば、本発明の経路探索部、施設存否判定部、カード種別判定部および報知部として機能する。なお、ＣＰＵ２５によるこれら機能の詳細な内容については後述する。
【００２８】
２７はＲＯＭであり、各種プログラムを記憶する。例えば、上記ＣＰＵ２５を経路探索部として機能させる経路探索プログラム、施設存否判定部として機能させる施設存否判定プログラム、カード種別判定部として機能させるカード種別判定プログラム、報知部として機能させる報知プログラムなどを記憶する。２８はＲＡＭであり、各種処理の過程で得られるデータや各種処理の結果得られるデータを一時的に格納する。
【００２９】
２９は誘導経路メモリであり、ＣＰＵ２５が探索した誘導経路のデータを記憶する。誘導経路のデータは、現在地から目的地まで至る各ノードに対応させて、各ノードの位置と、各ノードが交差点か否かを表す交差点識別フラグとを記憶したものである。
【００３０】
３１はディスプレイコントローラであり、地図情報メモリ２３に格納された地図データに基づいて、表示装置４０への表示に必要な地図画像データを生成する。３２はビデオＲＡＭであり、ディスプレイコントローラ３１によって生成された地図画像データを一時的に格納する。すなわち、ディスプレイコントローラ３１によって生成された地図画像データはビデオＲＡＭ３２に一時的に格納され、１画面分の地図画像データが読み出されて画像合成部３７に出力される。
【００３１】
３３はメニュー発生部であり、操作部３０を用いて各種の操作を行う際に必要なメニュー画像や、ＣＰＵ２５によって検索された施設のリスト画像を発生して出力する。３４は誘導経路発生部であり、誘導経路メモリ２９に記憶された経路探索処理の結果を使用して、誘導経路の描画データを発生する。すなわち、誘導経路メモリ２９に記憶された誘導経路データの中から、その時点でビデオＲＡＭ３２に描画された地図エリアに含まれるものを選択的に読み出し、地図画像に重ねて他の道路と異なる所定色で太く強調した誘導経路を描画する。
【００３２】
３５はマーク発生部であり、マップマッチング処理された後の自車位置に表示する車両位置マークや、ガソリンスタンドやコンビニエンスストア等を表示する各種ランドマーク等を発生して出力する。なお、マップマッチング処理とは、地図情報メモリ２３に読み出されている地図データと、位置測定部２２によって測定されたＧＰＳ受信機による自車位置および車両方位のデータと、自立航法センサによる推定車両位置および車両方位のデータとを用いて、自車の走行位置を地図データの道路上に位置修正する処理のことを言う。
【００３３】
３７は画像合成部であり、各種画像を合成して出力する。すなわち、ディスプレイコントローラ３１により読み出された地図画像データに対して、ビデオＲＡＭ３２、メニュー発生部３３、誘導経路発生部３４、マーク発生部３５などから出力される各画像データを重ねて画像合成を行い、合成した画像データを表示装置４０に出力する。
【００３４】
以下、ＲＯＭ２７に記憶されている各プログラムに従ってＣＰＵ２５が行う処理の詳細について説明する。本発明の経路探索部として機能するＣＰＵ２５（以下、単に「経路探索部」という。）は、現在地から目的地に至る誘導経路を探索して設定する。すなわち、経路探索部は、地図情報メモリ２３に格納された地図データを用いて、現在地から目的地までを結ぶ経路でコストが最も小さな誘導経路を探索して設定する。
【００３５】
本発明の施設存否判定部として機能するＣＰＵ２５（以下、単に「施設存否判定部」という。）は、経路探索部により設定された誘導経路上にＤＳＲＣ施設が存在するか否かを判定する。具体的には、施設存否判定部は、地図情報メモリ２３に記憶された施設データの位置情報およびカード種別情報を参照し、位置情報の値が経路探索部により設定された誘導経路上であって、かつ、少なくとも１つのカード種別情報がセットされている施設ＩＤを抽出する。そして、施設存否判定部は、１以上の施設ＩＤを抽出した場合、経路探索部により設定された誘導経路上にＤＳＲＣ施設が存在すると判定し、抽出しなかった場合、経路探索部により設定された誘導経路上にＤＳＲＣ施設が存在しないと判定する。
【００３６】
また、施設存否判定部は、車両の進行方向一定距離以内に、ＤＳＲＣ施設が存在するか否かを判定してもよい。具体的には、施設存否判定部は、まず、地図情報メモリ２３に記憶された地図データと、位置測定部２２により測定される車両の現在位置および車両方位のデータとを参照し、車両の進行方向一定距離以内である範囲を特定する。次に、施設存否判定部は、地図情報メモリ２３に記憶された施設データの位置情報およびカード種別情報を参照し、位置情報の値が位置測定部２２により測定される車両の現在位置および車両方位のデータとを参照し特定した範囲内であって、かつ、少なくとも１つのカード種別情報がセットされている施設ＩＤを抽出する。そして、施設存否判定部は、１以上の施設ＩＤを抽出した場合、車両の進行方向一定距離以内にＤＳＲＣ施設が存在すると判定し、抽出しなかった場合、車両の進行方向一定距離以内にＤＳＲＣ施設が存在しないと判定する。
【００３７】
施設存否判定部は、所定のＤＳＲＣ施設が、経路探索部により設定された誘導経路上または車両の進行方向一定距離以内に存在するか否かを判定してもよい。例えば、あらかじめユーザにより指定されたＤＳＲＣ施設のみを対象として、当該ＤＳＲＣ施設が誘導経路上または車両の進行方向一定距離以内に存在するか否かを判定してもよい。具体的には、施設存否判定部は、まず、地図情報メモリ２３に記憶されている施設データに含まれる施設限定フラグを参照し、警告を報知するＤＳＲＣ施設をユーザにより指定されたＤＳＲＣ施設に限定することが指定されているか否かを判定する。さらに、施設存否判定部は、限定することが指定されている場合には、施設データに含まれる指定施設フラグを参照し、ユーザにより指定された警告を報知するＤＳＲＣ施設であるか否かを判定する。そして、施設存否判定部は、あらかじめユーザにより指定されたＤＳＲＣ施設のみを対象として、当該ＤＳＲＣ施設が誘導経路上または車両の進行方向一定距離以内に存在するか否かを判定する。
【００３８】
本発明のカード種別判定部として機能するＣＰＵ２５（以下、単に「カード種別判定部」という。）は、地図情報メモリ２３に記憶された施設データから読み出された一のカード種別情報と、ＤＳＲＣ車載機５０のリーダライタ６１により取得されたカード種別情報とが一致するか否かを判定する。
【００３９】
具体的には、施設存否判定部が、誘導経路上のＤＳＲＣ施設を１つ抽出して誘導経路上にＤＳＲＣ施設が存在すると判定した場合には、カード種別判定部は、施設存否判定部により抽出された当該ＤＳＲＣ施設の施設ＩＤに対応付けられたカード種別情報と、ＤＳＲＣ車載機５０のリーダライタ６１により取得されたカード種別情報とが一致するか否かを判定する。なお、カード種別判定部は、施設存否判定部が車両の進行方向一定距離以内にＤＳＲＣ施設を１つ抽出して誘導経路上にＤＳＲＣ施設が存在すると判定した場合も同様に、両者のカード種別情報が一致するか否かを判定する。
【００４０】
一方、施設存否判定部が、誘導経路上のＤＳＲＣ施設を２以上抽出して誘導経路上にＤＳＲＣ施設が存在すると判定した場合には、カード種別判定部は、抽出された２以上のＤＳＲＣ施設のうち自車位置から一番近いＤＳＲＣ施設を警告の報知対象とすべく、当該一番近いＤＳＲＣ施設の施設ＩＤに対応付けられたカード種別情報と、ＤＳＲＣ車載機５０のリーダライタ６１により取得されたカード種別情報とが一致するか否かを判定する。なお、カード種別判定部は、施設存否判定部が車両の進行方向一定距離以内にＤＳＲＣ施設を２以上抽出して誘導経路上にＤＳＲＣ施設が存在すると判定した場合も同様に、上記一番近いＤＳＲＣ施設の施設ＩＤに対応付けられたカード種別情報と、上記リーダライタ６１により取得されたカード種別情報とが一致するか否かを判定する。
【００４１】
なお、カード種別判定部は、一の施設ＩＤに複数のカード種別情報が対応付けられている場合には、当該一の施設ＩＤに対応付けられている複数のカード種別情報の何れかと、リーダライタ６１により取得されたカード種別情報とが一致するか否かを判定する。
【００４２】
本発明の報知部として機能するＣＰＵ２５（以下、単に「報知部」という。）は、地図情報メモリ２３に記憶された施設データから読み出された一のカード種別情報と、ＤＳＲＣ車載機５０のリーダライタ６１により取得されたカード種別情報とが一致しないとカード種別判定部により判定されたときに、画像合成部３７を介して表示装置４０に警告を表示することにより報知する。また、報知部は、表示装置４０に警告を表示することに代えて、または、加えて、スピーカ４１を介して警告を音声により報知してよい。
【００４３】
次に、以上のように構成したカード挿入警告システムの動作について説明する。図４から図６は、図１に示すカード挿入警告システムの動作の一例を示すフローチャートである。図７は、ＲＡＭ２８に一時記憶されるカード種別情報等を模式的に示す図である。なお、図４、図５の左側はＤＳＲＣ車載機５０の動作を、右側はナビゲーション装置１２の動作を示す。また、図６は、図４および図５に示す報知処理の動作を詳細に示す。なお、本フローチャートにおいて、ＤＳＲＣ車載機５０は図示しない操作部を介して動作を開始する旨の入力を受け付けた場合、ナビゲーション装置１２は操作部３０を介して動作を開始する旨の入力を受け付けた場合にそれぞれの動作を開始するものとする。
【００４４】
図４において、ＤＳＲＣ車載機５０の装着判定部６２は、ＤＳＲＣカード１００がカード挿入口に挿入、または、カード挿入口に挿入されていたＤＳＲＣカード１００が抜き出されたか否かを判定する（ステップＳ１００）。ＤＳＲＣカード１００がカード挿入口に挿入されたと装着判定部６２にて判定した場合（ステップＳ１００：Ｙｅｓ）、ＤＳＲＣ車載機５０の通信インタフェース部６０は、ナビゲーション装置１２の通信インタフェース部２０に、カード挿入口に挿入されたＤＳＲＣカード１００のカード種別情報を送信する（ステップＳ１０２）。
【００４５】
また、カード挿入口に挿入されていたＤＳＲＣカード１００が抜き出されたと装着判定部６２にて判定した場合（ステップＳ１００：Ｙｅｓ）、ＤＳＲＣ車載機５０の通信インタフェース部６０は、ナビゲーション装置１２の通信インタフェース部２０に、カード挿入口に挿入されていたＤＳＲＣカード１００が抜き出された旨を示す情報を送信する（ステップＳ１０２）。一方、ＤＳＲＣカード１００がカード挿入口に挿入、および、カード挿入口に挿入されていたＤＳＲＣカード１００が抜き出されていないと装着判定部６２にて判定した場合には（ステップＳ１００：Ｎｏ）、図５のステップＳ１５０に進む。
【００４６】
図４において、ナビゲーション装置１２のＣＰＵ２５は、ＤＳＲＣ車載機５０からカード種別情報、または、カード挿入口に挿入されていたＤＳＲＣカード１００が抜き出された旨を示す情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ２０４）。ＤＳＲＣ車載機５０からカード種別情報を受信したとＣＰＵ２５にて判断した場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２５は、受信したカード種別情報を、図７（ａ）に示すＲＡＭ２８上の記憶領域２８１に一時記憶する（ステップＳ２０６）。なお、ＣＰＵ２５は、前回受信したカード種別情報をＲＡＭ２８上の記憶領域２８１に一時記憶している場合には、今回受信したカード種別情報により上書きする。
【００４７】
また、ＤＳＲＣ車載機５０から、カード挿入口に挿入されていたＤＳＲＣカード１００が抜き出された旨を示す情報を受信したとＣＰＵ２５にて判断した場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２５は、ＲＡＭ２８上の記憶領域２８１に記憶されているカード種別情報を消去（記憶領域２８１を初期化）する（ステップＳ２０６）。一方、ＤＳＲＣ車載機５０からカード種別情報、および、カード挿入口に挿入されていたＤＳＲＣカード１００が抜き出された旨を示す情報を受信していないとＣＰＵ２５にて判断した場合には（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、ステップＳ２１０に進む。
【００４８】
ステップＳ２０４またはステップＳ２０６に続いて、経路探索部は、誘導経路の設定またはリルートによる再設定をしたか否かを判断する（ステップＳ２１０）。誘導経路の設定または再設定がされたと経路探索部にて判断した場合（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）、施設存否判定部は、誘導経路上にＤＳＲＣ施設が存在するか否かを判定する（ステップＳ２１２）。誘導経路上にＤＳＲＣ施設が存在すると施設存否判定部にて判定した場合（ステップＳ２１２：Ｙｅｓ）、施設存否判定部は、誘導経路上に存在するＤＳＲＣ施設毎に、利用可能なカード種別情報および決済条件情報を、図７（ｂ）にデータ構造を示すＲＡＭ２８上の記憶領域２８２に一時記憶する（ステップＳ２１４）。
【００４９】
なお、施設存否判定部は、前回、経路探索部が設定または再設定した誘導経路上のＤＳＲＣ施設毎のカード種別情報および決済条件情報を記憶領域２８２に一時記憶している場合には、今回、経路探索部が設定または再設定した誘導経路上のＤＳＲＣ施設毎のカード種別情報および決済条件情報により上書きする。また、施設存否判定部は、誘導経路上に存在する各ＤＳＲＣ施設の到着順（経路順）に、カード種別情報および決済条件情報をＲＡＭ２８上の記憶領域２８２に一時記憶することが好ましい。すなわち、施設存否判定部は、最初に到着するＤＳＲＣ施設のカード種別情報および決済条件情報を記憶領域２８２のＤＳＲＣ施設１に対応付けて一時記憶し、２番目に到着するＤＳＲＣ施設のカード種別情報および決済条件情報を記憶領域２８２のＤＳＲＣ施設２に対応付けて一時記憶する（３番目以降も同様）。
【００５０】
ステップＳ２１４に続いて、施設存否判定部は、ステップＳ２１４で記憶領域２８２に一時記憶された誘導経路上のＤＳＲＣ施設のカード種別情報および決済条件情報のうち、位置測定部２２により測定される自車の現在位置から最も近い誘導経路上のＤＳＲＣ施設のカード種別情報および決済条件情報を、図７（ｃ）にデータ構造を示すＲＡＭ２８上の記憶領域２８３に一時記憶する（ステップＳ２１６）。ここで、施設存否判定部は、誘導経路上の各ＤＳＲＣ施設の到着順に、カード種別情報および決済条件情報をＲＡＭ２８上の記憶領域２８２に一時記憶しているときは、上記ＤＳＲＣ施設１のカード種別情報および決済条件情報をＲＡＭ２８上の記憶領域２８３に一時記憶すればよい。
【００５１】
なお、施設存否判定部は、記憶領域２８２と同様、既に、カード種別情報および決済条件情報を記憶領域２８３に一時記憶している場合には、上記カード種別情報および上記決済条件情報により上書きする。そして、カード種別判定部および報知部は、ステップＳ２０６でＲＡＭ２８上の記憶領域２８１に一時記憶されたカード種別情報、並びに、ステップＳ２１６でＲＡＭ２８上の記憶領域２８３に一時記憶されたカード種別情報および決済条件情報を用いて、報知処理を実行する（ステップＳ３００）。
【００５２】
一方、誘導経路の設定または再設定がされていないと経路探索部にて判断した場合（ステップＳ２１０：Ｎｏ）、または、誘導経路上にＤＳＲＣ施設が存在しないと施設存否判断部にて判定した場合（ステップＳ２１２：Ｎｏ）、図５のステップＳ２２０に進む。
【００５３】
図５において、ステップＳ２１０、ステップＳ２１２またはステップＳ３００に続いて、ナビゲーション装置１２のＣＰＵ２５は、誘導経路メモリ２９に誘導経路が設定されているか否かを判断する（ステップＳ２２０）。誘導経路メモリ２９に誘導経路が設定されているとＣＰＵ２５にて判断した場合（ステップＳ２２０：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２５は、位置測定部２２により測定される自車の現在位置から最も近い誘導経路上のＤＳＲＣ施設が、自車から所定の距離以内に接近したか否かを判断する（ステップＳ２２２）。
【００５４】
自車の現在位置から最も近い誘導経路上のＤＳＲＣ施設が自車から所定の距離以内に接近したとＣＰＵ２５にて判断した場合（ステップＳ２２２：Ｙｅｓ）、カード種別判定部および報知部は、ステップＳ２０６でＲＡＭ２８上の記憶領域２８１に一時記憶されたカード種別情報、並びに、ステップＳ２１６またはステップＳ２３６でＲＡＭ２８上の記憶領域２８３に一時記憶されたカード種別情報および決済条件情報を用いて、報知処理を実行する（ステップＳ３０２）。一方、自車の現在位置から最も近い誘導経路上のＤＳＲＣ施設が自車から所定の距離以内に接近していないとＣＰＵ２５にて判断した場合（ステップＳ２２２：Ｎｏ）、ステップ２３０に進む。
【００５５】
ステップＳ２２２またはステップＳ３０２に続いて、ナビゲーション装置１２のＣＰＵ２５は、位置測定部２２により測定される自車の現在位置に基づいて、誘導経路上の最も近いＤＳＲＣ施設を通過したか否かを判断する（ステップＳ２３０）。誘導経路上の最も近いＤＳＲＣ施設を通過したとＣＰＵ２５にて判断した場合（ステップＳ２３０：Ｙｅｓ）、施設存否判定部は、ステップＳ２１４で記憶領域２８２に一時記憶された誘導経路上のＤＳＲＣ施設のカード種別情報および決済条件情報のうち、位置測定部２２により測定される自車の現在位置から最も近い誘導経路上のＤＳＲＣ施設のカード種別情報および決済条件情報を、再度、ＲＡＭ２８上の記憶領域２８３に一時記憶する（ステップＳ２３６）。ここで、施設存否判定部は、誘導経路上の各ＤＳＲＣ施設の到着順に、カード種別情報および決済条件情報をＲＡＭ２８上の記憶領域２８２に一時記憶しているときは、通過したＤＳＲＣ施設の次の到着順のＤＳＲＣ施設のカード種別情報および決済条件情報をＲＡＭ２８上の記憶領域２８３に一時記憶すればよい。
【００５６】
すなわち、ステップＳ２３６では、誘導経路上のＤＳＲＣ施設であって通過していない最も近いＤＳＲＣ施設のカード種別情報および決済条件をＲＡＭ２８上の記憶領域２８３に一時記憶する。これにより、到着が予想されるＤＳＲＣ施設の順に逐次、サービスに適合した正しい種別のＤＳＲＣカード１００がＤＳＲＣ車載機５０に挿入されているかどうかを判定し、必要に応じて警告を報知することができる。一方、誘導経路上の最も近いＤＳＲＣ施設を通過していないとＣＰＵ２５にて判断した場合（ステップＳ２３０：Ｎｏ）、ステップＳ２５０に進む。
【００５７】
一方、誘導経路メモリ２９に誘導経路が設定されていないとＣＰＵ２５にて判断した場合（ステップＳ２２０：Ｎｏ）、施設存否判定部は、車両の進行方向一定距離以内にＤＳＲＣ施設が存在するか否かを判定する（ステップＳ２４０）。車両の進行方向一定距離以内にＤＳＲＣ施設が存在すると施設存否判定部にて判断した場合（ステップＳ２４０：Ｙｅｓ）、施設存否判定部は、位置測定部２２により測定される自車の現在位置から最も近い進行方向一定距離以内のＤＳＲＣ施設のカード種別情報および決済条件情報を、ＲＡＭ２８上の記憶領域２８３に一時記憶する（ステップＳ２４６）。
【００５８】
そして、カード種別判定部および報知部は、ステップＳ２０６でＲＡＭ２８上の記憶領域２８１に一時記憶されたカード種別情報、並びに、ステップＳ２４６でＲＡＭ２８上の記憶領域２８３に一時記憶されたカード種別情報および決済条件情報を用いて、報知処理を実行する（ステップＳ３０４）。一方、車両の進行方向一定距離以内にＤＳＲＣ施設が存在していないと施設存否判定部にて判断した場合（ステップＳ２４０：Ｎｏ）、ステップＳ２５０に進む。
【００５９】
ステップＳ１００またはステップＳ１０２に続いて、ＤＳＲＣ車載機５０の信号処理部６５は、ＤＳＲＣ車載機５０の図示しない操作部を介してカード挿入警告システムの動作を終了する旨の入力を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ１５０）。動作を終了する旨の入力を受け付けていないとＤＳＲＣ車載機５０の信号処理部６５にて判断した場合（ステップＳ１５０：Ｎｏ）、図４のステップＳ１００に戻る。同様に、ステップＳ２３０、ステップＳ２３６、ステップＳ２４０またはステップＳ３０４に続いて、ナビゲーション装置１２のＣＰＵ２５は、操作部３０を介してカード挿入警告システムの動作を終了する旨の入力を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ２５０）。動作を終了する旨の入力を受け付けていないとナビゲーション装置１２のＣＰＵ２５にて判断した場合（ステップＳ２５０：Ｎｏ）、図４のステップＳ２０４に戻る。
【００６０】
一方、動作を終了する旨の入力を受け付けたとＤＳＲＣ車載機５０の信号処理部６５にて判断した場合（ステップＳ１５０：Ｙｅｓ）、ＤＳＲＣ車載機５０のフローチャートは終了する。同様に、動作を終了する旨の入力を受け付けたとナビゲーション装置１２のＣＰＵ２５にて判断した場合（ステップＳ２５０：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置１２のフローチャートは終了する。
【００６１】
次に、ナビゲーション装置１２のカード種別判定部および報知部による報知処理について説明する。図６において、カード種別判定部は、ＤＳＲＣ車載機５０から受信したカード種別情報、つまりＤＳＲＣ車載機５０に挿入されたＤＳＲＣカード１００のカード種別情報がＲＡＭ２８上の記憶領域２８１に一時記憶されているか否かを判断する（ステップＳ３１０）。ＤＳＲＣ車載機５０に挿入されたＤＳＲＣカード１００のカード種別情報がＲＡＭ２８上の記憶領域２８１に一時記憶されていないとカード種別判定部にて判断した場合には（ステップＳ３１０：Ｎｏ）、報知部は、ＤＳＲＣカード１００が挿入されていない旨の警告を報知する（ステップＳ３２０）。そして本フローチャートは終了する。
【００６２】
一方、ＤＳＲＣ車載機５０に挿入されたＤＳＲＣカード１００のカード種別情報がＲＡＭ２８上の記憶領域２８１に一時記憶されているとカード種別判定部にて判断した場合には（ステップＳ３１０：Ｙｅｓ）、カード種別判定部は、地図情報メモリ２３から読み出された一のカード種別情報、すなわち自車の現在位置から最も近いＤＳＲＣ施設のカード種別情報と、ＤＳＲＣ車載機５０のリーダライタ６１により取得されたカード種別情報とが一致するか否かを判定する（ステップＳ３１２）。具体的には、カード種別判定部は、ＲＡＭ２８上の記憶領域２８３に一時記憶されているカード種別情報と、ＲＡＭ２８上の記憶領域２８１に一時記憶されているカード種別情報とが一致するか否かを判定する。ここでカード種別判定部は、複数のカード種別情報がＲＡＭ２８上の記憶領域２８３に一時記憶されている場合、その何れかのカード種別情報と、ＲＡＭ２８上の記憶領域２８１に一時記憶されているカード種別情報とが一致するか否かを判定する。
【００６３】
地図情報メモリ２３から読み出された一のカード種別情報と、ＤＳＲＣ車載機５０のリーダライタ６１により取得されたカード種別情報とが一致していないとカード種別判定部にて判定した場合（ステップＳ３１２：Ｎｏ）、報知部は、ＤＳＲＣ車載機５０に挿入されているＤＳＲＣカード１００が、当該ＤＳＲＣ施設において利用可能でない旨の警告を報知する（ステップＳ３２２）。すなわち、カードの挿入間違いによりサービスが利用できない状態である旨の警告を報知する。そして本フローチャートは終了する。
【００６４】
一方、地図情報メモリ２３から読み出された一のカード種別情報と、ＤＳＲＣ車載機５０のリーダライタ６１により取得されたカード種別情報とが一致しているとカード種別判定部にて判定した場合（ステップＳ３１２：Ｙｅｓ）、カード種別判定部は、当該ＤＳＲＣ施設における当該ＤＳＲＣカード１００の決済条件情報は「優先」である旨を示すものであるか否かを判断する（ステップＳ３１４）。具体的には、カード種別判定部は、ＲＡＭ２８上の記憶領域２８１に一時記憶されているカード種別情報に対応付けてＲＡＭ２８上の記憶領域２８３に一時記憶されている決済条件情報は「優先」である旨を示すものであるか否かを判断する。
【００６５】
当該ＤＳＲＣ施設における当該ＤＳＲＣカード１００の決済条件情報は「優先」である旨を示すものでないとカード種別判定部にて判断した場合（ステップＳ３１４：Ｎｏ）、報知部は、当該ＤＳＲＣカード１００が優先カードでない旨の警告を報知する（ステップＳ３２４）。そして本フローチャートは終了する。一方、当該ＤＳＲＣ施設における当該ＤＳＲＣカード１００の決済条件情報は「優先」である旨を示すものであるとカード種別判定部にて判断した場合（ステップＳ３１４：Ｙｅｓ）、本フローチャートは終了する。
【００６６】
なお、ステップＳ３２０、Ｓ３２２、Ｓ３２４における警告の報知は、表示装置４０へのメッセージ出力、スピーカ４１への音声出力のいずれか一方であってもよいし、両方であってもよい。また、ステップＳ３２０において報知部は、ＤＳＲＣカード１００が挿入されていない旨の警告に加えて、挿入すべきＤＳＲＣカード１００の種別、または、挿入すべきＤＳＲＣカード１００の種別に基づいてＤＳＲＣカード１００をユーザに示す情報（例えば、ＤＳＲＣカード１００の名称）を表示してもよい。ステップＳ３２２およびステップＳ３２４における警告についても同様である。
【００６７】
図８は、本実施形態のカード挿入警告システムに関する他の構成例を示す図である。図８に示すように、カード挿入警告システムは、互いに通信可能に接続されたナビゲーション装置１０とＤＳＲＣ車載機５２とを備えて構成されている。図１に示す符号と同一の符号は、同一の機能を示すので説明を省略する。
【００６８】
上述の図１に示すカード挿入警告システムにおいては、ナビゲーション装置１２のＣＰＵ２５が、本発明のカード種別判定部および報知部として機能したが、図８に示すカード挿入警告システムにおいては、ＤＳＲＣ車載機５２の信号処理部６９が、カード種別判定部および報知部として機能する。また、図１に示すカード挿入警告システムにおいては、ナビゲーション装置１２がスピーカ４１を備えたが、図８に示すカード挿入警告システムにおいては、ＤＳＲＣ車載機５２がスピーカ７１を備える。なお、ＤＳＲＣ車載機５２の表示装置７０は、ＬＥＤなどのランプであってもよい。
【００６９】
図８に示すカード挿入警告システムにおいては、ナビゲーション装置１０の通信インタフェース部２０は、ＤＳＲＣ車載機５２の通信インタフェース部６０に、地図情報メモリ２３から読み出された一のカード種別情報、すなわち自車の現在位置から最も近いＤＳＲＣ施設のカード種別情報および決済条件情報を送信する。
【００７０】
ＤＳＲＣ車載機５２のカード種別判定部は、ナビゲーション装置１０の地図情報メモリ２３から読み出された一のカード種別情報と、ＤＳＲＣ車載機５２のリーダライタ６１により取得されたカード種別情報とが一致しているか否かを判断する。また、ＤＳＲＣ車載機５２のカード種別判定部は、両者のカード種別情報が一致していると判断した場合には、さらに、ナビゲーション装置１０の地図情報メモリ２３から読み出された一の決済条件情報を参照することにより、当該ＤＳＲＣ施設における当該ＤＳＲＣカード１００の決済条件情報は「優先」である旨を示すものであるか否かを判断する。
【００７１】
ＤＳＲＣ車載機５２の報知部は、ナビゲーション装置１０の地図情報メモリ２３から読み出された一のカード種別情報と、ＤＳＲＣ車載機５２のリーダライタ６１により取得されたカード種別情報とが一致しないとＤＳＲＣ車載機５２のカード種別判定部により判定されたときに、表示装置７０に警告を表示することにより報知する。また、ＤＳＲＣ車載機５２の報知部は、表示装置７０に警告を表示することに代えて、または、加えて、スピーカ７１を介して警告を音声により報知してよい。
【００７２】
以上、本実施形態によれば、誘導経路が設定または再設定がされた場合であって、誘導経路上にＤＳＲＣ施設が存在する場合に、カード種別判定部および報知部は報知処理を実行する（図４のステップＳ３００）。これにより、走行前に誘導経路が設定されたタイミングおよび走行中においてリルートが発生したタイミングで、サービスに適合した正しい種別のＤＳＲＣカード１００がＤＳＲＣ車載機５０に挿入されているかどうかを判断するので、立ち寄る可能性のあるＤＳＲＣ施設に接近する前の比較的に時間的余裕があるタイミングで、ＤＳＲＣカード１００の挿入間違いによりサービスが利用できない状態をユーザに極力回避させることができる。
【００７３】
また、本実施形態によれば、誘導経路を設定して走行している場合であって、自車の現在位置から最も近い誘導経路上のＤＳＲＣ施設が自車から所定の距離以内に接近した場合に、カード種別判定部および報知部は報知処理を実行する（図５のステップＳ３０２）。これにより、立ち寄る可能性のあるＤＳＲＣ施設に実際に接近したタイミングで、サービスに適合した正しい種別のＤＳＲＣカード１００がＤＳＲＣ車載機５０に挿入されているかどうかを判断するので、例えば、ユーザが走行中にＤＳＲＣカード１００を交換した場合であっても、ＤＳＲＣカード１００の挿入間違いによりサービスが利用できない状態をユーザに極力回避させることができる。
【００７４】
また、本実施形態によれば、誘導経路が設定されていない場合であって、車両の進行方向一定距離以内にＤＳＲＣ施設が存在する場合に、カード種別判定部および報知部は、報知処理を実行する（図５のステップＳ３０４）。これにより、誘導経路を設定しない場合であっても、車両の進行方向一定距離以内のＤＳＲＣ施設に接近したタイミングで、サービスに適合した正しい種別のＤＳＲＣカード１００がＤＳＲＣ車載機５０に挿入されているかどうかを判断するので、カードの挿入間違いによりサービスが利用できない状態をさらに回避することができる。
【００７５】
なお、カード種別判定部および報知部は、上記のタイミングに加えて、ＤＳＲＣ車載機５０からカード種別情報を受信したタイミングで（図４のステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、報知処理を実行してもよい。これにより、ＤＳＲＣカード１００がＤＳＲＣ車載機５０に挿入（交換も含む）されたタイミングで、サービスに適合した正しい種別のＤＳＲＣカード１００がＤＳＲＣ車載機５０に挿入されているかどうかを判断するので、カードの挿入間違いによりサービスが利用できない状態をさらに回避することができる。
【００７６】
また、本実施形態において、カード種別判定部および報知部は、誘導経路上の最も近いＤＳＲＣ施設が自車から所定の距離以内に接近した場合、または、車両の進行方向一定距離以内にＤＳＲＣ施設が存在する場合に、報知処理を実行するが（ステップＳ３０２、ステップＳ３０４）、他の条件に基づいて報知処理を実行してもよい。例えば、カード種別判定部および報知部は、誘導経路上の最も近いＤＳＲＣ施設が自車から所定の距離以内に接近した場合であって、かつ、位置測定部２２の車速センサにより検出される車速情報に基づいて車速が所定の速度以下であるとＣＰＵ２５にて判断した場合に、報知処理を実行してもよい。これにより、例えば、ＤＳＲＣ施設の手前で徐行する動作を伴ったときなど、走行中においてＤＳＲＣ施設に立ち寄る可能性が高い場合に限定して、サービスに適合した正しい種別のＤＳＲＣカード１００がＤＳＲＣ車載機５０に挿入されているかどうかを判断するので、ユーザに有益なタイミングで警告を発することができる。
【００７７】
また、本実施形態のカード挿入警告システムは、位置測定部２２から取得される情報に加えて、車両の駆動に関する情報に基づいて報知処理を実行するように動作してもよい。以下、車両の駆動に関する情報に基づいて動作するカード挿入警告システムについて説明する。図９は、本実施形態のカード挿入警告システムに関する他の構成の例を示す図である。なお、図９において、図１に示したブロックと同様の機能を有するブロックには同一の符号を付している。図９に示すように、カード挿入警告システムは、互いに通信可能に接続されたナビゲーション装置１２とＤＳＲＣ車載機５０の他に、駆動制御部８０を備えて構成されている。
【００７８】
駆動制御部８０の内部構成において、９２はステアリングの駆動情報を取得するステアリング情報取得部、９６は通信インタフェース部である。図９に示すカード挿入警告システムにおいては、カード種別判定部および報知部は、例えば、自車の現在位置から最も近い誘導経路上のＤＳＲＣ施設が自車から所定の距離以内に接近したとＣＰＵ２５にて判断した場合であって、かつ、位置測定部２２の車速センサにより検出される車速情報に基づいて車速が所定の速度以下であるとＣＰＵ２５にて判断するとともに、ステアリング情報取得部９２により取得されるステアリング情報に基づいてハンドルの操作角度が所定値以上であるとＣＰＵ２５にて判断した場合に、報知処理を実行してもよい。これにより、例えば、ＤＳＲＣ施設の手前で徐行しハンドルを切る動作を伴ったときなど、走行中においてＤＳＲＣ施設に立ち寄る可能性が高い場合に限定して、サービスに適合した正しい種別のカードが車載機に挿入されているかどうかを判断するので、ユーザに有益なタイミングで警告を発することができる。
【００７９】
なお、駆動制御部８０は、ステアリング情報取得部９２に代えて、または加えて、ウィンカーの表示制御情報を取得するウィンカー情報取得部など、車両の他の動作の情報を取得するそれぞれの取得部を備えていてもよい。そして、これらの動作情報に基づいて所定の条件を満たすか否かを判断し、満たす場合に報知処理を実行してもよい。これにより、走行中においてＤＳＲＣ施設に立ち寄る可能性がより高い場合に限定して、サービスに適合した正しい種別のカードが車載機に挿入されているかどうかを判断するので、ユーザにより有益なタイミングで警告を発することができる。
【００８０】
なお、誘導経路が設定または再設定がされた場合であって誘導経路上にＤＳＲＣ施設が存在する場合、誘導経路を設定して走行している場合であって自車の現在位置から最も近い誘導経路上のＤＳＲＣ施設が自車から所定の距離以内に接近した場合、または、誘導経路が設定されていない場合であって車両の進行方向一定距離以内にＤＳＲＣ施設が存在する場合の何れか１つの場合、または、２つの場合に、カード種別判定部および報知部は報知処理を実行してもよい。
【００８１】
その他、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその精神、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本実施形態のカード挿入警告システムの構成例を示す図である。
【図２】本実施形態のカード挿入警告システムに用いられるＤＳＲＣカードに記憶される情報の一例を示す図である。
【図３】本実施形態のカード挿入警告システムに用いられるＤＶＤ−ＲＯＭに記憶される情報の一例を示す図である。
【図４】図１に示すカード挿入警告システムの動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】図４に示すフローチャートに続くフローチャートである。
【図６】報知処理の動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】ＲＡＭに一時記憶されるカード種別情報等を模式的に示す図である。
【図８】本実施形態のカード挿入警告システムに関する他の構成例を示す図である。
【図９】本実施形態のカード挿入警告システムに関する他の構成の例を示す図である。
【符号の説明】
【００８３】
１０ ナビゲーション装置
１２ ナビゲーション装置
２３ 地図情報メモリ
２５ ＣＰＵ
２６ ＣＰＵ
４０ 表示装置
４１ スピーカ
５０ ＤＳＲＣ車載機
５２ ＤＳＲＣ車載機
６５ 信号処理部
６９ 信号処理部
７０ 表示部
７１ スピーカ
１００ ＤＳＲＣカード
２８１ 記憶領域
２８２ 記憶領域
２８３ 記憶領域
【特許請求の範囲】
【請求項１】
路側機との間で無線通信を行う車載機に挿入されるカードを用いて無線通信による決済がなされる施設毎の上記決済に用いられる上記カードの種別を示すカード種別情報を記憶した施設情報記憶部と、
上記車載機に挿入されている上記カードから上記カード種別情報を取得する種別情報取得部と、
上記施設情報記憶部から読み出された上記カード種別情報と、上記種別情報取得部により取得された上記カード種別情報とが一致するか否かを判定するカード種別判定部と、
上記カード種別判定部により上記カード種別情報が一致しないと判定されたときに警告を報知する報知部とを備えたことを特徴とするカード挿入警告システム。
【請求項２】
上記車載機と、上記車載機と互いに通信可能に接続されたナビゲーション装置とを備えるカード挿入警告システムであって、
上記ナビゲーション装置が上記施設情報記憶部、上記カード種別判定部および上記報知部を備えるとともに、上記車載機が上記種別情報取得部を備え、
上記カード種別判定部は、上記施設情報記憶部から読み出された上記カード種別情報と、無線通信によって上記車載機から取得される上記種別情報取得部により取得された上記カード種別情報とが一致するか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載のカード挿入警告システム。
【請求項３】
上記車載機と、上記車載機と互いに通信可能に接続されたナビゲーション装置とを備えるカード挿入警告システムであって、
上記ナビゲーション装置が上記施設情報記憶部を備えるとともに、上記車載機が上記種別情報取得部、上記カード種別判定部および上記報知部を備え、
上記カード種別判定部は、無線通信によって上記ナビゲーション装置から取得される上記施設情報記憶部から読み出された上記カード種別情報と、上記種別情報取得部により取得された上記カード種別情報とが一致するか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載のカード挿入警告システム。
【請求項４】
経路探索部と、施設存否判定部とをさらに備えるカード挿入警告システムであって、
上記施設情報記憶部は、上記無線通信により決済がなされる施設毎の位置情報をさらに記憶し、
上記経路探索部は、現在地から目的地に至る誘導経路を探索して設定し、
上記施設存否判定部は、上記経路探索部により設定された誘導経路の情報および上記施設情報記憶部に記憶された上記位置情報に基づいて、上記経路探索部により設定された誘導経路上に上記無線通信により決済がなされる施設が存在するか否かを判定し、
上記カード種別判定部は、上記施設存否判定部により上記誘導経路上に上記無線通信により決済がなされる施設が存在すると判定されたときに、上記施設情報記憶部から読み出された上記カード種別情報と、上記種別情報取得部により取得された上記カード種別情報とが一致するか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載のカード挿入警告システム。
【請求項５】
地図データを記憶する地図データ記憶部と、車両の現在位置を測定する位置測定部と、施設存否判定部とをさらに備えるカード挿入警告システムであって、
上記施設情報記憶部は、上記無線通信により決済がなされる施設毎の位置情報をさらに記憶し、
上記施設存否判定部は、上記地図データ記憶部に記憶された上記地図データ、上記位置測定部により測定される車両の現在位置および上記施設情報記憶部に記憶された上記位置情報に基づいて、上記車両の進行方向一定距離以内に、上記無線通信により決済がなされる施設が存在するか否かを判定し、
上記カード種別判定部は、上記施設存否判定部により上記車両の進行方向一定距離以内に上記無線通信により決済がなされる施設が存在すると判定されたときに、上記施設情報記憶部から読み出された上記カード種別情報と、上記種別情報取得部により取得された上記カード種別情報とが一致するか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載のカード挿入警告システム。
【請求項６】
路側機との間で無線通信を行う車載機と互いに通信可能に接続されたナビゲーション装置であって、
上記車載機に挿入されるカードを用いて無線通信による決済がなされる施設毎の上記決済に用いられる上記カードの種別を示すカード種別情報を記憶した施設情報記憶部と、
上記施設情報記憶部から読み出された上記カード種別情報と、上記車載機に挿入されているカードの上記カード種別情報であって上記車載機との無線通信により取得された上記カード種別情報とが一致するか否かを判定するカード種別判定部と、
上記カード種別判定部により上記カード種別情報が一致しないと判定されたときに警告を報知する報知部とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
カードを用いて無線通信による決済がなされる施設毎の上記決済に用いられる上記カードの種別を示すカード種別情報を記憶したナビゲーション装置と互いに通信可能に接続され、挿入されている上記カードを用いて上記施設に設置される路側機との間で無線通信を行う車載機であって、
上記挿入されている上記カードから上記カード種別情報を取得する種別情報取得部と、
上記ナビゲーション装置に記憶されている上記カード種別情報であって上記ナビゲーション装置との無線通信により取得された上記カード種別情報と、上記種別情報取得部により取得された上記カード種別情報とが一致するか否かを判定するカード種別判定部と、
上記カード種別判定部により上記カード種別情報が一致しないと判定されたときに警告を報知する報知部とを備えたことを特徴とする車載機。
【請求項８】
路側機との間で無線通信を行う車載機に挿入されるカードを用いて無線通信による決済がなされる施設毎の上記決済に用いられる上記カードの種別を示すカード種別情報を記憶した施設情報記憶部から、上記カード種別情報を取得する第１の取得ステップと、
上記車載機に挿入されている上記カードから上記カード種別情報を取得する第２の取得ステップと、
上記第１の取得ステップにより取得された上記カード種別情報と、上記第２の取得ステップにより取得された上記カード種別情報とが一致するか否かを判定する判定ステップと、
上記判定ステップにより上記カード種別情報が一致しないと判定されたときに警告を報知する報知ステップとを有することを特徴とするカード挿入警告方法。
【請求項１】
路側機との間で無線通信を行う車載機に挿入されるカードを用いて無線通信による決済がなされる施設毎の上記決済に用いられる上記カードの種別を示すカード種別情報を記憶した施設情報記憶部と、
上記車載機に挿入されている上記カードから上記カード種別情報を取得する種別情報取得部と、
上記施設情報記憶部から読み出された上記カード種別情報と、上記種別情報取得部により取得された上記カード種別情報とが一致するか否かを判定するカード種別判定部と、
上記カード種別判定部により上記カード種別情報が一致しないと判定されたときに警告を報知する報知部とを備えたことを特徴とするカード挿入警告システム。
【請求項２】
上記車載機と、上記車載機と互いに通信可能に接続されたナビゲーション装置とを備えるカード挿入警告システムであって、
上記ナビゲーション装置が上記施設情報記憶部、上記カード種別判定部および上記報知部を備えるとともに、上記車載機が上記種別情報取得部を備え、
上記カード種別判定部は、上記施設情報記憶部から読み出された上記カード種別情報と、無線通信によって上記車載機から取得される上記種別情報取得部により取得された上記カード種別情報とが一致するか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載のカード挿入警告システム。
【請求項３】
上記車載機と、上記車載機と互いに通信可能に接続されたナビゲーション装置とを備えるカード挿入警告システムであって、
上記ナビゲーション装置が上記施設情報記憶部を備えるとともに、上記車載機が上記種別情報取得部、上記カード種別判定部および上記報知部を備え、
上記カード種別判定部は、無線通信によって上記ナビゲーション装置から取得される上記施設情報記憶部から読み出された上記カード種別情報と、上記種別情報取得部により取得された上記カード種別情報とが一致するか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載のカード挿入警告システム。
【請求項４】
経路探索部と、施設存否判定部とをさらに備えるカード挿入警告システムであって、
上記施設情報記憶部は、上記無線通信により決済がなされる施設毎の位置情報をさらに記憶し、
上記経路探索部は、現在地から目的地に至る誘導経路を探索して設定し、
上記施設存否判定部は、上記経路探索部により設定された誘導経路の情報および上記施設情報記憶部に記憶された上記位置情報に基づいて、上記経路探索部により設定された誘導経路上に上記無線通信により決済がなされる施設が存在するか否かを判定し、
上記カード種別判定部は、上記施設存否判定部により上記誘導経路上に上記無線通信により決済がなされる施設が存在すると判定されたときに、上記施設情報記憶部から読み出された上記カード種別情報と、上記種別情報取得部により取得された上記カード種別情報とが一致するか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載のカード挿入警告システム。
【請求項５】
地図データを記憶する地図データ記憶部と、車両の現在位置を測定する位置測定部と、施設存否判定部とをさらに備えるカード挿入警告システムであって、
上記施設情報記憶部は、上記無線通信により決済がなされる施設毎の位置情報をさらに記憶し、
上記施設存否判定部は、上記地図データ記憶部に記憶された上記地図データ、上記位置測定部により測定される車両の現在位置および上記施設情報記憶部に記憶された上記位置情報に基づいて、上記車両の進行方向一定距離以内に、上記無線通信により決済がなされる施設が存在するか否かを判定し、
上記カード種別判定部は、上記施設存否判定部により上記車両の進行方向一定距離以内に上記無線通信により決済がなされる施設が存在すると判定されたときに、上記施設情報記憶部から読み出された上記カード種別情報と、上記種別情報取得部により取得された上記カード種別情報とが一致するか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載のカード挿入警告システム。
【請求項６】
路側機との間で無線通信を行う車載機と互いに通信可能に接続されたナビゲーション装置であって、
上記車載機に挿入されるカードを用いて無線通信による決済がなされる施設毎の上記決済に用いられる上記カードの種別を示すカード種別情報を記憶した施設情報記憶部と、
上記施設情報記憶部から読み出された上記カード種別情報と、上記車載機に挿入されているカードの上記カード種別情報であって上記車載機との無線通信により取得された上記カード種別情報とが一致するか否かを判定するカード種別判定部と、
上記カード種別判定部により上記カード種別情報が一致しないと判定されたときに警告を報知する報知部とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
カードを用いて無線通信による決済がなされる施設毎の上記決済に用いられる上記カードの種別を示すカード種別情報を記憶したナビゲーション装置と互いに通信可能に接続され、挿入されている上記カードを用いて上記施設に設置される路側機との間で無線通信を行う車載機であって、
上記挿入されている上記カードから上記カード種別情報を取得する種別情報取得部と、
上記ナビゲーション装置に記憶されている上記カード種別情報であって上記ナビゲーション装置との無線通信により取得された上記カード種別情報と、上記種別情報取得部により取得された上記カード種別情報とが一致するか否かを判定するカード種別判定部と、
上記カード種別判定部により上記カード種別情報が一致しないと判定されたときに警告を報知する報知部とを備えたことを特徴とする車載機。
【請求項８】
路側機との間で無線通信を行う車載機に挿入されるカードを用いて無線通信による決済がなされる施設毎の上記決済に用いられる上記カードの種別を示すカード種別情報を記憶した施設情報記憶部から、上記カード種別情報を取得する第１の取得ステップと、
上記車載機に挿入されている上記カードから上記カード種別情報を取得する第２の取得ステップと、
上記第１の取得ステップにより取得された上記カード種別情報と、上記第２の取得ステップにより取得された上記カード種別情報とが一致するか否かを判定する判定ステップと、
上記判定ステップにより上記カード種別情報が一致しないと判定されたときに警告を報知する報知ステップとを有することを特徴とするカード挿入警告方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００８−２６９３２１（Ｐ２００８−２６９３２１Ａ）
【公開日】平成２０年１１月６日（２００８．１１．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１１１８６８（Ｐ２００７−１１１８６８）
【出願日】平成１９年４月２０日（２００７．４．２０）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月６日（２００８．１１．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年４月２０日（２００７．４．２０）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
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