カード検査装置
【課題】装置の小型化を図ることができるカード検査装置を提供する。
【解決手段】上流側から下流側へ搬送されるカード体２の搬送経路２１を上流側から下流側へ向かうに従って低くなるように傾斜して設定する。搬送経路２１中に、カード体２の検査を行う検査部４１を設け、検査部４１は、搬送されたカード体２の向きを検査する向き検査機能を備える。カード体２の表裏を反転する表裏反転機能及びカード体２の前後を反転する前後反転機能を有する反転機構１１１を検査部４１の下流に設ける。反転機構１１１は、検査結果に応じてカード体２を正常カード排出部２６１又は異常カード排出部２７１へ選択的に排出する。
【解決手段】上流側から下流側へ搬送されるカード体２の搬送経路２１を上流側から下流側へ向かうに従って低くなるように傾斜して設定する。搬送経路２１中に、カード体２の検査を行う検査部４１を設け、検査部４１は、搬送されたカード体２の向きを検査する向き検査機能を備える。カード体２の表裏を反転する表裏反転機能及びカード体２の前後を反転する前後反転機能を有する反転機構１１１を検査部４１の下流に設ける。反転機構１１１は、検査結果に応じてカード体２を正常カード排出部２６１又は異常カード排出部２７１へ選択的に排出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カード体の検査を行うカード検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カード体の検査を行う装置としてカード検査装置が考えられる。
【０００３】
このカード検査装置では、カード体を上流側から下流側へ搬送するとともに、その間の各所でカード体に対する処理を行う方法が考えられる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このようなカード検査装置では、装置全体の長さ寸法が搬送経路の全長に依存する。
【０００５】
このため、装置の長さ寸法を前記搬送経路の全長より短くできないという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、装置の小型化を図ることができるカード検査装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために本発明の請求項１のカード検査装置にあっては、カード体を上流側から下流側へ搬送する工程で検査が行われるカード検査装置であって、上流側から下流側へ搬送される前記カード体の搬送経路を傾斜して設定した。
【０００８】
すなわち、カード体の検査を行う装置では、カード体が搬送される搬送経路上に処理部が設定され、当該処理部で検査等の処理が行われる。
【０００９】
このとき、この搬送経路が水平に設定される一般の装置では、前記搬送経路の全長に応じた長さを有してしまう。
【００１０】
そこで、本願発明では、前記搬送経路を傾斜して設定することで、装置本体の長さ寸法が縮められる。
【００１１】
また、請求項２のカード検査装置においては、前記搬送経路中に、前記カード体の検査を行う検査部を設け、搬送されたカード体の向きを検査する向き検査機能を前記検査部に設けた。
【００１２】
すなわち、搬送経路中には、カード体の検査を行う検査部が設けられており、この検査部は、カード体の検査機能に加えて、カード体の向きを検査する向き検査機能を備えている。
【００１３】
これにより、前記検査部において、カード体の検査と、カード体の向きの検査とが行われる。
【００１４】
さらに、請求項３のカード検査装置では、前記カード体の表裏を反転する表裏反転機能及び前記カード体の前後を反転する前後反転機能を有する反転機構を前記検査部の下流に設けた。
【００１５】
すなわち、前記検査部の下流には、反転機構が設けられており、該反転機構は、前記カード体の表裏を反転する表裏反転機能と、前記カード体の前後を反転する前後反転機能とを備えている。
【００１６】
このため、前記検査部において、搬送されるカード体の表裏が逆さまであることが検出された際には、前記反転機構の前記表裏反転機能によって表裏が反転され、正常な状態に戻される。また、前記検査部において、搬送されるカード体の前後が逆さまであることが検出された際には、前記反転機構の前記前後反転機能によって前後が反転され、正常な状態に戻される。
【００１７】
さらに、前記検査部において、搬送されるカード体の表裏が逆さまであって、かつ前後が逆さまであると検出された際には、前記反転機構の前記表裏反転機能及び前記前後反転機能によって表裏及び前後が反転され、正常な状態に戻される。
【００１８】
加えて、請求項４のカード検査装置にあっては、正常と判断された正常カードを排出する正常カード排出部と、異常と判断された異常カードを排出する異常カード排出部とを設け、検査結果に応じて前記カード体を前記正常カード排出部又は前記異常カード排出部へ選択的に排出する選択排出機能を前記反転機構に設けた。
【００１９】
すなわち、カード検査装置には、正常カードを排出する正常カード排出部と、異常カードを排出する異常カード排出部とが設けられており、前記反転機構は、前記カード体を前記正常カード排出部又は前記異常カード排出部へ選択的に排出する選択排出機能を備えている。
【００２０】
このため、カード体が正常であるか否かを検査した検査結果に応じて、搬送された前記カード体は、前記反転機構が有する選択排出機能によって正常カード又は異常カードに仕分けされ、前記正常カード排出部又は前記異常カード排出部へ排出される。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように本発明の請求項１のカード検査装置にあっては、カード体が搬送される搬送経路を傾斜して設定することで、搬送経路が水平に設定される一般の装置と比較して、装置の長さ寸法を抑えることができる。
【００２２】
これにより、処理工程の増加に伴って搬送経路が長くなる場合であっても、装置の長さ寸法を抑えることができ、装置の小型化を図ることができる。したがって、設置場所の省スペース化を図ることができる。
【００２３】
また、請求項２のカード検査装置においては、搬送経路中にカード体の検査を行う検査部が設けられており、この検査部は、カード体の検査機能に加えて、カード体の向きを検査する向き検査機能を備えている。
【００２４】
これにより、前記検査部において、カード体の検査と、カード体の向きの検査とを同時に行うことができる。
【００２５】
このため、前記検査機能を備えた前記検査部の他に、前記向き検査機能を備えた向き検査部を、前記搬送経路上に設ける場合と比較して、搬送経路の全長を抑えることができ、装置の長さ寸法を抑えることができる。
【００２６】
これにより、装置の小型化、及び設置場所の省スペース化を図ることができる。
【００２７】
さらに、請求項３のカード検査装置では、前記検査部の下流に設けられた反転機構は、カード体の表裏を反転する表裏反転機能と、カード体の前後を反転する前後反転機能とを備えている。
【００２８】
このため、前記検査部において、搬送されるカード体の表裏が逆さまであることが検出された際には、前記反転機構の前記表裏反転機能によって表裏を反転し、正常な状態に戻すことができる。また、前記検査部において、搬送されるカード体の前後が逆さまであることが検出された際には、前記反転機構の前記前後反転機能によって前後を反転し、正常な状態に戻すことができる。
【００２９】
さらに、前記検査部において、搬送されるカード体の表裏が逆さまで、かつ前後が逆さまであると検出された際には、前記反転機構の前記表裏反転機能及び前記前後反転機能によって表裏及び前後を反転することで、正常な状態に戻すことができる。
【００３０】
これにより、表裏又は前後が逆さまのカードが混在する場合であっても、総てのカードを揃えた状態で排出することができる。
【００３１】
そして、反転機構は、前記表裏反転機能と前記前後反転機能とを備えている。このため、前記表裏反転機能を備えた機構と、前記前後反転機能を備えた機構とを前記搬送経路上に併設する場合と比較して、搬送経路の全長を抑えることができ、装置の長さ寸法を抑えることができる。
【００３２】
これにより、装置の小型化、及び設置場所の省スペース化を図ることができる。
【００３３】
加えて、請求項４のカード検査装置にあっては、正常カードを排出する正常カード排出部と、異常カードを排出する異常カード排出部とが設けられており、前記反転機構は、前記カード体を前記正常カード排出部又は前記異常カード排出部へ選択的に排出する選択排出機能を備えている。
【００３４】
このため、カード体が正常であるか否かを検査した検査結果に応じて、前記カード体を、前記反転機構が有する選択排出機能によって正常カード又は異常カードとして仕分けして、前記正常カード排出部又は前記異常カード排出部へ排出することができる。
【００３５】
これにより、後処理が容易となり、利便性の向上を図ることができる。
【００３６】
このとき、前記仕分けは、カード体を反転する前記反転機構によって行われる。このため、当該反転機構を有効活用できるとともに、該反転機構の他に仕分けを行う仕分け機構を設ける場合と比較して、搬送経路の全長を抑えることができ、装置の長さ寸法を抑えることができる。
【００３７】
これにより、装置の小型化、及び設置場所の省スペース化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施の形態の側面を示す透明図である。
【図２】同実施の形態の検査部を示す説明図である。
【図３】同実施の形態の検査部で異常カードを検査する様子を示す説明図である。
【図４】図１のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図５】同実施の形態の反転機構を示す説明図である。
【図６】（ａ）は、非反転状態を示す説明図であり、（ｂ）は、反転状態を示す説明図である。
【図７】（ａ）は、正常カードを排出する様子を示す説明図であり、（ｂ）は、異常カードを排出する様子を説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、本発明の第一の実施の形態を図に従って説明する。
【００４０】
図１は、本実施の形態にかかるカード検査装置１を示す図であり、該カード検査装置１は、樹脂製のＲＦＩＤチップを内蔵したカード体２を上流側から下流側へ搬送する工程で検査検査する装置である。
【００４１】
このカード検査装置１は、装置本体１１を備えてなり、該装置本体１１には、脚部１２，・・・が四ヶ所に設けられている。この装置本体１１の図中右側の基端側に配置された一対の脚部１２，１２は、上下して所定位置に固定できるように構成されており、これらの脚部１２，１２の脇には、キャスター１３，１３が設けられている。
【００４２】
前記装置本体１１の天面は、基端側から先端側へ向かうに従って低くなるように構成されており、検査対象となるカード体２は、基端側から先端側へ搬送されるように構成されている。これにより、前記カード体２の搬送経路２１は、上流側から下流側へ向かうに従って低くなるように設定されており、前記カード体２の搬送経路２１が水平線に対して傾斜するように構成されている。
【００４３】
前記装置本体１１基端側の最上流には、カード供給部３１が設けられており、該カード供給部３１には、複数のカード体２，・・・が収容されたカートリッジ３２が交換可能に取り付けられるように構成されている。前記カード供給部３１は、前記カートリッジ３２内の前記カード体２，・・・を供給するためのローラ３３，３３を備えており、該ローラ３３，３３は、供給モータ３４で回転制御されるように構成されている。該供給モータ３４は、図外の制御装置で制御されるように構成されており、該制御装置からの制御信号に基づいて前記カートリッジ３２内の前記カード体２を一枚ずつ下流側へ供給できるように構成されている。
【００４４】
前記カード供給部３１の下流側には、前記カード体２が一時停止される検査部４１が設けられており、該検査部４１では、図２に示すように、供給されたカード体２の向きを検査する機能と、図３に示すように、前記カード体２の外観上の異常を検査する機能と、図２に示したように、カード体２に内蔵されたＲＦＩＤチップ４５との通信状態を検査する機能とを備えている。
【００４５】
ここで、このカード体２は、前端左角部が斜めに切欠されており、切欠部５２が設けられている。これにより、当該カード体２は、表面５３と裏面５４と前端５５と後端５６とを区別できるように構成されている。
【００４６】
前記検査部４１の向き検査機能は、第一から第四光センサ６１〜６４によって実現されている。各光センサ６１〜６４は、コ字状に形成されており、その間に前記カード体２を挿通できるように構成されている。各光センサ６１〜６４は、発光部と受光部とが対向して設けられており、前記発光部からの光が前記受光部で受光された受光状態と、前記発光部からの光が遮られ前記受光部で受光できない非受光状態とを検出できるように構成されている。
【００４７】
前記第一光センサ６１は、前記カード体２の搬送方向７１に対して下流左側に配置されており、当該検査部４１で検査される前記カード体２の左前角部８１の状態を検出できるように構成されている。また、前記第二光センサ６２は、下流右側に配置されており、前記カード体２の右前角部８２の状態を検出できるように構成されている。前記第三光センサ６３は、上流左側に配置されており、前記カード体２の左後角部８３の状態を検出できるように構成されている。前記第四光センサ６４は、上流右側に配置されており、前記カード体２の右後角部８４の状態を検出できるように構成されている。
【００４８】
これにより、前記カード体２の左前角部８１の状態を検出する前記第一光センサ６１で受光が検出され、かつ前記第二から第四光センサ６２〜６４で受光が検出されない場合には、検査したカード体２が表面前向きの正常状態であることを検出できる。
【００４９】
また、前記カード体２の左後角部８３の状態を検出する前記第三光センサ６３で受光が検出され、かつ前記第一、第二及び第四光センサ６１，６２，６４で受光が検出されない場合には、検査したカード体２が裏面後ろ向きであることを検出でき、当該カード体２が表裏逆向きにセットされたことを検出することができる。
【００５０】
さらに、前記カード体２の右前角部８２の状態を検出する前記第二光センサ６２で受光が検出され、かつ前記第一、第三、第四光センサ６１，６３，６４で受光が検出されない場合には、検査したカード体２が裏面前向きであることを検出でき、前記カード体２の右後角部８４の状態を検出する前記第四光センサ６４で受光が検出され、かつ前記第一から第三光センサ６１〜６３で受光が検出されない場合には、検査したカード体２が表面後ろ向きであることを検出できる。
【００５１】
そして、これらの場合、前記カード体２のいずれかの角部８１〜８４に前記切欠部５２が形成されているため、当該カード体２は、外観的に問題のない正常カードであることを検査できる。
【００５２】
一方、複数の光センサで受光が検出された場合、具体的に例を挙げて説明すると、図３に示すように、前記カード体２の左前角部８１の状態を検出する前記第一光センサ６１と、左後角部８３の状態を検出する前記第三光センサ６３とで受光が検出された場合には、このカード体２の左前角部８１又は左後角部８３が欠損しており、外観的な異常がある異常カードであることを検査できるように構成されている。
【００５３】
この検査部４１は、図２に示したように、一時停止されるカード体２の上側に配置されたＨＦアンテナ１０１と、前記カード体２の下側に配置されたＵＨＦアンテナ１０２を備えており、両アンテナ１０１，１０２は、前記カード体２に内蔵された前記ＲＦＩＤチップ４５との通信状態を検査する前記通信検査機能を実現している。各アンテナ１０１，１０２はシールド線１０３，１０３を介して、前記制御装置に接続されており、該制御装置と前記ＲＦＩＤチップ４５との間で遣り取りされるデータを前記各アンテナ１０１，１０２を介して送受信できるように構成されている。
【００５４】
すなわち、前記制御装置は、例えば書込コマンドと書込データとをＨＦ帯の電波に乗せて前記ＨＦアンテナ１０１から前記カード体２内蔵の前記ＲＦＩＤチップ４５へ送信する。このとき、このＲＦＩＤチップ４５がＨＦ帯域のものであれば、当該ＲＦＩＤチップ４５は前記コマンドに従って前記書込データを内蔵メモリに書き込む。次に、前記制御装置は、例えば読み出しコマンドをＨＦ帯の電波に乗せて前記ＨＦアンテナ１０１から前記ＲＦＩＤチップ４５へ送信する。すると、該ＲＦＩＤチップ４５は、内蔵メモリに記憶された前記データを出力するので、前記制御装置は前記ＨＦアンテナ１０１を介してこれを受信し、前記書込データと読出データとを照合する。そして、この結果から前記ＲＦＩＤチップ４５がＨＦ帯のものであるか否か、及び読み書き可能な正常品であるか否かを判断する。
【００５５】
このとき、前記制御装置は、これと同時に、例えば書込コマンドと書込データとをＵＨＦ帯の電波に乗せて前記ＵＨＦアンテナ１０２から前記カード体２内蔵の前記ＲＦＩＤチップ４５へ送信する。このとき、このＲＦＩＤチップ４５がＵＨＦ帯域のものであれば、当該ＲＦＩＤチップ４５は前記コマンドに従って前記書込データを内蔵メモリに書き込む。次に、前記制御装置は、例えば読み出しコマンドをＵＨＦ帯の電波に乗せて前記ＵＨＦアンテナ１０２から前記ＲＦＩＤチップ４５へ送信する。すると、該ＲＦＩＤチップ４５は、内蔵メモリに記憶された前記データを出力するので、前記制御装置は、前記ＵＨＦアンテナ１０２を介してこれを受信し、前記書込データと読出データとを照合する。そして、この結果から前記ＲＦＩＤチップ４５がＵＨＦ帯のものであるか否か、及び読み書き可能な正常品であるか否かを判断する。
【００５６】
これにより、前記カード体２の搬送経路２１中には、前記カード体２の検査を行う前記検査部４１が設けられており、当該検査部４１では、前記カード体２の向きを検査する向き検査機能と、前記カード体２の外観上の異常を検査する外観異常検査機能と、当該カード体２内蔵のＲＦＩＤチップ４５の種類及び通信状態を検査するＲＦＩＤチップ検査機能とを備え、これらを同時に行われるように構成されている。
【００５７】
この検査部４１の下流側には、図１に示したように、反転機構１１１が設けられており、該反転機構１１１によって上流側から供給された前記カード体２を反転させて下流へ排出できるように構成されている。
【００５８】
すなわち、図４に示すように、前記装置本体１１の両側部には、左支持壁１２１及び右支持壁１２２が設けられており、両支持壁１２１，１２２間には、表裏反転部１２３が設けられている。この表裏反転部１２３は、前記左支持壁１２１に回動自在に設けられた左回転軸１２４と、前記右支持壁１２２に回動自在に支持された右回転軸１２５とによって回転自在に支持されている。
【００５９】
前記左支持壁１２１を挿通して延出した前記左回転軸１２４の先端部には、従動プーリ１３１が設けられており、該従動プーリ１３１は、ベルト１３２を介して駆動プーリ１３３に接続されている。該駆動プーリ１３３は、前記装置本体１１に設けられた表裏反転モータ１３４の出力軸に接続されており、該表裏反転モータ１３４によって前記表裏反転部１２３を前記両回転軸１２４，１２５が構成する回転中心軸１３５を中心として回動できるよう構成されている。
【００６０】
前記左回転軸１２４には、反転角検出板１４１が設けられており、該反転角検出板１４１は、回転センサ１４２によって回転位置が検出されるように構成されている。この回転センサ１４２は、前記制御装置に接続されており、該制御装置は、前記回転センサ１４２での検出状態から前記表裏反転部１２３の回転角度を検出できるように構成されている。
【００６１】
前記表裏反転部１２３は、前記左回転軸１２４に支持された左側壁１５１と、前記右回転軸１２５に支持された右側壁１５２と、両側壁１５１，１５２の下縁を連設する底面１５３と、前記両側壁１５１，１５２の上縁を連設する天面１５４とによってロ字状に形成されている。この天面１５４の前縁及び後縁には、図１及び図４に示しように、上方へ向けて折曲されたフランジ１５５，１５５が形成されており、両フランジ１５５，１５５間には、前記回転中心軸１３５を境とした前記底面１５３側と前記天面１５４側とのバランスを調整する為のウェイト１５６が取り付けられるウェイト取付部１５７が設定されている。該ウェイト取付部１５７は、ボルト挿通穴で構成されており、このウェイト取付部１５７には、板状の前記ウェイト１５６が前記ボルト挿通穴に挿通されたボルトによって固定され、前記回転中心軸１３５を境とした前記底面１５３側と前記天面１５４側とのバランスが均衡するように設定されている。
【００６２】
前記底面１５３の中央部には、図４に示すように、前後回転部１６１が設けられている。該前後回転部１６１は、前後回転モータ１６２で駆動される回転ステージ１６３を備えており、該回転ステージ１６３のベース１６４は、前記底面１５３に固定されている。前記回転ステージ１６３のステージ１６５には、回転角検出板１６６が設けられており、該回転角検出板１６６は、前記ベース１６４に設けられた角度センサ１６７によって、その回転位置が検出されるように構成されている。この角度センサ１６７は、前記制御装置に接続されており、該制御装置は、前記角度センサ１６７での検出状態から前記ステージ１６５の回転角度を検出できるように構成されている。
【００６３】
前記ステージ１６５には、図４及び図５に示すように、円板状の回転板１７１が固定されており、該回転板１７１には、前記カード体２を保持する前記カード保持部１７２が設けられている。
【００６４】
具体的に説明すると、図５に示したように、前記回転板１７１には、左Ｌ字ブラケット１８１と右Ｌ字ブラケット１８２とが対向して設けられており、両Ｌ字ブラケット１８１，１８２は、前記カード体２の搬送方向７１に沿って延設されている。両Ｌ字ブラケット１８１，１８２間には、一対の軸部１８３，１８３が両端部に架橋されており、各軸部１８３，１８３の中央部には、ゴム製の上部ローラ１８４，１８４が設けられている。
【００６５】
前記右Ｌ字ブラケット１８２の側部には、図４に示したように、搬送モータ１９１が配設されており、該搬送モータ１９１の出力軸は、前記右Ｌ字ブラケット１８２より延出した上流側の前記軸部１８３に接続されている。
【００６６】
前記回転板１７１の中央部には、矩形用の開口部２０１が開設されており、該開口部２０１にも、ゴム製の下部ローラ２０２を備えた軸部２０３が架橋している。これにより、上流より前記両Ｌ字ブラケット１８１，１８２間に供給されるとともに前記回転板１７１に沿って搬送される前記カード体２は、前記両Ｌ字ブラケット１８１，１８２に設けられた前記両上部ローラ１８４，１８４と前記回転板１７１に設けられた前記下部ローラ２０２とによって上下から挟持された状態で保持できるように構成されており、前記搬送モータ１９１で前記上部ローラ１８４を回動することで、両ローラ１８４，１８４，２０２間に保持された前記カード体２を下流に搬送できるように構成されている。
【００６７】
前記カード保持部１７２を回転して該カード保持部１７２に保持されたカード体２の表裏を反転する為の前記回転中心軸１３５の延在方向は、図４及び図５に示すように、当該カード保持部１７２に保持される前記カード体２に沿って延設するとともに、該カード体２の搬送方向７１と直交する方向に設定されており、図６の（ａ）から（ｂ）に示すように、前記カード保持部１７２を前記表裏反転部１２３と共に回動することで、前記カード保持部１７２の回転に伴って当該カード保持部１７２に保持された前記カード体２の表裏を反転して下流側へ排出できるように構成されている。
【００６８】
また、図４に示したように、前記カード保持部１７２に保持されたカード保持位置２１１での前記カード体２の厚み方向における前記回転中心軸１３５の位置は、図４及び図６に示したように、前記カード保持部１７２に保持された前記カード体２のカード保持位置２１１、つまり前記カード保持部１７２に保持されたカード体２の中心２１２と一致するように構成されており、図６の（ａ）に示すように、前記表裏反転部１２３を回転させない非反転状態２１３と、図６の（ｂ）に示すように、前記表裏反転部１２３を回転させた反転状態２１４とにおいて、前記カード保持部１７２から排出されるカード体２を同じ高さ位置から排出できるように構成されている。
【００６９】
さらに、図５に示したように、前記前後回転部１６１の回転中心２２１は、前記カード保持部１７２に保持される前記カード体２に対して直交方向に延在するように構成されており、前記前後回転部１６１を回転することで、前記カード保持部１７２に保持された前記カード体２の前後を反転して排出できるように構成されている。
【００７０】
これにより、前記反転機構１１１は、前記カード体２の表裏を反転する表裏反転機能と、前記カード体２の前後を反転する前後反転機能を備えている。
【００７１】
前記反転機構１１１の下流側には、図１に示したように、該反転機構１１１から供給されたカード体２を下流側へ送出する為の送出機構２３１が設けられており、該送出機構２３１は、前記検査部４１にて正常と判断されるとともに、前記反転機構１１１で表裏及び前後の向きが一定方向に揃えられた正常カードを下流側へ送出するように構成されている。
【００７２】
この送出機構２３１は、前記カード体２を上下から挟持する挟持ローラ２４１，２４１と、該挟持ローラ２４１，２４１を回動する図外の送出モータとによって構成されており、該送出モータは、前記制御装置に接続されている。これにより、該制御装置からの制御信号に従って前記挟持ローラ２４１，２４１を回動することで、当該挟持ローラ２４１，２４１で挟持された前記カード体２を下流側へ送出できるように構成されている。
【００７３】
また、前記送出機構２３１の下側に位置する前記装置本体１１の部位には、図７の（ｂ）に示すように、カード体２を排出する為の排出レール２５１が設けられている。該排出レール２５１は、当該装置本体１１の基端側から先端側へ向かうに従って下方へ傾斜するように配設されており、その基端が、前記反転機構１１１の前記表裏反転部１２３を所定の排出角度２５２に回転した状態で前記カード保持部１７２に保持されたカード体２の先端側に位置するように構成されている。
【００７４】
これにより、前記表裏反転部１２３を前記排出角度２５２に回動した状態で、前記搬送モータ１９１で前記上部ローラ１８４を回動することで（図４参照）、該上部ローラ１８４と前記下部ローラ２０２とで挟持された前記カード体２を前記排出レール２５１へ送出できるように構成されている。
【００７５】
前記送出機構２３１の下流側には、正常カード２６５を排出する為の正常カード排出部２６１が設けられており、該正常カード排出部２６１には、正常カードストッカ２６２が交換可能にセットされている。該正常カードストッカ２６２は、矩形容器状に形成されており、前記送出機構２３１から送出されたカード体２を上面開口部を介して内部に収容できるように構成されている。
【００７６】
また、前記正常カード排出部２６１の下部には、異常カード２７５を排出する為の異常カード排出部２７１が設けられており、該異常カード排出部２７１には、異常カードストッカ２７２が交換可能にセットされている。該異常カードストッカ２７２は、前記正常カードストッカ２６２より高さの低い矩形容器状に形成されており、前記排出レール２５１に沿って滑り落ちてきたカード体２を上面開口部を介して内部に収容できるように構成されている。
【００７７】
これにより、前記制御部が前記検査部４１での検査結果に応じて前記反転機構１１１の前記前後回転モータ１６２を駆動して前記回転ステージ１６３を回転角度を制御することで、前記回転ステージ１６３で支持された前記カード保持部１７２を向きを１８０度の範囲内で回転制御するとともに、前記表裏反転モータ１３４の回転位置を制御することで、前記カード保持部１７２の送出側端部を前記送出機構２３１の入口へ向けた状態又は前記排出レール２５１へ向けた状態を形成できるように構成されている。
【００７８】
具体的に説明すると、前記検査部４１の向き検査機能で検査したカード体２の向きに応じて、前記前後回転部１６１又は前記表裏反転部１２３、あるいは両者１６１，１２３を回動することで、前記カード保持部１７２に保持されたカード体２を表向きにするとともに当該カード保持部１７２の送出側端部を前記送出機構２３１又は前記排出レール２５１へ向けられるように構成されている。
【００７９】
また、前記検査部４１の外観異常検査機能及びＲＦＩＤチップ検査機能で異常が発見されなかった場合、前記制御部は、前記カード保持部１７２に保持されたカード体２は正常カード２６５と判断して、前記カード保持部１７２の送出側端部を前記送出機構２３１の入口に合わせた角度で前記表裏反転部１２３を回動することで、当該カード体２を前記送出機構２３１を介して前記正常カード排出部２６１にセットされた前記正常カードストッカ２６２に収容できるように構成されている。
【００８０】
そして、前記検査部４１の外観異常検査機能又はＲＦＩＤチップ検査機能で異常が発見された場合、前記制御部は、前記カード保持部１７２に保持されたカード体２は異常カード２７５である判断して、前記カード保持部１７２の送出側端部を前記排出レール２５１に合わせた角度、すなわち前記表裏反転部１２３を前記排出角度２５２に回動することで、当該カード体２を前記異常カード排出部２７１にセットされた前記異常カードストッカ２７２に収容できるように構成されている。
【００８１】
これにより、前記反転機構１１１は、前記検査部４１による検査結果に応じて、前記カード体２を前記正常カード排出部２６１又は前記異常カード排出部２７１へ選択的に排出する選択排出機能を備えている。
【００８２】
以上の構成にかかる本実施の形態において、当該カード検査装置１ではカード体２の搬送経路２１が傾斜して設定されており、前記搬送経路２１が水平に設定される一般の装置と比較して、図１に示したように、当該カード検査装置１の全長３０１を、前記搬送経路２１の全長を示す搬送路長３０２より短くすることができる。
【００８３】
これにより、処理工程の増加に伴って搬送経路２１が長くなる場合であっても、装置本体１１の全長３０１を抑えることができ、装置の小型化を図ることができる。したがって、設置場所の省スペース化を図ることができる。
【００８４】
また、前記搬送経路２１中にカード体２の検査を行う検査部４１が設けられており、この検査部４１は、カード体２の検査機能に加えて、カード体２の向きを検査する向き検査機能を備えている。
【００８５】
これにより、前記検査部４１において、カード体２の検査と、カード体２の向きの検査とを同時に行うことができる。
【００８６】
このため、前記検査機能を備えた前記検査部４１の他に、前記向き検査機能を備えた向き検査部を、前記搬送経路２１上の他の部位に設ける場合と比較して、搬送経路２１の全長を抑えることができ、装置の全長３０１を抑えることができる。
【００８７】
これにより、装置の小型化、及び設置場所の省スペース化を図ることができる。
【００８８】
さらに、前記検査部４１の下流に設けられた反転機構１１１は、カード体２の表裏を反転する表裏反転機能と、カード体２の前後を反転する前後反転機能とを備えている。
【００８９】
このため、前記検査部４１において、搬送されるカード体２の表裏が逆さまであることが検出された際には、前記反転機構１１１の前記表裏反転機能によって表裏を反転し、正常な状態に戻すことができる。また、前記検査部４１において、搬送されるカード体２の前後が逆さまであることが検出された際には、前記反転機構１１１の前記前後反転機能によって前後を反転し、正常な状態に戻すことができる。
【００９０】
さらに、前記検査部４１において、搬送されるカード体２の表裏が逆さまで、かつ前後が逆さまであると検出された際には、前記反転機構１１１の前記表裏反転機能及び前記前後反転機能によって表裏及び前後を反転することで、正常な状態に戻すことができる。
【００９１】
これにより、前記カード供給部３１のカートリッジ３２内に表裏又は前後が逆さまのカードが混在する場合であっても、総てのカードを揃えた状態で排出することができる。
【００９２】
そして、反転機構１１１は、前記表裏反転機能と前記前後反転機能とを備えている。このため、前記表裏反転機能を備えた機構と、前記前後反転機能を備えた機構とを前記搬送経路２１上に併設する場合と比較して、搬送経路２１の搬送路長３０２を抑えることができ、装置の全長３０１を抑えることができる。
【００９３】
これにより、装置の小型化、及び設置場所の省スペース化を図ることができる。
【００９４】
そして、このカード検査装置１には、正常カード２６５を排出する正常カード排出部２６１に正常カードストッカ２６２が交換可能セットされており、異常カード２７５を排出する異常カード排出部２７１に異常カードストッカ２７２が交換可能にセットされている。また、前記反転機構１１１は、前記カード体２を前記正常カード排出部２６１の前記正常カードストッカ２６２又は前記異常カード排出部２７１の前記異常カードストッカ２７２へ選択的に排出する選択排出機能を備えている。
【００９５】
このため、カード体２が正常であるか否かを検査した検査結果に応じて、当該カード体２を、前記反転機構１１１が有する選択排出機能によって正常カード２６５又は異常カード２７５として仕分けして、前記正常カード排出部２６１又は前記異常カード排出部２７１へ排出することができる。
【００９６】
これにより、後処理が容易となり、利便性の向上を図ることができる。
【００９７】
このとき、前記仕分けは、カード体２を反転する前記反転機構１１１によって行われる。このため、当該反転機構１１１を有効活用できるとともに、該反転機構１１１の他に仕分けを行う仕分け機構を設ける場合と比較して、前記搬送経路２１の搬送経路長３０２を抑えることができ、装置の全長３０１を抑えることができる。
【００９８】
これにより、さらなる装置の小型化、及び設置場所の省スペース化を図ることができる。
【符号の説明】
【００９９】
１ カード検査装置
２ カード体
２１ 搬送経路
４１ 検査部
１１１ 反転機構
２６１ 正常カード排出部
２６５ 正常カード
２７１ 異常カード排出部
２７５ 異常カード
３０１ 全長
３０２ 搬送路長
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カード体の検査を行うカード検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カード体の検査を行う装置としてカード検査装置が考えられる。
【０００３】
このカード検査装置では、カード体を上流側から下流側へ搬送するとともに、その間の各所でカード体に対する処理を行う方法が考えられる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このようなカード検査装置では、装置全体の長さ寸法が搬送経路の全長に依存する。
【０００５】
このため、装置の長さ寸法を前記搬送経路の全長より短くできないという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、装置の小型化を図ることができるカード検査装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために本発明の請求項１のカード検査装置にあっては、カード体を上流側から下流側へ搬送する工程で検査が行われるカード検査装置であって、上流側から下流側へ搬送される前記カード体の搬送経路を傾斜して設定した。
【０００８】
すなわち、カード体の検査を行う装置では、カード体が搬送される搬送経路上に処理部が設定され、当該処理部で検査等の処理が行われる。
【０００９】
このとき、この搬送経路が水平に設定される一般の装置では、前記搬送経路の全長に応じた長さを有してしまう。
【００１０】
そこで、本願発明では、前記搬送経路を傾斜して設定することで、装置本体の長さ寸法が縮められる。
【００１１】
また、請求項２のカード検査装置においては、前記搬送経路中に、前記カード体の検査を行う検査部を設け、搬送されたカード体の向きを検査する向き検査機能を前記検査部に設けた。
【００１２】
すなわち、搬送経路中には、カード体の検査を行う検査部が設けられており、この検査部は、カード体の検査機能に加えて、カード体の向きを検査する向き検査機能を備えている。
【００１３】
これにより、前記検査部において、カード体の検査と、カード体の向きの検査とが行われる。
【００１４】
さらに、請求項３のカード検査装置では、前記カード体の表裏を反転する表裏反転機能及び前記カード体の前後を反転する前後反転機能を有する反転機構を前記検査部の下流に設けた。
【００１５】
すなわち、前記検査部の下流には、反転機構が設けられており、該反転機構は、前記カード体の表裏を反転する表裏反転機能と、前記カード体の前後を反転する前後反転機能とを備えている。
【００１６】
このため、前記検査部において、搬送されるカード体の表裏が逆さまであることが検出された際には、前記反転機構の前記表裏反転機能によって表裏が反転され、正常な状態に戻される。また、前記検査部において、搬送されるカード体の前後が逆さまであることが検出された際には、前記反転機構の前記前後反転機能によって前後が反転され、正常な状態に戻される。
【００１７】
さらに、前記検査部において、搬送されるカード体の表裏が逆さまであって、かつ前後が逆さまであると検出された際には、前記反転機構の前記表裏反転機能及び前記前後反転機能によって表裏及び前後が反転され、正常な状態に戻される。
【００１８】
加えて、請求項４のカード検査装置にあっては、正常と判断された正常カードを排出する正常カード排出部と、異常と判断された異常カードを排出する異常カード排出部とを設け、検査結果に応じて前記カード体を前記正常カード排出部又は前記異常カード排出部へ選択的に排出する選択排出機能を前記反転機構に設けた。
【００１９】
すなわち、カード検査装置には、正常カードを排出する正常カード排出部と、異常カードを排出する異常カード排出部とが設けられており、前記反転機構は、前記カード体を前記正常カード排出部又は前記異常カード排出部へ選択的に排出する選択排出機能を備えている。
【００２０】
このため、カード体が正常であるか否かを検査した検査結果に応じて、搬送された前記カード体は、前記反転機構が有する選択排出機能によって正常カード又は異常カードに仕分けされ、前記正常カード排出部又は前記異常カード排出部へ排出される。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように本発明の請求項１のカード検査装置にあっては、カード体が搬送される搬送経路を傾斜して設定することで、搬送経路が水平に設定される一般の装置と比較して、装置の長さ寸法を抑えることができる。
【００２２】
これにより、処理工程の増加に伴って搬送経路が長くなる場合であっても、装置の長さ寸法を抑えることができ、装置の小型化を図ることができる。したがって、設置場所の省スペース化を図ることができる。
【００２３】
また、請求項２のカード検査装置においては、搬送経路中にカード体の検査を行う検査部が設けられており、この検査部は、カード体の検査機能に加えて、カード体の向きを検査する向き検査機能を備えている。
【００２４】
これにより、前記検査部において、カード体の検査と、カード体の向きの検査とを同時に行うことができる。
【００２５】
このため、前記検査機能を備えた前記検査部の他に、前記向き検査機能を備えた向き検査部を、前記搬送経路上に設ける場合と比較して、搬送経路の全長を抑えることができ、装置の長さ寸法を抑えることができる。
【００２６】
これにより、装置の小型化、及び設置場所の省スペース化を図ることができる。
【００２７】
さらに、請求項３のカード検査装置では、前記検査部の下流に設けられた反転機構は、カード体の表裏を反転する表裏反転機能と、カード体の前後を反転する前後反転機能とを備えている。
【００２８】
このため、前記検査部において、搬送されるカード体の表裏が逆さまであることが検出された際には、前記反転機構の前記表裏反転機能によって表裏を反転し、正常な状態に戻すことができる。また、前記検査部において、搬送されるカード体の前後が逆さまであることが検出された際には、前記反転機構の前記前後反転機能によって前後を反転し、正常な状態に戻すことができる。
【００２９】
さらに、前記検査部において、搬送されるカード体の表裏が逆さまで、かつ前後が逆さまであると検出された際には、前記反転機構の前記表裏反転機能及び前記前後反転機能によって表裏及び前後を反転することで、正常な状態に戻すことができる。
【００３０】
これにより、表裏又は前後が逆さまのカードが混在する場合であっても、総てのカードを揃えた状態で排出することができる。
【００３１】
そして、反転機構は、前記表裏反転機能と前記前後反転機能とを備えている。このため、前記表裏反転機能を備えた機構と、前記前後反転機能を備えた機構とを前記搬送経路上に併設する場合と比較して、搬送経路の全長を抑えることができ、装置の長さ寸法を抑えることができる。
【００３２】
これにより、装置の小型化、及び設置場所の省スペース化を図ることができる。
【００３３】
加えて、請求項４のカード検査装置にあっては、正常カードを排出する正常カード排出部と、異常カードを排出する異常カード排出部とが設けられており、前記反転機構は、前記カード体を前記正常カード排出部又は前記異常カード排出部へ選択的に排出する選択排出機能を備えている。
【００３４】
このため、カード体が正常であるか否かを検査した検査結果に応じて、前記カード体を、前記反転機構が有する選択排出機能によって正常カード又は異常カードとして仕分けして、前記正常カード排出部又は前記異常カード排出部へ排出することができる。
【００３５】
これにより、後処理が容易となり、利便性の向上を図ることができる。
【００３６】
このとき、前記仕分けは、カード体を反転する前記反転機構によって行われる。このため、当該反転機構を有効活用できるとともに、該反転機構の他に仕分けを行う仕分け機構を設ける場合と比較して、搬送経路の全長を抑えることができ、装置の長さ寸法を抑えることができる。
【００３７】
これにより、装置の小型化、及び設置場所の省スペース化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施の形態の側面を示す透明図である。
【図２】同実施の形態の検査部を示す説明図である。
【図３】同実施の形態の検査部で異常カードを検査する様子を示す説明図である。
【図４】図１のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図５】同実施の形態の反転機構を示す説明図である。
【図６】（ａ）は、非反転状態を示す説明図であり、（ｂ）は、反転状態を示す説明図である。
【図７】（ａ）は、正常カードを排出する様子を示す説明図であり、（ｂ）は、異常カードを排出する様子を説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、本発明の第一の実施の形態を図に従って説明する。
【００４０】
図１は、本実施の形態にかかるカード検査装置１を示す図であり、該カード検査装置１は、樹脂製のＲＦＩＤチップを内蔵したカード体２を上流側から下流側へ搬送する工程で検査検査する装置である。
【００４１】
このカード検査装置１は、装置本体１１を備えてなり、該装置本体１１には、脚部１２，・・・が四ヶ所に設けられている。この装置本体１１の図中右側の基端側に配置された一対の脚部１２，１２は、上下して所定位置に固定できるように構成されており、これらの脚部１２，１２の脇には、キャスター１３，１３が設けられている。
【００４２】
前記装置本体１１の天面は、基端側から先端側へ向かうに従って低くなるように構成されており、検査対象となるカード体２は、基端側から先端側へ搬送されるように構成されている。これにより、前記カード体２の搬送経路２１は、上流側から下流側へ向かうに従って低くなるように設定されており、前記カード体２の搬送経路２１が水平線に対して傾斜するように構成されている。
【００４３】
前記装置本体１１基端側の最上流には、カード供給部３１が設けられており、該カード供給部３１には、複数のカード体２，・・・が収容されたカートリッジ３２が交換可能に取り付けられるように構成されている。前記カード供給部３１は、前記カートリッジ３２内の前記カード体２，・・・を供給するためのローラ３３，３３を備えており、該ローラ３３，３３は、供給モータ３４で回転制御されるように構成されている。該供給モータ３４は、図外の制御装置で制御されるように構成されており、該制御装置からの制御信号に基づいて前記カートリッジ３２内の前記カード体２を一枚ずつ下流側へ供給できるように構成されている。
【００４４】
前記カード供給部３１の下流側には、前記カード体２が一時停止される検査部４１が設けられており、該検査部４１では、図２に示すように、供給されたカード体２の向きを検査する機能と、図３に示すように、前記カード体２の外観上の異常を検査する機能と、図２に示したように、カード体２に内蔵されたＲＦＩＤチップ４５との通信状態を検査する機能とを備えている。
【００４５】
ここで、このカード体２は、前端左角部が斜めに切欠されており、切欠部５２が設けられている。これにより、当該カード体２は、表面５３と裏面５４と前端５５と後端５６とを区別できるように構成されている。
【００４６】
前記検査部４１の向き検査機能は、第一から第四光センサ６１〜６４によって実現されている。各光センサ６１〜６４は、コ字状に形成されており、その間に前記カード体２を挿通できるように構成されている。各光センサ６１〜６４は、発光部と受光部とが対向して設けられており、前記発光部からの光が前記受光部で受光された受光状態と、前記発光部からの光が遮られ前記受光部で受光できない非受光状態とを検出できるように構成されている。
【００４７】
前記第一光センサ６１は、前記カード体２の搬送方向７１に対して下流左側に配置されており、当該検査部４１で検査される前記カード体２の左前角部８１の状態を検出できるように構成されている。また、前記第二光センサ６２は、下流右側に配置されており、前記カード体２の右前角部８２の状態を検出できるように構成されている。前記第三光センサ６３は、上流左側に配置されており、前記カード体２の左後角部８３の状態を検出できるように構成されている。前記第四光センサ６４は、上流右側に配置されており、前記カード体２の右後角部８４の状態を検出できるように構成されている。
【００４８】
これにより、前記カード体２の左前角部８１の状態を検出する前記第一光センサ６１で受光が検出され、かつ前記第二から第四光センサ６２〜６４で受光が検出されない場合には、検査したカード体２が表面前向きの正常状態であることを検出できる。
【００４９】
また、前記カード体２の左後角部８３の状態を検出する前記第三光センサ６３で受光が検出され、かつ前記第一、第二及び第四光センサ６１，６２，６４で受光が検出されない場合には、検査したカード体２が裏面後ろ向きであることを検出でき、当該カード体２が表裏逆向きにセットされたことを検出することができる。
【００５０】
さらに、前記カード体２の右前角部８２の状態を検出する前記第二光センサ６２で受光が検出され、かつ前記第一、第三、第四光センサ６１，６３，６４で受光が検出されない場合には、検査したカード体２が裏面前向きであることを検出でき、前記カード体２の右後角部８４の状態を検出する前記第四光センサ６４で受光が検出され、かつ前記第一から第三光センサ６１〜６３で受光が検出されない場合には、検査したカード体２が表面後ろ向きであることを検出できる。
【００５１】
そして、これらの場合、前記カード体２のいずれかの角部８１〜８４に前記切欠部５２が形成されているため、当該カード体２は、外観的に問題のない正常カードであることを検査できる。
【００５２】
一方、複数の光センサで受光が検出された場合、具体的に例を挙げて説明すると、図３に示すように、前記カード体２の左前角部８１の状態を検出する前記第一光センサ６１と、左後角部８３の状態を検出する前記第三光センサ６３とで受光が検出された場合には、このカード体２の左前角部８１又は左後角部８３が欠損しており、外観的な異常がある異常カードであることを検査できるように構成されている。
【００５３】
この検査部４１は、図２に示したように、一時停止されるカード体２の上側に配置されたＨＦアンテナ１０１と、前記カード体２の下側に配置されたＵＨＦアンテナ１０２を備えており、両アンテナ１０１，１０２は、前記カード体２に内蔵された前記ＲＦＩＤチップ４５との通信状態を検査する前記通信検査機能を実現している。各アンテナ１０１，１０２はシールド線１０３，１０３を介して、前記制御装置に接続されており、該制御装置と前記ＲＦＩＤチップ４５との間で遣り取りされるデータを前記各アンテナ１０１，１０２を介して送受信できるように構成されている。
【００５４】
すなわち、前記制御装置は、例えば書込コマンドと書込データとをＨＦ帯の電波に乗せて前記ＨＦアンテナ１０１から前記カード体２内蔵の前記ＲＦＩＤチップ４５へ送信する。このとき、このＲＦＩＤチップ４５がＨＦ帯域のものであれば、当該ＲＦＩＤチップ４５は前記コマンドに従って前記書込データを内蔵メモリに書き込む。次に、前記制御装置は、例えば読み出しコマンドをＨＦ帯の電波に乗せて前記ＨＦアンテナ１０１から前記ＲＦＩＤチップ４５へ送信する。すると、該ＲＦＩＤチップ４５は、内蔵メモリに記憶された前記データを出力するので、前記制御装置は前記ＨＦアンテナ１０１を介してこれを受信し、前記書込データと読出データとを照合する。そして、この結果から前記ＲＦＩＤチップ４５がＨＦ帯のものであるか否か、及び読み書き可能な正常品であるか否かを判断する。
【００５５】
このとき、前記制御装置は、これと同時に、例えば書込コマンドと書込データとをＵＨＦ帯の電波に乗せて前記ＵＨＦアンテナ１０２から前記カード体２内蔵の前記ＲＦＩＤチップ４５へ送信する。このとき、このＲＦＩＤチップ４５がＵＨＦ帯域のものであれば、当該ＲＦＩＤチップ４５は前記コマンドに従って前記書込データを内蔵メモリに書き込む。次に、前記制御装置は、例えば読み出しコマンドをＵＨＦ帯の電波に乗せて前記ＵＨＦアンテナ１０２から前記ＲＦＩＤチップ４５へ送信する。すると、該ＲＦＩＤチップ４５は、内蔵メモリに記憶された前記データを出力するので、前記制御装置は、前記ＵＨＦアンテナ１０２を介してこれを受信し、前記書込データと読出データとを照合する。そして、この結果から前記ＲＦＩＤチップ４５がＵＨＦ帯のものであるか否か、及び読み書き可能な正常品であるか否かを判断する。
【００５６】
これにより、前記カード体２の搬送経路２１中には、前記カード体２の検査を行う前記検査部４１が設けられており、当該検査部４１では、前記カード体２の向きを検査する向き検査機能と、前記カード体２の外観上の異常を検査する外観異常検査機能と、当該カード体２内蔵のＲＦＩＤチップ４５の種類及び通信状態を検査するＲＦＩＤチップ検査機能とを備え、これらを同時に行われるように構成されている。
【００５７】
この検査部４１の下流側には、図１に示したように、反転機構１１１が設けられており、該反転機構１１１によって上流側から供給された前記カード体２を反転させて下流へ排出できるように構成されている。
【００５８】
すなわち、図４に示すように、前記装置本体１１の両側部には、左支持壁１２１及び右支持壁１２２が設けられており、両支持壁１２１，１２２間には、表裏反転部１２３が設けられている。この表裏反転部１２３は、前記左支持壁１２１に回動自在に設けられた左回転軸１２４と、前記右支持壁１２２に回動自在に支持された右回転軸１２５とによって回転自在に支持されている。
【００５９】
前記左支持壁１２１を挿通して延出した前記左回転軸１２４の先端部には、従動プーリ１３１が設けられており、該従動プーリ１３１は、ベルト１３２を介して駆動プーリ１３３に接続されている。該駆動プーリ１３３は、前記装置本体１１に設けられた表裏反転モータ１３４の出力軸に接続されており、該表裏反転モータ１３４によって前記表裏反転部１２３を前記両回転軸１２４，１２５が構成する回転中心軸１３５を中心として回動できるよう構成されている。
【００６０】
前記左回転軸１２４には、反転角検出板１４１が設けられており、該反転角検出板１４１は、回転センサ１４２によって回転位置が検出されるように構成されている。この回転センサ１４２は、前記制御装置に接続されており、該制御装置は、前記回転センサ１４２での検出状態から前記表裏反転部１２３の回転角度を検出できるように構成されている。
【００６１】
前記表裏反転部１２３は、前記左回転軸１２４に支持された左側壁１５１と、前記右回転軸１２５に支持された右側壁１５２と、両側壁１５１，１５２の下縁を連設する底面１５３と、前記両側壁１５１，１５２の上縁を連設する天面１５４とによってロ字状に形成されている。この天面１５４の前縁及び後縁には、図１及び図４に示しように、上方へ向けて折曲されたフランジ１５５，１５５が形成されており、両フランジ１５５，１５５間には、前記回転中心軸１３５を境とした前記底面１５３側と前記天面１５４側とのバランスを調整する為のウェイト１５６が取り付けられるウェイト取付部１５７が設定されている。該ウェイト取付部１５７は、ボルト挿通穴で構成されており、このウェイト取付部１５７には、板状の前記ウェイト１５６が前記ボルト挿通穴に挿通されたボルトによって固定され、前記回転中心軸１３５を境とした前記底面１５３側と前記天面１５４側とのバランスが均衡するように設定されている。
【００６２】
前記底面１５３の中央部には、図４に示すように、前後回転部１６１が設けられている。該前後回転部１６１は、前後回転モータ１６２で駆動される回転ステージ１６３を備えており、該回転ステージ１６３のベース１６４は、前記底面１５３に固定されている。前記回転ステージ１６３のステージ１６５には、回転角検出板１６６が設けられており、該回転角検出板１６６は、前記ベース１６４に設けられた角度センサ１６７によって、その回転位置が検出されるように構成されている。この角度センサ１６７は、前記制御装置に接続されており、該制御装置は、前記角度センサ１６７での検出状態から前記ステージ１６５の回転角度を検出できるように構成されている。
【００６３】
前記ステージ１６５には、図４及び図５に示すように、円板状の回転板１７１が固定されており、該回転板１７１には、前記カード体２を保持する前記カード保持部１７２が設けられている。
【００６４】
具体的に説明すると、図５に示したように、前記回転板１７１には、左Ｌ字ブラケット１８１と右Ｌ字ブラケット１８２とが対向して設けられており、両Ｌ字ブラケット１８１，１８２は、前記カード体２の搬送方向７１に沿って延設されている。両Ｌ字ブラケット１８１，１８２間には、一対の軸部１８３，１８３が両端部に架橋されており、各軸部１８３，１８３の中央部には、ゴム製の上部ローラ１８４，１８４が設けられている。
【００６５】
前記右Ｌ字ブラケット１８２の側部には、図４に示したように、搬送モータ１９１が配設されており、該搬送モータ１９１の出力軸は、前記右Ｌ字ブラケット１８２より延出した上流側の前記軸部１８３に接続されている。
【００６６】
前記回転板１７１の中央部には、矩形用の開口部２０１が開設されており、該開口部２０１にも、ゴム製の下部ローラ２０２を備えた軸部２０３が架橋している。これにより、上流より前記両Ｌ字ブラケット１８１，１８２間に供給されるとともに前記回転板１７１に沿って搬送される前記カード体２は、前記両Ｌ字ブラケット１８１，１８２に設けられた前記両上部ローラ１８４，１８４と前記回転板１７１に設けられた前記下部ローラ２０２とによって上下から挟持された状態で保持できるように構成されており、前記搬送モータ１９１で前記上部ローラ１８４を回動することで、両ローラ１８４，１８４，２０２間に保持された前記カード体２を下流に搬送できるように構成されている。
【００６７】
前記カード保持部１７２を回転して該カード保持部１７２に保持されたカード体２の表裏を反転する為の前記回転中心軸１３５の延在方向は、図４及び図５に示すように、当該カード保持部１７２に保持される前記カード体２に沿って延設するとともに、該カード体２の搬送方向７１と直交する方向に設定されており、図６の（ａ）から（ｂ）に示すように、前記カード保持部１７２を前記表裏反転部１２３と共に回動することで、前記カード保持部１７２の回転に伴って当該カード保持部１７２に保持された前記カード体２の表裏を反転して下流側へ排出できるように構成されている。
【００６８】
また、図４に示したように、前記カード保持部１７２に保持されたカード保持位置２１１での前記カード体２の厚み方向における前記回転中心軸１３５の位置は、図４及び図６に示したように、前記カード保持部１７２に保持された前記カード体２のカード保持位置２１１、つまり前記カード保持部１７２に保持されたカード体２の中心２１２と一致するように構成されており、図６の（ａ）に示すように、前記表裏反転部１２３を回転させない非反転状態２１３と、図６の（ｂ）に示すように、前記表裏反転部１２３を回転させた反転状態２１４とにおいて、前記カード保持部１７２から排出されるカード体２を同じ高さ位置から排出できるように構成されている。
【００６９】
さらに、図５に示したように、前記前後回転部１６１の回転中心２２１は、前記カード保持部１７２に保持される前記カード体２に対して直交方向に延在するように構成されており、前記前後回転部１６１を回転することで、前記カード保持部１７２に保持された前記カード体２の前後を反転して排出できるように構成されている。
【００７０】
これにより、前記反転機構１１１は、前記カード体２の表裏を反転する表裏反転機能と、前記カード体２の前後を反転する前後反転機能を備えている。
【００７１】
前記反転機構１１１の下流側には、図１に示したように、該反転機構１１１から供給されたカード体２を下流側へ送出する為の送出機構２３１が設けられており、該送出機構２３１は、前記検査部４１にて正常と判断されるとともに、前記反転機構１１１で表裏及び前後の向きが一定方向に揃えられた正常カードを下流側へ送出するように構成されている。
【００７２】
この送出機構２３１は、前記カード体２を上下から挟持する挟持ローラ２４１，２４１と、該挟持ローラ２４１，２４１を回動する図外の送出モータとによって構成されており、該送出モータは、前記制御装置に接続されている。これにより、該制御装置からの制御信号に従って前記挟持ローラ２４１，２４１を回動することで、当該挟持ローラ２４１，２４１で挟持された前記カード体２を下流側へ送出できるように構成されている。
【００７３】
また、前記送出機構２３１の下側に位置する前記装置本体１１の部位には、図７の（ｂ）に示すように、カード体２を排出する為の排出レール２５１が設けられている。該排出レール２５１は、当該装置本体１１の基端側から先端側へ向かうに従って下方へ傾斜するように配設されており、その基端が、前記反転機構１１１の前記表裏反転部１２３を所定の排出角度２５２に回転した状態で前記カード保持部１７２に保持されたカード体２の先端側に位置するように構成されている。
【００７４】
これにより、前記表裏反転部１２３を前記排出角度２５２に回動した状態で、前記搬送モータ１９１で前記上部ローラ１８４を回動することで（図４参照）、該上部ローラ１８４と前記下部ローラ２０２とで挟持された前記カード体２を前記排出レール２５１へ送出できるように構成されている。
【００７５】
前記送出機構２３１の下流側には、正常カード２６５を排出する為の正常カード排出部２６１が設けられており、該正常カード排出部２６１には、正常カードストッカ２６２が交換可能にセットされている。該正常カードストッカ２６２は、矩形容器状に形成されており、前記送出機構２３１から送出されたカード体２を上面開口部を介して内部に収容できるように構成されている。
【００７６】
また、前記正常カード排出部２６１の下部には、異常カード２７５を排出する為の異常カード排出部２７１が設けられており、該異常カード排出部２７１には、異常カードストッカ２７２が交換可能にセットされている。該異常カードストッカ２７２は、前記正常カードストッカ２６２より高さの低い矩形容器状に形成されており、前記排出レール２５１に沿って滑り落ちてきたカード体２を上面開口部を介して内部に収容できるように構成されている。
【００７７】
これにより、前記制御部が前記検査部４１での検査結果に応じて前記反転機構１１１の前記前後回転モータ１６２を駆動して前記回転ステージ１６３を回転角度を制御することで、前記回転ステージ１６３で支持された前記カード保持部１７２を向きを１８０度の範囲内で回転制御するとともに、前記表裏反転モータ１３４の回転位置を制御することで、前記カード保持部１７２の送出側端部を前記送出機構２３１の入口へ向けた状態又は前記排出レール２５１へ向けた状態を形成できるように構成されている。
【００７８】
具体的に説明すると、前記検査部４１の向き検査機能で検査したカード体２の向きに応じて、前記前後回転部１６１又は前記表裏反転部１２３、あるいは両者１６１，１２３を回動することで、前記カード保持部１７２に保持されたカード体２を表向きにするとともに当該カード保持部１７２の送出側端部を前記送出機構２３１又は前記排出レール２５１へ向けられるように構成されている。
【００７９】
また、前記検査部４１の外観異常検査機能及びＲＦＩＤチップ検査機能で異常が発見されなかった場合、前記制御部は、前記カード保持部１７２に保持されたカード体２は正常カード２６５と判断して、前記カード保持部１７２の送出側端部を前記送出機構２３１の入口に合わせた角度で前記表裏反転部１２３を回動することで、当該カード体２を前記送出機構２３１を介して前記正常カード排出部２６１にセットされた前記正常カードストッカ２６２に収容できるように構成されている。
【００８０】
そして、前記検査部４１の外観異常検査機能又はＲＦＩＤチップ検査機能で異常が発見された場合、前記制御部は、前記カード保持部１７２に保持されたカード体２は異常カード２７５である判断して、前記カード保持部１７２の送出側端部を前記排出レール２５１に合わせた角度、すなわち前記表裏反転部１２３を前記排出角度２５２に回動することで、当該カード体２を前記異常カード排出部２７１にセットされた前記異常カードストッカ２７２に収容できるように構成されている。
【００８１】
これにより、前記反転機構１１１は、前記検査部４１による検査結果に応じて、前記カード体２を前記正常カード排出部２６１又は前記異常カード排出部２７１へ選択的に排出する選択排出機能を備えている。
【００８２】
以上の構成にかかる本実施の形態において、当該カード検査装置１ではカード体２の搬送経路２１が傾斜して設定されており、前記搬送経路２１が水平に設定される一般の装置と比較して、図１に示したように、当該カード検査装置１の全長３０１を、前記搬送経路２１の全長を示す搬送路長３０２より短くすることができる。
【００８３】
これにより、処理工程の増加に伴って搬送経路２１が長くなる場合であっても、装置本体１１の全長３０１を抑えることができ、装置の小型化を図ることができる。したがって、設置場所の省スペース化を図ることができる。
【００８４】
また、前記搬送経路２１中にカード体２の検査を行う検査部４１が設けられており、この検査部４１は、カード体２の検査機能に加えて、カード体２の向きを検査する向き検査機能を備えている。
【００８５】
これにより、前記検査部４１において、カード体２の検査と、カード体２の向きの検査とを同時に行うことができる。
【００８６】
このため、前記検査機能を備えた前記検査部４１の他に、前記向き検査機能を備えた向き検査部を、前記搬送経路２１上の他の部位に設ける場合と比較して、搬送経路２１の全長を抑えることができ、装置の全長３０１を抑えることができる。
【００８７】
これにより、装置の小型化、及び設置場所の省スペース化を図ることができる。
【００８８】
さらに、前記検査部４１の下流に設けられた反転機構１１１は、カード体２の表裏を反転する表裏反転機能と、カード体２の前後を反転する前後反転機能とを備えている。
【００８９】
このため、前記検査部４１において、搬送されるカード体２の表裏が逆さまであることが検出された際には、前記反転機構１１１の前記表裏反転機能によって表裏を反転し、正常な状態に戻すことができる。また、前記検査部４１において、搬送されるカード体２の前後が逆さまであることが検出された際には、前記反転機構１１１の前記前後反転機能によって前後を反転し、正常な状態に戻すことができる。
【００９０】
さらに、前記検査部４１において、搬送されるカード体２の表裏が逆さまで、かつ前後が逆さまであると検出された際には、前記反転機構１１１の前記表裏反転機能及び前記前後反転機能によって表裏及び前後を反転することで、正常な状態に戻すことができる。
【００９１】
これにより、前記カード供給部３１のカートリッジ３２内に表裏又は前後が逆さまのカードが混在する場合であっても、総てのカードを揃えた状態で排出することができる。
【００９２】
そして、反転機構１１１は、前記表裏反転機能と前記前後反転機能とを備えている。このため、前記表裏反転機能を備えた機構と、前記前後反転機能を備えた機構とを前記搬送経路２１上に併設する場合と比較して、搬送経路２１の搬送路長３０２を抑えることができ、装置の全長３０１を抑えることができる。
【００９３】
これにより、装置の小型化、及び設置場所の省スペース化を図ることができる。
【００９４】
そして、このカード検査装置１には、正常カード２６５を排出する正常カード排出部２６１に正常カードストッカ２６２が交換可能セットされており、異常カード２７５を排出する異常カード排出部２７１に異常カードストッカ２７２が交換可能にセットされている。また、前記反転機構１１１は、前記カード体２を前記正常カード排出部２６１の前記正常カードストッカ２６２又は前記異常カード排出部２７１の前記異常カードストッカ２７２へ選択的に排出する選択排出機能を備えている。
【００９５】
このため、カード体２が正常であるか否かを検査した検査結果に応じて、当該カード体２を、前記反転機構１１１が有する選択排出機能によって正常カード２６５又は異常カード２７５として仕分けして、前記正常カード排出部２６１又は前記異常カード排出部２７１へ排出することができる。
【００９６】
これにより、後処理が容易となり、利便性の向上を図ることができる。
【００９７】
このとき、前記仕分けは、カード体２を反転する前記反転機構１１１によって行われる。このため、当該反転機構１１１を有効活用できるとともに、該反転機構１１１の他に仕分けを行う仕分け機構を設ける場合と比較して、前記搬送経路２１の搬送経路長３０２を抑えることができ、装置の全長３０１を抑えることができる。
【００９８】
これにより、さらなる装置の小型化、及び設置場所の省スペース化を図ることができる。
【符号の説明】
【００９９】
１ カード検査装置
２ カード体
２１ 搬送経路
４１ 検査部
１１１ 反転機構
２６１ 正常カード排出部
２６５ 正常カード
２７１ 異常カード排出部
２７５ 異常カード
３０１ 全長
３０２ 搬送路長
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カード体を上流側から下流側へ搬送する工程で検査が行われるカード検査装置であって、
上流側から下流側へ搬送される前記カード体の搬送経路を傾斜して設定したことを特徴とするカード検査装置。
【請求項２】
前記搬送経路中に、前記カード体の検査を行う検査部を設け、
搬送されたカード体の向きを検査する向き検査機能を前記検査部に設けたことを特徴とする請求項１記載のカード検査装置。
【請求項３】
前記カード体の表裏を反転する表裏反転機能及び前記カード体の前後を反転する前後反転機能を有する反転機構を前記検査部の下流に設けたことを特徴とする請求項２記載のカード検査装置。
【請求項４】
正常と判断された正常カードを排出する正常カード排出部と、異常と判断された異常カードを排出する異常カード排出部とを設け、
検査結果に応じて前記カード体を前記正常カード排出部又は前記異常カード排出部へ選択的に排出する選択排出機能を前記反転機構に設けたことを特徴とする請求項３記載のカード検査装置。
【請求項１】
カード体を上流側から下流側へ搬送する工程で検査が行われるカード検査装置であって、
上流側から下流側へ搬送される前記カード体の搬送経路を傾斜して設定したことを特徴とするカード検査装置。
【請求項２】
前記搬送経路中に、前記カード体の検査を行う検査部を設け、
搬送されたカード体の向きを検査する向き検査機能を前記検査部に設けたことを特徴とする請求項１記載のカード検査装置。
【請求項３】
前記カード体の表裏を反転する表裏反転機能及び前記カード体の前後を反転する前後反転機能を有する反転機構を前記検査部の下流に設けたことを特徴とする請求項２記載のカード検査装置。
【請求項４】
正常と判断された正常カードを排出する正常カード排出部と、異常と判断された異常カードを排出する異常カード排出部とを設け、
検査結果に応じて前記カード体を前記正常カード排出部又は前記異常カード排出部へ選択的に排出する選択排出機能を前記反転機構に設けたことを特徴とする請求項３記載のカード検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−２３８１２７（Ｐ２０１２−２３８１２７Ａ）
【公開日】平成２４年１２月６日（２０１２．１２．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１０５８２５（Ｐ２０１１−１０５８２５）
【出願日】平成２３年５月１１日（２０１１．５．１１）
【出願人】（０００２１０９６４）中央電子株式会社 (81)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月６日（２０１２．１２．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月１１日（２０１１．５．１１）
【出願人】（０００２１０９６４）中央電子株式会社 (81)
【Ｆターム（参考）】
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