カード用シフト集積装置
【課題】多数種類のカードを規定枚数組み合わせたカードのセットを、セット毎に縦横の向きを順番に変更して、互い違いに積み重ねることができるカード用シフト集積装置を提供する。
【解決手段】シフト装置３と、スタック装置４と、制御装置１０とによって構成され、シフト装置３は、回転部５、及び、移送部６を有し、スタック装置４は、ステージ７、リフト８、及び、スタックガイド９を有している。回転部５は、順次供給されるカードセット１１を保持することができる複数組の羽根部５２が、回転軸５１周りに等角度間隔で放射状に配置され、制御装置１０による制御下において、一回の動作毎に所定方向へ９０°回転するように構成されている。移送部６は、カードセット１１を挟持した状態で回動可能なように構成された一対の挟持部６２と、挟持部６２に回転駆動力を供給するモーターとを有している。
【解決手段】シフト装置３と、スタック装置４と、制御装置１０とによって構成され、シフト装置３は、回転部５、及び、移送部６を有し、スタック装置４は、ステージ７、リフト８、及び、スタックガイド９を有している。回転部５は、順次供給されるカードセット１１を保持することができる複数組の羽根部５２が、回転軸５１周りに等角度間隔で放射状に配置され、制御装置１０による制御下において、一回の動作毎に所定方向へ９０°回転するように構成されている。移送部６は、カードセット１１を挟持した状態で回動可能なように構成された一対の挟持部６２と、挟持部６２に回転駆動力を供給するモーターとを有している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数種類のカードを規定枚数組み合わせたカードのセットを、セット毎に縦横の向きを順番に変更して、互い違いに積み重ねることができるカード用シフト集積装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、スポーツ選手、アイドル歌手、タレント、アニメーションのキャラクター等を印刷した、観賞用又は卓上ゲーム用のカード（トレーディングカード）が市場に供給され、取引されている。トレーディングカードの販売形態としては、カードの種類や目的に応じて種々の形があるが、内容が異なる複数枚（例えば５〜２０枚程度）の同種のカードを１セットとして、外側から視認できないように包装材（アルミパック等）に封入された状態で販売されることが多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１０６２４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数枚の同種カードを１セットとして包装材に封入したトレーディングカードのパック商品を製造する場合、印刷済みの多数種類のカードをランダムに組み合わせて、規定枚数のセットを作る作業、及び、１セット毎に包装材に封入する作業が必要となる。これらの作業のうち、カードを組み合わせてセットを作る作業は、丁合機を用いることによって簡単に行うことができるが、封入作業は、通常は手作業で行われており、非常に手間がかかり、効率が悪い。
【０００５】
特に、丁合機を用いたセット作業と、封入作業とが、異なる業者によって行われるような場合や、封入作業が、丁合機が設置されている場所から離れた場所で実行される場合には、丁合機から連続的に排出される多数のカードセットを、ある程度の量（例えば１０〜３０セット）で一纏めにして重ね、「フネ」と呼ばれる箱材に収容し、この状態で、封入作業を行う業者のもとへ、或いは、封入作業を行う場所へ搬送することになり、この場合、封入作業を行う者は、箱材からカードの束を取り出し、枚数を数えて、再び１セット毎に分け、それぞれを包装材に封入するという作業を行う必要があり、二度手間となってしまう。
【０００６】
本発明は、上記のような従来技術の問題を解決しようとするものであって、多数種類のカードを規定枚数組み合わせたカードのセットを、セット毎に縦横の向きを順番に変更して、互い違いに積み重ねることができ、その結果、数え直すことなく、カードを１セットずつ簡単に取り出せるような状態で、箱材に収容させることができるカード用シフト集積装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るカード用シフト集積装置は、シフト装置と、スタック装置と、制御装置とによって構成され、シフト装置は、回転部、及び、移送部を有し、スタック装置は、ステージ、リフト、及び、スタックガイドを有し、シフト装置の回転部は、順次供給されるカードセットを保持することができる複数組の羽根部が、回転軸周りに等角度間隔で放射状に配置され、制御装置による制御下において、一回の動作毎に所定方向へ所定角度回転するように構成され、シフト装置の移送部は、カードセットを挟持した状態で回動可能なように構成された一対の挟持部と、挟持部に回転駆動力を供給するモーターとを有し、制御装置による制御下において、横方向へ往復移動可能なように構成され、スタック装置のステージは、上面が傾斜した状態となっており、スタック装置のリフトは、制御装置による制御下において、ステージの傾斜した上面に沿って斜め方向へ往復移動可能なように構成され、スタック装置のスタックガイドは、リフトの斜め上方に配置され、リフトによって押し上げられるカードセットを受け入れて、その両側縁及び上縁をそれぞれ押さえてガイドするように構成されるとともに、最下端側にカードセットの逆戻り防止手段を有し、シフト装置の回転部に供給されたカードセットが、当該回転部の回転によって平積み状態から縦置き並列状態にシフトされた後、シフト装置の移送部によって挟持され、横移動する移送部によってスタック装置へ搬送され、スタック装置のリフトによってスタックガイドの下端部まで押し上げられて集積されるように構成されていることを特徴としている。
【０００８】
尚、このカード用シフト集積装置においては、シフト装置の移送部によるカードセットの搬送の際、挟持部を回転させてカードセットの縦横の向きをいずれかに変更してスタック装置へ供給するシフト供給と、挟持部を回転させずに供給するストレート供給とが、カードセット毎に交互に実行されるように構成することが好ましい。
【０００９】
また、スタックガイドの最下端側に形成されるカードセットの逆戻り防止手段として、各スタックガイドの下端部において内向きに突出し、リフト側へ向かって先端側が拡がるようなテーパ面を有する膨出係止部が形成されていることが好ましい。尚、この場合、カードセットの両側縁をそれぞれガイドするスタックガイドにおいて、その下端部が外側へ僅かに拡開可能なように構成され、カードセットの上縁をガイドするスタックガイドにおいて、その下端部が上方へ僅かに拡開可能なように構成され、これらのスタックガイドの下端部がいずれも、付勢手段により、拡開状態から元の位置へ復帰するように付勢されていることが好ましい。
【００１０】
また、リフト側の面がテーパ面となっていて、リフトによってカードセットが押し上げられてきた際に、テーパ面がステージの傾斜面と一致する位置まで下がり、カードセットが通過した後、付勢力によってステージの傾斜面から上方へ突出し、スタックガイドの膨出係止部と協働してカードセットの逆戻りを防止するように構成されたストッパーが、スタック装置のステージの傾斜面に配置されていることが更に好ましい。
【００１１】
尚、本発明に係るカード用シフト集積装置は、丁合機の後段側に配置されて使用されるものであるが、丁合機を含めて、丁合からシフト集積までの一連の作業を行う装置として構成することもできる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るカード用シフト集積装置は、丁合機から規定枚数のセット毎に排出されるカードをまとめて箱材に収容する場合に、カードがセット毎に、交互に向きが変更された状態で積み重ねることができるため、カードセット毎の封入作業を行う場合に、カードの束から１セット分を取り分けるべく、カードの枚数を再び数え直すという作業を行う必要がなく、封入作業を極めて効率よく、円滑に行うことができる。尚、このカード用シフト集積装置は、トレーディングカードだけでなく、その他のカード（例えばトランプなど）も適用対象とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明に係るカード用シフト集積装置１の構成図である。
【図２】図２は、図１に示したシフト装置３の斜視図である。
【図３】図３は、図２に示した移送部６の動作態様の説明図である。
【図４】図４は、図１に示したスタック装置４の斜視図である。
【図５】図５は、図２に示した移送部６、及び、図４に示したスタック装置４の動作態様の説明図である。
【図６】図６は、図２に示した回転部５の動作態様の説明図である。
【図７】図７は、本発明に係るカード用シフト集積装置１によって集積された状態のカードセット１１の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面に沿って、本発明「カード用シフト集積装置」の実施形態について説明する。本発明に係るカード用シフト集積装置１は、図１に示すように、シフト装置３、スタック装置４、及び、制御装置１０によって構成され、丁合機２の後段側に配置される。
【００１５】
シフト装置３は、丁合機２（図１参照）から「平積み状態」（各カードの表面が水平面を基準として４５°未満の角度にあり、各カードが上下方向に積層された状態）（寝ている状態）で排出される複数枚一組のカードのセット（カードセット）を、集積の便宜上、「縦置き並列状態」（各カードの表面が水平面を基準として４５〜９０°の角度にあり、各カードが側方へ並列した状態）（起きた状態）に変更（シフト）したうえでスタック装置４へ移送するためのものであり、図２に示すように、回転部５及び移送部６を有している。尚、このシフト装置３は、カードセットをスタック装置４へ移送する際、カードセットの長手方向の向きを縦横いずれかに変更（シフト）してスタック装置４へ供給する動作と、変更せずに供給する動作を交互に実行するようになっている。
【００１６】
より詳細には、回転部５は、図２に示すように、四組の羽根部５２（５２ａ〜５２ｄ）を、回転軸５１の周りに９０°間隔で放射状に（十字状に）配置してなるものであり、各羽根部５２はそれぞれ、所定の間隔（取り扱われるカードセットの厚さ寸法よりも大きい間隔）をおいて配置された平行な二枚の羽根によって構成され、各羽根には、基端部側の位置（回転軸５１に近い位置）において、一方側の側縁から、反対側の側縁付近の位置まで所定幅で延在する切欠溝５３が形成されている。この回転部５は、制御装置１０（図１参照）による制御下において、一回の動作毎に所定方向へ９０°回転するように構成されている。
【００１７】
移送部６は、所定の間隔をおいて対向配置された一対のアーム６１（第一アーム６１ａ，第二アーム６１ｂ）と、各アーム６１の先端にそれぞれ配置された一対の挟持部６２（第一挟持部６２ａ，第二挟持部６２ｂ）と、モーター（図示せず）とを有し、第二アーム６１ｂは、制御装置１０（図１参照）による制御下において、対向する第一アーム６１ａの方向へ（図２において実線で示す位置から一点鎖線で示す位置まで）移動することにより、その先端に配置されている第二挟持部６２ｂと、第一アーム６１ａの先端に配置されている第一挟持部６２ａとの間隔を狭めて、移送対象物（即ち、カードセット）を挟持し、また、反対方向へ（図２において一点鎖線で示す位置から実線で示す位置まで）移動することにより、第二挟持部６２ｂと第一挟持部６２ａとの間隔を拡げて、挟持していたカードセットを開放できるように構成されている。
【００１８】
また、移送部６は、挟持部６２の間隔が拡がった開放状態を維持したまま、或いは、間隔が狭められた挟持状態を維持したまま、制御装置１０（図１参照）による制御下において、横方向へ（図２において実線で示す位置から破線で示す位置までの範囲内で）往復移動可能なように構成されている。尚、移送部６が移動する際、回転部５の羽根部５２と重なる範囲においては、挟持部６２は、羽根部５２の切欠溝５３内に進入するようにアレンジされており、この状態においても、挟持部６２の開閉動作を行うことができるようになっている。
【００１９】
また、移送部６の第一挟持部６２ａ、及び、第二挟持部６２ｂは、いずれも回転可能なように構成されるとともに、いずれか一方が（或いは、双方ともに）、図示しないモーターの駆動力を受けて所定方向へ回転するように構成されており、図３に示すように、挟持部６２によって挟持されているカードセット１１を回転させて、長手方向が横向きとなる姿勢から縦向きとなる姿勢へ（或いは、縦向きから横向きへ姿勢を）変更できる（図３において破線で示す姿勢から一点鎖線で示す姿勢へ（或いは、その反対に）シフトさせることができる）ようになっている。
【００２０】
そして、上述の通り、カードセット１１を移送する際、挟持部６２を回転させて縦横の向きをいずれかに変更してスタック装置４へ供給（シフト供給）したら、次に移送するカードセット１１については、挟持部６２を回転させずに、つまり、縦横の向きを変更せずに供給（ストレート供給）し、更にその次に移送するカードセット１１についてはシフト供給を行う、というように、シフト供給動作とストレート供給動作を交互に実行するようになっている。
【００２１】
スタック装置４は、シフト装置３の移送部６（図２参照）によって順次移送されてくるカードセット１１を、下側から順番に積み上げていくためのものであり、図４に示すように、ステージ７、リフト８、及び、スタックガイド９（９ａ〜９ｃ）を有している。
【００２２】
ステージ７は、図示されているように、上面が傾斜した状態となっている。リフト８は、ベース８ａと、ベース８ａから側方へ向かって突出するように保持されたリフトバー８ｂとを有しており、制御装置１０（図１参照）による制御下において、ステージ７の傾斜面（上面）に沿って斜め方向へ（図４において実線で示す位置から破線で示す位置までの範囲内で）往復移動可能なように構成されている。リフト８は、シフト装置３の移送部６（図２参照）によって、リフトバー８ｂの斜め上方側に供給されるカードセット１１を、リフトバー８ｂの斜め上方に配置されているスタックガイド９ａ〜９ｃの下端部まで押し上げるように動作する。
【００２３】
尚、本実施形態においては、リフトバー８ｂが、上下方向へ所定の間隔をおいて二本配置されており、図５に示すように、カードセット１１を移送する移送部６の挟持部６２が、二本のリフトバー８ｂの間の領域に進入できるようになっている。但し、必ずしもリフトバー８ｂが二本配置されなければならない訳ではなく、例えば、一本のリフトバー８ｂに、挟持部６２の進入を許容する切欠溝を形成するようにしてもよい。
【００２４】
スタックガイド９ａ〜９ｃは、図４に示すように、積み重ねられたカードセットの両側縁及び上縁を押さえてガイドする位置にそれぞれ配置されている。また、スタックガイド９ａ〜９ｃの最下端側には、内向きに突出する膨出係止部９１がそれぞれ形成されている。これらの膨出係止部９１は、スタックガイド９内に進入したカードセットの逆戻りを防止するためのもの（逆戻り防止手段）であり、リフトバー８ｂ側の面が、各スタックガイド９の長手方向に対して鋭角（好ましくは３０°以下）に接するテーパ面（リフト８側へ向かって先端が拡がるようなテーパ面）となっており、反対側の面が、長手方向と直交する垂直面となっている。
【００２５】
更に、スタックガイド９ａ〜９ｃのうち、カードセットの両側縁をそれぞれガイドするスタックガイド９ａ，９ｂは、下端部が外側へ僅かに拡開可能なように、また、カードセットの上縁をガイドするスタックガイド９ｃは、下端部が上方へ僅かに拡開可能なように構成されており、かつ、いずれも、図示しない付勢手段（板バネ材等）により、図４に示す位置へ復帰するように付勢されている。
【００２６】
従って、リフト８がスタックガイド９に向かって上昇し、リフトバー８ｂによって押し上げられたカードセット１１がスタックガイド９の最下端側の部分に達した時点から、更にスタックガイド９内へ向かって押し上げられると、膨出係止部９１のテーパ面によって各スタックガイド９が外側或いは上方へ押し開かれて、カードセット１１がスタックガイド９内へ受け入れられることになり、膨出係止部９１のテーパ面よりも上方へ進入した時点で、各スタックガイド９が元の位置に復帰し、カードセット１１の両側縁又は上縁が、膨出係止部９１の垂直面によって係止され、逆戻りが防止される。
【００２７】
尚、ステージ７の傾斜面における、スタックガイド９ｃの膨出係止部９１と対向する位置には、膨出係止部９１と同様に機能するストッパー１２が配置されている。このストッパー１２も、リフトバー８ｂ側の面がテーパ状に形成されるとともに、反対側の面がステージ７の傾斜面と直交する形状となっていて、カードセット１１が押し上げられてきた際には、テーパ面がステージ７の傾斜面と一致する位置まで下がるが、カードセット１１が通過すると、図示しない付勢手段による付勢力により、ステージ７の傾斜面から上方へ突出し、スタックガイド９の膨出係止部９１と協働してカードセット１１の逆戻りを防止する。
【００２８】
ここで、本発明に係るカード用シフト集積装置１の一連の動作態様について説明する。まず、図６に示すように、丁合機２の搬送レーン２１の終端部から、回転部５の羽根部５２の一つにカードセット１１が供給される。尚、各カードセット１１は、丁合機２の搬送レーン２１上を移動する搬送ピン２２により、搬送レーン２１の終端部へ向かって連続的に搬送され、回転部５は、丁合機２からカードセット１１が供給される際、四組の羽根部５２のうち、いずれか一つの羽根部５２の下方側の羽根の表面が、搬送レーン２１の終端部の延長方向側の位置において、搬送レーン２１の上面と同一の高さ位置、かつ、同一の傾斜角度で停止するようになっている。
【００２９】
従って、搬送ピン２２によってカードセット１１が搬送レーン２１の終端部から押し出されると、そのカードセット１１は、羽根部５２を構成する一対の平行な羽根の間のスペースに進入することになる。尚、このとき、カードセット１１を適正な位置で停止させるためのストッパーピン５４が、丁合機２とは反対の方向から、羽根部５２の切欠溝５３内へ、適切なタイミングで進入するようになっている。
【００３０】
切欠溝５３内に進入したストッパーピン５４により、羽根部５２内においてカードセット１１が停止すると、ストッパーピン５４は直ちに切欠溝５３内から後退して外側へ退避し、回転部５が所定方向（カードセット１１が供給された羽根部５２が上方へ向かって回動する方向）へ９０°回転して停止する。
【００３１】
回転部５が９０°回転して停止すると、羽根部５２内に保持されているカードセット１１は、「平積み状態」から「縦置き並列状態」にシフトされる。そして、移送部６（図２、図３参照）によって挟持されて羽根部５２内から排出され、図４に示すスタック装置４へ移送される。そして、これと同時に、カードセット１１が排出された羽根部５２に対し回転方向後方側に隣接する羽根部５２内へ、次のカードセット１１が、丁合機２の搬送レーン２１（図６参照）から供給される。これらの動作が、回転部５が９０°回転する毎に、繰り返し実行される。
【００３２】
移送部６によるカードセット１１の排出（羽根部５２からの排出）、及び、スタック装置４への移送は、次のような態様で行われる。まず、回転部５が９０°回転して停止すると、移送部６が、スタック装置４側の位置（図２において実線で示す位置）から回転部５の方向へ移動し、カードセット１１が保持されている羽根部５２（図２においては羽根部５２ｂ）の切欠溝５３内に、移送部６の第一挟持部６２ａ、及び、第二挟持部６２ｂが進入する。そして、カードセット１１を挟み込める位置において、第二アーム６１ｂが第一アーム６１ａ側へ移動し、その先端に配置されている第二挟持部６２ｂと、第一アーム６１ａの先端に配置されている第一挟持部６２ａとの間隔が狭まり、羽根部５２内のカードセット１１が挟持される。
【００３３】
カードセット１１を挟持した移送部６は、スタック装置４へ向かって横移動し、図５に示すように、リフトバー８ｂの斜め上方側の規定位置までカードセット１１を移送した後、アーム６１、及び、挟持部６２を開いてカードセット１１を開放し、スタック装置４へ供給する。移送部６は、カードセット１１を開放した後、次のカードセット１１を移送すべく、直ちに回転部５へ向かって移動を開始する。このようにして、移送部６は、回転部５が９０°回転する毎に上記のような一連の動作を繰り返し実行する。
【００３４】
但し、上述の通り、回転部５からスタック装置４へカードセット１１が移送される際、挟持部６２を回転させて縦横の向きをいずれかに変更してスタック装置４へ供給する「シフト供給」と、挟持部６２を回転させずに（縦横の向きを変更せずに）カードセット１１を供給する「ストレート供給」とが、カードセット１１毎に交互に実行される。
【００３５】
移送部６によってカードセット１１が供給されたスタック装置４においては、移送部６がカードセット１１を開放して回転部５側へ移動した直後に、リフト８が、ステージ７の傾斜面に沿って斜め上方へ（図４において破線で示す位置へ）向かって移動し、リフトバー８ｂの斜め上方側に供給されたカードセット１１を、スタックガイド９（９ａ〜９ｃ）の下端部まで押し上げる。移送部６によるカードセット１１の供給が行われる度に、スタック装置４においてこの動作が繰り返されることにより、順次供給されるカードセット１１が、スタックガイド９内に積み込まれていくことになる。
【００３６】
尚、上述の通り、移送部６によってカードセット１１が移送される際、シフト供給とストレート供給が交互に実行されるため、スタック装置４には、縦向きのカードセット１１と、横向きのカードセット１１が、交互に供給されることになり、それらが順次スタックガイド９内に積み込まれていく結果、図４及び図５に示すように、スタックガイド９内においては、カードが、規定枚数のセット毎に交互に向きが変更された状態で積み重ねられていくことになる。そして、スタックガイド９の終端側にセットされた箱材（フネ）（図示せず）の中へ向かって、それらのカードの束が次第に進入していくことになり、箱材がカードによって満たされたら、カードが収容された状態の箱材をスタックガイド９の終端側からとり外す。
【００３７】
このような状態でカードを箱材内に収容すれば、カードセット毎の封入作業を行う場合に、カードの束から１セット分を簡単に取り出すことができ、その際、カードの枚数を再び数え直すという作業を行う必要がなく、封入作業を効率よく、円滑に行うことができる。
【００３８】
尚、本実施形態においては、スタックガイド９内において積み重ねられるカードセット１１が、縦向きのものも、横向きのものも、すべて右側の側縁が一致するように、リフトバー８ｂの上方側において移送部６がカードセット１１を開放する位置が調整されているが（図４及び図５参照）、縦向きのカードセット１１のうちの一部が、左側の側縁において、横向きのカードセット１１の左側縁と一致するように、移送部６によるカードセット１１の開放位置を調整することもできる。
【００３９】
この場合、例えば、図７に示すように、左側の側縁を横向きのカードセット１１の左側縁と一致させるカードセット１１’，１１’の間隔Ｐを、スタックガイド９（図４及び図５参照）の終端側にセットされる箱材（図示せず）の内寸と対応させることにより、箱材がトレーディングカードによって満たされたことを視認しやすくなり、カードが収容された状態の箱材をスタックガイド９の終端側からとり外すタイミングを決定する目安とすることができる。
【００４０】
また、本実施形態に係るカード用シフト集積装置１は、図１に示したように、シフト装置３、スタック装置４、及び、制御装置１０によって構成され、丁合機２の後段側に配置されているが、丁合機２を含めて、丁合からシフト集積までを行う装置として構成することもできる。
【符号の説明】
【００４１】
１：カード用シフト集積装置、
２：丁合機、
３：シフト装置、
４：スタック装置、
５：回転部、
６：移送部、
７：ステージ、
８：リフト、
８ａ：ベース、
８ｂ：リフトバー、
９，９ａ〜９ｃ：スタックガイド、
１０：制御装置、
１１：カードセット、
１２：ストッパー、
２１：搬送レーン、
２２：搬送ピン、
５１：回転軸、
５２，５２ａ〜５２ｄ：羽根部、
５３：切欠溝、
５４：ストッパーピン、
６１：アーム、
６１ａ：第一アーム、
６１ｂ：第二アーム、
６２：挟持部、
６２ａ：第一挟持部、
６２ｂ：第二挟持部、
９１：膨出係止部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数種類のカードを規定枚数組み合わせたカードのセットを、セット毎に縦横の向きを順番に変更して、互い違いに積み重ねることができるカード用シフト集積装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、スポーツ選手、アイドル歌手、タレント、アニメーションのキャラクター等を印刷した、観賞用又は卓上ゲーム用のカード（トレーディングカード）が市場に供給され、取引されている。トレーディングカードの販売形態としては、カードの種類や目的に応じて種々の形があるが、内容が異なる複数枚（例えば５〜２０枚程度）の同種のカードを１セットとして、外側から視認できないように包装材（アルミパック等）に封入された状態で販売されることが多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１０６２４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数枚の同種カードを１セットとして包装材に封入したトレーディングカードのパック商品を製造する場合、印刷済みの多数種類のカードをランダムに組み合わせて、規定枚数のセットを作る作業、及び、１セット毎に包装材に封入する作業が必要となる。これらの作業のうち、カードを組み合わせてセットを作る作業は、丁合機を用いることによって簡単に行うことができるが、封入作業は、通常は手作業で行われており、非常に手間がかかり、効率が悪い。
【０００５】
特に、丁合機を用いたセット作業と、封入作業とが、異なる業者によって行われるような場合や、封入作業が、丁合機が設置されている場所から離れた場所で実行される場合には、丁合機から連続的に排出される多数のカードセットを、ある程度の量（例えば１０〜３０セット）で一纏めにして重ね、「フネ」と呼ばれる箱材に収容し、この状態で、封入作業を行う業者のもとへ、或いは、封入作業を行う場所へ搬送することになり、この場合、封入作業を行う者は、箱材からカードの束を取り出し、枚数を数えて、再び１セット毎に分け、それぞれを包装材に封入するという作業を行う必要があり、二度手間となってしまう。
【０００６】
本発明は、上記のような従来技術の問題を解決しようとするものであって、多数種類のカードを規定枚数組み合わせたカードのセットを、セット毎に縦横の向きを順番に変更して、互い違いに積み重ねることができ、その結果、数え直すことなく、カードを１セットずつ簡単に取り出せるような状態で、箱材に収容させることができるカード用シフト集積装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るカード用シフト集積装置は、シフト装置と、スタック装置と、制御装置とによって構成され、シフト装置は、回転部、及び、移送部を有し、スタック装置は、ステージ、リフト、及び、スタックガイドを有し、シフト装置の回転部は、順次供給されるカードセットを保持することができる複数組の羽根部が、回転軸周りに等角度間隔で放射状に配置され、制御装置による制御下において、一回の動作毎に所定方向へ所定角度回転するように構成され、シフト装置の移送部は、カードセットを挟持した状態で回動可能なように構成された一対の挟持部と、挟持部に回転駆動力を供給するモーターとを有し、制御装置による制御下において、横方向へ往復移動可能なように構成され、スタック装置のステージは、上面が傾斜した状態となっており、スタック装置のリフトは、制御装置による制御下において、ステージの傾斜した上面に沿って斜め方向へ往復移動可能なように構成され、スタック装置のスタックガイドは、リフトの斜め上方に配置され、リフトによって押し上げられるカードセットを受け入れて、その両側縁及び上縁をそれぞれ押さえてガイドするように構成されるとともに、最下端側にカードセットの逆戻り防止手段を有し、シフト装置の回転部に供給されたカードセットが、当該回転部の回転によって平積み状態から縦置き並列状態にシフトされた後、シフト装置の移送部によって挟持され、横移動する移送部によってスタック装置へ搬送され、スタック装置のリフトによってスタックガイドの下端部まで押し上げられて集積されるように構成されていることを特徴としている。
【０００８】
尚、このカード用シフト集積装置においては、シフト装置の移送部によるカードセットの搬送の際、挟持部を回転させてカードセットの縦横の向きをいずれかに変更してスタック装置へ供給するシフト供給と、挟持部を回転させずに供給するストレート供給とが、カードセット毎に交互に実行されるように構成することが好ましい。
【０００９】
また、スタックガイドの最下端側に形成されるカードセットの逆戻り防止手段として、各スタックガイドの下端部において内向きに突出し、リフト側へ向かって先端側が拡がるようなテーパ面を有する膨出係止部が形成されていることが好ましい。尚、この場合、カードセットの両側縁をそれぞれガイドするスタックガイドにおいて、その下端部が外側へ僅かに拡開可能なように構成され、カードセットの上縁をガイドするスタックガイドにおいて、その下端部が上方へ僅かに拡開可能なように構成され、これらのスタックガイドの下端部がいずれも、付勢手段により、拡開状態から元の位置へ復帰するように付勢されていることが好ましい。
【００１０】
また、リフト側の面がテーパ面となっていて、リフトによってカードセットが押し上げられてきた際に、テーパ面がステージの傾斜面と一致する位置まで下がり、カードセットが通過した後、付勢力によってステージの傾斜面から上方へ突出し、スタックガイドの膨出係止部と協働してカードセットの逆戻りを防止するように構成されたストッパーが、スタック装置のステージの傾斜面に配置されていることが更に好ましい。
【００１１】
尚、本発明に係るカード用シフト集積装置は、丁合機の後段側に配置されて使用されるものであるが、丁合機を含めて、丁合からシフト集積までの一連の作業を行う装置として構成することもできる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るカード用シフト集積装置は、丁合機から規定枚数のセット毎に排出されるカードをまとめて箱材に収容する場合に、カードがセット毎に、交互に向きが変更された状態で積み重ねることができるため、カードセット毎の封入作業を行う場合に、カードの束から１セット分を取り分けるべく、カードの枚数を再び数え直すという作業を行う必要がなく、封入作業を極めて効率よく、円滑に行うことができる。尚、このカード用シフト集積装置は、トレーディングカードだけでなく、その他のカード（例えばトランプなど）も適用対象とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明に係るカード用シフト集積装置１の構成図である。
【図２】図２は、図１に示したシフト装置３の斜視図である。
【図３】図３は、図２に示した移送部６の動作態様の説明図である。
【図４】図４は、図１に示したスタック装置４の斜視図である。
【図５】図５は、図２に示した移送部６、及び、図４に示したスタック装置４の動作態様の説明図である。
【図６】図６は、図２に示した回転部５の動作態様の説明図である。
【図７】図７は、本発明に係るカード用シフト集積装置１によって集積された状態のカードセット１１の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面に沿って、本発明「カード用シフト集積装置」の実施形態について説明する。本発明に係るカード用シフト集積装置１は、図１に示すように、シフト装置３、スタック装置４、及び、制御装置１０によって構成され、丁合機２の後段側に配置される。
【００１５】
シフト装置３は、丁合機２（図１参照）から「平積み状態」（各カードの表面が水平面を基準として４５°未満の角度にあり、各カードが上下方向に積層された状態）（寝ている状態）で排出される複数枚一組のカードのセット（カードセット）を、集積の便宜上、「縦置き並列状態」（各カードの表面が水平面を基準として４５〜９０°の角度にあり、各カードが側方へ並列した状態）（起きた状態）に変更（シフト）したうえでスタック装置４へ移送するためのものであり、図２に示すように、回転部５及び移送部６を有している。尚、このシフト装置３は、カードセットをスタック装置４へ移送する際、カードセットの長手方向の向きを縦横いずれかに変更（シフト）してスタック装置４へ供給する動作と、変更せずに供給する動作を交互に実行するようになっている。
【００１６】
より詳細には、回転部５は、図２に示すように、四組の羽根部５２（５２ａ〜５２ｄ）を、回転軸５１の周りに９０°間隔で放射状に（十字状に）配置してなるものであり、各羽根部５２はそれぞれ、所定の間隔（取り扱われるカードセットの厚さ寸法よりも大きい間隔）をおいて配置された平行な二枚の羽根によって構成され、各羽根には、基端部側の位置（回転軸５１に近い位置）において、一方側の側縁から、反対側の側縁付近の位置まで所定幅で延在する切欠溝５３が形成されている。この回転部５は、制御装置１０（図１参照）による制御下において、一回の動作毎に所定方向へ９０°回転するように構成されている。
【００１７】
移送部６は、所定の間隔をおいて対向配置された一対のアーム６１（第一アーム６１ａ，第二アーム６１ｂ）と、各アーム６１の先端にそれぞれ配置された一対の挟持部６２（第一挟持部６２ａ，第二挟持部６２ｂ）と、モーター（図示せず）とを有し、第二アーム６１ｂは、制御装置１０（図１参照）による制御下において、対向する第一アーム６１ａの方向へ（図２において実線で示す位置から一点鎖線で示す位置まで）移動することにより、その先端に配置されている第二挟持部６２ｂと、第一アーム６１ａの先端に配置されている第一挟持部６２ａとの間隔を狭めて、移送対象物（即ち、カードセット）を挟持し、また、反対方向へ（図２において一点鎖線で示す位置から実線で示す位置まで）移動することにより、第二挟持部６２ｂと第一挟持部６２ａとの間隔を拡げて、挟持していたカードセットを開放できるように構成されている。
【００１８】
また、移送部６は、挟持部６２の間隔が拡がった開放状態を維持したまま、或いは、間隔が狭められた挟持状態を維持したまま、制御装置１０（図１参照）による制御下において、横方向へ（図２において実線で示す位置から破線で示す位置までの範囲内で）往復移動可能なように構成されている。尚、移送部６が移動する際、回転部５の羽根部５２と重なる範囲においては、挟持部６２は、羽根部５２の切欠溝５３内に進入するようにアレンジされており、この状態においても、挟持部６２の開閉動作を行うことができるようになっている。
【００１９】
また、移送部６の第一挟持部６２ａ、及び、第二挟持部６２ｂは、いずれも回転可能なように構成されるとともに、いずれか一方が（或いは、双方ともに）、図示しないモーターの駆動力を受けて所定方向へ回転するように構成されており、図３に示すように、挟持部６２によって挟持されているカードセット１１を回転させて、長手方向が横向きとなる姿勢から縦向きとなる姿勢へ（或いは、縦向きから横向きへ姿勢を）変更できる（図３において破線で示す姿勢から一点鎖線で示す姿勢へ（或いは、その反対に）シフトさせることができる）ようになっている。
【００２０】
そして、上述の通り、カードセット１１を移送する際、挟持部６２を回転させて縦横の向きをいずれかに変更してスタック装置４へ供給（シフト供給）したら、次に移送するカードセット１１については、挟持部６２を回転させずに、つまり、縦横の向きを変更せずに供給（ストレート供給）し、更にその次に移送するカードセット１１についてはシフト供給を行う、というように、シフト供給動作とストレート供給動作を交互に実行するようになっている。
【００２１】
スタック装置４は、シフト装置３の移送部６（図２参照）によって順次移送されてくるカードセット１１を、下側から順番に積み上げていくためのものであり、図４に示すように、ステージ７、リフト８、及び、スタックガイド９（９ａ〜９ｃ）を有している。
【００２２】
ステージ７は、図示されているように、上面が傾斜した状態となっている。リフト８は、ベース８ａと、ベース８ａから側方へ向かって突出するように保持されたリフトバー８ｂとを有しており、制御装置１０（図１参照）による制御下において、ステージ７の傾斜面（上面）に沿って斜め方向へ（図４において実線で示す位置から破線で示す位置までの範囲内で）往復移動可能なように構成されている。リフト８は、シフト装置３の移送部６（図２参照）によって、リフトバー８ｂの斜め上方側に供給されるカードセット１１を、リフトバー８ｂの斜め上方に配置されているスタックガイド９ａ〜９ｃの下端部まで押し上げるように動作する。
【００２３】
尚、本実施形態においては、リフトバー８ｂが、上下方向へ所定の間隔をおいて二本配置されており、図５に示すように、カードセット１１を移送する移送部６の挟持部６２が、二本のリフトバー８ｂの間の領域に進入できるようになっている。但し、必ずしもリフトバー８ｂが二本配置されなければならない訳ではなく、例えば、一本のリフトバー８ｂに、挟持部６２の進入を許容する切欠溝を形成するようにしてもよい。
【００２４】
スタックガイド９ａ〜９ｃは、図４に示すように、積み重ねられたカードセットの両側縁及び上縁を押さえてガイドする位置にそれぞれ配置されている。また、スタックガイド９ａ〜９ｃの最下端側には、内向きに突出する膨出係止部９１がそれぞれ形成されている。これらの膨出係止部９１は、スタックガイド９内に進入したカードセットの逆戻りを防止するためのもの（逆戻り防止手段）であり、リフトバー８ｂ側の面が、各スタックガイド９の長手方向に対して鋭角（好ましくは３０°以下）に接するテーパ面（リフト８側へ向かって先端が拡がるようなテーパ面）となっており、反対側の面が、長手方向と直交する垂直面となっている。
【００２５】
更に、スタックガイド９ａ〜９ｃのうち、カードセットの両側縁をそれぞれガイドするスタックガイド９ａ，９ｂは、下端部が外側へ僅かに拡開可能なように、また、カードセットの上縁をガイドするスタックガイド９ｃは、下端部が上方へ僅かに拡開可能なように構成されており、かつ、いずれも、図示しない付勢手段（板バネ材等）により、図４に示す位置へ復帰するように付勢されている。
【００２６】
従って、リフト８がスタックガイド９に向かって上昇し、リフトバー８ｂによって押し上げられたカードセット１１がスタックガイド９の最下端側の部分に達した時点から、更にスタックガイド９内へ向かって押し上げられると、膨出係止部９１のテーパ面によって各スタックガイド９が外側或いは上方へ押し開かれて、カードセット１１がスタックガイド９内へ受け入れられることになり、膨出係止部９１のテーパ面よりも上方へ進入した時点で、各スタックガイド９が元の位置に復帰し、カードセット１１の両側縁又は上縁が、膨出係止部９１の垂直面によって係止され、逆戻りが防止される。
【００２７】
尚、ステージ７の傾斜面における、スタックガイド９ｃの膨出係止部９１と対向する位置には、膨出係止部９１と同様に機能するストッパー１２が配置されている。このストッパー１２も、リフトバー８ｂ側の面がテーパ状に形成されるとともに、反対側の面がステージ７の傾斜面と直交する形状となっていて、カードセット１１が押し上げられてきた際には、テーパ面がステージ７の傾斜面と一致する位置まで下がるが、カードセット１１が通過すると、図示しない付勢手段による付勢力により、ステージ７の傾斜面から上方へ突出し、スタックガイド９の膨出係止部９１と協働してカードセット１１の逆戻りを防止する。
【００２８】
ここで、本発明に係るカード用シフト集積装置１の一連の動作態様について説明する。まず、図６に示すように、丁合機２の搬送レーン２１の終端部から、回転部５の羽根部５２の一つにカードセット１１が供給される。尚、各カードセット１１は、丁合機２の搬送レーン２１上を移動する搬送ピン２２により、搬送レーン２１の終端部へ向かって連続的に搬送され、回転部５は、丁合機２からカードセット１１が供給される際、四組の羽根部５２のうち、いずれか一つの羽根部５２の下方側の羽根の表面が、搬送レーン２１の終端部の延長方向側の位置において、搬送レーン２１の上面と同一の高さ位置、かつ、同一の傾斜角度で停止するようになっている。
【００２９】
従って、搬送ピン２２によってカードセット１１が搬送レーン２１の終端部から押し出されると、そのカードセット１１は、羽根部５２を構成する一対の平行な羽根の間のスペースに進入することになる。尚、このとき、カードセット１１を適正な位置で停止させるためのストッパーピン５４が、丁合機２とは反対の方向から、羽根部５２の切欠溝５３内へ、適切なタイミングで進入するようになっている。
【００３０】
切欠溝５３内に進入したストッパーピン５４により、羽根部５２内においてカードセット１１が停止すると、ストッパーピン５４は直ちに切欠溝５３内から後退して外側へ退避し、回転部５が所定方向（カードセット１１が供給された羽根部５２が上方へ向かって回動する方向）へ９０°回転して停止する。
【００３１】
回転部５が９０°回転して停止すると、羽根部５２内に保持されているカードセット１１は、「平積み状態」から「縦置き並列状態」にシフトされる。そして、移送部６（図２、図３参照）によって挟持されて羽根部５２内から排出され、図４に示すスタック装置４へ移送される。そして、これと同時に、カードセット１１が排出された羽根部５２に対し回転方向後方側に隣接する羽根部５２内へ、次のカードセット１１が、丁合機２の搬送レーン２１（図６参照）から供給される。これらの動作が、回転部５が９０°回転する毎に、繰り返し実行される。
【００３２】
移送部６によるカードセット１１の排出（羽根部５２からの排出）、及び、スタック装置４への移送は、次のような態様で行われる。まず、回転部５が９０°回転して停止すると、移送部６が、スタック装置４側の位置（図２において実線で示す位置）から回転部５の方向へ移動し、カードセット１１が保持されている羽根部５２（図２においては羽根部５２ｂ）の切欠溝５３内に、移送部６の第一挟持部６２ａ、及び、第二挟持部６２ｂが進入する。そして、カードセット１１を挟み込める位置において、第二アーム６１ｂが第一アーム６１ａ側へ移動し、その先端に配置されている第二挟持部６２ｂと、第一アーム６１ａの先端に配置されている第一挟持部６２ａとの間隔が狭まり、羽根部５２内のカードセット１１が挟持される。
【００３３】
カードセット１１を挟持した移送部６は、スタック装置４へ向かって横移動し、図５に示すように、リフトバー８ｂの斜め上方側の規定位置までカードセット１１を移送した後、アーム６１、及び、挟持部６２を開いてカードセット１１を開放し、スタック装置４へ供給する。移送部６は、カードセット１１を開放した後、次のカードセット１１を移送すべく、直ちに回転部５へ向かって移動を開始する。このようにして、移送部６は、回転部５が９０°回転する毎に上記のような一連の動作を繰り返し実行する。
【００３４】
但し、上述の通り、回転部５からスタック装置４へカードセット１１が移送される際、挟持部６２を回転させて縦横の向きをいずれかに変更してスタック装置４へ供給する「シフト供給」と、挟持部６２を回転させずに（縦横の向きを変更せずに）カードセット１１を供給する「ストレート供給」とが、カードセット１１毎に交互に実行される。
【００３５】
移送部６によってカードセット１１が供給されたスタック装置４においては、移送部６がカードセット１１を開放して回転部５側へ移動した直後に、リフト８が、ステージ７の傾斜面に沿って斜め上方へ（図４において破線で示す位置へ）向かって移動し、リフトバー８ｂの斜め上方側に供給されたカードセット１１を、スタックガイド９（９ａ〜９ｃ）の下端部まで押し上げる。移送部６によるカードセット１１の供給が行われる度に、スタック装置４においてこの動作が繰り返されることにより、順次供給されるカードセット１１が、スタックガイド９内に積み込まれていくことになる。
【００３６】
尚、上述の通り、移送部６によってカードセット１１が移送される際、シフト供給とストレート供給が交互に実行されるため、スタック装置４には、縦向きのカードセット１１と、横向きのカードセット１１が、交互に供給されることになり、それらが順次スタックガイド９内に積み込まれていく結果、図４及び図５に示すように、スタックガイド９内においては、カードが、規定枚数のセット毎に交互に向きが変更された状態で積み重ねられていくことになる。そして、スタックガイド９の終端側にセットされた箱材（フネ）（図示せず）の中へ向かって、それらのカードの束が次第に進入していくことになり、箱材がカードによって満たされたら、カードが収容された状態の箱材をスタックガイド９の終端側からとり外す。
【００３７】
このような状態でカードを箱材内に収容すれば、カードセット毎の封入作業を行う場合に、カードの束から１セット分を簡単に取り出すことができ、その際、カードの枚数を再び数え直すという作業を行う必要がなく、封入作業を効率よく、円滑に行うことができる。
【００３８】
尚、本実施形態においては、スタックガイド９内において積み重ねられるカードセット１１が、縦向きのものも、横向きのものも、すべて右側の側縁が一致するように、リフトバー８ｂの上方側において移送部６がカードセット１１を開放する位置が調整されているが（図４及び図５参照）、縦向きのカードセット１１のうちの一部が、左側の側縁において、横向きのカードセット１１の左側縁と一致するように、移送部６によるカードセット１１の開放位置を調整することもできる。
【００３９】
この場合、例えば、図７に示すように、左側の側縁を横向きのカードセット１１の左側縁と一致させるカードセット１１’，１１’の間隔Ｐを、スタックガイド９（図４及び図５参照）の終端側にセットされる箱材（図示せず）の内寸と対応させることにより、箱材がトレーディングカードによって満たされたことを視認しやすくなり、カードが収容された状態の箱材をスタックガイド９の終端側からとり外すタイミングを決定する目安とすることができる。
【００４０】
また、本実施形態に係るカード用シフト集積装置１は、図１に示したように、シフト装置３、スタック装置４、及び、制御装置１０によって構成され、丁合機２の後段側に配置されているが、丁合機２を含めて、丁合からシフト集積までを行う装置として構成することもできる。
【符号の説明】
【００４１】
１：カード用シフト集積装置、
２：丁合機、
３：シフト装置、
４：スタック装置、
５：回転部、
６：移送部、
７：ステージ、
８：リフト、
８ａ：ベース、
８ｂ：リフトバー、
９，９ａ〜９ｃ：スタックガイド、
１０：制御装置、
１１：カードセット、
１２：ストッパー、
２１：搬送レーン、
２２：搬送ピン、
５１：回転軸、
５２，５２ａ〜５２ｄ：羽根部、
５３：切欠溝、
５４：ストッパーピン、
６１：アーム、
６１ａ：第一アーム、
６１ｂ：第二アーム、
６２：挟持部、
６２ａ：第一挟持部、
６２ｂ：第二挟持部、
９１：膨出係止部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シフト装置と、スタック装置と、制御装置とによって構成され、
シフト装置は、回転部、及び、移送部を有し、
スタック装置は、ステージ、リフト、及び、スタックガイドを有し、
シフト装置の回転部は、順次供給されるカードセットを保持することができる複数組の羽根部が、回転軸周りに等角度間隔で放射状に配置され、制御装置による制御下において、一回の動作毎に所定方向へ所定角度回転するように構成され、
シフト装置の移送部は、カードセットを挟持した状態で回動可能なように構成された一対の挟持部と、挟持部に回転駆動力を供給するモーターとを有し、制御装置による制御下において、横方向へ往復移動可能なように構成され、
スタック装置のステージは、上面が傾斜した状態となっており、
スタック装置のリフトは、制御装置による制御下において、ステージの傾斜した上面に沿って斜め方向へ往復移動可能なように構成され、
スタック装置のスタックガイドは、リフトの斜め上方に配置され、リフトによって押し上げられるカードセットを受け入れて、その両側縁及び上縁をそれぞれ押さえてガイドするように構成されるとともに、最下端側にカードセットの逆戻り防止手段を有し、
シフト装置の回転部に供給されたカードセットが、当該回転部の回転によって平積み状態から縦置き並列状態にシフトされた後、シフト装置の移送部によって挟持され、横移動する移送部によってスタック装置へ搬送され、スタック装置のリフトによってスタックガイドの下端部まで押し上げられて集積されるように構成されていることを特徴とするカード用シフト集積装置。
【請求項２】
シフト装置の移送部によるカードセットの搬送の際、挟持部を回転させてカードセットの縦横の向きをいずれかに変更してスタック装置へ供給するシフト供給と、挟持部を回転させずに供給するストレート供給とが、カードセット毎に交互に実行されるように構成したことを特徴とする、請求項１に記載のカード用シフト集積装置。
【請求項３】
スタックガイドの最下端側に形成されるカードセットの逆戻り防止手段として、各スタックガイドの下端部において内向きに突出し、リフト側へ向かって先端側が拡がるようなテーパ面を有する膨出係止部が形成されていることを特徴とする、請求項１に記載のカード用シフト集積装置。
【請求項４】
カードセットの両側縁をそれぞれガイドするスタックガイドにおいて、その下端部が外側へ僅かに拡開可能なように構成され、カードセットの上縁をガイドするスタックガイドにおいて、その下端部が上方へ僅かに拡開可能なように構成され、これらのスタックガイドの下端部がいずれも、付勢手段により、拡開状態から元の位置へ復帰するように付勢されていることを特徴とする、請求項３に記載のカード用シフト集積装置。
【請求項５】
リフト側の面がテーパ面となっていて、リフトによってカードセットが押し上げられてきた際に、テーパ面がステージの傾斜面と一致する位置まで下がり、カードセットが通過した後、付勢力によってステージの傾斜面から上方へ突出し、スタックガイドの膨出係止部と協働してカードセットの逆戻りを防止するように構成されたストッパーが、スタック装置のステージの傾斜面に配置されていることを特徴とする、請求項４に記載のカード用シフト集積装置。
【請求項６】
シフト装置と、スタック装置と、制御装置と、丁合機とによって構成され、
シフト装置は、回転部、及び、移送部を有し、
スタック装置は、ステージ、リフト、及び、スタックガイドを有し、
シフト装置の回転部は、丁合機の搬送レールの終端部から順次供給されるカードセットを保持することができる複数組の羽根部が、回転軸周りに等角度間隔で放射状に配置され、制御装置による制御下において、一回の動作毎に所定方向へ所定角度回転するように構成され、
シフト装置の移送部は、カードセットを挟持した状態で回動可能なように構成された一対の挟持部と、挟持部に回転駆動力を供給するモーターとを有し、制御装置による制御下において、横方向へ往復移動可能なように構成され、
スタック装置のステージは、上面が傾斜した状態となっており、
スタック装置のリフトは、制御装置による制御下において、ステージの傾斜した上面に沿って斜め方向へ往復移動可能なように構成され、
スタック装置のスタックガイドは、リフトの斜め上方に配置され、リフトによって押し上げられるカードセットを受け入れて、その両側縁及び上縁をそれぞれ押さえてガイドするように構成されるとともに、最下端側にカードセットの逆戻り防止手段を有し、
シフト装置の回転部に供給されたカードセットが、当該回転部の回転によって平積み状態から縦置き並列状態にシフトされた後、シフト装置の移送部によって挟持され、横移動する移送部によってスタック装置へ搬送され、スタック装置のリフトによってスタックガイドの下端部まで押し上げられて集積されるように構成されていることを特徴とするカード用シフト集積装置。
【請求項１】
シフト装置と、スタック装置と、制御装置とによって構成され、
シフト装置は、回転部、及び、移送部を有し、
スタック装置は、ステージ、リフト、及び、スタックガイドを有し、
シフト装置の回転部は、順次供給されるカードセットを保持することができる複数組の羽根部が、回転軸周りに等角度間隔で放射状に配置され、制御装置による制御下において、一回の動作毎に所定方向へ所定角度回転するように構成され、
シフト装置の移送部は、カードセットを挟持した状態で回動可能なように構成された一対の挟持部と、挟持部に回転駆動力を供給するモーターとを有し、制御装置による制御下において、横方向へ往復移動可能なように構成され、
スタック装置のステージは、上面が傾斜した状態となっており、
スタック装置のリフトは、制御装置による制御下において、ステージの傾斜した上面に沿って斜め方向へ往復移動可能なように構成され、
スタック装置のスタックガイドは、リフトの斜め上方に配置され、リフトによって押し上げられるカードセットを受け入れて、その両側縁及び上縁をそれぞれ押さえてガイドするように構成されるとともに、最下端側にカードセットの逆戻り防止手段を有し、
シフト装置の回転部に供給されたカードセットが、当該回転部の回転によって平積み状態から縦置き並列状態にシフトされた後、シフト装置の移送部によって挟持され、横移動する移送部によってスタック装置へ搬送され、スタック装置のリフトによってスタックガイドの下端部まで押し上げられて集積されるように構成されていることを特徴とするカード用シフト集積装置。
【請求項２】
シフト装置の移送部によるカードセットの搬送の際、挟持部を回転させてカードセットの縦横の向きをいずれかに変更してスタック装置へ供給するシフト供給と、挟持部を回転させずに供給するストレート供給とが、カードセット毎に交互に実行されるように構成したことを特徴とする、請求項１に記載のカード用シフト集積装置。
【請求項３】
スタックガイドの最下端側に形成されるカードセットの逆戻り防止手段として、各スタックガイドの下端部において内向きに突出し、リフト側へ向かって先端側が拡がるようなテーパ面を有する膨出係止部が形成されていることを特徴とする、請求項１に記載のカード用シフト集積装置。
【請求項４】
カードセットの両側縁をそれぞれガイドするスタックガイドにおいて、その下端部が外側へ僅かに拡開可能なように構成され、カードセットの上縁をガイドするスタックガイドにおいて、その下端部が上方へ僅かに拡開可能なように構成され、これらのスタックガイドの下端部がいずれも、付勢手段により、拡開状態から元の位置へ復帰するように付勢されていることを特徴とする、請求項３に記載のカード用シフト集積装置。
【請求項５】
リフト側の面がテーパ面となっていて、リフトによってカードセットが押し上げられてきた際に、テーパ面がステージの傾斜面と一致する位置まで下がり、カードセットが通過した後、付勢力によってステージの傾斜面から上方へ突出し、スタックガイドの膨出係止部と協働してカードセットの逆戻りを防止するように構成されたストッパーが、スタック装置のステージの傾斜面に配置されていることを特徴とする、請求項４に記載のカード用シフト集積装置。
【請求項６】
シフト装置と、スタック装置と、制御装置と、丁合機とによって構成され、
シフト装置は、回転部、及び、移送部を有し、
スタック装置は、ステージ、リフト、及び、スタックガイドを有し、
シフト装置の回転部は、丁合機の搬送レールの終端部から順次供給されるカードセットを保持することができる複数組の羽根部が、回転軸周りに等角度間隔で放射状に配置され、制御装置による制御下において、一回の動作毎に所定方向へ所定角度回転するように構成され、
シフト装置の移送部は、カードセットを挟持した状態で回動可能なように構成された一対の挟持部と、挟持部に回転駆動力を供給するモーターとを有し、制御装置による制御下において、横方向へ往復移動可能なように構成され、
スタック装置のステージは、上面が傾斜した状態となっており、
スタック装置のリフトは、制御装置による制御下において、ステージの傾斜した上面に沿って斜め方向へ往復移動可能なように構成され、
スタック装置のスタックガイドは、リフトの斜め上方に配置され、リフトによって押し上げられるカードセットを受け入れて、その両側縁及び上縁をそれぞれ押さえてガイドするように構成されるとともに、最下端側にカードセットの逆戻り防止手段を有し、
シフト装置の回転部に供給されたカードセットが、当該回転部の回転によって平積み状態から縦置き並列状態にシフトされた後、シフト装置の移送部によって挟持され、横移動する移送部によってスタック装置へ搬送され、スタック装置のリフトによってスタックガイドの下端部まで押し上げられて集積されるように構成されていることを特徴とするカード用シフト集積装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−８６４４４（Ｐ２０１３−８６４４４Ａ）
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３１３５３（Ｐ２０１１−２３１３５３）
【出願日】平成２３年１０月２１日（２０１１．１０．２１）
【出願人】（５９３２０７２９３）渡辺通商株式会社 (8)
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月２１日（２０１１．１０．２１）
【出願人】（５９３２０７２９３）渡辺通商株式会社 (8)
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