カーナビゲーションシステムとこれに用いる携帯電話装置，カーナビゲーション装置及び画像入力装置
【課題】ユーザが携帯電話装置で手慣れた操作をすることにより、目的地設定を容易に行なうことを可能とする。
【解決手段】カーナビゲーション装置２０は自動車に搭載されており、この自動車の、例えば、ドライバーの携帯電話装置１０（図２）から目的地の電話番号情報が送信されてくる。カーナビゲーション装置２０では、この電話番号情報が無線データ通信部２３で受信され、ナビゲーション情報処理部２５でこの電話番号に該当する場所情報（目的地の場所を表わす情報）が場所情報記録部２２で検索される。場所情報が検索されると、ナビゲーション情報処理部２５は、その内蔵の地図情報記録部２５ｄ（図４）からこの場所情報に該当する地図情報を検索し、場所情報による目的地の場所を付加した地図を表部部２１で表示させる。
【解決手段】カーナビゲーション装置２０は自動車に搭載されており、この自動車の、例えば、ドライバーの携帯電話装置１０（図２）から目的地の電話番号情報が送信されてくる。カーナビゲーション装置２０では、この電話番号情報が無線データ通信部２３で受信され、ナビゲーション情報処理部２５でこの電話番号に該当する場所情報（目的地の場所を表わす情報）が場所情報記録部２２で検索される。場所情報が検索されると、ナビゲーション情報処理部２５は、その内蔵の地図情報記録部２５ｄ（図４）からこの場所情報に該当する地図情報を検索し、場所情報による目的地の場所を付加した地図を表部部２１で表示させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯電話装置を用いたカーナビゲーションシステムに係り、特に、通信手段を用いた携帯電話装置からカーナビゲーション装置に電話番号情報を送信することにより、カーナビゲーション装置に目的地を設定するカーナビゲーションシステムとこれに用いる携帯電話装置，カーナビゲーション装置及び画像入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、目的地へ道案内を行なうための地図情報や道路の混雑状況情報を取得するためには、カーナビゲーション装置が使用されてきた。カーナビゲーション装置は、ユーザが目的地を設定したり、地図などを表示したりするためのタッチパネル式ディスプレイや設定ボタン，音声入力などのユーザーインターフェースを備えている。
【０００３】
ユーザが目的地を設定する方法としては、地図情報をＤＶＤ（Digital Versatile Disk）装置やＨＤＤ（Hard Disk Drive）装置などの記憶装置から読み出して液晶ディスプレイなどの表示装置に地図を表示し、この地図上に表示された地点を目的地として設定する方法や目的地の住所や電話番号などの目的地情報を入力する方法などが知られている。
【０００４】
電話番号を入力して目的地を設定する方法の一例としては、入力された電話番号の市外局番に対応するエリアの地図情報をディスクから読み出して地図を表示し、この地図上に入力された電話番号に対応する地点を目的地として表示するカーナビゲーション装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、ユーザからの電話番号入力により、搭載されている地図情報データベースから該当する目的地を検索し、これを地図上に表示するカーナビゲーション装置が知られている。
【０００６】
さらに、二次元バーコードリーダ装置を備え、目的地の位置情報が二次元バーコードで記録されたカードをこの二次元コードリーダ装置で読み取り、読み取った二次元バーコードによる位置情報をもとに、目的地の設定を行なうカーナビゲーション装置も提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平１０−１１１１３５号公報
【特許文献２】特開２００３−１６６８４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のカーナビゲーション装置に目的地を設定する場合は、ユーザがカーナビゲーション装置を操作して目的地の住所や電話番号を入力していた。ユーザは、目的地設定を行なうために、事前に目的地の住所や電話番号情報を調査し、これを自動車に持ち込み、さらに、カーナビゲーション装置に対して複雑な目的地の設定のための複雑な操作を手動で行なわなければならず、目的地設定を容易に行なうことができなかった。
【０００８】
本発明の目的は、ユーザが携帯電話装置で手慣れた操作をすることにより、目的地設定を容易に行なうことを可能としたカーナビゲーションシステムとこれに用いる携帯電話装置及びカーナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明によるカーナビゲーションシステムは、少なくとも音声通話が可能な第１の無線通信手段と、電話番号情報を格納する電話帳手段と、電話番号情報の無線通信を行なう第２の無線通信手段とを備えた携帯電話装置と、少なくとも任意に設定された目的地に誘導するナビゲーション情報処理手段と、目的地情報または地図を表示する表示手段と、目的地の設定入力を行なうための操作手段と、携帯電話装置との間で電話番号情報の無線通信を行なう第３の無線通信手段と、第３の無線通信手段で受信した電話番号情報に該当する場所を表わす場所情報を格納した場所情報記憶手段とを備えたカーナビゲーション装置とから構成され、携帯電話装置は、電話帳手段での指定された電話番号情報を第２の無線通信手段から送信し、カーナビゲーション装置は、第３の無線通信手段で受信した電話番号情報に該当する場所情報を場所情報記憶手段から取得し、ナビゲーション情報処理手段に目的地として設定するものである。
【００１０】
また、本発明は、カーナビゲーション装置とともに、カーナビゲーションシステムに用いる携帯電話装置であって、少なくとも音声通話が可能な第１の無線通信手段と、電話番号情報を格納する電話帳手段と、電話番号情報の無線通信を行なう第２の無線通信手段とを備え、カーナビゲーション装置で目的地を設定するために、電話帳手段での目的地に該当する電話番号情報を第２の無線通信手段からカーナビゲーション装置に送信するものである。
【００１１】
また、本発明は、カーナビゲーションシステムに用いるカーナビゲーション装置であって、少なくとも任意に設定された目的地に誘導するナビゲーション情報処理手段と、目的地情報または地図を表示する表示手段と、目的地の設定入力を行なうための操作手段と、電話番号情報の無線通信を行なう無線通信手段と、電話番号情報に該当する場所の場所情報を格納した場所情報記憶手段とを備え、ナビゲーション情報処理手段は、無線通信手段で受信した電話番号情報に該当する場所情報を場所情報記憶手段から取得し、目的地として設定するものである。
【００１２】
また、本発明によるカーナビゲーションシステムは、少なくとも音声通話が可能な第１の無線通信手段と、電話番号情報を格納する電話帳手段と、電話番号情報の無線通信を行なう第２の無線通信手段とを備えた携帯電話装置と、少なくとも任意に設定された目的地に誘導するナビゲーション情報処理手段と、目的地情報または地図を表示する表示手段と、目的地の設定入力を行なうための操作手段と、携帯電話装置との間で電話番号情報の無線通信を行なう第３の無線通信手段と、携帯電話装置とは別の通信装置との間で情報の無線通信を行なう第４の無線通信手段とを備えたカーナビゲーション装置と、少なくともデータ送受信処理を行なうデータ通信手段と、電話番号情報に該当する場所情報のデータベースを格納した場所情報データベース手段と、データ通信手段と場所情報データベース手段とを制御する制御手段とを備え、固定設置されたカーナビゲーションサーバ装置とで構成され、カーナビゲーション装置は、第３の無線通信手段で携帯電話装置からの目的地設定のための電話番号情報を受信すると、第４の無線通信手段からカーナビゲーションサーバ装置に電話番号情報を送信し、カーナビゲーションサーバ装置は、カーナビゲーション装置からの電話番号情報を受信すると、場所情報データベース手段から受信した電話番号情報に該当する場所情報を取得してデータ通信手段からカーナビゲーション装置に送信し、ナビゲーション情報処理手段は、カーナビゲーションサーバ装置からの場所情報を第４の無線通信手段で受信すると、受信した場所情報による場所を目的地として設定するものである。
【００１３】
また、本発明は、カーナビゲーションシステムに用いるカーナビゲーション装置であって、少なくとも任意に設定された目的地に誘導するナビゲーション情報処理手段と、目的地情報または地図を表示する表示手段と、目的地の設定入力を行なう操作手段と、カーナビゲーションシステムに用いる携帯電話装置との間で電話番号情報の無線通信を行なう第１の無線通信手段と、カーナビゲーションシステムに用いるカーナビゲーションサーバ装置との間でデータの無線通信を行なう第２の無線通信手段とを備え、第１の無線通信手段で携帯電話装置から目的地設定用の電話番号情報を受信すると、第２の無線通信手段で電話番号情報をカーナビゲーションサーバ装置に送信し、カーナビゲーションサーバ装置からの電話番号情報に該当する場所情報を第２の無線通信手段で受信して目的地として設定するものである。
【００１４】
また、本発明によるカーナビゲーションシステムは、少なくとも音声通話が可能な無線通信手段と、電話番号情報を格納する電話帳手段と、電話番号情報を符号化した画像情報に変換する画像生成手段と、画像生成手段で生成された画像情報を表示する表示手段とを備えた携帯電話装置と、少なくとも無線で電話番号情報のデータ通信を行なう第１の無線通信手段と、前記携帯電話装置の表示手段に表示された画像を取り込む画像入力手段と、画像入力手段で取得した画像を解析し、電話番号情報を取得する画像処理手段を有する画像入力装置と、少なくとも任意に設定された目的地に誘導するナビゲーション情報処理手段と、目的地情報または地図を表示する表示手段と、目的地の設定入力を行なう操作手段と、無線で電話番号情報のデータ通信を行なう第２の無線通信手段と、第２の無線通信手段で受信した電話番号情報に該当する場所の場所情報を格納する場所情報記憶手段とを備えたカーナビゲーション装置とで構成され、電話番号情報を符号化した画像を携帯電話装置の表示手段で表示し、画像入力装置の画像入力手段で符号化した画像を取り込み、画像入力装置の画像処理手段で解析して電話番号情報を取得し、画像入力装置の第１の無線データ通信手段からカーナビゲーション装置に電話番号情報を送信し、カーナビゲーション装置の第２の無線データ通信手段で電話番号情報を受信してカーナビゲーション装置の場所情報記憶手段で受信した電話番号情報に該当する場所情報を取得し、カーナビゲーション装置のナビゲーション情報処理手段に目的地として設定するものである。
【００１５】
また、本発明は、カーナビゲーション装置とともに、カーナビゲーションシステムに用いる画像入力装置であって、少なくとも電話番号情報のデータ通信を行なう第１の無線通信手段と、電話番号情報が符号化された画像を取り込む画像入力手段と、画像入力手段で取得した画像を解析し、電話番号情報を取得する画像処理手段とを有し、画像処理手段で取得した電話番号情報を、第１の無線データ通信手段を用いて、カーナビゲーション装置に送信するものである。
【００１６】
また、本発明は、カーナビゲーションシステムに用いる携帯電話装置であって、少なくとも音声通話が可能な無線通信手段と、電話番号情報を格納する電話帳手段と、電話番号情報を符号化した画像に変換する画像生成手段と、画像生成手段で生成した画像を表示する表示手段とを備えたものである。
【００１７】
また、本発明によるカーナビゲーションシステムは、少なくとも音声通話が可能な無線通信手段と、電話番号情報を格納した電話帳手段と、少なくとも電話番号を含む画像を入力するための画像入力手段と、画像入力手段で入力された画像を解析し、電話番号情報を抽出して符号化した画像に変換する画像処理手段と、画像処理手段で生成した画像を表示する表示手段とを備えた携帯電話装置と、少なくとも電話番号情報のデータ通信を行なう第１の無線通信手段と、携帯電話装置の表示手段に表示された画像を取り込む画像入力手段と、画像入力手段で取得した画像を電話番号情報に変換する画像処理手段を有する画像入力装置と、少なくとも任意に設定された目的地に誘導するナビゲーション情報処理手段と、目的地情報または地図を表示する表示手段と、目的地の設定入力を行なうための操作手段と、画像入力装置との間で電話番号情報のデータ通信を行なう第２の無線通信手段と、第２の無線通信手段で受信した電話番号情報に該当する場所の場所情報を格納した場所情報記憶手段を有するカーナビゲーション装置とで構成され、携帯電話装置で、画像入力手段で入力された画像を解析して電話番号情報を抽出し、さらに、符号化した画像に変換して表示手段に表示し、画像入力装置で、画像取込手段が携帯電話装置の表示手段に表示された画像を取り込んで、画像処理手段が取込んだ画像から電話番号情報を取得し、第１の無線通信手段からカーナビゲーション装置に送信し、カーナビゲーション装置で、第２の無線データ通信手段で画像入力装置からの電話番号情報を受信し、受信した電話番号に該当する場所情報を場所情報記憶手段から取得し、ナビゲーション情報処理手段に目的地として設定するものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によると、カーナビゲーション装置に目的地を設定する場合に、ユーザはカーナビゲーション装置で複雑な操作を行なうことなく、携帯電話で目的地の電話番号からカーナビゲーション装置での目的地の設定が可能になる。さらに、ユーザは自身が保持する携帯電話装置の電話番号情報を使用するので、予め目的地の位置情報や地図情報を携帯電話に取得することなく、目的地設定の操作を行なうことができる。
【００１９】
また、カーナビゲーション装置を運転席付近に、画像入力装置を後部座席側に夫々設置することにより、後部座席の同乗者が、自身の携帯電話装置に表示した目的地の電話番号を示す符号化画像を画像入力装置にかざすだけで、目的地の設定を行なうことができ、カーナビゲーション装置での目的地の設定のための操作が非常に簡単なものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面により説明する。
【００２１】
図１は本発明によるカーナビゲーションシステムとこれに用いる携帯電話装置及びカーナビゲーション装置の第１の実施形態を示す概略構成図であって、１０は携帯電話装置、２０はカーナビゲーション装置、３０は自動車、４０はドライバー（運転者）である。
【００２２】
同図において、カーナビゲーション装置２０と携帯電話装置１０とがカーナビゲーションシステムを構成しており、かかるカーナビゲーションシステムが自動車に搭載されている。カーナビゲーション装置２０は携帯電話装置１０とデータ通信を行なう無線装置（図示せず）を搭載しており、また、携帯電話装置１０は、自動車３０の同乗者、例えば、この自動車のドライバー４０のものであって、カーナビゲーション装置２０で目的地を設定する場合には、この携帯電話装置１０から目的地の電話番号情報をカーナビゲーション装置２０に送信する。
【００２３】
図２は図１における携帯電話装置１０の一具体例を示すブロック構成図であって、１１は表示部、１２は電話帳情報部、１３は無線通信部、１４は操作部、１５は携帯電話制御部、１６は無線データ通信部である。
【００２４】
同図において、表示部１１は液晶ディスプレイなどであって、通話やカーナビゲーション装置２０での目的地設定のための操作に必要な各種情報を表示する。このための操作は操作部１４で行なわれる。無線通信部１３は他の携帯電話装置などとの通話やデータ通信を行なうためのものである。また、電話番号情報が電話帳情報部１２に格納されており、かかる電話番号情報が通話やカーナビゲーション装置２０での目的地設定に用いられる。カーナビゲーション装置２０での目的地設定を行なう場合には、かかる電話帳情報部１２での電話番号情報や操作部１４の操作で入力された電話番号情報が無線データ通信部１６からカーナビゲーション装置２０に送信される。また、無線データ通信部１６からのデータの受信も行なう。以上のような携帯電話装置１０の音声通話処理やデータ通信処理は携帯電話制御部１５で行なわれる。
【００２５】
操作部１４で所定の入力操作を行なうと、電話帳情報部１２に登録されている電話番号帳が読み出されて表示部１１に表示される。この電話番号帳から発信先の電話番号を選択すると、携帯電話制御部１５が発信制御を行ない、無線通信部１３から発信先にこの電話番号が送信され、この発信先との音声通話ができる通話状態となる。無線データ通信部１６は、赤外線通信方式や無線ＬＡＮ（IEEE802.11ｂ,a,g）方式，ＵＷＢ（Ultra Wide Band）方式、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式などの無線通信方式を採用し、同じ無線通信方式で通信を行なう他の携帯電話装置やカーナビゲーション装置２０などの通信機器とデータ通信を行なう。
【００２６】
図３は図１におけるカーナビゲーション装置２０の一具体例を示すブロック図であって、２１は表示部、２２は場所情報記録部、２３は無線データ通信部、２４は操作部、２５はナビゲーション情報処理部である。
【００２７】
同図において、場所情報記録部２２には、携帯電話装置１０（図１）から受信した電話番号情報（即ち、電話番号）に該当する場所情報のデータベースが格納されている。無線データ通信部２３は携帯電話装置１０との間でデータの送受信を行なうものであって、携帯電話装置１０から送信された電話番号情報が受信される。操作部２４はカーナビゲーション装置２０の目的地設定の操作を行なうためのものである。ナビゲーション情報処理部２５は、携帯電話装置１０からの電話番号情報が無線データ通信部２３で受信されると、この電話番号情報に該当する場所を表わす場所情報を、目的地情報として、場所情報記録部２２から検索し、目的地を設定するものである。目的地が設定された地図情報は表示部２１で表示される。
【００２８】
図４は図３におけるナビゲーション情報処理部２５の一具体例を示すブロック図であって、２５ａは加速度センサ、２５ｂはＧＰＳ（Global Positioning System）、２５ｃはジャイロ、２５ｄは地図情報記録部、２５ｅは制御部である。
【００２９】
同図において、この自動車３０の車速を順次検出するための加速度センサ２５ａとこの自動車３０の場所情報を所定時間間隔で取得できるＧＰＳ２５ｂとこの自動車３０の進行方向を順次検出するジャイロ２５ｃとにより、自動車３０の現在位置が順次検出される。また、地図情報記録部２５ｄには、自動車３０の現在地や目的地を表示するための地図情報が記録されている。制御部２５ｅは、カーナビゲーション装置２０を制御する。
【００３０】
図５は図３における場所情報記録部２２に記録している場所情報の一具体例を示すものであって、この場所情報は、図示するように、電話番号とこの電話番号の電話装置が設置されている会社や店舗などといった施設名とその施設の位置を緯度，経度で表わす位置情報からなっている。
【００３１】
図３において、カーナビゲーション装置２０は、操作部２４で所定の場所を目的地として指定する操作がなされると、ナビゲーション情報処理部２５で地図情報記録部２５ｄ（図４）から指定場所の地図が読み出され、表示部２１で表示される。また、自動車３０の走行中では、加速度センサ２５ａやＧＰＳ２５ｂ，ジャイロ２５ｃを用いて自動車３０の位置（以下、自車位置という）が検出され、これが上記の地図に付加されて表示部２１で表示され、目的地までの走行情報をドライバー４０に提供する。
【００３２】
ここで、無線データ通信部２３は、赤外線通信方式や無線ＬＡＮ方式，ＵＷＢ方式，Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式などの無線通信方式を採用し、同じ無線通信方式で通信を行なう通信機器とデータ通信を行なうことができる。ここでは、携帯電話装置１０の無線データ通信部１６との間で電話番号情報などのデータ送受信を行なう。
【００３３】
図６はこの第１の実施形態での携帯電話装置１０からカーナビゲーション装置２０に対して目的地を設定する場合の設定シーケンスを示したフローチャートである。
【００３４】
まず、図２に示す携帯電話装置１０の表示部１１に表示される図７の画面例を用いて、カーナビゲーション装置で目的地設定を行なう場合の携帯電話装置１０の動作について説明する。なお、ここでは、ドライバー４０がこの携帯電話装置１０を所持しているものとする。
【００３５】
ドライバー４０が自動車３０に乗車してエンジンをかけると、自動車３０に設置されているカーナビゲーション装置２０が動作を開始し、携帯電話装置１０の無線データ通信部１６とカーナビゲーション装置２０の無線データ通信部２３がデータ通信可能な状態となるように、通信接続処理が行なわれる（ステップＳ１）。
【００３６】
かかる状態で、ドライバー４０が携帯電話装置１０の操作部１４を所定操作すると、表示部１１に初期項目のメニューからなる設定画面５０が表示される。ここで、カーナビゲーション装置２０に目的地設定を行なう場合には、設定画面５０の項目「１．カーナビ設定」を選択する（ステップＳ２）。
【００３７】
この選択により、表示部１１に次の設定画面５１が表示され、この設定画面５１でドライバー４０が項目「電話帳を開く」を選択すると、電話帳情報部１２から電話帳情報が読み出されて表示部１１に電話帳画面５３が表示される。この電話帳画面５３では、電話帳情報部１２に登録されている電話番号が選択可能に表示されており、その中から目的地の電話番号を選択し、さらに、「設定完了」を選択すると、携帯電話制御部１５により、この目的地の電話番号を、電話番号情報として、送信するための処理が開始される。また、目的地の電話番号がわかっている場合には、設定画面５１で項目「電話番号設定」を選択すると、表示２０１に設定画面５２が表示される。この設定画面５２では、目的地の電話番号を直接入力することができ、この入力が終わって「設定完了」を選択すると、携帯電話制御部１５により、この目的地の電話番号を、電話番号情報として、送信するための処理が開始される（ステップＳ３）。そして、かかる電話番号情報は、無線データ通信部１６からカーナビゲーション装置２０に送信される（ステップＳ４）。かかる電話番号情報をカーナビゲーション装置２０に送信設定中では、表示部１１に送信経過を表わす設定画面５４が表示される。
【００３８】
これにより、カーナビゲーション装置２０では、目的地の設定が行なわれるが（ステップＳ５）、この設定が完了すると、カーナビゲーション装置２０から携帯電話装置１０に目的地設定完了情報が送信され、また、カーナビゲーション装置２０の場所情報記録部２２に目的地の電話番号情報が存在しない場合には、カーナビゲーション装置２０から携帯電話装置１０に目的地設定失敗情報が送信される（ステップＳ６）。これにより、目的地設定完了情報が無線データ通信部１６で受信された場合には、携帯電話制御部１５が表示部１１に設定完了を示す設定画面５５を表示し、目的地設定失敗情報が受信された場合には、表示部１１に設定失敗を示す設定画面５６を表示する（ステップＳ７）。
【００３９】
次に、図３〜図５に示すカーナビゲーション装置２０の表示部２１に表示される図８の画面例を用いて、カーナビゲーション装置２０でのステップＳ５の動作を説明する。
【００４０】
カーナビゲーション装置２０において、携帯電話装置１０からの電話番号情報を無線データ通信部２３で受信すると、情報処理部２５は表示部２１に設定画面６０を表示する。この設定画面６０では、この電話番号情報の受信経過が表示される。受信が終了すると、ナビゲーション情報処理部２５は、受信したこの電話番号情報に該当する目的地を場所情報記録部２２から検索し、目的地の設定を行なう。目的地設定が完了すると、ナビゲーション情報処理部２５は表示部２１にこの検索結果の目的地を表わす設定画面６１を表示し、ナビゲーション動作を開始する。そして、この設定画面６１で「地図表示」が選択されると、目的地に該当する地図情報を地図情報記録部２５ｄから取得し、目的地が付加された地図画面６２を表示する。そして、この地図画面６２で「設定完了」が選択されると、ナビゲーション情報処理部２５は目的地設定情報を無線データ通信部２３から携帯電話装置１０に送信する（図６のステップＳ６）。
【００４１】
一方、受信した目的地の電話番号情報に該当する場所情報が場所情報記録部２２に存在しない場合には、ナビゲーション情報処理部２５は表示部２１にこの検索結果、設定失敗を示す設定画面６３を表示し、無線データ通信部２３から携帯電話装置１０に目的地設定失敗情報を送信する（図６のステップＳ６）。
【００４２】
以上のようにして、この第１の実施形態では、カーナビゲーション装置２０と携帯電話装置１０とに夫々無線データ通信部２３，１６を設け、これら間で電話番号情報などの送受信を行なうことにより、ユーザは携帯電話装置で通話と同様の手慣れた電話番号の入力操作をするだけで、カーナビゲーション装置２０での目的地設定が可能となり、目的地設定の操作が容易なものとなる。
【００４３】
図９は本発明によるカーナビゲーションシステムとこれに用いる携帯電話装置及びカーナビゲーション装置の第２の実施形態を示す概略構成図であって、２０ａはカーナビゲーション装置、７５は無線ネットワーク、７０はカーナビゲーションサーバ、７１はデータ通信部、７２は制御部、７３は場所情報データベースであり、図１に対応する部分には同一符号を付けている。
【００４４】
同図において、自動車３０には、カーナビゲーション装置２０ａが搭載されており、第１の実施形態と同様、ドライバー４０などの搭乗者の携帯電話装置１０により、その目的地設定ができる。
【００４５】
また、カーナビゲーション装置２０ａは、アクセスポイントや携帯電話基地局などを含む無線ネットワーク７５を介してカーナビゲーションサーバ７０と通信可能に構成されている。このカーナビゲーションサーバ７０は、データ送受信処理を行なうデータ通信部７１と、カーナビゲーション装置２０ａで目的地を設定するための場所情報を保有する大容量の場所情報データベース７３と、送受信したデータの制御処理や電話番号情報を受信した場合に該当する場所情報を場所情報データベース７３から検索してカーナビゲーション装置２０ａへ送信する制御処理を行なう制御部７２とを備えている。場所情報データベース７３には、図５に示した場所情報記録部２２と同じフォーマットで場所情報が記録されており、カーナビゲーション装置２０ａの場所情報記録部２２で、容量の関係で、記録できない場所情報も登録されている。
【００４６】
図１０は図９におけるカーナビゲーション装置２０ａの一具体例を示すブロック図であって、２６は無線データ通信部であり、図３に対応する部分には同一符号を付けて重複する説明を省略する。
【００４７】
同図において、無線データ通信部２６はカーナビゲーションサーバ７０とデータ通信を行なうためのものであり、無線ＬＡＮ方式やＣＤＭＡ（Code Division Multiple Access）方式，Ｗ−ＣＤＭＡ（Wideband Code Division Multiple Access）方式などの無線データ通信方式を採用する。
【００４８】
ナビゲーション情報処理部２５は、無線データ通信部２３で受信された電話番号情報に基づいて場所情報記録部２２で該当する目的地の場所情報を検索するが、この該当する場所情報が場所情報記録部２２に存在しない場合には、この電話番号情報を無線データ通信部２６からカーナビゲーションサーバ７０に送信し、該当する場所情報をカーナビゲーションサーバ７０で検索するようにする。
【００４９】
これ以外の構成は、図３で示すカーナビゲーション装置２０と同様である。
【００５０】
図１１は第２の実施形態の携帯電話装置１０からカーナビゲーション装置２０ａに対して目的地を設定する場合の設定シーケンスを示すフローチャートである。なお、図６に対応するステップには、同一符号を付けている。
【００５１】
先の第１の実施形態では、図２において、携帯電話装置１０（図１）から受信した電話番号情報に該当する場所情報が場所情報記録部２２に存在しない場合は、設定画面６３（図８）を表示部２１に表示し、目的地設定失敗情報を携帯電話装置１０（図１）に通知するものであった。
【００５２】
図９及び図１０に示す第２の実施形態では、図１１において、無線データ通信部２３から受信された携帯電話装置１０からの電話番号情報に該当する場所情報が場所情報記録部２２に存在しない場合には（以上、ステップＳ２〜Ｓ４）、ナビゲーション情報処理部２５はこの受信した電話番号情報を無線データ通信部２６から無線ネットワーク７５を経由してカーナビゲーションサーバ７０に送信し、目的地設定のための場所情報を要求する（ステップＳ１０）。
【００５３】
そこで、カーナビゲーションサーバ７０では、その制御部７２は、データ通信部７１でカーナビゲーション装置２０ａからのこの電話番号情報を受信すると、この電話番号情報に該当する場所情報を場所情報データベース７３から検索する（ステップＳ１１）。該当する場所情報が得られた場合には、制御部７２はデータ通信部７１から無線ネットワーク７５を経由してカーナビゲーション装置２０ａへこの場所情報を送信する（ステップＳ１２）。
【００５４】
そこで、カーナビゲーション装置２０ａでは、ナビゲーション情報処理部２５が、無線データ通信部２６でこの場所情報を受信し、先の第１の実施形態と同様、目的地の設定を行なう。目的地設定が完了すると、設定画面６１（図８）が表示部２１で表示され、ナビゲーション動作を開始し、携帯電話装置１０に目的地設定完了情報を送信して（ステップＳ６）、携帯電話装置１０で設定画面５５（図７）を表示させる（ステップＳ７）。
【００５５】
なお、カーナビゲーションサーバ７０の場所情報データベース７３でも、該当する場所情報が得られない場合には、カーナビゲーションサーバ７０からカーナビゲーション装置２０ａに目的地設定失敗情報を送信され、その表示部２１（図１０）では、それを表わす設定画面６３が表示され、また、携帯電話装置１０に目的地設定失敗情報を送信する。これにより、携帯電話装置１０の表示部１１（図２）では、設定画面５６が表示される。
【００５６】
このように、第２の実施形態では、上記第１の実施形態と同様の効果が得られるとともに、カーナビゲーション装置の場所情報記録部２２に携帯電話装置からの電話番号情報に該当する場所情報が存在しない場合でも、車外に設置されたカーナビゲーションサーバ７０からこの場所情報を取得することができ、より確実に目的地の設定を行なうことが可能となる。
【００５７】
なお、この第２の実施形態では、携帯電話装置１０から受信した目的地の電話番号情報に該当する場所情報が場所情報記録部２２に存在しない場合、カーナビゲーションサーバ７０にその場所情報を要求するようにしたが、携帯電話装置１０から電話番号情報を受信すると、必ずカーナビゲーションサーバ７０にこれを送信して該当する場所情報を要求するようにしてもよい。これにより、カーナビゲーション装置２０ａでは、そこでの該当する場所情報の検索が不要となり、場所情報記録部２２を省略できて構成の簡略化，コストの低減化を図ることができる。
【００５８】
図１２は本発明によるカーナビゲーションシステムとこれに用いる携帯電話装置及びカーナビゲーション装置の第３の実施形態を示す概略構成図であって、１０ａは携帯電話装置、８０は画像入力装置、９０は同乗者であり、図１に対応する部分には同一符号を付けて重複する説明を省略する。
【００５９】
同図において、携帯電話装置１０ａは選択された電話番号情報を二次元コード画像に変換する。画像入力装置８０は携帯電話装置１０ａから電話番号情報の二次元コード画像を読み取り、これを電話番号情報に変換してカーナビゲーション装置２０に無線で送信する。ここで、この携帯電話装置１０ａは、自動車３０の後部座席に乗車する同乗者９０が所持するものである。この自動車３０は、例えば、タクシーなどであって、この場合、同乗者９０はこのタクシーの乗客である。画像入力装置８０はこの自動車３０の後部座席側に設置されており、乗客は携帯電話装置１０ａで目的地の電話番号を選択または入力し、この電話番号の二次元コード画像を画像入力装置８０の画像入力部（リーダ部）にかざして読み取らせることにより、ドライバー４０に目的地を指示することを可能としている。
【００６０】
図１３は図１２における画像入力装置８０の一具体例を示すブロック図であって、８１は画像入力部、８２は画像データ処理部、８３は無線データ通信部、８４は表示部である。
【００６１】
同図において、画像入力部８１は携帯電話装置１０ａで表示される電話番号情報の二次元コード画像を読み取るものである。読み取られた画像は画像データ処理部８２に供給され、画像解析されて元の電話番号情報が生成される。この生成された電話番号情報は、無線データ通信部８３により、カーナビゲーション装置２０（図１２）に送信される。表示部８４は設定状況などを表示する。このカーナビゲーション装置２０は、先の第１の実施形態でのカーナビゲーション装置２０と同様、地図に目的地を付加して表示し、目的地に案内する。
【００６２】
図１４は図１２における携帯電話装置１０ａの一具体例を示すブロック図であって、１７は画像処理部であり、図２に対応する部分には同一符号を付けて重複する説明を省略する。
【００６３】
同図において、上記第１の実施形態の図２に示す携帯電話装置と同様に、電話帳情報部１２から選択された目的地の電話番号あるいは操作部１４から入力された目的地の電話番号は、画像処理部１７により、二次元コード画像に変換され、表示部１１で表示される。この表示された二次元コード画像が、画像入力装置８０の画像入力部８１にかざすことにより、この画像入力装置８０に読み取られることになる。
【００６４】
ここでは、この電話番号情報に用いる二次元コード画像として、例えば、国際標準としてＩＳＯ規格（ISO/IEC18004）に規格されているＱＲコードを用いるものとする。ＱＲコードは、縦，横２方向に情報を持たせることで省スペースに多くの情報記録できる二次元コードの一種である。
【００６５】
図１５は図１２における携帯電話装置１０ａの他の具体例を示すブロック図であって、１８は画像入力装置であり、図１４に対応する部分には同一符号を付けて重複する説明を省略する。
【００６６】
同図において、この具体例は、図１４に示す携帯電話装置１０ａに画像処理装置１７に画像入力装置１８を追加したものである。この画像入力装置１８は、画像を撮影して入力するものであり、例えば、名刺などの電話番号や氏名，会社名などが記載されている媒体の画像を撮影して入力する。画像入力装置１８で入力された画像情報は画像処理部１７に供給されてＱＲコードに符号化された画像データに変換され、電話番号，氏名，会社名などの画像データからなる電話番号情報から作成され、電話帳情報部１２の電話帳情報として記録する。従って、電話帳情報部１２の電話帳情報は、上記の符号化された画像データからなっているが、各画像データには、符号化されない電話番号が付加されている。
【００６７】
そこで、電話帳情報部１２から目的地の電話番号を検索する場合には、電話帳情報部１２から符号化されない電話番号の一覧が図７の電話帳画面５３のように表示され、この一覧から目的地の電話番号を選択すると、この選択された電話番号に該当する符号化された画像データが電話帳情報部１２から読み出され、表示部１１で表示される。この表示された画像データが画像入力装置の画像入力部８１で読み取られることになる。
【００６８】
このようにして、この具体例では、この携帯電話装置１０ａの所持者が電話帳情報部１２に電話番号情報を簡単に追加することができる。
【００６９】
この具体例においては、操作部１４の操作で入力された電話番号情報は画像処理部１７でＱＲコードの画像に変換され、表示部１１で表示することにより、画像入力装置８０の画像入力部８１（図１３）に読み取らせる。
【００７０】
図１６は図１２〜図１４に示すこの第３の実施形態での携帯電話装置１０ａから画像入力装置８０を介してカーナビゲーション装置２０に対し、目的地設定を行なう場合の設定シーケンスを示したフローチャートである。
【００７１】
ここでは、一例として、自動車３０がタクシーであり、その後部座席側に画像入力装置８０の少なくとも画像入力部８１が設置されており、これにより、後部座席の同乗者９０が携帯電話装置１０ａを用いてドライバー４０に行先を指示できるようにしたものとする。
【００７２】
同図において、タクシー３００での後部座席の乗客９０は、携帯電話装置１０ａの電話帳情報部１２からの電話帳から目的地の電話番号を選択する（ステップＳ２０）。携帯電話制御部１５は、図１４に示す具体例の場合には、選択された電話番号情報を画像処理部１７に送り、ＱＲコードに変換する。画像処理部１７で生成された電話番号情報のＱＲコードは、表示部１１に供給されてＱＲコード画像を表示させる。図１５に示す具体例の場合には、選択された目的地の電話番号に該当する符号化されたＱＲコード画像が電話帳情報部１２から読み出され、表示部１１で表示される（ステップＳ２１）。乗客９０がこの表示されたＱＲコード画像を画像入力装置８０の画像入力部８１にかざすことにより（ステップＳ２２）、この画像入力装置８０に取り込まれ、電話番号情報に変換される（ステップＳ２３）。この電話番号情報が画像入力装置８０の無線データ通信部８３からカーナビゲーション装置２０へ送信される（ステップＳ２４）。カーナビゲーション装置２０では、この電話番号情報が無線データ通信部２３（図３）で受信され、この電話番号情報に該当する場所情報が場所情報記録部２２（図３）で検索されて目的地の設定が行なわれる。そして、目的地設定が完了すると、先の実施形態と同様、ナビゲーション動作を開始する（ステップＳ２５）。そして、カーナビゲーション装置２０は、目的地設定が完了すると、無線データ通信部２３から画像入力装置８０に目的地設定完了情報を送信する（ステップＳ２６）。画像入力装置８０では、無線データ通信部８３でこの目的地設定完了情報が受信され、設定完了を表示部８４で表示する（ステップＳ２７）。
【００７３】
このようにして、タクシー３００に乗車した乗客９０が、後部座席に設置した画像入力装置８０に目的地の電話番号を示すＱＲコードを表示した携帯電話装置１０ａの表示部１１を画像入力装置８０の画像入力部８１にかざすことにより、タクシー３００に搭載されたカーナビゲーション装置２０に目的地設定することができ、タクシー３００のドライバー４０に行先を知らせることができる。
【００７４】
なお、この第３の実施形態では、カーナビゲーション装置２０と画像入力装置８０は無線でデータ通信を行なう構成としたが、ＬＡＮ（Local Area Network）やCAN（Controller Area Network）などの有線データ通信方式を用いてもよい。
【００７５】
また、この第３の実施形態では、画像入力装置８０で読み取られる画像を二次元コード画像であるＱＲコードとしたが、一次元バーコードなどの他の方式のコードでもよいし、また、文字情報を用いてもよい。
【００７６】
さらに、この第３の実施形態では、図９に示す第２の実施形態のように、場所情報データベースを備えたカーナビゲーションサーバが固定設置されており、カーナビゲーション装置２０で電話番号情報に該当する場所情報が検索できなかった場合には、このカーナビゲーション装置２０がこのカーナビゲーションサーバに該当する場所情報を要求することができるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明によるカーナビゲーションシステムとこれに用いる携帯電話装置及びカーナビゲーション装置の第１の実施形態を示す概略構成図である。
【図２】図１における携帯電話装置の一具体例を示すブロック図である。
【図３】図１におけるカーナビゲーション装置の一具体例を示すブロック図である。
【図４】図３におけるナビゲーション情報処理部の一具体例を示すブロック図である。
【図５】図３における場所情報記録部に記録された場所情報の一具体例を示す図である。
【図６】図１に示す第１の実施形態の携帯電話装置からカーナビゲーション装置に対して目的地を設定する場合の設定シーケンスの一具体例を示すフローチャートである。
【図７】図６に示す動作で図２における携帯電話装置の表示部に表示される画面の表示例を示す図である。
【図８】図６に示す動作で図３におけるカーナビゲーション装置の表示部に表示される画面の表示例を示す図である。
【図９】本発明によるカーナビゲーションシステムとこれに用いる携帯電話装置及びカーナビゲーション装置の第２の実施形態を示す概略構成図である。
【図１０】図９におけるカーナビゲーション装置の一具体例を示すブロック図である。
【図１１】図９に示す第２の実施形態の携帯電話装置からカーナビゲーション装置に対して目的地を設定する場合の設定シーケンスの一具体例を示すフローチャートである。
【図１２】本発明によるカーナビゲーションシステムとこれに用いる携帯電話装置及びカーナビゲーション装置の第３の実施形態を示す概略構成図である。
【図１３】図１２における画像入力装置の一具体例を示すブロック図である。
【図１４】図１２における携帯電話装置の一具体例を示すブロック図である。
【図１５】図１２における携帯電話装置の他の具体例を示すブロック図である。
【図１６】図１２に示す第３の実施形態の携帯電話装置からカーナビゲーション装置に対して目的地を設定する場合の設定シーケンスの一具体例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７８】
１０，１０ａ 携帯電話装置
１１ 表示部
１２ 電話帳情報部
１３ 無線通信部
１４ 操作部
１５ 携帯電話制御部
１６ 無線データ通信部
１７，１８ 画像処理部
１８ 画像入力部
２０，２０ａ カーナビゲーション装置
２１ 表示部
２２ 場所情報記録部
２３ 無線データ通信部
２４ 操作部
２５ ナビゲーション情報処理部
２５ａ 加速度センサ
２５ｂ ＧＰＳ
２５ｃ ジャイロ
２５ｄ 地図情報記録部
２５ｅ 制御部
２６ 無線データ通信部
３０ 自動車
４０ ドライバー
７５ 無線ネットワーク
７０ カーナビゲーションサーバ
７１ データ通信部
７２ 制御部
７３ 場所情報データベース
８０ 画像入力装置
８１ 画像入力部
８２ 画像データ処理部
８３ 無線データ通信部
８４ 表示部
９０ 同乗者
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯電話装置を用いたカーナビゲーションシステムに係り、特に、通信手段を用いた携帯電話装置からカーナビゲーション装置に電話番号情報を送信することにより、カーナビゲーション装置に目的地を設定するカーナビゲーションシステムとこれに用いる携帯電話装置，カーナビゲーション装置及び画像入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、目的地へ道案内を行なうための地図情報や道路の混雑状況情報を取得するためには、カーナビゲーション装置が使用されてきた。カーナビゲーション装置は、ユーザが目的地を設定したり、地図などを表示したりするためのタッチパネル式ディスプレイや設定ボタン，音声入力などのユーザーインターフェースを備えている。
【０００３】
ユーザが目的地を設定する方法としては、地図情報をＤＶＤ（Digital Versatile Disk）装置やＨＤＤ（Hard Disk Drive）装置などの記憶装置から読み出して液晶ディスプレイなどの表示装置に地図を表示し、この地図上に表示された地点を目的地として設定する方法や目的地の住所や電話番号などの目的地情報を入力する方法などが知られている。
【０００４】
電話番号を入力して目的地を設定する方法の一例としては、入力された電話番号の市外局番に対応するエリアの地図情報をディスクから読み出して地図を表示し、この地図上に入力された電話番号に対応する地点を目的地として表示するカーナビゲーション装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、ユーザからの電話番号入力により、搭載されている地図情報データベースから該当する目的地を検索し、これを地図上に表示するカーナビゲーション装置が知られている。
【０００６】
さらに、二次元バーコードリーダ装置を備え、目的地の位置情報が二次元バーコードで記録されたカードをこの二次元コードリーダ装置で読み取り、読み取った二次元バーコードによる位置情報をもとに、目的地の設定を行なうカーナビゲーション装置も提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平１０−１１１１３５号公報
【特許文献２】特開２００３−１６６８４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のカーナビゲーション装置に目的地を設定する場合は、ユーザがカーナビゲーション装置を操作して目的地の住所や電話番号を入力していた。ユーザは、目的地設定を行なうために、事前に目的地の住所や電話番号情報を調査し、これを自動車に持ち込み、さらに、カーナビゲーション装置に対して複雑な目的地の設定のための複雑な操作を手動で行なわなければならず、目的地設定を容易に行なうことができなかった。
【０００８】
本発明の目的は、ユーザが携帯電話装置で手慣れた操作をすることにより、目的地設定を容易に行なうことを可能としたカーナビゲーションシステムとこれに用いる携帯電話装置及びカーナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明によるカーナビゲーションシステムは、少なくとも音声通話が可能な第１の無線通信手段と、電話番号情報を格納する電話帳手段と、電話番号情報の無線通信を行なう第２の無線通信手段とを備えた携帯電話装置と、少なくとも任意に設定された目的地に誘導するナビゲーション情報処理手段と、目的地情報または地図を表示する表示手段と、目的地の設定入力を行なうための操作手段と、携帯電話装置との間で電話番号情報の無線通信を行なう第３の無線通信手段と、第３の無線通信手段で受信した電話番号情報に該当する場所を表わす場所情報を格納した場所情報記憶手段とを備えたカーナビゲーション装置とから構成され、携帯電話装置は、電話帳手段での指定された電話番号情報を第２の無線通信手段から送信し、カーナビゲーション装置は、第３の無線通信手段で受信した電話番号情報に該当する場所情報を場所情報記憶手段から取得し、ナビゲーション情報処理手段に目的地として設定するものである。
【００１０】
また、本発明は、カーナビゲーション装置とともに、カーナビゲーションシステムに用いる携帯電話装置であって、少なくとも音声通話が可能な第１の無線通信手段と、電話番号情報を格納する電話帳手段と、電話番号情報の無線通信を行なう第２の無線通信手段とを備え、カーナビゲーション装置で目的地を設定するために、電話帳手段での目的地に該当する電話番号情報を第２の無線通信手段からカーナビゲーション装置に送信するものである。
【００１１】
また、本発明は、カーナビゲーションシステムに用いるカーナビゲーション装置であって、少なくとも任意に設定された目的地に誘導するナビゲーション情報処理手段と、目的地情報または地図を表示する表示手段と、目的地の設定入力を行なうための操作手段と、電話番号情報の無線通信を行なう無線通信手段と、電話番号情報に該当する場所の場所情報を格納した場所情報記憶手段とを備え、ナビゲーション情報処理手段は、無線通信手段で受信した電話番号情報に該当する場所情報を場所情報記憶手段から取得し、目的地として設定するものである。
【００１２】
また、本発明によるカーナビゲーションシステムは、少なくとも音声通話が可能な第１の無線通信手段と、電話番号情報を格納する電話帳手段と、電話番号情報の無線通信を行なう第２の無線通信手段とを備えた携帯電話装置と、少なくとも任意に設定された目的地に誘導するナビゲーション情報処理手段と、目的地情報または地図を表示する表示手段と、目的地の設定入力を行なうための操作手段と、携帯電話装置との間で電話番号情報の無線通信を行なう第３の無線通信手段と、携帯電話装置とは別の通信装置との間で情報の無線通信を行なう第４の無線通信手段とを備えたカーナビゲーション装置と、少なくともデータ送受信処理を行なうデータ通信手段と、電話番号情報に該当する場所情報のデータベースを格納した場所情報データベース手段と、データ通信手段と場所情報データベース手段とを制御する制御手段とを備え、固定設置されたカーナビゲーションサーバ装置とで構成され、カーナビゲーション装置は、第３の無線通信手段で携帯電話装置からの目的地設定のための電話番号情報を受信すると、第４の無線通信手段からカーナビゲーションサーバ装置に電話番号情報を送信し、カーナビゲーションサーバ装置は、カーナビゲーション装置からの電話番号情報を受信すると、場所情報データベース手段から受信した電話番号情報に該当する場所情報を取得してデータ通信手段からカーナビゲーション装置に送信し、ナビゲーション情報処理手段は、カーナビゲーションサーバ装置からの場所情報を第４の無線通信手段で受信すると、受信した場所情報による場所を目的地として設定するものである。
【００１３】
また、本発明は、カーナビゲーションシステムに用いるカーナビゲーション装置であって、少なくとも任意に設定された目的地に誘導するナビゲーション情報処理手段と、目的地情報または地図を表示する表示手段と、目的地の設定入力を行なう操作手段と、カーナビゲーションシステムに用いる携帯電話装置との間で電話番号情報の無線通信を行なう第１の無線通信手段と、カーナビゲーションシステムに用いるカーナビゲーションサーバ装置との間でデータの無線通信を行なう第２の無線通信手段とを備え、第１の無線通信手段で携帯電話装置から目的地設定用の電話番号情報を受信すると、第２の無線通信手段で電話番号情報をカーナビゲーションサーバ装置に送信し、カーナビゲーションサーバ装置からの電話番号情報に該当する場所情報を第２の無線通信手段で受信して目的地として設定するものである。
【００１４】
また、本発明によるカーナビゲーションシステムは、少なくとも音声通話が可能な無線通信手段と、電話番号情報を格納する電話帳手段と、電話番号情報を符号化した画像情報に変換する画像生成手段と、画像生成手段で生成された画像情報を表示する表示手段とを備えた携帯電話装置と、少なくとも無線で電話番号情報のデータ通信を行なう第１の無線通信手段と、前記携帯電話装置の表示手段に表示された画像を取り込む画像入力手段と、画像入力手段で取得した画像を解析し、電話番号情報を取得する画像処理手段を有する画像入力装置と、少なくとも任意に設定された目的地に誘導するナビゲーション情報処理手段と、目的地情報または地図を表示する表示手段と、目的地の設定入力を行なう操作手段と、無線で電話番号情報のデータ通信を行なう第２の無線通信手段と、第２の無線通信手段で受信した電話番号情報に該当する場所の場所情報を格納する場所情報記憶手段とを備えたカーナビゲーション装置とで構成され、電話番号情報を符号化した画像を携帯電話装置の表示手段で表示し、画像入力装置の画像入力手段で符号化した画像を取り込み、画像入力装置の画像処理手段で解析して電話番号情報を取得し、画像入力装置の第１の無線データ通信手段からカーナビゲーション装置に電話番号情報を送信し、カーナビゲーション装置の第２の無線データ通信手段で電話番号情報を受信してカーナビゲーション装置の場所情報記憶手段で受信した電話番号情報に該当する場所情報を取得し、カーナビゲーション装置のナビゲーション情報処理手段に目的地として設定するものである。
【００１５】
また、本発明は、カーナビゲーション装置とともに、カーナビゲーションシステムに用いる画像入力装置であって、少なくとも電話番号情報のデータ通信を行なう第１の無線通信手段と、電話番号情報が符号化された画像を取り込む画像入力手段と、画像入力手段で取得した画像を解析し、電話番号情報を取得する画像処理手段とを有し、画像処理手段で取得した電話番号情報を、第１の無線データ通信手段を用いて、カーナビゲーション装置に送信するものである。
【００１６】
また、本発明は、カーナビゲーションシステムに用いる携帯電話装置であって、少なくとも音声通話が可能な無線通信手段と、電話番号情報を格納する電話帳手段と、電話番号情報を符号化した画像に変換する画像生成手段と、画像生成手段で生成した画像を表示する表示手段とを備えたものである。
【００１７】
また、本発明によるカーナビゲーションシステムは、少なくとも音声通話が可能な無線通信手段と、電話番号情報を格納した電話帳手段と、少なくとも電話番号を含む画像を入力するための画像入力手段と、画像入力手段で入力された画像を解析し、電話番号情報を抽出して符号化した画像に変換する画像処理手段と、画像処理手段で生成した画像を表示する表示手段とを備えた携帯電話装置と、少なくとも電話番号情報のデータ通信を行なう第１の無線通信手段と、携帯電話装置の表示手段に表示された画像を取り込む画像入力手段と、画像入力手段で取得した画像を電話番号情報に変換する画像処理手段を有する画像入力装置と、少なくとも任意に設定された目的地に誘導するナビゲーション情報処理手段と、目的地情報または地図を表示する表示手段と、目的地の設定入力を行なうための操作手段と、画像入力装置との間で電話番号情報のデータ通信を行なう第２の無線通信手段と、第２の無線通信手段で受信した電話番号情報に該当する場所の場所情報を格納した場所情報記憶手段を有するカーナビゲーション装置とで構成され、携帯電話装置で、画像入力手段で入力された画像を解析して電話番号情報を抽出し、さらに、符号化した画像に変換して表示手段に表示し、画像入力装置で、画像取込手段が携帯電話装置の表示手段に表示された画像を取り込んで、画像処理手段が取込んだ画像から電話番号情報を取得し、第１の無線通信手段からカーナビゲーション装置に送信し、カーナビゲーション装置で、第２の無線データ通信手段で画像入力装置からの電話番号情報を受信し、受信した電話番号に該当する場所情報を場所情報記憶手段から取得し、ナビゲーション情報処理手段に目的地として設定するものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によると、カーナビゲーション装置に目的地を設定する場合に、ユーザはカーナビゲーション装置で複雑な操作を行なうことなく、携帯電話で目的地の電話番号からカーナビゲーション装置での目的地の設定が可能になる。さらに、ユーザは自身が保持する携帯電話装置の電話番号情報を使用するので、予め目的地の位置情報や地図情報を携帯電話に取得することなく、目的地設定の操作を行なうことができる。
【００１９】
また、カーナビゲーション装置を運転席付近に、画像入力装置を後部座席側に夫々設置することにより、後部座席の同乗者が、自身の携帯電話装置に表示した目的地の電話番号を示す符号化画像を画像入力装置にかざすだけで、目的地の設定を行なうことができ、カーナビゲーション装置での目的地の設定のための操作が非常に簡単なものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面により説明する。
【００２１】
図１は本発明によるカーナビゲーションシステムとこれに用いる携帯電話装置及びカーナビゲーション装置の第１の実施形態を示す概略構成図であって、１０は携帯電話装置、２０はカーナビゲーション装置、３０は自動車、４０はドライバー（運転者）である。
【００２２】
同図において、カーナビゲーション装置２０と携帯電話装置１０とがカーナビゲーションシステムを構成しており、かかるカーナビゲーションシステムが自動車に搭載されている。カーナビゲーション装置２０は携帯電話装置１０とデータ通信を行なう無線装置（図示せず）を搭載しており、また、携帯電話装置１０は、自動車３０の同乗者、例えば、この自動車のドライバー４０のものであって、カーナビゲーション装置２０で目的地を設定する場合には、この携帯電話装置１０から目的地の電話番号情報をカーナビゲーション装置２０に送信する。
【００２３】
図２は図１における携帯電話装置１０の一具体例を示すブロック構成図であって、１１は表示部、１２は電話帳情報部、１３は無線通信部、１４は操作部、１５は携帯電話制御部、１６は無線データ通信部である。
【００２４】
同図において、表示部１１は液晶ディスプレイなどであって、通話やカーナビゲーション装置２０での目的地設定のための操作に必要な各種情報を表示する。このための操作は操作部１４で行なわれる。無線通信部１３は他の携帯電話装置などとの通話やデータ通信を行なうためのものである。また、電話番号情報が電話帳情報部１２に格納されており、かかる電話番号情報が通話やカーナビゲーション装置２０での目的地設定に用いられる。カーナビゲーション装置２０での目的地設定を行なう場合には、かかる電話帳情報部１２での電話番号情報や操作部１４の操作で入力された電話番号情報が無線データ通信部１６からカーナビゲーション装置２０に送信される。また、無線データ通信部１６からのデータの受信も行なう。以上のような携帯電話装置１０の音声通話処理やデータ通信処理は携帯電話制御部１５で行なわれる。
【００２５】
操作部１４で所定の入力操作を行なうと、電話帳情報部１２に登録されている電話番号帳が読み出されて表示部１１に表示される。この電話番号帳から発信先の電話番号を選択すると、携帯電話制御部１５が発信制御を行ない、無線通信部１３から発信先にこの電話番号が送信され、この発信先との音声通話ができる通話状態となる。無線データ通信部１６は、赤外線通信方式や無線ＬＡＮ（IEEE802.11ｂ,a,g）方式，ＵＷＢ（Ultra Wide Band）方式、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式などの無線通信方式を採用し、同じ無線通信方式で通信を行なう他の携帯電話装置やカーナビゲーション装置２０などの通信機器とデータ通信を行なう。
【００２６】
図３は図１におけるカーナビゲーション装置２０の一具体例を示すブロック図であって、２１は表示部、２２は場所情報記録部、２３は無線データ通信部、２４は操作部、２５はナビゲーション情報処理部である。
【００２７】
同図において、場所情報記録部２２には、携帯電話装置１０（図１）から受信した電話番号情報（即ち、電話番号）に該当する場所情報のデータベースが格納されている。無線データ通信部２３は携帯電話装置１０との間でデータの送受信を行なうものであって、携帯電話装置１０から送信された電話番号情報が受信される。操作部２４はカーナビゲーション装置２０の目的地設定の操作を行なうためのものである。ナビゲーション情報処理部２５は、携帯電話装置１０からの電話番号情報が無線データ通信部２３で受信されると、この電話番号情報に該当する場所を表わす場所情報を、目的地情報として、場所情報記録部２２から検索し、目的地を設定するものである。目的地が設定された地図情報は表示部２１で表示される。
【００２８】
図４は図３におけるナビゲーション情報処理部２５の一具体例を示すブロック図であって、２５ａは加速度センサ、２５ｂはＧＰＳ（Global Positioning System）、２５ｃはジャイロ、２５ｄは地図情報記録部、２５ｅは制御部である。
【００２９】
同図において、この自動車３０の車速を順次検出するための加速度センサ２５ａとこの自動車３０の場所情報を所定時間間隔で取得できるＧＰＳ２５ｂとこの自動車３０の進行方向を順次検出するジャイロ２５ｃとにより、自動車３０の現在位置が順次検出される。また、地図情報記録部２５ｄには、自動車３０の現在地や目的地を表示するための地図情報が記録されている。制御部２５ｅは、カーナビゲーション装置２０を制御する。
【００３０】
図５は図３における場所情報記録部２２に記録している場所情報の一具体例を示すものであって、この場所情報は、図示するように、電話番号とこの電話番号の電話装置が設置されている会社や店舗などといった施設名とその施設の位置を緯度，経度で表わす位置情報からなっている。
【００３１】
図３において、カーナビゲーション装置２０は、操作部２４で所定の場所を目的地として指定する操作がなされると、ナビゲーション情報処理部２５で地図情報記録部２５ｄ（図４）から指定場所の地図が読み出され、表示部２１で表示される。また、自動車３０の走行中では、加速度センサ２５ａやＧＰＳ２５ｂ，ジャイロ２５ｃを用いて自動車３０の位置（以下、自車位置という）が検出され、これが上記の地図に付加されて表示部２１で表示され、目的地までの走行情報をドライバー４０に提供する。
【００３２】
ここで、無線データ通信部２３は、赤外線通信方式や無線ＬＡＮ方式，ＵＷＢ方式，Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式などの無線通信方式を採用し、同じ無線通信方式で通信を行なう通信機器とデータ通信を行なうことができる。ここでは、携帯電話装置１０の無線データ通信部１６との間で電話番号情報などのデータ送受信を行なう。
【００３３】
図６はこの第１の実施形態での携帯電話装置１０からカーナビゲーション装置２０に対して目的地を設定する場合の設定シーケンスを示したフローチャートである。
【００３４】
まず、図２に示す携帯電話装置１０の表示部１１に表示される図７の画面例を用いて、カーナビゲーション装置で目的地設定を行なう場合の携帯電話装置１０の動作について説明する。なお、ここでは、ドライバー４０がこの携帯電話装置１０を所持しているものとする。
【００３５】
ドライバー４０が自動車３０に乗車してエンジンをかけると、自動車３０に設置されているカーナビゲーション装置２０が動作を開始し、携帯電話装置１０の無線データ通信部１６とカーナビゲーション装置２０の無線データ通信部２３がデータ通信可能な状態となるように、通信接続処理が行なわれる（ステップＳ１）。
【００３６】
かかる状態で、ドライバー４０が携帯電話装置１０の操作部１４を所定操作すると、表示部１１に初期項目のメニューからなる設定画面５０が表示される。ここで、カーナビゲーション装置２０に目的地設定を行なう場合には、設定画面５０の項目「１．カーナビ設定」を選択する（ステップＳ２）。
【００３７】
この選択により、表示部１１に次の設定画面５１が表示され、この設定画面５１でドライバー４０が項目「電話帳を開く」を選択すると、電話帳情報部１２から電話帳情報が読み出されて表示部１１に電話帳画面５３が表示される。この電話帳画面５３では、電話帳情報部１２に登録されている電話番号が選択可能に表示されており、その中から目的地の電話番号を選択し、さらに、「設定完了」を選択すると、携帯電話制御部１５により、この目的地の電話番号を、電話番号情報として、送信するための処理が開始される。また、目的地の電話番号がわかっている場合には、設定画面５１で項目「電話番号設定」を選択すると、表示２０１に設定画面５２が表示される。この設定画面５２では、目的地の電話番号を直接入力することができ、この入力が終わって「設定完了」を選択すると、携帯電話制御部１５により、この目的地の電話番号を、電話番号情報として、送信するための処理が開始される（ステップＳ３）。そして、かかる電話番号情報は、無線データ通信部１６からカーナビゲーション装置２０に送信される（ステップＳ４）。かかる電話番号情報をカーナビゲーション装置２０に送信設定中では、表示部１１に送信経過を表わす設定画面５４が表示される。
【００３８】
これにより、カーナビゲーション装置２０では、目的地の設定が行なわれるが（ステップＳ５）、この設定が完了すると、カーナビゲーション装置２０から携帯電話装置１０に目的地設定完了情報が送信され、また、カーナビゲーション装置２０の場所情報記録部２２に目的地の電話番号情報が存在しない場合には、カーナビゲーション装置２０から携帯電話装置１０に目的地設定失敗情報が送信される（ステップＳ６）。これにより、目的地設定完了情報が無線データ通信部１６で受信された場合には、携帯電話制御部１５が表示部１１に設定完了を示す設定画面５５を表示し、目的地設定失敗情報が受信された場合には、表示部１１に設定失敗を示す設定画面５６を表示する（ステップＳ７）。
【００３９】
次に、図３〜図５に示すカーナビゲーション装置２０の表示部２１に表示される図８の画面例を用いて、カーナビゲーション装置２０でのステップＳ５の動作を説明する。
【００４０】
カーナビゲーション装置２０において、携帯電話装置１０からの電話番号情報を無線データ通信部２３で受信すると、情報処理部２５は表示部２１に設定画面６０を表示する。この設定画面６０では、この電話番号情報の受信経過が表示される。受信が終了すると、ナビゲーション情報処理部２５は、受信したこの電話番号情報に該当する目的地を場所情報記録部２２から検索し、目的地の設定を行なう。目的地設定が完了すると、ナビゲーション情報処理部２５は表示部２１にこの検索結果の目的地を表わす設定画面６１を表示し、ナビゲーション動作を開始する。そして、この設定画面６１で「地図表示」が選択されると、目的地に該当する地図情報を地図情報記録部２５ｄから取得し、目的地が付加された地図画面６２を表示する。そして、この地図画面６２で「設定完了」が選択されると、ナビゲーション情報処理部２５は目的地設定情報を無線データ通信部２３から携帯電話装置１０に送信する（図６のステップＳ６）。
【００４１】
一方、受信した目的地の電話番号情報に該当する場所情報が場所情報記録部２２に存在しない場合には、ナビゲーション情報処理部２５は表示部２１にこの検索結果、設定失敗を示す設定画面６３を表示し、無線データ通信部２３から携帯電話装置１０に目的地設定失敗情報を送信する（図６のステップＳ６）。
【００４２】
以上のようにして、この第１の実施形態では、カーナビゲーション装置２０と携帯電話装置１０とに夫々無線データ通信部２３，１６を設け、これら間で電話番号情報などの送受信を行なうことにより、ユーザは携帯電話装置で通話と同様の手慣れた電話番号の入力操作をするだけで、カーナビゲーション装置２０での目的地設定が可能となり、目的地設定の操作が容易なものとなる。
【００４３】
図９は本発明によるカーナビゲーションシステムとこれに用いる携帯電話装置及びカーナビゲーション装置の第２の実施形態を示す概略構成図であって、２０ａはカーナビゲーション装置、７５は無線ネットワーク、７０はカーナビゲーションサーバ、７１はデータ通信部、７２は制御部、７３は場所情報データベースであり、図１に対応する部分には同一符号を付けている。
【００４４】
同図において、自動車３０には、カーナビゲーション装置２０ａが搭載されており、第１の実施形態と同様、ドライバー４０などの搭乗者の携帯電話装置１０により、その目的地設定ができる。
【００４５】
また、カーナビゲーション装置２０ａは、アクセスポイントや携帯電話基地局などを含む無線ネットワーク７５を介してカーナビゲーションサーバ７０と通信可能に構成されている。このカーナビゲーションサーバ７０は、データ送受信処理を行なうデータ通信部７１と、カーナビゲーション装置２０ａで目的地を設定するための場所情報を保有する大容量の場所情報データベース７３と、送受信したデータの制御処理や電話番号情報を受信した場合に該当する場所情報を場所情報データベース７３から検索してカーナビゲーション装置２０ａへ送信する制御処理を行なう制御部７２とを備えている。場所情報データベース７３には、図５に示した場所情報記録部２２と同じフォーマットで場所情報が記録されており、カーナビゲーション装置２０ａの場所情報記録部２２で、容量の関係で、記録できない場所情報も登録されている。
【００４６】
図１０は図９におけるカーナビゲーション装置２０ａの一具体例を示すブロック図であって、２６は無線データ通信部であり、図３に対応する部分には同一符号を付けて重複する説明を省略する。
【００４７】
同図において、無線データ通信部２６はカーナビゲーションサーバ７０とデータ通信を行なうためのものであり、無線ＬＡＮ方式やＣＤＭＡ（Code Division Multiple Access）方式，Ｗ−ＣＤＭＡ（Wideband Code Division Multiple Access）方式などの無線データ通信方式を採用する。
【００４８】
ナビゲーション情報処理部２５は、無線データ通信部２３で受信された電話番号情報に基づいて場所情報記録部２２で該当する目的地の場所情報を検索するが、この該当する場所情報が場所情報記録部２２に存在しない場合には、この電話番号情報を無線データ通信部２６からカーナビゲーションサーバ７０に送信し、該当する場所情報をカーナビゲーションサーバ７０で検索するようにする。
【００４９】
これ以外の構成は、図３で示すカーナビゲーション装置２０と同様である。
【００５０】
図１１は第２の実施形態の携帯電話装置１０からカーナビゲーション装置２０ａに対して目的地を設定する場合の設定シーケンスを示すフローチャートである。なお、図６に対応するステップには、同一符号を付けている。
【００５１】
先の第１の実施形態では、図２において、携帯電話装置１０（図１）から受信した電話番号情報に該当する場所情報が場所情報記録部２２に存在しない場合は、設定画面６３（図８）を表示部２１に表示し、目的地設定失敗情報を携帯電話装置１０（図１）に通知するものであった。
【００５２】
図９及び図１０に示す第２の実施形態では、図１１において、無線データ通信部２３から受信された携帯電話装置１０からの電話番号情報に該当する場所情報が場所情報記録部２２に存在しない場合には（以上、ステップＳ２〜Ｓ４）、ナビゲーション情報処理部２５はこの受信した電話番号情報を無線データ通信部２６から無線ネットワーク７５を経由してカーナビゲーションサーバ７０に送信し、目的地設定のための場所情報を要求する（ステップＳ１０）。
【００５３】
そこで、カーナビゲーションサーバ７０では、その制御部７２は、データ通信部７１でカーナビゲーション装置２０ａからのこの電話番号情報を受信すると、この電話番号情報に該当する場所情報を場所情報データベース７３から検索する（ステップＳ１１）。該当する場所情報が得られた場合には、制御部７２はデータ通信部７１から無線ネットワーク７５を経由してカーナビゲーション装置２０ａへこの場所情報を送信する（ステップＳ１２）。
【００５４】
そこで、カーナビゲーション装置２０ａでは、ナビゲーション情報処理部２５が、無線データ通信部２６でこの場所情報を受信し、先の第１の実施形態と同様、目的地の設定を行なう。目的地設定が完了すると、設定画面６１（図８）が表示部２１で表示され、ナビゲーション動作を開始し、携帯電話装置１０に目的地設定完了情報を送信して（ステップＳ６）、携帯電話装置１０で設定画面５５（図７）を表示させる（ステップＳ７）。
【００５５】
なお、カーナビゲーションサーバ７０の場所情報データベース７３でも、該当する場所情報が得られない場合には、カーナビゲーションサーバ７０からカーナビゲーション装置２０ａに目的地設定失敗情報を送信され、その表示部２１（図１０）では、それを表わす設定画面６３が表示され、また、携帯電話装置１０に目的地設定失敗情報を送信する。これにより、携帯電話装置１０の表示部１１（図２）では、設定画面５６が表示される。
【００５６】
このように、第２の実施形態では、上記第１の実施形態と同様の効果が得られるとともに、カーナビゲーション装置の場所情報記録部２２に携帯電話装置からの電話番号情報に該当する場所情報が存在しない場合でも、車外に設置されたカーナビゲーションサーバ７０からこの場所情報を取得することができ、より確実に目的地の設定を行なうことが可能となる。
【００５７】
なお、この第２の実施形態では、携帯電話装置１０から受信した目的地の電話番号情報に該当する場所情報が場所情報記録部２２に存在しない場合、カーナビゲーションサーバ７０にその場所情報を要求するようにしたが、携帯電話装置１０から電話番号情報を受信すると、必ずカーナビゲーションサーバ７０にこれを送信して該当する場所情報を要求するようにしてもよい。これにより、カーナビゲーション装置２０ａでは、そこでの該当する場所情報の検索が不要となり、場所情報記録部２２を省略できて構成の簡略化，コストの低減化を図ることができる。
【００５８】
図１２は本発明によるカーナビゲーションシステムとこれに用いる携帯電話装置及びカーナビゲーション装置の第３の実施形態を示す概略構成図であって、１０ａは携帯電話装置、８０は画像入力装置、９０は同乗者であり、図１に対応する部分には同一符号を付けて重複する説明を省略する。
【００５９】
同図において、携帯電話装置１０ａは選択された電話番号情報を二次元コード画像に変換する。画像入力装置８０は携帯電話装置１０ａから電話番号情報の二次元コード画像を読み取り、これを電話番号情報に変換してカーナビゲーション装置２０に無線で送信する。ここで、この携帯電話装置１０ａは、自動車３０の後部座席に乗車する同乗者９０が所持するものである。この自動車３０は、例えば、タクシーなどであって、この場合、同乗者９０はこのタクシーの乗客である。画像入力装置８０はこの自動車３０の後部座席側に設置されており、乗客は携帯電話装置１０ａで目的地の電話番号を選択または入力し、この電話番号の二次元コード画像を画像入力装置８０の画像入力部（リーダ部）にかざして読み取らせることにより、ドライバー４０に目的地を指示することを可能としている。
【００６０】
図１３は図１２における画像入力装置８０の一具体例を示すブロック図であって、８１は画像入力部、８２は画像データ処理部、８３は無線データ通信部、８４は表示部である。
【００６１】
同図において、画像入力部８１は携帯電話装置１０ａで表示される電話番号情報の二次元コード画像を読み取るものである。読み取られた画像は画像データ処理部８２に供給され、画像解析されて元の電話番号情報が生成される。この生成された電話番号情報は、無線データ通信部８３により、カーナビゲーション装置２０（図１２）に送信される。表示部８４は設定状況などを表示する。このカーナビゲーション装置２０は、先の第１の実施形態でのカーナビゲーション装置２０と同様、地図に目的地を付加して表示し、目的地に案内する。
【００６２】
図１４は図１２における携帯電話装置１０ａの一具体例を示すブロック図であって、１７は画像処理部であり、図２に対応する部分には同一符号を付けて重複する説明を省略する。
【００６３】
同図において、上記第１の実施形態の図２に示す携帯電話装置と同様に、電話帳情報部１２から選択された目的地の電話番号あるいは操作部１４から入力された目的地の電話番号は、画像処理部１７により、二次元コード画像に変換され、表示部１１で表示される。この表示された二次元コード画像が、画像入力装置８０の画像入力部８１にかざすことにより、この画像入力装置８０に読み取られることになる。
【００６４】
ここでは、この電話番号情報に用いる二次元コード画像として、例えば、国際標準としてＩＳＯ規格（ISO/IEC18004）に規格されているＱＲコードを用いるものとする。ＱＲコードは、縦，横２方向に情報を持たせることで省スペースに多くの情報記録できる二次元コードの一種である。
【００６５】
図１５は図１２における携帯電話装置１０ａの他の具体例を示すブロック図であって、１８は画像入力装置であり、図１４に対応する部分には同一符号を付けて重複する説明を省略する。
【００６６】
同図において、この具体例は、図１４に示す携帯電話装置１０ａに画像処理装置１７に画像入力装置１８を追加したものである。この画像入力装置１８は、画像を撮影して入力するものであり、例えば、名刺などの電話番号や氏名，会社名などが記載されている媒体の画像を撮影して入力する。画像入力装置１８で入力された画像情報は画像処理部１７に供給されてＱＲコードに符号化された画像データに変換され、電話番号，氏名，会社名などの画像データからなる電話番号情報から作成され、電話帳情報部１２の電話帳情報として記録する。従って、電話帳情報部１２の電話帳情報は、上記の符号化された画像データからなっているが、各画像データには、符号化されない電話番号が付加されている。
【００６７】
そこで、電話帳情報部１２から目的地の電話番号を検索する場合には、電話帳情報部１２から符号化されない電話番号の一覧が図７の電話帳画面５３のように表示され、この一覧から目的地の電話番号を選択すると、この選択された電話番号に該当する符号化された画像データが電話帳情報部１２から読み出され、表示部１１で表示される。この表示された画像データが画像入力装置の画像入力部８１で読み取られることになる。
【００６８】
このようにして、この具体例では、この携帯電話装置１０ａの所持者が電話帳情報部１２に電話番号情報を簡単に追加することができる。
【００６９】
この具体例においては、操作部１４の操作で入力された電話番号情報は画像処理部１７でＱＲコードの画像に変換され、表示部１１で表示することにより、画像入力装置８０の画像入力部８１（図１３）に読み取らせる。
【００７０】
図１６は図１２〜図１４に示すこの第３の実施形態での携帯電話装置１０ａから画像入力装置８０を介してカーナビゲーション装置２０に対し、目的地設定を行なう場合の設定シーケンスを示したフローチャートである。
【００７１】
ここでは、一例として、自動車３０がタクシーであり、その後部座席側に画像入力装置８０の少なくとも画像入力部８１が設置されており、これにより、後部座席の同乗者９０が携帯電話装置１０ａを用いてドライバー４０に行先を指示できるようにしたものとする。
【００７２】
同図において、タクシー３００での後部座席の乗客９０は、携帯電話装置１０ａの電話帳情報部１２からの電話帳から目的地の電話番号を選択する（ステップＳ２０）。携帯電話制御部１５は、図１４に示す具体例の場合には、選択された電話番号情報を画像処理部１７に送り、ＱＲコードに変換する。画像処理部１７で生成された電話番号情報のＱＲコードは、表示部１１に供給されてＱＲコード画像を表示させる。図１５に示す具体例の場合には、選択された目的地の電話番号に該当する符号化されたＱＲコード画像が電話帳情報部１２から読み出され、表示部１１で表示される（ステップＳ２１）。乗客９０がこの表示されたＱＲコード画像を画像入力装置８０の画像入力部８１にかざすことにより（ステップＳ２２）、この画像入力装置８０に取り込まれ、電話番号情報に変換される（ステップＳ２３）。この電話番号情報が画像入力装置８０の無線データ通信部８３からカーナビゲーション装置２０へ送信される（ステップＳ２４）。カーナビゲーション装置２０では、この電話番号情報が無線データ通信部２３（図３）で受信され、この電話番号情報に該当する場所情報が場所情報記録部２２（図３）で検索されて目的地の設定が行なわれる。そして、目的地設定が完了すると、先の実施形態と同様、ナビゲーション動作を開始する（ステップＳ２５）。そして、カーナビゲーション装置２０は、目的地設定が完了すると、無線データ通信部２３から画像入力装置８０に目的地設定完了情報を送信する（ステップＳ２６）。画像入力装置８０では、無線データ通信部８３でこの目的地設定完了情報が受信され、設定完了を表示部８４で表示する（ステップＳ２７）。
【００７３】
このようにして、タクシー３００に乗車した乗客９０が、後部座席に設置した画像入力装置８０に目的地の電話番号を示すＱＲコードを表示した携帯電話装置１０ａの表示部１１を画像入力装置８０の画像入力部８１にかざすことにより、タクシー３００に搭載されたカーナビゲーション装置２０に目的地設定することができ、タクシー３００のドライバー４０に行先を知らせることができる。
【００７４】
なお、この第３の実施形態では、カーナビゲーション装置２０と画像入力装置８０は無線でデータ通信を行なう構成としたが、ＬＡＮ（Local Area Network）やCAN（Controller Area Network）などの有線データ通信方式を用いてもよい。
【００７５】
また、この第３の実施形態では、画像入力装置８０で読み取られる画像を二次元コード画像であるＱＲコードとしたが、一次元バーコードなどの他の方式のコードでもよいし、また、文字情報を用いてもよい。
【００７６】
さらに、この第３の実施形態では、図９に示す第２の実施形態のように、場所情報データベースを備えたカーナビゲーションサーバが固定設置されており、カーナビゲーション装置２０で電話番号情報に該当する場所情報が検索できなかった場合には、このカーナビゲーション装置２０がこのカーナビゲーションサーバに該当する場所情報を要求することができるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明によるカーナビゲーションシステムとこれに用いる携帯電話装置及びカーナビゲーション装置の第１の実施形態を示す概略構成図である。
【図２】図１における携帯電話装置の一具体例を示すブロック図である。
【図３】図１におけるカーナビゲーション装置の一具体例を示すブロック図である。
【図４】図３におけるナビゲーション情報処理部の一具体例を示すブロック図である。
【図５】図３における場所情報記録部に記録された場所情報の一具体例を示す図である。
【図６】図１に示す第１の実施形態の携帯電話装置からカーナビゲーション装置に対して目的地を設定する場合の設定シーケンスの一具体例を示すフローチャートである。
【図７】図６に示す動作で図２における携帯電話装置の表示部に表示される画面の表示例を示す図である。
【図８】図６に示す動作で図３におけるカーナビゲーション装置の表示部に表示される画面の表示例を示す図である。
【図９】本発明によるカーナビゲーションシステムとこれに用いる携帯電話装置及びカーナビゲーション装置の第２の実施形態を示す概略構成図である。
【図１０】図９におけるカーナビゲーション装置の一具体例を示すブロック図である。
【図１１】図９に示す第２の実施形態の携帯電話装置からカーナビゲーション装置に対して目的地を設定する場合の設定シーケンスの一具体例を示すフローチャートである。
【図１２】本発明によるカーナビゲーションシステムとこれに用いる携帯電話装置及びカーナビゲーション装置の第３の実施形態を示す概略構成図である。
【図１３】図１２における画像入力装置の一具体例を示すブロック図である。
【図１４】図１２における携帯電話装置の一具体例を示すブロック図である。
【図１５】図１２における携帯電話装置の他の具体例を示すブロック図である。
【図１６】図１２に示す第３の実施形態の携帯電話装置からカーナビゲーション装置に対して目的地を設定する場合の設定シーケンスの一具体例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７８】
１０，１０ａ 携帯電話装置
１１ 表示部
１２ 電話帳情報部
１３ 無線通信部
１４ 操作部
１５ 携帯電話制御部
１６ 無線データ通信部
１７，１８ 画像処理部
１８ 画像入力部
２０，２０ａ カーナビゲーション装置
２１ 表示部
２２ 場所情報記録部
２３ 無線データ通信部
２４ 操作部
２５ ナビゲーション情報処理部
２５ａ 加速度センサ
２５ｂ ＧＰＳ
２５ｃ ジャイロ
２５ｄ 地図情報記録部
２５ｅ 制御部
２６ 無線データ通信部
３０ 自動車
４０ ドライバー
７５ 無線ネットワーク
７０ カーナビゲーションサーバ
７１ データ通信部
７２ 制御部
７３ 場所情報データベース
８０ 画像入力装置
８１ 画像入力部
８２ 画像データ処理部
８３ 無線データ通信部
８４ 表示部
９０ 同乗者
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも音声通話が可能な第１の無線通信手段と、電話番号情報を格納する電話帳手段と、電話番号情報の無線通信を行なう第２の無線通信手段とを備えた携帯電話装置と、
少なくとも任意に設定された目的地に誘導するナビゲーション情報処理手段と、目的地情報または地図を表示する表示手段と、目的地の設定入力を行なうための操作手段と、該携帯電話装置との間で電話番号情報の無線通信を行なう第３の無線通信手段と、該第３の無線通信手段で受信した電話番号情報に該当する場所を表わす場所情報を格納した場所情報記憶手段とを備えたカーナビゲーション装置と
から構成され、
該携帯電話装置は、該電話帳手段での指定された電話番号情報を該第２の無線通信手段から送信し、
該カーナビゲーション装置は、該第３の無線通信手段で受信した電話番号情報に該当する場所情報を該場所情報記憶手段から取得し、該ナビゲーション情報処理手段に目的地として設定することを特徴とするカーナビゲーションシステム。
【請求項２】
カーナビゲーション装置とともに、カーナビゲーションシステムに用いる携帯電話装置であって、
少なくとも音声通話が可能な第１の無線通信手段と、
電話番号情報を格納する電話帳手段と、
電話番号情報の無線通信を行なう第２の無線通信手段と
を備え、
該カーナビゲーション装置で目的地を設定するために、該電話帳手段での該目的地に該当する該電話番号情報を該第２の無線通信手段から該カーナビゲーション装置に送信することを特徴とする携帯電話装置。
【請求項３】
カーナビゲーションシステムに用いるカーナビゲーション装置であって、
少なくとも任意に設定された目的地に誘導するナビゲーション情報処理手段と、
目的地情報または地図を表示する表示手段と、
目的地の設定入力を行なうための操作手段と、
電話番号情報の無線通信を行なう無線通信手段と、
電話番号情報に該当する場所の場所情報を格納した場所情報記憶手段と
を備え、
該ナビゲーション情報処理手段は、該無線通信手段で受信した電話番号情報に該当する場所情報を該場所情報記憶手段から取得し、目的地として設定することを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項４】
少なくとも音声通話が可能な第１の無線通信手段と、電話番号情報を格納する電話帳手段と、電話番号情報の無線通信を行なう第２の無線通信手段とを備えた携帯電話装置と、
少なくとも任意に設定された目的地に誘導するナビゲーション情報処理手段と、目的地情報または地図を表示する表示手段と、目的地の設定入力を行なうための操作手段と、該携帯電話装置との間で電話番号情報の無線通信を行なう第３の無線通信手段と、該携帯電話装置とは別の通信装置との間で情報の無線通信を行なう第４の無線通信手段とを備えたカーナビゲーション装置と、
少なくともデータ送受信処理を行なうデータ通信手段と、電話番号情報に該当する場所情報のデータベースを格納した場所情報データベース手段と、該データ通信手段と該場所情報データベース手段とを制御する制御手段とを備え、固定設置されたカーナビゲーションサーバ装置と
で構成され、
該カーナビゲーション装置は、該第３の無線通信手段で該携帯電話装置からの目的地設定のための該電話番号情報を受信すると、該第４の無線通信手段から該カーナビゲーションサーバ装置に該電話番号情報を送信し、
該カーナビゲーションサーバ装置は、該カーナビゲーション装置からの該電話番号情報を受信すると、該場所情報データベース手段から受信した該電話番号情報に該当する場所情報を取得して該データ通信手段から該カーナビゲーション装置に送信し、
該ナビゲーション情報処理手段は、該カーナビゲーションサーバ装置からの該場所情報を該第４の無線通信手段で受信すると、受信した該場所情報による場所を目的地として設定することを特徴とするカーナビゲーションシステム。
【請求項５】
カーナビゲーションシステムに用いるカーナビゲーション装置であって、
少なくとも任意に設定された目的地に誘導するナビゲーション情報処理手段と、
目的地情報または地図を表示する表示手段と、
目的地の設定入力を行なう操作手段と、
該カーナビゲーションシステムに用いる携帯電話装置との間で電話番号情報の無線通信を行なう第１の無線通信手段と、
該カーナビゲーションシステムに用いるカーナビゲーションサーバ装置との間でデータの無線通信を行なう第２の無線通信手段と
を備え、
該第１の無線通信手段で該携帯電話装置から目的地設定用の電話番号情報を受信すると、該第２の無線通信手段で該電話番号情報を該カーナビゲーションサーバ装置に送信し、該カーナビゲーションサーバ装置からの該電話番号情報に該当する場所情報を該第２の無線通信手段で受信して目的地として設定することを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項６】
少なくとも音声通話が可能な無線通信手段と、電話番号情報を格納する電話帳手段と、電話番号情報を符号化した画像情報に変換する画像生成手段と、該画像生成手段で生成された該画像情報を表示する表示手段とを備えた携帯電話装置と、 少なくとも無線で電話番号情報のデータ通信を行なう第１の無線通信手段と、前記携帯電話装置の表示手段に表示された画像を取り込む画像入力手段と、該画像入力手段で取得した画像を解析し、電話番号情報を取得する画像処理手段を有する画像入力装置と、
少なくとも任意に設定された目的地に誘導するナビゲーション情報処理手段と、目的地情報または地図を表示する表示手段と、目的地の設定入力を行なう操作手段と、無線で電話番号情報のデータ通信を行なう第２の無線通信手段と、該第２の無線通信手段で受信した電話番号情報に該当する場所の場所情報を格納する場所情報記憶手段とを備えたカーナビゲーション装置と
で構成され、
電話番号情報を符号化した画像を該携帯電話装置の表示手段で表示し、該画像入力装置の画像入力手段で該符号化した画像を取り込み、該画像入力装置の該画像処理手段で解析して該電話番号情報を取得し、該画像入力装置の該第１の無線データ通信手段から該カーナビゲーション装置に該電話番号情報を送信し、
該カーナビゲーション装置の該第２の無線データ通信手段で該電話番号情報を受信して該カーナビゲーション装置の該場所情報記憶手段で受信した該電話番号情報に該当する場所情報を取得し、該カーナビゲーション装置の該ナビゲーション情報処理手段に目的地として設定することを特徴とするカーナビゲーションシステム。
【請求項７】
カーナビゲーション装置とともに、カーナビゲーションシステムに用いる画像入力装置であって、
少なくとも電話番号情報のデータ通信を行なう第１の無線通信手段と、
電話番号情報が符号化された画像を取り込む画像入力手段と、
該画像入力手段で取得した該画像を解析し、電話番号情報を取得する画像処理手段と
を有し、
該画像処理手段で取得した該電話番号情報を、該第１の無線データ通信手段を用いて、該カーナビゲーション装置に送信することを特徴とする画像入力装置。
【請求項８】
カーナビゲーションシステムに用いる携帯電話装置であって、
少なくとも音声通話が可能な無線通信手段と、
電話番号情報を格納する電話帳手段と、
電話番号情報を符号化した画像に変換する画像生成手段と、
該画像生成手段で生成した該画像を表示する表示手段と
を備えたことを特徴とする携帯電話装置。
【請求項９】
少なくとも音声通話が可能な無線通信手段と、電話番号情報を格納した電話帳手段と、少なくとも電話番号を含む画像を入力するための画像入力手段と、該画像入力手段で入力された画像を解析し、電話番号情報を抽出して符号化した画像に変換する画像処理手段と、該画像処理手段で生成した画像を表示する表示手段とを備えた携帯電話装置と、
少なくとも電話番号情報のデータ通信を行なう第１の無線通信手段と、該携帯電話装置の表示手段に表示された画像を取り込む画像入力手段と、該画像入力手段で取得した画像を電話番号情報に変換する画像処理手段を有する画像入力装置と、
少なくとも任意に設定された目的地に誘導するナビゲーション情報処理手段と、目的地情報または地図を表示する表示手段と、目的地の設定入力を行なうための操作手段と、該画像入力装置との間で電話番号情報のデータ通信を行なう第２の無線通信手段と、該第２の無線通信手段で受信した電話番号情報に該当する場所の場所情報を格納した場所情報記憶手段を有するカーナビゲーション装置と
で構成され、
該携帯電話装置で、該画像入力手段で入力された画像を解析して電話番号情報を抽出し、さらに、符号化した画像に変換して該表示手段に表示し、
該画像入力装置で、該画像取込手段が該携帯電話装置の該表示手段に表示された該画像を取り込んで、該画像処理手段が取込んだ該画像から電話番号情報を取得し、該第１の無線通信手段から該カーナビゲーション装置に送信し、
該カーナビゲーション装置で、該第２の無線データ通信手段で該画像入力装置からの電話番号情報を受信し、受信した該電話番号に該当する場所情報を該場所情報記憶手段から取得し、該ナビゲーション情報処理手段に目的地として設定することを特徴とするカーナビゲーションシステム。
【請求項１】
少なくとも音声通話が可能な第１の無線通信手段と、電話番号情報を格納する電話帳手段と、電話番号情報の無線通信を行なう第２の無線通信手段とを備えた携帯電話装置と、
少なくとも任意に設定された目的地に誘導するナビゲーション情報処理手段と、目的地情報または地図を表示する表示手段と、目的地の設定入力を行なうための操作手段と、該携帯電話装置との間で電話番号情報の無線通信を行なう第３の無線通信手段と、該第３の無線通信手段で受信した電話番号情報に該当する場所を表わす場所情報を格納した場所情報記憶手段とを備えたカーナビゲーション装置と
から構成され、
該携帯電話装置は、該電話帳手段での指定された電話番号情報を該第２の無線通信手段から送信し、
該カーナビゲーション装置は、該第３の無線通信手段で受信した電話番号情報に該当する場所情報を該場所情報記憶手段から取得し、該ナビゲーション情報処理手段に目的地として設定することを特徴とするカーナビゲーションシステム。
【請求項２】
カーナビゲーション装置とともに、カーナビゲーションシステムに用いる携帯電話装置であって、
少なくとも音声通話が可能な第１の無線通信手段と、
電話番号情報を格納する電話帳手段と、
電話番号情報の無線通信を行なう第２の無線通信手段と
を備え、
該カーナビゲーション装置で目的地を設定するために、該電話帳手段での該目的地に該当する該電話番号情報を該第２の無線通信手段から該カーナビゲーション装置に送信することを特徴とする携帯電話装置。
【請求項３】
カーナビゲーションシステムに用いるカーナビゲーション装置であって、
少なくとも任意に設定された目的地に誘導するナビゲーション情報処理手段と、
目的地情報または地図を表示する表示手段と、
目的地の設定入力を行なうための操作手段と、
電話番号情報の無線通信を行なう無線通信手段と、
電話番号情報に該当する場所の場所情報を格納した場所情報記憶手段と
を備え、
該ナビゲーション情報処理手段は、該無線通信手段で受信した電話番号情報に該当する場所情報を該場所情報記憶手段から取得し、目的地として設定することを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項４】
少なくとも音声通話が可能な第１の無線通信手段と、電話番号情報を格納する電話帳手段と、電話番号情報の無線通信を行なう第２の無線通信手段とを備えた携帯電話装置と、
少なくとも任意に設定された目的地に誘導するナビゲーション情報処理手段と、目的地情報または地図を表示する表示手段と、目的地の設定入力を行なうための操作手段と、該携帯電話装置との間で電話番号情報の無線通信を行なう第３の無線通信手段と、該携帯電話装置とは別の通信装置との間で情報の無線通信を行なう第４の無線通信手段とを備えたカーナビゲーション装置と、
少なくともデータ送受信処理を行なうデータ通信手段と、電話番号情報に該当する場所情報のデータベースを格納した場所情報データベース手段と、該データ通信手段と該場所情報データベース手段とを制御する制御手段とを備え、固定設置されたカーナビゲーションサーバ装置と
で構成され、
該カーナビゲーション装置は、該第３の無線通信手段で該携帯電話装置からの目的地設定のための該電話番号情報を受信すると、該第４の無線通信手段から該カーナビゲーションサーバ装置に該電話番号情報を送信し、
該カーナビゲーションサーバ装置は、該カーナビゲーション装置からの該電話番号情報を受信すると、該場所情報データベース手段から受信した該電話番号情報に該当する場所情報を取得して該データ通信手段から該カーナビゲーション装置に送信し、
該ナビゲーション情報処理手段は、該カーナビゲーションサーバ装置からの該場所情報を該第４の無線通信手段で受信すると、受信した該場所情報による場所を目的地として設定することを特徴とするカーナビゲーションシステム。
【請求項５】
カーナビゲーションシステムに用いるカーナビゲーション装置であって、
少なくとも任意に設定された目的地に誘導するナビゲーション情報処理手段と、
目的地情報または地図を表示する表示手段と、
目的地の設定入力を行なう操作手段と、
該カーナビゲーションシステムに用いる携帯電話装置との間で電話番号情報の無線通信を行なう第１の無線通信手段と、
該カーナビゲーションシステムに用いるカーナビゲーションサーバ装置との間でデータの無線通信を行なう第２の無線通信手段と
を備え、
該第１の無線通信手段で該携帯電話装置から目的地設定用の電話番号情報を受信すると、該第２の無線通信手段で該電話番号情報を該カーナビゲーションサーバ装置に送信し、該カーナビゲーションサーバ装置からの該電話番号情報に該当する場所情報を該第２の無線通信手段で受信して目的地として設定することを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項６】
少なくとも音声通話が可能な無線通信手段と、電話番号情報を格納する電話帳手段と、電話番号情報を符号化した画像情報に変換する画像生成手段と、該画像生成手段で生成された該画像情報を表示する表示手段とを備えた携帯電話装置と、 少なくとも無線で電話番号情報のデータ通信を行なう第１の無線通信手段と、前記携帯電話装置の表示手段に表示された画像を取り込む画像入力手段と、該画像入力手段で取得した画像を解析し、電話番号情報を取得する画像処理手段を有する画像入力装置と、
少なくとも任意に設定された目的地に誘導するナビゲーション情報処理手段と、目的地情報または地図を表示する表示手段と、目的地の設定入力を行なう操作手段と、無線で電話番号情報のデータ通信を行なう第２の無線通信手段と、該第２の無線通信手段で受信した電話番号情報に該当する場所の場所情報を格納する場所情報記憶手段とを備えたカーナビゲーション装置と
で構成され、
電話番号情報を符号化した画像を該携帯電話装置の表示手段で表示し、該画像入力装置の画像入力手段で該符号化した画像を取り込み、該画像入力装置の該画像処理手段で解析して該電話番号情報を取得し、該画像入力装置の該第１の無線データ通信手段から該カーナビゲーション装置に該電話番号情報を送信し、
該カーナビゲーション装置の該第２の無線データ通信手段で該電話番号情報を受信して該カーナビゲーション装置の該場所情報記憶手段で受信した該電話番号情報に該当する場所情報を取得し、該カーナビゲーション装置の該ナビゲーション情報処理手段に目的地として設定することを特徴とするカーナビゲーションシステム。
【請求項７】
カーナビゲーション装置とともに、カーナビゲーションシステムに用いる画像入力装置であって、
少なくとも電話番号情報のデータ通信を行なう第１の無線通信手段と、
電話番号情報が符号化された画像を取り込む画像入力手段と、
該画像入力手段で取得した該画像を解析し、電話番号情報を取得する画像処理手段と
を有し、
該画像処理手段で取得した該電話番号情報を、該第１の無線データ通信手段を用いて、該カーナビゲーション装置に送信することを特徴とする画像入力装置。
【請求項８】
カーナビゲーションシステムに用いる携帯電話装置であって、
少なくとも音声通話が可能な無線通信手段と、
電話番号情報を格納する電話帳手段と、
電話番号情報を符号化した画像に変換する画像生成手段と、
該画像生成手段で生成した該画像を表示する表示手段と
を備えたことを特徴とする携帯電話装置。
【請求項９】
少なくとも音声通話が可能な無線通信手段と、電話番号情報を格納した電話帳手段と、少なくとも電話番号を含む画像を入力するための画像入力手段と、該画像入力手段で入力された画像を解析し、電話番号情報を抽出して符号化した画像に変換する画像処理手段と、該画像処理手段で生成した画像を表示する表示手段とを備えた携帯電話装置と、
少なくとも電話番号情報のデータ通信を行なう第１の無線通信手段と、該携帯電話装置の表示手段に表示された画像を取り込む画像入力手段と、該画像入力手段で取得した画像を電話番号情報に変換する画像処理手段を有する画像入力装置と、
少なくとも任意に設定された目的地に誘導するナビゲーション情報処理手段と、目的地情報または地図を表示する表示手段と、目的地の設定入力を行なうための操作手段と、該画像入力装置との間で電話番号情報のデータ通信を行なう第２の無線通信手段と、該第２の無線通信手段で受信した電話番号情報に該当する場所の場所情報を格納した場所情報記憶手段を有するカーナビゲーション装置と
で構成され、
該携帯電話装置で、該画像入力手段で入力された画像を解析して電話番号情報を抽出し、さらに、符号化した画像に変換して該表示手段に表示し、
該画像入力装置で、該画像取込手段が該携帯電話装置の該表示手段に表示された該画像を取り込んで、該画像処理手段が取込んだ該画像から電話番号情報を取得し、該第１の無線通信手段から該カーナビゲーション装置に送信し、
該カーナビゲーション装置で、該第２の無線データ通信手段で該画像入力装置からの電話番号情報を受信し、受信した該電話番号に該当する場所情報を該場所情報記憶手段から取得し、該ナビゲーション情報処理手段に目的地として設定することを特徴とするカーナビゲーションシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００６−１８４１０８（Ｐ２００６−１８４１０８Ａ）
【公開日】平成１８年７月１３日（２００６．７．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３７７１６３（Ｐ２００４−３７７１６３）
【出願日】平成１６年１２月２７日（２００４．１２．２７）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年７月１３日（２００６．７．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月２７日（２００４．１２．２７）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
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