カーナビゲーションシステム
【課題】高速なＣＰＵや高性能な描画処理部を必要とすることなく、運転者に対するリアルタイムな経路案内と、非運転者に対する非経路案内表示及び目的地設定や周辺検索などのカーナビゲーション機能の操作とを両立させること。
【解決手段】表示装置２００は、ＣＰＵ２１０、操作部２２０、２つの表示画面２５０Ａ，２５０Ｂに対応する描画処理部２３０，２４０を備え、ナビゲーションに関する処理についてはナビゲーション装置１００内で行うとともに、運転者に対する描画処理と非運転者に対する描画処理は、表示装置２００の描画処理部２３０，２４０でそれぞれ完結して実行する。ナビゲーション装置１００と表示装置２００とで機能分担する。
【解決手段】表示装置２００は、ＣＰＵ２１０、操作部２２０、２つの表示画面２５０Ａ，２５０Ｂに対応する描画処理部２３０，２４０を備え、ナビゲーションに関する処理についてはナビゲーション装置１００内で行うとともに、運転者に対する描画処理と非運転者に対する描画処理は、表示装置２００の描画処理部２３０，２４０でそれぞれ完結して実行する。ナビゲーション装置１００と表示装置２００とで機能分担する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カーナビゲーションシステムに係り、特に、運転者から見える表示装置と運転者以外の同乗者（非運転者）から見える表示装置とを備えるカーナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載されるカーナビゲーション装置が知られている。従来のカーナビゲーションシステムでは、常時リアルタイムに自車位置を検出し、自車位置と自車位置周辺の地図を表示画面に表示する。また、操作部から住所や電話番号などの情報を入力したり、地図からある地点を直接指定したりすることで目的地を設定すると、自車位置から目的地までの経路を探索して表示画面に示し、走行中は目的地までの経路案内を自車の走行に合わせてリアルタイムに行う。さらに、地図上のある地点における周辺の店舗や駐車場の情報をアイコン表示したり、店舗の詳細情報や駐車場の空き情報などを表示することも可能である。
【０００３】
このようなカーナビゲーションシステムでは、車両停車中は、カーナビゲーションの機能を全て実行することができるが、走行中は運転者がカーナビゲーションシステムを操作することの危険性を回避するために実行できる機能が制限される。しかし、非運転者例えば助手席に居る人が、周辺検索、周辺情報表示、目的地設定の操作を行うことができると便利である。特許文献１には、表示画面である液晶表示パネルの前面に視野角制御シャッターを配置し、それを駆動して運転席側からと助手席側から見える映像を制御することで、助手席側に座った非運転者が目的地設定、検索等の操作を可能にする技術が記載されている。
【特許文献１】特開２００５−５５６１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来の２画面カーナビゲーション装置にあっては、２画面表示のためにカーナビゲーション装置の制御部の負荷が大きく以下のような問題点があった。
【０００５】
例えば、一方の表示画面で運転者に対する経路案内を行いつつ、他方の表示画面で非運転者からの周辺検索、周辺情報表示、目的地設定などの操作を可能にしようとする場合には、ナビゲーション装置のＣＰＵの処理負荷は非常に大きい。特別に設計した処理能力の高いＣＰＵを用いれば、上記並列処理は可能であるが、かかるＣＰＵは高価であり、また２画面表示を行わない汎用のカーナビゲーション装置に適用するにはオーバースペックとなるばかりか設計変更が必要である。このため、コスト及び汎用性の点で問題がある。
【０００６】
現行のナビゲーション装置が搭載するＣＰＵを用いた場合、現在位置検出、経路案内、描画処理部で行う描画処理などでの負荷が大きいため、経路案内を行う際の自車位置表示や交差点案内などリアルタイムで行う必要のある処理に遅延が生じる問題や、周辺検索や目的地変更をする際には一旦経路案内を停止しなければならない問題がある。また、運転者と非運転者のどちらが操作したかを判別した上で、停車中か走行中かなどの判別を行い、さらに操作に対する処理を行う必要があったため、アルゴリズムが複雑になる問題がある。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、高速なＣＰＵや高性能な描画処理部を必要とすることなく、運転者に対するリアルタイムな経路案内と、非運転者に対する非経路案内表示及び目的地設定や周辺検索などのカーナビゲーション機能の操作とを両立させることができるカーナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のカーナビゲーションシステムは、表示装置と、ナビゲーション機能を実現するための処理プログラムを実行する制御部を有するナビゲーション装置とを備えるカーナビゲーションシステムであって、前記ナビゲーション装置は、センサ情報及び経路情報データベースを用いて経路案内情報を作成する経路案内情報作成手段と、作成された経路案内情報を基に地図を含むナビゲーション用の描画処理を行う第１描画処理手段とを備え、前記表示装置は、目的地設定又は検索を操作する操作手段と、前記操作手段による操作、及び前記ナビゲーション装置からの情報を基に経路案内に関連する関連情報を作成する関連情報作成手段と、作成された関連情報を基にメニュー画面を含む関連情報を図形化する描画処理を行う第２描画処理手段とを備える構成を採る。
【０００９】
前記表示装置は、運転者及び非運転者用の複数の表示装置からなるものであってもよく、例えば、前記運転者用の表示装置は、前記第１描画処理手段により作成された情報を表示し、前記非運転者用の表示装置は、前記第２描画処理手段により作成された前記関連情報を表示する。
【００１０】
前記表示装置は、第１及び第２の方向のいずれか一方から見ることが可能な表示と、第１及び第２の両方から見ることが可能な表示とを切替えて表示可能な表示パネルを備えるものであってもよく、例えば、前記第１描画処理手段により作成された情報を前記第１の方向の表示情報として表示し、前記第２描画処理手段により作成された前記関連情報を前記第２の方向の表示情報として表示する。
【００１１】
さらに、前記表示装置は、前記操作手段による操作が、運転者か非運転者のいずれで行われたかを判別する判別手段を備えるものであってもよく、また、前記判別手段により前記操作が非運転者であると判別されたとき、前記関連情報の検索又は設定を許可するものであってもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ナビゲーション装置の制御部において、操作部からの操作に対するアルゴリズムを簡素化することができ、また、高速なＣＰＵや高性能な描画処理部を必要としないため、コスト低減を図ることができ、また既存のナビゲーション装置をそのまま利用できるため汎用性に優れる効果がある。
【００１３】
表示装置で各種操作又は目的地設定などがいつでも行えるため、自動車が走行中に運転者に対するリアルタイムな経路案内を行いつつ、助手席や後部座席に座っている非運転者が自由にＤＶＤやテレビを観たり、目的地設定や周辺検索などのカーナビゲーション機能の操作をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係るカーナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。本実施の形態はカーナビゲーションシステムを構成する表示装置としてダッシュボードに設置された表示装置に適用した例である。
【００１６】
図１において、１００はナビゲーション装置、２００は運転席と助手席間のダッシュボードに設置され、カーナビゲーション情報を表示する表示装置である。ナビゲーション装置１００と表示装置２００は、フレキシブルケーブルなどの外部バス１６０を介して接続される。
【００１７】
ナビゲーション装置１００は、ＣＰＵ１１０、ナビゲーション（ナビ）描画処理部１２０、カメラ入力部１３０、カーナビゲーションに関する各種情報を検出するセンサ１４０、及び半導体メモリ，ＨＤＤ，光磁気ディスクなどからなる記憶部１５０を備えて構成される。
【００１８】
ＣＰＵ１１０は、ナビゲーション装置１００全体の制御を行うとともに、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機１４１出力から現在位置を検出する現在位置検出部１１１、入力された出発地と目的地を結ぶ最適な経路を計算する経路探索部１１２及び経路案内制御部１１３で示されるナビゲーションプログラムを実行する。
【００１９】
ＣＰＵ１１０は、センサ１４０よりＧＰＳ受信機１４１、ジャイロ１４２、車速パルスセンサ１４３などのセンサ情報をリアルタイムで受信し、現在位置検出部１１１によりＧＰＳや走行距離などから自車位置を検出する。また、経路探索部１１２で記憶部１５０の地図情報ＤＢ１５１、経路情報ＤＢ１５２を利用して現在位置から目的地までの経路を探索し、経路案内制御部１１３により経路案内を行う。目的地設定に関しては記憶部１５０にある地点情報ＤＢ１５３を利用する。ナビ描画処理部１２０は、２Ｄ／３Ｄ地図の描画や、記憶部１５０のランドマークＤＢ１５４を用いたランドマーク描画や、カメラ入力部１３０より入力された画像の取り込みをキャプチャ部１２２により行う。
【００２０】
ナビ描画処理部１２０は、描画部１２１、及びカメラ入力部１３０により撮像された画像を取り込むキャプチャ部１２２を備え、これらは高速でナビゲーション描画処理を行うための専用回路により構成される。
【００２１】
カメラ入力部１３０は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）（エリア型固体撮像素子）カメラ等から構成され、対象となる画像情報を入力する。
【００２２】
センサ１４０は、ＧＰＳ受信機１４１、ジャイロ１４２、及び車速を検出する車速パルスセンサ１４３を含んで構成される。ＧＰＳ受信機１４１は、ＧＰＳ衛星より、位置情報の電波を図示しないＧＰＳアンテナを介して受信し、受信した位置情報と現在位置情報から、緯度／経度の２つのパラメータとして算出する。ＣＰＵ１１０は、ＧＰＳ受信機１４１、ジャイロ１４２、及び車速パルスセンサ１４３や加速度センサ等を用いて移動状態を判別することができる。
【００２３】
記憶部１５０は、地図情報を記録するＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等からなる地図情報データベース（ＤＢ）１５１、経路情報ＤＢ１５２、地点情報ＤＢ１５３、ランドマーク情報ＤＢ１５４を含んで構成される。これらデータベースは、ＤＶＤやハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の外部記憶装置に蓄積される。
【００２４】
表示装置２００は、例えばダッシュボードに備え付けられ、運転席ためのナビゲーション情報の表示、及び助手席の非運転者からの周辺検索、周辺情報表示、目的地設定などの操作及び表示を行う。
【００２５】
表示装置２００は、ＣＰＵ２１０、操作部２２０、描画処理部２３０、描画処理部２４０、表示画面２５０Ａ及び表示画面２５０Ｂを表示する表示パネル２５０を備えて構成される。また、図示は省略するが拡声用スピーカを備える。なお、音声を入力するためのマイク、受信信号及びマイクからの入力音声信号をデジタル信号処理する音声信号処理部、音声認識部を備えることにより、音声入力による操作も可能である。
【００２６】
操作部２２０は、タッチ入力可能なタッチパネル２２１、入力やモード切替え等を行うハードキー２２２、リモコン装置２２３などを備え、これら操作により目的地設定や周辺検索が可能である。
【００２７】
描画処理部２３０は、描画部２３１により表示画面２５０Ａの描画処理を、描画処理部２４０は、描画部２４１により表示画面２５０Ｂの描画処理を行う。
【００２８】
表示パネル２５０は、視野角制御シャッター（図示略）と、タッチ入力可能なタッチパネル２２１とを積層したドットマトリクス構成のＬＣＤディスプレイ及び各ドライバ等で構成される。例えば、表示画面２５０Ａに経路案内表示を、表示画面２５０Ｂに目的地設定や周辺検索表示を表示する。また、必要に応じて表示用照明（バックライト）が点灯又は点滅する。視野角制御シャッターは、１画素に対応する領域に偏光板と、偏光板の上に配置されたマイクロプリズムと、ＩＴＯ等からなる電極からなるシャッターセルとを配置し、各シャッターセルを、第１乃至第３の駆動信号のいずれかの駆動信号を選択駆動して、運転席側又は助手席側、さらに運転席側及び助手席側で同じ映像を表示する。タッチパネル２２１は、表示パネル２５０の表面上に設けられ、タッチパネル２２１の有効部分は表示パネル２５０の表示部分全面と同等である。タッチパネル２２１に触れることにより、ユーザ操作が可能になる。
【００２９】
なお、ＴＶチューナ、ビデオカメラ等を接続してその映像を表示装置２００に表示したり、ＣＤプレーヤ等を接続して拡声用スピーカから再生音を出力してもよい。
【００３０】
図２は、上記表示装置２００の表示パネル２５０の表示画面を模式的に示す図である。
【００３１】
表示パネル２５０は、上述した視野角制御シャッターを備え、運転席側又は助手席側、さらに運転席側及び助手席側で同じ映像を表示することができる。
【００３２】
運転者側と非運転者側とで別々の表示を行う際は、図２の表示画面２５０Ａ及び表示画面２５０Ｂに示すように、元の画像表示の解像度の半分ずつで描画を行う。図２では、表示パネル２５０の半分の箇所で表示画面２５０Ａと表示画面２５０Ｂとが分かれているように示されているが、これは説明のための模式図であり、実際は表示パネル２５０全面に対して右側（運転席側）と左側（助手席側）とで別々の画像を表示する（但し水平方向の解像度は半減する）。例えば、元画像が８００×４８０画素の場合、別々の表示画面の場合は４００×４８０画素となる。
【００３３】
また、表示装置２００に運転者側からも非運転者側からも同じ表示を行う際は、表示画面２５０Ａと表示画面２５０Ｂで半分ずつの表示を行うことで、表示装置２００のフルの解像度で描画を行うことができる。表示例については、図４乃至図６により後述する。
【００３４】
図３は、上記表示装置２００の描画処理部２３０の構成を示す図であり、描画部２３１の詳細なブロック図である。表示画面２５０Ａの描画処理を行う描画処理部２４０と、表示画面２５０Ｂの描画処理を行う描画処理部２３０とは、同一構成を採るため、描画処理部２３０を代表して示す。
【００３５】
図３において、描画処理部２３０は、ＣＰＵ２１０からの図形描画命令に従ってパラメータを作成するパラメータ入力部２３２、作成されたパラメータに応じて描画しようとする図形を生成するピクセル生成部２３３、及び生成された描画データを出力する描画出力部２３４を備えて構成される。
【００３６】
ＣＰＵ２１０からの図形描画データは、パラメータ入力部２３２を介してピクセル生成部２３３に入力される。パラメータ入力部２３２では、ＣＰＵ２１０からの図形描画命令に従ってパラメータを作成する。ピクセル生成部２３３では、作成したパラメータに従って図形描画データから描画しようとする図形を生成する。描画出力部２３４は、生成された描画データを表示画面２５０Ａに出力する。
【００３７】
描画処理部２３０は、具体的には、表示パネル２５０の表示画面２５０Ａに対応する表示用領域及び描画データやビットマップデータを格納するための格納用領域を有するＶＲＡＭと、ＣＰＵ２１０からの命令に基づき、ＶＲＡＭの表示用領域へ描画を行うことにより表示パネル２５０への表示を行うグラフィックＬＳＩとから構成される。グラフィックＬＳＩは、描画処理に特化した素子であり、ＶＲＡＭについてのアクセス制御も行う。一方、ＣＰＵ２１０は、制御用のプログラムや、画像表示に使用するフォント、ビットマップ（ＢＭＰ）ファイル等を記憶しているＲＯＭを備え、ＣＰＵ２１０はＲＯＭ中のプログラムに従い、装置各部の動作制御やＲＯＭ等のアクセス制御を行う。このＲＯＭ中のビットマップファイルは、表示パネル２５０上で多数の画面を表示するために使用される。ＲＯＭ中には、各ビットマップファイルのデータをＶＲＡＭの格納用領域に転送して配置する際の配置情報も格納されている。転送される各ビットマップファイルのデータは、この配置情報に従ったアドレスに記憶される。
【００３８】
以下、上述のように構成されたカーナビゲーションシステムの動作について説明する。まず、ナビゲーション装置１００及び表示装置２００の動作について述べる。
【００３９】
〔ナビゲーション装置１００の動作〕
ナビゲーション装置１００のＣＰＵ１１０は、センサ１４０よりＧＰＳ受信機１４１、ジャイロ１４２、車速パルスセンサ１４３などのセンサ情報をリアルタイムで受信し、現在位置検出部１１１により自車位置を検出する。また、経路探索部１１２で記憶部１５０の地図情報ＤＢ１５１、経路情報ＤＢ１５２を利用して現在位置から目的地までの経路を探索し、経路案内制御部１１３で経路案内を行う。目的地設定に関しては記憶部１５０にある地点情報ＤＢ１５３を利用する。ナビ描画処理部１２０では、２Ｄ／３Ｄ地図の描画や、記憶部１５０のランドマークＤＢ１５４を用いたランドマーク描画や、カメラ入力部１３０より入力された画像の取り込みをキャプチャ部１２２で行う。
【００４０】
〔表示装置２００の動作〕
表示装置２００は、ダッシュボードに備え付けられた運転者のためのカーナビゲーション表示装置であるとともに、助手席に座った非運転者のための表示装置である。
【００４１】
表示装置２００のＣＰＵ２１０は、オープニング画面の表示中は、システムに対する操作入力を受け入れることはなく、通常画面の表示に移行してから操作入力を受け入れる。操作入力は、各種の通常画面の表示内容に応じ、タッチパネル２２１等を介して行われる。
【００４２】
表示装置２００は、停車中には、ＤＶＤやテレビを観たり、タッチパネル２２１、ハードキー２２２、リモコン装置２２３などの操作部２２０の操作による目的地設定や周辺検索が可能である。車両走行中は、運転中には危険とされる操作や経路案内の中止につながる操作はＣＰＵ２１０により制限される。また、リアルタイムで自車位置とその周辺の地図を表示しながら、経路案内に必要な次の交差点までの情報や周辺の渋滞情報や一方通行などの道路情報や事故頻発地点の情報などを、描画処理部２３０，２４０の描画部２３１，２４１で描画して表示パネル２５０の表示画面２５０Ａ，２５０Ｂに表示する。
【００４３】
図４は、カーナビゲーションシステムの表示装置２００の表示画面を説明する模式図である。また、図５は、走行時に運転者側から見た表示画面２５０Ａを示す図、図６は、非運転者から見た表示画面２５０Ｂを示す図である。
【００４４】
本カーナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置１００により表示装置２００が、一つの表示画面を運転者側から見たときには運転者用の表示画面２５０Ａに、助手席側から見たときには非運転者用の表示画面２５０Ｂに見えるように画面制御される。ここで、運転者であるか非運転者であるかの判別は、車両が走行中か停車中であるかにより判別する。また、運転者か非運転者かの判別の後、操作部２２０により非運転者側からの操作を受け付け、描画処理部２３０，２４０はそれぞれの表示画面に対する描画を行う。
【００４５】
図５に示すように、走行時に運転者側には表示画面２５０Ａが表示される。番号２６７は車両の位置、番号２６８は経路ナビゲーションである。また、操作部２２０により非運転者側でも運転者側と同様の表示画面を表示することが可能である。この場合は、水平方向の解像度は片側表示の倍となる。
【００４６】
図６に示すように、非運転者側には表示画面２５０Ｂが表示される。非運転者側では、車両停車中、走行中に依らずＤＶＤやテレビを観たり、操作部２２０の操作による目的地設定や周辺検索が可能である。また、非運転者が必要とする周辺の店舗情報や駐車場の空き情報などを描画処理部２４０により描画し、表示画面２５０Ｂに表示する。図６では、店２５１〜２５４、駐車場２５５，２５６が描画されている。また、番号２５７は車両の位置、番号２５８は運転者側の経路ナビゲーション２６８（図５参照）に連動する進行予定経路情報である。また、車両停車中には、操作部２２０により運転者側でも非運転者側と同様の表示画面を表示することが可能である。この場合は、水平方向の解像度は片側表示の倍となる。
【００４７】
次に、カーナビゲーションシステムの動作について説明する。
【００４８】
ナビゲーション装置１００のＣＰＵ１１０では、ＧＰＳ受信機１４１からの車両位置情報、ジャイロ１４２からの車両方位情報、及び車速パルスセンサ１４３からの車両速度情報を基に自車位置と進路を計算する。経路探索部１１２では、経路情報ＤＢ１５２を用いて自車位置と目的位置を結ぶ経路を探索し、その経路に沿って経路案内制御部１１３が描画処理部２３０，２４０を制御する。描画処理部２３０は、地図情報ＤＢ１５１やランドマーク情報ＤＢ１５４を用いて描画を行う。また、描画処理部２４０は、地点情報ＤＢ１５３を用いて周辺検索で店舗や駐車場の情報を描画したり、カメラ入力部１３０の画像をキャプチャ部１２２で取り込む。
【００４９】
ここで、表示装置２００の描画処理部２３０では、運転者に対しての表示のみを行えば良いので、走行中は目的地設定や周辺検索などの機能を制限し、ナビゲーション装置１００からの、特に経路案内情報に交差点までの距離表示、渋滞表示及び事故多発地点表示など緊急かつ即時性か要求される経路案内に関する付加情報をリアルタイムで描画処理し、表示画面２５０Ａに表示する（図５参照）。
【００５０】
これに対し表示装置２００の描画処理部２４０では、非運転者に対してのみの表示を行えば良いので、停車中、走行中などの判断は不要で常に操作部２２０に対する操作を実行する。ナビゲーション装置１００からの特に周辺地図情報に、周辺の店舗情報、駐車場情報など自車位置や目的地までの経路の周辺にある地点情報を描画処理し、表示画面２５０Ｂに表示する（図６参照）。
【００５１】
以上のように、実施の形態１によれば、表示装置２００は、ＣＰＵ２１０、操作部２２０、２つの表示画面２５０Ａ，２５０Ｂに対応する描画処理部２３０，２４０を備え、ナビゲーションに関する処理についてはナビゲーション装置１００内で行うとともに、運転者に対する描画処理と非運転者に対する描画処理は、表示装置２００の描画処理部２３０，２４０でそれぞれ完結して実行することができる。すなわち、ナビゲーションシステムの経路案内はナビゲーション装置１００で、それ以外の機能は表示装置２００というように、ナビゲーション装置１００と表示装置２００とで機能分担するとともに、表示装置２００のタッチパネル２２１、ハードキー２２２、リモコン装置２２３による操作による処理は表示装置２００内で完結させる。
【００５２】
上記、ナビゲーション装置１００と表示装置２００とでナビゲーションを機能分担することについてさらに説明する。本実施の形態によれば、ナビゲーション装置１００が備えるナビ描画処理部１２０で地図などのナビゲーション用の描画を行い、表示装置２００が備える描画処理部２３０，２４０でメニュー画面などの描画を行うという機能分担をする。また、ナビゲーション装置１００が備えるナビ描画処理部１２０で道路などを表示し、表示装置２００が備える描画処理部２３０，２４０で、それぞれの表示画面２５０Ａ，２５０Ｂ用にカスタマイズされた別々の情報（店舗情報、駐車場情報など）を表示する。この機能分担により、操作部２２０による目的地設定などの描画処理が表示装置２００に移管しているために、ナビゲーション装置１００のＣＰＵ１１０から見ると、操作部からの操作に対するアルゴリズムを簡素化することができる。同様の理由で、高速なＣＰＵや高性能な描画処理部を必要としなくても、自動車が走行中に運転者に対するリアルタイムな経路案内を行いつつ、助手席や後部座席に座っている非運転者が自由にＤＶＤやテレビを観たり、目的地設定や周辺検索などのカーナビゲーション機能の操作をすることができる。
【００５３】
（実施の形態２）
図７は、本発明の実施の形態２に係るカーナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。本実施の形態の説明にあたり図１と同一構成部分には同一符号を付して重複箇所の説明を省略する。
【００５４】
図７において、１００はナビゲーション装置、３００は運転席と助手席間のダッシュボードに設置され、カーナビゲーション情報を表示する表示装置、４００は運転者の視界に入らない場所、例えば後部座席に備え付けられた非運転者のための表示装置である。ナビゲーション装置１００と表示装置３００及び表示装置４００は、フレキシブルケーブルなどの外部バス１７０，１８０を介してそれぞれ接続される。
【００５５】
表示装置３００は、ダッシュボードに備え付けられ、運転席ためのナビゲーション情報の表示、及び助手席の非運転者からの周辺検索、周辺情報表示、目的地設定などの操作及び表示を行う。表示装置３００は、ＣＰＵ３１０、操作部２２０、描画処理部２３０、表示画面３５０Ａを表示する表示パネル３５０を備えて構成される。
【００５６】
表示パネル３５０は、タッチ入力可能なタッチパネル２２１とを積層したドットマトリクス構成のＬＣＤディスプレイ及び各ドライバ等で構成される。タッチパネル２２１は、表示パネル３５０の表面上に設けられ、タッチパネル２２１の有効部分は表示パネル３５０の表示部分全面と同等である。タッチパネル２２１に触れることにより、ユーザ操作が可能になる。
【００５７】
表示装置３００は、ダッシュボードに備え付けられた運転者のための表示装置であり、車両走行中は運転中には危険とされる操作や経路案内の中止につながる操作はＣＰＵ３１０により制限される。また、リアルタイムで自車位置とその周辺の地図を表示しながら、経路案内に必要な次の交差点までの情報や周辺の渋滞情報や一方通行などの道路情報や事故頻発地点の情報などを、描画処理部２３０の描画部２３１で描画し表示画面３５０Ａに表示する。走行時に運転者用の表示装置３００に表示される表示画面３５０Ａの一例は、前記図５に示される。
【００５８】
一方、表示装置４００は、後部座席に備え付けられた非運転者のための表示装置であり、ＣＰＵ４１０、操作部２２０、描画処理部２４０、表示画面４５０Ｂを表示する表示パネル４５０を備えて構成される。また、図示は省略するが拡声用スピーカを備える。表示パネル４５０は、上記表示パネル３５０の場合と同様に、タッチ入力可能なタッチパネル２２１とを積層したドットマトリクス構成のＬＣＤディスプレイ及び各ドライバ等で構成される。
【００５９】
表示装置４００は、運転者の視界に入らない場所、例えば後部座席に備え付けられたもので、非運転者のための表示装置である。表示装置４００は、車両停車中、走行中に依らずＤＶＤやテレビを観たり、操作部２２０の操作による目的地設定や周辺検索が可能である。また、非運転者が必要とする周辺の店舗情報や駐車場の空き情報などを描画処理部２４０で描画し、表示画面４５０Ｂに表示する。非運転者用の表示装置４００に表示される表示画面４５０Ｂの一例は、前記図６に示される。
【００６０】
以下、上述のように構成されたカーナビゲーションシステムの動作について説明する。
【００６１】
ナビゲーション装置１００のＣＰＵ１１０は、ＧＰＳ受信機１４１からの車両位置情報、ジャイロ１４２からの車両方位情報、車速パルスセンサ１４３からの車両速度情報から自車位置と進路を計算する。経路探索部１１２では、経路情報ＤＢ１５２を用いて自車位置と目的位置を結ぶ経路を探索し、経路案内制御部１１３ではその経路に沿って以下の案内制御を行う。ナビ描画処理部１２０では、地図情報ＤＢ１５１やランドマーク情報ＤＢ１５４を用いて描画を行う。また、周辺検索で店舗や駐車場の情報を地点情報ＤＢ１５３を用いて描画したり、カメラ入力部１３０の画像をキャプチャ部１２２により取り込む。
【００６２】
運転者側の表示装置３００は、運転者に対しての表示のみを行えば良いので、走行中は目的地設定や周辺検索などの機能を制限し、ナビゲーション装置１００からの特に経路案内情報に交差点までの距離表示や渋滞表示や事故多発地点表示などリアルタイムな経路案内に関する付加情報を描画処理部２３０の描画部２３１で描画し、表示パネル３５０の表示画面３５０Ａに表示する。
【００６３】
後部座席に備え付けられた表示装置４００は、非運転者に対してのみの表示を行えば良いので、停車中、走行中などの判断は不要であり、常に操作部２２０に対する操作を実行することができる。また、描画処理部２４０の描画部２４１では、ナビゲーション装置１００からの情報を基に、周辺地図情報、周辺の店舗情報、駐車場情報、自車位置や目的地までの経路の周辺にある地点情報などを描画し、表示パネル４５０の表示画面４５０Ｂに表示する。
【００６４】
実施の形態２によれば、ナビゲーションに関する処理はナビゲーション装置１００内で、また運転者に対する処理を表示装置３００内で、さらに非運転者に対する処理は表示装置４００内でそれぞれ完結することができるので、車両走行中であっても、運転者へのリアルタイムなナビゲーションを妨げることなく、非運転者が目的地検索や周辺案内などのカーナビゲーション操作を行うことができる。
【００６５】
（実施の形態３）
図８は、本発明の実施の形態３に係るカーナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。図７と同一構成部分には同一符号を付して重複箇所の説明を省略する。
【００６６】
図８において、１００はナビゲーション装置、３００は運転席と助手席間のダッシュボードに設置され、カーナビゲーション情報を表示する表示装置、４００は運転者の視界に入らない場所、例えば後部座席に備え付けられた非運転者のための表示装置である。
【００６７】
ナビゲーション装置１００と表示装置３００及び表示装置４００は、フレキシブルケーブルなどの外部バス１７０，１８０を介して、また表示装置３００と表示装置４００間は専用ケーブル１９０を介してそれぞれ接続される。
【００６８】
表示装置３００及び表示装置４００は、通信機能を備え、専用ケーブル１９０を介して相互にデータを送受信する。双方向通信機能は、どのようなものでもよいが、表示装置４００で設定した目的地などの情報やＤＶＤ再生などの画像データを表示装置３００に（その逆方向も可）高速で転送できる高速データ通信を持つものが好ましい。また、より簡易な通信機能として一対の信号線を用いて高速データ通信を可能にするイーサネット(登録商標)・システムを用いることができる。
【００６９】
表示装置３００と表示装置４００は、通信機能により相互にデータを送受信可能であるため、実施の形態２の動作に加えてさらに以下のような動作が可能になる。
【００７０】
車両走行中に表示装置４００において非運転者が設定した新たな目的地は、表示装置３００と表示装置４００の間の通信機能により専用ケーブル１９０を介して表示装置３００に送ることができる。この場合、表示装置３００では、経路案内を継続しながら、目的地のみが変更になるので、新たな目的地を経路案内に導入する場合に、一旦停車したり、経路案内を一時中断する必要がなくなる。これにより目的地の変更を、停車や経路案内の一時中断を行うことなく、かつ運転者に負担をかけることなく運転に支障のないまま行うことができる。
【００７１】
（実施の形態４）
図９は、本発明の実施の形態４に係るカーナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。図８と同一構成部分には同一符号を付して重複箇所の説明を省略する。
【００７２】
図９において、カーナビゲーションシステムは、さらに非運転者のための表示装置５００を備える。表示装置５００は、通信機能を備え、表示装置５００とナビゲーション装置１００は、フレキシブルケーブルなどの外部バス５１０を介して、また表示装置５００と表示装置３００及び表示装置４００間は専用ケーブル５２０を介してそれぞれ接続される。
【００７３】
非運転者のための表示装置４００，５００は、非運転者の人数に合わせて３つ以上あっても構わない。この構成により、各非運転者がそれぞれの表示装置４００，５００を持つことで自由に周辺施設検索を行うことができる。
【００７４】
（実施の形態５）
図１０は、本発明の実施の形態５に係るカーナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。図９と同一構成部分には同一符号を付して重複箇所の説明を省略する。
【００７５】
図１０において、運転者のための表示装置３００及び非運転者のための表示装置４００，５００は、それぞれ、ＣＤやＳＤカードなどの外部記憶媒体を装着可能な記憶部３６０，４６０，５６０を備える。記憶部３６０，４６０，５６０は、ＣＤやＳＤカードなどのメディアやインターネットなどの通信を介してダウンロードされた各種情報を基にデータベースが構築される。表示装置３００，４００，５００がそれぞれの記憶部３６０，４６０，５６０にデータベースを持つことで、運転者が必要な事故多発地点や渋滞情報、非運転者が必要な店舗情報や観光情報などを、表示装置３００，４００，５００内で個別に保持して表示をカスタマイズすることができる。
【００７６】
以上の説明は本発明の好適な実施の形態の例証であり、本発明の範囲はこれに限定されることはない。例えば、表示装置として実施の形態１では視野角制御シャッターを適用した例について説明しているが、同様の他の方式例えば視差バリア方式の表示パネルを用いるものでもよい。また、図４乃至図６の表示例は一例でありどのような表示でも構わない。
【００７７】
また、本実施の形態ではカーナビゲーションシステムという名称を用いたが、これは説明の便宜上であり、カーナビゲーション装置、表示装置等であってもよいことは勿論である。
【００７８】
さらに、上記カーナビゲーション装置及び表示装置を構成する各回路部、例えば描画処理部の種類、数及び接続方法などは前述した実施の形態に限られない。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
本発明に係るカーナビゲーションシステムは、運転者用と非運転者用の表示装置を有し、車両走行中であっても、運転者へのリアルタイムなナビゲーションを妨げることなく、非運転者が目的地検索や周辺案内などのカーナビゲーション操作を行うことができるため、安全上・利便上有用である。また、表示部と操作部を含む表示装置を複数持つ製品等の用途にも応用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の実施の形態１に係るカーナビゲーションシステムの構成を示すブロック図
【図２】上記実施の形態１に係るカーナビゲーションシステムの表示装置の表示パネルの表示画面を模式的に示す図
【図３】上記実施の形態１に係るカーナビゲーションシステムの記表示装置の描画処理部の構成を示す図
【図４】上記実施の形態１に係るカーナビゲーションシステムの表示装置の表示画面を説明する模式図
【図５】上記実施の形態１に係るカーナビゲーションシステムの走行時に運転者側から見た表示画面を示す図
【図６】上記実施の形態１に係るカーナビゲーションシステムの非運転者から見た表示画面を示す図
【図７】本発明の実施の形態２に係るカーナビゲーションシステムの構成を示すブロック図
【図８】本発明の実施の形態３に係るカーナビゲーションシステムの構成を示すブロック図
【図９】本発明の実施の形態４に係るカーナビゲーションシステムの構成を示すブロック図
【図１０】本発明の実施の形態５に係るカーナビゲーションシステムの構成を示すブロック図
【符号の説明】
【００８１】
１００ ナビゲーション装置
１６０ 外部バス
１１０，２１０，３１０，４１０ ＣＰＵ
１１１ 現在位置検出部
１１２ 経路探索部
１１３ 経路案内制御部
１２０ ナビゲーション（ナビ）描画処理部
１２１ 描画部
１２２ キャプチャ部
１３０ カメラ入力部
１４０ センサ
１４１ ＧＰＳ受信機
１４２ ジャイロ
１４３ 車速パルスセンサ
１５０ 記憶部
１５１ 地図情報ＤＢ
１５２ 経路情報ＤＢ
１５３ 地点情報ＤＢ
１５４ ランドマークＤＢ
１６０，１７０，１８０，５１０ 外部バス
１９０，５２０ 専用ケーブル
２００，３００，４００，５００ 表示装置
２２０ 操作部
２３０，２４０ 描画処理部
２３１，２４１ 描画部
２５０，３５０，４５０ 表示パネル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カーナビゲーションシステムに係り、特に、運転者から見える表示装置と運転者以外の同乗者（非運転者）から見える表示装置とを備えるカーナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載されるカーナビゲーション装置が知られている。従来のカーナビゲーションシステムでは、常時リアルタイムに自車位置を検出し、自車位置と自車位置周辺の地図を表示画面に表示する。また、操作部から住所や電話番号などの情報を入力したり、地図からある地点を直接指定したりすることで目的地を設定すると、自車位置から目的地までの経路を探索して表示画面に示し、走行中は目的地までの経路案内を自車の走行に合わせてリアルタイムに行う。さらに、地図上のある地点における周辺の店舗や駐車場の情報をアイコン表示したり、店舗の詳細情報や駐車場の空き情報などを表示することも可能である。
【０００３】
このようなカーナビゲーションシステムでは、車両停車中は、カーナビゲーションの機能を全て実行することができるが、走行中は運転者がカーナビゲーションシステムを操作することの危険性を回避するために実行できる機能が制限される。しかし、非運転者例えば助手席に居る人が、周辺検索、周辺情報表示、目的地設定の操作を行うことができると便利である。特許文献１には、表示画面である液晶表示パネルの前面に視野角制御シャッターを配置し、それを駆動して運転席側からと助手席側から見える映像を制御することで、助手席側に座った非運転者が目的地設定、検索等の操作を可能にする技術が記載されている。
【特許文献１】特開２００５−５５６１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来の２画面カーナビゲーション装置にあっては、２画面表示のためにカーナビゲーション装置の制御部の負荷が大きく以下のような問題点があった。
【０００５】
例えば、一方の表示画面で運転者に対する経路案内を行いつつ、他方の表示画面で非運転者からの周辺検索、周辺情報表示、目的地設定などの操作を可能にしようとする場合には、ナビゲーション装置のＣＰＵの処理負荷は非常に大きい。特別に設計した処理能力の高いＣＰＵを用いれば、上記並列処理は可能であるが、かかるＣＰＵは高価であり、また２画面表示を行わない汎用のカーナビゲーション装置に適用するにはオーバースペックとなるばかりか設計変更が必要である。このため、コスト及び汎用性の点で問題がある。
【０００６】
現行のナビゲーション装置が搭載するＣＰＵを用いた場合、現在位置検出、経路案内、描画処理部で行う描画処理などでの負荷が大きいため、経路案内を行う際の自車位置表示や交差点案内などリアルタイムで行う必要のある処理に遅延が生じる問題や、周辺検索や目的地変更をする際には一旦経路案内を停止しなければならない問題がある。また、運転者と非運転者のどちらが操作したかを判別した上で、停車中か走行中かなどの判別を行い、さらに操作に対する処理を行う必要があったため、アルゴリズムが複雑になる問題がある。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、高速なＣＰＵや高性能な描画処理部を必要とすることなく、運転者に対するリアルタイムな経路案内と、非運転者に対する非経路案内表示及び目的地設定や周辺検索などのカーナビゲーション機能の操作とを両立させることができるカーナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のカーナビゲーションシステムは、表示装置と、ナビゲーション機能を実現するための処理プログラムを実行する制御部を有するナビゲーション装置とを備えるカーナビゲーションシステムであって、前記ナビゲーション装置は、センサ情報及び経路情報データベースを用いて経路案内情報を作成する経路案内情報作成手段と、作成された経路案内情報を基に地図を含むナビゲーション用の描画処理を行う第１描画処理手段とを備え、前記表示装置は、目的地設定又は検索を操作する操作手段と、前記操作手段による操作、及び前記ナビゲーション装置からの情報を基に経路案内に関連する関連情報を作成する関連情報作成手段と、作成された関連情報を基にメニュー画面を含む関連情報を図形化する描画処理を行う第２描画処理手段とを備える構成を採る。
【０００９】
前記表示装置は、運転者及び非運転者用の複数の表示装置からなるものであってもよく、例えば、前記運転者用の表示装置は、前記第１描画処理手段により作成された情報を表示し、前記非運転者用の表示装置は、前記第２描画処理手段により作成された前記関連情報を表示する。
【００１０】
前記表示装置は、第１及び第２の方向のいずれか一方から見ることが可能な表示と、第１及び第２の両方から見ることが可能な表示とを切替えて表示可能な表示パネルを備えるものであってもよく、例えば、前記第１描画処理手段により作成された情報を前記第１の方向の表示情報として表示し、前記第２描画処理手段により作成された前記関連情報を前記第２の方向の表示情報として表示する。
【００１１】
さらに、前記表示装置は、前記操作手段による操作が、運転者か非運転者のいずれで行われたかを判別する判別手段を備えるものであってもよく、また、前記判別手段により前記操作が非運転者であると判別されたとき、前記関連情報の検索又は設定を許可するものであってもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ナビゲーション装置の制御部において、操作部からの操作に対するアルゴリズムを簡素化することができ、また、高速なＣＰＵや高性能な描画処理部を必要としないため、コスト低減を図ることができ、また既存のナビゲーション装置をそのまま利用できるため汎用性に優れる効果がある。
【００１３】
表示装置で各種操作又は目的地設定などがいつでも行えるため、自動車が走行中に運転者に対するリアルタイムな経路案内を行いつつ、助手席や後部座席に座っている非運転者が自由にＤＶＤやテレビを観たり、目的地設定や周辺検索などのカーナビゲーション機能の操作をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係るカーナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。本実施の形態はカーナビゲーションシステムを構成する表示装置としてダッシュボードに設置された表示装置に適用した例である。
【００１６】
図１において、１００はナビゲーション装置、２００は運転席と助手席間のダッシュボードに設置され、カーナビゲーション情報を表示する表示装置である。ナビゲーション装置１００と表示装置２００は、フレキシブルケーブルなどの外部バス１６０を介して接続される。
【００１７】
ナビゲーション装置１００は、ＣＰＵ１１０、ナビゲーション（ナビ）描画処理部１２０、カメラ入力部１３０、カーナビゲーションに関する各種情報を検出するセンサ１４０、及び半導体メモリ，ＨＤＤ，光磁気ディスクなどからなる記憶部１５０を備えて構成される。
【００１８】
ＣＰＵ１１０は、ナビゲーション装置１００全体の制御を行うとともに、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機１４１出力から現在位置を検出する現在位置検出部１１１、入力された出発地と目的地を結ぶ最適な経路を計算する経路探索部１１２及び経路案内制御部１１３で示されるナビゲーションプログラムを実行する。
【００１９】
ＣＰＵ１１０は、センサ１４０よりＧＰＳ受信機１４１、ジャイロ１４２、車速パルスセンサ１４３などのセンサ情報をリアルタイムで受信し、現在位置検出部１１１によりＧＰＳや走行距離などから自車位置を検出する。また、経路探索部１１２で記憶部１５０の地図情報ＤＢ１５１、経路情報ＤＢ１５２を利用して現在位置から目的地までの経路を探索し、経路案内制御部１１３により経路案内を行う。目的地設定に関しては記憶部１５０にある地点情報ＤＢ１５３を利用する。ナビ描画処理部１２０は、２Ｄ／３Ｄ地図の描画や、記憶部１５０のランドマークＤＢ１５４を用いたランドマーク描画や、カメラ入力部１３０より入力された画像の取り込みをキャプチャ部１２２により行う。
【００２０】
ナビ描画処理部１２０は、描画部１２１、及びカメラ入力部１３０により撮像された画像を取り込むキャプチャ部１２２を備え、これらは高速でナビゲーション描画処理を行うための専用回路により構成される。
【００２１】
カメラ入力部１３０は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）（エリア型固体撮像素子）カメラ等から構成され、対象となる画像情報を入力する。
【００２２】
センサ１４０は、ＧＰＳ受信機１４１、ジャイロ１４２、及び車速を検出する車速パルスセンサ１４３を含んで構成される。ＧＰＳ受信機１４１は、ＧＰＳ衛星より、位置情報の電波を図示しないＧＰＳアンテナを介して受信し、受信した位置情報と現在位置情報から、緯度／経度の２つのパラメータとして算出する。ＣＰＵ１１０は、ＧＰＳ受信機１４１、ジャイロ１４２、及び車速パルスセンサ１４３や加速度センサ等を用いて移動状態を判別することができる。
【００２３】
記憶部１５０は、地図情報を記録するＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等からなる地図情報データベース（ＤＢ）１５１、経路情報ＤＢ１５２、地点情報ＤＢ１５３、ランドマーク情報ＤＢ１５４を含んで構成される。これらデータベースは、ＤＶＤやハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の外部記憶装置に蓄積される。
【００２４】
表示装置２００は、例えばダッシュボードに備え付けられ、運転席ためのナビゲーション情報の表示、及び助手席の非運転者からの周辺検索、周辺情報表示、目的地設定などの操作及び表示を行う。
【００２５】
表示装置２００は、ＣＰＵ２１０、操作部２２０、描画処理部２３０、描画処理部２４０、表示画面２５０Ａ及び表示画面２５０Ｂを表示する表示パネル２５０を備えて構成される。また、図示は省略するが拡声用スピーカを備える。なお、音声を入力するためのマイク、受信信号及びマイクからの入力音声信号をデジタル信号処理する音声信号処理部、音声認識部を備えることにより、音声入力による操作も可能である。
【００２６】
操作部２２０は、タッチ入力可能なタッチパネル２２１、入力やモード切替え等を行うハードキー２２２、リモコン装置２２３などを備え、これら操作により目的地設定や周辺検索が可能である。
【００２７】
描画処理部２３０は、描画部２３１により表示画面２５０Ａの描画処理を、描画処理部２４０は、描画部２４１により表示画面２５０Ｂの描画処理を行う。
【００２８】
表示パネル２５０は、視野角制御シャッター（図示略）と、タッチ入力可能なタッチパネル２２１とを積層したドットマトリクス構成のＬＣＤディスプレイ及び各ドライバ等で構成される。例えば、表示画面２５０Ａに経路案内表示を、表示画面２５０Ｂに目的地設定や周辺検索表示を表示する。また、必要に応じて表示用照明（バックライト）が点灯又は点滅する。視野角制御シャッターは、１画素に対応する領域に偏光板と、偏光板の上に配置されたマイクロプリズムと、ＩＴＯ等からなる電極からなるシャッターセルとを配置し、各シャッターセルを、第１乃至第３の駆動信号のいずれかの駆動信号を選択駆動して、運転席側又は助手席側、さらに運転席側及び助手席側で同じ映像を表示する。タッチパネル２２１は、表示パネル２５０の表面上に設けられ、タッチパネル２２１の有効部分は表示パネル２５０の表示部分全面と同等である。タッチパネル２２１に触れることにより、ユーザ操作が可能になる。
【００２９】
なお、ＴＶチューナ、ビデオカメラ等を接続してその映像を表示装置２００に表示したり、ＣＤプレーヤ等を接続して拡声用スピーカから再生音を出力してもよい。
【００３０】
図２は、上記表示装置２００の表示パネル２５０の表示画面を模式的に示す図である。
【００３１】
表示パネル２５０は、上述した視野角制御シャッターを備え、運転席側又は助手席側、さらに運転席側及び助手席側で同じ映像を表示することができる。
【００３２】
運転者側と非運転者側とで別々の表示を行う際は、図２の表示画面２５０Ａ及び表示画面２５０Ｂに示すように、元の画像表示の解像度の半分ずつで描画を行う。図２では、表示パネル２５０の半分の箇所で表示画面２５０Ａと表示画面２５０Ｂとが分かれているように示されているが、これは説明のための模式図であり、実際は表示パネル２５０全面に対して右側（運転席側）と左側（助手席側）とで別々の画像を表示する（但し水平方向の解像度は半減する）。例えば、元画像が８００×４８０画素の場合、別々の表示画面の場合は４００×４８０画素となる。
【００３３】
また、表示装置２００に運転者側からも非運転者側からも同じ表示を行う際は、表示画面２５０Ａと表示画面２５０Ｂで半分ずつの表示を行うことで、表示装置２００のフルの解像度で描画を行うことができる。表示例については、図４乃至図６により後述する。
【００３４】
図３は、上記表示装置２００の描画処理部２３０の構成を示す図であり、描画部２３１の詳細なブロック図である。表示画面２５０Ａの描画処理を行う描画処理部２４０と、表示画面２５０Ｂの描画処理を行う描画処理部２３０とは、同一構成を採るため、描画処理部２３０を代表して示す。
【００３５】
図３において、描画処理部２３０は、ＣＰＵ２１０からの図形描画命令に従ってパラメータを作成するパラメータ入力部２３２、作成されたパラメータに応じて描画しようとする図形を生成するピクセル生成部２３３、及び生成された描画データを出力する描画出力部２３４を備えて構成される。
【００３６】
ＣＰＵ２１０からの図形描画データは、パラメータ入力部２３２を介してピクセル生成部２３３に入力される。パラメータ入力部２３２では、ＣＰＵ２１０からの図形描画命令に従ってパラメータを作成する。ピクセル生成部２３３では、作成したパラメータに従って図形描画データから描画しようとする図形を生成する。描画出力部２３４は、生成された描画データを表示画面２５０Ａに出力する。
【００３７】
描画処理部２３０は、具体的には、表示パネル２５０の表示画面２５０Ａに対応する表示用領域及び描画データやビットマップデータを格納するための格納用領域を有するＶＲＡＭと、ＣＰＵ２１０からの命令に基づき、ＶＲＡＭの表示用領域へ描画を行うことにより表示パネル２５０への表示を行うグラフィックＬＳＩとから構成される。グラフィックＬＳＩは、描画処理に特化した素子であり、ＶＲＡＭについてのアクセス制御も行う。一方、ＣＰＵ２１０は、制御用のプログラムや、画像表示に使用するフォント、ビットマップ（ＢＭＰ）ファイル等を記憶しているＲＯＭを備え、ＣＰＵ２１０はＲＯＭ中のプログラムに従い、装置各部の動作制御やＲＯＭ等のアクセス制御を行う。このＲＯＭ中のビットマップファイルは、表示パネル２５０上で多数の画面を表示するために使用される。ＲＯＭ中には、各ビットマップファイルのデータをＶＲＡＭの格納用領域に転送して配置する際の配置情報も格納されている。転送される各ビットマップファイルのデータは、この配置情報に従ったアドレスに記憶される。
【００３８】
以下、上述のように構成されたカーナビゲーションシステムの動作について説明する。まず、ナビゲーション装置１００及び表示装置２００の動作について述べる。
【００３９】
〔ナビゲーション装置１００の動作〕
ナビゲーション装置１００のＣＰＵ１１０は、センサ１４０よりＧＰＳ受信機１４１、ジャイロ１４２、車速パルスセンサ１４３などのセンサ情報をリアルタイムで受信し、現在位置検出部１１１により自車位置を検出する。また、経路探索部１１２で記憶部１５０の地図情報ＤＢ１５１、経路情報ＤＢ１５２を利用して現在位置から目的地までの経路を探索し、経路案内制御部１１３で経路案内を行う。目的地設定に関しては記憶部１５０にある地点情報ＤＢ１５３を利用する。ナビ描画処理部１２０では、２Ｄ／３Ｄ地図の描画や、記憶部１５０のランドマークＤＢ１５４を用いたランドマーク描画や、カメラ入力部１３０より入力された画像の取り込みをキャプチャ部１２２で行う。
【００４０】
〔表示装置２００の動作〕
表示装置２００は、ダッシュボードに備え付けられた運転者のためのカーナビゲーション表示装置であるとともに、助手席に座った非運転者のための表示装置である。
【００４１】
表示装置２００のＣＰＵ２１０は、オープニング画面の表示中は、システムに対する操作入力を受け入れることはなく、通常画面の表示に移行してから操作入力を受け入れる。操作入力は、各種の通常画面の表示内容に応じ、タッチパネル２２１等を介して行われる。
【００４２】
表示装置２００は、停車中には、ＤＶＤやテレビを観たり、タッチパネル２２１、ハードキー２２２、リモコン装置２２３などの操作部２２０の操作による目的地設定や周辺検索が可能である。車両走行中は、運転中には危険とされる操作や経路案内の中止につながる操作はＣＰＵ２１０により制限される。また、リアルタイムで自車位置とその周辺の地図を表示しながら、経路案内に必要な次の交差点までの情報や周辺の渋滞情報や一方通行などの道路情報や事故頻発地点の情報などを、描画処理部２３０，２４０の描画部２３１，２４１で描画して表示パネル２５０の表示画面２５０Ａ，２５０Ｂに表示する。
【００４３】
図４は、カーナビゲーションシステムの表示装置２００の表示画面を説明する模式図である。また、図５は、走行時に運転者側から見た表示画面２５０Ａを示す図、図６は、非運転者から見た表示画面２５０Ｂを示す図である。
【００４４】
本カーナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置１００により表示装置２００が、一つの表示画面を運転者側から見たときには運転者用の表示画面２５０Ａに、助手席側から見たときには非運転者用の表示画面２５０Ｂに見えるように画面制御される。ここで、運転者であるか非運転者であるかの判別は、車両が走行中か停車中であるかにより判別する。また、運転者か非運転者かの判別の後、操作部２２０により非運転者側からの操作を受け付け、描画処理部２３０，２４０はそれぞれの表示画面に対する描画を行う。
【００４５】
図５に示すように、走行時に運転者側には表示画面２５０Ａが表示される。番号２６７は車両の位置、番号２６８は経路ナビゲーションである。また、操作部２２０により非運転者側でも運転者側と同様の表示画面を表示することが可能である。この場合は、水平方向の解像度は片側表示の倍となる。
【００４６】
図６に示すように、非運転者側には表示画面２５０Ｂが表示される。非運転者側では、車両停車中、走行中に依らずＤＶＤやテレビを観たり、操作部２２０の操作による目的地設定や周辺検索が可能である。また、非運転者が必要とする周辺の店舗情報や駐車場の空き情報などを描画処理部２４０により描画し、表示画面２５０Ｂに表示する。図６では、店２５１〜２５４、駐車場２５５，２５６が描画されている。また、番号２５７は車両の位置、番号２５８は運転者側の経路ナビゲーション２６８（図５参照）に連動する進行予定経路情報である。また、車両停車中には、操作部２２０により運転者側でも非運転者側と同様の表示画面を表示することが可能である。この場合は、水平方向の解像度は片側表示の倍となる。
【００４７】
次に、カーナビゲーションシステムの動作について説明する。
【００４８】
ナビゲーション装置１００のＣＰＵ１１０では、ＧＰＳ受信機１４１からの車両位置情報、ジャイロ１４２からの車両方位情報、及び車速パルスセンサ１４３からの車両速度情報を基に自車位置と進路を計算する。経路探索部１１２では、経路情報ＤＢ１５２を用いて自車位置と目的位置を結ぶ経路を探索し、その経路に沿って経路案内制御部１１３が描画処理部２３０，２４０を制御する。描画処理部２３０は、地図情報ＤＢ１５１やランドマーク情報ＤＢ１５４を用いて描画を行う。また、描画処理部２４０は、地点情報ＤＢ１５３を用いて周辺検索で店舗や駐車場の情報を描画したり、カメラ入力部１３０の画像をキャプチャ部１２２で取り込む。
【００４９】
ここで、表示装置２００の描画処理部２３０では、運転者に対しての表示のみを行えば良いので、走行中は目的地設定や周辺検索などの機能を制限し、ナビゲーション装置１００からの、特に経路案内情報に交差点までの距離表示、渋滞表示及び事故多発地点表示など緊急かつ即時性か要求される経路案内に関する付加情報をリアルタイムで描画処理し、表示画面２５０Ａに表示する（図５参照）。
【００５０】
これに対し表示装置２００の描画処理部２４０では、非運転者に対してのみの表示を行えば良いので、停車中、走行中などの判断は不要で常に操作部２２０に対する操作を実行する。ナビゲーション装置１００からの特に周辺地図情報に、周辺の店舗情報、駐車場情報など自車位置や目的地までの経路の周辺にある地点情報を描画処理し、表示画面２５０Ｂに表示する（図６参照）。
【００５１】
以上のように、実施の形態１によれば、表示装置２００は、ＣＰＵ２１０、操作部２２０、２つの表示画面２５０Ａ，２５０Ｂに対応する描画処理部２３０，２４０を備え、ナビゲーションに関する処理についてはナビゲーション装置１００内で行うとともに、運転者に対する描画処理と非運転者に対する描画処理は、表示装置２００の描画処理部２３０，２４０でそれぞれ完結して実行することができる。すなわち、ナビゲーションシステムの経路案内はナビゲーション装置１００で、それ以外の機能は表示装置２００というように、ナビゲーション装置１００と表示装置２００とで機能分担するとともに、表示装置２００のタッチパネル２２１、ハードキー２２２、リモコン装置２２３による操作による処理は表示装置２００内で完結させる。
【００５２】
上記、ナビゲーション装置１００と表示装置２００とでナビゲーションを機能分担することについてさらに説明する。本実施の形態によれば、ナビゲーション装置１００が備えるナビ描画処理部１２０で地図などのナビゲーション用の描画を行い、表示装置２００が備える描画処理部２３０，２４０でメニュー画面などの描画を行うという機能分担をする。また、ナビゲーション装置１００が備えるナビ描画処理部１２０で道路などを表示し、表示装置２００が備える描画処理部２３０，２４０で、それぞれの表示画面２５０Ａ，２５０Ｂ用にカスタマイズされた別々の情報（店舗情報、駐車場情報など）を表示する。この機能分担により、操作部２２０による目的地設定などの描画処理が表示装置２００に移管しているために、ナビゲーション装置１００のＣＰＵ１１０から見ると、操作部からの操作に対するアルゴリズムを簡素化することができる。同様の理由で、高速なＣＰＵや高性能な描画処理部を必要としなくても、自動車が走行中に運転者に対するリアルタイムな経路案内を行いつつ、助手席や後部座席に座っている非運転者が自由にＤＶＤやテレビを観たり、目的地設定や周辺検索などのカーナビゲーション機能の操作をすることができる。
【００５３】
（実施の形態２）
図７は、本発明の実施の形態２に係るカーナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。本実施の形態の説明にあたり図１と同一構成部分には同一符号を付して重複箇所の説明を省略する。
【００５４】
図７において、１００はナビゲーション装置、３００は運転席と助手席間のダッシュボードに設置され、カーナビゲーション情報を表示する表示装置、４００は運転者の視界に入らない場所、例えば後部座席に備え付けられた非運転者のための表示装置である。ナビゲーション装置１００と表示装置３００及び表示装置４００は、フレキシブルケーブルなどの外部バス１７０，１８０を介してそれぞれ接続される。
【００５５】
表示装置３００は、ダッシュボードに備え付けられ、運転席ためのナビゲーション情報の表示、及び助手席の非運転者からの周辺検索、周辺情報表示、目的地設定などの操作及び表示を行う。表示装置３００は、ＣＰＵ３１０、操作部２２０、描画処理部２３０、表示画面３５０Ａを表示する表示パネル３５０を備えて構成される。
【００５６】
表示パネル３５０は、タッチ入力可能なタッチパネル２２１とを積層したドットマトリクス構成のＬＣＤディスプレイ及び各ドライバ等で構成される。タッチパネル２２１は、表示パネル３５０の表面上に設けられ、タッチパネル２２１の有効部分は表示パネル３５０の表示部分全面と同等である。タッチパネル２２１に触れることにより、ユーザ操作が可能になる。
【００５７】
表示装置３００は、ダッシュボードに備え付けられた運転者のための表示装置であり、車両走行中は運転中には危険とされる操作や経路案内の中止につながる操作はＣＰＵ３１０により制限される。また、リアルタイムで自車位置とその周辺の地図を表示しながら、経路案内に必要な次の交差点までの情報や周辺の渋滞情報や一方通行などの道路情報や事故頻発地点の情報などを、描画処理部２３０の描画部２３１で描画し表示画面３５０Ａに表示する。走行時に運転者用の表示装置３００に表示される表示画面３５０Ａの一例は、前記図５に示される。
【００５８】
一方、表示装置４００は、後部座席に備え付けられた非運転者のための表示装置であり、ＣＰＵ４１０、操作部２２０、描画処理部２４０、表示画面４５０Ｂを表示する表示パネル４５０を備えて構成される。また、図示は省略するが拡声用スピーカを備える。表示パネル４５０は、上記表示パネル３５０の場合と同様に、タッチ入力可能なタッチパネル２２１とを積層したドットマトリクス構成のＬＣＤディスプレイ及び各ドライバ等で構成される。
【００５９】
表示装置４００は、運転者の視界に入らない場所、例えば後部座席に備え付けられたもので、非運転者のための表示装置である。表示装置４００は、車両停車中、走行中に依らずＤＶＤやテレビを観たり、操作部２２０の操作による目的地設定や周辺検索が可能である。また、非運転者が必要とする周辺の店舗情報や駐車場の空き情報などを描画処理部２４０で描画し、表示画面４５０Ｂに表示する。非運転者用の表示装置４００に表示される表示画面４５０Ｂの一例は、前記図６に示される。
【００６０】
以下、上述のように構成されたカーナビゲーションシステムの動作について説明する。
【００６１】
ナビゲーション装置１００のＣＰＵ１１０は、ＧＰＳ受信機１４１からの車両位置情報、ジャイロ１４２からの車両方位情報、車速パルスセンサ１４３からの車両速度情報から自車位置と進路を計算する。経路探索部１１２では、経路情報ＤＢ１５２を用いて自車位置と目的位置を結ぶ経路を探索し、経路案内制御部１１３ではその経路に沿って以下の案内制御を行う。ナビ描画処理部１２０では、地図情報ＤＢ１５１やランドマーク情報ＤＢ１５４を用いて描画を行う。また、周辺検索で店舗や駐車場の情報を地点情報ＤＢ１５３を用いて描画したり、カメラ入力部１３０の画像をキャプチャ部１２２により取り込む。
【００６２】
運転者側の表示装置３００は、運転者に対しての表示のみを行えば良いので、走行中は目的地設定や周辺検索などの機能を制限し、ナビゲーション装置１００からの特に経路案内情報に交差点までの距離表示や渋滞表示や事故多発地点表示などリアルタイムな経路案内に関する付加情報を描画処理部２３０の描画部２３１で描画し、表示パネル３５０の表示画面３５０Ａに表示する。
【００６３】
後部座席に備え付けられた表示装置４００は、非運転者に対してのみの表示を行えば良いので、停車中、走行中などの判断は不要であり、常に操作部２２０に対する操作を実行することができる。また、描画処理部２４０の描画部２４１では、ナビゲーション装置１００からの情報を基に、周辺地図情報、周辺の店舗情報、駐車場情報、自車位置や目的地までの経路の周辺にある地点情報などを描画し、表示パネル４５０の表示画面４５０Ｂに表示する。
【００６４】
実施の形態２によれば、ナビゲーションに関する処理はナビゲーション装置１００内で、また運転者に対する処理を表示装置３００内で、さらに非運転者に対する処理は表示装置４００内でそれぞれ完結することができるので、車両走行中であっても、運転者へのリアルタイムなナビゲーションを妨げることなく、非運転者が目的地検索や周辺案内などのカーナビゲーション操作を行うことができる。
【００６５】
（実施の形態３）
図８は、本発明の実施の形態３に係るカーナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。図７と同一構成部分には同一符号を付して重複箇所の説明を省略する。
【００６６】
図８において、１００はナビゲーション装置、３００は運転席と助手席間のダッシュボードに設置され、カーナビゲーション情報を表示する表示装置、４００は運転者の視界に入らない場所、例えば後部座席に備え付けられた非運転者のための表示装置である。
【００６７】
ナビゲーション装置１００と表示装置３００及び表示装置４００は、フレキシブルケーブルなどの外部バス１７０，１８０を介して、また表示装置３００と表示装置４００間は専用ケーブル１９０を介してそれぞれ接続される。
【００６８】
表示装置３００及び表示装置４００は、通信機能を備え、専用ケーブル１９０を介して相互にデータを送受信する。双方向通信機能は、どのようなものでもよいが、表示装置４００で設定した目的地などの情報やＤＶＤ再生などの画像データを表示装置３００に（その逆方向も可）高速で転送できる高速データ通信を持つものが好ましい。また、より簡易な通信機能として一対の信号線を用いて高速データ通信を可能にするイーサネット(登録商標)・システムを用いることができる。
【００６９】
表示装置３００と表示装置４００は、通信機能により相互にデータを送受信可能であるため、実施の形態２の動作に加えてさらに以下のような動作が可能になる。
【００７０】
車両走行中に表示装置４００において非運転者が設定した新たな目的地は、表示装置３００と表示装置４００の間の通信機能により専用ケーブル１９０を介して表示装置３００に送ることができる。この場合、表示装置３００では、経路案内を継続しながら、目的地のみが変更になるので、新たな目的地を経路案内に導入する場合に、一旦停車したり、経路案内を一時中断する必要がなくなる。これにより目的地の変更を、停車や経路案内の一時中断を行うことなく、かつ運転者に負担をかけることなく運転に支障のないまま行うことができる。
【００７１】
（実施の形態４）
図９は、本発明の実施の形態４に係るカーナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。図８と同一構成部分には同一符号を付して重複箇所の説明を省略する。
【００７２】
図９において、カーナビゲーションシステムは、さらに非運転者のための表示装置５００を備える。表示装置５００は、通信機能を備え、表示装置５００とナビゲーション装置１００は、フレキシブルケーブルなどの外部バス５１０を介して、また表示装置５００と表示装置３００及び表示装置４００間は専用ケーブル５２０を介してそれぞれ接続される。
【００７３】
非運転者のための表示装置４００，５００は、非運転者の人数に合わせて３つ以上あっても構わない。この構成により、各非運転者がそれぞれの表示装置４００，５００を持つことで自由に周辺施設検索を行うことができる。
【００７４】
（実施の形態５）
図１０は、本発明の実施の形態５に係るカーナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。図９と同一構成部分には同一符号を付して重複箇所の説明を省略する。
【００７５】
図１０において、運転者のための表示装置３００及び非運転者のための表示装置４００，５００は、それぞれ、ＣＤやＳＤカードなどの外部記憶媒体を装着可能な記憶部３６０，４６０，５６０を備える。記憶部３６０，４６０，５６０は、ＣＤやＳＤカードなどのメディアやインターネットなどの通信を介してダウンロードされた各種情報を基にデータベースが構築される。表示装置３００，４００，５００がそれぞれの記憶部３６０，４６０，５６０にデータベースを持つことで、運転者が必要な事故多発地点や渋滞情報、非運転者が必要な店舗情報や観光情報などを、表示装置３００，４００，５００内で個別に保持して表示をカスタマイズすることができる。
【００７６】
以上の説明は本発明の好適な実施の形態の例証であり、本発明の範囲はこれに限定されることはない。例えば、表示装置として実施の形態１では視野角制御シャッターを適用した例について説明しているが、同様の他の方式例えば視差バリア方式の表示パネルを用いるものでもよい。また、図４乃至図６の表示例は一例でありどのような表示でも構わない。
【００７７】
また、本実施の形態ではカーナビゲーションシステムという名称を用いたが、これは説明の便宜上であり、カーナビゲーション装置、表示装置等であってもよいことは勿論である。
【００７８】
さらに、上記カーナビゲーション装置及び表示装置を構成する各回路部、例えば描画処理部の種類、数及び接続方法などは前述した実施の形態に限られない。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
本発明に係るカーナビゲーションシステムは、運転者用と非運転者用の表示装置を有し、車両走行中であっても、運転者へのリアルタイムなナビゲーションを妨げることなく、非運転者が目的地検索や周辺案内などのカーナビゲーション操作を行うことができるため、安全上・利便上有用である。また、表示部と操作部を含む表示装置を複数持つ製品等の用途にも応用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の実施の形態１に係るカーナビゲーションシステムの構成を示すブロック図
【図２】上記実施の形態１に係るカーナビゲーションシステムの表示装置の表示パネルの表示画面を模式的に示す図
【図３】上記実施の形態１に係るカーナビゲーションシステムの記表示装置の描画処理部の構成を示す図
【図４】上記実施の形態１に係るカーナビゲーションシステムの表示装置の表示画面を説明する模式図
【図５】上記実施の形態１に係るカーナビゲーションシステムの走行時に運転者側から見た表示画面を示す図
【図６】上記実施の形態１に係るカーナビゲーションシステムの非運転者から見た表示画面を示す図
【図７】本発明の実施の形態２に係るカーナビゲーションシステムの構成を示すブロック図
【図８】本発明の実施の形態３に係るカーナビゲーションシステムの構成を示すブロック図
【図９】本発明の実施の形態４に係るカーナビゲーションシステムの構成を示すブロック図
【図１０】本発明の実施の形態５に係るカーナビゲーションシステムの構成を示すブロック図
【符号の説明】
【００８１】
１００ ナビゲーション装置
１６０ 外部バス
１１０，２１０，３１０，４１０ ＣＰＵ
１１１ 現在位置検出部
１１２ 経路探索部
１１３ 経路案内制御部
１２０ ナビゲーション（ナビ）描画処理部
１２１ 描画部
１２２ キャプチャ部
１３０ カメラ入力部
１４０ センサ
１４１ ＧＰＳ受信機
１４２ ジャイロ
１４３ 車速パルスセンサ
１５０ 記憶部
１５１ 地図情報ＤＢ
１５２ 経路情報ＤＢ
１５３ 地点情報ＤＢ
１５４ ランドマークＤＢ
１６０，１７０，１８０，５１０ 外部バス
１９０，５２０ 専用ケーブル
２００，３００，４００，５００ 表示装置
２２０ 操作部
２３０，２４０ 描画処理部
２３１，２４１ 描画部
２５０，３５０，４５０ 表示パネル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示装置と、ナビゲーション機能を実現するための処理プログラムを実行する制御部を有するナビゲーション装置とを備えるカーナビゲーションシステムであって、
前記ナビゲーション装置は、
センサ情報及び経路情報データベースを用いて経路案内情報を作成する経路案内情報作成手段と、
作成された経路案内情報を基に地図を含むナビゲーション用の描画処理を行う第１描画処理手段とを備え、
前記表示装置は、
目的地設定又は検索を操作する操作手段と、
前記操作手段による操作、及び前記ナビゲーション装置からの情報を基に経路案内に関連する関連情報を作成する関連情報作成手段と、
作成された関連情報を基にメニュー画面を含む関連情報を図形化する描画処理を行う第２描画処理手段と
を備えることを特徴とするカーナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記経路案内情報は、自車位置情報とその周辺の地図情報を含むことを特徴とする請求項１記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記関連情報は、経路案内に必要な交差点情報、渋滞情報、道路情報、事故頻発地点の情報、店舗情報、又は駐車場情報のうち少なくともいずれか一つであることを特徴とする請求項１記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記表示装置は、運転者及び非運転者用の複数の表示装置からなることを特徴とする請求項１記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記運転者用の表示装置は、前記第１描画処理手段により作成された情報を表示し、
前記非運転者用の表示装置は、前記第２描画処理手段により作成された前記関連情報を表示することを特徴とする請求項４記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記表示装置は、第１及び第２の方向のいずれか一方から見ることが可能な表示と、第１及び第２の両方から見ることが可能な表示とを切替えて表示可能な表示パネルを備えることを特徴とする請求項１、請求項４、又は請求項５のいずれかに記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記第１描画処理手段により作成された情報を前記第１の方向の表示情報として表示し、
前記第２描画処理手段により作成された前記関連情報を前記第２の方向の表示情報として表示することを特徴とする請求項６記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項８】
前記表示装置は、前記操作手段による操作が、運転者か非運転者のいずれで行われたかを判別する判別手段をさらに備えることを特徴とする請求項１記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項９】
前記判別手段により前記操作が非運転者であると判別されたとき、前記関連情報の検索又は設定を許可することを特徴とする請求項８記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項１】
表示装置と、ナビゲーション機能を実現するための処理プログラムを実行する制御部を有するナビゲーション装置とを備えるカーナビゲーションシステムであって、
前記ナビゲーション装置は、
センサ情報及び経路情報データベースを用いて経路案内情報を作成する経路案内情報作成手段と、
作成された経路案内情報を基に地図を含むナビゲーション用の描画処理を行う第１描画処理手段とを備え、
前記表示装置は、
目的地設定又は検索を操作する操作手段と、
前記操作手段による操作、及び前記ナビゲーション装置からの情報を基に経路案内に関連する関連情報を作成する関連情報作成手段と、
作成された関連情報を基にメニュー画面を含む関連情報を図形化する描画処理を行う第２描画処理手段と
を備えることを特徴とするカーナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記経路案内情報は、自車位置情報とその周辺の地図情報を含むことを特徴とする請求項１記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記関連情報は、経路案内に必要な交差点情報、渋滞情報、道路情報、事故頻発地点の情報、店舗情報、又は駐車場情報のうち少なくともいずれか一つであることを特徴とする請求項１記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記表示装置は、運転者及び非運転者用の複数の表示装置からなることを特徴とする請求項１記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記運転者用の表示装置は、前記第１描画処理手段により作成された情報を表示し、
前記非運転者用の表示装置は、前記第２描画処理手段により作成された前記関連情報を表示することを特徴とする請求項４記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記表示装置は、第１及び第２の方向のいずれか一方から見ることが可能な表示と、第１及び第２の両方から見ることが可能な表示とを切替えて表示可能な表示パネルを備えることを特徴とする請求項１、請求項４、又は請求項５のいずれかに記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記第１描画処理手段により作成された情報を前記第１の方向の表示情報として表示し、
前記第２描画処理手段により作成された前記関連情報を前記第２の方向の表示情報として表示することを特徴とする請求項６記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項８】
前記表示装置は、前記操作手段による操作が、運転者か非運転者のいずれで行われたかを判別する判別手段をさらに備えることを特徴とする請求項１記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項９】
前記判別手段により前記操作が非運転者であると判別されたとき、前記関連情報の検索又は設定を許可することを特徴とする請求項８記載のカーナビゲーションシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００７−１５５５５２（Ｐ２００７−１５５５５２Ａ）
【公開日】平成１９年６月２１日（２００７．６．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３５２５４０（Ｐ２００５−３５２５４０）
【出願日】平成１７年１２月６日（２００５．１２．６）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年６月２１日（２００７．６．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１２月６日（２００５．１２．６）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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