カーブドコンベヤ
【課題】搬送用ベルトを移動させる無節エンドレス紐体の損傷を抑制し周回安定性を高める。
【解決手段】平面視が略扇状をなす搬送用ベルト４と、案内ローラ１０、１１により、搬送用ベルト４の外周縁に沿って湾曲しつつ周回する無節エンドレス紐体９と、搬送用ベルト４の外周縁部と無節エンドレス紐体９との間に架け渡された多数の連結具１２とを有するカーブドコンベヤである。連結具１２は、一端側が搬送用ベルト４に遊嵌状態で連結された弾性体１４と、一端側に弾性体１４が遊嵌状態で連結されかつ他端側が無節エンドレス紐体９に連結された取付部材１５とからなる。取付部材１５には、無節エンドレス紐体９を貫通する透孔に差し込まれかつ無節エンドレス紐体９の外部で抜け止めされた抜け止め部１６を有する差込部１５Ｂが設けられる。透孔９ａには、差込部１５Ｂをその軸線周りで回動自在に支承する滑り軸受１８が内挿されている。
【解決手段】平面視が略扇状をなす搬送用ベルト４と、案内ローラ１０、１１により、搬送用ベルト４の外周縁に沿って湾曲しつつ周回する無節エンドレス紐体９と、搬送用ベルト４の外周縁部と無節エンドレス紐体９との間に架け渡された多数の連結具１２とを有するカーブドコンベヤである。連結具１２は、一端側が搬送用ベルト４に遊嵌状態で連結された弾性体１４と、一端側に弾性体１４が遊嵌状態で連結されかつ他端側が無節エンドレス紐体９に連結された取付部材１５とからなる。取付部材１５には、無節エンドレス紐体９を貫通する透孔に差し込まれかつ無節エンドレス紐体９の外部で抜け止めされた抜け止め部１６を有する差込部１５Ｂが設けられる。透孔９ａには、差込部１５Ｂをその軸線周りで回動自在に支承する滑り軸受１８が内挿されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、平面視が略扇状をなす搬送用ベルトを有するカーブドコンベヤに関し、詳しくは前記搬送用ベルトを移動させるＶベルト等の無節エンドレス紐体の損傷を抑制するとともに周回安定性を高め得るカーブドコンベヤに関する。
【背景技術】
【０００２】
水平面内で被搬送物の搬送する向きを変えるため、カーブドコンベヤが用いられる。図 １２には、従来のカーブドコンベヤａの平面図を示す。該カーブドコンベヤａは、ワークＷを載置できかつ平面視が略扇状をなす搬送用ベルトｂと、搬送用ベルトｂの外周縁に沿って湾曲しつつ周回する例えばＶベルト等からなる無節エンドレス紐体ｃと、搬送用ベルトｂの外周縁部ｂｅと無節エンドレス紐体ｃとの間を架け渡される複数の連結具ｄとによって形成される（例えば、下記特許文献１参照）。
【０００３】
前記連結具ｄは、図１３に示されるように、搬送用ベルトｂに取り付けられたコイルバネ等からなる弾性部ｆと、一反がこの弾性部ｆに接続されかつ他端が無節エンドレス紐体ｃに差し込まれたＬ字状の取付部材ｇとから構成される。また、無節エンドレス紐体ｃに差し込まれた取付部材ｇの先端には、先鋭な返し部ｇ１が設けられる。この返し部ｇ１が無節エンドレス紐体ｃの内部に係合することにより、取付部材ｇは、無節エンドレス紐体ｃから抜け止めされている。なお、符号ｈは、無節エンドレス紐体ｃをガイドするためのローラである。
【０００４】
【特許文献１】特許第３０９３９６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、無節エンドレス紐体ｃは、ゴムを主体とする弾性材料から構成されており、かつ、その透孔に前記返し部ｇ１を有する取付部材ｇが直接差し込まれているため、無節エンドレス紐体ｃの内部に傷が付きやすい。このような傷は、コンベヤの稼働とともに成長し、無節エンドレス紐体ｃのゴム欠けや破断といった損傷を招き、ひいては取付部材ｇを脱落させるという欠点がある。また、取付部材ｇ１は、無節エンドレス紐体ｃの透孔の軸線Ｚの周りに回転不能に支持されているため、搬送用ベルトの牽引時には、取付部材ｇを介して無節エンドレス紐体ｃに曲げモーメントが作用し、ひいては無節エンドレス紐体ｃを波打ち状に変形させるなど、その周回安定性を阻害する傾向があった。
【０００６】
本発明は、以上のような実状に鑑み案出されたもので、取付部材に、無節エンドレス紐体の透孔に該無節エンドレス紐体の外面側から入り込みかつ前記無節エンドレス紐体の内面側にはみ出して抜け止めされた抜け止め部を有する差込部を設け、しかも前記透孔には、前記差込部をその軸線周りで回動自在に支承する滑り軸受を内挿することを基本として、無節エンドレス紐体の損傷などを抑制するとともに、その周回安定性を向上させ得るカーブドコンベヤを提供することを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のうち請求項１記載の発明は、一端に設けた第１の直軸状プーリと、他端に設けられかつ前記第１の直軸状プーリとは中心線の延長が交差することにより、この第１の直軸状プーリとは開き角度αで傾く第２の直軸状プーリと、円錘面状をなしかつ第１、第２の直軸状プーリに巻装されることにより平面視が略扇状をなす平ベルト状の搬送用ベルトと、前記第１、第２の直軸状プーリの軸方向外側に設けられた第１、第２の巻き掛け回転体に巻装されかつ案内ローラにより、前記搬送用ベルトの外周縁から離れた位置で前記搬送用ベルトの外周縁に沿って湾曲しつつ周回する無節エンドレス紐体と、前記搬送用ベルトの外周縁部と前記無節エンドレス紐体との間に架け渡された多数の連結具とを有するカーブドコンベヤであって、前記連結具は、一端側が前記搬送用ベルトに遊嵌状態で連結された弾性体と、一端側に前記弾性体が遊嵌状態で連結されかつ他端側が前記無節エンドレス紐体に連結された取付部材とからなり、前記取付部材の前記他端側には、前記無節エンドレス紐体をその厚さ方向に貫通する透孔に差し込まれかつ無節エンドレス紐体の外部で抜け止めされた抜け止め部を有する差込部が設けられ、しかも前記透孔には、前記差込部をその軸線周りで回動自在に支承する滑り軸受が内挿されていることを特徴とする。
【０００８】
また請求項２記載の発明は、前記弾性体は、両側に引っ掛け用のフックを有する引張りコイルばねからなり、かつ、前記取付部材は、搬送用ベルトの搬送面と平行にのびるとともに前記フックが引っ掛けられるアイを有する基軸部と、該基軸部から実質的に９０度で折れ曲がり前記無節エンドレス紐体に挿入される前記差込部とを有する請求項１記載のカーブドコンベヤである。
【０００９】
また請求項３記載の発明は、前記抜け止め部は、前記透孔からはみ出す前記差込部に嵌着された止め輪と、該止め輪の内径よりも拡径された頭部とを含む請求項１又は２記載のカーブドコンベヤである。
【００１０】
また請求項４記載の発明は、前記止め輪は、プッシュナットを含む請求項３記載のカーブドコンベヤである。
【００１１】
また請求項５記載の発明は、前記抜け止め部は、前記止め輪と無節エンドレス紐体との間に配されたワッシャを含む請求項３又は４記載のカーブドコンベヤである。
【００１２】
また請求項６記載の発明は、前記頭部は、溶接によって形成される請求項３乃至５のいずれかに記載のカーブドコンベヤである。
【００１３】
また請求項７記載の発明は、前記透孔は、前記無節エンドレス紐体の幅方向の中心よりも搬送用ベルト側に偏心した位置に設けられる請求項１乃至６の何れかに記載のカーブドコンベヤである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のカーブドコンベヤでは、取付部材が、無節エンドレス紐体に設けられたその厚さ方向を貫通してのびる透孔に該無節エンドレス紐体の外面側から入り込みかつその内面側にはみ出して抜け止めされた抜け止め部を有する差込部を具える。このため、従来のような返し部を設けることなく、取付部材を無節エンドレス紐体から抜け止めでき、ひいてはその損傷を抑制しうる。
【００１５】
また、無節エンドレス紐体の透孔には、差込部をその軸線周りで回動自在に支承する滑り軸受が内挿される。このため、差込部は、無節エンドレス紐体に対して、その軸受周りに自由に回転しうる結果、コンベヤの駆動時でも無節エンドレス紐体に作用する曲げモーメントを大幅に軽減し、ひいては、その波打ち変形などを抑制して耐久性を向上させ得るとともに周回時の安定性を向上させることができる。しかも、搬送用ベルトと無節エンドレス紐体との相対位置ズレは、弾性体の両端及び差込部の計３箇所の自由な変位によって吸収されるので、搬送用ベルトの周回安定性をさらに向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面に基づき説明する。
図１〜７において、カーブドコンベヤ１は、一端Ｅ１に設けた第１の直軸状プーリ２と、他端Ｅ２に設けられかつこの第１の直軸状プーリ２と交わる方向に配される第２の直軸状プーリ３と、円錘面状をなしかつ前記各プーリ２及び３にともに巻装されることにより平面視が略扇状をなす搬送用ベルト４とを具える。なお、これらの第１、第２の直軸状プーリ２、３及び搬送用ベルト４は、例えば床上に設置される基台２０の上に設けられている。
【００１７】
前記第２の直軸状プーリ３は、図１、２に示されるように、その中心の延長線が前記第１の直軸状プーリ２の中心の延長線と交差することにより、第１の直軸状プーリ２とは開き角度αで傾いている。本実施形態では、開き角度αが９０°の場合が示される。
【００１８】
また、図２に示されるように、カーブドコンベヤ１には、前記一端Ｅ１及び他端Ｅ２のそれぞれにおいて、第１の接続コンベヤＡ１及び第２の接続コンベヤＡ２が接続される。これにより、カーブドコンベヤ１は、例えば第２の接続コンベヤＡ２によって搬送された被搬送物Ｗを９０度向きを変え、第１の接続コンベヤＡ１に送り出すことが出来る。
【００１９】
前記基台２０は、図３に示されるように、内、外、対設して配される円弧状の内の枠材２１、外の枠材２２の各端部を側桁材２３で結んだ扇状の枠体２４と、この枠体２４を支える複数本の脚片２５とを有する。なお枠体２４には、前記側桁材２３、２３の間を放射状にのびて内、外の枠材２１、２２を継ぐ複数本の中間の桁材２６…が配設される。これらの側桁材２３、２３及び中間の桁材２６…の上面には、搬送用ベルト４の内周面を支持する複数本の桟材２７…が架設されている。
【００２０】
前記搬送用ベルト４は、均等な厚さを有するゴムシートを円錘面状に巻き上げることにより形成される。なお、この搬送用ベルト４は必要に応じて、繊維又は金属のネット体を芯材として介在させ補強することも出来る。
【００２１】
カーブドコンベヤ１の一端Ｅ１において、側桁材２３の搬送方向前方には、第１の直軸状プーリ２と、これを保持するための軸受部材３０とが配される。
【００２２】
前記軸受部材３０は、側桁材２３と略平行にのびる基片３１と、該基片３１から前方に向けて突出しかつプーリの支軸保持用の軸孔（図示省略）が上下２段で設けられた本例では３つの軸受片３２とを含む。また、軸受片３２…には、プーリ軸３４Ａ、３４Ｂが上、下２段にかつその外周面を軸受片３２からはみ出して回動自在に支持される。
【００２３】
前記各上、下のプーリ軸３４Ａ、３４Ｂは、軸受片３２、３２の間で支持された中間のプーリ片３６と、軸受片３２で片持ち状に軸支された端のプーリ片３７とを含むプーリ群３９、４０をそれぞれ形成している。これらの上、下のプーリ片群３９、４０によって前記第１の直軸状プーリ２が形成される。なお、中間のプーリ片３６は直筒状に、端のプーリ片３７はプーリ軸３４Ａに対して抜け止めが施されかつ先端に向かって小径となるコーン状に形成され、それぞれのプーリ片３６、３７は独立して回転出来る。また、下のプーリ軸３４Ｂは、上のプーリ軸３４Ａに比して約５mm程度内方に寄せて配されている。
【００２４】
他端Ｅ２においても、前記一端Ｅ１と同様に形成され、上下に配される上のプーリ片群３９、下のプーリ片群４０によって前記第２の直軸状プーリ３が形成される。
【００２５】
また、図２に示されるように、第１、第２の直軸状プーリ２、３の軸方向外側にそれぞれ第１、第２の巻掛け回転体６、７が配される。なお、各プーリ２、３に関して、軸方向の「外側」とは、平面視において扇状の外側を意味する。第１の巻掛け回転体６は、図４に示されるように、外の枠材２２に固定された軸受体４１によって支持されかつ第１の直軸状プーリ２のプーリ軸３４Ａ、３４Ｂと同じ向きに向く軸８Ａに装着される。この軸８Ａと、モーター等の回転駆動機Ｍの出力軸との間には、例えばＶベルト伝導機構などの伝動具４２が設けられる。これにより、回転駆動機Ｍを駆動することによって、第１の巻掛け回転体６を回転させることが出来る。
【００２６】
第２の巻掛け回転体７も前記第１の巻掛け回転体６と同様に、第２の直軸状プーリ３のプーリ軸３４Ａ、３４Ｂと同じ向きに向く軸８Ｂに外嵌される。この軸８Ｂは伝動具とは係合せず自由に回転できる。又これらの第１、第２の巻掛け回転体６、７は、搬送用ベルト４の前記外周縁部４ａとは距離を隔てて配される。
【００２７】
前記第１、第２の巻掛け回転体６、７には、無節エンドレス紐体９が巻装される。無節エンドレス紐体９は、本例ではＶベルト９Ａであって、例えばＪＩＳ Ｋ６３２３に規定する一般用ＶベルトのＡ型又はＢ型など小サイズのものが好適に用いられる。従って、該Ｖベルト９Ａが巻掛けられる前記第１、第２の巻掛け回転体６、７のそれぞれの外周面には、該Ｖベルト９Ａが嵌り合うＶ字溝が周設されている。このような節の無い無節エンドレス紐体９、例えばチェーンのような有節の紐体に比べて、噛合時及び屈曲時に必然的に生じる騒音の発生が無く、静粛な運転を実現しうる。
【００２８】
図５に示されるように、無節エンドレス紐体９は、外の枠材２２からのびる取付片４３、４４に植設されたピン４５を中心としてフリー回転しうる案内ローラ１０、１１によってガイドされる。案内ローラ１０、１１は、本例では、Ｖベルト９Ａの幅方向の内向き側面９ｓをガイドする内の案内ローラ１０と、該Ｖベルト９Ａの厚さ方向の外面９ｏをガイドする外の案内ローラ１１とを含んでいる。図３に示されるように、これらの内、外の各案内ローラ１０、１１は搬送用ベルト４が前記外周縁部４ａと距離を隔てて周回できるよう位置決めされ、かつ搬送方向にピッチＰ１を隔てて並置される。従って、前記無節エンドレス紐体９は、前記案内ローラ１０…、１１…の案内によって、搬送用ベルト４の外周縁部４ａから外方に離れた位置でかつ外周縁部４ａに沿って湾曲しつつ周回する。なお、Ｖベルト９Ａ（無節エンドレス紐体９）の幅とは、プーリに巻き掛けされたときに該プーリの軸方向に沿った寸法であり、同厚さとは、プーリの半径方向に沿った寸法である。
【００２９】
前記搬送用ベルトの外周縁部４ａと前記無節エンドレス紐体９との間には、多数の連結具１２…が架け渡される。これにより、搬送用ベルト４は、周回走行する無節エンドレス紐体９に牽引されて第１の直軸状プーリ２及び第２の直軸状プーリ３との間を周回しうる。
【００３０】
前記連結具１２の取付ピッチＰ２は、前記案内ローラ１０、１１のピッチＰ１とは異なる寸法に形成される。これにより、多数の取付部材１５が同時に案内ローラ１０、１１を通過する際に生じる無節エンドレス紐体の脈動を排除でき、搬送用ベルト４への振動の伝播を排除しうるため、搬送用ベルト４を静かに周回させうる。なお、無節エンドレス紐体９及び連結具１２の上方には、外の枠材２２から搬送用ベルト４の前記外周縁部４ａに向かってのびるカバー５３が設けられる。
【００３１】
前記連結具１２は、図６及び図７に示されるように、一端側が搬送用ベルト４に遊嵌状態で連結された弾性体１４と、一端側にこの弾性体１４の他端が遊嵌状態で連結されかつ他端側が前記無節エンドレス紐体９に連結された取付部材１５とから構成される。
【００３２】
前記弾性体１４は、本実施形態では、両端側に引っ掛け用のフック１４ａ、１４ａが設けられた引張りコイルばねからなり、その一端側のフック１４ａ１は、搬送用ベルト４の前記外周縁部４ａ近傍に透設された係止孔５１に遊嵌状態で係止される。なお、係止孔５１の損傷等を防止するために、該係止孔５１には、金属製の保護リングなどが内挿されるのが望ましい。また、弾性体１４の他端側のフック１４ａ２は、取付部材１５に設けられたリング状のアイ１５Ｃに遊嵌状態で係止される。
【００３３】
本実施形態の取付部材１５は、例えば鋼線等を略Ｌ字状に折曲げることによて形成され、搬送用ベルト４の搬送面Ｆと平行にのびるとともに端部に前記アイ１５Ｃを有する基軸部１５Ａと、該基軸部１５Ａから実質的に９０度で折れ曲がりかつ無節エンドレス紐体９に挿入される差込部１５Ｂとを含んで構成される。
【００３４】
前記無節エンドレス紐体９には、その厚さ方向を貫通してのびる円形孔からなる透孔９ａが設けられる。また、該透孔９ａには、前記差込部１５Ｂをその軸線周りで回動自在に支承する滑り軸受１８が内挿される。該滑り軸受１８は、特に限定されるるものではないが、例えば安価でかつ装着が容易なハトメなどが好適である。該ハトメは、前記透孔９ａに挿通された後、プライヤー等の工具でその軸方向の一端部を略テーパ状に拡げられることにより、前記透孔９ａから抜け落ちすることなく確実に内挿される。なお、ハトメには、腐食に強い真鍮又はアルミ製のものが好適である。
【００３５】
また、差込部１５Ｂは、該滑り軸受１８が内挿された透孔９ａに差し込まれるとともに、無節エンドレス紐体９の外部で抜け止めされた抜け止め部１６を有する。なお差込部１５Ｂは、滑り軸受１８の内周面に支持されて円滑に回転しうるように、その軸径は、滑り軸受１８の内径よりも僅かに小さく形成されている。
【００３６】
前記抜け止め部１６としては、前記透孔９ａから無節エンドレス紐体９の内面９ｉ側にらはみ出す差込部１５Ｂに嵌着する止め輪２８によって構成される。止め輪２８には、各種のものが採用でき、例えば図８（Ａ）ないし（Ｃ）に示されるように、内孔Ｏに形成された放射状のスリットによって分断された羽板２８ａを一方の面側に傾斜させたプッシュナット２８Ａや、Ｅ型止め輪２８Ｂ又はＣ型止め輪２８Ｃなどが好適である。とりわけ、プッシュナット２８Ａは、差込部１５Ｂに圧入されることにより、羽板２８ａのエッジ部分が軸部外周に噛み込みその摩擦力を利用して容易に装着しうるため、生産性を向上できる。なお、滑り軸受け１８に対して差込部１５Ｂが円滑に回転しうるよう、止め輪２８は、差込部１５Ｂが透孔９ａの軸方向に小距離移動できるよう位置決めされて嵌着されるのが望ましい。
【００３７】
このような差込部１５Ｂは、図１３に示した従来の取付部材とは異なり、前記無節エンドレス紐体９の内部を傷付けることなく、無節エンドレス紐体９の透孔９ａに抜け止めされた状態で連結できる。従って、無節エンドレス紐体９の早期の損傷を防止でき、その耐久性を向上させ得る。しかも透孔９ａには、滑り軸受１８が内挿されているため、差込部１５Ｂは、無節エンドレス紐体９に対して、その軸線周りに自由に回転できる。この結果、搬送用ベルト４を牽引するコンベヤの駆動時でも無節エンドレス紐体９に作用する曲げモーメントが大幅に軽減され、ひいては、無節エンドレス紐体９の波打ち変形などが大幅に抑制されている。これは、無節エンドレス紐体９の耐久性を向上させる他、周回走行の安定性を高め、騒音や振動の発生を抑制しうる。なお、差込部１５Ｂと滑り軸受け１８との円滑な摺動を確保するために、止め輪２８は、接触面に油脂等の潤滑剤が塗布されても良い。
【００３８】
なお、本実施形態のように、滑り軸受１８にハトメを用いた場合、無節エンドレス紐体９の外面９ｏに、拡径された折返し部１８ａが乗り上げる。このため、取付部材１５が、透孔９ａを中心として回転する際、基軸部１５Ａは、無節エンドレス紐体９の外面９ｏと直接接触することがない。従って、取付部材１５と無節エンドレス紐体９との摺動摩擦が生じないため、取付部材１５の自由な変位が確保される点でさらに好ましい。
【００３９】
また、図７に示されるように、透孔９ａが無節エンドレス紐体９の幅方向の中心Ｃよりも搬送用ベルト４側に偏心した位置に設けられた場合、無節エンドレス紐体９の外面９ｏかつ透孔９ａよりも幅方向外側に、より大きなスペースを提供できる。これにより、前記案内ローラ１０は、前記取付部材１５と接触することなく、前記搬送用ベルト４を円滑に案内できる。
【００４０】
また、コンベヤの稼働時、搬送用ベルト４と無節エンドレス紐体９とは、周方向に相対的な位置ズレが生じる。特に、搬送用ベルト４の外周縁部４ａ及び前記無節エンドレス紐体９とは、それぞれが巻装される第１、第２の直軸状プーリ２、３の径と、前記第１、第２の巻掛け回転体６、７の径とが異なるので、異なる軌道を走行しかつコンベヤの両端部で特に大きな位置ズレが生じる。しかし、本実施形態のコンベヤ１では、これらの変位が、弾性体１４の両端部（１４ａ）及び差込部（１５Ｂ）の計３つの節において自由な変位によって吸収される。このため、こじれなどを生じさせることなく搬送用ベルト４の周回安定性をさらに向上させ得る。
【００４１】
図９には、本発明の他の実施形態が示される。この実施形態では、抜け止め部１６が、透孔９ａから無節エンドレス紐体の内面９ｉ側に突出する差込部１５Ｂに嵌着させた止め輪２８と、該止め輪２８から前記内面側９ｉにはみ出す差込部１５Ｂを拡径させた頭部１９とを含む。前記頭部１９は、差込部１５Ｂの所定位置に止め輪２８を嵌着した後、差込部１５Ｂの先端部１５Ｄを例えばアルゴン溶接等によって、止め輪２８の内径よりも大きい径に拡げられて形成される。この際、差込部１５Ｂと止め輪２８とを一体に溶接しても良い。これにより、止め輪２８の脱落がより確実に防止される。
【００４２】
図１０には、さらに本発明の実施形態が示される。この実施形態では、前記抜け止め部１６は、止め輪２８と、頭部１９と、前記止め輪２８と無節エンドレス紐体９との間に配された平ワッシャ２９とから形成される。なお、平ワッシャ２９の内径は、頭部１９の外径よりも小さく形成されるとともに、止め輪２８の外径よりも小さく形成されている。例えば、透孔９ａを搬送用ベルト４側に大きく偏心して設けた場合、止め輪２８の外縁２８ｅが無節エンドレス紐体の幅方向内側に突出する場合がある。このような場合、止め輪２８の外縁２８ｅをグラインダー等で削ることがある。この際、止め輪２８の強度が低下し、差込部１５Ｂから脱落する場合がある。しかし、この実施形態では、止め輪２８が仮に差込部１５Ｂから脱落しても平ワッシャ２９にて確実に差込部１５Ｂの抜け止めを実現できる点で望ましい。
【００４３】
図１１には、さらに本発明の他の実施形態が示される。この実施形態では、差込部１５Ｂには、その先端部１５Ｄの近傍に円周方向にのびる周溝１５Ｅが設けられ、この周溝１５Ｅに止め輪２８が嵌着されている。このように、抜け止め部１６は、種々の態様に変更しうる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明のカーブドコンベヤの実施形態を示す斜視図である。
【図２】その平面図である。
【図３】その要部斜視図である。
【図４】巻掛け回転体を例示する断面図である。
【図５】無節エンドレス紐体と弾性体とを案内ローラとともに例示する断面図である。
【図６】無節エンドレス紐体及び連結具を示す断面図である。
【図７】その拡大断面図である。
【図８】（Ａ）〜（Ｃ）は、止め輪の実施形態を示す斜視図である。
【図９】連結具の他の実施形態を示す断面図である。
【図１０】さらに本発明の他の実施例を示す断面図である。
【図１１】さらに本発明の他の実施例を示す断面図である。
【図１２】従来のカーブドコンベヤの平面図である。
【図１３】従来の無節エンドレス紐体及び連結具を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１ カーブドコンベヤ
２ 直軸状プーリ
３ 直軸状プーリ
４ａ 外周縁部
４ 搬送用ベルト
９ 無節エンドレス紐体
９ａ 透孔
９ｏ 外面側
９ｉ 内面側
１０ 案内ローラ
１１ 案内ローラ
１４ 弾性体
１５ 取付部材
１５Ｂ 差込部
１６ 抜け止め部
１８ 滑り軸受
【技術分野】
【０００１】
本発明は、平面視が略扇状をなす搬送用ベルトを有するカーブドコンベヤに関し、詳しくは前記搬送用ベルトを移動させるＶベルト等の無節エンドレス紐体の損傷を抑制するとともに周回安定性を高め得るカーブドコンベヤに関する。
【背景技術】
【０００２】
水平面内で被搬送物の搬送する向きを変えるため、カーブドコンベヤが用いられる。図 １２には、従来のカーブドコンベヤａの平面図を示す。該カーブドコンベヤａは、ワークＷを載置できかつ平面視が略扇状をなす搬送用ベルトｂと、搬送用ベルトｂの外周縁に沿って湾曲しつつ周回する例えばＶベルト等からなる無節エンドレス紐体ｃと、搬送用ベルトｂの外周縁部ｂｅと無節エンドレス紐体ｃとの間を架け渡される複数の連結具ｄとによって形成される（例えば、下記特許文献１参照）。
【０００３】
前記連結具ｄは、図１３に示されるように、搬送用ベルトｂに取り付けられたコイルバネ等からなる弾性部ｆと、一反がこの弾性部ｆに接続されかつ他端が無節エンドレス紐体ｃに差し込まれたＬ字状の取付部材ｇとから構成される。また、無節エンドレス紐体ｃに差し込まれた取付部材ｇの先端には、先鋭な返し部ｇ１が設けられる。この返し部ｇ１が無節エンドレス紐体ｃの内部に係合することにより、取付部材ｇは、無節エンドレス紐体ｃから抜け止めされている。なお、符号ｈは、無節エンドレス紐体ｃをガイドするためのローラである。
【０００４】
【特許文献１】特許第３０９３９６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、無節エンドレス紐体ｃは、ゴムを主体とする弾性材料から構成されており、かつ、その透孔に前記返し部ｇ１を有する取付部材ｇが直接差し込まれているため、無節エンドレス紐体ｃの内部に傷が付きやすい。このような傷は、コンベヤの稼働とともに成長し、無節エンドレス紐体ｃのゴム欠けや破断といった損傷を招き、ひいては取付部材ｇを脱落させるという欠点がある。また、取付部材ｇ１は、無節エンドレス紐体ｃの透孔の軸線Ｚの周りに回転不能に支持されているため、搬送用ベルトの牽引時には、取付部材ｇを介して無節エンドレス紐体ｃに曲げモーメントが作用し、ひいては無節エンドレス紐体ｃを波打ち状に変形させるなど、その周回安定性を阻害する傾向があった。
【０００６】
本発明は、以上のような実状に鑑み案出されたもので、取付部材に、無節エンドレス紐体の透孔に該無節エンドレス紐体の外面側から入り込みかつ前記無節エンドレス紐体の内面側にはみ出して抜け止めされた抜け止め部を有する差込部を設け、しかも前記透孔には、前記差込部をその軸線周りで回動自在に支承する滑り軸受を内挿することを基本として、無節エンドレス紐体の損傷などを抑制するとともに、その周回安定性を向上させ得るカーブドコンベヤを提供することを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のうち請求項１記載の発明は、一端に設けた第１の直軸状プーリと、他端に設けられかつ前記第１の直軸状プーリとは中心線の延長が交差することにより、この第１の直軸状プーリとは開き角度αで傾く第２の直軸状プーリと、円錘面状をなしかつ第１、第２の直軸状プーリに巻装されることにより平面視が略扇状をなす平ベルト状の搬送用ベルトと、前記第１、第２の直軸状プーリの軸方向外側に設けられた第１、第２の巻き掛け回転体に巻装されかつ案内ローラにより、前記搬送用ベルトの外周縁から離れた位置で前記搬送用ベルトの外周縁に沿って湾曲しつつ周回する無節エンドレス紐体と、前記搬送用ベルトの外周縁部と前記無節エンドレス紐体との間に架け渡された多数の連結具とを有するカーブドコンベヤであって、前記連結具は、一端側が前記搬送用ベルトに遊嵌状態で連結された弾性体と、一端側に前記弾性体が遊嵌状態で連結されかつ他端側が前記無節エンドレス紐体に連結された取付部材とからなり、前記取付部材の前記他端側には、前記無節エンドレス紐体をその厚さ方向に貫通する透孔に差し込まれかつ無節エンドレス紐体の外部で抜け止めされた抜け止め部を有する差込部が設けられ、しかも前記透孔には、前記差込部をその軸線周りで回動自在に支承する滑り軸受が内挿されていることを特徴とする。
【０００８】
また請求項２記載の発明は、前記弾性体は、両側に引っ掛け用のフックを有する引張りコイルばねからなり、かつ、前記取付部材は、搬送用ベルトの搬送面と平行にのびるとともに前記フックが引っ掛けられるアイを有する基軸部と、該基軸部から実質的に９０度で折れ曲がり前記無節エンドレス紐体に挿入される前記差込部とを有する請求項１記載のカーブドコンベヤである。
【０００９】
また請求項３記載の発明は、前記抜け止め部は、前記透孔からはみ出す前記差込部に嵌着された止め輪と、該止め輪の内径よりも拡径された頭部とを含む請求項１又は２記載のカーブドコンベヤである。
【００１０】
また請求項４記載の発明は、前記止め輪は、プッシュナットを含む請求項３記載のカーブドコンベヤである。
【００１１】
また請求項５記載の発明は、前記抜け止め部は、前記止め輪と無節エンドレス紐体との間に配されたワッシャを含む請求項３又は４記載のカーブドコンベヤである。
【００１２】
また請求項６記載の発明は、前記頭部は、溶接によって形成される請求項３乃至５のいずれかに記載のカーブドコンベヤである。
【００１３】
また請求項７記載の発明は、前記透孔は、前記無節エンドレス紐体の幅方向の中心よりも搬送用ベルト側に偏心した位置に設けられる請求項１乃至６の何れかに記載のカーブドコンベヤである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のカーブドコンベヤでは、取付部材が、無節エンドレス紐体に設けられたその厚さ方向を貫通してのびる透孔に該無節エンドレス紐体の外面側から入り込みかつその内面側にはみ出して抜け止めされた抜け止め部を有する差込部を具える。このため、従来のような返し部を設けることなく、取付部材を無節エンドレス紐体から抜け止めでき、ひいてはその損傷を抑制しうる。
【００１５】
また、無節エンドレス紐体の透孔には、差込部をその軸線周りで回動自在に支承する滑り軸受が内挿される。このため、差込部は、無節エンドレス紐体に対して、その軸受周りに自由に回転しうる結果、コンベヤの駆動時でも無節エンドレス紐体に作用する曲げモーメントを大幅に軽減し、ひいては、その波打ち変形などを抑制して耐久性を向上させ得るとともに周回時の安定性を向上させることができる。しかも、搬送用ベルトと無節エンドレス紐体との相対位置ズレは、弾性体の両端及び差込部の計３箇所の自由な変位によって吸収されるので、搬送用ベルトの周回安定性をさらに向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面に基づき説明する。
図１〜７において、カーブドコンベヤ１は、一端Ｅ１に設けた第１の直軸状プーリ２と、他端Ｅ２に設けられかつこの第１の直軸状プーリ２と交わる方向に配される第２の直軸状プーリ３と、円錘面状をなしかつ前記各プーリ２及び３にともに巻装されることにより平面視が略扇状をなす搬送用ベルト４とを具える。なお、これらの第１、第２の直軸状プーリ２、３及び搬送用ベルト４は、例えば床上に設置される基台２０の上に設けられている。
【００１７】
前記第２の直軸状プーリ３は、図１、２に示されるように、その中心の延長線が前記第１の直軸状プーリ２の中心の延長線と交差することにより、第１の直軸状プーリ２とは開き角度αで傾いている。本実施形態では、開き角度αが９０°の場合が示される。
【００１８】
また、図２に示されるように、カーブドコンベヤ１には、前記一端Ｅ１及び他端Ｅ２のそれぞれにおいて、第１の接続コンベヤＡ１及び第２の接続コンベヤＡ２が接続される。これにより、カーブドコンベヤ１は、例えば第２の接続コンベヤＡ２によって搬送された被搬送物Ｗを９０度向きを変え、第１の接続コンベヤＡ１に送り出すことが出来る。
【００１９】
前記基台２０は、図３に示されるように、内、外、対設して配される円弧状の内の枠材２１、外の枠材２２の各端部を側桁材２３で結んだ扇状の枠体２４と、この枠体２４を支える複数本の脚片２５とを有する。なお枠体２４には、前記側桁材２３、２３の間を放射状にのびて内、外の枠材２１、２２を継ぐ複数本の中間の桁材２６…が配設される。これらの側桁材２３、２３及び中間の桁材２６…の上面には、搬送用ベルト４の内周面を支持する複数本の桟材２７…が架設されている。
【００２０】
前記搬送用ベルト４は、均等な厚さを有するゴムシートを円錘面状に巻き上げることにより形成される。なお、この搬送用ベルト４は必要に応じて、繊維又は金属のネット体を芯材として介在させ補強することも出来る。
【００２１】
カーブドコンベヤ１の一端Ｅ１において、側桁材２３の搬送方向前方には、第１の直軸状プーリ２と、これを保持するための軸受部材３０とが配される。
【００２２】
前記軸受部材３０は、側桁材２３と略平行にのびる基片３１と、該基片３１から前方に向けて突出しかつプーリの支軸保持用の軸孔（図示省略）が上下２段で設けられた本例では３つの軸受片３２とを含む。また、軸受片３２…には、プーリ軸３４Ａ、３４Ｂが上、下２段にかつその外周面を軸受片３２からはみ出して回動自在に支持される。
【００２３】
前記各上、下のプーリ軸３４Ａ、３４Ｂは、軸受片３２、３２の間で支持された中間のプーリ片３６と、軸受片３２で片持ち状に軸支された端のプーリ片３７とを含むプーリ群３９、４０をそれぞれ形成している。これらの上、下のプーリ片群３９、４０によって前記第１の直軸状プーリ２が形成される。なお、中間のプーリ片３６は直筒状に、端のプーリ片３７はプーリ軸３４Ａに対して抜け止めが施されかつ先端に向かって小径となるコーン状に形成され、それぞれのプーリ片３６、３７は独立して回転出来る。また、下のプーリ軸３４Ｂは、上のプーリ軸３４Ａに比して約５mm程度内方に寄せて配されている。
【００２４】
他端Ｅ２においても、前記一端Ｅ１と同様に形成され、上下に配される上のプーリ片群３９、下のプーリ片群４０によって前記第２の直軸状プーリ３が形成される。
【００２５】
また、図２に示されるように、第１、第２の直軸状プーリ２、３の軸方向外側にそれぞれ第１、第２の巻掛け回転体６、７が配される。なお、各プーリ２、３に関して、軸方向の「外側」とは、平面視において扇状の外側を意味する。第１の巻掛け回転体６は、図４に示されるように、外の枠材２２に固定された軸受体４１によって支持されかつ第１の直軸状プーリ２のプーリ軸３４Ａ、３４Ｂと同じ向きに向く軸８Ａに装着される。この軸８Ａと、モーター等の回転駆動機Ｍの出力軸との間には、例えばＶベルト伝導機構などの伝動具４２が設けられる。これにより、回転駆動機Ｍを駆動することによって、第１の巻掛け回転体６を回転させることが出来る。
【００２６】
第２の巻掛け回転体７も前記第１の巻掛け回転体６と同様に、第２の直軸状プーリ３のプーリ軸３４Ａ、３４Ｂと同じ向きに向く軸８Ｂに外嵌される。この軸８Ｂは伝動具とは係合せず自由に回転できる。又これらの第１、第２の巻掛け回転体６、７は、搬送用ベルト４の前記外周縁部４ａとは距離を隔てて配される。
【００２７】
前記第１、第２の巻掛け回転体６、７には、無節エンドレス紐体９が巻装される。無節エンドレス紐体９は、本例ではＶベルト９Ａであって、例えばＪＩＳ Ｋ６３２３に規定する一般用ＶベルトのＡ型又はＢ型など小サイズのものが好適に用いられる。従って、該Ｖベルト９Ａが巻掛けられる前記第１、第２の巻掛け回転体６、７のそれぞれの外周面には、該Ｖベルト９Ａが嵌り合うＶ字溝が周設されている。このような節の無い無節エンドレス紐体９、例えばチェーンのような有節の紐体に比べて、噛合時及び屈曲時に必然的に生じる騒音の発生が無く、静粛な運転を実現しうる。
【００２８】
図５に示されるように、無節エンドレス紐体９は、外の枠材２２からのびる取付片４３、４４に植設されたピン４５を中心としてフリー回転しうる案内ローラ１０、１１によってガイドされる。案内ローラ１０、１１は、本例では、Ｖベルト９Ａの幅方向の内向き側面９ｓをガイドする内の案内ローラ１０と、該Ｖベルト９Ａの厚さ方向の外面９ｏをガイドする外の案内ローラ１１とを含んでいる。図３に示されるように、これらの内、外の各案内ローラ１０、１１は搬送用ベルト４が前記外周縁部４ａと距離を隔てて周回できるよう位置決めされ、かつ搬送方向にピッチＰ１を隔てて並置される。従って、前記無節エンドレス紐体９は、前記案内ローラ１０…、１１…の案内によって、搬送用ベルト４の外周縁部４ａから外方に離れた位置でかつ外周縁部４ａに沿って湾曲しつつ周回する。なお、Ｖベルト９Ａ（無節エンドレス紐体９）の幅とは、プーリに巻き掛けされたときに該プーリの軸方向に沿った寸法であり、同厚さとは、プーリの半径方向に沿った寸法である。
【００２９】
前記搬送用ベルトの外周縁部４ａと前記無節エンドレス紐体９との間には、多数の連結具１２…が架け渡される。これにより、搬送用ベルト４は、周回走行する無節エンドレス紐体９に牽引されて第１の直軸状プーリ２及び第２の直軸状プーリ３との間を周回しうる。
【００３０】
前記連結具１２の取付ピッチＰ２は、前記案内ローラ１０、１１のピッチＰ１とは異なる寸法に形成される。これにより、多数の取付部材１５が同時に案内ローラ１０、１１を通過する際に生じる無節エンドレス紐体の脈動を排除でき、搬送用ベルト４への振動の伝播を排除しうるため、搬送用ベルト４を静かに周回させうる。なお、無節エンドレス紐体９及び連結具１２の上方には、外の枠材２２から搬送用ベルト４の前記外周縁部４ａに向かってのびるカバー５３が設けられる。
【００３１】
前記連結具１２は、図６及び図７に示されるように、一端側が搬送用ベルト４に遊嵌状態で連結された弾性体１４と、一端側にこの弾性体１４の他端が遊嵌状態で連結されかつ他端側が前記無節エンドレス紐体９に連結された取付部材１５とから構成される。
【００３２】
前記弾性体１４は、本実施形態では、両端側に引っ掛け用のフック１４ａ、１４ａが設けられた引張りコイルばねからなり、その一端側のフック１４ａ１は、搬送用ベルト４の前記外周縁部４ａ近傍に透設された係止孔５１に遊嵌状態で係止される。なお、係止孔５１の損傷等を防止するために、該係止孔５１には、金属製の保護リングなどが内挿されるのが望ましい。また、弾性体１４の他端側のフック１４ａ２は、取付部材１５に設けられたリング状のアイ１５Ｃに遊嵌状態で係止される。
【００３３】
本実施形態の取付部材１５は、例えば鋼線等を略Ｌ字状に折曲げることによて形成され、搬送用ベルト４の搬送面Ｆと平行にのびるとともに端部に前記アイ１５Ｃを有する基軸部１５Ａと、該基軸部１５Ａから実質的に９０度で折れ曲がりかつ無節エンドレス紐体９に挿入される差込部１５Ｂとを含んで構成される。
【００３４】
前記無節エンドレス紐体９には、その厚さ方向を貫通してのびる円形孔からなる透孔９ａが設けられる。また、該透孔９ａには、前記差込部１５Ｂをその軸線周りで回動自在に支承する滑り軸受１８が内挿される。該滑り軸受１８は、特に限定されるるものではないが、例えば安価でかつ装着が容易なハトメなどが好適である。該ハトメは、前記透孔９ａに挿通された後、プライヤー等の工具でその軸方向の一端部を略テーパ状に拡げられることにより、前記透孔９ａから抜け落ちすることなく確実に内挿される。なお、ハトメには、腐食に強い真鍮又はアルミ製のものが好適である。
【００３５】
また、差込部１５Ｂは、該滑り軸受１８が内挿された透孔９ａに差し込まれるとともに、無節エンドレス紐体９の外部で抜け止めされた抜け止め部１６を有する。なお差込部１５Ｂは、滑り軸受１８の内周面に支持されて円滑に回転しうるように、その軸径は、滑り軸受１８の内径よりも僅かに小さく形成されている。
【００３６】
前記抜け止め部１６としては、前記透孔９ａから無節エンドレス紐体９の内面９ｉ側にらはみ出す差込部１５Ｂに嵌着する止め輪２８によって構成される。止め輪２８には、各種のものが採用でき、例えば図８（Ａ）ないし（Ｃ）に示されるように、内孔Ｏに形成された放射状のスリットによって分断された羽板２８ａを一方の面側に傾斜させたプッシュナット２８Ａや、Ｅ型止め輪２８Ｂ又はＣ型止め輪２８Ｃなどが好適である。とりわけ、プッシュナット２８Ａは、差込部１５Ｂに圧入されることにより、羽板２８ａのエッジ部分が軸部外周に噛み込みその摩擦力を利用して容易に装着しうるため、生産性を向上できる。なお、滑り軸受け１８に対して差込部１５Ｂが円滑に回転しうるよう、止め輪２８は、差込部１５Ｂが透孔９ａの軸方向に小距離移動できるよう位置決めされて嵌着されるのが望ましい。
【００３７】
このような差込部１５Ｂは、図１３に示した従来の取付部材とは異なり、前記無節エンドレス紐体９の内部を傷付けることなく、無節エンドレス紐体９の透孔９ａに抜け止めされた状態で連結できる。従って、無節エンドレス紐体９の早期の損傷を防止でき、その耐久性を向上させ得る。しかも透孔９ａには、滑り軸受１８が内挿されているため、差込部１５Ｂは、無節エンドレス紐体９に対して、その軸線周りに自由に回転できる。この結果、搬送用ベルト４を牽引するコンベヤの駆動時でも無節エンドレス紐体９に作用する曲げモーメントが大幅に軽減され、ひいては、無節エンドレス紐体９の波打ち変形などが大幅に抑制されている。これは、無節エンドレス紐体９の耐久性を向上させる他、周回走行の安定性を高め、騒音や振動の発生を抑制しうる。なお、差込部１５Ｂと滑り軸受け１８との円滑な摺動を確保するために、止め輪２８は、接触面に油脂等の潤滑剤が塗布されても良い。
【００３８】
なお、本実施形態のように、滑り軸受１８にハトメを用いた場合、無節エンドレス紐体９の外面９ｏに、拡径された折返し部１８ａが乗り上げる。このため、取付部材１５が、透孔９ａを中心として回転する際、基軸部１５Ａは、無節エンドレス紐体９の外面９ｏと直接接触することがない。従って、取付部材１５と無節エンドレス紐体９との摺動摩擦が生じないため、取付部材１５の自由な変位が確保される点でさらに好ましい。
【００３９】
また、図７に示されるように、透孔９ａが無節エンドレス紐体９の幅方向の中心Ｃよりも搬送用ベルト４側に偏心した位置に設けられた場合、無節エンドレス紐体９の外面９ｏかつ透孔９ａよりも幅方向外側に、より大きなスペースを提供できる。これにより、前記案内ローラ１０は、前記取付部材１５と接触することなく、前記搬送用ベルト４を円滑に案内できる。
【００４０】
また、コンベヤの稼働時、搬送用ベルト４と無節エンドレス紐体９とは、周方向に相対的な位置ズレが生じる。特に、搬送用ベルト４の外周縁部４ａ及び前記無節エンドレス紐体９とは、それぞれが巻装される第１、第２の直軸状プーリ２、３の径と、前記第１、第２の巻掛け回転体６、７の径とが異なるので、異なる軌道を走行しかつコンベヤの両端部で特に大きな位置ズレが生じる。しかし、本実施形態のコンベヤ１では、これらの変位が、弾性体１４の両端部（１４ａ）及び差込部（１５Ｂ）の計３つの節において自由な変位によって吸収される。このため、こじれなどを生じさせることなく搬送用ベルト４の周回安定性をさらに向上させ得る。
【００４１】
図９には、本発明の他の実施形態が示される。この実施形態では、抜け止め部１６が、透孔９ａから無節エンドレス紐体の内面９ｉ側に突出する差込部１５Ｂに嵌着させた止め輪２８と、該止め輪２８から前記内面側９ｉにはみ出す差込部１５Ｂを拡径させた頭部１９とを含む。前記頭部１９は、差込部１５Ｂの所定位置に止め輪２８を嵌着した後、差込部１５Ｂの先端部１５Ｄを例えばアルゴン溶接等によって、止め輪２８の内径よりも大きい径に拡げられて形成される。この際、差込部１５Ｂと止め輪２８とを一体に溶接しても良い。これにより、止め輪２８の脱落がより確実に防止される。
【００４２】
図１０には、さらに本発明の実施形態が示される。この実施形態では、前記抜け止め部１６は、止め輪２８と、頭部１９と、前記止め輪２８と無節エンドレス紐体９との間に配された平ワッシャ２９とから形成される。なお、平ワッシャ２９の内径は、頭部１９の外径よりも小さく形成されるとともに、止め輪２８の外径よりも小さく形成されている。例えば、透孔９ａを搬送用ベルト４側に大きく偏心して設けた場合、止め輪２８の外縁２８ｅが無節エンドレス紐体の幅方向内側に突出する場合がある。このような場合、止め輪２８の外縁２８ｅをグラインダー等で削ることがある。この際、止め輪２８の強度が低下し、差込部１５Ｂから脱落する場合がある。しかし、この実施形態では、止め輪２８が仮に差込部１５Ｂから脱落しても平ワッシャ２９にて確実に差込部１５Ｂの抜け止めを実現できる点で望ましい。
【００４３】
図１１には、さらに本発明の他の実施形態が示される。この実施形態では、差込部１５Ｂには、その先端部１５Ｄの近傍に円周方向にのびる周溝１５Ｅが設けられ、この周溝１５Ｅに止め輪２８が嵌着されている。このように、抜け止め部１６は、種々の態様に変更しうる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明のカーブドコンベヤの実施形態を示す斜視図である。
【図２】その平面図である。
【図３】その要部斜視図である。
【図４】巻掛け回転体を例示する断面図である。
【図５】無節エンドレス紐体と弾性体とを案内ローラとともに例示する断面図である。
【図６】無節エンドレス紐体及び連結具を示す断面図である。
【図７】その拡大断面図である。
【図８】（Ａ）〜（Ｃ）は、止め輪の実施形態を示す斜視図である。
【図９】連結具の他の実施形態を示す断面図である。
【図１０】さらに本発明の他の実施例を示す断面図である。
【図１１】さらに本発明の他の実施例を示す断面図である。
【図１２】従来のカーブドコンベヤの平面図である。
【図１３】従来の無節エンドレス紐体及び連結具を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１ カーブドコンベヤ
２ 直軸状プーリ
３ 直軸状プーリ
４ａ 外周縁部
４ 搬送用ベルト
９ 無節エンドレス紐体
９ａ 透孔
９ｏ 外面側
９ｉ 内面側
１０ 案内ローラ
１１ 案内ローラ
１４ 弾性体
１５ 取付部材
１５Ｂ 差込部
１６ 抜け止め部
１８ 滑り軸受
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端に設けた第１の直軸状プーリと、他端に設けられかつ前記第１の直軸状プーリとは中心線の延長が交差することにより、この第１の直軸状プーリとは開き角度αで傾く第２の直軸状プーリと、
円錘面状をなしかつ第１、第２の直軸状プーリに巻装されることにより平面視が略扇状をなす平ベルト状の搬送用ベルトと、
前記第１、第２の直軸状プーリの軸方向外側に設けられた第１、第２の巻き掛け回転体に巻装されかつ案内ローラにより、前記搬送用ベルトの外周縁から離れた位置で前記搬送用ベルトの外周縁に沿って湾曲しつつ周回する無節エンドレス紐体と、
前記搬送用ベルトの外周縁部と前記無節エンドレス紐体との間に架け渡された多数の連結具とを有するカーブドコンベヤであって、
前記連結具は、一端側が前記搬送用ベルトに遊嵌状態で連結された弾性体と、一端側に前記弾性体が遊嵌状態で連結されかつ他端側が前記無節エンドレス紐体に連結された取付部材とからなり、
前記取付部材の前記他端側には、前記無節エンドレス紐体をその厚さ方向に貫通する透孔に差し込まれかつ無節エンドレス紐体の外部で抜け止めされた抜け止め部を有する差込部が設けられ、
しかも前記透孔には、前記差込部をその軸線周りで回動自在に支承する滑り軸受が内挿されていることを特徴とするカーブドコンベヤ。
【請求項２】
前記弾性体は、両側に引っ掛け用のフックを有する引張りコイルばねからなり、かつ、
前記取付部材は、搬送用ベルトの搬送面と平行にのびるとともに前記フックが引っ掛けられるアイを有する基軸部と、該基軸部から実質的に９０度で折れ曲がり前記無節エンドレス紐体に挿入される前記差込部とを有する請求項１記載のカーブドコンベヤ。
【請求項３】
前記抜け止め部は、前記透孔からはみ出す前記差込部に嵌着された止め輪と、該止め輪の内径よりも拡径された頭部とを含む請求項１又は２記載のカーブドコンベヤ。
【請求項４】
前記止め輪は、プッシュナットを含む請求項３記載のカーブドコンベヤ。
【請求項５】
前記抜け止め部は、前記止め輪と無節エンドレス紐体との間に配されたワッシャを含む請求項３又は４記載のカーブドコンベヤ。
【請求項６】
前記頭部は、溶接によって形成される請求項３乃至５のいずれかに記載のカーブドコンベヤ。
【請求項７】
前記透孔は、前記無節エンドレス紐体の幅方向の中心よりも搬送用ベルト側に偏心した位置に設けられる請求項１乃至６の何れかに記載のカーブドコンベヤ。
【請求項１】
一端に設けた第１の直軸状プーリと、他端に設けられかつ前記第１の直軸状プーリとは中心線の延長が交差することにより、この第１の直軸状プーリとは開き角度αで傾く第２の直軸状プーリと、
円錘面状をなしかつ第１、第２の直軸状プーリに巻装されることにより平面視が略扇状をなす平ベルト状の搬送用ベルトと、
前記第１、第２の直軸状プーリの軸方向外側に設けられた第１、第２の巻き掛け回転体に巻装されかつ案内ローラにより、前記搬送用ベルトの外周縁から離れた位置で前記搬送用ベルトの外周縁に沿って湾曲しつつ周回する無節エンドレス紐体と、
前記搬送用ベルトの外周縁部と前記無節エンドレス紐体との間に架け渡された多数の連結具とを有するカーブドコンベヤであって、
前記連結具は、一端側が前記搬送用ベルトに遊嵌状態で連結された弾性体と、一端側に前記弾性体が遊嵌状態で連結されかつ他端側が前記無節エンドレス紐体に連結された取付部材とからなり、
前記取付部材の前記他端側には、前記無節エンドレス紐体をその厚さ方向に貫通する透孔に差し込まれかつ無節エンドレス紐体の外部で抜け止めされた抜け止め部を有する差込部が設けられ、
しかも前記透孔には、前記差込部をその軸線周りで回動自在に支承する滑り軸受が内挿されていることを特徴とするカーブドコンベヤ。
【請求項２】
前記弾性体は、両側に引っ掛け用のフックを有する引張りコイルばねからなり、かつ、
前記取付部材は、搬送用ベルトの搬送面と平行にのびるとともに前記フックが引っ掛けられるアイを有する基軸部と、該基軸部から実質的に９０度で折れ曲がり前記無節エンドレス紐体に挿入される前記差込部とを有する請求項１記載のカーブドコンベヤ。
【請求項３】
前記抜け止め部は、前記透孔からはみ出す前記差込部に嵌着された止め輪と、該止め輪の内径よりも拡径された頭部とを含む請求項１又は２記載のカーブドコンベヤ。
【請求項４】
前記止め輪は、プッシュナットを含む請求項３記載のカーブドコンベヤ。
【請求項５】
前記抜け止め部は、前記止め輪と無節エンドレス紐体との間に配されたワッシャを含む請求項３又は４記載のカーブドコンベヤ。
【請求項６】
前記頭部は、溶接によって形成される請求項３乃至５のいずれかに記載のカーブドコンベヤ。
【請求項７】
前記透孔は、前記無節エンドレス紐体の幅方向の中心よりも搬送用ベルト側に偏心した位置に設けられる請求項１乃至６の何れかに記載のカーブドコンベヤ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００９−８３９４６（Ｐ２００９−８３９４６Ａ）
【公開日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２５２２１６（Ｐ２００７−２５２２１６）
【出願日】平成１９年９月２７日（２００７．９．２７）
【出願人】（５０８１８０５０７）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月２７日（２００７．９．２７）
【出願人】（５０８１８０５０７）
【Ｆターム（参考）】
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