説明

キャタピラー型チェーンコンベヤ

【課題】本体フレーム上にてキャタピラーチェーンを所定の方向へ走行させる際に摩耗を低減して耐久性が高める。また、本体フレーム上を走行する際に摩耗粉が発生するのを低減して被搬送物の品質を良好に保つ。
【解決手段】チェーン単位部材相互を、搬送直交方向に軸線を有し、かつ上記支持面上にて転動する転動ローラを設けて屈曲可能に連結してコンベヤチェーンを構成する。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、多数のチェーン単位部材を屈曲可能に連結して載置された被搬送物を搬送するキャタピラー型チェーンコンベヤに関する。
【背景技術】
【0002】
本出願人は、特許文献1に示すチェーンコンベヤを使用し、載置された被搬送物を所定の位置へ搬送する搬送システムを提案した。該搬送システムにおいて使用するチェーンコンベヤは、搬送直交方向幅の間隔をおいて相対配置して固定バーにより連結された一対の本体フレームの一方端部に電動モータに連結された駆動軸9及び他方端部に従動軸が夫々回転可能に支持されると共にこれら駆動軸及び従動軸に固定されたスプロケットにキャタピラーチェーンを掛渡し、電動モータの駆動に伴って本体フレームを摺動するキャタピラーチェーン上に載置された被搬送物を搬送するように構成される。
【0003】
該キャタピラーチェーンは、フッ化樹脂で、載置板の両側にて搬送方向上手へ延出する外リンク板及び搬送方向下手へ延出する内リンク板を有した多数の単位部材相互を互いに重なり合った内リンク板及び外リンク板に固定軸を挿通して屈曲するように構成してなる。
【0004】
該チェーンコンベヤは、キャタピラーチェーンの単位部材が活動性に優れたフッ化樹脂で形成されるが、本体フレーム上を摺動するように掛渡されるため、経時使用に伴って単位部材が摩耗し易く、耐久性が悪い問題を有している。また、搬送時においては、上記摩耗により摩耗粉が発生して周囲の雰囲気を汚染し、摩耗粉が被搬送物に付着して品質を低下させる問題を有している。特に、高いクリーン度が要求されるクリーンルーム内にて加工することが要求される被搬送物を搬送する用途には、上記チェーンコンベヤを使用することができなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開2003−40430号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
解決しようとする問題点は、キャタピラーチェーンを所定の方向へ走行させる際に本体フレーム上を摺接することにより摩耗して耐久性が悪い点にある。また、上記摺接により摩耗粉が発生して被搬送物に付着し、被搬送物の品質を悪くする点にある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明は、多数のチェーン単位部材相互が屈曲可能に連結された無端状のコンベヤチェーンを本体フレームの支持面上にて支持した状態で、かつ一方端部に設けられた駆動回転体及び他方端部に設けられた従動回転体に掛渡したチェーンコンベヤにおいて、チェーン単位部材相互は、搬送直交方向に軸線を有し、かつ上記支持面上にて転動する転動ローラを設けて屈曲可能に連結されたことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【0008】
本発明は、本体フレーム上にてキャタピラーチェーンを所定の方向へ走行させる際に摩耗を低減して耐久性が高めることができる。また、本体フレーム上を走行する際に摩耗粉が発生するのを低減して被搬送物の品質を良好に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】キャタピラー型チェーンコンベヤの概略を示す略体斜視図である。
【図2】チェーン単位部材の分解斜視図である。
【図3】図1のA−A線縦断面図である。
【図4】図1のB−B線縦断面図である。
【図5】被搬送物の搬送状態を示す説明図である。
【図6】転動ローラの軸線長さを変更する例を示す説明図である。
【図7】実施例2に係る転動ローラを示す説明図である。
【図8】実施例2に係るチェーン単位部材の縦断面図である。
【図9】実施例3に係るチェーン単位部材の説明図である。
【図10】実施例3に係るチェーン単位部材の縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
チェーン単位部材相互を、搬送直交方向に軸線を有し、かつ上記支持面上にて転動する転動ローラを設けて屈曲可能に連結してコンベヤチェーンを構成することを最良の実施形態とする。
【実施例1】
【0011】
以下、実施例を示す図に従って本発明を説明する。
図1乃至図4に示すように、キャタピラー型チェーンコンベヤ1の本体フレーム3は、長手方向が被搬送物5の搬送長さで、長手直交方向が被搬送物5の幅に応じた長さで、上面に支持面3aが形成される。該本体フレー3の搬送方向下手側端部には、電動モータ7に連結され、搬送直交方向に軸線を有した駆動軸9が回転可能に軸支され、該駆動軸9には駆動スプロケット等の駆動回転体11が軸線方向に対して適宜の間隔をおいて固定される。図示の例では、駆動軸9の軸線方向端部側に駆動回転体11を固定した例を示すが、これに限定されるものではない。
【0012】
また、該本体フレー3の搬送方向上手側端部には、搬送直交方向に軸線を有した従動軸13が回転可能に軸支され、該従動軸13には従動スプロケット等の従動回転体15が上記駆動回転体11に一致して固定される。そして上記駆動回転体11及び従動回転体15には、キャタピラー型のコンベヤチェーン17が、上記支持面3a上にて支持されるように掛渡される。
【0013】
上記コンベヤチェーン17は、フッ化樹脂により成形された多数のチェーン単位部材19相互を無端状で、互いに屈曲するように連結した構造からなる。該チェーン単位部材19は、搬送直交方向に対する被搬送物5の幅に一致し、搬送直交方向へ延出する載置板21の長手方向両端部にて垂下する一対の側板23の搬送方向上手側にて搬送方向へ延出する内リンク板25及び該側板23の搬送方向下手側にて搬送方向へ延出して内リンク板25の外側に位置する外リンク板27を一体形成したリンク部材28と、重ね合わされた外リンク板27及び内リンク板25の中央部に形成された軸支孔25a・27a内に挿通される連結軸29と、該連結軸29に回転可能に支持され、外周下部が外リンク板27及び内リンク板25の下端から下方へ突出して支持面3a上を転動する外径の転動ローラ31とから構成される。
【0014】
上記リンク部材28は、搬送直交方向に対する被搬送物5の幅に応じた長さの載置板21を有するように形成され、被搬送物5の幅に応じて複数種類、用意される。また、転動ローラ31は、上記リンク部材28における内リンク板25間の間隔に応じた軸線長さに形成される。
【0015】
なお、一方側の外リンク板27及び内リンク板25側から挿入されて他方の外リンク板27及び内リンク板25から突出した連結軸29の軸端部には、段差部29aが形成され、該段差部29aに挿嵌されるCリング等の抜け止め部材29bにより連結軸29が抜け止めされる。また、上記軸支孔25a周縁の内リンク板25内面には、連結突部37より若干長い軸線長さが内側へ突出するスペ―サ用のスリーブ25bが一体形成される。
【0016】
上記転動ローラ31は、軸線方向が上記一対の内リンク板25におけるスリーブ25b間の間隔を等分割した軸線長さからなる少なくとも2個以上(図示の例は、3個とする。)の単位ローラ33相互を軸線方向へ連結して構成される。各単位ローラ33の中心部には、上記連結軸29が挿通される軸孔35が軸線方向へ貫通して形成されると共に各端面には、該軸孔35を中心とする対角位置に連結突部37及び連結凹部39がそれぞれ形成される。これら3個の単位ローラ33は、お互いに対向し合う連結突部37を連結凹部39に挿嵌して一体化して転動ローラ31を構成する。
【0017】
なお、図示の例では、3個の単位ローラ33を軸線方向へ連結して転動ローラ31を構成したが、内リンク板25間の幅に応じた個数の単位ローラ33を軸線方向へ連結して軸線方向が長尺の転動ローラ31を構成すればよい。
【0018】
次に、上記のように構成されたキャタピラー型チェーンコンベヤ1による搬送作用を説明する。
【0019】
電動モータ7の駆動により駆動軸9を所定の方向へ回転してコンベヤチェーン17を図示する実線矢印方向へ走行し、走行するコンベヤチェーン17の各載置板21上に被搬送物5を乗せて搬送させる。このとき、図5に示すように本体フレーム3上を走行するコンベヤチェーン17は、支持面3aに対して各チェーン単位部材19の転動ローラ31が回転して走行するため、支持面3aに対する走行抵抗を低減すると共に各チェーン単位部材19の摩耗を低減する。また、コンベヤチェーン17の各チェーン単位部材19は、支持面3aに対して転動する転動ローラ31により摩耗が低減することにより摩耗粉の発生が低減される。更に、転動ローラ31の軸線方向端面においては、単位ローラ33の連結突部37が突出しているが、内リンク板25の内面と転動ローラ31の各端面の間に連結突部37の突出幅より若干長い軸線長さのスリーブ25bが介在するため、これら連結突部37が内リンク板25の内面に当接して回転不良になることが防止される。
【0020】
搬送直交方向に対する幅が長い被搬送物5を搬送する際には、図6に示すように被搬送物5の幅に応じた長さの載置板21を有したリンク部材28に対し、例えば図示の例では4個(4個以上であってもよいことは、勿論である。)の単位ローラ33を軸線方向に連結して一体化した転動ローラ31を構成した後、これらチェーン単位部材19相互に上記転動ローラ31を回転するように支持しながら連結してコンベヤチェーン17を構成する。
【0021】
即ち、4個の単位ローラ33相互を、対向する端面の連結突部37を連結凹部39に嵌合して一体化することにより転動ローラ31を形成した後、リンク部材28相互を、外リンク板27間に配置された内リンク板25間に上記転動ローラ31を配置した後、一方の外リンク板27側から連結軸29をそれぞれの軸支孔25a・27a及び単位ローラ33の軸孔35内に挿通して軸端部を他方の外リンク板27から突出させた後、突出した軸端の段差部29aに抜け止め部材29bを嵌め込んでリンク部材28に転動ローラ31を取付けると同時にリンク部材28相互を連結してコンベヤチェーン17を構成する。
【実施例2】
【0022】
図7に示すように実施例2に係る転動ローラ71は、軸線方向が上記一対の内リンク板25におけるスリーブ25b間の間隔を等分割した軸線長さからなり、軸線方向端部側に位置する端部ローラ73及び中間部に位置する連結ローラ75を軸線方向へ連結して構成される。各端部ローラ73は、内リンク板25側に位置する端面の中心部に軸支孔25a・27aを挿通する固定軸77が回り止めされて挿嵌される固定軸孔79が、また他方の端面中心部に連結ピン81の一部(半分)が挿嵌される連結孔83がそれぞれ形成されると共に上記連結孔83を中心とする対角位置に連結突部85及び連結凹部87がそれぞれ形成される。
【0023】
また、連結ローラ75は、両端面の中心部に連結ピン81の一部(半分)が挿嵌される連結孔89がそれぞれ形成されると共に上記連結孔89を中心とする対角位置に連結突部91及び連結凹部93がそれぞれ形成される。
【0024】
転動ローラ71は、両側の端部ローラ73間に連結ローラ75を配置し、連結孔83・89内に連結ピン81をそれぞれ挿嵌すると共に相対する連結突部91を連結凹部87に、また連結突部85を連結凹部93にそれぞれ挿嵌して軸線方向へ連結して構成される。なお、図7及び図8において実施例1と実質的に同じ部材に付いては、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
(図8参照)
【0025】
そして上記のように構成された転動ローラ71は、一方のリンク部材28における外リンク板27間に他方のリンク部材28における内リンク板25を配置した状態で軸支孔25a・27a内に挿入される固定軸77を端部ローラ73の固定軸孔79内に回り止め状態で挿嵌して取付けられると共にチェーン単位部材19相互を屈曲するように連結してコンベヤチェーン17を形成する。
【実施例3】
【0026】
図9及び図10に示すように実施例3に係るコンベヤチェーン17のチェーン単位部材101は、被搬送物5が載置される載置板102の下部にて搬送方向の一方へ延出し、中心部に軸受孔103が形成された軸受リンク部105及び搬送方向の他方側にて上記軸受リンク部105の搬送直交方向両端に対して所要の間隔をおいて平行延出し、中心部に軸支孔107が形成された前後一対の軸支リンク部109が合成樹脂により一体形成されたリンク部材111と、上記軸受リンク部105の搬送直交方向両端と各軸支リンク部109の内面間の間隙にそれぞれ配置され、中心部に軸受孔113が形成された複数個(図示の例では、2個とする。)の単位ローラ115を連結した転動ローラ117と、上記軸受孔103,113及び軸支孔107内に挿通される固定軸119から構成される。
【0027】
上記単位ローラ115の搬送直交方向の両端面には、上記軸受孔113を中心とする対角位置に係合突部121及び係合凹部123がそれぞれ形成され、それぞれの係合突部121を対向する係合凹部123に係合して複数個の単位ローラ115を軸線方向へ連結して転動ローラ117を構成する。
【0028】
搬送直交方向に対して幅広の被搬送物5を搬送する際には、載置板102の搬送直交方向が被搬送物5の搬送直交方向幅に応じた長さのリンク部材111を選択する。該リンク部材111にあっては、軸受リンク部105の両端面と軸支リンク部109の内面の間隔が幅広になるため、両者間に配置される転動ローラ117を軸線方向が上記間隔に応じた長さへ変更する必要がある。
【0029】
本例にあっては、上記間隔に応じた例えば3個の単位ローラ115相互を、対向する結合突部121を係合凹部123に係合して軸線方向へ連結し、上記間隔に応じた軸線方向幅が長い転動ローラ117を構成する。
【0030】
上記実施例1乃至3のキャタピラー型チェーンコンベヤ1にあっては、本体フレーム3の支持面3aにおいて1列のコンベヤチェーン17を駆動回転体11と従動回転体15の間に掛渡した構成としたが、支持面3a上にて複数列のコンベヤチェーン17を掛渡してキャタピラー型チェーンコンベヤ1を構成してもよい。
【0031】
また、上記実施例1乃至3に係る複数台のキャタピラー型チェーンコンベヤ1を搬送直交方向へ適宜の間隔をおいて配置すると共に各キャタピラー型チェーンコンベヤ1における駆動軸9及び従動軸13を一本の軸で構成し、単一の電動モータ7の駆動により各キャタピラー型チェーンコンベヤ1のコンベヤチェーン17を同期して走行させる構成としてもよい。
【符号の説明】
【0032】
1 キャタピラー型チェーンコンベヤ
3 本体フレーム
3a 支持面
5 被搬送物
7 電動モータ
9 駆動軸
11 駆動回転体
13 従動軸
15 従動回転体
17 コンベヤチェーン
19 チェーン単位部材
21 載置板
23 側板
25 内リンク板
25a 軸支孔
25b スリーブ
27 外リンク板
27a 軸支孔
28 リンク部材
29 連結軸
29a 段差部
29b 抜け止め部材
31 転動ローラ
33 単位ローラ
35 軸孔
37 連結突部
39 連結凹部
71 転動ローラ
73 端部ローラ
75 連結ローラ
77 固定軸
79 固定軸孔
81 連結ピン
83 連結孔
85 連結突部
87 連結凹部
89 連結孔
91 連結突部
93 連結凹部
101 チェーン単位部材
102 載置板
103 軸受孔
105 軸受リンク部
107 軸支孔
109 軸支リンク部
111 リンク部材
113 軸受孔
115 単位ローラ
117 転動ローラ
119 固定軸
121 係合突部
123 係合凹部

【特許請求の範囲】
【請求項1】
多数のチェーン単位部材相互が屈曲可能に連結された無端状のコンベヤチェーンを本体フレームの支持面上にて支持した状態で、かつ一方端部に設けられた駆動回転体及び他方端部に設けられた従動回転体に掛渡したチェーンコンベヤにおいて、
チェーン単位部材相互は、搬送直交方向に軸線を有し、かつ上記支持面上にて転動する転動ローラを設けて屈曲可能に連結されたキャタピラー型チェーンコンベヤ。
【請求項2】
請求項1において、各チェーン単位部材は、被搬送物が載置される載置板の搬送直交方向端部にて垂下し、搬送方向の一方に向かって延出する外リンク板及び搬送方向の他方に向かって延出し、外リンク板間に位置する内リンク板を一体形成したリンク部材と、内リンク板間に配置される転動ローラと、隣接して重ね合わされた外リンク板及び内リンク板に設けられた軸支孔及び転動ローラの軸孔に挿通される固定軸からなるキャタピラー型チェーンコンベヤ。
【請求項3】
請求項1において、上記転動ローラは、軸線方向が内リンク板間の間隔を等分割した軸線長さで、中心部に軸孔が形成された複数個の単位ローラを軸線方向へ連結してなるキャタピラー型チェーンコンベヤ。
【請求項4】
請求項3において、各単位ローラは、端面中心部に軸線方向へ貫通する軸孔が形成されると共に両端面に上記軸孔を中心とする対角位置に連結突部及び連結凹部が形成され、連結突部を対向する対向する連結凹部に挿嵌して一体化したキャタピラー型チェーンコンベヤ。
【請求項5】
多数のチェーン単位部材相互が屈曲可能に連結された無端状のコンベヤチェーンを本体フレームの支持面上にて支持した状態で、かつ一方端部に設けられた駆動回転体及び他方端部に設けられた従動回転体に掛渡したチェーンコンベヤにおいて、
チェーン単位部材は、被搬送物が載置される載置板下部にて搬送方向の一方へ延出し、中心部に軸受孔が形成された軸受リンク部及び搬送方向の他方へ平行延出し、中心部に軸支孔がそれぞれ形成され、両者間に上記軸受リンク部が位置される一対の軸支リンク部を有したリンク部材と、各軸支リンク部と軸受リンク部間に配置され、中心部に軸受孔が形成された転動ローラと、各軸受孔及び軸支孔を挿通して軸受リンク部、転動ローラ及び軸支リンク部を連結する固定軸とからなると共に、
上記転動ローラは、軸線方向が上記軸受リンク部及び軸支リンク部間の間隔を等分割した軸線長さで、中心部に軸受孔が形成された複数個の単位ローラを軸線方向へ連結してなるキャタピラー型チェーンコンベヤ。
【請求項6】
請求項5において、各単位ローラは、端面中心部に軸線方向へ貫通する軸受孔が形成されると共に両端面に上記軸受孔を中心とする対角位置に連結突部及び連結凹部がそれぞれ形成され、連結突部を対向する連結凹部に挿嵌して一体化したキャタピラー型チェーンコンベヤ。
【請求項7】
請求項1及び6のいずれかにおいて、本体フレームの支持面上に支持された複数のコンベヤチェーンをそれぞれの駆動回転体及び従動回転体に掛渡したキャタピラー型チェーンコンベヤ。
【請求項8】
請求項1及び6のいずれかにおいて、複数台のキャタピラー型チェーンコンベヤを搬送直交方向へ適宜の間隔をおいて平行配置したキャタピラー型チェーンコンベヤ。
【請求項9】
請求項7及び8のいずれかにおいて、駆動回転体及び従動回転体は単一の軸に設けられたキャタピラー型チェーンコンベヤ。

【図1】
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【図2】
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【図3】
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【図4】
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【図5】
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【図6】
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【図7】
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【図8】
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【図9】
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【図10】
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