クリーニング方法、クリーニング装置及び液体噴射装置
【課題】クリーニングにおける液体の消費量を抑制しつつ、正常なノズルのメニスカスの破壊や新たなノズル抜けなどを抑制することができるクリーニング方法、クリーニング装置及び液体噴射装置を提供する。
【解決手段】プリンターは、記録ヘッドのノズル開口を囲うようにキャップを記録ヘッドに当接させて形成した閉空間域を、第１開閉弁を閉状態にした状態でポンプを駆動させることにより排出流路内に蓄積された負圧Ｐ１によって負圧状態にすることによりノズル開口からインクを排出させた後、閉空間域の負圧状態を大気圧Ｐ０状態となる方向へ圧力変化させる際に、閉空間域と大気空間とを連通する流入流路に設けられた第２開閉弁を開状態にして閉空間域に大気を流入させた後、流入流路を介した閉空間域への大気の流入を閉空間域に負圧Ｐ３を残存させた状態で停止させる。
【解決手段】プリンターは、記録ヘッドのノズル開口を囲うようにキャップを記録ヘッドに当接させて形成した閉空間域を、第１開閉弁を閉状態にした状態でポンプを駆動させることにより排出流路内に蓄積された負圧Ｐ１によって負圧状態にすることによりノズル開口からインクを排出させた後、閉空間域の負圧状態を大気圧Ｐ０状態となる方向へ圧力変化させる際に、閉空間域と大気空間とを連通する流入流路に設けられた第２開閉弁を開状態にして閉空間域に大気を流入させた後、流入流路を介した閉空間域への大気の流入を閉空間域に負圧Ｐ３を残存させた状態で停止させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クリーニング方法、クリーニング装置及び液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、記録媒体に対して液体を噴射する液体噴射装置の一種として、インクジェット式プリンターが広く知られている。このプリンターは、液体噴射ヘッドに形成されたノズル開口からインク（液体）を噴射することにより、記録媒体に記録を施すようになっている。
【０００３】
こうしたプリンターでは、インクの吐出不良を軽減するために、インクを噴射するノズル開口を囲うように有底箱状のキャップを液体噴射ヘッドに当接させることによって閉空間域を形成した状態で、この閉空間域を吸引手段により吸引する、所謂クリーニングが実行されるようになっている。
【０００４】
ところで、クリーニングのインク吸引終了時においてキャップを液体噴射ヘッドから外す際には、閉空間域の負圧状態を大気圧状態に戻す必要がある。しかし、閉空間域の負圧状態を大気圧状態まで負圧の漏れに任せて自然に戻すのでは、負圧状態が大気圧状態となるまでの比較的長い間もインクが吸引され続けてしまうため、クリーニングにおいて大量のインクを消費してしまう虞があった。そこで、特許文献１に記載されるプリンターが提案されている。
【０００５】
この特許文献１のプリンターでは、キャップに大気を流入させる大気連通チューブと、この大気連通チューブを開閉可能な大気連通弁が設けられている。そして、クリーニングのインク吸引終了時には大気連通弁を開けて閉空間域に大気を積極的に流入させることにより、この閉空間域の負圧状態を大気圧状態となるまで急激に圧力変化させていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−３１２２６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、閉空間域の負圧状態を大気圧状態となるまで急激に圧力変化させると、閉空間域に急激に流入した大気によりノズル開口から液体噴射ヘッド内に向かって押圧力がかかる。そのため、正常なノズルや気泡を除去したノズル内に閉空間域の大気を引き込んでしまい、正常なノズルのメニスカスの破壊や新たなノズル抜けなどを生じる虞があった。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、クリーニングにおける液体の消費量を抑制しつつ、正常なノズルのメニスカスの破壊や新たなノズル抜けなどを抑制することができるクリーニング方法、クリーニング装置及び液体噴射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明のクリーニング方法は、液体噴射ヘッドにおける液体を噴射するノズル開口を囲うように有底箱状のキャップが前記液体噴射ヘッドに当接することにより当該液体噴射ヘッドと前記キャップとの間に囲み形成された閉空間域を吸引手段により吸引して前記ノズル開口から前記液体を排出させるクリーニングを行うクリーニング方法であって、前記閉空間域に連通すると共に前記吸引手段による吸引力が及ぶ第１流路の途中に当該第１流路を開閉可能に設けられた第１開閉弁を閉状態にするとともに前記吸引手段を駆動して前記第１流路における前記第１開閉弁を境として前記閉空間域とは反対側となる流路内に負圧を蓄積する蓄圧工程と、当該蓄圧工程の後に、前記第１開閉弁を開状態にして前記閉空間域を負圧状態にすることにより前記ノズル開口から前記液体を排出させる排出工程と、当該排出工程の後に、前記閉空間域と大気空間とを連通する第２流路の途中に当該第２流路を開閉可能に設けられた第２開閉弁を開状態にして前記閉空間域に大気を流入させて当該閉空間域の前記負圧状態を大気圧状態となる方向へ圧力変化させるとともに、当該閉空間域に前記負圧を残存させた状態で前記第２流路を介した前記閉空間域への前記大気の流入を停止させる圧力変化工程と、を備えた。
【００１０】
この構成によれば、圧力変化工程において、まず第２流路を介して大気が負圧状態の閉空間域に流入することにより、閉空間域の負圧状態は大気圧状態となる方向に急激に圧力変化する。そして次には、そのように大気圧状態となる方向に圧力変化している閉空間域に負圧を残存させた状態で第２流路を介した閉空間域への大気の流入が停止される。そして、その後、閉空間域の残存する負圧状態は第１流路を介した緩やかな圧力変化により大気圧状態まで戻る。そのため、閉空間域の負圧状態が急激に大気圧状態になってしまうことを抑制することができ、液体噴射ヘッドのノズル開口からノズル内に閉空間域の大気を引き込むことを抑制することができる。したがって、クリーニングに伴う液体の消費を抑制しつつ、正常なノズルのメニスカスの破壊や新たなノズル抜けなどを抑制することができる。
【００１１】
本発明のクリーニング方法において、前記圧力変化工程は、前記第２流路を介した前記閉空間域への大気の流入を当該閉空間域の前記負圧状態が前記大気圧状態となる手前で停止させる第１圧力変化工程と、当該第１圧力変化工程のときよりも緩やかに前記閉空間域の前記負圧状態を前記大気圧状態となる方向に圧力変化させる第２圧力変化工程と、を有する。
【００１２】
この構成によれば、第１圧力変化工程における負圧状態から大気圧状態への急激な圧力変化は閉空間域に負圧を残した状態で停止される。そして、第２圧力変化工程において、閉空間域に残存した負圧による負圧状態が第１圧力変化工程のときよりも緩やかに大気圧状態となる方向に圧力変化する。したがって、緩やかに大気圧状態にすることができ、正常なノズルのメニスカスの破壊や新たなノズル抜けなどを効果的に抑制することができる。
【００１３】
本発明のクリーニング方法において、前記圧力変化工程における前記閉空間域に残存させる前記負圧の絶対値の大きさは、前記液体噴射ヘッドにおいて存在する前記ノズル開口を介した前記液体の引き込み圧の絶対値の大きさと同じである。
【００１４】
通常、液体噴射ヘッドのノズル内に存在する液体には、ノズル開口からノズル内に向けた凹状のメニスカスを形成可能とするべく、液体供給源側から液体噴射ヘッド側へのノズル開口を介した液体の引き込み圧が微弱な負圧状態でもって存在している。そのため、第２流路を介した閉空間域への大気の流入による圧力変化により、その閉空間域の負圧の絶対値が液体噴射ヘッドにおいて存在するノズル開口を介した液体の引き込み圧の絶対値よりも小さくなった場合には、ノズル内に閉空間域の大気が引き込まれることになる。この点、上記構成によれば、閉空間域の負圧状態は、その負圧の絶対値が閉空間域への大気の流入により液体噴射ヘッドにおけるノズル開口を介した液体の引き込み圧の絶対値よりも小さくなるまで急激に圧力変化することはない。換言すると、閉空間域への大気の流入により閉空間域の負圧状態が大気圧状態となる方向に圧力変化しても、閉空間域側からノズル開口を介して液体噴射ヘッド内に向かう押圧力を発生させることはない。そのため、液体噴射ヘッドのノズル開口からノズル内に大気を引き込むことが抑制される。したがって、クリーニングに伴う液体の消費を抑制しつつ、正常なノズルのメニスカスの破壊や新たなノズル抜けなどをより抑制することができる。
【００１５】
本発明のクリーニング方法では、前記排出工程における前記ノズル開口から前記液体を吸引する時間をｔ１、前記圧力変化工程における前記閉空間域の圧力状態を前記負圧状態から前記大気圧状態となるまで圧力変化させるのに要する時間をｔ２としたときに、ｔ１＜ｔ２の関係が成り立つ。
【００１６】
圧力変化工程において、閉空間域の負圧状態を大気圧状態まで圧力変化させる際に、大気の流入により閉空間域の負圧状態を急激に大気圧状態となる手前まで圧力変化させるのに要する時間は短いため、圧力変化工程における時間ｔ２は、そのほとんどが負圧を残存させた状態で閉空間域への大気の流入を停止させる時間となる。そして、この構成によれば、圧力変化工程では、その時間ｔ２のほとんどを使って、吸引をほとんど行わずに時間をかけて閉空間域の負圧状態が自然に大気圧状態となるまで緩やかに圧力変化させることができるため、ノズル内のメニスカスを整えることができる。したがって、正常なノズルのメニスカスの破壊をさらに抑制することができる。
【００１７】
本発明のクリーニング方法では、前記蓄圧工程、前記排出工程及び前記圧力変化工程を順番に複数回繰り返し実行する。
この構成によれば、ノズル回復効果が高い大気圧付近から負圧方向に圧力差を設けた吸引を複数回行うため、一度の吸引ではノズルの復帰が見込めないような気泡がノズル内に存在している場合であっても、少ないインクの消費量で効果的にノズル内の気泡を除去することができる。したがって、クリーニングに伴う液体の消費をより抑制することができる。
【００１８】
本発明のクリーニング方法において、前記圧力変化工程の開始後に次の前記蓄圧工程を開始するまでの時間をｔ３としたときに、ｔ２＞ｔ３の関係が成り立つ。
この構成によれば、蓄圧工程、排出工程及び圧力変化工程を複数回繰り返して行う場合に、圧力変化工程において閉空間域の圧力が大気圧になる前に、次の蓄圧工程が始まり閉空間域の圧力状態の変化が停止する。そのため、常に閉空間域を負圧状態で維持することができる。したがって、正常なノズルのメニスカスの破壊や新たなノズル抜けなどを抑制することができる。
【００１９】
また、上記目的を達成するために、本発明のクリーニング装置は、液体噴射ヘッドにおける液体を噴射するノズル開口を囲うように前記液体噴射ヘッドに当接することにより当該液体噴射ヘッドとの間に閉空間域を囲み形成する有底箱状のキャップと、前記閉空間域に連通する第１流路の途中に当該第１流路を開閉可能に設けられた第１開閉弁と、前記閉空間域と大気空間とを連通する第２流路の途中に当該第２流路を開閉可能に設けられた第２開閉弁と、前記第２流路における前記第２開閉弁を境として前記閉空間域とは反対側となる位置に配置される圧力調整弁と、前記第１開閉弁を開弁させるとともに前記第２開閉弁を閉弁させた状態において前記第１流路を介して前記閉空間域に吸引力を及ぼすことにより当該閉空間域に負圧を発生させる吸引手段と、を備え、前記圧力調整弁は、前記吸引手段の駆動に基づき発生した負圧により前記閉空間域が負圧状態とされた後において、前記第２開閉弁が開状態とされて前記閉空間域の前記負圧状態が大気圧状態となる方向に圧力変化させられる場合に、その圧力変化が進行して前記閉空間域が大気圧状態となる手前で閉弁する。
【００２０】
この構成によれば、吸引手段の駆動に基づき発生した負圧により負圧状態になった閉空間域に大気を流入させることにより、閉空間域の負圧状態は急激に大気圧状態となる方向に圧力変化するが、大気圧状態となる手前で圧力調整弁が閉弁することにより閉空間域に負圧を残した状態で急激な大気圧状態への圧力変化は停止する。そのため、閉空間域の負圧状態が大気圧状態となるまで急激に圧力変化することを抑制でき、液体噴射ヘッドのノズル開口からノズル内に閉空間域の大気を引き込むことを抑制することができる。したがって、クリーニングに伴う液体の消費を抑制しつつ、正常なノズルのメニスカスの破壊や新たなノズル抜けなどを抑制することができる。
【００２１】
さらに、上記目的を達成するために、本発明の液体噴射装置は、記録媒体に対して液体を噴射するノズル開口を有する液体噴射ヘッドと、上記構成のクリーニング装置と、を備える。
【００２２】
この構成によれば、上記クリーニング装置の場合と同様の作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１実施形態におけるプリンターの概略構成を示す断面図。
【図２】第１実施形態のインク供給路、記録ヘッド及びクリーニング装置の構成を模式的に示した断面図。
【図３】（ａ）は第１実施形態のクリーニング内容を示したテーブル、（ｂ）は第１実施形態のクリーニング時における閉空間域の圧力状態の変化を示したグラフ。
【図４】第１実施形態の連続クリーニング時における閉空間域の圧力状態の変化を示したグラフ。
【図５】第２実施形態のインク供給路、記録ヘッド及びクリーニング装置の構成を模式的に示した断面図。
【図６】（ａ）は第２実施形態のクリーニング内容を示したテーブル、（ｂ）は第２実施形態のクリーニング時における閉空間域の圧力状態の変化を示したグラフ。
【図７】第３実施形態のインク供給路、記録ヘッド及びクリーニング装置の構成を模式的に示した断面図。
【図８】（ａ）は第３実施形態のクリーニング内容を示したテーブル、（ｂ）は第３実施形態のクリーニング時における閉空間域の圧力状態の変化を示したグラフ。
【図９】（ａ）は第４実施形態のクリーニング内容を示したテーブル、（ｂ）は第４実施形態のクリーニング時における閉空間域の圧力状態の変化を示したグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
（第１実施形態）
以下、本発明を液体噴射装置の一種であるインクジェット式プリンター（以下、「プリンター」ともいう。）に具体化した第１実施形態を図１〜図４に基づいて説明する。なお、以下の説明において、「前後方向」、「上下方向」及び「左右方向」をいう場合は、特に説明がない限り、各図中に矢印で示す「前後方向」、「上下方向」及び「左右方向」をいうものとする。また、この場合における「前後方向」はその後側から前側に向かう方向が記録媒体の搬送方向（副走査方向）に相当すると共に、「上下方向」は鉛直方向に相当し、「左右方向」は記録媒体の搬送方向と交差する幅方向（主走査方向）に相当する。
【００２５】
図１に示すように、プリンター１１における箱体状をなす本体ケース１２内の下部には、記録媒体の一例である記録用紙Ｐを記録時に支持するための支持部材１３が、主走査方向Ｘ（図１において左右方向）に沿って延設されている。この支持部材１３上には、紙送り機構（図示略）により記録用紙Ｐが主走査方向Ｘと交差する副走査方向Ｙ（図１において後側から前側に向かう方向）に沿って給送されるようになっている。
【００２６】
また、本体ケース１２内における支持部材１３の上方には、この支持部材１３の長手方向（左右方向）と平行な棒状のガイド軸１４が架設されている。ガイド軸１４には、その軸線方向（左右方向であって、主走査方向Ｘ）に往復移動可能な状態でキャリッジ１５が支持されている。
【００２７】
また、本体ケース１２の後壁内面においてガイド軸１４の両端部と対応する各位置には、駆動プーリー１６ａ及び従動プーリー１６ｂが回転自在な状態で支持されている。駆動プーリー１６ａには、キャリッジ１５を往復移動させる際の駆動源となるキャリッジモーター１７の出力軸が連結されるとともに、これら一対のプーリー１６ａ,１６ｂ間には、一部がキャリッジ１５に連結された無端状のタイミングベルト１８が掛装されている。したがって、キャリッジ１５はガイド軸１４にガイドされながら、キャリッジモーター１７の駆動力により無端状のタイミングベルト１８を介して主走査方向Ｘ（左右方向）に移動可能となっている。
【００２８】
キャリッジ１５の下面側には、液体噴射ヘッドの一例である記録ヘッド１９が設けられている。一方、キャリッジ１５上には、液体の一例であるインクを収容する複数（本実施形態では４つ）のインクカートリッジ２０が着脱可能に搭載されている。そして、インクカートリッジ２０に収容されたインクは、インク供給路２１を介して記録ヘッド１９側となる下流側に供給されるようになっている。
【００２９】
また、記録ヘッド１９の下面は、インクを噴射する複数のノズル２２のノズル開口２３が形成された水平なノズル形成面２４になっている。ノズル形成面２４には、記録用紙Ｐの搬送方向である副走査方向Ｙ（前後方向）に沿って複数のノズル開口２３が等間隔に離間した状態で連続配置されてなる複数のノズル列が、記録ヘッド１９の主走査方向Ｘ（左右方向）に一定間隔をおいて並列するように配置されている。そして、記録ヘッド１９は、支持部材１３上に給送された記録用紙Ｐが記録ヘッド１９の下方を通過するのにあわせてインクを噴射することにより、記録用紙Ｐの表面に対して記録を施すようになっている。
【００３０】
また、本体ケース１２内における記録用紙Ｐが搬送される記録領域の右側は、プリンター１１の電源切断時や記録ヘッド１９をメンテナンスする場合にキャリッジ１５の待機場所となるホームポジションＨＰになっている。また、キャリッジ１５がホームポジションＨＰに配置されたときの下方となる位置には、記録ヘッド１９のクリーニングを行うためのクリーニング装置２５が設けられている。
【００３１】
次に、記録ヘッド１９について詳述する。
図１中における楕円形の引き出し囲み枠で表示した一部拡大図及び図２に示すように、記録ヘッド１９には、リザーバー２６がノズル列に沿って前後方向に延びるように形成されている。また、記録ヘッド１９には、リザーバー２６の延設方向の複数位置から各ノズル２２と個別に連通するキャビティ２７と、このキャビティ２７とリザーバー２６とを連通する連通流路２８とが形成されている。
【００３２】
さらに、図１の一部拡大図に示すように、キャビティ２７に隣接する位置には、キャビティ２７の一壁面を形成する振動板２９を介して圧電素子３０が配設されている。すなわち、圧電素子３０が収縮及び伸張して振動板２９を振動させることにより、キャビティ２７の容積を変更してノズル２２からインクを噴射させ、その噴射に伴ってキャビティ２７内のインクが減少すると、連通流路２８、リザーバー２６及びインク供給路２１を介してインクカートリッジ２０側からインクが供給されるようになっている。
【００３３】
また、図１中の前述した一部拡大図及び図２に示すように、ノズル２２は、キャビティ２７側となる上流側からインクが充填されると、ノズル２２内であって且つノズル形成面２４に開口したノズル開口２３の付近にメニスカスＳｆが形成される。なお、メニスカスＳｆとは、毛細管現象によってノズル２２内のインクの中央部がノズル開口２３から見てノズル２２内に向けた凹面形状をなすように盛り上がってできる曲面のことである。このように、通常、記録ヘッド１９のノズル２２内に存在するインクには、メニスカスＳｆを形成可能とするべく、インクカートリッジ２０側から記録ヘッド１９側へのノズル開口２３を介したインクの引き込み圧が微弱な負圧状態でもって存在している。
【００３４】
また、図２に示すように、インク供給路２１における記録ヘッド１９とインクカートリッジ２０との間の位置には、記録ヘッド１９側（下流側）の減圧に伴ってインクカートリッジ２０側（上流側）から記録ヘッド１９側へのインクの通過を許容し、インク供給路２１内の圧力を調整可能とする弁の一種である差圧弁３１が設けられている。
【００３５】
差圧弁３１は、インク供給路２１を介して接続された上流側のインクカートリッジ２０から供給されるインクを一時貯留する貯留室３２と、この貯留室３２よりもインクの流動方向の下流側に位置して記録ヘッド１９側にインクを供給する圧力室３３とを有している。貯留室３２と圧力室３３は、両室を隔てる隔壁部３４に貫通形成された貫通孔３４ａによって連通している。貫通孔３４ａには、貯留室３２内に配置されたばね３５により隔壁部３４に当接する方向へ付勢されることで貫通孔３４ａを閉塞可能な弁体３６の軸部３６ａが遊挿されている。そして、この弁体３６が、ばね３５の付勢力に抗して隔壁部３４から離間する開弁方向に移動することにより、貫通孔３４ａが開放されて貯留室３２と圧力室３３とが連通状態となり、記録ヘッド１９側へのインクの供給を許容するようになっている。
【００３６】
なお、圧力室３３の壁面の一部（図２では後側壁）は、可撓性材料（例えば合成樹脂やゴムなど）よりなるフィルム３７により構成されている。そして、そのフィルム３７における圧力室３３側となる面のうち弁体３６の軸部３６ａが当接する箇所には例えばフィルム３７とともに変位可能な図示しない片持ちの金属片（例えば櫛歯状金属片の一片）が取着されている。このように構成された差圧弁３１では、記録ヘッド１９のノズル２２からインクが噴射されたりして圧力室３３内のインク量が減少することに伴って圧力室３３内が負圧状態になると、圧力室３３内のインク圧と大気圧との差圧によって、フィルム３７が圧力室３３の内容積を減少させる方向（図２では前方向）に撓み変位することになる。
【００３７】
そして、この場合のフィルム３７の撓み力がばね３５の付勢力よりも大きくなると、弁体３６が開弁方向に移動して貯留室３２内のインクを圧力室３３に流入させる一方、この圧力室３３へのインクの流入によって圧力室３３の負圧状態が解消されると、弁体３６がばね３５の付勢力によって再び閉弁方向に移動することになる。このように、差圧弁３１は、弁体３６が開弁方向及び閉弁方向への変位動作を繰り返すことにより、インク供給路２１内の圧力を調整するようになっている。
【００３８】
次に、クリーニング装置２５について詳述する。
図１及び図２に示すように、クリーニング装置２５は、上側が開口した有底箱状をなすキャップ４１と、キャップ４１を上下方向に昇降移動させるための昇降機構４２（図１にのみ図示）を備えている。キャップ４１の周壁４１ａの上面全体には、可撓性材料（例えば合成樹脂やゴムなど）からなる四角枠状のシール部材４３が配置されている。キャップ４１は、昇降機構４２の駆動に基づいてキャップ４１が上下方向に昇降することにより、記録ヘッド１９のノズル形成面２４に対して接離する方向に変位可能になっている。そして、キャップ４１は、記録ヘッド１９のノズル形成面２４に当接することで、ノズル形成面２４のノズル開口２３を囲うとともに、記録ヘッド１９とキャップ４１との間に閉空間域Ｒを囲み形成するようになっている。
【００３９】
また、図２に示すように、キャップ４１の底壁４１ｂにおける中央よりも前側寄りの位置には、キャップ４１内からインクを排出させるための排出管４４が下方に向かって突設されている。排出管４４には、可撓性を有する排出チューブ４５の基端側が接続されている。一方、排出チューブ４５の先端側は、本体ケース１２内の下部で排出インクを回収するための直方体形状をなす廃インクタンク４６内に挿入されている。廃インクタンク４６内には、廃インクを吸収して保持する多孔質材料からなるインク吸収材４７が収容されている。そして、本実施形態では、排出管４４及び排出チューブ４５により、閉空間域Ｒに連通する第１流路の一例である排出流路４８が構成されている。
【００４０】
この排出流路４８の一部を構成する排出チューブ４５におけるキャップ４１と廃インクタンク４６との間となる位置にはポンプ５１が配置されている。このポンプ５１は、略円筒状をなすポンプケース５２を有したチューブポンプであり、そのポンプケース５２内には、排出チューブ４５の長さ方向の中間部がポンプケース５２の内周壁に沿うように収容されている。また、ポンプケース５２内には、このポンプケース５２の軸心に設けられた回転可能な回転体５３と、この回転体５３の回転時にポンプケース５２の内周面に沿って移動しながら排出チューブ４５を押圧可能な一対の押圧ローラー５４とが収容されている。
【００４１】
そして、このポンプ５１では、回転体５３を図２において実線矢印Ａで示す反時計方向に回転させた場合に、押圧ローラー５４が排出チューブ４５の中間部をキャップ４１側（上流側）から廃インクタンク４６側（下流側）へ順次押し潰しながら回転するようになっている。そして、この回転により排出チューブ４５内の空気が廃インクタンク４６側（下流側）に追い出されて、ポンプ５１よりもキャップ４１側（上流側）の排出チューブ４５の内部が減圧されるようになっている。
【００４２】
また、排出チューブ４５におけるキャップ４１とポンプ５１との間の位置には、排出流路４８を開閉可能な第１開閉弁５５が設けられている。なお、第１開閉弁５５は、任意に開閉操作を行うことができる弁であり、本実施形態では電磁制御弁により構成されている。
【００４３】
また、図２に示すように、キャップ内の底壁４１ｂにおける中央よりも後側寄りの位置には、キャップ４１内に大気（空気）を流入させるための流入管５６が下方に向かって突設されている。流入管５６には、可撓性を有する流入チューブ５７の基端側が接続されている。一方、流入チューブ５７の先端側は、キャップ４１側（下流側）の負圧状態に伴って大気側（上流側）からキャップ４１側（下流側）に向かって大気の通過を許容し、キャップ４１側（下流側）の圧力を調整する圧力調整弁の一例である大気開放弁５８に接続されている。そして、本実施形態では、流入管５６、流入チューブ５７及び大気開放弁５８により、閉空間域に連通する第２流路の一例である流入流路５９が構成されている。
【００４４】
大気開放弁５８は、大気空間に連通する連通室６１と、この連通室６１よりも大気空間からの大気の流動方向の下流側（キャップ４１側）に位置して閉空間域Ｒを形成したキャップ４１側に大気を供給する圧力室６２とを有している。連通室６１と圧力室６２は、両室を隔てる隔壁部６３に貫通形成された貫通孔６３ａによって連通している。貫通孔６３ａには、連通室６１内に配置されたばね６４により隔壁部６３に当接する方向へ付勢されることで貫通孔６３ａを閉塞可能な弁体６５の軸部６５ａが遊挿されている。そして、この弁体６５が、ばね６４の付勢力に抗して隔壁部６３から離間する開弁方向に移動することにより、貫通孔６３ａが開放されて連通室６１と圧力室６２とが連通状態となり、キャップ４１側への大気（空気）の供給を許容するようになっている。
【００４５】
なお、差圧弁３１の圧力室３３と同様に、大気開放弁５８における圧力室６２の壁面の一部（図２では後側壁）は、可撓性材料（例えば合成樹脂やゴムなど）よりなるフィルム６６により構成されている。そして、そのフィルム６６における圧力室６２側となる面のうち弁体６５の軸部６５ａが当接する箇所には例えばフィルム６６とともに変位可能な図示しない片持ちの金属片（例えば櫛歯状金属片の一片）が取着されている。このように構成された大気開放弁５８では、流入流路５９のキャップ４１側（下流側）が負圧状態になって圧力室６２内の大気が閉空間域Ｒを形成したキャップ４１側へ供給されることに伴い圧力室６２内が負圧状態になると、圧力室６２内の圧力（負圧）と大気圧との差圧によって、フィルム６６が圧力室６２の内容積を減少させる方向（図２では前方向）に撓み変位することになる。
【００４６】
そして、この場合のフィルム６６の撓み力がばね６４の付勢力よりも大きくなると、弁体６５が開弁方向に移動して連通室６１内の大気を圧力室６２に流入させる一方、この圧力室６２への大気の流入によって圧力室６２の負圧状態が解消されると、弁体６５がばね６４の付勢力によって再び閉弁方向に移動することになる。このように、大気開放弁５８は、弁体６５が開弁方向及び閉弁方向への変位動作を繰り返すことにより、大気開放弁５８よりも下流側の流入流路５９内の圧力を調整するようになっている。また、大気開放弁５８は、閉空間域Ｒを形成したキャップ４１側の負圧状態が圧力室６２側からの大気の流入に伴い圧力変化した場合において、その負圧の絶対値が記録ヘッド１９におけるノズル２２にメニスカスＳｆを形成するためのノズル開口２３を介したインクの引き込み圧の絶対値よりも小さくなる場合に、開状態の弁体６５を閉状態にするようになっている。すなわち、そのように弁体６５を閉弁方向及び開弁方向に移動させ得るように、ばね６４の付勢力が調整されている。
【００４７】
また、流入チューブ５７におけるキャップ４１と大気開放弁５８との間の位置には、流入流路５９を開閉可能な第２開閉弁６７が設けられている。なお、第２開閉弁６７も、第１開閉弁５５と同様に、任意に開閉操作を行うことができる弁であり、本実施形態では電磁制御弁により構成されている。
【００４８】
次に、上記のように構成されたプリンター１１の作用について、特にクリーニング装置２５がクリーニングを行う際の閉空間域Ｒの圧力変化に着目して説明する。
さて、プリンター１１においては、インクカートリッジ２０の交換時にノズル２２内に気泡が混入したり、ノズル開口２３からノズル２２内に気泡が混入したりすることによりドット抜けが生じたりする。こうしたドット抜けに起因する記録品質の低下を抑制するため、プリンター１１ではクリーニング装置２５を用いてクリーニングが実行される。なお、図３（ａ）に示すように、クリーニングが実行される前は、差圧弁３１、第１開閉弁５５、第２開閉弁６７及び大気開放弁５８は閉状態になっているとともに、ポンプ５１は駆動を停止している。
【００４９】
まず、クリーニングが開始されると、プリンター１１はキャリッジ１５をクリーニング装置２５の上方域のホームポジションＨＰまで移動させ、キャップ４１の直上位置にて停止させる。そして次に、昇降機構４２がキャップ４１を上昇させることにより、キャップ４１におけるシール部材４３の先端をノズル形成面２４に対して当接させる。すると、ノズル形成面２４とキャップ４１との間に閉空間域Ｒが形成される。なお、図３（ａ）（ｂ）に示すように、このときの閉空間域Ｒの圧力状態は大気圧Ｐ０となっている。
【００５０】
そして次に、図３（ａ）に示すように、蓄圧工程として、第１開閉弁５５及び第２開閉弁６７が閉弁している状態でポンプ５１を駆動させる。すると、ポンプ５１よりも上流側（キャップ４１側）の排出チューブ４５の内部が減圧されて、排出流路４８における第１開閉弁５５を境として閉空間域Ｒとは反対側となるポンプ５１と第１開閉弁５５との間の領域に負圧が蓄積される。なお、このときに排出流路４８内に蓄積される負圧の変化状態を図３（ｂ）においては一点鎖線で示している。
【００５１】
蓄圧工程が開始されて蓄圧時間ｔ０が経過した後、排出工程として、プリンター１１は、ポンプ５１の駆動を停止するとともに第１開閉弁５５を開状態にする。すると、閉空間域Ｒと排出流路４８が連通するとともに、第１開閉弁５５とポンプ５１との間の領域の排出流路４８に蓄積されていた負圧により閉空間域Ｒが一気に減圧されて、図３（ｂ）に実線で示すように、閉空間域Ｒの圧力状態が大気圧Ｐ０から負圧Ｐ１となる。そして、この閉空間域Ｒの負圧状態により差圧弁３１が開状態になってインクカートリッジ２０側から記録ヘッド１９側にインクが供給されるとともに、記録ヘッド１９のノズル開口２３からインクとともに気泡や増粘したインク等がキャップ４１内に排出される。また、図３（ｂ）に示すように、ノズル開口２３から閉空間域Ｒ内にインクが排出されることにより、閉空間域Ｒの圧力状態は負圧Ｐ１から負圧Ｐ２へと大気圧Ｐ０の方向へ僅かに変化する。
【００５２】
排出工程が開始されて記録ヘッド１９のノズル開口２３からインクを排出する排出時間ｔ１が経過するとともに閉空間域Ｒの圧力状態が負圧Ｐ１から負圧Ｐ２へと変化した後、プリンター１１は、圧力変化工程における第１圧力変化工程として、第２開閉弁６７を開状態にする。すると、閉空間域Ｒと流入流路５９とが連通するとともに、閉空間域Ｒの負圧状態により、流入流路５９を介して大気開放弁５８が開状態になる。そして、閉空間域Ｒと大気空間とが連通して、流入流路５９を通って大気が一気に閉空間域Ｒに流入することにより、閉空間域Ｒの圧力状態が負圧Ｐ２から急激に大気圧Ｐ０となる方向に変化する。
【００５３】
ここで、記録ヘッド１９のノズル２２内に存在するインクには、ノズル開口２３からノズル２２内に向けた凹状のメニスカスを形成可能とするべく、インクカートリッジ２０側から記録ヘッド１９へのノズル開口２３を介して引き込み圧が存在している。そのため、流入流路５９を介した閉空間域Ｒへの大気の流入により、閉空間域Ｒの負圧の絶対値が記録ヘッド１９へのノズル開口２３を介したインクの引き込み圧の絶対値よりも小さくなった場合には、ノズル２２内に閉空間域Ｒの大気が引き込まれることになる。しかし、開状態となっている大気開放弁５８は、閉空間域Ｒの負圧の絶対値が記録ヘッド１９へのノズル開口２３を介したインクの引き込み圧の絶対値と等しくなったときに、すなわち、引き込み圧の絶対値よりも小さくなる前に閉弁するようになっている。そのため、第１圧力変化工程において、大気開放弁５８は、閉空間域Ｒに記録ヘッド１９におけるインクの引き込み圧と圧力絶対値が等しい大きさの負圧Ｐ３を残存させた状態で、閉空間域Ｒに対する大気の流入を停止する。その結果、図３（ｂ）に示すように、第１圧力変化工程における閉空間域Ｒの圧力変化は、負圧Ｐ２から負圧Ｐ３まで急激に変化した後、大気圧Ｐ０になる手前で停止する。このとき、大気開放弁５８が閉状態になるのと同時に差圧弁３１も閉状態となる。そのため、記録ヘッド１９のノズル開口２３からのインクの排出も停止する。なお、大気開放弁５８を閉弁させるときの閉空間域Ｒ内に残存させる負圧Ｐ３の大きさに関して、記録ヘッド１９へのノズル開口を介したインクの引き込み圧の絶対値と等しくなったときとは、上記負圧Ｐ２の１／１０〜上記引き込み圧の１／２の圧力範囲の圧力値になったときを意味するものとする。
【００５４】
第１圧力変化工程において、閉空間域Ｒの急激な圧力変化が停止した後、プリンター１１は、圧力変化工程の第２圧力変化工程として、閉空間域Ｒへの大気の流入が停止した状態で閉空間域Ｒに残存する負圧Ｐ３を大気圧Ｐ０となる方向に変化させる。その結果、図３（ｂ）に示すように、閉空間域Ｒの残存した僅かな負圧Ｐ３は、排出流路４８を介して自然に緩やかに大気圧Ｐ０へと変化する。このとき、記録ヘッド１９のノズル２２ではわずかにインクが吸引されるため、ノズル開口２３付近のインクのメニスカスＳｆが整えられる。また、圧力変化工程において閉空間域Ｒの圧力状態を負圧Ｐ２から大気圧Ｐ０となるまで圧力変化させる際に、第１圧力変化工程に要する時間は短い。そのため、閉空間域Ｒの圧力状態が負圧Ｐ２から大気圧Ｐ０まで変化する圧力変化時間ｔ２は、そのほとんどが第２圧力変化工程に要する時間となる。そして、この圧力変化時間ｔ２は排出時間ｔ１よりも長く（ｔ１＜ｔ２）なる。
【００５５】
圧力変化工程が開始されて圧力変化時間ｔ２が経過した後、昇降機構４２はキャップ４１を元の位置まで降下させるとともに、ポンプ５１を駆動させてキャップ４１内を空吸引することにより、キャップ４１内に残存するインクを廃インクタンク４６内に排出する。そして、クリーニング装置２５によるクリーニングが終了する。
【００５６】
また、プリンター１１では、一度のクリーニングではノズル２２が復帰しない場合に、クリーニングにおける蓄圧工程、排出工程及び圧力変化工程を順番に複数回（本実施形態では一例として３回）繰り返し実行する連続クリーニングを行う。このとき、図４に示すように、１回目の圧力変化工程が開始した後、圧力変化時間ｔ２が経過する前に２回目の蓄圧工程を開始する。すなわち、閉空間域Ｒの負圧状態が負圧Ｐ２から大気圧Ｐ０へと圧力変化する前に、第１開閉弁５５を閉状態にするとともにポンプ５１を駆動する。そして、２回目の圧力変化工程が開始した後、圧力変化時間ｔ２が経過する前に３回目の蓄圧工程を開始する。換言すると、圧力変化工程の開始後において次の蓄圧工程が開始するまでの時間を開始時間ｔ３とすると、開始時間ｔ３は、圧力変化時間ｔ２よりも短く（ｔ２＞ｔ３）なっている。そして、３回目の圧力変化工程では、第２圧力変化工程において閉空間域Ｒの圧力状態を大気圧Ｐ０となるまで圧力変化させた後、連続クリーニングを終了する。そのため、閉空間域Ｒの圧力状態は１回目及び２回目の圧力変化工程において大気圧付近まで変化するものの、連続クリーニングの間、常に負圧状態となる。
【００５７】
以上詳述した第１実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）圧力変化工程において、まず流入流路５９を介して大気が負圧状態の閉空間域Ｒに流入することにより、閉空間域Ｒの負圧状態は大気圧状態となる方向に急激に圧力変化する。そして次には、そのように大気圧状態となる方向に圧力変化している閉空間域Ｒに負圧を残存させた状態で流入流路５９を介した閉空間域Ｒへの大気の流入が停止される。そして、その後、閉空間域Ｒの残存する負圧状態は排出流路４８を介した緩やかな圧力変化により大気圧状態まで戻る。そのため、閉空間域Ｒの圧力状態が急激に大気圧状態になってしまうことを抑制することができ、記録ヘッド１９のノズル開口２３からノズル２２内に閉空間域Ｒの大気を引き込むことを抑制することができる。したがって、クリーニングに伴うインクの消費を抑制しつつ、正常なノズル２２のメニスカスＳｆの破壊や新たなノズル抜けなどを抑制することができる。
【００５８】
（２）第１圧力変化工程における負圧状態から大気圧状態への急激な圧力変化は閉空間域Ｒに負圧を残した状態で停止される。そして、第２圧力変化工程において、閉空間域Ｒに残存した負圧による負圧状態が第１圧力変化工程のときよりも緩やかに大気圧状態となる方向に圧力変化する。したがって、緩やかに大気圧状態にすることができ、正常なノズル２２のメニスカスＳｆの破壊や新たなノズル抜けなどを効果的に抑制することができる。
【００５９】
（３）閉空間域Ｒの負圧状態は、その負圧の絶対値が閉空間域Ｒへの大気の流入により記録ヘッド１９におけるノズル開口２３を介したインクの引き込み圧の絶対値よりも小さくなるまで急激に圧力変化することはない。換言すると、閉空間域Ｒへの大気の流入により閉空間域Ｒの負圧状態が大気圧状態となる方向に圧力変化しても、閉空間域Ｒ側からノズル開口２３を介して記録ヘッド１９内に向かう押圧力を発生させることはない。そのため、記録ヘッド１９のノズル開口２３からノズル２２内に大気を引き込むことが抑制される。したがって、クリーニングに伴うインクの消費を抑制しつつ、正常なノズル２２のメニスカスＳｆの破壊や新たなノズル抜けなどをより抑制することができる。
【００６０】
（４）圧力変化工程では、閉空間域Ｒの負圧状態を大気圧状態となる方向に圧力変化させる時間ｔ２のほとんどを使って、吸引をほとんど行わずに時間をかけて閉空間域Ｒの負圧状態が自然に大気圧状態となるまで緩やかに圧力変化させることができるため、ノズル２２内のメニスカスＳｆを整えることができる。したがって、正常なノズル２２のメニスカスの破壊をさらに抑制することができる。
【００６１】
（５）連続クリーニングでは、ノズル回復効果が高い大気圧付近から正圧方向に圧力差を設けた吸引を複数回行うため、一度の吸引ではノズル２２の回復が見込めないような気泡がノズル内に存在している場合であっても、少ないインクの消費量で効果的にノズル２２の気泡を除去することができる。したがって、クリーニングに伴うインクの消費をより抑制することができる。
【００６２】
（６）連続クリーニングでは、蓄圧工程、排出工程及び圧力変化工程を複数回繰り返して行う場合に、圧力変化工程において閉空間域Ｒの圧力が大気圧Ｐ０になる前に、次の蓄圧工程が始まり閉空間域Ｒの圧力状態の変化が停止する。そのため、常に閉空間域Ｒを負圧状態で維持することができる。したがって、正常なノズル２２のメニスカスＳｆの破壊や新たなノズル抜けなどを抑制することができる。
【００６３】
（７）ポンプ５１の駆動に基づき発生した負圧により負圧状態になった閉空間域Ｒに大気を流入させることにより、閉空間域Ｒの負圧状態は急激に大気圧状態となる方向に変化するが、大気圧状態となる手前で大気開放弁５８が閉弁することにより閉空間域Ｒに負圧を残した状態で急激な大気圧状態への圧力変化は停止する。そのため、閉空間域Ｒの負圧状態が大気圧状態となるまで急激に圧力変化することを抑制でき、記録ヘッド１９のノズル開口２３からノズル２２内に閉空間域Ｒの大気を引き込むことを抑制することができる。したがって、クリーニングに伴うインクの消費を抑制しつつ、正常なノズル２２のメニスカスＳｆの破壊や新たなノズル抜けなどを抑制することができる。
【００６４】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態を図５及び図６に基づいて説明する。なお、第２実施形態は第１実施形態と対比すると、クリーニング装置２５の構成が一部の点で異なっており、その他は第１実施形態とほぼ同一の構成である。そのため、以下では第１実施形態と相違する点について主に説明することにし、同一の構成については同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【００６５】
図５に示すように、第２実施形態のクリーニング装置２５では流入流路５９の一部を構成する流入チューブ５７の先端側が大気開放されている。また、流入チューブ５７において、この流入チューブ５７の先端側と第２開閉弁６７との間にはポンプ７１が大気開放弁５８の代わりに配置されている。このポンプ７１は、排出チューブ４５におけるキャップ４１と廃インクタンク４６との間に配置されているポンプ５１とほぼ同様の構成をしたチューブポンプである。本実施形態では、以下、排出チューブ４５に配置されたポンプ５１のことを第１ポンプ５１、流入チューブ５７に配置されたポンプ７１のことを第２ポンプ７１と称する。
【００６６】
第２ポンプ７１は略円筒状をなすポンプケース７２を有しているとともに、このポンプケース７２内には、流入チューブ５７の長さ方向の中間部がポンプケース７２の内周壁に沿うように収容されている。また、ポンプケース７２内には、このポンプケース７２の軸心に設けられた回転可能な回転体７３と、この回転体７３の回転時にポンプケース７２の内周面に沿って移動しながら排出チューブ４５を押圧可能な一対の押圧ローラー７４とが収容されている。そして、第２ポンプ７１では、回転体７３を図５において実線矢印Ｂで示す反時計方向に回転させると、押圧ローラー７４が流入チューブ５７の中間部を流入チューブ５７の先端側（上流側）からキャップ４１側（下流側）へ順次押し潰しながら回転することにより流入チューブ５７内の空気がキャップ４１側（下流側）に送られるようになっている。また、第２ポンプ７１は、回転体７３の回転数を変化させることが可能となっている。
【００６７】
次に、上記のように構成されたプリンター１１の作用について図６（ａ）（ｂ）に基づいて説明する。なお、図６（ａ）に示すように、クリーニングが実行される前は、差圧弁３１、第１開閉弁５５及び第２開閉弁６７は閉状態となっているとともに、第１ポンプ５１及び第２ポンプ７１は駆動を停止している。
【００６８】
さて、クリーニングが開始されると、第１実施形態の場合と同様に、プリンター１１はキャリッジ１５をクリーニング装置２５の上方域のホームポジションＨＰまで移動させ、キャップ４１の直上位置にて停止させる。そして次に、昇降機構４２がキャップ４１を上昇させることにより、キャップ４１におけるシール部材４３の先端をノズル形成面２４に対して当接させる。なお、図６（ａ）（ｂ）に示すように、このときの閉空間域Ｒの圧力状態は大気圧Ｐ０となっている。
【００６９】
そして次に、図６（ａ）に示すように、蓄圧工程として、第１開閉弁５５及び第２開閉弁６７が閉弁している状態で第１ポンプ５１及び第２ポンプ７１を駆動させる。すると、第１ポンプ５１よりも上流側の排出チューブ４５の内部が減圧されて、排出流路４８における第１開閉弁５５を境として閉空間域Ｒとは反対側となる第１ポンプ５１と第１開閉弁５５との間の領域に負圧が蓄積される。また、第２ポンプ７１よりも下流側の流入チューブ５７の内部において大気が圧縮されて、流入流路５９における第２開閉弁６７を境として閉空間域Ｒとは反対側となる第２ポンプ７１と第２開閉弁６７との間の領域に正圧が蓄積される。なお、図６（ｂ）において、排出流路４８内に蓄積される負圧を一点鎖線で、流入流路５９内に蓄積される正圧を二点鎖線で示している。
【００７０】
蓄圧工程が開始されて蓄圧時間ｔ０が経過した後、排出工程として、プリンター１１は、第１ポンプ５１及び第２ポンプ７１の駆動を停止するとともに第１開閉弁５５を開状態にする。すると、閉空間域Ｒと排出流路４８とが連通するとともに、第１開閉弁５５と第１ポンプ５１との間の領域の排出流路４８に蓄積されていた負圧により閉空間域Ｒが一気に減圧されて、図６（ｂ）に実線で示すように、閉空間域Ｒの圧力状態が大気圧Ｐ０から負圧Ｐ１となる。そして、この閉空間域Ｒの負圧状態により差圧弁３１が開状態になってインクカートリッジ２０側から記録ヘッド１９側にインクが供給されるとともに、記録ヘッド１９のノズル開口２３からインクとともに気泡や増粘したインク等がキャップ４１内に排出される。
【００７１】
排出工程が開始されて記録ヘッド１９のノズル開口２３からインクを排出する排出時間ｔ１が経過するとともに閉空間域Ｒの圧力状態が負圧Ｐ１から負圧Ｐ２へと変化した後、プリンター１１は、圧力変化工程における第１圧力変化工程として、第２開閉弁６７を開状態にする。すると、閉空間域Ｒと流入流路５９とが連通するとともに、流入流路５９内に蓄積された正圧Ｐ４が一気に閉空間域Ｒに加圧供給されることにより、閉空間域Ｒの圧力状態が負圧Ｐ２から急激に大気圧Ｐ０となる方向に変化する。
【００７２】
また、第２ポンプ７１により圧縮されるとともに閉空間域Ｒに一気に付与された大気は、閉空間域Ｒを速い速度で記録ヘッド１９のノズル形成面２４と平行に流入管５６から排出管４４に向かって移動する。すなわち、流入管５６から閉空間域Ｒ内に加圧供給された大気は、ノズル開口２３からキャップ４１の内底面となる底壁４１ｂに向かって排出されるインクの流れに対して交差する方向に向かって移動した後、排出管４４から排出チューブ４５に排出される。そして、この大気の流れによって、ノズル開口２３から排出されるインクの流れが、ノズル形成面２４とキャップ４１の底壁４１ｂとの間の領域で切断される。
【００７３】
また、閉空間域Ｒに付与される正圧Ｐ４の大きさは、閉空間域Ｒに付与される負圧Ｐ１の大きさよりも小さくなるように予め定められており、下記の式によって算出される。
Ｐ１Ｖ１＋Ｐ４Ｖ２＝Ｐ３（Ｖ１＋Ｖ２−Ｖｉ）
ここで、Ｐ１は閉空間域Ｒに付与される負圧、Ｖ１は閉空間域Ｒの容積、Ｐ４は閉空間域Ｒに付与される正圧、Ｖ２は圧縮された大気が蓄積される第２ポンプ７１と第２開閉弁６７との間の領域の流入流路５９の容積、Ｐ３は閉空間域Ｒに残存させる負圧、Ｖｉは記録ヘッド１９のノズル開口２３から排出されるインク量である。そして、第１の圧力変化工程において、閉空間域Ｒに記録ヘッド１９におけるノズル開口２３を介したインクの引き込み圧と圧力絶対値の大きさが等しい負圧Ｐ３を残存させた状態で閉空間域Ｒに対する大気の加圧供給が停止する。その結果、図６（ｂ）に示すように、第１圧力変化工程における閉空間域Ｒの圧力変化は、負圧Ｐ２から負圧Ｐ３まで急激に変化した後、停止する。この点で、第２ポンプ７１は、圧力調整手段として機能する。また、このとき、差圧弁３１は閉状態となる。
【００７４】
第１圧力変化工程において、閉空間域Ｒの急激な圧力変化が停止した後、第２圧力変化工程として、閉空間域Ｒへの大気の流入が停止した状態で閉空間域Ｒに残存する負圧Ｐ３を大気圧Ｐ０となる方向に変化させる。その結果、図６（ｂ）に実線で示すように、閉空間域Ｒの残存した負圧Ｐ３は、排出流路４８を介して自然に緩やかに大気圧Ｐ０へと変化する。このとき、記録ヘッド１９のノズル２２ではわずかにインクが吸引されるため、ノズル開口２３付近のインクのメニスカスＳｆが整えられる。
【００７５】
圧力変化工程が開始されて圧力変化時間ｔ２が経過した後、昇降機構４２はキャップ４１を元の位置まで降下させるとともに、キャップ４１内を空吸引することによりキャップ４１内に残存するインクを廃インクタンク４６内に排出する。そして、クリーニング装置２５によるクリーニングが終了する。
【００７６】
また、第１実施形態の場合と同様に、一度のクリーニングではノズル２２が復帰しない場合は、クリーニングにおける蓄圧工程、排出工程及び圧力変化工程を順番に複数回繰り返し実行する連続クリーニングが行われる。
【００７７】
以上詳述した第２実施形態によれば、上記（１）〜（６）の効果に加えて、以下の効果を得ることができる。
（８）第１ポンプ５１の駆動及び第１開閉弁５５の閉弁状態から開弁状態への移行により負圧状態になった閉空間域Ｒに、第２ポンプ７１の駆動及び第２開閉弁６７の閉弁状態から開弁状態への移行に伴って正圧に蓄圧された大気を加圧供給することにより、閉空間域Ｒの負圧状態は急激に大気圧状態となる方向に圧力変化する。そして、この場合の急激な圧力変化は、閉空間域Ｒの負圧状態が大気圧状態となる手前で第２ポンプ７１が駆動を停止することにより、閉空間域Ｒに負圧を残した状態で停止する。そのため、閉空間域Ｒの負圧状態が大気圧状態となるまで急激に圧力変化することを抑制でき、記録ヘッド１９のノズル開口２３からノズル２２内に閉空間域Ｒの大気を引き込むことを抑制することができる。したがって、クリーニングに伴うインクの消費をより抑制しつつ、正常なノズル２２のメニスカスＳｆの破壊や新たなノズル抜けなどを抑制することができる。
【００７８】
（９）第２ポンプ７１により圧力絶対値の大きさが規定された正圧を一気にキャップ４１内に形成された閉空間域Ｒに付与することができる。そして、その第２ポンプ７１の駆動により、閉空間域Ｒの負圧状態を速やかに大気圧状態となる方向に圧力変化させることができるとともに、そのような圧力変化を閉空間域Ｒが大気圧状態となる手前で容易に停止することができる。また、第２ポンプ７１により圧縮されるとともに閉空間域Ｒに一気に付与された大気によって、ノズル開口２３からキャップ４１の底壁４１ｂに向かって流れるインクの流れを記録ヘッドのノズル形成面２４とキャップ４１の底壁４１ｂとの間で切断することができる。したがって、クリーニングによるノズル形成面２４に対するインクの付着を抑制することができる。
【００７９】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態を図７及び図８に基づいて説明する。なお、第３実施形態は第１及び第２実施形態と対比すると、クリーニング装置２５の構成が一部の点で異なっており、その他は第１及び第２実施形態及びとほぼ同一の構成である。そのため、以下では第１及び第２実施形態と相違する点について主に説明することにし、同一の構成については同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【００８０】
図７に示すように、第３実施形態のクリーニング装置２５では、排出流路４８及び流入流路５９の途中に同じ１つのチューブポンプであるポンプ８１が配置されている。
すなわち、ポンプ８１は略円筒状をなすポンプケース８２を有しているとともに、このポンプケース内には、排出チューブ４５の長さ方向の中間部がポンプケース８２の内壁面に沿って収容されている。ポンプケース８２内に収容された排出チューブ４５は、キャップ４１側から廃インクタンク４６側に向かって、図７における時計方向に一回転するように配置されている。また、ポンプケース８２内には、流入チューブ５７の長さ方向の中間部がポンプケース８２の内壁面に沿って排出チューブ４５と左右方向で重なり合うように収容されている。このポンプケース８２内に収容された流入チューブ５７は、キャップ４１側から大気空間側となる先端側に向かって図７における反時計方向に一回転するように配置されている。
【００８１】
また、ポンプケース８２内には、このポンプケース８２の軸心に設けられた回転可能な回転体８３と、この回転体８３の回転時にポンプケース８２の内周面に沿って移動しながら排出チューブ４５及び流入チューブ５７を同時に押圧可能な一対の押圧部材としての押圧ローラー８４とが収容されている。そして、回転体８３を図７において実線矢印Ｃで示す時計方向に回転させると、押圧ローラー８４が排出チューブ４５及び流入チューブ５７の中間部を順次押し潰しながら回転することによりポンプ８１よりもキャップ側の排出チューブ４５の内部が減圧されるとともに、ポンプ８１よりもキャップ側の流入チューブ５７の内部が加圧されるようになっている。また、流入チューブ５７の径は排出チューブ４５の径よりも小さくなっている。
【００８２】
次に、上記のように構成されたプリンター１１の作用について図８（ａ）（ｂ）に基づいて説明する。なお、図８（ａ）に示すように、クリーニングが実行される前は、差圧弁３１、第１開閉弁５５及び第２開閉弁６７は閉状態となっているとともに、ポンプ８１は駆動を停止している。
【００８３】
さて、クリーニングが開始されると、第１及び第２実施形態の場合と同様に、プリンター１１はキャリッジ１５をクリーニング装置２５の上方域のホームポジションＨＰまで移動させ、キャップ４１の直上位置にて停止させる。そして次に、昇降機構４２がキャップ４１を上昇させることにより、キャップ４１におけるシール部材４３の先端をノズル形成面２４に対して当接させる。なお、図８（ａ）（ｂ）に示すように、このときの閉空間域Ｒの圧力状態は大気圧Ｐ０となっている。
【００８４】
そして次に、図８（ａ）に示すように、蓄圧工程として、第１開閉弁５５及び第２開閉弁６７が閉弁している状態でポンプ８１を駆動させる。すると、排出流路４８におけるポンプ８１と第１開閉弁５５との間の領域の排出流路４８内に負圧が蓄積されるとともに、流入流路５９におけるポンプ８１と第２開閉弁６７との間の領域の流入流路５９内に正圧が蓄積される。なお、図８（ｂ）において、排出流路４８内に蓄積される負圧を一点鎖線で、流入流路５９内に蓄積される正圧を二点鎖線で示している。ここで、流入チューブ５７の径は排出チューブ４５の径よりも小さくなっているため、流入流路５９内に蓄積される正圧の大きさは、排出流路４８内に蓄積される負圧の大きさよりも小さくなる。
【００８５】
蓄圧工程が開始されて蓄圧時間ｔ０が経過した後、排出工程として、プリンター１１は、ポンプ８１の駆動を停止するとともに第１開閉弁５５を開状態にする。すると、図８（ｂ）に示すように、閉空間域Ｒが一気に減圧されて、閉空間域Ｒの圧力状態が大気圧Ｐ０から負圧Ｐ１となる。そして、閉空間域Ｒの負圧状態により差圧弁３１が開状態になるとともに、記録ヘッドのノズル開口２３からインクとともに気泡や増粘したインク等がキャップ４１内に排出される。
【００８６】
排出工程が開始されて排出時間ｔ１が経過するとともに閉空間域Ｒの圧力状態が負圧Ｐ１から負圧Ｐ２へと変化した後、プリンター１１は、圧力変化工程における第１圧力変化工程として、第２開閉弁６７を開状態にする。すると、流入流路５９内に蓄積された正圧Ｐ４が一気に閉空間域Ｒに加圧供給されることにより、閉空間域Ｒの圧力状態が負圧Ｐ２から急激に大気圧Ｐ０となる方向に変化する。また、閉空間域Ｒに一気に付与された大気は、閉空間域Ｒを速い速度で記録ヘッド１９のノズル形成面２４と平行に流入管５６から排出管４４に向かって移動することにより、ノズル開口２３から排出されるインクの流れをノズル形成面２４とキャップ４１の底壁４１ｂとの間の領域で切断する。
【００８７】
また、閉空間域Ｒに付与される正圧Ｐ４の大きさは閉空間域Ｒに付与される負圧Ｐ１の大きさよりも圧力絶対値が小さいため、第１の圧力変化工程において、閉空間域Ｒに負圧を残存させた状態で閉空間域Ｒに対する大気の加圧供給が停止することになる。このとき、閉空間域Ｒに残存させる負圧は、記録ヘッド１９におけるノズル開口２３を介したインクの引き込み圧と圧力絶対値の大きさが等しい負圧Ｐ３となるように、閉空間域Ｒに付与される正圧の大きさは、第２実施形態の場合と同じ式を用いて予め定められている。その結果、図８（ｂ）に示すように、第１圧力変化工程における閉空間域Ｒの圧力変化は、負圧Ｐ２から負圧Ｐ３まで急激に変化した後、停止する。このとき、差圧弁３１は閉状態となる。
【００８８】
第１圧力変化工程において、閉空間域Ｒの急激な圧力変化が停止した後、第２圧力変化工程として、閉空間域Ｒへの大気の流入が停止した状態で閉空間域Ｒに残存する負圧Ｐ３を大気圧Ｐ０となる方向に変化させる。その結果、図８（ｂ）に示すように、閉空間域Ｒの残存した負圧Ｐ３は、排出流路４８を介して自然に緩やかに大気圧Ｐ０へと変化する。このとき、記録ヘッド１９のノズル２２ではわずかにインクが吸引されるため、ノズル開口２３付近のインクのメニスカスＳｆが整えられる。
【００８９】
圧力変化工程が開始されて圧力変化時間ｔ２が経過した後、昇降機構４２はキャップ４１を元の位置まで降下させるとともに、キャップ４１内を空吸引することによりキャップ４１内に残存するインクを廃インクタンク４６内に排出する。そして、クリーニング装置２５によるクリーニングが終了する。
【００９０】
また、第１及び第２実施形態の場合と同様に、一度のクリーニングではノズル２２が復帰しない場合は、クリーニングにおける蓄圧工程、排出工程及び圧力変化工程を順番に複数回繰り返し実行する連続クリーニングが行われる。
【００９１】
以上詳述した第３実施形態によれば、上記（１）〜（６）、（８）及び（９）の効果に加えて、以下の効果を得ることができる。
（１０）排出流路４８と流入流路５９との各流路断面積を変化させることにより、閉空間域Ｒに対して互いに圧力の絶対値の大きさが異なる負圧と正圧とを一つのポンプ８１で付与することができる。したがって、部品数を増やすことなく、クリーニングに伴うインクの消費を抑制しつつ、正常なメニスカスの破壊や新たなノズル抜けなどを抑制することができるクリーニング装置２５を簡易に構成することができる。
【００９２】
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態を図９に基づいて説明する。なお、第４実施形態は第１〜第３実施形態と対比すると、クリーニング装置２５の構成は第２実施形態と同一の構成である。そのため、以下では第１〜第３実施形態と相違する作用について図９（ａ）（ｂ）に基づいて説明することにする。なお、図９（ａ）に示すように、クリーニングが実行される前は、差圧弁３１、第１開閉弁５５及び第２開閉弁６７は閉状態となっているとともに、第１ポンプ５１及び第２ポンプ７１は駆動を停止している。
【００９３】
さて、クリーニングが開始されると、第１〜第３実施形態の場合と同様に、プリンター１１はキャリッジ１５をクリーニング装置２５の上方域のホームポジションＨＰまで移動させ、キャップ４１の直上位置にて停止させる。そして次に、昇降機構４２がキャップ４１を上昇させることにより、キャップ４１におけるシール部材４３の先端をノズル形成面２４に対して当接させる。なお、図９（ａ）（ｂ）に示すように、このときの閉空間域Ｒの圧力状態は大気圧Ｐ０となっている。
【００９４】
そして次に、図９（ａ）に示すように、プリンター１１は、加圧工程として、第２開閉弁６７を開状態にするとともに、第２ポンプ７１を駆動させる。すると、図９（ｂ）に示すように、第２ポンプ７１の駆動によって閉空間域Ｒに大気が付与されることにより、閉空間域Ｒの圧力状態は大気圧Ｐ０から徐々に正圧方向において昇圧する。ここで、閉空間域Ｒの正圧の大きさが、ノズル２２のメニスカスＳｆにおける境界のノズル開口２３に対するクリップ圧力よりも大きい場合には、メニスカスＳｆが破壊されてインクがノズル２２内に引き込まれてしまう。なお、「クリップ圧力」とはメニスカスＳｆの境界がノズル開口２３に引っかかりメニスカスＳｆの位置が移動しない状態となる力のことをいう。そのため、加圧工程において閉空間域Ｒに付与される正圧Ｐ５はメニスカスＳｆのクリップ圧力以下となる。
【００９５】
加圧工程が開始されて加圧時間ｔ４が経過するとともに、閉空間域Ｒの圧力状態が大気圧Ｐ０から正圧Ｐ５へと変化した後、蓄圧工程として、第２開閉弁６７を閉状態にするとともに、第１ポンプ５１及び第２ポンプ７１を駆動させる。すると、第１ポンプ５１よりも上流側の排出チューブ４５の内部が減圧されて、第１ポンプ５１と第１開閉弁５５との間の領域の排出流路４８内に負圧が蓄積される。また、第２ポンプ７１よりも下流側の流入チューブ５７の内部において大気が圧縮されて、第２ポンプ７１と第２開閉弁６７との間の領域の流入流路５９内に正圧が蓄積される。なお、図９（ｂ）において、排出流路４８内に蓄積される負圧を一点鎖線で、流入流路５９内に蓄積される正圧を二点鎖線で示している。
【００９６】
蓄圧工程が開始されて蓄圧時間ｔ０が経過した後、排出工程として、プリンター１１は、第１ポンプ５１及び第２ポンプ７１の駆動を停止するとともに第１開閉弁５５を開状態にする。すると、図９（ｂ）に示すように、閉空間域Ｒが一気に減圧されて、閉空間域Ｒの圧力状態が正圧Ｐ５から負圧Ｐ１となる。そして、閉空間域Ｒの負圧状態により差圧弁３１が開状態になるとともに、記録ヘッド１９のノズル開口２３からインクとともに気泡や増粘したインク等がキャップ４１内に排出される。
【００９７】
ここで、閉空間域Ｒの圧力状態が大気圧Ｐ０から負圧Ｐ１へと変化する場合と大気圧Ｐ０よりも正圧方向に圧力大の正圧Ｐ５から負圧Ｐ１へと変化する場合とを比較すると、正圧Ｐ５から負圧Ｐ１へと変化する場合のほうが大気圧Ｐ０から負圧Ｐ１へと変化する場合よりも変化の圧力差が大きくなる。そのため、ノズル開口２３から排出されるインクの流速は、大気圧Ｐ０から負圧Ｐ１へと変化する場合のインクの流速よりも速くなり、ノズル２２内に存在する気泡や増粘したインクなどが排出されやすくなる。
【００９８】
排出工程が開始されて排出時間ｔ１が経過するとともに閉空間域Ｒの圧力状態が負圧Ｐ１から負圧Ｐ２へと変化した後、プリンター１１は、第１圧力変化工程として、第２開閉弁６７を開状態にする。すると、流入流路５９内に蓄積された正圧が一気に閉空間域Ｒに加圧供給されることにより、閉空間域Ｒの圧力状態が負圧Ｐ２から急激に大気圧Ｐ０となる方向に変化する。また、閉空間域Ｒに一気に付与された大気は、閉空間域Ｒを速い速度で記録ヘッド１９のノズル形成面２４と平行に流入管５６から排出管４４に向かって移動することにより、ノズル開口２３から排出されるインクの流れをノズル形成面２４とキャップ４１の底壁４１ｂとの間の領域で切断する。
【００９９】
また、閉空間域Ｒに付与される正圧Ｐ４の大きさは、閉空間域Ｒに付与される負圧Ｐ１の大きさよりも圧力絶対値が小さくなるように、第２及び第３実施形態の場合と同じ式を用いて予め定められている。そして、第１の圧力変化工程において、閉空間域Ｒに記録ヘッド１９におけるノズル開口２３を介したインクの引き込み圧と圧力絶対値の大きさが等しい負圧Ｐ３を残存させた状態で閉空間域Ｒに対する大気の加圧供給が停止する。その結果、図９（ｂ）に示すように、第１圧力変化工程における閉空間域Ｒの圧力変化は、負圧Ｐ２から負圧Ｐ３まで急激に変化した後、停止する。このとき、差圧弁３１は閉状態となる。
【０１００】
第１圧力変化工程において、閉空間域Ｒの急激な圧力変化が停止した後、第２圧力変化工程として、閉空間域Ｒへの大気の流入が停止した状態で閉空間域Ｒに残存する負圧Ｐ３を大気圧Ｐ０となる方向に緩やかに変化させる。その結果、図９（ｂ）に示すように、閉空間域Ｒの残存した負圧Ｐ３は、排出流路４８を介して自然に緩やかに大気圧Ｐ０へと変化する。このとき、記録ヘッド１９のノズル２２ではわずかにインクが吸引されるため、ノズル開口２３付近のインクのメニスカスＳｆが整えられる。
【０１０１】
圧力変化工程が開始されて圧力変化時間ｔ２が経過した後、昇降機構４２はキャップ４１を元の位置まで降下させるとともに、キャップ４１内を空吸引することによりキャップ４１内に残存するインクを廃インクタンク４６内に排出する。そして、クリーニング装置２５によるクリーニングが終了する。
【０１０２】
以上、詳述した第４実施形態によれば、上記（１）〜（６）、（８）及び（９）の効果に加えて、以下の効果を得ることができる。
（１１）閉空間域Ｒの圧力状態を負圧状態にする前に閉空間域Ｒに正圧を付与して大気圧Ｐ０よりも圧力大の正圧状態にすることにより、正圧を付与しなかった場合と比較して負圧状態への圧力変化時における圧力差を大きくすることができる。そのため、ノズル開口２３から排出されるインクの流速を速くすることができ、ノズル２２内に存在する気泡や増粘したインクを排出させやすくすることができる。したがって、ノズル２２の復帰率を高めることができる。
【０１０３】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・第１実施形態において、圧力調整弁は大気開放弁５８に限らず、例えば電磁弁などであってもよい。ただし、その場合には、閉空間域Ｒの圧力状態を検知する圧力計を備え、閉空間域Ｒの圧力状態に応じて開閉するように制御されることが望ましい。また、圧力計を備えるとともに第２開閉弁６７を電磁弁とした場合は、第２開閉弁６７を圧力調整弁として兼用してもよい。
【０１０４】
・第２実施形態において、圧力調整手段はチューブポンプである第２ポンプ７１に限らず、例えばピストンポンプや電磁クラッチを利用したポンプなどであってもよい。
・第３実施形態において、流入チューブ５７の径は排出チューブ４５の径よりも小さいものに限らず、排出チューブ４５の径以上であってもよい。ただし、このような場合には、排出チューブ４５と流入チューブ５７とはそれぞれポンプ８１に設けられた異なる押圧ローラーによって押圧されるチューブであり、且つ流入チューブ５７を押圧する押圧ローラーの押圧力は排出チューブ４５を押圧する押圧ローラーの押圧力よりも弱いことが望ましい。そして、このような場合には、排出流路４８と流入流路５９とに対するポンプ８１の効率を変化させることにより、閉空間域Ｒに対して互いに圧力絶対値の大きさが異なる負圧と正圧とを１つのポンプ８１で付与することができる。したがって、クリーニングに伴うインクの消費を抑制しつつ、正常なメニスカスＳｆの破壊や新たなノズル抜けなどを抑制することができるクリーニング装置２５を簡易に構成することができる。
【０１０５】
・第４実施形態において、加圧工程における閉空間域Ｒに付与する正圧Ｐ５は、その圧力絶対値がノズル２２におけるメニスカスＳｆのクリップ圧力の圧力絶対値以下である場合に限らず、メニスカスＳｆのクリップ圧力よりも圧力絶対値が大きくてもよい。この場合は、ノズル２２内に大気を引き込むことになり、メニスカスＳｆが一時的に壊されることになるが、その後、排出工程でのインク排出を経た後に圧力変化工程では最後にわずかにインクが吸引されるため、ノズル開口２３付近のインクのメニスカスＳｆは整えられることになる。
【０１０６】
・第２〜第４実施形態において、第２ポンプ７１又はポンプ８１により付与された正圧Ｐ４は予め定められていなくてもよい。ただし、その場合には、第２開閉弁６７を電磁弁にするとともに閉空間域Ｒの圧力を検知する圧力計を備え、閉空間域Ｒの圧力状態に応じて第２開閉弁６７を開閉するように制御することが望ましい。
【０１０７】
・第１〜第３実施形態において連続クリーニングを実行する場合に、圧力変化工程の後に次の蓄圧工程を開始するまでの開始時間ｔ３は圧力変化時間ｔ２よりも短い場合に限らず、圧力変化時間ｔ２以上であってもよい。また、連続クリーニングを行わなくてもよい。
【０１０８】
・第１〜第４実施形態において、圧力変化時間ｔ２は排出時間ｔ１よりも長い場合に限らず、排出時間ｔ１以下であってもよい。
・第１〜第４実施形態において、第１圧力変化工程における閉空間域Ｒに残存させる負圧Ｐ３の大きさは記録ヘッド１９におけるノズル開口２３を介したインクの引き込み圧と圧力絶対値の大きさが等しい場合に限らず、インクの引き込み圧よりも圧力絶対値が大きくてもよい。
【０１０９】
・第１〜第４実施形態において、吸引手段はチューブポンプである第１ポンプ５１に限らず、例えばピストンポンプや電磁クラッチを利用したポンプなどであってもよい。
・第１〜第４実施形態において、記録媒体は記録用紙Ｐに限らず、例えば連続フィルムや長尺状の布などであってもよい。
【０１１０】
・第１〜第４実施形態において、プリンター１１は、長尺状の液体噴射ヘッドを備えるフルラインタイプのラインヘッド式プリンターや、ラテラル式プリンターとして実現してもよい。
【０１１１】
・上記実施形態では、液体噴射装置をインクジェット式プリンター１１に具体化したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用してもよい。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【０１１２】
１１…液体噴射装置の一例であるプリンター、１９…液体噴射ヘッドの一例である記録ヘッド、２３…ノズル開口、２５…クリーニング装置、４１…キャップ、４８…第１流路の一例である排出流路、５１…吸引手段の一例であるポンプ、５５…第１開閉弁、５８…圧力調整弁の一例である大気開放弁、５９…第２流路の一例である流入流路、６７…第２開閉弁、７１…圧力調整手段の一例である第２ポンプ、７４…押圧ローラー、８１…ポンプ、８４…押圧部材の一例である押圧ローラー、Ｐ…記録媒体の一例である記録用紙、Ｐ１〜Ｐ３…負圧、Ｐ４，Ｐ５…正圧、Ｒ…閉空間域、ｔ０〜ｔ４…時間。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クリーニング方法、クリーニング装置及び液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、記録媒体に対して液体を噴射する液体噴射装置の一種として、インクジェット式プリンターが広く知られている。このプリンターは、液体噴射ヘッドに形成されたノズル開口からインク（液体）を噴射することにより、記録媒体に記録を施すようになっている。
【０００３】
こうしたプリンターでは、インクの吐出不良を軽減するために、インクを噴射するノズル開口を囲うように有底箱状のキャップを液体噴射ヘッドに当接させることによって閉空間域を形成した状態で、この閉空間域を吸引手段により吸引する、所謂クリーニングが実行されるようになっている。
【０００４】
ところで、クリーニングのインク吸引終了時においてキャップを液体噴射ヘッドから外す際には、閉空間域の負圧状態を大気圧状態に戻す必要がある。しかし、閉空間域の負圧状態を大気圧状態まで負圧の漏れに任せて自然に戻すのでは、負圧状態が大気圧状態となるまでの比較的長い間もインクが吸引され続けてしまうため、クリーニングにおいて大量のインクを消費してしまう虞があった。そこで、特許文献１に記載されるプリンターが提案されている。
【０００５】
この特許文献１のプリンターでは、キャップに大気を流入させる大気連通チューブと、この大気連通チューブを開閉可能な大気連通弁が設けられている。そして、クリーニングのインク吸引終了時には大気連通弁を開けて閉空間域に大気を積極的に流入させることにより、この閉空間域の負圧状態を大気圧状態となるまで急激に圧力変化させていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−３１２２６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、閉空間域の負圧状態を大気圧状態となるまで急激に圧力変化させると、閉空間域に急激に流入した大気によりノズル開口から液体噴射ヘッド内に向かって押圧力がかかる。そのため、正常なノズルや気泡を除去したノズル内に閉空間域の大気を引き込んでしまい、正常なノズルのメニスカスの破壊や新たなノズル抜けなどを生じる虞があった。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、クリーニングにおける液体の消費量を抑制しつつ、正常なノズルのメニスカスの破壊や新たなノズル抜けなどを抑制することができるクリーニング方法、クリーニング装置及び液体噴射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明のクリーニング方法は、液体噴射ヘッドにおける液体を噴射するノズル開口を囲うように有底箱状のキャップが前記液体噴射ヘッドに当接することにより当該液体噴射ヘッドと前記キャップとの間に囲み形成された閉空間域を吸引手段により吸引して前記ノズル開口から前記液体を排出させるクリーニングを行うクリーニング方法であって、前記閉空間域に連通すると共に前記吸引手段による吸引力が及ぶ第１流路の途中に当該第１流路を開閉可能に設けられた第１開閉弁を閉状態にするとともに前記吸引手段を駆動して前記第１流路における前記第１開閉弁を境として前記閉空間域とは反対側となる流路内に負圧を蓄積する蓄圧工程と、当該蓄圧工程の後に、前記第１開閉弁を開状態にして前記閉空間域を負圧状態にすることにより前記ノズル開口から前記液体を排出させる排出工程と、当該排出工程の後に、前記閉空間域と大気空間とを連通する第２流路の途中に当該第２流路を開閉可能に設けられた第２開閉弁を開状態にして前記閉空間域に大気を流入させて当該閉空間域の前記負圧状態を大気圧状態となる方向へ圧力変化させるとともに、当該閉空間域に前記負圧を残存させた状態で前記第２流路を介した前記閉空間域への前記大気の流入を停止させる圧力変化工程と、を備えた。
【００１０】
この構成によれば、圧力変化工程において、まず第２流路を介して大気が負圧状態の閉空間域に流入することにより、閉空間域の負圧状態は大気圧状態となる方向に急激に圧力変化する。そして次には、そのように大気圧状態となる方向に圧力変化している閉空間域に負圧を残存させた状態で第２流路を介した閉空間域への大気の流入が停止される。そして、その後、閉空間域の残存する負圧状態は第１流路を介した緩やかな圧力変化により大気圧状態まで戻る。そのため、閉空間域の負圧状態が急激に大気圧状態になってしまうことを抑制することができ、液体噴射ヘッドのノズル開口からノズル内に閉空間域の大気を引き込むことを抑制することができる。したがって、クリーニングに伴う液体の消費を抑制しつつ、正常なノズルのメニスカスの破壊や新たなノズル抜けなどを抑制することができる。
【００１１】
本発明のクリーニング方法において、前記圧力変化工程は、前記第２流路を介した前記閉空間域への大気の流入を当該閉空間域の前記負圧状態が前記大気圧状態となる手前で停止させる第１圧力変化工程と、当該第１圧力変化工程のときよりも緩やかに前記閉空間域の前記負圧状態を前記大気圧状態となる方向に圧力変化させる第２圧力変化工程と、を有する。
【００１２】
この構成によれば、第１圧力変化工程における負圧状態から大気圧状態への急激な圧力変化は閉空間域に負圧を残した状態で停止される。そして、第２圧力変化工程において、閉空間域に残存した負圧による負圧状態が第１圧力変化工程のときよりも緩やかに大気圧状態となる方向に圧力変化する。したがって、緩やかに大気圧状態にすることができ、正常なノズルのメニスカスの破壊や新たなノズル抜けなどを効果的に抑制することができる。
【００１３】
本発明のクリーニング方法において、前記圧力変化工程における前記閉空間域に残存させる前記負圧の絶対値の大きさは、前記液体噴射ヘッドにおいて存在する前記ノズル開口を介した前記液体の引き込み圧の絶対値の大きさと同じである。
【００１４】
通常、液体噴射ヘッドのノズル内に存在する液体には、ノズル開口からノズル内に向けた凹状のメニスカスを形成可能とするべく、液体供給源側から液体噴射ヘッド側へのノズル開口を介した液体の引き込み圧が微弱な負圧状態でもって存在している。そのため、第２流路を介した閉空間域への大気の流入による圧力変化により、その閉空間域の負圧の絶対値が液体噴射ヘッドにおいて存在するノズル開口を介した液体の引き込み圧の絶対値よりも小さくなった場合には、ノズル内に閉空間域の大気が引き込まれることになる。この点、上記構成によれば、閉空間域の負圧状態は、その負圧の絶対値が閉空間域への大気の流入により液体噴射ヘッドにおけるノズル開口を介した液体の引き込み圧の絶対値よりも小さくなるまで急激に圧力変化することはない。換言すると、閉空間域への大気の流入により閉空間域の負圧状態が大気圧状態となる方向に圧力変化しても、閉空間域側からノズル開口を介して液体噴射ヘッド内に向かう押圧力を発生させることはない。そのため、液体噴射ヘッドのノズル開口からノズル内に大気を引き込むことが抑制される。したがって、クリーニングに伴う液体の消費を抑制しつつ、正常なノズルのメニスカスの破壊や新たなノズル抜けなどをより抑制することができる。
【００１５】
本発明のクリーニング方法では、前記排出工程における前記ノズル開口から前記液体を吸引する時間をｔ１、前記圧力変化工程における前記閉空間域の圧力状態を前記負圧状態から前記大気圧状態となるまで圧力変化させるのに要する時間をｔ２としたときに、ｔ１＜ｔ２の関係が成り立つ。
【００１６】
圧力変化工程において、閉空間域の負圧状態を大気圧状態まで圧力変化させる際に、大気の流入により閉空間域の負圧状態を急激に大気圧状態となる手前まで圧力変化させるのに要する時間は短いため、圧力変化工程における時間ｔ２は、そのほとんどが負圧を残存させた状態で閉空間域への大気の流入を停止させる時間となる。そして、この構成によれば、圧力変化工程では、その時間ｔ２のほとんどを使って、吸引をほとんど行わずに時間をかけて閉空間域の負圧状態が自然に大気圧状態となるまで緩やかに圧力変化させることができるため、ノズル内のメニスカスを整えることができる。したがって、正常なノズルのメニスカスの破壊をさらに抑制することができる。
【００１７】
本発明のクリーニング方法では、前記蓄圧工程、前記排出工程及び前記圧力変化工程を順番に複数回繰り返し実行する。
この構成によれば、ノズル回復効果が高い大気圧付近から負圧方向に圧力差を設けた吸引を複数回行うため、一度の吸引ではノズルの復帰が見込めないような気泡がノズル内に存在している場合であっても、少ないインクの消費量で効果的にノズル内の気泡を除去することができる。したがって、クリーニングに伴う液体の消費をより抑制することができる。
【００１８】
本発明のクリーニング方法において、前記圧力変化工程の開始後に次の前記蓄圧工程を開始するまでの時間をｔ３としたときに、ｔ２＞ｔ３の関係が成り立つ。
この構成によれば、蓄圧工程、排出工程及び圧力変化工程を複数回繰り返して行う場合に、圧力変化工程において閉空間域の圧力が大気圧になる前に、次の蓄圧工程が始まり閉空間域の圧力状態の変化が停止する。そのため、常に閉空間域を負圧状態で維持することができる。したがって、正常なノズルのメニスカスの破壊や新たなノズル抜けなどを抑制することができる。
【００１９】
また、上記目的を達成するために、本発明のクリーニング装置は、液体噴射ヘッドにおける液体を噴射するノズル開口を囲うように前記液体噴射ヘッドに当接することにより当該液体噴射ヘッドとの間に閉空間域を囲み形成する有底箱状のキャップと、前記閉空間域に連通する第１流路の途中に当該第１流路を開閉可能に設けられた第１開閉弁と、前記閉空間域と大気空間とを連通する第２流路の途中に当該第２流路を開閉可能に設けられた第２開閉弁と、前記第２流路における前記第２開閉弁を境として前記閉空間域とは反対側となる位置に配置される圧力調整弁と、前記第１開閉弁を開弁させるとともに前記第２開閉弁を閉弁させた状態において前記第１流路を介して前記閉空間域に吸引力を及ぼすことにより当該閉空間域に負圧を発生させる吸引手段と、を備え、前記圧力調整弁は、前記吸引手段の駆動に基づき発生した負圧により前記閉空間域が負圧状態とされた後において、前記第２開閉弁が開状態とされて前記閉空間域の前記負圧状態が大気圧状態となる方向に圧力変化させられる場合に、その圧力変化が進行して前記閉空間域が大気圧状態となる手前で閉弁する。
【００２０】
この構成によれば、吸引手段の駆動に基づき発生した負圧により負圧状態になった閉空間域に大気を流入させることにより、閉空間域の負圧状態は急激に大気圧状態となる方向に圧力変化するが、大気圧状態となる手前で圧力調整弁が閉弁することにより閉空間域に負圧を残した状態で急激な大気圧状態への圧力変化は停止する。そのため、閉空間域の負圧状態が大気圧状態となるまで急激に圧力変化することを抑制でき、液体噴射ヘッドのノズル開口からノズル内に閉空間域の大気を引き込むことを抑制することができる。したがって、クリーニングに伴う液体の消費を抑制しつつ、正常なノズルのメニスカスの破壊や新たなノズル抜けなどを抑制することができる。
【００２１】
さらに、上記目的を達成するために、本発明の液体噴射装置は、記録媒体に対して液体を噴射するノズル開口を有する液体噴射ヘッドと、上記構成のクリーニング装置と、を備える。
【００２２】
この構成によれば、上記クリーニング装置の場合と同様の作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１実施形態におけるプリンターの概略構成を示す断面図。
【図２】第１実施形態のインク供給路、記録ヘッド及びクリーニング装置の構成を模式的に示した断面図。
【図３】（ａ）は第１実施形態のクリーニング内容を示したテーブル、（ｂ）は第１実施形態のクリーニング時における閉空間域の圧力状態の変化を示したグラフ。
【図４】第１実施形態の連続クリーニング時における閉空間域の圧力状態の変化を示したグラフ。
【図５】第２実施形態のインク供給路、記録ヘッド及びクリーニング装置の構成を模式的に示した断面図。
【図６】（ａ）は第２実施形態のクリーニング内容を示したテーブル、（ｂ）は第２実施形態のクリーニング時における閉空間域の圧力状態の変化を示したグラフ。
【図７】第３実施形態のインク供給路、記録ヘッド及びクリーニング装置の構成を模式的に示した断面図。
【図８】（ａ）は第３実施形態のクリーニング内容を示したテーブル、（ｂ）は第３実施形態のクリーニング時における閉空間域の圧力状態の変化を示したグラフ。
【図９】（ａ）は第４実施形態のクリーニング内容を示したテーブル、（ｂ）は第４実施形態のクリーニング時における閉空間域の圧力状態の変化を示したグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
（第１実施形態）
以下、本発明を液体噴射装置の一種であるインクジェット式プリンター（以下、「プリンター」ともいう。）に具体化した第１実施形態を図１〜図４に基づいて説明する。なお、以下の説明において、「前後方向」、「上下方向」及び「左右方向」をいう場合は、特に説明がない限り、各図中に矢印で示す「前後方向」、「上下方向」及び「左右方向」をいうものとする。また、この場合における「前後方向」はその後側から前側に向かう方向が記録媒体の搬送方向（副走査方向）に相当すると共に、「上下方向」は鉛直方向に相当し、「左右方向」は記録媒体の搬送方向と交差する幅方向（主走査方向）に相当する。
【００２５】
図１に示すように、プリンター１１における箱体状をなす本体ケース１２内の下部には、記録媒体の一例である記録用紙Ｐを記録時に支持するための支持部材１３が、主走査方向Ｘ（図１において左右方向）に沿って延設されている。この支持部材１３上には、紙送り機構（図示略）により記録用紙Ｐが主走査方向Ｘと交差する副走査方向Ｙ（図１において後側から前側に向かう方向）に沿って給送されるようになっている。
【００２６】
また、本体ケース１２内における支持部材１３の上方には、この支持部材１３の長手方向（左右方向）と平行な棒状のガイド軸１４が架設されている。ガイド軸１４には、その軸線方向（左右方向であって、主走査方向Ｘ）に往復移動可能な状態でキャリッジ１５が支持されている。
【００２７】
また、本体ケース１２の後壁内面においてガイド軸１４の両端部と対応する各位置には、駆動プーリー１６ａ及び従動プーリー１６ｂが回転自在な状態で支持されている。駆動プーリー１６ａには、キャリッジ１５を往復移動させる際の駆動源となるキャリッジモーター１７の出力軸が連結されるとともに、これら一対のプーリー１６ａ,１６ｂ間には、一部がキャリッジ１５に連結された無端状のタイミングベルト１８が掛装されている。したがって、キャリッジ１５はガイド軸１４にガイドされながら、キャリッジモーター１７の駆動力により無端状のタイミングベルト１８を介して主走査方向Ｘ（左右方向）に移動可能となっている。
【００２８】
キャリッジ１５の下面側には、液体噴射ヘッドの一例である記録ヘッド１９が設けられている。一方、キャリッジ１５上には、液体の一例であるインクを収容する複数（本実施形態では４つ）のインクカートリッジ２０が着脱可能に搭載されている。そして、インクカートリッジ２０に収容されたインクは、インク供給路２１を介して記録ヘッド１９側となる下流側に供給されるようになっている。
【００２９】
また、記録ヘッド１９の下面は、インクを噴射する複数のノズル２２のノズル開口２３が形成された水平なノズル形成面２４になっている。ノズル形成面２４には、記録用紙Ｐの搬送方向である副走査方向Ｙ（前後方向）に沿って複数のノズル開口２３が等間隔に離間した状態で連続配置されてなる複数のノズル列が、記録ヘッド１９の主走査方向Ｘ（左右方向）に一定間隔をおいて並列するように配置されている。そして、記録ヘッド１９は、支持部材１３上に給送された記録用紙Ｐが記録ヘッド１９の下方を通過するのにあわせてインクを噴射することにより、記録用紙Ｐの表面に対して記録を施すようになっている。
【００３０】
また、本体ケース１２内における記録用紙Ｐが搬送される記録領域の右側は、プリンター１１の電源切断時や記録ヘッド１９をメンテナンスする場合にキャリッジ１５の待機場所となるホームポジションＨＰになっている。また、キャリッジ１５がホームポジションＨＰに配置されたときの下方となる位置には、記録ヘッド１９のクリーニングを行うためのクリーニング装置２５が設けられている。
【００３１】
次に、記録ヘッド１９について詳述する。
図１中における楕円形の引き出し囲み枠で表示した一部拡大図及び図２に示すように、記録ヘッド１９には、リザーバー２６がノズル列に沿って前後方向に延びるように形成されている。また、記録ヘッド１９には、リザーバー２６の延設方向の複数位置から各ノズル２２と個別に連通するキャビティ２７と、このキャビティ２７とリザーバー２６とを連通する連通流路２８とが形成されている。
【００３２】
さらに、図１の一部拡大図に示すように、キャビティ２７に隣接する位置には、キャビティ２７の一壁面を形成する振動板２９を介して圧電素子３０が配設されている。すなわち、圧電素子３０が収縮及び伸張して振動板２９を振動させることにより、キャビティ２７の容積を変更してノズル２２からインクを噴射させ、その噴射に伴ってキャビティ２７内のインクが減少すると、連通流路２８、リザーバー２６及びインク供給路２１を介してインクカートリッジ２０側からインクが供給されるようになっている。
【００３３】
また、図１中の前述した一部拡大図及び図２に示すように、ノズル２２は、キャビティ２７側となる上流側からインクが充填されると、ノズル２２内であって且つノズル形成面２４に開口したノズル開口２３の付近にメニスカスＳｆが形成される。なお、メニスカスＳｆとは、毛細管現象によってノズル２２内のインクの中央部がノズル開口２３から見てノズル２２内に向けた凹面形状をなすように盛り上がってできる曲面のことである。このように、通常、記録ヘッド１９のノズル２２内に存在するインクには、メニスカスＳｆを形成可能とするべく、インクカートリッジ２０側から記録ヘッド１９側へのノズル開口２３を介したインクの引き込み圧が微弱な負圧状態でもって存在している。
【００３４】
また、図２に示すように、インク供給路２１における記録ヘッド１９とインクカートリッジ２０との間の位置には、記録ヘッド１９側（下流側）の減圧に伴ってインクカートリッジ２０側（上流側）から記録ヘッド１９側へのインクの通過を許容し、インク供給路２１内の圧力を調整可能とする弁の一種である差圧弁３１が設けられている。
【００３５】
差圧弁３１は、インク供給路２１を介して接続された上流側のインクカートリッジ２０から供給されるインクを一時貯留する貯留室３２と、この貯留室３２よりもインクの流動方向の下流側に位置して記録ヘッド１９側にインクを供給する圧力室３３とを有している。貯留室３２と圧力室３３は、両室を隔てる隔壁部３４に貫通形成された貫通孔３４ａによって連通している。貫通孔３４ａには、貯留室３２内に配置されたばね３５により隔壁部３４に当接する方向へ付勢されることで貫通孔３４ａを閉塞可能な弁体３６の軸部３６ａが遊挿されている。そして、この弁体３６が、ばね３５の付勢力に抗して隔壁部３４から離間する開弁方向に移動することにより、貫通孔３４ａが開放されて貯留室３２と圧力室３３とが連通状態となり、記録ヘッド１９側へのインクの供給を許容するようになっている。
【００３６】
なお、圧力室３３の壁面の一部（図２では後側壁）は、可撓性材料（例えば合成樹脂やゴムなど）よりなるフィルム３７により構成されている。そして、そのフィルム３７における圧力室３３側となる面のうち弁体３６の軸部３６ａが当接する箇所には例えばフィルム３７とともに変位可能な図示しない片持ちの金属片（例えば櫛歯状金属片の一片）が取着されている。このように構成された差圧弁３１では、記録ヘッド１９のノズル２２からインクが噴射されたりして圧力室３３内のインク量が減少することに伴って圧力室３３内が負圧状態になると、圧力室３３内のインク圧と大気圧との差圧によって、フィルム３７が圧力室３３の内容積を減少させる方向（図２では前方向）に撓み変位することになる。
【００３７】
そして、この場合のフィルム３７の撓み力がばね３５の付勢力よりも大きくなると、弁体３６が開弁方向に移動して貯留室３２内のインクを圧力室３３に流入させる一方、この圧力室３３へのインクの流入によって圧力室３３の負圧状態が解消されると、弁体３６がばね３５の付勢力によって再び閉弁方向に移動することになる。このように、差圧弁３１は、弁体３６が開弁方向及び閉弁方向への変位動作を繰り返すことにより、インク供給路２１内の圧力を調整するようになっている。
【００３８】
次に、クリーニング装置２５について詳述する。
図１及び図２に示すように、クリーニング装置２５は、上側が開口した有底箱状をなすキャップ４１と、キャップ４１を上下方向に昇降移動させるための昇降機構４２（図１にのみ図示）を備えている。キャップ４１の周壁４１ａの上面全体には、可撓性材料（例えば合成樹脂やゴムなど）からなる四角枠状のシール部材４３が配置されている。キャップ４１は、昇降機構４２の駆動に基づいてキャップ４１が上下方向に昇降することにより、記録ヘッド１９のノズル形成面２４に対して接離する方向に変位可能になっている。そして、キャップ４１は、記録ヘッド１９のノズル形成面２４に当接することで、ノズル形成面２４のノズル開口２３を囲うとともに、記録ヘッド１９とキャップ４１との間に閉空間域Ｒを囲み形成するようになっている。
【００３９】
また、図２に示すように、キャップ４１の底壁４１ｂにおける中央よりも前側寄りの位置には、キャップ４１内からインクを排出させるための排出管４４が下方に向かって突設されている。排出管４４には、可撓性を有する排出チューブ４５の基端側が接続されている。一方、排出チューブ４５の先端側は、本体ケース１２内の下部で排出インクを回収するための直方体形状をなす廃インクタンク４６内に挿入されている。廃インクタンク４６内には、廃インクを吸収して保持する多孔質材料からなるインク吸収材４７が収容されている。そして、本実施形態では、排出管４４及び排出チューブ４５により、閉空間域Ｒに連通する第１流路の一例である排出流路４８が構成されている。
【００４０】
この排出流路４８の一部を構成する排出チューブ４５におけるキャップ４１と廃インクタンク４６との間となる位置にはポンプ５１が配置されている。このポンプ５１は、略円筒状をなすポンプケース５２を有したチューブポンプであり、そのポンプケース５２内には、排出チューブ４５の長さ方向の中間部がポンプケース５２の内周壁に沿うように収容されている。また、ポンプケース５２内には、このポンプケース５２の軸心に設けられた回転可能な回転体５３と、この回転体５３の回転時にポンプケース５２の内周面に沿って移動しながら排出チューブ４５を押圧可能な一対の押圧ローラー５４とが収容されている。
【００４１】
そして、このポンプ５１では、回転体５３を図２において実線矢印Ａで示す反時計方向に回転させた場合に、押圧ローラー５４が排出チューブ４５の中間部をキャップ４１側（上流側）から廃インクタンク４６側（下流側）へ順次押し潰しながら回転するようになっている。そして、この回転により排出チューブ４５内の空気が廃インクタンク４６側（下流側）に追い出されて、ポンプ５１よりもキャップ４１側（上流側）の排出チューブ４５の内部が減圧されるようになっている。
【００４２】
また、排出チューブ４５におけるキャップ４１とポンプ５１との間の位置には、排出流路４８を開閉可能な第１開閉弁５５が設けられている。なお、第１開閉弁５５は、任意に開閉操作を行うことができる弁であり、本実施形態では電磁制御弁により構成されている。
【００４３】
また、図２に示すように、キャップ内の底壁４１ｂにおける中央よりも後側寄りの位置には、キャップ４１内に大気（空気）を流入させるための流入管５６が下方に向かって突設されている。流入管５６には、可撓性を有する流入チューブ５７の基端側が接続されている。一方、流入チューブ５７の先端側は、キャップ４１側（下流側）の負圧状態に伴って大気側（上流側）からキャップ４１側（下流側）に向かって大気の通過を許容し、キャップ４１側（下流側）の圧力を調整する圧力調整弁の一例である大気開放弁５８に接続されている。そして、本実施形態では、流入管５６、流入チューブ５７及び大気開放弁５８により、閉空間域に連通する第２流路の一例である流入流路５９が構成されている。
【００４４】
大気開放弁５８は、大気空間に連通する連通室６１と、この連通室６１よりも大気空間からの大気の流動方向の下流側（キャップ４１側）に位置して閉空間域Ｒを形成したキャップ４１側に大気を供給する圧力室６２とを有している。連通室６１と圧力室６２は、両室を隔てる隔壁部６３に貫通形成された貫通孔６３ａによって連通している。貫通孔６３ａには、連通室６１内に配置されたばね６４により隔壁部６３に当接する方向へ付勢されることで貫通孔６３ａを閉塞可能な弁体６５の軸部６５ａが遊挿されている。そして、この弁体６５が、ばね６４の付勢力に抗して隔壁部６３から離間する開弁方向に移動することにより、貫通孔６３ａが開放されて連通室６１と圧力室６２とが連通状態となり、キャップ４１側への大気（空気）の供給を許容するようになっている。
【００４５】
なお、差圧弁３１の圧力室３３と同様に、大気開放弁５８における圧力室６２の壁面の一部（図２では後側壁）は、可撓性材料（例えば合成樹脂やゴムなど）よりなるフィルム６６により構成されている。そして、そのフィルム６６における圧力室６２側となる面のうち弁体６５の軸部６５ａが当接する箇所には例えばフィルム６６とともに変位可能な図示しない片持ちの金属片（例えば櫛歯状金属片の一片）が取着されている。このように構成された大気開放弁５８では、流入流路５９のキャップ４１側（下流側）が負圧状態になって圧力室６２内の大気が閉空間域Ｒを形成したキャップ４１側へ供給されることに伴い圧力室６２内が負圧状態になると、圧力室６２内の圧力（負圧）と大気圧との差圧によって、フィルム６６が圧力室６２の内容積を減少させる方向（図２では前方向）に撓み変位することになる。
【００４６】
そして、この場合のフィルム６６の撓み力がばね６４の付勢力よりも大きくなると、弁体６５が開弁方向に移動して連通室６１内の大気を圧力室６２に流入させる一方、この圧力室６２への大気の流入によって圧力室６２の負圧状態が解消されると、弁体６５がばね６４の付勢力によって再び閉弁方向に移動することになる。このように、大気開放弁５８は、弁体６５が開弁方向及び閉弁方向への変位動作を繰り返すことにより、大気開放弁５８よりも下流側の流入流路５９内の圧力を調整するようになっている。また、大気開放弁５８は、閉空間域Ｒを形成したキャップ４１側の負圧状態が圧力室６２側からの大気の流入に伴い圧力変化した場合において、その負圧の絶対値が記録ヘッド１９におけるノズル２２にメニスカスＳｆを形成するためのノズル開口２３を介したインクの引き込み圧の絶対値よりも小さくなる場合に、開状態の弁体６５を閉状態にするようになっている。すなわち、そのように弁体６５を閉弁方向及び開弁方向に移動させ得るように、ばね６４の付勢力が調整されている。
【００４７】
また、流入チューブ５７におけるキャップ４１と大気開放弁５８との間の位置には、流入流路５９を開閉可能な第２開閉弁６７が設けられている。なお、第２開閉弁６７も、第１開閉弁５５と同様に、任意に開閉操作を行うことができる弁であり、本実施形態では電磁制御弁により構成されている。
【００４８】
次に、上記のように構成されたプリンター１１の作用について、特にクリーニング装置２５がクリーニングを行う際の閉空間域Ｒの圧力変化に着目して説明する。
さて、プリンター１１においては、インクカートリッジ２０の交換時にノズル２２内に気泡が混入したり、ノズル開口２３からノズル２２内に気泡が混入したりすることによりドット抜けが生じたりする。こうしたドット抜けに起因する記録品質の低下を抑制するため、プリンター１１ではクリーニング装置２５を用いてクリーニングが実行される。なお、図３（ａ）に示すように、クリーニングが実行される前は、差圧弁３１、第１開閉弁５５、第２開閉弁６７及び大気開放弁５８は閉状態になっているとともに、ポンプ５１は駆動を停止している。
【００４９】
まず、クリーニングが開始されると、プリンター１１はキャリッジ１５をクリーニング装置２５の上方域のホームポジションＨＰまで移動させ、キャップ４１の直上位置にて停止させる。そして次に、昇降機構４２がキャップ４１を上昇させることにより、キャップ４１におけるシール部材４３の先端をノズル形成面２４に対して当接させる。すると、ノズル形成面２４とキャップ４１との間に閉空間域Ｒが形成される。なお、図３（ａ）（ｂ）に示すように、このときの閉空間域Ｒの圧力状態は大気圧Ｐ０となっている。
【００５０】
そして次に、図３（ａ）に示すように、蓄圧工程として、第１開閉弁５５及び第２開閉弁６７が閉弁している状態でポンプ５１を駆動させる。すると、ポンプ５１よりも上流側（キャップ４１側）の排出チューブ４５の内部が減圧されて、排出流路４８における第１開閉弁５５を境として閉空間域Ｒとは反対側となるポンプ５１と第１開閉弁５５との間の領域に負圧が蓄積される。なお、このときに排出流路４８内に蓄積される負圧の変化状態を図３（ｂ）においては一点鎖線で示している。
【００５１】
蓄圧工程が開始されて蓄圧時間ｔ０が経過した後、排出工程として、プリンター１１は、ポンプ５１の駆動を停止するとともに第１開閉弁５５を開状態にする。すると、閉空間域Ｒと排出流路４８が連通するとともに、第１開閉弁５５とポンプ５１との間の領域の排出流路４８に蓄積されていた負圧により閉空間域Ｒが一気に減圧されて、図３（ｂ）に実線で示すように、閉空間域Ｒの圧力状態が大気圧Ｐ０から負圧Ｐ１となる。そして、この閉空間域Ｒの負圧状態により差圧弁３１が開状態になってインクカートリッジ２０側から記録ヘッド１９側にインクが供給されるとともに、記録ヘッド１９のノズル開口２３からインクとともに気泡や増粘したインク等がキャップ４１内に排出される。また、図３（ｂ）に示すように、ノズル開口２３から閉空間域Ｒ内にインクが排出されることにより、閉空間域Ｒの圧力状態は負圧Ｐ１から負圧Ｐ２へと大気圧Ｐ０の方向へ僅かに変化する。
【００５２】
排出工程が開始されて記録ヘッド１９のノズル開口２３からインクを排出する排出時間ｔ１が経過するとともに閉空間域Ｒの圧力状態が負圧Ｐ１から負圧Ｐ２へと変化した後、プリンター１１は、圧力変化工程における第１圧力変化工程として、第２開閉弁６７を開状態にする。すると、閉空間域Ｒと流入流路５９とが連通するとともに、閉空間域Ｒの負圧状態により、流入流路５９を介して大気開放弁５８が開状態になる。そして、閉空間域Ｒと大気空間とが連通して、流入流路５９を通って大気が一気に閉空間域Ｒに流入することにより、閉空間域Ｒの圧力状態が負圧Ｐ２から急激に大気圧Ｐ０となる方向に変化する。
【００５３】
ここで、記録ヘッド１９のノズル２２内に存在するインクには、ノズル開口２３からノズル２２内に向けた凹状のメニスカスを形成可能とするべく、インクカートリッジ２０側から記録ヘッド１９へのノズル開口２３を介して引き込み圧が存在している。そのため、流入流路５９を介した閉空間域Ｒへの大気の流入により、閉空間域Ｒの負圧の絶対値が記録ヘッド１９へのノズル開口２３を介したインクの引き込み圧の絶対値よりも小さくなった場合には、ノズル２２内に閉空間域Ｒの大気が引き込まれることになる。しかし、開状態となっている大気開放弁５８は、閉空間域Ｒの負圧の絶対値が記録ヘッド１９へのノズル開口２３を介したインクの引き込み圧の絶対値と等しくなったときに、すなわち、引き込み圧の絶対値よりも小さくなる前に閉弁するようになっている。そのため、第１圧力変化工程において、大気開放弁５８は、閉空間域Ｒに記録ヘッド１９におけるインクの引き込み圧と圧力絶対値が等しい大きさの負圧Ｐ３を残存させた状態で、閉空間域Ｒに対する大気の流入を停止する。その結果、図３（ｂ）に示すように、第１圧力変化工程における閉空間域Ｒの圧力変化は、負圧Ｐ２から負圧Ｐ３まで急激に変化した後、大気圧Ｐ０になる手前で停止する。このとき、大気開放弁５８が閉状態になるのと同時に差圧弁３１も閉状態となる。そのため、記録ヘッド１９のノズル開口２３からのインクの排出も停止する。なお、大気開放弁５８を閉弁させるときの閉空間域Ｒ内に残存させる負圧Ｐ３の大きさに関して、記録ヘッド１９へのノズル開口を介したインクの引き込み圧の絶対値と等しくなったときとは、上記負圧Ｐ２の１／１０〜上記引き込み圧の１／２の圧力範囲の圧力値になったときを意味するものとする。
【００５４】
第１圧力変化工程において、閉空間域Ｒの急激な圧力変化が停止した後、プリンター１１は、圧力変化工程の第２圧力変化工程として、閉空間域Ｒへの大気の流入が停止した状態で閉空間域Ｒに残存する負圧Ｐ３を大気圧Ｐ０となる方向に変化させる。その結果、図３（ｂ）に示すように、閉空間域Ｒの残存した僅かな負圧Ｐ３は、排出流路４８を介して自然に緩やかに大気圧Ｐ０へと変化する。このとき、記録ヘッド１９のノズル２２ではわずかにインクが吸引されるため、ノズル開口２３付近のインクのメニスカスＳｆが整えられる。また、圧力変化工程において閉空間域Ｒの圧力状態を負圧Ｐ２から大気圧Ｐ０となるまで圧力変化させる際に、第１圧力変化工程に要する時間は短い。そのため、閉空間域Ｒの圧力状態が負圧Ｐ２から大気圧Ｐ０まで変化する圧力変化時間ｔ２は、そのほとんどが第２圧力変化工程に要する時間となる。そして、この圧力変化時間ｔ２は排出時間ｔ１よりも長く（ｔ１＜ｔ２）なる。
【００５５】
圧力変化工程が開始されて圧力変化時間ｔ２が経過した後、昇降機構４２はキャップ４１を元の位置まで降下させるとともに、ポンプ５１を駆動させてキャップ４１内を空吸引することにより、キャップ４１内に残存するインクを廃インクタンク４６内に排出する。そして、クリーニング装置２５によるクリーニングが終了する。
【００５６】
また、プリンター１１では、一度のクリーニングではノズル２２が復帰しない場合に、クリーニングにおける蓄圧工程、排出工程及び圧力変化工程を順番に複数回（本実施形態では一例として３回）繰り返し実行する連続クリーニングを行う。このとき、図４に示すように、１回目の圧力変化工程が開始した後、圧力変化時間ｔ２が経過する前に２回目の蓄圧工程を開始する。すなわち、閉空間域Ｒの負圧状態が負圧Ｐ２から大気圧Ｐ０へと圧力変化する前に、第１開閉弁５５を閉状態にするとともにポンプ５１を駆動する。そして、２回目の圧力変化工程が開始した後、圧力変化時間ｔ２が経過する前に３回目の蓄圧工程を開始する。換言すると、圧力変化工程の開始後において次の蓄圧工程が開始するまでの時間を開始時間ｔ３とすると、開始時間ｔ３は、圧力変化時間ｔ２よりも短く（ｔ２＞ｔ３）なっている。そして、３回目の圧力変化工程では、第２圧力変化工程において閉空間域Ｒの圧力状態を大気圧Ｐ０となるまで圧力変化させた後、連続クリーニングを終了する。そのため、閉空間域Ｒの圧力状態は１回目及び２回目の圧力変化工程において大気圧付近まで変化するものの、連続クリーニングの間、常に負圧状態となる。
【００５７】
以上詳述した第１実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）圧力変化工程において、まず流入流路５９を介して大気が負圧状態の閉空間域Ｒに流入することにより、閉空間域Ｒの負圧状態は大気圧状態となる方向に急激に圧力変化する。そして次には、そのように大気圧状態となる方向に圧力変化している閉空間域Ｒに負圧を残存させた状態で流入流路５９を介した閉空間域Ｒへの大気の流入が停止される。そして、その後、閉空間域Ｒの残存する負圧状態は排出流路４８を介した緩やかな圧力変化により大気圧状態まで戻る。そのため、閉空間域Ｒの圧力状態が急激に大気圧状態になってしまうことを抑制することができ、記録ヘッド１９のノズル開口２３からノズル２２内に閉空間域Ｒの大気を引き込むことを抑制することができる。したがって、クリーニングに伴うインクの消費を抑制しつつ、正常なノズル２２のメニスカスＳｆの破壊や新たなノズル抜けなどを抑制することができる。
【００５８】
（２）第１圧力変化工程における負圧状態から大気圧状態への急激な圧力変化は閉空間域Ｒに負圧を残した状態で停止される。そして、第２圧力変化工程において、閉空間域Ｒに残存した負圧による負圧状態が第１圧力変化工程のときよりも緩やかに大気圧状態となる方向に圧力変化する。したがって、緩やかに大気圧状態にすることができ、正常なノズル２２のメニスカスＳｆの破壊や新たなノズル抜けなどを効果的に抑制することができる。
【００５９】
（３）閉空間域Ｒの負圧状態は、その負圧の絶対値が閉空間域Ｒへの大気の流入により記録ヘッド１９におけるノズル開口２３を介したインクの引き込み圧の絶対値よりも小さくなるまで急激に圧力変化することはない。換言すると、閉空間域Ｒへの大気の流入により閉空間域Ｒの負圧状態が大気圧状態となる方向に圧力変化しても、閉空間域Ｒ側からノズル開口２３を介して記録ヘッド１９内に向かう押圧力を発生させることはない。そのため、記録ヘッド１９のノズル開口２３からノズル２２内に大気を引き込むことが抑制される。したがって、クリーニングに伴うインクの消費を抑制しつつ、正常なノズル２２のメニスカスＳｆの破壊や新たなノズル抜けなどをより抑制することができる。
【００６０】
（４）圧力変化工程では、閉空間域Ｒの負圧状態を大気圧状態となる方向に圧力変化させる時間ｔ２のほとんどを使って、吸引をほとんど行わずに時間をかけて閉空間域Ｒの負圧状態が自然に大気圧状態となるまで緩やかに圧力変化させることができるため、ノズル２２内のメニスカスＳｆを整えることができる。したがって、正常なノズル２２のメニスカスの破壊をさらに抑制することができる。
【００６１】
（５）連続クリーニングでは、ノズル回復効果が高い大気圧付近から正圧方向に圧力差を設けた吸引を複数回行うため、一度の吸引ではノズル２２の回復が見込めないような気泡がノズル内に存在している場合であっても、少ないインクの消費量で効果的にノズル２２の気泡を除去することができる。したがって、クリーニングに伴うインクの消費をより抑制することができる。
【００６２】
（６）連続クリーニングでは、蓄圧工程、排出工程及び圧力変化工程を複数回繰り返して行う場合に、圧力変化工程において閉空間域Ｒの圧力が大気圧Ｐ０になる前に、次の蓄圧工程が始まり閉空間域Ｒの圧力状態の変化が停止する。そのため、常に閉空間域Ｒを負圧状態で維持することができる。したがって、正常なノズル２２のメニスカスＳｆの破壊や新たなノズル抜けなどを抑制することができる。
【００６３】
（７）ポンプ５１の駆動に基づき発生した負圧により負圧状態になった閉空間域Ｒに大気を流入させることにより、閉空間域Ｒの負圧状態は急激に大気圧状態となる方向に変化するが、大気圧状態となる手前で大気開放弁５８が閉弁することにより閉空間域Ｒに負圧を残した状態で急激な大気圧状態への圧力変化は停止する。そのため、閉空間域Ｒの負圧状態が大気圧状態となるまで急激に圧力変化することを抑制でき、記録ヘッド１９のノズル開口２３からノズル２２内に閉空間域Ｒの大気を引き込むことを抑制することができる。したがって、クリーニングに伴うインクの消費を抑制しつつ、正常なノズル２２のメニスカスＳｆの破壊や新たなノズル抜けなどを抑制することができる。
【００６４】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態を図５及び図６に基づいて説明する。なお、第２実施形態は第１実施形態と対比すると、クリーニング装置２５の構成が一部の点で異なっており、その他は第１実施形態とほぼ同一の構成である。そのため、以下では第１実施形態と相違する点について主に説明することにし、同一の構成については同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【００６５】
図５に示すように、第２実施形態のクリーニング装置２５では流入流路５９の一部を構成する流入チューブ５７の先端側が大気開放されている。また、流入チューブ５７において、この流入チューブ５７の先端側と第２開閉弁６７との間にはポンプ７１が大気開放弁５８の代わりに配置されている。このポンプ７１は、排出チューブ４５におけるキャップ４１と廃インクタンク４６との間に配置されているポンプ５１とほぼ同様の構成をしたチューブポンプである。本実施形態では、以下、排出チューブ４５に配置されたポンプ５１のことを第１ポンプ５１、流入チューブ５７に配置されたポンプ７１のことを第２ポンプ７１と称する。
【００６６】
第２ポンプ７１は略円筒状をなすポンプケース７２を有しているとともに、このポンプケース７２内には、流入チューブ５７の長さ方向の中間部がポンプケース７２の内周壁に沿うように収容されている。また、ポンプケース７２内には、このポンプケース７２の軸心に設けられた回転可能な回転体７３と、この回転体７３の回転時にポンプケース７２の内周面に沿って移動しながら排出チューブ４５を押圧可能な一対の押圧ローラー７４とが収容されている。そして、第２ポンプ７１では、回転体７３を図５において実線矢印Ｂで示す反時計方向に回転させると、押圧ローラー７４が流入チューブ５７の中間部を流入チューブ５７の先端側（上流側）からキャップ４１側（下流側）へ順次押し潰しながら回転することにより流入チューブ５７内の空気がキャップ４１側（下流側）に送られるようになっている。また、第２ポンプ７１は、回転体７３の回転数を変化させることが可能となっている。
【００６７】
次に、上記のように構成されたプリンター１１の作用について図６（ａ）（ｂ）に基づいて説明する。なお、図６（ａ）に示すように、クリーニングが実行される前は、差圧弁３１、第１開閉弁５５及び第２開閉弁６７は閉状態となっているとともに、第１ポンプ５１及び第２ポンプ７１は駆動を停止している。
【００６８】
さて、クリーニングが開始されると、第１実施形態の場合と同様に、プリンター１１はキャリッジ１５をクリーニング装置２５の上方域のホームポジションＨＰまで移動させ、キャップ４１の直上位置にて停止させる。そして次に、昇降機構４２がキャップ４１を上昇させることにより、キャップ４１におけるシール部材４３の先端をノズル形成面２４に対して当接させる。なお、図６（ａ）（ｂ）に示すように、このときの閉空間域Ｒの圧力状態は大気圧Ｐ０となっている。
【００６９】
そして次に、図６（ａ）に示すように、蓄圧工程として、第１開閉弁５５及び第２開閉弁６７が閉弁している状態で第１ポンプ５１及び第２ポンプ７１を駆動させる。すると、第１ポンプ５１よりも上流側の排出チューブ４５の内部が減圧されて、排出流路４８における第１開閉弁５５を境として閉空間域Ｒとは反対側となる第１ポンプ５１と第１開閉弁５５との間の領域に負圧が蓄積される。また、第２ポンプ７１よりも下流側の流入チューブ５７の内部において大気が圧縮されて、流入流路５９における第２開閉弁６７を境として閉空間域Ｒとは反対側となる第２ポンプ７１と第２開閉弁６７との間の領域に正圧が蓄積される。なお、図６（ｂ）において、排出流路４８内に蓄積される負圧を一点鎖線で、流入流路５９内に蓄積される正圧を二点鎖線で示している。
【００７０】
蓄圧工程が開始されて蓄圧時間ｔ０が経過した後、排出工程として、プリンター１１は、第１ポンプ５１及び第２ポンプ７１の駆動を停止するとともに第１開閉弁５５を開状態にする。すると、閉空間域Ｒと排出流路４８とが連通するとともに、第１開閉弁５５と第１ポンプ５１との間の領域の排出流路４８に蓄積されていた負圧により閉空間域Ｒが一気に減圧されて、図６（ｂ）に実線で示すように、閉空間域Ｒの圧力状態が大気圧Ｐ０から負圧Ｐ１となる。そして、この閉空間域Ｒの負圧状態により差圧弁３１が開状態になってインクカートリッジ２０側から記録ヘッド１９側にインクが供給されるとともに、記録ヘッド１９のノズル開口２３からインクとともに気泡や増粘したインク等がキャップ４１内に排出される。
【００７１】
排出工程が開始されて記録ヘッド１９のノズル開口２３からインクを排出する排出時間ｔ１が経過するとともに閉空間域Ｒの圧力状態が負圧Ｐ１から負圧Ｐ２へと変化した後、プリンター１１は、圧力変化工程における第１圧力変化工程として、第２開閉弁６７を開状態にする。すると、閉空間域Ｒと流入流路５９とが連通するとともに、流入流路５９内に蓄積された正圧Ｐ４が一気に閉空間域Ｒに加圧供給されることにより、閉空間域Ｒの圧力状態が負圧Ｐ２から急激に大気圧Ｐ０となる方向に変化する。
【００７２】
また、第２ポンプ７１により圧縮されるとともに閉空間域Ｒに一気に付与された大気は、閉空間域Ｒを速い速度で記録ヘッド１９のノズル形成面２４と平行に流入管５６から排出管４４に向かって移動する。すなわち、流入管５６から閉空間域Ｒ内に加圧供給された大気は、ノズル開口２３からキャップ４１の内底面となる底壁４１ｂに向かって排出されるインクの流れに対して交差する方向に向かって移動した後、排出管４４から排出チューブ４５に排出される。そして、この大気の流れによって、ノズル開口２３から排出されるインクの流れが、ノズル形成面２４とキャップ４１の底壁４１ｂとの間の領域で切断される。
【００７３】
また、閉空間域Ｒに付与される正圧Ｐ４の大きさは、閉空間域Ｒに付与される負圧Ｐ１の大きさよりも小さくなるように予め定められており、下記の式によって算出される。
Ｐ１Ｖ１＋Ｐ４Ｖ２＝Ｐ３（Ｖ１＋Ｖ２−Ｖｉ）
ここで、Ｐ１は閉空間域Ｒに付与される負圧、Ｖ１は閉空間域Ｒの容積、Ｐ４は閉空間域Ｒに付与される正圧、Ｖ２は圧縮された大気が蓄積される第２ポンプ７１と第２開閉弁６７との間の領域の流入流路５９の容積、Ｐ３は閉空間域Ｒに残存させる負圧、Ｖｉは記録ヘッド１９のノズル開口２３から排出されるインク量である。そして、第１の圧力変化工程において、閉空間域Ｒに記録ヘッド１９におけるノズル開口２３を介したインクの引き込み圧と圧力絶対値の大きさが等しい負圧Ｐ３を残存させた状態で閉空間域Ｒに対する大気の加圧供給が停止する。その結果、図６（ｂ）に示すように、第１圧力変化工程における閉空間域Ｒの圧力変化は、負圧Ｐ２から負圧Ｐ３まで急激に変化した後、停止する。この点で、第２ポンプ７１は、圧力調整手段として機能する。また、このとき、差圧弁３１は閉状態となる。
【００７４】
第１圧力変化工程において、閉空間域Ｒの急激な圧力変化が停止した後、第２圧力変化工程として、閉空間域Ｒへの大気の流入が停止した状態で閉空間域Ｒに残存する負圧Ｐ３を大気圧Ｐ０となる方向に変化させる。その結果、図６（ｂ）に実線で示すように、閉空間域Ｒの残存した負圧Ｐ３は、排出流路４８を介して自然に緩やかに大気圧Ｐ０へと変化する。このとき、記録ヘッド１９のノズル２２ではわずかにインクが吸引されるため、ノズル開口２３付近のインクのメニスカスＳｆが整えられる。
【００７５】
圧力変化工程が開始されて圧力変化時間ｔ２が経過した後、昇降機構４２はキャップ４１を元の位置まで降下させるとともに、キャップ４１内を空吸引することによりキャップ４１内に残存するインクを廃インクタンク４６内に排出する。そして、クリーニング装置２５によるクリーニングが終了する。
【００７６】
また、第１実施形態の場合と同様に、一度のクリーニングではノズル２２が復帰しない場合は、クリーニングにおける蓄圧工程、排出工程及び圧力変化工程を順番に複数回繰り返し実行する連続クリーニングが行われる。
【００７７】
以上詳述した第２実施形態によれば、上記（１）〜（６）の効果に加えて、以下の効果を得ることができる。
（８）第１ポンプ５１の駆動及び第１開閉弁５５の閉弁状態から開弁状態への移行により負圧状態になった閉空間域Ｒに、第２ポンプ７１の駆動及び第２開閉弁６７の閉弁状態から開弁状態への移行に伴って正圧に蓄圧された大気を加圧供給することにより、閉空間域Ｒの負圧状態は急激に大気圧状態となる方向に圧力変化する。そして、この場合の急激な圧力変化は、閉空間域Ｒの負圧状態が大気圧状態となる手前で第２ポンプ７１が駆動を停止することにより、閉空間域Ｒに負圧を残した状態で停止する。そのため、閉空間域Ｒの負圧状態が大気圧状態となるまで急激に圧力変化することを抑制でき、記録ヘッド１９のノズル開口２３からノズル２２内に閉空間域Ｒの大気を引き込むことを抑制することができる。したがって、クリーニングに伴うインクの消費をより抑制しつつ、正常なノズル２２のメニスカスＳｆの破壊や新たなノズル抜けなどを抑制することができる。
【００７８】
（９）第２ポンプ７１により圧力絶対値の大きさが規定された正圧を一気にキャップ４１内に形成された閉空間域Ｒに付与することができる。そして、その第２ポンプ７１の駆動により、閉空間域Ｒの負圧状態を速やかに大気圧状態となる方向に圧力変化させることができるとともに、そのような圧力変化を閉空間域Ｒが大気圧状態となる手前で容易に停止することができる。また、第２ポンプ７１により圧縮されるとともに閉空間域Ｒに一気に付与された大気によって、ノズル開口２３からキャップ４１の底壁４１ｂに向かって流れるインクの流れを記録ヘッドのノズル形成面２４とキャップ４１の底壁４１ｂとの間で切断することができる。したがって、クリーニングによるノズル形成面２４に対するインクの付着を抑制することができる。
【００７９】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態を図７及び図８に基づいて説明する。なお、第３実施形態は第１及び第２実施形態と対比すると、クリーニング装置２５の構成が一部の点で異なっており、その他は第１及び第２実施形態及びとほぼ同一の構成である。そのため、以下では第１及び第２実施形態と相違する点について主に説明することにし、同一の構成については同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【００８０】
図７に示すように、第３実施形態のクリーニング装置２５では、排出流路４８及び流入流路５９の途中に同じ１つのチューブポンプであるポンプ８１が配置されている。
すなわち、ポンプ８１は略円筒状をなすポンプケース８２を有しているとともに、このポンプケース内には、排出チューブ４５の長さ方向の中間部がポンプケース８２の内壁面に沿って収容されている。ポンプケース８２内に収容された排出チューブ４５は、キャップ４１側から廃インクタンク４６側に向かって、図７における時計方向に一回転するように配置されている。また、ポンプケース８２内には、流入チューブ５７の長さ方向の中間部がポンプケース８２の内壁面に沿って排出チューブ４５と左右方向で重なり合うように収容されている。このポンプケース８２内に収容された流入チューブ５７は、キャップ４１側から大気空間側となる先端側に向かって図７における反時計方向に一回転するように配置されている。
【００８１】
また、ポンプケース８２内には、このポンプケース８２の軸心に設けられた回転可能な回転体８３と、この回転体８３の回転時にポンプケース８２の内周面に沿って移動しながら排出チューブ４５及び流入チューブ５７を同時に押圧可能な一対の押圧部材としての押圧ローラー８４とが収容されている。そして、回転体８３を図７において実線矢印Ｃで示す時計方向に回転させると、押圧ローラー８４が排出チューブ４５及び流入チューブ５７の中間部を順次押し潰しながら回転することによりポンプ８１よりもキャップ側の排出チューブ４５の内部が減圧されるとともに、ポンプ８１よりもキャップ側の流入チューブ５７の内部が加圧されるようになっている。また、流入チューブ５７の径は排出チューブ４５の径よりも小さくなっている。
【００８２】
次に、上記のように構成されたプリンター１１の作用について図８（ａ）（ｂ）に基づいて説明する。なお、図８（ａ）に示すように、クリーニングが実行される前は、差圧弁３１、第１開閉弁５５及び第２開閉弁６７は閉状態となっているとともに、ポンプ８１は駆動を停止している。
【００８３】
さて、クリーニングが開始されると、第１及び第２実施形態の場合と同様に、プリンター１１はキャリッジ１５をクリーニング装置２５の上方域のホームポジションＨＰまで移動させ、キャップ４１の直上位置にて停止させる。そして次に、昇降機構４２がキャップ４１を上昇させることにより、キャップ４１におけるシール部材４３の先端をノズル形成面２４に対して当接させる。なお、図８（ａ）（ｂ）に示すように、このときの閉空間域Ｒの圧力状態は大気圧Ｐ０となっている。
【００８４】
そして次に、図８（ａ）に示すように、蓄圧工程として、第１開閉弁５５及び第２開閉弁６７が閉弁している状態でポンプ８１を駆動させる。すると、排出流路４８におけるポンプ８１と第１開閉弁５５との間の領域の排出流路４８内に負圧が蓄積されるとともに、流入流路５９におけるポンプ８１と第２開閉弁６７との間の領域の流入流路５９内に正圧が蓄積される。なお、図８（ｂ）において、排出流路４８内に蓄積される負圧を一点鎖線で、流入流路５９内に蓄積される正圧を二点鎖線で示している。ここで、流入チューブ５７の径は排出チューブ４５の径よりも小さくなっているため、流入流路５９内に蓄積される正圧の大きさは、排出流路４８内に蓄積される負圧の大きさよりも小さくなる。
【００８５】
蓄圧工程が開始されて蓄圧時間ｔ０が経過した後、排出工程として、プリンター１１は、ポンプ８１の駆動を停止するとともに第１開閉弁５５を開状態にする。すると、図８（ｂ）に示すように、閉空間域Ｒが一気に減圧されて、閉空間域Ｒの圧力状態が大気圧Ｐ０から負圧Ｐ１となる。そして、閉空間域Ｒの負圧状態により差圧弁３１が開状態になるとともに、記録ヘッドのノズル開口２３からインクとともに気泡や増粘したインク等がキャップ４１内に排出される。
【００８６】
排出工程が開始されて排出時間ｔ１が経過するとともに閉空間域Ｒの圧力状態が負圧Ｐ１から負圧Ｐ２へと変化した後、プリンター１１は、圧力変化工程における第１圧力変化工程として、第２開閉弁６７を開状態にする。すると、流入流路５９内に蓄積された正圧Ｐ４が一気に閉空間域Ｒに加圧供給されることにより、閉空間域Ｒの圧力状態が負圧Ｐ２から急激に大気圧Ｐ０となる方向に変化する。また、閉空間域Ｒに一気に付与された大気は、閉空間域Ｒを速い速度で記録ヘッド１９のノズル形成面２４と平行に流入管５６から排出管４４に向かって移動することにより、ノズル開口２３から排出されるインクの流れをノズル形成面２４とキャップ４１の底壁４１ｂとの間の領域で切断する。
【００８７】
また、閉空間域Ｒに付与される正圧Ｐ４の大きさは閉空間域Ｒに付与される負圧Ｐ１の大きさよりも圧力絶対値が小さいため、第１の圧力変化工程において、閉空間域Ｒに負圧を残存させた状態で閉空間域Ｒに対する大気の加圧供給が停止することになる。このとき、閉空間域Ｒに残存させる負圧は、記録ヘッド１９におけるノズル開口２３を介したインクの引き込み圧と圧力絶対値の大きさが等しい負圧Ｐ３となるように、閉空間域Ｒに付与される正圧の大きさは、第２実施形態の場合と同じ式を用いて予め定められている。その結果、図８（ｂ）に示すように、第１圧力変化工程における閉空間域Ｒの圧力変化は、負圧Ｐ２から負圧Ｐ３まで急激に変化した後、停止する。このとき、差圧弁３１は閉状態となる。
【００８８】
第１圧力変化工程において、閉空間域Ｒの急激な圧力変化が停止した後、第２圧力変化工程として、閉空間域Ｒへの大気の流入が停止した状態で閉空間域Ｒに残存する負圧Ｐ３を大気圧Ｐ０となる方向に変化させる。その結果、図８（ｂ）に示すように、閉空間域Ｒの残存した負圧Ｐ３は、排出流路４８を介して自然に緩やかに大気圧Ｐ０へと変化する。このとき、記録ヘッド１９のノズル２２ではわずかにインクが吸引されるため、ノズル開口２３付近のインクのメニスカスＳｆが整えられる。
【００８９】
圧力変化工程が開始されて圧力変化時間ｔ２が経過した後、昇降機構４２はキャップ４１を元の位置まで降下させるとともに、キャップ４１内を空吸引することによりキャップ４１内に残存するインクを廃インクタンク４６内に排出する。そして、クリーニング装置２５によるクリーニングが終了する。
【００９０】
また、第１及び第２実施形態の場合と同様に、一度のクリーニングではノズル２２が復帰しない場合は、クリーニングにおける蓄圧工程、排出工程及び圧力変化工程を順番に複数回繰り返し実行する連続クリーニングが行われる。
【００９１】
以上詳述した第３実施形態によれば、上記（１）〜（６）、（８）及び（９）の効果に加えて、以下の効果を得ることができる。
（１０）排出流路４８と流入流路５９との各流路断面積を変化させることにより、閉空間域Ｒに対して互いに圧力の絶対値の大きさが異なる負圧と正圧とを一つのポンプ８１で付与することができる。したがって、部品数を増やすことなく、クリーニングに伴うインクの消費を抑制しつつ、正常なメニスカスの破壊や新たなノズル抜けなどを抑制することができるクリーニング装置２５を簡易に構成することができる。
【００９２】
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態を図９に基づいて説明する。なお、第４実施形態は第１〜第３実施形態と対比すると、クリーニング装置２５の構成は第２実施形態と同一の構成である。そのため、以下では第１〜第３実施形態と相違する作用について図９（ａ）（ｂ）に基づいて説明することにする。なお、図９（ａ）に示すように、クリーニングが実行される前は、差圧弁３１、第１開閉弁５５及び第２開閉弁６７は閉状態となっているとともに、第１ポンプ５１及び第２ポンプ７１は駆動を停止している。
【００９３】
さて、クリーニングが開始されると、第１〜第３実施形態の場合と同様に、プリンター１１はキャリッジ１５をクリーニング装置２５の上方域のホームポジションＨＰまで移動させ、キャップ４１の直上位置にて停止させる。そして次に、昇降機構４２がキャップ４１を上昇させることにより、キャップ４１におけるシール部材４３の先端をノズル形成面２４に対して当接させる。なお、図９（ａ）（ｂ）に示すように、このときの閉空間域Ｒの圧力状態は大気圧Ｐ０となっている。
【００９４】
そして次に、図９（ａ）に示すように、プリンター１１は、加圧工程として、第２開閉弁６７を開状態にするとともに、第２ポンプ７１を駆動させる。すると、図９（ｂ）に示すように、第２ポンプ７１の駆動によって閉空間域Ｒに大気が付与されることにより、閉空間域Ｒの圧力状態は大気圧Ｐ０から徐々に正圧方向において昇圧する。ここで、閉空間域Ｒの正圧の大きさが、ノズル２２のメニスカスＳｆにおける境界のノズル開口２３に対するクリップ圧力よりも大きい場合には、メニスカスＳｆが破壊されてインクがノズル２２内に引き込まれてしまう。なお、「クリップ圧力」とはメニスカスＳｆの境界がノズル開口２３に引っかかりメニスカスＳｆの位置が移動しない状態となる力のことをいう。そのため、加圧工程において閉空間域Ｒに付与される正圧Ｐ５はメニスカスＳｆのクリップ圧力以下となる。
【００９５】
加圧工程が開始されて加圧時間ｔ４が経過するとともに、閉空間域Ｒの圧力状態が大気圧Ｐ０から正圧Ｐ５へと変化した後、蓄圧工程として、第２開閉弁６７を閉状態にするとともに、第１ポンプ５１及び第２ポンプ７１を駆動させる。すると、第１ポンプ５１よりも上流側の排出チューブ４５の内部が減圧されて、第１ポンプ５１と第１開閉弁５５との間の領域の排出流路４８内に負圧が蓄積される。また、第２ポンプ７１よりも下流側の流入チューブ５７の内部において大気が圧縮されて、第２ポンプ７１と第２開閉弁６７との間の領域の流入流路５９内に正圧が蓄積される。なお、図９（ｂ）において、排出流路４８内に蓄積される負圧を一点鎖線で、流入流路５９内に蓄積される正圧を二点鎖線で示している。
【００９６】
蓄圧工程が開始されて蓄圧時間ｔ０が経過した後、排出工程として、プリンター１１は、第１ポンプ５１及び第２ポンプ７１の駆動を停止するとともに第１開閉弁５５を開状態にする。すると、図９（ｂ）に示すように、閉空間域Ｒが一気に減圧されて、閉空間域Ｒの圧力状態が正圧Ｐ５から負圧Ｐ１となる。そして、閉空間域Ｒの負圧状態により差圧弁３１が開状態になるとともに、記録ヘッド１９のノズル開口２３からインクとともに気泡や増粘したインク等がキャップ４１内に排出される。
【００９７】
ここで、閉空間域Ｒの圧力状態が大気圧Ｐ０から負圧Ｐ１へと変化する場合と大気圧Ｐ０よりも正圧方向に圧力大の正圧Ｐ５から負圧Ｐ１へと変化する場合とを比較すると、正圧Ｐ５から負圧Ｐ１へと変化する場合のほうが大気圧Ｐ０から負圧Ｐ１へと変化する場合よりも変化の圧力差が大きくなる。そのため、ノズル開口２３から排出されるインクの流速は、大気圧Ｐ０から負圧Ｐ１へと変化する場合のインクの流速よりも速くなり、ノズル２２内に存在する気泡や増粘したインクなどが排出されやすくなる。
【００９８】
排出工程が開始されて排出時間ｔ１が経過するとともに閉空間域Ｒの圧力状態が負圧Ｐ１から負圧Ｐ２へと変化した後、プリンター１１は、第１圧力変化工程として、第２開閉弁６７を開状態にする。すると、流入流路５９内に蓄積された正圧が一気に閉空間域Ｒに加圧供給されることにより、閉空間域Ｒの圧力状態が負圧Ｐ２から急激に大気圧Ｐ０となる方向に変化する。また、閉空間域Ｒに一気に付与された大気は、閉空間域Ｒを速い速度で記録ヘッド１９のノズル形成面２４と平行に流入管５６から排出管４４に向かって移動することにより、ノズル開口２３から排出されるインクの流れをノズル形成面２４とキャップ４１の底壁４１ｂとの間の領域で切断する。
【００９９】
また、閉空間域Ｒに付与される正圧Ｐ４の大きさは、閉空間域Ｒに付与される負圧Ｐ１の大きさよりも圧力絶対値が小さくなるように、第２及び第３実施形態の場合と同じ式を用いて予め定められている。そして、第１の圧力変化工程において、閉空間域Ｒに記録ヘッド１９におけるノズル開口２３を介したインクの引き込み圧と圧力絶対値の大きさが等しい負圧Ｐ３を残存させた状態で閉空間域Ｒに対する大気の加圧供給が停止する。その結果、図９（ｂ）に示すように、第１圧力変化工程における閉空間域Ｒの圧力変化は、負圧Ｐ２から負圧Ｐ３まで急激に変化した後、停止する。このとき、差圧弁３１は閉状態となる。
【０１００】
第１圧力変化工程において、閉空間域Ｒの急激な圧力変化が停止した後、第２圧力変化工程として、閉空間域Ｒへの大気の流入が停止した状態で閉空間域Ｒに残存する負圧Ｐ３を大気圧Ｐ０となる方向に緩やかに変化させる。その結果、図９（ｂ）に示すように、閉空間域Ｒの残存した負圧Ｐ３は、排出流路４８を介して自然に緩やかに大気圧Ｐ０へと変化する。このとき、記録ヘッド１９のノズル２２ではわずかにインクが吸引されるため、ノズル開口２３付近のインクのメニスカスＳｆが整えられる。
【０１０１】
圧力変化工程が開始されて圧力変化時間ｔ２が経過した後、昇降機構４２はキャップ４１を元の位置まで降下させるとともに、キャップ４１内を空吸引することによりキャップ４１内に残存するインクを廃インクタンク４６内に排出する。そして、クリーニング装置２５によるクリーニングが終了する。
【０１０２】
以上、詳述した第４実施形態によれば、上記（１）〜（６）、（８）及び（９）の効果に加えて、以下の効果を得ることができる。
（１１）閉空間域Ｒの圧力状態を負圧状態にする前に閉空間域Ｒに正圧を付与して大気圧Ｐ０よりも圧力大の正圧状態にすることにより、正圧を付与しなかった場合と比較して負圧状態への圧力変化時における圧力差を大きくすることができる。そのため、ノズル開口２３から排出されるインクの流速を速くすることができ、ノズル２２内に存在する気泡や増粘したインクを排出させやすくすることができる。したがって、ノズル２２の復帰率を高めることができる。
【０１０３】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・第１実施形態において、圧力調整弁は大気開放弁５８に限らず、例えば電磁弁などであってもよい。ただし、その場合には、閉空間域Ｒの圧力状態を検知する圧力計を備え、閉空間域Ｒの圧力状態に応じて開閉するように制御されることが望ましい。また、圧力計を備えるとともに第２開閉弁６７を電磁弁とした場合は、第２開閉弁６７を圧力調整弁として兼用してもよい。
【０１０４】
・第２実施形態において、圧力調整手段はチューブポンプである第２ポンプ７１に限らず、例えばピストンポンプや電磁クラッチを利用したポンプなどであってもよい。
・第３実施形態において、流入チューブ５７の径は排出チューブ４５の径よりも小さいものに限らず、排出チューブ４５の径以上であってもよい。ただし、このような場合には、排出チューブ４５と流入チューブ５７とはそれぞれポンプ８１に設けられた異なる押圧ローラーによって押圧されるチューブであり、且つ流入チューブ５７を押圧する押圧ローラーの押圧力は排出チューブ４５を押圧する押圧ローラーの押圧力よりも弱いことが望ましい。そして、このような場合には、排出流路４８と流入流路５９とに対するポンプ８１の効率を変化させることにより、閉空間域Ｒに対して互いに圧力絶対値の大きさが異なる負圧と正圧とを１つのポンプ８１で付与することができる。したがって、クリーニングに伴うインクの消費を抑制しつつ、正常なメニスカスＳｆの破壊や新たなノズル抜けなどを抑制することができるクリーニング装置２５を簡易に構成することができる。
【０１０５】
・第４実施形態において、加圧工程における閉空間域Ｒに付与する正圧Ｐ５は、その圧力絶対値がノズル２２におけるメニスカスＳｆのクリップ圧力の圧力絶対値以下である場合に限らず、メニスカスＳｆのクリップ圧力よりも圧力絶対値が大きくてもよい。この場合は、ノズル２２内に大気を引き込むことになり、メニスカスＳｆが一時的に壊されることになるが、その後、排出工程でのインク排出を経た後に圧力変化工程では最後にわずかにインクが吸引されるため、ノズル開口２３付近のインクのメニスカスＳｆは整えられることになる。
【０１０６】
・第２〜第４実施形態において、第２ポンプ７１又はポンプ８１により付与された正圧Ｐ４は予め定められていなくてもよい。ただし、その場合には、第２開閉弁６７を電磁弁にするとともに閉空間域Ｒの圧力を検知する圧力計を備え、閉空間域Ｒの圧力状態に応じて第２開閉弁６７を開閉するように制御することが望ましい。
【０１０７】
・第１〜第３実施形態において連続クリーニングを実行する場合に、圧力変化工程の後に次の蓄圧工程を開始するまでの開始時間ｔ３は圧力変化時間ｔ２よりも短い場合に限らず、圧力変化時間ｔ２以上であってもよい。また、連続クリーニングを行わなくてもよい。
【０１０８】
・第１〜第４実施形態において、圧力変化時間ｔ２は排出時間ｔ１よりも長い場合に限らず、排出時間ｔ１以下であってもよい。
・第１〜第４実施形態において、第１圧力変化工程における閉空間域Ｒに残存させる負圧Ｐ３の大きさは記録ヘッド１９におけるノズル開口２３を介したインクの引き込み圧と圧力絶対値の大きさが等しい場合に限らず、インクの引き込み圧よりも圧力絶対値が大きくてもよい。
【０１０９】
・第１〜第４実施形態において、吸引手段はチューブポンプである第１ポンプ５１に限らず、例えばピストンポンプや電磁クラッチを利用したポンプなどであってもよい。
・第１〜第４実施形態において、記録媒体は記録用紙Ｐに限らず、例えば連続フィルムや長尺状の布などであってもよい。
【０１１０】
・第１〜第４実施形態において、プリンター１１は、長尺状の液体噴射ヘッドを備えるフルラインタイプのラインヘッド式プリンターや、ラテラル式プリンターとして実現してもよい。
【０１１１】
・上記実施形態では、液体噴射装置をインクジェット式プリンター１１に具体化したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用してもよい。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【０１１２】
１１…液体噴射装置の一例であるプリンター、１９…液体噴射ヘッドの一例である記録ヘッド、２３…ノズル開口、２５…クリーニング装置、４１…キャップ、４８…第１流路の一例である排出流路、５１…吸引手段の一例であるポンプ、５５…第１開閉弁、５８…圧力調整弁の一例である大気開放弁、５９…第２流路の一例である流入流路、６７…第２開閉弁、７１…圧力調整手段の一例である第２ポンプ、７４…押圧ローラー、８１…ポンプ、８４…押圧部材の一例である押圧ローラー、Ｐ…記録媒体の一例である記録用紙、Ｐ１〜Ｐ３…負圧、Ｐ４，Ｐ５…正圧、Ｒ…閉空間域、ｔ０〜ｔ４…時間。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体噴射ヘッドにおける液体を噴射するノズル開口を囲うように有底箱状のキャップが前記液体噴射ヘッドに当接することにより当該液体噴射ヘッドと前記キャップとの間に囲み形成された閉空間域を吸引手段により吸引して前記ノズル開口から前記液体を排出させるクリーニングを行うクリーニング方法であって、
前記閉空間域に連通すると共に前記吸引手段による吸引力が及ぶ第１流路の途中に当該第１流路を開閉可能に設けられた第１開閉弁を閉状態にするとともに前記吸引手段を駆動して前記第１流路における前記第１開閉弁を境として前記閉空間域とは反対側となる流路内に負圧を蓄積する蓄圧工程と、
当該蓄圧工程の後に、前記第１開閉弁を開状態にして前記閉空間域を負圧状態にすることにより前記ノズル開口から前記液体を排出させる排出工程と、
当該排出工程の後に、前記閉空間域と大気空間とを連通する第２流路の途中に当該第２流路を開閉可能に設けられた第２開閉弁を開状態にして前記閉空間域に大気を流入させて当該閉空間域の前記負圧状態を大気圧状態となる方向へ圧力変化させるとともに、当該閉空間域に前記負圧を残存させた状態で前記第２流路を介した前記閉空間域への前記大気の流入を停止させる圧力変化工程と、
を備えたことを特徴とするクリーニング方法。
【請求項２】
前記圧力変化工程は、前記第２流路を介した前記閉空間域への大気の流入を当該閉空間域の前記負圧状態が前記大気圧状態となる手前で停止させる第１圧力変化工程と、当該第１圧力変化工程のときよりも緩やかに前記閉空間域の前記負圧状態を前記大気圧状態となる方向に圧力変化させる第２圧力変化工程と、を有する
ことを特徴とする請求項１に記載のクリーニング方法。
【請求項３】
前記圧力変化工程における前記閉空間域に残存させる前記負圧の絶対値の大きさは、前記液体噴射ヘッドにおいて存在する前記ノズル開口を介した前記液体の引き込み圧の絶対値の大きさと同じである
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のクリーニング方法。
【請求項４】
前記排出工程における前記ノズル開口から前記液体を吸引する時間をｔ１、前記圧力変化工程における前記閉空間域の圧力状態を前記負圧状態から前記大気圧状態となるまで圧力変化させるのに要する時間をｔ２としたときに、ｔ１＜ｔ２の関係が成り立つ
ことを特徴とした請求項１〜３の何れか一項に記載のクリーニング方法。
【請求項５】
前記蓄圧工程、前記排出工程及び前記圧力変化工程を順番に複数回繰り返し実行する
ことを特徴とする請求項４に記載のクリーニング方法。
【請求項６】
前記圧力変化工程の開始後に次の前記蓄圧工程を開始するまでの時間をｔ３としたときに、ｔ２＞ｔ３の関係が成り立つ
ことを特徴とする請求項５に記載のクリーニング方法。
【請求項７】
液体噴射ヘッドにおける液体を噴射するノズル開口を囲うように前記液体噴射ヘッドに当接することにより当該液体噴射ヘッドとの間に閉空間域を囲み形成する有底箱状のキャップと、
前記閉空間域に連通する第１流路の途中に当該第１流路を開閉可能に設けられた第１開閉弁と、
前記閉空間域と大気空間とを連通する第２流路の途中に当該第２流路を開閉可能に設けられた第２開閉弁と、
前記第２流路における前記第２開閉弁を境として前記閉空間域とは反対側となる位置に配置される圧力調整弁と、
前記第１開閉弁を開弁させるとともに前記第２開閉弁を閉弁させた状態において前記第１流路を介して前記閉空間域に吸引力を及ぼすことにより当該閉空間域に負圧を発生させる吸引手段と、を備え、
前記圧力調整弁は、前記吸引手段の駆動に基づき発生した負圧により前記閉空間域が負圧状態とされた後において、前記第２開閉弁が開状態とされて前記閉空間域の前記負圧状態が大気圧状態となる方向に圧力変化させられる場合に、その圧力変化が進行して前記閉空間域が大気圧状態となる手前で閉弁する
ことを特徴とするクリーニング装置。
【請求項８】
記録媒体に対して液体を噴射するノズル開口を有する液体噴射ヘッドと、請求項７に記載のクリーニング装置と、を備える
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項１】
液体噴射ヘッドにおける液体を噴射するノズル開口を囲うように有底箱状のキャップが前記液体噴射ヘッドに当接することにより当該液体噴射ヘッドと前記キャップとの間に囲み形成された閉空間域を吸引手段により吸引して前記ノズル開口から前記液体を排出させるクリーニングを行うクリーニング方法であって、
前記閉空間域に連通すると共に前記吸引手段による吸引力が及ぶ第１流路の途中に当該第１流路を開閉可能に設けられた第１開閉弁を閉状態にするとともに前記吸引手段を駆動して前記第１流路における前記第１開閉弁を境として前記閉空間域とは反対側となる流路内に負圧を蓄積する蓄圧工程と、
当該蓄圧工程の後に、前記第１開閉弁を開状態にして前記閉空間域を負圧状態にすることにより前記ノズル開口から前記液体を排出させる排出工程と、
当該排出工程の後に、前記閉空間域と大気空間とを連通する第２流路の途中に当該第２流路を開閉可能に設けられた第２開閉弁を開状態にして前記閉空間域に大気を流入させて当該閉空間域の前記負圧状態を大気圧状態となる方向へ圧力変化させるとともに、当該閉空間域に前記負圧を残存させた状態で前記第２流路を介した前記閉空間域への前記大気の流入を停止させる圧力変化工程と、
を備えたことを特徴とするクリーニング方法。
【請求項２】
前記圧力変化工程は、前記第２流路を介した前記閉空間域への大気の流入を当該閉空間域の前記負圧状態が前記大気圧状態となる手前で停止させる第１圧力変化工程と、当該第１圧力変化工程のときよりも緩やかに前記閉空間域の前記負圧状態を前記大気圧状態となる方向に圧力変化させる第２圧力変化工程と、を有する
ことを特徴とする請求項１に記載のクリーニング方法。
【請求項３】
前記圧力変化工程における前記閉空間域に残存させる前記負圧の絶対値の大きさは、前記液体噴射ヘッドにおいて存在する前記ノズル開口を介した前記液体の引き込み圧の絶対値の大きさと同じである
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のクリーニング方法。
【請求項４】
前記排出工程における前記ノズル開口から前記液体を吸引する時間をｔ１、前記圧力変化工程における前記閉空間域の圧力状態を前記負圧状態から前記大気圧状態となるまで圧力変化させるのに要する時間をｔ２としたときに、ｔ１＜ｔ２の関係が成り立つ
ことを特徴とした請求項１〜３の何れか一項に記載のクリーニング方法。
【請求項５】
前記蓄圧工程、前記排出工程及び前記圧力変化工程を順番に複数回繰り返し実行する
ことを特徴とする請求項４に記載のクリーニング方法。
【請求項６】
前記圧力変化工程の開始後に次の前記蓄圧工程を開始するまでの時間をｔ３としたときに、ｔ２＞ｔ３の関係が成り立つ
ことを特徴とする請求項５に記載のクリーニング方法。
【請求項７】
液体噴射ヘッドにおける液体を噴射するノズル開口を囲うように前記液体噴射ヘッドに当接することにより当該液体噴射ヘッドとの間に閉空間域を囲み形成する有底箱状のキャップと、
前記閉空間域に連通する第１流路の途中に当該第１流路を開閉可能に設けられた第１開閉弁と、
前記閉空間域と大気空間とを連通する第２流路の途中に当該第２流路を開閉可能に設けられた第２開閉弁と、
前記第２流路における前記第２開閉弁を境として前記閉空間域とは反対側となる位置に配置される圧力調整弁と、
前記第１開閉弁を開弁させるとともに前記第２開閉弁を閉弁させた状態において前記第１流路を介して前記閉空間域に吸引力を及ぼすことにより当該閉空間域に負圧を発生させる吸引手段と、を備え、
前記圧力調整弁は、前記吸引手段の駆動に基づき発生した負圧により前記閉空間域が負圧状態とされた後において、前記第２開閉弁が開状態とされて前記閉空間域の前記負圧状態が大気圧状態となる方向に圧力変化させられる場合に、その圧力変化が進行して前記閉空間域が大気圧状態となる手前で閉弁する
ことを特徴とするクリーニング装置。
【請求項８】
記録媒体に対して液体を噴射するノズル開口を有する液体噴射ヘッドと、請求項７に記載のクリーニング装置と、を備える
ことを特徴とする液体噴射装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−１１６００１（Ｐ２０１２−１１６００１Ａ）
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２６５１８２（Ｐ２０１０−２６５１８２）
【出願日】平成２２年１１月２９日（２０１０．１１．２９）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月２９日（２０１０．１１．２９）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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