クレーンゲーム機
【課題】クレーンを操作する手段としてレバーやボタンを用いるのではなく、タッチパネルに対しタッチペンで特定の形状を描いたり、プレイヤが希望する座標位置に接触操作したりしてクレーンをＸ軸およびＹ軸方向移動，下降動作，掴み取り動作などを行わせることにより、クレーン操作を細かく行うとともに従来のクレーンゲーム機にないゲーム性を実現できるクレーンゲーム機を提供する。
【解決手段】タッチ式コンパネ部２０のタッチパネルをタッチペンで接触すると、接触した位置対応の景品置き場２の位置にクレーン１が移動する。さらにタッチペンをタップ操作すると、クレーン１は下降を開始し、景品置き場２に置かれている景品をつかむ動作を行う。プレイヤがタッチパネルに円に近い形状を描けば、その形状に対応した回転を行う。クレーン１は景品を掴む動作を行った後、景品獲得口３まで移動して景品を落下させる。
【解決手段】タッチ式コンパネ部２０のタッチパネルをタッチペンで接触すると、接触した位置対応の景品置き場２の位置にクレーン１が移動する。さらにタッチペンをタップ操作すると、クレーン１は下降を開始し、景品置き場２に置かれている景品をつかむ動作を行う。プレイヤがタッチパネルに円に近い形状を描けば、その形状に対応した回転を行う。クレーン１は景品を掴む動作を行った後、景品獲得口３まで移動して景品を落下させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンゲーム機において、タッチパネルおよびタッチペンによる操作系を用いることにより従来にないゲーム性を導き出すことができるクレーンゲーム機に関する。
【背景技術】
【０００２】
プレイフィールドに載置した景品を掴み取るクレーンゲーム機が広く普及している。
従来のクレーンゲーム機ではクレーンを操作する手段はレバーやボタン類であり、プレイヤがレバーまたはボタンを操作し、操作を停止した位置でクレーンの左右または前後の動きを止めてクレーンの位置付けを行うものである。また、つかみ取り操作でもクレーン位置付けに連動するもので、クレーンの位置付けを決定することにより自動的にクレーンが下降を開始し、所定量下降した位置でクレーンアームを開閉するものである。
【０００３】
特許文献１はこの種のクレーンゲーム機の従来例であり、支持部材５に取り付けられているアーム６を操作するためにボタン７が設けられている。ボタンをオンさせてその状態を維持している間、アーム６が移動し、ボタンから手を離しオフすると、その位置でアームが停止し、引き続きアームが下降を開始する動作に移行するものである。
【０００４】
この景品取得ゲーム装置には表示モニタが設置されており、支持部材に取り付けられているカメラ１０によってアーム６の下方の景品を表示モニタに映し出するように構成されている。このような機構によりプレイヤはゲーム機の上方から景品収容部を覗くことなく、アーム６下の景品の状態を確認できるので、止める瞬間を表示モニタで見ながら調整することができるものである。これによって景品位置の把握を容易にし景品を獲得しやすくするものである。
【特許文献１】特開平７−１３２１８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
また、この景品取得ゲーム装置の表示モニタをタッチパネルで構成し、画面上に景品収容部内部を上から見た状態を表示させ、そして画面上でクレーンの支持部材の左右・前後方向の移動を操作できるように構成することができる旨の記載がある。
この開示内容は、タッチパネルを表示モニタとして用いるものであり、表示される範囲は支持部材に取り付けてあるカメラの視野範囲であり、景品収容部全体を示すものではない。また、このようなカメラ視野の限定した範囲において支持部材を左右・前後方向に移動させるものと考えられるため座標を指定するものではない。
本件出願人は、プレイヤがより正確にクレーンを望み位置に移動させることができ、プレイヤの操作通りにクレーンを移動・動作させることができるクレーンゲーム機が実現できないかを考えた。
【０００６】
本発明は上記状況に鑑みなしたもので、その目的は、クレーンを操作する手段としてレバーやボタンを用いるのではなく、タッチパネルに対しタッチペンで特定の形状を描いたり、プレイヤが希望する座標位置に接触操作したりしてクレーンをＸ軸およびＹ軸方向移動，下降動作，掴み取り動作などを行わせることにより、クレーン操作を細かく行うとともに従来のクレーンゲーム機にないゲーム性を実現できるクレーンゲーム機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために本発明の請求項１記載の発明は、操作系を操作することによりクレーンをＸ軸方向およびＹ軸方向に移動させ、Ｚ軸方向に上下動させ、クレーンを動作させることにより景品置き場にある景品を獲得するクレーンゲーム機において、前記操作系をタッチパネルとタッチペンで構成し、前記タッチパネルの各位置を前記景品置き場の各位置に対応付け、前記タッチペンを前記タッチパネルに接触させることにより、該タッチパネルに接触させたＸ軸方向およびＹ軸方向にクレーンをもたらすＸ−Ｙ軸制御手段と、前記タッチペンを前記タッチパネルに対しタップさせることにより、Ｘ軸およびＹ軸に位置付けられたクレーンを下降させるＺ軸制御手段とを備えたことを特徴とする。
本発明の請求項２記載の発明は請求項１記載の発明において前記クレーンを回転させる回転機構を有し、前記タッチペンで前記タッチパネルに円形状の軌跡を描くことにより、前記回転機構を駆動し前記クレーンを回転制御する回転制御手段を有することを特徴とする。
本発明の請求項３記載の発明は請求項１記載の発明において前記クレーンはスコップ式クレーンであり、前記スコップ式クレーンを一端を支点に回転させることによりスコップ式クレーンを掬い上げる掬い上げ機構を有し、前記タッチペンを掬い上げる方向に前記タッチパネル上で軌跡を描くことにより前記掬い上げ機構を駆動し前記クレーンを掬い上げ制御する掬い上げ制御手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
上記構成によればレバーやボタンでの操作とは異なり、ペンを使って「なぞる」，「描く」といった操作でクレーンを動かすことができ従来のクレーンゲーム機にないゲーム性を備えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳しく説明する。
図１は本発明によるクレーンゲーム機の外観を示す斜視図である。
本図は１人用クレーンゲーム機１０であり、中央に景品置き場２を有し、その上を前後・左右にクレーン１が移動できるようになっている。景品置き場２の左側に景品を払い出すための景品獲得口３が設けられている。前面にタッチ式コンパネ部２０が配置され、景品獲得口３に繋がる景品取り出し口４が設けられている。タッチ式コンパネ部２０に併設されているコイン投入口２２にコインを投入し、タッチペンをタッチパネル上でなぞったり、特定形状を描いたりすることによりクレーンをプレイヤが意図する位置に正確に動かすことができる。
【００１０】
図２はタッチ式コンパネ部の詳細を示す斜視図である。
タッチ式コンパネ部２０の右側面にタッチペン収容部２５が設けられている。
タッチ式コンパネ部２０の上面に設置されているタッチパネル２３は景品置き場のフィールドに対応しており、目安として４つの領域に分割され、その位置はＸ座標およびＹ座標で特定される。タッチペン２１の先端部をタッチパネル２３の、プレイヤが希望する位置に接触させてＸ座標およびＹ座標を指定すると、その位置にクレーンは駆動機構により移動させられる。タッチペン２１の基部に設けられている決定ボタン２４を押すことによりその接触した位置を決定することができる。なお、決定は他の方法としてタッチペンの先端をタップすることにより行い同時に下降も開始させることができる。タッチペン２１の先端部でプレイヤが望むようなクレーンを動作させるための形状を描くと、その形状に対応する動きをクレーンはする。
【００１１】
図３はクレーンのＸ軸移動とＹ軸移動の機構を説明するための斜視図である。
上下に伸縮可能なクレーン１は基部３５に固定されている。基部３５の背面にＸ軸螺旋ネジ螺合部３１が取り付けられている。Ｘ軸螺旋ネジ螺合部３１は左右方向に掛け渡されているＸ軸螺旋ネジ部３２に螺合し、後述のＸ軸モータが駆動することによりクレーン１を左右方向に移動させる。Ｘ軸螺旋ネジ部３２の両端にＹ軸螺旋ネジ螺合部３３ａ，３３ｂが固定され、Ｙ軸螺旋ネジ螺合部３３ａ，３３ｂは前後方向に配置されているＹ軸螺旋ネジ部３４ａ，３４ｂにそれぞれ螺合し、後述のＹ軸モータを駆動することによりクレーン１を前後方向に移動させる。
【００１２】
図４は本発明によるクレーンゲーム機の回路の実施の形態を示す斜視図である。
本図はコイン投入口からのコイン投入を検知する回路に関連する部分は省略してある。 ＲＯＭ４５にクレーンゲーム機全体を制御する制御プログラムおよびゲームを実行するためのゲームプログラム、さらにクレーンゲーム機に必要なデータが格納されている。
ＣＰＵ４０はＲＯＭ４５から制御プログラムおよびゲームプログラムを読み込むことによりゲーム制御部４０ａの機能を実現する。
ゲーム制御部４０ａは、ゲーム機の待ち受け状態での制御，クレーンゲーム機開始時の制御，ゲーム実行時の制御，ゲーム終了時の制御等を行う。メモリ部４３はＣＰＵ４０がゲーム実行に際して行う演算等のための作業領域として使用されるとともに生成されたゲームデータを一時的に格納する。
またゲーム制御部４０ａはサウンド出力インターフェース４１を介してスピーカ等で構成されるサウンド出力装置４２に待ち受け状態やゲーム状態におけるＢＧＭや案内音声などを出力させるための指令を送出する。
【００１３】
タッチパネル制御部４７はＣＰＵ４０からの指示に従いタッチパネル２３を制御し、プレイヤがタッチペン２１を操作する入力情報、すなわちタッチ位置情報（タッチパネル２３の接触点のＸ座標，Ｙ座標，ドラッグした軌跡の情報など）をＣＰＵ４０に伝達する。タッチペン制御部４６はＣＰＵ４０からの指示によりタッチペン２１および決定ボタン２４を制御する。
タッチパネル制御部４７，タッチペン制御部４６，移動制御部４８，回転制御部５７および開閉制御部６０はＩ／Ｏ制御系４４を介してＣＰＵ４０とデータの送受信を行う。
【００１４】
ゲーム制御部４０ａはゲーム実行時、プレイヤの操作情報に基づき送られるタッチパネル制御部４７からのタッチ位置情報によってモータを駆動すべき指令を移動制御部４８，回転制御部５７，開閉制御部６０に送る。移動制御部４８にはＸ軸方向，Ｙ軸方向，Ｚ軸方向に移動させる指令を送り、各指令によりＸ軸駆動回路４９はＸ軸モータ５０を、Ｙ軸駆動回路５２はＹ軸モータ５３を，Ｚ軸駆動回路５５はＺ軸モータ５６をそれぞれ駆動する。同様に回転制御部５７，開閉制御部６０にはクレーンを回転させる指令，クレーンのアームを開閉させる指令をそれぞれ送り、回転駆動回路５８は回転モータ５９を、開閉駆動回路６１は開閉モータ６２をそれぞれ駆動する。
【００１５】
図５は本発明によるクレーンゲーム機の動作の流れを説明するためのフローチャートである。
プレイヤがコインを投入する（ステップ（以下「Ｓ」という）０１）と、クレーンゲーム機が操作可能となる。プレイヤはタッチペン２１を持ち、タッチパネル２３にタッチペン２１の先端を接触させ、クレーン１を移動などさせるための操作を開始する（Ｓ０２）。プレイヤはまず景品置き場２の景品の配置状況を見て景品置き場２のどの位置にクレーンを移動させるかを決め、タッチペン２１でタッチパネル２３上の、景品置き場２に対応する座標位置に接触する。タッチパネル制御部４７は接触位置の電気信号の変化（例えば抵抗膜方式）を検知し、その位置情報をＣＰＵ４０に送る。
【００１６】
ＣＰＵ４０は位置情報からＸ軸座標とＹ軸座標を認識し、移動制御部４８にＸ軸位置とＹ軸位置を移動させる指令を送出する。移動制御部４８からの制御によってＸ軸駆動回路４９はＸ軸モータ５０を回転させ、Ｙ軸駆動回路５２はＹ軸モータ５３を回転させる。これによりクレーン１は、プレイヤがタッチペン２１でタッチパネル２３に接触した景品置き場２に対応する位置にもたらされる。図６（ａ）にその状態を示す。
つぎにプレイヤはその位置でクレーンを降ろす動作に移行する場合、タッチペン２１をタッチパネル２３上でタップする操作を行う。タッチパネル制御部４７はこの時の所定の時間内に連続して接触動作された２つの位置情報を検出してＣＰＵ４０に送出する。ＣＰＵ４０はこのようにして送られてきた位置情報を解析しクレーンを下降すべき指示であると判定する。
【００１７】
ＣＰＵ４０は移動制御部４８にＺ軸位置を移動させる指令を送出する。移動制御部４８からの制御によってＺ軸駆動回路５５はＺ軸モータ５６を回転させクレーン１を下降させる。図６（ｂ）にクレーンを下降させる状態を示す。なお、決定ボタン２４をオンして下降動作に移行させることもできる。
このようにして下降動作を行った後、ＣＰＵ４０は開閉制御部６０にクレーン１のアームを開閉させる指令を送出する。開閉制御部６０からの制御によって開閉駆動回路６１は開閉モータ６２を回転させクレーン１のアームを開き、閉める動作を行わせる（Ｓ０３）。開閉動作を行った後は、ＣＰＵ４０の指令の下、クレーン１は上昇し景品獲得口３まで移動し、クレーン１のアームを開き、景品を掴んでいれば、景品を落下させる（Ｓ０４）。落下した景品は景品取り出し口４に払い出される（Ｓ０５）。クレーン１はこの後初期位置に戻る。
【００１８】
上記工程においてクレーンの移動位置を決めた後、またはクレーンを下降させた後、プレイヤがタッチペン２１をタッチパネル２３で円形状や円弧を描くようにドラッグさせた場合、その情報はタッチパネル制御部４７に伝達される。この時の伝達される情報は接触する位置情報が連続して検出され、しかもその位置情報が略円形状や円弧に近い形で繋がるものとなる。タッチパネル制御部４７はこのドラッグさせた検出情報をＣＰＵ４０に送る。ＣＰＵ４０はこの検出情報がクレーンを回転させる情報であり、どれだけ回転させるかを解析し、回転制御部５７にクレーンを回転させる指令を送出する。回転制御部５７からの制御によって回転駆動回路５８は回転モータ５９を指示された角度だけ回転させる。これによりクレーン１は景品置き場２でプレイヤが意図する角度だけ回転させられる。図６（ｃ）にその回転の状態を示す。
【００１９】
この実施の形態はアームを開閉して景品を掴むクレーンの例について説明したが、クレーンがスコップ式の場合はつぎのように動作させることができる。スコップ式クレーンの位置移動，下降動作は図６（ａ）〜図６（ｃ）と同じであるが、スコップ式クレーンが景品を景品置き場２から獲得する動作は掬い上げとなる。この場合、開閉制御部，開閉駆動回路および開閉モータの代わりに掬い上げ制御部，掬い上げ駆動回路および掬い上げモータを設ける必要がある。プレイヤは掬い上げる方向をタッチペン２１でタッチパネル２３上にドラッグして指定できる。ＣＰＵ４０はタッチパネル制御部４７から方向を示すドラッグの情報を得て、スコップ式クレーンを回転させる回転制御部および掬い上げ制御部に指令を出してスコップ式クレーンを指定方向に掬い上げる動作を行わせる。図６（ｄ）にその状態を示す。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
ゲームセンタやイベント会場などに設置されるクレーンゲーム機である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明によるクレーンゲーム機の外観を示す斜視図である。
【図２】タッチ式コンパネ部の詳細を示す斜視図である。
【図３】クレーンのＸ軸移動とＹ軸移動の機構を説明するための斜視図である。
【図４】本発明によるクレーンゲーム機の回路の実施の形態を示す斜視図である。
【図５】本発明によるクレーンゲーム機の動作の流れを説明するためのフローチャートである。
【図６】タッチペン操作とクレーンの動きの関連を説明するための図である。
【符号の説明】
【００２２】
１ クレーン
２ 景品置き場
３ 景品獲得口
４ 景品取り出し口
１０ クレーンゲーム機
２０ タッチ式コンパネ部
２１ タッチペン
２２ コイン投入口
２３ タッチパネル
２４ 決定ボタン
３１ Ｘ軸螺旋ネジ螺合部
３２ Ｘ軸螺旋ネジ部
３３ａ，３３ｂ Ｙ軸螺旋ネジ螺合部
３４ａ，３４ｂ Ｙ軸螺旋ネジ部
４０ ＣＰＵ
４１ サウンド出力インターフェース
４２ サウンド出力装置
４３ メモリ部
４４ Ｉ／Ｏ制御系
４５ ＲＯＭ
４６ タッチペン制御部
４７ タッチパネル制御部
４８ 移動制御部
４９ Ｘ軸駆動回路
５０ Ｘ軸モータ
５２ Ｙ軸駆動回路
５３ Ｙ軸モータ
５５ Ｚ軸駆動回路
５６ Ｚ軸モータ
５７ 回転制御部
５８ 回転駆動回路
５９ 回転モータ
６０ 開閉制御部
６１ 開閉駆動回路
６２ 開閉モータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンゲーム機において、タッチパネルおよびタッチペンによる操作系を用いることにより従来にないゲーム性を導き出すことができるクレーンゲーム機に関する。
【背景技術】
【０００２】
プレイフィールドに載置した景品を掴み取るクレーンゲーム機が広く普及している。
従来のクレーンゲーム機ではクレーンを操作する手段はレバーやボタン類であり、プレイヤがレバーまたはボタンを操作し、操作を停止した位置でクレーンの左右または前後の動きを止めてクレーンの位置付けを行うものである。また、つかみ取り操作でもクレーン位置付けに連動するもので、クレーンの位置付けを決定することにより自動的にクレーンが下降を開始し、所定量下降した位置でクレーンアームを開閉するものである。
【０００３】
特許文献１はこの種のクレーンゲーム機の従来例であり、支持部材５に取り付けられているアーム６を操作するためにボタン７が設けられている。ボタンをオンさせてその状態を維持している間、アーム６が移動し、ボタンから手を離しオフすると、その位置でアームが停止し、引き続きアームが下降を開始する動作に移行するものである。
【０００４】
この景品取得ゲーム装置には表示モニタが設置されており、支持部材に取り付けられているカメラ１０によってアーム６の下方の景品を表示モニタに映し出するように構成されている。このような機構によりプレイヤはゲーム機の上方から景品収容部を覗くことなく、アーム６下の景品の状態を確認できるので、止める瞬間を表示モニタで見ながら調整することができるものである。これによって景品位置の把握を容易にし景品を獲得しやすくするものである。
【特許文献１】特開平７−１３２１８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
また、この景品取得ゲーム装置の表示モニタをタッチパネルで構成し、画面上に景品収容部内部を上から見た状態を表示させ、そして画面上でクレーンの支持部材の左右・前後方向の移動を操作できるように構成することができる旨の記載がある。
この開示内容は、タッチパネルを表示モニタとして用いるものであり、表示される範囲は支持部材に取り付けてあるカメラの視野範囲であり、景品収容部全体を示すものではない。また、このようなカメラ視野の限定した範囲において支持部材を左右・前後方向に移動させるものと考えられるため座標を指定するものではない。
本件出願人は、プレイヤがより正確にクレーンを望み位置に移動させることができ、プレイヤの操作通りにクレーンを移動・動作させることができるクレーンゲーム機が実現できないかを考えた。
【０００６】
本発明は上記状況に鑑みなしたもので、その目的は、クレーンを操作する手段としてレバーやボタンを用いるのではなく、タッチパネルに対しタッチペンで特定の形状を描いたり、プレイヤが希望する座標位置に接触操作したりしてクレーンをＸ軸およびＹ軸方向移動，下降動作，掴み取り動作などを行わせることにより、クレーン操作を細かく行うとともに従来のクレーンゲーム機にないゲーム性を実現できるクレーンゲーム機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために本発明の請求項１記載の発明は、操作系を操作することによりクレーンをＸ軸方向およびＹ軸方向に移動させ、Ｚ軸方向に上下動させ、クレーンを動作させることにより景品置き場にある景品を獲得するクレーンゲーム機において、前記操作系をタッチパネルとタッチペンで構成し、前記タッチパネルの各位置を前記景品置き場の各位置に対応付け、前記タッチペンを前記タッチパネルに接触させることにより、該タッチパネルに接触させたＸ軸方向およびＹ軸方向にクレーンをもたらすＸ−Ｙ軸制御手段と、前記タッチペンを前記タッチパネルに対しタップさせることにより、Ｘ軸およびＹ軸に位置付けられたクレーンを下降させるＺ軸制御手段とを備えたことを特徴とする。
本発明の請求項２記載の発明は請求項１記載の発明において前記クレーンを回転させる回転機構を有し、前記タッチペンで前記タッチパネルに円形状の軌跡を描くことにより、前記回転機構を駆動し前記クレーンを回転制御する回転制御手段を有することを特徴とする。
本発明の請求項３記載の発明は請求項１記載の発明において前記クレーンはスコップ式クレーンであり、前記スコップ式クレーンを一端を支点に回転させることによりスコップ式クレーンを掬い上げる掬い上げ機構を有し、前記タッチペンを掬い上げる方向に前記タッチパネル上で軌跡を描くことにより前記掬い上げ機構を駆動し前記クレーンを掬い上げ制御する掬い上げ制御手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
上記構成によればレバーやボタンでの操作とは異なり、ペンを使って「なぞる」，「描く」といった操作でクレーンを動かすことができ従来のクレーンゲーム機にないゲーム性を備えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳しく説明する。
図１は本発明によるクレーンゲーム機の外観を示す斜視図である。
本図は１人用クレーンゲーム機１０であり、中央に景品置き場２を有し、その上を前後・左右にクレーン１が移動できるようになっている。景品置き場２の左側に景品を払い出すための景品獲得口３が設けられている。前面にタッチ式コンパネ部２０が配置され、景品獲得口３に繋がる景品取り出し口４が設けられている。タッチ式コンパネ部２０に併設されているコイン投入口２２にコインを投入し、タッチペンをタッチパネル上でなぞったり、特定形状を描いたりすることによりクレーンをプレイヤが意図する位置に正確に動かすことができる。
【００１０】
図２はタッチ式コンパネ部の詳細を示す斜視図である。
タッチ式コンパネ部２０の右側面にタッチペン収容部２５が設けられている。
タッチ式コンパネ部２０の上面に設置されているタッチパネル２３は景品置き場のフィールドに対応しており、目安として４つの領域に分割され、その位置はＸ座標およびＹ座標で特定される。タッチペン２１の先端部をタッチパネル２３の、プレイヤが希望する位置に接触させてＸ座標およびＹ座標を指定すると、その位置にクレーンは駆動機構により移動させられる。タッチペン２１の基部に設けられている決定ボタン２４を押すことによりその接触した位置を決定することができる。なお、決定は他の方法としてタッチペンの先端をタップすることにより行い同時に下降も開始させることができる。タッチペン２１の先端部でプレイヤが望むようなクレーンを動作させるための形状を描くと、その形状に対応する動きをクレーンはする。
【００１１】
図３はクレーンのＸ軸移動とＹ軸移動の機構を説明するための斜視図である。
上下に伸縮可能なクレーン１は基部３５に固定されている。基部３５の背面にＸ軸螺旋ネジ螺合部３１が取り付けられている。Ｘ軸螺旋ネジ螺合部３１は左右方向に掛け渡されているＸ軸螺旋ネジ部３２に螺合し、後述のＸ軸モータが駆動することによりクレーン１を左右方向に移動させる。Ｘ軸螺旋ネジ部３２の両端にＹ軸螺旋ネジ螺合部３３ａ，３３ｂが固定され、Ｙ軸螺旋ネジ螺合部３３ａ，３３ｂは前後方向に配置されているＹ軸螺旋ネジ部３４ａ，３４ｂにそれぞれ螺合し、後述のＹ軸モータを駆動することによりクレーン１を前後方向に移動させる。
【００１２】
図４は本発明によるクレーンゲーム機の回路の実施の形態を示す斜視図である。
本図はコイン投入口からのコイン投入を検知する回路に関連する部分は省略してある。 ＲＯＭ４５にクレーンゲーム機全体を制御する制御プログラムおよびゲームを実行するためのゲームプログラム、さらにクレーンゲーム機に必要なデータが格納されている。
ＣＰＵ４０はＲＯＭ４５から制御プログラムおよびゲームプログラムを読み込むことによりゲーム制御部４０ａの機能を実現する。
ゲーム制御部４０ａは、ゲーム機の待ち受け状態での制御，クレーンゲーム機開始時の制御，ゲーム実行時の制御，ゲーム終了時の制御等を行う。メモリ部４３はＣＰＵ４０がゲーム実行に際して行う演算等のための作業領域として使用されるとともに生成されたゲームデータを一時的に格納する。
またゲーム制御部４０ａはサウンド出力インターフェース４１を介してスピーカ等で構成されるサウンド出力装置４２に待ち受け状態やゲーム状態におけるＢＧＭや案内音声などを出力させるための指令を送出する。
【００１３】
タッチパネル制御部４７はＣＰＵ４０からの指示に従いタッチパネル２３を制御し、プレイヤがタッチペン２１を操作する入力情報、すなわちタッチ位置情報（タッチパネル２３の接触点のＸ座標，Ｙ座標，ドラッグした軌跡の情報など）をＣＰＵ４０に伝達する。タッチペン制御部４６はＣＰＵ４０からの指示によりタッチペン２１および決定ボタン２４を制御する。
タッチパネル制御部４７，タッチペン制御部４６，移動制御部４８，回転制御部５７および開閉制御部６０はＩ／Ｏ制御系４４を介してＣＰＵ４０とデータの送受信を行う。
【００１４】
ゲーム制御部４０ａはゲーム実行時、プレイヤの操作情報に基づき送られるタッチパネル制御部４７からのタッチ位置情報によってモータを駆動すべき指令を移動制御部４８，回転制御部５７，開閉制御部６０に送る。移動制御部４８にはＸ軸方向，Ｙ軸方向，Ｚ軸方向に移動させる指令を送り、各指令によりＸ軸駆動回路４９はＸ軸モータ５０を、Ｙ軸駆動回路５２はＹ軸モータ５３を，Ｚ軸駆動回路５５はＺ軸モータ５６をそれぞれ駆動する。同様に回転制御部５７，開閉制御部６０にはクレーンを回転させる指令，クレーンのアームを開閉させる指令をそれぞれ送り、回転駆動回路５８は回転モータ５９を、開閉駆動回路６１は開閉モータ６２をそれぞれ駆動する。
【００１５】
図５は本発明によるクレーンゲーム機の動作の流れを説明するためのフローチャートである。
プレイヤがコインを投入する（ステップ（以下「Ｓ」という）０１）と、クレーンゲーム機が操作可能となる。プレイヤはタッチペン２１を持ち、タッチパネル２３にタッチペン２１の先端を接触させ、クレーン１を移動などさせるための操作を開始する（Ｓ０２）。プレイヤはまず景品置き場２の景品の配置状況を見て景品置き場２のどの位置にクレーンを移動させるかを決め、タッチペン２１でタッチパネル２３上の、景品置き場２に対応する座標位置に接触する。タッチパネル制御部４７は接触位置の電気信号の変化（例えば抵抗膜方式）を検知し、その位置情報をＣＰＵ４０に送る。
【００１６】
ＣＰＵ４０は位置情報からＸ軸座標とＹ軸座標を認識し、移動制御部４８にＸ軸位置とＹ軸位置を移動させる指令を送出する。移動制御部４８からの制御によってＸ軸駆動回路４９はＸ軸モータ５０を回転させ、Ｙ軸駆動回路５２はＹ軸モータ５３を回転させる。これによりクレーン１は、プレイヤがタッチペン２１でタッチパネル２３に接触した景品置き場２に対応する位置にもたらされる。図６（ａ）にその状態を示す。
つぎにプレイヤはその位置でクレーンを降ろす動作に移行する場合、タッチペン２１をタッチパネル２３上でタップする操作を行う。タッチパネル制御部４７はこの時の所定の時間内に連続して接触動作された２つの位置情報を検出してＣＰＵ４０に送出する。ＣＰＵ４０はこのようにして送られてきた位置情報を解析しクレーンを下降すべき指示であると判定する。
【００１７】
ＣＰＵ４０は移動制御部４８にＺ軸位置を移動させる指令を送出する。移動制御部４８からの制御によってＺ軸駆動回路５５はＺ軸モータ５６を回転させクレーン１を下降させる。図６（ｂ）にクレーンを下降させる状態を示す。なお、決定ボタン２４をオンして下降動作に移行させることもできる。
このようにして下降動作を行った後、ＣＰＵ４０は開閉制御部６０にクレーン１のアームを開閉させる指令を送出する。開閉制御部６０からの制御によって開閉駆動回路６１は開閉モータ６２を回転させクレーン１のアームを開き、閉める動作を行わせる（Ｓ０３）。開閉動作を行った後は、ＣＰＵ４０の指令の下、クレーン１は上昇し景品獲得口３まで移動し、クレーン１のアームを開き、景品を掴んでいれば、景品を落下させる（Ｓ０４）。落下した景品は景品取り出し口４に払い出される（Ｓ０５）。クレーン１はこの後初期位置に戻る。
【００１８】
上記工程においてクレーンの移動位置を決めた後、またはクレーンを下降させた後、プレイヤがタッチペン２１をタッチパネル２３で円形状や円弧を描くようにドラッグさせた場合、その情報はタッチパネル制御部４７に伝達される。この時の伝達される情報は接触する位置情報が連続して検出され、しかもその位置情報が略円形状や円弧に近い形で繋がるものとなる。タッチパネル制御部４７はこのドラッグさせた検出情報をＣＰＵ４０に送る。ＣＰＵ４０はこの検出情報がクレーンを回転させる情報であり、どれだけ回転させるかを解析し、回転制御部５７にクレーンを回転させる指令を送出する。回転制御部５７からの制御によって回転駆動回路５８は回転モータ５９を指示された角度だけ回転させる。これによりクレーン１は景品置き場２でプレイヤが意図する角度だけ回転させられる。図６（ｃ）にその回転の状態を示す。
【００１９】
この実施の形態はアームを開閉して景品を掴むクレーンの例について説明したが、クレーンがスコップ式の場合はつぎのように動作させることができる。スコップ式クレーンの位置移動，下降動作は図６（ａ）〜図６（ｃ）と同じであるが、スコップ式クレーンが景品を景品置き場２から獲得する動作は掬い上げとなる。この場合、開閉制御部，開閉駆動回路および開閉モータの代わりに掬い上げ制御部，掬い上げ駆動回路および掬い上げモータを設ける必要がある。プレイヤは掬い上げる方向をタッチペン２１でタッチパネル２３上にドラッグして指定できる。ＣＰＵ４０はタッチパネル制御部４７から方向を示すドラッグの情報を得て、スコップ式クレーンを回転させる回転制御部および掬い上げ制御部に指令を出してスコップ式クレーンを指定方向に掬い上げる動作を行わせる。図６（ｄ）にその状態を示す。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
ゲームセンタやイベント会場などに設置されるクレーンゲーム機である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明によるクレーンゲーム機の外観を示す斜視図である。
【図２】タッチ式コンパネ部の詳細を示す斜視図である。
【図３】クレーンのＸ軸移動とＹ軸移動の機構を説明するための斜視図である。
【図４】本発明によるクレーンゲーム機の回路の実施の形態を示す斜視図である。
【図５】本発明によるクレーンゲーム機の動作の流れを説明するためのフローチャートである。
【図６】タッチペン操作とクレーンの動きの関連を説明するための図である。
【符号の説明】
【００２２】
１ クレーン
２ 景品置き場
３ 景品獲得口
４ 景品取り出し口
１０ クレーンゲーム機
２０ タッチ式コンパネ部
２１ タッチペン
２２ コイン投入口
２３ タッチパネル
２４ 決定ボタン
３１ Ｘ軸螺旋ネジ螺合部
３２ Ｘ軸螺旋ネジ部
３３ａ，３３ｂ Ｙ軸螺旋ネジ螺合部
３４ａ，３４ｂ Ｙ軸螺旋ネジ部
４０ ＣＰＵ
４１ サウンド出力インターフェース
４２ サウンド出力装置
４３ メモリ部
４４ Ｉ／Ｏ制御系
４５ ＲＯＭ
４６ タッチペン制御部
４７ タッチパネル制御部
４８ 移動制御部
４９ Ｘ軸駆動回路
５０ Ｘ軸モータ
５２ Ｙ軸駆動回路
５３ Ｙ軸モータ
５５ Ｚ軸駆動回路
５６ Ｚ軸モータ
５７ 回転制御部
５８ 回転駆動回路
５９ 回転モータ
６０ 開閉制御部
６１ 開閉駆動回路
６２ 開閉モータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作系を操作することによりクレーンをＸ軸方向およびＹ軸方向に移動させ、Ｚ軸方向に上下動させ、クレーンを動作させることにより景品置き場にある景品を獲得するクレーンゲーム機において、
前記操作系をタッチパネルとタッチペンで構成し、
前記タッチパネルの各位置を前記景品置き場の各位置に対応付け、
前記タッチペンを前記タッチパネルに接触させることにより、該タッチパネルに接触させたＸ軸方向およびＹ軸方向にクレーンをもたらすＸ−Ｙ軸制御手段と、
前記タッチペンを前記タッチパネルに対しタップさせることにより、Ｘ軸およびＹ軸に位置付けられたクレーンを下降させるＺ軸制御手段と、
を備えたことを特徴とするクレーンゲーム機。
【請求項２】
前記クレーンを回転させる回転機構を有し、
前記タッチペンで前記タッチパネルに円形状の軌跡を描くことにより、前記回転機構を駆動し前記クレーンを回転制御する回転制御手段を有することを特徴とする請求項１記載のクレーンゲーム機。
【請求項３】
前記クレーンはスコップ式クレーンであり、
前記スコップ式クレーンを一端を支点に回転させることによりスコップ式クレーンを掬い上げる掬い上げ機構を有し、
前記タッチペンを掬い上げる方向に前記タッチパネル上で軌跡を描くことにより前記掬い上げ機構を駆動し前記クレーンを掬い上げ制御する掬い上げ制御手段を有することを特徴とする請求項１記載のクレーンゲーム機。
【請求項１】
操作系を操作することによりクレーンをＸ軸方向およびＹ軸方向に移動させ、Ｚ軸方向に上下動させ、クレーンを動作させることにより景品置き場にある景品を獲得するクレーンゲーム機において、
前記操作系をタッチパネルとタッチペンで構成し、
前記タッチパネルの各位置を前記景品置き場の各位置に対応付け、
前記タッチペンを前記タッチパネルに接触させることにより、該タッチパネルに接触させたＸ軸方向およびＹ軸方向にクレーンをもたらすＸ−Ｙ軸制御手段と、
前記タッチペンを前記タッチパネルに対しタップさせることにより、Ｘ軸およびＹ軸に位置付けられたクレーンを下降させるＺ軸制御手段と、
を備えたことを特徴とするクレーンゲーム機。
【請求項２】
前記クレーンを回転させる回転機構を有し、
前記タッチペンで前記タッチパネルに円形状の軌跡を描くことにより、前記回転機構を駆動し前記クレーンを回転制御する回転制御手段を有することを特徴とする請求項１記載のクレーンゲーム機。
【請求項３】
前記クレーンはスコップ式クレーンであり、
前記スコップ式クレーンを一端を支点に回転させることによりスコップ式クレーンを掬い上げる掬い上げ機構を有し、
前記タッチペンを掬い上げる方向に前記タッチパネル上で軌跡を描くことにより前記掬い上げ機構を駆動し前記クレーンを掬い上げ制御する掬い上げ制御手段を有することを特徴とする請求項１記載のクレーンゲーム機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−１１０３５５（Ｐ２０１０−１１０３５５Ａ）
【公開日】平成２２年５月２０日（２０１０．５．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２８２９９９（Ｐ２００８−２８２９９９）
【出願日】平成２０年１１月４日（２００８．１１．４）
【出願人】（３０６０１９１１１）株式会社タイトー (475)
【公開日】平成２２年５月２０日（２０１０．５．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月４日（２００８．１１．４）
【出願人】（３０６０１９１１１）株式会社タイトー (475)
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