クレーンフックを利用したデータ収集システム及びデータ収集方法
【課題】揚重作業に基づく精度の高い検出データをリアルタイムで確認することができ、データ収集にかかる手間とコストを低減することができる。
【解決手段】資材２や作業者３の被検出体に取り付けられるとともに、資材２や作業者３のそれぞれを特定する識別情報が組み込まれた電子タグ４と、クレーンジブ１２の先端１２ａに設けられ、電子タグ４の識別情報を無線で送受信可能とされる通信アンテナ５と、フックブロック１１に設けられ、電子タグ４の識別情報を検出可能なタグリーダ６と、フックブロック１１に設けられ、タグリーダ６で検出した識別情報を通信アンテナ５に向けて無線により送信する送信部７と、クレーン１の操作室１３に設けられ、通信アンテナ５より送信された電子タグ４の識別情報を受信する受信部８と、受信部８で受信した検出データを蓄積するデータ格納部９とを備えたデータ収集システムを提供する。
【解決手段】資材２や作業者３の被検出体に取り付けられるとともに、資材２や作業者３のそれぞれを特定する識別情報が組み込まれた電子タグ４と、クレーンジブ１２の先端１２ａに設けられ、電子タグ４の識別情報を無線で送受信可能とされる通信アンテナ５と、フックブロック１１に設けられ、電子タグ４の識別情報を検出可能なタグリーダ６と、フックブロック１１に設けられ、タグリーダ６で検出した識別情報を通信アンテナ５に向けて無線により送信する送信部７と、クレーン１の操作室１３に設けられ、通信アンテナ５より送信された電子タグ４の識別情報を受信する受信部８と、受信部８で受信した検出データを蓄積するデータ格納部９とを備えたデータ収集システムを提供する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンフックを利用したデータ収集システム及びデータ収集方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、建設現場では、情報通信技術を用いて労務や揚重実績の状況をモニタリングしたり、これらのデータを蓄積して活用することが行われている。例えば、タワークレーンを用いた現場では、揚重作業を行う際に、階数、揚重資材の種別、時間、人数などの情報をデータとして取得し、蓄積するとともに分析することで、作業改善や計画のための基礎データとしている。このような基礎データを収集する方法の一例が、例えば特許文献１に開示されている。
特許文献１には、吊り荷用のフックブロックにターゲットを取り付け、このターゲットをカメラで自動追尾しながら撮像し、この撮像データを画像処理して対象物体の位置と姿勢を算出し、揚重作業データとして蓄積する装置が記載されている。
【０００３】
また、他の基礎データの収集方法として、クレーンのオペレータが例えばタッチパネル式のデータ収集装置を使用して上述した基礎データを手入力する方法や、クレーンのジブ先端に取り付けたカメラで揚重作業を撮影し、その映像を分析する方法がある。さらに、作業者や資材に電子タグを取り付け、これを作業場所の適宜な位置に設置したタグリーダやアンテナで受信して、前記基礎データとしてパソコン等に取り込む方法もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１１６３４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の揚重作業に基づくデータ収集方法では、以下のような問題があった。
すなわち、特許文献１では、クレーンの外方にカメラを設置する必要があり、ジブの角度によってはターゲットが死角になってしまうおそれがあり、また、移動式クレーンの場合には、クレーンの移動とともにカメラも移設する必要があり、手間がかかるという問題があった。
【０００６】
また、データ収集装置を用いて手入力する方法では、クレーンのオペレータに入力による手間が発生し、クレーン操作に与える時間的な影響により作業効率が低下するうえ、手入力となるのでデータの信頼性も低下するという問題があった。
また、クレーンに備えたカメラで作業を撮影する方法では、揚重作業のほとんどの動作を記録できるが、その映像のデータ化に時間と手間がかかるとともに、リアルタイム性に欠ける点の問題があった。
さらに、電子タグをタグリーダで受信してデータを取り込む方法では、電子タグを検出すべき場所が作業毎に移動する場合にあっては、タグリーダを多数設置したり、盛り替える必要があり、さらには配線も必要となる等、コストと手間がかかっていた。
【０００７】
本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、揚重作業に基づく精度の高い検出データをリアルタイムで確認することができ、データ収集にかかる手間とコストを低減することができるクレーンフックを利用したデータ収集システム及びデータ収集方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係るクレーンフックを利用したデータ収集システムでは、クレーンフックを利用して揚重作業を管理するデータ収集システムであって、資材や作業者などの被検出体に取り付けられるとともに、それぞれの被検出体を特定する識別情報が組み込まれた電子タグと、クレーンジブの先端に設けられ、電子タグの識別情報を無線で送受信可能とされる通信アンテナと、クレーンフックに設けられ、電子タグの識別情報を検出可能なタグリーダと、クレーンフックに設けられ、タグリーダで検出した識別情報を無線で通信アンテナに向けて送信する送信部と、クレーンの操作室に設けられ、通信アンテナより送信された電子タグの識別情報を受信する受信部と、受信部で受信した検出データを蓄積するデータ格納部とを備えていることを特徴としている。
【０００９】
また、本発明に係るデータ収集方法では、クレーンフックを利用して揚重作業を管理するデータ収集方法であって、資材や作業者などの被検出体の識別情報を組み込んだ電子タグを被検出体に保持させる工程と、電子タグの識別情報をクレーンフックに設けられたタグリーダによって検出する工程と、タグリーダで検出した識別情報をクレーンフックに設けられた送信部から無線でクレーンジブの先端に設けられた通信アンテナに向けて送信する工程と、通信アンテナより送信された電子タグの識別情報をクレーンの操作室に設けられた受信部で受信する工程と、受信部で受信した検出データをデータ格納部に蓄積する工程とを有していることを特徴としている。
【００１０】
本発明では、クレーンフックに設けたタグリーダの通信範囲に入った電子タグの識別情報をタグリーダで検出し、さらにこの検出データがタグリーダからクレーンフックに設けられた送信部へ送られ、さらに送信部よりクレーンジブの先端に設けた通信アンテナを介してクレーン操作室内の受信部へ送られ、その検出データを受信部からデータ格納部へ蓄積することができる。
この場合、通信アンテナが設けられるクレーンジブの先端がクレーンフックと操作室とから見通せる位置であるので、フック部の巻き上げ位置にかかわらず、送信部と通信アンテナとの間、及び通信アンテナと受信部との間の通信状態が遮断されることがなく、相互間で確実な交信を行うことができる。
【００１１】
しかも、タグリーダと送信部とがクレーンのフックブロックに装備されているので、クレーンの移動に伴ってタグリーダ等を移設する手間がかからないという利点がある。つまり、タグリーダを複数設置したり、移動する手間が不要となるうえ、配線を省略することができる安価で優れた構成を実現することができる。
【００１２】
また、タグリーダがフックブロックに設けられており、クレーンフックは揚重作業箇所に必然的に移動することから、フックブロックに吊り下げられる資材に保持させた電子タグや、その資材に対して玉掛け作業や取り外し作業を行う作業者に保持させた電子タグの識別情報を検出することができる。つまり、フックブロックとともに移動するタグリーダの通信範囲に入る電子タグが検出されるので、フックブロックの位置に応じた揚重作業状況を検出データから確認することが可能となる。
そして、タグリーダで検出した電子タグの識別情報は無線で且つ自動的に受信部へ送信されるので、クレーンのオペレータはリアルタイムで検出データを確認することができる。そのため、従来のような揚重作業にかかわるデータを手入力するといった手間がなくなり、作業効率の向上を図ることができる。
【００１３】
また、本発明に係るクレーンフックを利用したデータ収集システムでは、検出データは、クレーンフックの位置情報と関連付けられていることが好ましい。
【００１４】
この場合、資材と作業者の識別情報からなる検出データがクレーンフックの位置と関連付けられることで、玉掛け作業、取り外し作業、巻き上げ、巻き下げといった揚重作業の種別を特定することができる。
【００１５】
また、本発明に係るクレーンフックを利用したデータ収集システムでは、検出データには、時間が関連付けられているようにしてもよい。
【００１６】
この場合、各種の揚重作業にかかる作業時間を実績として蓄積しておくことが可能となる。
【００１７】
また、本発明に係るクレーンフックを利用したデータ収集システムでは、クレーンフックには、フック近傍の作業状況を撮影する作業監視カメラが設けられ、作業監視カメラの映像と検出データとが関連付けられることが好ましい。
【００１８】
この場合、電子タグの識別情報を検出することによる揚重作業状況の確認に加え、作業監視カメラによってフック部より下方の作業状況が撮影され、その映像により揚重作業状況を確認することができる。そして、この作業監視カメラにより玉掛け作業場所、或いは取り付け作業場所に近い高さからの映像が取得できるため、より広範囲な視野で確認をすることができる。
【００１９】
また、本発明に係るクレーンフックを利用したデータ収集システムでは、データ格納部で収集された検出データをクレーンの外部に設けられる別の端末へ向けて発信する外部発信手段が設けられていることが好ましい。
【００２０】
この場合、外部発信手段によって例えば携帯電話網やインターネット回線を使用してクレーンの外部の端末に向けてデータ格納部に蓄積された検出データを発信することができる。そのため、揚重作業現場から離れた場所にいる施工管理者等でもリアルタイムで揚重作業を監視したり、蓄積された検出データを分析することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のクレーンフックを利用したデータ収集システム及びデータ収集方法によれば、揚重作業に基づく精度の高い検出データをリアルタイムで確認することができ、データ収集にかかる手間とコストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態によるクレーンフックを利用したデータ収集システムの全体概要を模式的に示した図である。
【図２】玉掛け作業エリアにおける作業状態を示す図である。
【図３】資材を吊って巻き上げる時の作業状態を示す図である。
【図４】取付け作業エリアにおける作業状態を示す図である。
【図５】空荷で取付け作業エリアから玉掛け作業エリアへ移動させる作業状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態によるクレーンフックを利用したデータ収集システム及びデータ収集方法について、図面に基づいて説明する。
【００２４】
図１に示すように、本実施の形態によるデータ収集システムは、クレーン１のフックブロック１１（クレーンフック）を利用して資材２や作業者３などの情報を収集して揚重作業の管理を行うためのシステムである。本実施の形態のクレーン１として、タワークレーンを一例としている。
ここで、クレーン１は、フックブロック１１の下側にフック本体１１ａを備え、マスト１４の上端部分に操作室１３とクレーンジブ１２が支持されており、クレーンジブ１２の先端１２ａにはフック本体１１ａを備えたフックブロック１１がワイヤ１５によって吊り下げられている。
【００２５】
データ収集システムは、被検出体をなす資材２及び作業者３に取り付けられるとともに、資材２及び作業者３のそれぞれを特定する識別情報が組み込まれた電子タグ４と、クレーンジブ１２の先端１２ａに設けられ、電子タグ４の識別情報を無線で送受信可能とされる通信アンテナ５と、フックブロック１１に設けられていて、電子タグ４の識別情報を検出可能なタグリーダ６と、フックブロック１１に設けられていて、このタグリーダ６で検出した識別情報を無線で通信アンテナ５に向けて送信する送信部７と、クレーン１の操作室１３に設けられ、通信アンテナ５より送信された電子タグ４の識別情報を受信する受信部８と、この受信部８で受信した検出データを蓄積するデータ格納部９とを備えて概略構成されている。
ここで、送信部７と受信部８とは、通信アンテナ５を介して無線ＬＡＮによる電波無線、或いは光無線などの通信方法が採用されている。
【００２６】
なお、電子タグ４が取り付けられる資材２は、単体のもの、或いは複数の集合体からなる資材群であってもよいし、単体又は資材群を台車や梱包体に収容した状態のものも以下、「資材２」という。
【００２７】
本クレーン１では、玉掛け作業を行う玉掛け作業エリアＰ１と、最上階で資材２を取り付ける取付け作業エリアＰ２との２箇所で揚重作業が行われ、それぞれの作業箇所Ｐ１、Ｐ２に作業者３が配置されている。ここで、玉掛け作業エリアＰ１に配置される作業者を符号３Ａとし、取付け作業エリアＰ２に配置される作業者を符号３Ｂとする。
【００２８】
そして、クレーン１のフック部分には、資材２、作業者３の電子タグ４の出力信号を検出するタグリーダ６、送信部７、作業監視カメラ２０、及びこれらを駆動するためのバッテリー２１を備えている。
【００２９】
電子タグ４は、タグリーダ６と電波を介して交信可能とするアンテナ（図示省略）と、資材２と作業者３を特定するＩＤ（識別情報）を記録したＩＣチップとを組み込ませたものであり、非接触方式でタグリーダ６の通信範囲Ｔ内に入ると、そのタグリーダ６によってＩＤが認識されるようになっている。例えば、電子タグ４に組み込まれる識別情報としては、資材２の場合において、資材名称、業者名、施工箇所（運搬先）等の資材情報が記録され、作業者３の場合において、名前、所属、会社名、担当作業等の作業者情報が記録されている。そして、電子タグ４は、予め資材２に対しては適宜な箇所に固定し、作業者３に対しては作業前に携帯させておく。
ここで、アクティブ型のＲＦＩＤは、内部に電池を内蔵し、数秒〜数分で予め決められた周期で電波を自動発信するもので、数十メートルの到達距離を有する一般的なものが用いられている。
【００３０】
ここで、フックブロック１１には、前記タグリーダ６と送信部７とが搭載されており、さらに、フック近傍の作業状況を上方から撮影するための作業監視カメラ２０が設けられている。そして、前記タグリーダ６、送信部７、及び作業監視カメラ２０には、フックブロック１１に設けられているバッテリー２１に接続されて電気が供給されている。
そして、作業監視カメラ２０で撮影した映像は、無線で操作室１３内に設けられるモニター２２に表示される構成となっている。
【００３１】
また、操作室１３には、前記受信部８と、パソコン等の前記データ格納部９と、検出データや作業監視カメラ２０で撮影した映像を表示するモニター２２と、データ格納部９で収集された検出データをクレーン１の外部に設けられる別の端末（図示省略）へ向けて発信する外部発信部２３（外部送信手段）と、を備えている。
【００３２】
データ格納部９では、作業監視カメラ２０の映像と検出データとが関連付けられており、収集した検出データや作業監視カメラ２０で撮影した映像がパソコン上で適宜集計、分析処理が行われ、モニター２２に表示させる機能を有している。
さらに、検出データは、クレーンフック１１の位置情報と関連付けられるとともに、時間が関連付けされている。
そして、モニター２２およびタグリーダ６は互いにリアルタイムで交信しており、タグリーダ６で電子タグ４を検出している間、すなわちタグリーダ６の通信範囲Ｔ内に電子タグ４が位置しているときには、表示情報がモニター２２に表示されるようになっている。
【００３３】
外部発信部２３は、モバイルルーターが使用され、データ格納部９に収納されている情報を、自動或いは手動操作によって携帯電話網やインターネット回線に無線で発信する機能を有している。例えば、施工管理者の携帯電話やパソコン等の端末に、検出データや映像による揚重作業状態を自動的に発信することができる。
【００３４】
タグリーダ６は、フックブロック１１に搭載され、読み込み機能を有するＩＤタグリーダとされ、所定の通信範囲Ｔ内に入った電子タグ４の資材情報や作業者情報を無線で受信するとともに、その識別情報を送信部７へ無線或いは有線で送信する機能を有している。そのため、タグリーダ６は、フックブロック１１とともに上下方向に移動することとなり、その移動するタグリーダ６の通信範囲Ｔ（図２参照）内に入る電子タグ４を自動的に検出するようになっており、電子タグ４との非接触距離（交信可能な距離）を例えば０〜５０ｍ程度の範囲で任意な交信距離に設定して使用することができる。なお、タグリーダ６は、電子タグ４より受信した識別情報や交信記録などのデータを書き込みできる機能を有するタグリーダライタを採用してもよい。
【００３５】
本タグリーダ６では、上述したように検出感度（通信範囲Ｔ）を任意に変更することで、資材２の大きさや玉掛けワイヤの長さ等に基づいて適宜検出空間を設定することが可能となる。
【００３６】
データ格納部９には、受信部８で受信した検出データ（資材情報、作業者情報）が蓄積されるようになっている。
【００３７】
次に、上述したデータ収集システムを使用したデータ収集方法について詳細に説明する。
【００３８】
図１及び図２に示すように、先ず、資材２や作業者３などの被検出体の識別情報を組み込んだ電子タグ４を被検出体に保持させる。そして、電子タグ４の識別情報である検出データをクレーンフック１１に設けられたタグリーダ６によって検出すると、図１に示すようにそのタグリーダ６で検出した検出データがクレーンフック１１に設けられた送信部７から無線でクレーンジブ１２の先端１２ａに設けられた通信アンテナ５に向けて無線により送信される。次いで、通信アンテナ５より送信された電子タグ４の検出データがクレーン１の操作室１３に設けられた受信部８で受信され、さらに受信部８で受信された検出データがデータ格納部９に蓄積される。
【００３９】
図２に示すように、玉掛け作業エリアＰ１では資材２Ａ及び玉掛け作業者３Ａ、３Ｂの電子タグ４Ａ、４Ｂ、４Ｇの信号を検出する。そして、図３に示すように巻き上げが始まると、資材２Ａのタグ信号のみとなり、図４に示すように取付け作業エリアＰ２に移動した時点で取り付け作業者３Ｃ〜３Ｆのタグ信号を検出するようになっている。そして、図５に示すように、フックブロック１１とともにタグリーダ６が資材２Ａの取り付け完了後に取付け作業エリアＰ２から離れた時点で、全てのタグ信号は検出されなくなる。そして、作業が繰り返される場合には、図２に示すように、再び玉掛け作業エリアＰ１に戻った時点で玉掛け作業者３Ａ、３Ｂ及び資材２Ａのタグ信号を検出することになり、その時点で揚重作業の１サイクルが完了となる。
【００４０】
つまり、図２に示すように、玉掛け作業エリアＰ１において、フックブロック１１に設けられるタグリーダ６は、吊られている資材２Ａに保持させている電子タグ４Ａが通信範囲Ｔ内に位置するので、その検出データを検出する。このとき、フックブロック１１が地上付近に位置しているので、資材２Ａの周囲で玉掛け作業を行う２人の作業者３Ａ、３Ｂが携帯する電子タグ４Ｂ、４Ｃについてもタグリーダ６の通信範囲Ｔ内に位置することとなり、それら２人の電子タグ４Ｂ、４Ｃの検出データがタグリーダ６によって検出される。そして、検出された検出データは、図１に示すように、タグリーダ６から送信部７へ送られ、送信部７からジブ先端１２ａの通信アンテナ５を介して操作室１３内の受信部８へ送られてデータ格納部９に蓄積される。
【００４１】
また、玉掛け作業エリアＰ１から所定の取付け作業エリアＰ２へ向けて資材２Ａを巻き上げる際には、玉掛け作業者３Ａ、３Ｂの電子タグ４がタグリーダ６の通信範囲Ｔから外れ、図３に示すように、フック１１ａで吊った資材２Ａのみがタグリーダ６の通信範囲Ｔ内に位置することになり、この資材情報のみが検出されてデータ格納部９に蓄積される。
【００４２】
また、図１及び図４に示すように、取付け作業エリアＰ２において、タグリーダ６の通信範囲Ｔ内には４人の作業者３Ｃ、３Ｄ、３Ｅ、３Ｆ及び資材２Ａが入っているので、これらに保持、携帯される電子タグ４Ｄ〜４Ｇの識別情報がタグリーダ６によって検出される。そして、検出された検出データは、タグリーダ６から送信部７へ送られ、送信部７から通信アンテナ５を介して受信部８へ送られてデータ格納部９に蓄積される。
【００４３】
さらに、図５に示すように、取付け作業エリアＰ２での資材２Ａを取り付けが完了した後、空（資材２を吊っていない状態）のフック１１ａ（フックブロック１１）を玉掛け作業エリアＰ１へ移動させる際には、タグリーダ６の通信範囲Ｔ内に電子タグ４が位置しないため、非検出状態となる。
【００４４】
また、図1に示すように、電子タグ４の識別情報を検出することによる揚重作業状況の確認に加え、本実施の形態では、作業監視カメラ２０によってフック部より下方の作業状況を撮影し、その映像信号も送信部７から通信アンテナ５を介して操作室１３内の受信部８へ送られ、その映像をモニター２２にリアルタイムで映し出すことができる。そのため、クレーン１の運転者が作業状況の確認が困難な場合であっても、そのモニター２２の映像を確認しながらクレーン１を効率よく運転することができる。
【００４５】
さらに、データ格納部９に蓄積された検出データ（資材２や作業者３の識別情報）は、フックブロック１１の位置と、時間（時刻）とに関連付けされたデータとなり、これをモニター２２に表示させることで、クレーン運転者は玉掛け作業、巻き上げ、取り付け、巻き下げ等の作業内容を特定することができる。つまり、これら検出データに基づいて、「誰が、いつ、何を、どの作業を行ったか」という作業実績データとして記録することも可能となる。
【００４６】
次に、上述したデータ収集システムの作用について詳細に説明する。
本データ収集システムでは、通信アンテナ５が設けられるクレーンジブ１２の先端１２ａがクレーンフック１１と操作室１３とから見通せる位置であるので、フック部の巻き上げ位置にかかわらず、送信部７と通信アンテナ５との間、及び通信アンテナ５と受信部８との間の通信状態が遮断されることがなく、相互間で確実な交信を行うことができる。
【００４７】
しかも、タグリーダ６と送信部７とがクレーン１のフックブロック１１に装備されているので、クレーン１の移動に伴ってタグリーダ６等を移設する手間がかからないという利点がある。つまり、タグリーダ６を複数設置したり、移動する手間が不要となるうえ、配線を省略を省略することができる安価で優れた構成を実現することができる。
【００４８】
また、タグリーダ６がフックブロック１１に設けられており、クレーンフック１１は揚重作業箇所に必然的に移動することから、フックブロック１１に吊り下げられる資材２に保持させた電子タグ４や、その資材２に対して玉掛け作業や取り外し作業を行う作業者３に保持させた電子タグ４の識別情報を検出することができる。つまり、フックブロック１１とともに移動するタグリーダ６の通信範囲Ｔに入る電子タグ４が検出されるので、フックブロック１１の位置に応じた揚重作業状況を検出データから確認することが可能となる。
そして、タグリーダ６で検出した電子タグ４の識別情報は、無線で且つ自動的に受信部８へ送信されるので、クレーン１のオペレータはリアルタイムで検出データを確認することができる。そのため、従来のような揚重作業にかかわるデータを手入力するといった手間がなくなり、作業効率の向上を図ることができる。
【００４９】
また、資材２と作業者３の識別情報からなる検出データがクレーンフック１１の位置と関連付けられることで、玉掛け作業、取り外し作業、巻き上げ、巻き下げといった揚重作業の種別を特定することができる。
また、検出データには、時間が関連付けられているので、各種の揚重作業にかかる作業時間を実績として蓄積しておくことが可能となる。
【００５０】
また、フック近傍の作業状況を撮影する作業監視カメラ２０が設けられ、作業監視カメラ２０の映像と検出データとが関連付けられているので、電子タグ４の識別情報を検出することによる揚重作業状況の確認に加え、作業監視カメラ２０によってフック部より下方の作業状況が撮影され、その映像により揚重作業状況を確認することができる。そして、フック部に取り付けた作業監視カメラ２０により玉掛け作業場所、或いは取り付け作業場所に近い高さからの映像が取得できるため、より広範囲な視野で確認をすることができる。
【００５１】
また、データ格納部９で収集された検出データをクレーン１の外部に設けられる別の端末へ向けて発信する外部発信部２３が設けられているので、外部発信部２３によって例えば携帯電話網やインターネット回線を使用してクレーン１の外部の端末に向けてデータ格納部９に蓄積された検出データを発信することができる。そのため、揚重作業現場から離れた場所にいる施工管理者等でもリアルタイムで揚重作業を監視したり、蓄積された検出データを分析することができる。
【００５２】
上述のように本実施の形態によるクレーンフックを利用したデータ収集システム及びデータ収集方法では、揚重作業に基づく精度の高い検出データをリアルタイムで確認することができ、データ収集にかかる手間とコストを低減することができる。
【００５３】
以上、本発明によるクレーンフックを利用したデータ収集システム及びデータ収集方法の実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、本実施の形態では被検出体として資材や作業者を対象としているが、これに限定されることはなく、他の部材であってもかまわない。例えば、施工階毎に、その階を区別する識別情報をもつ電子タグを取り付けておくようにしても良い。
【００５４】
本実施の形態ではタワークレーンを適用対象としているが、クレーンの種類は限定されず、トラッククレーン等の他のクレーンにも適用することが可能である。
【００５５】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１ クレーン
２ 資材（被検出体）
３、３Ａ〜３Ｆ 作業者（被検出体）
４ 電子タグ
５ 通信アンテナ
６ タグリーダ
７ 送信部
８ 受信部
９ データ格納部
１１ フックブロック（クレーンフック）
１２ クレーンジブ
１２ａ 先端
１３ 操作室
２０ 作業監視カメラ
２２ モニター
２３ 外部発信部
Ｐ１ 玉掛け作業エリア
Ｐ２ 取付け作業エリア
Ｔ 通信範囲
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンフックを利用したデータ収集システム及びデータ収集方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、建設現場では、情報通信技術を用いて労務や揚重実績の状況をモニタリングしたり、これらのデータを蓄積して活用することが行われている。例えば、タワークレーンを用いた現場では、揚重作業を行う際に、階数、揚重資材の種別、時間、人数などの情報をデータとして取得し、蓄積するとともに分析することで、作業改善や計画のための基礎データとしている。このような基礎データを収集する方法の一例が、例えば特許文献１に開示されている。
特許文献１には、吊り荷用のフックブロックにターゲットを取り付け、このターゲットをカメラで自動追尾しながら撮像し、この撮像データを画像処理して対象物体の位置と姿勢を算出し、揚重作業データとして蓄積する装置が記載されている。
【０００３】
また、他の基礎データの収集方法として、クレーンのオペレータが例えばタッチパネル式のデータ収集装置を使用して上述した基礎データを手入力する方法や、クレーンのジブ先端に取り付けたカメラで揚重作業を撮影し、その映像を分析する方法がある。さらに、作業者や資材に電子タグを取り付け、これを作業場所の適宜な位置に設置したタグリーダやアンテナで受信して、前記基礎データとしてパソコン等に取り込む方法もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１１６３４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の揚重作業に基づくデータ収集方法では、以下のような問題があった。
すなわち、特許文献１では、クレーンの外方にカメラを設置する必要があり、ジブの角度によってはターゲットが死角になってしまうおそれがあり、また、移動式クレーンの場合には、クレーンの移動とともにカメラも移設する必要があり、手間がかかるという問題があった。
【０００６】
また、データ収集装置を用いて手入力する方法では、クレーンのオペレータに入力による手間が発生し、クレーン操作に与える時間的な影響により作業効率が低下するうえ、手入力となるのでデータの信頼性も低下するという問題があった。
また、クレーンに備えたカメラで作業を撮影する方法では、揚重作業のほとんどの動作を記録できるが、その映像のデータ化に時間と手間がかかるとともに、リアルタイム性に欠ける点の問題があった。
さらに、電子タグをタグリーダで受信してデータを取り込む方法では、電子タグを検出すべき場所が作業毎に移動する場合にあっては、タグリーダを多数設置したり、盛り替える必要があり、さらには配線も必要となる等、コストと手間がかかっていた。
【０００７】
本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、揚重作業に基づく精度の高い検出データをリアルタイムで確認することができ、データ収集にかかる手間とコストを低減することができるクレーンフックを利用したデータ収集システム及びデータ収集方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係るクレーンフックを利用したデータ収集システムでは、クレーンフックを利用して揚重作業を管理するデータ収集システムであって、資材や作業者などの被検出体に取り付けられるとともに、それぞれの被検出体を特定する識別情報が組み込まれた電子タグと、クレーンジブの先端に設けられ、電子タグの識別情報を無線で送受信可能とされる通信アンテナと、クレーンフックに設けられ、電子タグの識別情報を検出可能なタグリーダと、クレーンフックに設けられ、タグリーダで検出した識別情報を無線で通信アンテナに向けて送信する送信部と、クレーンの操作室に設けられ、通信アンテナより送信された電子タグの識別情報を受信する受信部と、受信部で受信した検出データを蓄積するデータ格納部とを備えていることを特徴としている。
【０００９】
また、本発明に係るデータ収集方法では、クレーンフックを利用して揚重作業を管理するデータ収集方法であって、資材や作業者などの被検出体の識別情報を組み込んだ電子タグを被検出体に保持させる工程と、電子タグの識別情報をクレーンフックに設けられたタグリーダによって検出する工程と、タグリーダで検出した識別情報をクレーンフックに設けられた送信部から無線でクレーンジブの先端に設けられた通信アンテナに向けて送信する工程と、通信アンテナより送信された電子タグの識別情報をクレーンの操作室に設けられた受信部で受信する工程と、受信部で受信した検出データをデータ格納部に蓄積する工程とを有していることを特徴としている。
【００１０】
本発明では、クレーンフックに設けたタグリーダの通信範囲に入った電子タグの識別情報をタグリーダで検出し、さらにこの検出データがタグリーダからクレーンフックに設けられた送信部へ送られ、さらに送信部よりクレーンジブの先端に設けた通信アンテナを介してクレーン操作室内の受信部へ送られ、その検出データを受信部からデータ格納部へ蓄積することができる。
この場合、通信アンテナが設けられるクレーンジブの先端がクレーンフックと操作室とから見通せる位置であるので、フック部の巻き上げ位置にかかわらず、送信部と通信アンテナとの間、及び通信アンテナと受信部との間の通信状態が遮断されることがなく、相互間で確実な交信を行うことができる。
【００１１】
しかも、タグリーダと送信部とがクレーンのフックブロックに装備されているので、クレーンの移動に伴ってタグリーダ等を移設する手間がかからないという利点がある。つまり、タグリーダを複数設置したり、移動する手間が不要となるうえ、配線を省略することができる安価で優れた構成を実現することができる。
【００１２】
また、タグリーダがフックブロックに設けられており、クレーンフックは揚重作業箇所に必然的に移動することから、フックブロックに吊り下げられる資材に保持させた電子タグや、その資材に対して玉掛け作業や取り外し作業を行う作業者に保持させた電子タグの識別情報を検出することができる。つまり、フックブロックとともに移動するタグリーダの通信範囲に入る電子タグが検出されるので、フックブロックの位置に応じた揚重作業状況を検出データから確認することが可能となる。
そして、タグリーダで検出した電子タグの識別情報は無線で且つ自動的に受信部へ送信されるので、クレーンのオペレータはリアルタイムで検出データを確認することができる。そのため、従来のような揚重作業にかかわるデータを手入力するといった手間がなくなり、作業効率の向上を図ることができる。
【００１３】
また、本発明に係るクレーンフックを利用したデータ収集システムでは、検出データは、クレーンフックの位置情報と関連付けられていることが好ましい。
【００１４】
この場合、資材と作業者の識別情報からなる検出データがクレーンフックの位置と関連付けられることで、玉掛け作業、取り外し作業、巻き上げ、巻き下げといった揚重作業の種別を特定することができる。
【００１５】
また、本発明に係るクレーンフックを利用したデータ収集システムでは、検出データには、時間が関連付けられているようにしてもよい。
【００１６】
この場合、各種の揚重作業にかかる作業時間を実績として蓄積しておくことが可能となる。
【００１７】
また、本発明に係るクレーンフックを利用したデータ収集システムでは、クレーンフックには、フック近傍の作業状況を撮影する作業監視カメラが設けられ、作業監視カメラの映像と検出データとが関連付けられることが好ましい。
【００１８】
この場合、電子タグの識別情報を検出することによる揚重作業状況の確認に加え、作業監視カメラによってフック部より下方の作業状況が撮影され、その映像により揚重作業状況を確認することができる。そして、この作業監視カメラにより玉掛け作業場所、或いは取り付け作業場所に近い高さからの映像が取得できるため、より広範囲な視野で確認をすることができる。
【００１９】
また、本発明に係るクレーンフックを利用したデータ収集システムでは、データ格納部で収集された検出データをクレーンの外部に設けられる別の端末へ向けて発信する外部発信手段が設けられていることが好ましい。
【００２０】
この場合、外部発信手段によって例えば携帯電話網やインターネット回線を使用してクレーンの外部の端末に向けてデータ格納部に蓄積された検出データを発信することができる。そのため、揚重作業現場から離れた場所にいる施工管理者等でもリアルタイムで揚重作業を監視したり、蓄積された検出データを分析することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のクレーンフックを利用したデータ収集システム及びデータ収集方法によれば、揚重作業に基づく精度の高い検出データをリアルタイムで確認することができ、データ収集にかかる手間とコストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態によるクレーンフックを利用したデータ収集システムの全体概要を模式的に示した図である。
【図２】玉掛け作業エリアにおける作業状態を示す図である。
【図３】資材を吊って巻き上げる時の作業状態を示す図である。
【図４】取付け作業エリアにおける作業状態を示す図である。
【図５】空荷で取付け作業エリアから玉掛け作業エリアへ移動させる作業状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態によるクレーンフックを利用したデータ収集システム及びデータ収集方法について、図面に基づいて説明する。
【００２４】
図１に示すように、本実施の形態によるデータ収集システムは、クレーン１のフックブロック１１（クレーンフック）を利用して資材２や作業者３などの情報を収集して揚重作業の管理を行うためのシステムである。本実施の形態のクレーン１として、タワークレーンを一例としている。
ここで、クレーン１は、フックブロック１１の下側にフック本体１１ａを備え、マスト１４の上端部分に操作室１３とクレーンジブ１２が支持されており、クレーンジブ１２の先端１２ａにはフック本体１１ａを備えたフックブロック１１がワイヤ１５によって吊り下げられている。
【００２５】
データ収集システムは、被検出体をなす資材２及び作業者３に取り付けられるとともに、資材２及び作業者３のそれぞれを特定する識別情報が組み込まれた電子タグ４と、クレーンジブ１２の先端１２ａに設けられ、電子タグ４の識別情報を無線で送受信可能とされる通信アンテナ５と、フックブロック１１に設けられていて、電子タグ４の識別情報を検出可能なタグリーダ６と、フックブロック１１に設けられていて、このタグリーダ６で検出した識別情報を無線で通信アンテナ５に向けて送信する送信部７と、クレーン１の操作室１３に設けられ、通信アンテナ５より送信された電子タグ４の識別情報を受信する受信部８と、この受信部８で受信した検出データを蓄積するデータ格納部９とを備えて概略構成されている。
ここで、送信部７と受信部８とは、通信アンテナ５を介して無線ＬＡＮによる電波無線、或いは光無線などの通信方法が採用されている。
【００２６】
なお、電子タグ４が取り付けられる資材２は、単体のもの、或いは複数の集合体からなる資材群であってもよいし、単体又は資材群を台車や梱包体に収容した状態のものも以下、「資材２」という。
【００２７】
本クレーン１では、玉掛け作業を行う玉掛け作業エリアＰ１と、最上階で資材２を取り付ける取付け作業エリアＰ２との２箇所で揚重作業が行われ、それぞれの作業箇所Ｐ１、Ｐ２に作業者３が配置されている。ここで、玉掛け作業エリアＰ１に配置される作業者を符号３Ａとし、取付け作業エリアＰ２に配置される作業者を符号３Ｂとする。
【００２８】
そして、クレーン１のフック部分には、資材２、作業者３の電子タグ４の出力信号を検出するタグリーダ６、送信部７、作業監視カメラ２０、及びこれらを駆動するためのバッテリー２１を備えている。
【００２９】
電子タグ４は、タグリーダ６と電波を介して交信可能とするアンテナ（図示省略）と、資材２と作業者３を特定するＩＤ（識別情報）を記録したＩＣチップとを組み込ませたものであり、非接触方式でタグリーダ６の通信範囲Ｔ内に入ると、そのタグリーダ６によってＩＤが認識されるようになっている。例えば、電子タグ４に組み込まれる識別情報としては、資材２の場合において、資材名称、業者名、施工箇所（運搬先）等の資材情報が記録され、作業者３の場合において、名前、所属、会社名、担当作業等の作業者情報が記録されている。そして、電子タグ４は、予め資材２に対しては適宜な箇所に固定し、作業者３に対しては作業前に携帯させておく。
ここで、アクティブ型のＲＦＩＤは、内部に電池を内蔵し、数秒〜数分で予め決められた周期で電波を自動発信するもので、数十メートルの到達距離を有する一般的なものが用いられている。
【００３０】
ここで、フックブロック１１には、前記タグリーダ６と送信部７とが搭載されており、さらに、フック近傍の作業状況を上方から撮影するための作業監視カメラ２０が設けられている。そして、前記タグリーダ６、送信部７、及び作業監視カメラ２０には、フックブロック１１に設けられているバッテリー２１に接続されて電気が供給されている。
そして、作業監視カメラ２０で撮影した映像は、無線で操作室１３内に設けられるモニター２２に表示される構成となっている。
【００３１】
また、操作室１３には、前記受信部８と、パソコン等の前記データ格納部９と、検出データや作業監視カメラ２０で撮影した映像を表示するモニター２２と、データ格納部９で収集された検出データをクレーン１の外部に設けられる別の端末（図示省略）へ向けて発信する外部発信部２３（外部送信手段）と、を備えている。
【００３２】
データ格納部９では、作業監視カメラ２０の映像と検出データとが関連付けられており、収集した検出データや作業監視カメラ２０で撮影した映像がパソコン上で適宜集計、分析処理が行われ、モニター２２に表示させる機能を有している。
さらに、検出データは、クレーンフック１１の位置情報と関連付けられるとともに、時間が関連付けされている。
そして、モニター２２およびタグリーダ６は互いにリアルタイムで交信しており、タグリーダ６で電子タグ４を検出している間、すなわちタグリーダ６の通信範囲Ｔ内に電子タグ４が位置しているときには、表示情報がモニター２２に表示されるようになっている。
【００３３】
外部発信部２３は、モバイルルーターが使用され、データ格納部９に収納されている情報を、自動或いは手動操作によって携帯電話網やインターネット回線に無線で発信する機能を有している。例えば、施工管理者の携帯電話やパソコン等の端末に、検出データや映像による揚重作業状態を自動的に発信することができる。
【００３４】
タグリーダ６は、フックブロック１１に搭載され、読み込み機能を有するＩＤタグリーダとされ、所定の通信範囲Ｔ内に入った電子タグ４の資材情報や作業者情報を無線で受信するとともに、その識別情報を送信部７へ無線或いは有線で送信する機能を有している。そのため、タグリーダ６は、フックブロック１１とともに上下方向に移動することとなり、その移動するタグリーダ６の通信範囲Ｔ（図２参照）内に入る電子タグ４を自動的に検出するようになっており、電子タグ４との非接触距離（交信可能な距離）を例えば０〜５０ｍ程度の範囲で任意な交信距離に設定して使用することができる。なお、タグリーダ６は、電子タグ４より受信した識別情報や交信記録などのデータを書き込みできる機能を有するタグリーダライタを採用してもよい。
【００３５】
本タグリーダ６では、上述したように検出感度（通信範囲Ｔ）を任意に変更することで、資材２の大きさや玉掛けワイヤの長さ等に基づいて適宜検出空間を設定することが可能となる。
【００３６】
データ格納部９には、受信部８で受信した検出データ（資材情報、作業者情報）が蓄積されるようになっている。
【００３７】
次に、上述したデータ収集システムを使用したデータ収集方法について詳細に説明する。
【００３８】
図１及び図２に示すように、先ず、資材２や作業者３などの被検出体の識別情報を組み込んだ電子タグ４を被検出体に保持させる。そして、電子タグ４の識別情報である検出データをクレーンフック１１に設けられたタグリーダ６によって検出すると、図１に示すようにそのタグリーダ６で検出した検出データがクレーンフック１１に設けられた送信部７から無線でクレーンジブ１２の先端１２ａに設けられた通信アンテナ５に向けて無線により送信される。次いで、通信アンテナ５より送信された電子タグ４の検出データがクレーン１の操作室１３に設けられた受信部８で受信され、さらに受信部８で受信された検出データがデータ格納部９に蓄積される。
【００３９】
図２に示すように、玉掛け作業エリアＰ１では資材２Ａ及び玉掛け作業者３Ａ、３Ｂの電子タグ４Ａ、４Ｂ、４Ｇの信号を検出する。そして、図３に示すように巻き上げが始まると、資材２Ａのタグ信号のみとなり、図４に示すように取付け作業エリアＰ２に移動した時点で取り付け作業者３Ｃ〜３Ｆのタグ信号を検出するようになっている。そして、図５に示すように、フックブロック１１とともにタグリーダ６が資材２Ａの取り付け完了後に取付け作業エリアＰ２から離れた時点で、全てのタグ信号は検出されなくなる。そして、作業が繰り返される場合には、図２に示すように、再び玉掛け作業エリアＰ１に戻った時点で玉掛け作業者３Ａ、３Ｂ及び資材２Ａのタグ信号を検出することになり、その時点で揚重作業の１サイクルが完了となる。
【００４０】
つまり、図２に示すように、玉掛け作業エリアＰ１において、フックブロック１１に設けられるタグリーダ６は、吊られている資材２Ａに保持させている電子タグ４Ａが通信範囲Ｔ内に位置するので、その検出データを検出する。このとき、フックブロック１１が地上付近に位置しているので、資材２Ａの周囲で玉掛け作業を行う２人の作業者３Ａ、３Ｂが携帯する電子タグ４Ｂ、４Ｃについてもタグリーダ６の通信範囲Ｔ内に位置することとなり、それら２人の電子タグ４Ｂ、４Ｃの検出データがタグリーダ６によって検出される。そして、検出された検出データは、図１に示すように、タグリーダ６から送信部７へ送られ、送信部７からジブ先端１２ａの通信アンテナ５を介して操作室１３内の受信部８へ送られてデータ格納部９に蓄積される。
【００４１】
また、玉掛け作業エリアＰ１から所定の取付け作業エリアＰ２へ向けて資材２Ａを巻き上げる際には、玉掛け作業者３Ａ、３Ｂの電子タグ４がタグリーダ６の通信範囲Ｔから外れ、図３に示すように、フック１１ａで吊った資材２Ａのみがタグリーダ６の通信範囲Ｔ内に位置することになり、この資材情報のみが検出されてデータ格納部９に蓄積される。
【００４２】
また、図１及び図４に示すように、取付け作業エリアＰ２において、タグリーダ６の通信範囲Ｔ内には４人の作業者３Ｃ、３Ｄ、３Ｅ、３Ｆ及び資材２Ａが入っているので、これらに保持、携帯される電子タグ４Ｄ〜４Ｇの識別情報がタグリーダ６によって検出される。そして、検出された検出データは、タグリーダ６から送信部７へ送られ、送信部７から通信アンテナ５を介して受信部８へ送られてデータ格納部９に蓄積される。
【００４３】
さらに、図５に示すように、取付け作業エリアＰ２での資材２Ａを取り付けが完了した後、空（資材２を吊っていない状態）のフック１１ａ（フックブロック１１）を玉掛け作業エリアＰ１へ移動させる際には、タグリーダ６の通信範囲Ｔ内に電子タグ４が位置しないため、非検出状態となる。
【００４４】
また、図1に示すように、電子タグ４の識別情報を検出することによる揚重作業状況の確認に加え、本実施の形態では、作業監視カメラ２０によってフック部より下方の作業状況を撮影し、その映像信号も送信部７から通信アンテナ５を介して操作室１３内の受信部８へ送られ、その映像をモニター２２にリアルタイムで映し出すことができる。そのため、クレーン１の運転者が作業状況の確認が困難な場合であっても、そのモニター２２の映像を確認しながらクレーン１を効率よく運転することができる。
【００４５】
さらに、データ格納部９に蓄積された検出データ（資材２や作業者３の識別情報）は、フックブロック１１の位置と、時間（時刻）とに関連付けされたデータとなり、これをモニター２２に表示させることで、クレーン運転者は玉掛け作業、巻き上げ、取り付け、巻き下げ等の作業内容を特定することができる。つまり、これら検出データに基づいて、「誰が、いつ、何を、どの作業を行ったか」という作業実績データとして記録することも可能となる。
【００４６】
次に、上述したデータ収集システムの作用について詳細に説明する。
本データ収集システムでは、通信アンテナ５が設けられるクレーンジブ１２の先端１２ａがクレーンフック１１と操作室１３とから見通せる位置であるので、フック部の巻き上げ位置にかかわらず、送信部７と通信アンテナ５との間、及び通信アンテナ５と受信部８との間の通信状態が遮断されることがなく、相互間で確実な交信を行うことができる。
【００４７】
しかも、タグリーダ６と送信部７とがクレーン１のフックブロック１１に装備されているので、クレーン１の移動に伴ってタグリーダ６等を移設する手間がかからないという利点がある。つまり、タグリーダ６を複数設置したり、移動する手間が不要となるうえ、配線を省略を省略することができる安価で優れた構成を実現することができる。
【００４８】
また、タグリーダ６がフックブロック１１に設けられており、クレーンフック１１は揚重作業箇所に必然的に移動することから、フックブロック１１に吊り下げられる資材２に保持させた電子タグ４や、その資材２に対して玉掛け作業や取り外し作業を行う作業者３に保持させた電子タグ４の識別情報を検出することができる。つまり、フックブロック１１とともに移動するタグリーダ６の通信範囲Ｔに入る電子タグ４が検出されるので、フックブロック１１の位置に応じた揚重作業状況を検出データから確認することが可能となる。
そして、タグリーダ６で検出した電子タグ４の識別情報は、無線で且つ自動的に受信部８へ送信されるので、クレーン１のオペレータはリアルタイムで検出データを確認することができる。そのため、従来のような揚重作業にかかわるデータを手入力するといった手間がなくなり、作業効率の向上を図ることができる。
【００４９】
また、資材２と作業者３の識別情報からなる検出データがクレーンフック１１の位置と関連付けられることで、玉掛け作業、取り外し作業、巻き上げ、巻き下げといった揚重作業の種別を特定することができる。
また、検出データには、時間が関連付けられているので、各種の揚重作業にかかる作業時間を実績として蓄積しておくことが可能となる。
【００５０】
また、フック近傍の作業状況を撮影する作業監視カメラ２０が設けられ、作業監視カメラ２０の映像と検出データとが関連付けられているので、電子タグ４の識別情報を検出することによる揚重作業状況の確認に加え、作業監視カメラ２０によってフック部より下方の作業状況が撮影され、その映像により揚重作業状況を確認することができる。そして、フック部に取り付けた作業監視カメラ２０により玉掛け作業場所、或いは取り付け作業場所に近い高さからの映像が取得できるため、より広範囲な視野で確認をすることができる。
【００５１】
また、データ格納部９で収集された検出データをクレーン１の外部に設けられる別の端末へ向けて発信する外部発信部２３が設けられているので、外部発信部２３によって例えば携帯電話網やインターネット回線を使用してクレーン１の外部の端末に向けてデータ格納部９に蓄積された検出データを発信することができる。そのため、揚重作業現場から離れた場所にいる施工管理者等でもリアルタイムで揚重作業を監視したり、蓄積された検出データを分析することができる。
【００５２】
上述のように本実施の形態によるクレーンフックを利用したデータ収集システム及びデータ収集方法では、揚重作業に基づく精度の高い検出データをリアルタイムで確認することができ、データ収集にかかる手間とコストを低減することができる。
【００５３】
以上、本発明によるクレーンフックを利用したデータ収集システム及びデータ収集方法の実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、本実施の形態では被検出体として資材や作業者を対象としているが、これに限定されることはなく、他の部材であってもかまわない。例えば、施工階毎に、その階を区別する識別情報をもつ電子タグを取り付けておくようにしても良い。
【００５４】
本実施の形態ではタワークレーンを適用対象としているが、クレーンの種類は限定されず、トラッククレーン等の他のクレーンにも適用することが可能である。
【００５５】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１ クレーン
２ 資材（被検出体）
３、３Ａ〜３Ｆ 作業者（被検出体）
４ 電子タグ
５ 通信アンテナ
６ タグリーダ
７ 送信部
８ 受信部
９ データ格納部
１１ フックブロック（クレーンフック）
１２ クレーンジブ
１２ａ 先端
１３ 操作室
２０ 作業監視カメラ
２２ モニター
２３ 外部発信部
Ｐ１ 玉掛け作業エリア
Ｐ２ 取付け作業エリア
Ｔ 通信範囲
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーンフックを利用して揚重作業を管理するデータ収集システムであって、
資材や作業者などの被検出体に取り付けられるとともに、被検出体のそれぞれを特定する識別情報が組み込まれた電子タグと、
クレーンジブの先端に設けられ、前記電子タグの識別情報を無線で送受信可能とされる通信アンテナと、
前記クレーンフックに設けられ、前記電子タグの識別情報を検出可能なタグリーダと、
前記クレーンフックに設けられ、前記タグリーダで検出した識別情報を前記通信アンテナに向けて無線により送信する送信部と、
前記クレーンの操作室に設けられ、前記通信アンテナより送信された前記電子タグの識別情報を受信する受信部と、
該受信部で受信した検出データを蓄積するデータ格納部と、
を備えていることを特徴とするクレーンフックを利用したデータ収集システム。
【請求項２】
前記検出データは、前記クレーンフックの位置情報と関連付けられていることを特徴とする請求項１に記載のクレーンフックを利用したデータ収集システム。
【請求項３】
前記検出データには、時間が関連付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のクレーンフックを利用したデータ収集システム。
【請求項４】
前記クレーンフックには、フック近傍の作業状況を撮影する作業監視カメラが設けられ、該作業監視カメラの映像と前記検出データとが関連付けられることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のクレーンフックを利用したデータ収集システム。
【請求項５】
前記データ格納部で収集された検出データを前記クレーンの外部に設けられる別の端末へ向けて発信する外部発信手段が設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のクレーンフックを利用したデータ収集システム。
【請求項６】
クレーンフックを利用して揚重作業を管理するデータ収集方法であって、
資材や作業者などの被検出体の識別情報を組み込んだ電子タグを前記被検出体に保持させる工程と、
前記電子タグの識別情報を前記クレーンフックに設けられたタグリーダによって検出する工程と、
該タグリーダで検出した識別情報を前記クレーンフックに設けられた送信部からクレーンジブの先端に設けられた通信アンテナに向けて無線により送信する工程と、
前記通信アンテナより送信された前記電子タグの識別情報を前記クレーンの操作室に設けられた受信部で受信する工程と、
前記受信部で受信した前記検出データをデータ格納部に蓄積する工程と、
を有していることを特徴とするデータ収集方法。
【請求項１】
クレーンフックを利用して揚重作業を管理するデータ収集システムであって、
資材や作業者などの被検出体に取り付けられるとともに、被検出体のそれぞれを特定する識別情報が組み込まれた電子タグと、
クレーンジブの先端に設けられ、前記電子タグの識別情報を無線で送受信可能とされる通信アンテナと、
前記クレーンフックに設けられ、前記電子タグの識別情報を検出可能なタグリーダと、
前記クレーンフックに設けられ、前記タグリーダで検出した識別情報を前記通信アンテナに向けて無線により送信する送信部と、
前記クレーンの操作室に設けられ、前記通信アンテナより送信された前記電子タグの識別情報を受信する受信部と、
該受信部で受信した検出データを蓄積するデータ格納部と、
を備えていることを特徴とするクレーンフックを利用したデータ収集システム。
【請求項２】
前記検出データは、前記クレーンフックの位置情報と関連付けられていることを特徴とする請求項１に記載のクレーンフックを利用したデータ収集システム。
【請求項３】
前記検出データには、時間が関連付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のクレーンフックを利用したデータ収集システム。
【請求項４】
前記クレーンフックには、フック近傍の作業状況を撮影する作業監視カメラが設けられ、該作業監視カメラの映像と前記検出データとが関連付けられることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のクレーンフックを利用したデータ収集システム。
【請求項５】
前記データ格納部で収集された検出データを前記クレーンの外部に設けられる別の端末へ向けて発信する外部発信手段が設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のクレーンフックを利用したデータ収集システム。
【請求項６】
クレーンフックを利用して揚重作業を管理するデータ収集方法であって、
資材や作業者などの被検出体の識別情報を組み込んだ電子タグを前記被検出体に保持させる工程と、
前記電子タグの識別情報を前記クレーンフックに設けられたタグリーダによって検出する工程と、
該タグリーダで検出した識別情報を前記クレーンフックに設けられた送信部からクレーンジブの先端に設けられた通信アンテナに向けて無線により送信する工程と、
前記通信アンテナより送信された前記電子タグの識別情報を前記クレーンの操作室に設けられた受信部で受信する工程と、
前記受信部で受信した前記検出データをデータ格納部に蓄積する工程と、
を有していることを特徴とするデータ収集方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−２４６１３０（Ｐ２０１２−２４６１３０Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２１６５５（Ｐ２０１１−１２１６５５）
【出願日】平成２３年５月３１日（２０１１．５．３１）
【出願人】（０００００２２９９）清水建設株式会社 (2,433)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月３１日（２０１１．５．３１）
【出願人】（０００００２２９９）清水建設株式会社 (2,433)
【Ｆターム（参考）】
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