クレーン用吊り具及びクレーン
【課題】長尺の被搬送物の搬送に有利であり、高いクレーン揚程を確保することができるクレーン用吊り具及びクレーンを提供する。
【解決手段】本発明は、クレーンに取り付けられ、被搬送物Ｔを吊り下げるクレーン用吊り具６であって、被搬送物Ｔに吸着する第１のリフティングマグネット１９を有する第１の吊り部材１４と、被搬送物Ｔに吸着する第２のリフティングマグネット３１を有する第２の吊り部材１５と、第１の吊り部材１４及び第２の吊り部材１５を貫通すると共に、貫通方向で第１の吊り部材１４及び第２の吊り部材１５の少なくとも一方に対してスライド可能なスライドバー１６と、を備える。
【解決手段】本発明は、クレーンに取り付けられ、被搬送物Ｔを吊り下げるクレーン用吊り具６であって、被搬送物Ｔに吸着する第１のリフティングマグネット１９を有する第１の吊り部材１４と、被搬送物Ｔに吸着する第２のリフティングマグネット３１を有する第２の吊り部材１５と、第１の吊り部材１４及び第２の吊り部材１５を貫通すると共に、貫通方向で第１の吊り部材１４及び第２の吊り部材１５の少なくとも一方に対してスライド可能なスライドバー１６と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物の搬送に用いられるクレーン用吊り具及びクレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような分野の技術文献として、例えば特開２０１０−２４００５号公報が知られている。この公報に記載された吊りビーム装置は、クレーンに支持される長尺状のベースフレームと、ベースフレームの長手方向で進退可能な複数のビームと、ベースフレーム及び複数のビームに吊り下げられたリフティングマグネットと、複数のビームを進退させるための駆動系と、を備えている。
【０００３】
この吊りビーム装置によれば、ベースフレームから複数のビームを伸ばすことにより装置の長さを変更することできるので、様々な長さの被搬送物に対応して搬送することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２４００５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述した従来の吊りビーム装置では、強度確保の観点や駆動系を設ける必要性から、ベースフレームに十分な厚みを持たせる必要があり、その分使用できるクレーン揚程が低くなってしまう。このため、被搬送物を高く積み上げることができず、スペースの利用効率が低下する。
【０００６】
そこで、本発明は、長尺の被搬送物の搬送に有利であり、高いクレーン揚程を確保することができるクレーン用吊り具及びクレーンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明は、クレーンに取り付けられ、被搬送物を吊り下げるクレーン用吊り具であって、被搬送物に吸着する第１のリフティングマグネットを有する第１の吊り部材と、被搬送物に吸着する第２のリフティングマグネットを有する第２の吊り部材と、第１の吊り部材及び第２の吊り部材を貫通すると共に、貫通方向で第１の吊り部材及び第２の吊り部材の少なくとも一方に対してスライド可能なスライドバーと、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明に係るクレーン用吊り具によれば、スライドバーが第１の吊り部材及び第２の吊り部材を貫通しているので、高さ方向で第１の吊り部材及び第２の吊り部材の位置関係をキープすることができ、長尺の被搬送物の搬送を安定して行うことができる。しかも、スライドバーが貫通方向でスライド可能に構成されているので、貫通方向における第１の吊り部材と第２の吊り部材との間隔を自在に調節することができ、様々な長さの被搬送物に対応することができる。更に、このクレーン用吊り具によれば、従来の吊りビームのように厚みのあるベースフレームを備える必要がないので、高いクレーン揚程を確保することができる。その結果、被搬送物を高く持ち上げて多く積み上げることができるので、搬送に係るスペース効率を向上させることができる。また、従来の吊りビームと比べて吊り具自体に駆動系を備えないので、構造を非常に簡素化することができる。このことは、クレーン設備の低コスト化に寄与する。
【０００９】
本発明に係るクレーン用吊り具において、スライドバーの端部には、第１の吊り部材又は第２の吊り部材が前記スライドバーから抜けることを防ぐ抜け止め部が設けられていても良い。
本発明に係るクレーン用吊り具によれば、第１の吊り部材や第２の吊り部材がスライドバーから抜けることを防止することで、より安定性の高い搬送を行うことができる。
【００１０】
本発明に係るクレーン用吊り具において、第１の吊り部材及び第２の吊り部材の少なくとも一方は、スライドバーをスライド可能に支持するリニアベアリングを有していても良い。
本発明に係るクレーン用吊り具によれば、リニアベアリングによりスライドバーをスライド可能に支持することができる。また、他の支持構造と比べて吊り具の小型化に有利である。
【００１１】
或いは、本発明に係るクレーン用吊り具において、第１の吊り部材及び第２の吊り部材の少なくとも一方は、スライドバーをスライド可能に支持するローラ部を有していても良い。
本発明に係るクレーン用吊り具によれば、ローラ部によりスライドバーをスライド可能に支持することができる。また、他の支持構造と比べてスライドバーに傾きが生じた場合の許容量や耐久性を高くすることができるので、吊り具の長寿命化に有利である。
【００１２】
本発明は、上述のクレーン用吊り具を備えたクレーンであって、直線状に延在するガーダーと、ガーダーの延在方向と直交する水平方向にガーターを移動させる移動手段と、第１の吊り部材を吊り下げるための第１のワイヤロープを有し、ガーダーに沿って移動する第１の横行手段と、第２の吊り部材を吊り下げるための第２のワイヤロープを有し、ガーダーに沿って移動する第２の横行手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明に係るクレーンによれば、上述のクレーン用吊り具を備えているので、長尺の被搬送物の搬送を安定して行うことができる。しかも、スライドバーの貫通方向で第１の吊り部材と第２の吊り部材との間隔を自在に調節することができるので、様々な長さの被搬送物に対応することが容易である。また、従来の吊りビームを備える場合と比べて厚みのあるベースフレームが存在しないので、高いクレーン揚程を確保することができる。その結果、被搬送物を高く持ち上げて多く積み上げることができるので、搬送に係るスペース効率を向上させることができる。また、従来の吊りビームと比べて吊り具自体に駆動系を持たないことから、構造を非常に簡素化することができる。このことは、クレーンの低コスト化に寄与する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、長尺の被搬送物の搬送に有利であり、高いクレーン揚程を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るクレーンの一実施形態を示す正面図である。
【図２】第１の吊り部材を示す正面図である。
【図３】第１の吊り部材を示す側面図である。
【図４】第２の吊り部材を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において、鉛直方向をＺ軸方向、水平方向で直交する二方向をＸ軸方向及びＹ軸方向として説明を行う。
【００１７】
図１に示されるように、本実施形態に係るクレーン１は、建物の天井空間に備えられるクラブトロリ式天井クレーンである。クレーン１は、一対の走行レール２Ａ，２Ｂと、一対の走行レール２の間に掛け渡されたガーダー３と、ガーダー３上を走行する二台の横行機構４，５と、二台の横行機構（横行手段）４，５によって吊り下げられたクレーン用吊り具６と、を備えている。
【００１８】
一対の走行レール２Ａ，２Ｂは、建物の側壁に対向して設けられた支持用突部８Ａ，８Ｂ上にそれぞれ設置されたレールである。走行レール２Ａ，２Ｂは、Ｙ軸方向に延在する直線状のレールであり、互いに平行に配置されている。
【００１９】
ガーダー３は、走行レール２Ａ，２Ｂの間に掛け渡され、Ｘ軸方向に沿って直線状に延在する部材である。ガーダー３は、走行レール２Ａ，２Ｂの間を跨ぐ二本の桁部材を有しており、二本の桁部材はＹ軸方向で並列している。
【００２０】
ガーダー３の両端には、ガーダー３を走行レール２Ａ，２Ｂに沿って移動させるためのサドル部（移動手段）３ａ，３ｂが設けられている。ガーダー３は、サドル部３ａ、３ｂにおける走行ローラの駆動により走行レール２Ａ，２Ｂに沿ってＹ軸方向に移動する。
【００２１】
第１の横行機構４及び第２の横行機構５は、ガーダー３上を走行するクラブトロリーである。第１の横行機構４及び第２の横行機構５は、ガーダー３に沿ってＸ軸方向に走行する。第１の横行機構４及び第２の横行機構５は、各々独立して走行可能である。
【００２２】
第１の横行機構４は、図示しない給電装置により電力の供給を受けており、内蔵モータによって車輪を回転駆動させることでガーダー３上を移動する。第１の横行機構４は、第１のワイヤロープ１１が巻回された第１のウインチ１０を備えている。
【００２３】
第１のワイヤロープ１１の一端は、第１のウインチ１０に固定されており、他端は、第１の横行機構４に固定されている。第１のワイヤロープ１１は、その一部がガーダー３を構成する二本の桁部材の間を通って垂下しており、下端となる位置に第１のシーブ１２が配置されている。この第１のワイヤロープ１１がウインチ１０により巻回又は延長されることで第１のシーブ１２の昇降が行われる。第１のシーブ１２の下には、第１のフック１３が固定されており、この第１のフック１３にクレーン用吊り具６が取り付けられている。
【００２４】
第２の横行機構５は、第１の横行機構４と同一の構成を有している。第２の横行機構５について第１の横行機構４と重複する説明を省略する。第２の横行機構５は、第２のウインチ２５、第２のワイヤロープ２６、第２のシーブ２７、及び第２のフック２８を有している。第２の横行機構５の第２のフック２８には、クレーン用吊り具６が取り付けられている。すなわち、クレーン用吊り具６は、第１の横行機構４の第１のフック１３及び第２の横行機構５の第２のフック２８の二つのフックによって吊り下げられている。
【００２５】
クレーン用吊り具６は、第１の吊り部材１４、第２の吊り部材１５、スライドバー１６から構成されている。ここで、図２は、第１の吊り部材１４を示す正面図であり、図３は、第１の吊り部材１４を示す側面図である。
【００２６】
図２及び図３に示されるように、第１の吊り部材１４は、第１の横行機構４の第１のフック１３に吊り下げられた部材である。第１の吊り部材１４は、第１のマグネット吊り部１７、第１のチェーン１８、第１のリフティングマグネット１９、及び第１のリニアベアリング２０から構成されている。
【００２７】
第１のマグネット吊り部１７は、シャックル２１、本体部２２、及びチェーン連結部２３から構成されている。シャックル２１は、第１のフック１３に掛けられ、第１のフック１３と本体部２２とを連結する。
【００２８】
本体部２２は、シャックル２１にピン固定されたブロック状の部位である。本体部２２は、シャックル２１に対してＸＺ平面内で回転可能に連結されている。本体部２２の中央には、Ｘ軸方向に貫通する貫通孔が形成されており、この貫通孔内にリニアベアリング２０が設けられている。
【００２９】
チェーン連結部２３は、本体部２２の左右に形成された一対の環状部位である。一対のチェーン連結部２３には、四本の鎖からなる第１のチェーン１８を介して第１のリフティングマグネット１９が吊り下げられている。
【００３０】
第１のリフティングマグネット１９は、長尺の鋼板などの被搬送物Ｔに対して磁気吸着を行う電磁石である。第１のリフティングマグネット１９は、被搬送物Ｔに吸着する磁着面１９ａを有している。第１のリフティングマグネット１９は、図示しない配線部を通じて電気を供給されている。
【００３１】
第２の吊り部材１５は、第１の吊り部材１４と同一の構成を有する部材である。第２の吊り部材１５について第１の吊り部材１４と重複する説明を省略する。図４は、第２の吊り部材１５を示す正面図である。
【００３２】
図４に示されるように、第２の吊り部材１５は、第２の横行機構５の第２のフック２８に吊り下げられた部材である。第２の吊り部材１５は、第２のマグネット吊り部２９、第２のチェーン３０、第２のリフティングマグネット３１、及び第２のリニアベアリング３２から構成されている。また、第２のマグネット吊り部２９は、シャックル３３、本体部３４、及びチェーン連結部３５から構成されている。
【００３３】
第２の吊り部材１５の第２のリフティングマグネット３１の磁着面３１ａには、被搬送物Ｔが吸着される。第２のリフティングマグネット３１は、第１のリフティングマグネット１９と協働で被搬送物Ｔの確実な保持を行う。
【００３４】
図１〜図４に示されるように、スライドバー１６は、直線状に延在する金属製の棒部材である。スライドバー１６の延在方向に垂直な断面は円形状をなしている。スライドバー１６は、第１の吊り部材１４及び第２の吊り部材１５をＸ軸方向に貫通して配置されている。具体的には、第１の吊り部材１４の本体部２２の貫通孔及び第２の吊り部材１５の本体部３４の貫通孔に挿通された状態で配置されている。スライドバー１６は、第１の吊り部材１４及び第２の吊り部材１５の高さ方向の位置をキープするための十分な強度を有している。
【００３５】
また、スライドバー１６は、第１の吊り部材１４及び第２の吊り部材１５に対してＸ軸方向（貫通方向）でスライド可能に構成されている。なお、貫通方向は必ずしもＸ軸方向である必要はない。スライドバー１６は、第１の吊り部材１４の第１のリニアベアリング２０及び第２の吊り部材１５の第２のリニアベアリング３２によってスライド可能に支持されている。
【００３６】
スライドバー１６の両端には、抜け止め部１６ａが設けられている。抜け止め部１６ａは、例えばスライドバー１６の直径より大きな径を有するキャップ部材である。この構成により、第１の吊り部材１４及び第２の吊り部材１５がスライドバー１６から抜けることを防止することができるので、より安定性の高い搬送を行うことができる。
【００３７】
以上説明したクレーン１及びクレーン用吊り具６によれば、スライドバー１６が第１の吊り部材１４及び第２の吊り部材１５を貫通しているので、高さ方向で第１の吊り部材１４及び第２の吊り部材１５の位置関係をキープすることができ、長尺の被搬送物Ｔの搬送を安定して行うことができる。しかも、スライドバー１６が貫通方向でスライド可能に構成されているので、横行機構４，５の横行により貫通方向における第１の吊り部材１４と第２の吊り部材１５との間隔を自在に調節することができ、様々な長さの被搬送物Ｔに対応することができる。
【００３８】
更に、このクレーン１及びクレーン用吊り具６によれば、従来の吊りビームのように厚みのあるベースフレームを備える必要がないので、高いクレーン揚程を確保することができる。その結果、被搬送物を高く持ち上げて多く積み上げることができるので、搬送に係るスペース効率を向上させることができる。また、従来の吊りビームと比べて吊り具自体に駆動系を備えないので、構造を非常に簡素化することができる。このことは、クレーン１の低コスト化に寄与する。
【００３９】
また、このクレーン用吊り具６によれば、リニアベアリング２０によりスライドバーをスライド可能に支持することができる。この構造は、他の支持構造と比べて吊り具６の小型化に有利である。
【００４０】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。
【００４１】
例えば、本発明に係るクレーンは、クラブトロリ式天井クレーンに限られない。例えば、ロープトロリ式天井クレーンやセミロープトロリ式天井クレーン、ホイスト式天井クレーンであっても良い。また、天井クレーンに限られず、橋形クレーンであっても良い。また、橋形クレーンについても、ロープトロリ式やホイスト式を用いても良く、その他の壁クレーンなどであっても本発明は適用可能である。
【００４２】
また、クレーン用吊り具６の構成は、上述したものに限られない。例えば、吊り部材の数は、二つに限らず、三つ以上であっても良い。また、第１の吊り部材１４及び第２の吊り部材１５は、リニアベアリングに代えてスライドバー１６を貫通方向でスライド可能に支持するローラ部を有していても良い。この構成によれば、ローラ部によりスライドバー１６をスライド可能に支持することができる。また、他の支持構造と比べてスライドバー１６に傾きが生じた場合の許容度や耐久性を高くすることができるので、吊り具６の長寿命化に有利である。
【００４３】
また、クレーン用吊り具６の構成は、上述したものに限られない。例えば第１のフック１３を介さず直接的に第１のワイヤロープ１１に第１の吊り部材１４が吊り下げられる構成であっても良い。また、スライドバー１６は、断面円形状のものに限らず、断面多角形状であっても扁平状であっても良い。また、必ずしも全ての部位が直線状である必要はない。
【００４４】
また、スライドバー１６は、第１の吊り部材１４及び第２の吊り部材１５の一方に対して固定され、他方に対してスライド可能な構成であっても良い。この場合、リニアベアリングやローラ部等のスライド機構は他方の吊り部材にのみ備えられる。
【００４５】
また、スライドバー１６の抜け止め部１６ａは、必ずしもスライドバー１６の両端に設けられている必要はない。スライドバー１６の端部側に位置しており、第１の吊り部材１４等の抜け止めが可能な構成であれば良く、例えばスライドバー１６上に設けた突起状の部位やスライドバー１６の端部を折り曲げる等して形成された部位であっても良い。
【符号の説明】
【００４６】
１…クレーン ２Ａ，２Ｂ…走行レール ３…ガーダー ３ａ，３ｂ…サドル部（移動手段） ４…第１の横行機構（第１の横行手段） ５…第２の横行機構（第２の横行手段） ６…クレーン用吊り具 １０…第１のウインチ １１…第１のワイヤロープ １２…第１のシーブ １３…第１のフック １４…第１の吊り部材 １５…第２の吊り部材 １６…スライドバー １６ａ…抜けとめ部 １７…第１のマグネット吊り部 １８…第１のチェーン １９…第１のリフティングマグネット ２０…第１のリニアベアリング ２５…第２のウインチ ２６…第２のワイヤロープ ２７…第２のシーブ ２８…第２のフック ２９…第２のマグネット吊り部 ３０…第２のチェーン ３１…第２のリフティングマグネット ３２…第２のリニアベアリング Ｈ…クレーン揚程 Ｔ…被搬送物
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物の搬送に用いられるクレーン用吊り具及びクレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような分野の技術文献として、例えば特開２０１０−２４００５号公報が知られている。この公報に記載された吊りビーム装置は、クレーンに支持される長尺状のベースフレームと、ベースフレームの長手方向で進退可能な複数のビームと、ベースフレーム及び複数のビームに吊り下げられたリフティングマグネットと、複数のビームを進退させるための駆動系と、を備えている。
【０００３】
この吊りビーム装置によれば、ベースフレームから複数のビームを伸ばすことにより装置の長さを変更することできるので、様々な長さの被搬送物に対応して搬送することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２４００５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述した従来の吊りビーム装置では、強度確保の観点や駆動系を設ける必要性から、ベースフレームに十分な厚みを持たせる必要があり、その分使用できるクレーン揚程が低くなってしまう。このため、被搬送物を高く積み上げることができず、スペースの利用効率が低下する。
【０００６】
そこで、本発明は、長尺の被搬送物の搬送に有利であり、高いクレーン揚程を確保することができるクレーン用吊り具及びクレーンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明は、クレーンに取り付けられ、被搬送物を吊り下げるクレーン用吊り具であって、被搬送物に吸着する第１のリフティングマグネットを有する第１の吊り部材と、被搬送物に吸着する第２のリフティングマグネットを有する第２の吊り部材と、第１の吊り部材及び第２の吊り部材を貫通すると共に、貫通方向で第１の吊り部材及び第２の吊り部材の少なくとも一方に対してスライド可能なスライドバーと、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明に係るクレーン用吊り具によれば、スライドバーが第１の吊り部材及び第２の吊り部材を貫通しているので、高さ方向で第１の吊り部材及び第２の吊り部材の位置関係をキープすることができ、長尺の被搬送物の搬送を安定して行うことができる。しかも、スライドバーが貫通方向でスライド可能に構成されているので、貫通方向における第１の吊り部材と第２の吊り部材との間隔を自在に調節することができ、様々な長さの被搬送物に対応することができる。更に、このクレーン用吊り具によれば、従来の吊りビームのように厚みのあるベースフレームを備える必要がないので、高いクレーン揚程を確保することができる。その結果、被搬送物を高く持ち上げて多く積み上げることができるので、搬送に係るスペース効率を向上させることができる。また、従来の吊りビームと比べて吊り具自体に駆動系を備えないので、構造を非常に簡素化することができる。このことは、クレーン設備の低コスト化に寄与する。
【０００９】
本発明に係るクレーン用吊り具において、スライドバーの端部には、第１の吊り部材又は第２の吊り部材が前記スライドバーから抜けることを防ぐ抜け止め部が設けられていても良い。
本発明に係るクレーン用吊り具によれば、第１の吊り部材や第２の吊り部材がスライドバーから抜けることを防止することで、より安定性の高い搬送を行うことができる。
【００１０】
本発明に係るクレーン用吊り具において、第１の吊り部材及び第２の吊り部材の少なくとも一方は、スライドバーをスライド可能に支持するリニアベアリングを有していても良い。
本発明に係るクレーン用吊り具によれば、リニアベアリングによりスライドバーをスライド可能に支持することができる。また、他の支持構造と比べて吊り具の小型化に有利である。
【００１１】
或いは、本発明に係るクレーン用吊り具において、第１の吊り部材及び第２の吊り部材の少なくとも一方は、スライドバーをスライド可能に支持するローラ部を有していても良い。
本発明に係るクレーン用吊り具によれば、ローラ部によりスライドバーをスライド可能に支持することができる。また、他の支持構造と比べてスライドバーに傾きが生じた場合の許容量や耐久性を高くすることができるので、吊り具の長寿命化に有利である。
【００１２】
本発明は、上述のクレーン用吊り具を備えたクレーンであって、直線状に延在するガーダーと、ガーダーの延在方向と直交する水平方向にガーターを移動させる移動手段と、第１の吊り部材を吊り下げるための第１のワイヤロープを有し、ガーダーに沿って移動する第１の横行手段と、第２の吊り部材を吊り下げるための第２のワイヤロープを有し、ガーダーに沿って移動する第２の横行手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明に係るクレーンによれば、上述のクレーン用吊り具を備えているので、長尺の被搬送物の搬送を安定して行うことができる。しかも、スライドバーの貫通方向で第１の吊り部材と第２の吊り部材との間隔を自在に調節することができるので、様々な長さの被搬送物に対応することが容易である。また、従来の吊りビームを備える場合と比べて厚みのあるベースフレームが存在しないので、高いクレーン揚程を確保することができる。その結果、被搬送物を高く持ち上げて多く積み上げることができるので、搬送に係るスペース効率を向上させることができる。また、従来の吊りビームと比べて吊り具自体に駆動系を持たないことから、構造を非常に簡素化することができる。このことは、クレーンの低コスト化に寄与する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、長尺の被搬送物の搬送に有利であり、高いクレーン揚程を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るクレーンの一実施形態を示す正面図である。
【図２】第１の吊り部材を示す正面図である。
【図３】第１の吊り部材を示す側面図である。
【図４】第２の吊り部材を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において、鉛直方向をＺ軸方向、水平方向で直交する二方向をＸ軸方向及びＹ軸方向として説明を行う。
【００１７】
図１に示されるように、本実施形態に係るクレーン１は、建物の天井空間に備えられるクラブトロリ式天井クレーンである。クレーン１は、一対の走行レール２Ａ，２Ｂと、一対の走行レール２の間に掛け渡されたガーダー３と、ガーダー３上を走行する二台の横行機構４，５と、二台の横行機構（横行手段）４，５によって吊り下げられたクレーン用吊り具６と、を備えている。
【００１８】
一対の走行レール２Ａ，２Ｂは、建物の側壁に対向して設けられた支持用突部８Ａ，８Ｂ上にそれぞれ設置されたレールである。走行レール２Ａ，２Ｂは、Ｙ軸方向に延在する直線状のレールであり、互いに平行に配置されている。
【００１９】
ガーダー３は、走行レール２Ａ，２Ｂの間に掛け渡され、Ｘ軸方向に沿って直線状に延在する部材である。ガーダー３は、走行レール２Ａ，２Ｂの間を跨ぐ二本の桁部材を有しており、二本の桁部材はＹ軸方向で並列している。
【００２０】
ガーダー３の両端には、ガーダー３を走行レール２Ａ，２Ｂに沿って移動させるためのサドル部（移動手段）３ａ，３ｂが設けられている。ガーダー３は、サドル部３ａ、３ｂにおける走行ローラの駆動により走行レール２Ａ，２Ｂに沿ってＹ軸方向に移動する。
【００２１】
第１の横行機構４及び第２の横行機構５は、ガーダー３上を走行するクラブトロリーである。第１の横行機構４及び第２の横行機構５は、ガーダー３に沿ってＸ軸方向に走行する。第１の横行機構４及び第２の横行機構５は、各々独立して走行可能である。
【００２２】
第１の横行機構４は、図示しない給電装置により電力の供給を受けており、内蔵モータによって車輪を回転駆動させることでガーダー３上を移動する。第１の横行機構４は、第１のワイヤロープ１１が巻回された第１のウインチ１０を備えている。
【００２３】
第１のワイヤロープ１１の一端は、第１のウインチ１０に固定されており、他端は、第１の横行機構４に固定されている。第１のワイヤロープ１１は、その一部がガーダー３を構成する二本の桁部材の間を通って垂下しており、下端となる位置に第１のシーブ１２が配置されている。この第１のワイヤロープ１１がウインチ１０により巻回又は延長されることで第１のシーブ１２の昇降が行われる。第１のシーブ１２の下には、第１のフック１３が固定されており、この第１のフック１３にクレーン用吊り具６が取り付けられている。
【００２４】
第２の横行機構５は、第１の横行機構４と同一の構成を有している。第２の横行機構５について第１の横行機構４と重複する説明を省略する。第２の横行機構５は、第２のウインチ２５、第２のワイヤロープ２６、第２のシーブ２７、及び第２のフック２８を有している。第２の横行機構５の第２のフック２８には、クレーン用吊り具６が取り付けられている。すなわち、クレーン用吊り具６は、第１の横行機構４の第１のフック１３及び第２の横行機構５の第２のフック２８の二つのフックによって吊り下げられている。
【００２５】
クレーン用吊り具６は、第１の吊り部材１４、第２の吊り部材１５、スライドバー１６から構成されている。ここで、図２は、第１の吊り部材１４を示す正面図であり、図３は、第１の吊り部材１４を示す側面図である。
【００２６】
図２及び図３に示されるように、第１の吊り部材１４は、第１の横行機構４の第１のフック１３に吊り下げられた部材である。第１の吊り部材１４は、第１のマグネット吊り部１７、第１のチェーン１８、第１のリフティングマグネット１９、及び第１のリニアベアリング２０から構成されている。
【００２７】
第１のマグネット吊り部１７は、シャックル２１、本体部２２、及びチェーン連結部２３から構成されている。シャックル２１は、第１のフック１３に掛けられ、第１のフック１３と本体部２２とを連結する。
【００２８】
本体部２２は、シャックル２１にピン固定されたブロック状の部位である。本体部２２は、シャックル２１に対してＸＺ平面内で回転可能に連結されている。本体部２２の中央には、Ｘ軸方向に貫通する貫通孔が形成されており、この貫通孔内にリニアベアリング２０が設けられている。
【００２９】
チェーン連結部２３は、本体部２２の左右に形成された一対の環状部位である。一対のチェーン連結部２３には、四本の鎖からなる第１のチェーン１８を介して第１のリフティングマグネット１９が吊り下げられている。
【００３０】
第１のリフティングマグネット１９は、長尺の鋼板などの被搬送物Ｔに対して磁気吸着を行う電磁石である。第１のリフティングマグネット１９は、被搬送物Ｔに吸着する磁着面１９ａを有している。第１のリフティングマグネット１９は、図示しない配線部を通じて電気を供給されている。
【００３１】
第２の吊り部材１５は、第１の吊り部材１４と同一の構成を有する部材である。第２の吊り部材１５について第１の吊り部材１４と重複する説明を省略する。図４は、第２の吊り部材１５を示す正面図である。
【００３２】
図４に示されるように、第２の吊り部材１５は、第２の横行機構５の第２のフック２８に吊り下げられた部材である。第２の吊り部材１５は、第２のマグネット吊り部２９、第２のチェーン３０、第２のリフティングマグネット３１、及び第２のリニアベアリング３２から構成されている。また、第２のマグネット吊り部２９は、シャックル３３、本体部３４、及びチェーン連結部３５から構成されている。
【００３３】
第２の吊り部材１５の第２のリフティングマグネット３１の磁着面３１ａには、被搬送物Ｔが吸着される。第２のリフティングマグネット３１は、第１のリフティングマグネット１９と協働で被搬送物Ｔの確実な保持を行う。
【００３４】
図１〜図４に示されるように、スライドバー１６は、直線状に延在する金属製の棒部材である。スライドバー１６の延在方向に垂直な断面は円形状をなしている。スライドバー１６は、第１の吊り部材１４及び第２の吊り部材１５をＸ軸方向に貫通して配置されている。具体的には、第１の吊り部材１４の本体部２２の貫通孔及び第２の吊り部材１５の本体部３４の貫通孔に挿通された状態で配置されている。スライドバー１６は、第１の吊り部材１４及び第２の吊り部材１５の高さ方向の位置をキープするための十分な強度を有している。
【００３５】
また、スライドバー１６は、第１の吊り部材１４及び第２の吊り部材１５に対してＸ軸方向（貫通方向）でスライド可能に構成されている。なお、貫通方向は必ずしもＸ軸方向である必要はない。スライドバー１６は、第１の吊り部材１４の第１のリニアベアリング２０及び第２の吊り部材１５の第２のリニアベアリング３２によってスライド可能に支持されている。
【００３６】
スライドバー１６の両端には、抜け止め部１６ａが設けられている。抜け止め部１６ａは、例えばスライドバー１６の直径より大きな径を有するキャップ部材である。この構成により、第１の吊り部材１４及び第２の吊り部材１５がスライドバー１６から抜けることを防止することができるので、より安定性の高い搬送を行うことができる。
【００３７】
以上説明したクレーン１及びクレーン用吊り具６によれば、スライドバー１６が第１の吊り部材１４及び第２の吊り部材１５を貫通しているので、高さ方向で第１の吊り部材１４及び第２の吊り部材１５の位置関係をキープすることができ、長尺の被搬送物Ｔの搬送を安定して行うことができる。しかも、スライドバー１６が貫通方向でスライド可能に構成されているので、横行機構４，５の横行により貫通方向における第１の吊り部材１４と第２の吊り部材１５との間隔を自在に調節することができ、様々な長さの被搬送物Ｔに対応することができる。
【００３８】
更に、このクレーン１及びクレーン用吊り具６によれば、従来の吊りビームのように厚みのあるベースフレームを備える必要がないので、高いクレーン揚程を確保することができる。その結果、被搬送物を高く持ち上げて多く積み上げることができるので、搬送に係るスペース効率を向上させることができる。また、従来の吊りビームと比べて吊り具自体に駆動系を備えないので、構造を非常に簡素化することができる。このことは、クレーン１の低コスト化に寄与する。
【００３９】
また、このクレーン用吊り具６によれば、リニアベアリング２０によりスライドバーをスライド可能に支持することができる。この構造は、他の支持構造と比べて吊り具６の小型化に有利である。
【００４０】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。
【００４１】
例えば、本発明に係るクレーンは、クラブトロリ式天井クレーンに限られない。例えば、ロープトロリ式天井クレーンやセミロープトロリ式天井クレーン、ホイスト式天井クレーンであっても良い。また、天井クレーンに限られず、橋形クレーンであっても良い。また、橋形クレーンについても、ロープトロリ式やホイスト式を用いても良く、その他の壁クレーンなどであっても本発明は適用可能である。
【００４２】
また、クレーン用吊り具６の構成は、上述したものに限られない。例えば、吊り部材の数は、二つに限らず、三つ以上であっても良い。また、第１の吊り部材１４及び第２の吊り部材１５は、リニアベアリングに代えてスライドバー１６を貫通方向でスライド可能に支持するローラ部を有していても良い。この構成によれば、ローラ部によりスライドバー１６をスライド可能に支持することができる。また、他の支持構造と比べてスライドバー１６に傾きが生じた場合の許容度や耐久性を高くすることができるので、吊り具６の長寿命化に有利である。
【００４３】
また、クレーン用吊り具６の構成は、上述したものに限られない。例えば第１のフック１３を介さず直接的に第１のワイヤロープ１１に第１の吊り部材１４が吊り下げられる構成であっても良い。また、スライドバー１６は、断面円形状のものに限らず、断面多角形状であっても扁平状であっても良い。また、必ずしも全ての部位が直線状である必要はない。
【００４４】
また、スライドバー１６は、第１の吊り部材１４及び第２の吊り部材１５の一方に対して固定され、他方に対してスライド可能な構成であっても良い。この場合、リニアベアリングやローラ部等のスライド機構は他方の吊り部材にのみ備えられる。
【００４５】
また、スライドバー１６の抜け止め部１６ａは、必ずしもスライドバー１６の両端に設けられている必要はない。スライドバー１６の端部側に位置しており、第１の吊り部材１４等の抜け止めが可能な構成であれば良く、例えばスライドバー１６上に設けた突起状の部位やスライドバー１６の端部を折り曲げる等して形成された部位であっても良い。
【符号の説明】
【００４６】
１…クレーン ２Ａ，２Ｂ…走行レール ３…ガーダー ３ａ，３ｂ…サドル部（移動手段） ４…第１の横行機構（第１の横行手段） ５…第２の横行機構（第２の横行手段） ６…クレーン用吊り具 １０…第１のウインチ １１…第１のワイヤロープ １２…第１のシーブ １３…第１のフック １４…第１の吊り部材 １５…第２の吊り部材 １６…スライドバー １６ａ…抜けとめ部 １７…第１のマグネット吊り部 １８…第１のチェーン １９…第１のリフティングマグネット ２０…第１のリニアベアリング ２５…第２のウインチ ２６…第２のワイヤロープ ２７…第２のシーブ ２８…第２のフック ２９…第２のマグネット吊り部 ３０…第２のチェーン ３１…第２のリフティングマグネット ３２…第２のリニアベアリング Ｈ…クレーン揚程 Ｔ…被搬送物
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーンに取り付けられ、被搬送物を吊り下げるクレーン用吊り具であって、
前記被搬送物に吸着する第１のリフティングマグネットを有する第１の吊り部材と、
前記被搬送物に吸着する第２のリフティングマグネットを有する第２の吊り部材と、
前記第１の吊り部材及び前記第２の吊り部材を貫通すると共に、貫通方向で前記第１の吊り部材及び前記第２の吊り部材の少なくとも一方に対してスライド可能なスライドバーと、
を備えることを特徴とするクレーン用吊り具。
【請求項２】
前記スライドバーの端部には、前記第１の吊り部材又は前記第２の吊り部材が前記スライドバーから抜けることを防ぐ抜け止め部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のクレーン用吊り具。
【請求項３】
前記第１の吊り部材及び前記第２の吊り部材の少なくとも一方は、前記スライドバーをスライド可能に支持するリニアベアリングを有することを特徴とする請求項１又は２に記載のクレーン用吊り具。
【請求項４】
前記第１の吊り部材及び前記第２の吊り部材の少なくとも一方は、前記スライドバーをスライド可能に支持するローラ部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のクレーン用吊り具。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか一項に記載のクレーン用吊り具を備えたクレーンであって、
直線状に延在するガーダーと、
前記ガーダーの延在方向と直交する水平方向に前記ガーダーを移動させる移動手段と、
前記第１の吊り部材を吊り下げるための第１のワイヤロープを有し、前記ガーダーに沿って移動する第１の横行手段と、
前記第２の吊り部材を吊り下げるための第２のワイヤロープを有し、前記ガーダーに沿って移動する第２の横行手段と、
を備えることを特徴とするクレーン。
【請求項１】
クレーンに取り付けられ、被搬送物を吊り下げるクレーン用吊り具であって、
前記被搬送物に吸着する第１のリフティングマグネットを有する第１の吊り部材と、
前記被搬送物に吸着する第２のリフティングマグネットを有する第２の吊り部材と、
前記第１の吊り部材及び前記第２の吊り部材を貫通すると共に、貫通方向で前記第１の吊り部材及び前記第２の吊り部材の少なくとも一方に対してスライド可能なスライドバーと、
を備えることを特徴とするクレーン用吊り具。
【請求項２】
前記スライドバーの端部には、前記第１の吊り部材又は前記第２の吊り部材が前記スライドバーから抜けることを防ぐ抜け止め部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のクレーン用吊り具。
【請求項３】
前記第１の吊り部材及び前記第２の吊り部材の少なくとも一方は、前記スライドバーをスライド可能に支持するリニアベアリングを有することを特徴とする請求項１又は２に記載のクレーン用吊り具。
【請求項４】
前記第１の吊り部材及び前記第２の吊り部材の少なくとも一方は、前記スライドバーをスライド可能に支持するローラ部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のクレーン用吊り具。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか一項に記載のクレーン用吊り具を備えたクレーンであって、
直線状に延在するガーダーと、
前記ガーダーの延在方向と直交する水平方向に前記ガーダーを移動させる移動手段と、
前記第１の吊り部材を吊り下げるための第１のワイヤロープを有し、前記ガーダーに沿って移動する第１の横行手段と、
前記第２の吊り部材を吊り下げるための第２のワイヤロープを有し、前記ガーダーに沿って移動する第２の横行手段と、
を備えることを特徴とするクレーン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１３−６０２５６（Ｐ２０１３−６０２５６Ａ）
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９９４８５（Ｐ２０１１−１９９４８５）
【出願日】平成２３年９月１３日（２０１１．９．１３）
【出願人】（０００００２１０７）住友重機械工業株式会社 (2,241)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月１３日（２０１１．９．１３）
【出願人】（０００００２１０７）住友重機械工業株式会社 (2,241)
【Ｆターム（参考）】
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