クレーン
【課題】特殊なロープを使用することなく、構成を簡略化しながら、クレーンへのロープの取り付け作業が煩雑になるのを回避し、かつ、両シーブブロック同士をほぼ平行状態に維持しながらこれらシーブブロック間の距離を変化させる。
【解決手段】第１ロープ１１は、ブーム側シーブ１４ａ，１４ｂの配列に沿って１つ置きに選ばれるブーム側シーブ１４ａと吊荷側シーブ１５ａ，１５ｂの配列に沿って１つ置きに選ばれる吊荷側シーブ１５ａとに交互に掛け渡されることにより、吊荷部１６の重心部を通る鉛直線を挟んで両側に位置するブーム側シーブ１４ａと吊荷側シーブ１５ａに巻回され、第２ロープ１２は、第１ロープ１１が掛けられていないブーム側シーブ１４ｂと吊荷側シーブ１５ｂとに交互に掛け渡されることにより、吊荷部１６の重心部を通る鉛直線を挟んで両側に位置するブーム側シーブ１４ｂと吊荷側シーブ１５ｂに巻回されている。
【解決手段】第１ロープ１１は、ブーム側シーブ１４ａ，１４ｂの配列に沿って１つ置きに選ばれるブーム側シーブ１４ａと吊荷側シーブ１５ａ，１５ｂの配列に沿って１つ置きに選ばれる吊荷側シーブ１５ａとに交互に掛け渡されることにより、吊荷部１６の重心部を通る鉛直線を挟んで両側に位置するブーム側シーブ１４ａと吊荷側シーブ１５ａに巻回され、第２ロープ１２は、第１ロープ１１が掛けられていないブーム側シーブ１４ｂと吊荷側シーブ１５ｂとに交互に掛け渡されることにより、吊荷部１６の重心部を通る鉛直線を挟んで両側に位置するブーム側シーブ１４ｂと吊荷側シーブ１５ｂに巻回されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
クレーンにおいて吊荷部に吊るした荷物の昇降を行う場合、ブームに設けられたブーム側シーブブロックと吊荷部が取り付けられた吊荷側シーブブロックとの間にクレーン本体のウインチから引き出されたロープを巻回し、上記ウインチの駆動でロープを巻き取りまたは繰り出すことにより上記両シーブブロック間の距離を変化させることが行われている。そして、大重量の荷物を吊る場合には、クレーン本体に設けられた２つのウインチの一方から引き出したロープを上記両シーブブロックのシーブ配列の中央から一方端側のシーブに巻回するとともに、上記２つのウインチの他方から引き出したロープを上記両シーブブロックのシーブ配列の中央から他方端側のシーブに巻回し、上記２つのウインチの同時駆動によって上記両シーブブロック間の距離を変化させることも行われる。
【０００３】
しかし、このような構成では両ウインチの回転量に差が生じると、その差に応じてロープの巻取り長さまたは繰り出し長さに差が生じて吊荷側シーブブロックが傾くことになる。
【０００４】
そこで下記の特許文献１には、このような不都合を解消すべく、２つのウインチからそれぞれ引き出されたロープの端部同士を連結ロープで繋ぎ、この連結ロープをブーム側シーブブロック中央のイコライズ用シーブに掛けるようにしたものが開示されている。この特許文献１の構成では、一方のウインチから引き出されたロープの端部と連結ロープの一方端がコネクタを介して接続されているとともに、他方のウインチから引き出されたロープの端部と連結ロープの他方端がコネクタを介して接続されている。この特許文献１の構成によれば、一方のウインチの回転量と他方のウインチの回転量との間に差が生じても、その差に応じて連結ロープがイコライズ用シーブを回動させながら動く、すなわち上記コネクタが上下するだけであり、ブーム側シーブブロックと吊荷側シーブブロックとは互いに平行な状態に保たれる。
【特許文献１】実開昭６２−１８６８９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載の技術によると、２つのウインチからそれぞれ引き出したロープを相互に接続するための連結ロープやコネクタが必要になるため、クレーンの構成が複雑化するという問題点がある。また、コネクタによる各ロープと連結ロープの連結作業が必要になるので、ロープをクレーンへ取り付ける際の作業が煩雑になるという問題点がある。
【０００６】
一方、これらの問題点を解消するために、上記両ウインチのロープと連結ロープを１本のロープで代用することも考えられる。しかし、このような構成では、代用するロープとして非常に長尺な特殊なロープ、例えば両ウインチのロープと連結ロープを足した長さ程度又はそれ以上に長いロープを準備する必要がある。
【０００７】
この発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、特殊なロープを使用することなく、構成を簡略化しながら、クレーンへのロープの取り付け作業が煩雑になるのを回避し、かつ、両シーブブロック同士をほぼ平行状態に維持しながらこれらシーブブロック間の距離を変化させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１によるクレーンは、起伏部と、この起伏部の先端に設けられるとともに水平方向に配列された複数の起伏部側シーブを含む起伏部側シーブブロックと、この起伏部側シーブブロックの下方に配置されるとともに前記各起伏部側シーブと同方向に配列された複数の吊荷側シーブを含む吊荷側シーブブロックと、第１ウインチと、この第１ウインチから引き出されるとともに前記起伏部側シーブブロックと前記吊荷側シーブブロックとの間に巻回された第１ロープと、第２ウインチと、この第２ウインチから引き出されるとともに前記起伏部側シーブブロックと前記吊荷側シーブブロックとの間に巻回された第２ロープと、前記吊荷側シーブブロックに取り付けられた吊荷部とを備え、前記第１ウインチと前記第２ウインチの同期駆動により前記第１ロープと前記第２ロープを同時に巻き取りまたは繰り出すことによって、前記起伏部側シーブブロックと前記吊荷側シーブブロックとの間の距離を変化させて前記吊荷部を昇降させるクレーンであって、前記第１ロープは、前記起伏部側シーブのうちその配列に沿って少なくとも１つ置きに選ばれるシーブと前記吊荷側シーブのうちその配列に沿って少なくとも１つ置きに選ばれるシーブとに交互に掛け渡されることによって、前記吊荷部の重心部を通る鉛直線を挟んで左右両側に位置する前記起伏部側シーブと前記吊荷側シーブに巻回され、前記第２ロープは、前記起伏部側シーブのうち前記第１ロープが掛けられていないシーブと前記吊荷側シーブのうち前記第１ロープが掛けられていないシーブとに交互に掛け渡されることによって、前記吊荷部の重心部を通る鉛直線を挟んで左右両側に位置する前記起伏部側シーブと前記吊荷側シーブに巻回されていることを特徴とするものである。
【０００９】
なお、本発明において、複数の起伏部側シーブが水平方向へ配列されているとは、複数の起伏部側シーブが全体として水平方向に配列されていることを表す概念であり、複数の起伏部側シーブが単一の水平軸回りに設けられている形態のみならず、上下に分かれた複数の水平軸回りに起伏部側シーブが設けられているが、全体としては水平方向に配列されているような形態をも含む概念である。また、本発明において、複数の吊荷側シーブが各起伏部側シーブと同方向に配列されているとは、複数の吊荷側シーブが全体として上記起伏部側シーブと同様の水平方向に配列されていることを表す概念である。また、これらの概念には、複数の起伏部側シーブと複数の吊荷側シーブのいずれか一方が前記複数の水平軸回りに設けられており、他方が単一の水平軸回りに設けられている形態も含まれる。
【００１０】
また、本発明における起伏部側シーブ及び吊荷側シーブは、第１ロープまたは第２ロープが掛けられたシーブのみを表す概念であって、例えば起伏部側シーブブロック及び吊荷側シーブブロックにロープの掛けられていない空のシーブが含まれているとしてもそのようなシーブは含まない概念である。また、本発明における吊荷部の重心部とは、吊荷部の重心点のみを表す概念ではなく、吊荷部の重心点およびその重心点の近傍の部分をも含む概念である。
【００１１】
このクレーンでは、第１ロープが、起伏部側シーブのうちその配列に沿って少なくとも１つ置きに選ばれるシーブと吊荷側シーブのうちその配列に沿って少なくとも１つ置きに選ばれるシーブとに交互に掛け渡されることによって、吊荷部の重心部を通る鉛直線を挟んで左右両側に位置する起伏部側シーブと吊荷側シーブに巻回されている。さらに、このクレーンでは、第２ロープが、起伏部側シーブのうち第１ロープが掛けられていないシーブと吊荷側シーブのうち第１ロープが掛けられていないシーブとに交互に掛け渡されることによって、前記吊荷部の重心部を通る鉛直線を挟んで左右両側に位置する前記起伏部側シーブと前記吊荷側シーブに巻回されている。従って、このクレーンでは、各ロープが吊荷部の重心部を通る鉛直線に対して左右どちらか一方ずつのシーブにそれぞれ巻回されている場合に比べて、各ロープが吊荷部の重心部を通る鉛直線に対して両側のシーブにバランスよく巻回されている。このため、第１ウインチの回転量と第２ウインチの回転量に多少の差が生じたとしても、吊荷側シーブの配列のどちらか一方端側に巻上げまたは巻下げが偏るのを抑制することができる。これにより、両シーブブロック同士をほぼ平行状態に維持しながらこれらシーブブロック間の距離を変化させることができる。
【００１２】
また、このクレーンでは、個別に設けられた第１ロープと第２ロープを用いて起伏部側シーブブロックと吊荷側シーブブロックとの間の距離を変化させる。このため、両シーブブロック間の距離を変化させるのに一対のロープを連結ロープとコネクタを介して繋いだものを用いる従来の構成と異なり、連結ロープやコネクタを用いない分、クレーンの構成を簡略化できるとともに、クレーンへのロープの取り付け作業が煩雑になるのを回避できる。
【００１３】
また、上記課題を解決する手段の項で説明したように両ウインチのロープと連結ロープを１本のロープで代用することも考えられるが、この場合には非常に長尺な特殊なロープを使用せざるを得ない。これに対して、このクレーンでは、各ウインチ毎に個別に設けられた第１ロープと第２ロープとを用いているので、上記のような長尺な特殊なロープを使用しなくてもよく、そのような長尺なロープよりも短い長さのロープを使用することができる。従って、このクレーンでは、特殊なロープを使用することなく、構成を簡略化しながら、クレーンへのロープの取り付け作業が煩雑になるのを回避し、かつ、両シーブブロック同士をほぼ平行状態に維持しながらこれらシーブブロック間の距離を変化させることができる。
【００１４】
（請求項２）上記クレーンにおいて、前記第１ロープのうち前記起伏部側シーブブロックと前記吊荷側シーブブロックに巻回されている巻回部分の基端側が、前記起伏部側シーブのうちその配列の一方端側のシーブと、前記吊荷側シーブのうちその配列の一方端側のシーブとに掛けられているとともに、前記第１ロープの巻回部分の先端側が、前記起伏部側シーブのうちその配列の他方端側のシーブと、前記吊荷側シーブのうちその配列の他方端側のシーブとに掛けられており、前記第２ロープのうち前記起伏部側シーブブロックと前記吊荷側シーブブロックに巻回されている巻回部分の基端側が、前記起伏部側シーブのうちその配列の他方端側のシーブと、前記吊荷側シーブのうちその配列の他方端側のシーブとに掛けられているとともに、前記第２ロープの巻回部分の先端側が、前記起伏部側シーブのうちその配列の一方端側のシーブと、前記吊荷側シーブのうちその配列の一方端側のシーブとに掛けられていることが好ましい。このように構成すれば、起伏部側シーブブロックと吊荷側シーブブロックに対して第１ロープと第２ロープとを相互に対称となる形態で巻回することができるので、吊荷側シーブの配列のどちらか一方端側に巻上げまたは巻下げが偏って作用するのをより確実に抑制することができる。これにより、両シーブブロック同士をより確実に平行状態に維持しながらこれらシーブブロック間の距離を変化させることができる。
【００１５】
（請求項３）上記クレーンにおいて、前記第１ウインチ及び前記第２ウインチを駆動する駆動装置と、当該駆動装置の駆動モードを前記第１ウインチと前記第２ウインチを同期駆動する同期駆動モードと、前記第１ウインチと前記第２ウインチを個別に駆動する個別駆動モードとに相互に切り替える切替装置とを備えていることが好ましい。このように構成すれば、同期駆動モードで第１ウインチと第２ウインチにより大重量の荷物の吊り作業を行うことができるのに加えて、個別駆動モードでは第１ロープと第２ロープとをそれぞれ別のシーブブロック対に接続すれば第１ウインチと第２ウインチとで個別の吊り作業を行うことができる。すなわち、実施可能な吊り作業の多様性を向上させることができる。
【００１６】
（請求項４）この場合において、前記駆動装置は、前記第１ウインチを駆動する第１流体圧モータと、前記第２ウインチを駆動する第２流体圧モータと、前記第１流体圧モータに作動流体を供給するための第１ポンプと、前記第２流体圧モータに作動流体を供給するための第２ポンプとを含み、前記切替装置は、前記同期駆動モードでは、前記第１流体圧モータに供給される流体圧と前記第２流体圧モータに供給される流体圧とを平衡化し、かつ、前記第１流体圧モータに掛かる作動流体の背圧と前記第２流体圧モータに掛かる作動流体の背圧とを平衡化する一方、前記個別駆動モードでは、前記第１流体圧モータに供給される流体圧と前記第２流体圧モータに供給される流体圧とを互いに独立させ、かつ、前記第１流体圧モータに掛かる作動流体の背圧と前記第２流体圧モータに掛かる作動流体の背圧とを互いに独立させることが好ましい。このように構成すれば、切替装置により駆動装置の駆動モードを同期駆動モードと個別駆動モードとに相互に切替可能な機構を構成することができる。また、この構成によれば、同期駆動モードでは第１流体圧モータと第２流体圧モータが同じ圧力で駆動されるので、第１ロープと第２ロープが同じ張力で操作される。すなわち、第１ロープと第２ロープに掛かる張力の均一化を図ることができるので、第１ロープと第２ロープの寿命の均一化を図ることができる。
【００１７】
（請求項５）さらにこの場合において、前記駆動装置は、前記吊荷部の巻き上げ時に前記第１ポンプからの作動流体を前記第１流体圧モータへ供給するための第１巻上げ供給路と、前記吊荷部の巻き上げ時に前記第２ポンプからの作動流体を前記第２流体圧モータへ供給するための第２巻上げ供給路と、前記吊荷部の巻き下げ時に前記第１ポンプからの作動流体を前記第１流体圧モータへ供給するための第１巻下げ供給路と、前記吊荷部の巻き下げ時に前記第２ポンプからの作動流体を前記第２流体圧モータへ供給するための第２巻下げ供給路とを含み、前記切替装置は、前記第１巻上げ供給路と前記第２巻上げ供給路とを相互に接続するための第１接続路と、前記第１巻下げ供給路と前記第２巻下げ供給路とを相互に接続するための第２接続路と、これら第１接続路と第２接続路を作動流体が流通可能な流通状態と作動流体が流通できない遮断状態とに切り替えるための開閉弁とを含み、前記開閉弁は、前記同期駆動モードでは、前記第１接続路と前記第２接続路を共に前記流通状態にする一方、前記個別駆動モードでは、前記第１接続路と前記第２接続路を共に前記遮断状態にすることが好ましい。このように構成すれば、第１流体圧モータと第２流体圧モータに供給する流体圧を平衡化するとともに第１流体圧モータと第２流体圧モータに掛かる背圧を平衡化する同期駆動モードと、第１流体圧モータと第２流体圧モータに供給する流体圧を独立化するとともに第１流体圧モータと第２流体圧モータに掛かる背圧を独立化する個別駆動モードとを、１つの開閉弁で切り替えることができる。従って、この構成では、簡単な構成で同期駆動モードと個別駆動モードの切替を行うことができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように、本発明のクレーンによれば、特殊なロープを使用することなく、構成を簡略化しながら、クレーンへのロープの取り付け作業が煩雑になるのを回避し、かつ、両シーブブロック同士をほぼ平行状態に維持しながらこれらシーブブロック間の距離を変化させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
【００２０】
図１は、本発明の一実施形態によるクレーンの全体構成を示した側面図である。図２は、図１に示したクレーンのブーム側シーブブロック１４と吊荷側シーブブロック１５に対するロープの巻回状態を示した図である。図３は、図１に示したクレーンの第１ウインチ５と第２ウインチ６とを駆動する駆動機構の油圧回路図である。まず、図１〜図３を参照して、本発明の一実施形態によるクレーンの構成について説明する。
【００２１】
本実施形態によるクレーンは、図１に示すように、自走機構を有する下部走行体１と、その上部に旋回可能に設けられた上部旋回体２とを備えている。上部旋回体２には、ブーム３が起伏可能に設けられているとともに、ブーム３を起伏動作させるための起伏用ウインチ４と、吊荷作業用の第１ウインチ５及び第２ウインチ６とが搭載されている。なお、ブーム３は、本発明における起伏部の一例である。
【００２２】
そして、本実施形態によるクレーンは、第１ウインチ５と第２ウインチ６の同期駆動により各ウインチのロープを同時に巻き取りまたは繰り出すことによって、後述するブーム側シーブブロック１４（ポイントシーブブロック）と吊荷側シーブブロック１５（フックシーブブロック）との間の距離を変化させて後述の吊荷部１６を昇降させるものである。
【００２３】
前記起伏用ウインチ４には起伏用ロープ７が巻かれている。この起伏用ロープ７は、起伏用ウインチ４から引き出されるとともに、スプレッダ８における一対のシーブブロック８ａ，８ｂ間に巻回されている。このスプレッダ８の一方のシーブブロック８ａは上部旋回体２に立設されたガントリ９の上部に水平軸回りに回動可能に連結されているとともに、他方のシーブブロック８ｂはガイケーブル１０を介してブーム３の先端部に接続されている。そして、起伏用ウインチ４の駆動により起伏用ロープ７が巻き取りまたは繰り出されることによって、スプレッダ８の一対のシーブブロック８ａ，８ｂ間の距離が変化し、ブーム３が起伏動作するようになっている。
【００２４】
前記第１ウインチ５には第１ロープ１１が巻かれている一方、前記第２ウインチ６には第２ロープ１２が巻かれている。また、ブーム３の先端部の上面側（図１でブーム３の先端部の左側）にはアイドラシーブブロック１３が設けられているとともに、ブーム３の先端部の下面側（図１でブーム３の先端部の右側）にはブーム側シーブブロック１４が設けられている。このブーム側シーブブロック１４は、本発明における起伏部側シーブブロックに対応するものである。そして、ブーム側シーブブロック１４の下方には吊荷側シーブブロック１５が配設されているとともに、この吊荷側シーブブロック１５の下部には荷物を吊るための吊荷部１６が取り付けられている。この吊荷部１６は、吊荷側シーブブロック１５のシーブの配列方向における中心部に対応する位置に設けられている。
【００２５】
そして、前記第１ロープ１１は、第１ウインチ５から引き出されるとともに、アイドラシーブブロック１３を通り、ブーム側シーブブロック１４と吊荷側シーブブロック１５との間に巻回されている。一方、前記第２ロープ１２は、第２ウインチ６から引き出されるとともに、アイドラシーブブロック１３を通った後、ブーム側シーブブロック１４と吊荷側シーブブロック１５との間に巻回されている。
【００２６】
詳細には、図２に示すように、ブーム側シーブブロック１４は、水平方向（ブーム３の幅方向）に同軸に配列された複数（本実施形態では１０個）のブーム側シーブ１４ａ，１４ｂ（ポイントシーブ）と、これらブーム側シーブ１４ａ，１４ｂを水平軸回りに支持する図略の支持部材とを有している。なお、ブーム側シーブ１４ａ，１４ｂは、本発明における起伏部側シーブに対応するものである。一方、吊荷側シーブブロック１５は水平方向に同軸に配列された複数（本実施形態では１０個）の吊荷側シーブ１５ａ，１５ｂ（フックシーブ）と、これら吊荷側シーブ１５ａ，１５ｂを水平軸回りに支持する図略の支持部材とを有している。なお、前記ブーム側シーブ１４ａは、第１ロープ１１が掛けられるシーブであり、前記ブーム側シーブ１４ｂは、第２ロープ１２が掛けられるシーブである。また、前記吊荷側シーブ１５ａは、第１ロープ１１が掛けられるシーブであり、前記吊荷側シーブ１５ｂは、第２ロープ１２が掛けられるシーブである。
【００２７】
そして、ブーム側シーブブロック１４では、図２の左端にブーム側シーブ１４ａが配置されるとともに、その右隣にブーム側シーブ１４ｂが配置されている。そして、その後、図２の右側へ向かってブーム側シーブ１４ａとブーム側シーブ１４ｂが交互に配列され、当該配列の図２の右端にはブーム側シーブ１４ｂが配置されている。一方、吊荷側シーブブロック１５では、図２の右端に吊荷側シーブ１５ａが配置されるとともに、その左隣に吊荷側シーブ１５ｂが配置されている。そして、その後、図２の左側へ向かって吊荷側シーブ１５ａと吊荷側シーブ１５ｂが交互に配列され、当該配列の図２の左端には吊荷側シーブ１５ｂが配置されている。そして、各ブーム側シーブ１４ａと各吊荷側シーブ１５ｂが上下に対応する位置に配置されているとともに、各ブーム側シーブ１４ｂと各吊荷側シーブ１５ａが上下に対応する位置に配置されている。
【００２８】
前記第１ロープ１１は、ブーム側シーブブロック１４と吊荷側シーブブロック１５との間に図２の左側から巻回された後、その先端がブーム３の所定位置に固定されている。すなわち、第１ロープ１１のうちブーム側シーブ１４ａと吊荷側シーブ１５ａに巻回されている部分の基端側が、ブーム側シーブ１４ａのうちその配列における図２の左端側のシーブと、吊荷側シーブ１５ａのうちその配列における図２の左端側のシーブとに掛けられているとともに、先端側が、ブーム側シーブ１４ｂのうちその配列における図２の右端側のシーブと、吊荷側シーブ１５ｂのうちその配列における図２の右端側のシーブとに掛けられている。
【００２９】
具体的には、第１ロープ１１は、まず、ブーム側シーブ１４ａ，１４ｂの配列のうち図２の左端に位置するブーム側シーブ１４ａに掛けられた後、吊荷側シーブ１５ａ，１５ｂの配列のうち図２の左端のシーブから１つ右隣の吊荷側シーブ１５ａに掛け渡されている。その後、第１ロープ１１は、前記左端のブーム側シーブ１４ａから図２の１つ右隣のブーム側シーブ１４ｂを飛ばして次のブーム側シーブ１４ａに掛け渡され、その次に、当該第１ロープ１１が掛けられた前記吊荷側シーブ１５ａから図２の１つ右隣の吊荷側シーブ１５ｂを飛ばして次の吊荷側シーブ１５ａに掛け渡されている。そして、第１ロープ１１は、以下同様に、ブーム側シーブ１４ａ，１４ｂの配列に沿って図２の右側に向かって１つ置きに選ばれる各ブーム側シーブ１４ａと、吊荷側シーブ１５ａ，１５ｂの配列に沿って図２の右側に向かって１つ置きに選ばれる各吊荷側シーブ１５ａとに交互に掛け渡されている。そして、第１ロープ１１の引き出し端側の部分は、図２の右端の吊荷側シーブ１５ａに掛けられた後、上方へ延びるように配置されてブーム３の所定位置に固定されている。このような巻回により、第１ロープ１１は、吊荷部１６の重心部を通る鉛直線を挟んで左右両側に位置するブーム側シーブ１４ａと吊荷側シーブ１５ａとに巻回されている。
【００３０】
また、前記第２ロープ１２は、ブーム側シーブブロック１４と吊荷側シーブブロック１５との間に図２の右側から巻回された後、その先端がブーム３の所定位置に固定されている。すなわち、第２ロープ１２のうちブーム側シーブ１４ｂと吊荷側シーブ１５ｂに巻回されている部分の基端側が、ブーム側シーブ１４ｂのうちその配列における図２の右端側のシーブと、吊荷側シーブ１５ｂのうちその配列における図２の右端側のシーブとに掛けられているとともに、先端側が、ブーム側シーブ１４ｂのうちその配列における図２の左端側のシーブと、吊荷側シーブ１５ｂのうちその配列における図２の左端側のシーブとに掛けられている。なお、第２ロープ１２は、第１ロープ１１が掛けられていないブーム側シーブ１４ｂと吊荷側シーブ１５ｂとに交互に掛け渡されている。
【００３１】
具体的には、第２ロープ１２は、まず、ブーム側シーブ１４ａ，１４ｂの配列のうち図２の右端に位置するブーム側シーブ１４ｂに掛けられた後、吊荷側シーブ１５ａ，１５ｂの配列のうち図２の右端のシーブから１つ左隣の吊荷側シーブ１５ｂに掛け渡されている。その後、第２ロープ１２は、前記右端のブーム側シーブ１４ｂから図２の１つ左隣のブーム側シーブ１４ａを飛ばして次のブーム側シーブ１４ｂに掛け渡され、その次に、当該第２ロープ１２が掛けられた前記吊荷側シーブ１５ｂから図２の１つ左隣の吊荷側シーブ１５ａを飛ばして次の吊荷側シーブ１５ｂに掛け渡されている。そして、第２ロープ１２は、以下同様に、ブーム側シーブ１４ａ，１４ｂの配列に沿って図２の左側に向かって１つ置きに選ばれる各ブーム側シーブ１４ｂと、吊荷側シーブ１５ａ，１５ｂの配列に沿って図２の左側に向かって１つ置きに選ばれる各吊荷側シーブ１５ｂとに交互に掛け渡されている。そして、第２ロープ１２の引き出し端側の部分は、図２の左端の吊荷側シーブ１５ｂに掛けられた後、上方へ延びるように配置されてブーム３の所定位置に固定されている。このような巻回により、第２ロープ１２は、吊荷部１６の重心部を通る鉛直線を挟んで左右両側に位置するブーム側シーブ１４ｂと吊荷側シーブ１５ｂとに巻回されている。
【００３２】
上記のような巻回により、第１ロープ１１は、図２の左右方向に配列された各ブーム側シーブ１４ａと、隣り合うブーム側シーブ１４ａ同士の間の位置に配置された各吊荷側シーブ１５ａとに交互に掛け渡されており、第２ロープ１２は、図２の左右方向に配列された各ブーム側シーブ１４ｂと、隣り合うブーム側シーブ１４ｂ同士の間の位置に配置された各吊荷側シーブ１５ｂとに交互に掛け渡されている。これにより、第１ロープ１１及び第２ロープ１２がブーム側シーブ１４ａ，１４ｂの配列全域と吊荷側シーブ１５ａ，１５ｂの配列全域とに亘ってバランスよく巻回されている。
【００３３】
また、本実施形態のクレーンは、上記第１ウインチ５及び第２ウインチ６を駆動するための図３のような駆動機構を備えている。次に、この駆動機構の構成について説明する。
【００３４】
この駆動機構は、第１ウインチ５と第２ウインチ６とをそれぞれ駆動する駆動装置２０と、この駆動装置２０の駆動モードを切り替える切替装置２２とによって構成されている。
【００３５】
前記駆動装置２０は、第１ウインチ５を駆動するための第１駆動回路２４と、第２ウインチ６を駆動するための第２駆動回路２６とからなり、これら各駆動回路２４，２６は共に油圧回路である。第１駆動回路２４は、第１油圧モータ２８と、第１油圧ポンプ３０と、油圧配管３２ａおよび３２ｂと、第１コントロールバルブ３４と、第１カウンタバランス弁３６と、第１圧力制御弁３８と、接続配管３９とを備えている。第１油圧モータ２８は、本発明における第１流体圧モータに対応するものであり、第１油圧ポンプ３０は、本発明における第１ポンプに対応するものである。油圧配管３２ａは、本発明における第１巻上げ供給路に対応するものであり、油圧配管３２ｂは、本発明における第１巻下げ供給路に対応するものである。
【００３６】
第１油圧モータ２８は、第１ウインチ５を駆動するためのものであり、第１ウインチ５の回転軸に接続されている。第１油圧ポンプ３０は、作動油を貯留するタンク４０に接続されており、このタンク４０から作動油を第１油圧モータ２８に供給する機能を有している。
【００３７】
油圧配管３２ａ，３２ｂは、それぞれ第１油圧モータ２８と第１コントロールバルブ３４との間を繋いでいる。一方の油圧配管３２ａは、第１ウインチ５を正転させて第１ロープ１１を巻き取る際には第１油圧モータ２８に作動油を供給する供給路として機能し、第１ウインチ５を逆転させて第１ロープ１１を繰り出す際には第１油圧モータ２８から作動油を排出する排出路として機能する。もう一方の油圧配管３２ｂは、第１ウインチ５を正転させて第１ロープ１１を巻き取る際には第１油圧モータ２８から作動油を排出する排出路として機能し、第１ウインチ５を逆転させて第１ロープ１１を繰り出す際には第１油圧モータ２８へ作動油を供給する供給路として機能する。
【００３８】
第１コントロールバルブ３４は、３位置パイロット切替弁からなり、第１油圧モータ２８の回転方向、ひいては第１ウインチ５の回転方向を切り替えるために設けられている。この第１コントロールバルブ３４は、油圧配管３２ａ，３２ｂの前記第１油圧モータ２８と反対側の端部と前記第１油圧ポンプ３０の作動油の供給側との間に接続されている。そして、第１コントロールバルブ３４は、図３の左右のパイロット部に供給する油圧（パイロット圧）によって、正転位置と中立位置と逆転位置とに相互に切替可能に構成されている。第１コントロールバルブ３４は、前記正転位置では第１油圧ポンプ３０からの作動油を油圧配管３２ａを通じて第１油圧モータ２８へ供給して第１油圧モータ２８を正転させ、前記中立位置では第１油圧ポンプ３０からの作動油をタンク４０に戻して、第１油圧モータ２８を駆動しないように構成されている。また、第１コントロールバルブ３４は、前記逆転位置では第１油圧ポンプ３０からの作動油を油圧配管３２ｂを通じて第１油圧モータ２８へ供給して第１油圧モータ２８を逆転させるようになっている。
【００３９】
第１カウンタバランス弁３６は、油圧配管３２ａに取り付けられているとともに、そのパイロット部がもう一方の油圧配管３２ｂに繋がっている。この第１カウンタバランス弁３６は、第１油圧モータ２８から油圧配管３２ａを通じて排出される作動油に所定の背圧を与える一方、逆方向に流れる作動油、すなわち油圧配管３２ａを通じて第１油圧モータ２８へ供給される作動油は自由に流れさせるように構成されている。これにより、第１油圧モータ２８の正転時には、油圧配管３２ａ及び第１カウンタバランス弁３６を通じて第１油圧モータ２８に自由に作動油が供給される一方、第１油圧モータ２８の逆転時には、第１油圧モータ２８に背圧が与えられて、吊荷部１６の巻下げ時に一定の負荷が第１油圧モータ２８に与えられ、第１油圧モータ２８の制御速度、すなわち吊荷部１６の巻下げ速度が維持されるようになっている。
【００４０】
第１圧力制御弁３８は、第１カウンタバランス弁３６よりも第１油圧モータ２８側で油圧配管３２ａ，３２ｂ間を接続する接続配管３９に取り付けられている。この第１圧力制御弁３８は、油圧配管３２ａ側の油圧が所定範囲以上に高くなるまでは閉状態となっており、接続配管３９を遮断しているが、その所定範囲を超えて油圧配管３２ａ側の油圧が高くなると開状態となり、接続配管３９を通じて油圧が過大になるのを防止する。
【００４１】
上記第２駆動回路２６は、第１駆動回路２４と同様の構成を有している。具体的には、第２駆動回路２６は、第２油圧モータ４２と、第２油圧ポンプ４４と、油圧配管４６ａ，４６ｂと、第２コントロールバルブ４８と、第２カウンタバランス弁５０と、第２圧力制御弁５２と、接続配管５３とを備えている。第２油圧モータ４２は、本発明における第２流体圧モータに対応するものであり、第２油圧ポンプ４４は、本発明における第２ポンプに対応するものである。油圧配管４６ａは、本発明における第２巻上げ供給路に対応するものであり、油圧配管４６ｂは、本発明における第２巻下げ供給路に対応するものである。
【００４２】
そして、第２油圧モータ４２は、第２ウインチ６を回転させるために当該第２ウインチ６の回転軸に接続されており、その構成は上記第１油圧モータ２８の構成と同様である。また、第２油圧ポンプ４４の構成は、上記第１油圧ポンプ３０の構成と同様であり、油圧配管４６ａ，４６ｂの構成は、上記油圧配管３２ａ，３２ｂの構成と同様である。第２コントロールバルブ４８の構成は、上記第１コントロールバルブ３４の構成と同様であり、第２カウンタバランス弁５０の構成は、上記第１カウンタバランス弁３６の構成と同様である。第２圧力制御弁５２の構成は、上記第１圧力制御弁３８の構成と同様であり、接続配管５３の構成は、上記接続配管３９の構成と同様である。
【００４３】
上記切替装置２２は、駆動装置２０の駆動モードを第１ウインチ５と第２ウインチ６を同期駆動する同期駆動モードと、第１ウインチ５と第２ウインチ６を個別に駆動する個別駆動モードとに相互に切り替える機能を有している。この切替装置２２は、連結配管５４，５６と、開閉弁５８とによって構成されている。
【００４４】
連結配管５４は、第１駆動回路２４の油圧配管３２ａと第２駆動回路２６の油圧配管４６ａとを相互に接続するように配設されており、連結配管５６は、第１駆動回路２４の油圧配管３２ｂと第２駆動回路２６の油圧配管４６ｂとを相互に接続するように配設されている。連結配管５４は、本発明の第２接続路を構成するものであり、連結配管５６は、本発明の第１接続路を構成するものである。本実施形態では、連結配管５４が油圧配管３２ａのうち第１カウンタバランス弁３６よりも第１コントロールバルブ３４側の部分と、油圧配管４６ａのうち第２カウンタバランス弁５０よりも第２コントロールバルブ４８側の部分とを接続するようになっている。また、連結配管５６は、油圧配管３２ｂのうち第１カウンタバランス弁３６のパイロット部に繋がる位置よりも第１コントロールバルブ３４側の部分と、油圧配管４６ｂのうち第２カウンタバランス弁５０のパイロット部に繋がる位置よりも第２コントロールバルブ４８側の部分とを接続するようになっている。
【００４５】
開閉弁５８は、電磁式の開閉弁であり、前記連結配管５４，５６に取り付けられている。この開閉弁５８は、連結配管５４，５６を同時に作動油が流通可能な流通状態と作動油が流通できない遮断状態とに切り替えるように構成されている。具体的には、開閉弁５８は、クレーンの運転室に設けられたモード選択スイッチ（図示せず）と操作装置（図示せず）の操作に基づいて開状態と閉状態とに切り替わるように構成されている。前記モード選択スイッチは、オペレータが駆動装置２０の駆動モードを同期駆動モードまたは個別駆動モードのいずれかに選択するためのものである。前記操作装置は、オペレータが第１ウインチ５と第２ウインチ６による巻上げまたは巻下げの各操作を行うために用いるものである。
【００４６】
そして、開閉弁５８は、前記モード選択スイッチにより同期駆動モードが選択されるとともに、前記操作装置により第１ウインチ５と第２ウインチ６が共に操作されたことに応じて開状態となり、前記連結配管５４，５６を流通状態とするように構成されている。また、開閉弁５８は、前記モード選択スイッチにより個別駆動モードが選択されたときと、前記操作装置により第１ウインチ５または第２ウインチ６のいずれか一方のみが操作されるかまたは第１ウインチ５及び第２ウインチ６が両方とも操作されないときには閉状態に保持され、前記連結配管５４，５６を遮断状態とするように構成されている。
【００４７】
そして、連結配管５４，５６が流通状態のときは、第１駆動回路２４の油圧、すなわち第１油圧モータ２８の駆動圧と、第２駆動回路２６の油圧、すなわち第２油圧モータ４２の駆動圧とが平衡化されて駆動装置２０が同期駆動モードとなる。一方、連結配管５４，５６が遮断状態のときは、第１油圧モータ２８の駆動圧と、第２油圧モータ４２の駆動圧とが個別に制御可能な状態となって駆動装置２０が個別駆動モードとなるように構成されている。
【００４８】
次に、図２及び図３を参照して、本実施形態のクレーンにおける吊荷部１６の昇降時の動作について説明する。
【００４９】
まず、オペレータが上記モード選択スイッチで同期駆動モードを選択し、かつ、上記操作装置で第１ウインチ５と第２ウインチ６を同時操作すると、それに応じて切替装置２２の開閉弁５８は開状態となり、連結配管５４，５６を流通状態とする。これにより、第１駆動回路２４の油圧配管３２ａと第２駆動回路２６の油圧配管４６ａが連結配管５４及び開閉弁５８を通じて連通する一方、第１駆動回路２４の油圧配管３２ｂと第２駆動回路２６の油圧配管４６ｂが連結配管５６及び開閉弁５８を通じて連通する。
【００５０】
この状態で、オペレータが吊荷部１６の巻上げのために操作装置で第１ウインチ５と第２ウインチ６を共に正転操作していると、図３の第１コントロールバルブ３４の右側のパイロット部に油圧が供給されて、第１ウインチ５を正転させるように作動油を流す位置に第１コントロールバルブ３４が切り替えられる。また、図３の第２コントロールバルブ４８の右側のパイロット部に油圧が供給されて、第２ウインチ６を正転させるように作動油を流す位置に第２コントロールバルブ４８が切り替えられる。これにより、第１油圧ポンプ３０から吐出される作動油が油圧配管３２ａを通じて第１油圧モータ２８に供給されるとともに、第１油圧モータ２８から作動油が油圧配管３２ｂを通じてタンク４０に排出される。また、第２油圧ポンプ４４から吐出される作動油が油圧配管４６ａを通じて第２油圧モータ４２に供給されるとともに、第２油圧モータ４２から作動油が油圧配管４６ｂを通じてタンク４０に排出される。
【００５１】
そして、この際、第１駆動回路２４の油圧配管３２ａの油圧、すなわち第１油圧モータ２８に供給される油圧と、第２駆動回路２６の油圧配管４６ａの油圧、すなわち第２油圧モータ４２に供給される油圧とが連結配管５４を通じて平衡化される。また、第１駆動回路２４の油圧配管３２ｂの油圧、すなわち第１油圧モータ２８に掛かる背圧と、第２駆動回路２６の油圧配管４６ｂの油圧、すなわち第２油圧モータ４２に掛かる背圧とが連結配管５６を通じて平衡化される。これにより、第１油圧モータ２８の駆動圧と第２油圧モータ４２の駆動圧とが均等になり、第１ウインチ５と第２ウインチ６が正転方向に同期駆動する。なお、第１ウインチ５と第２ウインチ６の駆動開始時点では、第１油圧モータ２８に掛かっている油圧と第２油圧モータ４２に掛かっている油圧に多少の差が生じている場合があり、上記のように油圧が平衡化されるまでの過程では、掛かっている油圧の低い側の油圧モータが先に駆動される。そして、油圧が平衡に達した時点から第１油圧モータ２８と第２油圧モータ４２の同期駆動、すなわち第１ウインチ５と第２ウインチ６の同期駆動が開始される。
【００５２】
第１ウインチ５と第２ウインチ６が正転方向に同期駆動すると第１ロープ１１と第２ロープ１２が同時に巻き取られて吊荷側シーブブロック１５がブーム側シーブブロック１４側に引き上げられる。これにより、吊荷部１６の巻上げが行われる。この際、本実施形態では、第１ロープ１１と第２ロープ１２がブーム側シーブ１４ａ，１４ｂの配列全体と吊荷側シーブ１５ａ，１５ｂの配列全体とにバランスよく、かつ、互いに対称的に巻回されているので、吊荷側シーブ１５ａ，１５ｂの配列のどちらか一方端側に偏って吊荷側シーブブロック１５が引き上げられることがない。これにより、ブーム側シーブブロック１４と吊荷側シーブブロック１５が平行状態を維持しながら吊荷側シーブブロック１５が引き上げられる。
【００５３】
一方、この同期駆動モードにおいて、オペレータが吊荷部１６の巻下げのために操作装置で第１ウインチ５と第２ウインチ６を共に逆転操作していると、図３の第１コントロールバルブ３４の左側のパイロット部に油圧が供給されて、第１ウインチ５を逆転させるように作動油を流す位置に第１コントロールバルブ３４が切り替えられる。また、図３の第２コントロールバルブ４８の左側のパイロット部に油圧が供給されて、第２ウインチ６を逆転させるように作動油を流す位置に第２コントロールバルブ４８が切り替えられる。これにより、第１油圧ポンプ３０から吐出される作動油が油圧配管３２ｂを通じて第１油圧モータ２８に供給されるとともに、第１油圧モータ２８から作動油が油圧配管３２ａを通じてタンク４０に排出される。また、第２油圧ポンプ４４から吐出される作動油が油圧配管４６ｂを通じて第２油圧モータ４２に供給されるとともに、第２油圧モータ４２から作動油が油圧配管４６ａを通じてタンク４０に排出される。
【００５４】
そして、上記の巻上げ動作時と同様に、第１油圧モータ２８に掛かる油圧と第２油圧モータ４２に掛かる油圧とが平衡化される。これにより、第１油圧モータ２８と第２油圧モータ４２の逆転方向への同期駆動、すなわち第１ウインチ５と第２ウインチ６の逆転方向への同期駆動が行われる。
【００５５】
第１ウインチ５と第２ウインチ６が逆転方向に同期駆動すると第１ロープ１１と第２ロープ１２が同時に巻き戻されて吊荷側シーブブロック１５及び吊荷部１６が所定の速度で巻き下げられる。この巻き下げにおいても、上記巻上げの場合と同様に、第１ロープ１１と第２ロープ１２がブーム側シーブ１４ａ，１４ｂの配列全体と吊荷側シーブ１５ａ，１５ｂの配列全体とにバランスよく、かつ、互いに対称的に巻回されているので、吊荷側シーブ１５ａ，１５ｂの配列のどちらか一方端側に偏って吊荷側シーブブロック１５が巻き下げられることがない。これにより、ブーム側シーブブロック１４と吊荷側シーブブロック１５が平行状態を維持しながら吊荷側シーブブロック１５及び吊荷部１６が巻き下げられる。
【００５６】
次に、オペレータが上記モード選択スイッチで個別駆動モードを選択していると、それに応じて切替装置２２の開閉弁５８は閉状態に保持される。また、開閉弁５８は、この場合に限らず、上記モード選択スイッチで同期駆動モードが選択されている場合でも、閉状態に保持される場合がある。すなわち、オペレータが上記操作装置で第１ウインチ５または第２ウインチ６のいずれか一方のみを操作している場合や、オペレータが上記操作装置を操作していない場合には、開閉弁５８は閉状態に保持される。そして、開閉弁５８が閉状態に保持されることにより、連結配管５４，５６は共に遮断状態となっている。これにより、第１駆動回路２４の油圧配管３２ａの油圧と第２駆動回路２６の油圧配管４６ａの油圧は個別に制御可能であるとともに、第１駆動回路２４の油圧配管３２ｂの油圧と第２駆動回路２６の油圧配管４６ｂの油圧は個別に制御可能となる。このため、第１油圧モータ２８と第２油圧モータ４２を個別に駆動することができる。
【００５７】
そして、個別駆動モードでは、第１ロープ１１と第２ロープ１２をそれぞれ別のシーブブロック対（図示せず）に巻回して、第１ウインチ５と第２ウインチ６で個別の吊荷部の昇降を行う。なお、個別駆動モードにおける第１ウインチ５の正転及び逆転の動作と第２ウインチ６の正転及び逆転の動作は、上記油圧の均等化を除いて上記同期駆動モードの場合と同様である。
【００５８】
以上説明したように、本実施形態によるクレーンでは、第１ロープ１１が、ブーム側シーブ１４ａ，１４ｂのうちその配列に沿って１つ置きに選ばれるブーム側シーブ１４ａと吊荷側シーブ１５ａ，１５ｂのうちその配列に沿って１つ置きに選ばれる吊荷側シーブ１５ａとに交互に掛け渡されることによって、吊荷部１６の重心部を通る鉛直線を挟んで左右両側に位置するブーム側シーブ１４ａと吊荷側シーブ１５ａに巻回されている。また、本実施形態のクレーンでは、第２ロープ１２が、ブーム側シーブ１４ａ，１４ｂのうち第１ロープ１１が掛けられていないブーム側シーブ１４ｂと吊荷側シーブ１５ａ，１５ｂのうち第１ロープ１１が掛けられていない吊荷側シーブ１５ｂとに交互に掛け渡されることによって、吊荷部１６の重心部を通る鉛直線を挟んで左右両側に位置するブーム側シーブ１４ｂと吊荷側シーブ１５ｂに巻回されている。これにより、各ロープ１１，１２が吊荷部１６の重心部を通る鉛直線に対して左右どちらか一方ずつのシーブに巻回されている場合に比べて、各ロープ１１，１２が吊荷部１６の中心を通る鉛直線に対して両側のシーブにバランスよく巻回されている。このため、第１ウインチ５の回転量と第２ウインチ６の回転量に多少の差が生じたとしても、吊荷側シーブ１５ａ，１５ｂの配列のどちらか一方端側に巻上げまたは巻下げが偏るのを抑制することができる。これにより、両シーブブロック１４，１５同士をほぼ平行状態に維持しながらこれらシーブブロック１４，１５間の距離を変化させることができる。
【００５９】
また、本実施形態のクレーンでは、個別に設けられた第１ロープ１１と第２ロープ１２を用いてブーム側シーブブロック１４と吊荷側シーブブロック１５との間の距離を変化させる。このため、両シーブブロック間の距離を変化させるのに両ウインチから引き出したロープを連結ロープとコネクタを介して繋いだものを用いる従来の構成と異なり、連結ロープやコネクタを用いない分、クレーンの構成を簡略化できるとともに、クレーンへのロープの取り付け作業が煩雑になるのを回避できる。
【００６０】
また、本実施形態によるクレーンでは、各ウインチ５，６毎に個別に設けられた第１ロープ１１と第２ロープ１２とを用いているので、両ウインチのロープとそれらを繋ぐ連結ロープを１本のロープで代用する場合と異なり、非常に長尺な特殊なロープを使用しなくてもよく、そのような長尺なロープよりも短い長さのロープを使用することができる。これにより、例えば、ロープの保管スペースの増大を抑制できたり、一般的にクレーンで使用される通常の長さのロープを使用できるといった効果も得られる。従って、本実施形態のクレーンでは、特殊なロープを使用することなく、構成を簡略化しながら、クレーンへのロープの取り付け作業が煩雑になるのを回避し、かつ、両シーブブロック１４，１５同士をほぼ平行状態に維持しながらこれらシーブブロック１４，１５間の距離を変化させることができる。
【００６１】
また、本実施形態によるクレーンでは、第１ロープ１１のうちブーム側シーブブロック１４と吊荷側シーブブロック１５に巻回されている巻回部分の基端側が、ブーム側シーブ１４ａのうちその配列における図２の左端側のシーブと、吊荷側シーブ１５ａのうちその配列における図２の左端側のシーブとに掛けられているとともに、前記第１ロープ１１の巻回部分の先端側が、ブーム側シーブ１４ｂのうちその配列における図２の右端側のシーブと、吊荷側シーブ１５ｂのうちその配列における図２の右端側のシーブとに掛けられている。また、第２ロープ１２のうちブーム側シーブブロック１４と吊荷側シーブブロック１５に巻回されている巻回部分の基端側が、ブーム側シーブ１４ｂのうちその配列における図２の右端側のシーブと、吊荷側シーブ１５ｂのうちその配列における図２の右端側のシーブとに掛けられているとともに、前記第２ロープ１２の巻回部分の先端側が、ブーム側シーブ１４ｂのうちその配列における図２の左端側のシーブと、吊荷側シーブ１５ｂのうちその配列における図２の左端側のシーブとに掛けられている。このような構成によりブーム側シーブブロック１４と吊荷側シーブブロック１５に対して第１ロープ１１と第２ロープ１２とを相互に対称となる形態で巻回することができるので、吊荷側シーブ１５ａ，１５ｂの配列のどちらか一方端側に巻上げまたは巻下げが偏って作用するのをより確実に抑制することができる。これにより、両シーブブロック１４，１５同士をより確実に平行状態に維持しながらこれらシーブブロック１４，１５間の距離を変化させることができる。
【００６２】
また、本実施形態によるクレーンでは、駆動装置２０の駆動モードを、第１ウインチ５と第２ウインチ６を同期駆動する同期駆動モードと、第１ウインチ５と第２ウインチ６を個別に駆動する個別駆動モードとに相互に切り替える切替装置２２とを備えている。このため、本実施形態のクレーンでは、同期駆動モードで第１ウインチ５と第２ウインチ６により大重量の荷物の吊り作業を行うことができるのに加えて、個別駆動モードでは第１ロープ１１と第２ロープ１２とをそれぞれ別のシーブブロック対に接続すれば第１ウインチ５と第２ウインチ６とで個別の吊り作業を行うことができるので、実施可能な吊り作業の多様性を向上させることができる。
【００６３】
また、本実施形態によるクレーンでは、切替装置２２によって同期駆動モードでは第１油圧モータ２８に供給される油圧と第２油圧モータ４２に供給される油圧とが均等で、かつ、第１油圧モータ２８に掛かる作動油の背圧と第２油圧モータ４２に掛かる作動油の背圧とが均等となる状態にされる一方、個別駆動モードでは第１油圧モータ２８に供給される油圧と第２油圧モータ４２に供給される油圧とが個別に制御可能で、かつ、第１油圧モータ２８に掛かる作動油の背圧と第２油圧モータ４２に掛かる作動油の背圧とが個別に制御可能な状態にされるので、切替装置２２により駆動装置２０の駆動モードを同期駆動モードと個別駆動モードとに相互に切替可能な機構を構成することができる。さらに、この構成によれば、同期駆動モードでは第１油圧モータ２８と第２油圧モータ４２が同じ圧力で駆動されるので、第１ロープ１１と第２ロープ１２が同じ張力で操作される。これにより、第１ロープ１１と第２ロープ１２に掛かる張力の均一化を図ることができるので、第１ロープ１１と第２ロープ１２の寿命の均一化を図ることができる。
【００６４】
また、本実施形態によるクレーンでは、第１油圧モータ２８と第２油圧モータ４２に供給する油圧を平衡化するとともに第１油圧モータ２８と第２油圧モータ４２に掛かる背圧を平衡化する同期駆動モードと、第１油圧モータ２８と第２油圧モータ４２に供給する油圧を独立化するとともに第１油圧モータ２８と第２油圧モータ４２に掛かる背圧を独立化する個別駆動モードとを、１つの開閉弁５８で切り替えることができる。従って、簡単な構成で同期駆動モードと個別駆動モードの切替を行うことができる。
【００６５】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００６６】
例えば、上記実施形態では、起伏部としてブーム３のみが設けられたクレーンに本発明を適用した例について説明したが、本発明はこの構成に限らない。例えば、ブームと、そのブームの先端に接続されたジブとを備えたクレーンにおいても本発明を適用することが可能である。この場合、上記実施形態におけるブーム３の代わりにジブを本発明の起伏部として、上記実施形態と同様の構成を適用することが可能である。
【００６７】
また、上記実施形態では、第１ロープ１１の引き出し端と第２ロープ１２の引き出し端をブーム３に固定したが、本発明はこれに限らず、第１ロープ１１の引き出し端と第２ロープ１２の引き出し端をブーム側シーブブロック１４または吊荷側シーブブロック１５のいずれかに固定してもよい。
【００６８】
また、第１ロープ１１と第２ロープ１２をブーム側シーブブロック１４と吊荷側シーブブロック１５に掛け渡す形態は、上記実施形態の構成に限らない。例えば、第１ロープ１１は、ブーム側シーブのうちその配列に沿って複数置きに選ばれるシーブと、吊荷側シーブのうちその配列に沿って複数置きに選ばれるシーブとに交互に掛け渡してもよい。このとき、第２ロープ１２は、ブーム側シーブのうち第１ロープ１１が掛けられていないシーブと、吊荷側シーブのうち第１ロープ１１が掛けられていないシーブとに交互に掛け渡す。そして、第２ロープ１２は、ブーム側シーブのうちその配列に沿って前記第１ロープ１１の場合と同数置きに選ばれるシーブと、吊荷側シーブのうちその配列に沿って前記第１ロープ１１の場合と同数置きに選ばれるシーブとに交互に掛け渡すのがよい。なお、この場合には、第１ロープ１１及び第２ロープ１２の掛けられていない空のシーブがブーム側シーブブロック１４と吊荷側シーブブロック１５に存在する。
【００６９】
また、上記実施形態では、切替装置２２を第１カウンタバランス弁３６よりも第１コントロールバルブ３４側の位置と第２カウンタバランス弁５０よりも第２コントロールバルブ４８側の位置で両駆動回路２４，２６の各油圧配管同士を繋ぐように設けたが、本発明はこの構成に限らない。すなわち、図４に示す上記実施形態の変形例のように切替装置６２を第１カウンタバランス弁３６よりも第１油圧モータ２８側の位置と第２カウンタバランス弁５０よりも第２油圧モータ４２側の位置で両駆動回路２４，２６の各油圧配管同士を繋ぐように設けてもよい。具体的には、切替装置６２の連結配管６４（第２接続路）を第１駆動回路２４の油圧配管３２ａのうち第１カウンタバランス弁３６よりも第１油圧モータ２８側の部分と、第２駆動回路２６の油圧配管４６ａのうち第２カウンタバランス弁５０よりも第２油圧モータ４２側の部分とを接続するように配設する。また、切替装置６２のもう一方の連結配管６６（第１接続路）を第１駆動回路２４の油圧配管３２ｂのうち第１カウンタバランス弁３６のパイロット部に繋がる位置よりも第１油圧モータ２８側の部分と、第２駆動回路２６の油圧配管４６ｂのうち第２カウンタバランス弁５０のパイロット部に繋がる位置よりも第２油圧モータ４２側の部分とを接続するように配設する。
【００７０】
また、第１ロープ１１と第２ロープ１２は、上記実施形態の如く巻回することに限定されず、第１ロープ１１と第２ロープ１２をブーム側シーブ１４ａ，１４ｂの配列と吊荷側シーブ１５ａ，１５ｂの配列に対して同じ側の端部から同方向に巻回してもよい。また、上記実施形態では、ブーム側シーブ１４ａ，１４ｂを合計１０個設けるとともに、吊荷側シーブ１５ａ，１５ｂを合計１０個設けたが、この構成に限らない。すなわち、ブーム側シーブ１４ａ，１４ｂと吊荷側シーブ１５ａ，１５ｂを上記以外の数設けてもよい。この場合、ブーム側シーブ１４ａ，１４ｂを設ける数と吊荷側シーブ１５ａ，１５ｂを設ける数を上記実施形態のような偶数にしなくてもよく、ブーム側シーブ１４ａ，１４ｂを設ける数と吊荷側シーブ１５ａ，１５ｂを設ける数を奇数としてもよい。
【００７１】
また、上記実施形態に示した第１ロープ１１及び第２ロープ１２の巻回の形態に限らず、ブーム側シーブ１４ａ，１４ｂの配列の端から１つ置きに選ばれるブーム側シーブ１４ａと、そのシーブ１４ａと同じ端からの順番で吊荷側シーブ１５ａ，１５ｂの配列から選ばれる吊荷側シーブ１５ｂとに第１ロープ１１を交互に掛け渡すとともに、前記各ブーム側シーブ１４ａ間に配置されたブーム側シーブ１４ｂと、そのシーブ１４ｂと同じ端からの順番で吊荷側シーブ１５ａ，１５ｂの配列から選ばれる吊荷側シーブ１５ａとに第２ロープ１２を交互に掛け渡してもよい。
【００７２】
また、同期駆動モードと個別駆動モードの切替方法は、上記実施形態の方法に限らない。例えば、上記実施形態のモード選択スイッチによる操作の代わりに、クレーンに付設の過負荷防止装置（図示せず）のモード選択信号を用いて切替装置２２の開閉弁５８が開状態と閉状態に切り替わるようにして、駆動装置２０の同期駆動モードと個別駆動モードとを切り替えるようにしてもよい。また、第１駆動回路２４の油圧と第２駆動回路２６の油圧を検出する検出手段（図示せず）からの信号に基づいて切替装置２２の開閉弁５８が開状態と閉状態に切り替わるようにして、駆動装置２０の同期駆動モードと個別駆動モードとを切り替えるようにしてもよい。この場合、検出手段により第１駆動回路２４の油圧と第２駆動回路２６の油圧がある一定以上の高圧となったことが検出されたときに当該検出手段から出力される信号に基づいて、切替装置２２の開閉弁５８が開閉するように構成する。
【００７３】
また、上記実施形態では、切替装置２２の開閉弁５８として電磁式の開閉弁を用いたが、これに限らず、前記開閉弁５８として電磁式以外のものを用いてもよい。すなわち、前記モード選択スイッチと前記操作装置の操作に基づいて上記と同様に開状態と閉状態とに切り替わるものであれば、油圧式や機械式等の開閉弁を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の一実施形態によるクレーンの全体構成を示した側面図である。
【図２】図１に示したクレーンのブーム側シーブブロックと吊荷側シーブブロックに対するロープの巻回状態を示した図である。
【図３】図１に示したクレーンの第１ウインチと第２ウインチとを駆動する駆動機構の油圧回路図である。
【図４】本発明の実施形態の変形例による第１ウインチと第２ウインチとを駆動する駆動機構の油圧回路図である。
【符号の説明】
【００７５】
３ ブーム（起伏部）
５ 第１ウインチ
６ 第２ウインチ
１１ 第１ロープ
１２ 第２ロープ
１４ａ、１４ｂ ブーム側シーブ（起伏部側シーブ）
１４ ブーム側シーブブロック（起伏部側シーブブロック）
１５ａ、１５ｂ 吊荷側シーブ
１５ 吊荷側シーブブロック
１６ 吊荷部
２０ 駆動装置
２２、６２ 切替装置
２８ 第１油圧モータ（第１流体圧モータ）
３０ 第１油圧ポンプ（第１ポンプ）
３２ａ 油圧配管（第１巻上げ供給路）
３２ｂ 油圧配管（第１巻下げ供給路）
４２ 第２油圧モータ（第２流体圧モータ）
４４ 第２油圧ポンプ（第２ポンプ）
４６ａ 油圧配管（第２巻上げ供給路）
４６ｂ 油圧配管（第２巻下げ供給路）
５４ 連結配管（第２接続路）
５６ 連結配管（第１接続路）
５８ 開閉弁
６４ 連結配管（第２接続路）
６６ 連結配管（第１接続路）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
クレーンにおいて吊荷部に吊るした荷物の昇降を行う場合、ブームに設けられたブーム側シーブブロックと吊荷部が取り付けられた吊荷側シーブブロックとの間にクレーン本体のウインチから引き出されたロープを巻回し、上記ウインチの駆動でロープを巻き取りまたは繰り出すことにより上記両シーブブロック間の距離を変化させることが行われている。そして、大重量の荷物を吊る場合には、クレーン本体に設けられた２つのウインチの一方から引き出したロープを上記両シーブブロックのシーブ配列の中央から一方端側のシーブに巻回するとともに、上記２つのウインチの他方から引き出したロープを上記両シーブブロックのシーブ配列の中央から他方端側のシーブに巻回し、上記２つのウインチの同時駆動によって上記両シーブブロック間の距離を変化させることも行われる。
【０００３】
しかし、このような構成では両ウインチの回転量に差が生じると、その差に応じてロープの巻取り長さまたは繰り出し長さに差が生じて吊荷側シーブブロックが傾くことになる。
【０００４】
そこで下記の特許文献１には、このような不都合を解消すべく、２つのウインチからそれぞれ引き出されたロープの端部同士を連結ロープで繋ぎ、この連結ロープをブーム側シーブブロック中央のイコライズ用シーブに掛けるようにしたものが開示されている。この特許文献１の構成では、一方のウインチから引き出されたロープの端部と連結ロープの一方端がコネクタを介して接続されているとともに、他方のウインチから引き出されたロープの端部と連結ロープの他方端がコネクタを介して接続されている。この特許文献１の構成によれば、一方のウインチの回転量と他方のウインチの回転量との間に差が生じても、その差に応じて連結ロープがイコライズ用シーブを回動させながら動く、すなわち上記コネクタが上下するだけであり、ブーム側シーブブロックと吊荷側シーブブロックとは互いに平行な状態に保たれる。
【特許文献１】実開昭６２−１８６８９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載の技術によると、２つのウインチからそれぞれ引き出したロープを相互に接続するための連結ロープやコネクタが必要になるため、クレーンの構成が複雑化するという問題点がある。また、コネクタによる各ロープと連結ロープの連結作業が必要になるので、ロープをクレーンへ取り付ける際の作業が煩雑になるという問題点がある。
【０００６】
一方、これらの問題点を解消するために、上記両ウインチのロープと連結ロープを１本のロープで代用することも考えられる。しかし、このような構成では、代用するロープとして非常に長尺な特殊なロープ、例えば両ウインチのロープと連結ロープを足した長さ程度又はそれ以上に長いロープを準備する必要がある。
【０００７】
この発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、特殊なロープを使用することなく、構成を簡略化しながら、クレーンへのロープの取り付け作業が煩雑になるのを回避し、かつ、両シーブブロック同士をほぼ平行状態に維持しながらこれらシーブブロック間の距離を変化させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１によるクレーンは、起伏部と、この起伏部の先端に設けられるとともに水平方向に配列された複数の起伏部側シーブを含む起伏部側シーブブロックと、この起伏部側シーブブロックの下方に配置されるとともに前記各起伏部側シーブと同方向に配列された複数の吊荷側シーブを含む吊荷側シーブブロックと、第１ウインチと、この第１ウインチから引き出されるとともに前記起伏部側シーブブロックと前記吊荷側シーブブロックとの間に巻回された第１ロープと、第２ウインチと、この第２ウインチから引き出されるとともに前記起伏部側シーブブロックと前記吊荷側シーブブロックとの間に巻回された第２ロープと、前記吊荷側シーブブロックに取り付けられた吊荷部とを備え、前記第１ウインチと前記第２ウインチの同期駆動により前記第１ロープと前記第２ロープを同時に巻き取りまたは繰り出すことによって、前記起伏部側シーブブロックと前記吊荷側シーブブロックとの間の距離を変化させて前記吊荷部を昇降させるクレーンであって、前記第１ロープは、前記起伏部側シーブのうちその配列に沿って少なくとも１つ置きに選ばれるシーブと前記吊荷側シーブのうちその配列に沿って少なくとも１つ置きに選ばれるシーブとに交互に掛け渡されることによって、前記吊荷部の重心部を通る鉛直線を挟んで左右両側に位置する前記起伏部側シーブと前記吊荷側シーブに巻回され、前記第２ロープは、前記起伏部側シーブのうち前記第１ロープが掛けられていないシーブと前記吊荷側シーブのうち前記第１ロープが掛けられていないシーブとに交互に掛け渡されることによって、前記吊荷部の重心部を通る鉛直線を挟んで左右両側に位置する前記起伏部側シーブと前記吊荷側シーブに巻回されていることを特徴とするものである。
【０００９】
なお、本発明において、複数の起伏部側シーブが水平方向へ配列されているとは、複数の起伏部側シーブが全体として水平方向に配列されていることを表す概念であり、複数の起伏部側シーブが単一の水平軸回りに設けられている形態のみならず、上下に分かれた複数の水平軸回りに起伏部側シーブが設けられているが、全体としては水平方向に配列されているような形態をも含む概念である。また、本発明において、複数の吊荷側シーブが各起伏部側シーブと同方向に配列されているとは、複数の吊荷側シーブが全体として上記起伏部側シーブと同様の水平方向に配列されていることを表す概念である。また、これらの概念には、複数の起伏部側シーブと複数の吊荷側シーブのいずれか一方が前記複数の水平軸回りに設けられており、他方が単一の水平軸回りに設けられている形態も含まれる。
【００１０】
また、本発明における起伏部側シーブ及び吊荷側シーブは、第１ロープまたは第２ロープが掛けられたシーブのみを表す概念であって、例えば起伏部側シーブブロック及び吊荷側シーブブロックにロープの掛けられていない空のシーブが含まれているとしてもそのようなシーブは含まない概念である。また、本発明における吊荷部の重心部とは、吊荷部の重心点のみを表す概念ではなく、吊荷部の重心点およびその重心点の近傍の部分をも含む概念である。
【００１１】
このクレーンでは、第１ロープが、起伏部側シーブのうちその配列に沿って少なくとも１つ置きに選ばれるシーブと吊荷側シーブのうちその配列に沿って少なくとも１つ置きに選ばれるシーブとに交互に掛け渡されることによって、吊荷部の重心部を通る鉛直線を挟んで左右両側に位置する起伏部側シーブと吊荷側シーブに巻回されている。さらに、このクレーンでは、第２ロープが、起伏部側シーブのうち第１ロープが掛けられていないシーブと吊荷側シーブのうち第１ロープが掛けられていないシーブとに交互に掛け渡されることによって、前記吊荷部の重心部を通る鉛直線を挟んで左右両側に位置する前記起伏部側シーブと前記吊荷側シーブに巻回されている。従って、このクレーンでは、各ロープが吊荷部の重心部を通る鉛直線に対して左右どちらか一方ずつのシーブにそれぞれ巻回されている場合に比べて、各ロープが吊荷部の重心部を通る鉛直線に対して両側のシーブにバランスよく巻回されている。このため、第１ウインチの回転量と第２ウインチの回転量に多少の差が生じたとしても、吊荷側シーブの配列のどちらか一方端側に巻上げまたは巻下げが偏るのを抑制することができる。これにより、両シーブブロック同士をほぼ平行状態に維持しながらこれらシーブブロック間の距離を変化させることができる。
【００１２】
また、このクレーンでは、個別に設けられた第１ロープと第２ロープを用いて起伏部側シーブブロックと吊荷側シーブブロックとの間の距離を変化させる。このため、両シーブブロック間の距離を変化させるのに一対のロープを連結ロープとコネクタを介して繋いだものを用いる従来の構成と異なり、連結ロープやコネクタを用いない分、クレーンの構成を簡略化できるとともに、クレーンへのロープの取り付け作業が煩雑になるのを回避できる。
【００１３】
また、上記課題を解決する手段の項で説明したように両ウインチのロープと連結ロープを１本のロープで代用することも考えられるが、この場合には非常に長尺な特殊なロープを使用せざるを得ない。これに対して、このクレーンでは、各ウインチ毎に個別に設けられた第１ロープと第２ロープとを用いているので、上記のような長尺な特殊なロープを使用しなくてもよく、そのような長尺なロープよりも短い長さのロープを使用することができる。従って、このクレーンでは、特殊なロープを使用することなく、構成を簡略化しながら、クレーンへのロープの取り付け作業が煩雑になるのを回避し、かつ、両シーブブロック同士をほぼ平行状態に維持しながらこれらシーブブロック間の距離を変化させることができる。
【００１４】
（請求項２）上記クレーンにおいて、前記第１ロープのうち前記起伏部側シーブブロックと前記吊荷側シーブブロックに巻回されている巻回部分の基端側が、前記起伏部側シーブのうちその配列の一方端側のシーブと、前記吊荷側シーブのうちその配列の一方端側のシーブとに掛けられているとともに、前記第１ロープの巻回部分の先端側が、前記起伏部側シーブのうちその配列の他方端側のシーブと、前記吊荷側シーブのうちその配列の他方端側のシーブとに掛けられており、前記第２ロープのうち前記起伏部側シーブブロックと前記吊荷側シーブブロックに巻回されている巻回部分の基端側が、前記起伏部側シーブのうちその配列の他方端側のシーブと、前記吊荷側シーブのうちその配列の他方端側のシーブとに掛けられているとともに、前記第２ロープの巻回部分の先端側が、前記起伏部側シーブのうちその配列の一方端側のシーブと、前記吊荷側シーブのうちその配列の一方端側のシーブとに掛けられていることが好ましい。このように構成すれば、起伏部側シーブブロックと吊荷側シーブブロックに対して第１ロープと第２ロープとを相互に対称となる形態で巻回することができるので、吊荷側シーブの配列のどちらか一方端側に巻上げまたは巻下げが偏って作用するのをより確実に抑制することができる。これにより、両シーブブロック同士をより確実に平行状態に維持しながらこれらシーブブロック間の距離を変化させることができる。
【００１５】
（請求項３）上記クレーンにおいて、前記第１ウインチ及び前記第２ウインチを駆動する駆動装置と、当該駆動装置の駆動モードを前記第１ウインチと前記第２ウインチを同期駆動する同期駆動モードと、前記第１ウインチと前記第２ウインチを個別に駆動する個別駆動モードとに相互に切り替える切替装置とを備えていることが好ましい。このように構成すれば、同期駆動モードで第１ウインチと第２ウインチにより大重量の荷物の吊り作業を行うことができるのに加えて、個別駆動モードでは第１ロープと第２ロープとをそれぞれ別のシーブブロック対に接続すれば第１ウインチと第２ウインチとで個別の吊り作業を行うことができる。すなわち、実施可能な吊り作業の多様性を向上させることができる。
【００１６】
（請求項４）この場合において、前記駆動装置は、前記第１ウインチを駆動する第１流体圧モータと、前記第２ウインチを駆動する第２流体圧モータと、前記第１流体圧モータに作動流体を供給するための第１ポンプと、前記第２流体圧モータに作動流体を供給するための第２ポンプとを含み、前記切替装置は、前記同期駆動モードでは、前記第１流体圧モータに供給される流体圧と前記第２流体圧モータに供給される流体圧とを平衡化し、かつ、前記第１流体圧モータに掛かる作動流体の背圧と前記第２流体圧モータに掛かる作動流体の背圧とを平衡化する一方、前記個別駆動モードでは、前記第１流体圧モータに供給される流体圧と前記第２流体圧モータに供給される流体圧とを互いに独立させ、かつ、前記第１流体圧モータに掛かる作動流体の背圧と前記第２流体圧モータに掛かる作動流体の背圧とを互いに独立させることが好ましい。このように構成すれば、切替装置により駆動装置の駆動モードを同期駆動モードと個別駆動モードとに相互に切替可能な機構を構成することができる。また、この構成によれば、同期駆動モードでは第１流体圧モータと第２流体圧モータが同じ圧力で駆動されるので、第１ロープと第２ロープが同じ張力で操作される。すなわち、第１ロープと第２ロープに掛かる張力の均一化を図ることができるので、第１ロープと第２ロープの寿命の均一化を図ることができる。
【００１７】
（請求項５）さらにこの場合において、前記駆動装置は、前記吊荷部の巻き上げ時に前記第１ポンプからの作動流体を前記第１流体圧モータへ供給するための第１巻上げ供給路と、前記吊荷部の巻き上げ時に前記第２ポンプからの作動流体を前記第２流体圧モータへ供給するための第２巻上げ供給路と、前記吊荷部の巻き下げ時に前記第１ポンプからの作動流体を前記第１流体圧モータへ供給するための第１巻下げ供給路と、前記吊荷部の巻き下げ時に前記第２ポンプからの作動流体を前記第２流体圧モータへ供給するための第２巻下げ供給路とを含み、前記切替装置は、前記第１巻上げ供給路と前記第２巻上げ供給路とを相互に接続するための第１接続路と、前記第１巻下げ供給路と前記第２巻下げ供給路とを相互に接続するための第２接続路と、これら第１接続路と第２接続路を作動流体が流通可能な流通状態と作動流体が流通できない遮断状態とに切り替えるための開閉弁とを含み、前記開閉弁は、前記同期駆動モードでは、前記第１接続路と前記第２接続路を共に前記流通状態にする一方、前記個別駆動モードでは、前記第１接続路と前記第２接続路を共に前記遮断状態にすることが好ましい。このように構成すれば、第１流体圧モータと第２流体圧モータに供給する流体圧を平衡化するとともに第１流体圧モータと第２流体圧モータに掛かる背圧を平衡化する同期駆動モードと、第１流体圧モータと第２流体圧モータに供給する流体圧を独立化するとともに第１流体圧モータと第２流体圧モータに掛かる背圧を独立化する個別駆動モードとを、１つの開閉弁で切り替えることができる。従って、この構成では、簡単な構成で同期駆動モードと個別駆動モードの切替を行うことができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように、本発明のクレーンによれば、特殊なロープを使用することなく、構成を簡略化しながら、クレーンへのロープの取り付け作業が煩雑になるのを回避し、かつ、両シーブブロック同士をほぼ平行状態に維持しながらこれらシーブブロック間の距離を変化させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
【００２０】
図１は、本発明の一実施形態によるクレーンの全体構成を示した側面図である。図２は、図１に示したクレーンのブーム側シーブブロック１４と吊荷側シーブブロック１５に対するロープの巻回状態を示した図である。図３は、図１に示したクレーンの第１ウインチ５と第２ウインチ６とを駆動する駆動機構の油圧回路図である。まず、図１〜図３を参照して、本発明の一実施形態によるクレーンの構成について説明する。
【００２１】
本実施形態によるクレーンは、図１に示すように、自走機構を有する下部走行体１と、その上部に旋回可能に設けられた上部旋回体２とを備えている。上部旋回体２には、ブーム３が起伏可能に設けられているとともに、ブーム３を起伏動作させるための起伏用ウインチ４と、吊荷作業用の第１ウインチ５及び第２ウインチ６とが搭載されている。なお、ブーム３は、本発明における起伏部の一例である。
【００２２】
そして、本実施形態によるクレーンは、第１ウインチ５と第２ウインチ６の同期駆動により各ウインチのロープを同時に巻き取りまたは繰り出すことによって、後述するブーム側シーブブロック１４（ポイントシーブブロック）と吊荷側シーブブロック１５（フックシーブブロック）との間の距離を変化させて後述の吊荷部１６を昇降させるものである。
【００２３】
前記起伏用ウインチ４には起伏用ロープ７が巻かれている。この起伏用ロープ７は、起伏用ウインチ４から引き出されるとともに、スプレッダ８における一対のシーブブロック８ａ，８ｂ間に巻回されている。このスプレッダ８の一方のシーブブロック８ａは上部旋回体２に立設されたガントリ９の上部に水平軸回りに回動可能に連結されているとともに、他方のシーブブロック８ｂはガイケーブル１０を介してブーム３の先端部に接続されている。そして、起伏用ウインチ４の駆動により起伏用ロープ７が巻き取りまたは繰り出されることによって、スプレッダ８の一対のシーブブロック８ａ，８ｂ間の距離が変化し、ブーム３が起伏動作するようになっている。
【００２４】
前記第１ウインチ５には第１ロープ１１が巻かれている一方、前記第２ウインチ６には第２ロープ１２が巻かれている。また、ブーム３の先端部の上面側（図１でブーム３の先端部の左側）にはアイドラシーブブロック１３が設けられているとともに、ブーム３の先端部の下面側（図１でブーム３の先端部の右側）にはブーム側シーブブロック１４が設けられている。このブーム側シーブブロック１４は、本発明における起伏部側シーブブロックに対応するものである。そして、ブーム側シーブブロック１４の下方には吊荷側シーブブロック１５が配設されているとともに、この吊荷側シーブブロック１５の下部には荷物を吊るための吊荷部１６が取り付けられている。この吊荷部１６は、吊荷側シーブブロック１５のシーブの配列方向における中心部に対応する位置に設けられている。
【００２５】
そして、前記第１ロープ１１は、第１ウインチ５から引き出されるとともに、アイドラシーブブロック１３を通り、ブーム側シーブブロック１４と吊荷側シーブブロック１５との間に巻回されている。一方、前記第２ロープ１２は、第２ウインチ６から引き出されるとともに、アイドラシーブブロック１３を通った後、ブーム側シーブブロック１４と吊荷側シーブブロック１５との間に巻回されている。
【００２６】
詳細には、図２に示すように、ブーム側シーブブロック１４は、水平方向（ブーム３の幅方向）に同軸に配列された複数（本実施形態では１０個）のブーム側シーブ１４ａ，１４ｂ（ポイントシーブ）と、これらブーム側シーブ１４ａ，１４ｂを水平軸回りに支持する図略の支持部材とを有している。なお、ブーム側シーブ１４ａ，１４ｂは、本発明における起伏部側シーブに対応するものである。一方、吊荷側シーブブロック１５は水平方向に同軸に配列された複数（本実施形態では１０個）の吊荷側シーブ１５ａ，１５ｂ（フックシーブ）と、これら吊荷側シーブ１５ａ，１５ｂを水平軸回りに支持する図略の支持部材とを有している。なお、前記ブーム側シーブ１４ａは、第１ロープ１１が掛けられるシーブであり、前記ブーム側シーブ１４ｂは、第２ロープ１２が掛けられるシーブである。また、前記吊荷側シーブ１５ａは、第１ロープ１１が掛けられるシーブであり、前記吊荷側シーブ１５ｂは、第２ロープ１２が掛けられるシーブである。
【００２７】
そして、ブーム側シーブブロック１４では、図２の左端にブーム側シーブ１４ａが配置されるとともに、その右隣にブーム側シーブ１４ｂが配置されている。そして、その後、図２の右側へ向かってブーム側シーブ１４ａとブーム側シーブ１４ｂが交互に配列され、当該配列の図２の右端にはブーム側シーブ１４ｂが配置されている。一方、吊荷側シーブブロック１５では、図２の右端に吊荷側シーブ１５ａが配置されるとともに、その左隣に吊荷側シーブ１５ｂが配置されている。そして、その後、図２の左側へ向かって吊荷側シーブ１５ａと吊荷側シーブ１５ｂが交互に配列され、当該配列の図２の左端には吊荷側シーブ１５ｂが配置されている。そして、各ブーム側シーブ１４ａと各吊荷側シーブ１５ｂが上下に対応する位置に配置されているとともに、各ブーム側シーブ１４ｂと各吊荷側シーブ１５ａが上下に対応する位置に配置されている。
【００２８】
前記第１ロープ１１は、ブーム側シーブブロック１４と吊荷側シーブブロック１５との間に図２の左側から巻回された後、その先端がブーム３の所定位置に固定されている。すなわち、第１ロープ１１のうちブーム側シーブ１４ａと吊荷側シーブ１５ａに巻回されている部分の基端側が、ブーム側シーブ１４ａのうちその配列における図２の左端側のシーブと、吊荷側シーブ１５ａのうちその配列における図２の左端側のシーブとに掛けられているとともに、先端側が、ブーム側シーブ１４ｂのうちその配列における図２の右端側のシーブと、吊荷側シーブ１５ｂのうちその配列における図２の右端側のシーブとに掛けられている。
【００２９】
具体的には、第１ロープ１１は、まず、ブーム側シーブ１４ａ，１４ｂの配列のうち図２の左端に位置するブーム側シーブ１４ａに掛けられた後、吊荷側シーブ１５ａ，１５ｂの配列のうち図２の左端のシーブから１つ右隣の吊荷側シーブ１５ａに掛け渡されている。その後、第１ロープ１１は、前記左端のブーム側シーブ１４ａから図２の１つ右隣のブーム側シーブ１４ｂを飛ばして次のブーム側シーブ１４ａに掛け渡され、その次に、当該第１ロープ１１が掛けられた前記吊荷側シーブ１５ａから図２の１つ右隣の吊荷側シーブ１５ｂを飛ばして次の吊荷側シーブ１５ａに掛け渡されている。そして、第１ロープ１１は、以下同様に、ブーム側シーブ１４ａ，１４ｂの配列に沿って図２の右側に向かって１つ置きに選ばれる各ブーム側シーブ１４ａと、吊荷側シーブ１５ａ，１５ｂの配列に沿って図２の右側に向かって１つ置きに選ばれる各吊荷側シーブ１５ａとに交互に掛け渡されている。そして、第１ロープ１１の引き出し端側の部分は、図２の右端の吊荷側シーブ１５ａに掛けられた後、上方へ延びるように配置されてブーム３の所定位置に固定されている。このような巻回により、第１ロープ１１は、吊荷部１６の重心部を通る鉛直線を挟んで左右両側に位置するブーム側シーブ１４ａと吊荷側シーブ１５ａとに巻回されている。
【００３０】
また、前記第２ロープ１２は、ブーム側シーブブロック１４と吊荷側シーブブロック１５との間に図２の右側から巻回された後、その先端がブーム３の所定位置に固定されている。すなわち、第２ロープ１２のうちブーム側シーブ１４ｂと吊荷側シーブ１５ｂに巻回されている部分の基端側が、ブーム側シーブ１４ｂのうちその配列における図２の右端側のシーブと、吊荷側シーブ１５ｂのうちその配列における図２の右端側のシーブとに掛けられているとともに、先端側が、ブーム側シーブ１４ｂのうちその配列における図２の左端側のシーブと、吊荷側シーブ１５ｂのうちその配列における図２の左端側のシーブとに掛けられている。なお、第２ロープ１２は、第１ロープ１１が掛けられていないブーム側シーブ１４ｂと吊荷側シーブ１５ｂとに交互に掛け渡されている。
【００３１】
具体的には、第２ロープ１２は、まず、ブーム側シーブ１４ａ，１４ｂの配列のうち図２の右端に位置するブーム側シーブ１４ｂに掛けられた後、吊荷側シーブ１５ａ，１５ｂの配列のうち図２の右端のシーブから１つ左隣の吊荷側シーブ１５ｂに掛け渡されている。その後、第２ロープ１２は、前記右端のブーム側シーブ１４ｂから図２の１つ左隣のブーム側シーブ１４ａを飛ばして次のブーム側シーブ１４ｂに掛け渡され、その次に、当該第２ロープ１２が掛けられた前記吊荷側シーブ１５ｂから図２の１つ左隣の吊荷側シーブ１５ａを飛ばして次の吊荷側シーブ１５ｂに掛け渡されている。そして、第２ロープ１２は、以下同様に、ブーム側シーブ１４ａ，１４ｂの配列に沿って図２の左側に向かって１つ置きに選ばれる各ブーム側シーブ１４ｂと、吊荷側シーブ１５ａ，１５ｂの配列に沿って図２の左側に向かって１つ置きに選ばれる各吊荷側シーブ１５ｂとに交互に掛け渡されている。そして、第２ロープ１２の引き出し端側の部分は、図２の左端の吊荷側シーブ１５ｂに掛けられた後、上方へ延びるように配置されてブーム３の所定位置に固定されている。このような巻回により、第２ロープ１２は、吊荷部１６の重心部を通る鉛直線を挟んで左右両側に位置するブーム側シーブ１４ｂと吊荷側シーブ１５ｂとに巻回されている。
【００３２】
上記のような巻回により、第１ロープ１１は、図２の左右方向に配列された各ブーム側シーブ１４ａと、隣り合うブーム側シーブ１４ａ同士の間の位置に配置された各吊荷側シーブ１５ａとに交互に掛け渡されており、第２ロープ１２は、図２の左右方向に配列された各ブーム側シーブ１４ｂと、隣り合うブーム側シーブ１４ｂ同士の間の位置に配置された各吊荷側シーブ１５ｂとに交互に掛け渡されている。これにより、第１ロープ１１及び第２ロープ１２がブーム側シーブ１４ａ，１４ｂの配列全域と吊荷側シーブ１５ａ，１５ｂの配列全域とに亘ってバランスよく巻回されている。
【００３３】
また、本実施形態のクレーンは、上記第１ウインチ５及び第２ウインチ６を駆動するための図３のような駆動機構を備えている。次に、この駆動機構の構成について説明する。
【００３４】
この駆動機構は、第１ウインチ５と第２ウインチ６とをそれぞれ駆動する駆動装置２０と、この駆動装置２０の駆動モードを切り替える切替装置２２とによって構成されている。
【００３５】
前記駆動装置２０は、第１ウインチ５を駆動するための第１駆動回路２４と、第２ウインチ６を駆動するための第２駆動回路２６とからなり、これら各駆動回路２４，２６は共に油圧回路である。第１駆動回路２４は、第１油圧モータ２８と、第１油圧ポンプ３０と、油圧配管３２ａおよび３２ｂと、第１コントロールバルブ３４と、第１カウンタバランス弁３６と、第１圧力制御弁３８と、接続配管３９とを備えている。第１油圧モータ２８は、本発明における第１流体圧モータに対応するものであり、第１油圧ポンプ３０は、本発明における第１ポンプに対応するものである。油圧配管３２ａは、本発明における第１巻上げ供給路に対応するものであり、油圧配管３２ｂは、本発明における第１巻下げ供給路に対応するものである。
【００３６】
第１油圧モータ２８は、第１ウインチ５を駆動するためのものであり、第１ウインチ５の回転軸に接続されている。第１油圧ポンプ３０は、作動油を貯留するタンク４０に接続されており、このタンク４０から作動油を第１油圧モータ２８に供給する機能を有している。
【００３７】
油圧配管３２ａ，３２ｂは、それぞれ第１油圧モータ２８と第１コントロールバルブ３４との間を繋いでいる。一方の油圧配管３２ａは、第１ウインチ５を正転させて第１ロープ１１を巻き取る際には第１油圧モータ２８に作動油を供給する供給路として機能し、第１ウインチ５を逆転させて第１ロープ１１を繰り出す際には第１油圧モータ２８から作動油を排出する排出路として機能する。もう一方の油圧配管３２ｂは、第１ウインチ５を正転させて第１ロープ１１を巻き取る際には第１油圧モータ２８から作動油を排出する排出路として機能し、第１ウインチ５を逆転させて第１ロープ１１を繰り出す際には第１油圧モータ２８へ作動油を供給する供給路として機能する。
【００３８】
第１コントロールバルブ３４は、３位置パイロット切替弁からなり、第１油圧モータ２８の回転方向、ひいては第１ウインチ５の回転方向を切り替えるために設けられている。この第１コントロールバルブ３４は、油圧配管３２ａ，３２ｂの前記第１油圧モータ２８と反対側の端部と前記第１油圧ポンプ３０の作動油の供給側との間に接続されている。そして、第１コントロールバルブ３４は、図３の左右のパイロット部に供給する油圧（パイロット圧）によって、正転位置と中立位置と逆転位置とに相互に切替可能に構成されている。第１コントロールバルブ３４は、前記正転位置では第１油圧ポンプ３０からの作動油を油圧配管３２ａを通じて第１油圧モータ２８へ供給して第１油圧モータ２８を正転させ、前記中立位置では第１油圧ポンプ３０からの作動油をタンク４０に戻して、第１油圧モータ２８を駆動しないように構成されている。また、第１コントロールバルブ３４は、前記逆転位置では第１油圧ポンプ３０からの作動油を油圧配管３２ｂを通じて第１油圧モータ２８へ供給して第１油圧モータ２８を逆転させるようになっている。
【００３９】
第１カウンタバランス弁３６は、油圧配管３２ａに取り付けられているとともに、そのパイロット部がもう一方の油圧配管３２ｂに繋がっている。この第１カウンタバランス弁３６は、第１油圧モータ２８から油圧配管３２ａを通じて排出される作動油に所定の背圧を与える一方、逆方向に流れる作動油、すなわち油圧配管３２ａを通じて第１油圧モータ２８へ供給される作動油は自由に流れさせるように構成されている。これにより、第１油圧モータ２８の正転時には、油圧配管３２ａ及び第１カウンタバランス弁３６を通じて第１油圧モータ２８に自由に作動油が供給される一方、第１油圧モータ２８の逆転時には、第１油圧モータ２８に背圧が与えられて、吊荷部１６の巻下げ時に一定の負荷が第１油圧モータ２８に与えられ、第１油圧モータ２８の制御速度、すなわち吊荷部１６の巻下げ速度が維持されるようになっている。
【００４０】
第１圧力制御弁３８は、第１カウンタバランス弁３６よりも第１油圧モータ２８側で油圧配管３２ａ，３２ｂ間を接続する接続配管３９に取り付けられている。この第１圧力制御弁３８は、油圧配管３２ａ側の油圧が所定範囲以上に高くなるまでは閉状態となっており、接続配管３９を遮断しているが、その所定範囲を超えて油圧配管３２ａ側の油圧が高くなると開状態となり、接続配管３９を通じて油圧が過大になるのを防止する。
【００４１】
上記第２駆動回路２６は、第１駆動回路２４と同様の構成を有している。具体的には、第２駆動回路２６は、第２油圧モータ４２と、第２油圧ポンプ４４と、油圧配管４６ａ，４６ｂと、第２コントロールバルブ４８と、第２カウンタバランス弁５０と、第２圧力制御弁５２と、接続配管５３とを備えている。第２油圧モータ４２は、本発明における第２流体圧モータに対応するものであり、第２油圧ポンプ４４は、本発明における第２ポンプに対応するものである。油圧配管４６ａは、本発明における第２巻上げ供給路に対応するものであり、油圧配管４６ｂは、本発明における第２巻下げ供給路に対応するものである。
【００４２】
そして、第２油圧モータ４２は、第２ウインチ６を回転させるために当該第２ウインチ６の回転軸に接続されており、その構成は上記第１油圧モータ２８の構成と同様である。また、第２油圧ポンプ４４の構成は、上記第１油圧ポンプ３０の構成と同様であり、油圧配管４６ａ，４６ｂの構成は、上記油圧配管３２ａ，３２ｂの構成と同様である。第２コントロールバルブ４８の構成は、上記第１コントロールバルブ３４の構成と同様であり、第２カウンタバランス弁５０の構成は、上記第１カウンタバランス弁３６の構成と同様である。第２圧力制御弁５２の構成は、上記第１圧力制御弁３８の構成と同様であり、接続配管５３の構成は、上記接続配管３９の構成と同様である。
【００４３】
上記切替装置２２は、駆動装置２０の駆動モードを第１ウインチ５と第２ウインチ６を同期駆動する同期駆動モードと、第１ウインチ５と第２ウインチ６を個別に駆動する個別駆動モードとに相互に切り替える機能を有している。この切替装置２２は、連結配管５４，５６と、開閉弁５８とによって構成されている。
【００４４】
連結配管５４は、第１駆動回路２４の油圧配管３２ａと第２駆動回路２６の油圧配管４６ａとを相互に接続するように配設されており、連結配管５６は、第１駆動回路２４の油圧配管３２ｂと第２駆動回路２６の油圧配管４６ｂとを相互に接続するように配設されている。連結配管５４は、本発明の第２接続路を構成するものであり、連結配管５６は、本発明の第１接続路を構成するものである。本実施形態では、連結配管５４が油圧配管３２ａのうち第１カウンタバランス弁３６よりも第１コントロールバルブ３４側の部分と、油圧配管４６ａのうち第２カウンタバランス弁５０よりも第２コントロールバルブ４８側の部分とを接続するようになっている。また、連結配管５６は、油圧配管３２ｂのうち第１カウンタバランス弁３６のパイロット部に繋がる位置よりも第１コントロールバルブ３４側の部分と、油圧配管４６ｂのうち第２カウンタバランス弁５０のパイロット部に繋がる位置よりも第２コントロールバルブ４８側の部分とを接続するようになっている。
【００４５】
開閉弁５８は、電磁式の開閉弁であり、前記連結配管５４，５６に取り付けられている。この開閉弁５８は、連結配管５４，５６を同時に作動油が流通可能な流通状態と作動油が流通できない遮断状態とに切り替えるように構成されている。具体的には、開閉弁５８は、クレーンの運転室に設けられたモード選択スイッチ（図示せず）と操作装置（図示せず）の操作に基づいて開状態と閉状態とに切り替わるように構成されている。前記モード選択スイッチは、オペレータが駆動装置２０の駆動モードを同期駆動モードまたは個別駆動モードのいずれかに選択するためのものである。前記操作装置は、オペレータが第１ウインチ５と第２ウインチ６による巻上げまたは巻下げの各操作を行うために用いるものである。
【００４６】
そして、開閉弁５８は、前記モード選択スイッチにより同期駆動モードが選択されるとともに、前記操作装置により第１ウインチ５と第２ウインチ６が共に操作されたことに応じて開状態となり、前記連結配管５４，５６を流通状態とするように構成されている。また、開閉弁５８は、前記モード選択スイッチにより個別駆動モードが選択されたときと、前記操作装置により第１ウインチ５または第２ウインチ６のいずれか一方のみが操作されるかまたは第１ウインチ５及び第２ウインチ６が両方とも操作されないときには閉状態に保持され、前記連結配管５４，５６を遮断状態とするように構成されている。
【００４７】
そして、連結配管５４，５６が流通状態のときは、第１駆動回路２４の油圧、すなわち第１油圧モータ２８の駆動圧と、第２駆動回路２６の油圧、すなわち第２油圧モータ４２の駆動圧とが平衡化されて駆動装置２０が同期駆動モードとなる。一方、連結配管５４，５６が遮断状態のときは、第１油圧モータ２８の駆動圧と、第２油圧モータ４２の駆動圧とが個別に制御可能な状態となって駆動装置２０が個別駆動モードとなるように構成されている。
【００４８】
次に、図２及び図３を参照して、本実施形態のクレーンにおける吊荷部１６の昇降時の動作について説明する。
【００４９】
まず、オペレータが上記モード選択スイッチで同期駆動モードを選択し、かつ、上記操作装置で第１ウインチ５と第２ウインチ６を同時操作すると、それに応じて切替装置２２の開閉弁５８は開状態となり、連結配管５４，５６を流通状態とする。これにより、第１駆動回路２４の油圧配管３２ａと第２駆動回路２６の油圧配管４６ａが連結配管５４及び開閉弁５８を通じて連通する一方、第１駆動回路２４の油圧配管３２ｂと第２駆動回路２６の油圧配管４６ｂが連結配管５６及び開閉弁５８を通じて連通する。
【００５０】
この状態で、オペレータが吊荷部１６の巻上げのために操作装置で第１ウインチ５と第２ウインチ６を共に正転操作していると、図３の第１コントロールバルブ３４の右側のパイロット部に油圧が供給されて、第１ウインチ５を正転させるように作動油を流す位置に第１コントロールバルブ３４が切り替えられる。また、図３の第２コントロールバルブ４８の右側のパイロット部に油圧が供給されて、第２ウインチ６を正転させるように作動油を流す位置に第２コントロールバルブ４８が切り替えられる。これにより、第１油圧ポンプ３０から吐出される作動油が油圧配管３２ａを通じて第１油圧モータ２８に供給されるとともに、第１油圧モータ２８から作動油が油圧配管３２ｂを通じてタンク４０に排出される。また、第２油圧ポンプ４４から吐出される作動油が油圧配管４６ａを通じて第２油圧モータ４２に供給されるとともに、第２油圧モータ４２から作動油が油圧配管４６ｂを通じてタンク４０に排出される。
【００５１】
そして、この際、第１駆動回路２４の油圧配管３２ａの油圧、すなわち第１油圧モータ２８に供給される油圧と、第２駆動回路２６の油圧配管４６ａの油圧、すなわち第２油圧モータ４２に供給される油圧とが連結配管５４を通じて平衡化される。また、第１駆動回路２４の油圧配管３２ｂの油圧、すなわち第１油圧モータ２８に掛かる背圧と、第２駆動回路２６の油圧配管４６ｂの油圧、すなわち第２油圧モータ４２に掛かる背圧とが連結配管５６を通じて平衡化される。これにより、第１油圧モータ２８の駆動圧と第２油圧モータ４２の駆動圧とが均等になり、第１ウインチ５と第２ウインチ６が正転方向に同期駆動する。なお、第１ウインチ５と第２ウインチ６の駆動開始時点では、第１油圧モータ２８に掛かっている油圧と第２油圧モータ４２に掛かっている油圧に多少の差が生じている場合があり、上記のように油圧が平衡化されるまでの過程では、掛かっている油圧の低い側の油圧モータが先に駆動される。そして、油圧が平衡に達した時点から第１油圧モータ２８と第２油圧モータ４２の同期駆動、すなわち第１ウインチ５と第２ウインチ６の同期駆動が開始される。
【００５２】
第１ウインチ５と第２ウインチ６が正転方向に同期駆動すると第１ロープ１１と第２ロープ１２が同時に巻き取られて吊荷側シーブブロック１５がブーム側シーブブロック１４側に引き上げられる。これにより、吊荷部１６の巻上げが行われる。この際、本実施形態では、第１ロープ１１と第２ロープ１２がブーム側シーブ１４ａ，１４ｂの配列全体と吊荷側シーブ１５ａ，１５ｂの配列全体とにバランスよく、かつ、互いに対称的に巻回されているので、吊荷側シーブ１５ａ，１５ｂの配列のどちらか一方端側に偏って吊荷側シーブブロック１５が引き上げられることがない。これにより、ブーム側シーブブロック１４と吊荷側シーブブロック１５が平行状態を維持しながら吊荷側シーブブロック１５が引き上げられる。
【００５３】
一方、この同期駆動モードにおいて、オペレータが吊荷部１６の巻下げのために操作装置で第１ウインチ５と第２ウインチ６を共に逆転操作していると、図３の第１コントロールバルブ３４の左側のパイロット部に油圧が供給されて、第１ウインチ５を逆転させるように作動油を流す位置に第１コントロールバルブ３４が切り替えられる。また、図３の第２コントロールバルブ４８の左側のパイロット部に油圧が供給されて、第２ウインチ６を逆転させるように作動油を流す位置に第２コントロールバルブ４８が切り替えられる。これにより、第１油圧ポンプ３０から吐出される作動油が油圧配管３２ｂを通じて第１油圧モータ２８に供給されるとともに、第１油圧モータ２８から作動油が油圧配管３２ａを通じてタンク４０に排出される。また、第２油圧ポンプ４４から吐出される作動油が油圧配管４６ｂを通じて第２油圧モータ４２に供給されるとともに、第２油圧モータ４２から作動油が油圧配管４６ａを通じてタンク４０に排出される。
【００５４】
そして、上記の巻上げ動作時と同様に、第１油圧モータ２８に掛かる油圧と第２油圧モータ４２に掛かる油圧とが平衡化される。これにより、第１油圧モータ２８と第２油圧モータ４２の逆転方向への同期駆動、すなわち第１ウインチ５と第２ウインチ６の逆転方向への同期駆動が行われる。
【００５５】
第１ウインチ５と第２ウインチ６が逆転方向に同期駆動すると第１ロープ１１と第２ロープ１２が同時に巻き戻されて吊荷側シーブブロック１５及び吊荷部１６が所定の速度で巻き下げられる。この巻き下げにおいても、上記巻上げの場合と同様に、第１ロープ１１と第２ロープ１２がブーム側シーブ１４ａ，１４ｂの配列全体と吊荷側シーブ１５ａ，１５ｂの配列全体とにバランスよく、かつ、互いに対称的に巻回されているので、吊荷側シーブ１５ａ，１５ｂの配列のどちらか一方端側に偏って吊荷側シーブブロック１５が巻き下げられることがない。これにより、ブーム側シーブブロック１４と吊荷側シーブブロック１５が平行状態を維持しながら吊荷側シーブブロック１５及び吊荷部１６が巻き下げられる。
【００５６】
次に、オペレータが上記モード選択スイッチで個別駆動モードを選択していると、それに応じて切替装置２２の開閉弁５８は閉状態に保持される。また、開閉弁５８は、この場合に限らず、上記モード選択スイッチで同期駆動モードが選択されている場合でも、閉状態に保持される場合がある。すなわち、オペレータが上記操作装置で第１ウインチ５または第２ウインチ６のいずれか一方のみを操作している場合や、オペレータが上記操作装置を操作していない場合には、開閉弁５８は閉状態に保持される。そして、開閉弁５８が閉状態に保持されることにより、連結配管５４，５６は共に遮断状態となっている。これにより、第１駆動回路２４の油圧配管３２ａの油圧と第２駆動回路２６の油圧配管４６ａの油圧は個別に制御可能であるとともに、第１駆動回路２４の油圧配管３２ｂの油圧と第２駆動回路２６の油圧配管４６ｂの油圧は個別に制御可能となる。このため、第１油圧モータ２８と第２油圧モータ４２を個別に駆動することができる。
【００５７】
そして、個別駆動モードでは、第１ロープ１１と第２ロープ１２をそれぞれ別のシーブブロック対（図示せず）に巻回して、第１ウインチ５と第２ウインチ６で個別の吊荷部の昇降を行う。なお、個別駆動モードにおける第１ウインチ５の正転及び逆転の動作と第２ウインチ６の正転及び逆転の動作は、上記油圧の均等化を除いて上記同期駆動モードの場合と同様である。
【００５８】
以上説明したように、本実施形態によるクレーンでは、第１ロープ１１が、ブーム側シーブ１４ａ，１４ｂのうちその配列に沿って１つ置きに選ばれるブーム側シーブ１４ａと吊荷側シーブ１５ａ，１５ｂのうちその配列に沿って１つ置きに選ばれる吊荷側シーブ１５ａとに交互に掛け渡されることによって、吊荷部１６の重心部を通る鉛直線を挟んで左右両側に位置するブーム側シーブ１４ａと吊荷側シーブ１５ａに巻回されている。また、本実施形態のクレーンでは、第２ロープ１２が、ブーム側シーブ１４ａ，１４ｂのうち第１ロープ１１が掛けられていないブーム側シーブ１４ｂと吊荷側シーブ１５ａ，１５ｂのうち第１ロープ１１が掛けられていない吊荷側シーブ１５ｂとに交互に掛け渡されることによって、吊荷部１６の重心部を通る鉛直線を挟んで左右両側に位置するブーム側シーブ１４ｂと吊荷側シーブ１５ｂに巻回されている。これにより、各ロープ１１，１２が吊荷部１６の重心部を通る鉛直線に対して左右どちらか一方ずつのシーブに巻回されている場合に比べて、各ロープ１１，１２が吊荷部１６の中心を通る鉛直線に対して両側のシーブにバランスよく巻回されている。このため、第１ウインチ５の回転量と第２ウインチ６の回転量に多少の差が生じたとしても、吊荷側シーブ１５ａ，１５ｂの配列のどちらか一方端側に巻上げまたは巻下げが偏るのを抑制することができる。これにより、両シーブブロック１４，１５同士をほぼ平行状態に維持しながらこれらシーブブロック１４，１５間の距離を変化させることができる。
【００５９】
また、本実施形態のクレーンでは、個別に設けられた第１ロープ１１と第２ロープ１２を用いてブーム側シーブブロック１４と吊荷側シーブブロック１５との間の距離を変化させる。このため、両シーブブロック間の距離を変化させるのに両ウインチから引き出したロープを連結ロープとコネクタを介して繋いだものを用いる従来の構成と異なり、連結ロープやコネクタを用いない分、クレーンの構成を簡略化できるとともに、クレーンへのロープの取り付け作業が煩雑になるのを回避できる。
【００６０】
また、本実施形態によるクレーンでは、各ウインチ５，６毎に個別に設けられた第１ロープ１１と第２ロープ１２とを用いているので、両ウインチのロープとそれらを繋ぐ連結ロープを１本のロープで代用する場合と異なり、非常に長尺な特殊なロープを使用しなくてもよく、そのような長尺なロープよりも短い長さのロープを使用することができる。これにより、例えば、ロープの保管スペースの増大を抑制できたり、一般的にクレーンで使用される通常の長さのロープを使用できるといった効果も得られる。従って、本実施形態のクレーンでは、特殊なロープを使用することなく、構成を簡略化しながら、クレーンへのロープの取り付け作業が煩雑になるのを回避し、かつ、両シーブブロック１４，１５同士をほぼ平行状態に維持しながらこれらシーブブロック１４，１５間の距離を変化させることができる。
【００６１】
また、本実施形態によるクレーンでは、第１ロープ１１のうちブーム側シーブブロック１４と吊荷側シーブブロック１５に巻回されている巻回部分の基端側が、ブーム側シーブ１４ａのうちその配列における図２の左端側のシーブと、吊荷側シーブ１５ａのうちその配列における図２の左端側のシーブとに掛けられているとともに、前記第１ロープ１１の巻回部分の先端側が、ブーム側シーブ１４ｂのうちその配列における図２の右端側のシーブと、吊荷側シーブ１５ｂのうちその配列における図２の右端側のシーブとに掛けられている。また、第２ロープ１２のうちブーム側シーブブロック１４と吊荷側シーブブロック１５に巻回されている巻回部分の基端側が、ブーム側シーブ１４ｂのうちその配列における図２の右端側のシーブと、吊荷側シーブ１５ｂのうちその配列における図２の右端側のシーブとに掛けられているとともに、前記第２ロープ１２の巻回部分の先端側が、ブーム側シーブ１４ｂのうちその配列における図２の左端側のシーブと、吊荷側シーブ１５ｂのうちその配列における図２の左端側のシーブとに掛けられている。このような構成によりブーム側シーブブロック１４と吊荷側シーブブロック１５に対して第１ロープ１１と第２ロープ１２とを相互に対称となる形態で巻回することができるので、吊荷側シーブ１５ａ，１５ｂの配列のどちらか一方端側に巻上げまたは巻下げが偏って作用するのをより確実に抑制することができる。これにより、両シーブブロック１４，１５同士をより確実に平行状態に維持しながらこれらシーブブロック１４，１５間の距離を変化させることができる。
【００６２】
また、本実施形態によるクレーンでは、駆動装置２０の駆動モードを、第１ウインチ５と第２ウインチ６を同期駆動する同期駆動モードと、第１ウインチ５と第２ウインチ６を個別に駆動する個別駆動モードとに相互に切り替える切替装置２２とを備えている。このため、本実施形態のクレーンでは、同期駆動モードで第１ウインチ５と第２ウインチ６により大重量の荷物の吊り作業を行うことができるのに加えて、個別駆動モードでは第１ロープ１１と第２ロープ１２とをそれぞれ別のシーブブロック対に接続すれば第１ウインチ５と第２ウインチ６とで個別の吊り作業を行うことができるので、実施可能な吊り作業の多様性を向上させることができる。
【００６３】
また、本実施形態によるクレーンでは、切替装置２２によって同期駆動モードでは第１油圧モータ２８に供給される油圧と第２油圧モータ４２に供給される油圧とが均等で、かつ、第１油圧モータ２８に掛かる作動油の背圧と第２油圧モータ４２に掛かる作動油の背圧とが均等となる状態にされる一方、個別駆動モードでは第１油圧モータ２８に供給される油圧と第２油圧モータ４２に供給される油圧とが個別に制御可能で、かつ、第１油圧モータ２８に掛かる作動油の背圧と第２油圧モータ４２に掛かる作動油の背圧とが個別に制御可能な状態にされるので、切替装置２２により駆動装置２０の駆動モードを同期駆動モードと個別駆動モードとに相互に切替可能な機構を構成することができる。さらに、この構成によれば、同期駆動モードでは第１油圧モータ２８と第２油圧モータ４２が同じ圧力で駆動されるので、第１ロープ１１と第２ロープ１２が同じ張力で操作される。これにより、第１ロープ１１と第２ロープ１２に掛かる張力の均一化を図ることができるので、第１ロープ１１と第２ロープ１２の寿命の均一化を図ることができる。
【００６４】
また、本実施形態によるクレーンでは、第１油圧モータ２８と第２油圧モータ４２に供給する油圧を平衡化するとともに第１油圧モータ２８と第２油圧モータ４２に掛かる背圧を平衡化する同期駆動モードと、第１油圧モータ２８と第２油圧モータ４２に供給する油圧を独立化するとともに第１油圧モータ２８と第２油圧モータ４２に掛かる背圧を独立化する個別駆動モードとを、１つの開閉弁５８で切り替えることができる。従って、簡単な構成で同期駆動モードと個別駆動モードの切替を行うことができる。
【００６５】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００６６】
例えば、上記実施形態では、起伏部としてブーム３のみが設けられたクレーンに本発明を適用した例について説明したが、本発明はこの構成に限らない。例えば、ブームと、そのブームの先端に接続されたジブとを備えたクレーンにおいても本発明を適用することが可能である。この場合、上記実施形態におけるブーム３の代わりにジブを本発明の起伏部として、上記実施形態と同様の構成を適用することが可能である。
【００６７】
また、上記実施形態では、第１ロープ１１の引き出し端と第２ロープ１２の引き出し端をブーム３に固定したが、本発明はこれに限らず、第１ロープ１１の引き出し端と第２ロープ１２の引き出し端をブーム側シーブブロック１４または吊荷側シーブブロック１５のいずれかに固定してもよい。
【００６８】
また、第１ロープ１１と第２ロープ１２をブーム側シーブブロック１４と吊荷側シーブブロック１５に掛け渡す形態は、上記実施形態の構成に限らない。例えば、第１ロープ１１は、ブーム側シーブのうちその配列に沿って複数置きに選ばれるシーブと、吊荷側シーブのうちその配列に沿って複数置きに選ばれるシーブとに交互に掛け渡してもよい。このとき、第２ロープ１２は、ブーム側シーブのうち第１ロープ１１が掛けられていないシーブと、吊荷側シーブのうち第１ロープ１１が掛けられていないシーブとに交互に掛け渡す。そして、第２ロープ１２は、ブーム側シーブのうちその配列に沿って前記第１ロープ１１の場合と同数置きに選ばれるシーブと、吊荷側シーブのうちその配列に沿って前記第１ロープ１１の場合と同数置きに選ばれるシーブとに交互に掛け渡すのがよい。なお、この場合には、第１ロープ１１及び第２ロープ１２の掛けられていない空のシーブがブーム側シーブブロック１４と吊荷側シーブブロック１５に存在する。
【００６９】
また、上記実施形態では、切替装置２２を第１カウンタバランス弁３６よりも第１コントロールバルブ３４側の位置と第２カウンタバランス弁５０よりも第２コントロールバルブ４８側の位置で両駆動回路２４，２６の各油圧配管同士を繋ぐように設けたが、本発明はこの構成に限らない。すなわち、図４に示す上記実施形態の変形例のように切替装置６２を第１カウンタバランス弁３６よりも第１油圧モータ２８側の位置と第２カウンタバランス弁５０よりも第２油圧モータ４２側の位置で両駆動回路２４，２６の各油圧配管同士を繋ぐように設けてもよい。具体的には、切替装置６２の連結配管６４（第２接続路）を第１駆動回路２４の油圧配管３２ａのうち第１カウンタバランス弁３６よりも第１油圧モータ２８側の部分と、第２駆動回路２６の油圧配管４６ａのうち第２カウンタバランス弁５０よりも第２油圧モータ４２側の部分とを接続するように配設する。また、切替装置６２のもう一方の連結配管６６（第１接続路）を第１駆動回路２４の油圧配管３２ｂのうち第１カウンタバランス弁３６のパイロット部に繋がる位置よりも第１油圧モータ２８側の部分と、第２駆動回路２６の油圧配管４６ｂのうち第２カウンタバランス弁５０のパイロット部に繋がる位置よりも第２油圧モータ４２側の部分とを接続するように配設する。
【００７０】
また、第１ロープ１１と第２ロープ１２は、上記実施形態の如く巻回することに限定されず、第１ロープ１１と第２ロープ１２をブーム側シーブ１４ａ，１４ｂの配列と吊荷側シーブ１５ａ，１５ｂの配列に対して同じ側の端部から同方向に巻回してもよい。また、上記実施形態では、ブーム側シーブ１４ａ，１４ｂを合計１０個設けるとともに、吊荷側シーブ１５ａ，１５ｂを合計１０個設けたが、この構成に限らない。すなわち、ブーム側シーブ１４ａ，１４ｂと吊荷側シーブ１５ａ，１５ｂを上記以外の数設けてもよい。この場合、ブーム側シーブ１４ａ，１４ｂを設ける数と吊荷側シーブ１５ａ，１５ｂを設ける数を上記実施形態のような偶数にしなくてもよく、ブーム側シーブ１４ａ，１４ｂを設ける数と吊荷側シーブ１５ａ，１５ｂを設ける数を奇数としてもよい。
【００７１】
また、上記実施形態に示した第１ロープ１１及び第２ロープ１２の巻回の形態に限らず、ブーム側シーブ１４ａ，１４ｂの配列の端から１つ置きに選ばれるブーム側シーブ１４ａと、そのシーブ１４ａと同じ端からの順番で吊荷側シーブ１５ａ，１５ｂの配列から選ばれる吊荷側シーブ１５ｂとに第１ロープ１１を交互に掛け渡すとともに、前記各ブーム側シーブ１４ａ間に配置されたブーム側シーブ１４ｂと、そのシーブ１４ｂと同じ端からの順番で吊荷側シーブ１５ａ，１５ｂの配列から選ばれる吊荷側シーブ１５ａとに第２ロープ１２を交互に掛け渡してもよい。
【００７２】
また、同期駆動モードと個別駆動モードの切替方法は、上記実施形態の方法に限らない。例えば、上記実施形態のモード選択スイッチによる操作の代わりに、クレーンに付設の過負荷防止装置（図示せず）のモード選択信号を用いて切替装置２２の開閉弁５８が開状態と閉状態に切り替わるようにして、駆動装置２０の同期駆動モードと個別駆動モードとを切り替えるようにしてもよい。また、第１駆動回路２４の油圧と第２駆動回路２６の油圧を検出する検出手段（図示せず）からの信号に基づいて切替装置２２の開閉弁５８が開状態と閉状態に切り替わるようにして、駆動装置２０の同期駆動モードと個別駆動モードとを切り替えるようにしてもよい。この場合、検出手段により第１駆動回路２４の油圧と第２駆動回路２６の油圧がある一定以上の高圧となったことが検出されたときに当該検出手段から出力される信号に基づいて、切替装置２２の開閉弁５８が開閉するように構成する。
【００７３】
また、上記実施形態では、切替装置２２の開閉弁５８として電磁式の開閉弁を用いたが、これに限らず、前記開閉弁５８として電磁式以外のものを用いてもよい。すなわち、前記モード選択スイッチと前記操作装置の操作に基づいて上記と同様に開状態と閉状態とに切り替わるものであれば、油圧式や機械式等の開閉弁を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の一実施形態によるクレーンの全体構成を示した側面図である。
【図２】図１に示したクレーンのブーム側シーブブロックと吊荷側シーブブロックに対するロープの巻回状態を示した図である。
【図３】図１に示したクレーンの第１ウインチと第２ウインチとを駆動する駆動機構の油圧回路図である。
【図４】本発明の実施形態の変形例による第１ウインチと第２ウインチとを駆動する駆動機構の油圧回路図である。
【符号の説明】
【００７５】
３ ブーム（起伏部）
５ 第１ウインチ
６ 第２ウインチ
１１ 第１ロープ
１２ 第２ロープ
１４ａ、１４ｂ ブーム側シーブ（起伏部側シーブ）
１４ ブーム側シーブブロック（起伏部側シーブブロック）
１５ａ、１５ｂ 吊荷側シーブ
１５ 吊荷側シーブブロック
１６ 吊荷部
２０ 駆動装置
２２、６２ 切替装置
２８ 第１油圧モータ（第１流体圧モータ）
３０ 第１油圧ポンプ（第１ポンプ）
３２ａ 油圧配管（第１巻上げ供給路）
３２ｂ 油圧配管（第１巻下げ供給路）
４２ 第２油圧モータ（第２流体圧モータ）
４４ 第２油圧ポンプ（第２ポンプ）
４６ａ 油圧配管（第２巻上げ供給路）
４６ｂ 油圧配管（第２巻下げ供給路）
５４ 連結配管（第２接続路）
５６ 連結配管（第１接続路）
５８ 開閉弁
６４ 連結配管（第２接続路）
６６ 連結配管（第１接続路）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
起伏部と、この起伏部の先端に設けられるとともに水平方向に配列された複数の起伏部側シーブを含む起伏部側シーブブロックと、この起伏部側シーブブロックの下方に配置されるとともに前記各起伏部側シーブと同方向に配列された複数の吊荷側シーブを含む吊荷側シーブブロックと、第１ウインチと、この第１ウインチから引き出されるとともに前記起伏部側シーブブロックと前記吊荷側シーブブロックとの間に巻回された第１ロープと、第２ウインチと、この第２ウインチから引き出されるとともに前記起伏部側シーブブロックと前記吊荷側シーブブロックとの間に巻回された第２ロープと、前記吊荷側シーブブロックに取り付けられた吊荷部とを備え、前記第１ウインチと前記第２ウインチの同期駆動により前記第１ロープと前記第２ロープを同時に巻き取りまたは繰り出すことによって、前記起伏部側シーブブロックと前記吊荷側シーブブロックとの間の距離を変化させて前記吊荷部を昇降させるクレーンであって、
前記第１ロープは、前記起伏部側シーブのうちその配列に沿って少なくとも１つ置きに選ばれるシーブと前記吊荷側シーブのうちその配列に沿って少なくとも１つ置きに選ばれるシーブとに交互に掛け渡されることによって、前記吊荷部の重心部を通る鉛直線を挟んで左右両側に位置する前記起伏部側シーブと前記吊荷側シーブに巻回され、
前記第２ロープは、前記起伏部側シーブのうち前記第１ロープが掛けられていないシーブと前記吊荷側シーブのうち前記第１ロープが掛けられていないシーブとに交互に掛け渡されることによって、前記吊荷部の重心部を通る鉛直線を挟んで左右両側に位置する前記起伏部側シーブと前記吊荷側シーブに巻回されていることを特徴とする、クレーン。
【請求項２】
前記第１ロープのうち前記起伏部側シーブブロックと前記吊荷側シーブブロックに巻回されている巻回部分の基端側が、前記起伏部側シーブのうちその配列の一方端側のシーブと、前記吊荷側シーブのうちその配列の一方端側のシーブとに掛けられているとともに、前記第１ロープの巻回部分の先端側が、前記起伏部側シーブのうちその配列の他方端側のシーブと、前記吊荷側シーブのうちその配列の他方端側のシーブとに掛けられており、
前記第２ロープのうち前記起伏部側シーブブロックと前記吊荷側シーブブロックに巻回されている巻回部分の基端側が、前記起伏部側シーブのうちその配列の他方端側のシーブと、前記吊荷側シーブのうちその配列の他方端側のシーブとに掛けられているとともに、前記第２ロープの巻回部分の先端側が、前記起伏部側シーブのうちその配列の一方端側のシーブと、前記吊荷側シーブのうちその配列の一方端側のシーブとに掛けられていることを特徴とする、請求項１に記載のクレーン。
【請求項３】
前記第１ウインチ及び前記第２ウインチを駆動する駆動装置と、
当該駆動装置の駆動モードを前記第１ウインチと前記第２ウインチを同期駆動する同期駆動モードと、前記第１ウインチと前記第２ウインチを個別に駆動する個別駆動モードとに相互に切り替える切替装置とを備えたことを特徴とする、請求項１または２に記載のクレーン。
【請求項４】
前記駆動装置は、前記第１ウインチを駆動する第１流体圧モータと、前記第２ウインチを駆動する第２流体圧モータと、前記第１流体圧モータに作動流体を供給するための第１ポンプと、前記第２流体圧モータに作動流体を供給するための第２ポンプとを含み、
前記切替装置は、前記同期駆動モードでは、前記第１流体圧モータに供給される流体圧と前記第２流体圧モータに供給される流体圧とを平衡化し、かつ、前記第１流体圧モータに掛かる作動流体の背圧と前記第２流体圧モータに掛かる作動流体の背圧とを平衡化する一方、前記個別駆動モードでは、前記第１流体圧モータに供給される流体圧と前記第２流体圧モータに供給される流体圧とを互いに独立させ、かつ、前記第１流体圧モータに掛かる作動流体の背圧と前記第２流体圧モータに掛かる作動流体の背圧とを互いに独立させることを特徴とする、請求項３に記載のクレーン。
【請求項５】
前記駆動装置は、前記吊荷部の巻き上げ時に前記第１ポンプからの作動流体を前記第１流体圧モータへ供給するための第１巻上げ供給路と、前記吊荷部の巻き上げ時に前記第２ポンプからの作動流体を前記第２流体圧モータへ供給するための第２巻上げ供給路と、前記吊荷部の巻き下げ時に前記第１ポンプからの作動流体を前記第１流体圧モータへ供給するための第１巻下げ供給路と、前記吊荷部の巻き下げ時に前記第２ポンプからの作動流体を前記第２流体圧モータへ供給するための第２巻下げ供給路とを含み、
前記切替装置は、前記第１巻上げ供給路と前記第２巻上げ供給路とを相互に接続するための第１接続路と、前記第１巻下げ供給路と前記第２巻下げ供給路とを相互に接続するための第２接続路と、これら第１接続路と第２接続路を作動流体が流通可能な流通状態と作動流体が流通できない遮断状態とに切り替えるための開閉弁とを含み、
前記開閉弁は、前記同期駆動モードでは、前記第１接続路と前記第２接続路を共に前記流通状態にする一方、前記個別駆動モードでは、前記第１接続路と前記第２接続路を共に前記遮断状態にすることを特徴とする、請求項４に記載のクレーン。
【請求項１】
起伏部と、この起伏部の先端に設けられるとともに水平方向に配列された複数の起伏部側シーブを含む起伏部側シーブブロックと、この起伏部側シーブブロックの下方に配置されるとともに前記各起伏部側シーブと同方向に配列された複数の吊荷側シーブを含む吊荷側シーブブロックと、第１ウインチと、この第１ウインチから引き出されるとともに前記起伏部側シーブブロックと前記吊荷側シーブブロックとの間に巻回された第１ロープと、第２ウインチと、この第２ウインチから引き出されるとともに前記起伏部側シーブブロックと前記吊荷側シーブブロックとの間に巻回された第２ロープと、前記吊荷側シーブブロックに取り付けられた吊荷部とを備え、前記第１ウインチと前記第２ウインチの同期駆動により前記第１ロープと前記第２ロープを同時に巻き取りまたは繰り出すことによって、前記起伏部側シーブブロックと前記吊荷側シーブブロックとの間の距離を変化させて前記吊荷部を昇降させるクレーンであって、
前記第１ロープは、前記起伏部側シーブのうちその配列に沿って少なくとも１つ置きに選ばれるシーブと前記吊荷側シーブのうちその配列に沿って少なくとも１つ置きに選ばれるシーブとに交互に掛け渡されることによって、前記吊荷部の重心部を通る鉛直線を挟んで左右両側に位置する前記起伏部側シーブと前記吊荷側シーブに巻回され、
前記第２ロープは、前記起伏部側シーブのうち前記第１ロープが掛けられていないシーブと前記吊荷側シーブのうち前記第１ロープが掛けられていないシーブとに交互に掛け渡されることによって、前記吊荷部の重心部を通る鉛直線を挟んで左右両側に位置する前記起伏部側シーブと前記吊荷側シーブに巻回されていることを特徴とする、クレーン。
【請求項２】
前記第１ロープのうち前記起伏部側シーブブロックと前記吊荷側シーブブロックに巻回されている巻回部分の基端側が、前記起伏部側シーブのうちその配列の一方端側のシーブと、前記吊荷側シーブのうちその配列の一方端側のシーブとに掛けられているとともに、前記第１ロープの巻回部分の先端側が、前記起伏部側シーブのうちその配列の他方端側のシーブと、前記吊荷側シーブのうちその配列の他方端側のシーブとに掛けられており、
前記第２ロープのうち前記起伏部側シーブブロックと前記吊荷側シーブブロックに巻回されている巻回部分の基端側が、前記起伏部側シーブのうちその配列の他方端側のシーブと、前記吊荷側シーブのうちその配列の他方端側のシーブとに掛けられているとともに、前記第２ロープの巻回部分の先端側が、前記起伏部側シーブのうちその配列の一方端側のシーブと、前記吊荷側シーブのうちその配列の一方端側のシーブとに掛けられていることを特徴とする、請求項１に記載のクレーン。
【請求項３】
前記第１ウインチ及び前記第２ウインチを駆動する駆動装置と、
当該駆動装置の駆動モードを前記第１ウインチと前記第２ウインチを同期駆動する同期駆動モードと、前記第１ウインチと前記第２ウインチを個別に駆動する個別駆動モードとに相互に切り替える切替装置とを備えたことを特徴とする、請求項１または２に記載のクレーン。
【請求項４】
前記駆動装置は、前記第１ウインチを駆動する第１流体圧モータと、前記第２ウインチを駆動する第２流体圧モータと、前記第１流体圧モータに作動流体を供給するための第１ポンプと、前記第２流体圧モータに作動流体を供給するための第２ポンプとを含み、
前記切替装置は、前記同期駆動モードでは、前記第１流体圧モータに供給される流体圧と前記第２流体圧モータに供給される流体圧とを平衡化し、かつ、前記第１流体圧モータに掛かる作動流体の背圧と前記第２流体圧モータに掛かる作動流体の背圧とを平衡化する一方、前記個別駆動モードでは、前記第１流体圧モータに供給される流体圧と前記第２流体圧モータに供給される流体圧とを互いに独立させ、かつ、前記第１流体圧モータに掛かる作動流体の背圧と前記第２流体圧モータに掛かる作動流体の背圧とを互いに独立させることを特徴とする、請求項３に記載のクレーン。
【請求項５】
前記駆動装置は、前記吊荷部の巻き上げ時に前記第１ポンプからの作動流体を前記第１流体圧モータへ供給するための第１巻上げ供給路と、前記吊荷部の巻き上げ時に前記第２ポンプからの作動流体を前記第２流体圧モータへ供給するための第２巻上げ供給路と、前記吊荷部の巻き下げ時に前記第１ポンプからの作動流体を前記第１流体圧モータへ供給するための第１巻下げ供給路と、前記吊荷部の巻き下げ時に前記第２ポンプからの作動流体を前記第２流体圧モータへ供給するための第２巻下げ供給路とを含み、
前記切替装置は、前記第１巻上げ供給路と前記第２巻上げ供給路とを相互に接続するための第１接続路と、前記第１巻下げ供給路と前記第２巻下げ供給路とを相互に接続するための第２接続路と、これら第１接続路と第２接続路を作動流体が流通可能な流通状態と作動流体が流通できない遮断状態とに切り替えるための開閉弁とを含み、
前記開閉弁は、前記同期駆動モードでは、前記第１接続路と前記第２接続路を共に前記流通状態にする一方、前記個別駆動モードでは、前記第１接続路と前記第２接続路を共に前記遮断状態にすることを特徴とする、請求項４に記載のクレーン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００８−２５４８５２（Ｐ２００８−２５４８５２Ａ）
【公開日】平成２０年１０月２３日（２００８．１０．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−９７６６２（Ｐ２００７−９７６６２）
【出願日】平成１９年４月３日（２００７．４．３）
【出願人】（３０４０２０３６２）コベルコクレーン株式会社 (296)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月２３日（２００８．１０．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年４月３日（２００７．４．３）
【出願人】（３０４０２０３６２）コベルコクレーン株式会社 (296)
【Ｆターム（参考）】
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