クレーン
【課題】アタッチメントが安全な状態のときにエンジンの自動停止を行う。
【解決手段】コントローラ７５（エンジン制御手段）は、複数のアクチュエータ６０がいずれも動いていないことをセンサ７１（アクチュエータ作動検出手段）が検出している状態が所定時間継続し（ステップＳ２及びＳ３）、かつ、荷重検出手段７２が検出した荷重がアタッチメント３０の自重より小さい場合に（ステップＳ４）、エンジン５１を停止させる（ステップＳ５）。
【解決手段】コントローラ７５（エンジン制御手段）は、複数のアクチュエータ６０がいずれも動いていないことをセンサ７１（アクチュエータ作動検出手段）が検出している状態が所定時間継続し（ステップＳ２及びＳ３）、かつ、荷重検出手段７２が検出した荷重がアタッチメント３０の自重より小さい場合に（ステップＳ４）、エンジン５１を停止させる（ステップＳ５）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の条件を満たした場合にエンジンを停止させるクレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、アイドリングストップ機能を備えたクレーンがある（例えば特許文献１）。この種のクレーンでは、所定の条件を満たした場合にエンジンを自動停止させることで、クレーンの燃費低減、排気や騒音の低減などを図っている。
【０００３】
特許文献１に記載の技術では、「クレーン操作が無い状態」と「吊荷が無い状態」とが同時に予め設定された時間継続したときにエンジンを停止する（アクセル操作が無い状態を上記の条件に加える場合もある）。
【０００４】
上記技術では、吊荷が無い状態をエンジンの自動停止の条件としている。これにより、吊荷を吊った状態でエンジンが自動停止するという危険を回避している。なお、上記技術における「吊荷が無い状態」とは、ブーム先端に負荷される吊上げ荷重が、吊荷用フックの重量と同じになった状態である（特許文献１の段落００１５参照）。また、フックは、様々な種類があるアタッチメントのうちの一つである（詳細は後述）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−６２７８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の技術では、アタッチメントが煽られる可能性があるにもかかわらず、エンジンが自動停止するという危険が生じるおそれがある。
【０００７】
さらに詳しくは、ブームから吊り下げられている（着地等していない）アタッチメントは、例えば風などで煽られる場合がある。特に、タワークレーンのように高所での作業を行うクレーンではアタッチメントが大きく煽られる場合がある。煽られたアタッチメントの周辺に作業者がいる場合、アタッチメントが作業者に危険をもたらすおそれがある。そこで、この危険を回避するために、クレーンの旋回、アタッチメントの巻上げ又は巻下げ等の操作を行うことが考えられる。しかし、上記技術では、アタッチメントがブームから吊り下げられている（着地等していない）状態でも、上記の所定の条件を満たしてエンジンが自動停止する場合がある。エンジンが自動停止した場合は、上記の危険を回避する操作が迅速に行えない。
【０００８】
また、特許文献１に記載の技術では、アタッチメントがフリーフォール状態であるにもかかわらず、エンジンが自動停止するという危険が生じるおそれがある。
【０００９】
さらに詳しくは、上記技術では、クレーン操作が無い状態をエンジン停止の条件の一つとしている。上記技術における「クレーン操作が無い状態」とは、クレーン操作手段（具体的には操作レバー）の操作が無い状態である（特許文献１の請求項１及び段落００１６参照）。クレーン操作手段は、エンジンを動力源としてアクチュエータを駆動させるときに操作されるものである（同部分参照）。
【００１０】
ここで、アタッチメントをフリーフォール状態（詳細は後述）とする場合がある。この場合は、クレーン操作手段は操作されない（操作レバーはニュートラル状態である）。このとき、上記技術では、「クレーン操作が無い状態」の条件を満たす。さらに他の条件も満たした場合は、アタッチメントがフリーフォール状態であるにもかかわらず、エンジンが自動停止してしまう。特に、アタッチメントの揚程が高い状態からアタッチメントをフリーフォール状態にする場合、クレーン操作手段を操作しない状態が比較的長時間続くため、上記技術の「予め設定された時間継続したとき」の条件を満たし、その結果、フリーフォール状態でエンジンが自動停止するおそれがある。
【００１１】
そこで本発明は、アタッチメントが安全な状態のときにエンジンの自動停止を行うことができるクレーンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１２】
第１の発明のクレーンは、クレーン本体と、前記クレーン本体に設けられたエンジンと、前記エンジンを動力源として駆動される複数のアクチュエータと、前記クレーン本体に取り付けられたブームと、前記複数のアクチュエータのうち一部の前記アクチュエータに巻かれた巻上げロープを介して前記ブームから吊り下げられるアタッチメントと、前記複数のアクチュエータが動いているか否かを検出するアクチュエータ作動検出手段と、前記アタッチメントの荷重を検出する荷重検出手段と、前記エンジンを制御するエンジン制御手段と、を備える。前記エンジン制御手段は、前記複数のアクチュエータがいずれも動いていないことを前記アクチュエータ作動検出手段が検出している状態が所定時間継続し、かつ、前記荷重検出手段が検出した荷重が前記アタッチメントの自重より小さい場合に前記エンジンを停止させる。
なお、「アクチュエータが動いている」には、エンジンを動力源としてアクチュエータが駆動されている状態だけでなく、アタッチメントがフリーフォール状態の場合のように、エンジンを動力源とせずアクチュエータが作動している状態も含む。
【００１３】
このクレーンは、複数のアクチュエータのうち一部のアクチュエータに巻かれた巻上げロープを介して、ブームから吊り下げられるアタッチメントを備える。また、「複数のアクチュエータがいずれも動いていないことをアクチュエータ作動検出手段が検出している」ことをエンジン制御手段によるエンジンの停止の条件に含む。この条件を満たす場合は、巻上げロープが巻かれたアクチュエータが動いていないので、巻上げロープを介してブームから吊り下げられたアタッチメントも動いていない。すなわち、この条件を満たす場合は、アタッチメントはフリーフォール状態でない（状態Ａ）。
また、このクレーンは、アタッチメントの荷重を検出する荷重検出手段を備える。また、「荷重検出手段が検出した荷重がアタッチメントの自重より小さい」ことをエンジン制御手段によるエンジンの停止の条件に含む。この条件を満たす場合は、アタッチメントの揚程が０の状態であるので、アタッチメントが煽られない（状態Ｂ）。
このクレーンでは、上記の状態Ａかつ状態Ｂを満たす場合にエンジン制御手段がエンジンを停止させる。したがって、アタッチメントが安全な状態のときにエンジンの自動停止を行うことができる。
【００１４】
第２の発明のクレーンは、前記アタッチメントの前記自重を設定するアタッチメント自重セット手段を備える。
【００１５】
このクレーンでは、アタッチメントの仕様が変わったときでも、アタッチメント自重セット手段でアタッチメントの自重を設定すれば、第１の発明を確実に実施できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】クレーンの全体図である。
【図２】図１に示すクレーンが備えるエンジン制御手段周辺のブロック図である。
【図３】図２に示すエンジン制御手段の動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図１〜図３を参照してクレーン１の実施形態を説明する。
クレーン１は、図１に示すように、油圧式の移動式クレーンであり、具体的には例えばラチスブームクローラクレーン（ＬＢＣＣ）等である。クレーン１は、所定の条件を満たしたときにエンジン５１が自動的に停止する機能（アイドリングストップ機能）を備える。クレーン１は、クレーン本体１０と、クレーン本体１０に取り付けられたブーム２０と、ブーム２０から吊り下げられるアタッチメント３０と、クレーン本体１０に取り付けられたガントリ４０とを備える。また、図２に示すように、クレーン１は、クレーン本体１０（図１参照）に設けられたエンジン５１と、エンジン５１に駆動される油圧ポンプ５２と、油圧ポンプ５２に接続されたコントロールバルブ５３と、コントロールバルブ５３に接続された複数のアクチュエータ６０（図２では１つのみ図示）と、エンジン５１を制御するコントローラ７５（エンジン制御手段）とを備える。さらに、クレーン１（図１参照）は、コントローラ７５にそれぞれ接続された、センサ７１（アクチュエータ作動検出手段）と、荷重検出手段７２と、アタッチメント自重セット手段７３とを備える。
【００１８】
クレーン本体１０は、図１に示すように、下部本体１１と、下部本体１１の上方に取り付けられた上部本体１３とを備える。下部本体１１は、例えばクローラ式走行体である（ホイール式走行体でも良い）。上部本体１３は、下部本体１１の上方に旋回ベアリング１２を介して取り付けられ、下部本体１１に対して旋回可能である。
【００１９】
ブーム２０は、クレーン本体１０に取り付けられる。ブーム２０は、巻上げロープ２５を介してアタッチメント３０を吊り下げる部材であり、例えばラチスブームである（箱型の伸縮式ブームでも良い）。ブーム２０は、上部本体１３の前端部に起伏可能に取り付けられる。ブーム２０の先端には補ジブ（図示なし）を取り付けても良い。ブーム２０は先端部にブームシーブ２１を備える。
【００２０】
ブームシーブ２１は、巻上げロープ２５の掛け渡しや掛け回しをするための滑車であり、ブーム２０に複数設けられる。複数のブームシーブ２１には、ブーム２０の背面に配置されたアイドラシーブ２２と、ブーム２０の先端部の前面側に配置されたポイントシーブ２３とがある。
【００２１】
巻上げロープ２５は、アタッチメント３０を巻上げ及び巻下げするためのワイヤである。巻上げロープ２５の一端側は、ウインチアッセン６１（複数のアクチュエータ６０のうち一部のアクチュエータ）のウインチドラム６１ｄ（図２参照）に巻かれる。巻上げロープ２５の他端側は、アタッチメント３０が備えるシーブ（図示なし）とポイントシーブ２３との間に掛け回される（巻上げロープ２５のうち、ポイントシーブ２３から吊り下げられた部分を「巻上げロープ２５ａ」とする）。巻上げロープ２５はアイドラシーブ２２に掛け渡される。
【００２２】
アタッチメント３０は、巻上げロープ２５（２５ａ）を介してブーム２０から吊り下げられる部材である。アタッチメント３０には、クレーン作業用の吊荷等を吊るためのフック、または、土木作業用のアタッチメント（図示なし）などがある。フックには、クレーン１の吊上げ能力等に応じた様々な種類のものがある。土木作業用のアタッチメントには、例えばバイブロハンマやクラムシェルバケット等がある。
【００２３】
このアタッチメント３０は、巻上げ及び巻下げされる。すなわち、ウインチアッセン６１により巻上げロープ２５が巻き込み及び巻き出しされることで、アタッチメント３０の揚程Ｈが変化する。アタッチメント３０の揚程Ｈとは、アタッチメント３０の直下の基準面Ｄからアタッチメント３０の下端までの高さ（変化量）である。基準面Ｄは、具体的には地面（地上または地下）や海面などである。なお、アタッチメント３０の直下の地面が地下（下部本体１１よりも下方側）にある場合の基準面Ｄ１及び揚程Ｈ１を、図１における二点鎖線で示す。
【００２４】
ガントリ４０は、ブーム２０を起伏させるための部材であり、例えば箱型の構造物により構成される。ガントリ４０は、ブーム２０の後方側に配置され、クレーン本体１０に取り付けられる。ガントリ４０の先端部とブーム２０の先端部とが、起伏ロープ４５及びガイライン４６で接続される。ガントリ４０の先端部に、起伏ロープ４５を掛けるガントリシーブ４１が設けられる。そして、起伏ロープ４５を起伏用ウインチアッセン６２（複数のアクチュエータ６０の一部）で巻き込み及び巻き出しすることで、ブーム２０が起伏する。なお、ブーム２０を起伏するための構成は他の構成に変形しても良い。
【００２５】
エンジン５１（図２参照）は、複数のアクチュエータ６０の動力源であり、クレーン本体１０に設置される。図２に示すように、エンジン５１は、油圧ポンプ５２を駆動する。油圧ポンプ５２は、コントロールバルブ５３を介してアクチュエータ６０に作動油を供給（吐出）する。
【００２６】
コントロールバルブ５３は、油圧ポンプ５２から複数のアクチュエータ６０（図２では１つのみ図示）に供給される作動油の流量を制御する。コントロールバルブ５３は、図示しないクレーン操作手段（操作レバーなど）の操作に応じて作動する。すなわち、クレーン操作手段の操作に応じて、複数のアクチュエータ６０が作動する。
【００２７】
複数のアクチュエータ６０は、エンジン５１を動力源として駆動される、油圧式アクチュエータである。図１に示すように、複数のアクチュエータ６０には、例えば、ウインチアッセン６１、起伏用ウインチアッセン６２、上部本体１３の旋回用の油圧モータ（図示なし）、及び、下部本体１１の走行用の油圧モータ（図示なし）等がある。
【００２８】
ウインチアッセン６１（複数のアクチュエータ６０のうち一部のアクチュエータ）は、巻上げロープ２５の巻き込み及び巻き出しをするアクチュエータである。ウインチアッセン６１は、例えば上部本体１３に配置される（ブーム２０に配置しても良い）。図２に示すように、ウインチアッセン６１は、油圧モータ６１ｍ（巻上げモータ）と、油圧モータ６１ｍに連結可能なウインチドラム６１ｄ（巻上げドラム）とを備える。油圧モータ６１ｍは、油圧ポンプ５２から吐出された作動油により駆動される。ウインチドラム６１ｄには、巻上げロープ２５（図１参照）が巻かれる。
【００２９】
また、ウインチアッセン６１は次のように動作する。
油圧モータ６１ｍとウインチドラム６１ｄとが連結された状態で、油圧モータ６１ｍを駆動すると、ウインチドラム６１ｄが回転する。その結果、ウインチドラム６１ｄに巻かれた巻上げロープ２５（図１参照）が巻き込み及び巻き出しされる。
また、油圧モータ６１ｍとウインチドラム６１ｄとの連結を切り離した状態にすると、ウインチドラム６１ｄが回転自由となる。このとき、図１に示すアタッチメント３０の揚程Ｈが０でない場合、アタッチメント３０はフリーフォール状態になる（自由落下する）。すなわち、図２に示すエンジン５１の動力（油圧モータ６１ｍの動力）を用いずに、ウインチアッセン６１（アクチュエータ６０）が動いている状態となる。
【００３０】
起伏用ウインチアッセン６２（アクチュエータ）は、図１に示すように、起伏ロープ４５を巻き込み及び巻き出しするアクチュエータである。起伏用ウインチアッセン６２は、油圧モータ（ブームモータ、図示なし）と、この油圧モータに連結されたウインチドラム（ブームドラム、図示なし）とを備える。起伏用ウインチアッセン６２は、例えば上部本体１３に配置される（ガントリ４０に取り付けても良い）。
【００３１】
センサ７１（アクチュエータ作動検出手段）は、図２に示すように、複数のアクチュエータ６０が動いているか否かを検出する装置である。センサ７１は、クレーン本体１０（図１参照）に対してアクチュエータ６０が動いているか否かを、複数のアクチュエータ６０それぞれについて検出する。複数のセンサ７１はそれぞれ、コントローラ７５に接続され、検出結果をコントローラ７５に出力する（図２では複数のセンサ７１のうち１つのみ図示している）。センサ７１は、アクチュエータ６０がウインチアッセン６１の場合、ウインチドラム６１ｄの回転を検出する。この場合のセンサ７１は、例えばウインチドラム６１ｄの回転を非接触で検知する近接センサ（回転センサ）等である。
【００３２】
このセンサ７１が検出する「アクチュエータ６０が動いている」状態には、エンジン５１を動力源としてアクチュエータ６０が駆動されている状態だけでなく、エンジン５１を動力源とせずアクチュエータ６０が作動している状態も含む。具体的には、アクチュエータ６０がウインチアッセン６１の場合、油圧モータ６１ｍは駆動されていないがウインチドラム６１ｄが回転しているとき、すなわち、図１に示すアタッチメント３０がフリーフォール状態のときは、ウインチアッセン６１は動いている状態である。
なお、クレーン１での作業時に、クレーン操作手段（操作レバーなど）を操作しなければ動くことがないアクチュエータ６０（例えば、起伏用ウインチアッセン６２、旋回用や走行用のアクチュエータなど）については、クレーン操作手段が出力した操作信号の有無を検出し、その結果としてアクチュエータ６０が動いているか否かを検出しても良い。
【００３３】
荷重検出手段７２（図２参照）は、アタッチメント３０（図１参照）の荷重を検出する。図２に示すように、荷重検出手段７２は、コントローラ７５に接続され、検出した荷重をコントローラ７５に出力する。例えば、荷重検出手段７２は、図１に示す巻上げロープ２５の張力を検出する装置を備え、具体的には例えばアイドラシーブ２２に設けたロードセル等を備える。また例えば、荷重検出手段７２（図２参照）は、起伏ロープ４５やガイライン４６の張力を検出する装置を備え、具体的には例えばガントリシーブ４１に設けたロードセル等を備える。なお、荷重検出手段７２（図２参照）が検出するアタッチメント３０の荷重は、上記のロードセル等の装置により検出された前記張力から、ロープの自重による荷重（巻上げロープ２５ａ部分の荷重など）を引いた値である。ただし、ロープの自重による荷重がアタッチメント３０の荷重よりも十分小さい場合は、ロープの自重による荷重は無視しても良い。
【００３４】
アタッチメント自重セット手段７３は、「アタッチメント３０（図１参照）の自重」を設定する。図２に示すように、アタッチメント自重セット手段７３はコントローラ７５に接続され、アタッチメント３０（図１参照）の自重をコントローラ７５に設定（セット）する。アタッチメント自重セット手段７３は、例えば次のように用いる。図１に示すアタッチメント３０の仕様を変更する際（作業前）に、変更後のアタッチメント３０をブーム２０から吊上げた状態（揚程Ｈが０より大きい状態）にする。この状態で、変更後のアタッチメント３０の荷重を図２に示す荷重検出手段７２で検出する。荷重検出手段７２は検出結果をアタッチメント自重セット手段７３に出力する。アタッチメント自重セット手段７３は、入力された検出結果に基づき、アタッチメント３０の自重をコントローラ７５に設定する。なお、アタッチメント自重セット手段７３は、手動で入力したアタッチメント３０の自重をコントローラ７５に設定する装置でも良い。
【００３５】
コントローラ７５（エンジン制御手段）は、エンジン５１を制御する装置である。コントローラ７５は、エンジン５１に接続され、エンジン５１に停止の指令を出力する。コントローラ７５は、所定の条件を満たしたときにエンジン５１を停止させる機能（アイドリングストップ機能）を備える。
【００３６】
（エンジン制御手段の動作）
このコントローラ７５の動作のフローチャートを図３に示す（以下では、上述したクレーン１の各構成要素については図１及び図２参照）。コントローラ７５の動作の概略は次のとおりである。すなわち、アクチュエータ６０が動いていないことをセンサ７１が検出している状態が所定時間継続し（ステップＳ２及びＳ３）、かつ、荷重検出手段７２が検出した荷重がアタッチメント３０の自重より小さい場合に（ステップＳ４）、エンジン５１を停止させる（ステップＳ５）。以下、エンジン５１が作動していることを初期条件として（ステップＳ１参照）説明する。
【００３７】
ステップＳ２では、アクチュエータ６０が動いていないか判定する。さらに詳しくは、ステップＳ２では、複数のアクチュエータ６０がいずれも動いていないことをセンサ７１が検出しているか否かを判定する（「アクチュエータ６０が動いている」状態の詳細についてはセンサ７１の説明を参照）。ステップＳ２では、具体的には、アタッチメント３０が巻上げも巻下げもされておらず（フリーフォール状態でもない）、かつ、他のクレーン操作（ブーム２０の起伏、旋回や走行など）もされていない状態であるか否かを判定する。アクチュエータ６０が動いていない場合は、ステップＳ３に進む。アクチュエータ６０が動いている場合は、エンジン５１の回転を継続する（ステップＳ６）。なお、「エンジン５１の回転を継続する」とは、アイドリングストップ機能に基づくエンジン５１の停止をしないことを意味する（例えば、エンジンキーの操作等によりエンジン５１が停止する場合はありうる）。
【００３８】
ステップＳ３では、ステップＳ２の条件を満たす状態（複数のアクチュエータ６０がいずれも動いていないことをセンサ７１が検出している状態）が所定時間継続しているか否かを判定する。所定時間継続していない場合は、エンジン５１の回転を継続する（ステップＳ６）。所定時間継続している場合は、ステップＳ４に進む。
【００３９】
ステップＳ４では、荷重検出手段７２が検出したアタッチメント３０の荷重が、アタッチメント３０の自重より小さいか否かを判定する。すなわち、ステップＳ４では、アタッチメント３０の揚程Ｈが０か否かを判定する。アタッチメント３０の荷重がアタッチメント３０の自重以上の場合はエンジン５１の回転を継続（ステップＳ６）し、自重より小さい場合はエンジンを停止（ステップＳ５）して処理を終了する。
なお、ステップＳ４では、アタッチメント３０の荷重が所定値よりも小さいか否かを判定しても良い。前記所定値は、アタッチメント３０の自重より小さい値である（アタッチメント３０の自重に基づいて定めた値である）。すなわち、ステップＳ４では、アタッチメント３０の荷重がアタッチメント３０の自重に、いわば大きく満たないか否かを判定しても良い。このような判定を行った場合、アタッチメント３０の揚程Ｈが０であることをより確実に判定できる。
【００４０】
（本実施形態のクレーンの特徴）
（特徴１）
このクレーン１は、図１に示すように、ウインチアッセン６１のウインチドラム６１ｄ（図２参照）に巻かれた巻上げロープ２５を介して、ブーム２０から吊り下げられるアタッチメント３０を備える。また、ステップＳ２（以下、ステップＳ２〜Ｓ５については図３参照）の判断を行う。すなわち、図２に示す「複数のアクチュエータ６０がいずれも動いていないことをセンサ７１が検出している」ことをコントローラ７５によるエンジン５１の停止（ステップＳ５）の条件に含む。
このステップＳ２の条件を満たす場合は、図１に示すウインチアッセン６１のウインチドラム６１ｄ（図２参照）が動いていないので、巻上げロープ２５を介してブーム２０から吊り下げられたアタッチメント３０も動いていない。すなわち、ステップＳ２の条件を満たす場合は、アタッチメント３０はフリーフォール状態でない（状態Ａ）。
【００４１】
また、このクレーン１は、アタッチメント３０の荷重を検出する荷重検出手段７２（図２参照）を備える。また、ステップＳ４の判断を行う。すなわち、図２に示す「荷重検出手段７２が検出した荷重がアタッチメント３０（図１参照）の自重より小さい」ことをコントローラ７５によるエンジン５１の停止の条件に含む。
ステップＳ４の条件を満たす場合は、図１に示すアタッチメント３０の揚程Ｈが０の状態である。すなわち、アタッチメント３０を基準面Ｄ（地上等）に預けた状態である。言い換えれば、アタッチメント３０は、巻上げロープ２５を介してブーム２０から吊り下げられていることのみによって支持された状態ではなく、基準面Ｄに支持された状態である。この状態では、アタッチメント３０が煽られない（状態Ｂ）。
【００４２】
このクレーン１では、上記の状態Ａかつ状態Ｂを満たす場合に図２に示すコントローラ７５がエンジン５１を停止させる（ステップＳ５）。したがって、アタッチメント３０（図１参照）が安全な状態のときにエンジン５１の自動停止を行うことができる。
【００４３】
なお、このクレーン１は、従来の技術と同じようなアイドリングストップ機能を備える。さらに詳しくは、クレーン１は、エンジン５１を動力源として駆動される複数のアクチュエータ６０を備える。また、ステップＳ２及びＳ３の判断を行う。すなわち、「複数のアクチュエータ６０がいずれも動いていないことをセンサ７１が検出している状態が所定時間継続する」ことをコントローラ７５によるエンジン５１の停止の条件に含む。
ステップＳ２の条件を満たす場合は、複数のアクチュエータ６０がいずれも動いていないので、複数のアクチュエータ６０を駆動するためのエンジン５１の作動は必要ない。さらに、この状態が所定時間継続している場合（ステップＳ３）は、クレーン１の操縦者（オペレータ）にアクチュエータ６０を操作する意思が無い可能性が高い。これらステップＳ２及びＳ３の条件を満たしたときにエンジン５１が自動停止する場合がある（ステップＳ５）。よって、エンジン５１のアイドリングを適切なときに停止させることができ、その結果、クレーン１の燃費の低減（動力削減）、排気や騒音の低減ができる。
【００４４】
また、このクレーン１では、土木作業用のアタッチメント３０（図１参照）を備える場合も上記の効果を奏する。
なお、特許文献１に記載の従来技術では、エンジン５１（図２参照）の自動停止の条件に「吊荷が無い状態」を含む。上記従来技術において、土木作業用のアタッチメント３０のうちフックを除く部分（例えばバイブロハンマ等）を「吊荷」と考えれば上記条件を満たさないのでエンジン５１は自動停止しない。また、前記部分をアタッチメント３０の一部と考えても、上述したようにアタッチメント３０が煽られるという危険が生じるおそれがある。
【００４５】
（特徴２）
このクレーン１は、アタッチメント３０（図１参照）の自重を設定するアタッチメント自重セット手段７３（図２参照）を備える。よって、アタッチメント３０の仕様が変わったときでも、アタッチメント自重セット手段７３でアタッチメント３０の自重を設定すれば、特徴１に記載の効果を確実に奏する。
【００４６】
（変形例）
上記実施形態では、図３に示すステップＳ２〜Ｓ４の条件判断をしたが、本発明の効果を奏する範囲内で条件判断の順や内容を変えても良い。例えば、アクチュエータ６０（図１参照）が動いていないという条件（ステップＳ２）、及び、検出された荷重がアタッチメント３０（図１参照）の自重に満たないという条件（ステップＳ４）の２つの条件を同時に満たす状態が所定時間継続したときに図２に示すコントローラ７５がエンジン５１を停止させる、と考えても良い。なお、この変形例と上記実施形態とは実質的には同一である（ステップＳ２の条件を満たした状態で、ステップＳ４の条件を満たすか否かが切り換わることはないため）。
【００４７】
図１に示すように、上記実施形態ではガントリ４０を用いてブーム２０を起伏したが、ブーム２０を起伏させる構成は様々に変形できる。具体的には例えば、箱型のブーム２０をシリンダ（図示なし）で起伏させても良い。この場合は、例えばシリンダにかかる荷重等を検出すること等によりアタッチメント３０の荷重を検出する。また例えば、ガントリ４０とブーム２０との間に設けたマスト（図示なし）でブーム２０を起伏させても良い。この場合は、例えばマストとブーム２０とを連結するガイライン（図示なし）の張力等を検出すること等によりアタッチメント３０の荷重を検出する。
【符号の説明】
【００４８】
１ クレーン
１０ クレーン本体
５１ エンジン
６０ 複数のアクチュエータ
２０ ブーム
６１ ウインチアッセン（複数のアクチュエータのうち一部のアクチュエータ）
２５ 巻上げロープ
３０ アタッチメント
７１ センサ（アクチュエータ作動検出手段）
７２ 荷重検出手段
７５ コントローラ（エンジン制御手段）
７３ アタッチメント自重セット手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の条件を満たした場合にエンジンを停止させるクレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、アイドリングストップ機能を備えたクレーンがある（例えば特許文献１）。この種のクレーンでは、所定の条件を満たした場合にエンジンを自動停止させることで、クレーンの燃費低減、排気や騒音の低減などを図っている。
【０００３】
特許文献１に記載の技術では、「クレーン操作が無い状態」と「吊荷が無い状態」とが同時に予め設定された時間継続したときにエンジンを停止する（アクセル操作が無い状態を上記の条件に加える場合もある）。
【０００４】
上記技術では、吊荷が無い状態をエンジンの自動停止の条件としている。これにより、吊荷を吊った状態でエンジンが自動停止するという危険を回避している。なお、上記技術における「吊荷が無い状態」とは、ブーム先端に負荷される吊上げ荷重が、吊荷用フックの重量と同じになった状態である（特許文献１の段落００１５参照）。また、フックは、様々な種類があるアタッチメントのうちの一つである（詳細は後述）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−６２７８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の技術では、アタッチメントが煽られる可能性があるにもかかわらず、エンジンが自動停止するという危険が生じるおそれがある。
【０００７】
さらに詳しくは、ブームから吊り下げられている（着地等していない）アタッチメントは、例えば風などで煽られる場合がある。特に、タワークレーンのように高所での作業を行うクレーンではアタッチメントが大きく煽られる場合がある。煽られたアタッチメントの周辺に作業者がいる場合、アタッチメントが作業者に危険をもたらすおそれがある。そこで、この危険を回避するために、クレーンの旋回、アタッチメントの巻上げ又は巻下げ等の操作を行うことが考えられる。しかし、上記技術では、アタッチメントがブームから吊り下げられている（着地等していない）状態でも、上記の所定の条件を満たしてエンジンが自動停止する場合がある。エンジンが自動停止した場合は、上記の危険を回避する操作が迅速に行えない。
【０００８】
また、特許文献１に記載の技術では、アタッチメントがフリーフォール状態であるにもかかわらず、エンジンが自動停止するという危険が生じるおそれがある。
【０００９】
さらに詳しくは、上記技術では、クレーン操作が無い状態をエンジン停止の条件の一つとしている。上記技術における「クレーン操作が無い状態」とは、クレーン操作手段（具体的には操作レバー）の操作が無い状態である（特許文献１の請求項１及び段落００１６参照）。クレーン操作手段は、エンジンを動力源としてアクチュエータを駆動させるときに操作されるものである（同部分参照）。
【００１０】
ここで、アタッチメントをフリーフォール状態（詳細は後述）とする場合がある。この場合は、クレーン操作手段は操作されない（操作レバーはニュートラル状態である）。このとき、上記技術では、「クレーン操作が無い状態」の条件を満たす。さらに他の条件も満たした場合は、アタッチメントがフリーフォール状態であるにもかかわらず、エンジンが自動停止してしまう。特に、アタッチメントの揚程が高い状態からアタッチメントをフリーフォール状態にする場合、クレーン操作手段を操作しない状態が比較的長時間続くため、上記技術の「予め設定された時間継続したとき」の条件を満たし、その結果、フリーフォール状態でエンジンが自動停止するおそれがある。
【００１１】
そこで本発明は、アタッチメントが安全な状態のときにエンジンの自動停止を行うことができるクレーンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１２】
第１の発明のクレーンは、クレーン本体と、前記クレーン本体に設けられたエンジンと、前記エンジンを動力源として駆動される複数のアクチュエータと、前記クレーン本体に取り付けられたブームと、前記複数のアクチュエータのうち一部の前記アクチュエータに巻かれた巻上げロープを介して前記ブームから吊り下げられるアタッチメントと、前記複数のアクチュエータが動いているか否かを検出するアクチュエータ作動検出手段と、前記アタッチメントの荷重を検出する荷重検出手段と、前記エンジンを制御するエンジン制御手段と、を備える。前記エンジン制御手段は、前記複数のアクチュエータがいずれも動いていないことを前記アクチュエータ作動検出手段が検出している状態が所定時間継続し、かつ、前記荷重検出手段が検出した荷重が前記アタッチメントの自重より小さい場合に前記エンジンを停止させる。
なお、「アクチュエータが動いている」には、エンジンを動力源としてアクチュエータが駆動されている状態だけでなく、アタッチメントがフリーフォール状態の場合のように、エンジンを動力源とせずアクチュエータが作動している状態も含む。
【００１３】
このクレーンは、複数のアクチュエータのうち一部のアクチュエータに巻かれた巻上げロープを介して、ブームから吊り下げられるアタッチメントを備える。また、「複数のアクチュエータがいずれも動いていないことをアクチュエータ作動検出手段が検出している」ことをエンジン制御手段によるエンジンの停止の条件に含む。この条件を満たす場合は、巻上げロープが巻かれたアクチュエータが動いていないので、巻上げロープを介してブームから吊り下げられたアタッチメントも動いていない。すなわち、この条件を満たす場合は、アタッチメントはフリーフォール状態でない（状態Ａ）。
また、このクレーンは、アタッチメントの荷重を検出する荷重検出手段を備える。また、「荷重検出手段が検出した荷重がアタッチメントの自重より小さい」ことをエンジン制御手段によるエンジンの停止の条件に含む。この条件を満たす場合は、アタッチメントの揚程が０の状態であるので、アタッチメントが煽られない（状態Ｂ）。
このクレーンでは、上記の状態Ａかつ状態Ｂを満たす場合にエンジン制御手段がエンジンを停止させる。したがって、アタッチメントが安全な状態のときにエンジンの自動停止を行うことができる。
【００１４】
第２の発明のクレーンは、前記アタッチメントの前記自重を設定するアタッチメント自重セット手段を備える。
【００１５】
このクレーンでは、アタッチメントの仕様が変わったときでも、アタッチメント自重セット手段でアタッチメントの自重を設定すれば、第１の発明を確実に実施できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】クレーンの全体図である。
【図２】図１に示すクレーンが備えるエンジン制御手段周辺のブロック図である。
【図３】図２に示すエンジン制御手段の動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図１〜図３を参照してクレーン１の実施形態を説明する。
クレーン１は、図１に示すように、油圧式の移動式クレーンであり、具体的には例えばラチスブームクローラクレーン（ＬＢＣＣ）等である。クレーン１は、所定の条件を満たしたときにエンジン５１が自動的に停止する機能（アイドリングストップ機能）を備える。クレーン１は、クレーン本体１０と、クレーン本体１０に取り付けられたブーム２０と、ブーム２０から吊り下げられるアタッチメント３０と、クレーン本体１０に取り付けられたガントリ４０とを備える。また、図２に示すように、クレーン１は、クレーン本体１０（図１参照）に設けられたエンジン５１と、エンジン５１に駆動される油圧ポンプ５２と、油圧ポンプ５２に接続されたコントロールバルブ５３と、コントロールバルブ５３に接続された複数のアクチュエータ６０（図２では１つのみ図示）と、エンジン５１を制御するコントローラ７５（エンジン制御手段）とを備える。さらに、クレーン１（図１参照）は、コントローラ７５にそれぞれ接続された、センサ７１（アクチュエータ作動検出手段）と、荷重検出手段７２と、アタッチメント自重セット手段７３とを備える。
【００１８】
クレーン本体１０は、図１に示すように、下部本体１１と、下部本体１１の上方に取り付けられた上部本体１３とを備える。下部本体１１は、例えばクローラ式走行体である（ホイール式走行体でも良い）。上部本体１３は、下部本体１１の上方に旋回ベアリング１２を介して取り付けられ、下部本体１１に対して旋回可能である。
【００１９】
ブーム２０は、クレーン本体１０に取り付けられる。ブーム２０は、巻上げロープ２５を介してアタッチメント３０を吊り下げる部材であり、例えばラチスブームである（箱型の伸縮式ブームでも良い）。ブーム２０は、上部本体１３の前端部に起伏可能に取り付けられる。ブーム２０の先端には補ジブ（図示なし）を取り付けても良い。ブーム２０は先端部にブームシーブ２１を備える。
【００２０】
ブームシーブ２１は、巻上げロープ２５の掛け渡しや掛け回しをするための滑車であり、ブーム２０に複数設けられる。複数のブームシーブ２１には、ブーム２０の背面に配置されたアイドラシーブ２２と、ブーム２０の先端部の前面側に配置されたポイントシーブ２３とがある。
【００２１】
巻上げロープ２５は、アタッチメント３０を巻上げ及び巻下げするためのワイヤである。巻上げロープ２５の一端側は、ウインチアッセン６１（複数のアクチュエータ６０のうち一部のアクチュエータ）のウインチドラム６１ｄ（図２参照）に巻かれる。巻上げロープ２５の他端側は、アタッチメント３０が備えるシーブ（図示なし）とポイントシーブ２３との間に掛け回される（巻上げロープ２５のうち、ポイントシーブ２３から吊り下げられた部分を「巻上げロープ２５ａ」とする）。巻上げロープ２５はアイドラシーブ２２に掛け渡される。
【００２２】
アタッチメント３０は、巻上げロープ２５（２５ａ）を介してブーム２０から吊り下げられる部材である。アタッチメント３０には、クレーン作業用の吊荷等を吊るためのフック、または、土木作業用のアタッチメント（図示なし）などがある。フックには、クレーン１の吊上げ能力等に応じた様々な種類のものがある。土木作業用のアタッチメントには、例えばバイブロハンマやクラムシェルバケット等がある。
【００２３】
このアタッチメント３０は、巻上げ及び巻下げされる。すなわち、ウインチアッセン６１により巻上げロープ２５が巻き込み及び巻き出しされることで、アタッチメント３０の揚程Ｈが変化する。アタッチメント３０の揚程Ｈとは、アタッチメント３０の直下の基準面Ｄからアタッチメント３０の下端までの高さ（変化量）である。基準面Ｄは、具体的には地面（地上または地下）や海面などである。なお、アタッチメント３０の直下の地面が地下（下部本体１１よりも下方側）にある場合の基準面Ｄ１及び揚程Ｈ１を、図１における二点鎖線で示す。
【００２４】
ガントリ４０は、ブーム２０を起伏させるための部材であり、例えば箱型の構造物により構成される。ガントリ４０は、ブーム２０の後方側に配置され、クレーン本体１０に取り付けられる。ガントリ４０の先端部とブーム２０の先端部とが、起伏ロープ４５及びガイライン４６で接続される。ガントリ４０の先端部に、起伏ロープ４５を掛けるガントリシーブ４１が設けられる。そして、起伏ロープ４５を起伏用ウインチアッセン６２（複数のアクチュエータ６０の一部）で巻き込み及び巻き出しすることで、ブーム２０が起伏する。なお、ブーム２０を起伏するための構成は他の構成に変形しても良い。
【００２５】
エンジン５１（図２参照）は、複数のアクチュエータ６０の動力源であり、クレーン本体１０に設置される。図２に示すように、エンジン５１は、油圧ポンプ５２を駆動する。油圧ポンプ５２は、コントロールバルブ５３を介してアクチュエータ６０に作動油を供給（吐出）する。
【００２６】
コントロールバルブ５３は、油圧ポンプ５２から複数のアクチュエータ６０（図２では１つのみ図示）に供給される作動油の流量を制御する。コントロールバルブ５３は、図示しないクレーン操作手段（操作レバーなど）の操作に応じて作動する。すなわち、クレーン操作手段の操作に応じて、複数のアクチュエータ６０が作動する。
【００２７】
複数のアクチュエータ６０は、エンジン５１を動力源として駆動される、油圧式アクチュエータである。図１に示すように、複数のアクチュエータ６０には、例えば、ウインチアッセン６１、起伏用ウインチアッセン６２、上部本体１３の旋回用の油圧モータ（図示なし）、及び、下部本体１１の走行用の油圧モータ（図示なし）等がある。
【００２８】
ウインチアッセン６１（複数のアクチュエータ６０のうち一部のアクチュエータ）は、巻上げロープ２５の巻き込み及び巻き出しをするアクチュエータである。ウインチアッセン６１は、例えば上部本体１３に配置される（ブーム２０に配置しても良い）。図２に示すように、ウインチアッセン６１は、油圧モータ６１ｍ（巻上げモータ）と、油圧モータ６１ｍに連結可能なウインチドラム６１ｄ（巻上げドラム）とを備える。油圧モータ６１ｍは、油圧ポンプ５２から吐出された作動油により駆動される。ウインチドラム６１ｄには、巻上げロープ２５（図１参照）が巻かれる。
【００２９】
また、ウインチアッセン６１は次のように動作する。
油圧モータ６１ｍとウインチドラム６１ｄとが連結された状態で、油圧モータ６１ｍを駆動すると、ウインチドラム６１ｄが回転する。その結果、ウインチドラム６１ｄに巻かれた巻上げロープ２５（図１参照）が巻き込み及び巻き出しされる。
また、油圧モータ６１ｍとウインチドラム６１ｄとの連結を切り離した状態にすると、ウインチドラム６１ｄが回転自由となる。このとき、図１に示すアタッチメント３０の揚程Ｈが０でない場合、アタッチメント３０はフリーフォール状態になる（自由落下する）。すなわち、図２に示すエンジン５１の動力（油圧モータ６１ｍの動力）を用いずに、ウインチアッセン６１（アクチュエータ６０）が動いている状態となる。
【００３０】
起伏用ウインチアッセン６２（アクチュエータ）は、図１に示すように、起伏ロープ４５を巻き込み及び巻き出しするアクチュエータである。起伏用ウインチアッセン６２は、油圧モータ（ブームモータ、図示なし）と、この油圧モータに連結されたウインチドラム（ブームドラム、図示なし）とを備える。起伏用ウインチアッセン６２は、例えば上部本体１３に配置される（ガントリ４０に取り付けても良い）。
【００３１】
センサ７１（アクチュエータ作動検出手段）は、図２に示すように、複数のアクチュエータ６０が動いているか否かを検出する装置である。センサ７１は、クレーン本体１０（図１参照）に対してアクチュエータ６０が動いているか否かを、複数のアクチュエータ６０それぞれについて検出する。複数のセンサ７１はそれぞれ、コントローラ７５に接続され、検出結果をコントローラ７５に出力する（図２では複数のセンサ７１のうち１つのみ図示している）。センサ７１は、アクチュエータ６０がウインチアッセン６１の場合、ウインチドラム６１ｄの回転を検出する。この場合のセンサ７１は、例えばウインチドラム６１ｄの回転を非接触で検知する近接センサ（回転センサ）等である。
【００３２】
このセンサ７１が検出する「アクチュエータ６０が動いている」状態には、エンジン５１を動力源としてアクチュエータ６０が駆動されている状態だけでなく、エンジン５１を動力源とせずアクチュエータ６０が作動している状態も含む。具体的には、アクチュエータ６０がウインチアッセン６１の場合、油圧モータ６１ｍは駆動されていないがウインチドラム６１ｄが回転しているとき、すなわち、図１に示すアタッチメント３０がフリーフォール状態のときは、ウインチアッセン６１は動いている状態である。
なお、クレーン１での作業時に、クレーン操作手段（操作レバーなど）を操作しなければ動くことがないアクチュエータ６０（例えば、起伏用ウインチアッセン６２、旋回用や走行用のアクチュエータなど）については、クレーン操作手段が出力した操作信号の有無を検出し、その結果としてアクチュエータ６０が動いているか否かを検出しても良い。
【００３３】
荷重検出手段７２（図２参照）は、アタッチメント３０（図１参照）の荷重を検出する。図２に示すように、荷重検出手段７２は、コントローラ７５に接続され、検出した荷重をコントローラ７５に出力する。例えば、荷重検出手段７２は、図１に示す巻上げロープ２５の張力を検出する装置を備え、具体的には例えばアイドラシーブ２２に設けたロードセル等を備える。また例えば、荷重検出手段７２（図２参照）は、起伏ロープ４５やガイライン４６の張力を検出する装置を備え、具体的には例えばガントリシーブ４１に設けたロードセル等を備える。なお、荷重検出手段７２（図２参照）が検出するアタッチメント３０の荷重は、上記のロードセル等の装置により検出された前記張力から、ロープの自重による荷重（巻上げロープ２５ａ部分の荷重など）を引いた値である。ただし、ロープの自重による荷重がアタッチメント３０の荷重よりも十分小さい場合は、ロープの自重による荷重は無視しても良い。
【００３４】
アタッチメント自重セット手段７３は、「アタッチメント３０（図１参照）の自重」を設定する。図２に示すように、アタッチメント自重セット手段７３はコントローラ７５に接続され、アタッチメント３０（図１参照）の自重をコントローラ７５に設定（セット）する。アタッチメント自重セット手段７３は、例えば次のように用いる。図１に示すアタッチメント３０の仕様を変更する際（作業前）に、変更後のアタッチメント３０をブーム２０から吊上げた状態（揚程Ｈが０より大きい状態）にする。この状態で、変更後のアタッチメント３０の荷重を図２に示す荷重検出手段７２で検出する。荷重検出手段７２は検出結果をアタッチメント自重セット手段７３に出力する。アタッチメント自重セット手段７３は、入力された検出結果に基づき、アタッチメント３０の自重をコントローラ７５に設定する。なお、アタッチメント自重セット手段７３は、手動で入力したアタッチメント３０の自重をコントローラ７５に設定する装置でも良い。
【００３５】
コントローラ７５（エンジン制御手段）は、エンジン５１を制御する装置である。コントローラ７５は、エンジン５１に接続され、エンジン５１に停止の指令を出力する。コントローラ７５は、所定の条件を満たしたときにエンジン５１を停止させる機能（アイドリングストップ機能）を備える。
【００３６】
（エンジン制御手段の動作）
このコントローラ７５の動作のフローチャートを図３に示す（以下では、上述したクレーン１の各構成要素については図１及び図２参照）。コントローラ７５の動作の概略は次のとおりである。すなわち、アクチュエータ６０が動いていないことをセンサ７１が検出している状態が所定時間継続し（ステップＳ２及びＳ３）、かつ、荷重検出手段７２が検出した荷重がアタッチメント３０の自重より小さい場合に（ステップＳ４）、エンジン５１を停止させる（ステップＳ５）。以下、エンジン５１が作動していることを初期条件として（ステップＳ１参照）説明する。
【００３７】
ステップＳ２では、アクチュエータ６０が動いていないか判定する。さらに詳しくは、ステップＳ２では、複数のアクチュエータ６０がいずれも動いていないことをセンサ７１が検出しているか否かを判定する（「アクチュエータ６０が動いている」状態の詳細についてはセンサ７１の説明を参照）。ステップＳ２では、具体的には、アタッチメント３０が巻上げも巻下げもされておらず（フリーフォール状態でもない）、かつ、他のクレーン操作（ブーム２０の起伏、旋回や走行など）もされていない状態であるか否かを判定する。アクチュエータ６０が動いていない場合は、ステップＳ３に進む。アクチュエータ６０が動いている場合は、エンジン５１の回転を継続する（ステップＳ６）。なお、「エンジン５１の回転を継続する」とは、アイドリングストップ機能に基づくエンジン５１の停止をしないことを意味する（例えば、エンジンキーの操作等によりエンジン５１が停止する場合はありうる）。
【００３８】
ステップＳ３では、ステップＳ２の条件を満たす状態（複数のアクチュエータ６０がいずれも動いていないことをセンサ７１が検出している状態）が所定時間継続しているか否かを判定する。所定時間継続していない場合は、エンジン５１の回転を継続する（ステップＳ６）。所定時間継続している場合は、ステップＳ４に進む。
【００３９】
ステップＳ４では、荷重検出手段７２が検出したアタッチメント３０の荷重が、アタッチメント３０の自重より小さいか否かを判定する。すなわち、ステップＳ４では、アタッチメント３０の揚程Ｈが０か否かを判定する。アタッチメント３０の荷重がアタッチメント３０の自重以上の場合はエンジン５１の回転を継続（ステップＳ６）し、自重より小さい場合はエンジンを停止（ステップＳ５）して処理を終了する。
なお、ステップＳ４では、アタッチメント３０の荷重が所定値よりも小さいか否かを判定しても良い。前記所定値は、アタッチメント３０の自重より小さい値である（アタッチメント３０の自重に基づいて定めた値である）。すなわち、ステップＳ４では、アタッチメント３０の荷重がアタッチメント３０の自重に、いわば大きく満たないか否かを判定しても良い。このような判定を行った場合、アタッチメント３０の揚程Ｈが０であることをより確実に判定できる。
【００４０】
（本実施形態のクレーンの特徴）
（特徴１）
このクレーン１は、図１に示すように、ウインチアッセン６１のウインチドラム６１ｄ（図２参照）に巻かれた巻上げロープ２５を介して、ブーム２０から吊り下げられるアタッチメント３０を備える。また、ステップＳ２（以下、ステップＳ２〜Ｓ５については図３参照）の判断を行う。すなわち、図２に示す「複数のアクチュエータ６０がいずれも動いていないことをセンサ７１が検出している」ことをコントローラ７５によるエンジン５１の停止（ステップＳ５）の条件に含む。
このステップＳ２の条件を満たす場合は、図１に示すウインチアッセン６１のウインチドラム６１ｄ（図２参照）が動いていないので、巻上げロープ２５を介してブーム２０から吊り下げられたアタッチメント３０も動いていない。すなわち、ステップＳ２の条件を満たす場合は、アタッチメント３０はフリーフォール状態でない（状態Ａ）。
【００４１】
また、このクレーン１は、アタッチメント３０の荷重を検出する荷重検出手段７２（図２参照）を備える。また、ステップＳ４の判断を行う。すなわち、図２に示す「荷重検出手段７２が検出した荷重がアタッチメント３０（図１参照）の自重より小さい」ことをコントローラ７５によるエンジン５１の停止の条件に含む。
ステップＳ４の条件を満たす場合は、図１に示すアタッチメント３０の揚程Ｈが０の状態である。すなわち、アタッチメント３０を基準面Ｄ（地上等）に預けた状態である。言い換えれば、アタッチメント３０は、巻上げロープ２５を介してブーム２０から吊り下げられていることのみによって支持された状態ではなく、基準面Ｄに支持された状態である。この状態では、アタッチメント３０が煽られない（状態Ｂ）。
【００４２】
このクレーン１では、上記の状態Ａかつ状態Ｂを満たす場合に図２に示すコントローラ７５がエンジン５１を停止させる（ステップＳ５）。したがって、アタッチメント３０（図１参照）が安全な状態のときにエンジン５１の自動停止を行うことができる。
【００４３】
なお、このクレーン１は、従来の技術と同じようなアイドリングストップ機能を備える。さらに詳しくは、クレーン１は、エンジン５１を動力源として駆動される複数のアクチュエータ６０を備える。また、ステップＳ２及びＳ３の判断を行う。すなわち、「複数のアクチュエータ６０がいずれも動いていないことをセンサ７１が検出している状態が所定時間継続する」ことをコントローラ７５によるエンジン５１の停止の条件に含む。
ステップＳ２の条件を満たす場合は、複数のアクチュエータ６０がいずれも動いていないので、複数のアクチュエータ６０を駆動するためのエンジン５１の作動は必要ない。さらに、この状態が所定時間継続している場合（ステップＳ３）は、クレーン１の操縦者（オペレータ）にアクチュエータ６０を操作する意思が無い可能性が高い。これらステップＳ２及びＳ３の条件を満たしたときにエンジン５１が自動停止する場合がある（ステップＳ５）。よって、エンジン５１のアイドリングを適切なときに停止させることができ、その結果、クレーン１の燃費の低減（動力削減）、排気や騒音の低減ができる。
【００４４】
また、このクレーン１では、土木作業用のアタッチメント３０（図１参照）を備える場合も上記の効果を奏する。
なお、特許文献１に記載の従来技術では、エンジン５１（図２参照）の自動停止の条件に「吊荷が無い状態」を含む。上記従来技術において、土木作業用のアタッチメント３０のうちフックを除く部分（例えばバイブロハンマ等）を「吊荷」と考えれば上記条件を満たさないのでエンジン５１は自動停止しない。また、前記部分をアタッチメント３０の一部と考えても、上述したようにアタッチメント３０が煽られるという危険が生じるおそれがある。
【００４５】
（特徴２）
このクレーン１は、アタッチメント３０（図１参照）の自重を設定するアタッチメント自重セット手段７３（図２参照）を備える。よって、アタッチメント３０の仕様が変わったときでも、アタッチメント自重セット手段７３でアタッチメント３０の自重を設定すれば、特徴１に記載の効果を確実に奏する。
【００４６】
（変形例）
上記実施形態では、図３に示すステップＳ２〜Ｓ４の条件判断をしたが、本発明の効果を奏する範囲内で条件判断の順や内容を変えても良い。例えば、アクチュエータ６０（図１参照）が動いていないという条件（ステップＳ２）、及び、検出された荷重がアタッチメント３０（図１参照）の自重に満たないという条件（ステップＳ４）の２つの条件を同時に満たす状態が所定時間継続したときに図２に示すコントローラ７５がエンジン５１を停止させる、と考えても良い。なお、この変形例と上記実施形態とは実質的には同一である（ステップＳ２の条件を満たした状態で、ステップＳ４の条件を満たすか否かが切り換わることはないため）。
【００４７】
図１に示すように、上記実施形態ではガントリ４０を用いてブーム２０を起伏したが、ブーム２０を起伏させる構成は様々に変形できる。具体的には例えば、箱型のブーム２０をシリンダ（図示なし）で起伏させても良い。この場合は、例えばシリンダにかかる荷重等を検出すること等によりアタッチメント３０の荷重を検出する。また例えば、ガントリ４０とブーム２０との間に設けたマスト（図示なし）でブーム２０を起伏させても良い。この場合は、例えばマストとブーム２０とを連結するガイライン（図示なし）の張力等を検出すること等によりアタッチメント３０の荷重を検出する。
【符号の説明】
【００４８】
１ クレーン
１０ クレーン本体
５１ エンジン
６０ 複数のアクチュエータ
２０ ブーム
６１ ウインチアッセン（複数のアクチュエータのうち一部のアクチュエータ）
２５ 巻上げロープ
３０ アタッチメント
７１ センサ（アクチュエータ作動検出手段）
７２ 荷重検出手段
７５ コントローラ（エンジン制御手段）
７３ アタッチメント自重セット手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーン本体と、
前記クレーン本体に設けられたエンジンと、
前記エンジンを動力源として駆動される複数のアクチュエータと、
前記クレーン本体に取り付けられたブームと、
前記複数のアクチュエータのうち一部の前記アクチュエータに巻かれた巻上げロープを介して前記ブームから吊り下げられるアタッチメントと、
前記複数のアクチュエータが動いているか否かを検出するアクチュエータ作動検出手段と、
前記アタッチメントの荷重を検出する荷重検出手段と、
前記エンジンを制御するエンジン制御手段と、を備え、
前記エンジン制御手段は、
前記複数のアクチュエータがいずれも動いていないことを前記アクチュエータ作動検出手段が検出している状態が所定時間継続し、かつ、前記荷重検出手段が検出した荷重が前記アタッチメントの自重より小さい場合に前記エンジンを停止させる、クレーン。
【請求項２】
前記アタッチメントの前記自重を設定するアタッチメント自重セット手段を備える、請求項１に記載のクレーン。
【請求項１】
クレーン本体と、
前記クレーン本体に設けられたエンジンと、
前記エンジンを動力源として駆動される複数のアクチュエータと、
前記クレーン本体に取り付けられたブームと、
前記複数のアクチュエータのうち一部の前記アクチュエータに巻かれた巻上げロープを介して前記ブームから吊り下げられるアタッチメントと、
前記複数のアクチュエータが動いているか否かを検出するアクチュエータ作動検出手段と、
前記アタッチメントの荷重を検出する荷重検出手段と、
前記エンジンを制御するエンジン制御手段と、を備え、
前記エンジン制御手段は、
前記複数のアクチュエータがいずれも動いていないことを前記アクチュエータ作動検出手段が検出している状態が所定時間継続し、かつ、前記荷重検出手段が検出した荷重が前記アタッチメントの自重より小さい場合に前記エンジンを停止させる、クレーン。
【請求項２】
前記アタッチメントの前記自重を設定するアタッチメント自重セット手段を備える、請求項１に記載のクレーン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１２−１３１６３５（Ｐ２０１２−１３１６３５Ａ）
【公開日】平成２４年７月１２日（２０１２．７．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２８７３３３（Ｐ２０１０−２８７３３３）
【出願日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【出願人】（３０４０２０３６２）コベルコクレーン株式会社 (296)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月１２日（２０１２．７．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【出願人】（３０４０２０３６２）コベルコクレーン株式会社 (296)
【Ｆターム（参考）】
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